JP2005525520A

JP2005525520A - 釣合わせ方法及び装置

Info

Publication number: JP2005525520A
Application number: JP2004503822A
Authority: JP
Inventors: リンデル，ハンス; ジョンソン，ジョアキム; ビイアズバ，ポール; ベント，フォルカー
Original assignee: エスケイエフオートバランスシステムズエービー
Priority date: 2002-05-14
Filing date: 2003-05-13
Publication date: 2005-08-25
Also published as: US20040082283A1; WO2003095862A1; US6974362B2; EP1507989A1; AU2003234376A1; CN1666036A

Abstract

回転体に対し接線方向に作用する抵抗力によって生ずる該回転体の不釣合状態を動的に釣合わせる方法そして装置である。該装置は、回転要素と自動あるいは動的バランサとを有する装置において、ハウジングと、上記ハウジングに回転自在に組み込まれた軸体であって、該軸体の一端近くで上記回転要素を支持している該軸体と、上記軸体に固定的に取りつけられた少なくとも一つのカウンタウェイトと、そして上記軸体に組まれた少なくとも一つの自動調整バランサとを有している。上記自動調整バランサは、上記軸体に関して軌道上を移動して、上記要素に作用する変動不釣合力を補償するように収容された少なくとも一つもしくは複数の補償質量を有している。

Description

本発明は釣合わせ方法及び装置に関し、さらに詳しくは、回転体に対し接線方向に作用する抵抗力により回転体にもたらされる不釣合状態を動的に釣合わせる方法及び装置に関する。

回転体に生ずる不釣合状態を釣合わせるのに多くの種類の装置が知られている。このような装置は、通常、回転体の不釣合に対抗して回転軸線から所定距離の位置に設けられた所定重量のカウンタウェイトを有している。不釣合の大きさは、通常、既知であり、したがって、カウンタウェイトの重量の大きさと位置は、ウェイトが既知の不釣合に対抗して作用するように決定できる。質量の不釣合が機械の運転中、実質的に一定に留まるときには、かかる不釣合を除くために従来の方法により、上記不釣合に直接に対抗する位置に、不釣合の量に等しいカウンタウェイトを回転体へ取付ける。

動的状態、すなわち、回転体が軸線まわりに回転し、そして外部の条件あるいはその他の条件に起因して回転体に不釣合が生じたとき、公知の技術では、振動減衰組立体が用いられ、該組立体の周囲には環状で軸線方向に延びる複数の軌道あるいは溝を有していて、各軌道には複数のボールあるいはローラが配されている。かかるローラは軌道上を自由に移動して不釣合力に対抗して作用するようになる。
発見できず。

不釣合状態は、回転抵抗力から生じ回転体に及ぶ。かかる不釣合状態は、回転体と周囲の流体そして／あるいは静止面との間の相互作用に起因して生ずる。特に、このような不釣合状態は、回転体が実質的に対称的でないときに生ずる。この非対称は、有害な不釣合回転抵抗力を生ずる。これらの不釣合回転抵抗力を受ける機械には、オービタルサンダー、舶用そして航空機用プロペラ、ミキサ、プロセッサ、ファン等がある。

本発明の一つの形態によれば、バランス装置はオービタルサンダーを用いたサンディング作業中に生ずる不釣合のような、使用中に変動する傾向にある不釣合な回転体に生ずる、該不釣合を取り除く。本発明の他の形態によれば、補償される接線方向の不釣合力は、使用中に回転要素が移動する周囲の媒体の結果として、接線方向で抵抗を受ける該回転要素を有する装置において、特に生ずる。オービタルサンダーあるいは他の装置の使用中に受ける回転抵抗力は予測できず、機械の使用中に大きく変わる傾向も有する。したがって、かかる釣合わせは不釣合を残留させこれに関連する振動をもたらす。これらの残留せる振動は、特に高速機械において大きい。機械の使用中に変動する不釣合は、ひどい振動と損傷につながる。

本発明の形態によると、回転要素と自動あるいは動的バランス装置とを有する装置は、ハウジングと、該ハウジングに組み込まれた軸体であって該軸体の一端近くで上記要素を支持している該軸体と、該軸体に固定的に取りつけられた少なくとも一つのカウンタウェイトと、そして上記軸体に組まれた少なくとも一つの自動調整バランサとを備えている。自動調整バランサは、上記軸体に関し軌道上で移動して、上記要素に作用する変動不釣合力を補償するように収容された一つもしくは複数の補償質量を有している。

本発明の他の形態によると、軸体へ固定的に取付けられた少なくとも一つのカウンタウェイトは、少なくとも一つの自動調整バランサが設けられている面とは異なる面で、取りつけられている。

本発明のさらに他の形態によると、少なくとも一つの自動調整バランサは、回転要素に作用する変動不釣合力を含む面に対し、少なくとも一つのカウンタウェイトよりも近い位置で上記軸体に組まれている。

先ず、図１を参照して示される本発明の一実施形態としての自動バランス装置はオービタルサンダー２０のハウジング内に収められている。自動バランス装置は、オービタルサンダー２０のハウジング２４内で回転自在に支持されている主中央軸体３０を有している。偏心取付けされたサンディングパッド４４は軸体３０の下端に取りつけられており、該サンディングパッド４４は上記軸体３０の中心軸線２２に対し偏心位置で軸線４５まわりに回転する。軸体３０は上側軸受３２と下側軸受３９に回転自在に組まれており、追加的なサンディングパッド軸受４２が軸体３０の中心軸線２２に対し偏心してサンディングパッド４４を支持している。

図１，１Ａ，１Ｂそして１Ｃに示される実施形態では、自動バランス装置の中央軸体３０が、上側自動バランサ３４と下側自動バランサ４０とを、第一カウンタウェイト３７と第二カウンタウェイト３８と共に支持している。図１，１Ａ，１Ｂそして１Ｃに示される実施形態では、上側自動バランサ３４は小さい「調整」バランサであり、下側自動バランサ４０は大きい主バランサである。電動、空圧あるいは液圧によるモータ３６が軸体３０に取付けられていて、上側軸受３２と下側軸受３９で支持されている軸体３０を回転駆動する。

図１と１Ａに良く見られるように、上側自動バランサ３４はバランサハウジング３４ａを有し、これは一つあるいはそれ以上の補償質量３４ｂとオプションバランス液３４ｃを収容している。図１の形態で示されている補償質量３４ｂは球形状の質量として描かれているが、この質量は球形状、ディスク状あるいは円筒状のように種々の形状のうちのいかなる形状であってもよい。補償質量３４ｂはバランサハウジング３４ａによって形状づけられている空所内を自由に移動でき、補償質量とバランサハウジング３４ａとの間の摩擦を低減し、又、バランス装置が作動しているときに補償質量によって生ずる騒音を低減するように、適宜潤滑剤やバランス液３４ｃが上記空所に収容されている。さらには、バランス液３４ｃはバランス質量に適度な粘性ダンピングをもたらす。

図示の実施形態では、大寸法の補償装置を有する主バランサ４０も、偏心取付されたサンディングパッド４４の面に近い位置で、軸体３０に取りつけられている。主バランサ４０はバランサハウジング４０ａを有し、これは補償質量４０ｂが自由に移動できる空所を形成している。オプションバランス液４０ｃが、バランサハウジング４０ａにより形成される空所内に収容されることもできる。

図４Ａ〜４Ｉは、種々の応用例における図１〜１Ｃの自動バランス装置がそれぞれ異なる力を受けているときのこれらの自動バランサの様子を示している。図４Ａ〜４Ｉに見られるように、自動バランサが軸体３０まわりに回転しているので、第一カウンタ釣合力Ｆ１がカウンタウェイト３８により生じ、そして第二カウンタ釣合力Ｆ２がカウンタウェイト３７により生ずる。第一及び第二カウンタウェイト３７，３８は平均的な作動についてオービタルサンダーを釣合わせるように選択されており、第一カウンタ釣合力Ｆと第二カウンタ釣合力Ｆ２は、平均的な作動の際には、すべての不釣合時に補償するのに十分なものとなっている。偏心軸線４５まわりのサンディングパッド４４の回転、そして主軸体３０の中心軸線２２まわりの偏心軸線４５の回転の結果として偏心不釣合力Ｆ_ｉが生ずる。サンディングパッド４４とサンディングを受ける加工物との間での接触により、回転摩擦力Ｆ_ｆが生ずる。この摩擦力Ｆ_ｆは、図４Ｂ，４Ｅ，４Ｈ，４Ｋ，４Ｎそして４Ｑに見られるように、偏心軸線４５から発しているので、主軸体３０に対し接線方向に作用する。図４Ａ〜４Ｃに示されている状況では、小さなバランサ３４での補償質量３４ｂの均一分布そして主バランサ４０での補償質量４０ｂの均一分布をもって図示されているように、自動バランサ３４，４０が釣合状態に何も加えることなく、自動バランス装置に作用するすべての動的な力に対してカウンタウェイト３７，３８が補償を行う。カウンタウェイト３７，３８は、典型的な用途で生ずるであろう不釣合力を適宜補償できるように、工場で予めセットしておかれる。このような典型的な用途からの条件のずれあるいはサンディング条件の変動は摩擦力Ｆ_ｆとなって現れ、そして不釣合状態をもたらすが、これは自動バランサによって補償される。

特に、図４Ｄ〜４Ｆは、オービタルサンダーが軽度のサンディング作業にあるときの自動バランス装置の状況を示している。この状況では、回転摩擦力Ｆ_ｆは、図４Ｆに見られるように、通常のサンディング作業時での摩擦力Ｆ_ｆに対し比較的小さく、カウンタウェイト３８，３７により生ずるカウンタ釣合力Ｆ１とＦ２は不釣合力に対し過補償する。これは全体の不釣合力４７ａを増大せしめる（図４Ｆ）。さらには、軸線２２の方向での異なる位置の面にすべての不釣合力が存在するので、不釣合力によるモーメントあるいは偶力を生ずる。このような状況では、主バランサ４０の補償質量４０ｂと調整バランサ３４の補償質量３４ｂは、それら自身を、不釣合力４７そして関連する不釣合モーメントあるいは偶力の全体に対抗するように位置づける。主バランス力Ｆ_ｂｄが主バランサ４０における大きな補償質量４０ｂによって生じ、小さなあるいは調整バランサ力Ｆ_ｂｔが小さなあるいは調整バランサ３４での補償質量３４ｂによって生じ、効果的なカウンタ釣合力４７ｂをもたらす。バランサ３４と４０での補償質量の移動そして位置づけの結果として、カウンタウェイト３７，３８による過補償が図４Ｆに示されるバランスシステム全体を釣合わせるように対抗する。調整バランサ３４が主バランサ４０とは異なる位置の面に設けられているので、これらのバランサにおける補償質量により生ずる力は、摩擦力Ｆ_ｆ、不釣合力Ｆ_ｉそしてカウンタウェイトの力Ｆ１とＦ２により生ずる不釣合力そして不釣合モーメントに対抗して作用する。本発明の実施形態によって、主軸体３０に沿った方向で異なる位置における面での調整バランサ力Ｆ_ｂｔと主バランサ力Ｆ_ｂｄが、回転部材、例えばオービタルサンダーのパッドと、この回転部材が回転する周囲媒体、例えばサンディングされる加工物との間に作用する抵抗によって生ずる接線方向不釣合力に対し効果的に対抗して釣合うこととなる。

図４Ｄと４Ｅに見られるごとく、主バランサ力Ｆ_ｂｄは調整バランサ力Ｆ_ｂｔとは反対方向に作用しており、又、調整バランサ力Ｆ_ｂｔが作用している面よりも、不釣合力Ｆ_ｆとＦ_ｉが作用している面に近い面で作用している。カウンタウェイトと自動バランサとは軸体３０に沿った軸線方向で間隔をもって位置しているので、半径方向不釣合力、接線方向不釣合力そして関連する不釣合モーメントあるいは偶力について動的釣合をもたらす。

図４Ｇ〜４Ｉは重度のサンディング作業に自動バランスシステムが用いられている状況を示している。この状況において、回転摩擦力Ｆ_ｆは、図４Ｉに見られるように、通常のサンディング時の摩擦力Ｆ_ｆよりも比較的大きい。したがって、カウンタウェイト３８，３７により生ずるカウンタ釣合力Ｆ１，Ｆ２はオービタルサンダーの運転により生ずる動的な力に対し過小補償する。これは、不釣合力４８ａそして関連する不釣合モーメントあるいは偶力全体に生ずる。この場合、主バランサ４０における大きな補償質量４０ｂと調整バランサ３４における小さな補償質量３４ｂは、カウンタウェイトの力Ｆ１，Ｆ２による過補償に対抗して作用するようにして、効果的なカウンタ釣合力４８ｂをもって、該補償質量の位置を変え、図４Ｉに見られるごとく、自動バランスシステム全体を平衡状態にもたらす。図４Ｇと４Ｈに図示されているように、不釣合力Ｆ_ｆとＦ_ｉの面に近い面で反対方向に作用する主バランス力Ｆ_ｂｄによって、大きい接線方向不釣合摩擦力Ｆ_ｆは対抗作用を受ける。主バランサよりも不釣合の面から遠い面で、そして主バランサ力Ｆ_ｂｄと反対方向で、追加的な調整バランサ力Ｆ_ｂｔが作用する。結果として、半径方向そして接線方向の不釣合力そしてモーメントが対抗して作用し、システムが平衡状態にもたらされる。

図４Ｊ〜４Ｌは、図４Ｄ〜図４Ｆに示された本発明の実施形態による自動バランスシステムと同様な状況を示しているが、自動バランサ３４，４０が取り除かれている。この状況では、回転摩擦力Ｆ_ｆと不釣合力Ｆ_ｉによって生ずる動的な力が、カウンタウェイト３７，３８により生ずるカウンタ釣合力Ｆ１，Ｆ２によって完全に補償されている。

図４Ｍ〜４Ｏは、図４Ｄ〜４Ｆに示された本発明の実施形態による自動バランスシステムと同じ状況でシステムを示しているが、バランサは自動バランサ３４，４０を有していない。この状況で、オービタルサンダーは軽度なサンディングに用いられて、回転摩擦力Ｆ_ｆは通常の摩擦力Ｆ_ｆよりも比較的小さい。したがって、自動バランサの存在なしで、カウンタウェイトの力Ｆ１，Ｆ２は動的な力Ｆ_ｆ，Ｆ_ｉに過補償し、これによって図４Ｏに見られるように不釣合力Ｆ_Ｕが生ずる。

図４Ｐ〜４Ｒは図４Ｇ〜４Ｉに示された本発明の実施形態による自動バランスシステムと同じ状況で示されているが、バランサは自動バランサ３４，４０を有していない。この状況で、回転摩擦力Ｆ_ｆは通常の摩擦力Ｆ_ｆよりも比較的大きく、したがって、カウンタウェイト３７，３８により生ずる力Ｆ１，Ｆ２は動的な力を補償し、図４Ｒに示されるように不釣合力Ｆ_Ｕを生ずる。

図２と図２Ａには、本発明による自動バランスシステムの他の実施形態が示されている。この実施形態では、小さな調整バランサ３４は除去されていて、大きな主バランサ４０が、オービタルサンダーのサンディングパッド４４の面に近い面に位置しており、カウンタウェイト３７，３８が上記サンディングパッド４４から離れた位置で軸線方向に間隔をもって軸体３０に取りつけられている。ここで、好ましい形態として、図４Ａ，４Ｄそして４Ｇのような二つの自動バランサを有していることに注意しなければならない。しかしながら、システムの質量に比して不釣合なモーメントあるいは偶力が小さい場合には、図２そして図２Ａに見られるように、一つの自動バランサをもって釣合ができる。

さらに他の実施形態が図３に示されており、ここでは小さな調整バランサ３４と大きな主バランサ４０とが設けられているが、軸体３０にはただ一つのカウンタウェイト３８が取りつけられている。既述の他の実施形態のように、主バランサ４０はサンディングパッド４４の面に近い面に位置しており、調整バランサ３４はサンディングパッド４４の面からできるだけ遠い位置で軸体３０に取りつけられている。一つのカウンタウェイト３８はバランサ３４，４０の間で軸体３０に取りつけられている。

同様な原理と機構がプロペラの動的釣合をとるために用いられることができ、かかる例が図５Ａと５Ｂに示されている。プロペラブレード１４４はプロペラハブ１４５から半径方向に延びており、軸体１３０まわりに駆動される。プロペラは回転しているので、ブレード１４４と周囲の流体との間の摩擦により抵抗力Ｆ_Ｄが生ずる。プロペラブレード１４４の形状が半径方向力Ｆ_Ｌと軸方向の推力Ｆ_Ｔを生ずる。抵抗力Ｆ_Ｄにより生ずる回転不釣合力と半径方向不釣合力Ｆ_Ｌは自動バランサ１４０によって補償でき、この自動バランサは、該バランサ１４０のハウジングにより形成される環状軌道を自由に移動できる一つもしくはそれ以上の故の補償質量を有している。ただ一つだけの自動バランサが図示されているが、これに代わる実施形態では、異なる面に位置し、装置の運転中に生ずるいかなる不釣合力にも対抗する所望の組合せ力を提供する追加的な自動バランサそして／あるいは固定カウンタウェイトを有するようにできる、ということが理解される。

図６Ａと６Ｂに示されている実施形態では、ミキサに同様のバランス機構そして原理が用いられており、自動バランサ２４０が主軸体２３０に取りつけられている。軸体２３０は支持軸受２３２内で回転するので、ミキシングアーム２４４と攪拌される物質との間での摩擦により不釣合力Ｆ_Ｕが生ずる。これらの不釣合力は、自動バランサ２４０のハウジング内での補償質量２４０ｂの動きにより補償される。図５Ａそして５Ｂの実施形態の場合のように、ただ一つの自動バランサが図示されているが、これに代わる実施形態では、異なる面に位置し、装置の運転中に生ずるいかなる不釣合力にも対抗する所望の組合せ力を提供する追加的な自動バランサそして／あるいは固定カウンタウェイトを有するようにできる、ということが理解される。

本発明について特定の実施形態を説明してきたが、かかる形態は本発明が図示の形態のみであると考えられるべきではなく、添付の特許請求の範囲のもとで、非限定的である。

本発明の第一実施形態としての自動バランス装置を有するオービタルサンダーの側方からみた断面図である。図１に示された自動バランス装置の側方からみた断面図である。図１に示された自動バランス装置の斜視図である。図１に示された自動バランス装置のさらなる斜視図である。本発明の第二実施形態としてのオービタルサンダーに用いられた自動バラス装置の側方からみた断面図である。図２に示された自動バランス装置の斜視図である。本発明の第三実施形態としてのオービタルサンダーに用いられた自動バランス装置の側方からみた断面図である。本発明の第一実施形態の自動バランス装置の斜視図であり、バランス装置に作用する種々の力を示している。図４Ａに示される自動バランス装置の、部分的に破断された、平面図である。図４Ａに示される自動バランス装置に作用する種々の不釣合力とカウンタウェイトの力を示す図である。特に、図４Ｃは通常のサンディングにおける代表的な力を示す。本発明の第一実施形態の自動バランス装置のさらなる斜視図であり、バランス装置に作用する種々の力を示している。図４Ｄのバランス装置の部分破断平面図で、バランス装置の要素に作用する種々の力を示している。図４Ｄのバランス装置に作用する種々の力を示す。特に、図４Ｆは軽度なサンディングにおける種々の力を示している。本発明の第一実施形態の自動バランス装置のさらなる斜視図で、バランス装置に作用する種々の力を示している。図４Ｇのバランス装置の部分破断平面図で、重度のサンディング状態にある際にバランス装置に作用する種々の力を示している。図４Ｇのバランス装置に重度のサンディング時に作用する種々の不釣合とカウンタウェイト力を示す図である。自動バランス特性を有しないバランス装置の例で、バランス装置に作用する種々の力を示す。図４Ｊのバランス装置の部分破断平面図である。図４Ｊのバランス装置に通常サンディング時に作用する種々の力を示す図である。図４Ｊに示されるようなバランス装置のさらなる斜視図で、自動バランス特性を何ら有していないものを示す。図４Ｍのバランス装置の部分破断平面図である。図４Ｍのバランス装置の軽度なサンディング時に作用する種々の力を示す図である。何ら自動バランス特性を有していないバランス装置のさらなる斜視図である。図４Ｐのバランス装置の部分破断平面図である。図４Ｐのバランス装置の重度のサンディング時に作用する種々の力を示す図である。本発明の一実施形態のバランサを有するプロペラを示している。図５のプロペラの正面図である。本発明の一実施形態のバランサを有するミキサを示している。図６に示されるミキサの部分破断平面図である。

Claims

回転要素と自動バランサとを有する装置において、
ハウジングと、
上記ハウジングに回転自在に組み込まれた軸体であって、該軸体の一端近くで上記回転要素を支持している該軸体と、
上記軸体に固定的に取りつけられた少なくとも一つのカウンタウェイトと、そして
上記軸体に組まれた少なくとも一つの自動調整バランサとを有し、
上記バランサは、上記軸体に関して軌道上を移動して、上記回転要素に作用する変動不釣合力を補償するように収容された少なくとも一つもしくは複数の補償質量を有していることを特徴とする装置。
少なくとも一つのカウンタウェイトのうちの一つが上記軸体に固定的に取りつけられ、
少なくとも一つの自動調整バランサのうちの一つが、上記一つのカウンタウェイトから軸線方向で離れた位置で、軸体に組まれていることとする請求項１に記載の装置。
少なくとも一つのカウンタウェイトのうちの二つが、軸線方向で離れた位置で、軸体に固定的に取りつけられており、
少なくとも一つの自動調整バランサのうちの一つが、上記二つのカウンタウェイトから軸線方向で離れた位置で、軸体に組まれていることとする請求項１に記載の装置。
少なくとも一つのカウンタウェイトのうちの一つは軸体に固定的に取りつけられ、
少なくとも一つの自動調整バランサのうちの二つが、上記一つのカウンタウェイトから軸線方向で離れた位置で、軸体に組まれていることとする請求項１に記載の装置。
少なくとも一つのカウンタウェイトのうちの二つが、軸線方向で離れた位置で、軸体に固定的に取りつけられ、
少なくとも一つの自動調整バランサのうちの二つが、上記二つのカウンタウェイトから軸線方向で離れた位置で、軸体に組まれていることとする請求項１に記載の装置。
少なくとも一つの自動調整バランサは、少なくとも一つのカウンタウェイトよりも、回転要素に作用する変動不釣合力を含む面に近い位置で上記軸体に組まれていることとする請求項１に記載の装置。
使用中に不釣合摩擦力を受ける回転要素を含む装置において、
ハウジングと、
上記ハウジングに回転自在に組み込まれた軸体であって、該軸体の一端近くで上記回転要素を支持している該軸体と、
装置の使用中に上記回転要素に作用する不釣合摩擦力を含む面から離れて互いに別々の位置で軸体に組まれた二つもしくはそれよりも大きい数の自動調整バランサとを有し、
上記自動調整バランサのそれぞれは、上記軸体に関し軌道上を移動して、上記回転要素に作用する不釣合摩擦力を補償するように収容された一つもしくは複数の補償質量を有していることを特徴とする装置。
装置がオービタルサンダーであることとする請求項７に記載の装置。
装置が、さらに、軸体に固定的に取りつけられた少なくとも一つのカウンタウェイトを有することとする請求項７に記載の装置。
回転自在な要素が軸体の軸線に対し偏心して位置する軸線について回転することとする請求項７に記載の装置。
使用中に回転要素に作用する不釣合摩擦力が軸体に対し軸線方向に向いていることとする請求項１０に記載の装置。
軸体に取りつけられて、装置の使用中に、媒体を加工するように回転する回転要素を有する該装置に作用する変動摩擦力を取り除く方法において、
第一の自動調整バランサを、装置の使用中に上記回転要素に作用する変動不釣合摩擦力を含む面から離れた面で、上記軸体に組み込み、上記自動調整バランサが、上記回転要素に作用する変動不釣合摩擦力を補償するように上記軸体に関し軌道上で移動する一つもしくは複数の補償質量を有していることを特徴とする方法。
さらに、自動調整バランサが組まれている面から離れた面でカウンタウェイトを軸体に取付けることとする請求項１２に記載の方法。
自動調整バランサは、カウンタウェイトが固定的に軸体に取りつけられている面よりも、変動不釣合摩擦力が作用する面に対して近い面で、組まれていることとする請求項１３に記載の方法。
回転要素が媒体を加工するために回転したときに生ずる変動不釣合力が軸体に対して接線方向を向いているように、軸体の軸線に対して偏心した軸線まわりに上記回転要素が回転することとする請求項１２に記載の方法。
さらに、第一の自動調整バランサが組まれている面が離れている面で、第二の自動調整バランサを軸体へ組み込むこととする請求項１５に記載の方法。
第二の自動調整バランサは軸体に対して軌道上を移動するように収容された一つもしくは複数の補償質量を有し、第二の自動調整バランサの一つもしくは複数の補償質量は第一の自動調整バランサの一つもしくは複数の補償質量よりも小さいこととする請求項１６に記載の方法。
装置はオービタルサンダーであり、回転要素は被加工物をサンディングするように回転するサンディングパッドであることとする請求項１２に記載の方法。
装置はプロペラでり、回転要素は流体中を移動するように回転するプロペラブレードであることとする請求項１２に記載の方法。
装置はミキサであり、回転要素は食品を処理するように回転するミキシングアームであることとする請求項１２に記載の方法。