JP3586086B2 - ディスク駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パーソナルコンピュータ、ゲーム機、ビデオ再生機、及びネットワークや衛星放送などからの情報を活用する装置（セットトップボックス）などに装備され、記録媒体であるディスクを高速回転させてデータの記録、再生、又は記録再生を行うディスク駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、データを記録再生するディスク駆動装置においては、データの転送速度を向上させるために、記録媒体であるディスクの回転速度の高速化が進んできた。しかし、ディスクの回転速度を上げることに伴い、ディスクの振動は急激に大きくなっていく。
データの記録再生において、ディスクの振動はスピンドルモータ、シャーシ、及びトラバース用のレールやアーム等に伝わり、最終的にディスク上の信号を読み書きするピックアップが振動する。このため、従来の構造と同様のディスク駆動装置では安定した記録再生が困難であった。換言すれば、安定した記録再生を行うためには、ディスクの振動を抑制するため、ディスクの回転速度を理論的に必要な値より低く選ばなければならなかった。このため、従来のディスク駆動装置は、実質的なデータの転送速度が十分でなく、記録再生の速度が不十分であるという問題があった。
【０００３】
一方、パーソナルコンピュータなどにおいて、ディスク装置から発生する振動が、一つのディスク装置の外部の他のディスク装置の誤動作を誘発する可能性もあった。また、ディスク装置の振動により発生する騒音は、オフィスにおける業務の妨げや、家庭におけるエンタティンメントのソフトの価値を低下などの結果にもなっていた。
加えて、ディスクの振動によって、スピンドルモータの軸受け、及びスピンドル軸の摩耗、劣化が加速され、より一層ディスクの振動を大きくすることにもなっていた。従って、ディスクの回転速度の高速化によるデータ転送速度の向上を図るためには、ディスクの振動を抑制することが重要な課題であった。
【０００４】
以下、図面を参照しながら、従来のディスク駆動装置の一例について説明する。
図２１は従来のディスク駆動装置を示す分解斜視図である。図２１において、ディスク１は、ターンテーブル８２の上に載置され、クランパ８１により固定された後に、スピンドルモータ２により回転駆動される。ピックアップ３はディスク１に記録されているデータの読みとり、又はディスク１に対するデータの書き込みを行う。トラバース機構５はラック６とピニオン７などで構成され、トラバースモータ４の回転運動を直線運動に変換してピックアップ３に伝達する。このトラバース機構５によりピックアップ３はディスク１の半径方向に移動する。サブベース８にはスピンドルモータ２、トラバースモータ４、及びトラバース機構５が取り付けられている。装置外部からサブベース８に伝わる振動や衝撃は、インシュレータ９（弾性体）により減衰されており、サブベース８は、このインシュレータ９を介してメインベース１０に取り付けられている。
【０００５】
上記ディスク駆動装置は、メインベース１０に取り付けられたフレーム（図示しない）を介して、コンピュータ装置などに組み込まれるよう構成されている。図２２は従来のディスク駆動装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。ターンテーブル８２はスピンドルモータ軸２８に固定され、ディスク１のクランプエリア１１を回転可能に支持している。ターンテーブル８２には、ディスク１のクランプ穴１２と嵌合するボス２２が一体的に形成されている。ディスク１のクランプ穴１２とボス２２が嵌合することにより、ディスク１の芯出しが行われる。
【０００６】
ボス２２のクランパ８１に対向する面（図２２における上面）には、位置決め穴２３が形成されている。また、ボス２２の上面にはリング状の対向ヨーク２４が埋設され固定されている。
図２２に示すように、クランパ８１は、装着されたディスク１の上面と当接するディスクホルダー４２とマグネットホルダー４３を有している。ディスクホルダー４２の下面にはディスク１と接触する平坦な面が形成されている。マグネットホルダー４３にはターンテーブル８２のボス２２に設けられた位置決め穴２３と係合し、ターンテーブル８１とクランパ８１と同じ中心位置を確保するための中心突起４６が固着されている。また、マグネットホルダー４３の内部には、マグネット４４とバックヨーク４５が固定されている。
【０００７】
以上のように構成された従来のディスク駆動装置において、ディスク１がクランプされた状態のとき、ディスク１はクランプ穴１２とボス２２が嵌合してターンテーブル２１上に装着される。このとき、ディスク１は、クランパ８１に内包されているマグネット４４と、ターンテーブル８２のボス２２に固定されている対向ヨーク２４との間に作用する吸引力により保持される。このように、クランパ８１とターンテーブル８２とにより挟着されたディスク１は、スピンドルモータ２の回転により、ターンテーブル８２及びクランパ８１と一体的に回転する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように構成された従来のディスク駆動装置においては、ディスク１の厚みムラや、ターンテーブル８２の面振れなどによるアンバランスによってディスク１を高速に回転させると、ディスク１は激しく振動する。
図２３は従来のディスク駆動装置のターンテーブル８２上にディスク１を装着し、ディスク１を回転させた場合のディスク１の振動状態を示す側面断面図である。
図２３に示した従来のディスク駆動装置におけるターンテーブル８２は、スピンドル軸２８に対して傾いて取り付けられている。このようなターンテーブル８２にディスク１を載置して高速に回転させた場合、ディスク１において、スピンドル軸２８と直交する面においてスピンドル軸２８を中心とした放射状の方向に遠心力Ｘが働く。この遠心力Ｘによって、ディスク１にはディスク１の半径方向の引張り力Ａと、ディスク１の記録面と直交する方向にディスク１を曲げようとする曲げ力Ｂが発生する。これらの引張り力Ａと曲げ力Ｂはディスク１の回転周波数（Ｈｚ）（ここで回転周波数とはディスク１の単位時間当たりの回転数（回転／秒）をいう）の自乗にほぼ比例して増加する。
【０００９】
遠心力Ｘによって発生する力の中で、ディスク１の記録面に対してほぼ垂直に働く、曲げ力Ｂによって、ディスク１は弾性変形を起こす。このような状態において、ディスク１を回転させた場合、ディスク１の振動が急激に大きくなる回転周波数が存在する。
これは、ディスク１の回転周波数の整数倍の周波数と、ディスク１の共振周波数が一致したときに発生する共振の現象である。通常、あらゆる固体にはそれぞれの材質、形状に依存する共振周波数があり、これらの固体を回転、振動させる場合には、先の共振周波数を、回転周波数や振動周波数の整数倍と一致しないように設計していた。
【００１０】
しかし、ディスク駆動装置のように、高速でディスク１を回転させながら、ピックアップ３を所定の位置に正確に位置決めを行う場合や、ディスクの回転周波数に一定範囲の幅を持たせる場合には、共振の現象を避けられないことがあった。
また、従来のディスク駆動装置においては、ディスク１の回転周波数が低かったため、ディスク１において発生する遠心力Ｘが小さく、その遠心力Ｘの分力であるディスクを曲げようとする力Ｂが小さかった。このため、従来のディスク駆動装置においても、ディスク１は共振していたが、振幅が小さかったため、問題が顕在化していなかった。しかし、近年のディスク１の回転速度の高速化により、ディスク１の振動による問題が解決すべき問題として顕在化してきた。
【００１１】
ディスク１は、その材料の弾性係数、及び厚さや直径などの形状による固有の振動のモード（形態）を有している。振動のモードとしては、例えば、「２分割モード」、「４分割モード」、「６分割モード」、「８分割モード」である。以下、これらの振動のモードについて説明する。
図２４はディスク１が共振周波数の中で１番低い場合の、１番単純な振動モードである「２分割モード」で振動する場合を説明するディスク１の平面図である。図２４に示すように、ディスク１の回転において、ディスク１には「２分割モード」の振動が表れる。図２４において、（ａ）に示すディスク１に記入した１点鎖線は振動の山の位置を示し、（ｂ）に示すディスク１に記入した破線は振動の谷の位置を示す。このように、「２分割モード」の振動とは、図２４の（ａ）と（ｂ）に示す状態が交互に発生しながらディスク１が振動することである。
【００１２】
図２５は、ディスク１が「４分割モード」で振動する場合を説明するディスク１の平面図である。図２５に示すように、前述の図２４と同様に、ディスク１は図２５の（ａ）と（ｂ）に示す状態が交互に発生して「４分割モード」で振動する。同様に、図２６はディスク１が「６分割モード」で振動している状態を示し、図２７はディスク１が「８分割モード」で振動している状態を示すディスク１の平面図である。
ディスク１が回転し、ディスク１が振動して半径方向に振動の山と谷が交互に発生する場合、図２４から図２７に示した「２分割モード」、「４分割モード」、「６分割モード」、及び「８分割モード」等の振動モードでディスク１が振動する。ディスク１が振動するとき、そのディスク１に固有の共振周波数に応じて特定の振動モードで振動する。実際には、ディスク１の共振周波数が高く、もっと複雑な振動モードも存在するが、振幅も小さいので、本発明の説明からは割愛する。
【００１３】
図２８は、従来のディスク駆動装置のディスクの振動解析結果を示すグラフである。この振動解析において、ディスク１は１００Ｈｚの回転周波数で回転させた。振動解析結果は、例えば、ディスク１を「２分割モード」の共振周波数と一致する回転周波数で回転させた場合のディスク１の振動をフーリエ変換して、周波数別のディスク１の振動に分割したものである。図２８において、縦軸がディスク振幅（ｄＢ）を示し、横軸がディスク１の振動周波数（Ｈｚ）を示す。
図２８に示すように、従来のディスク駆動装置におけるディスク１の振動状態は、特定の振動周波数において離散的な極値を有している。図２８示したグラフにおいて、横軸の振動周波数の小さい方の離散的な極値から順に、「２分割モード」、「４分割モード」、「６分割モード」、「８分割モード」の振動モードの共振周波数ごとに振動のピークが存在する。
【００１４】
図２８に示すように、共振周波数が低いほど振幅が大きいが、従来のディスク駆動装置においては、ピックアップ３がディスク１の振動に追従するように設計されていた。このように、ディスク駆動装置はピックアップ３の追従によってディスク１の振動をキャンセルするよう制御されているので、ディスク１の共振周波数が低い場合ならば、ピックアップ３がディスク１の振幅を１００％近くキャンセルすることが可能であった。しかし、「４分割モード」、「６分割モード」、「８分割モード」と共振周波数が高くなるに従い、ピックアップ３はディスク１の振動に対して追従することが困難となり、データの記録再生に悪影響を及ぼしていた。
【００１５】
また、ピックアップ３がディスク１の振動に追従できたとしても、ディスク１の振動は、前述の従来の技術の欄においても記載したとおり、他のディスク駆動装置の誤動作の誘発、騒音の発生、軸受け寿命の短縮の原因となるため、ディスク１の振動そのものをできる限り低減させることが必要がであった。
ディスク１の振動は先に述べたターンテーブル８２の傾きだけが原因ではなく。ディスク１の面振れ、ディスク１の最外周とクランプ穴１２のズレによる偏心などによっても発生する。
【００１６】
発明者は、ディスク１の振動を詳細に観察することにより、これまで検討されていた問題とは別に、ディスク１の振動を支配する新たな要因を発見した。新たな要因とは、ディスク１のクランプエリア１１を押さえるクランパ８１におけるディスク押さえ面４７の平面度である。
クランパ８１のディスク押さえ面４７は一見平面に見えるが、一般的に用いられる樹脂の成型品では微小な凹凸が存在している。この凹凸のあるクランパ８１のディスク押さえ面４７を平面上に設けたサンドペーパーで少しだけ研磨すると、図２９の（ｂ）に示すような３点の摩耗部分を検証できた。図２９の（ａ）は従来のディスク駆動装置におけるクランパ８１の側面断面図であり、図２９の（ｂ）は図２９の（ａ）のクランパ８１のディスク押さえ面４７を示す裏面図である。この図２９の（ｂ）で斜線にて示す摩耗部分は、ディスク押さえ面４７に成型時の歪みで３箇所の凸部分が形成され、ディスク１をターンテーブル８２で挟持した際に、ディスク１のクランプエリア１１の全面ではなく、その３箇所だけでディスク１を押さえていたことを示している。
【００１７】
図３０はクランパ８１とターンテーブル８２によりディスク１を確実に挟持できた場合と、できなかった場合のディスク１の上下方向への自由度を模式的に表した断面図である。
図３０の（ａ）はディスク１のクランプエリア１１をクランパ８１のディスク押さえ面４７で押さえていないため、ディスク１はディスク１における最外周からボス２２と接する位置まで上方向に変形可能な状態である。
図３０の（ｂ）はディスク１のクランプエリア１１をクランパ８１のディスク押さえ面４７が押さえているため、ディスク１はディスク１における最外周からディスク押さえ面４７の最外周の位置までが上方向へ変形可能な状態である。
両者を比較すれば、図３０の（ａ）に示すディスク１の方が図３０の（ｂ）に示すディスク１よりも変形可能範囲が広く、ディスク１の上下方向への振幅量が大きくなっている。
【００１８】
上記クランパ８１の場合と同様に考えると、ターンテーブル８２のディスク１を支持する面の平面度も、ディスク１の振動を支配する大きな要因であることが想像できる。
クランパ８１の成形時の歪みにより生じる凹凸と同様な状態は、クランパ８１とディスク１の間にゴミやチリが入り込んだ場合にも発生する。ターンテーブル８２にディスク１を載置後、例えば髪の毛等の異物がディスク１の上に偶然落下し、その上からクランパ８１でディスク１を挟持して、ディスク１を高速で回転させた場合、凹凸のあるクランパ８１でディスク１を挟持した場合と同様に、ディスク１は激しく振動する。これは、クランパ８１とディスク１の間だけに発生する問題ではなく、ターンテーブル８２とディスク１の間に、ゴミやチリ等の異物が入り込んだ場合にも発生する問題でもある。
【００１９】
本発明は上記の知見とこれに関する考察に鑑み、ディスクを高速に回転させた場合に、ディスクから発生する振動を低減することにより、安定して記録再生を行うことができるとともに、高いデータ転送速度を維持しつつ、ディスク駆動装置外部への振動や騒音の排出を低減し、スピンドルモータの軸受け寿命の長いディスク駆動装置を提供するものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のディスク駆動装置は、記録媒体であるディスクの両面を挟持し、前記ディスクの少なくとも片面を４個以上の突起で支持し、前記突起のそれぞれの高さの差（平面度）が４０μｍの範囲内であるディスク支持手段と、
前記ディスク支持手段を回転させることにより、前記ディスクを回転させるためのモータと、を具備し、
前記突起が前記ディスクの回転中心軸を中心とした同一円周上に中心角が９０度以内の間隔で配設されている。
このため、本発明のディスク駆動装置によれば、ディスクの挟持を確実なものとし、ディスクを高速で回転させる場合に、ディスクの面振れなどによるアンバランスによって発生する振動、騒音を低減し、かつ安定した記録再生を確保し、データの高速転送可能なディスク駆動装置を実現することができる。
【００２１】
他の観点による発明のディスク駆動装置は、記録媒体であるディスクを載置するターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転駆動するモータと、
４個以上の突起を有し、前記突起のそれぞれの高さの差（平面度）が４０μｍの範囲内であり、前記突起と前記ターンテーブルにより前記ディスクを挟持するクランパと、を具備し、
前記突起が前記ディスクの回転中心軸を中心とした同一円周上に中心角が９０度以内の間隔で配設されている。
このため、本発明のディスク駆動装置によれば、クランパを用いたディスクの挟持を確実なものとし、ディスクを高速で回転させる場合に、ディスクの面振れなどによるアンバランスによって発生する振動、騒音を低減し、かつ安定した記録再生を確保し、データの高速転送可能なディスク駆動装置を実現することができる。
【００２２】
他の観点による発明のディスク駆動装置は、記録媒体であるディスクを４個以上の突起により支持し、前記突起のそれぞれの高さの差（平面度）が４０μｍの範囲内であるターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転駆動するモータと、
前記ディスクを前記ターンテーブルとにより挟持するクランパと、を具備し、
前記突起が前記ディスクの回転中心軸を中心とした同一円周上に中心角が９０度以内の間隔で配設されている。
このため、本発明のディスク駆動装置によれば、ターンテーブルを用いたディスクの挟持を確実なものとし、ディスクを高速で回転させる場合の振動、騒音を低減することができる。
【００２３】
他の観点による発明のディスク駆動装置は、記録媒体であるディスクを４個以上のターンテーブル突起により支持し、前記ターンテーブル突起のそれぞれの高さの差（平面度）が４０μｍの範囲内であるターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転駆動するモータと、
４個以上のクランパ突起を有し、前記クランパ突起のそれぞれの高さの差（平面度）が４０μｍの範囲内であり、前記クランパ突起と前記ターンテーブル突起により前記ディスクを挟持するクランパと、を具備し、
前記ターンテーブル突起が前記ディスクの回転中心軸を中心とした同一円周上に中心角が９０度以内の間隔で配設され、
前記クランパ突起が前記ディスクの回転中心軸を中心とした同一円周上に中心角が９０度以内の間隔で配設されている。
このため、本発明のディスク駆動装置によれば、ターンテーブルとクランパによるディスクの挟持を確実なものとし、ディスクを高速で回転させる場合の振動、騒音を低減することができる。
【００２４】
他の観点による発明のディスク駆動装置は、上記ディスク駆動装置の手段に加えて、
前記ターンテーブルと前記クランパを所定の回転角度で位置決めする位置合わせ機構を有している。
このため、本発明のディスク駆動装置によれば、ターンテーブルとクランパによるディスクの挟持を一層確実にし、ディスクを高速で回転させる場合の振動、騒音を低減することができる。
【００２５】
他の観点による発明のディスク駆動装置は、上記ディスク駆動装置の手段に加えて、
ディスク回転駆動用のモータが固定されるサブベースと、
前記サブベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
内部に複数個の球体が収納された環状軌道部を有し、ディスクと一体的に回転可能に設けられたバランサーと、を具備する。
このため、本発明のディスク駆動装置によれば、バランサーのボールの転動を安定させ、ディスクの偏心による回転時のアンバランスを確実に低減することができる。
【００２６】
他の観点による発明のディスク駆動装置は、上記ディスク駆動装置の手段に加えて、
クランパのディスク押さえ面と同一中心を持つ内周円上と外周円上の位置に複数の突起が形成され、前記クランパの突起と前記ターンテーブルにより前記ディスクを挟持するよう構成した。
このため、本発明のディスク駆動装置によれば、ターンテーブルとクランパによりディスクを挟持することにより、挟持されディスクを高速で回転させる場合の振動、騒音を低減することができる。
【００２７】
他の観点による発明のディスク駆動装置は、記録媒体であるディスクを載置する面にゴムシートが設けられたターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転駆動するモータと、
４個以上の突起を有し、前記突起のそれぞれの高さの差（平面度）が４０μｍの範囲内であり、前記突起と前記ターンテーブルにより前記ディスクを挟持するクランパと、を具備し、
前記突起が前記ディスクの回転中心軸を中心とした同一円周上に中心角が９０度以内の間隔で配設されている。
このため、本発明のディスク駆動装置によれば、ターンテーブルのディスク載置面における凹凸を容易に改善し、ディスクを高速で回転させる場合の振動、騒音を削減することができる。
【００２８】
他の観点による発明のディスク駆動装置は、記録媒体であるディスクを４個以上の突起により支持し、前記突起のそれぞれの高さの差（平面度）が４０μｍの範囲内であるターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転駆動するモータと、
前記ディスクを押さえる面にゴムシートが設けられ、前記ゴムシートと前記ターンテーブルとにより前記ディスクを挟持するクランパと、を具備し、
前記突起が前記ディスクの回転中心軸を中心とした同一円周上に中心角が９０度以内の間隔で配設されている。
このため、本発明のディスク駆動装置によれば、クランパのディスク押さえ面における凹凸を容易に改善し、ディスクを高速で回転させる場合の振動、騒音を削減することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
《第１の実施例》
以下、本発明の第１の実施例のディスク駆動装置について、添付の図１から図７を参照しながら説明する。
図１は本発明の第１の実施例のディスク駆動装置にディスク１を載置し、クランパ４１により挟着する状態を示す斜視図である。図２は第１の実施例のディスク駆動装置におけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。図３は第１の実施例のディスク駆動装置におけるクランパ４１を示す側面断面図（ａ）と裏面図（ｂ）である。図３の（ｂ）に示すようにクランパ４１の裏面には複数のクランパ突起５１が配置されている。
【００３１】
図１において、ディスク１は、ターンテーブル２１の上に載置され、クランパ４１により固定された後に、スピンドルモータ２により回転駆動される。ピックアップ３はディスク１に記録されているデータの読みとり、又はディスク１に対するデータの書き込みを行う。トラバース機構５はラック６とピニオン７などで構成され、トラバースモータ４の回転運動を直線運動に変換してピックアップ３に伝達する。このトラバース機構５によりピックアップ３はディスク１の半径方向に移動する。サブベース８にはスピンドルモータ２、トラバースモータ４、及びトラバース機構５が取り付けられている。装置外部からサブベース８に伝わる振動や衝撃は、インシュレータ９（弾性体）により減衰されており、サブベース８は、このインシュレータ９を介してメインベース１０に取り付けられている。第１の実施例のディスク駆動装置は、メインベース１０に取り付けられたフレーム（図示しない）を介して、コンピュータ装置などに組み込まれるよう構成されている。
【００３２】
図２は第１の実施例のディスク駆動装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。スピンドルモータ２は、スピンドル軸２８を一体に固定されたロータ２５と、そのロータ２５の内側に配設されたロータ用マグネット２６を有しており、そのロータ用マグネット２６と対向するようにコイル２７が設けられている。スピンドル軸２８はラジアル軸受け２９とスラスト軸受け３０により回転可能に支持されている。スピンドルモータ２の固定部はサブベース８に固定されている。
金属製のターンテーブル２１はスピンドルモータ軸２８に固定され、ディスク１のクランプエリア１１を回転可能に支持している。ターンテーブル２１には、ディスク１のクランプ穴１２と嵌合するボス２２が一体的に形成されている。ディスク１のクランプ穴１２とボス２２が嵌合することにより、ディスク１の芯出しが行われる。
【００３３】
ボス２２のクランパ４１に対向する面（図２における上面）には、位置決め穴２３が形成されている。また、ボス２２の上面にはリング状の対向ヨーク２４が埋設され固定されている。
図２に示すように、樹脂製のクランパ４１は、装着されたディスク１の上面と対向するディスクホルダー４２とマグネットホルダー４３を有している。ディスクホルダー４２の裏面には平坦な面が形成されている。マグネットホルダー４３にはターンテーブル２１のボス２２に設けられた位置決め穴２３と嵌合し、ターンテーブル２１とクランパ４１と同じ中心位置に確保するための中心突起４６が固着されている。また、マグネットホルダー４３の内部には、マグネット４４とバックヨーク４５が固定されている。
【００３４】
以上のように構成された第１の実施例のディスク駆動装置において、ディスク１がクランパ４１とターンテーブル２１との間で挟持された状態のとき、クランプ穴１２とボス２２が嵌合して、ディスク１はターンテーブル２１上に装着される。また、このときディスク１は、クランパ４１に内包されているマグネット４４と、ターンテーブル２１に固定されている対向ヨーク２４との間に作用する吸引力により保持される。このように保持されたディスク１は、スピンドルモータ２の回転動作により、ターンテーブル２１及びクランパ４１と一体的に回転する。
【００３５】
第１の実施例のディスク駆動装置は、図３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、クランパ４１の裏面を構成するディスクホルダー４２の裏面には、円柱状の４つのクランパ突起５１が形成されている。クランパ突起５１は、マグネットホルダー４３の中心突起４６の中心軸を中心とする円上に配置されており、ディスク１のクランプエリア１１をクランパ突起５１が確実に押さえることのできる位置に配設されている。第１の実施例において、クランパ突起５１は回転中心から１５ｍｍの位置に形成されている。また、図３の（ｂ）に示すように、４つのクランパ突起５１は、円周を等分に４分割した位置、すなわちそれぞれが円周を９０度毎に分割した位置に配設されている。各クランパ突起５１の高さ（ｈ１）の差（平面度）は、４０μｍの範囲内に作られている。ターンテーブル２１のディスク載置面における凹凸の高さの差（平面度）が４０μｍ（クランパ突起５１における平面度）に比べて十分に小さい場合、ディスク１は４つのクランパ突起５１とターンテーブル２１とにより確実に挟持される。
【００３６】
上記のようにディスク１を４つのクランパ突起５１とターンテーブル２１で挟持した場合、前述の図２６に示したディスク１の「６分割モード」の振動はほとんど検出不可能な状態にまで低減されている。もし、ディスク１が１２０度で分割された位置で３つのクランパ突起とターンテーブル２１で挟着されていたならば、ディスク１のクランプエリア１１における変形可能範囲が拡大し、「６分割モード」の振動が急激に発生しやすい状況となる。
【００３７】
通常、クランパ４１を量産対応で加工する場合、樹脂の射出成形品を使用している。その場合、ディスク１のクランプエリア１１の半径が中心から１５ｍｍ程度とすれば、クランパ４１のディスク押さえ面４７における平面度は１００μｍ程度になってしまう。見かけ上のクランパ４１のディスク押さえ面４７は平滑に見えるため、ディスク１をターンテーブル２１とクランパ４１で完全な平面で挟持していると誤解してしまう。しかし、成型時に歪みの発生したクランパ４１ではディスク押さえ面４７に凹凸が発生しており、従来技術で述べたように、必然的に３箇所でディスク１を押さえることになる。図２９に示したように、この３箇所がそれぞれ１２０度ごとに分割された均等な間隔を有して配置されていないことは好ましくない。何故なら、ディスク１とターンテーブル２１との間で１２０度以上の非固定区間が一つでも存在すれば、図２６に示した「６分割モード」の振動がディスク１に部分的に発生し、ディスク駆動装置の振動及び騒音は激しくなる。
また、上記ようにディスク１を押さえる３箇所は、非常に不均等な配置となっており、１区間が１８０度以上の間隔で、ディスク１とターンテーブル２１との間で固定されていなければ、図２５に示した４分割モードの振動がディスク１に部分的に発生する。
【００３８】
図４は第１の実施例のディスク駆動装置におけるクランパ４１の別の具体例を示す側面断面図（ａ）と裏面図（ｂ）である。
図４において、クランパ４１の裏面を構成するディスクホルダー４２に、円柱状のクランパ突起５１が６個形成されている。クランパ突起５１が形成されている位置は、マグネットホルダー４３の中心突起４６の中心軸を中心とする円上であり、ディスク１のクランプエリア１１をクランパ突起５１が確実に押さえることのできる位置である。また、図４の（ｂ）に示すように、６つのクランパ突起５１は、同一円周において、等分に６分割した位置、すなわちそれぞれが円周を６０度毎に分割した位置に配設されている。
【００３９】
各クランパ突起５１の高さ（ｈ１）の差（平面度）は、４０μｍの範囲内である。ターンテーブル２１のディスク載置面における凹凸の高さの差（平面度）がクランパ突起５１における平面度に比べて十分に小さい場合、ディスク１は６箇所のクランパ突起５１によりターンテーブル２１上に確実に固定される。
このように、ディスク１を６箇所のクランパ突起５１でターンテーブル２１上に固定することにより、４つのクランパ突起５１の場合より一層、ディスク１の振動を低減することが可能となる。
クランパ突起５１が４つの場合、ディスク１はそれぞれの間隔が９０度である４箇所で押さえられているため、ディスク１の変形可能な区間は９０度である。このため、図２７に示した「８分割モード」のディスク１の振動が急激に発生しやすい状況となる。しかし、クランパ突起５１が６個の場合には、ディスク１のクランプエリア１１における変形可能な区間が６０度となる。このために、ディスク１の「８分割モード」の振動をほとんど検出不可能な状態にまで低減する。
【００４０】
図５は第１の実施例のディスク駆動装置におけるクランパ４１の別の具体例を示す側面断面図（ａ）と裏面図（ｂ）である。
図５において、クランパ４１の裏面を構成するディスクホルダー４２に、円柱状のクランパ突起５１が９個形成されている。クランパ突起５１が形成されている位置は、マグネットホルダー４３の中心突起４６の中心軸を中心とする円上である。この位置はディスク１のクランプエリア１１をクランパ突起５１が確実に押さえることのできる位置である。また、図５の（ｂ）に示すように、９つのクランパ突起５１は、同一円周において、等分に９分割した位置、すなわち、それぞれが円周を４０度毎に分割した位置に配設されている。
【００４１】
各クランパ突起５１の高さ（ｈ１）の差（平面度）は、４０μｍの範囲内である。ターンテーブル２１のディスク載置面における凹凸の高さの差がクランパ突起５１における平面度に比べて十分に小さい場合、ディスク１は９箇所のクランパ突起５１とターンテーブル２１とにより確実に挟持される。
このように、ディスク１を９箇所のクランパ突起５１でターンテーブル２１上に固定することにより、６つのクランパ突起５１の場合より一層ディスク１の振動を低減することが可能となる。これは、より一層高次の振動モードのディスク１の振動の低減が可能となるからである。
【００４２】
また、ディスクホルダー４２の成形不良によって、クランパ突起５１が１個でも欠けた場合、例えばクランパ突起５１が６個のとき、ディスク１のクランプエリア１１における変形可能範囲の区間が６０度から１２０度に拡大する。この場合前述のように、「６分割モード」のディスク１の振動が発生することになる。しかし、クランパ突起５１が９個あれば、ディスクホルダー４２の成形不良によって、クランパ突起５１が１個が欠けた場合でも、ディスク１のクランプエリア１１における変形可能範囲の区間が８０度にしかならない。このため、クランパ突起５１が６個の場合と同様、ディスク１の「８分割モード」の振動はほとんど検出不可能な状態にまで低減することができる。
【００４３】
従来のディスク駆動装置において、クランパのディスク押さえ面にクランパ突起がない場合、ターンテーブルにディスク１を載置したときに、クランプエリア１１に付着した微小なゴミやチリ等の異物がディスク１とクランパの間に噛み込まれ、クランパが実質傾いた状態でディスク１を固定してしまう場合があった。そのような場合、ディスク１のクランプエリア１１において、クランパとターンテーブルで挟持されていない変形可能範囲の区間が広くなり、ディスク１が「４分割モード」、「６分割モード」、及び「８分割モード」で振動する可能性が高くなる。
【００４４】
しかし、本発明の第１の実施例のディスク駆動装置においては、クランパ突起５１の直径がφ１〜φ２ｍｍ程度であれば、十分にディスク１を固定可能なため、クランプエリア１１に付着した微小なゴミやチリなどは、クランパ突起５１がディスク１を押さえる場所と重複する可能性が低く、ゴミやチリなどの影響を受けにくい。
もし、クランパ突起５１の先端に偶然ゴミが付着した場合でも、クランパ突起５１の先端の表面積が小さいため、ディスク１の方にゴミが付着し、ディスク１を取り除いたとき、ディスク１とともにゴミが排除される可能性が高く、第１の実施例のディスク駆動装置は受動的なセルフクリーニング機能を有することになる。
また、各クランパ突起５１が一定の高さ（例えば、１００μｍ）を有しているため、ディスクホルダー４２の裏面や、そこに当接されるディスク１のクランプエリア１１の表面に付着した、クランパ突起５１の高さ（ｈ１）以内のほこり等の異物によりディスクの保持が不安定になることを防ぐ効果がある。
【００４５】
図６は第１の実施例のディスク駆動装置におけるクランパ突起５１の形状を示した図である。図６における（ａ）は円柱状のクランパ突起５１の形状を示す側面断面図である。前述のような効果を一層高めるためには、図６の（ｂ）、（ｃ）、及び（ｄ）に示すようなクランパ突起５１の先端を細める形状にすれば、クランパ突起５１の先端の表面積が減少し、一層ゴミの付着の確率は低下する。
【００４６】
図７は第１の実施例のディスク駆動装置におけるクランパ４１の別の具体例を示す裏面図である。
図７に示したクランパ４１の複数のクランパ突起５１は、その配置が均等な中心角ではなく、例えば図７の（ａ）に示したクランパ４１は、６個のクランパ突起５１が不均一に配置されている場合である。図７の（ａ）に示すように、隣り合うクランパ突起５１間の最大角θ１’が９０度より小さければ、「８分割モード」のディスク１の振動はほとんど検出不可能な状態にまで低減することができる。
図７の（ｂ）に示したクランパ４１は、９個のクランパ突起５１が不均一な中心角に配置されている場合である。もし隣り合うクランパ突起５１間の最大角θ２’が１２０度以上ある場合には、「６分割モード」のディスク１の振動が発生してしまう。あえて不均一にクランパ突起５１を設ける必要は全くないが、クランパ４１を射出成形で成形する場合、射出成形のためのピンゲートとクランパ突起５１の位置が干渉する場合のようなとき、上記の考え方に沿ってクランパ突起５１の位置を最適な位置にずらすことが好ましい。それにより、均等にクランパ突起５１を配置した場合とほぼ同等の効果を得ることができる。
【００４７】
第１の実施例のディスク駆動装置において、クランパ突起５１は円周上に配置したが、ディスク１のクランプエリア１１をクランパ突起５１が、確実に押さえることのできる位置に配置することが可能であれば、マグネットホルダー４３の中心に固定される中心突起４６からの半径は多少異なっていても、ディスク１の振動を低減する効果に大きな差異はない。
第１の実施例のディスク駆動装置において、各クランパ突起５１の高さ（ｈ１）の差（平面度）は、４０μｍの範囲内にあれば、クランパ突起５１はディスク１のクランプエリア１１を確実に挟持する。望ましくは、クランパ突起５１の平面度を２０μｍの範囲内にできれば、ディスク１はクランパ４１とターンテーブル２１との間で一層確実に挟持され、ディスク１を高速で回転させた場合の振動を一層低減することができる。
【００４８】
従来のディスク駆動装置において、クランパのディスク押さえ面４７は平面となるように成形されている。そのため、ディスク押さえ面４７における凹凸の高さの差（平面度）を４０μｍの範囲内となるように金型を修正しようとしても、凸部を削除するのではなく、凸部の高さに合わせるように、他の部分を研削することにより平面度を確保することになる。これでは、ディスク押さえ面４７の全面を再度研削することになり、研削に用いる工具の刃先の移動を考えると、金型の研削で平面度を４０μｍの範囲内にすることは、非常に困難である。加えて、成形条件の変動、成形後の熱膨張などを考えると、金型だけで、クランパのディスク押さえ面４７の平面度を４０μｍの範囲内に成形加工するのは事実上不可能となる。
【００４９】
それに対して、第１の実施例のディスク駆動装置は、多少点数が多くても、各クランパ突起５１の高さ（ｈ１）の差（平面度）を４０μｍの範囲内に確保することは非常に容易である。クランパ突起５１の高さ（ｈ１）をそれぞれ測定し、クランパ突起５１の高さ（ｈ１）の高い順に３個のクランパ突起５１を選択する。そして、その３個のクランパ突起５１で形成される平面に対して、残りのクランパ突起５１の高さ（ｈ１）を合わせるように、金型に変更を加えるだけで十分だからである。平面の場合に課題となった成形条件の変動、成形後の熱膨張で変形する範囲は、おおよその予測が可能である。このため、クランパ突起５１はその変形する範囲以外の影響の少ない場所に配置することも可能である。
【００５０】
第１の実施例のディスク駆動装置において、クランパ突起５１の数が４個、６個、９個の場合について順次説明してきた。しかし、本発明のディスク駆動装置は、クランパ突起５１の数が４個、６個、９個に限られるわけではなく、５個、７個、８個、もしくは１０個以上であっても、ディスク１の振動を低減する効果についてはなんら問題とはならない。ディスク１をターンテーブル２１とクランパ４１との間で挟持する意味おいては、クランパ突起５１の数は多い程、ディスク１の変形可能範囲を制限させることができるため、ディスク１の振動の低減の効果は高い。しかし、平面度確保のための金型の加工精度の管理を考慮すると、最適なクランパ突起５１の数は、ディスク駆動装置の企画台数及びコストのを考慮すると、自然に決定されるものと考えられる。
【００５１】
第１の実施例のディスク駆動装置において、クランパ突起５１の形状を円柱又は、先端を細くした水平断面形状が円形の突起として実施例の説明を行ってきた。しかし、本発明のディスク駆動装置は、クランパ突起５１の水平断面形状が円形である必要はなく、三角形、四角形、楕円形など、自由な断面形状を設定することができる。しかし、金型の加工を考えれば、円柱形状であることが一番単純であり、クランパ突起５１の高さ（ｈ１）変更を行う際に便利である。
第１の実施例のディスク駆動装置において、クランパ突起５１の高さ（ｈ１）は自由である。しかし、樹脂の射出成形時に歪みの影響を受けない形状にするには、クランパ突起５１の高さ（ｈ１）は、その太さの１／１０〜１／２０程度の高さに設定することが好ましい。例えば、クランパ突起５１の直径がφ２ｍｍとするならば１／２０で１００μｍの高さとなり、直径がφ１ｍｍとするならば１／１０で１００μｍの高さとなる。このような高さであれば、毛髪の太さ程度の異物による挟持時の以上はクランパ突起５１で十分に回避することが可能となる。
【００５２】
第１の実施例のディスク駆動装置は、クランパ４１にマグネット４４とバックヨーク４５を内包し、ターンテーブル２１のボス２２に対向ヨーク２４を埋設する構成とした。しかし、本発明のディスク駆動装置は、ターンテーブル２１のボス２２にマグネット４４とバックヨーク４５を内包し、クランパ４１に対向ヨーク２４を内包する構成としても、ディスク１を高速で回転させた場合の振動を低減する効果に違いはない。
【００５３】
以上のように、第１の実施例のディスク駆動装置の構成により、クランパ４１のディスク押さえ面に４個以上のクランパ突起５１を配置することにより、ディスク１の振動を確実に低減することができる。このため、第１の実施例のディスク駆動装置は、面振れのあるターンテーブル２１にディスク１を載置して高速で回転した場合や、ディスク１に面振れがありバランスが大きく崩れているディスク１を高速で回転した場合も、ディスク１の振動は低減することができる。そのため、データの転送レートを低下させることなく、安定した記録再生が可能である。また、第１の実施例のディスク駆動装置によれば、ディスク駆動装置の外部に対する振動、騒音を低減することができ、その上、スピンドルモータ２の寿命の長いディスク駆動装置を実現することができる。
【００５４】
《第２の実施例》
次に、本発明の第２の実施例のディスク駆動装置について、添付の図８を参照しながら説明する。
図８は本発明の第２の実施例のディスク駆動装置におけるクランパ４１の近傍を示す側面断面図（ａ）とそのクランパ４１の裏面図である。図８の（ｂ）におけるクランパ４１の裏面図にはターンテーブル２１２に形成されているターンテーブル突起５２の位置を斜線にて図示している。なお、第２の実施例において、前述の図１〜図７に示した第１の実施例のディスク駆動装置における要素と実質的に同一な機能、構成を有する要素には同一符号を付して、その説明は省略する。
【００５５】
図８の（ａ）に示すように、ディスク１が載置されるターンテーブル２１２はスピンドルモータ軸２８に固定され、ディスク１のクランプエリア１１を回転可能に支持している。ターンテーブル２１２には、ディスク１のクランプ穴１２と嵌合するボス２２が一体的に形成されている。ディスク１がボス２２と嵌合することにより、ディスク１の芯出しが行われる。また、ボス２２のクランパ４１と対向する面の中央には位置決め穴２３が形成されており、リング状の対向ヨーク２４はボス２２に埋設され固定されている。
図８の（ａ）に示すように、樹脂製のクランパ４１は、装着されたディスク１の上面と対向するディスクホルダー４２とマグネットホルダー４３を有している。ディスクホルダー４２の裏面には平坦な面が形成されている。マグネットホルダー４３にはターンテーブル２１２のボス２２に設けられた位置決め穴２３と嵌合し、ターンテーブル２１２と、クランパ４１の同じ中心位置（同心度）を確保するための中心突起４６が固着されている。また、マグネットホルダー４３の内部には、マグネット４４とバックヨーク４５が固定されている。
【００５６】
以上のように構成された第２の実施例のディスク駆動装置において、ディスク１がクランパ４１とターンテーブル２１２との間で挟持された状態のとき、ディスク１のクランプ穴１２とターンテーブル２１２のボス２２が嵌合して、ディスク１はターンテーブル２１２上に装着される。このときディスク１は、クランパ４１に内包されているマグネット４４と、ボス２２に固定されている対向ヨーク２４との間に作用する吸引力により保持される。
このように保持されたディスク１は、スピンドルモータ２の回転動作により、ターンテーブル２１２及びクランパ４１と一体的に回転する。
【００５７】
第２の実施例のディスク駆動装置は、図８の（ｂ）に示すように、樹脂製のクランパ４１の裏面を構成するディスクホルダー４２には、円柱状のクランパ突起５１が４個形成されている。クランパ突起５１は、マグネットホルダー４３の中心突起４６の中心軸を中心とする円上に配置されており、ディスク１のクランプエリア１１をクランパ突起５１が確実に押さえることのできる位置に形成されている。また、図８の（ｂ）に示すように、４つのクランパ突起５１は、同一円周において、等分に４分割した位置、すなわちそれぞれが円周を９０度毎に分割した位置に配設されている。各クランパ突起５１の高さ（ｈ１）の差（平面度）は４０μｍの範囲内である。
【００５８】
図８の（ａ）に示すように、第２の実施例のディスク駆動装置における樹脂製のターンテーブル２１２の上面には、円柱状のターンテーブル突起５２が形成されている。図８の（ｂ）においては、クランパ４１の裏面にターンテーブル２１２に形成されているターンテーブル突起５２の位置を斜線にて示している。すなわち、ターンテーブル２１２には４つのターンテーブル突起５２がスピンドルモータ２の位置決め穴２３を中心とする同一円上に形成されている。ターンテーブル突起５２が形成されている位置は、ディスク１のクランプエリア１１をターンテーブル突起５２が確実に押さえることのできる位置である。図８の（ｂ）に示すように、４つのターンテーブル突起５２は、同一円周において、等分に４分割した位置、すなわちそれぞれが円周を９０度毎に分割した位置に配設されている。各ターンテーブル突起５２の高さ（ｈ２）の差（平面度）は４０μｍの範囲内である。
第２の実施例において、各クランパ突起５１の高さ（ｈ１）の差（平面度）は４０μｍの範囲内にあり、各ターンテーブル突起５２の高さ（ｈ２）の差（平面度）が４０μｍの範囲内にあれば、ディスク１はその上面と下面において合計８箇所でクランパ４１とターンテーブル２１２に確実に挟持される。
【００５９】
第２の実施例のディスク駆動装置において、ターンテーブル２１２にディスク１を載置すると、ディスク１はスピンドルモータ２が固定されているサブベース８とともにクランパ４１の方向へ押し上げられる。その結果、ディスク１はクランパ４１とターンテーブル２１２とにより挟持される。このとき、クランパ４１とディスク１とターンテーブル２１２との間の位置決めにおいては、これらの中心とスピンドルモータ軸２８の中心とを合わせる以外は、回転方向の位置に関する規制がなく、任意の場所に位置決めされる。このような場合においても、クランパ４１はディスク１の「６分割モード」における上方へのディスク１の変形を防止している。また、ターンテーブル２１２はディスク１の「６分割モード」における下方へのディスクの１の変形を防止している。
従って、第２の実施例のディスク駆動装置においては、ディスク１の「６分割モード」での上下方向の変形を防止しており、ディスク１を高速で回転した場合、ディスク１の「６分割モード」での振動をほとんど検出不可能な状態にまで低減することができる。
【００６０】
また、第２の実施例のディスク駆動装置は、ディスク１を挟持するために、手動でクランパ４１をターンテーブル２１２に固定することができるディスク駆動装置の場合であれば、クランパ突起５１とターンテーブル突起５２の回転方向の位置を合わせて、ターンテーブル突起５２の上に正確にクランパ突起５１を配置して、クランパ４１をターンテーブル２１に固定することにより、ディスク１を高速で回転させた場合の振動をより一層低減することができる。
第２の実施例のディスク駆動装置においては、各クランパ突起５１の高さ（ｈ１）の差（平面度）は４０μｍの範囲内にあれば、４個以上のクランパ突起５１によりディスク１のクランプエリア１１を確実に挟持することができる。望ましくは、クランパ突起５１における平面度を２０μｍの範囲内にできれば、ターンテーブル２１２との間で一層確実に挟持され、ディスク１を高速で回転させた場合の振動は一層低減することができる。
第２の実施例のディスク駆動装置において、各ターンテーブル突起５２の高さ（ｈ２）の差（平面度）が４０μｍの範囲内にあれば、ターンテーブル突起５２はディスク１のクランプエリア１１を確実に挟持すると先に記述した。しかし、望ましくは、ターンテーブル突起５２における平面度を２０μｍの範囲内に形成すれば、ディスク１はクランパ４１との間で一層確実に挟持され、ディスク１を高速で回転させた場合の振動を一層低減することができる。
【００６１】
第２の実施例のディスク駆動装置においては、クランパ突起５１とターンテーブル突起５２のそれぞれの直径がφ１〜φ２ｍｍ程度であれば、十分にディスク１を固定可能なため、クランプエリア１１における微小なゴミやチリなどの異物が付着した位置と、クランパ突起５１やターンテーブル突起５２がディスク１を押さえる位置が重複する可能性は低く、ゴミ、チリなどの影響を受けにくい構成である。クランパ突起５１やターンテーブル突起５２の先端に偶然ゴミが付着した場合でも、これらの先端の表面積が小さいため、ゴミがディスク１の方に付着し、ディスク１を取り除いた場合に、ディスク１とともにゴミが排除され、受動的なセルフクリーニング機能を有することになる。
上記のような効果を一層高めるために、前述の図６の（ｂ）、（ｃ）、及び（ｄ）に示したようなクランパ突起５１とターンテーブル突起５２の先端を細める形状にすれば、クランパ突起５１とターンテーブル突起５２の先端の表面積は減少し、一層ゴミの付着の確率は低下する。
【００６２】
第２の実施例のディスク駆動装置において、クランパ突起５１とターンテーブル突起５２の形状を円柱又は、先端を細くした水平断面形状が円形の突起として実施例の説明を行ってきた。しかし、本発明におけるクランパ突起５１とターンテーブル突起５２は水平断面形状が円形である必要はなく、三角形、四角形、楕円形など、自由な断面形状を設定することができる。
しかし、金型の加工を考慮すれば、円柱形状であることが一番単純であり、クランパ突起５１やターンテーブル突起５２の高さ（ｈ２）の変更を行う際に便利である。
【００６３】
第２の実施例のディスク駆動装置では、クランパ突起５１とターンテーブル突起５２の個数をそれぞれ４個として説明した。しかし、本発明は、前述の第１の実施例のディスク駆動装置の場合と同様に、６個、９個又はそれ以上となるに従い一層、ディスク１を高速で回転させた場合の振動を低減することができる。
また、第２の実施例のディスク駆動装置は、クランパ突起５１とターンテーブル突起５２の個数をそれぞれ同数の４個として説明した。しかし、クランパ突起５１とターンテーブル突起５２は同一の数にする必要はなく、それぞれ独立の数にしても、ディスク１を高速で回転させた場合の振動を低減する効果を得ることができる。
【００６４】
第２の実施例のディスク駆動装置は、ターンテーブル２１２を樹脂製として説明したが、金属製のターンテーブルに、樹脂製のターンテーブル突起を一体的に成形（例えば、アウトサート成形）したものでも同様の効果を得ることができる。
第２の実施例のディスク駆動装置は、クランパ４１にマグネット４４とバックヨーク４５を内包し、ターンテーブル２１２のボス２２に対向ヨーク２４を内包する構成とした。しかし、ターンテーブル２１２のボス２２にマグネット４４とバックヨーク４５を内包し、クランパ４１に対向ヨーク２４を内包する構成としても、ディスク１を高速で回転させた場合の振動を削減する効果に違いはない。また、各ターンテーブル突起５２が一定の高さ（例えば、１００μｍ）を有しているため、ターンテーブル２１２のディスク載置面や、そこに当接されるディスク１のクランプエリア１１の表面に付着した、ターンテーブル突起５２の高さ（ｈ２）以内のほこり等の異物によりディスクの保持が不安定になることを防ぐ効果がある。
【００６５】
以上のように、第２の実施例のディスク駆動装置の構成により、クランパ４１のディスク押さえ面に４個以上のクランパ突起５１を配置し、ターンテーブル２１２のディスク載置面にターンテーブル突起５２を４個以上配置することにより、ディスク１の振動を確実に低減することができる。このため、第２の実施例のディスク駆動装置は、面振れのあるターンテーブル２１２にディスク１を載置して高速で回転した場合や、ディスク１に面振れがありバランスが大きく崩れているディスク１を高速で回転させても、ディスク１の振動は低減することができる。その結果、第２の実施例のディスク駆動装置によれば、データの転送レートを低下させることなく、安定した記録再生が可能である。また、第２の実施例によれば、ディスク駆動装置の外部に対して、振動や騒音の排出を低減することができるとともに、スピンドルモータ２の寿命の長いディスク駆動装置を実現することができる。
【００６６】
《第３の実施例》
次に、本発明の第３の実施例のディスク駆動装置について、添付の図９と図１０を参照しながら説明する。
図９は本発明の第３の実施例のディスク駆動装置におけるクランパ４１３の近傍を示す側面断面図（ａ）とクランパ４１３の裏面図（ｂ）である。図９の（ｂ）におけるクランパ４１３の裏面図にはターンテーブル２１３に形成されているターンテーブル突起５２の位置を斜線にて図示しており、クランパ突起５１とターンテーブル突起５２はスピンドル軸と平行な方向において同じ位置に形成されている。図１０は第３の実施例のディスク駆動装置における位置合わせ機構を示す斜視図である。図１０において、（ａ）はクランパ４１３の裏面を上向きに示した斜視図であり、（ｂ）はターンテーブル２１３を示す斜視図である。
なお、第３の実施例において、前述の図１〜図８に示した第１の実施例及び第２の実施例のディスク駆動装置における要素と実質的に同一機能、構造を有する要素には同一符号を付して、その説明は省略する。
【００６７】
図９の（ａ）に示すように、ディスク１が載置されるターンテーブル２１３はスピンドルモータ軸２８に固定され、ディスク１のクランプエリア１１を回転可能に支持している。ターンテーブル２１３には、ディスク１のクランプ穴１２と嵌合するボス２２が一体的に形成されている。ディスク１がボス２２と嵌合することにより、ディスク１の芯出しが行われる。また、ボス２２のクランパ４１３と対向する面の中央には位置決め穴２３が形成されており、リング状の対向ヨーク２４はボス２２に埋設され固定されている。
【００６８】
図９の（ａ）に示すように、樹脂製のクランパ４１３は、装着されたディスク１の上面と対向するディスクホルダー４２とマグネットホルダー４３を有している。ディスクホルダー４２の裏面には平坦な面が形成されている。マグネットホルダー４３にはターンテーブル２１３のボス２２に設けられた位置決め穴２３と嵌合し、ターンテーブル２１３と、クランパ４１の同心度を確保するための中心突起４６が固着されている。また、マグネットホルダー４３の内部には、マグネット４４とバックヨーク４５が固定されている。
【００６９】
以上のように構成されたの第３の実施例のディスク駆動装置において、ディスク１がクランパ４１３とターンテーブル２１３との間で挟持された状態のとき、ディスク１はクランプ穴１２とボス２２が嵌合してターンテーブル２１３上に装着される。このときディスク１は、クランパ４１３に内包されているマグネット４４とボス２２に固定されている対向ヨーク２４との間に作用する吸引力により保持される。このように保持されたディスク１は、スピンドルモータ２の回転動作により、ターンテーブル２１３及びクランパ４１３と一体的に回転する。
【００７０】
図９の（ｂ）のクランパ４１３の裏面図にはターンテーブル２１３に形成されているターンテーブル突起５２の位置をクランパ突起５１とともに示している。図９の（ｂ）に示すように、第３の実施例のディスク駆動装置は、樹脂製のクランパ４１３の裏面を構成するディスクホルダー４２の裏面に円柱状のクランパ突起５１が４個形成されている。クランパ突起５１が形成されている位置は、マグネットホルダー４３の中心突起４６の中心軸を中心とする円上であり、ディスク１のクランプエリア１１をクランパ突起５１が確実に押さえることのできる位置である。そして、クランパ突起５１はその円の円周を４分割した位置、すなわち９０度毎に分割した位置に配置されている。各クランパ突起５１の高さ（ｈ１）の差（平面度）は４０μｍの範囲内である。
【００７１】
図９の（ｂ）に示すように、第３の実施例のディスク駆動装置は、樹脂製のターンテーブル２１３のディスク載置面２１３ａには、円柱状のターンテーブル突起５２が４個形成されている。ターンテーブル突起５２が形成されている位置は、スピンドルモータ２の位置決め穴２３を中心とする円上であり、ディスク１のクランプエリア１１をターンテーブル突起５２が確実に押さえることのできる位置である。そして、ターンテーブル突起５２はその円の円周を４分割した位置、すなわち９０度毎に分割した位置に配置されている。各ターンテーブル突起５２の高さ（ｈ２）の差（平面度）は４０μｍの範囲内である。
上記のように、各クランパ突起５１の高さ（ｈ１）差が４０μｍの範囲内にあり、各ターンテーブル突起５２の高さ（ｈ２）の差が４０μｍの範囲内にあれば、ディスク１は上面と下面において合計８箇所で、クランパ４１３とターンテーブル２１３に確実に挟持される。
【００７２】
第３の実施例のディスク駆動装置は、ターンテーブル２１３にディスク１を載置すると、ディスク１はスピンドルモータ２が固定されているサブベース８とともにクランパ４１３のある方向へ押し上げられる。その結果、ディスク１はクランパ４１３とターンテーブル２１３により挟持される。
図１０の（ｂ）に示すように、第３の実施例のディスク駆動装置において、ボス２２の上面にはターンテーブル突起５２の回転方向の位置と対応する角度に、ターンテーブル突起５２と同数の段差を有する係合部２２ａが形成されている。
一方、図１０の（ａ）に示すように、クランパ４１３のディスクホルダー４２には、ボス２２の係合部２２ａと対応する位置に段差を有する係合部４２ａが形成されている。ディスクホルダー４２の係合部４２ａの回転方向の位置と対応する角度にターンテーブル突起５２と同数のクランパ突起５１が設けられている。なお、図１０の（ａ）のクランパ４１３は、説明の都合上、クランパ４１３の裏面を上向きに示している。
【００７３】
このように形成された、ボス２２の係合部２２ａの段差とクランパ４１３の係合部４２ａの段差が、ディスク１を挟持するとき係合して、クランパ突起５１とターンテーブル突起５２が常に回転方向において同一の角度で、かつ、同一円上に配置される。このため、クランパ突起５１とターンテーブル突起５２は、常に同一位置でディスク１の上面と下面を確実に挟持する。この結果、第３の実施例のディスク駆動装置においては、ディスク１を高速で回転させた場合、ディスク１の「６分割モード」での振動は、クランパ突起５１とターンテーブル突起５２がずれている場合より、より一層低減することができる。
第３の実施例のディスク駆動装置においては、各クランパ突起５１の高さ（ｈ１）の差（平面度）は４０μｍの範囲内にあれば、クランパ突起５１はディスク１のクランプエリア１１を確実に挟持することができる。望ましくは、クランパ突起５１における平面度を２０μｍの範囲内に形成できれば、ディスク１はクランパ４１３とターンテーブル２１３との間において、より一層確実に挟持され、ディスク１を高速で回転させた場合の振動を一層低減することができる。
【００７４】
第３の実施例のディスク駆動装置において、各ターンテーブル突起５２の高さ（ｈ２）の差（平面度）は４０μｍの範囲内にあれば、４個以上のターンテーブル突起５２でディスク１のクランプエリア１１を確実に挟持することができる。望ましくは、ターンテーブル突起５２における平面度を２０μｍの範囲内に形成できれば、ディスク１はクランパ４１３とターンテーブル２１３の間において、より一層確実に挟持され、ディスク１を高速で回転させた場合の振動を一層低減することができる。
【００７５】
第３の実施例のディスク駆動装置において、クランパ突起５１とターンテーブル突起５２の直径がφ１〜φ２ｍｍ程度であれば、十分にディスク１を固定可能なため、クランプエリア１１において、微小なゴミやチリなどの異物が付着した位置とクランパ突起５１やターンテーブル突起５２がディスク１を押さえる位置が重複する可能性は低く、ゴミやチリなど異物の影響を受けにくい構成である。
クランパ突起５１やターンテーブル突起５２の先端に偶然ゴミが付着した場合でも、これらの先端の表面積が小さいため、ゴミがディスク１の方に付着し、ディスク１を取り除いた場合に、ディスク１とともにゴミが排除され、受動的なセルフクリーニング機能を有することになる。
上記のような効果を一層高めるために、前述の図６の（ｂ）、（ｃ）、及び（ｄ）に示したようなクランパ突起５１とターンテーブル突起５２の先端を細める形状にすれば、クランパ突起５１とターンテーブル突起５２の先端の表面積は減少し、一層ゴミの付着の確率は低下する。
【００７６】
第３の実施例のディスク駆動装置において、クランパ突起５１とターンテーブル突起５２の形状を円柱又は、先端を細くした水平断面形状が円形の突起として実施例の説明を行ってきた。しかし、本発明におけるクランパ突起５１とターンテーブル突起５２の水平断面形状は円形である必要はなく、三角形、四角形、楕円形など、自由な断面形状を設定することができる。
しかし、金型の加工を考慮すれば、円柱形状であることが一番単純であり、クランパ突起５１やターンテーブル突起５２の高さ（ｈ２）の変更を行う際に便利である。
第３の実施例のディスク駆動装置は、クランパ突起５１とターンテーブル突起５２の個数をそれぞれ４個として説明した。しかし、本発明は、前述の第１の実施例のディスク駆動装置の場合と同様に、６個、９個又はそれ以上となるに従い、より一層ディスク１を高速で回転させた場合の振動を低減することができる。
【００７７】
第３の実施例のディスク駆動装置は、ターンテーブル２１３を樹脂製として説明したが、金属製のターンテーブルに、樹脂製のターンテーブル突起を一体的に成形（例えば、アウトサート成形）したものでも同様の効果を得ることができる。
第３の実施例のディスク駆動装置は、クランパ４１３にマグネット４４とバックヨーク４５を内包し、ターンテーブル２１３のボス２２に対向ヨーク２４を内包する構成とした。しかし、ターンテーブル２１３のボス２２にマグネット４４と、バックヨーク４５を内包し、クランパ４１３に対向ヨーク２４を内包する構成としても、ディスク１を高速で回転させた場合の振動を低減する効果に違いはない。
【００７８】
また、第３の実施例のディスク駆動装置において、クランパ４１３の係合部４２ａとターンテーブル２１３の係合部２２ａをクランパ突起５１とターンテーブル突起５２の個数と同数の４個として説明した。しかし、クランパ４１３の係合部４２ａとクランパ突起５１、及びターンテーブル２１３の係合部２２ａとターンテーブル突起５２のそれぞれの数は同一とする必要はない。クランパ４１３の係合部４２ａとターンテーブル２１３の係合部２２ａによって、クランパ突起５１とターンテーブル突起５２の位置が最低４個以上合致していれば、クランパ突起５１又はターンテーブル突起５２の何れかが余分に突起を有していても、ディスク１を高速で回転させた場合の振動を低減する効果を得ることができる。
【００７９】
以上のように、第３の実施例のディスク駆動装置の構成により、クランパ４１３のディスク押さえ面に４個以上のクランパ突起５１を配置し、ターンテーブル２１３のディスク載置面にターンテーブル突起５２を４個以上配置するとともに、クランパ突起５１とターンテーブル突起５２が実質的に同じ位置でディスク１の上面と下面を挟持することにより、ディスク１の振動を確実に低減することができる。このため、第３の実施例のディスク駆動装置は、面振れのあるターンテーブル２１３にディスク１を載置して高速で回転した場合や、ディスク１に面振れがありバランスが大きく崩れているディスク１を高速で回転させても、ディスク１の振動は低減することができる。そのため、第３の実施例のディスク駆動装置は、データの転送レートを低下させることなく、安定した記録再生が可能である。また、第３の実施例によれば、ディスク駆動装置の外部に対する振動、騒音を低減することができるとともに、スピンドルモータ２の寿命の長いディスク駆動装置を実現することができる。
【００８０】
《第４の実施例》
次に、本発明の第４の実施例のディスク駆動装置について、添付の図１１から図１３を参照しながら説明する。
図１１は本発明の第４の実施例におけるディスク駆動装置のクランパ４１４の近傍を示す側面断面図である。図１２は第４の実施例におけるディスク駆動装置のクランパ４１４における動作を示す平面断面図である。図１３は第３の実施例におけるディスク駆動装置のクランパ４１４の近傍を示す側面断面図である。なお、図１〜図１０に示した第１〜３の実施例のディスク駆動装置における要素と実質的に同一の機能及び構成を有する要素には同一符号を付して、それらの説明は省略する。
【００８１】
クランパ４１４には、ターンテーブル２１４のボス２２に形成された位置決め穴２３と嵌合し、ディスク１の芯出しをする中心突起４６が設けられており、その周辺にリング状のマグネット４４及びバックヨーク４５が固定されている。クランパ４１４の裏面（図１１における下面）にはディスク１と接触する４個のクランパ突起５１が形成されている。
第４の実施例のディスク駆動装置は、クランパ４１４の内部には環状の空間を持つ環状軌道部６２が形成されている。この環状軌道部６２には複数個（例えば６個）の磁性のボール６３が移動可能に収納されている。図１１及び図１２に示されているように、環状軌道部６２は、クランパ４１４の中心の中心突起４６の周囲に固定されたリング状のマグネット４４とバックヨーク４５のさらに外側に形成された中空の空間であり、中心突起４６と同軸に設けられている。上記のように構成された環状軌道部６２とこの環状軌道部６２に収納された複数個のボール６３より球体バランサー６１が構成されており、球体バランサー６１はクランパ４１４と一体的に形成されている。
【００８２】
ディスク１の停止時には磁性体のボール６３はマグネット４４に吸着されている（図１１の（ａ））。ディスク１が回転すると、ディスク１と一体的に回転するクランパ４１４の環状軌道部６２に収納されたボール６３は、遠心力によりマグネット４４から離脱し、環状軌道部６２の外周側壁に沿って転動する（図１１の（ｂ））。
第４の実施例のディスク駆動装置には、前述の図１に示したサブベース８をメインベース１０に連結するために剛性の低いインシュレータ（弾性体）９が用いられている。このインシュレータ９の変形によるサブベース８の機械的振動（ディスク１の記録面と平行な方向の１次共振周波数）をディスク１の回転周波数より低く設定している。具体的にはディスク１の回転周波数が約１００Ｈｚ、ピックアップ３（図１）の移動方向のサブベース８の振動と、それと直交する方向のサブベース８の振動の１次共振周波数をインシュレータ９によって約６０Ｈｚに設定している。
【００８３】
以上のように構成された第４の実施例のディスク駆動装置において、球体バランサー６１は、ディスク１のアンバランスを改善し、ディスク１の高速な回転を安定にするために搭載されている。
ディスク１のアンバランスとは、ディスク１のクランプ穴１２の偏心、ディスク１の厚さのムラなど、成形時に発生する不均一さを原因として発生する。本発明では、これらのディスク１の不均一さをまとめてアンバランス量と定義すると、このディスク１のアンバランス量が大きい程、ディスク１を回転させたときのディスクの振動量は大きくなる。
【００８４】
第４の実施例のディスク駆動装置において、ターンテーブル２１４に載置されたディスク１を回転する場合、例えば、アンバランス量が大きいディスク１を１００Ｈｚで回転させた場合、遠心力でサブベース８が、インシュレータ９を変形させながら、ディスク１の回転周波数で振れ回る。この時、回転周波数より、サブベース８の共振周波数の方が小さいのでディスク１の遠心力の方向と、サブベース８の変位方向はほぼ逆方向となる。
サブベース８上で回転しているディスク１の振れ回りの中心軸は、ディスク１の重心とスピンドルモータ２の回転中心軸の間に配置される。つまり、球体バランサー６１を中心に考えると、球体バランサー６１の中のボール６３に対する遠心力は、ディスク１の遠心力とほぼ逆方向に働くのである。これによって、ディスク１の偏心によるアンバランスはボール６３の重量分だけキャンセルされる。従って、球体バランサー６１のない場合と比較すると、ターンテーブル２１４に載置されたディスク１とクランパ４１４のアンバランス量は低減される。ディスク１のアンバランス量と球体バランサー６１のアンバランス量が釣り合った時、見かけ上、ターンテーブル２１４の上には、アンバランスのないディスク１が載置されて回転しているのと同様な状態になる。
従って、第４の実施例のディスク駆動装置によれば、ディスク１、スピンドルモータ２、及びサブベース８の振動がなくなり、安定したデータ記録再生を行うことができる。また、ディスク駆動装置の外部に対しても、振動、騒音を低減でき、スピンドルモータ２の長寿命を確保できる。
【００８５】
第４の実施例のディスク駆動装置の球体バランサー６１には、複数個のボール６３がクランパ４１４の内部に収納されている。図１２に示すように、アンバランス量の大きいディスク１の場合には、ボール６３はディスク１のアンバランスと反対側に集中的に集まる（図１２の（ｂ））。一方、アンバランスのないディスク１の場合には、ボール６３は環状軌道部６２の外周で等間隔で並び、ボール６３自身でアンバランスを作らない（図１２の（ｃ））。また、ディスク１のアンバランス量がこの中間の場合にはボール６３もこの中間の配置となる。このため、球体バランサー６１は様々なディスク１のアンバランス量にも対応が可能である。
【００８６】
図１３は、クランパ４１４のディスク押さえ面に凹凸がある場合を示すクランパ４１４の近傍を示す側面断面図である。図１３に示すような場合には、ディスク１とクランパ４１４の間にガタツキが発生する。そして、球体バランサー６１のボール６３の動きは不規則となり、ボール６３は環状軌道部６２の外周で跳ねるように上下動を伴う転動を行う。ボール６３の上下動による振動のため、ボール６３は環状軌道部６２の外周側壁に沿って円滑な転動が行えなくなる。従って、上記のような状態において、ディスク１を高速で回転させた場合には球体バランサー６１だけではアンバランスのキャンセルを十分に行うことが不可能となる。その結果、球体バランサー６１だけを設けてもディスク１のアンバランスによる振動は十分に低減できないということがある。一方、アンバランスのないディスク１を高速で回転させた場合には、球体バランサー６１のボール６３が環状軌道部６２の外周側壁に沿って円滑な転動を行わないため、スピンドルモータ２に対して逆にアンバランスを発生させることになり、ディスク１及びディスク駆動装置全体の振動を増加させる結果となる。
【００８７】
また、従来のディスク駆動装置において、クランパ突起のないクランパでは、ディスク１との間にガタツキがない場合でも、ディスク１を３箇所で挟持するため、ディスク１に「６分割モード」の振動が発生しやすい。このような従来のディスク駆動装置に上記球体バランサー６１を設けても、「６分割モード」の振動によって球体バランサー６１のボール６３の動きが不規則となり、ボール６３は環状軌道部６２の外周で跳ねるように上下動を伴う転動を行うことになる。従って、従来のディスク駆動装置において、ディスク１との間にガタツキがない場合でも、ボール６３は環状軌道部６２の外周における円滑な転動が行えないために、ディスク１及びディスク駆動装置全体の振動を増加させていた。
【００８８】
このような課題に対して、本発明の第４の実施例のディスク駆動装置においては、クランパ４のディスク押さえ面４７にクランパ突起５１を４個設けることにより、ディスク１とクランパ４１４との間のガタツキが解消される。そのため、環状軌道部６２内でボール６３は外周側壁に沿って円滑に転動し、ディスク１のアンバランスのキャンセルの効果を十分に引き出すことが可能となる。
また、第４の実施例のディスク駆動装置においては、クランパ突起５１を４個以上設けているため、「６分割モード」、「８分割モード」の振動を低減することができるとともに、環状軌道部６２内でボール６３は円滑に転動し、ディスク１のアンバランスのキャンセルの効果を十分に引き出すことができる。
【００８９】
第４の実施例のディスク駆動装置においては、各クランパ突起５１の高さ（ｈ１）の差（平面度）は４０μｍの範囲内にある。この範囲内にあれば、ディスク１は４個のクランパ突起５１とターンテーブル２１４とにより確実に挟持される。望ましくは、クランパ突起５１における平面度を２０μｍの範囲内に形成できれば、ディスク１はターンテーブル２１４との間でより一層確実に挟持され、ディスク１を高速で回転した場合、振動を低減することができる。その上、第４の実施例のディスク駆動装置においては、球体バランサー６１の効果が重畳され、ディスク１のアンバランスが解消されるため、ディスク１の振動をさらに一層低減することができる。
【００９０】
第４の実施例のディスク駆動装置において、クランパ突起５１の形状を円柱として説明を行ってきたが、本発明におけるクランパ突起５１の水平断面形状は円形である必要はなく三角形、四角形、楕円形など自由な断面形状を設定することが可能である。また、クランパ突起５１の先端も前述の第１の実施例と同様に、先を細くしても同様の効果を得ることができる。
第４の実施例のディスク駆動装置においては、クランパ４１４側にだけクランパ突起５１を設けた例で説明したが、ターンテーブル２１４にターンテーブル突起５２を４個以上設けてディスク１を安定した平面に確保することによっても、球体バランサー６１の効果を十分に引き出すことができる。
【００９１】
第４の実施例のディスク駆動装置は、球体バランサー６１にボール６３を使用したが、ボール６３は必ずしも磁性体である必要はなく、ディスク１の偏心のアンバランスのキャンセルが可能な重量を有する材質の品であれば、非磁性の金属、樹脂のボール６３や、比重の重い流体であっても同様な効果を得ることができる。
第４の実施例のディスク駆動装置は、クランパ４１４にマグネット４４とバックヨーク４５を内包し、ターンテーブル２１４のボス２２に対向ヨーク２４を内包する構成とした。しかし、ターンテーブル２１４のボス２２にマグネット４４とバックヨーク４５を内包させ、クランパ４１４に対向ヨーク２４を内包する構成としても、ディスク１を高速で回転させた場合の振動を削減する効果に違いはない。
【００９２】
以上のように、第４の実施例のディスク駆動装置の構成により、クランパ４１４のディスク押さえ面に４個以上のクランパ突起５１を配置し、クランパ４１４の内部の環状軌道部６２に、複数個（例えば６個）のボール６３を移動可能に収納することにより、ディスク１の偏心や厚さムラなどによるアンバランスをキャンセルし、ディスク１の振動を確実に低減することができる。このため、第４の実施例のディスク駆動装置は、面振れのあるターンテーブル２１４にディスク１を載置して高速で回転した場合や、ディスク１に面振れがあり、バランスが大きく崩れているディスク１を高速で回転した場合にディスク１の振動を低減することができる。その上、第４の実施例のディスク駆動装置によれば、アンバランス量の大きいディスク１を載置して高速で回転させても、ディスク１の振動を低減することができる。そのため、第４の実施例のディスク駆動装置はデータの転送レートを低下させることなく、安定した記録再生が可能である。また、第４の実施例のディスク駆動装置によれば、ディスク駆動装置の外部に対する振動、騒音を低減することができるとともに、スピンドルモータ２の長寿命を実現することができる。
【００９３】
《第５の実施例》
次に、本発明の第５の実施例のディスク駆動装置について、添付の図１４〜図１７を参照しながら説明する。
図１４は本発明の第５の実施例のディスク駆動装置におけるクランパ４１５の近傍を示す側面断面図（ａ）とクランパ４１５の裏面図（ｂ）である。図１５はクランパ突起５１を設けることによるディスク１の振動状態を説明するためのクランパ近傍の側面断面図である。図１６及び図１７は本発明の第５の実施例のディスク駆動装置における別の例のクランパの近傍を示す側面断面図（ａ）とそのクランパの裏面図（ｂ）である。なお、前述の図１〜図１３に示した第１〜第４の実施例のディスク駆動装置における要素と実質的に同一の機能、構造を有する要素には同一符号を付して、その説明は省略する。
【００９４】
図１４において、ターンテーブル２１はスピンドルモータ軸２８に固定され、ディスク１のクランプエリア１１を回転可能に支持している。ターンテーブル２１には、ディスク１のクランプ穴１２と嵌合するボス２２が一体的に形成されている。ディスク１がボス２２と嵌合することにより、ディスク１の芯出しが行われる。また、ボス２２のクランパ４１５と対向する面（図１４の（ａ）における上面）の中央には、位置決め穴２３が形成されている。さらにボス２２には対向ヨーク２４が埋設され固定されている。
【００９５】
クランパ４１５には、ターンテーブル２１に設けられた位置決め穴２３と嵌合し、ターンテーブル２１とクランパ４１５を同じ中心位置に確保するための中心突起４６がマグネットホルダー４３に固着されている。この中心突起４６の周辺にはマグネット４４とバックヨーク４５が固定されている。クランパ４１５の裏面を構成するディスクホルダー４２の裏面には、平坦な面が形成されている。
【００９６】
以上のように構成された第５の実施例のディスク駆動装置において、ディスク１がクランパ４１５とターンテーブル２１との間で挟持された状態のとき、ディスク１はクランプ穴１２とボス２２が嵌合してターンテーブル２１上に装着される。また、このとき、ディスク１は、クランパ４１５に内包されているマグネット４４と、ターンテーブル２１に固定されている対向ヨーク２４との間に作用する吸引力により保持される。このように保持されたディスク１は、スピンドルモータ２の回転動作により、ターンテーブル２１及びクランパ４１５と一体的に回転する。
【００９７】
図１４の（ａ）と（ｂ）に示すように、第５の実施例のディスク駆動装置は、樹脂製のクランパ４１５の裏面のディスクホルダー４２に、円柱状のクランパ突起５１が８個形成されている。クランパ突起５１が形成されている位置は、マグネットホルダー４３の中心突起４６を中心とする２つの同心円上にあり、それぞれの円上に４個形成されている。内周円上にあるクランパ突起５１は、ディスク１のクランプエリア１１をクランパ突起５１が確実に押さえることのできる位置に形成されている。クランパ突起５１が配置されている外周円はクランプエリア１１よりも外側の位置であり、ディスク１の外周より内側の範囲に配置されている。
【００９８】
また、内周円と外周円上にそれぞれあるクランパ突起５１は、各円周を４分割した位置、すなわち９０度毎に分割した位置に配置されている。各クランパ突起５１の高さ（ｈ１）の差（平面度）は４０μｍの範囲内である。このように、各クランパ突起５１の高さ（ｈ１）の差が４０μｍの範囲内にあり、ターンテーブル２１のディスク載置面における凹凸の高さの差（平面度）がクランパ突起５１における平面度より十分に小さければ、ディスク１は４個のクランパ突起５１とターンテーブル２１とにより確実に挟持される。
【００９９】
第５の実施例のディスク駆動装置において、ターンテーブル２１にディスク１を載置すると、ディスク１はスピンドルモータ２に固定されるサブベース８とともにクランパ４１５のある方向へ押し上げられる。その結果、ディスク１は、クランパ４１５とターンテーブル２１とにより挟持される。このとき、クランパ４１５とディスク１とターンテーブル２１との間の位置決めにおいては、これらの中心とスピンドルモータ軸２８の中心とを合わせる以外は、回転方向の位置に関する規制がなく、任意の場所に位置決めされる。このような場合においても、クランパ４１５はディスク１の「６分割モード」における上方へのディスク１の変形を防止している。また、ターンテーブル２１はディスク１の「６分割モード」における下方へのディスクの１の変形を防止している。
【０１００】
従って、第５の実施例のディスク駆動装置においては、ディスク１の「６分割モード」での上下方向の変形を防止しており、ディスク１を高速で回転した場合、ディスク１の「６分割モード」での振動をほとんど検出不可能な状態にまで低減することができる。
第５の実施例のディスク駆動装置において、各ターンテーブル突起５２の高さ（ｈ２）の差（平面度）は４０μｍの範囲内にあれば、ディスク１のクランプエリア１１を確実に挟持することができる。望ましくは、ターンテーブル突起５２における平面度を２０μｍの範囲内に形成すれば、ディスク１はクランパ４１５との間で、より一層確実に挟持され、ディスク１を高速で回転させた場合の振動を一層低減することができる。
【０１０１】
従来の技術におけるディスク駆動装置においては、図１５の（ａ）に示すように、従来のクランパ８１ではディスク１のクランプエリア１１を挟持できない場合、ディスク１の最外周からクランプ穴１２の位置まで、ディスク１の上方向に変形可能な状態となっている。そのため、ディスク１を高速に回転させた場合、ディスク１の上下方向の変形可能な範囲が広いので、ディスク１の振動の振幅量は大きくなっている。
前述の第１の実施例のディスク駆動装置において、図１５の（ｂ）に示すように、クランプエリア１１を確実に挟持できるため、ディスク１の最外周からクランプエリア１１までの区間で、ディスク１の上下方向に変形可能な状態となっている。従って、ディスク１を高速に回転させた場合、従来のクランパ８１で挟持した場合に比べて、ディスク１の上下方向の変形可能な範囲は狭められており、ディスク１の振動量を従来のディスク駆動装置に比べて低減することができる。
【０１０２】
それに加えて、第５の実施例のディスク駆動装置においては、図１５の（ｃ）に示すように、ディスク１のクランプエリア１１を確実に挟持するのに加えて、外周円に配置されたクランパ突起５１がディスク１の上方向への変形を制限している。このため、ディスク１の最外周からクランプ突起５１の外周円までの区間でしか、ディスク１の上下方向の変形はできなくなっている。従って、第１の実施例のディスク駆動装置のクランパ４１よりも、さらにディスク１の上下方向の変形可能な範囲は狭められており、ディスク１を高速で回転させた場合の振動の振幅量を一層低減することができる。
【０１０３】
図１６及び図１７は本発明の第５の実施例のディスク駆動装置における別のクランパの近傍を示す側面断面図（ａ）とそのクランパの裏面図（ｂ）である。
図１６の（ｂ）に示すディスク駆動装置においては、クランパ突起５１の円周上における配置に関して、内周円の４個と外周円の４個の配置を４５度回転させて、ずらして配置している。このように、クランパ突起５１を配置しても、ディスク１を高速で回転させた場合の振動を低減する効果に大きな差異はない。
また、図１７の（ｂ）に示すディスク駆動装置においては、クランパ突起５１の配置を内周円上に等間隔で４個形成し、外周円上に等間隔で８個形成している。このように、クランパ突起５１を配置すれば、ディスク１を高速で回転させた場合の振動をより一層低減することができる。
このように、クランパ突起５１はディスク１のクランプエリア１１においてディスク１を挟持する内周円上と、その外側でディスク１の上方向への変形を規制する外周円上とで、ディスク１の回転方向の位置をずらして配置しても、またクランパ突起５１の数を増加させても、ディスク１の振動は内周円のみにクランパ突起５１を配置した場合よりも、ディスク１を高速で回転させた場合の振動をより一層低減することができる。
【０１０４】
第５の実施例のディスク駆動装置において、クランパ突起５１の形状を円柱として説明したが、本発明におけるクランパ突起５１の水平断面形状は円形である必要はなく三角形、四角形、楕円形など自由な断面形状を設定することができる。
また、第５の実施例のディスク駆動装置において、クランパ突起５１の先端は、前述の第１の実施例と同様に、先を細くしても前述の第１の実施例と同様の効果が得られる。例えば、内周円のクランパ突起５１と、外周円のクランパ突起５１が、ディスク１の回転方向に関して回転方向の同じ位置にあれば、クランパ突起５１間を一体化した長円や、長方形にすることにより、クランパ突起５１の形状を簡略化することも可能である。
【０１０５】
第５の実施例のディスク駆動装置においては、クランパ４１５側にだけクランパ突起５１を設けたが、ターンテーブル２１にターンテーブル突起５２を４個以上設けて、ディスク１の安定した平面を確保することによって、より一層のディスク１を高速で回転させた場合の振動の低減効果を得ることができる。
第５の実施例のディスク駆動装置は、クランパ４１５にマグネット４４とバックヨーク４５を内包し、ターンテーブル２１のボス２２に対向ヨーク２４を内包する構成とした。しかし、ターンテーブル２１のボス２２にマグネット４４とバックヨーク４５を内包し、クランパ４１５に対向ヨーク２４を内包する構成としても、ディスク１を高速で回転させた場合の振動を低減する効果に違いはない。
【０１０６】
以上のように、第５の実施例のディスク駆動装置の構成により、クランパ４１５のディスク押さえ面に４個以上のクランパ突起５１を配置し、それに加えて、ディスク１のクランプエリアの外側にも４個以上のクランパ突起５１を配置することにより、ディスク１の振動を確実に低減することができる。このため、第５の実施例のディスク駆動装置は、面振れのあるターンテーブル２１にディスク１を載置して高速で回転した場合や、ディスク１に面振れがありバランスが大きく崩れているディスク１を高速で回転させても、ディスク１の振動は低減することができる。そのため、第５の実施例のディスク駆動装置によれば、データの転送レートを低下させることなく、安定した記録再生が可能である。また、第５の実施例のディスク駆動装置は、ディスク駆動装置の外部に対して、振動や騒音の排出を低減することができるとともに、スピンドルモータ２の長寿命を実現することができる。
【０１０７】
《第６の実施例》
次に、本発明の第６の実施例のディスク駆動装置について、添付の図１８〜図２０を参照しながら説明する。
図１８は、本発明の第６の実施例のディスク駆動装置におけるクランパ４１の近傍を示す側面断面図（ａ）とクランパ４１の裏面図（ｂ）である。なお、図１８の（ｂ）において、クランパ４１の裏面に設けたクランパ突起５１とともに、ターンテーブル２１６に貼り付けたターンテーブル用ゴムシート７１を斜線にて図示して、それぞれの位置関係を示す。
図１９及び図２０は本発明の第６の実施例のディスク駆動装置における別の例のクランパの近傍を示す側面断面図（ａ）とそのクランパの裏面図（ｂ）である。なお、前述の図１〜図１７に示した第１〜第５の実施例のディスク駆動装置における要素と実質的に同一の機能、構造を有する要素には同一符号を付して、その説明は省略する。
【０１０８】
図１８の（ａ）において、ターンテーブル２１６はスピンドルモータ軸２８に固定されており、ディスク１のクランプエリア１１と対向するターンテーブル２１６のディスク載置面２１６ａには、環状のターンテーブル用ゴムシート７１が貼り付けられている。このため、ターンテーブル２１６はターンテーブル用ゴムシート７１を介してディスク１のクランプエリア１１を回転可能に支持するよう構成されている。
【０１０９】
ターンテーブル２１６には、ディスク１のクランプ穴１２と嵌合するボス２２が一体的に形成されている。ディスク１のクランプ孔２がボス２２と嵌合することにより、ディスク１の芯出しが行われる。また、ボス２２のクランパ４１と対向する面（図１８の（ａ）における上面）の中央には、位置決め穴２３が形成されている。さらに、ボス２２には対向ヨーク２４が埋設され固定されている。
クランパ４１には、ターンテーブル２１６に設けられた位置決め穴２３と嵌合し、ターンテーブル２１６とクランパ４１を同じ中心位置に確保するための中心突起４６がマグネットホルダー４３に固着されている。この中心突起４６の周辺にはマグネット４４とバックヨーク４５が固定されている。クランパ４１の裏面を構成するディスクホルダー４２の下面には、平坦な面が形成されている。
【０１１０】
以上のように構成された第６の実施例のディスク駆動装置において、ディスク１がクランパ４１とターンテーブル２１とによりターンテーブル用ゴムシート７１を介して挟持された状態のとき、ディスク１はクランプ穴１２とボス２２が嵌合してターンテーブル２１６上に装着される。このときディスク１は、クランパ４１に内包されるマグネット４４と、ターンテーブル２１６に固定されている対向ヨーク２４との間に作用する吸引力により保持される。このように保持されたディスク１は、スピンドルモータ２の回転動作により、ターンテーブル２１６及びクランパ４１と一体的に回転する。
【０１１１】
図１８の（ｂ）に示すように、第６の実施例のディスク駆動装置は、樹脂製のクランパ４１の裏面を構成するディスクホルダー４２の裏面に円柱状のクランパ突起５１が４個形成されている。クランパ突起５１は、マグネットホルダー４３の中心突起４６を中心とする円上に配置されており、ディスク１のクランプエリア１１をクランパ突起５１が確実に押さえることのできる位置に設けられている。クランパ突起５１は、中心突起４６を中心とする円の円周を４分割した位置に配置されており、すなわち９０度毎に分割した位置に等間隔に配置されている。
各クランパ突起５１の高さ（ｈ１）の差（平面度）は４０μｍの範囲内である。この範囲内にあれば、ディスク１は４個のクランパ突起５１とターンテーブル用ゴムシート７１を介してターンテーブル２１６とにより確実に挟持される。
【０１１２】
第６の実施例のディスク駆動装置において、ディスク１は金属製のターンテーブル２１６のターンテーブル用ゴムシート７１を介して、ターンテーブル２１上に載置されている。ディスク載置面２１６ａにおける凹凸の高さの差（平面度）は、ターンテーブル２１の加工法に依存している。例えば、棒状のアルミや真ちゅうから切削によって形成されたターンテーブル２１６ならば、２０μｍ以内の平面度は容易に実現できるが、加工時間が長くなりコスト高となる。それに対して、板金を打ち抜いて作成したターンテーブル２１６は低コストで実現できるが、ディスク載置面２１６ａの平面度を１００μｍ以下にすることは困難である。このように、ディスク載置面２１６ａの平面度の悪いターンテーブル２１６では、結果的にディスク１を３点で挟持することになる。
【０１１３】
ターンテーブル２１６の平面度が１００μｍ以上では、クランパ突起５１を４個設けて、ディスク１のクランパ４１側への変形可能範囲を制限しても、ターンテーブル２１６側への変形可能範囲が大きい。そのため、ディスク１を高速で回転させた場合に、前述の図２６に示したようなディスク１において「６分割モード」の大きな振動が発生し、ディスク駆動装置の振動、騒音が激しくなる。
そこで、第６の実施例のディスク駆動装置においては、ターンテーブル２１６にターンテーブル用ゴムシート７１を貼り付けることにより、板金製のターンテーブル２１６の凹凸を吸収することができる。
例えば、２０度から８０度のゴム硬度のターンテーブル用ゴムシート７１をゴム硬度に合わせて、厚さ０．１〜１．０ｍｍの厚さに成形する。直径３０ｍｍ程度のディスク１のクランプエリア１１ならば、１枚のターンテーブル用ゴムシート７１の厚さのムラは、１００μｍ以下に成型するのは容易である。このターンテーブル用ゴムシート７１をターンテーブル２１６に接着剤又は両面テープで貼り付ける。ターンテーブル用ゴムシート７１はゴムの弾性を有するので、ターンテーブル２１６の１００μｍ程度の凹凸は、ターンテーブル用ゴムシート７１の変形により、容易に吸収することができる。
【０１１４】
このようなターンテーブル用ゴムシート７１を貼り付けたターンテーブル２１６にディスク１を載置した場合、ディスク１がターンテーブル２１６側への変形が制限される。ターンテーブル用ゴムシート７１はゴム弾性を有するので、ターンテーブル用ゴムシート７１の最外周では多少変形する。しかし、ゴムの圧縮応力が急上昇するため、ターンテーブル用ゴムシート７１の内周側では、全く変形しない。従って、ディスク１はクランプエリア１１の内側を３６０度全周に渡り、完全に拘束される。そのため、ディスク１を高速に回転させても、ディスク１は「６分割モード」、「８分割モード」等の振動が発生することはない。
【０１１５】
以上のように、第６の実施例のディスク駆動装置は、ターンテーブル用ゴムシート７１をターンテーブル２１６に貼り付けることにより、板金製のターンテーブル２１６の大きな凹凸を吸収することができる。また、第６の実施例のディスク駆動装置において、アルミや真ちゅうを切削して作成したターンテーブル２１６にターンテーブル用ゴムシート７１を貼り付け多場合には、板金製のターンテーブル２１６の場合より一層ターンテーブル２１６の凹凸は吸収される。従って、第６の実施例のディスク駆動装置によれば、ディスク１を高速で回転させた場合のディスク１の振動を大幅に低減することができる。
【０１１６】
第６の実施例のディスク駆動装置において、各クランパ突起５１の高さ（ｈ１）の差（平面度）は４０μｍの範囲内にあれば、４個以上のクランパ突起５１によりディスク１のクランプエリア１１を確実に挟持することができる。望ましくは、クランパ突起５１における平面度を２０μｍの範囲内に形成できれば、ディスク１はターンテーブル２１６とクランパ４１により、一層確実に挟持され、ディスク１を高速で回転させた場合の振動を一層低減することができる。
第６の実施例のディスク駆動装置において、クランパ突起５１の形状を円柱として説明したが、本発明はクランパ突起５１の水平断面形状が円形である必要はなく、三角形、四角形、楕円形など自由な断面形状を設定することができる。また、クランパ突起５１の先端は、前述の第１の実施例と同様に、先を細くして第１の実施例と同様の効果を得ることができる。
【０１１７】
第６の実施例のディスク駆動装置は、クランパ４１側に４個のクランパ突起５１を設け、ターンテーブル２１６にターンテーブル用ゴムシート７１を貼り付け、ディスク１のクランプエリア１１の内側を３６０度全周に渡り、完全に拘束するよう構成した。しかし、図１９の（ａ）と（ｂ）に示すように、ターンテーブル２１２に４個のターンテーブル突起５２を形成し、クランパ４１６にクランパ用ゴムシート７２を貼り付ける構成によっても、ディスク１を確実に挟持することができる。このように構成することにより、ディスク１を高速で回転させた場合におけるディスク１の振動を低減することができる。
また、図２０の（ａ）と（ｂ）に示すように、ターンテーブル２１６にターンテーブル用ゴムシート７１を貼り付け、クランパ４１６にクランパ用ゴムシート７２を貼り付ける構成によっても、ディスク１を確実に挟持することができる。このように構成することにより、ディスク１を高速で回転させた場合におけるディスク１の振動を低減することができる。
【０１１８】
第６の実施例のディスク駆動装置は、図１８におけるクランパ突起５１と、図１９におけるターンテーブル突起５２をそれぞれ４個として説明した。しかし、本発明はこの数量に限定されるものではなく、前述の第１の実施例のディスク駆動装置の場合と同様に、６個、９個又はそれ以上となるに従い、より一層ディスク１を高速で回転させた場合の振動を低減することができる。
第６の実施例のディスク駆動装置においては、図１１に示した第４の実施例における球体バランサー６１を搭載していないが、図１８、図１９、及び図２０に示したクランパ４１、４１６に球体バランサー６１を搭載することにより、ディスク１の偏心による回転時のアンバランスをキャンセルすることが可能である。また、クランパ４１、４１６に球体バランサー６１を搭載することによって、ディスク１を高速で回転した場合の「６分割モード」、「８分割モード」等の振動を低減する効果を妨げることはない。
第６の実施例のディスク駆動装置においては、図１８、図１９、及びず２０において、ターンテーブル用ゴムシート７１、クランパ用ゴムシート７２を円環状のシート形状としたが、同一の厚さのゴムシートであれば、複数枚に分割されたゴムシートであっても同様の効果を得ることができる。
【０１１９】
第６の実施例のディスク駆動装置は、クランパ４１、４１６にマグネット４４とバックヨーク４５を内包し、ターンテーブル２１、２１６のボス２２に対向ヨーク２４を内包する構成とした。しかし、ターンテーブル２１、２１６のボス２２にマグネット４４とバックヨーク４５を内包し、クランパ４１、４１６に対向ヨーク２４を内包する構成としても、ディスク１を高速で回転させた場合の振動を低減する効果に違いはない。
【０１２０】
以上のように、第６の実施例のディスク駆動装置において、ターンテーブル２１６のディスク載置面にターンテーブル用ゴムシート７１を貼り付ける構成や、クランパ４１６のディスク押さえ面にクランパ用ゴムシート７２を貼り付ける構成によって、ディスク１の振動を確実に低減することができる。このため、第６の実施例のディスク駆動装置は、面振れのあるターンテーブルにディスク１を載置して高速で回転した場合や、ディスク１に面振れがありバランスが大きく崩れているディスク１を高速で回転させても、ディスク１の振動を低減することができる。そのため、第６の実施例のディスク駆動装置によれば、データの転送レートを低下させることなく、安定した記録再生が可能である。また、第６の実施例のディスク駆動装置は、ディスク駆動装置の外部に対する振動、騒音を低減することができるとともに、スピンドルモータ２の長寿命を実現することができる。
【０１２１】
【発明の効果】
以上のように本発明のディスク駆動装置によれば、ディスクのクランランプエリアを挟持するために、４個以上の突起をクランパのディスク押さえ面やターンテーブルのディスク載置面に形成することによって、回転時の面ぶれ、アンバランスを有するディスクを高速で回転させた場合の、ディスクの振動を低減することができる。
この効果によって、本発明によれば、ディスクを高速に回転させても、安定したデータの記録再生が可能で、高速なデータ転送を可能とするディスク駆動装置を実現することができる。
また、本発明によれば、ディスク駆動装置の外部に対するディスクの振動やその振動による騒音の排出を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例におけるディスク駆動装置にディスク１を載置して、クランパ４１により固定する状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施例におけるディスク駆動装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。
【図３】本発明の第１の実施例におけるディスク駆動装置のクランパ４１を示す側面断面図（ａ）と裏面図（ｂ）である。
【図４】本発明の第１の実施例におけるディスク駆動装置の別のクランパ４１を示す側面断面図（ａ）と裏面図（ｂ）である。
【図５】本発明の第１の実施例におけるディスク駆動装置の別のクランパ４１を示す側面断面図（ａ）と裏面図（ｂ）である。
【図６】本発明の第１の実施例におけるディスク駆動装置のクランパ４１に設けたクランパ突起５１の形状を示す部分拡大図である。
【図７】本発明の第１の実施例におけるディスク駆動装置の別のクランパ４１に設けたクランパ突起５１の配置を示す裏面図である。
【図８】本発明の第２の実施例におけるディスク駆動装置のクランパ４１の近傍を示す側面断面図（ａ）と裏面図（ｂ）である。
【図９】本発明の第３の実施例におけるディスク駆動装置のクランパ４１３の近傍を示す側面断面図（ａ）と裏面図（ｂ）である。
【図１０】本発明の第３の実施例におけるディスク駆動装置の位置合わせ機構を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第４の実施例におけるディスク駆動装置のクランパ４１４の近傍を示す側面断面図であり、停止時（ａ）と回転時（ｂ）の状態を示している。
【図１２】本発明の第４の実施例におけるディスク駆動装置のクランパ４１の平面断面図であり、停止時（ａ）と回転時（ｂ）、（ｃ）の状態を示している。
【図１３】本発明の第４の実施例におけるディスク駆動装置のクランパ４１４の近傍を示す側面断面図である。
【図１４】本発明の第５の実施例におけるディスク駆動装置のクランパ４１５の近傍を示す側面断面図（ａ）と裏面図（ｂ）である。
【図１５】ディスク駆動装置におけるクランパのディスク固定方法の違いによるディスク変形振動の大小を示す側面断面図である。
【図１６】本発明の第５の実施例におけるディスク駆動装置の別のクランパ４１５の近傍を示す側面断面図（ａ）と裏面図（ｂ）である。
【図１７】本発明の第５の実施例におけるディスク駆動装置の別のクランパ４１５の近傍を示す側面断面図（ａ）と裏面図（ｂ）である。
【図１８】本発明の第６の実施例におけるディスク駆動装置のクランパ４１に設けたクランパ突起５１の配置とターンテーブル２１６に貼り付けたターンテーブル用ゴムシート７１との位置関係を示すクランパ４１近傍の側面断面図（ａ）とクランパ４１の裏面図（ｂ）である。
【図１９】本発明の第６の実施例におけるディスク駆動装置の別のクランパ４１６に貼り付けたクランパ用ゴムシート７２とターンテーブル２１２に設けたターンテーブル突起５２の配置との位置関係を示すクランパ４１６近傍の側面断面図（ａ）とクランパ４１６の裏面図（ｂ）である。
【図２０】本発明の第６の実施例におけるディスク駆動装置の別のクランパ４１６に貼り付けたクランパ用ゴムシート７２とターンテーブル２１６に貼り付けたターンテーブル用ゴムシート７１の位置関係を示すクランパ４１６近傍の側面断面図（ａ）とクランパ４１６の裏面図である。
【図２１】従来のディスク駆動装置にディスク１を載置して、クランパ８１により固定する状態を示す斜視図である。
【図２２】従来のディスク駆動装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。
【図２３】従来のディスク駆動装置のターンテーブル８２にディスク１を載置し回転させた場合のディスク１の振動を示す側面断面図である。
【図２４】従来のディスク駆動装置のディスク１の振動の２分割モードを示す平面図である。
【図２５】従来のディスク駆動装置のディスク１の振動の４分割モードを示す平面図である。
【図２６】従来のディスク駆動装置のディスク１の振動の６分割モードを示す平面図である。
【図２７】従来のディスク駆動装置のディスク１の振動の８分割モードを示す平面図である。
【図２８】従来のディスク駆動装置のディスク１の振動解析結果を示すグラフである。
【図２９】従来のディスク駆動装置のクランパ８１の側面断面図（ａ）と、クランパ８１におけるディスク１との接触面を示すクランパ８１の裏面図である。
【図３０】従来のディスク駆動装置のクランパ８１のディスク１との接触面の違いによるディスク１の振動の違いを示す側面断面図である。
【符号の説明】
１ ディスク
２ スピンドルモータ
８ サブベース
９ インシュレータ
１０ メインベース
１１ クランプエリア
１２ クランプ穴
２１ ターンテーブル
２２ ボス
２３ 位置決め穴
２４ 対向ヨーク
４１ クランパ
４２ ディスクホルダー
４３ マグネットホルダー
４４ マグネット
４５ バックヨーク
４６ 中心突起
４７ ディスク押さえ面
５１ クランパ突起
５２ ターンテーブル突起
６１ 球体バランサー
６２ 環状軌道部
６３ ボール
７１ ターンテーブル用ゴムシート
７２ クランパ用ゴムシート

Claims (9)

1. 記録媒体であるディスクの両面を挟持し、前記ディスクの少なくとも片面を４個以上の突起で支持し、前記突起のそれぞれの高さの差（平面度）が４０μｍの範囲内であるディスク支持手段と、
   前記ディスク支持手段を回転させることにより、前記ディスクを回転させるためのモータと、を具備し、
   前記突起が前記ディスクの回転中心軸を中心とした同一円周上に中心角が９０度以内の間隔で配設されたディスク駆動装置。
2. 記録媒体であるディスクを載置するターンテーブルと、
   前記ターンテーブルを回転駆動するモータと、
   ４個以上の突起を有し、前記突起のそれぞれの高さの差（平面度）が４０μｍの範囲内であり、前記突起と前記ターンテーブルにより前記ディスクを挟持するクランパと、を具備し、
   前記突起が前記ディスクの回転中心軸を中心とした同一円周上に中心角が９０度以内の間隔で配設されたディスク駆動装置。
3. 記録媒体であるディスクを４個以上の突起により支持し、前記突起のそれぞれの高さの差（平面度）が４０μｍの範囲内であるターンテーブルと、
   前記ターンテーブルを回転駆動するモータと、
   前記ディスクを前記ターンテーブルとにより挟持するクランパと、を具備し、
   前記突起が前記ディスクの回転中心軸を中心とした同一円周上に中心角が９０度以内の間隔で配設されたディスク駆動装置。
4. 記録媒体であるディスクを４個以上のターンテーブル突起により支持し、前記ターンテーブル突起のそれぞれの高さの差（平面度）が４０μｍの範囲内であるターンテーブルと、
   前記ターンテーブルを回転駆動するモータと、
   ４個以上のクランパ突起を有し、前記クランパ突起のそれぞれの高さの差（平面度）が４０μｍの範囲内であり、前記クランパ突起と前記ターンテーブル突起により前記ディスクを挟持するクランパと、を具備し、
   前記ターンテーブル突起が前記ディスクの回転中心軸を中心とした同一円周上に中心角が９０度以内の間隔で配設され、
   前記クランパ突起が前記ディスクの回転中心軸を中心とした同一円周上に中心角が９０度以内の間隔で配設されたディスク駆動装置。
5. 前記ターンテーブルと前記クランパを所定の回転角度で位置決めする位置合わせ機構を有する請求項４記載のディスク駆動装置。
6. ディスク回転駆動用のモータが固定されるサブベースと、
   前記サブベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
   内部に複数個の球体が収納された環状軌道部を有し、ディスクと一体的に回転可能に設けられたバランサーと、
   を具備する請求項１、２、３、４、又は５記載のディスク駆動装置。
7. クランパのディスク押さえ面と同一中心を持つ内周円上と外周円上の位置に複数の突起が形成され、前記クランパの突起と前記ターンテーブルにより前記ディスクを挟持するよう構成された請求項１、２、３、４、又は５記載のディスク駆動装置。
8. 記録媒体であるディスクを載置する面にゴムシートが設けられたターンテーブルと、
   前記ターンテーブルを回転駆動するモータと、
   ４個以上の突起を有し、前記突起のそれぞれの高さの差（平面度）が４０μｍの範囲内であり、前記突起と前記ターンテーブルにより前記ディスクを挟持するクランパと、を具備し、
   前記突起が前記ディスクの回転中心軸を中心とした同一円周上に中心角が９０度以内の間隔で配設されたディスク駆動装置。
9. 記録媒体であるディスクを４個以上の突起により支持し、前記突起のそれぞれの高さの差（平面度）が４０μｍの範囲内であるターンテーブルと、
   前記ターンテーブルを回転駆動するモータと、
   前記ディスクを押さえる面にゴムシートが設けられ、前記ゴムシートと前記ターンテーブルとにより前記ディスクを挟持するクランパと、を具備し、
   前記突起が前記ディスクの回転中心軸を中心とした同一円周上に中心角が９０度以内の間隔で配設されたディスク駆動装置。

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