TW536693B - Disk drive apparatus - Google Patents

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A7 發明説明（i 本發月係有關於可抑制因記錄媒體磁片之不平衡所引 己之不當縣及噪音，且可安定地進行記錄或再生之磁生 驅動裝置。 近幾年，為提升資料之轉送速度，在記錄再生資料之

磁片驅動裝置乃正進行磁片之高速旋轉化。例如CD-ROM 磁片驅動裝置，其旋轉數已由原來之5_稱程度上昇至 :〇〇 rpm以上。此種動向並不僅限於桌上型電腦用之半高 厚度磁片驅動裝置，薄型筆記電腦用之薄形磁片驅動裝置 亦同。 ~然而，磁片乃存在有其本身厚度不均勻所致之質量不 平衡以及為寫上所記錄内容而張貼紙片所致之質量不平衡 等。其質量不平衡量之大者約達丨gcm。如將此種磁片予 以高速旋轉’則對磁片之旋轉中心會產生偏倚之離心力（ 不平衡力）作用，致有其不平衡力之振動會傳至全體裝置 之問題。該不平衡力之大小乃以旋轉頻率（112){在此所謂 方疋轉頻率為磁片501之各單位時間之旋轉數（旋轉/秒）}之 平方增大。例如將質量不平衡量為丨§(：111之磁片旋轉數由 5400 rpm提升至約一成高之6〇〇〇 rpm，該不平衡力即變為 約1 ·2倍大，振動亦同樣大幅度增加。 如設磁片質量為M(g)，磁片中心至磁片重心之距離 為L(cm) ’則其質量不平衡量A (gem)可由A=M X L予以表 示0 將此種不平衡之磁片高速旋轉，即由其振動而產生噪 音’致使磁片旋轉用主軸馬達之軸承毁損，並產生不能進 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） • I I - · (請先閱讀背而之注意事項再本頁)

、1T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 4 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 j^6693 A7 、----_一 ΪΜ 五、發明説明（2 ) —~ 行穩定記錄或再生之問題。 更且’如將此種磁片驅動裝置組裝於電腦等之裝置時 ，其振動即被傳達至該裝置之其他機器致亦產生不良影響 之問題。 如上述，為謀圖磁片之高速旋轉化以提升資料轉送速 度，乃須達到可抑制由磁片之質量不平衡所引起之不當振 動之課題。 以下即參照圖示，說明習知之磁片驅動裝置之一例示 〇 第72圖為習知磁片驅動裝置本體之斜視顯示圖。圖中 ，磁片1係由主軸馬達2予以驅動旋轉，磁頭3即讀取記錄 於磁片1之 > 料或對磁片1進行資料寫入。磁頭驅動機構5 乃由齒條與小齒輪所構成，可將磁頭驅動用馬達4之旋轉 運動變換為直線運動並仿至磁頭3。藉該磁頭驅動機構5該 磁頭3被構成呈可向磁片丨之半徑方向移動。副基座6則設 有主軸馬達2，磁頭驅動用馬達4及磁頭驅動機構5。自裝 置外部傳至副基座6之振動及衝擊係由絕緣體7(彈性體）加 以衰減，該副基座6即介絕緣體7被裝設於主基座8。第72 圖所示磁片驅動裝置本體則被構成介由裝設於主基座8之 框架（未圖示）而組裝於電腦等裳置。 第7 3圖為顯示習知磁片驅動裝置之主轴馬達2近傍侧 視剖面圖。轉盤U0被固定於主軸馬達2之轉轴21，並將磁 片1之挾持區域11可旋轉地予以支承。被形成於轉盤ιι〇之 輪轂14内部乃由螺旋彈簣等之推壓件113而内藏有與磁片】 本紙張尺度適财關{ CNS ) A4im (ΙίΟΧ297^ΐΥ" (請先閱讀背面之注意事項再本頁} -訂 °^〇693 Μ ^ ___ hi 五、發明説明（3 ) — ·…— 之挾持孔12角部相抵觸之定位球116。如此，磁片〗即藉定 位球116之推押作用而被配置於所定位置。 如上述構成之習知磁片驅動裝置，當磁片1以受挾持 狀恶被載置於轉盤11〇上時，該磁片丨由於定位球]16抵觸 於挾持孔12角部致呈對準中心同時，亦藉推壓件113之推 壓力被保持於轉盤110上面。如此所保持之磁片〗又介主軸 馬達2而可與轉盤110 一體接受旋轉驅動。 但，具有如上述構造之習知磁片驅動裝置，當裝載具 因厚度不均或張貼封紙等所引起質量不平衡之磁片丨而予 以高速旋轉時，因73所示磁片！之重心⑴即有離心力（不 平衡力）F之作用。其作用方向乃與磁片丨旋轉一起旋轉。 該不平衡力F雖介轉盤110與主軸馬達2被傳至副基座6， 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 卻由於該副基座6係彈性體之絕緣體7所支承，致隨伴著絕 緣體7之變形受不平衡力ρ而有幅振動旋轉。卻因不平衡 力F之大小與質量之不平衡量（以gcm單位表示）及旋轉頻率 平方之積呈比例，致副基座6之振動加速度亦比例於磁片夏 之旋轉頻率平方而激增。其結果，由於副基座6本身及裝 設於副基座6之磁頭驅動機構5之共振等而產生噪音，或因 磁片1及磁頭3之大幅振動致亦產生無法進行安定之記錄及 再生操作等之問題。 對於上述問題，習知磁片驅動裝置為抑制副基座6之 振動振幅，乃採取提高絕緣體7之彈簧係數，或在副基座6 與主基座8之間介設板狀彈簧等彈性材料等予以對策。 然而，如此提高副基座6與主基座8間之連結部剛性， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公t ) 6 536693 536693 五、發明説明（4 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Μ 當該磁片驅Μ置受自外部之振動或衝擊作 動及衝擊更直接地傳至搭W㈣之副基座: 之Si二法進行安定之記錄或再生操作而有所謂裝置 之耐振動耐衝擊特性惡化之問題。 又，不平衡力F所致副基座6之振動介主基座轉 至磁片驅動裝置外部，故有料組裝有該磁片驅動裝置之 電腦裝置内之其他機器產生不良影響之問題。 不平衡力F對於主軸馬達2之轴承添加極大側 堡，致產生軸損轉矩增大及軸承毁損，而#_ 之問題。 ^ 鑑於上述等問題，本發明係提供一種磁片驅動裝置， 可在不平衡磁片高速旋轉時進行安定之記錄或再生操作， 且對來自裝置外部之振動及衝擊具高信賴度之可高速轉送 者。 而為解決上述問題，本發明磁片驅動裝置乃被設成將 具容納有平衡構件之環狀軌道部之穩定器_設於該磁片 驅動裝置之磁片一體旋轉，其具體手段即如下述。 本發月之磁片驅動裝置係具有被設成與裝載磁片可一 體旋轉並含有容納平衡構件環狀軌道部之穩定器。 則設平衡構件之合計質量為M[g]，上述平衡構件全 體重心之自上述環狀執道部中心、軸之距離為叩，平衡 量Z[gCm]為Z=MXT，上述磁片最高旋轉頻率為f[Hz]，上 述磁片之質量不平衡量最大值為A[gem]，及常數為匕時， 該穩定器即具有可滿足 本紙張尺度適用中國國家標準（

Lk ^36693 Λ7 ' hl……… — h - f2 x I A_z I 之關係者。 藉此’本發明之磁片驅動裝置雖使磁片予以高速旋轉 亦可確實抑制磁片質量不平衡所致之振動，並實現可高速 轉送之磁片驅動裝置。 依據另外觀點，本發明磁片驅動裝置係被設成與所裝 5又磁片可一體旋轉，並含有具容納體球之環狀軌道部之穩 定器， " 且設球體半徑為r[cm]，上述環狀軌道部外周内壁面 半杈為S[cm]，上述球體數為n，該球體比重為p，平衡量 z[gcm]為 ^ = 4/3 π T2 p (S^ry X sin[nsm 1 (r/(S-r)}] 上述磁片最高旋轉頻率為f[Hz]，上述磁片之質量不 平衡量最大值為A[gcm]，及常數為h時，乃具有可滿足 h - f2 X | A-Z | 之關係之穩定器。 藉此，本發明之磁片驅動裝置雖促使磁片高速旋轉， f可確實抑制磁片之質量不平衡所引起之振動，而實現可 高速轉送之磁片驅動裝置。 在本發明之磁片驅動裝置，將質量不平衡量為 之磁片以上述平衡量z，gcm]之狀態予以旋轉，而振動 為合。午值以下之最高容許旋轉頻率為f〇[Hz]時，上述常數 h時可以 h = f〇2 χ Ao (請先閱讀背而之注意事項存本頁) 、1Τ

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 536693

Λ 7 IP 五、發明説明（ό ) — · · 為之。 又’本發明之磁片驅動敦置所襄設磁片直徑宜為 12[cm]以下，上述常數h宜為81〇〇較妥。 H另&觀Ιέ ’本發明之磁片驅動裝置係具有對所裝 設磁片可進行記錄或再生之磁頭，及 π被設成可與上述磁片—體旋轉，且容納有平衡構件之 環狀執道部之穩定器， 之 並將上述敎U設加4^記錄面為基準面 與上述磁頭同側。 之 藉此’本發明之磁片驅動裝置雖促使所裝設不平衡2 磁片進行高速旋轉，亦可充份抑制其振動，而實現可“ 轉送之薄型磁片驅動裝置。 依據另外觀點，本發明之磁片驅動裝置係具有對則 設磁片進行記錄或再生之磁頭，及被設成可與上述磁片一 體旋轉，並含有容納平衡構件之環狀軌道部之移定琴， 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 f上述環狀軌道部外周外壁面至該環狀軌道部^心奉 之距離，被形成為較上述磁頭位於最内周執 内周侧端面至上述環狀軌道部中心軸之距離為+ 藉此，本發明之磁片驅動裳置雖促使所裝設不 =進行向速_，亦可充份抑制其振動，而實現可高速 轉送之薄型磁片驅動裝置。 °、 依據另外觀點，本發明之磁片驅動裝置係 有可旋轉驅動磁片之主軸馬達之馬達座，與 疋 介彈性體裝設有上述馬達座，並將對磁片可進行記錄 μ氏張尺度制巾目目家標準（⑽） k 9 k 冰693 五 Λ 7 ηι 、發明説明（7 ) 或再生之磁頭設成可沿該磁片半徑方向移動之副基座，及 ^皮設成可與上述磁片—體旋轉，且含有容納平衡構科 之環狀執道部之穩定器， 、 平m發明之磁片驅動褒置由於不關磁片質量不==:!抑制磁片之振動，故可實現能進行安定 己錄或再生#作，及高速旋轉之磁片驅動裝置。 ::另外觀點’本發明之磁片驅動裝置係被構成呈將 之^較上述彈性體變形所致上述馬達座之搖晃振動 - 人八振頻率為高之頻率予以旋轉驅動。 而藉此，本發明之磁片驅動裝置可不關磁 =ί;:ΓΓ磁片之振動’並實現可進行安定之記錄 ㈣，及可高速旋轉之磁片驅動裝置。 :據另外觀點，本發明之磁片驅動裝置係具有：被設 、所裝設㈣—體_，並具容_體之環狀軌道部 ，而該環狀軌道料周㈣”於該環狀軌道料 傾斜之穩定器， 2藉以，本發明之磁片驅動裝置可實現成當所裝設磁 =量不平衡量非常大時，亦具有高振動抑制效果，並 減低令人討厭之噪音之磁片驅動裝置。 依據另外觀點’本發明之磁片驅動裝置係具有：被設 成可與所裝設磁片-體旋轉，並具容納球體之環狀軌道部 ’而該環狀軌道部外周内壁之斷面形狀呈楔子形狀之穩定 器 且藉此，本發明之磁片驅動裝置可抑制所裝設不平衡 本紙張Ζ度家標準 (210X297公漦） (請先閱讀背而之注意事項再

、一^I i ! I— I, I != - · 五、發明説明（ 本紙張尺度(⑽） A7 10 、片之振動同時，亦可減低穩定器本身所產生之不愉快嗓 音。 、依據另外觀點，本發明之磁片驅動裝置係具有：被設 成可與所I人磁片-體旋轉，並具容納球體之環狀執道部 :且該環狀執道部外周内壁之斷面形狀呈曲面形狀之穩定 而藉此，本發明之磁片驅動裳置就是被裝入質量不平 :之磁片時’或質量不平衡較小之磁片時，亦可確實 抑制表動同時’亦可減低不爽快之噪音。 成可Γ據其他觀點’本發明磁片驅動裝置用敎器係被設 可：：裝入磁片-體旋轉’並具有容納球體之環狀軌道 ς且該環狀軌道部外周内壁面對該環狀執道”心轴呈 本發明之磁片驅動裝置用穩定器 疋裔本身所產生之噪音。 依據另外觀點，本發明 設成可與所裝設磁片-體裝置㈣定器係被 道部，且該環㈣㈣具有容納㈣之環狀軌 Μ 丨外周内壁之斷面形狀呈楔子形狀。 定器本=明之磁一置用穩定器即可抑制穩 2另外觀點，本發明之磁片驅動褒置用穩定器係被 :戶:裝设磁片-體旋轉’並具有容納球 而;部外周内壁之斷面形狀呈曲面形狀。 “之磁片驅動裝置用穩定器即是被裝入 210X297公釐

11 W6693 五、發明説明（ Λ7 1Π 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 質量不：衡較大之磁片肖，或質量不平衡較小之磁… h可確貫抑制振動’同時亦可抑制來自穩定 ： 噪音之發生。 4牙之不佳 =另外觀點，本發明之磁片驅動裝置用衫 狀軌道部， 疋轉料有谷納平衡構件之環 則將上述平衡構件之合計質量設為M[g]，上述平衡 冓件全體重心之自上述環狀執道部中心軸之距離設 T[cm]，平衡量z[gcm]為Z = Μ X T 以及^述磁片最高旋轉頻率為邮]，上述磁片之質量 平衡！最大值為A[gcm]，常數為㈣，可滿足 h ^ f2 X | A-Z I 之關係。 古：藉此，本發明之磁片驅動裝置用穩定器雖促成磁片 r7速&轉亦可確貫抑制磁片質量不平衡所致之振動，以實 現可高速轉送之磁片驅動裝置。 依據另外觀點，本發明之磁片驅動裝置用穩定器係被 又成可與所裝⑤磁片_體旋轉，並具有容納球體之環狀執 道部， 則將上述球體半徑設為r[cm]、上述環狀軌道部外周 内壁面之半徑設為s[cm]，上述球體數設為Η，及上述球 比重设為p，平衡量Z[gCm]為Z = 4/3 π T2 p (S^ry χ sintnsin-1 (r/(S-r)}] 並上述磁片最南旋轉頻率為f[Hz]，上述磁片之質量不 為 不 體 平 (請先閱讀背而之注意事項 • -ml衣— 再本頁)

A7 —______ ___ ft 7 五、發明説明（10 )—一 .......................... 衡1最大值設為A[gcm]，常數為七時，可滿足 h - f2 X | A-Z | 之關係。 曰在本發明之磁片驅動裝置用穩定器，當將質量不平衡 里為Ao[gCm]之磁片以上述平衡量z=〇[㈣]之狀態予以旋 且振動呈谷δ午值以下之最高容許旋轉頻率為時 ’上述常數h可為 h = f〇2 X A〇 〇 、本發月之磁片驅動裝置用穩定器以其所裝設磁片直徑 為12[cm]以下，上述常數h為8100較宜。 ^藉此，本發明之磁片驅動裝置用穩定器可確定抑制以 局速旋轉之磁片因質量不平衡所致之振動，並實現可高速 轉送之磁片驅動裝置。 更為達成上述目的，本發明之磁片驅動裝置乃是將環 片、執1刀α〗成多數，並在該分割之各執道上可與磁片一體 方疋轉地將具移動自如之平衡構件之穩定器予以裝設者。其 具體手段即示於下述。 本發明之磁片驅動裝置係含有具多數圓弧狀軌道，及 被可移動地裝設於該圓弧狀軌道上之平衡構件之穩定器。 藉此，本發明之磁片驅動裝置不關磁片之質量不平衡 之大】、而可確貫抑制副基座之振動，因此可進行安定之 、彔或再生操作，以貫現不損及财振動。耐衝擊特性可高 速方疋轉之磁片驅動裝置。 ^ 依據另外觀點，本發明之磁片驅動裝置係具有··包括 有將壞狀執道分割為多數之分割手段，與由上述分割手段 (請先閱讀背而之注意事項再頁}

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經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ________IL w .......- I— 1 ί - 536693 A 7 五 ~ ~.................—— 所形成之圓弧狀軌道，及被設成可移動於該圓弧狀轨道上 之平衡構件之一穩定器。 藉此，本發明之磁片驅動裝置不關磁片之質量不平衡 之大小，可確實抑制副基座之振動，故可進行安定之記錄 或再生操作，不致損及耐振動•耐衝擊特性而實現可高速 旋轉之磁片驅動裝置。 门 在本發明之磁片驅動裝置尚可將上述分割手段構成為 能吸收衝擊。 而藉此，本發明之磁片驅動裝置乃可抑制來自穩定器 本身之噪音發生。 、本發明之磁片驅動裝置亦可構成呈：在上述圓狐狀軌 道之至少一部份，磁片旋轉軸到至少一個執道之距離沿該 磁片之旋轉方向予以增加。 Λ 藉此，本發明之磁片驅動裝置可不關磁片之質量不平 衡之大小，讀貫抑制副基座之振動，致可進行安定之記錄 或再生操作，而不損及耐振動•耐衝擊特性，以實現高速 旋轉之磁片驅動裝置。 本發明之磁片驅動裝置亦可構成呈將上述分割手段旋 轉自如地保持於環狀軌道。 且藉此，本發明之磁片驅動裝置可不關磁片質量不平 衡之大小，以確實抑制副基座之振動，並進行安定之記錄 或再生操作，而貫現不損及耐振動·耐衝擊特性可高速旋 轉之磁片驅動裝置。 本發明之磁片驅動裝置亦可將上述平衡構件由磁性材 氏張尺度適财關家辟（CNS ) Α4規格（2】GX297公襲) ~~*--- (請先閱讀背而之注意事項再ilP本頁}

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經濟部中央標準局員工消費合作社印製 丨^_,— L 12J^〇693 五、 發明説明（ 料予以構成，# + ^ i 並在上述分割手段近傍具備配設有磁極 場產生手段。 — 本备明之磁片驅動裝置可不關磁片旋轉之高速 低速而抑制來自穩定器本身之噪音發生。 本發明之磁片㈣裝置亦可由磁性材料形成上述平衡 ^並在上述分割手段近傍具備配置有磁極之磁場產生 / 又二及在上述環狀執道之與該磁場產生手段之磁極對 向位置設衝擊吸收材料。 精此本發明之磁片驅動裝置乃可不關磁片旋轉之 速·低速’而抑制來自穩定器本身之噪音發生。 ° 开4本::：磁片驅動裝置亦可將平衡構件以磁性材料予以 I述μ:力吸引該平衡構件之磁場產生手段，且將 Γ此：與上述環狀軌道之連接部份以曲面予以構成。 =，本發明之磁片驅動裝置即可不關磁片旋轉之高 、低速，而抑制來自穩定器本身之噪音發生。 之磁片驅較置；其上述環狀軌道可為多數。 副基座=動可不關磁片質量不平衡之大小，而確實抑制 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 道，裝置用穩定器係具有多數圓弧狀軌 :皮-成可移動於該圓弧狀軌道之平衡構件。 而藉此，由於本發明之磁片 g晰旦_袭置用穩定器可不關 小’以確#抑制副基座之振動，因此 進而可抑制來自穩定器之振動，噪音。 有將==觀點、，本發明之磁片驅動裝置用穩定器係具 ^紙張尺度適用中國國》標準（) A4規格（21GX 297公f 師刀割為多數之分割手段，與由上述分割手段 15 '發明説明（ 13 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 予以形成之圓弧狀執请， 上之平衡構件。 ，及破設成可移動於該圓弧狀執道 错此，本發明$ # 量不平衡之大小，確〜動裝置用穩定器可不關磁片質 自穩定器之振動、噪^基座之振動，因此可抑制來 t*月之磁片驅動裝置用穩定器亦可將上述分割手段 形成為可吸收衝擊。 τ k刀口〗于杈 心置用穩定器亦可構成為在上述圓 離係沿該磁片旋轉方向轉軸到至少-個執道之距 ’本發明之磁片驅動裝置用穩定器可不關磁片之 戈^不千衡之大小，而確實抑制副基座之振動，致 來自穩定器之振動，噪音。 _ 本發明之磁片驅動裝置用穩定器亦可構成為將上述分 剔手段能旋轉地保Li㈣道。 次^藉此’本發明之磁片驅動裝置用穩定器可不關磁片 之貪量不平衡之大小，而確實抑制基座之振動，致可 制來自穩定器之振動，噪音。 、，本务月之磁片驅動I置用穩定器可由磁性材料开)成 述平衡★構件，並具備可磁力吸引該平衡構件之磁場產生手段 藉此本务明之磁片驅動裝置用穩定器可不關磁片 轉之高速•低速，而抑制來自穩定器本身之σ喿音發生。 本發明之磁片驅動裝置用穩定器可由磁性材料形成上 上 旋 Ύ----- π讀先聞讀背面之注意事項存本頁) 存· μ氏張尺度適用悄

16 五、發明説明（14) " … —--- 述平衡構件，並具備可磁力吸引該平衡構件之磁場產生手 乂及將上述分#彳手段與述環狀軌道之連接部份由曲面 予以構成。 糟此，本發明之磁片驅動裝置用穩定器可不關磁片旋 轉之尚速•低速，而抑制來自穩定器本身之噪音發生。 、本發明之磁片.驅動震置用挟持器係具有··含多數圓弧 狀執道，及可移動地被裝設於該圓弧狀執道上之平衡構件 之穩定器，且被構成呈將載置於轉盤上磁片可旋轉地予以 挾持。 折甘藉此，本發明之磁片驅動裝置用挾持器可不關磁片之 、Θ不平衡之大小，而確實抑制副基座之振動，故可抑制 來自穩定器之振動，噪音。 。本I月之磁片驅動裝置用主軸馬達係具備有··含多數 圓孤狀軌道，及可移動地被設於該圓弧狀執道上之平衡構 件之穩定器。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 2此’本發明之磁片驅動裝置用主軸馬達可不關磁片 之質！不平衡之大小，而確實抑制副基座之振動，致可抑 制來自穩疋器之振動，噪音。 依據另外觀點，本發明之磁片驅動裝置用主轴馬達係 ?有^夕數圓弧狀執道、及可移動地被設於該圓弧狀軌 道上之平衡構件之穩定器，且該穩定器被設成可與轉動部 一體旋轉。 藉此"本發明之磁片驅動裝置用主軸馬達可不關磁片 貝里不平衡之大小’而確實抑制副基座之振動，並抑制 B張尺度適用中規格(---- -17 - 536693 五、發明説明（b )

A"? K7 來自穩定器之振動，噪音。 依據其他觀點’本發明之磁片驅動裝置用主軸馬達係 具有·含多數圓弧狀軌道、及可移動地被設於該圓弧狀軌 道上之平衡構件之穩sn，且該穩定器被設成可與主轴一 體旋轉。 藉此’本發明之磁片驅動裝置用主軸馬達可不關磁片 之貝量不平衡之大小，而確定抑制副基座之振動，致可抑 制來自穩定器之振動，噪音。 、本發明之磁片驅動裝置用轉盤係具有：含多數圓弧狀 軌道，及可移動地被設於該圓弧狀執道上之平衡構件之穩 定器，且被載置所裝設之磁片，纟可旋轉地支承該磁片。 藉此，本發明之磁片驅動裝置用轉盤可不關磁片之質 量不平衡之大小，而確實抑制副基座之振動，致可抑制來 自穩定器之振動，噪音。 為解決上述課題，本發明之磁片驅動裝置乃有關於可 挾持磁片-體旋轉驅動之手段上轉盤與挾持器，將其具體 手段顯示於下述。 本發明之磁片驅動裝置係#有一磁片<承手段，乃將 磁片雙面予以挾持’及由4個以上凸起支承該磁片之至少 —侧面，且該凸起之各先端實質上位於同一平面者。 、藉此，本發明之磁片驅動裝置可確實挾持磁片，並於 磁片高速旋轉時’可減低磁片搖面等不平衡所引起振動， 噪音，且確保安定之記錄再生，以實現可高速轉送資料之 磁片驅動裝置。 、 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（2WX297& )---- ' -18 .

^36693 五、 Λ7 n? 發明説明（16 依據另外觀點，本發明斑 ㈣之《，及 片藤料置係具有：可載置 “含有各先端實質上位於同一平面之4個以上凸起，且 精該凸起與上述轉盤挾持磁片之挾持器。 磁之磁片驅動裝置可使用持挾器權持 =t::r片時’可減輕磁片搖面等不平衡所引 轉送資料之磁片驅動裝置。再生知作’以實現可高速 依據另外觀點，本發明夕# u π 乂 先端實質上位於同動裝置乃具有:由各 千面之4個以上凸起支承磁片之轉盤 ，及將該磁與上述轉盤-同加以挾持之挾持琴。 本發明之磁片驅動裝置可使㈣盤確實挟持磁 片，並減輕磁片高速旋轉時之振動噪音。 各 盤 依據另外觀點，本發明之磁片驅動裝置係具有：由 質上位於同—平面之4個以上凸起支承磁片之轉 凸起 及亦3有4個以上凸起，且藉該凸起與上述轉盤之 共同挾持該磁片之挾持器。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 確實 藉此’本發明之磁片驅動裝置可由轉盤及挾持器 挾持磁片，並減輕磁片高速旋轉時之振動噪音。 本發明之磁片驅動袭置除具該磁片驅動裝置之各手段 2置亦可將上述轉盤上凸起與上述挾持器之凸起設於相對 藉此，本發明之磁片驅動裝置可使轉盤與挾持器之挾 持磁片更為確實，並減輕磁片高速旋轉時之振動噪音。 本紙張尺度適财酬- - 19 - 五、 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Λ7 1¾ 7 發明説明（Π ) 本發明之磁片驅動裝置係具上述磁片驅動裝置之各手 段外，更可具有：被固定著磁片旋轉驅動用馬達之副基座 介彈性體裝設有上述副基座之主基座，及 含内部容納多數個球體之環狀軌道部，且被設成可與 磁片一體旋轉之穩定器。 藉此，本發明之磁片驅動裝置可使穩定器之球體轉動 予以安疋，確貫減低因磁片偏心所致之旋轉時之不平衡。 本發明之磁片驅動裝置可將上述凸起設於與磁片旋轉 中心呈同軸之圓周上。 本發明之磁片驅動裝置亦可將上述凸起設於與磁片旋 轉中心同軸之不同徑距之圓周上。 j此’本發明之磁片驅動裝置更可減輕將所挾持磁片 予以高速旋轉時之振動及噪音。 依據另外觀點，本發明之磁片驅動裝置係具有：在磁 片载置面設有彈性體之轉盤，及 含有各先端實質上位於同一平面之4個以上凸起，且 由該凸起與上述轉盤挾持上述磁片之挟持器。 而藉此，本發明之磁片驅動裘置可容易地改善轉盤之 磁片載置面之凹凸，並削減磁片高速旋轉時之振動及噪音 所上Z另外觀點’本發明之磁片驅動裝置係具有··藉實 貝及先端位於同一平面之4個以上凸起支承磁片之轉盤

20 536693 A7 --------—_ . 一一 J” 五、發明説明（18 ) — …一 -- 在按壓磁片之面設有彈性體.，並由該彈性體與上述轉 盤挾持磁片之挾持器。 藉此，本發明之磁片驅動農置即可易於改善挟持器之 按壓磁片面之凹&，並削減磁片冑速旋轉時之振動，噪音 Ο •依據其他觀點，本發明之磁片驅動裝置乃具有：在載 置為記錄媒體之磁片之面設有彈性體之轉盤，及 在才女押上述磁片之面設有彈性體，且由該彈性體與上 述轉盤挾持磁片之挾持器。 藉此，本發明之磁片驅動裝置即易於改善轉盤之磁片 載置面與挾持器之磁片按押面之凹凸不平，並削減磁片高 速旋轉時之振動噪音。 發明之新穎特徵不外於所添付特別記載之專利申請範 圍，惟有關本發明之構造與内容以及其他目的，特徵，則 參照圖7F及下述詳細說明，而可更加理解並予以正確評價 Ο 圖示之簡單說明 第1圖為顯示本發明第一實施例之磁片驅動裝置主軸 馬達近傍之側視剖面圖。 第2圖為顯示第1圖第一實施例之磁片驅動裝置之轉動 部一體設置之球體穩定器之平面斷面圖。 第3圖為顯示本發明第一實施例之效果之副基座振動 加速度實測值圖表。 第4圖為顯示本發明第二實施例之磁片驅動裝置主軸 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Μ規格（21〇><297公漦） (請先閱讀背面之注意事項再

訂 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 21 536693 A7η 7 五、發明説明（19 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 馬達近傍之側面剖面圖。 =圖為顯示本發明第三實施例之”驅動裝置主轴 馬達近傍之側面剖面圖。 ^第6圖為顯示本發明第四實施例之磁片驅動裳置轉動 邛一體設置之穩定器近傍剖面圖。 第7圖為顯示本發明第五實施例之磁片驅動裳置轉動 部一體裝設之穩定器近傍剖面圖。 第8圖為顯示本發明第六實施例之磁片驅動裝置轉動 邛一體所設穩定器近傍之剖面圖。 第9圖為習知磁片驅動裝置之斜視顯示圖。 第1〇圖為習知磁片驅動裝置之主轴馬達近傍之侧視剖 面顯示圖。 第11圖為習知磁片驅動裝置之穩定器球體作動說明圖 〇 第12圖為本發明第七實施例之磁片驅動裝置主軸馬達 近傍之側視前面顯示圖。 第13圖為本發明第七實施例之磁片驅動裝置之作用於 穩定器球體之力道平面斷面顯示圖。 第14圖為本發明第七實施例之磁片驅動裝置在具質量 不平衡磁片予以高速旋轉時之穩定器球體作動說明圖。 第15圖為本發明第七實施例之磁片驅動裝置將不具質 1不平衡之均勻磁片予以高速旋轉時之穩定器球體之作動 說明圖。 第16圖為本發明第七實施例之磁片驅動裝置之另外穩 本紙張尺度適财關家轉（CNS ) Μ規格（2丨Q>< 297公麓 22 (請先閱讀背面之注意事項再 本頁)

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經濟部中央標準局員工消費合作社印IL Μ ^___________们 發明説明（2〇 ) 疋器構造顯示平面斷面圖。 第17圖為本發明第七實施例之磁片驅動裝置之其他穩 定器構造顯示平面斷面圖。 第18圖為本發明第七實施例之磁片驅動裝置之另外穩 定器構造平面斷面顯示圖。 第19圖為本發明第七實施例之磁片驅動裝置之另外穩 定器構造平面斯面顯示圖。 第20圖為本發明第七實施例之磁片驅動裝置之另外穩 定器構造平面斷面顯示圖。 第21圖為本發明第七實施例之磁片驅動裝置之另外穩 定器構造平面斷面顯示圖。 第22圖為本發明第七實施例之磁片驅動裝置之另外穩 定器構造平面斷面顯示圖。 第23圖為本發明第七實施例之磁片驅動裝置之另種穩 定器構造平面斷面顯示圖。 第24圖為本發明第七實施例之磁片驅動裝置之另外兩 種穩定器平面斷面顯示圖（a)及縱斷面顯示圖（b)。 第25圖為本發明第八實施例之磁片驅動裝置之穩定器 構造平面斷面顯示圖。 第26圖為本發明第八實施例之磁片驅動裝置之另種穩 定器構造平面斷面顯示圖。 第27圖為本發明第八實施例之磁片驅動裝置之另外穩 定器構造平面斷面顯示圖。 第28圖為本發明第九實施例之磁片驅動裝置之穩定器 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公漦） 23 ^____ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Λ7 〜_ m 發明説明Ui ) 構造平面斷面顯示圖。 第29圖為本發明第七實施例之磁片驅動裝置之穩定器 所具問題點說明圖。 第30圖為本發明第九實施例之磁片驅動裝置之另種穩 定器構造俯視斷面顯示圖。 第3 1圖為本發明第十實施例之磁片驅動裝置將具質量 不平衡之磁片予以高速旋轉時之穩定器球體作動說明圖。 第32圖為本發明第十實施例之磁片驅動裝置將無質量 不平衡而均勻之磁片予以高速旋轉時之穩定器球體作動說 明圖。 第33圖為本發明第十實施例之磁片驅動裝置之另種穩 定器構造俯視斷面顯示圖。 第34圖為本發明第十實施例之磁片驅動裝置之另外穩 定器構造俯視斷面顯示圖。 第35圖為本發明第十實施例之磁片驅動裝置之另外穩 定器構造平面斷面顯示圖。 第36圖為本發明第十實施例之磁片驅動裝置之另外穩 定器構造俯視斷面顯示圖。 第37圖為本發明第十實施例之磁片驅動裝置之另外穩 疋器構造俯視斷面顯示圖。 旦第38圖為本發明第十一實施例之磁片驅動裝置將具質 里不平衡之磁片予以而速旋轉時之穩定器球體作動說明圖 〇 第39圖為本發明第十一實施例之礙片驅動裝置將無質 本紙張尺度適用中國國<標準（CNS ) A4規格（2丨()><297公楚） 24 經濟部中央標準局員工消費合作社印袋 536693 Λ7 ------- Π 7 五、發明説明（22 ) ·―一------------ 不平衡而均句之磁片予以高速旋轉時之穩定器球體作動 說明圖。 。第40圖為本發明第十二實施例之磁片驅動裝置之穩定 器構造俯視斷面顯示圖。 π第41圖為本發明第十三實施例之磁片驅動裝置之穩定 器構造俯視斷面顯示圖。 第42圖為將磁片載置於習知磁片驅動裝置而由挟持器 予以固定之狀態斜視顯示圖。 第43圖為顯示習知磁片驅動裝置之主轴馬達近傍側視 剖面圖。 第44圖為在習知磁片驅動裝置之轉盤載置磁片予以旋 轉時之磁片振動情形側視剖面顯示圖。 '第4 5圖為習知磁片驅動裝置之磁片振動之2分割狀態 平面顯示圖。 ~ 第46圖為習知磁片驅動裝置之磁片振動4分割狀態之 平面顯示圖。 弟4 7圖為驾知磁片驅動裝置之磁片振動6分割狀態之 平面顯示圖。 ^ 第48圖為習知磁片驅動裝置之磁片振動8分割狀態之 平面顯示圖。 第49圖為習知磁片驅動裝置之磁片振動解析結果顯示 圖表。 第5 〇圖為習知磁片驅動裝置之挾持器側視剖面圖（&) 及挾持器之與磁片接觸之裏面圖（b)。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公羧） (請先閱讀背面之注意事項再本頁)

3 五 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 __ 扪 一 " 丨 丨 _——，一一 . . —---- •〜 發明説明（23 ) ~… ^ 第51圖為習知磁片驅動裝置之挾持器與磁片接觸面之 不同致磁片振動有異之側視剖面顯示圖。 第52圖為本發明第十四實施例之磁片驅動裝置將磁片 予以載置並由挾持器予以固定之狀態顯示斜視圖。 第53圖為本發明第十四實施例之磁片驅動裝置之主軸 馬達近傍側視剖面顯示圖。 第54圖為本發明第十四實施例之磁片驅動裝置之挾持 器側視剖面顯示圖（a)及其裏面圖（b)。 第55圖為本發明第十四實施例之磁片驅動裝置之另外 挾持器側視剖面顯示圖0)及裏面圖（b)。 第56圖為本發明第十四實施例之磁片驅動裝置之另外 挾持器側視剖面顯示圖（a)及裏面圖（b)。 第57圖為本發明第十四實施例之磁片驅動裝置之設於 挾持器之挾持凸起部份形狀擴大圖。 第58圖為本發明第十四實施例之磁片驅動裝置之另種 挾持器所设挾持凸起配置情形顯示裏面圖。 第59圖為本發明第十五實施例之磁片驅動裝置之挟持 器近傍側視剖面顯示圖（a)及裏面圖。 …第_為本發明第十六實施例之磁片驅動裝置之挟持 器近傍側視剖面顯示圖（a)及裏面圖。 第61圖為本發明第十六實施例之磁片驅動裝置之位置 對合機構斜視顯示圖。 …第62圖為本發明第十七實施例之磁片驅動裝置之挟持 益近傍侧視剖面顯示圖，係顯示停止狀態⑻與旋轉狀 本紙張尺度適财晒緖 (210X297公t 26 〇b93 Μ __ — Η 7 五、發明説明（24 ) 一 — 〇 第63圖為本發明第十七實施例之磁片驅動裝置之挾持 器俯視斷面圖，係顯示停止時⑷及旋轉時⑻，（c)之狀態 〇 第64圖為本發明第十七實施例之磁片驅動裝置之挾持 器近傍側視剖面顯示圖。 第65圖為本發明第十八實施例之磁片驅動裝置之挾持 器近傍側視剖面圖（a)及裏面圖（b)。 第66圖為磁片驅動裝置之由於挾持器固定磁片方法不 同所致之磁片變形振動大小側視剖面顯示圖。 第67圖為本發明第十八實施例之磁片驅動裝置之另外 挾持器近傍側視斷面顯示圖（a)及裏面圖（b)。 第68圖為本發明第十八實施例之磁片驅動裝置之另外 挾持器近傍側視剖面顯示圖（a)及裏面圖（b)。 第69圖為本發明第十九實施例之磁片驅動裝置為顯示 挾持器所設挾持凸起位置與轉盤所貼轉盤用橡膠片位置關 係之挾持器近傍側視剖面圖（a)及該挾持器之裏面圖（b)。 第70圖為本發明第十九實施例之磁片驅動裝置為顯示 另外挾持器所貼挾持用橡膠片位置與轉盤所設轉盤凸起位 置關係之挾持器近傍側視剖面圖（a)及其裏面圖（b)。 第71圖為本發明第十九實施例之磁片驅動裝置為顯示 另外挾持器所貼挾持用橡膠片與轉盤所貼轉盤用橡膠片之 配設關係圖之該挾持器近傍側視剖面圖（a)及其裏面圖 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公羧） .II 1 1— I - I · (請先閱讀背而之注意事項再 本頁) 、-=t> 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 27 536693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ A? 25 第7 2圖為習知磁ρ 片驅動裝置之斜視顯示圖。 弟73圖為習知磁片 馬動裝置之主軸馬達近傍側視剖面 顯示圖。 圖示一部或全部玱 J 乂衣不為目的而概要性表現所描繪 欠並非：對心貝地顯示各要件實際上相對大小及位置， 此點^能对、解。 《第一實施例》 以下即就本發明第一實施例之磁片驅動裝置參照所添 附圖示加以說明。 第1圖為本發明第一實施例之磁片驅動裝置之主軸馬 達近傍側視剖面圖。第2㈣本發明第—實施例之被設成 可與轉動部8〇_體旋轉之為環狀執道部之中空環狀部平面 斷面圖。第3圖是為顯示本發明第一實施例之磁片驅動裝 置效果而示之副基座6振動加速度實測值圖表。 、在第K轭例之磁片驅動裝置，裝載於轉盤丨丨〇上之 磁片1被構成可由主軸馬達2予以驅動旋轉，並由磁頭（ 未圖不)讀取資料及寫入資料。且，該第一實施例之磁片 驅動裝置設有如上述第72圖所示由齒條及小齒輪等所構成 磁頭驅動機構，將旋轉運動變換直線運動而傳達給磁頭 之磁頭驅動用馬達。而藉該磁頭驅動機構可使磁頭移動 磁片1之半徑方向。副基座6則裝設有主軸馬達2，磁頭^ 動用馬達及磁頭驅動機構等。自裝置外部傳至副基座6之 振動及衝擊乃由絕緣體7(彈性體）予以衰減。該副基座6亦 介該絕緣體7被裝設於主基座8。第丨圖所示磁片驅動裝 3 於 驅 置 (請先閱讀背面之注意事項再ίΡΡ本頁j

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ml ...... I ^紙張尺度適用巾關家縣（CNS ) A视格（2】Qx297公资 28 536693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A 7 _________ }\η五、發明説明（26 ) 本體則被構成為介由裝設於主基座8之框架（未圖示）而可 組裝於電腦裝置。 在第1圖，轉盤110被固定於主軸馬達2之轉軸21，並 可旋轉地支承磁片1之挾持區域，而形成於該轉盤11〇之輪 轂14内部乃藏有藉由線圈彈簧等之推壓手段113而抵觸於 磁片1之挾持孔12角部之定位球116。如是，藉定位球116 之推壓動作即可將磁片1確實地配置於轉盤11〇上之所定位 置。 如上，在第一貫施例之磁片驅動裝置，其轉盤丨丨〇上 之磁片1乃由定位球116之推壓所固定，且被構成與主軸馬 達2之轉動部8 0在同軸上受驅動旋轉。 如第1圖所示，該第一實施例之磁片驅動裝置形成有 可與主軸馬達2之轉動部一體旋轉之球體穩定器22a。第2 圖僅顯示球體穩定器22a之平面斷面圖。 如第1及2圖所不，實施例一之球體穩定器22a係由與 主軸馬達2之轉動部80可一體旋轉而同軸裝設之具環狀通 路之環狀軌道部亦即中空環狀部23，及可移動地被容納於 該中空環狀部23之通路内部之多數球體24所構成。 如前述，在由定位球116將磁片丨挾持於轉盤UQ上之 狀態下，如前述第73圖所示習知磁片驅動裝置一般，該磁 片1藉定位球116抵觸於挾持孔12角部被定位配設於所定位 置同時，並由為推壓手段113之線圈彈簧之推壓力而被保 持於轉盤110上面。如是所保持之磁片丨即藉主軸馬達2可 與轉盤110,轉動部80及球體穩定器22a 一體受驅動旋轉。 (請先閲讀背面之注意事項 - -! - · — -- 再本頁) -一口 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) M規格（21〇><297公£^ 29 536693 Λ7 ________ 1^7 五、發明説明（27 ) …------------ 、又，第-實施例之磁片驅動裝置係使用有將副基座6 連接於主基座8之低剛性絕緣體（彈性體）7。在該第一實施 例之磁片驅動裝置，該絕緣體7變形所致之該副基座6機= 性振動之與磁片！記錄而平行方向之一次共振頻率乃被設 成低於磁片丨之旋轉頻率。具體言之，在第一實施例’磁 片1之旋轉頻率约為100 Hz，而磁頭受磁頭驅動機構所驅 動方向（存取方向）之副基座6振動之一次共振頻率，與其 呈直交方向之副基座6振動之-次共振頻率則被設成約為 60 Hz。 茲就如上構成之第一實施例之磁片驅動裝置，將質量 不平衡量較大磁片以100 Hz旋轉時之動作藉第丨及2圖加以 說明如次。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 首先，磁片1之重心G1即作用離心力（稱謂不平衡力汗 ，其作用方向與磁片1旋轉一起旋轉。該絕緣體7則藉該不 平衡力F變形，副基座6及搭載於該副基座6之構成零件全 體乃以磁片1之旋轉頻率搖晃旋轉。在第一實施例，絕緣 體7之變形所致副基座6之一次共振頻率（約6〇 Hz)係被設 定較磁片1之旋轉頻率（約1〇〇 Hz)為低，以致副基座6之變 位方向與不平衡力F之作用方向經常略呈反方向。 因此’如第2圖所示，在副基座6上旋轉之磁片1搖晃 旋轉之中心軸P1即被配設於不平衡力F作用之磁片1之重 心G1與主軸馬達之旋轉中心軸p〇之間。 於如上述狀態下，被一體與轉動部80裝設之中空環狀 部23由於被定位於與主軸馬達2之旋轉中心軸p〇同一軸上 30 (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4規格（210X297公#·) ^^6693 A7 )V7 五、 發明説明（ 28 ，故中空環狀部23中心，亦即外周内壁面25之中心P2與 主軸馬達2之旋轉中心軸p〇呈位置一致，而藉此，中空環 狀部23則以搖晃旋轉中心軸P1為中心進行搖晃旋轉之動 作。 在此種搖晃旋轉時，被收容於中空環狀部23之球體24( 例如第2圖之上方球體）乃作用有搖晃旋轉中心軸p 1與球體 24重心之連接方向離心力q。又，球體以之移動係受中空 環狀部23之外周内壁面25所規範，致對該球體以即作用有 來自外周内壁面25之阻力N。該來自外周内壁面25之阻力 N亦作用於向外周内壁面25之中心p2方向。藉此，離心力 q與阻力N之合力之移動纽乃以外周内壁面25之中心似 中心通過球體24重心之圓接線方向，及遠離搖晃旋轉中心 軸P1之方向作用於球體24。且介此移動力R，球體^即沿 外周内壁面25而挾著搖晃旋轉中心糾向與磁片丨之重心 G1略呈正反位置位動，其錢體24亦—起集聚於與重心⑴ 略呈正反之位置。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 其結果，如將作用於所集聚各個球體24之離心力q之 與不平衡力同—方向之分力為平衡力 合力zn即可抵銷磁片i旋轉所致之不平衡力f。致作用於副 基座6之力道變小。因此可確實抑 田 灵仰制貝1不平衡磁片1旋轉 時所發生之副基座6之振動。 在本發明第一實施例，藉作 、如上述集聚之球體24 之平衡力zri可抵銷不平衡力F ’ 现Μ外周内壁面25之中心 Ρ2之中心軸Ρ1為中心之搖晃旋轉 轉+ 幾乎變為〇，致第 本紙張尺度適财關家料·（ CNS ) A4im ( 210X297^5" 536693 五、 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 〜__ H? 發明説明（29 ) — ‘ 2圖所示外周内壁面25之中心P2與搖晃旋轉中心軸pl略呈 一致。 第2圖所示，作用於各球體24之離心力q之大小，如球 體24之半徑為r[cm]，比重為ρ、數目為η、中空環狀部23 之外周内壁面25之半徑S[cm]、旋轉角速度為ω [red/sec] 時，即成 q=4/3 7Γ r3p (S-r)o3 .........⑴ 此時，如將第2圖所示連結磁片1之重心G1與外周内壁面25 之中心P2之線為基準線，並將位於基準線上側第一個球 體24之來自基準線之角度為α時，α即呈 a =sin]{r(S_r)} ⑺及 位於自基準線第k個球體24之來自基準線之角度α k，即呈 a k=(2k-l) a .........(3) 並作用於位於自基準線第k個球體24之平衡力2k，即呈 zk=qcos( a k) .........⑷ 因此，作用於所集聚各個球體24之平衡力zk之合力Zn， 當球體數目η為偶數，而n=2v時，Zn即呈 Zn=2q{cos a +cos3 a +......+cos(2v-l) a }.........(5) 再使用上述算式（2)、（3)、（4)予以變形時，該Zn即呈 Zn=q X 1/2 X sin{2vsin'1(r/S-r)}/(r/S-r) 將算式（1)代入於此式，並將V以η予以置換而整理時，即 呈 Ζη=4/3 π V2 p (S-r)2 X sinfnsin'1 {r/(S-r)}] ω 2 在此如將對平衡力Zn之旋轉角速度ω平方之比設為平衡 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背而之注意事項 -- 再本頁) 、\呑 Γ 32 五、發明説明（30 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 量Z[gcm]時，即呈 Ζ=Ζη/ω 2。於是 Zn=4/3"r2p(S'r^-[nsi„-.{r/(s.r)}]………⑹ 結果’該球體24所致平衡量z與磁片r質量不平衡量a之 差，即殘留f量不平衡量丨A_Z丨與磁片i之旋轉頻率f[Hz] 平方之積呈比例之不单你 千衡力乃作用於副基座6。致如果促 使f 1 Α·Ζ ^充份變小，則可抑制副基座6之振動。 ^本^月第貝施例之磁片驅動裝置是將h作為予先決 &之#數以算式⑹所示平衡量z可滿足下式⑺地 f2x I A-Z I .........(7) 將球體24之半徑r[cm]、比重為p、數目為^及中 環=部23之外周内壁面25之半徑s㈣予以設定者。在此 ¥數P 彳基座6之振動大小被抑制於可進行安定 之記錄或再生之最大容許量時之f2XA大小。例如，12 k之CD-ROM磁片之最大質暈不平衡量笆⑽左右 習知磁片囉動裝置’如將該質量不平衡量A一之磁： 予以旋轉時之界限旋轉頻率大致為9Q Hz，#以⑽取予 以旋轉時即呈無法進行衫之再生，且噪音之大小亦大到 令人不愉快之水準。亦即CD_R⑽磁片驅動裝置時之戸 A之最大容許量hc呈 he—902 χ 1=8100 gCm/sec2。 在本發明第一實施例之磁片驅動裝置，例如將質量 平衡里A為1 gCmi磁片以1〇〇 Ηζα上予以旋轉時，由 式（7)知 事 空 此 訂 cm 在

X 不 算 本紙張尺财 33 536693

A7 ]V 五、發明説明（31 ) 81002 1002 X(1-Z)，致 0.19 亦即球體24所致平衡量Z如為0·19 gem以上，則將質量不 平衡A為1 gem之CD-ROM磁片以100 Hz予以旋轉，亦能抑 制副基座6之振動量於容許值以下。藉此，使球體24所致 平衡量Z可滿足0.19 gem以上地，依據算式（6)將球體24之 半徑r[cm]、比重p、數目η、及中空環狀部23之外周内壁 面25之半徑S[cm]予以設定者，雖將質量不平衡量八為1 gem磁片以1〇〇 Hz旋轉，亦能實現具充份抑制振動效果之 磁片驅動裝置。 又’上述實施例係就12 cm徑之CD-ROM磁片說明， 但在使用通常記錄媒體之丨2 磁片時，亦可藉將平衡 量z設定於最大容許值^為8100 gcm/sec2以下而得到優越 之振動抑制效果。且較12 cm徑更小之磁片當然藉將平衡 里又疋於最大容許值he為8100 gcm/sec2以下，同樣可與 得振動抑制效果。 又，將磁片1之旋轉頻率提高到12〇 ^^時之球體24之 平衡量，由算式（7)Z呈 Z ^ 0.43 因此使平衡量Z呈0.43 gem以上地’依據算式⑹設定球體 24之半徑r[cm]、比重ρ、數目n、及中空環狀香⑵之外周 内壁面25之半徑s[cm]即可。 且不限於CD-ROM磁片，其他磁片亦可奏效同樣效果 例如最大質量不平衡量八為2 gcm之磁片時，可在不捭 (請先閱讀背而之注意事項再 lil衣— 頁 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 34 536693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 n? 五、發明説明（32 載球體穩定器22a之情形下，使磁片旋轉頻率逐漸變化， 以求可將副基座6之振動大小抑制於可進行安以記錄或 再生之最大容許量之旋轉頻㈣。然後，計算心八之最 大合汴值h，並經异式求出目標旋轉頻率玎〉仞）之球體 24所致必需之平衡量z。最後再依據算式⑹可獲得所需平 衡量Z地將球體24之半徑r[cm]、比重p、數目n、及中空 環狀部23之外周内壁面25之半徑8[(^]予以設定，則可實 現將質量不平衡量八為2 gem磁片以目標旋轉率予以旋轉 尚月t*進行女定之記錄或再生之磁片驅動裝置。 又，在本發明第一實施例之磁片驅動裝置，球體以之 半徑r[Cm]、數目n、及中空環狀部23之外周内壁面25之半 徑S[cm]乃被設定為可滿足下式 r/(S-r)^sin{；r/(2n)} .........(8) 此為可使球體24之數目最為適當化者。 該算式再加以變形，即呈 7Γ ^/sin-^r^S-r)} .........⑼ 此乃表不球體24之半徑r[cm]及中空環狀部23之外周内壁 面25之半徑s[cm]已決定時，球體24之數目n之最大值可由 算式（9)來表示之。 又，球體24所致平衡量ζ之大小則可由上述算式（6)得 之。由算式（6)平衡量Ζ之最大值在 nsinlr/CS-r)} = 7Γ/2時，亦即 η=ττ /2/sin ^r/CS-r)} 乃呈 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐 (10)a

35 536693 A7 ------—_____ Η 7 五、發明説明（33 ) ~^~一― · …·——

Zmax=4/3 π τ2 p (S-r)2 .........(ll)〇 球體24之數目如較以算式（1〇)所算出值為多時，由算式⑹ 可知平衡量變為比以算式⑴）所示Zmax為小。即將球體Μ 之數目η設定於可滿足算式⑼之數目較宜。如此設定則於 球體24之半徑r[cm]、中空環狀部23之外周内壁面25之半 徑s[cm]已決定時’可防止將球體24之數目n設成多於所需 以上，而以最適當數目獲得所需之平衡量z。 且，在第一實施例，絕緣體7之變形所致副基座6之機 械性振動之與磁片i域面呈平行方向之一次共振頻率係 設定低於較磁片1之旋轉頻率。此乃為促使不平衡力？為 因之振動變位方向與不平衡力F之作用方向略呈反向所致 〇 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 通常，由彈簧與質量所構成之機械振動系在其失振頻 率附近，作用於質量之外力頻率與外力所致變位頻率之相 位即開始變動。而於比共周頻率為十分高之頻率，該等相 位之變動大致呈電氣角180度，外力作用方向即與變位方 向呈反向。亦即將副基座6之共振頻率設定為較磁片丨之旋 轉頻率低，且不平衡力F所致振動變位方向與不平衡力卩 之作用方向略呈反向之頻率時，如上述球體24即會集聚於 與磁片1之重心G1略正反之位置。又，設作用於各個球體 24之離心力q之與不平衡力F同一方向之分力為平衡力辻時 ，平衡力zk之合力Zn之作用方向則與不平衡力之作用方 向略呈正反之方向。因此，副基座6之共振頻率應考慮磁 片1旋轉頻率之不平衡力F所致振動變位方向再予以設定 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2】0X297公潑） 36 ^^0693 A 7 、^、_________ _ η 7 五、發明説明（34 ) 較宜。 第3圖為顯示副基座6之振動加速度之實測值，係為使 用質量不平衡量A約1 gem之磁片^周查第一實施例之磁片 驅動裝置所致效果之實驗結果。在該實驗，加速度檢測器 乃使用 ENDEVC0(米國、加州）製，ACCELEROMETER、 MODEL 2250A-10、加速度檢測器用放大器則使用 ENDEVC0製、ISOTRON AMPLIFIER、M0DEl 1〇2。 在本實驗進行實測將磁片1以約10〇 Hz予以旋轉時之 副基座6之振動加速度。第3圖之（a)為無球體穩定器之習 知磁片驅動裝置時之情形。如第3圖之（a)所示，習知磁片 驅動裝置係在最大約8G之加速度進行振動。第3圖之（…為 本發明第一實施例之磁片驅動裝置時之情形，其振動加速 度被抑制於約3G為止。 如疋，在第一貫施例之磁片驅動裝置由於振動加速度 大幅度受抑制，致不平衡力F所致加於主軸馬達2軸承之 側壓變小，而可解決軸毁扭矩增大、轴承破損、及轴承短 舞專問題。 如上述，藉第一貫施例之磁片驅動裝置之構造乃可不 ，所裝載磁片i之質量不平衡量八及磁片i之旋轉頻率，確 實抑制副基座6之振動。藉此，第—實施例之磁片驅動裝 置雖使平衡大為潰散之磁片丨高速旋轉，亦可進行安定之 記錄或再生操作，而實現可高速旋轉之磁片驅動裝置。 《第二實施例》 其次，就本發明第二實施例之磁片驅動裝置參照圖示 本紙張尺度適家標準（CNS ) A4規格（2IQX 297公--- -37 - (請先閱讀背面之注意事項再

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（35 Λ7 H? 加以說明。第4圖為本發明第-杂 Φ 弟一只^例之磁片驅動裝置之 主軸馬達2近傍側面剖面顯 一 不圖且，與上述第1圖所示第 一貝她例之磁片驅動裝置之 所 FT ^ 苒件貝貝上相同之構件即附以 付唬板用上述實施例，並省略重複說明。 本發明第二實施例之磁片驅動裝置如上述第一實施例 :目同’偏有内部容納有球體24之環狀通路而為環狀軌道 软中工％狀部23。其被設成可與轉動_—體旋轉之球 體穩定器22b則被配％於LV位& # _ 、 』饭配叹於以保持於轉盤110上之磁片丨記錄 面為基準面之與磁頭3同側。 如第4圖所不，邊第二實施例之中空環狀部^之外周 外壁面102直控則被設定較磁頭3位於最内周執道⑴時之 磁頭3内周側面103半徑為小。其他構成乃與上述第-實施 例之構成相同。 如此構成之第二實施例之磁片驅動裝置，其球體穩定 器22b之動作與上述第一實施例之球體穩定器22&同樣，可 藉此種構造確實抑制磁片丨之質量不平衡所致副基座6之振 動。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 又，在本發明第二實施例之磁片驅動裝置如將保持於 轉盤110上之磁片1記錄面為基準面，則由於球體穩定器22b 針對該基準面被設於與磁頭3同側，致球體穩定器22b不需 佔據磁片1以上空間而可實現薄型化。 且’將中空環狀部23之外周外壁面1〇2直徑設成較磁 頭3位於最内周執道117時之磁頭3之内周側面1〇3半徑為小 ’乃可將球體穩定器22b與磁頭3並列設置。而藉此，設磁 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X 297公釐） 38 536693 Λ7 -—___ H7 五、發明説明（36 ) .......... · 一 片1記錄面為基準面時，球體穩定器22b亦不需佔有針對該 基準面之與磁頭3同側空間，以致搭載球體穩定器尚能實 現裝置之薄型化。 又，本發明第二實施例之磁片驅動裝置雖需要將中空 環狀部23之外周内壁面25之半徑s予以短小化，雖如上述 第一實施例一樣將球體24之半徑r[cm]、比重p、數目n、 及中空環狀部23之外周内壁面25之半徑s[cm]設定成可滿 足上述算式（6)，算式（7)及算式（8)即可獲得充分地振動抑 制效果。例如CD-ROM磁片時，最内周執道117之半徑為 2.3cm、12cm徑之CD-R0M磁片之質量不平衡量A最大為i gem程度。如上述習知磁片驅動裝置在使質量不平衡量為 1 gem之磁片旋轉時之界限旋轉頻率大概為9〇 HZ。因此， CD-ROM磁片驅動裝置時之户八之最大容許值為 hc=902 X 1=8100 gcm/sec2 〇 在本發明第二貫施例之磁片驅動裝置例如將質量不平衡量 A為1 gem之磁片以120 Hz以上予以旋轉時，由算式（7) 8100- 1202 Χ(1-Ζ)，解之 0.43 亦即’如將球體24所致平衡量z設成0.43 gem以上， 則使質量不平衡量A為1 gem之CD-ROM磁片以120 Hz予以 旋轉’尚可抑制副基座6之振動量於容許值以下。 CD-ROM磁片再生用之磁頭3之透鏡1〇4中心至磁頭3 之内周側面103之距離一般為約〇·7 cm，磁頭3之内周側面 103至中空環狀部23之外周外壁面1〇2間之間隙為〇·ι cm。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297^1 ) (請先閱讀背面之注意事項再·

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 536693 A7 ΓΡ 五、 經濟部中央榡準局員工消費合作衽印製 發明説明（37 ) 又’如將中空環狀部23之外周壁以樹脂材料予以形成，而 其厚度設為0.1 cm時’則中空環狀部23之外周内壁面25之 半徑S[cm]乃呈 S = 2 · 3 - 0 · 7 - 0 · 1 - 0 · 1 = 1 · 4 c m 〇 又，磁頭3位於最内周軌道117時之磁頭3之透鏡1〇4中心至 主轴馬達2之轉轴中心之距離為2·3 cm。 在第二實施例，球體24如採用比重^約？』之半徑r[cm] 為0.1 cm鋼球，藉由算式（8)變形之算式（9)求球體24之最 大數目η時， 7Γ /2/511^(0.1/(1.4-0.1)}，即 η^20 個。 以球體24數目為最大之20個，將半徑,=〇1〇^，比重ρ=7·8 、n=13、S=1.4cm 代入算式（6)， Ζ=0·55 gem 即可將球體24之數目η設成20個時之球體24所致平衡量z 滿足於所需之0.43 gem以上。 且，如使用算式（6)將球體24數目予以減少以求平衡 量，當將數目η減至12個時平衡量z即變為〇·44 。因此 ，如採用半徑r[Cm]為(U cm之鋼球並將球體以之數目设 於12個以上2G個以下，則將f量不平衡量Ay g⑽磁片 以120 HZ予以旋轉亦可實現具充分振動抑制效果之薄型磁 片驅動裝置。 如上’藉第二實施例之磁片驅動裝置乃不必增加裝置 厚度’在所裝磁片1之質量不平衡量A大時，當可確實 抑 (請先閱讀背而之注意事項再

本紙張f _家標準（⑽）峨格 • ! I I I . 40 A7 η 7 五、發明説明（38 制副基座6上之振動。並藉此，第二實施例之磁片驅動裝 置雖將質量平衡大為崩潰之磁片β以高速旋轉，尚可進 仃安定之記錄或再生操作，而實現可高速旋轉又薄型之磁 片驅動裝置。 《第三實施例》 其次，參照圖示再說明本發明第三實施例之磁片驅動 裝置。第5圖為本發明第三實施例之磁片驅動裝置之主軸 馬達近傍側視剖面顯示圖。且對上述第一及第二實施例之 磁片驅動裝置之構件實質上相同構件乃附以同樣符號援用 上述實施例之說明，並省略重複之說明。 本發明第三實施例之磁片驅動裝置乃如第5圖所示， 與上述第-實施例相同，其主軸馬達2之主轉動部8〇係形 成有可體旋轉之球體穩定器22a。該球體穩定器22a則由 與主軸馬達2之主軸21同軸設置且具環狀通道之為環狀軌 道邛之中空環狀部23，及可移動地被容納於中空環狀部u 通道内多數球體24所構成。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 在第5圖，第二貫施例之磁片驅動裝置係藉定位球u 6 將磁片1推壓固定於轉盤11()上，且被構成由主軸馬達2予 以驅動旋轉。該磁片驅動裝置乃藉磁頭（未圖示）進行該取 被記錄於磁片丨之資料，或對磁片丨予以寫入資料。其副基 座6則介彈性體40裝設有被固定主軸馬達2之馬達座9。而 磁頭驅動用馬達及磁頭驅動機構等亦被設於副基座6。 如第5圖所示，副基座6係介絕緣體7被設於主基座8， 自裝置外部向副基座6傳達之振動及衝擊即由絕緣體7予以 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) ^規格（2丨〇>< 297公幻 536693 A7 五、發明説明（39 衰減15圖所示之磁片驅動裝置本體則介被設於主基座8 之框架（未圖示）而構成呈組裝於電腦裝置。 第三實施例之磁片·驅動裝置乃採用可使馬達座9與副 基座6連結所需之低剛性彈性體4()。該第三實施例之磁片 驅動裝置之彈性體4G變形所致馬達座9機械性振動之與磁 己錄面呈平行方向之一次共振頻率則被設定較磁片1之 疑轉頻率為低。具體言之，制片丨之旋轉頻率約為⑽沿 。又磁頭由磁頭驅動機構所驅動方向（跟踪方向）之馬達座 9振動之一次共振頻率與其直交方向之馬達座9振動之-次 共振頻率均設定為約60 Hz。 茲再就如上所構成本發明第三實施例之磁片驅動裝置 ，將質量不平衡量A較大之磁片1α100 Hz予以旋轉時之 動作使用上述第2圖及第5圖加以說明。 首先，磁片1之重心G1受遠心力（稱謂不平衡力片之作 用，其作用方向係與磁片丨之旋轉一齊旋轉。則由於該不 平衡力F致彈性體40變形，而馬達座9與被搭载於主軸馬 達2，球體穩定器22a，及磁片1即以磁片旋轉頻率搖晃 旋轉。在該第三實施例之磁片驅動裝置由於彈性體4〇之變 形所致馬達座9之共振頻率（約60 Hz)被設定較磁片i之旋 轉頻率（約100 Hz)為低，因此其馬達座9之變位方向與不 平衡力F之作用方向經常呈方向。即馬達座9與不平衡力F 以略反相位搖晃旋轉。是故與第2圖所述上述第一實施例 相同’馬達座9上旋轉之磁片1搖晃旋轉之中心軸pl乃被 配置於不平衡力F作用之磁片JI之重心01與主軸馬達之旋 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） (請先閱讀背而之注意事項再本頁、) • —i - I · 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 42 )光693 A7 、一_____— 五、發明説明（40 ) '…— 轉中心軸P0之間。 於如上述狀態下，被設成與轉動部80呈一體之中空淨 狀部23由於被定位於與主軸馬達2之中心軸p〇同軸，致中 空環狀部23中心，亦即外周内壁面25之中心打與主轴馬 達2之旋轉中心軸P〇呈位置一致，藉此，中空環狀部幻乃 以搖晃旋轉之中心軸P1為中心而進行搖晃旋軸之動作。 此時，容納於中空環狀部23之球體24則作用以連結搖 晃旋轉之中心軸P1與球體24重心方向之離心力q。又球體 24之移動亦受中空環狀部23之外周内壁面乃所控制。於是 球體24乃有來自外周内壁面25之阻力N之作用。該來自外 周内壁面25之阻力N即向外周内壁面25之中心？2方向作用 。而藉此，該球體24就有以外周内壁面25之中心p2為中 心經過球體24重心之圓接線方向且是遠離搖晃旋轉中心軸 P1方向之為離心力q與阻力N之合力之移動力r予以作用。 並藉該移動力R致球體24沿外周内壁面25移動，而集向挾 著搖晃旋轉中心軸P1與磁片i之重心G1略呈正反之位置。 其結果，作用於所集聚各個球體24之離心力q之與不 平衡力F同一方向分力設為平衡力吐時，藉該平衡力吐之 合力Zri可抵銷磁片旋轉所致之不平衡力ρ，而使作用 於馬達座9之力量趨小。因此，就算將不平衡之磁片丨予以 旋轉亦可抑制馬達座9之振動，並搭載於馬達座9上之磁片 1振動。又介彈性體40與馬達座9相連結之副基座6所受振 動亦變小，故尚可抑制搭載於副基座6之磁頭3振動。 上述第一實施例係將絕緣體7之變形所致副基座6之共 本紙張尺度適用中關家標準（CNS )八4規格（2歐297公釐） - !- - (請先閱讀背而之注意事項再本頁) 泉 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 43 536693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A? '———-—___ιυ五、發明説明（41 ) — ·、…— —--- 振頻率（約60 Hz)設定成較磁片i之旋轉頻率（約ι〇〇 Hz)為 低，以實現中空環狀部23與不平衡力F可略反相位搖晃旋 =另，本發明第二實施例之磁片驅動裝置則將馬達座9 介彈性體40設於副基座6，並藉將彈性體4〇之變形所致馬 達座9之共振頻率（約60 Hz)設定為較磁片丨之旋轉頻率（約 1〇〇 Hz)低，而實現中空環狀部23與不平衡力f可略呈反相 位搖晃旋轉。即藉如此構成，與上述第一實施例同樣，球 體24可向與磁片i之重心⑴略為正反之方向位置確實集聚 ，磁片1之質量不平衡可由球體24予以確實解消。 為提高本發明球體穩定器之振動抑制效果，乃應盡使 球體24可正確集於磁片i之重心⑴呈略正反位置，而將中 工環狀部23之搖晃旋轉與不平衡力F之各作用方位接近為 反相位，且中空環狀部23中心之搖晃旋轉軌跡愈形成接近 真圓狀態較宜。於是，為實現如此最妥振動狀態，本發明 第三實施例即新設彈性體40。又，第三實施例乃變成較將 貫現如上述振動狀態及衰減來自外部傳至副基座6之振動 衝擊雙方兼於絕緣體7之第一實施例，更易於實現最適當 之狀態。例如，將馬達座9之形狀設成該馬達座9及搭載於 該馬達座9之主軸馬達2之全體重心位於主軸馬達2之旋轉 中心軸P0上，且將彈性體4〇沿自旋轉中心軸P0相同半徑 上以等角間距予以設成3〜4個，即能使進行搖晃振動之馬 達座9上所搭載構件全體重心及彈性體4〇支承中心雙方位 於主軸馬達2之旋轉中心軸p〇上。因此，依據第三實施例 ’可將不平衡力F所致中空環狀部23中心之搖晃旋轉執跡 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公f ) 44 - 1- I - ·_- - (請先閱讀背面之注意事項再·

、-口 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 536693 A7 ^______ Η 7 五、發明説明（42 ) — — 一 · 形成大致真圓。 且，該第三實施例之磁片驅動裝置易於將彈性體4〇之 岡J丨生。又成使中空環狀部23之搖晃旋轉與不平衡力F之作用 方向略呈反相位之較佳大小同時，亦可藉將彈性體4〇之旋 轉中心軸PG方向之剛性與其真交方向之剛性予以最適當 化，而使僅產生搖晃旋轉之振動形態。 如上構成第三實施例之磁片驅動裝置，除可容易實現 為更加提升球體穩定器22a之振動抑制效果之最佳振動狀 態同時，當所裝磁片丨之質量不平衡量較大時亦可確實抑 制馬達座9及副基座6之振動。並藉以，該第三實施例之驅 動裝置在將質量平衡大為崩潰之磁片1予以高速旋轉時， 尚可進行安定之記錄或再生操作，以實現可高速旋轉之磁 片驅動裝置。 《第四實施例》 其次就本發明第四實施例之磁片驅動裝置。參照圖示 予以說明。第6圖為本發明第四實施例之磁片驅動裝置之 /、轉動。P 80體所没球體穩定器平面斷面顯示圖。則對與 上述第一實施例之磁片驅動裝置之構件實質上相同構件乃 附以同樣符號並援用先前實施例說明，而省略其重複說明 本發明第四實施例之磁片驅動裝置如第6圖所示，與 上述第一實施例相同，係形成有可與主軸馬達2之旋轉部8〇 一體旋轉之球體穩定器22c。該球體穩定器22c則由與主軸 馬達2之主軸21同軸設置之為環狀執道部之中空環狀部Μ。 本紙張尺度適财_國家標準（CNS ) A4規格（公f )

(請先閱讀背而之注意事項再 、1T1! m n m . 45 536693 Μ 五、發明説明（43 :移動地被容納於該中空環狀部仏内之多數球體Μ 所構成。 經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 又，在本發明第四實施例之磁片驅動裝置， 定器瓜之中空環狀部23c之外周内壁面25c係對；空環: 部之中心軸（第6圖之P2)呈傾斜。而其他構成則血 一實施例相同。 、义乐 如上述所構成之第四實施例之磁片驅動I置，當將 量不平衡量A較大之磁片i予以旋轉時，如第2圖所^第_ 貫施例相同，其中空環狀部23c乃以搖晃旋轉之令心_ 為中心進行搖晃旋轉動作。 此時，被容納於中空環狀部23c之球體以即作用以 晃旋轉之中心糾與球體24之重心連結方向之離心力q。 又，該球體24之移動係受中空環狀部23之外周内壁面… 所控制，致亦作用以來自外周内壁面25。之阻力n。如第 圖所示，該來自外周内壁面25c之阻力N由於垂直作用"、 外周内壁面25c，致具有向中空環狀部23c之中心轴p2^ 之分力N1及平行於中空環狀部23c之中心軸P2方向之分力 N2。藉此，如第2圖所示，該球體以即有離心力^與阻力n 之分力N1之全力所成移動力R，以外周内壁面之中心 為中心經球體24重心之圓接線方向且離開搖晃旋轉中心 P1之方向予以作用。並藉此移動力R，球體24乃沿外周 土面25c移動’而挾著搖晃旋轉中心軸pi集向與磁片1之一 心G1呈略正反之位置。其結果，如將所集聚各球體以所 作用之離心力q之與不平衡力同一方向之分力設為平衡力 質 搖 6 於 ?2 軸 内 重 本紙張尺度適用中國涵票準 X297公釐） 46 )36693 A7 " - ··-—-…〜— zk，則由平衡力zk之合力Zn可抵銷磁片㈠走轉所致之不平 衡力F，而作用於副基座6之力道變小。因此可抑制使不 平衡磁片1予以旋轉時所產生之副基座6之振動。 且藉阻力N之分力N2可將球體24按壓於甲空環狀部 23c底面。因此，雖自裝置外部施加向中空環狀部Be之中 心軸P2之振動或衝擊，亦可藉阻力N之分力N2將球體⑽ 4目抵觸形態保持於中空環狀部底面。並藉此，在第四實施 例即不致有球體24以與中空環狀部23c之中心軸？2呈平行 方向遊動於中空環狀部23c内部，而避免球體以與中空環 狀部23c頂壁及底壁相撞引起噪音問題。 如上所構成之本發明第四實施例，乃藉球體穩定器η 可抑制副基座6之振動同時，亦可防止來自球體穩定器以 本身所引起之不妥騷音。 《第五實施例》 *次再參照圖示說明本發明第五實施例之磁片驅動裝 i。第7圖為本發明第五實施例之磁片驅動裝置之具有與 轉動部8〇 一體裝設之中空環狀部23d之球體穩定器22d之平 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 自斷面顯示®。且’將與上述第—實施例之磁片驅動裂置 2構件實質上相同構件附以同樣符號並援用先前實施例之 說明，而省略重複之說明。 树明第五實施例之磁片驅動裝置如同上述第四實施 ㈣可減低發自穩定器本身之騷音大小。如第7圖所示， «穩定H22«形成可與主軸馬達2之妹21同軸設置之 為環狀軌道部之中空環狀部23d，及可移動地被容納於中 W 張尺1 適用 47 336693 五 發明説明（ A7 )〇 45 經濟部中央標準局員工消費合作社印袋 工環狀部23d内部之多數球體24所構成。 如第7圖所示，在本發明第五實施例之磁片驅動裝置 ’其球體穩定H22d之外周内壁斷面係被形成楔子形狀。 而上述以外之構成則與上述第一實施例相同。 如上述構成之第五實施例之磁片驅動裝置，當將質量 不傾量A較大之磁片1予以旋㈣，如P圖所示 貝轭例相同，其中空環狀部23d即進行以搖晃旋轉中心 軸P1為中心之搖晃旋轉動作。 此寸收合於中空環狀部23d之球體24乃被作用以搖 晃_中心軸P1與球體24重心之連接方向離心力q。在此 種狀態下’第五實施例之磁片驅動裝置之中空環狀部別 之楔子形狀外周内壁面25d，25e則如第7圖所*，被形成 對稱於與中空環狀部23d之中心_呈垂直且包括有外周 内壁面25d，25e$心之面。並藉此，該球體24即被確實配 置於外周内壁面25d’25e之中心，而有來自外周内壁面W ’ 25e之阻力N3 ’ N4之合力奶作用於該球體。由於外周 内壁面25a，25e被形成對稱於與中空環狀部23d之中心軸？2 呈垂直之面，致阻力N5之作用方向即成向中空環狀部23d 之中心P2之方向。於是’該球體24即有離心力樓阻力n5 之合力所成移動力R，以中空環狀部23d之中心p2為中心 經球體24重心之圓接線方向且離搖晃旋轉中心軸ρι之方 向予以作用。而藉該移動力R，球體24乃沿外周内壁面25d ，25e移動，並挾著搖晃旋轉中心軸ρι集向與磁片i之重心 G1略正反之位置。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公發） ------訂！ _ 本頁) - - 48 536693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ____ rn 五、發明説明（46 ) … . 結果’如將作用於所集聚各球體24之離心力q之與不 平衡力同一方向之分力設平衡力zk，則由平衡力成之合力 Zn可抵銷磁片1旋轉所致使之不平衡力F，而作用於副基 卢之力畺趨小，因此可抑制將不平衡磁片1予以旋轉時所 產生之副基座6之振動。 又球體24係由自外周内壁面25d，25e之阻力N3，N4 沿中空環狀部中心軸P2方向之兩者分力而被保持於外周 内壁面23d之中心。因此，雖自裝置外部施加與中空環狀 部23d之中心軸!>2平行方向之振動或衝擊，該球體以乃不 致在中空環狀部23d内部沿中空環狀部23d之中心軸Μ平 行方向旋轉移動。因此，第五實施例之磁片驅動裝置可避 免球體24衝撞中空環狀部23d頂壁或底壁而產生騷音之問 題。 ^如上述，藉本發明第五實施例之構造，乃可抑制球體 C疋器22d所致田I丨基座6之振考同時，亦可防止球體穩定器 22d本身所引起之不愉快騷音之發生。 《弟六實施例》 其次再就本發明第六實施例之磁片驅動裝置，參照圖 示加以說明。第8圖為本發明第六實施例之磁片驅動裝置 之具有與轉動部80一體所設中空環狀部23c之球體穩定器 22c平面斷面顯示圖。且，與上述第一實施例之磁片驅動 $置之構件實質上相同之構件乃附以相同符號並援用先前 實施例之說明，而省略其重複之說明。 本發明第六實施例之磁片驅動裝置如上述第四、五實 (請先閱讀而之注意事項再·

、-口 -. 本紙張尺度適财_CNS ) T210X297^t~ 49 536693 ^___I 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Λ7 一 ______ΙΟ 發明説明（47 ) 施例，為減低穩定器本身所發生騷音者。如第8圖所示， 與主軸馬達2之轉動部80一體可旋轉地形成有球體穩定器 22c。該球體穩定器22c則由與主軸馬達2之主軸21同軸設 置為具環狀通路之環狀軌道部之中空環狀部23e，及可移 動地被容納於中空環狀部23e内部之多數球體24所構成。 在本發明第六實施例之磁片驅動裝置，其中空環狀部 23e之外周内壁面25f斷面形狀係被形成為曲面形狀（凹面 狀）。而上述以外構造則與上述第一實施例相同。 如上述構成之第六實施例之磁片驅動裝置，當將質量 不平衡量A較大磁片1予以旋轉時，如第2圖所示上述第一 實施例，該中空環狀部23e即以搖晃旋轉中心軸ρι為中心 進行搖晃旋轉。 此時’收納於中空環狀部23e之球體24乃作用有搖晃 旋轉中心軸P1與球體24重心連接方向之離心力q。而中空 環狀部23e之外周内壁面25f則第8圖所示，該中空環狀部 23e之包括中心軸p2之平面之斷面呈凹面形狀，且該凹面 形狀曲率被設為較球體24之外面曲率小。因此，球體24藉 離心力q及外周内壁面25f之阻力被保持於與中空環狀部 23e之中心軸P2平行之外周内壁面2%接線之接點位置。此 時’中空環狀部23e對球體24作用之阻力n即發生於垂直 於中空環狀部23e之中心軸P2且向該中心軸P2之方向。藉 此，該球體24即有離心力q與阻力N之合力所成移動力r， 以中空環狀部23e之中心P2為中心經球體24重心之圓接線 方向且離開搖晃旋轉中心軸P1之方向予以作用。而藉該 本紙張尺度適用中國國家榡準（) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再頁)

、1T 50 536693 Λ7 ίΡ 五、發明説明（ 48 移動力R，；衣體24乃沿外周内壁面25f之圓周方向移動，並 隔著搖晃旋轉中心軸P1集向與磁片i之重心略正反之位 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 其結果，設作用於所集聚各球體24之離心力q之與不 平衡力同一方向之分力為平衡力辻時，則由平衡力吐之合 力Zri可抵銷磁片i之旋轉所致不平衡力F，而作用於副基 座b之力道變小，因此可確實抑制將不平衡磁片1予以旋轉 時所產生之副基座6之振動。 如上，在第六實施例之磁片驅動裝置，其球體24之在 中空環狀部23e之中心軸P2方向位置，乃被作用於球體^ 之離心力q及外周内壁面25f之阻力保持於與中空環狀部 23e之中心軸P2平行之外周内壁面25f接線之接點位置。因 此，雖由裝置外部旋加以與中空環狀部23e之中心軸Μ平 行方向之振動或衝擊，該球體24亦不致在中空環狀部2k 内沿中空環狀部23e之中心軸？2平行方向旋轉移動。亦因 此，依據該第六實施例之磁片驅動裝置則可回避球體以衝 擊中工環狀部23e頂壁或底壁而產生噪音之問題。 又，球體24與外周内壁面25;^堇作點接觸致易於沿外 周内壁面25f之圓周方向移動，故可使球體24確實位於與 磁片1之重心G1呈反向之位置。 藉如上所構成本發明第六實施例，由球體穩定器22e 可更確實抑制副基座6之振動同時，亦可防止球體穩定器 22e本身所引起不愉快噪音之發生。 又，在本發明第一實施例至第六實施例係顯示磁片j (請先閱讀背面之注意事項再

泉

-? I 1- I I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210x297公资） 51 W6693 Λ7 H? 五 發明説明（ 49 ) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 存在有貝里不平衡時之動作及效果，惟在藉轉盤110,主 軸馬達2之轉動部等之主轴馬達2所旋轉驅動之任何構件中 ’如存在有質量不平衡時，依據本發明亦可獲得能抑制其 貝畺不平衡所引起振動之效果。士.上述，本發明第一實施例至第六實施例之磁片驅動 裝置乃是為抑制磁片等之質量不平衡所致振動者，可適用 於使磁片％轉之狀態下，進行磁片之資料記錄或再生被記 、亲於磁片之> 料之所謂磁片驅動裝置。例如⑶或⑽ 等再生專用光碟驅動裝置，或須要更高精密度控制光學磁 頭在磁片上之與軌道相對距離之可記㈣置如適用本發明 之技術思想，則可獲得能實現更為高信賴性裝置之絕大效 果。 且本發明第一實施例至第六實施例不只對於使用光 學磁頭進行非接觸性記錄再生之裝置，對於使用接觸性磁 頭或浮上型磁頭進行磁片記錄再生之裝置亦具可抑制磁片 質量不平衡所引起之不良振動之效果。 又，本發明第一實施例至第六實施例之磁片驅動裝置 係以環狀執道部說明具㈣環狀空間之中空環狀部，^本 發月不應八被限疋於如此構成，凡是球體具可轉動之環狀 軌道者’例如由線材構造環狀執道者等均可奏效本發明之 效果。 如上述依據本發明第一實施例至第六實施例之磁片驅 動裝置，藉將容納平衡構件之穩定器設成可與磁片一體旋 轉，即可4實抑制磁片質量不平衡所致之副基座之

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-5TJ 泉 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 536693 A7 五、發明説明（50 )— —— ……—— 並可進行安定之記錄或再生作業。 又，如依據本發明第一實施例至第六實施例之磁片驅 動裝置乃可使不平衡磁片高速旋轉，以圖提升資料轉送速 度。 、 且，如依據本發明第一實施例至第六實施例之磁片驅 動裝置則可實現低噪音之具高耐振動•耐衝擊特性之磁片 驅動裝置。 如依據本發明有關之第一實施例至第六實施例之磁片 驅動裝置，雖磁片之旋轉頻率超過1〇〇 1^亦可實現能充份 抑制磁片質量不平衡引起之振動量之磁片驅動裝置。 如依據本發明第-實施例至第六實施例之磁片驅㈣ 置，雖質量不平衡量達1 §cm以上亦可進行100 Hz以上之 高速旋轉。 本發明第-實施例至第六實施例之磁片驅動裝置乃可 不必將容納於環狀執道部之乎衡構件即球體數目增至所需 量以上’而可確實抑制所裝設磁片不平衡所致之振動。 本發明第-實施例至第六實施例之磁片驅動裝置雖使 所裝：質量不平衡磁片予以高速旋轉亦可充份抑制其振動 ’以實現可高速轉送之薄型磁片驅動裝置。 崎本發明第-實施例至第六實施例之磁片驅動裝置在所 、，又磁片貝i不平衡量頗大時亦具㊣振動抑制效果同時， 尚能實現可減低不良噪音之磁片驅動裝置。 本發明第一實施例至第六實施例之磁片驅動裝置用穩 疋裔可貫現雖質量不平衡量達i gcm尚能進行⑽取以上 (請先閲讀背而之注意事項再本頁) 訂

-53 - 536693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Λ7 ---------—，H? 五、發明説明（51 ) —................. ............... 高速旋轉之磁片驅動裴置。 —本發明第-貫施例至第六實施例之磁片驅動裝置用穩 疋益乃可不必將容納於環狀軌道部之平衡構件即球體數目 〜至所需1以上’而可確實抑制所裝設磁以平衡所致之 振動。 —發月第實^例至第六實施例之磁片驅動裝置用穩 疋器係可抑制穩定器本身之產生噪音。 《由第七實施例至第十三實施例可解決之問題》 、…近年’記錄再生資料之磁片驅動裝置，為提升資料轉 送速度係在進行磁片之高速旋轉化。但磁片存在有其厚度 不-均或偏心等所致之質量不平衡。當將具有如此質量不平 衡之磁片予以高速旋轉時，對磁片旋轉中心即作用有偏倚 之離心力（不平衡力），致產生該不平衡力所致之振動傳至 裝置整體之問題。該不平衡力之大小由於比例與旋轉頻率 平方而立曰加，致h磁片旋轉數之提高振動亦急激增大。因 此予以磁片高速旋轉即產生振動，並因該振動產生噪音或 致使磁片旋轉驅動用主軸馬達之軸承毁損，以及該振動亦 促使進行記錄再生之磁頭振動，致產生不能進行安定之記 =及再生作業之問題。且t磁片驅動裝置被内藏於電腦等 蚪’亦產生磁片振動會傳至其他周邊機器引起不良影響之 問題。 為解決如此問題，習知磁片驅動裝置係認定底盤大為 振動時無法進行記錄再生，而通常搭載有可自動減低磁片 旋轉數之功能。具有此種功能之習知磁片驅動裝置乃被構 本紙張尺度適财關家辟（CNS) A4^ (21Gxi^^ --~一 ' -54 - (請先閱讀背而之注意事項再·

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、1T 536693 A7 五、發明説明（52 ) 成為當在促使質量不平衡較大之磁片高速旋轉時，經檢出 發生大振動後，再自動減低磁片旋轉數至振動較小程度， 並確實進行記錄再生。 但，不關磁片質量不平衡量之大小，市場對於磁片之 尚速記錄再生要求頗高，致抑制磁片質量不平衡所致之振 動即成業界應須達成之一課題。且磁片質量設為M(g)、 磁片中心至磁片重心之距離設為L(cm)，則不平衡量A(gcm) 可由A=M X L予以表示。 對於上述課題，在特開平10_83622號公報係開示有可 消除質量不平衡之所謂穩定器機構。 以下即參照圖示，對搭載有穩定器之習知磁片驅動裝 置一例加以說明。 第9圖為習知磁片驅動裝置之立體顯示圖。圖中，磁 片301係由主軸馬達302予以旋轉驅動。磁頭3〇3即由磁片 3〇1再生（讀取）其所記錄之資料，或對磁片3〇1進行記錄（ 寫入）資料。 齒條齒輪326及小齒輪327所成橫移機構3〇5乃是使磁 頭303自磁片301内周移至外周或由外周移至内周之機構。 該橫移機構305係被形成為藉旋轉驅動小齒輪327而受驅動 。该小齒輪327之旋轉運動則經齒條齒輪327變換為直線運 動再被傳至磁頭303。副基座306乃設有主軸馬達3〇2，橫 移馬達304、及橫移機構305等。該副基座3〇6又介絕緣體 3〇7(彈性體）被裝設於主基座3〇8。而自裝置外部傳至副基 座306之振動或衝擊係由絕緣體3〇7予以衰減。該磁片驅動 (請先閱讀背面之注意事項再

、1T 蛵濟部中夬榡準局員工消費合作祍印製

536693 A7 η 7 夂、發明説明（53 ) 裝置本體則被構成為藉設置於主基座308之框架（未圖示） 可組裝於電腦裝置等。 第10圖為習知磁片驅動裝置之主軸馬達3〇2近傍側視 剖面顯示圖。轉盤3 10被固定於主軸馬達3〇2之主軸321， 而將磁片3 01之挟持區域3 11可旋轉地予以支承著。該轉盤 310係一體形成有可與磁片301之挾持孔312嵌合之輪轂314 。且藉將磁片301嵌合於輪轂314以進行磁片301之定位。 該輪轂314上面略中央乃形成有定位孔313。並該輪轂上亦 埋設有對向輛3 15。 挟持器350係形成有可礙合與轉盤31〇所設定位孔313 而為定位所需之中心凸起3 17。又該挾持器35〇之中心凸起 3 17周邊則固定有環狀磁鐵3 1 8。該磁鐵3 18外周緣更設有 中空環狀部320，該中空環狀部320内乃裝設有六個具磁性 之球體324。 當磁片301停止時，該球體324係被磁鐵3 18之磁力所 吸住。並由所載置磁片301之質量不平衡之大小調整球體 324之直徑及數目。該挾持器35〇下面則形成有與磁片3〇1 接觸之平坦接觸部。 在如上所構成之習知磁片驅動裝置，當磁片3〇1處於 冗挾持狀態時，該磁片301乃挾持孔312嵌合於輪轂3 14被 載置於轉盤上。此時磁片301則由内藏於挾持器35〇之磁鐵 318與被固定於轉盤31〇之對向軛315間之磁力作用所保持 。如此所保持之磁片301即藉主軸馬達302而與轉盤31〇及 挾持器350—體受驅動旋轉。 本紙張尺度適用中關家標準（CNS ) Μ規格（21Q><297公幻 (請先閱讀背而之注意事項再

、1Τ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 56 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 536693 A7 Η 7 五、發明説明（54 ) '— 此時，該磁片301如有質量不平衡存在時，第1〇圖所 示磁片301之重心G1即有離心力（不平衡力片予以作用。其 作用方向為與磁片301之旋轉一起旋轉。該不平衡力F所 引起振動則介由轉盤310及主軸馬達3〇2被傳至副基座3〇6 。該副基座306由於藉為彈性體之絕緣體3〇7被支承於主基 座308，致該副基座306隨伴著絕緣體3〇7之變形受該不平 衡力F而大幅搖晃旋轉。該不平衡力之大小係與磁片3〇 i 之質量不平衡（以gem表示）及旋轉頻率平方之積呈比例。 而藉此，副基座306之振動加速度即略比例與磁片3〇1之旋 轉頻率平方急激增加。 第11圖為習知磁片驅動裝置在中空環狀部等所構成之 穩定器322動作說明圖。在如上述質量不平衡之磁片3〇1被 裝設於磁片驅動裝置之狀態下，該挾持器35〇所設穩定器 322之中空環狀部320係被定位於主軸馬達3〇2之旋轉中心 軸P0同一軸上。其結果，中空環狀部32〇之中心，亦即中 空環狀部320之内外周壁面325之中心P2與主軸馬達3〇2之 旋轉中心軸P0即呈位置一致。 藉垓磁片3 01之重心G1因作用有離心力（不平衡力）F， 該中空環狀部乃進行搖晃旋轉（回轉）動作，其搖晃旋轉之 中心軸P1則磁片301之質量不平衡愈大，其自主軸馬達3〇2 之旋轉中心軸之偏心量愈大。結果，磁片3〇丨質量不平衡 愈大由絕緣體307所支承副基座306之振動幅度愈大。 此時，容納於中空環狀部之球體324即作用有搖晃旋 轉中心軸P1與球體324重心之連接方向之離心力q。且， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公潑） (請先閱讀背面之注意事項再本頁)

、1T 57 536693 Λ·7 Η*7 五、發明説明（55 該球體324又由中空環狀部320之外周壁面325規範其移動 ’致球體324亦作用有來自内側外周壁面325之阻力ν。該 來自内側外周壁面325之阻力Ν則是向内側外周壁面325之 中心Ρ2作用。 因此’該球體324乃有離心力q與阻力ν之合力所成移 動力R，以内側外周壁面325之中心P2為中心並經球體324 重心之圓接線方向且離開搖晃旋轉中心軸ρι之方向予以 作用而藉此移動力R，该球體3 14即沿内側外周壁面3 2 5 移動，挾著搖晃旋轉中心軸!^集聚於自磁片3〇1之重心⑴ 略180度旋轉之位置。 其結果，作用於所集聚6個球體324全體之離心力q即 作用於與磁片301之重心⑴所作用不平衡力F呈反向。致 由該離心力Q可抵消不平衡力F。而藉此，介磁片3〇卜主 軸馬達該副基座306所受作用力變小。其結果，自搖晃旋 轉中心轴P1至主軸馬達302之旋轉中心軸P0之偏心量變小 ，以致絕緣體術所支承副基座咖之振動振幅變小。因此 :可抑制將質量不平衡較大磁片3〇1予以旋轉時所發生之 副基座306之振動。 在如上述構成之習知磁片驅動裝置，其予以且質量不 :純大磁片高速旋轉時之振動減低效果頗大。唯在促使 :里不平衡較小磁片進行高速旋轉時，則有時由於下述理 較未組裝穩定器機構之習知磁片驅動裳置振動更 在組裝有穩定器機構之習知磁片驅動裝置，當使具質 本纸張[度適用準(CNS) (請先閲讀背而之注意事項再.

、-口 -ί I II . 58 93 五 經濟部中央標準局員工消費合作社印裂 發明説明（56) 里不平衡之磁片301予以高速旋轉時，如第η圖所示磁片 301之重心⑴即作用以離心力（不平衡力）F，被容納於挾持 器350所設置中空環狀部320内之磁性球體324即集於與磁 片301之重心G1及搖晃旋轉中心pi之反向。結果，由於上 述不平衡力F由球體324之離心力q所抵消，故可消除副基 座306會搖動之習知裝置之問題。 惟’作用於球體3 24之力量除離心力q，來自中空環狀 部320之内側外周壁面325之為反力之阻力n，以及為離心 力q與阻力N之合力之移動力R之外，尚有比例於阻力N與 内側外周壁面325之摩擦係數變大而與移動力r呈反向作 用之摩擦力Μ。由於該摩擦力μ亦作用於球體324，致移 動力R大於摩擦力Μ時球體324才開始移動。因此，僅在磁 片3〇1之質量不平衡達到所定值以上，該球體324才會向解 除質量不平衡之方向進行移動。 反之’促使質量不平衡在所定值以下之磁片3〇1或全 無質量不平衡之磁片301予以高速旋轉時，磁片3〇1與副基 座306之搖晃旋轉中心？1之偏心量及振動振幅亦變為比較 小。此時，由於球體324之移動力R較摩擦力μ為小，致球 體324無法移動至可消除質量不平衡之位置，而磁片3〇1之 方疋轉速度增而，且由於離心力q致無法預測自磁鐵3丨8脫離 後之球體324位置。 其結果’將全無質量不平衡之磁片301予以高速旋轉 時’球體324即集中於中空環狀部320内之任何位置，致有 時較本來磁片301所具質量不平衡，全體不平衡更為增加。 (請先間讀背而之注意事項再· K农— 本頁)

，1T 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21〇X297公蝥） 59 '發明説明（57 ) 如是，本來為防止磁片301之質量不平衡所致磁片驅 動裝置之振動為目的而設之機構，乃有如上述反作用之問 題。 通常’流通於市場上之磁片301以質量不平衡較小之 磁片30旧倒性佔多，致習知之組裝有料器之磁片驅動 裝置發生如上述振動反而變大之問題之頻度非常高，此即 成為t去、、且裝有穩疋器之磁片驅動裝置之需要解決之重大 問題。 本發明第七實施例以及下述第八實施例至第十三實施 例係為提供—種磁片驅動裝置，可解決上述問題，並不關 磁片質置不平衡之大小’在高速移轉時尚能進行安定之記 錄或再生操作’且具高資料轉送速度者。 《第七實施例》 、下即就本發明第七實施例之磁片驅動裝置，參照 所添付圖示予以說明。 、第2圖為本海明第七實施例之磁片驅動裝置之主轴馬 達^)2近仏側視剖面顯不圖。第_為本發明第七實施例 ;挟夸器之穩疋器球體所受作用力之平面斷面說明圖 〇 在第12圖，第七實施例之磁片驅動裝置，其轉盤⑽ 上之磁片304係由挾持器316所挟住，並被構成呈由主轴馬 達302予以旋轉驅動。在該磁片驅動裝置，該取被記錄於 磁片:01之資料、或對於磁片3〇1寫入資料乃由磁頭则予 以進行。該副基座3%則裝設有主轴馬達302，橫移馬達及 536693 Α7 Ul 五 、發明説明（ 58 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 k移機構等。該副基座306再介絕緣體307被設於主基座308 。且自裝置外部傳至副基座之振動及衝擊經由絕緣體3〇7 予以衰減。而磁片驅動裝置即被構成呈藉裝設於主基座3〇8 之框架組裝於電腦裝置等。 轉盤310係被固定於主軸馬達3〇2之旋轉軸21，並可旋 轉地將磁片301之挾持區域311予以支承。該轉盤31〇亦一 體形成有可嵌合於磁片301之挾持孔312之輪轂314。且藉 磁片301與輪轂314之嵌合而進磁片3〇1之對準中心。又該 輪轂3 14上部則埋設有對向軛3 15。 挾持器316乃設有與形成於轉盤31〇之定位孔313嵌合 並為磁片301對準中心所需之中心凸起3 17。該挾持器316 之中心凸起3 17周邊則固定著環狀磁鐵318。 在本發明第七實施例之磁片驅動裝置，穩定器22丨被 汉於挾持器316。如第12圖所示，該第七實施例之挾持器316 對於轉盤係设有與定位所需中心凸起（中心軸）3 17同軸之 中空環狀部320。 第13圖為第七實施例之磁片驅動裝置之設於挾持器 316之穩定器221内部構造顯示圖，乃是為說明被封入於環 狀執道即中空環狀部32〇内部之多數球體324a，324b，324c 324d所叉作用力之平面斷面圖。如第13圖所示，中空環 狀。P 320内部係由多數隔牆33〇a，33的，，33〇(1沿圓 周方位分割形成多數圓弧狀平衡室323a，323b，323c，323d 。該等圓弧狀平衡室323a，323b，323c，323d則分別各自 容納一個可移動之球體324a，324b，324c，324d。如上述 本紙張尺度適用中國國家讀）—-- (請先閱讀背面之注意事項再up.本頁) r裝·

、1T 61 93 Λ7 ____ Η*7 五 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 * , — — —- ------- _ —圓 -· _ ^ _ _ 發明説明（59 ) ’該穩定器221即由多數圓弧狀平衡室323a，323b，323c ’ 323d及其各自收容之球體324a，324b，324c，324d所構 成，並與挾持器316—體形成。且該挾持器316下面設有可 與磁片301接觸之平坦接觸部319。 如第12圖所示，轉盤3 10乃形成有貫穿該轉盤31〇之定 位孔313，該定位孔3 13則嵌於為主軸馬達3〇2之旋轉中心 軸P0之主軸321。藉此，該轉盤31〇被固定於該主軸321， 而被構成呈可與該主軸馬達302—體旋轉。 藉上述挾持器3 16該磁片301呈被挾持狀態時，如上述 第32圖所示習知磁片驅動裝置相同，磁片301係挾持孔312 與輪轂314嵌合而被載置於轉盤31〇上面。且，該磁片3〇1 藉被设於挾持器316之磁鐵318與被固定於轉盤31〇之對向 軛間之磁力作用所挾住箝位。此時，設於挾轉器316之中 心凸起（中心軸）317即與設於轉盤31〇之定位孔313嵌合而 定位。因此與中心凸起（中心軸）317同軸設置之中空環狀 部320則與主軸馬達3〇2之旋轉中心軸p〇(第2圖）呈同軸。 藉此，該挾持器316由主軸馬達302之驅動即與磁片3〇1及 轉盤310—體受驅動旋轉。 又，本發明第七實施例之磁片驅動裝置為使副基座3〇6 連接於主基座308，係採用將聚氨酯橡膠等彈性體予以整 形之絕緣體307。並藉此，將絕緣體3〇7變形所致副基座3〇6 之機械性振動之與磁片301記錄面平行方向之一次共振頻 率設定呈較磁片301之旋轉頻率為低。具體言之，磁片3〇1 之旋轉頻率被設定為約⑽，則將磁頭由橫移驅動機 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（训乂297公盤） 62 A7 、__________ Ή? 五、發明説明（60 ) ................ .... 構予^驅動之方向（追踪方向）之副基座寫振動與其直交 方向（顫斗）之副基座306振動之—次共振頻率均設定為約 60 Hz 〇 茲再使用第12及13圖，就如上述所構成本發明第七實 施例之磁片驅動裝置之使質量不平衡較大磁片3〇1以1〇〇 Hz予以旋轉時之動作加以說明。 百先，第13(a)圖係表示將磁片3〇1以1〇() Hz予以旋轉 時之初期狀態。如第13(a)圖所示，磁片3〇1之重心⑴乃作 用有離心力（稱為不平衡力F)，而其作用方向則與磁片3〇i 旋轉一起旋轉。藉該不平衡力F絕緣體3〇7(第12圖）即變形 ，致副基座306與副基座306所搭載構件全體乃以磁片3〇1 之方疋轉頻率搖晃旋轉振動。其絕緣體3〇7之變形所成副基 座306之共振頻率（約60 Hz)係被設定較磁片301之旋轉頻 率（約100 Hz)為低。致副基座3 〇6之變向方形與不平衡力ρ 之作用方向經常呈反向。因此，在副基座3〇6上旋轉之磁 片3〇1之搖晃旋轉中心軸P1被偏置於不平衡力F作用之磁 片301之重心〇與主軸馬達3〇2之旋心中心軸p〇之間。 於上述狀態下，設置於挾持器3 16之中空環狀部320由 於被定位與主軸馬達302之旋轉中心軸p〇同一軸，故中空 環狀部320之中心，亦即各圓弧狀平衡室323a，323b，323c ’ 323d之内側外周壁面325a，325b，325c，325d之圓弧中 心P2與主軸馬達302之旋轉中心軸P0呈位置一致。而藉此 ’中空環狀部320即以搖晃旋軸中心軸P1為中心進行搖晃 旋轴動作。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公羧） -I - 1 ? · II裝— (請先閱讀背而之注意事項再本頁) 、-口 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 63 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 536693 A7 ____ί\1 五、發明説明（61 ) 此時’對容納於中空環狀部320之球體32物則作用有 搖晃旋轉中心軸P1與球體324a本身重心連結方向之離心力 ql。又該球體324a被中空環狀部32〇之内側外周壁面325a 控制其移動，致該球體324受内側外周壁面325a之阻力N1 作用。該内側外周壁面325a之阻力N1乃向内側外周壁面 325a之中心P2方向作用。並藉此，球體324a即有離心力ql 與阻力N1之合力所成移動力R1，以内側外周壁面32“之 中心P2為中心經過球體32乜之重心之圓接線方向且離開搖 晃旋轉中心軸P1之方向予以作用。而藉該移動力&1，球 體32钝即沿内側外周壁面325a移動，至由隔牆33〇a制止其 移動之位置方停止。 此時，與上述球體324a同樣，其他球體324b，324c， 324d亦移動至受隔牆330b，33〇c，33〇d制止之位置才停止 〇 其結果，如第13(a)圖所示，為作用於各球體324a，324b ，324c，324d之離心力ql，q2，q3，q4合成向量之離心力 Q即與作用於磁片301之重心G之不平衡力F略呈逆向作用 。結果由於離心力Q抵銷不平衡力F，致作用於副基座3〇6 之力量大幅度變小。因此，將具質量不平衡磁片3〇1予以 旋轉時所發生之副基座306振動即被抑制。 次再就第七實施例之磁片驅動裝置，當予以具質量不 平衡之磁片301旋轉時，各球體324a，324b，324c，324d 之移動參照第14圖予以說明。 第14圖為將質量不平衡磁片301裝載於磁片驅動裝置 本紙張尺度適财_家標準（CNS) w規袼（21()><297公# ) (請先閱讀背而之注意事項再IP本頁)

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Ρ 歷 I- I 64 536693 A7 U1 五 、發明説明（ 62 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 予以加速旋轉時之挾持器316内之球體324a，324b，324c ’ 324d之位置變化經時性顯示圖。第14圖所示狀態即為具 質量不平衡磁片301之重心G位置處於隔牆330a延長線上( 半控方向）之狀態，乃以此狀態顯示磁片3〇丨被箝位之狀態 。在第14圖，隨磁片301之旋轉數增加，穩定器之狀態即 以中空箭頭所示方向變化。 第14(a)圖為顯示磁片停止時之狀態，各球體， 324b，324c，324d係受磁鐵318所吸住而停止。 第14(b)圖係顯示磁片3〇1加速初期之狀態，是時磁片 301之旋轉數較低且具[離心力]〉[磁力]之關係，致球體 324a，324b，324c，324d尚被磁鐵318所吸住沿磁鐵3〇8外 周面移動。在第14(b)圖，磁片3〇1已向右（時針方向）旋轉 ，球體324a，324b，324c，324d因慣性力而與磁片3〇1旋 轉方向呈逆向之向左旋轉地沿磁鐵318外周面移動。 第14(c)圖為顯示磁片30}之加速中期之狀態，磁片3〇1 之旋轉數相當高，此時具[離心力]>[磁力]之關係，致球 體324a，324b，324c，324d自磁鐵318脫離，而到達圓弧 狀平衡室323a，323b，323c , 323d之内側外周壁面325a， 325b，325c，325d。此時，球體 324a，32仆，324c，32牝 依然與磁片301逆向移動，並與各隔牆33〇a，33补， ，330d接觸後即停止。 第14(d)為顯示磁片3〇1之加速終期狀態，亦是顯示磁 片301之搖晃旋轉振幅正在增大之狀態。受其影響副基座 30b之搖晃旋轉振動振幅亦在增大。此時，由於副基座3〇6 (請先閲讀背而之注意事項再本頁)

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65 發明説明（63) 之搖晃旋轉表動之追踪方向及顫抖方向之振動相位差為90 度，致球體324a，324b，324c，324d為使其離心力之合成 力可集中於與磁片301之重心G相離9〇度方向[第14(b)圖之 左側]而移動。 第14(e)圖為顯示磁片3〇1之加速終了之狀態，亦是顯 不磁片301之旋轉數已達最高速度（最高旋轉頻率沿 之狀態。 此時，副基座306搖晃旋轉振動之追踪方向（磁頭受驅 動之方向）與顫抖方向（與追踪方向呈直交之方向）之振動 之相位差為180度。故球體324a，32仆，32乜，32牝為使 其離心力之合心力可集中於與磁片3G1之重心g相差i8〇度 之方向[第14⑷圖之下側]而移動。因此，磁片3〇1之質量 不平衡可充份予以消除，並可抑制副基座3〇6之搖晃旋轉 之振動。 次就第七實施例之磁片驅動裝置將無質量不平衡之具 均勾質量平衡之磁片3G1以刪2之高速旋轉頻率予以旋 轉時之球體施，324b，324c，324d之移動狀態加以說明 第15圖為將無質量不平衡之均句磁片3〇ι裝載予以加 速旋轉時之挾持器3_之球體324a，伽，324。，咖 位置變化之經時性顯示圖。在第15圖，隨磁片3〇i旋轉增 加，穩定器之狀態即沿中空箭頭所指方向而變化。在該第 15圖，由於磁片301無質量不平衡乃省略重心0之表干。 又磁片3〇1之重心G與隔牆330之位置關係亦由於該磁片 536693 A7 五、發明説明（64 ) 301無質不平衡而予以忽視之。 第15(a)圖為顯示磁片301之停止狀態，其具磁性球體 324a，324b，324c，324d乃由磁鐵318所吸住。 第15(b)圖為磁片301之加速初期狀態，由於301之旋 轉時尚低，此時為具[離心力] < [磁力]之關係之狀態，球 體324a，324b，324c，324d依舊呈由磁鐵318予以吸住之 狀態，該磁片301已向右（時針方向）旋轉，球體324a，324b ，324c，324d則因慣性力而與磁片301旋轉方向呈逆向之 向左（反時針方向）旋轉地沿磁鐵3 18外周面移動。 第15(c)圖為顯示磁片301之加速中初期之狀態，該磁 片301之旋轉數已相當高，是具[離心力]<[磁力]之關係之 狀態，其球體324a，324b，324c，324d已脫離磁鐵318， 並到達各圓弧狀平衡室323a，323b，323c，323d之内側外 周壁面 325a，325b，325c，325d。此時，球體324a，324b ，324c，324d依然與磁片30丨旋轉方向呈逆向移動，至各 接觸到各自隔牆330a，330b，330c，330d才停止。 第15(d)圖為顯示磁片301之加速終期狀態，其球體 324a，324b，324c，324d乃安定於與各自隔牆330a，330b ，330c，330d相接觸之位置。 如是，該隔牆330a，330b，330c，330d係沿磁片301 旋轉中心之旋轉角（以下略稱中心角）以各90度相同間隔所 設置，致球體324a，324b，324c，324d可安定於隔牆330a ，330b，3 30c，330d相接觸之位置。藉此，球體324a，324b ，324c，324d被配設呈等間隔，而全然不會產生球體324a 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（ 210X297公t) (請先閲讀背面之注意事項再

、1T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 67 536693 65 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7

Ui 五、發明説明（ ，324b，324e，324d之配設所引起之*平衡現象。 在本發明第七實施例之磁片驅動裝置之穩定m 雖將分割呈環狀軌道之中空環狀部32〇之隔牆以中心角各 9〇度之相同間隔予以設成4個，但如第16〜2〇圖所示，分 隔該中空環狀部320之隔牆數並非限定於4個，由Η，# ，6’8個程度之_將中空環狀部予以分割亦可獲得同樣 效果。在第〜20圖係將與上述第七實施例之磁片驅動裝 置之構件具相同功能者附以相同符號，且相同構件為多數 時則在該構件之符號再依序附以羅馬字母（a，b，C·.··)予 以表示。雖未圖示而省略，但隔牆數目設成5個或7個亦可 獲得上述實施例同樣效果。 在本發明第t實施例之磁片驅動裝置係將第13圖所示 隔牆形狀構件採用為分割中空環狀部32〇之構件加以說明 ，但非為中空環狀部320内所封入平衡構件如採用球，圓 柱，立方體，圓盤狀構件，板狀構件等固定構件時，中空 環狀部320之分割構件則非必須為隔牆形狀構件。例如， 如第21圖所示在中空環狀部32〇之内側外周壁面325 一部份 向内側實設凸起形狀構件331a，331b，331c，331d。並構 成上述平衡構件能移動於各自之圓弧狀平衡室323a，323b ，323c ’ 323d内亦可。又，如第22圖所示在中空環狀部32Q 之環狀空間内形成具所定間隔之柱狀構件332a，332b，332c 332d並構成呈球體324a，324b，324c，324d等之固體 平衡構件無法移動至隔鄰平衡室323a , 323b，323c , 323d 亦可。藉如上述分隔中空環狀部320乃可獲得如以隔牆33〇a 本紙張尺度朝巾 ® 目 ( CNS ) A4im ( 210X297^»# )

-68 - 536693 Λ7 η ? 五、發明説明（ 66 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ，330b，330c，330d分割中空環狀部320時同樣之效果。 在本發明第七實施例之磁片驅動裝置，雖以磁性材料 構成球體324a，324b，324c，324d，雖如作為平衡構件使 用由非磁性材料構成之球體，該第七實施例之磁片驅動裝 置亦可抑制質量不平衡之磁片之振動。 如本發明第七實施例將穩定器221設置於挾持器3 16時 ’由於其他構成要件係利用磁片3〇 1上方較小空間，致可 將中空環狀部320之直徑增大形成，或將各個球體之質量 及數目予以增加。因此，藉加大中空環狀部32〇之直徑或 增加各個球體之質量及數目，而對於質量不平衡更大之磁 片亦可充份抑制其振動。 本务明第七貫施例之磁片驅動裝置雖以穩定器221設 置於挾持器3 16為例如以說明，但其他構造如將中空環狀 邛320配設於與磁片3〇1旋轉中心同軸且與磁片3〇1可一體 方疋轉，則可獲得與上述第七實施例同樣效果。例如，於裝 載磁片301之轉盤310設置穩定器，或在主軸馬達3〇2之轉 動°卩叹置穩疋器，或在與副基座3〇6之主軸馬達3〇2反側設 置穩定器，並將中空環狀部320設成可與主軸馬達3〇2之 軸321 —體旋轉，亦能奏效上述第七實施例同樣效果。 本發明第七實施例之磁片驅動裝置係將容納球體之 王％狀部320之形狀設成其内側外周壁面325a，325b，325c ，325d具同一半徑之圓環狀。但，在本發明磁片驅動裝置 ，多數中空環狀部並非一定需要為具同一半徑之圓環狀。 例如第23圖所示，將由多數隔牆343a，343b，343c，343d 主 中 (請先閱讀背面之注意事項再

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69 536693 經濟部中央標準局員工消費合作社印袋 A7 ------ U1 五、發明説明（67 ) ~ 與半徑相異内側外周壁面325a，325b，325c，325d所成兩 種圓弧狀平衡室323a，323b，323c，323d予以組合者，亦 可獲得如同第七實施例之效果。 第24圖為顯示第七實施例之其他穩定器構造例平面斷 面圖（a)及另外穩定器構造例之縱斷面圖（b)。在第以圖（幻 所不貫施例’係將磁片驅動裝置之中空環狀部32〇設成其 多數隔牆344a，344b，344c，344d所形成中心角略18〇度 之圓弧狀平衡室323a，323b，323c , 323d重複於半徑方向 即呈雙層形態。像此種構造亦可實現上述第七實施例相同 之效果。第24(a)圖所示穩定器221之形狀乃是將圓弧狀平 衡至323a，323b，323c，323d在内側及外側予以錯離約9〇 度之構k。第24(a)亦顯示穩定器221將圓孤狀平衡室323a 323b，323 c，323 d設成於半徑方向呈雙層形態之構造。 如第23圖（b)所示，將同一半徑之圓弧狀平衡室配置於磁 片301旋轉軸方向呈上下雙層，並使隔牆位置錯開約卯度 ，亦能獲得與上述第七實施例相同之效果。 《弟八實施例》 茲就本發明第八實施例之磁片驅動裝置參照圖示加以 說明之。第25，26及27圖為本發明第八實施例之磁片驅動 裝置之設於挾持器之穩定器222内部構造平面斷面顯示圖 且，與上述第七實施例之磁片驅動裝置之要件實際上具 相同功此之要件乃附以相同符號並援用先前實施例之說明 ，而重複言兒明則予以省略之。又，第八實施例之穩定器222 與上述第12圖所示縱斷面圖之穩定器221可同樣予以表示 本紙張尺度適用) Λ W ( 210x7^17 (請先閱讀背而之注意事項再本頁) 、11 70 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 536693 Λ7 五、發明説明（68 ) ，故有關第八實施例之穩定器222之縱斷面亦省略之。 本發明第八實施例之磁片驅動裝置為在上述第七實施 例之挾持器316(第12圖）所設中空環狀部320裝設彈性體所 成者，該彈性體係貼付於分割中空環狀部320之隔牆，或 隔牆本身即由彈性體所構成。 茲就如上述在穩定器222設有彈性體之第八實施例之 磁片驅動裝置以縱向載置予以驅動時之情形說明之。 當將上述第七實施例之第12圖所示驅動裝置以縱向載 置予以動作時，乃由挾持器316將磁片301之記錄面保持於 垂直方向進行驅動。如將磁片驅動裝置縱向載置以高速旋 轉磁片301時，挾持器316之中空環狀部320之各圓弧狀平 衡室 323a，323b，323c，323d内所容納球體324a，324b， 324c，324d，其離心力即較重力影響更具支配性，致呈貼 住於中空環狀部320之内側外周壁面325a，325b，325c，325d 之狀態。並以此狀態，該等球體324a，324b，324c，324d 乃不易移動。 但，如將磁片301以低速旋轉時，或在旋轉開始後之 當初低速旋轉時，因為作用於各球體324a，324b，324c， 324d之離心力較小，致重力較具支配性，而自磁鐵3 1 8脫 離之球體 324a，324b，324c，324d 即與隔牆 330a，330b， 330c，330d碰撞產生騷音。 如第25圖所示，隔牆330a，330b，330c，330d兩面均 貼設為彈性體333。藉此，乃可大幅度減低將將磁片301予 以低速旋轉時之球體324a，324b，324c，324d與隔牆330a 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公f ) (請先閱讀背而之注意事項再mp本頁)

訂 71 536693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Λ7 ui 五、發明説明（69 ) ，330b，330c，330d碰撞時所產生之噪音。彈性體333之 材質可如天然橡膠，合成橡膠，海綿等之當球體324a，324b ，324c，324d 與隔牆 330a，330b，330c，330d 碰撞時能吸 收其衝擊之衝擊吸收材料即可。 第26圖為將第八實施例之穩定器222之隔牆以彈性體 予以構成之例示平面斷面圖。如第26圖所示，係將彈性體 之隔牆334a，334b，334c，334d形成於中空環狀部320 , 故可獲得與上述第25圖所示穩定器222相同效果。如是， 為將隔牆334a，334b，334c，334d由彈性體形成以分割中 空環狀部320，該隔牆334a，334b，334c，334d，乃被可 充分吸收球體324a，324b，324c，324d所致衝擊又可完成 隔牆之功能等地堅牢固定住或黏住。被彈性體之材質只要 為能吸收球體324a，324b，324c，324d碰撞所致衝擊之材 質，例如天然橡膠、合成橡膠等衝擊吸收材料即可。 唯，第26圖所示中空環狀部320之隔牆334a，334b，334c ，334d僅由彈性體所形成，故作為隔牆可能有些剛性不足 。致如第27圖所示，亦可將穩定器設成具有將彈性材料成 形管狀隔牆保持體336包覆於磁鐵318外圍，並自該隔牆保 持體336外周成形以放射狀突出之隔牆33 5a，33 5b，335 c ，335d亦可。第27圖所示穩定器222之隔牆33 5a，335b，335c ’ 335d既可確保作為隔牆之剛性，亦可將與球體324a，324b ’ 324c，324d碰撞所引起衝擊予以吸收而大幅度減低噪音 。第27圖所示隔牆33 5a，33 5b，335c，335d之彈性體材質 ’如天然橡膠，合成橡膠等之衝擊吸收材料可成形第27圖 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閱讀背而之注意事項再ml本頁)

、1T 72 五 發明説明（ 70 A7 ί\Ί 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 所示隔牆之特殊形狀材質即可。 如上述，本發明第八實施例之磁片驅動裝置，當將磁 片驅動裝置縱向載置動作並使磁片301低速旋轉時，乃可 減低球體與隔牆碰撞所產生噪音。 上述第七實施例之磁片驅動裝置，係被構成呈當將磁 片驅動裝置縱向載置並使磁片低速旋轉時，為避免產生球 體與隔牆碰撞所致騷音，而採用磁性材料之球體俾在低速 旋轉時由磁鐵318予以吸住，高速旋轉時由於離心力令球 體脫離磁鐵。 但本發明第八實施例之磁片驅動裝置由於隔牆設有彈 性體，致可大幅度減低球體與隔牆之衝突音。藉此，第八 實施例在低速旋轉時不必使球體吸住於磁鐵，球體材質採 用磁性或非磁性均能大幅度抑制騷音之發生。 又，在上述第八實施例係將隔牆為4個時予以說明， 唯本發明磁片驅動裝置非將隔牆數目限定於4個，就算以2 〜8個左右隔牆分割中空環狀部，亦能獲得與上述第八施 相同之效果。 第八實施例之隔牆雖以將中空環狀部完全分割之形態 為之，唯本發明並非被限定於此種構成，乃是只要形成= 可使平衡構件移動之空間即可。例如在上述第21圖已述， 將隔牆構成為自中空環狀部之内側外周壁面—部向内侧凸 »又之凸起再貼覆彈性體之形態，或如上述第22圖已述，將 ^牆構成為設於中空環狀部之環狀空間之柱狀體部再貼覆 以彈性體之形態。而藉如此構成，可獲得與隔牆同樣 本紙張尺度顧縣（CNS) (請先閱讀背而之注意事項再本頁)

訂 73 A? 五 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ______ ____ ί\Ί 發明説明（71 ) …............ …--一 低為平衡構件之球體等與隔牆之碰撞擊。 在本發明第八實施例之磁片驅動裝置係顯示將穩定器 (請先閱讀背而之注意事項再本頁) 222設於挾持器316之構造。但，雖與此不同構成，只要將 中空環狀部設成與磁片30!之旋轉中心同轴並可一體旋轉 ，則能奏效與上述第人實施例同樣效果。例如將穩定器設 於裝載磁片301之轉盤310或設於主軸馬達3〇2之轉動部， 或設於與副基座306之主軸馬達3〇2反側，並使穩定器^盥 主軸馬達軸32丨一體旋轉，則可獲與上述第八實施例相同 效果。 《苐九實施例》 茲就本發明第九實施例之磁片驅動裝置，參照圖示予 以說明。第28圖為本發明第九實施例之磁片驅動裝置之挾 持器所δ又穩疋為、223内部構造平面斷面顯示圖。且與上述 第七貫施例及第八實施例所說明磁片驅動裝置之要件實質 上相同功能之要件乃附以相同符號並援用先前實施例之說 明，重複說明則予以省略。又，第九實施例之穩定器 可如上述第12圖所示縱斷面圖之穩定器221同樣表示之， 故在此省略第九實施例之穩定器223有關之縱斷面圖。 第九實施例之磁片驅動裝置係為解決雖發生頻率至低 卻有時會發生之球體324不移動至最適當位置之問題者， 以下說明其解決方策。 在第九實施例之磁片驅動裝置，請注意為平衡構件之 球體324a，324b，324c，324d之移動力R。將磁片3〇1以 最尚速予以旋轉時，被容納於挾持器3 16之中空環狀部320 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公t ) 74 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 536693 . Λ7 五、發明説明（72 ) . 之球體 324a，324b，324c，324d所受作用力 Rl，R2，R3 ，R4乃如上述第13(a)及（b)圖所示箭頭而發生。在此特別 使用各球體324a，324b，324c，324d之位置與移動力R1 ，R2，R3，R4之關係較為明顯之第13(b)圖加以如下說明 作用於各球體324a，324b，324c，324d之各移動力R1 ，R2，R3，R4大小予以比較時，作用於自具質量不平衡 磁片301之重心G錯開約90度位置之球體324b，324c之移 動力R2, R3比及作用於錯開約180度位置之球體324a，324d 之移動力R1，R4非常大。如是，由於磁片301之重心G與 球體324a，324b，324c，324d所成角度致移動力Rl，R2 ，R3，R4大有差異。如在0〜180度區間求取移動力R時， 於0度及180度之位置移動力R顯示最小值，於90度之位置 移動力R顯示最大值。 有如果球體位置與移動力R之關係，因此稀奇地會產 生球體被殘留於磁片301之重心G側邊，而未充份進行改 善不平衡情形之問題。 其次再就上述第七實施例之穩定器球體不移動至最適 當位置之問題產生結構舉具體例加以說明。 第29圖為在第七實施例形成問題之穩定器球體不移動 至最適當位置時之說明圖。第29(a)至（b)圖即與上述第14(a) 至（b)圖所示球體在中空環狀部内移動之經時性變化顯示 圖之情形相同。在第29圖，隨磁片301旋轉數之增加，穩 定器之狀態乃沿中空箭頭所示方向變化。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項篇 本頁)

、-口 75 536693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A 7 五、發明説明（73 ) 如第29(e)圖所示，球體324a係被留住於與磁片301之 重心G略呈0度之位置，亦即不平衡側邊。再追求此原因 時，則由發明者發現下述發生經由結構。 在第 29(a)〜（c)圖，球體 324a，324b，324c，324d 乃 位於與第14圖所示相同位置。但在第29(d)圖所示狀態， 雖球體324a，324b，324c，3 24d之離心力之合成力集中於 左側，卻因作用於在下球體324d之移動R較小，致球體324b 被留住於右側。 又，在磁片301以最高速旋轉時之第29(e)圖所示狀態 ，雖球體324a，324b，324c，324d之離心力之合成力集中 於下側，球體324a卻因其移動力較小被留於上側。此時， 隨移動力R之增加球體324b即移至下側。因此，在上述第 七實施例，由於在磁片301到達最高速時，多數球體324a ，324b，324c，324d當中之至少一個被留住於磁片301之 不平衡側面邊未位於最適當位置，致有時會產生球體324a ，324b，324c，324d之適當配置所促成可消除磁片301質 量不平衡之效果大幅度地降低之問題。 為解決上述問題，在本發明第九實施例之磁片驅動裝 置乃如第28圖所示，將各圓弧狀平衡室323a，323b，323c ，323d之内側外周壁面325a，325b，325c，325d之圓弧中 心點形成為稍些錯開磁片301之旋轉中心。在第28圖，係 將圓弧中心點至各内側外周壁面325a，325b，325c，325d 之半徑以箭頭予以表示。如磁片301之旋轉中心與内側外 周壁面325a，325b，325c，325d之圓弧中心呈一致，則磁 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閱讀背而之注意事項再本頁)

、1T 76 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 536693 A7 Η1 五、發明説明（74 ) 片301旋轉時所發生球體324a，324b，324c，324d之離心 力Q即與自内側外周壁面325a，325b，325c，325d所受阻 力N在同一直線上作用於各球體324a，324b，324c，324d 。結果，乃不會產生致使各球體324a，324b，324c，324d 移動之移動力R。 然，如第28圖所示將中空環狀部320之各内側外周壁 面325a，325b，325c，325d圓弧中心與磁片301旋轉中心 稍些錯開，而當磁片301旋轉致球體324a，324b，324c，324d 產生離心力Q時，自内側外周壁面325a，325b，325c，325d 所接受阻力N則不會與離心力Q在同一直線上作用於球體 324a，324b，324c，324d。其結果，產生離心力Q與阻力 N之合成力而作用於球體324a，324b，324c，324d。該合 成力之作用方向為右旋轉方向（第28圖片之時針方向），各 球體324a，324b，324c，324d即產生移動力R。因此，第 九實施例之磁片驅動裝置乃呈對於磁片301旋轉中心，球 體324a，324b，324c，324d易於移動於半徑較大方向之構 造。 其次再說明將質量不平衡之磁片裝載於把第28圖所示 具内側外周壁面325a，325b，325c，325d之穩定器223搭 載於挾持器3 16之第九實施例之磁片驅動裝置予以高速旋 轉時之情形。 在第29(e)圖所示狀態，球體324a雖微小亦作用有右 旋轉方向之移動力R，而位於上側之球體324a即移動至點 線所示右側位置。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公f ) (請先閱讀背而之注意事項再本頁)

、\呑 77 536693 A7 ____ H7 五、發明説明（75 ) 在第九實施例，内側外周壁面325a，325b，325c，325d 之圓弧中心與磁片301旋轉中心稍些錯開之偏心距離為10 〜100 # m左右。將該偏心距離設成所需以上，則由於將 圓弧中心予以錯開所致移動R會大於磁片301質量不平衡 而發生之搖晃旋轉所致移動力R，以致所有球體324a，324b ，324c，324d均移動至右旋轉方向（時針方向），變為無法 消除磁片301之質量不平衡。 第30圖為本發明第九實施例之磁片驅動裝置之另外穩 定器223内部構造平面斷面顯示圖。如第30圖所示，在本 發明第九實施例之磁片驅動裝置，各内側外周壁面325a， 325b，325c，325d 之位於隔牆 330a，330b，330c，330d 近 傍一部份均分別設有平坦部份337a，337b，337c，337d。 該等平坦部份337a，337b，337c，337d乃是僅設於如第29(e) 圖所示球體324a易被留住之部位者。如此藉在隔牆330a， 330b，330c，330d近傍之内側外周壁面 325a，325b，325c ，325d之一部份設置平坦部份337a，337b，337c，337d， 即可獲得與將内侧外周壁面325a，325b ’ 325c，325d之圓 弧中心予以稍些錯開自磁片301之旋轉中心時同樣效果。因為 ，平坦部份337a，337b，337c，337d之離自磁片301旋轉中心 之距離愈移至右旋轉方向愈長，以致具有將外周壁面325a ’ 325b，325c，325d之圓弧中心予以稍些錯開時之相同構造。 比及第28圖所示將内側外周壁面之圓弧中心予以偏心 構成穩定器，如第30圖所示將隔牆近傍部份設置平坦部份 構成穩定器在以樹脂成型品進行量產時’其模具加工精度 (請先閱讀背而之注意事項再本頁)

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本纸張尺度適用中國國家標準（CNS) Λ4規格（210x297公赞） 78 536693 、發明説明（ 管理較易，故可促成大幅度降低加工時間及加工成本。 在本發明第九實施例之磁片驅動裝置係說明以磁性材 料形成平衡構件之球體之例示，但使用由非磁性材料製成 之球體亦能獲與第九實施例同樣之效果。 又，本發明第九實施例對於隔牆數目以4個為例進行 說明，唯本發明並非受如此限定，藉2〜8個隔牆分割中空 環狀部加以構成亦能獲得與第九實施例相同之效果。 又，本發明第九實施例之磁片驅動裝置係將穩定器設 於挾持器316為例予以說明，然，只要將穩定器設成與磁 片301之旋轉中心同軸並可與該磁片3〇1 一體旋轉，則可獲 得與第九實施例相同之效果。例如，將穩定器設於裳載: 片301之轉盤31〇，或主軸馬達之轉動部，或副基座之 主軸馬達302反側，並能與主軸馬達軸321一體旋轉之構造 亦可。 且，在第九實施例雖將圓弧狀平衡室之内側外周壁面 形狀以真圓之圓弧一部份為例加以說明，但本發明並非限 定於此’就是以楕圓之圓弧一部份為之亦能獲得同樣效果 《第十實施例》 其次即參照圖示說明本發明第十實施例之磁片驅動果 第31及32圖為本發明第十實施例之磁片驅動裝置之相 持器所没穩定裔224之内部構造平面斷面顯示圖，分別愚 示穩定器224内之球體動作。且與上述第七實施例，第/ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇χ297公赞） (請先閱讀背面之注意事項再本頁)

-一口 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 79 536693 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A? —_____________ ΙΟ 五、發明説明（77 ) ............... '--- 實施例，第九實施例之磁片驅動裝置之要件實質上具相同 功能之要件乃附以相同符號並援用先前實施例之說明，並 省略其重複說明。又，第+垂竑加 弟十貝軛例之穩定器224可與上述 第12圖所示縱斷面圖之穩定器221 一樣表示，故有關第十 實施例之穩定器224之縱斷面圖則予以省略之。 本發明第十實施例之磁片馬區動裝置係將設於挾持器 316之穩定器224之可分割t空環狀部32()之隔牆形成為可 保持旋轉自如。 在第十實施例之磁片驅動裝置，其隔牆338a，33讣， 338c，係被設成可三分割中空環狀部32〇。該等隔牆33心 ，338b，338c亦被形成與磁鐵318外周可旋轉自如所保持 之環狀隔牆保持體339呈一體。藉此，各隔牆338a，33讣 ，338c即可維持120度間隔在中空環狀部32〇内旋轉。又， 由隔牆338a，338b，338c所隔開中空環狀部32〇之圓弧狀 各平衡室323a，323b，323c内則分別容納有磁性金屬球體 324a ， 324b ， 324c 。 兹再說明在如上述構成之第十實施例之磁片驅動裝置 ’將具質量不平衡之磁片301以100Hz高速予以旋轉時之 球體324a，324b，324c之移動狀態。 第31圖為在第十實施例之磁片驅動裝置裝載具質量不 平衡之磁片301予以加速旋轉時之挾持器316内之球體324a ，324b，324c位置變化經時性顯示圖。第31圖所示狀態乃 是具質量不平衡磁片301之重心G位於中心凸起317上側之 磁鐵3 18領域之狀態，並顯示以此狀態該磁片301受箝制之 (請先閱讀背而之注意事項再

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、1T 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（21〇父297公蝥） 80 3 9 6 6 五 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Μ ——___ i” 發明説明（78 ) ^ ’ 一-- It形。在第31圖’隨磁片3〇1旋轉數增加，穩定器之狀態 亦沿中空箭頭所示方向變化。 第31⑷圖即顯示磁片301停止時之狀態，球體324a， 324b，324c係被磁鐵318所吸住。 第3 1(b)圖為顯示堪片3()1加速初期之狀態，磁片如 之旋轉數較低，此時由於具[離心力]<[磁力]之關係，球 體324a，324b，324c即挾著隔牆保持體339依舊被磁鐵318 之磁力所吸住。此時，磁片3G1乃在右旋轉[第31⑻圖為 時針方向旋轉]、球體324由於慣性力乃以與磁片3〇ι之旋 轉呈反向之左紋轉[在第3丨（6)圖為反時針方向]移動於隔牆 保持體339之外周面。 第31((〇圖為顯示磁片3〇1加速中期之狀態，磁片3〇1 之旋轉數較高，此時呈[離心力]<[磁力]之關係，球體32牝 ，324b，324c脫離磁鐵3 18之磁力，並至達中空環狀部32〇 之内側外周壁面325。 在第31(c)圖所示狀態，磁片3〇1之搖晃旋轉之振動振 幅增大，受其影響副基座306之搖晃旋轉之振動振幅亦增 大。此時，由於副基座30b之搖晃旋轉振動之追踪方向（磁 頭移動方向）與顫抖方向（與追踪方向直交之方向）之振動 呈90度相位差，致球體324a，324b，324c之離心力之合成 力集中於與磁片301之重心G錯離90度之方向[第3 1(c)圖之 左側]，而球體324a，324b，324c分別移動至該方向。 第3 1(d)圖為顯示磁片301加速末期之狀態，由於副基 座306之搖晃旋轉振動之追踪方向與顫抖方向之振動相位 (請先閱讀背而之注意事項再本頁) 曝衣· 太 、1Τ • I ί - I - - I 1-- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2】OX 297公漦） I --- —; 536693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Λ7 —_________扪..................._ · · —__五、發明説明（79 ) 差接近180度，致左側球體將隔牆338堆向左旋轉方向之移 動力R增大。其結果，球體324a，324b，324c之離心力之 合成力集中於與磁片301之重心G錯離約180度方向（下側） ，而球體 324a，324b，324c 與隔牆 338a，338b，338c 旋轉 移動。然’於第31(d)圖所示狀態，球體324a，324b，324c 之離心力之合成力尚稍些呈向左下方向，致磁片3〇1質量 不平衡之離心力與球體324a，324b，324c之離心力無法互 相抵消，而存在各自離心力所致之合成力。 第3 1(e)圖為顯示磁片3〇1加速終了之狀態，磁片3〇1 之旋轉數已達最高速度之1〇〇 Hz。此時，3個球體324a，324b ’ 324c即集聚於與磁片3〇1之重心g錯開180度之位置，可 充份抵消磁片301之質量不平衡。因此，可抑制實施例四 之磁片驅動裝置之副基座306搖晃旋轉振動。 如上述’第十實施例之磁片驅動裝置之各隔牆338a， 338b，338c乃被設成12〇度之等間隔，並被保持呈可旋轉 狀恶，故在上述實施例三以第29圖加以說明之問題，亦即 由於隔牆被固定致球體殘留於增長磁片3〇1不平衡之位置 之問題，不會在第十實施例發生。 其次再就將不具質量不平衡之磁片3〇1裝載於第十實 施例之磁片驅動寰置，以1〇〇Hz之高速予以旋轉時之球體 移動狀態，藉第32圖加以說明。 在第32圖，隨磁片3〇1之旋轉數增加，穩定器之狀態 乃以中空箭頭方向變化。且，磁片3〇1未具質量不平衡故 痛略其重心G之表示。又，磁片301之重心與隔牆之位置 本紙張尺度適用中國-~ - - 82 - (請先閱讀背而之注意事項再ΙΡϋ本頁)

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Jm ]<7536693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（80) ” 關係，既不存在磁片301之質量不平衡即不必予以考慮。 第32(a)圖為顯示磁片3〇1停止時之狀態，球體324a， 324b，324c由磁鐵318所吸住。 第32(b)圖為顯示磁片3〇丨加速初期之狀態。此時磁片 301之旋轉數尚低，而具有[離心力]<[磁力]之關係，致球 體324a，324b，324c隔著隔牆保持體339依然由磁鐵318之 磁力所吸住。此時’磁片3〇 1呈右旋轉，球體324a，324b ，324〇則因慣性力而與磁片3〇1之旋轉方向呈相反之左向 旋轉並沿隔牆保持體339外周面移動。 第32(c)圖為顯示磁片30丨加速中期之狀態。此時磁片 301之旋轉數較高，具有[離心力]<[磁力]之關係，致球體 324a，324b，324c自磁鐵3 1 8之磁力脫離靠至中空環狀部 之内側外周壁面325。此時，球體324a，324b，324c依舊 與磁片301之旋轉方向呈逆向（左旋轉）移動。 第32(d)圖為顯示磁片30丨加速末期之狀態，球體324a ，324b，324c係與隔牆338a , 338b，338c互相接觸，唯隔 踏33 8a ’ 33 8b ’ 338c被保持為可自由旋轉，致由於球體324a ，324b，324c之慣性力，球體324a，324b，324c與隔牆338a ，33 8b，338c即一體左向（反時針方向）旋轉。 第32(e)圖為顯示磁片301加速終了之狀態。在此狀態 ’磁片301旋轉數已達最高速度之10〇 Hz。此時球體324a ，324b，324c之慣性力已降低，球體324a，324b，324c與 隔牆338a , 338b，338c乃呈互相接觸且不動之狀態旋轉。 如是，第十實施例之磁片驅動裝置之隔牆338a，338b 本紙張尺度適用中國國家標準（〇奶）六4規格（210'/297公潑） (請先閱讀背而之注意事項再本頁)

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J 83 。冲693 Λ7 K7 五 '發明説明（ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ’ 338c係被以各120度之等間隔裝設，故只要球體324a， 324b ’ 324c %、疋於與隔牆338a，338b，338c相接觸位置， 即全然不會發生球體324a，324b，324c之配設所引起之不 平衡。 又，在上述第八實施例所說明之問題，即隔牆被固定 致將磁片驅動裝置縱向設置以低速旋轉磁片3〇 i時，由隔 牆與球體衝擊而產生騷音之問題，在第十實施例因隔牆被 構成可保持自由旋轉故可解決之。例如球體與隔牆相撞， 在第十實施例可藉隔牆之旋轉而吸收與球體相撞時之衝擊 ’致不會發生球體與隔牆碰撞時之騷音。 在本發明第十貫施例之磁片驅動裝置係進行說明採用 由磁性材料所形成之球體，但在第十實施例不致發生球體 與隔牆碰撞時之騷音，乃不必由磁力吸住球體。因此，採 用由非磁性材料所形成球體加以構成，亦能獲得與上述第 十實施例相同之效果。 在本發明第十實施例之磁片驅動裝置，係就分割中空 裱狀部320之隔牆數，以中心角各12〇度之等間隔予以設成 3個之情形加以說明。唯，如顯示於第33至37圖之穩定器 平面斷面圖，分割中空環狀部32〇之隔牆數並不限定於3個 以2，3，4，6，8個等隔牆分割中空環狀部32〇亦能獲得 上述弟十實施例相同之效果。 在第33至37圖，係、將具與上述要件相同功能者賦予相 同符號，並對多數存在之要件乃將羅馬字母之小文字（a， b c···)依序附於符號後面加以表示。且在圖示雖予以 (請先閱讀背而之注意事項搏本頁)

、1T 1 - I ! - I - - · m I.-:. 5氏張尺度適财_巧準（CNS )續格（2淑297公髮- 84 536693 A? 一~——~ ___ _ K? 五、發明説明（82 ) ' ..—-—— 略，然隔牆數雖為5個或7個亦能獲得同樣效果則不必多士 〇 ^ ^ (請先閱讀背而之注意事項 Μ在本發明第十實施例之磁片驅動裝置係說明將穩定器 設於挾持器316之例示’雖本發明並非限定於此，凡是; 空環狀部與磁片3〇1旋轉中心同軸並被設成可與磁片％疋卜 體旋轉，即能獲得與上述第十實施例相同效果。例如將穩 定器設於搭載磁片301之轉盤310，或設於主: ㈣部，或設於副基座306之主軸馬達3〇2反側，並使穩定 器可與主軸馬達軸3 21 —體旋轉之構造均可。 . 《第十一實施例》 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 次即就本發明第十-實施例之磁片驅動装置，參昭圖 示加以說明。第38及39圖為本發明第十一實施例之磁片驅 動裝置之挾持器所設穩定器225内部構造之平面斷面顯示 圖二且㈣第38及39圖之與上述第七實施例，第八實施例 ，第九實施例及第十實施例冬磁片驅動裝置之要件具同樣 功能要件乃附以相同符號並援用先前實施例之說明，而重 稷說明則予以省略。又，第十一實施例之穩定器奶可如 上述第12圖所示縱斷面圖之穩定器221一樣表示之，故有 關第十一實施例之穩定器225之縱斷面圖即予以省略之。 在本發明第十一實施例之磁片驅動裝置，係將分割穩 定器225之中空環狀部32〇之隔牆由固定型與旋轉型兩種混 a予以構成者。固定型隔牆34〇a, 340b被固定於穩定ρ 255 呈將中空環狀部320之分割，旋轉型隔牆338a，338b則可 旋轉地被保持於磁鐵3 18外周，而被設成可二分割中空環 本紙張尺度適用中_家標準"YCNS )祕見格（21Qx297公潑j ' " --- • - 85 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 536693 A7 IV， 五、發明説明（83 ) 狀部320之旋轉型隔牆338a，338b乃被構成與可旋轉地保 持於磁鐵318外周之環狀隔牆保持體339呈一體。 由4個隔牆338a，338b，340a，340b所分割之圓弧狀 平衡室323a，323b，323c，323d係分別容納有各一個由磁 性材料所形成球體324a，324b，324c，324d。於是，由於 球體324a，324b，324c，324d被容納於旋轉型隔牆338a， 338b與固定型隔牆340a，340b所圍成圓弧狀平衡室323a， 323b，323c，323d 内，致球體 324a，324b，324c，324d可 移動之平衡室323a，323b，323c，323d之大小呈可變。 其次再就在第十一實施例之磁片驅動裝置，將具質量 不平衡之磁片301予以驅動旋轉時之球體移動狀態以第38 圖加以說明。 茲再說明在如上述所構成本發明第十一實施例之磁片 驅動裝置，將具質量不平衡之磁片301裝載於磁片驅動裝 置，以100 Hz之高速使磁片3,01旋轉時之情形。在第38圖 ，隨磁片之旋轉數增加，穩定器之狀態即沿中空箭頭所示 方向變化。 第38(a)圖顯示磁片301停止之狀態，球體324a，324b ，324c，324d由磁鐵318所吸住。 第3 8(b)圖為顯示磁片301加速初期之狀態。磁片301 之旋轉數較低，此時具有[離心力]<[磁力]之關係，致球 體324a，324b，324c隔著隔牆保持體339依舊受磁鐵3 18之 磁力所吸住。此時，磁片301呈右旋轉（時針方向），球體324a ，324b，324c，324d由於慣性力致以與磁片301旋轉方向 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公f ) (請先閱讀背而之注意事項再：本頁)

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-—__—_______ JO 五、發明説明（84 ) ~' ............. — ·------ 呈圯向之左旋轉（反時針方向）移動於隔牆339之外周面。 第38(c)圖為顯示磁片3〇1加速中期之狀態。磁片训 之旋轉數較高，此時具有[離心力]〈[磁力]之關係，致球 體324a，324b，324c，324d自磁鐵318之磁力脫離靠至中 空環狀部320之内側外周壁面325。此時，磁片3〇1之搖晃 旋轉振動之振幅增大，受其影響副基座3〇6之搖晃旋轉振 動之振幅亦增大。此時由於副基座3〇6之搖晃旋轉振動之 追踪方向（磁頭之移動方向）與顫抖方向（與追踪方向呈直 父之方向）之振動相位差呈9〇度，致磁體324a，324b，324c ，324d之離心力之合成力集中於與磁片3〇1之重心〇錯開 90度之方向[第3 8(c)圖之左側]，並移向該方向。 第3 8(d)圖為顯示磁片3〇 1加速末期之狀態，此時，副 基座306之搖晃旋轉振動之追踪方向與顫抖方向之振動相 位差接近於180度，致球體324a，324b，324c，324d之離 心力之合成力集中於與磁片301之重心G錯開約l8〇度之方 向（下側）而移動。然，在第38(d)圖之狀態，球體324a，324b ’ 324c，324d之離心力之合成力尚呈稍些向左下方向，而 磁片301之質量不平衡之離心力與球體324之離心力未成正 確逆向，故有離心力之合成力存在。 第3 8(e)圖為顯示磁片301加速終了之狀態，此時磁片 301之旋轉數已達最高速度1〇〇 Hz。在第38(e)圖，由於左 側球體324d將隔牆338b推向左方向（反時針方向）予以旋轉 之移動力R較大，致球體324d將其他3個球體324a，324b ’ 324c及隔牆推向呈左向旋轉。其結果，球體324a，324b 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再ml本頁)

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 87 536693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 '~____________^ 1〇 五、發明説明（85 ) ~................. ... 324c ’ 324d之離心力之合成力與磁片3〇ι之質量不平衡 大致呈錯開18G之狀態’而可充份抵消磁片3〇ι之質量不平 衡。因此，即能抑制第十一實施例之磁片驅動裝置之副基 座306搖晃旋轉振動。 如疋，中空％狀部320藉可旋轉隔牆338a，338d及固 定之隔牆340a，340b分割為大小可變之多數圓弧狀平衡室 323a 323b ’ 323c ’ 323d，致比及上述第七實施例之僅有 固疋隔牆及上述第十實施例之僅有可移動隔牆時，第十一 實施例之球體324a，324b，324c，侧之可移動範圍即大 幅度擴大。藉此，第十一實施例之球體32乜，遍，32乜 324d車乂易集中於與磁片質量不平衡之重心〇呈Μ。度之 反側其、（果，在第十一實施例之磁片驅動裝置可將球體 324a » 324b y 324c » dH θ -a ^ 之重置及數目，中空環狀部之直 控設成較小。 效再參照第39圖說明在第十一實施例之磁片驅動裝置 將未，、貝i不平衡之均勻磁片3 〇 1予以裝載並以旋轉頻 率100 Hz之高速旋轉時之球體324a，32仆，32乜，32牝之 移動狀態。在第39圖，隨磁片301之旋轉數增加，穩定器 之狀態即沿中空箭頭所示方向變化。由於磁片3〇1無質量 不平衡，故在第39圖乃省略其重心G之表示。 第39(a)圖為顯示磁片3〇1停止時之狀態，球體32乜， 324b，324c，324d均被磁鐵318所吸住。 第39(b)圖為顯示磁片3()1加速初期之狀態。此時，磁 片3(H之旋轉數尚低，具有[離心力]〈[磁力]之關係，致球 (請先閱讀劳面之注意事項再本頁) _衣_ 、-口

J 本紙張尺度適用中國國冬標準（CNS ) A4規格（210X 297公梦） 88 536693

A7 IP 五、發明説明（86 ) 體324a，324b，324c，324d隔著隔牆保持體339依舊由磁 鐵3 18之磁力所吸住。在第39(b)圖之狀態，磁片301係右 向（時針方向）旋轉，球體324a，324b，324c，324d則因慣 性力而與磁片301之旋轉方向呈反向之左向（反時針方向） 旋轉並移動於隔牆保持體339之外周面。 第39(c)圖為顯示磁片301加速中期之狀態，此時磁片 301之旋轉數較高，具有[離心力]<[磁力]之關係，致球體 324a，324b，324c，324d脫離磁鐵318之磁力而到達中空 環狀部320之内側外周壁面325。而球體324a，324b，324c ，324d依然與磁片301之旋轉方向呈反向（反時針方向）移 動。 第39(d)圖為顯示磁片301加速末期之狀態，球體324a ，324b，324c，324d 係接觸於隔牆 338a，338b，340a，340d ，但，由於兩個隔牆338a，338b被磁鐵3 18保持呈可自由 旋轉，卻因球體324b，324d之慣性力，致球體324b，324d 與隔牆338a，338b可一體左向旋轉（反時針方向）。且與固 定之隔牆340a，340b接觸球體324a，324c即停止於該位置 〇 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 第39(e)圖為顯示磁片301加速終了之狀態，磁片301 之旋轉數已達最高速度之100 Hz。至此球體324b，324d即 推壓兩個旋轉型隔牆338a，338b抵觸於其他兩個停滯接觸 於兩個固定型隔牆340a，340b之球體324a，324c而停止。 之後，球體324b，324d之慣性力乃降下，而球體324a，324b ，324c，324d與隔牆338a，338b，340a，340b之旋轉則以 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21 OX297公t ) 89 536693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A? IV? 五、發明説明（87 ) 相接觸狀態停止。 如此，旋轉型隔牆338a，338b與固定型隔牆她，遍 分別成雙位於180度錯離之位置關係上，故如球體32乜， 324b，324c，324d安定於與隔牆338a，33处，34〇a，34肋 相接觸之位置，即不致產生球體324a，咖，We，侧 重量所致之不平衡。 在本發明第十一實施例之磁片驅動裝置係說明由2個 旋轉型隔牆與2個固定型隔牆計4個隔牆分割中空環狀部之 例示’唯本㈣之分”心錄部之_數目並非被限定 4個而已’如以4〜8個左右之隔牆予以分割亦可獲得相同 之效果。b ’對未具質量不平衡之均勻之磁片而言，為確 保球體配置上之均勻性，族刑岐u+ ^ J ^奴轉型隔牆與固定型隔牆之數目 設成同數較宜。 本發明第十-實施例之磁片驅動裝置係例示將轉定写 設於挾持H，唯本發明之穩U如被設成與磁片旋轉中心 同軸並與磁片可-體旋轉，料獲得與上述第十—實施例 相同之效果。例如將狀器設於裝載磁片之轉盤，或設於 主軸馬達之轉動部，或設於副基座之與主軸馬達反側，且 使穩定器與主軸馬達軸可一體旋轉之構造亦可。 如上述第二實施例所示在隔牆裝設彈性體，或將隔於 本身以彈性體予以形成，在第十一實施例亦可同樣實施： 並藉如此實施’即可改善磁片在低速旋轉時易於發生之隔 牆與球體碰撞所引起之騷音。 又，在本發明第十-實施例之磁片驅動裝置係對採用

A7 __________ H*7 五、發明説明（88 ) —— ............. · 具磁性之球體之情形加以說明，惟球體材質使用非磁性材 料亦可獲得與使用磁性球體同樣之結果。 《弟十二實施例》 其次即就本發明第十二實施例之磁片驅動裝置，參照 圖示予以η兒明。第4〇圖為本發明第十二實施例之磁片裝置 之挾持器所設穩定器226之内部構造平面斷面顯示圖。且 ’第40圖之與上述第七實施例，第八實施例，第九實施例 第十貝施例及第十一實施例所說明磁片驅動裝置之要件 實質上具相同功能之要件乃附以相同符號並援用先前實施 例之挽明，而重複說明則予以省略。又，第十二實施例之 穩定器226可與上述第12圖所示縱斷面圖之穩定器221同樣 予以表示，故有關第十二實施例之穩定器226之縱斷面圖 即予以省略之。 本發明第十二實施例之磁片驅動裝置係將穩定器226 設於挾持器316,並將中空環狀部32〇由4個隔牆33〇a，33〇b ，330c ’ 330d予以分割’而具有圓弧狀平衡室323a，323b ，323c ’ 323d。在穩定器226中央乃設有磁鐵318，磁鐵318 之磁極（在第40圖以N , S表示磁極）則被配置為與隔牆33〇a ’ 330b，330c，330d呈所定之相位關係。將該所定之相位 關係加以詳述時，即磁鐵318之磁極係被設置於各隔牆33〇a ，330b，330c，330d近傍，構成為磁片3〇1停止旋轉或低 速旋轉時磁性體之球體324a，324b，324c，324d保持被吸 住於磁鐵磁極位置之狀態。 第40圖為顯示第十二實施例之磁片驅動裝置在磁片 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再 in衣— 頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 91 536693 A 7 iV7 五、發明説明（89) 301停止旋轉或低速旋轉時，其隔牆330a，330b，330c，330d 及磁性球體324a，324b，324c，324d與磁鐵318之位置關 係。如第40圖所示，對向磁鐵3 18之磁極（N極，S極）位置 ;其中央環狀部320之各内側外周壁325a，325b，325c，325d 位置乃埋設有彈性體341a，341b，341c，341 d。 在第40圖所示穩定器226，省略顯示之裝載於磁片驅 動裝置之磁片301係作右向（順時針方向）旋轉。因此，如 上述第七至苐Η 貫施例同樣，磁鐵31 8之磁極被配置於 在使磁片301加速旋轉時，球體324a，324b，324c，324d 由慣性力移動而與隔牆330a，330b，330c，330d接觸之位 置。藉如此配置磁鐵318之磁極，球體324a，324b，324c ，324d在磁片301停止旋轉或低速旋轉時，經常被吸住停 止於與隔牆330a，330b，330c，330d相接觸之位置。在如 此狀態下，將磁片301予以高速旋轉，而作用於球體324a ，324b，324c，324d之離心力大於磁鐵318之磁力時，球 體 324a，324b , 324c，324d 即沿隔牆 330a，330b，330c， 330d自磁鐵3 18脫離。且在磁片301低速時，由於球體324a ，324b，324c，324d藉磁力被吸住呈不易自磁鐵3 18脫離 ，致自磁鐵318脫離後之球體324速度乃是急激快速。 唯，在隔牆330a，330b，330c，3 30d近傍，内側外周 壁面 325a，325b，325c，325d 之與球體 324a，324b，324c ，324d之磁撞予定面設有彈性體341a，341b，341c，34Id ，致第十二實施例之穩定器226呈可吸收碰撞時之衝擊之 構成。由於如此予以構成，故在第十二實施例之磁片驅動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公蝥） (請先閱讀背而之注意事項再 -- 頁)

、1T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 92 536693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A? ΙΟ五、發明説明（90 ) 裝置，其球體324a，324b，324c，324d與内側外周壁面325a ，325b，325c，325d磁撞時所發生騷音可獲改善。 彈性體341a，341b，341c，341d之材質以天然橡膠， 合成橡膠，海綿體等衝擊吸收材料予以構成即可，只要能 吸收球體324a，324b，324c，324d與内側外周壁面325a， 325b，325c，325d碰撞時之衝擊之材質即可。在内側外周 壁面325a，325b，325c，325d亦可全面設置彈性體，唯為 使球體324a，324b，324c，324d容易移動於内側外周壁面 325a，325b，325c，325d，内側外周壁面 325a，325b，325c ，325d之平滑性及球體324a，324b，324c，324d須具不因 離心力而變形之充份剛性乃成頗為必要。則為滿足如此要 求，内側外周壁面325a，325b，325c，325d材料以成形精 度較高之ABS、聚碳配酯、聚縮醛等材料，及可確保剛性 之樹脂或鋁質，黃銅等金屬材料較宜。 在上述第七至第十一實施，例之磁片驅動裝置，由於磁 鐵之磁極位置未被特定，致無法特定球體脫離磁鐵之位置 。因此，在第七至第十一實施例較困難避免球體與内側外 周壁面之碰撞聲音。但在第十二實施例之磁片驅動裝置由 於可特定球體324a，324b，324c，324d自磁鐵3 18脫離之 位置，玫可大幅抑制球體324a，324b，324c，324d自磁鐵 3 18脫離時之與内側外周壁面325a，325b，325c，325d碰 撞所產生之聲音。 在上述第七至第十一實施例，當磁鐵之磁力較大，且 由離心力球體自磁鐵脫離時，其脫離時之磁片旋轉數相當 (請先閱讀背面之注意事項 Μ! 、1Τ

J 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 93 )36693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ________ IV? 五、發明説明（91 ) ........ 兩，球體之脫離速度至為快速。如是當磁鐵之磁力較高而 將磁片予以高速旋轉，並球體遲於加速中所定磁片旋轉數 自磁鐵脫離時，有時會因球體與内側外周壁面之碰撞致產 生較大衝擊聲。 另，磁鐵之磁力較小時，球體自磁鐵脫離時之磁片旋 轉數較低，致球體脫離時之磁片$度較慢。士口 {當磁鐵磁 力較小且將磁片驅動裝置縱向裝置以低速旋轉磁片時，由 於田·]基座之振動所致外IL，而磁片在達到所定旋轉數前球 體即自磁鐵脫離，致有時會產生球體與隔牆碰撞時之衝擊 聲音。 在第七至第十一實施例之磁片驅動裝置，由於不關磁 鐵之磁力大小均容易產生騷音之問題，故為使磁鐵可產生 最適當之磁力，磁鐵乃須進行嚴密之裝磁作業。 本發明第十二實施例之磁片驅動裝置之磁鐵裝磁作業 則不必如上述各實施例之嚴密性。因為，可特定球體324a ，324b’ 324c，324d自磁鐵3 18脫離之位置，致對自磁鐵318 脫離之球體324a，324b，324c，324d碰撞内側外周壁面325a ，325b，325c，325d時之騷音可實施對策。因此，第十二 實施例之磁鐵318磁力可很從容且充份地予以較大裝磁， 而具有不須進行高精度裝磁作業之卓越效果。 在本發明第十二實施例之磁片驅動裝置係將分割中空 環狀部之隔牆數以4個加以說明，雖本發明之隔牆時並非 限定於4個，將中空環狀部以2〜8個左右予以分割之構成 亦可獲得與第十二實施例相同之效果。 本紙張尺度適财關家標準（CNS) A4規格（2H)x297^^ '----- ' · 94 - (請先閱讀背而之注意事項再 -- 本頁)

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J )36693 A 7 ------ l” 1_________________ 太、發明説明（92 ) .--- 又’在本發明第十二實施例之磁片驅動裝置係將穩定 器設於挾持器之例示加以說明，但只要將穩定器設與磁片 旋轉中心呈同軸’並可與磁片—體旋轉，則可獲得與第十 二實施例同樣之效果。例如將穩定器設於裝載磁片之轉盤 ，或主軸馬達之轉動部，或設於副基座之與主軸馬達反侧 位置’並構成穩定器能與主軸馬達轴_體旋轉亦可。 《第十三實施例》 次再就本發明第十三實施例之磁片驅動裝置，參照圖 示加以說明。第圖為本發明第十三實施例之磁片驅動裝 置之設於挾持器之穩定器227内部構造平面斷面顯示圖。 且第41圖中與上述第七至第十二實施例之磁片驅動裝置之 要件實質上具相同功能之要件乃附以相同符號並援用先前 實施例之說明，而省略其重複之說明。又，第十三實施例 之穩定器227可與上述第12圖所示穩定器221予以同樣表示 ，故有關第十三實施例之穩定器227之縱斷面圖則省略之 〇 本發明第十三實施例之磁片驅動裝置係將設於挾持器 316之穩定器之中空環狀部32〇以特殊形狀之隔牆342&， 342b，342c，342d予以分割，並將磁鐵318之磁極（N極， S極）位置構成為對隔牆342a，342b，342c，342d呈保持所 定關係。 第41圖即顯示第十三實施例之磁片驅動裝置之隔牆及 磁性球體324a，324b，324c，324d與磁鐵31 8磁極之位置 關係。如第41圖所示’係在隔牆342a，342b，342c，342d 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X Μ?公釐） (請先閱讀背面之注意事項 衣-- 再本贾)

、1T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 95 536693 A7 H7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（w) 近傍配置磁鐵318之磁極，構成呈在磁片301停止旋轉或低 速旋轉時，將磁性球體324a，324b，324c，324d以予以吸 住狀態保持於磁鐵3 18之磁極位置。又，隔牆342a，342b ，342c，342d之形狀乃具有曲面，而被構成連接於内側外 周壁面 325a，325b，325c，325d。 如第41圖所示，第十三實施例之穩定器227係將磁鐵 318之磁極（N極，S極）配置於；當將磁片301予以旋轉而加 速時，球體324a，324b，324c，324d由慣性力移動至與隔 牆342a，342b，342c，342d互相接觸之所定位置。因此， 球體324a，324b，324c，324d在磁片301停止或低速旋轉 時經常被吸住於與隔牆324a，324b，324c，324d接觸之位 置。且在此種狀態下，將磁片301予以高速旋轉，並作用 於球體324a，324b，324c，3 24d之離心力變成大於磁鐵318 之磁力時，球體324a，324b，324c，324d即沿隔牆342a， 342b，342c，342d移動，而自磁鐵318脫離。 在第十三實施例，隔牆342a，342b，342c，342d之球 體抵觸面並未被形成為平行於自穩定器227中心沿半徑方 向延伸之直線，而是具曲面之形狀。藉此，當球體324a， 324b，324c，324d自磁鐵3 18脫離時，即沿隔牆342a，342b ，342c，342d之曲面轉動並到達中空環狀部320之内側外 周壁面 325a，325b，325c，325d。 如第41圖所示，自隔牆342a，342b，342c，342d連接 至内側外周壁面325a，325b，325c，325d之曲面形狀係由 較球體324a，324b，324c，324d之曲率更小曲率所形成。 (請先閱讀背而之注意事項再本頁)

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Jm 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公t ) 96 536693 A7 K? 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（94 ) 藉此，當球體324a，324b，324c，324d到達内側外周壁面 325a，325b，325c，325d時，球體324a，324b，324c，324d 之離心力即變換為沿内側外周壁面325a，325b，325c，325d 轉動。因此，在第十三實施例，球體324a，324b，324c， 324d自磁鐵3 18脫離後乃不致於内側外周面325a，325b， 325c，325d碰撞，而可防止碰撞時之產生騷音。 如上，本發明第十三實施例之磁片驅動裝置與上述第 十二實施例相同，係可特定球體自磁鐵脫離之位置，並被 構成呈球體不致與内側外周壁面碰撞，故磁鐵之磁力可從 容且充份大地予以裝磁。 本發明第十三實施例之磁片驅動裝置係將分割中空環 狀部之隔牆數以4個加以說明，唯本發明之隔牆數並非限 定於4個，將中空環狀部由2〜8個左右之隔牆予以分割亦 可獲得與第十三實施例相同之效果。 又，本發明第十三實施例之磁片驅動裝置係將穩定器 設於挾持器之例示加以說明，唯只要穩定器與磁片旋轉中 心呈同軸，並可與磁片一體旋轉，則可獲得與第十三實施 例相同之效果。例如將穩定器設於裝載磁片之轉盤，或設 於主軸馬達之轉動部，或設於副基座之與主軸馬達反側位 置，且構成穩定器能與主軸馬達軸一體旋轉亦可。 如上，依據本發明第七至第十三實施例之磁片驅動裝 置乃可將中空環狀部所示環狀執道由隔牆予以分割為多數 圓弧狀軌道，並藉將移動於各執道之平衡構件所構成穩定 器設成可與磁片一體旋轉，即不關磁片質量不平衡之大小 (請先閱讀背面之注意事項再 鼸衣-- 本頁) __· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公#_ ) 97 ^^6693 五、發明説明（95 ) 一— … ---------- ’而可奏效確實抑制磁片高速旋轉時易於發生之振動之效 果。 (請先閱讀背面之注意事項再i 』藉此效果’本發明將磁片予以高旋轉時亦能進行安定 之。己錄或再生’致可貫現低騷音並具強力_振動·耐衝擊 特性之可高速資料轉送之磁片驅動裝置。 《猎第十四實_至第十九實施例可解決之問題》 近成年’將貝料予以記錄再生之磁片驅動裝置為提升 貝料轉送速度’乃在進行記錄媒體之磁片之旋轉速度高速 化。卻隨磁片旋轉速度之上升、磁片之振動亦急激增大。

、-sVT 在資料之記錄再生過程，磁片振動即傳至主軸馬達， 底盤，及橫移用軌道與唱臂，致最後在磁片上進行信號之 讀取寫入之磁頭亦振動。因此，與習知構造相同之磁片驅 動裝置即困難進彳于女疋之記錄再生。換言之，為進行安定 之記錄再生以抑制磁片之振動，乃須選擇磁片旋轉速度比 理論上所需值更低者。是故，習知之磁片驅動裝置實質上 之資料轉送速度並不充足，而有記錄再生速度不充份之問 題。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 另方，在個人電腦等之自磁片裝置所產生振動亦有誘 發一個磁片裝置外部之其他磁片裝置產生錯誤動作之可能 性。又，磁片裝置之振動所引起之發生騷音，亦成辦公室 之業務妨害，及減低家庭用娛樂軟體之價值之原因。 加之，由於磁片之振動，致更加速主軸馬達之軸承及 主軸之摩損’劣化’亦更深一層增大磁片之振動。因此， 為謀圖磁片旋轉速度高速化所致之資料轉送速度之提升， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21 OX297公羧） 98 ^36693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _ Η， 五、發明説明（96 ) … —-- 抑制磁片振動即成達成目的之重要課題。 以下，再參照圖示說明習知磁片驅動裝置之一例示。 第42圖為顯示習知磁片驅動裝置之立體分解圖。在第 42圖，磁片501被載置於轉盤582上，經挾持器581予以固 又後，再由主軸馬達502驅動旋轉。磁頭5〇3係讀取記錄於 磁片501之資料，或對磁片501進行寫入操作。橫移機構5〇5 由齒條506及小齒輪507等所構成，而可將橫移馬達5〇4之 方疋轉運動，憂換為直線運動傳至磁頭5〇3。藉該橫移機構5〇5 磁頭503可移動於磁片501之半徑方向。副基座5〇8乃裝設 有主軸馬達502，橫移馬達504及橫移機構5〇5。自裝置外 邰傳至副基座508之振動及衝擊即由絕緣體5〇9(彈性體）予 以衰減，而該副基座則介絕緣體509被裝設於主基座51〇。 上述磁片驅動裝置更介設置於主基座51〇之框架（未圖 示），而被組裝於電腦裝置等之構造。 第43圖為習知磁片驅動裝置之主軸馬達5〇2近傍之側 視剖面顯示圖。其轉盤582被固定於主軸馬達軸528，將磁 片501之挾持區域可旋轉地予以支承。該轉盤582乃一體形 成有可與磁片501之挾持孔512套合之輪較522。則藉磁片 501之挟持孔512與輪轂522互相套合，可將磁片予以定 位。 該輪轂5 22之對向挾持器581之面（第43圖之上面）乃形 成有定位孔523。又，輪轂522之上面亦埋設固定有環狀對 向輛524。 如第43圖所示，挾持器581具有抵觸於所裝載磁片5〇1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公漦） (請先閱讀背面之注意事項再本頁)

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J 99 536693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ______— B7五、發明説明（97 ) 一· …· 上面之磁片保持件542及磁鐵保持件543。並在磁片保持件 542下面形成有與磁片5〇1接觸之平坦面。磁鐵保持件543 乃固設有可與轉盤582之輪轂522所設定位孔523套合，且 為使轉盤5 82與挾持器5 81癌保於同一中心位置所需之中心 凸起546。又，磁鐵保持件543内部更固定著磁鐵544及背 輛545 〇 如上所構成之習知驅動裝置，在磁片丨受挾持時， 磁片501由於挾持孔512與輪轂套合而被裝載於轉盤582上 。此時，磁片501乃由挾持器581内包覆之磁鐵544與固定 於轉盤582之輪轂522之對向軛524間所作用磁力吸引予以 保持。如是，受挾持器581與轉盤582所挾持磁片501則藉 主軸馬達502之旋轉而與轉盤582及挾持器581 一體旋轉。 然，如上述所構成習知驅動裝置由於磁片5〇1之厚度 不均及轉盤582之面晃等所致不平衡，致磁片5〇1在高速旋 轉時會激烈振動。 第44圖為在習知磁片驅動裝置之轉盤582上裝載磁片 501，並使磁片501旋轉時之其振動狀態之側視剖面顯示圖 〇 第44圖所示習知磁片驅動裝置之轉盤582係對主軸528 呈傾斜所裝設。在此種轉盤582載置磁片501予以高速旋轉 日守亥磁片502之與主轴528呈直交之面即作用有以主轴Kg 為中心之放射方向之離心力X。藉此種離心力X，在磁片5〇1 乃產生磁片501半徑方向之拉力A及欲將磁片501 f向至磁 片501記錄面直交方向之彎曲力B。此等拉力a與彎曲力b 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公# )~' ~-- - 100 - (請先閱讀背而之注意事項再本頁) 今

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A7 hi 發明説明（98 )

如此狀態使磁片501旋轉時， 激變大之旋轉頻率。 此為磁片501之旋轉頻率整數倍之頻率與磁片训之共 。通常，各固體係具有 而為使此等固體旋轉， 振頻率呈一致時所發生之共振現象 依存各自材質，形狀之共振頻率， 振動時’即將上述共振頻率設計成與旋轉頻率及振動頻率 不呈一致。 然而，如磁片驅動裝置將磁片5〇1予以高速旋轉，並 使磁頭503正確定位於所定位置，或使磁片旋轉頻率具一 定範圍之幅度，則難免發生共振現象。 又，習知磁片驅動裝置由於磁片5〇1之旋轉頻率較低 ，其離心力X之分力中欲彎曲磁片之力量B即較小。因此 ’習知驅動裝置之磁片5 01雖亦共振，卻因振幅較小致問 題未凸現化。但，由於近數年磁片501之旋轉速度高速化 ’致磁片5 01之振動所致問題即呈須解決之問題而凸現化 〇 磁片501乃由於其材料之彈性係數與厚度及直徑等形 狀所致之固有振動形態（mode)。振動形態則是例如r 2分 割形態」、「4分割形態」、「6分割形態」、「8分割形態」。以 下即就此等振動形態加以說明。 弟4 5圖為說明磁片5 01在共振頻率最低時之以最單純 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) μ規格（210X297公# ) 101 536693 A7 Ιή 五、發明説明（99 ) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 振動形態之「2分割形態振動 一 」派勁障形之平面圖。如第45圖 所示’磁片5〇1旋轉時會出現「2分割形態」之振動。在第 45⑻圖記入於磁片5〇1之_點鎖線乃顯示振動山mg ，在第45⑻圖記入於磁片5〇1之點線則顯示振動谷底之位 置。如此，所謂「2分割形態」之振動即為第45⑷與45⑻ 圖所不狀態交互發生而磁片5〇1振動之意。 第46圖為說明磁片501以「4分割形態」振動時之磁片 51平面圖。如第46圖所示’與上述第45圖同樣，磁片训 乃父互發生第46⑷與⑻圖所示狀態以「4分割形態」振動 。同樣，第47圖為顯示磁片训以「6分割形態」振動之狀 態，第48圖為顯示磁片501以「8分割形態」振動之狀態之 磁片501平面圖。 當磁片501旋轉，致磁片5〇1振動在半徑方向交互產生 振動41峯及振動谷底時，磁片即以第“至料圖所示「2分 割形態」、「4分割形態」、「6分割形態」及「8分割形態」77 等之振動形態振動。且在磁片501振動時，該磁片5〇1對應 其固有之共振頻率亦以特定振動形態振動。實際上，尚有 磁片501之共振頻率更高更為複雜之振動形態存在，唯由 於振幅較小乃自本發明之說明予以割愛。 第49圖為習知磁片驅動裝置之磁片振動解析結果顯 圖表。在本振動解析係將磁片501以1〇〇 Hz旋轉頻率予 旋轉。振動解析結果則是例如將磁片5〇 1以與「2分判形 」之共振頻率相符之旋轉頻率旋轉時之磁片5〇1振動予 傅立葉變換，並分割為頻率別之磁片501振動者。在第 示 以 態 以 49 (請先閲讀背面之注意事項再本頁)

、-口 Λ -I In In I s &紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公漦） 102 ^^0693 Λ7 ------ ---·~~____ _______ IV? 五、發明説明（雨） - "· ——— ·‘ 一 Ss 圖，縱轴表示磁片振幅（dB)，橫軸乃表示磁片5〇1之 頻率（Hz)〇 C請先閱讀背面之注意事項再· …如第49圖所示，習知磁片驅動裝置之磁片5〇ι振動狀 ^係在特疋振動頻率具有離散性極值。在第圖所示圖表 ，自檢軸之振動頻率較小之離散性極值依序「2分割形能 」、「4分割形態」、「6分割形態」及「8分割形態」之各振 動形態之共振頻率均存在有振動高峯。 訂 如第49圖所示，共振頻率愈低振幅愈大，唯習知磁片 驅動裝置之磁頭503則被設成追隨於磁片5〇1之振動。如是 ，磁片驅動裝置係藉磁頭503之追隨以控制抵消磁片5〇ι之 振動，故在磁片501之共振頻率較低時，磁頭5〇3可抵消近 似100%之磁片501振幅。然，隨「4分割形態」、「6分割形 恶」及「8分割形態」而共振頻率增高，磁頭5〇3即困難追 隨於磁片501振動，致對資料之記錄再生產生壞影響。

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 又，就算磁頭503可追隨磁片501之振動，該磁片5〇1 之振動如在上述習知技術攔所記載，易誘發其他磁片驅動 裝置之錯誤動作，產生騷音及縮短軸承壽命之原因，故乃 需盡量減低磁片501振動。 磁片501之振動不僅起因於先前所示轉盤582之傾斜， 由磁片501之面晃，磁片501最外周與挾持孔512之不吻合 所致偏心等亦會發生。 本案發明者經對磁片501之振動加以詳細觀察，除對 到目前所檢討之問題外，更發現促成磁片5〇丨振動之新原 因。該新原因即為押住磁片501挾持區域511之挾持器581 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公勢） 103 。冲693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 、-'、 ___ JO五、發明説明（1〇1 ) … 之磁片按押面547平面度。 挾持器581之磁片按押面547乍看似乎為平面，通常所 用之树脂成型品均存在有微細凹凸。將該具凹凸之挾持琴 581之磁片按押面547以被形成為平面狀之砂紙稍些研磨時 ，乃可檢認如第50(b)圖所示三點磨損部份。第5〇(a)圖為 習知磁片驅動裝置之挾持器581側視斷面圖，第5〇(b)圖為 顯不第50(a)圖之挾持器581之磁片按押面547之底面圖。 在第50(b)圖以斜線所示磨損部份係由磁片按押面547成型 時之歪曲致被形成3處凸起部份，當以轉盤528挾持磁片5〇1 時’並非挾持磁片501之挾持區域511全面，乃顯示僅以該 3處按押磁片501。 第51圖為模型式顯示由挾持器581與轉盤582可確定挾 持磁片501時，與未能確實挾持時之磁片5〇1上下方向自由 度之剖面圖。 第51(a)圖為由於未以挾持器581之磁片按押面547按 押磁片501之挾持區域511，致磁片5〇1可自磁片5〇1最外周 向上變形至與輪轂522接觸之狀態。 第51(b)圖為由於挾持器581之磁片按押面547有按押 磁片501之挾持區域547，致磁片5〇1可自磁片5〇1最外周向 上變形至磁片按押面547之最外周位置之狀態。 如將兩者予以比較，第51 (a)圖所示磁片5〇丨乃較第 51(b)圖所示磁片5〇1可變形範圍更寬，磁片5〇1上下方向 之振幅變大。 如與上述挾持器581情形同樣加以考量，轉盤582之磁 (請先閱讀背而之注意事項再 I— I ·--- I - I...... ·

、11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X297公漦） 104 536693 A7 ___________ m 五、發明説明（102 ) ~ 一 —................. 片5 〇 1支承面之平面度亦 ^亦可推想乃是促成磁片501振動之 頗大因素。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ”狹持15581成時之歪曲所產生凹凸相同狀態，在挾 持器581與磁片501之間進入垃圾或塵埃時亦會發生。在轉 盤582裝載磁片501後’例如毛髮等異物偶然落下磁片501 上’再由其上以挾持器581挟持磁片5〇1，並使磁片训高 速旋轉時，亦如以具凹凸挾持器581挟持磁片训同樣，磁 片501會激烈振動。這並非只在挾持器581與磁片训間所 產生之問題，轉盤582與磁片5〇1間如侵入垃圾或塵埃等異 物時亦會產生之問題。 本發明之第十四實施例及下述第十五實施例至第十九 實施例即鑑於上述見識及與此有關之觀察，係提供一種磁 片驅動裝置，當使磁片高速旋轉時，藉減輕自磁片產生之 振動可安定進行記錄再生操作同時，亦可保持高資料轉送 速度，並降低磁片驅動裝置向外部之振動及騷音排出，且 主軸馬達之軸承壽命較長者。 《第十四實施例》 以下就本發明第十四實施例之磁片驅動裝置，參照所 添附第52至58圖加以說明。 、、 、第52圖為顯示本發明第十四實施例之磁片驅動裝置穿 載磁片501，且由挾持器541予以挾持之狀態立體圖。第幻 圖為顯示第十四實施例之磁片驅動裝置之主軸馬達近傍側 視剖面圖。第54圖為第十四實施例之磁片驅動裝置二 益541側視剖面顯示圖⑷及底面顯示圖。如第“（Μ囷 (請先閲讀背面之注意事項再 • II 18-· 1

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本紙張尺度適财關家標準（CNS 規格（2lQ><297公潑） 105 536693 A7 ________ Η 7 五、發明説明（1〇3 ) — 所示挾持器541底面乃設有多數挾持凸起551。 在第52圖，磁片501係被載置於轉盤521上面，經挾持 器541予以固定後，再由主軸馬達5〇2予以驅動旋轉。磁頭 503進行讀取磁片501所記錄之資料，及對於磁片5〇1之資 料寫入。橫移機構5 0 5由齒條5 0 6及小齒輪5 0 7等所構成， 將橫移馬達5 0 4之旋轉運動變換為直線運動傳達給磁頭5 〇 3 。藉該橫移機構505致磁頭503可移動於磁片501之半徑方 向。副基座508則裝設有主軸馬達502，橫移馬達5〇4，及 橫移機構505。自裝置外部傳至副基座508之振動及衝擊乃 由絕緣體509(彈性體）予以衰減，該副基座5〇8更介絕緣體 509被震設於主基座510。 該第十四實施例之磁片驅動裝置係介設於主基座51〇 之框架（未圖示），而構成被組裝於電腦裝置等。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 第5 3圖為第十四實施例之磁片驅動裝置之主軸馬達 502近傍側視剖面顯示圖。該车軸馬達502具有一體固定於 主軸528之轉動部525，與被配設於轉動部525内側之轉動 用磁鐵526，並對向該轉動用磁鐵526設有線圈527。該主 軸528則由徑向軸承529及軸向軸承530予以可旋轉地支承 。該主軸馬達502之固定部乃固定於副基座5〇8。 金屬製轉盤521被固定於主軸馬達軸528，並可旋轉地 支承磁片501之挾持區域511。該轉盤521一體形成有可與 磁片501之挾持孔512套合之輪轂522。且藉磁片5〇1之挾持 孔5 12與輪轂522之套合，而可進行磁片5〇1之對準中心。 輪轂522之對向挾持器541之面（第53圖之上面）係形成 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297&f ) 106 536693 Λ7 _____ ~ 11 11 *·** 〜-.--—- 五、發明説明（1〇4 ) —…— 有定位孔523。又，輪轂522上面亦埋設固定有環狀對向軛 524 〇 如第53圖所示，樹脂製挾持器541乃具有對向所裳載 磁片501上面之磁片保持件542及磁鐵保持件543。在磁片 保持件542底面則形成有平坦面。該磁鐵保持件543亦固設 有可套合與固設於轉盤521之輪轂522之定位孔523，並促 使轉盤521與挾持器541確保於相同中心位置之中心凸起 546。又，該磁鐵保持件543内部更固定有磁鐵544及背軛545 〇 如上所構成第十四實施例之磁片驅動裝置，當磁片5〇1 被挾持於挾持器541與轉盤521之間之狀態時，挾持孔512 即與輪轂522套合，磁片501被裝載於轉盤521上面。又， 此時磁片501則由包覆於挾持器541内部之磁鐵544與被固 定於轉盤521之對向軛524間所作用之磁力吸引予以保持著 。如此所保持之磁片501藉主軸馬達502之驅動旋轉，而可 與轉盤521及挾持器541—體旋轉。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 第十四實施例之磁片驅動裝置乃如第54(a)及（b)圖所 示，其構成挾持器541底面之磁片保持件542底面形成有圓 柱狀之4個挾持凸起551。該挾持凸起551係被設置於以磁 鐵保持件543之中心凸起546中心軸為中心之圓上，並該挾 持凸起551可確實按押磁片501之挾持區域511之位置。在 第十四實施例，該挾持凸起55 1乃被形成於自旋轉中心 15mm之位置。又，如第54(b)圖所示，4個挾持凸起551則 被配設於將圓周等分4分割之位置，亦即各自將圓周以90 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公潑） 107 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ^^6693 A7 、-、_______ 1尸 五、發明説明（1〇5 ) …·一~~~ 度間隔予以分割之位置上。各挾持凸起551之高度（hi)之 差（平面度）係被設於40//m之範圍内。如轉盤521之磁片載 置面之凹凸高差（平面度）比40// m(挾持凸起551之平面度） 十份小時，磁片501即由4個挾持凸起551與轉盤521可確實 予以挾持。 如上述將磁片501由4個挾持凸起551與轉盤521予以挾 持時，上述第47圖所示磁片501之「6分割形態」之振動殆 被減低至無法檢出之狀態。假如，將磁片5〇1於12〇度分割 位置由3個挾持凸起與轉盤521予以挾住時，則磁片5〇1之 挾持區域511之可變形範圍即擴大，致呈易於急激產生「6 分割形態」之振動之情況。 通¥ ’將挾持器541以對應量產予以加工時係採用樹 脂射出成形品，此時，設磁片501之挾持區域511半徑為自 中心15mm程度，則挾持器541之磁片按押面547之平面度 即呈100/zm左右。外觀上之挾持器541之磁片按押面547 似乎頗為平滑，致會誤解由轉盤521與挾持器541以完全平 面挾住磁片501。但，成型時發生過歪曲之挾持器541之磁 片按押面547已產生有凹凸，致如習知技術所示，必然乃 呈以3個處所挾持磁片501之情形。如在第5〇圖所示，該3 個處所未被配置於各以120度間隔予以分割之均等間隔實 不甚妥宜。因為，只要磁片501與轉盤521之間存有一個12() 度以上之非固定區段，則在磁片5〇丨部份會發生第Ο圖所 示6分割形態」振動，並磁片驅動裝置之振動及騷音加 激0 本紙張尺度適财關家標準（CNS ) A4規格（210X 297公潑) ~~-- -108 -

五、 發明説明（106)

Λ7 )M 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 又，如上述按押磁片501之3個處所乃呈非常不均勻之 配置，一區間為18〇度以上間隔，且不在磁片5〇1與轉盤521 間予以固定，則第46圖所示4分割形態之振動即會在磁片 5〇1部份產生。 第55圖為顯示第十四實施例之磁片驅動裝置之挾持器 541另外具體例側視剖面圖（a)及底面圖…）。 在第55圖，構成挾持器541底面之磁片保持件542乃形 成有6個圓柱狀挾持凸起551。挾持凸起551之形成位置係 位於以磁鐵保持件543之中心凸起546中心軸為中心之圖形 上’亦即挾持凸起551可確實押住磁片5〇1之挾持區域511 之位置。又如第55(b)圖所示，6個挾持凸起551則被配設 同一圓周上之等分6分割之位置上，亦即各自將圓周予以 各60度分割之位置。 各挾持凸起551之南（hi)之差（平面度）乃在4〇# m範圍 内。轉盤521之磁片載置面之凹凸高差（平面度）比挾持凸 起551之平面度十份小時，磁片5〇1即由6個位置之挾持凸 起551被確實固定於轉盤521上。 如是，藉6個挾持凸起551將磁片501固定於轉盤521上 ’比及4個挾持凸起551時更加可減低磁片501之振動。 挾持凸起551為4個時，磁片501被各自間隔90度之4個 部位所押住，故磁片501可變形之區間為9〇度。而藉此即 呈第48圖所示「8分割形態」之磁片5〇1振動易於激烈發生 之狀況。但，挾持凸起551為6個時，磁片501之挾持區域511 之可變形區間乃呈60度。故藉此，可將磁片5〇1之「8分割 (請先閱讀背而之注意事項再：頁}

• I κ II - —1 — · 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2】〇X297公潑） 109 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 536693 Λ7 -~~ __ —— K7 五、發明説明（1〇7 ) —............ 形態」之振動減輕至幾乎無法檢出之狀態。 第56圖為第十四實施例之磁片驅動裝置之挾持器541 另別具體例側視剖面圖（4及底面圖（b)。 在第56圖’構成挾持器541底面之磁片保持件542乃設 有9個圓柱狀挾持凸起55 1。形成扼持凸起55丨之位置則位 於以磁鐵保持件543之中心凸起546中心軸為中心之圓形上 。該位置為挾持凸起55 1可確實押住磁片501之挾持區域 511之位置。又，如第56(b)圖所示，9個挾持凸起551係被 配設於同一圓周上等分9分割之位置，亦即各自將圓周予 以各40度間隔予以分割之位置。 各挾持凸起551之高（hi)之差（平面度）乃在40// m之範 圍内。當轉盤521之磁片載置面之凹凸高差比及挾持凸起 551之平面度十分小時，磁片5〇1即由9個部位之挾持凸起 551與轉盤521確實地予以挾持。 如是’藉9個部位之挾持凸起551將磁片5〇1固定於轉 盤521上，比及6個挾持凸起551時更加可減低磁片5〇1之振 動。此乃是更加高層次之振動型態之磁片5〇丨振動亦變為 可予以減輕所致。 又，由於磁片保持件542之成形不良，致挾持凸起551 欠少一個時，例如挾持凸起551為6個時，磁片5(^2挾持 區域511之可變形範圍區間即由6〇度擴大為12〇度。此時， 乃如前述會產生「6分割形態」之磁片501振動。但，如挾 持凸起551有9個，則挾持凸起551雖欠少一個時，磁片5〇1 之挾持區域511之可變形範圍區間亦僅變為8〇度而已。因 本紙張尺舰财國國家標準（CNS ) A4規格（21GXM7公# ) - -110 - (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 曝衣· 訂 A7 五、發明説明（108) ............... …—~ 此，與挾持凸起55 1為6個時相同，可將磁片501之「8分割 形態」之振動減輕至幾乎無法檢出之程度。 在習知磁片驅動裝置，挾持器之磁片按押面未具挾持 凸起，而將磁片501載置於轉盤時，由於挾持區域511所附 著微細垃圾或塵埃等異物被咬入於磁片501與挾持器之間 ，有時挾持器竟會以實質上傾斜狀態將磁片5〇1予以固定 。此時，在磁片501之挾持區域511未被挾持器與轉盤予以 挾持之可變形範圍區間乃變廣大，致磁片5〇1以「8分割形 L」，6分吾彳形態」，及r 8分割形態」振動之可能性增高 〇 但，在本發明第十四實施例之磁片驅動裝置，挾持凸 起551直徑有φ1〜φ2 mm左右，即可充份固定磁片5〇丨，故 附著於挾持區域511之微細垃圾及塵埃等重疊於挾持凸起 551按押磁片501之部位之可能性甚低，不易受垃圾或塵埃 之影響。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 且若挾持凸起551先端偶然附著有塵埃時，亦由於挾 持凸起551先端表面積甚小，致塵埃移附於磁片5〇ι，並在 卸除磁片501時與磁片501 一起被排除之可能性相當高，故 第十四實施例之磁片驅動裝置乃具有被動性自清功能。 又，由於各挾持凸起551具一定高度（例如1〇〇#爪）， 故具有可防止挾持凸起551之高度（hl)以内塵埃等異物附 著於磁片保持件542表面或附著於磁片挾持區域511抵觸於 該處之表面所引起磁片保持不安定之功效。 第57圖為第十四實施例之磁片驅動裝置之挾持凸起 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2ΐ〇χ297公梦） 111 536693 Λ7 H7 五、發明説明（1〇9 ) 551形狀顯不圖。第57(勾圖乃是顧示圓柱狀挾持凸起 之形狀側視剖面圖。而為更加提升上述效果，如第57⑻ (c)及（d)所不’將挾持凸起551先端製成較細形狀，則挾 持凸起551先端表面積即減小，可更加降低塵埃附著確率 〇 第58圖為第十四實施例之磁片驅動裝置之挾持器541 另一具體例底面顯示圖。 第58圖所示挾持器541之多數挾持凸起551並非等分中 心角予以配置，例如第58(a)圖所示挾持器541是將6個挾 持凸起551配置呈不均勻之情形。如第58(a)圖所示，隣接 挾持凸起551間之最大角Θ1，如為90度以下，即不致產生 「8分割形態」之磁片5〇i振動。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 第58(b)圖所示挾持器541為9個挾持凸起551被以不均 等中〜角予以配置之情形。若鱗接挾持凸起55丨間之最大 角0 2,為120度以上，則會發生「6分割形態」之磁片5〇1 振動。雖未必須將挾持凸起551設成不均等配置，但為射 出成型致銷門與挾持凸起551位置干涉時，乃沿上述考慮 將挾持凸起551之位置錯移到最適當位置較宜。藉此，即 能獲得如將挾持凸起551均等設置時相同之效果。 在第十四實施例之磁片驅動裝置雖將挾持凸起551配 成於圓周上，然只要能將挾持凸起551配置於可確實按壓 磁片501之挾持區域511之位置，則離自固定於磁鐵保持件 543中心之中心凸起546之半徑或許稍有不同，對減輕磁片 501振動之效果而言並無太多差異。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210><297公釐） 112 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 536693 A7 __ _____ jr? 五、發明説明（110 ) 在第十四實施例之磁片驅動裝置，各挾持凸起551之 咼（hi)之差（平面度）如在40 範圍内，挾持凸起551即能 確貫挾住磁片501之挾持區域5 11。最好如能促使挾持凸起 551之平面度於20//m範圍内，則在挾持器541與轉盤 之間可更加確實地挾住磁片501 ,並可更加減輕將磁片5〇1 予以高速旋轉時之振動。 在習知磁片驅動裝置，挾持器之磁片按押面547係被 没成平面狀。因此，為使磁片按押面547之凹凸高差（平面 度）規範於40# m範圍内而修正模具，則並非削除凸部， 乃呈對應凸部高度將其他部份予以研磨而確保平面度。如 此變成須全面再度研磨磁片按押面547，而進一步考量研 磨用工具刀尖之移動性時，由模具之研磨欲將平面度控制 於40 // m範圍内，實非常困難。加之再考量成形條件之變 動，成形後之熱膨脹等，則僅以模具欲將挾持器之磁片按 押面547平面度成形加工於40/zm範圍内事實不可能。 針對之，第十四實施例之磁片驅動裝置雖點數稍多， 卻非常容易將各挾持凸起551之高（hi)之差（平面度）確保於 40/zm範圍内。因為，先分別測定挾持凸起551之高度（hl) 並選擇依序較高3個挾持凸起551，再對該3個挾持凸起551 所形成平面將模具加以變更俾使殘餘挾持凸起55丨之高度 (hi)與其吻合即足夠。在平面成為課題之成形條件之變動 ’成形後之熱膨脹所致變形範圍一般乃可預測。藉此，即 能將挾持凸起55 1配置於其變形範圍外之影響較少地方。 第十四實施例之磁片驅動裝置係將挾持凸起551之數 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公楚） (請先閱讀背而之注意事項再頁)

113 五、 111 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 K? 發明説明（ 目以4個，6個，9個之例示依序加以說明。然，本發明之 磁片驅動裝置並非將挾持凸起551之數目限定於4個，6個 ，9個而已’就是5個，7個，8個或1〇個以上時對於磁片5〇 i 振動減低效果而言不成任何問題。自將磁片5〇1由轉盤521 與挾持器541間予以挾持之意義上視之，因為挾持凸起551 之數目愈多愈能限制磁片501之可變形範圍，故減低磁片 5〇 1振動之效果頗高。但為確保平面度之模具加工精密度 之f理最為適當之挾持凸起55丨之數目，則料想應由磁片 驅動裝置之規劃台數及成本而予以自然決定。 在第十四實施例之磁片驅動裝置係將挾持凸起丨之 形狀以圓柱狀或先端較細水平斷面圓形狀凸起為實施例進 仃說明。但，本發明磁片驅動裝置之挾持凸起551之水平 斷面形狀並非必須為圓形，亦可設成三角形，四角形，楕 圓形等之自由斷面形狀。只是以模具加工加以考量，圓柱 形狀最為單純，且在進行變更挾持凸起551之高度（hl)時 較為方便。 第十四貫施例之磁片驅動裝置之挾持凸起55丨高度（hi) 為自由的。然，為構成樹脂射出成形時不受歪曲影響之形 狀，挾持凸起551之向度（hi)宜設定於其直徑之"1〇〜1/2〇 較妥例如挾持凸起5 5 1之直徑為φ2 mm時，以1 /2〇算之 高度即為100#m，直徑為φ1 mm時以1/1〇算之高度即為1〇〇 # m。如有此種南度，毛髮粗左右之異物所引起挾持時之 異吊以挟持凸起5 5 1就能足夠予以回避。 第十四實施例之磁片驅動裝置，在挾持器541内包有

114 536693 A7 ΙΟ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（112 磁鐵544及㈣45，且構成為在轉盤52ι之輪轂52 對向輛-。但本發明磁片驅動裝置如構成轉盤521 522内包有磁鐵544及背輛⑷，挾持器⑷内包有對向輛524 ，無異亦具有可減輕磁片501予以高速旋轉時之振動之效果。 如上所構成第十四實施例之磁片驅動裝置’藉在挾持 益541之磁片按押面設置4個以上挾持凸起551，乃可確奋 減低磁片5〇1之振動。並藉此，第十四實施例之磁片驅二 裝置如在具面晃之轉盤521裝载磁片5〇1予以高速旋轉，或 將具面晃且平衡性大為崩散之磁片5Qi予以高速旋轉，均 可減低磁片501之振動。异妗， 勒疋故，不必降低資料之轉送率仍 可進行安定之記錄再生作業。又，依㈣十四實施例之磁 片驅動裝置，尚可減低磁片驅„置料敎振動，騷音 ’並可實現主軸馬達5G2壽命較長之磁片驅動袭置。 《第十五實施例》 其次即就本發明第十五實施例之磁片驅動裝置，參照 所附第59圖予以說明。 第59圖為本發明第十五實施例之磁片驅動裝置之挟持 器541近傍側視剖面圖⑷及該挾持器541之底^圖⑻。第 59(b)圖之挾持器541底面圖係在轉盤212所形成轉盤凸起 552之位置以斜線予以圖示。且，與第十五實施例之磁片 驅動裝置之要件實質上功能相同之要件乃附以同一符號並 援用先前實施例之說明，而重複說明則予以省略。 如第59(a)圖所示，裝載磁片5〇1之轉盤212係被固定 於主軸馬達軸528，並將磁片501之挾持區域511可旋地 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29?公f ) • ------ (請先閱讀背而之注意事項再贾)

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115 - 〇t)93 A7 B7 五、發明説明（113) 予以支承。該轉盤212則一體形成有與磁片5〇1之挾持孔512 套合之輪轂522。藉磁片501與輪轂522之套合即進行磁片 5〇1之定位。又，輪轂522之與挾持器514對向之面中央乃 形成有定位孔523，且環狀對向軛524被埋設固定於輪轂522。 如第59(a)圖所示，樹脂製挾持器54丨係具有與所裝載 磁片501上面對向之磁片保持件542及磁鐵保持件543。並 該磁片保持件542底面則形成有平坦面。該磁鐵保持件543 乃固設有可與轉盤212之輪轂522所設定位孔523套合，且 為確保與轉盤212及挾持器541相同中心位置（同軸）之中心 凸起546。又’該磁鐵保持件543内部更固設有磁鐵544及 背軛545。 如上所構成第十五實施例之磁片驅動裝置，磁片5〇1 被挾持於挾持器541與轉盤212間之狀態時，該磁片501之 挾持孔512乃與轉盤212之輪轂522套合，而該磁片501即被 裳載於轉盤212上。此時，該礅片501亦由作用於挾持器541 内包之磁鐵544與輪轂522所固定對向軛524間之磁力吸引 所保持。 如此所保持之磁片501則藉主轴馬達502之旋轉動作， 而與轉盤212及扶持器541—體旋轉。 該第十五實施例之磁力驅動裝置如第59(b)圖所示， 其構成樹脂製挾持器541底面之磁片保持件542乃設有4個 圓柱狀挾持凸起551。該挾持凸起551係被配設於以磁鐵保 持件543之中心凸起546中心軸為中心之圓形上，且確實可 由挾持凸起55 1將磁片501之挾持區域511予以押住之位置 本紙張尺度適川中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 先. 閱 讀 背 而 *

訂

矛、 部 中 -T 消 f: 合 竹 印 % 116 536693 Μ 〜" ---一___一 ”·7 五、發明説明（114 ) —…… · ' 。又，如第59(b)圖所示，4個挾持凸起551則被配置於同 一圓周上等分4分割之位置，亦即分割將圓周各9〇度予以 分軎彳之位置。而各挾持凸起55丨之高（hl)之差（平面度）為在 40 // m範圍内。 如第59(a)圖所示，第十五實施例之磁片驅動裝置之 樹脂製轉盤212上面形成有圓柱狀轉盤凸起552。在第59(b) 圖，挾持器541底面之對應轉盤212所形成轉盤凸起552之 位置則以斜線表示之。即，轉盤212係有4個轉盤凸起552 被形成於以主軸馬達502之定位孔523為中心之同一圓上。 該轉盤凸起552之形成位置乃是由該轉盤凸起552可確實押 住磁盤501之挾持區域511之位置。如第59(b)圖所示，4個 轉盤凸起552被配設於同一圓周上等分4分割之位置，亦即 分別將圓周各90度予以分割之位置。並各轉盤凸起552之 兩（h2)之差（平面度）為在4〇#m範圍内。 在第十五實施例，各挾持凸起551之高（hl)之差（平面 度）在40#m範圍内，且各轉盤凸起552之高（h2)之差（平面 度）亦在40/zm範圍内，則磁片501在其上面及下面可由挾 持器541及轉盤212予以確實挾持。 在第十五實施例之磁片驅動裝置，在轉盤212裝載磁 片501時，磁片501即與固定有主軸馬達5〇2之副基座508 — 齊被押上挾持器541方向。結果，磁片5〇1乃由挾持器541 與轉盤212加以挾持。此時，挾持器541與磁片501與轉盤212 間之定位則將這些之中心對合主軸馬達軸528之中心外， 並無旋轉方向之位置有關之限制，被定位於任意部位。在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（21 〇χ 297公楚） (請先閱讀背而之注意事項再

、1T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 117 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 536693 A7 五、發明説明，115 ) ............. …—- 此種狀態下，挾持器541乃可防止磁片5〇1之「6分割形態 」之向上變形，轉盤212亦可防止磁片501之「6分割形態 」之向下變形。 因此，第十五實施例之磁片驅動裝置可防止磁片 在「6分割形態」時之向上向下變形，當以高速旋轉磁片 時，可將磁片501為「6分割形態」下之振動減低至幾乎無 法檢測之程度。 又，第十五實施例之磁片驅動裝置如果是一種為箝制 磁片501，可由手動將挾持器541固定於轉盤212者，則藉 將挾持凸起551與轉盤凸起552之旋轉位置對合，使挾持凸 起55丨正確配置於轉盤凸起552之上，以令挾持器541固定 於轉盤212，即可更加減低磁片5〇1高速旋轉時之振動。 在第十五實施例之磁片驅動裝置，只要各挾持凸起Μ i 之高（hi)之差（平面度）在於4〇//m範圍内，則由4個以上挾 持凸起551可確實箝制磁片5〇1之挾持區域511。最好能使 挾持凸起551之平面度在於2〇#m範圍内，即可與轉盤 之間更加確實加以挾持，以更加減輕磁片5〇1高速旋轉時 之振動。 在第十五實施例之磁片驅動裝置，先前係記述：只要 各轉盤凸起552之高（hi)之差（平面度）在於4〇//111範圍内， 轉盤凸起552乃能確實箝制磁片5〇1之挾持區域511。但， 最好如旎將轉盤凸起552之平面度形成於2〇 範圍内， 則可於與挾持器54!之間更加確實挾持磁片5〇1，以更加減 輕磁片501高速旋轉時之振動。 家標準（CNS)----~^

118 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 536693 A7 ^_______ U1 五、發明説明{ 116 ) ^… * 該第十五實施例之磁片驅動裝置，如挾持凸起551與轉盤 凸起552之各自直徑為φΐ〜φ2 mm左右，由於可充份固定 磁片501，致挾持區域5 11之微小垃圾或塵埃等異物附著位 置，與挾持凸起551及轉盤凸起552押住磁片501之位置， 重疊之可能性頗低，構成為不易受垃圾及塵埃影響。故挾 持凸起551或轉盤凸起552先端偶然黏附有塵埃時，亦由於 該等先端表面積至小，致附著於磁片501之塵埃隨卸除磁 片501，而與磁片501 一起被排除，乃呈具有被動性自清功 能。 為更加提升上述效果，如上述第57(b)，（〇及（(1)圖所 述，將挾持凸起551與轉盤凸起552先端造成細尖形狀，則 挾時凸起551與轉盤凸起552之先端表面積減少，致可更加 減低塵埃之附者確率。 在第十五實施例之磁片驅動裝置係將挾持凸起551與 轉盤凸起552之形狀以圓柱狀，或先端細尖水平斷面呈圓 形狀凸起為實施例加以說明，但，本發明之挾持凸起551 與轉盤凸起552並非水平斷面形狀一定須為圓形，亦可自 由將斷面形狀設成如三角形，四角形或橢圓形等。 然，如考慮模具加工，則以圓柱形狀最為單純，在進 行挾持凸起551或轉盤凸起552之高度（h2)變更時較為方便 〇 在第十五實施例之磁片驅動裝置係將挾持凸起5 5丨與 轉盤凸起552之數目各設為4個加以說明。但，本發明如上 述第十四實例之磁片驅動裝置一樣，隨數目增加至6個，9 本紙張尺度適财®^準（CNS)

119 536693 經蒗部中央標準局員工消費合作社印製 A7 --—______IV7 五、發明説明ί 117 ) ' —… … 個或更多而越發可減低磁片5G1高速旋轉時之振動。 又，該第十五實施例之磁片驅動裝置亦將挟持凸起551 與轉盤凸起552之數目均以同樣4個予以說明。然，挟持凸 起551與轉盤凸起552並非-定須要同數，分別設成各自獨 立數目，也能獲得可減輕磁片5〇1高速旋轉時之振動之效 果。 第十五實施例之磁片驅動裝置雖說明其轉盤212為樹 脂製，但，在金屬製轉盤一體成形樹脂製轉盤凸起[如外 插式成形（Out Sert Molding)]者亦能獲得同樣效果。 該第十五實施例之磁片驅動裝置係呈挾持器541内包 磁鐵544及背軛545，及轉盤212之輪轂522内包對向軛524 之構成。然，如構成轉盤212之輪轂522内包有磁鐵544及 背軛545，而挾持器541内包有對向軛524，無疑亦具有可 削減磁片501向速旋轉時之振動之效果。又，由於各轉盤 凸起552均具有所定高度（例却，1〇〇 # m)，故具有效果可 防止轉盤212之磁片載置面或與其抵觸之磁片5〇1之挾持區 域5 11表面所附著轉盤凸起高（h2)以下程度之塵埃等異物 致使磁片保持呈不安定。 如上所述’第十五貫施例之磁片驅動裝置藉在挾持器 541之磁片按押面配設4個以上挾持凸起55 1，及在轉盤212 之磁片載置面配置4個以上轉盤凸起552，而可確實減低磁 片501之振動。並因此，該第十五實施例之磁片驅動裝置 在具面晃轉盤212裝載磁片501予以高速旋轉時，或具面晃 致平衡大為潰散之磁片501在高速旋轉時，亦能減低磁片 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公麓） (請先閱讀背而之注意事項 •111^衣— 再頁}

、1T • I - —— - I n 120 536693 A 7

___ IP -------------- 五、發明説明（n8) 〜… .〜------ 5〇1之振動。其結果’如依據第十五實施例之磁片驅動裂 置乃可不需減低資料轉送率，而進行穩定之記錄再生作業 。又依據該第十五實施例’不只對磁片驅動裝置外部可減 低其騷音及振動之排出，更能實現主軸馬達5〇2壽命長之 磁片驅動裝置。 《第十六實施例》 茲就本發明第十六實施例之磁片驅動裝置參照所添附 第60及61圖加以說明。 第60圖為顯示本發明第十六實施例之磁片驅動裝置之 挾持器413近傍側視剖面圖（&)及挾持器413之底面圖…）。 第60(b)圖之挾持器413底面圖係以斜線圖示被設於轉盤 213之轉盤凸起552位置，挾持凸起551與轉盤凸起552則被 形成於與主軸馬達軸呈平行方向之相同位置。第61圖為第 十六實施例之磁片驅動裝置之位置對合機構斜視顯示圖。 在第61圖’（a)為將挾持器413底面翻反之斜視顯示圖，（b) 為轉盤213之斜視顯示圖。 又，在該第十六實施例，係將與上述第52〜59圖所述 第十四實施例及第十五實施例之磁片驅動裝置之構件具實 質上相同功能構造之構件附以相同符號並援用先前實施例 之說明，且重複說明則予以省略。 如第60(a)圖所示，可裝載磁片501之轉盤213被固定 於主軸馬達軸528，以可旋轉地支承磁片501之挾持區域5 11 。該轉盤213—體形成有可與磁片501之挾持孔512套合之 輪轂522。而藉磁片501與輪轂522之套合乃可定位磁片501 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) Α4規格（21 ΟΧ 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項 —HI衣丨 再*

，1T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 121 536693 A7 _____扪 五、發明説明（119 ) 。又輪穀522之與挾持器413對向面中央係設有定位孔523 ’並將環狀對向軛524埋設固定於輪轂522。 如第60(a)圖所示，樹脂製挾持器413具有與所裝載磁 片501上面對向之磁片保持件542及磁鐵保持件543。該磁 片保持件542底面則設有平坦面。而該磁鐵保持件543乃固 設有可與設於轉盤213之輪轂522之定位孔523套合，並可 確保轉盤213與挾持器541之同軸度之中心凸起。又該磁鐵 保持件543内部更固定有磁鐵544及背軛545。 如上所構成第十六實施例之磁片驅動裝置，當磁片5〇1 由挾持器413與轉盤213之間予以挾持之狀態下，磁片501 因挾持孔512與輪轂522之套合被裝載於轉盤213上面。此 時磁片501即由挾持器413所内包磁鐵544與被固定於輪轂 522之對向軛524間所作用之磁力吸引予以保持。如此所保 持磁片501即藉主軸馬達502之旋轉驅動而與轉盤213及挾 持器413—體旋轉。 第60(b)圖之挾持器413底面圖則與挾持凸起551 一齊 顯示有形成於轉盤213之轉盤凸起552位置。 如第60(b)圖所示，第十六實施例之磁片驅動裝置係 在構成樹脂製挾持器413背面之磁片保持件542底面形成有 4個圓柱狀挾持凸起mi。該挾持凸起551被形成之位置乃 在以磁鐵保持件543之中心凸起546中心軸為中心之圓形上 ’亦即該挾持凸起551可確實押住磁片501之挾持區域5 u 之位置。且挾持凸起551被配置於將該圓形圓周予以4分割 之位置，亦即以各90度予分割之位置。而各挾持凸起551 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨〇><297公簸） (請先閱讀背而之注意事項再

J 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 122 536693 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 五、發明説明ί 12〇) 之高（hi)之差（平面度）則在40/zm之範圍内。 如第60(b)圖所示，第十六實施例之磁片驅動裝置係 在樹脂製轉盤213之磁片載置面213 a形成有4個圓柱狀轉盤 凸起552。該轉盤凸起552之形成位置則在以主軸馬達502 之定位孔523為中心之圓形上，亦即轉盤凸起552可蜂實押 住磁片501之挾持區域511之位置。而轉盤凸起552乃被配 置於該圓形之圓周4分割之位置，即每90度予以分割之位 置。且各轉盤凸起552之高（h2)之差（平面度）係在4〇#m之 範圍内。 如上述’各挾持凸起551之高（hi)差乃在40//m之範圍 内’各轉盤凸起552之高（h2)差亦在4〇em之範圍内，則磁 片501在上，下面合計8個處所由挾持器413及轉盤213予以 確實挾持。 該第十六實施例之磁片驅動裝置如在轉盤213裝載磁 片501時，該磁片501即與固定有主軸馬達5〇2之副基座508 一齊被押向挾持器413之方向。結果磁片501乃被挾持器413 及轉盤213所挾持。 如第61 (b)圖所示，在第十六實施例之磁片驅動裝置 之輪轂522上面係以與轉盤凸起552之旋轉方向位置對應之 角度’形成有具與轉盤凸起552同數段差之卡合部522a。 另，如第61(a)圖所示，挾持器413之磁片保持件542 乃在與輪轂522之卡合部522a相對應位置形成具段差之係 合部542。且在與磁片保持件542之卡合部542a之旋轉方向 位置相對應之角度形成有與轉盤凸起552同數之挾持凸起 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇χ 297公釐） (請先閱讀背而之注意事項再 衣— 、1Τ

123 536693 A7 __________ H7 五、發明説明ί121) ~ —一 — 551又第61⑷圖之挾持器413由於說明上需要乃將挟持 器413底面翻上予以表示。 如此所形成輪轂522之卡合部522a段差與挾持器413之 卡合部542a段差，當在挾持磁片5〇1時互相卡合，且在該 挾持凸起551與轉盤凸起552經常旋轉方向以同一角度被配 置於同圓形上。藉此，挾持凸起551與轉盤凸起552可經 常在同一位置確實挾持磁片5〇1之上下面。其結果，在第 十八貝施例之磁片驅動裝置將磁片5〇 i予以高速旋轉時， 其磁片501之在「6分割形態」之振動，比及挾持凸起551 與轉盤凸起552錯開時可更加予以減低。 在第十六實施例之磁片驅動裝置，如各挾持凸起i 之咼（hi)之差（平面度）在4〇#m範圍内，則挾持凸起55ι可 確貝挾持磁片5 01之挾持區域5 11。最好如能將挾持凸起5 51 之平面度形於20am範圍内，磁片501即可由挾持器413與 轉盤213之間予以更加確實挾持，並更加減低將磁片5〇1予 以高速旋轉時之振動。 在第十六實施例之磁片驅動裝置，如各轉盤凸起552 之尚（h2)之差（平面度）在40//m範圍内，則可由4個以上轉 盤凸起552將磁片501之挾持區域511確實予以挾持。最好 如能將轉盤凸起552之平面度形成於20//m範圍内，即由 挾持器413與轉盤213之間可更加確實地將磁片501予以挾 持’而更加減輕磁片501高速旋轉時之振動。 在第十六實施例之磁片驅動裝置，如挾持凸起55!與 轉盤凸起552之直徑為φΐ〜φ2 mm程度，則可充份固定磁 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) M規格（21〇>< 297公勢） (請先閱讀背而之注意事項 -- 再) 訂 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 -124 - 536693 A7 ______________________________________ 五、發明説明（122)~~ ~ 片501 ’致在挾持區域5丨丨，附著微小垃圾及塵埃等異物之 位置與轉盤凸起5 5 2押住磁片之位置重疊之可能性較低， 呈不易受垃圾或塵埃影響之構造。 就算挾持凸起551及轉盤凸起552先端偶而黏著塵埃， 亦由於其等先端表面積極小，塵埃移至附著於磁片5〇1， 隨卸下磁片501，塵埃與磁片5〇1 一齊被排除，故呈具有被 動性自清功能。 而為更加提升如上述效果，如上述第57(b)，（幻及 所示將挾持凸起551與轉盤凸起552之先端形狀予以細尖化 ，則挾持凸起551與轉盤凸起552之先端表面積變小，致可 更加降低塵埃之附著確率。 第十六實施例之磁片驅動裝置係將挾持凸起551與轉 盤凸起552之形狀為圓柱形，或為將先端予以細尖化之水 平斷面呈圓形狀之凸起進行實施例說明。但，本發明之挾 持凸起551與轉盤凸起552之水平斷面形狀其非一定需要圓 形’亦可設呈任意斷面形狀，如三角形，四角形，或 形等。 唯，如考慮模具加工，則以圓柱形狀最為單純，要進 行挾持凸起551或轉盤凸起552之高（h2)度改變時較為方便 〇 第十六實施例之磁片驅動裝置係將挾持凸起551與轉 盤凸起552之數目分別以4個加以說明。但，本發明如上述 第十四實施例之磁片驅動裝置同樣，隨數目增為6個，9個 或更多而可更加減低將磁片5〇1予以高速旋轉時之振動。 本紙張尺度適月]中國國家標準（~—____ ' 125 . _______ A7 〜’一'---------------------五、發明説明（123) ，第十/、實靶例之礤片驅動裝置雖將轉盤213說明為樹 脂製，但，在金屬製轉盤一體成型樹脂製轉盤凸起(如外 插式成形）亦能獲得同樣效果。 貝施例之磁片驅動裝置係為挾持器413内包 磁鐵544及背幸厄545，& & 及轉盤213之輪轂522内包對向軛524 構ie λλ:如形成為轉盤212之輪轂522内包磁鐵544及 月輕545 ’而挾持器内包對向輛524，無疑還是具有可減低 磁片501高速旋轉時之效果。 在第十貝施例之磁片驅動裝置係將挾持器413 之卡合部542a及轉盤213之卡合部522&以與挾持凸起551及 轉盤凸起552之數目相同之4個加以說明。但，挾持器川 之卡合部542a及挾持凸起551，與轉盤213之卡合部522&及 轉盤凸起552之各自數目乃不須製成同—數目。只要藉挟 持器413之卡合部542a與轉盤213之卡合部522a，可使挾持 凸起551與轉盤凸起552之位置至少4個以上一致，則挾持 凸心551或轉盤凸起552之任意具有多餘之凸起，亦能獲得 減低磁片501予以高速旋轉時之振動。 如上，藉第十六實施例之磁片驅動裝置構造，在挾持 器413之磁片按押面配置4個以上之挾持凸起551，及在轉 盤213之磁片載置面配置4個以上之轉盤凸起552，且挾持 凸起551與轉盤起552實質上在同一位置挾持磁片5〇1上下 面即可確貫減低磁片501之振動。並藉此，該第十六實 施例之磁片驅動裝置乃可減低將磁片5〇1裝載於具面晃之 轉盤213予以高速轉動時，或將具面晃且平衡大為潰散之 本紙張尺度刺中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）

-126 - 536693 Μ 好浐部中决«.準而W.T.消贽合竹私卬製 五、發明説明（124) 磁片501予以高速旋轉時之磁片5〇1振動。因此，第十六實 施例之磁片驅動裝置不致使資料轉送率下降，而可進行穩 疋之Ζ錄再生X ’依據第十六實施例，亦可減低磁片驅 動裝置之對外振動及騷音同時，亦可實現主軸馬達聊之 壽命較長之磁片驅動裝置。 《第十七實施例》 其次，再就本發明第十七實施例之磁片驅動裝置，參 照所添附第62至64圖予以說明。 第62圖為本發明第十七實施例之磁片驅動裝置之挟持 裔414近傍側視剖面顯示圖。第63圖為第十七實施例之磁 片驅動裝置之挾持器414動作顯示平面斷面圖。又第料圖 為第十六實施例之磁片驅動裝置之挾持器4丨4近傍側視剖 面顯示圖。且與第52〜61圖所示第十四〜第十六實施例之 磁片驅動裝置之構件貫質上同一功能及構件乃附以相同符 號並援用先前實施例之說明，而重複說明則予以省略。 挾持裔414係設有與形成於轉盤214之輪轂522之定位 孔523套合且可對準磁片501中心之中心凸起546，且其周 邊固定有環狀磁鐵544及背軛545。該挾持器414底面（第62 圖之下面）則形成有可與磁片501相接觸之4個挾持凸起551 該第十七實施例之磁片驅動裝置之挾持器414内部乃 5又有具環狀空間之環狀執道部562。該環狀執道部526並容 納有多數個（例如6個）可移動之球體563。如第62及63圖所 示17亥狀轨道部5 62係為形成於挟持器414中心之中心凸 本紙張尺度4則，關家標準（CNS ) μ規格（2IG><297公釐） (讀先閱讀背而之注意事項再域頁)

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127 536693 A7 __ 五、發明説明¢ ) …' izj 起546周圍所固定環狀磁鐵544及背軛545更外側之中空空 間’被設成與中心凸起546同軸。藉如上述構成之環狀轨 道部562及被容納於該環狀軌道部562之多數個球體563即 構成一穩定器561，而穩定器561則與挾持器414一體成形 〇 當磁片501停止時，磁性體之球體563乃被磁鐵544所 吸住[第62(a)圖]。當磁片501旋轉時，其被容納於與磁片5〇1 一體旋轉之挾持器414之環狀軌道部562之球體563即由於 離心力而脫離磁鐵544，並沿環狀軌道部562内側外周壁面 轉動[如第62(b)圖]。 該第十七實施例之磁片驅動裝置為使上述第52圖所示 副基座508連結與主基座5 1 〇係採用剛性較低之絕緣體5〇9( 彈性體）。且將該絕緣體5〇 1之變形所致副基座508之機械 性振動（與磁片501之記錄面呈平行方向之一次共振頻率） 設成較磁片501之旋轉頻率為低。具體言之，將磁片5〇1之 旋轉頻率設為約100 Hz，將磁頭503(第52圖）移動方向之 副基座508振動及與其直交方向之副基座508振動之一次共 振頻率藉絕緣體509予以設定為約60 Hz。 如上所構成之第十七實施例之磁片驅動裝置，乃為改 善磁片501之不平衡及安定磁片501之高速旋轉，而搭載有 穩定器561。 所謂磁片501之不平衡係以磁片501之挾持孔5 12偏心 ，磁片501之厚度不均等，成形時所產生不均勻為原因而 發生。在本發明將此等磁片501之不均勻總括定義為不平 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X 297公楚） (請先閱讀背面之注意事項再填一

、1T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 128 五、發明説明（126)— ........... .. ^曰夺A磁片501之不平衡量愈大，使磁片501予以旋轉 ¥之磁片振動量愈大。 、 十只知例之碟片驅動裝置，將裝庫於轉盤214 ㈣片501予㈣轉時’例如將不平衡量較大之磁片501以 100 Hz加以旋轉時，副基座5〇8即由於離心力而使絕緣體 5〇9變形並以磁片5〇1之旋轉頻率搖晃旋轉。此時，比及旋 轉頻率副基座508之共振頻率較小，致磁片5〇1之離心力方 向與副基座508之變位方向略呈反向。 在田彳基座508上旋轉之磁片5〇1之搖晃旋轉中心軸係被 配置於磁片501重心與主軸馬達502之旋轉中心軸之間。即 1^器561為中心加以考量日夺，對於穩定器56 i内之球 體563之離心力大致與磁片5〇1之離心力呈反向作用。藉此 磁片501之偏心所致不平衡乃被消除球體563之重量左右。 因此比及無穩定器561時，可減低載量於轉盤214之磁片5〇ι 及挾持器414之不平衡量。而當磁片5()1之不平衡量與穩定 器561之不平衡董適稱時，外觀上，即呈轉盤2丨*上載置無 不平衡之磁片501予以旋轉之相同狀態。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 因此，如依據第十七實施例之磁片驅動裝置，乃無磁 片501，主軸馬達502，及副基座5〇8之振動，而可進行穩 定之貢料記錄及再生。又，磁片驅動裝置對外部亦可減低 振動及噪音，致可確保主軸馬達5〇2壽命較長。 第十七實施例之磁片驅動裝置之穩定器561係在挾持 器414内部收容有多數個球體563。如第63圖所示，不平衡 量較大之磁片501時，球體563乃被集中於磁片5〇1不平衡 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公潑） 129 536693 A7 --—----ln 五、發明説明（127 ) — —' —~~…-- 之反側[第63(b)圖]。另，無不平衡之磁片時，球體⑹即 專間隔並排於環狀執道部562之内側外周壁面，並球體⑹ 本身不形成不平衡[第63⑷圖]。又，磁片5〇1之不平衡量 在此中間程度時，球體563之配置亦呈中間程度。藉此， 穩定器561即可對應各種磁片5〇1之不平衡量。 第64圖為顯示挾持器414之磁片按押面具有凹凸時之 挾持器414近傍側視剖面圖。如第64圖所示時，磁片5〇1與 挾持杰414之間即產生榥盪。且，穩定器561之球體兄）之 動作呈不規則，球體563乃在環狀執道部562之内側外周壁 面伴同上下跳躍作動而轉動。並由於球體563之上下跳動 所致之振動，球體563乃無法沿環狀執道部562之内側外周 壁面進行圓滑之轉動。是故，處於上述狀態下，將磁片5〇1 予以阿速旋轉時僅由穩定器561即無法充份進行消除不平 衡。其結果，僅設置穩定器561有時還無法充份減低磁片5〇1 之不平衡所致之振動。另，將無不平衡之磁片5〇1予以高 速旋轉時，穩定器561之球體563由於不沿環狀軌道部562 之内側外周壁面進行圓滑之轉動，致對主軸馬達5〇2反而 經茇部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填頁) 產生不平衡，結果致會增加磁片5〇1及磁片驅動裝置全體 之振動。 又’在習知磁片驅動裝置之無挾持凸起之挾持器，由 於與磁片501間無榥盪時亦將磁片501以3個處所予以挾持 ’致磁片501易發生「6分割形態」之振動。在如此習知磁 片驅動裝置裝設上述穩定器，亦由於「6分割形態」之振 動而穩定器561之球體563作動呈不規則，於是球體563即 本紙張尺度適财關家標準（CNS ) Α4規格（21GX297公發） 130 536693 Λ7 ___ in 五、發明説明（伽） ~ 在環狀轨道部562之内側外周壁面伴同上下跳動進行轉動 。因此，在習知磁片驅動裝置，雖與磁片5〇丨間無榥盪， 球體563還是無法進行在環狀執道部562内側外周壁面之圓 滑轉動，致會增加磁片501及磁片驅動裝置全體之振動。 針對此種問題，第十七實施例之磁片驅動裝置係在挾 持器414之磁片按押面547設置4個挾持凸起551，而消除磁 片501與挾持器414間之榥盪。於是，在環狀軌道部562内 球體563即沿内側外周壁面圓滑轉動，可充份引出磁片5〇 J 不平衡之消除效果。 又’第十七實施例之磁片驅動裝置由於設有4個以上 之挾持凸起551，致可減低「6分割形態」，「8分割形態」 之振動同時，並球體563在環狀執道部562内圓滑轉動，而 可充份引出磁片501不平衡之消除效果。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 在第十七實施例之磁片驅動裝置，各挾持凸起551之 T%(hl)之差（平面度）係在4〇#m範圍内。如在此範圍内， 磁片501乃可由4個挾持凸起551與轉盤214予以確實挾持。 最好如能將挾持凸起551之平面度形成20# m範圍内，則 磁片501更加確實地被挾持於挾持凸起與轉盤214之間，而 可減低磁片501高速旋轉時之振動。加之，第十七實施例 之磁片驅動裝置重疊有穩定器561之效果，以解消磁片5〇1 之不平衡，故可更加減低磁片50丨之振動。 在第十七實施例之磁片驅動裝置，係將挾持凸起55 1 之形狀以圓柱狀予以說明，但本發明之挾持凸起55丨之水 平斷面形狀並非必須為圓形狀，亦可任意設定為三角形， 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS )八4規格（210X29?公楚） 131 536693 A7 --—_____ ir? 五、發明説明（129 ) 四角形，橢圓形等之斷面形狀。又，挾持凸起551之先端 與上述第十四貫施例相同設成細尖狀亦可獲得同樣效果。 在第十七實施例之磁片驅動裝置係將僅在挾持器414 口又置挾持凸起551為例加以說明，但在轉盤214設置4個以 上轉盤凸起552以利將磁片501確保為安定平面，亦可充份 引出穩定器561之效果。 第十七實施例之磁片驅動裝置雖在穩定器561使用球 體563，唯球體563並非一定須要磁性體，只要具有能消除 磁片501偏心之不平衡之重量之材質物品，則不限制於球 體形狀，就是圓柱，立方體，磁片上部材，板狀材亦能獲 得同樣效果。又，材質亦不限於磁性材料，非磁性金屬， 樹脂，陶瓷，或比重較高流體亦均能獲得同樣效果。 第十七實施例之磁片驅動裝置係被構成呈挾持器414 内包有磁鐵544及背軛545，轉盤214之輪轂522内包有對向 輛524唯，使轉盤214之輪較522内包磁鐵544及背輛545 ，使挾持器414内包對向軛524,無疑亦具有可消除磁片5〇1 高速旋轉時之振動之效果。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 如上，藉第十七實施例之磁片驅動裝置之構成，在挾 持器414之磁片按押面配設4個以上挾持凸起551，在挾持 器414内部之環狀軌道562容納可移動自如之多數個（例如6 個）球體563，則可消除磁片501偏心及厚度不均所致之不 平衡’並確實減低磁片501之振動。藉此，第十七實施例 之磁片驅動裝置在具面晃之轉盤214上裝載磁片501予以高 速旋轉時，或將具面晃且平衡大為潰散之磁片5〇丨予以高 本紙張又度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 132 536693 Μ 五了發明説《17^ ^ -· --------------- 速方疋轉時’均可減低磁片501之振動。X，依據第十七實 2狀磁片驅動裝置，雖裝載不平衡量較大磁片501予以 尚速旋轉，亦能減低磁片501之振動。因此，該第十七實 施例之磁片.驅動裝置不須致使資料轉送率下降而可進行穩 定之記錄再生。且依據該第十七實施例之磁片驅動裝置除 可減低磁片驅動裝置對外之振動，噪音外，尚可實現增長 主軸馬達5〇2之壽命。 《第十八實施例》 其次再就本發明第十八實施例之磁片驅動裝置，參照 所添附第65〜68圖予以說明。 經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 第65圖為本發明第十八實施例之磁片驅動裝置之挾持 器近傍側視剖面顯示圖（a)及挾持器415底面圖。第66圖 為說明因設置挾持凸起551所致磁片501振動狀態之挾持器 近傍測視剖面圖。第67及68圖則是本發明第十八實施例之 磁片驅動裝置之另例挾持器近傍側視剖面圖（a)及其挾持 器底面圖（b)。且將與上述第52〜64圖所示第十四〜十七 實施例之磁片驅動裝置之構件實質上具同樣功能及構造之 構件乃附以相同符號並援用先前實施例之說明，而重複說 明則予以省略。 在第65圖，轉盤521被固定於主軸馬達軸528，將磁片 5〇1之挾持區域5 11旋轉自如地予以支承。該轉盤521乃一 體形成有可與磁片501之挾持孔512套合之輪轂522。並藉 磁片501套合於輪轂而將磁片501予以定位。又，輪轂522 之與挾持器415之對向面[第65(a)圖之上面]中央則形成有 133 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公t ) 536693 Λ7 IV7 五、發明説明（131 ) 定位孔523。而該輪轂522更埋設固定有對向軛524。 挾持器415係在磁鐵保持件543固設有可與轉盤521所 設定位孔523互相套合，且使轉盤521與挾持器415確保於 同一中心位置之中心凸起546。該中心凸起546周邊又固定 有磁鐵544及背軛545。而構成挾持器415背面之磁片保持 件542底面則形成有平坦面。 在如上所構成第十八實施例之磁片驅動裝置，磁片5〇1 處於由挾持器415與轉盤521之間予以挾持之狀態時，磁片 5〇1即因挾持孔512與輪轂522之套合而被裝載於轉盤521上 面。此時，磁片501乃被挾持器415所内包磁鐵544與轉盤521 所固定對向軛524間作用之磁力吸引予保持。如是所保持 之磁片501則藉主軸馬達5〇2之旋軸作動，而與轉盤521及 挾持器415 —體旋轉。 如第65(a)與（b)圖所示，第十八實施例之磁片驅動裝 置之樹脂製挾持器415底面之磔片保持件542係形成有8個 圓柱狀挾持凸起551。該挾持凸起551之形成位置乃在以磁 鐵保持件543之中心凸起546為中心之2個同心圓上，而分 別在各自圓上形成有4個。其中，内周圓上之挾持凸起551 被形成於可確實押住磁片5〇1之挾持區域511之位置。且外 周圓上之挾持凸起55 1則被配置於較挾持區5 11更為外側之 磁片501外周内側範圍。 又’内周圓及外周圓上之各自挾持凸起係被配設於各 圓周之予以4分割之位置，亦即以各90度予以分割之位置 。各挾持凸起551之高（hi)之差（平面度）乃在40 範圍内 (請先閱讀背面之注意事項再填一

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3 9 6 6 A?

—________ W 、發明説明（132) .................. ' 如疋，各挾持凸起55 1之高（hi)差在於4〇 #㈤範圍内，且 轉盤521之磁片載置面之凹凸高差（平面度）又較挾持凸起 551之平面度十分小，則磁片5〇1由4個挾持凸起55丨及轉盤 521可予以確實挾持。 在第十八實施例之磁片驅動裝置，當將磁片5〇1裝載 於轉盤521時，該磁片501即與被固定於主軸馬達5〇2之副 基座508—齊被押向具挾持器415之方向。其結果，磁片5〇1 即被挾持器415與轉盤521所挾持。此時，挾持器415與磁 片501及轉盤521間之定位除該等中心須與主軸馬達528中 心對合外，並無旋轉方向之位置有關之規範，可定位於任 意部位。在此種情形下，挾持器415尚能防止磁片處於5〇1 6分割形態」時之向上變形。又，轉盤52丨可防止磁片^ 在「6分割形態」時向下變形。 因此，第十八實施例之磁片驅動裝置係可防止磁片5〇1 在「6分割形態」時之上下方向變形，當高速旋轉磁片5〇1 時，可將其振動減輕至幾乎無法檢出之程度。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 在第十八實施例之磁片驅動裝置，各轉盤凸起552之 高（h2)之差（平面度）如在仂“爪範圍内，則可確實挾持磁 片501之挾持區域511。最好如能將轉盤凸起552之平面圖 控制於20#m範圍内，即可由與挾持器415之間更加確實 地挾持磁片501，並更加減低磁片5〇1高速旋轉時之振動。 在習知技術之磁片驅動裝置，如第66(a)圖所示，當 省知挾持器581無法挾持磁片501之挾持區域5 i J時，自磁 片501最外周至挾持孔512之位置，該磁片5〇1乃呈可向上 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉Λ4規格（210Χ297公# ) 135 536693 Λ7 )il 五、發明説明（133 ) 蜒形之狀態。因此，使磁片5〇1高速旋轉時，由於磁片5〇ι 可向上下變形之範圍頗寬，致磁片5〇1之振動振幅量變大 〇 在上述第十四實施例之磁片驅動裝置，如第66〇))圖 所示，由於可確實挾持磁片之挾持區域511，致磁片5〇1最 外周至挾持區域5 11之區間呈可向上下變形之狀態。因此 ，將磁片501予以咼速旋轉時，比及習知之以挾持器加 以挾持時，磁片501可向上下變形之範圍已被縮短，故可 使磁片501之振動量比及習知磁片驅動裝置更加減輕。 加之，第十八實施例之磁片驅動裝置如第66(〇圖所 示，除可確實挾持磁片501之挾持區域5 11之外，更由配置 於外周圓之挾持凸起551可限制磁片501向上變形。藉此， 僅在磁片501之最外周至挾持凸起551之外周圓之區段，磁 片501無法向上下變形。因此，比及第十四實施例之磁片 驅動裝置之挾持器541，磁片$〇1之可向上下變形之範圍已 變狹窄，可更加減低將磁片501予以高速旋轉時之振動之 振幅量。 (請先閱讀背面之注意事項再

、11

經苯部中央標準局員工消費合作社印製 第67及68圖為本發明第十八實施例之磁片驅動裝置之 另外挾持器近傍側視剖面顯示圖（a)及其狹持器之底面圖⑻。 在如第67(b)圖所示磁片驅動裝置，挾持凸起551在圓 周上之配設係呈將内周圓之4個與外周圓之4個予以45。轉 動錯開之配置。如此配置挾持凸起55 1，對於可減輕磁片5〇 1 高速旋轉時之振動效果而言並無多大影響。 本紙張尺度適用中國國家標準（〇~5)六4規格（210\297公潑） 136 536693 五、發明説明（ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 H7 134 又，在如第68(b)圖所示磁片驅動裝置，挾持凸起551 係沿内周圓以等間隔被配置4個，並沿外周圓以等間隔被 形成8個。如此所配置挾持凸起551乃可更加減低將磁片5〇】 予以高速旋轉時之振動。 如是，將挾持凸起551配置呈：其在磁片501之挾持區 域5U挾持磁片501之内周圓上位置，與其在外侧控制磁片 501向上下變形之外周圓上位置沿磁片5〇1旋轉方向予以錯 開，或增加挾持凸起551之數目，均比僅在内周圓上配置 狹持凸起55卜可更加減低磁片5〇1高速旋轉時之振動。 在第十八實施例之磁片驅動裝置，係將挾持凸起551 之形狀以圓柱形予以說明’唯本發明之挟持凸起551之水 平斷面形狀並非一定需要圓形，亦可設成三㈣，四角形 ’擴圓形等之任意斷面形狀。 又，第十八實施例之磁片驅動裳置之挾持凸起551先 端’亦可如上述第十四實施例_樣形成為細尖狀，而獲得 與第十四實施例相同效果。例如，内周圓之挾持凸起551 與外周圓之挾持凸起551沿磁片5()1旋轉方向位於相同位置 ’則將挾持凸起551互相-體化予以呈長圓形或長方形， 乃藉此可簡略化狹持凸起551之形狀。 在第十八實施例之磁片驅動裝置雖僅在挾持器415設 置挾持凸起55：1，雖在轉盤521亦設置4個以上轉盤凸起说 ，藉確保磁片501之安定平面，而可更加獲得磁片5〇1高速 旋轉時之振動減低效果。 該第十八實施例之磁片驅動裝置在挾持器415内包有 ^紙張尺度適财國國家標準（cns )

137 ^36693 hi s________ ]]η 五、發明説明（135) ·'… ·… 〜 磁鐵544及背軛545，在轉盤521之輪轂522内包有對向軛。 但構成為轉盤521之輪轂522内包磁鐵544與背軛545，挾持 器415内包對向軛524，無疑亦具有可減低磁片5〇1高速旋 轉時之振動之效果。 如上所構成第十八實施例之磁片驅動裝置，藉在挾持 器415之磁片按押面配置4個以上挾持凸起551，加之磁片 5〇1之挾持區域511外側亦配置4個以上挾持凸起551，而可 確貫減低磁片501之振動。且藉此，在該第十八實施例之 磁片驅動裝置之具面晃轉盤521裝載磁片501予以高速旋轉 時，或將具面晃且平衡大為潰散之磁片5〇1予以高速旋轉 ，亦可減低磁片之振動。因此，如依據第十八實施例之磁 片驅動裝置，則不必降低資料轉送率，可進行安定之記錄 再生。又，第十八實施例之磁片驅動裝置除可減低磁片驅 動裝置之對外部排出振動或騷音同時，並可實現主軸馬達 5〇2壽命甚長之磁片驅動裝置。 《第十九實施例》 其次即就本發明第十九實施例之磁片驅動裝置，參照 所添附第69〜71圖加以說明。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 第69圖為本發明第十九實施例之磁片驅動裝置之挾持 器541近傍側視剖面顯示圖（“及挾持器541底面圖（b)。且 在第69(b)圖將挾持器541底面所設挾持凸起mi，及張貼 於轉盤216之轉盤用樹膠片571，均以斜線予以表示並顯示 各自之位置關係。 苐7 0及71圖為本發明弟十九實施例之磁片驅動裝置之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公鰲） 138 536693 Λ7 五 、發明説明（ 136 另例挾持器近傍側視剖面圖（a)及其挾持器底面圖（b)。且 與上述第52〜68圖所示第十四〜十八實施例之磁片驅動裝 置之要件實質上具同樣功能及構造之要件乃附以相同符號 並援用先前實施例之說明，而重複說明則予以省略。 在第69(a)圖，轉盤216被固定於主軸馬達軸528，與 磁片501之挾持區域511對向之轉盤216之磁片截置面21以 則張貼有環狀轉盤用樹膠片57卜藉此，該轉盤216被構成 呈介轉盤用樹脂片571將磁片501之挾持區域511可旋轉地 予以支承。 該轉盤216—體形成有可與磁片5〇1之挾持孔512互相 套合之輪轂522。則磁片501之挾持孔512與輪轂522之套合 ，可將磁片5〇1予以定位。又，輪轂522之與挾持器541之 對向面[第69(a)圖之上面]中央乃形成有定位孔523。且， 該輪穀522亦埋設固定有對向轭524。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 該挾持器541乃在磁鐵保持件543固設有可與轉盤216 所δ又疋位孔523套合且可確保轉盤216與挾持器541於同一 中心位置之中心凸起546 ,並於該中心凸起546周邊固定有 磁鐵544及背軛545。且在構成挾持器541底面之磁片保持 件542下面更形成有平坦面。 在如上所構成第十九實施例之磁片驅動裝置，當磁片 501介由轉盤用樹膠片571被挾持器541與轉盤521所挾持時 ，磁片501乃因挾持孔512與輪轂522之套合而被裝載於轉 盤216上面。此時磁片5〇1即由挾持器541内包之磁鐵544與 轉盤216所固設之對向軛524間作用之磁力吸引所保持。如 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )以規格（2Ι0Χ297公楚 139 ^36693 A7 _______in 五、發明説明（137 ) — · 此所保持之磁片501則由主軸馬達502之旋轉動作而與轉盤 216及挾持器541—體旋轉。 如第69(b)圖所示，該第十八實施例之磁片驅動裝置 係在構成樹脂製挾持器541底面之磁片保持件542底面形成 有4個圓柱狀挾持凸起5 5 1。該挾持凸起5 5 1乃被配置於以 磁鐵保持件543之中心凸起546為中心之圓形上，且該挾持 凸起551可確實押住磁片501之挾持區域511之位置上。該 挾持凸起551乃被配置於以中心凸起546為中心之圓形圓周 之4分割位置，亦即以各9〇度予以等間隔分割之位置上。 各挾持凸起551之高（hi)之差（平面度）係處於4〇// m範 圍内。只要在此範圍内，則以4個挾持凸起551與介由轉盤 用樹膠片571之轉盤216可確實將磁片501予以挾持。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 在第十九實施例之磁片驅動裝置，磁片501乃介金屬 製轉盤216之轉盤用樹膠片571被裝載於轉盤216上面。其 磁片載置面216a之凹凸高差（平面度）則是依存於轉盤216 之加工方法。例如自切削棒狀之鋁材或黃銅所形成轉盤216 雖車父易於貫現20 // m以内之平面度，卻加工時間較長而成 本較高。針對之，以板金打坯加工所作成轉盤216雖可由 低成本實現之，然，欲將磁片載置面216a之平面度製成1〇〇 以下則至為困難。如是，磁片載置面216a之平面度較 差之轉盤216，結果乃呈以3點挾持磁片5〇 1。 如轉盤216之平面度在100# m以上，則將挾持凸起551 設成4個以制止磁片501之向挾持器54丨方向之可變形範圍 ，向轉盤216方向之可變形範圍還是相當大。因此，將磁 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公# ) 140 536693 A7 ---___ _______Η 7 五、發明説明（138 ) … …-- 片5〇1予以高速旋轉時，如上述第〇圖所示磁片5〇1即產生 「6分割形態」之較大振動，磁片驅動裝置之振動，騷音 乃呈較為激烈。 於是，第十九實施例之磁片驅動裝置係藉在轉盤216 貼設轉盤用樹膠片57卜而可吸收板金製轉盤216之凹凸所 致之振動，騷音。 例如，將樹膠硬度20度至8〇度轉盤用樹膠片571厚度 對應树膠硬度成形為0 1〜1〇mm厚。則直徑左右之 磁片501之挾持區域511，其一張轉盤用樹膠片571之厚度 不均極合易成形於100 # m以下。並將此轉盤用樹膠片57 i 以黏接劑或兩面膠帶貼設於轉盤216。由於轉盤用樹膠片 571具有樹膠彈性，故轉盤21621〇〇#m程度之凹凸極容 易由轉盤用樹膠片571之變形予以吸收。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 在如此張貼有轉盤用樹膠片571之轉盤216載置磁片 5〇1時，磁片501向轉盤216方向之變形即受制止。卻由於 轉盤用樹膠片571具有樹膠彈性，致在轉盤用樹膠片571最 外周多少有些變形。唯，樹膠壓縮應力會急上昇，故在轉 盤用树膠片571内周側全然無變形。於是，磁片5〇1之挾持 區域511内側之360度全周即完全受拘束。因此，使磁片5〇1 咼速旋轉，亦不會發生「6分割形態」、「8分割形態」等之 振動。 如上’該第十九實施例之磁片驅動裝置藉將轉盤用樹 膠片571貼設於轉盤216，而可吸收板金製轉盤216之較大 凹凸。又，在第十九實施例之磁片驅動裝置如於將鋁材或 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇χ297公釐） 141 536693 A7 R7 * 丨.川丨 > . 五、發明説明（） 139 黃銅予以切削所製成轉盤216貼設轉盤用樹膠片571時，則 較板金製轉盤216更加可吸收轉盤216之凹凸。因此，依據 第十九實施例之磁片驅動裝置，更可大幅度減低磁片5〇1 南速旋轉時之磁片5 01振動。 在第十九實施例之磁片驅動裝置，其各挾持凸起55 i 之高（hi)之差（平面度）如為4〇//ηι範圍内，則由4個以上挾 持凸起55 1可確實挾持磁片5〇丨之挾持區域5丨丨。最好如能 將挾持凸起551之平面度形成於2〇/zm範圍内，乃由轉盤 216與挾持器541可更加確實挾持磁片5〇1，而可更加減低 磁片501予以高速旋轉時之振動。 第十九實施例之磁片驅動裝置雖將挾持凸起551之形 狀以圓柱狀加以說明，但本發明之挾持凸起55丨之水平斷 面形狀並一定須為圓形，亦可設成三角形，四角形，橢圓 形等之任意形狀。又，挾持凸起551先端亦可如上述第十 四實施例同樣設成細尖狀而可獲得與第十四實施例相同之 效果。 第十九實施例之磁片驅動裝置係在挾持器541設置4個 挾持凸起551，並在轉盤216貼設轉盤用樹膠片571以完全 拘束磁片301之挾持區域511内侧360度全周。但如第7〇(a) 與（b)圖所示，在轉盤212形成4個轉盤凸起552，及在挾持 器416貼設挾持用樹膠片572,亦能確實挾持磁片5〇ι。藉 如此構成，乃可減輕將磁片501予以高速旋轉時之磁片5〇1 振動。 又’如第7!⑷及⑻圖所示，在轉盤216貼設轉盤用樹 本紙張尺度適用中國國家福準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 142 536693 A7 B7 14(l· 五、發明説明（ 膠片571及在挾持器416貼設挾持用樹膠片572，亦能確實 挾持磁片。藉如是構成乃可確實減低磁片5〇1予以高速旋 轉時之磁片501振動。 第十九實施例之磁片驅動裝置係將第69圖之挾持凸起 551與第70圖之轉盤凸起552各以4個加以說明。唯本發明 並非將數目限定於如此數目，如上述第十四實施例之磁片 驅動裝置同樣，隨其數目變為6個，9個或更多，可更加減低 將磁片501予以高速旋轉時之振動。 在第十九實施例之磁片驅動裝置雖未搭載第62圖所示第 十七實施例之穩定器561，唯藉在第69, 7〇及71圖所示挾持器 541，416予以搭載穩定器561，乃可消除磁片5〇1偏心所致之 旋轉時之不平衡。又，藉在挾持器541，416搭載穩定器如， 亦不致妨害到將磁片501予以高速旋轉時之「6分割形態」，「8 分割形態」等振動之減輕效果。 第十九實施例之磁片驅動裝置係在第69，7〇及71圖將轉 盤用樹膠片571及挾持用樹膠片'572設成圓環片狀，唯如是同 樣厚度之樹膠片，則將樹膠片分割成多數張亦可獲得同樣效果。 第十九實施例之磁片驅動裝置係在挾持器541，416内包 磁鐵544及背軛545，在轉盤521，216之輪轂522内包對向軛524 。但使轉盤521,，216之輪轂522内包磁鐵544與背軛545，使挾 持器541，416内包對向軛524，無疑亦能具有可減輕磁片5〇1 高速旋轉時之振動之效果。 如上，第十九實施例之磁片驅動裝置藉在轉盤216之磁片 載置而貼設轉盤用樹膠片571及在挾持器416之磁片按押面貼 設挾持用樹膠片572，乃可確實誠低磁片5〇1之振動。且藉此 本紙張尺度適；ΪΪΓ，國國家標準（CNS ) Α4規210X297公釐 五、發明説明 141 A7 B7 ，5亥第十九實施例之磁片驅動 且品 P月匕減輕將磁片501將載炉 八面晃轉盤予以高速旋轉時， 載、 月文之磁片501予以高速旋韓 貝 九膏"， 核轉％之磁片振動。因此，如依據第十 ^ 置乃可不必降低資料轉送率而 女疋之記錄再生。而兮筮, ^苐十九貫施例之磁片驅動裝置亦可減 動裝置對外之振動，騷音„，亦可實現主軸2 π V較長之磁片驅動裝置。 、如上，本發明有關第十四至十九實施例之磁片驅動裝置 為挾持磁片之挾持區域，係在挾持器之磁片按押面及轉盤之 磁片载置面各形成有4個以上凸起。且藉此，第十四至十九實 施例之磁片驅動裝置乃具有可減低旋轉時之面晃以及將具: 不平衡之磁片予以高速旋轉之磁片振動之效果。 並藉此效果，由本發明使磁片高速旋轉亦能進行安定之 記錄再生，並實現可高速資料轉送之磁片驅動裝置。 又，本發明亦可大幅度減低磁片驅動裝置對外排出磁片 振動以及其振動所致之騷音。 以上係就本發明之較佳形態進行某程度之詳細說明，唯 該較佳形態所開示内容在構造細部方面亦可作適當之變化， 而可使各構件之組合及順序變化不致脫離本發明之範圍及思 想予以實現。 本發明乃可裝設於：個人電腦、遊戲機、顯像再生機、 及活用來自網路或衛星播放等情報之裝置[置位頂匣（Set τ〇ρ

Box)]等，且使用於為記錄媒體之磁片高速旋轉時進行資料之 記錄再生。 本紙張尺度適州中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ29?公釐） 144

Claims (1)

1. 536693 A8 B8 C8 D8 申請專利範園 第87U6G34號申請案申請專利範圍修正頁 9〇年12月27日 一種磁片驅動裝置，係具有被設成與所裝載磁片可一 體旋轉並含有容納平衡構件之環狀軌道部之穩定器 ’其特徵在於： 叹平衡構件之合計f量為M[g]，上述平衡構件全 體重心之自上述環狀執道部中心軸之距離為丁[⑽]， 平衡量Z[gcm]為ζ，χτ，上述磁片最高旋轉頻率 f[Hz]，上述磁片之質量不平衡量最大值為， 及常數h為81QQ時，該穩定器乃具有可滿足hdx j A-Z丨之關係者。 種兹片驅動裝置，係具有被設成與所裝载磁片可一 體旋轉並含有容納球體之環狀軌道部之穩定器，其特 徵在於： ,設球體半徑為r[cm]，上述環狀軌道部外周内 面半t為S[cm] ’上述球體數為n，上述球體比重為 ，平衡量Z[gCm]為 Z = 4/37rr2^S^)2x sin[nsin-1{r/(s_r)}]，上心 7片最高旋轉頻率為f[Hz]，上述磁片之質量不平衡 量最大值為A[gcm]，及常數h為81〇〇時，乃具有可滿 足 h ~ f x丨A~z丨關係之穩定器。 3·如申請專利範圍第⑷項之磁片驅動裝置，其特徵在 田將貝里不平衡量為A〇[gcm]之磁片以上述平衡 1. 為 請 ▲ 閲 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 填 ] 本、 頁 2. 壁 P 述 言 # 本紙張尺度適用中國國家標準（Q^)从規格（2扣公楚） 536693 申請專利範圍 量z=o[gcm]之狀態予以旋轉，且振動呈許容值以下 最高許容旋轉頻率為f0[師寺，將上述常數h形 之 h = fo2 X Ao者。 、、 4·如申請專利範圍第!或2項之碟片驅動裝置，其特徵在 5. 上述裝载之碟片直徑為12[cm]以下 8100 者。 一種碟片驅動裝置，其特徵在於··具有 上述常數h為 固定有可旋轉驅動碟片之主軸馬達之馬達座，與 介彈性體裝設有上述馬達座，並將對碟片可進行 .。己錄或再生之碟頭設成可沿該碟片半徑方向移動之副 基座，與被設成可與上述碟片一體旋且含有容納 平衡構件之環狀軌道部之穩定者。 6·如申請專利範圍第5項之碟片驅動裝置，其特徵在於·· 將上述碟片以較上述彈性體變形所致上述馬達座 ^搖晃振動之一次共振頻率更高之頻率予以旋轉驅動 7· —種碟片驅動裝置，其特徵在於：具有 被設成可與所裝載碟片一體旋轉，並含有容納球 衷狀軌道σ(5，而該環狀軌道部外周内壁面則與該 環狀部中心軸呈傾斜之穩定者。 一種碟片驅動裝置，其特徵在於：具有 被X成了與所裝載碟片一體旋轉，並含有容納球 之衣狀軌道部，且該環狀軌道部外周内壁之斷面呈 頁 η 線 8. 5氏張尺度適用中國涵票準 297公釐） 146 536693 申請專利範圍 楔子形狀之穩定器者。 9· 一種碟片驅動裝置，其特徵在於：具有 被設成可與所裝載碟片一體旋轉，並含有容納球 體之環狀軌道部，且該環狀軌道部外周内壁之斷面呈 曲面形狀之穩定器者。 ίο. 一種碟片驅動裝置用穩定器，其特徵在於：具有 被°又成可與所裝載碟片-體旋轉，並含有容納球 體之環狀軌道部， 且上述％狀執道部之外周内壁面與該環狀軌道部 之中心呈傾斜者。 H· -種碟片驅動裝置用穩定器，其特徵在於：係具有 被設成可與所裝載碟片-體旋轉，並含有容納球 體之環狀軌道部， 且上述核狀軌道部外周内壁之斷面呈楔子形狀者 12· 一種碟片驅動裝置用穩定器’其特徵在於··具有 被設成可與所裝载碟片-體旋轉，並含有容納球 體之環狀軌道部， 且上述環狀軌道部外周内壁之斷面呈曲面形狀者 13. -種碟片驅動裳置用穩定器，係具有被設成可與所裝 載樂片冑疑轉’並含有容納平衡構件之環狀軌道 ’其特徵在於： 將上述平衡構件之合計質量設為M[g]，上述平衡 η 1 員 費 I 536693 A8 B8 C8 D8

   申請專利範圍 構件全體重心之自上述環狀執道部中心轴之距離設為 T[cm]，平衡量z[gcm]為 Z = Μ X τ 且上述磁片最高旋轉頻率為f[Hz]，上述磁片之質 量不平衡量最大值為A[gcm]，常數h481〇〇時，可滿足 h - f2 X I A-Z I之關係者。 Η. -種磁片驅動裝置用穩定器，係具有被設成可與所裝载 磁片一體旋轉，並含有容納球體之環狀軌道部，其特徵 在於： … 上述球體半徑設為r[cm]，上述環狀軌道部外周内 壁面半徑設為S[cm]，上述球體數為n，及上述球體比重 設為p，平衡量Z[gcm；]為 Z-4/3 7rr2p(S-r)2 x sin[nsm 1 {r/(S-r)}] 並设上述磁片之最高旋轉頻率為f[Hz]，上述磁片 之質量不平衡量最大值為A[gcm]，常數h481〇〇時，可 滿足 h — f X丨A-Z I之關係者。 15. 如申請專利範圍第13或14項之磁片驅動裝置用穩定器 ，其特徵在於： ° 當將質量不平衡量為Ao[gcm]之磁片以上述平衡 量Z=0[gcm]之狀態予以旋轉，且振動呈許容值以下之 最尚許容旋轉頻率為f〇[Hz]時，上述常數h可為 h = f〇2 X Ao者。 16. 如申請專利範圍第13或14項之磁片驅動裝置用穩定器 (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) •訂， I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） iTtr 536693 經 濟 部 智 慧 財 產 工 消 費 合 作 社 印 製 六 申請專利範圍 ’其特徵在於： 所裝载碟片直徑為12[cm]以下，上述常數11為81〇〇 者。 · 17· 一種碟片驅動裝置，其特徵在於··係含有具多數圓弧 狀執道，與自動自如地被設於該圓弧狀軌道上平衡構 件之穩定器者。 18·=種碟片驅動裝置，其特徵在於··含有具將環狀軌道 =。彳為夕數之分割手段，與由上述分割手段所形成之 圓弧狀軌道，及被設可移動於該圓弧狀軌道上之平衡 構件的穩定器者。 19.如申請專利範圍第18項之碟片驅動裝置，其特徵在於 上述分割手段被構成呈可吸收衝擊者。 20·如申請專利範圍第17或18項之碟片驅動裝置，.其特徵 在於： 在上述圓弧狀軌道至少一部份，碟片旋轉軸到至 少一個軌道之距離係沿該碟片旋轉方向而增加者。 21.如申請專利範圍第18或19項之碟片驅動裝置，其特徵 在於： 上述分割手段係被旋轉自如地保持於環狀軌道者 22·如申請專利範圍第18或19項之碟 在於： 片驅動裝置，其特徵 上述平衡構件係由碟性材料所形成，且上述分割 氏張尺度適用家標準（cns)A4規格（210 ： 297公釐） 訂 線 手奴近傍具備配設有碟極之碟場產生手段者。 23.如申請專利範圍第18或19項之碟片驅動裝置，其特徵 在於： 上述平衡構件由碟性材料所形成，上述分割手段 近傍具備配設有碟極之碟場產生手段，並在上述環狀 執道之與該碟場產生手段之碟極呈對向位置設衝擊吸 收材料者。 24·如申凊專利範圍第18或19項之碟片驅動裝置，其特徵 在於： — 上述平衡構件由碟性材料所形成，且具有可碟力 •吸引4平衡構件之碟場產生手段，而上述分割手段與 上述環狀軌道之連接部位則由曲面構成者。 A如申請專利範圍第18項之碟片驅動裝置，其特徵在於 上述環狀軌道為多數者。 26. -種碟片驅動裝置用穩定器，其特徵在於··係具有多 數圓弧狀軌道，與可移動自如地被設於該圓弧狀軌道 之平衡構件者。 27· -種碟片驅動裝置用穩定器，其特徵在於：具有將環 狀軌道分割為多數之分割手段，與由上述分割手段所 形成之圓弧狀軌道，及被設可移動於該圓弧狀軌道上 之平衡構件者。 28·如申印專利範圍第27項之碟片驅動裝置用穩定器，其 特徵在於： 536693

   經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 上述分割手段被構成為可吸收衝擊者。 29·如申請專利範圍第26或27項之碟片驅動裝置用穩定器 ，其特徵在於： ° 在上述圓弧狀軌道至少一部份，碟片旋轉軸到至 少一個軌道之距離係沿該碟片旋轉方向而增加者。 3〇·如申請專利範圍第27項之碟片驅動裝置用穩定器，其 特徵在於： 上述分割手段係被旋轉自如地保持於環狀執道者 如申請專利範圍第26或27項之碟片驅動|置用穩定器 .，其特徵在於： 上述平衡構件由碟性材料所形成，且具有可碟力 吸引該平衡構件之碟場產生手段者。 32·如申請專利範圍第27項之碟片驅動裝置用穩定器，其 特徵在於： 上述平衡構件由碟性材料所形成，且具有可碟力 吸引該平衡構件之碟場產生手段，而上述分割手段與 上述環狀軌道之連接部份由曲面形成者。 33· —種碟片驅動裝置用穩定器，其特徵在於··含有具多 數圓弧狀軌道及可移動自如地被設於該圓弧狀軌道上 之平衡構件之穩定器，且將轉盤所裝載碟片可旋轉地 予以箝制者。 34· —種碟片驅動裝置用主軸馬達，其特徵在於：含有具 多數圓弧狀軌道及被設於該圓弧狀軌道上可移 -------丨丨郭· -------# (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

   536693 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

   536693 Λ8 B8 C8 D8 申清專利乾圍 41· 一種碟片驅動裝置，係具有： 藉4個以上各先端實質上在同—平面之凸起支承碑 片之轉盤，及 亲 —具4個以上凸起’而由此等凸起與上述轉盤之凸起 箝制該碟片之夾持器者。 42·如申請專利範圍第41項之碟片驅動裝置，上述轉盤之 凸起與上述夾持器之凸起被設於互相對向之位置者。 €如申請專利範圍第38、39、4〇、41或42項之碟片驅動 裝置，上述凸起係被配置於與碟片旋轉中心同軸之圓 周上者。 44·如申請專利範圍第38、39、4〇、41㈣項之碟片驅動 裝置上述凸起係被配置於與碟片旋轉中心呈同軸之 徑距相異之圓周上者。 45· —種碟片驅動裝置，其特徵在於：係具有 在為記錄媒體之碟片之截置面設有彈性體之轉盤，與 含有各先端實質上在同一平面上之4個以上凸起， 且由該凸起與上述轉盤將該碟片予以箝制之夾持器者 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •丨丨tr---1.------線 i 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 46. 一種碟片驅動裝置，其特徵在於：係具有 由各先端貫質上在同一平面上之4個以上凸起支承 碟片之轉盤，與 在上述碟片之按押面設有彈性體，藉該彈性體及 上述轉盤箝制上述碟片之夾持器者。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 153 536693 Λ8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 47. —種碟片驅動裝置，係具有 在為記錄媒體之碟片之截置面設有彈性體之轉盤 ，與 在上述碟片之按押面設有彈性體，且由該彈性體 及上述轉盤將該碟片予以箝制之夾持器者。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ,..»------線 I 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 154 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）