JPH04122572A - 研削砥石の回転釣り合い補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、研削作業中に、研削砥石の回転釣り合いを自
動的に補正することが可能な研削砥石の回転釣り合い補
正装置に関する。

［従来の技術］ 研削作業に用いられる研削砥石は、回転駆動源の作用下
に回転しながら被研削物の加工を行うよう構成されてい
る。このため、回転中の研削砥石にアンバランスが生じ
ると、加工精度に著しい影響を与えることがある。

そこで、研削砥石の回転アンバランスを除去すべく、種
々の回転釣り合い補正装置が提案されている。たとえば
、研削砥石の゛回転により発生する遠心力を利用して回
転釣り合いを取るものがあり、具体的には、研削砥石の
スリーブ内側に三個の鋼球が配置されるとともに、この
鋼球に作用する遠心力を介して研削砥石、の回転釣り合
いを補正した後に、スプリングや油圧クランパにより前
記鋼球を固定するように構成されている（以下、従来例
１と称す）。

さらに、実公昭５６−４８９９６号公報に開示されてい
るように、研削砥石の側面に、複数の分割された室を有
する環状ハウジングが設けられ、前記研削砥石のアンバ
ランスに対応して所望の室にクーラント等の液体を注入
して回転釣り合いを取るものが知られている（以下、従
来例２と称す）。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の従来例１では、研削作業中に研削
砥石の磨耗等によりこの研削砥石の重心が軸心からずれ
てアンバランスが生じたときに、研削作業を停止させて
油圧クランパの作用下に鋼球の固定状態を解除し、再度
この鋼球による回転釣り合い補正を行った後、鋼球を固
定させる作業を行わなければならない。これにより、研
削作業の効率化が遂行されず、しかも油圧クランパを備
えるために装置が複雑かつ大型化してしまうという問題
がある。

一方、従来例２でも、研削中にアンバランスが発生する
と、前記従来例１と同様に研削作業を一旦停止させなけ
ればならず、この研削作業全体を自動的にかつ迅速に行
うことができない。

本発明は、この種の問題を解決するた約になされたもの
であり、研削作業中に研削砥石のアンバランスが生じた
ときに、この研削作業を中断させることなく回転釣り合
い補正を遂行することができるとともに、構造が複雑化
および大型化することを阻止可能な研削砥石の回転釣り
合い補正装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するために、本発明は回転自在な円盤
状研削砥石の軸心周りに形成される少なくとも二以上の
円弧状溝部と、 前記円弧状溝部に移動自在に配置されるウェイト部材と
、 前記円弧状溝部に封入される粘性流体とを備えることを
特徴とする。

［作用コ 上記の本発明に係る研削砥石の回転釣り合い補正装置で
は、研削砥石が回転されることにより各溝部に配置され
ているウェイト部材が、この研削砥石の重心を軸心に一
致させる方向に移動して回転釣り合いを取った後に、粘
性流体を介してその位置に保持される。そして、研削中
に研削砥石の磨耗等によりこの研削砥石の重心がずれる
と、ウェイト部材がその重心のずれに対応して移動し、
回転釣り合い補正が自動的に遂行される。従って、研削
作業を中断させることなく回転釣り合い補正作業が行わ
れるとともに、構造の複雑化を招来することがない。

［実施例］ 本発明に係る回転釣り合い補正装置について実施例を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は、第１の実施例に係る
回転釣り合い補正装置を示す。この回転釣り合い補正装
置１０は、回転自在な円盤状研削砥石１２の軸心周りに
等角度間隔離間して形成される複数の円弧状溝部１４ａ
乃至１４Ｃと、前記円弧状溝部１４ａ乃至１４Ｃに移動
自在に配置されるウェイト部材としての複数の鋼球１６
と、前記円弧状溝部１４ａ乃至１４Ｃに封入される粘性
流体１８とを備える。

この研削砥石１２の内周面に、略リング状の支持部材２
０が固定されており、この支持部材２０の中心に回転軸
２２を挿入するための孔部２４が形成されている。支持
部材２０の側部には、この孔部２４と同心的に円弧状溝
部１４ａ乃至１４Ｃが所定の深さを有して設けられると
ともに、この円弧状溝部１４ａ乃至１４Ｃは、同一の深
さを有するスリット状溝部２６ａ乃至２６ｃにより互い
に連通している。

円弧状溝部１４ａ乃至１４Ｃには、鋼球１６が、それぞ
れ三個ずつ移動自在に配置されており、この円弧状溝部
１４ａ乃至１４Ｃおよびスリット状溝部２６ａ乃至２６
Ｃ内に、粘性流体１８として、たとえば、シリコンオイ
ル（粘度指数１，０ＯＯＣ３Ｔ前後〉が封入される。こ
の粘性流体１８は、研削砥石１２の回転中に鋼球１６を
その直径の半分以上浸漬可能な量だけ封入されている。

支持部材２０には、円弧状溝１１４ａ乃至１４Ｃおよび
スリット状溝部２６ａ乃至２６Ｃを覆うようにしてカバ
一部材２８が装着され、このカバ一部材２８には、この
円弧状溝部１４ａ乃至１４Ｃおよびスリット状溝部２６
ａ乃至２６Ｃから粘性流体１８が漏洩することを阻止す
べくシール部材３０が設けられている。

次に、このように構成される回転釣り合い補正装置の動
作について説明する。

図示しない回転駆動源の作用下に回転軸２２が回転駆動
され、これに固定されている支持部材２０および研削砥
石１２が回転される。

ここで、研削砥石１２０重心がその回転中心（軸心）か
らずれていると、円弧状溝部１４ａ乃至１４ｃに配置さ
れている鋼球１６に作用する遠心力の接線分力が、この
鋼球１６を円弧状溝部１４ａ乃至１４Ｃに沿って重心を
軸心に一致させる方向へと移動させる。これによって、
研削砥石１２の回転釣り合いが補正されることになる。

その際、本実施例では、円弧状溝部１４ａ乃至１４Ｃ内
に粘性流体１８が封入されているため、この円弧状溝部
１４ａ乃至１４Ｃ内で移動して位置決めされた鋼球１６
は、前記粘性流体１８の高粘度特性によりその位置で移
動を規制されて保持される。従って、従来のように、回
転釣り合い補正後に鋼球１６を固定するための機構を不
要にすることができ、構成が簡素化するという効果が得
られる。

そして、この回転されている研削砥石１２により図示し
ない被研削物に所望の研削作業が施される。

ところで、研削作業を遂行していくき、研削砥石１２が
磨耗してこの研削砥石１２の回転にアンバランスが生じ
易い。この場合、本実施例では、円弧状溝部１４ａ乃至
１４Ｃ内の鋼球１６が、前述したように、研削砥石１２
の重心を細心に一致させる方向へと移動して、この研削
砥石１２の回転釣り合い補正が自動的に行われる。これ
により、研削作業を中断することなく前記回転釣り合い
補正作業を連続的に遂行することができ、研削工程全体
を一挙に効率的にかつ自動的に行うことが可能になる。

さらに、回転軸２２側に振動が発生しても、粘性流体１
８および鋼球１６が緩衝手段として作用するため、研削
砥石１２に前記振動が伝わることを有効に阻止すること
ができる。

なお、本実施例において、円弧状溝部１４ａ乃至１４ｃ
を支持部材２０に設けているが、研削砥石１２をこの支
持部材２０を含めて一体的に成形し、前記研削砥石１２
自体の側面に円弧状溝部１４ａ乃至１４ｃを形成するこ
とも可能である。

次に、第２の実施例に係る回転釣り合い補正装置を第３
図および第４図に示す。なお、第１の実施例に係る回転
釣り合い補正装置１０と同一の参照符号は、同一の構成
要素を示し、その詳細な説明は省略する。

この第２の実施例に係る回転釣り合い補正装置４０は、
それぞれ独立した円弧状溝部４２ａ乃至４２Ｃが形成さ
れた支持部材４４を備えており、多円弧状溝部４２ａ乃
至４２ｃに三個の鋼球１６と粘性流体１８とが、個別に
収容されている。

従って、この回転釣り合い補正装置４０は、前述した回
転釣り合い補正装置１０と同様の動作を行うことになる
。

さらにまた、第５図および第６図に、第３の実施例に係
る回転釣り合い補正装置５０が示されている。なお、第
１の実施例に係る回転釣り合い補正装置１０と同一の参
照符号は、同一の構成要素を示し、その詳細な説明は省
略する。

この第３の実施例に係る回転釣り合い補正装置５０は、
支持部材５１０両側面に、円弧状溝部５２ａ乃至５２ｃ
とスリット状溝部５４ａ乃至５４Ｃおよび円弧状溝部５
６ａ乃至５６Ｃとスリット状溝部５８ａ乃至５８　、ｃ
とが、それぞれ連通して設けられている。このため、前
述した第１の実施例に係る回転釣り合い補正装置１０と
同様な動作を行う他に、特に研削砥石１２０回転回転台
い補正作業をより一層確実に遂行し得るという効果が得
られる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明の回転釣り合い補正装置では、次
のような効果乃至利点を有する。

研削砥石が回転されることにより各溝部に配置されてい
るウェイト部材が、この研削砥石の重心を軸心に一致さ
せる方向に移動して回転釣り合いを取った後に、粘性流
体自体の高粘性特性を介してその位置に保持されるため
、前記ウェイト部材を固定するための専用固定手段が不
要になり、構造の簡素化が可能になる。

さらに、研削砥石の磨耗等によりこの研削砥石の重心が
ずれると、ウェイト部材がその重心のずれに対応して移
動し、回転釣り合い補正が自動的に遂行され、これによ
って研削作業を中断させることなく回転釣り合い補正作
業が効率的に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係る研削砥石の回転釣
り合い補正装置の正面図、 第２図は前記回転釣り合い補正装置の縦断側面図、 第３図は本発明の第２の実施例に係る研削砥石の回転釣
り合い補正装置の正面図、 第４図は前記回転釣り合い補正装置の縦断側面図、 第５図は本発明の第３の実施例に係る研削砥石の回転釣
り合い補正装置の正面図、 第６図は前記回転釣り合い補正装置の縦断側面図である
。 １０・・・回転釣り合い補正装置 １２・・・研削砥石 １４ａ〜１４Ｃ・・・円弧状溝部 １６・・・鋼球 １８・・・粘性流体 ２０・・・支持部材 ２６ａ〜２６Ｃ・・・スリット状溝部 ４０・・・回転釣り合い補正装置 ４２ａ〜４２Ｃ・・・円弧状溝部 ４４・・・支持部材 ５０・・・回転釣り合い補正装置 ５１・・・支持部材 ５２ａ〜５２ｃ、５６ａ〜５６ｃ・・・円弧状溝部５４
　ａ　〜５４　ｃ、　　５８　ａ　〜５８　ｃ−ｘリフ
ト状溝部 特許出願人　　　　　本田技研工業株式会社出願人代理
人　　　　弁理士　　千葉　側方（他１名）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転自在な円盤状研削砥石の軸心周りに形成され
   る少なくとも二以上の円弧状溝部と、前記円弧状溝部に
   移動自在に配置されるウェイト部材と、 前記円弧状溝部に封入される粘性流体とを備えることを
   特徴とする研削砥石の回転釣り合い補正装置。
2. （２）請求項１記載の補正装置において、前記ウェイト
   部材は、複数の鋼球であることを特徴とする研削砥石の
   回転釣り合い補正装置。