JP4216850B2

JP4216850B2 - クランパ

Info

Publication number: JP4216850B2
Application number: JP2005514708A
Authority: JP
Inventors: 義人佐治; 弘造江澤; 武生三東
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-10-20
Filing date: 2004-07-21
Publication date: 2009-01-28
Anticipated expiration: 2024-07-21
Also published as: EP1677293A1; CN1806285A; KR101039225B1; US8099744B2; CN100418148C; JPWO2005038792A1; US20110138407A1; US7904918B2; EP1677293A4; WO2005038792A1; KR20060094845A; US20070033600A1

Description

本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等のディスク状の記録媒体に情報を記録したり読み出したりするディスク装置に関連し、ディスクを中心位置決めし回転させるスピンドルモータと、このスピンドルモータとの間にディスクを挟持するクランパとに関する。

従来ディスク装置においては、回転するスピンドルモータにディスクを取り付ける方法として、スピンドルモータに吸着されるクランパとの間でディスクを挟持する方法が一般的である。また回転するディスクに情報を書き込んだり読み出したりするヘッドがなるべく動かなくてすむよう、ディスクは通常、スピンドルモータのボス部にセンタ孔を嵌合されて中心位置決めされる。しかしクランパも自身に重さを有するため振動を避ける意味でディスクと同様スピンドルモータに対して中心位置決めされることが多い。スピンドルモータに対するクランパの中心位置決めの方法については、特開昭５６−１１４１６６号公報に示されているように、スピンドルモータの回転中心に設けられた凸部が、クランパの中心に設けられた凹部と嵌合するケースや、特開平２−１７２０５５号公報に示されているように、スピンドルモータの回転中心に設けられた凹部に、クランパの中心に設けられた凸部が嵌合するケースがある。

しかしながら、前記従来の構成においてはいづれにしてもスピンドルモータとクランパとは１対１に対応して中心位置決めがなされるよう設計されている。いっぽう近年、ビデオに代わる録画再生機器としてのＤＶＤのめざましい普及に伴い、メーカにおいてもディスク装置の生産量が急増しており、普及に伴うコスト削減への努力が求められるようになってきている。ところが上記したようにスピンドルモータとクランパとが１対１に対応する従来構成であると、新しく機種展開を行うごとにスピンドルモータのみならずクランパも新しく設計し生産なければならなくなり、コスト削減の障害になると言う問題点を有している。
本発明は上記課題を解決し、種類の異なるスピンドルモータと組み合わせても用いることが可能なクランパ、および種類の異なるクランパと組み合わせても用いることが可能なスピンドルモータを提供することを目的とする。

本発明に係るクランパは、クランパ本体部と複数の半径位置決め部とを備えている。クランパ本体部は、ディスクを保持し回転するスピンドルモータとの間でディスクを挟持する。複数の半径位置決め部は、クランパ本体部に形成され、複数種類のスピンドルモータのそれぞれとクランパ本体部との半径方向相対位置を決める。更に複数の半径位置決め部は、第１の凸部と第２の凸部とを含む。第１の凸部は、複数種類のスピンドルモータの一つである第１スピンドルモータに設けられ同第１スピンドルモータの回転軸と同心である第１孔部と嵌合して、クランパ本体部との半径方向相対位置を決める。第２の凸部は、第１の凸部より大径の凸部であり、複数種類のスピンドルモータの一つであり第１スピンドルモータとは異なる種類の第２スピンドルモータに設けられ同第２スピンドルモータの回転軸と同心である第２孔部と嵌合して、クランパ本体部との半径方向相対位置を決める。

本発明により、複数種類のスピンドルモータに組み合わせて用いることができるクランパを提供することが可能となる。さらに、本発明のクランパは、複数種類のスピンドルモータに対して相対的に中心位置決めを行うことが可能となる。
好適には、同複数の半径位置決め部は、更に、第１スピンドルモータおよび第２スピンドルモータとは異なる種類の第３スピンドルモータに設けられ同第３スピンドルモータの回転軸と同心である環状の傾斜凸部に嵌合して、クランパ本体部との半径方向相対位置を決める位置決め部を含む。
環状の傾斜凸部は、例えば、スピンドルモータのターンテーブルのボス部などに設けられている。
本発明により、環状の傾斜凸部を備える第３スピンドルモータに組み合わせて用いることができるクランパを提供することが可能となる。

好適には、同クランパは、クランパ本体部に形成され、複数種類のスピンドルモータのそれぞれとクランパ本体部との軸方向相対位置を決める複数の軸方向位置決め部を備える。複数の軸方向位置決め部は、第１規制部と第２規制部とを含む。第１規制部は、複数種類のスピンドルモータの回転軸と同心である環状の軸方向面を有し、同環状の軸方向面により、複数種類のスピンドルモータのうち一のスピンドルモータに対する軸方向相対位置を決める。第２規制部は、第１規制部と同心である円錐台状の凹部を有し、同円錐台状の凹部により、複数種類のスピンドルモータのうち前記一のスピンドルモータとは異なる種類の他のスピンドルモータに対する軸方向相対位置を決める。
本発明により、複数種類のスピンドルモータに組み合わせて用いることができるクランパを提供することが可能となる。また、例えばディスクを挟持しない吸着状態におけるクランパとスピンドルモータとの軸方向相対位置を適切に維持することが可能となる。また、例えば、ターンテーブルの回転中心において、第１規制部の環状の軸方向面と対向する規制部を備えるスピンドルモータおよび第２規制部と対向する円錐台状の凸部を備えるスピンドルモータに組み合わせて用いることができるクランパを提供することが可能となる。

更に好適には、第２規制部は、上記他のスピンドルモータに対する半径方向相対位置を決める。

以上説明したように、本発明のスピンドルモータおよびクランパによれば、ひとつのクランパを種類の異なるスピンドルモータと組み合わせても用いることが可能となる。また、ひとつのスピンドルモータを種類の異なるクランパと組み合わせても用いることが可能となる。さらに付随的な効果として、スピンドルモータとクランパとが１対１に対応する従来構成に比べ、新しく機種展開を行っても従来のスピンドルモータまたはクランパを流用することが可能となり、低コストなディスク装置を提供することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお説明の都合上、各図の上下方向を軸方向上下、左右方向を半径方向として説明するが、これは、各図に示すクランパ、スピンドルモータなどの取り付け方向を限定するものでは無い。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるクランパを、あるスピンドルモータと組み合わせて用いた場合の概要を示す側断面図である。
図１において１０はディスク、１００はクランパ、２１０はスピンドルモータである。ディスク１０には中心付近に中心位置決めを行うためのセンター孔１０ｗが開口している。クランパ１００は、樹脂成形等により作られるクランパ本体１０４と、クランパ本体１０４に嵌入されたマグネット１０１およびバックヨーク１０２により構成され、図示しないディスク装置に設けられたクランパホルダ３０１により支持される。スピンドルモータ２１０は、図示しないディスク装置に固定されるステータ２１８、このステータ２１８の内部に配置される鉄心２１９ｂ、鉄心２１９ｂに巻回されるステータコイル２１９ａ、ステータ２１８の軸受け部２１８ｃの中で回転可能に支持されるモータ軸２１５、モータ軸２１５に固定されるターンテーブル２１４、ターンテーブル２１４に嵌入される鉄板等の磁性体から作られた吸着板２１３、ターンテーブル２１４およびモータ軸２１５に固定されるロータケース２１６、ロータケース２１６に取着されたロータマグネット２１７から構成される。したがってスピンドルモータ２１０は、ステータコイル２１９ａに通電することにより、ターンテーブル２１４、モータ軸２１５、ロータケース２１６、およびロータマグネット２１７をステータ２１８に対して回転させることができる。

ディスク１０はセンター孔１０ｗがターンテーブル２１４のボス部２１４ｂの周囲側面２１４ｖに嵌合されて半径方向の中心が位置決めされると同時に、ターンテーブル２１４のディスク受け面２１４ｔに載置され、スピンドルモータ２１０に対する位置決めが完了する。またこのディスク１０をターンテーブル２１４上に固定するためクランパホルダ３０１が降下すると、クランパ１００がマグネット１０１と吸着板２１３との磁力によりスピンドルモータ２１０側へ吸着され、ディスク１０をディスク受け面２１４ｔに押し付けてターンテーブル２１４上に固定する。この時クランパホルダ３０１はクランパ１００から離れるまで降下するので、クランパ１００はクランパホルダ３０１と接触することなく回転できる。
このようにしてディスク１０がターンテーブル２１４に一体に取り付けられると、スピンドルモータ２１０を駆動しターンテーブル２１４およびディスク１０を回転させ、図示しないヘッドによりディスク１０に情報を記録したり読み出したりすることができる。

図２は図１におけるスピンドルモータ２１０とクランパ１００が吸着した状態を示す部分側断面図である。図２において図１と同じ構成要素は、同一番号を付して説明を省略する。ディスク１０が無い状態で吸着した場合、図２（ａ）に示すようにクランパ本体１０４に設けられた高さ規制面１０４ｈ１が、ターンテーブル２１４のボス部２１４ｂの天面２１４ｈと当接し、クランパ１００の軸方向の位置決め（以下、高さ決めと称する）を行う。
高さ規制面１０４ｈ１は、クランパ本体１０４の外周側において軸方向下側に設けられた環状の位置決め部１０６に形成されている軸方向下側を向く環状面である。環状の位置決め部１０６は、高さ規制面１０４ｈ１と軸方向下側に向かって広がる傾斜面を有する円錐状の凹部１０４ｃ１とから主に構成されている。これにより、環状の位置決め部１０６は、回転中心と同心に配置される円錐台状の凹部を構成する。

天面２１４ｈは、ボス部２１４ｂの軸方向上側に設けられた環状面である。さらに、ボス部２１４ｂには、天面２１４ｈの外周縁から軸方向下側に向かって広がりつつ延びる傾斜面を有する円錐台形状２１４ｃが形成されている。これにより、ボス部２１４ｂは、回転中心と同心に配置される円錐台状の凸部を構成する。
以上の高さ規制面１０４ｈ１と天面２１４ｈとにより、マグネット１０１と吸着板２１３の距離を適度に保ち、クランパ１００とスピンドルモータ２１０の吸着力が大きくなり過ぎる事が避けられるので、クランパ１００の引き剥がし力を少なくでき、また引き剥がしに伴う騒音を低減することもできる。またこの時、クランパ１００とターンテーブル２１４のディスク保持ギャップの距離Ｇ１１は、使用する最も薄いディスク１０の厚みＴ０よりも小さい値とするので、最薄ディスクでも保持できる。このようにクランパ１００の高さ決めを行う事には、吸着力が大きくなり過ぎない事と最薄ディスクでも保持できるディスク保持ギャップとすることの２つの目的がある。

またディスク１０を挟んで吸着した場合、図２（ｂ）に示すようにクランパ本体１０４にクランパ１００の中心と同心円状に設けられた円錐状の凹部１０４ｃ１が、スピンドルモータ２１０の回転中心と同心円状にボス部２１４ｂに設けられた円錐台形状２１４ｃと嵌合し、クランパ１００の半径方向の位置決め（以下、中心位置決めと称する）を行う。
これによりスピンドルモータ２１０が回転した時のクランパ１００の重心ぶれによる振動を低減することができる。またこの時、円錐状の凹部１０４ｃ１と円錐台形状２１４ｃとのガタによるクランパ１００とターンテーブル２１４との中心ずれは、スピンドルモータ２１０の回転により振動を引き起さないレベルであるだけでなく、クランパ１００がクランパホルダ３０１と接触しない必要がある。
図３は、図２におけるクランパ１００を、別のスピンドルモータ２２０と組み合わせて用いた場合の概要を示す部分側断面図である。図３において図２と同じ構成要素は、同一番号を付して説明を省略する。ディスク１０が無い状態で吸着した場合、図３（ａ）に示すようにクランパ本体１０４に設けられた高さ規制面１０４ｈ２が、ターンテーブル２２４に設けられた段差面２２４ｈと当接し、クランパ１００の高さ決めを行う。

高さ規制面１０４ｈ２は、クランパ本体１０４の回転中心において突出した突出部が有する第１の凸部１０４ｃ２と第２の凸部１０４ｃ３との外周面を連続させる環状の軸方向面である。ここで、第２の凸部１０４ｃ３は、クランパ本体１０４の回転中心と同心に設けられた円柱状部材である。また、第１の凸部１０４ｃ２は、第２の凸部１０４ｃ３の軸方向下側において、同心状に隣接して設けられている部材であり、第２の凸部１０４ｃ３よりも小径の部材である。
段差面２２４ｈは、ターンテーブル２２４の回転中心に設けられた孔部２２４ｃの内周面と、孔部２２４ｃの軸方向上側に隣接し、孔部２２４ｃよりも経大の環状部２２６の内周面とを連続する環状の軸方向面である。
この高さ規制面１０４ｈ２と段差面２２４ｈとにより、マグネット１０１と吸着板２２３の距離を適度に保ち、クランパ１００とスピンドルモータ２２０の吸着力が大きくなり過ぎる事が避けられる。またこの時、クランパ１００とターンテーブル２２４のディスク保持ギャップの距離Ｇ１２は、使用する最も薄いディスク１０の厚みＴ０よりも小さい値とするので、最薄ディスクでも保持できる。

またディスク１０を挟んで吸着した場合、図３（ｂ）に示すようにクランパ本体１０４にクランパ１００の中心と同心円状に設けられた第１の凸部１０４ｃ２が、ターンテーブル２２４の回転中心に設けられた孔部２２４ｃと嵌合し、クランパ１００を中心位置決めする。
第１の凸部１０４ｃ２は、環状の外周部を有する部材である。
孔部２２４ｃは、環状の内周面を有する部材であり、内周面の軸方向下部には、モータ軸２２５が挿着されている。
この第１の凸部１０４ｃ２と孔部２２４ｃとにより、スピンドルモータ２２０が回転した時のクランパ１００の重心ぶれによる振動を低減することができる。またこの時、第１の凸部１０４ｃ２と孔部２２４ｃとのガタによるクランパ１００とターンテーブル２２４との中心ずれは、スピンドルモータ２２０の回転により振動を引き起さないレベルであるだけでなく、クランパ１００がクランパホルダ３０１と接触しない必要がある。

このように、クランパ１００を、スピンドルモータ２１０に対してもスピンドルモータ２２０に対しても高さ規制と中心位置決めができる構成とすることにより、クランパ１００をスピンドルモータ２１０にもスピンドルモータ２２０にも共用ができるようにし、低コストなディスク装置を提供することができる。
図４は、図２におけるクランパ１００を、別のスピンドルモータ２３０と組み合わせて用いた場合の概要を示す部分側断面図である。図４において図２と同じ構成要素は、同一番号を付して説明を省略する。ディスク１０が無い状態で吸着した場合、図４（ａ）に示すようにクランパ本体１０４に設けられた高さ規制部１０４ｈ３が、スピンドルモータ２３０のモータ軸２３５の先端部２３５ｈと当接し、クランパ１００の高さ決めを行う。
高さ規制部１０４ｈ３は、第１の凸部１０４ｃ２の軸方向下端部に設けられている。第１の凸部１０４ｃ２は、軸方向下側に向けて徐々に縮径する部材であり、高さ規制部１０４ｈ３の近傍における第１の凸部１０４ｃ２の外周面は、略球面により構成されている。なお、これは一例であり、第１の凸部１０４ｃ２の形状は、これに限られない。

先端部２３５ｈは、モータ軸２３５の軸方向上端部に設けられている。さらに、先端部２３５ｈは、例えば、湾曲面により構成されている。
この高さ規制部１０４ｈ３と先端部２３５ｈとにより、マグネット１０１と吸着板２３３の距離を適度に保ち、クランパ１００とスピンドルモータ２３０の吸着力が大きくなり過ぎる事が避けられる。またこの時、クランパ１００とターンテーブル２３４のディスク保持ギャップの距離Ｇ１３は、使用する最も薄いディスク１０の厚みＴ０よりも小さい値とするので、最薄ディスクでも保持できる。
またディスク１０を挟んで吸着した場合、図４（ｂ）に示すようにクランパ本体１０４にクランパ１００の中心と同心円状に設けられた第２の凸部１０４ｃ３が、ターンテーブル２３４の回転中心に設けられた孔部２３４ｃと嵌合し、クランパ１００を中心位置決めする。

第２の凸部１０４ｃ３は、環状の外周面を有する部材である。
孔部２３４ｃは、環状の内周面を有する部材であり、内周面の軸方向下部には、モータ軸２３５が挿着されている。
この第２の凸部１０４ｃ３と孔部２３４ｃとにより、スピンドルモータ２３０が回転した時のクランパ１００の重心ぶれによる振動を低減することができる。またこの時、第２の凸部１０４ｃ３と孔部２３４ｃとのガタによるクランパ１００とターンテーブル２３４との中心ずれは、スピンドルモータ２３０の回転により振動を引き起さないレベルであるだけでなく、クランパ１００がクランパホルダ３０１と接触しない必要がある。
このように、クランパ１００を、スピンドルモータ２１０に対してもスピンドルモータ２３０に対しても高さ規制と中心位置決めができる構成とすることにより、クランパ１００をスピンドルモータ２１０だけでなくスピンドルモータ２３０にも共用ができるようにし、低コストなディスク装置を提供することができる。

図５は、図２におけるクランパ本体１０４を、別のスピンドルモータ２４０と組み合わせて用いた場合の概要を示す部分側断面図である。図５において図２と同じ構成要素は、同一番号を付して説明を省略する。図２と異なるのは、スピンドルモータ２４０に吸着板でなくマグネット２４１とバックヨーク２４２が嵌入されている点である。これに対応するため、クランパ本体１０４にはマグネットの代わりに吸着板１４３を嵌入しクランパ１４０としている。
ディスク１０が無い状態で吸着した場合、図５（ａ）に示すようにクランパ本体１０４に設けられた高さ規制面１０４ｈ１が、ターンテーブル２４４のボス部２４４ｂの天面２４４ｈと当接し、クランパ１４０の高さ決めを行う。
高さ規制面１０４ｈ１は、クランパ本体１０４の外縁部において設けられた環状の位置決め部１０６に形成される軸方向下側を向く環状面である。環状の位置決め部１０６は、高さ規制面１０４ｈ１と軸方向下側に向かって広がる傾斜面を有する円錐状の凹部１０４ｃ１とから主に構成されている。これにより、環状の位置決め部１０６は、回転中心と同心に配置される円錐台状の凹部を構成する。

天面２４４ｈは、ボス部２４４ｂの軸方向上側の外周側に設けられた環状面である。さらに、ボス部２４４ｂには、天面２４４ｈの外周縁から軸方向下側に向かって広がりつつ延びる傾斜面を有する円錐台形状２４４ｃが形成されている。これにより、ボス部２４４ｂは、回転中心と同心に配置される円錐台状の凸部を構成する。
以上の高さ規制面１０４ｈ１と天面２４４ｈとにより、マグネット２４１と吸着板１４３の距離を適度に保ち、クランパ１４０とスピンドルモータ２４０の吸着力が大きくなり過ぎる事が避けられる。またこの時、クランパ１４０とターンテーブル２４４のディスク保持ギャップの距離Ｇ１４は、使用する最も薄いディスク１０の厚みＴ０よりも小さい値とするので、最薄ディスクでも保持できる。
またディスク１０を挟んで吸着した場合、図５（ｂ）に示すようにクランパ本体１０４にクランパ１４０の中心と同心円状に設けられた円錐状の凹部１０４ｃ１が、スピンドルモータ２４０の回転中心と同心円状にボス部２４４ｂに設けられた円錐台形状２４４ｃと嵌合し、クランパ１４０を中心位置決めする。

これによりスピンドルモータ２４０が回転した時のクランパ１４０の重心ぶれによる振動を低減することができる。またこの時、円錐状の凹部１０４ｃ１と円錐台形状２４４ｃとのガタによるクランパ１４０とターンテーブル２４４との中心ずれは、スピンドルモータ２４０の回転により振動を引き起さないレベルであるだけでなく、クランパ１４０がクランパホルダ３０１と接触しない必要がある。
このように、クランパ本体１０４にマグネットの代わりに吸着板１４３を入れ、スピンドルモータ２１０に対してもスピンドルモータ２４０に対しても高さ規制と中心位置決めができる構成とすることにより、クランパ本体１０４をスピンドルモータ２１０だけでなくスピンドルモータ２４０にも共用ができるようにし、低コストなディスク装置を提供することができる。

図６は、図５におけるクランパ本体１０４を、別のスピンドルモータ２５０と組み合わせて用いた場合の概要を示す部分側断面図である。図６において図５と同じ構成要素は、同一番号を付して説明を省略する。図５と異なるのは、スピンドルモータ２５０のマグネット２５１の位置が低いので、十分な吸着力を得るため、クランパ本体１０４にはマグネット２５１に向かってコイニングによる凸部１５３ｐが設けられた吸着板１５３を嵌入しクランパ１５０としている。
ディスク１０が無い状態で吸着した場合、図６に示すようにクランパ本体１０４に設けられた高さ規制面１０４ｈ２が、ターンテーブル２５４に設けられた段差面２５４ｈと当接し、クランパ１５０の高さ決めを行う。
高さ規制面１０４ｈ２は、クランパ本体１０４の回転中心において突出した突出部が有する第１の凸部１０４ｃ２と第２の凸部１０４ｃ３との外周面を連続させる環状の軸方向面である。ここで、第２の凸部１０４ｃ３は、クランパ本体１０４の回転中心と同心に設けられた円柱状部材である。また、第１の凸部１０４ｃ２は、第２の凸部１０４ｃ３の軸方向下側において、同心状に隣接して設けられている部材であり、第２の凸部１０４ｃ３よりも小径の部材である。

段差面２５４ｈは、ターンテーブル２５４の回転中心に設けられた孔部２５４ｃの内周面と、孔部２５４ｃの軸方向上側に隣接し、孔部２５４ｃよりも経大の環状部２５６の内周面とを連続する環状の軸方向面である。
この高さ規制面１０４ｈ２と段差面２５４ｈとにより、マグネット２５１と吸着板１５３の距離を適度に保ち、クランパ１５０とスピンドルモータ２５０の吸着力が大きくなり過ぎる事が避けられる。またこの時、クランパ１５０とターンテーブル２５４のディスク保持ギャップの距離Ｇ１５は、使用する最も薄いディスク１０の厚みＴ０よりも小さい値とするので、最薄ディスクでも保持できる。
また図示しないがディスク１０を挟んで吸着した場合、クランパ本体１０４にクランパ１５０の中心と同心円状に設けられた第１の凸部１０４ｃ２が、ターンテーブル２５４の回転中心に設けられた孔部２５４ｃと嵌合し、クランパ１５０を中心位置決めする。

これによりスピンドルモータ２５０が回転した時のクランパ１５０の重心ぶれによる振動を低減することができる。またこの時、第１の凸部１０４ｃ２と孔部２５４ｃとのガタによるクランパ１５０とターンテーブル２５４との中心ずれは、スピンドルモータ２５０の回転により振動を引き起さないレベルであるだけでなく、クランパ１５０がクランパホルダ３０１と接触しない必要がある。
このように、クランパ本体１０４にスピンドルモータ２５０のマグネット２５１との距離に応じて凸部１５３ｐを設けた吸着板１５３を入れ、スピンドルモータ２１０に対してもスピンドルモータ２５０に対しても適正な吸着力と高さ規制と中心位置決めができる構成とすることにより、クランパ本体１０４をスピンドルモータ２１０だけでなくスピンドルモータ２５０にも共用ができるようにし、低コストなディスク装置を提供することができる。

このような構成は、スピンドルモータ２５０に大きな磁力の磁石を備えることが難しい場合に特に有効となる。すなわち、スピンドルモータの高機能化により、スピンドルモータ２５０が大きな磁石を備えることが難しい場合であっても、スピンドルモータ２５０方向（軸方向下側）に突出した形状の吸着板１５３をクランパが備えることにより、適切な吸着力を得ることができる。
図７は、図５におけるクランパ本体１０４を、別のスピンドルモータ２６０と組み合わせて用いた場合の概要を示す部分側断面図である。図７において図５と同じ構成要素は、同一番号を付して説明を省略する。図７と異なるのは、スピンドルモータ２６０のマグネット２６１の位置が低いうえ小さいので、十分な吸着力を得るために、クランパ本体１０４にはマグネット２６１に向かって大きく絞り加工された凸部１６３ｐが設けられた吸着板１６３を嵌入しクランパ１６０としている。

ディスク１０が無い状態で吸着した場合、図７に示すようにクランパ本体１０４に設けられた高さ規制部１０４ｈ３が、スピンドルモータ２６０のモータ軸２６５の先端部２６５ｈと当接し、クランパ１６０の高さ決めを行う。
高さ規制部１０４ｈ３は、第１の凸部１０４ｃ２の軸方向下端部に設けられている。第１の凸部１０４ｃ２は、軸方向下側に向けて徐々に縮径する部材であり、高さ規制部１０４ｈ３の近傍における第１の凸部１０４ｃ２の外周面は、略球面により構成されている。なお、これは一例であり、第１の凸部１０４ｃ２の形状は、これに限られない。
先端部２６５ｈは、モータ軸２６５の軸方向上端部に設けられている。さらに、先端部２６５ｈは、例えば、湾曲面により構成されている。
この高さ規制部１０４ｈ３と先端部２６５ｈとにより、マグネット２６１と吸着板１６３の距離を適度に保ち、クランパ１６０とスピンドルモータ２６０の吸着力が大きくなり過ぎる事が避けられる。またこの時、クランパ１６０とターンテーブル２６４のディスク保持ギャップの距離Ｇ１６は、使用する最も薄いディスク１０の厚みＴ０よりも小さい値とするので、最薄ディスクでも保持できる。

また図示しないがディスク１０を挟んで吸着した場合、クランパ本体１０４にクランパ１６０の中心と同心円状に設けられた第２の凸部１０４ｃ３が、ターンテーブル２６４の回転中心に設けられた孔部２６４ｃと嵌合し、クランパ１６０を中心位置決めする。
第２の凸部１０４ｃ３は、環状の外周面を有する部材である。
孔部２６４ｃは、環状の内周面を有する部材であり、内周面の軸方向下部には、モータ軸２６５が挿着されている。
この第２の凸部１０４ｃ３と孔部２６４ｃとにより、スピンドルモータ２６０が回転した時のクランパ１６０の重心ぶれによる振動を低減することができる。またこの時、第２の凸部１０４ｃ３と孔部２６４ｃとのガタによるクランパ１６０とターンテーブル２６４との中心ずれは、スピンドルモータ２６０の回転により振動を引き起さないレベルであるだけでなく、クランパ１６０がクランパホルダ３０１と接触しない必要がある。

このように、クランパ本体１０４にスピンドルモータ２６０のマグネット２６１との距離やマグネット２６１の磁力に応じて凸部１６３ｐを設けた吸着板１６３を入れ、スピンドルモータ２１０に対してもスピンドルモータ２６０に対しても適正な吸着力と高さ規制と中心位置決めができる構成とすることにより、クランパ本体１０４をスピンドルモータ２１０だけでなくスピンドルモータ２６０にも共用ができるようにし、低コストなディスク装置を提供することができる。
このように吸着板が嵌入されたスピンドルモータに対しても、マグネットが嵌入されたスピンドルモータに対しても、また異なる高さおよび平面位置決め形状を有するスピンドルモータに対しても、少なくとも同じクランパ本体を用いて共用することができ、低コストなディスク装置を提供することができる。

（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２におけるスピンドルモータを、あるクランパと組み合わせて用いた場合の概要を示す、部分側断面図である。
図８において図１と同じ構成要素は、同一番号を付して説明を省略する。１１０はクランパ、２００はスピンドルモータである。クランパ１１０は、樹脂成形等により作られるクランパ本体１１４と、クランパ本体１１４に嵌入されたマグネット１１１およびバックヨーク１１２により構成される。スピンドルモータ２００は図示しないステータに対して回転可能に支持されるモータ軸２０５、モータ軸２０５に固定されるターンテーブル２０４、ターンテーブル２０４に嵌入される吸着板２０３等から構成される。
ディスク１０がない状態で吸着した場合、図８（ａ）に示すようにクランパ１１０の中心と同心円状にクランパ本体１１４に設けられた円錐状の凹部１１４ｃｈの傾斜面が、ターンテーブル２０４のボス部２０４ｂに設けられたスピンドルモータ２００の回転中心と同心円状の円錐台形状２０４ｃｈと当接し、クランパ１１０の高さ決めを行う。

円錐状の凹部１１４ｃｈは、クランパ本体１１４の外周側において軸方向下側に設けられており、軸方向下側に向かって広がる傾斜面を有している。
円錐台形状２０４ｃｈは、ボス部２０４ｂの軸方向上部に設けられており、軸方向下側に向かって広がる傾斜面を有している。
クランパ１１０の高さ決めを行う際には、円錐台形状２０４ｃｈの傾斜面と円錐状の凹部１１４ｃｈの傾斜面とが当接する。
これによりマグネット１１１と吸着板２０３の距離を適度に保ち、クランパ１１０とスピンドルモータ２００の吸着力が大きくなり過ぎる事が避けられる。またこの時、クランパ１１０とターンテーブル２０４のディスク保持ギャップの距離Ｇ２１は、使用する最も薄いディスク１０の厚みＴ０よりも小さい値とするので、最薄ディスクでも保持できる。

またディスク１０を挟んで吸着した場合、図８（ｂ）に示すようにクランパ本体１１４に設けられた円錐状の凹部１１４ｃｈが、円錐台形状２０４ｃｈと嵌合し、クランパ１１０を中心位置決めする。
より詳しくは、中心決めされる際には、円錐台形状２０４ｃｈの傾斜面と円錐状の凹部１１４ｃｈの傾斜面とが対向して配置されることとなる。
これによりスピンドルモータ２００が回転した時のクランパ１１０の重心ぶれによる振動を低減することができる。またこの時、円錐状の凹部１１４ｃｈと円錐台形状２０４ｃｈとのガタによるクランパ１１０とターンテーブル２０４との中心ずれは、スピンドルモータ２００の回転により振動を引き起さないレベルであるだけでなく、クランパ１１０がクランパホルダ３０１と接触しない必要がある。

図９は、図８におけるスピンドルモータ２００を、別のクランパ１７０と組み合わせて用いた場合の概要を示す部分側断面図である。図９において図８と同じ構成要素は、同一番号を付して説明を省略する。図８と異なるのは、クランパ１７０のマグネット１７１の位置が高いので、十分な吸着力を得るため、ターンテーブル２０４には厚めの吸着板２７３を嵌入しスピンドルモータ２７０としている。
ディスク１０が無い状態で吸着した場合、図９に示すようにクランパ本体１７４に設けられた高さ規制面１７４ｈが、ターンテーブル２０４に設けられた段差面２０４ｈ７と当接し、クランパ１７０の高さ決めを行う。
高さ規制面１７４ｈは、クランパ本体１７４の回転中心と同心に設けられる径大凸部１７４ｃ２と、径大凸部１７４ｃ２の軸方向下側に同心状に連続して配置される、径大凸部１７４ｃ２よりも小径の凸部１７４ｃとの外周面を連続させる環状の軸方向面である。

段差面２０４ｈ７は、ターンテーブル２０４の回転中心に設けられた第１の孔部２０４ｃ７の内周面と、第１の孔部２０４ｃ７の軸方向上側に隣接し、第１の孔部２０４ｃ７よりも経大の第２の孔部２０４ｃ８の内周面とを連続する環状の軸方向面である。
この高さ規制面１７４ｈと段差面２０４ｈ７とにより、マグネット１７１と吸着板２７３の距離を適度に保ち、クランパ１７０とスピンドルモータ２７０の吸着力が大きくなり過ぎる事が避けられる。またこの時、クランパ１７０とターンテーブル２０４のディスク保持ギャップの距離Ｇ２７は、使用する最も薄いディスク１０の厚みＴ０よりも小さい値とするので、最薄ディスクでも保持できる。
また図示しないがディスク１０を挟んで吸着した場合、クランパ本体１７４にクランパ１７０の中心と同心円状に設けられた凸部１７４ｃが、ターンテーブル２０４の回転中心に設けられた第１の孔部２０４ｃ７と嵌合し、クランパ１７０を中心位置決めする。

凸部１７４ｃは、環状の外周部を有する部材である。
第１の孔部２０４ｃ７は、環状の内周面を有する部材であり、内周面の軸方向下部には、モータ軸２０５が挿着されている。
この凸部１７４ｃと第１の孔部２０４ｃ７とにより、スピンドルモータ２７０が回転した時のクランパ１７０の重心ぶれによる振動を低減することができる。またこの時、凸部１７４ｃと第１の孔部２０４ｃ７とのガタによるクランパ１７０とターンテーブル２０４との中心ずれは、スピンドルモータ２７０の回転により振動を引き起さないレベルであるだけでなく、クランパ１７０がクランパホルダ３０１と接触しない必要がある。
このように、ターンテーブル２０４にクランパ１７０のマグネット１７１との距離に応じた厚さの吸着板２７３を入れ、クランパ１１０に対してもクランパ１７０に対しても適正な吸着力と高さ規制と中心位置決めができる構成とすることにより、ターンテーブル２０４をクランパ１１０だけでなくクランパ１７０にも共用ができるようにし、低コストなディスク装置を提供することができる。

図１０は、図８におけるスピンドルモータ２００を、別のクランパ１８０と組み合わせて用いた場合の概要を示す部分側断面図である。図１０において図８と同じ構成要素は、同一番号を付して説明を省略する。図８と異なるのは、クランパ１８０のマグネット１８１の位置がさらに高いので、十分な吸着力を得るため、ターンテーブル２０４にはマグネット１８１に向かって折り曲げられた凸部２８３ｐが設けられた吸着板２８３を嵌入しスピンドルモータ２８０としている。
ディスク１０が無い状態で吸着した場合、図１０に示すようにクランパ本体１８４に設けられた高さ規制面１８４ｈが、ターンテーブル２０４のボス部２０４ｂの天面２０４ｈ８と当接し、クランパ１８０の高さ決めを行う。
高さ規制面１８４ｈは、クランパ本体１８４の回転中心と同心に設けられる径大凸部１８４ｃ２と、径大凸部１８４ｃ２の軸方向下側に同心状に連続して配置される、径大凸部１８４ｃ２よりも小径の凸部１８４ｃとの外周面を連続させる環状の軸方向面である。

天面２０４ｈ８は、ボス部２０４ｂの軸方向上側の内周側に設けられた環状面である。天面２０４ｈ８の内周縁は、第２の孔部２０４ｃ８の内周面の上端と連続する。
この高さ規制面１８４ｈと天面２０４ｈ８とにより、マグネット１８１と吸着板２８３の距離を適度に保ち、クランパ１８０とスピンドルモータ２８０の吸着力が大きくなり過ぎる事が避けられる。またこの時、クランパ１８０とターンテーブル２０４のディスク保持ギャップの距離Ｇ２８は、使用する最も薄いディスク１０の厚みＴ０よりも小さい値とするので、最薄ディスクでも保持できる。
また図示しないがディスク１０を挟んで吸着した場合、クランパ本体１８４にクランパ１８０の中心と同心円状に設けられた凸部１８４ｃが、ターンテーブル２０４の回転中心に設けられた第２の孔部２０４ｃ８と嵌合し、クランパ１８０を中心位置決めする。

凸部１８４ｃは、環状の外周面を有する部材である。
第２の孔部２０４ｃ８は、ターンテーブル２０４の回転中心に設けられ、内周面においてモータ軸２０５が挿着される第１の孔部２０４ｃ７の軸方向上側に隣接しており、第１の孔部２０４ｃ７の内周面よりも径大の内周面を有している。
この凸部１８４ｃと第２の孔部２０４ｃ８とにより、スピンドルモータ２８０が回転した時のクランパ１８０の重心ぶれによる振動を低減することができる。またこの時、凸部１８４ｃと第２の孔部２０４ｃ８とのガタによるクランパ１８０とターンテーブル２０４との中心ずれは、スピンドルモータ２８０の回転により振動を引き起さないレベルであるだけでなく、クランパ１８０がクランパホルダ３０１と接触しない必要がある。
このように、ターンテーブル２０４にクランパ１８０のマグネット１８１との距離に応じて折り曲げられた凸部２８３ｐを設けた吸着板２８３を入れ、クランパ１１０に対してもクランパ１８０に対しても適正な吸着力と高さ規制と中心位置決めができる構成とすることにより、ターンテーブル２０４をクランパ１１０だけでなくクランパ１８０にも共用ができるようにし、低コストなディスク装置を提供することができる。

図１１は、図８におけるスピンドルモータ２００を、別のクランパ１９０と組み合わせて用いた場合の概要を示す部分側断面図である。このクランパ１９０はカートリッジ４００にディスク１０と共に内蔵され、カートリッジ４００に固定されたクランパホルダ４０１により支持される。図１１において図８と同じ構成要素は、同一番号を付して説明を省略する。図８と異なるのは、クランパ１９０が絞り加工等により形を整えられた鉄板等の吸着板であることである。したがってこれに対応するため、ターンテーブル２０４には吸着板の代わりにマグネット２９１とバックヨーク２９２が嵌入されスピンドルモータ２９０としている。
クランパ１９０はカートリッジ４００に必ず内蔵されるので、ディスク１０が無い状態でクランパ１９０がスピンドルモータ２９０に吸着することはない。したがってディスク１０のある状態で吸着した場合、クランパ１９０に中心と同心円状に設けられた円錐状の凹部１９０ｃが、円錐台形状２０４ｃｈと嵌合し、クランパ１９０を中心位置決めする。

円錐状の凹部１９０ｃは、軸方向下側に向かって広がる傾斜面を有している。
円錐台形状２４０ｃｈは、ボス部２０４ｂの軸方向上部に設けられており、軸方向下側に向かって広がる傾斜面を有している。
クランパ１９０の中心位置決めを行う際には、円錐台形状２０４ｃｈの傾斜面と円錐状の凹部１９０ｃの傾斜面とが対向して配置されることとなる。
これによりスピンドルモータ２９０が回転した時のクランパ１９０の重心ぶれによる振動を低減することができる。またこの時、円錐状の凹部１９０ｃと円錐台形状２０４ｃｈとのガタによるクランパ１９０とターンテーブル２０４との中心ずれは、スピンドルモータ２９０の回転により振動を引き起さないレベルであるだけでなく、クランパ１９０がクランパホルダ４０１と接触しない必要がある。

このように、ターンテーブル２０４に吸着板の代わりにマグネット２９１を入れ、クランパ１１０に対してもクランパ１９０に対しても適正な吸着力と高さ規制と中心位置決めができる構成とすることにより、ターンテーブル２０４をクランパ１１０だけでなくクランパ１９０にも共用ができるようにし、低コストなディスク装置を提供することができる。
（その他）
〈１〉
図１、図２、図５、図８、図１１に示した円錐台形状は、クランパの中心位置決めだけでなく、ディスクが嵌りこむ際の誘い込み形状をも兼ねていてもよい。
〈２〉
図６、図７、図１０、図１１に示した吸着板の凸部は、コイニング、絞り加工、折り曲げによるとしたがバーリングやヘッダー等他の加工法でもよいし、また吸着板ではなくマグネットに同様の凸部を設けて吸着力を適正化してもよいことは言うまでもない。

〈３〉
図３、図４、図６、図７、図９、図１０において、クランパの凸部がスピンドルモータの孔部に嵌入するとしたが、逆にスピンドルモータの凸部がクランパの孔部に嵌入するとしてもよいことも言うまでもない。
このような構成を有するクランパとスピンドルモータとを図１２を用いて説明する。
図１２は、クランパ４５０とスピンドルモータ５００とが吸着した状態を示す部分側断面図である。上記実施形態において既に説明を加えた構成要素は、同一番号を付して説明を省略する。
クランパ４５０は、クランパ本体４０４と、クランパ本体４０４において回転中心と同心に配置される環状の突起部４０５と、クランパ本体４０４の外周側に設けられる環状の位置決め部４０６と、クランパ本体４０４、突起部４０５、位置決め部４０６により挟まれる環状の空間に観入されるマグネット１０１およびバックヨーク１０２とにより構成され、図示しないディスク装置に設けられたクランパホルダにより支持される。

環状の突起部４０５は、クランパ本体４０４から軸方向下側に延びる部材である。環状の突起部４０５は、内周側に環状の内周面から構成される孔部４０４ｃ２と、軸方向下側に環状の軸方向面である高さ規制面４０４ｈ２を有している。
位置決め部４０６は、内周側に軸方向下側を向く環状面である高さ規制面４０４ｈ１を有する環状部４０８と、高さ規制面４０４ｈ１の外周側から軸線方向下側に向かって広がりつつ延びる傾斜面４０４ｃｈを有する傾斜部４０９とから構成される。
スピンドルモータ５００は、モータ軸５１５と、ターンテーブル５１４とにおいて特徴を有している。その他の部材は、図１に示したスピンドルモータ２１０と同様であるため説明を省略する。
モータ軸５１５は、ターンテーブル５１４の回転中心に設けられた孔部５１８において、上端部をターンテーブル５１４から軸方向上側に突出させた状態で挿着されている。ターンテーブル５１４には、回転中心と同心に、ほぼ円錐台形状のボス部５１４ｂが形成されている。さらに、ターンテーブルの内周側には、ボス部５１４ｂの上端面から軸方向上側に突出する環状突出部５１７が形成されている。さらに、環状突出部５１７は、軸方向上側に環状の天面５１４ｈを有している。

クランパ４５０とスピンドルモータ５００とは、ディスクが無い状態で吸着し場合、高さ規制面４０４ｈ２と天面５１４ｈとが軸方向に当接し、クランパ４５０の軸方向の高さ決めが行われる。さらに、モータ軸５１５の上端部が孔部４０４ｃ２に嵌入され、モータ軸５１５の上端部外周面５１５ｃと孔部４０４ｃ２とが当接し、クランパ４５０の半径方向の中心位置決めが行われる。
また、クランパ４５０は、スピンドルモータ５００以外のスピンドルモータと組み合わせても、高さ決めおよび中心位置決めを行うことが可能である。例えば、他のスピンドルモータに対して傾斜面４０４ｃｈを用いて半径方向の中心位置決めを行うことが可能である。また、例えば、他のスピンドルモータに対して、高さ規制面４０４ｈ１や、環状の突起部４０５の内周側におけるクランパ本体４０４の一部である高さ規制面４０４ｈ３や、傾斜面４０４ｃｈを用いて軸方向の高さ決めを行うことが可能である。

（付記）
上記実施形態に記載の発明は、以下のように表現することも可能である。
〈付記１〉
ディスクを保持し回転するスピンドルモータと、前記スピンドルモータにディスク面方向に位置決めされ前記スピンドルモータとの間でディスクを挟持するクランパであり、前記クランパは前記スピンドルモータとは別のスピンドルモータに対して異なる位置決め手段によりディスク面方向の位置決めがなされうるスピンドルモータおよびクランパ。
〈付記２〉
スピンドルモータは回転中心に設けられた孔部を備え、クランパは前記スピンドルモータの前記孔部と勘合してディスク面方向に位置決めされる凸部と、別のスピンドルモータの回転中心に設けられた円錐台形状に嵌合してディスク面方向に位置決めされる円錐状の凹部とを兼ね備えている付記１記載のスピンドルモータおよびクランパ。

〈付記３〉
スピンドルモータは回転中心に設けられた孔部を備え、クランパは前記スピンドルモータの前記孔部と嵌合してディスク面方向に位置決めされる第１の凸部と、別のスピンドルモータの別の大きさの孔部に嵌合してディスク面方向に位置決めされる第２の凸部とを兼ね備えている付記１記載のスピンドルモータおよびクランパ。
〈付記４〉
ディスクを保持し回転するスピンドルモータと、前記スピンドルモータにディスク面方向に位置決めされ前記スピンドルモータとの間でディスクを挟持するクランパであり、前記スピンドルモータは前記クランパとは別のクランパに対して異なる位置決め手段によりディスク面方向の位置決めをおこないうるスピンドルモータおよびクランパ。

〈付記５〉
スピンドルモータは回転中心に設けられた孔部を備え、前記スピンドルモータはクランパの回転中心に設けられた凸部と嵌合してディスク面方向の位置決めがなされる孔部と、別のクランパに設けられた円錐状の凹部に嵌合してディスク面方向に位置決めされる円錐台形状とを兼ね備えている付記４記載のスピンドルモータおよびクランパ。
〈付記６〉
スピンドルモータは回転中心に設けられた孔部を備え、前記スピンドルモータはクランパの回転中心に設けられた凸部と嵌合してディスク面方向の位置決めをおこなう第１の孔部と、別のクランパの別の大きさの凸部に嵌合してディスク面方向の位置決めをおこなう第２の孔部とを兼ね備えている付記４記載のスピンドルモータおよびクランパ。

〈付記７〉
スピンドルモータのボスに設けた円錐台形状は、前記ボスがディスクの中心孔に嵌りこむ際のディスクの誘い込みをも兼ねている付記２または５記載のスピンドルモータおよびクランパ。
〈付記８〉
ディスクを保持し回転するスピンドルモータと、前記スピンドルモータとの間でディスクを挟持するクランパであり、前記クランパはディスク無しで前記スピンドルモータと吸着した時、規制手段によりディスク厚方向の位置決めがなされ、別のスピンドルモータと吸着した時は異なる規制手段によりディスク厚方向の位置決めがなされうるスピンドルモータおよびクランパ。

〈付記９〉
ディスクを保持し回転するスピンドルモータと、前記スピンドルモータとの間でディスクを挟持するクランパであり、前記スピンドルモータはディスク無しで前記クランパが吸着した時、規制手段により前記クランパに対しディスク厚方向の位置決めを行い、別のクランパと吸着した時は異なる規制手段により前記クランパをディスク厚方向に位置決めしうるスピンドルモータおよびクランパ。
〈付記１０〉
ディスクを保持し回転するスピンドルモータと、前記スピンドルモータとの間で磁力によりディスクを挟持するクランパであり、前記クランパに内蔵する磁性体の一部に絞り加工またはコイニング加工またはバーリング加工または曲げ加工により凸部を設けることにより、前記スピンドルモータとは別のスピンドルモータに内蔵する磁性体に対しても適切な吸着力としたスピンドルモータおよびクランパ。

〈付記１１〉
ディスクを保持し回転するスピンドルモータと、前記スピンドルモータとの間で磁力によりディスクを挟持するクランパであり、前記スピンドルモータに内蔵する磁性体の一部に絞り加工またはコイニング加工またはバーリング加工または曲げ加工により凸部を設けることにより、前記クランパとは別のクランパに内蔵する磁性体に対しても適切な吸着力としたスピンドルモータおよびクランパ。
〈付記１〜１１の説明〉
前記従来の課題を解決するために、本発明のスピンドルモータおよびクランパは、クランパが別のスピンドルモータに対して異なる位置決め手段によりディスク面方向の位置決めがなされうる。

ある好ましい実施の形態においてスピンドルモータは回転中心に設けられた孔部を備え、クランパは前記スピンドルモータの前記孔部と勘合してディスク面方向に位置決めされる凸部と、別のスピンドルモータの回転中心に設けられた円錐台形状に嵌合してディスク面方向に位置決めされる円錐状の凹部とを兼ね備えている。
ある好ましい実施の形態においてスピンドルモータは回転中心に設けられた孔部を備え、クランパは前記スピンドルモータの前記孔部と嵌合してディスク面方向に位置決めされる第１の凸部と、別のスピンドルモータの別の大きさの孔部に嵌合してディスク面方向に位置決めされる第２の凸部とを兼ね備えている。
また本発明のスピンドルモータおよびクランパは、ディスクを保持し回転するスピンドルモータと、前記スピンドルモータにディスク面方向に位置決めされ前記スピンドルモータとの間でディスクを挟持するクランパであり、前記スピンドルモータは前記クランパとは別のクランパに対して異なる位置決め手段によりディスク面方向の位置決めをおこないうる。

ある好ましい実施の形態においてスピンドルモータは回転中心に設けられた孔部を備え、前記スピンドルモータはクランパの回転中心に設けられた凸部と嵌合してディスク面方向の位置決めがなされる孔部と、別のクランパに設けられた円錐状の凹部に嵌合してディスク面方向に位置決めされる円錐台形状とを兼ね備えている。
ある好ましい実施の形態においてスピンドルモータは回転中心に設けられた孔部を備え、前記スピンドルモータはクランパの回転中心に設けられた凸部と嵌合してディスク面方向の位置決めをおこなう第１の孔部と、別のクランパの別の大きさの凸部に嵌合してディスク面方向の位置決めをおこなう第２の孔部とを兼ね備えている。
ある好ましい実施の形態においてスピンドルモータのボスに設けた円錐台形状は、前記ボスがディスクの中心孔に嵌りこむ際のディスクの誘い込みをも兼ねている。

また本発明のスピンドルモータおよびクランパは、ディスクを保持し回転するスピンドルモータと、前記スピンドルモータとの間でディスクを挟持するクランパであり、前記クランパはディスク無しで前記スピンドルモータと吸着した時、規制手段によりディスク厚方向の位置決めがなされ、別のスピンドルモータと吸着した時は異なる規制手段によりディスク厚方向の位置決めがなされうる。
また本発明のスピンドルモータおよびクランパは、ディスクを保持し回転するスピンドルモータと、前記スピンドルモータとの間でディスクを挟持するクランパであり、前記スピンドルモータはディスク無しで前記クランパが吸着した時、規制手段により前記クランパに対しディスク厚方向の位置決めを行い、別のクランパと吸着した時は異なる規制手段により前記クランパをディスク厚方向に位置決めしうる。

また本発明のスピンドルモータおよびクランパは、ディスクを保持し回転するスピンドルモータと、前記スピンドルモータとの間で磁力によりディスクを挟持するクランパであり、前記クランパに内蔵する磁性体の一部に絞り加工またはコイニング加工またはバーリング加工または曲げ加工により凸部を設けることにより、前記スピンドルモータとは別のスピンドルモータに内蔵する磁性体に対しても適切な吸着力とした。
また本発明のスピンドルモータおよびクランパは、ディスクを保持し回転するスピンドルモータと、前記スピンドルモータとの間で磁力によりディスクを挟持するクランパであり、前記スピンドルモータに内蔵する磁性体の一部に絞り加工またはコイニング加工またはバーリング加工または曲げ加工により凸部を設けることにより、前記クランパとは別のクランパに内蔵する磁性体に対しても適切な吸着力とした。

〈付記１２〉
クランパは、クランパ本体部と複数の位置決め部とを備えている。クランパ本体部は、ディスクを保持し回転するスピンドルモータとの間でディスクを挟持する。複数の位置決め部は、クランパ本体部に形成され、複数のスピンドルモータのそれぞれとクランパ本体部との半径方向相対位置を決める。
このクランパにより、複数のスピンドルモータに組み合わせて用いることができるクランパを提供することが可能となる。さらに、本発明のクランパは、複数のスピンドルモータに対して相対的に中心位置決めを行うことが可能となる。
〈付記１３〉
付記１２のクランパにおいては、複数の位置決め部は、凸部と環状の傾斜凹部とから構成される。凸部は、第１スピンドルモータの回転中心に設けられた孔部と嵌合してクランパ本体部の半径方向位置を位置決めする。環状の傾斜凹部は、第２スピンドルモータの回転中心に設けられた環状の傾斜凸部に嵌合してクランパ本体部の半径方向位置を位置決めする。

孔部は、例えば、スピンドルモータのターンテーブルの回転中心などに設けられている。環状の傾斜凸部は、例えば、スピンドルモータのターンテーブルのボス部などに設けられている。
このクランパにより、孔部を備える第１スピンドルモータおよび環状の傾斜凸部を備える第２スピンドルモータに組み合わせて用いることができるクランパを提供することが可能となる。
〈付記１４〉
付記１２のクランパにおいては、複数の位置決め部は、第１の凸部と第２の凸部とから構成される。第１の凸部は、第１スピンドルモータの回転中心に設けられた第１孔部と嵌合してクランパ本体部の半径方向位置を位置決めする。第２の凸部は、第１の凸部より大径の凸部であって、第２スピンドルモータの回転中心に設けられた第２孔部と嵌合してクランパ本体部の半径方向位置を位置決めする。

第１孔部および第２孔部は、例えば、第１あるいは第２スピンドルモータのターンテーブルの回転中心などに設けられている。
このクランパにより、第１孔部を備える第１スピンドルモータおよび第２孔部を備える第２スピンドルモータに組み合わせて用いることができるクランパを提供することが可能となる。
〈付記１５〉
付記１２のクランパにおいては、複数の位置決め部は、孔部と環状の傾斜凹部とから構成される。孔部は、第１スピンドルモータの回転中心に設けられた円柱状の凸部と嵌合してクランパ本体部の半径方向位置を位置決めする。環状の傾斜凹部は、第２スピンドルモータの回転中心に設けられた環状の傾斜凸部に嵌合してクランパ本体部の半径方向位置を位置決めする。

円柱状の凸部は、例えば、第１スピンドルモータのターンテーブルの回転中心などに設けられている。環状の傾斜凸部は、例えば、第２スピンドルモータのターンテーブルのボス部などに設けられている。
このクランパにより、円柱状の凸部を備える第１スピンドルモータおよび環状の傾斜凸部を備える第２スピンドルモータに組み合わせて用いることができるクランパを提供することが可能となる。
〈付記１６〉
スピンドルモータは、ディスク保持部と、モータ本体部とを備えている。ディスク保持部は、本体部と複数の位置決め部とを有している。本体部は、クランパとの間でディスクを保持する。複数の位置決め部は、本体部に形成され、本体部と複数のクランパのそれぞれとの半径方向相対位置を決める。モータ本体部は、ディスク保持部に固定され、ディスク保持部およびディスクを回転駆動させる。

ディスク保持部は、例えば、スピンドルモータのターンテーブルなどにより構成される。
このスピンドルモータにより、複数のクランパに組み合わせて用いることができるスピンドルモータを提供することが可能となる。さらに、本発明のスピンドルモータにより、複数のクランパに対して相対的に中心位置決めを行うことが可能となる。
〈付記１７〉
付記１６のスピンドルモータにおいては、複数の位置決め部は、孔部と環状の傾斜凸部とから構成される。孔部は、回転中心に設けられた孔部であって、第１クランパの回転中心に設けられた凸部と嵌合して第１クランパの半径方向位置を位置決めする。環状の傾斜凸部は、第２クランパに設けられた環状の傾斜凹部に嵌合して第２クランパの半径方向位置を位置決めする。

孔部は、例えば、スピンドルモータのターンテーブルの回転中心などに設けられている。環状の傾斜凸部は、例えば、スピンドルモータのターンテーブルのボス部などに設けられている。
このスピンドルモータにより、凸部を備える第１クランパおよび環状の傾斜凹部を備える第２クランパに組み合わせて用いることができるスピンドルモータを提供することが可能となる。
〈付記１８〉
付記１６のスピンドルモータにおいては、複数の位置決め部は、第１の孔部と第２の孔部とから構成される。第１の孔部は、回転中心に設けられた孔部であって、第１クランパの回転中心に設けられた第１凸部と嵌合して第１クランパの半径方向位置を位置決めする。第２の孔部は、第１の孔部より大径の孔部であって、第２クランパの回転中心に設けられた第２凸部に嵌合して第２クランパの半径方向位置を位置決めする。

第１の孔部と第２の孔部とは、例えば、スピンドルモータのターンテーブルの回転中心などに設けられている。
このスピンドルモータにより、第１凸部を備える第１クランパおよび第２凸部を備える第２クランパに組み合わせて用いることができるスピンドルモータを提供することが可能となる。
〈付記１９〉
付記１３、１５および１７のいずれかのクランパまたはスピンドルモータにおいては、環状の傾斜凸部は、ディスクがスピンドルモータに載置される際にディスクの中心孔に嵌り込む。
環状の傾斜凸部は、例えば、スピンドルモータのターンテーブルのボス部に設けられており、ディスクを配置する際にディスクの誘い込みを行う。

本発明により、環状の傾斜凸部は、ディスクの誘い込みを行い、ディスクの配置を容易にさせる。
〈付記２０〉
クランパは、クランパ本体部と複数の位置決め部とを備えている。クランパ本体部は、ディスクを保持し回転するスピンドルモータとの間でディスクを挟持する。複数の位置決め部は、クランパ本体部に形成され、複数のスピンドルモータのそれぞれとクランパ本体部とがディスクを挟持しない吸着状態にある場合の軸方向相対位置を決める。
このクランパにより、複数のスピンドルモータに組み合わせて用いることができるクランパを提供することが可能となる。また、ディスクを挟持しない吸着状態におけるクランパとスピンドルモータとの軸方向相対位置を適切に維持することが可能となる。

〈付記２１〉
付記２０のクランパにおいては、複数の位置決め部は、第１規制部と第２規制部とから構成されている。第１規制部は、回転中心に設けられた環状の軸方向面を有する。第２規制部は、第１規制部と同心に配置された円錐台状の凹部である。
このクランパにより、例えば、ターンテーブルの回転中心において、第１規制部の環状の軸方向面と対向する規制部を備えるスピンドルモータおよび第２規制部と対向する円錐台状の凸部を備えるスピンドルモータに組み合わせて用いることができるクランパを提供することが可能となる。
〈付記２２〉
スピンドルモータは、ディスク保持部とモータ本体部とを備えている。ディスク保持部は、本体部と複数の位置決め部とを有している。本体部は、クランパとの間でディスクを保持する。複数の位置決め部は、本体部に形成され、本体部と複数のクランパのそれぞれとがディスクを挟持しない吸着状態にある場合の軸方向相対位置を決める。モータ本体部は、ディスク保持部に固定され、ディスク保持部およびディスクを回転駆動させる。

このスピンドルモータにより、複数のクランパに組み合わせて用いることができるスピンドルモータを提供することが可能となる。また、ディスクを挟持しない吸着状態におけるクランパとスピンドルモータとの軸方向相対位置を適切に維持することが可能となる。
〈付記２３〉
付記２２のスピンドルモータにおいては、複数の位置決め部は、第１規制部と第２規制部とから構成されている。第１規制部は、回転中心に設けられた環状の軸方向面を有する。第２規制部は、第１規制部と同心に配置された円錐台状の凸部である。
このスピンドルモータにより、例えば、回転中心において、第１規制部の環状の軸方向面と対向する規制部を備えるクランパおよび第２規制部と対向する円錐台状の凹部を備えるクランパに組み合わせて用いることができるスピンドルモータを提供することが可能となる。

本発明にかかるクランパは複数種のスピンドルモータに対しても利用でき、またスピンドルモータは複数種のクランパに対しても利用でき、ＤＶＤやＣＤといったディスク装置を低コストで製造することができ有用である。またディスク装置の製造工程における検査装置等の用途にも応用できる。

図１は、本発明の実施の形態１におけるスピンドルモータおよびクランパの概要を示す側断面図である。
図２は、図１のスピンドルモータおよびクランパの吸着した状態を示す部分側断面図である。
図３は、図２におけるクランパを別のスピンドルモータと組み合わせて用いた場合を示す部分側断面図である。
図４は、図２におけるクランパを別のスピンドルモータと組み合わせて用いた場合を示す部分側断面図である。
図５は、図２におけるクランパを別のスピンドルモータと組み合わせて用いた場合を示す部分側断面図である。

図６は、図５におけるクランパを別のスピンドルモータと組み合わせて用いた場合を示す部分側断面図である。
図７は、図５におけるクランパを別のスピンドルモータと組み合わせて用いた場合を示す部分側断面図である。
図８は、本発明の実施の形態２におけるスピンドルモータおよびクランパの概要を示す部分側断面図である。
図９は、図８におけるスピンドルモータを別のクランパと組み合わせて用いた場合を示す部分側断面図である。
図１０は、図８におけるスピンドルモータを別のクランパと組み合わせて用いた場合を示す部分側断面図である。

図１１は、図８におけるスピンドルモータを別のクランパと組み合わせて用いた場合を示す部分側断面図である。
図１２は、変形例としてのスピンドルモータ及びクランパの吸着した状態を示す部分側断面図である。

Claims

ディスクを保持し回転するスピンドルモータとの間でディスクを挟持するクランパ本体部と、
前記クランパ本体部に形成され、複数種類のスピンドルモータのそれぞれと前記クランパ本体部との半径方向相対位置を決める複数の半径位置決め部と、
を備え、
前記複数の半径位置決め部は、
前記複数種類のスピンドルモータの一つである第１スピンドルモータに設けられ前記第１スピンドルモータの回転軸と同心である第１孔部と嵌合して、前記半径方向相対位置を決める第１の凸部と、
前記第１の凸部より大径の凸部であり、前記複数種類のスピンドルモータの一つであり前記第１スピンドルモータとは異なる種類の第２スピンドルモータに設けられ前記第２スピンドルモータの回転軸と同心である第２孔部と嵌合して、前記半径方向相対位置を決める第２の凸部と、
を含む、
クランパ。
前記複数の半径位置決め部は、更に、
前記第１スピンドルモータおよび前記第２スピンドルモータとは異なる種類の第３スピンドルモータに設けられ前記第３スピンドルモータの回転軸と同心である環状の傾斜凸部に嵌合して、前記半径方向相対位置を決める位置決め部を含む、
請求項１に記載のクランパ。
前記クランパ本体部に形成され、前記複数種類のスピンドルモータのそれぞれと前記クランパ本体部との軸方向相対位置を決める複数の軸方向位置決め部、
を備え、
前記複数の軸方向位置決め部は、
前記複数種類のスピンドルモータの回転軸と同心である環状の軸方向面を有し、前記環状の軸方向面により、前記複数種類のスピンドルモータのうち一のスピンドルモータに対する前記軸方向相対位置を決める第１規制部と、
前記第１規制部と同心である円錐台状の凹部を有し、前記円錐台状の凹部により、前記複数種類のスピンドルモータのうち前記一のスピンドルモータとは異なる種類の他のスピンドルモータに対する前記軸方向相対位置を決める第２規制部と、
を含む、
請求項１又は２に記載のクランパ。
前記第２規制部は更に、前記他のスピンドルモータに対する前記半径方向相対位置を決める、
請求項３に記載のクランパ。