JPS63259242A - 回転体の自動バランス装置 - Google Patents
回転体の自動バランス装置Info
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- JPS63259242A JPS63259242A JP4535687A JP4535687A JPS63259242A JP S63259242 A JPS63259242 A JP S63259242A JP 4535687 A JP4535687 A JP 4535687A JP 4535687 A JP4535687 A JP 4535687A JP S63259242 A JPS63259242 A JP S63259242A
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- Japan
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- rotor
- balance
- hollow chamber
- annular
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
- F16F15/36—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved
- F16F15/363—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved using rolling bodies, e.g. balls free to move in a circumferential direction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、回転体の回転アンバランスや、機械Ｍ動等
を回転体の回転を利用して自動的に調整したり、補正す
る回転体の自動バランス装置に関するものである。
を回転体の回転を利用して自動的に調整したり、補正す
る回転体の自動バランス装置に関するものである。
従来、工作機械のスピンドル軸や、駆動モータの出力軸
、ターンテーブル、車輪２回転ローラ等の回転体には、
如何に高精度に加工されていたとしても、始動時や、高
速回転時、低速回転には、若干偏心回転したり、装置の
震動が発生しているのが現状である。
、ターンテーブル、車輪２回転ローラ等の回転体には、
如何に高精度に加工されていたとしても、始動時や、高
速回転時、低速回転には、若干偏心回転したり、装置の
震動が発生しているのが現状である。
従って、上記のような偏心回転や、装置の震動等を除去
しない限り、精度の良い加工や、震動及び騒音等を低減
することは困難である。
しない限り、精度の良い加工や、震動及び騒音等を低減
することは困難である。
そこで従来では、回転体のアンバランス重量の除去方法
として、回転体の一部に重錘を取付けてバランス調整を
行う方法が行われている。
として、回転体の一部に重錘を取付けてバランス調整を
行う方法が行われている。
この方法は、回転軸及び回転体の個々のアンバランス重
量と、その位置を測定し、アンバランス重量に対応する
重錘を付加ないしは除去するか、或いは位置をずらすこ
とによって行っている。
量と、その位置を測定し、アンバランス重量に対応する
重錘を付加ないしは除去するか、或いは位置をずらすこ
とによって行っている。
然しなから、アンバランス重量とその位置の測定には、
摩擦抵抗が実質的にゼロの軸受を有する高精度な試験機
を使用する必要があり、従って高価な装置を必要とする
上に、重錘式では回転体のアンバランス重量を正確に除
去することは困難である。
摩擦抵抗が実質的にゼロの軸受を有する高精度な試験機
を使用する必要があり、従って高価な装置を必要とする
上に、重錘式では回転体のアンバランス重量を正確に除
去することは困難である。
更に、回転体のアンバランスを除去する際には、前記試
験機を操作する熟練した作業員が必要となる。
験機を操作する熟練した作業員が必要となる。
また、個々の回転軸や回転体のアンバランス重量の除去
には限界があり、特に大量に同一構造の部品を製造する
場合には、代表的にアンバランス重量を仮定し、それに
応じたアンバランス重量を除去するテストピースを準備
し、これを前記部品の製造の全てに使用している。
には限界があり、特に大量に同一構造の部品を製造する
場合には、代表的にアンバランス重量を仮定し、それに
応じたアンバランス重量を除去するテストピースを準備
し、これを前記部品の製造の全てに使用している。
従って、従来のアンバランス除去方法では、部品自体の
アンバランス重量は勿論、この部品を使用した回転体の
新たなアンバランス重量を除去することは困難であった
。
アンバランス重量は勿論、この部品を使用した回転体の
新たなアンバランス重量を除去することは困難であった
。
この発明は、かかる従来の問題点に着目して案出された
もので、その目的とするところは回転体の回転アンバラ
ンスや、機械震動等を回転体に取付けたバランス調整部
材によりバランスさせて補正すると共に、その補正位置
でバランス調整部材をロックさせることにより、回転始
動時、高速回転時、低速回転等における回転アンバラン
スや、機械震動等自動的に調整したり補正することを可
能にした回転体の自動バランス装置を提供するものであ
る。
もので、その目的とするところは回転体の回転アンバラ
ンスや、機械震動等を回転体に取付けたバランス調整部
材によりバランスさせて補正すると共に、その補正位置
でバランス調整部材をロックさせることにより、回転始
動時、高速回転時、低速回転等における回転アンバラン
スや、機械震動等自動的に調整したり補正することを可
能にした回転体の自動バランス装置を提供するものであ
る。
この発明は上記目的を達成するため、回転体の軸芯と同
君的に着脱自在に取付けられる環状部材の中空室内部に
、所定の空間部を隔てて移動可能なバランス調整部材を
収容し、前記環状部材の一部に、回転体のバランス位置
にてバランス調整部材を中空室内に固定する固定手段を
設け、前記回転体に、自動バランス装置を取付けて、回
転中にバランスがとれた時に、バランス調整部材の固定
手段により、該バランス調整部材を中空室内に固定する
ことで、高速回転時及び低速回転時は常にバランスの取
れた回転を得ることが出来る一方、装置からの震動も有
効に吸収して騒音等を低減することが出来るようにした
ことを要旨とするものである。
君的に着脱自在に取付けられる環状部材の中空室内部に
、所定の空間部を隔てて移動可能なバランス調整部材を
収容し、前記環状部材の一部に、回転体のバランス位置
にてバランス調整部材を中空室内に固定する固定手段を
設け、前記回転体に、自動バランス装置を取付けて、回
転中にバランスがとれた時に、バランス調整部材の固定
手段により、該バランス調整部材を中空室内に固定する
ことで、高速回転時及び低速回転時は常にバランスの取
れた回転を得ることが出来る一方、装置からの震動も有
効に吸収して騒音等を低減することが出来るようにした
ことを要旨とするものである。
以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。
第１図及び第２図は、この発明の第１実施例を示す回転
体の自動バランス装置の縦断面図と正面図とを示し、前
記自動バランス装置１は、回転軸等の回転体Ｗに、該回
転体Ｗの軸芯と同君的に着脱自在に取付けられる。
体の自動バランス装置の縦断面図と正面図とを示し、前
記自動バランス装置１は、回転軸等の回転体Ｗに、該回
転体Ｗの軸芯と同君的に着脱自在に取付けられる。
前記自動バランス装置１は、環状部材２の側面に形成さ
れた凹状の環状中空室３の内部に、所定の空間部３ａを
隔てて移動可能な複数のバランス調整部材４が収容され
、また前記環状部材２の一部には、回転体Ｗのバランス
位置にてバランス調整部材４を中空室３内に固定する固
定手段５が設けられている。
れた凹状の環状中空室３の内部に、所定の空間部３ａを
隔てて移動可能な複数のバランス調整部材４が収容され
、また前記環状部材２の一部には、回転体Ｗのバランス
位置にてバランス調整部材４を中空室３内に固定する固
定手段５が設けられている。
前記、環状中空室３の内部には、第５図及び第６図に示
すような所定の重量を有するペレット状、コロ状または
ボール状の複数のバランス調整部材４が所定の空隙部Ｘ
（この実施例では円周長さの約１／４）を設けて、かつ
並列に移動可能に収容され、各バランス調整部材４０間
には、第３図に示すようなガイドリング６が回止め部材
６ａを介して介設されている。
すような所定の重量を有するペレット状、コロ状または
ボール状の複数のバランス調整部材４が所定の空隙部Ｘ
（この実施例では円周長さの約１／４）を設けて、かつ
並列に移動可能に収容され、各バランス調整部材４０間
には、第３図に示すようなガイドリング６が回止め部材
６ａを介して介設されている。
次に、前記バランス調整部材４を中空室３内に固定する
固定手段５は、前記環状中空室３の側部に形成された凹
部７に、ピン８及びシール部材９を介して水平方向に移
動可能な押圧部材１０が設けられ、この押圧部材１０の
外側には環状部材２にボルト１１を介して一端が固定さ
れた第４図に示すような環状の弾性リング１２がシール
部材１３を介して設けられている。
固定手段５は、前記環状中空室３の側部に形成された凹
部７に、ピン８及びシール部材９を介して水平方向に移
動可能な押圧部材１０が設けられ、この押圧部材１０の
外側には環状部材２にボルト１１を介して一端が固定さ
れた第４図に示すような環状の弾性リング１２がシール
部材１３を介して設けられている。
前記環状の弾性リング１２の内面側には、押圧部材１０
の側面に当接する突起１２ａが一体的に形成され、押圧
部材１０を常時バランス調整部材４側に押圧するように
付勢させている。
の側面に当接する突起１２ａが一体的に形成され、押圧
部材１０を常時バランス調整部材４側に押圧するように
付勢させている。
前記環状部材２の側面に形成された凹部７と押圧部材１
０との間には、密閉された室１３が形成され、この室１
３には環状部材２に形成された作動圧流体（この実施例
の場合にはエアーを使用する）の給排通路１４が接続さ
れ、この給排通路１４は図示しない作動圧流体の供給源
に接続されている。
０との間には、密閉された室１３が形成され、この室１
３には環状部材２に形成された作動圧流体（この実施例
の場合にはエアーを使用する）の給排通路１４が接続さ
れ、この給排通路１４は図示しない作動圧流体の供給源
に接続されている。
次に、作用について説明する。
回転軸等の回転体Ｗに、自動バランス装置１の環状部材
２を該回転体Ｗの軸芯と同芯的に取付けて固定し、一方
凹部７と押圧部材■０との間に形成された密閉された室
１３には、図示しない作動圧流体の供給源から給徘通路
１４を通して作動圧流体Ｐを供給し、押圧部材１０及び
弾性リング１２を第１図の二点鎖線の状態にしてバラン
ス調整部材４が中空室３内で自由に移動できるようにし
ておく。
２を該回転体Ｗの軸芯と同芯的に取付けて固定し、一方
凹部７と押圧部材■０との間に形成された密閉された室
１３には、図示しない作動圧流体の供給源から給徘通路
１４を通して作動圧流体Ｐを供給し、押圧部材１０及び
弾性リング１２を第１図の二点鎖線の状態にしてバラン
ス調整部材４が中空室３内で自由に移動できるようにし
ておく。
このような状態から回転体Ｗを高速回転させると、最初
のうちは回転体Ｗがアンバランスの状態で回転すると共
に、機械震動等が発生するが、そのうち環状部材２の環
状中空室３に設けられたバランス調整部材４が一方に偏
って回転体Ｗがバランスし、また機械震動を生じなくな
る。このような状態から、固定手段５、即ち作動圧流体
の供給源から供給されていた作動圧流体Ｐの供給を停止
し、密閉された室１３の圧力を解放すると、弾性力を有
する弾性リング１２が実線状態となり、押圧部材１０を
所定位置にて停止しているバランス調整部材４に当接さ
せてバランス調整部材４を固定する。
のうちは回転体Ｗがアンバランスの状態で回転すると共
に、機械震動等が発生するが、そのうち環状部材２の環
状中空室３に設けられたバランス調整部材４が一方に偏
って回転体Ｗがバランスし、また機械震動を生じなくな
る。このような状態から、固定手段５、即ち作動圧流体
の供給源から供給されていた作動圧流体Ｐの供給を停止
し、密閉された室１３の圧力を解放すると、弾性力を有
する弾性リング１２が実線状態となり、押圧部材１０を
所定位置にて停止しているバランス調整部材４に当接さ
せてバランス調整部材４を固定する。
このように、一旦バランスの取れた状態の回転体Ｗを低
速回転させたり、高速回転させても常に回転体Ｗはバラ
ンスした状態で回転することが出来、この結果、工作機
械等では、常に精度の良い加工を行うことが出来ると共
に、機械震動なども低減させることが出来るのである。
速回転させたり、高速回転させても常に回転体Ｗはバラ
ンスした状態で回転することが出来、この結果、工作機
械等では、常に精度の良い加工を行うことが出来ると共
に、機械震動なども低減させることが出来るのである。
更に、工作機械等においてバランス調整部材４の重量は
固定されることにより、フライホイール効果が期待出来
るため、バランス取りによる震動防止効果と切削加工等
有効なフライホイール効果の二重の効果を得る事ができ
る。
固定されることにより、フライホイール効果が期待出来
るため、バランス取りによる震動防止効果と切削加工等
有効なフライホイール効果の二重の効果を得る事ができ
る。
次に、第７図はこの発明の第２実施例を示す断面図を示
し、この実施例は固定手段５として電磁石１５を使用し
たもので、バランス調整部材４を収容したケーシング１
６の側部に軸受１７を介して電磁石１５を固定する。ま
た１７は電極、１８はケーシング１６に収容されている
バランス調整部材４の蓋を示している。
し、この実施例は固定手段５として電磁石１５を使用し
たもので、バランス調整部材４を収容したケーシング１
６の側部に軸受１７を介して電磁石１５を固定する。ま
た１７は電極、１８はケーシング１６に収容されている
バランス調整部材４の蓋を示している。
′ この実施例の作動は、上記第１実施例と同様に
、回転軸等の回転体Ｗに、自動バランス装置ｌの環状部
材２を該回転体Ｗの軸芯と同芯的に取付けて固定し、電
磁石１５を非励磁の状態にしてバランス調整部材４が中
空室３内で自由に移動できるようにしておき、回転体Ｗ
を高速回転させると、最初のうちは回転体Ｗがアンバラ
ンスの状態で回転すると共に、機械震動等が発生するが
、そのうち環状部材２の環状中空室３に設けられたバラ
ンス調整部材４が一方に偏って回転体Ｗがバランスする
。
、回転軸等の回転体Ｗに、自動バランス装置ｌの環状部
材２を該回転体Ｗの軸芯と同芯的に取付けて固定し、電
磁石１５を非励磁の状態にしてバランス調整部材４が中
空室３内で自由に移動できるようにしておき、回転体Ｗ
を高速回転させると、最初のうちは回転体Ｗがアンバラ
ンスの状態で回転すると共に、機械震動等が発生するが
、そのうち環状部材２の環状中空室３に設けられたバラ
ンス調整部材４が一方に偏って回転体Ｗがバランスする
。
この状態で、電磁石１５を励磁の状態にすると、一方に
偏って停止しているバランス調整部材４が電磁石１５に
吸着されて固定する。
偏って停止しているバランス調整部材４が電磁石１５に
吸着されて固定する。
このように、一旦バランスの取れた状態の回転体Ｗを低
速回転させたり、高速回転させても常に回転体Ｗはバラ
ンスした状態で回転することが出来、この結果、工作機
械等では、常に精度の良い加工を行うことが出来ると共
に、機械震動なども低減させることが出来るのである。
速回転させたり、高速回転させても常に回転体Ｗはバラ
ンスした状態で回転することが出来、この結果、工作機
械等では、常に精度の良い加工を行うことが出来ると共
に、機械震動なども低減させることが出来るのである。
なお、その他の構成は第１実施例と同様なので同一符号
を付して説明は省略する。
を付して説明は省略する。
次に、第８図はこの発明の第３実施例を示し、この発明
の第２実施例を示す断面図を示し、この実施例は固定手
段５として、押圧部材１０と蓋２０との間に、押圧部材
１０を常時バランス調整部材４側に押圧すくスプリング
２１を介設して構成したものである。
の第２実施例を示す断面図を示し、この実施例は固定手
段５として、押圧部材１０と蓋２０との間に、押圧部材
１０を常時バランス調整部材４側に押圧すくスプリング
２１を介設して構成したものである。
そして、上記第１実施例と同様に押圧部材ｌＯとバラン
ス調整部材４との間に密閉された室２２を形成し、更に
この室２２に連通ずる作動圧流体Ｐの給排通路２３を環
状部材２の内部に形成して構成したものである。
ス調整部材４との間に密閉された室２２を形成し、更に
この室２２に連通ずる作動圧流体Ｐの給排通路２３を環
状部材２の内部に形成して構成したものである。
また、給排通路２まは図示しない作動圧流体Ｐの供給源
と接続されている。
と接続されている。
このように構成することにより、作動圧流体の供給源か
ら給排通路２３を通して作動圧流体Ｐを室２２に供給し
、スプリング２１の弾性力に抗して押圧部材１０を１２
０側に押圧しておき、バランス調整部材４が中空室３内
で自由に移動できるようにしておく。
ら給排通路２３を通して作動圧流体Ｐを室２２に供給し
、スプリング２１の弾性力に抗して押圧部材１０を１２
０側に押圧しておき、バランス調整部材４が中空室３内
で自由に移動できるようにしておく。
そして、このような状態から回転体Ｗを高速回転させる
と、最初のうちは回転体Ｗがアンバランスの状態で回転
すると共に、機械震動等が発生するが、そのうち環状部
材２の環状中空室３に設けられたバランス調整部材４が
一方に偏って回転体Ｗがバランスし、また機械震動を生
じなくなる。
と、最初のうちは回転体Ｗがアンバランスの状態で回転
すると共に、機械震動等が発生するが、そのうち環状部
材２の環状中空室３に設けられたバランス調整部材４が
一方に偏って回転体Ｗがバランスし、また機械震動を生
じなくなる。
このような状態から、固定手段５、即ち作動圧流体の供
給源から供給されていた作動圧流体Ｐの供給を停止し、
密閉された室２２の圧力を解放すると、スプリング２１
の弾性力により押圧部材１０を所定位置にて停止してい
るバランス調整部材４に当接させてバランス調整部材４
を固定する。
給源から供給されていた作動圧流体Ｐの供給を停止し、
密閉された室２２の圧力を解放すると、スプリング２１
の弾性力により押圧部材１０を所定位置にて停止してい
るバランス調整部材４に当接させてバランス調整部材４
を固定する。
このように、一旦バランスの取れた状態の回転体Ｗを低
速回転させたり、高速回転させても常に回転体Ｗはバラ
ンスした状態で回転することが出来、この結果、工作機
械等では、常に精度の良い加工を行うことが出来ると共
に、機械震動なども低減させることが出来るのは、上記
第１実施例及び第２実施例と同様である。
速回転させたり、高速回転させても常に回転体Ｗはバラ
ンスした状態で回転することが出来、この結果、工作機
械等では、常に精度の良い加工を行うことが出来ると共
に、機械震動なども低減させることが出来るのは、上記
第１実施例及び第２実施例と同様である。
なお、その他の構成は、上記第１実施例及び第２実施例
と同様なので、同一符号を付して説明は省略する。
と同様なので、同一符号を付して説明は省略する。
なお、上記の各実施例では、バランス装置がリング状に
独立した状態にあるが、これに限定されず他の部品中（
例えばスピンドル本体等）の中へ組み込む事も可能であ
る。また、固定手段５も上記の実施例に限定されず、バ
ランス調整部材４を固定出来るものであれば良い。
独立した状態にあるが、これに限定されず他の部品中（
例えばスピンドル本体等）の中へ組み込む事も可能であ
る。また、固定手段５も上記の実施例に限定されず、バ
ランス調整部材４を固定出来るものであれば良い。
この発明は、上記のように回転体の軸芯と回忌的に着脱
自在に取付けられる環状部材の中空室内部に、所定の空
間部を隔てて移動可能なバランス調整部材を収容し、前
記環状部材の一部に、回転体のバランス位置にてバラン
ス調整部材を中空室内に固定する固定手段を設けたので
、回転体の回転アンバランスや、機械震動等を回転体に
取付けたバランス調整部材によりバランスさせて補正す
ると共に、その補正位置でバランス調整部材をロックさ
せることにより、回転始動時、高速回転時、低速回転等
における回転アンバランスや、機械震動等自動的に調整
したり補正することが出来、工作機械等においては精度
の良い加工を行うことが出来ると共に、他の検査装置等
においても精度の良い検査を行うことが出来る効果があ
る。
自在に取付けられる環状部材の中空室内部に、所定の空
間部を隔てて移動可能なバランス調整部材を収容し、前
記環状部材の一部に、回転体のバランス位置にてバラン
ス調整部材を中空室内に固定する固定手段を設けたので
、回転体の回転アンバランスや、機械震動等を回転体に
取付けたバランス調整部材によりバランスさせて補正す
ると共に、その補正位置でバランス調整部材をロックさ
せることにより、回転始動時、高速回転時、低速回転等
における回転アンバランスや、機械震動等自動的に調整
したり補正することが出来、工作機械等においては精度
の良い加工を行うことが出来ると共に、他の検査装置等
においても精度の良い検査を行うことが出来る効果があ
る。
第１図は、この発明を実施した自動バランス装置の縦断
面図、第２図は正面図、第３図はガイドリングの斜視図
、第４図は押圧部材の斜視図、第５図及び第６図はバラ
ンス調整部材の斜視図、第７図はこの発明の第２実施例
を示す斜視図、第８図はこの発明の第３実施例を示す斜
視図である。 １・・・自動バランス装置、２・・・環状部材、３・・
・環状の中空室、３ａ・・・空間部、４・・・バランス
調整部材、５・・・固定手段。
面図、第２図は正面図、第３図はガイドリングの斜視図
、第４図は押圧部材の斜視図、第５図及び第６図はバラ
ンス調整部材の斜視図、第７図はこの発明の第２実施例
を示す斜視図、第８図はこの発明の第３実施例を示す斜
視図である。 １・・・自動バランス装置、２・・・環状部材、３・・
・環状の中空室、３ａ・・・空間部、４・・・バランス
調整部材、５・・・固定手段。
Claims (1)
- 回転体の軸芯と同芯的に着脱自在に取付けられる環状部
材の中空室内部に、所定の空間部を隔てて移動可能なバ
ランス調整部材を収容し、前記環状部材の一部に、回転
体のバランス位置にてバランス調整部材を中空室内に固
定する固定手段を設けたことを特徴とする回転体の自動
バランス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4535687A JPS63259242A (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | 回転体の自動バランス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4535687A JPS63259242A (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | 回転体の自動バランス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63259242A true JPS63259242A (ja) | 1988-10-26 |
Family
ID=12717002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4535687A Pending JPS63259242A (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | 回転体の自動バランス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63259242A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5592858A (en) * | 1992-05-21 | 1997-01-14 | Eti Technologies Inc. | Weight compensating method and apparatus |
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