JP2015184136A

JP2015184136A - 研削装置における砥石フランジ構造

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Publication number: JP2015184136A
Application number: JP2014060746A
Authority: JP
Inventors: 岳見浅井; Takemi Asai
Original assignee: Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd
Priority date: 2014-03-24
Filing date: 2014-03-24
Publication date: 2015-10-22
Anticipated expiration: 2034-03-24
Also published as: JP6275520B2

Abstract

【課題】研削装置において、砥石及びフランジの動的な不釣り合いを有効に修正できる砥石フランジ構造を提供する。
【解決手段】モータにより駆動される回転軸に軸承される円盤状のフランジ２００と、フランジ２００に軸方向の両側から挟持される砥石１００と、砥石１００及びフランジ２００全体の質量の不釣り合いを修正するために、フランジ２００の上記軸方向において砥石１００からの距離が相異なる第１、第２及び第３の修正面２１１、２２１、２３４にそれぞれ複数の錘を取り付ける。
【選択図】図８

Description

本発明は、回転する砥石によりワークを研削加工する研削装置における砥石フランジの構造に関し、特に、研削装置における砥石フランジに複数面釣合せ機能を追加した構造に関する。

従来、研削装置の砥石フランジに設けた修正面に錘を取り付けることで、砥石の回転の不釣り合い（アンバランス）を修正することが行われている。例えば、研削装置の使用時、フランジに砥石を取り付ける際、その砥石を静バランス台に載せ、周方向に質量の不均一がある場合には重い（質量の大きい）側が下に来るように回るので、その不均一をキャンセルするようにフランジに固定する修正用の錘である２つ駒又は３つ駒等の固定位置を移動させ、或いはネジ等の修正用の錘の本数や大きさを変えることにより、その静的な不釣り合いを修正するようにしている（例えば、非特許文献１参照）。

グラインダ安全必携（研削といしの取替え・試運転関係特別教育用テキスト）中央労働災害防止協会編

しかし、以上の対処でも静止時には不釣り合いを修正し砥石の回転に伴う振動を減少させることが可能であるが、更に、振動を抑制するためには、回転軸方向における動的な不釣り合いをも修正することが望ましい。即ち、フランジの厚み方向（砥石の回転軸方向）における実際の不釣り合いと上記の修正用の錘となる物との距離があるため、回転中には、砥石及びフランジを、その面方向に回転させようとするモーメントが働いてしまう。そして、この、いわば動的な不釣り合いを有したまま研削装置を使用し砥石とフランジが回転駆動されると、上記モーメントの作用により、砥石の回転軸方向の振動が加工面に描写され易くなり、また、砥石が外れる虞を生じかねない場合もある。
以上の問題点は、上述した非特許文献１記載の対処法では解決できないことは明らかであり、研削装置において、このような動的な不釣り合いを有効に修正できる技術の開発が望まれている。

本発明は上述のような事情から為されたものであり、その目的は、研削装置において、砥石及びフランジの動的な不釣り合いを有効に修正できる砥石フランジの構造を提供することにある。

本発明者は、上述した動的な不釣り合いを修正できる砥石フランジについて、様々な観点から構造的アプローチを試み、鋭意研究した結果、その動的な不釣り合いを有効に修正できる砥石フランジの構造に関する種々の着想を得るに至った。まず、モータにより回転される砥石をワークに切り込んで研削する研削装置において、前記モータにより駆動される回転軸と、該回転軸に軸承される円盤状のフランジと、該フランジに前記回転軸の軸方向の両側から挟持される砥石と、該砥石及び前記フランジ全体の質量の不釣り合いを修正するために前記フランジの局所の修正面に取り付ける複数の錘とを有する砥石フランジ構造において、前記軸方向において前記フランジの前記砥石からの距離が相異なる少なくとも２以上の面に前記錘を取り付けることを想到するに至った。

即ち、上記目的を達成するため、本発明の砥石フランジ構造は、モータにより回転される砥石をワークに切り込んで研削する研削装置において、前記モータにより駆動される回転軸と、該回転軸に軸承される円盤状のフランジと、該フランジに前記回転軸の軸方向の両側から挟持される砥石と、該砥石及び前記フランジ全体の質量の不釣り合いを修正するために前記フランジの局所の修正面に取り付ける複数の錘とを有する砥石フランジ構造であって、前記軸方向において前記フランジの前記砥石からの距離が相異なる少なくとも第１及び第２の修正面にそれぞれ前記複数の錘を取り付けることを特徴とする。

ここで、前記第１及び第２の修正面は、前記フランジの前記軸方向において前記モータとは反対側に位置する部分にのみ設けられるようにしても良い。また、前記第１及び第２の修正面は、前記フランジの前記モータとは反対側に位置する部分に段差を有してそれぞれ形成されているようにしても良い。

更に、前記軸方向において前記フランジの前記砥石からの距離が前記第１及び第２の修正面とは異なる第３の修正面を有し、該第３の修正面にも前記錘を取り付けるようにしても良い。

本発明によれば、砥石及びフランジの動的な不釣り合いを有効に修正できる砥石フランジの構造を提供することができる。

本発明の比較例としての１面修正の砥石フランジ構造の模式図である。本発明の他の比較例としての１面修正の砥石フランジ構造の模式図である。（ａ）は、図１のものと同様の修正面を有する砥石フランジ構造の模式図であり、（ｂ）は、その砥石フランジ構造において作用する静的な力の釣合いを示す概念図（原理図）である。回転体を回転させて釣り合わせ「１面釣合せ」を達成しても、不可避的に生じる偶力成分を示す概念図（原理図）である。本発明の第１の実施形態に係る砥石フランジ構造の模式図である。本発明の第２の実施形態に係る砥石フランジ構造の模式図である。本発明の第３の実施形態に係る砥石フランジ構造の模式図である。本発明の第４の実施形態に係る砥石フランジ構造の模式図である。本発明の第５の実施形態に係る砥石フランジ構造の模式図である。本発明の第６の実施形態に係る砥石フランジ構造の模式図である。図１０に示した砥石フランジ構造における砥石まわりのモーメントの釣り合いを示す概念図（原理図）である。本発明の第７の実施形態に係る砥石フランジ構造の模式図である。本発明の第８の実施形態に係る砥石フランジ構造を示す図である。本発明の第８の実施形態に係る砥石フランジの溝構造の設置例を示す図である。図１３に示した本発明の第８の実施形態に係る砥石フランジ構造の変形例を示す図である。

まず、本発明の比較例として、１面修正の砥石フランジ構造の模式図を図１に示す。尚、ここでいう「修正面」とは、フランジ２００のいずれかの箇所の「表面」という意味ではなく、砥石１００から軸方向の所定の距離にある物理的な「質量の面」という意味であり、以降の諸実施形態においても同様である。

図１に示すように、この砥石フランジ構造は、モータ４００により回転される環状の砥石１００を図示しないワークに切り込んで研削する研削装置（図示せず）において、環状の砥石１００と、モータ４００により回転駆動される砥石軸（モータ軸）４０２と、砥石軸（モータ軸）４０２に軸承され、環状の砥石１００の内環部を砥石軸（モータ軸）４０２の軸方向の両側から挟持する円盤状のフランジ２００と、砥石１００及びフランジ２００全体の質量の不釣り合いを修正するためにフランジ２００の修正面２１０に取り付ける複数の錘３００とを有する。錘３００は、フランジ２００に設けたレール３３３内に挿入し固定されている。尚、２５０は、砥石１００の内環部を両側から挟持したフランジ２００を締め付けて砥石１００がフランジ２００から外れないようにするネジである。図１では２つの修正錘３００を使用しているが、修正錘３００が２つの場合、それぞれの質量が均等に製作されていない場合には、修正量０を作り出せなくなるため、冗長性を付加するため３つの修正錘を使用しても良い。

また、本発明の他の比較例としての１面修正の砥石フランジ構造を図２に示す。図２に示すように、フランジ２００の修正面２２０における同一円周に等間隔もしくは回転軸（砥石軸）４０２（図１参照）に対して対称になるように複数のねじ穴２０４を設け、長さをヤスリなどで調整した止めねじ３０２を不釣合い修正用の錘として挿入し固定できるようにした。尚、図２では、モータ４００や砥石軸（モータ軸）４０２は、図示を省略している。２７０は、フランジ２００の周面を示している。

図１及び図２に示したいずれの比較例にしても、これらが作り出す修正面２１０或いは修正面２２０は、本願明細書の背景技術の欄で述べた「静バランス」の改善に寄与するものである。この操作により、軸周りの質量の不均衡を改善し、図３に示すように、静的な力の釣り合いを作り出すことはできる。即ち、図３（ａ）は、図１のものと同様の修正面２１０を有する砥石フランジ構造の模式図であり、図３（ｂ）は、その砥石フランジ構造において作用する静的な力の釣り合いを示す概念図（原理図）である。尚、図３（ａ）において、砥石１００やフランジ２００の寸法の縦横比等は図１のものと若干相違して示している。しかしながら、以上の図１及び図２に示した砥石フランジ構造では、静バランスでは現れない図４のような偶力成分は打ち消すことができない。即ち、図１に示した砥石フランジ構造では、１つの修正面２１０を有するだけなので、軸方向における位置が略同じ複数の錘３００を用いるだけであるから、回転体を回転させて釣り合わせ「１面釣合せ」を達成しても、図４のような偶力成分を打ち消すことができない。また、図２に示した砥石フランジ構造では、１つの修正面２２０を有するだけなので、軸方向における位置が同じ複数の錘としての止めねじ３０２を用いるだけであるから、回転体を回転させて釣り合わせ「１面釣合せ」を達成しても、図４のような偶力成分を打ち消すことができない。

しかして、本発明者は、図４のような偶力成分を解消し、静的モーメントのみならず、動的なモーメントの釣り合いをも達成するためには、フランジ２００の上述した軸方向において砥石１００からの距離が相異なる第１及び第２の修正面にそれぞれ複数の錘を取り付けるようにすれば良いとの知見に到達した。即ち、フランジ２００に第１の修正面２１０と第２の修正面２２０を設け、且つ、これら第１の修正面２１０と第２の修正面２２０をフランジ２００の軸方向において砥石１００からの距離が相異なる位置に形成し、これら第１の修正面２１０と第２の修正面２２０にそれぞれ複数の錘３００、３０２を挿入することで、軸方向における質量のバランスを調整することが可能になる。

かかる観点からは、上述した図１に示した修正面２１０と図２に示した修正面２２０を併せ持ち、それぞれに複数の錘３００、（止めねじ）３０２を挿入することで、軸方向における質量のバランスを調整する実施形態（図示せず）が考えられる。

しかしながら、より望ましくは、第１の修正面２１０と第２の修正面２２０は、フランジ２００の砥石１００を挟んだ軸方向の両側にそれぞれ設けるのが動的モーメントの釣り合いをより効果的に達成することができるものと考えられる。

そこで、本発明者は、まず、砥石フランジ２００の中に砥石１００を挟んで軸方向の距離をもつ両側に２つの修正面（釣合せ用の面）２１１及び２２１を設けることを検討した。この本発明の第１の実施形態に係る砥石フランジ構造を図５に示す。即ち、本実施形態の砥石フランジ構造は、図５に示すように、モータ（図示せず）により回転される環状の砥石１００を図示しないワークに切り込んで研削する研削装置（図示せず）において、環状の砥石１００と、モータにより回転駆動される砥石軸（図示せず）と、砥石軸（モータ軸）に軸承され、環状の砥石１００の内環部を砥石軸（モータ軸）の軸方向の両側から挟持する円盤状のフランジ２００を有している。また、本実施形態の砥石フランジ構造は、砥石１００及びフランジ２００全体の質量の不釣り合いを修正するためにフランジ２００の第１の修正面２１１に取り付ける複数の錘としての止めねじ３０２と、フランジ２００の第１の修正面２１１とは砥石１００を挟んで反対側のフランジ面に形成される第２の修正面２２１に取り付ける複数の錘としての止めねじ３０２を有している。尚、図５に示すように、フランジ２００の第１の修正面２１１における同一円周に等間隔もしくは回転軸（砥石軸）に対して対称になるように複数のねじ穴２０４が形成され、第２の修正面２２１においては、第１の修正面２１１とは反対側から同一円周に等間隔もしくは回転軸（砥石軸）に対して対称になるように複数のねじ穴２０４が形成されている。そして、これら複数のねじ穴２０４に、長さをヤスリなどで調整した止めねじ３０２を不釣合い修正用の錘として挿入し固定できるのは、図２に示した形態と同様である。また、図５では、モータ４００や砥石軸（モータ軸）４０２は、図示を省略している。

この本発明の第１の実施形態に係る砥石フランジ構造によれば、軸方向における質量のバランスを調整することが可能になるので、図４のような偶力成分を解消し、静的モーメントのみならず、動的なモーメントの釣り合いをも達成することができる。従って、静的不釣り合いを修正し砥石１００の回転に伴う振動を減少させることができるだけでなく、動的不釣り合いを修正し砥石１００の回転に伴う振動を更に抑制することが可能である。

この第１の実施形態に係る砥石フランジ構造では、ユーザが操作する交換側に操作をする余地を与える。両側もしくは片側の修正面２１１もしくは２２１を図１に示したレール３３３とその中を可動・固定可能な修正用の駒セットを使用する方法で作っても良いことは言うまでもない。また、錘としての止めねじ３０２は、移動側フランジと固定側フランジのどちらにあっても良いことは言うまでもない。

しかしながら、この第１の実施形態を研削装置の砥石フランジに採用する場合には、砥石を回転駆動するモータ等の機械側に片方の修正面があると作業がし難いという問題がある。即ち、砥石を回すべき砥石軸と砥石フランジ側に分けて不釣合い修正面を複数設けると、一般に砥石軸のモータ側は機械ユーザ側が調整する部分であり、ユーザは使用しないのが普通である。しかしながら、研削盤では、通常片側にモータもしくはモータからの動力を伝達してくる機構がある。そのモータもしくは当該機構の筐体およびその他の周辺機構が邪魔になる場合が多い。そこで、本発明の第２の実施形態の砥石フランジ構造では、更に、砥石１００を挟んで両側に２つの修正面（釣合せ用の面）２１１、２２２を設けることに加え、モータ側の修正面２２２をモータ４００（図１参照）の筐体４０４の大きさからはみ出させ、修正用の錘としての止めねじ３０２の操作（螺入）を容易にするようにした。この模式図を図６に示す。即ち、第２の実施形態の砥石フランジ構造では、フランジ２００の第１の修正面２１１とは砥石１００を挟んで反対側のフランジ面に形成される第２の修正面２２２は、図５に示した第１の実施形態の第２の修正面２２１と異なり、モータ４００（図１参照）の筐体４０４の大きさからはみ出るだけの大きさの径に形成されている。そして、そのはみ出た部分に、複数のねじ穴２０４が形成されている。従って、モータ４００（図１参照）の筐体４０４が邪魔になることが無いので、第２の修正面２２２に形成されたねじ穴２０４に、修正用の錘としての止めねじ３０２を操作（螺入）する作業が容易になるので、バランシング作業の効率が向上するという大きな利点が得られる。

更に、以上の第１及び第２の実施形態の改良として、特にモータ４００側の修正面に対して、周の外側から修正できるように構成した第３の実施形態の砥石フランジ構造を図７に示す。即ち、第３の実施形態の砥石フランジ構造では、フランジ２００の第１の修正面２１１とは砥石１００を挟んで反対側に、第１の修正面２１１とは直交する周面２７０（図３参照）に第２の修正面２２３が構成されている。図６に示した第２の実施形態の第２の修正面２２２と異なり、第２の修正面２２３が構成される周面２７０の径の大きさは、モータ４００（図１参照）の筐体４０４の大きさより僅かに大きいだけである。しかいながら、その周面２７０側に複数のねじ穴２０４が形成されているので、第２の修正面２２３に形成されたねじ穴２０４に、修正用の錘としての止めねじ３０２を操作（螺入）する作業を行う際に、モータ４００（図１参照）の筐体４０４が邪魔になることが無い。従って、第２の実施形態と同様に、バランシング作業の効率が向上する上に、第２の修正面２２３が構成される周面２７０の径の大きさは、モータ４００（図１参照）の筐体４０４の大きさより僅かに大きいだけであるので、フランジ２００全体の質量とコストを節減できるという利点が得られる。

次に、本発明の第４及び第５の実施形態として、特にモータ４００（図１参照）側を使用できない場合、以上の第２及び第３の実施形態と異なり、砥石１００を挟まず片側のフランジ２００の中央部に軸方向の距離を有する２つの修正面（釣合せ面）２２４、２３４を設けた砥石フランジの構造を図８及び図９に示す。これら第４及び第５の実施形態では、前述した第２及び第３の実施形態における片側のフランジ２００の周縁部に設けた１つの修正面（釣合せ面）２１１を第１の修正面とすると、図８及び図９に示すように、この第１の修正面２１１と軸方向の距離を有する第２及び第３の修正面（釣合せ面）２２４、２３４を更に設けたことを特徴としている。

まず、第４の実施形態の砥石フランジ構造では、図８に示すように、前述した第２及び第３の実施形態と同様に、片側のフランジ２００の周縁部には、第１の修正面２１１が構成されている。また、砥石１００の片側のフランジ２００の中央部には、第２の修正面２２４と第３の修正面２３４が相互に、且つ上記第１の修正面２１１とも軸方向の距離を持つように構成されている。このように第４の実施形態の砥石フランジ構造では、砥石１００の片側のフランジ２００に、第１の修正面２１１、第２の修正面２２４及び第３の修正面２３４が、砥石１００から相互に異なる軸方向の距離を持つように構成され、砥石１００からの軸方向の距離が近い順に第１の修正面２１１、第２の修正面２２４、第３の修正面２３４の順番に設けられている。

このように、砥石１００から軸方向に互いに異なる距離を有する３つの修正面を有しているので、それぞれの修正面に形成した複数のねじ穴２０４の一部に修正用の錘としての止めねじ３０２を螺入することで、軸方向に作用する動的モーメントを３段階で調整可能になる。３面のうち１面の設置・使用を省略する使用方法も可能であることはいうまでもない。

また、図８に示す第４の実施形態の砥石フランジ構造では、砥石１００の片側のフランジ２００の中央部に小径の円筒部２２４ｓが形成され、この小径の円筒部２２４ｓによる段差を利用して第２の修正面２２４に形成した複数のねじ穴２０４の一部に修正用の錘としての止めねじ３０２を螺入し易いようになっている。尚、第２の修正面２２４と第３の修正面２３４における修正個所に相当する複数のねじ穴２０４の位置は、図８に示すように、同心円状に第２の修正面２２４と第３の修正面２３４で同じ数だけ形成されており、砥石の回転軸からの径方向の距離は同じである。これに対して、第２の修正面２２４及び第３の修正面２３４における複数のねじ穴２０４の位置は、第１の修正面２１１における複数のねじ穴２０４の位置とは、砥石の回転軸からの径方向の距離において異なる（より近い）ように形成されている。

次に、第５の実施形態の砥石フランジ構造では、図９に示すように、前述した第２、第３及び第４の実施形態と同様に、片側のフランジ２００の周縁部には、第１の修正面２１１が構成されている。また、砥石１００の片側のフランジ２００の中央部には、第２の修正面２２５と第３の修正面２３５が相互に、且つ上記第１の修正面２１１とも軸方向の距離を持つように構成されている。このように第５の実施形態の砥石フランジ構造では、砥石１００の片側のフランジ２００に、第１の修正面２１１、第２の修正面２２５及び第３の修正面２３５が、砥石１００から相互に異なる軸方向の距離を持つように構成され、砥石１００からの軸方向の距離が近い順に第１の修正面２１１、第２の修正面２２５、第３の修正面２３５の順番に設けられている。このように、砥石１００から軸方向に互いに異なる距離を有する３つの修正面を有しているので、それぞれの修正面に形成した複数のねじ穴２０４の一部に修正用の錘としての止めねじ３０２を螺入することで、軸方向に作用する動的モーメントを３段階で調整可能になるのは、上述した第４の実施形態と同様である。但し、図８と図９を比較すれば明らかなように、第２の修正面２２５と第３の修正面２３５との砥石１００からの軸方向の距離の比は、第４の実施形態における第２の修正面２２４と第３の修正面２３４との砥石１００からの軸方向の距離の比とは異なり、より距離の比が大きいように構成し修正面２３４の半径が修正面２３５より小さい分を考慮し、より少ない質量の付加でもモーメント修正の効果を得やすく意図されている。

また、図９に示す第５の実施形態の砥石フランジ構造では、砥石１００の片側のフランジ２００の基端側に大径の円筒部２２５Ｌが形成され、フランジ２００の先端側に小径の円筒部２３５ｓが形成され、これらによる段差を利用して第２の修正面２２５に形成した複数のねじ穴２０４の一部に修正用の錘としての止めねじ３０２を螺入し易いようになっている。尚、第２の修正面２２５と第３の修正面２３５における修正個所に相当する複数のねじ穴２０４の位置は、図９に示すように、共に同心円状に形成されているが、大径の円筒部２２５Ｌを用いた第２の修正面２２５の方が小径の円筒部２３５ｓを用いた第３の修正面２３５に比べ、より大きい径方向の位置により多数形成されている。軸対象であれば，数をそろえること，数を間引くことも可能であることはいうまでもない。また、第２の修正面２２５及び第３の修正面２３５における複数のねじ穴２０４の位置は、第１の修正面２１１における複数のねじ穴２０４の位置とは、砥石の回転軸からの径方向の距離において異なり、第１の修正面２１１よりも第２の修正面２２５のそれらがより近く、第２の修正面２２５よりも第３の修正面２３５のそれらがより近いように形成されている。

更に、本発明の第６の実施形態として、図１０に示すように、同一ピッチ円上の穴で深さの異なるねじ穴２０４Ａ、２０４Ｂを用意して長さの異なる止めねじ３０２Ａ、３０２Ｂなどを固定する深さに差を設けることも可能である。これにより、第６の実施形態の砥石フランジ構造では、砥石１００の片側のフランジ２００に、第１の修正面２１６、第２の修正面２２６が、砥石１００から相互に異なる軸方向の距離を持つように構成される。即ち、ここでいう「修正面」とは、フランジ２００のいずれかの箇所の「表面」という意味ではなく、砥石１００から相互に異なる軸方向の距離にある物理的な「質量の面」という意味であるから、このようにフランジ２００に段差形状等を設けなくても、異なる深さの穴を形成し、その穴に異なる長さの止めねじ等を螺入することによっても、砥石１００から相互に異なる軸方向の距離を持つ２つの修正面２１６、２２６を構成することも可能である。尚、異なる深さの穴は、必ずしも同一ピッチ円上になくても良く、半径ｒ、質量ｍとして修正量（遠心力を生じる効果）∝ｍｒとなるため、修正量をピッチ円直径で割って規格化してもよい。図１０では、固定側フランジに２つの修正面２１６、２２６を設けているが、片方もしくは両方の修正面が移動側フランジ（砥石を抑える板側）にあっても良い。本実施形態は、図１１に示すように、砥石１００のまわりのモーメントの釣り合い考えると、これらを完全に対処できていないように見えるが、固定端まわりを考えたときには対応できているのは明らかである。即ち、研削盤の全体を考えた場合、機械側へ伝わる振動を大幅に削減することができるだけでなく、軸受等への負荷も大幅に軽減できる。

更に、本発明の第７の実施形態として、図１２に示すように、２段レールを用いて軸方向に距離のある複数の修正面を設けることもできる。図１２に示すように、錘は２つ割りになっていて、公差管理されており、止めねじをねじ込むことにより固定される。これにより、第７の実施形態の砥石フランジ構造では、砥石１００の片側のフランジ２００に、第１の修正面２１７、第２の修正面２２７が、砥石１００から相互に異なる軸方向の距離を持つように構成される。このようにフランジ２００に段差形状等を設けなくても、フランジ２００に異なる深さの２段レール７００を形成し、その２段レールのそれぞれに２つ割りの錘の一方を挿入することによっても、砥石１００から相互に異なる軸方向の距離を持つ２つの修正面２１７、２２７を構成することも可能である。即ち、第７の実施形態の砥石フランジ構造では、図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、フランジ２００の片側に、環状の２段レール７００が形成されている。この２段レール７００には、２つ割りの錘７０２の一方７０２Ａ又は７０２Ｂ、或いは双方７０２Ａ及び７０２Ｂを圧入し、止めねじ７０２ａ又は７０２ｂをねじ込むことにより固定できるようになっている。ここでは、２段レール７００の上段側に位置させ固定するのが第１の修正面用の錘７０２Ａであり、下段側に位置させ固定するのが第２の修正面用の錘７０２Ｂとしている。このように、２段レール７００内に２つ割りの錘７０２の一方７０２Ａ又は７０２Ｂ、或いは双方７０２Ａ及び７０２Ｂを圧入し、止めねじ７０２ａ又は７０２ｂをねじ込むことにより固定することで、砥石１００から相互に異なる軸方向の距離を持つ第１の修正面２１７、第２の修正面２２７を構成することができる。

更に、本発明の第８の実施形態として、図１３に示すように、図１等に示した１面修正の修正機構をそのまま利用でき、そこに使う不釣合い修正錘に図１４に示すようなテーパを設ける等僅かな変更を加えることにより軸方向に距離のある複数の修正面を設けることもできる。即ち、第８実施形態の砥石フランジ構造では、図１３に示すように、例えば、フランジ２００（図１も参照）の片側に環状のレール３３３（図１も参照）を設けた１面修正の修正機構をそのまま利用し、そのレール３３３内に、錘セット１及び錘セット２から成る２組の錘セットを挿入している。この錘セット１及び錘セット２における各錘８０２はネジ８０５により固定する。３個ずつ１組の錘セット１、錘セット２として大きさが異なる各錘８０２をレール３３３内に配置することでネジ８０５により固定したときに回転軸方向に距離を持たせることが可能である。尚、大きくした側の錘８０２のとび出しが心配される場合には、レール３３３に代えて、図１４に示すように、とび出し防止のテーパ付きレール８８０を使用し遠心力を受けると錘８０２がとび出すよりもむしろレール８８０の奥へ引き込まれる様に配置することができる。３つ以上の同じ大きさの錘の組があれば、冗長性があるため同じ方向に錘がなくても３つの錘の合成として同位相・逆位相の各面の修正効果を表現することは可能である。

また、以上の第８の実施形態の変形例として、図１５に示すように、２つの質量の異なる２種の材料（例えば、鋼とアルミニウム）を重ねても可能である。即ち、この第８実施形態の変形例の砥石フランジ構造では、図１５に示すように、例えば、フランジ２００（図１等参照）の片側に環状のレールを設けた１面修正の修正機構をそのまま利用し、そのレール３３３（図１参照）内に、例えば、鋼材から成り質量のより大きい材料部分８０２Ａと、例えば、アルミニウム材から成り質量のより小さい材料部分８０２Ｂを組み合わせた錘８０２を挿入してネジ８０５により固定する。図１５（ａ）（ｂ）では、鋼材から成る材料部分８０２Ａとアルミニウム材から成る材料部分８０２Ｂの大きさ及び上下の位置関係を逆にしている。尚、この変形例においても、錘８０２のとび出しが心配される場合には、レール３３３に代えて、とび出し防止のテーパ付きレール８８０を使用し遠心力を受けると錘８０２がとび出すよりもむしろレール８８０の奥へ引き込まれる様に配置することができる。

以上に述べた本発明の実施形態によれば、研削装置において、砥石及びフランジの動的な不釣り合いを有効に修正できる砥石フランジの構造が得られる。尚、以上の実施形態では、修正面として、第１及び第２の修正面の二面、或いは更に第３の修正面の三面を設けるようにしたが、複数であれば良く、二面或いは三面に限らず組みあわせて四面以上の多数面あっても良いのは、勿論である。また、止めネジにより錘を固定する形態について述べたが、錘自体を圧入し、或いはピン等により固定する等、錘の固定方法も任意で良い。

本発明は、砥石及びそのフランジを有する砥石フランジ構造であれば、ネジ研削、円筒研削、或いは歯車研削等、どのような研削装置（研削盤）にも広く適用可能である。

１００砥石、２００フランジ、２１０修正面、２５０ネジ、
３００錘、３３３レール、４００モータ、４０２砥石軸（モータ軸）

Claims

モータにより回転される砥石をワークに切り込んで研削する研削装置において、前記モータにより駆動される回転軸と、該回転軸に軸承される円盤状のフランジと、該フランジに前記回転軸の軸方向の両側から挟持される砥石と、該砥石及び前記フランジ全体の質量の不釣り合いを修正するために前記フランジの局所の修正面に取り付ける複数の錘とを有する砥石フランジ構造であって、前記軸方向において前記フランジの前記砥石からの距離が相異なる少なくとも第１及び第２の修正面にそれぞれ前記複数の錘を取り付けることを可能とし、かつ機械に取り付けられた状態のままで、モータなどの機械構造を避けて各面に操作者が錘の調整が出来るように修正面を配置することを特徴とする砥石フランジ構造。
前記第１及び第２の修正面は、前記フランジの前記軸方向において前記モータとは反対側に位置する部分にのみ設けられることを特徴とする請求項１に記載の砥石フランジ構造。
前記第１及び第２の修正面は、前記フランジの前記モータとは反対側に位置する部分に段差を有してそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項２に記載の砥石フランジ構造。
更に、前記軸方向において前記フランジの前記砥石からの距離が前記第１及び第２の修正面とは異なる第３の修正面を有し、該第３の修正面に前記錘を取り付けることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の砥石フランジ構造。
前記第１、第２及び第３の修正面のいずれか１以上の修正面を設けるために前記フランジにレールを設け、該レール内に挿入する錘の重心に差を設けることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の砥石フランジ構造。
請求項５記載の修正面を設けるために、前記レール内に挿入する錘の重心に差を設ける砥石フランジ構造をつくるために、大き目の錘を設ける場合に、当該大き目の錘及び前記レールに飛び出し防止のためのテーパを形成することを特徴とする砥石フランジ構造。