JPH03188341A - バランシングマシン - Google Patents
バランシングマシンInfo
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- JPH03188341A JPH03188341A JP1328689A JP32868989A JPH03188341A JP H03188341 A JPH03188341 A JP H03188341A JP 1328689 A JP1328689 A JP 1328689A JP 32868989 A JP32868989 A JP 32868989A JP H03188341 A JPH03188341 A JP H03188341A
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- rotating shaft
- housing
- balancing machine
- bearings
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/02—Details of balancing machines or devices
- G01M1/06—Adaptation of drive assemblies for receiving the body to be tested
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、回転体たとえば回転工具等の残留不釣合い量
を測定するバランシングマシンに関するものである。
を測定するバランシングマシンに関するものである。
（従来の技術）
従来、この種バランシングマシンとしては、第４図及び
第５図に示すものがある。
第５図に示すものがある。
第４図において、１は被測定物で回転軸２は、振動軸受
２ａ及び支持ばね３を介して回転自在に軸支されている
。
２ａ及び支持ばね３を介して回転自在に軸支されている
。
４は自在継手、５は駆動軸、６はモータで、駆動軸５は
プーリ７．８及びベルト９を介してモータ６により駆動
され、被測定物１には自在継手４を介して回転動力が伝
達される。１０はピックアップ、１）は不釣合測定回路
、１２は不釣合指示器、１３は位相検出器、１４は不釣
合角位置指示器、１５は不釣合角位置指標である。
プーリ７．８及びベルト９を介してモータ６により駆動
され、被測定物１には自在継手４を介して回転動力が伝
達される。１０はピックアップ、１）は不釣合測定回路
、１２は不釣合指示器、１３は位相検出器、１４は不釣
合角位置指示器、１５は不釣合角位置指標である。
第５図は、駆動装置１６の駆動軸１７が撓み継手１８に
直結されている点で第４図と異なっている。
直結されている点で第４図と異なっている。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、従来技術は、両者共に被測定物１を支える回
転軸２が、継手４，１８を介して駆動軸５，１７により
駆動されるため、駆動軸５，１７、継手４，１８の剛性
、回転軸２、継手４，１８、駆動軸５．１７の同軸度、
さらには前記２軸間の回転方向の間隙によるガタッキの
発生等、被測定物１を５００ＯＲＰＭ以上の高速回転で
測定することができない要因がある。
転軸２が、継手４，１８を介して駆動軸５，１７により
駆動されるため、駆動軸５，１７、継手４，１８の剛性
、回転軸２、継手４，１８、駆動軸５．１７の同軸度、
さらには前記２軸間の回転方向の間隙によるガタッキの
発生等、被測定物１を５００ＯＲＰＭ以上の高速回転で
測定することができない要因がある。
また、被測定物１を支持する回転軸２は、軸受２ａによ
り回転自在に軸支されているが、軸受の剛球径のバラツ
キ、直球度に起因する振動発生により、超精密の玉軸受
を採用しない限り高速回転させることができず、高速高
精度のバランシングマシンを製作するには限界があった
。
り回転自在に軸支されているが、軸受の剛球径のバラツ
キ、直球度に起因する振動発生により、超精密の玉軸受
を採用しない限り高速回転させることができず、高速高
精度のバランシングマシンを製作するには限界があった
。
本発明は、上述のような実状に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、高速回転が安定して得られ、
構造簡単で高精度なバランシングマシンを提供するにあ
る。
その目的とするところは、高速回転が安定して得られ、
構造簡単で高精度なバランシングマシンを提供するにあ
る。
（課題を解決するための手段）
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手
段を講じた。
段を講じた。
すなわち、本発明は、機枠２１に取付けられたハウジン
グ２３と、ハウジング２３内に嵌着された高周波モート
ルステータ２４と、ハウジング２３内両端部に軸受２５
，２６を介して前記ステータ２４と同軸心をもって回転
自在に軸支された回転軸２７と、該回転軸２７の外周に
前記ステータ２４に対応して固着された高周波モートル
ロータ２８とからなり、前記回転軸２７の一端に被測定
物２９に取付けうるようにしたことを特徴としている。
グ２３と、ハウジング２３内に嵌着された高周波モート
ルステータ２４と、ハウジング２３内両端部に軸受２５
，２６を介して前記ステータ２４と同軸心をもって回転
自在に軸支された回転軸２７と、該回転軸２７の外周に
前記ステータ２４に対応して固着された高周波モートル
ロータ２８とからなり、前記回転軸２７の一端に被測定
物２９に取付けうるようにしたことを特徴としている。
なお、前記回転軸２７は中空軸とし、該中空部に被測定
物固定手段３３を設けるのが好ましく、かつ固定解除手
段４４をハウジング２３外側に設けるのが好ましい。
物固定手段３３を設けるのが好ましく、かつ固定解除手
段４４をハウジング２３外側に設けるのが好ましい。
また、被測定物２９は治具３１を介して前記回転軸２７
に取付けることができる。
に取付けることができる。
さらに、前記軸受２５．２６は、アンギュラ形玉軸受又
は流体軸受とすることができる。
は流体軸受とすることができる。
（作 用）
本発明によれば、高周波モードルを構成する回転軸２７
に直接被測定物２９を取付けるので、剛性、同軸度、接
続部の間隙等による振動発生の要因が一掃され、高速回
転が高精度に得られ、しかも、回転数制御が安定すると
同時に、高速になるにつれて負荷容量が増大し、軸受損
失、空気抵抗損が少なく、又、重負荷に対してはインバ
ータ制御により滑らかな立上がりを実現できる。
に直接被測定物２９を取付けるので、剛性、同軸度、接
続部の間隙等による振動発生の要因が一掃され、高速回
転が高精度に得られ、しかも、回転数制御が安定すると
同時に、高速になるにつれて負荷容量が増大し、軸受損
失、空気抵抗損が少なく、又、重負荷に対してはインバ
ータ制御により滑らかな立上がりを実現できる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明の第１実施例を示し、２１は基礎上に固
定された機枠で、垂直軸心をもつハウジング嵌装孔２２
を有し、ハウジング２３が嵌入固定されている。
定された機枠で、垂直軸心をもつハウジング嵌装孔２２
を有し、ハウジング２３が嵌入固定されている。
ハウジング２３は略筒形で、内周面中央にはリング状の
高周波モートルステータ２４が回忌的に嵌着され、該ス
テータ２４の上下に位置して軸受２５．２６（夫々２個
１組のアンギュラ形玉軸受）が嵌着されている。
高周波モートルステータ２４が回忌的に嵌着され、該ス
テータ２４の上下に位置して軸受２５．２６（夫々２個
１組のアンギュラ形玉軸受）が嵌着されている。
２７は回転軸で、中空軸に形成されており、外周の略中
央部には前記ステータ２４に対応しかつ同軸心となるよ
うに高周波モートルロータ２８が固着され、該回転軸２
７はハウジング２３内に挿通されると共に上下両端部が
、前記軸受２５．２６を介して回転自在に軸支されてい
る。そして、中空回転軸２７の上端部は拡径されてその
内周には、被測定物２９のテーパー付嵌着部３０とされ
、治具３１を介して被測定物２９が取付けられている。
央部には前記ステータ２４に対応しかつ同軸心となるよ
うに高周波モートルロータ２８が固着され、該回転軸２
７はハウジング２３内に挿通されると共に上下両端部が
、前記軸受２５．２６を介して回転自在に軸支されてい
る。そして、中空回転軸２７の上端部は拡径されてその
内周には、被測定物２９のテーパー付嵌着部３０とされ
、治具３１を介して被測定物２９が取付けられている。
また、嵌着部３０の下側には軸孔よりも若干直径が大き
くかつ嵌着部３０よりも小径なコレットチャック拡開部
３２が設けられ、該拡開部３２から下方の軸孔は被測定
物引張固定手段３３の嵌入部３４とされ、該嵌入部３４
の途中に引張バー案内蓋ばね受部３５が縮径状に突設さ
れており、コレットチャック３６が上下方向に摺動可能
に嵌入されている。
くかつ嵌着部３０よりも小径なコレットチャック拡開部
３２が設けられ、該拡開部３２から下方の軸孔は被測定
物引張固定手段３３の嵌入部３４とされ、該嵌入部３４
の途中に引張バー案内蓋ばね受部３５が縮径状に突設さ
れており、コレットチャック３６が上下方向に摺動可能
に嵌入されている。
前記被測定物引張固定手段３３は、上端に係止ボール３
６ａを備えたコレットチャック３６と、該チャック下方
に連結された引張バー３７と、該引張バー３７の途中に
固着されたばね受３８と前記引張バー案内蓋ばね受部３
５との間に嵌入された引張コイルばね３９とにより構成
され、コレットチャック３６が常時下方に付勢されてい
る。
６ａを備えたコレットチャック３６と、該チャック下方
に連結された引張バー３７と、該引張バー３７の途中に
固着されたばね受３８と前記引張バー案内蓋ばね受部３
５との間に嵌入された引張コイルばね３９とにより構成
され、コレットチャック３６が常時下方に付勢されてい
る。
なお、前記中空回転軸２７の下端は、ハウジング２３の
下端から下方に延出され、前記引張バー３７の下端３７
ａが該回転軸下端からさらに下方に延出されている。
下端から下方に延出され、前記引張バー３７の下端３７
ａが該回転軸下端からさらに下方に延出されている。
前記治具３１には、上端面に被測定物固定用ねじ孔４０
が設けられ、若干テーパーが付された嵌合軸部３１ａの
下面には、プルスタッド４１が螺着され、該プルスタッ
ド４１が前記コレットチャック３６の係止ボール３６ａ
に係止され、かつ下方に引張られるようになっている。
が設けられ、若干テーパーが付された嵌合軸部３１ａの
下面には、プルスタッド４１が螺着され、該プルスタッ
ド４１が前記コレットチャック３６の係止ボール３６ａ
に係止され、かつ下方に引張られるようになっている。
４２は角度指示円盤で、中空回転軸３７の上端外周に嵌
着されている。４３は非接触式振動センサーで、ハウジ
ング２３の上端部外周に設けられている。
着されている。４３は非接触式振動センサーで、ハウジ
ング２３の上端部外周に設けられている。
４４は被測定物固定解除手段で、前記ハウジング２３の
下端に固着された有底のシリンダ受筒４５と、該受筒４
５内に嵌装された流体圧シリンダ４６と、ピストン４７
及びピストンロンド４８とからなり、シリンダ４６の下
端開口４６ａから流体例えば空気が給排され、ピストン
ロンド４８の上端が、引張バー３７下端３７ａを上方に
突き上げて、コレットチャック３６の係止解除すなわち
被測定物２９の固定解除を行なうようになっている。
下端に固着された有底のシリンダ受筒４５と、該受筒４
５内に嵌装された流体圧シリンダ４６と、ピストン４７
及びピストンロンド４８とからなり、シリンダ４６の下
端開口４６ａから流体例えば空気が給排され、ピストン
ロンド４８の上端が、引張バー３７下端３７ａを上方に
突き上げて、コレットチャック３６の係止解除すなわち
被測定物２９の固定解除を行なうようになっている。
４９は回転センサーで、前記シリンダ受筒４５の上端部
に装着され、該センサー４９と前記振動センサー４３か
らの信号を制御装置に入力し、振動解析の結果を画面に
出力するようになっている。
に装着され、該センサー４９と前記振動センサー４３か
らの信号を制御装置に入力し、振動解析の結果を画面に
出力するようになっている。
また、前記高周波モートルステータ２４と同ロータ２８
で構成される高周波モードルは、図外のインバータ制御
電源装置により、低速回転から高速回転まで連続的に回
転制御を行ないうるようになっている。
で構成される高周波モードルは、図外のインバータ制御
電源装置により、低速回転から高速回転まで連続的に回
転制御を行ないうるようになっている。
上記第１実施例において、被測定物２９例えば回転工具
ホルダのバランステストを行なう場合、まず、治具３１
をマシンから外した状態でその被測定物嵌入孔３１ｂに
被測定物２９を嵌入固定する。次に流体圧シリンダ４６
内に下端開口４６ａから空気を供給して引張バー３７の
下端３７ａをピストンロンド４８によって突き上げ、コ
レットチャック３６の係止ボール３６ａをコレットチャ
ック拡開部３２内に位置させ、被測定物２９を取付けた
治具３１を被測定物嵌着部３０に嵌入すると、プルスタ
ンド４１がコレットチャック３６の係止ボール３６ａ間
に嵌入する。そこで、流体圧シリンダ４６内の空気を排
出すると、引張コイルばね３９が引張バー３７を下方に
引き下げ、プルスタンド４１がコレットチャック３６に
より引張られた状態のまま中空回転軸２７に強固に固定
される。
ホルダのバランステストを行なう場合、まず、治具３１
をマシンから外した状態でその被測定物嵌入孔３１ｂに
被測定物２９を嵌入固定する。次に流体圧シリンダ４６
内に下端開口４６ａから空気を供給して引張バー３７の
下端３７ａをピストンロンド４８によって突き上げ、コ
レットチャック３６の係止ボール３６ａをコレットチャ
ック拡開部３２内に位置させ、被測定物２９を取付けた
治具３１を被測定物嵌着部３０に嵌入すると、プルスタ
ンド４１がコレットチャック３６の係止ボール３６ａ間
に嵌入する。そこで、流体圧シリンダ４６内の空気を排
出すると、引張コイルばね３９が引張バー３７を下方に
引き下げ、プルスタンド４１がコレットチャック３６に
より引張られた状態のまま中空回転軸２７に強固に固定
される。
このようにして、被測定物２９が中空回転輪２７の上端
に固定されると、図外のインバータ制′ａ電源装置によ
り、回転開始され、低速から高速（約３万回転／分）ま
で連続的に制御され、バランステストが行なわれる。
に固定されると、図外のインバータ制′ａ電源装置によ
り、回転開始され、低速から高速（約３万回転／分）ま
で連続的に制御され、バランステストが行なわれる。
第２図は本発明の第２実施例の要部を示し、第１実施例
と異なるところは、中空回転軸２７の軸受２５ 、２６
が流体軸受（例えば空気軸受）とされている点であり、
以下この点についてのみ説明する。
と異なるところは、中空回転軸２７の軸受２５ 、２６
が流体軸受（例えば空気軸受）とされている点であり、
以下この点についてのみ説明する。
上側の軸受２５は、中空回転軸２７の上部外周に突設さ
れたフランジ状のスラストプレート５０と、ハウジング
２３内上部に嵌着されたリング状の多孔質プレート５１
及び５２とからなり、スラストプレート５０が両糸孔質
プレート５１．５２間に、径方向及び軸方向の空気薄膜
５３．５４が形成されるように嵌装されている。そして
、ハウジング２３には、軸線方向上下に設けられた空気
供給路５５が、上部多孔質プレート５１の上面側及び下
部多孔質プレート５２の下面側に開口している。
れたフランジ状のスラストプレート５０と、ハウジング
２３内上部に嵌着されたリング状の多孔質プレート５１
及び５２とからなり、スラストプレート５０が両糸孔質
プレート５１．５２間に、径方向及び軸方向の空気薄膜
５３．５４が形成されるように嵌装されている。そして
、ハウジング２３には、軸線方向上下に設けられた空気
供給路５５が、上部多孔質プレート５１の上面側及び下
部多孔質プレート５２の下面側に開口している。
また、下側の軸受２６は、ハウジング２３内下部に嵌着
された多孔質スリーブ５６からなり、該スリーブ５６の
内周面と前記中空回転輪２７の下部との間に空気薄膜５
７が形成され、スリーブ５６の外周面側には、前記ハウ
ジング２３の空気供給路５５が開口している。
された多孔質スリーブ５６からなり、該スリーブ５６の
内周面と前記中空回転輪２７の下部との間に空気薄膜５
７が形成され、スリーブ５６の外周面側には、前記ハウ
ジング２３の空気供給路５５が開口している。
そして、ハウジング２３下部の空気供給口５８から空気
供給路５５を経て各軸受２５．２６内に、圧力空気を供
給すると、各軸受２５．２６と中空回転軸２７の間に空
気薄膜５３，５４．５７が形成され、中空開口部２７は
浮上し非接触状態で回転可能となる。
供給路５５を経て各軸受２５．２６内に、圧力空気を供
給すると、各軸受２５．２６と中空回転軸２７の間に空
気薄膜５３，５４．５７が形成され、中空開口部２７は
浮上し非接触状態で回転可能となる。
この第２実施例によれば、第１実施例と同様に運転でき
、同様の効果を期待できるが、さらに、第１実施例に比
べて、加工精度、組立精度に留意することにより回転精
度の向上並びに高速回転の確保を図ることが可能である
。
、同様の効果を期待できるが、さらに、第１実施例に比
べて、加工精度、組立精度に留意することにより回転精
度の向上並びに高速回転の確保を図ることが可能である
。
第３図は本考案の第３実施例の要部を示し、第１実施例
と異なるとこば、中空回転軸２７の被測定物嵌着部３０
が被測定物２９である回転工具ホルダのテーパーシャン
ク２９ａのテーパーと同じテーパーをもったテーパー孔
とされ、被測定物２９が直接取付けうるようにした点で
あり、プルスタンド４１が被測定物２９に螺着されてい
る。
と異なるとこば、中空回転軸２７の被測定物嵌着部３０
が被測定物２９である回転工具ホルダのテーパーシャン
ク２９ａのテーパーと同じテーパーをもったテーパー孔
とされ、被測定物２９が直接取付けうるようにした点で
あり、プルスタンド４１が被測定物２９に螺着されてい
る。
したがって、第３実施例にあっても、第１実施例と同様
に運転し、同等の効果を期待できる。
に運転し、同等の効果を期待できる。
なお、上記各実施例において、被測定物２９の係止固定
状態確認センサー（図示省略）を配設し、固定状態の確
認ができないときは、回転軸２７を回転できないような
制御回路を構成して、安全性の向上を図ることができる
。
状態確認センサー（図示省略）を配設し、固定状態の確
認ができないときは、回転軸２７を回転できないような
制御回路を構成して、安全性の向上を図ることができる
。
本発明は、上記各実施例に限定されるものではなく、例
えば、被測定物固定手段３３、被測定物固定解除手段４
４等は他の従来技術を採用することができる。
えば、被測定物固定手段３３、被測定物固定解除手段４
４等は他の従来技術を採用することができる。
（発明の効果）
本発明にかかるバランシングマシンは、上述のように、
機枠２１に取付けられたハウジング２３と、ハウジング
２３内に嵌着された高周波モートルステータ２４と、ハ
ウジング２３内両端部に軸受２５，２６を介して前記ス
テータ２４と同軸心をもって回転自在に軸支された回転
軸２７と、該回転軸２７の外周に前記ステータ２４に対
応して固着された高周波モートルロータ２８とからなり
、前記回転軸２７の一端に被測定物２９に取付けうるよ
うにしたことを特徴とするものであるから、構造が至極
簡単で、高周波モートルロータ２８を軸支する回転軸２
７と被測定物２９との結合個所が１カ所でしかも直結で
き、結合による振動が発生せず、回転曲げ荷重が生起し
ないため、従来技術では不可能であった５０００〜３０
０００ＲＰＭの高速回転を高精度で実現することができ
、近年の工作機械の高速回転化（１０，００ＯＲＰＭを
超える高速度）に対処し回転体のバランス測定を行なう
ことができる。
機枠２１に取付けられたハウジング２３と、ハウジング
２３内に嵌着された高周波モートルステータ２４と、ハ
ウジング２３内両端部に軸受２５，２６を介して前記ス
テータ２４と同軸心をもって回転自在に軸支された回転
軸２７と、該回転軸２７の外周に前記ステータ２４に対
応して固着された高周波モートルロータ２８とからなり
、前記回転軸２７の一端に被測定物２９に取付けうるよ
うにしたことを特徴とするものであるから、構造が至極
簡単で、高周波モートルロータ２８を軸支する回転軸２
７と被測定物２９との結合個所が１カ所でしかも直結で
き、結合による振動が発生せず、回転曲げ荷重が生起し
ないため、従来技術では不可能であった５０００〜３０
０００ＲＰＭの高速回転を高精度で実現することができ
、近年の工作機械の高速回転化（１０，００ＯＲＰＭを
超える高速度）に対処し回転体のバランス測定を行なう
ことができる。
また、高周波モードルを構成しているので、低速回転か
ら高速回転まで連続的に制御できると共に、高速回転域
での回転数制御が安定し、高速になればなるほと負荷容
量が増大し、軸受損失、空気抵抗損に対処でき、重負荷
に対してもインバータ制御によって滑らかな立上がりと
することが可能である。
ら高速回転まで連続的に制御できると共に、高速回転域
での回転数制御が安定し、高速になればなるほと負荷容
量が増大し、軸受損失、空気抵抗損に対処でき、重負荷
に対してもインバータ制御によって滑らかな立上がりと
することが可能である。
さらに、回転軸２７を軸支する軸受２５．２６に、流体
軸受を採用することにより、通常の玉軸受では得られな
い高速回転速度を安定的に得ることができる。
軸受を採用することにより、通常の玉軸受では得られな
い高速回転速度を安定的に得ることができる。
そして、被測定物２９は治具３１を介して回転軸２７に
取付けることによって、種々の回転体のバランス測定を
行なうことができる。
取付けることによって、種々の回転体のバランス測定を
行なうことができる。
第１図は本発明の第１実施例を示す中央縦断面図、第２
図は同第２実施例の要部中央縦断面図。 第３図は同第３実施例の要部中央縦断面図、第４図及び
第５図は夫々従来例の概略構成説明図である。 ２１−・−機枠、２３− ハウジング、２４−高周波モ
ートルステータ、２５．２６−・軸受、２７−・・−回
転軸、２８−高周波モートルロータ、２９−・−被測定
物、３０−・被測定物嵌着部、３１・−治具、３３−・
−被測定物固定手段、４４被測定物固定解除手段。
図は同第２実施例の要部中央縦断面図。 第３図は同第３実施例の要部中央縦断面図、第４図及び
第５図は夫々従来例の概略構成説明図である。 ２１−・−機枠、２３− ハウジング、２４−高周波モ
ートルステータ、２５．２６−・軸受、２７−・・−回
転軸、２８−高周波モートルロータ、２９−・−被測定
物、３０−・被測定物嵌着部、３１・−治具、３３−・
−被測定物固定手段、４４被測定物固定解除手段。
Claims (6)
- （１）機枠（２１）に取付けられたハウジング（２３）
と、ハウジング（２３）内に嵌着された高周波モートル
ステータ（２４）と、ハウジング（２３）内両端部に軸
受（２５）（２６）を介して前記ステータ（２４）と同
軸心をもって回転自在に軸支された回転軸（２７）と、
該回転軸（２７）の外周に前記ステータ（２４）に対応
して固着された高周波モートルロータ（２８）とからな
り、前記回転軸（２７）の一端に被測定物（２９）に取
付けうるようにしたことを特徴とするバランシングマシ
ン。 - （２）前記回転軸（２７）は中空軸であり、該中空部に
被測定物固定手段（３３）を備えている請求項１記載の
バランシングマシン。 - （３）前記回転軸（２７）には、治具（３１）を介して
被測定物（２９）を取付けるようにした請求項１又は２
記載のバランシングマシン。 - （４）前記軸受（２５）（２６）はアンギュラ形玉軸受
である請求項１，２，又は３記載のバランシングマシン
。 - （５）前記軸受（２５）（２６）は流体軸受である請求
項１，２，又は３記載のバランシングマシン。 - （６）前記ハウジング（２３）には、被測定物取付側と
反対の側に、被測定物固定解除手段（４４）が設けられ
ている請求項１，２，又は３記載のバランシングマシン
。
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| JP1328689A JPH07104220B2 (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | バランシングマシン |
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| JP1328689A JPH07104220B2 (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | バランシングマシン |
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1990
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- 1990-12-17 IT IT04858090A patent/IT1244134B/it active IP Right Grant
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| JPH07104220B2 (ja) | 1995-11-13 |
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| IT1244134B (it) | 1994-07-08 |
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