WO2011068436A1 - Шлифовальная машина с самобалансирующим устройством - Google Patents

Шлифовальная машина с самобалансирующим устройством Download PDF

Info

Publication number
WO2011068436A1
WO2011068436A1 PCT/RU2010/000653 RU2010000653W WO2011068436A1 WO 2011068436 A1 WO2011068436 A1 WO 2011068436A1 RU 2010000653 W RU2010000653 W RU 2010000653W WO 2011068436 A1 WO2011068436 A1 WO 2011068436A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
balls
self
annular cavity
spindle
balancing device
Prior art date
Application number
PCT/RU2010/000653
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Виталий Михайлович ТРОФИМОВ
Андрей Николаевич КОНОВАЛОВ
Original Assignee
Trofimov Vitaliy Mikhailovich
Konovalov Andrei Nikolaevich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trofimov Vitaliy Mikhailovich, Konovalov Andrei Nikolaevich filed Critical Trofimov Vitaliy Mikhailovich
Publication of WO2011068436A1 publication Critical patent/WO2011068436A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/028—Angle tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/007—Weight compensation; Temperature compensation; Vibration damping
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/30—Compensating imbalance
    • G01M1/36—Compensating imbalance by adjusting position of masses built-in the body to be tested

Definitions

  • the invention relates to the field of engineering and can be used in the manufacture of manual rotary machines with low vibration, for example, various types of grinders, in particular angle grinders.
  • Anti-vibration handles handles made of special vibration-damping materials and a number of other devices are widely used to protect operators of rotary manual machines from vibrations arising during operation. However, these devices do not eliminate the causes of vibration.
  • a self-balancing device for eliminating the imbalance of the working disk and reducing the level of vibration in hand grinders, which is a camera mounted on a machine spindle with a closed annular cavity (US application N ° 2002056338, publication 2002).
  • This cavity is filled with a viscous fluid and a small number of large metal balls that can move around the circumference. The size of the balls is close to the size of the cross section of the annular cavity.
  • counterweights should be distributed in the cavity so as to balance the imbalance of the working circle.
  • the balls do not accelerate either when shaking hand grinders or when cutting, despite the high revolutions of the disc;
  • the balls accelerate at an optimal viscosity of the lubricant - the balls accelerate, the acceleration is not calm, relatively long, the balls are relatively inactive, slowly respond to imbalance.
  • the self-balancing devices of the described design although they provide a general reduction in the level of vibration of grinding machines, but in different measurements of the oscillation amplitudes (at the same level of imbalance and identical test conditions), the readings differ by 2-10 times, i.e. balancing is very unstable . All of the above disadvantages are amplified with a change in the viscosity of the liquid with a change in the temperature conditions of the grinding machines and with a significant increase in the outer diameter of the chamber in which the counterbalance balls move.
  • the angle grinder with auto-balancer “PROTOOL AGP 150-14 DE AB” was selected. 5 balls with a diameter of 8.65 mm are placed in the body of this auto-balancer, which move with a small gap along the channel with a viscous fluid.
  • the design of the auto-balancer is combined with the flange on which the working disk is mounted. This auto-balancer reduces the vibrations of the working disk, but, under the same conditions, the reduction in the level of vibration varies several times, which indicates that the balancing is unstable and uneven.
  • the technical problem for which the claimed invention is intended is to effectively reduce the vibration level of a working grinding machine by organizing an automatic compensation process for its imbalance using a structurally simple and stably working self-balancing device.
  • the essence of the proposed invention is as follows.
  • the grinding machine comprises a housing fixed therein with a rotatable spindle on which a working disk is mounted, a protective casing and a self-balancing device for automatically compensating for the imbalance of the working disk when it rotates at working speeds.
  • the self-balancing device is made in the form of a closed annular chamber concentrically located relative to the axis of rotation of the spindle with counterweights placed in its annular cavity.
  • the inner annular cavity of the chamber of the balancing device is made of rectangular cross section and it contains a set of steel balls of small diameter, the balls being placed with the possibility of free movement along the outer wall of the annular cavity in two or more rows.
  • the dimensions of the annular cavity, as well as the number and diameter of the balls, are chosen in such a way that when the balls are densely placed in the annular cavity in one layer, they occupy no more than half the surface area of its outer wall.
  • Self-balancing device for automatic compensation of imbalance of the working disk can be made in the form of a separate structure, mounted on a spindle and placed in the machine between the body and the protective casing.
  • the working disk of the machine can be located on the flange mounted on the spindle, while a closed annular chamber of the self-balancing device can be formed in the flange.
  • a closed annular chamber of the self-balancing device can be formed in a clamping nut, by means of which the working disk is pressed towards the housing.
  • the annular chamber of the self-balancing device may contain an additional annular cavity with counterweights placed in its annular cavity, while both cavities of the annular chamber are located one above the other concentrically to the axis of rotation of the spindle.
  • Figure 1-3 schematically shows the proposed grinder with various options for placing a self-balancing device; figure 4 - the annular chamber and the location of the balls, balances with a non-rotating spindle angle grinder; figure 5 is a section a And figure 4 (the location of the balls in the chamber during rotation of the spindle); Fig.6 - the position of the balls of the counterweights in the final stage of the process of compensating for the imbalance of the working disk at the working speed of the spindle.
  • the grinding machine comprises a housing 1, a spindle 2 rotatably mounted therein, on which a working disk 3 is mounted, a protective casing 4 and a self-balancing device for automatically compensating for the imbalance of the working disk when it rotates at working speeds.
  • Self-balancing device can be made in the form of a separate part 5, installed between the housing 1 and the protective casing 4 (figure 1), or combined with a flange 6 for mounting the working disk (figure 2), or combined with a clamping nut 7, through which the working the disk is pushed toward the body (Fig.Z).
  • the self-balancing device is made in the form of a closed annular chamber 8 concentrically located relative to the axis of rotation of the spindle with counterweights 10 placed in its annular cavity 9.
  • the annular cavity 9 has a rectangular cross section and a set of steel balls of small diameter are placed in it, and the balls are placed with the possibility of free moving along the outer wall of the annular cavity in two or more rows.
  • the dimensions of the annular cavity, as well as the number and diameter of the balls, are chosen in such a way that when the balls are densely placed in the annular cavity in one layer, they occupy no more than half the surface area of its outer wall.
  • the annular chamber of the self-balancing device may contain an additional annular cavity with counterweights placed in its annular cavity, both cavities the annular chamber are arranged one above the other concentrically to the axis of rotation of the spindle (not shown).
  • the operation of the self-balancing device of the proposed type is as follows. In the initial position, before the spindle begins to rotate, the balls are in the lower part of the annular cavity, located randomly. With the beginning of the rotation of the spindle, the balls are drawn into the movement by friction against the walls and, under the action of centrifugal acceleration, focus on the outer wall (rim) of the cavity and become able to freely move along it in several rows independently of each other (Fig. 5).
  • This position of the counterbalance balls remains unchanged at a constant imbalance and when the spindle rotates at different speeds (both with increasing speed and with decreasing speed) up to an almost complete stop.
  • a corresponding change in the position and composition of the balancing group of counterbalance balls automatically restores the balancing of the grinding machine.
  • the small size of the balls is able to provide the issuance of small portions of the load of the counterweight, if necessary, increase or decrease the balancing group of balls, that is, improves the sensitivity of the self-balancing device.
  • the number and parameters of counterbalance balls sufficient in mass to compensate for a given maximum possible imbalance of the working disk, is determined by calculation and may contain from several tens to several hundred balls.
  • the rectangular cross-sectional shape of the annular cavity makes the self-balancing device easy to manufacture and allows, using small diameter balls, to ensure its compactness. This, in turn, significantly expands the possibilities of placing the device on the spindle of the grinder or even combining it with clamping flanges or with fixing nut, without significant interference with the original design of the grinder.
  • the proposed design of a self-balancing device for grinders provides effective and stable compensation for imbalance of the working disk, reducing vibration. Moreover, the device is much simpler to manufacture and does not require the presence of liquid in the chamber and its sealing. As a result of its application, the operator’s working conditions and the quality of the work will be improved, the service life of the working discs will increase, the wear of other machine parts will decrease due to work with a reduced level of vibration.
  • the proposed technical solution can be used in the construction of various types of grinding machines, in particular in angle grinders, as well as in machines for grinding rails.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при производстве ручных машин вращательного действия, в частности, угловых шлифовальных машин. Шлифовальная машина содержит корпус, закрепленный в нем с возможностью вращения шпиндель с рабочим диском, защитный кожух и самобалансирующее устройство автоматической компенсации дисбаланса рабочего диска при его вращении на рабочих оборотах. Указанное устройство выполнено в виде концентрично расположенной относительно оси вращения шпинделя замкнутой кольцевой камеры, имеющей внутреннюю кольцевую полость прямоугольного поперечного сечения, в которой размещен комплект стальных шариков малого диаметра. Шарики размещены в кольцевой полости с возможностью свободного перемещения по внешней стенке кольцевой полости в два и более ряда. Размеры кольцевой полости, а также количество и диаметр шариков выбраны так, что при плотном размещении шариков в кольцевой полости в один слой они занимают не более половины площади поверхности ее внешней стенки.

Description

Шлифовальная машина с самобалансирующим устройством
Область техники
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при производстве ручных машин вращательного действия с низким уровнем вибрации, например различных типов шлифовальных машин, в частности угловых шлифовальных машин.
Предшествующий уровень техники
При работе шлифовальных машин возникает существенная вибрация, поэтому во многих странах введены законодательные нормы по ограничению воздействия вибрации на оператора. Основная причина вибрации при работе шлифовальных машин - дисбаланс рабочего диска.
Для защиты операторов ручных машин вращательного действия от возникающих в процессе эксплуатации вибраций широко используются антивибрационные рукоятки, накладки на рукоятки из специальных виброгасящих материалов и ряд других устройств. Однако эти устройства не устраняют причин возникновения вибраций.
Известно автобалансирутощее устройство для устранения дисбаланса рабочего диска и снижения уровня вибраций в ручных шлифовальных машинах, представляющее собой установленную на шпинделе машины камеру с закрытой кольцевой полостью (заявка США N°2002056338, публикация 2002г). Эта полость заполнена вязкой жидкостью и небольшим количеством крупных металлических шаров, имеющих возможность перемещаться по окружности. При этом размер шаров близок к размеру поперечного сечения кольцевой полости. При вращении шпинделя шары- противовесы должны распределяться в полости так, чтобы уравновесить дисбаланс рабочего круга.
Ряд фирм («Protool», «Metabo», «Kress», «Milwaukee» и др.) применяют подобные автобалансиры в конструкциях отдельных моделей своих угловых шлифовальных машин (УШМ).
Однако исследования работы автобалансиров такой конструкции на экспериментальном стенде выявили существенные недостатки в их работе:
- при малой вязкости смазки беговой дорожки шары не разгоняются ни при тряске ручных шлифовальных машин, ни при резании, несмотря на большие обороты диска;
- при некотором увеличении вязкости смазки - шары разгоняются, но не догоняют диск, они прижаты друг к другу и вращаются относительно диска, отставая от него (квазипериодические движения);
- при большой вязкости смазки - шары разгоняются, разгон неспокойный, шары малоподвижны относительно диска и плохо реагируют на дисбаланс;
- при оптимальной вязкости смазки - шары разгоняются, разгон не спокойный, относительно долгий, шары относительно малоподвижны, медленно реагируют на дисбаланс.
Вследствие этих недостатков автобалансирующие устройства описанной конструкции хотя и обеспечивают общее снижение уровня вибраций шлифовальных машин, но в разных замерах амплитуды колебаний (при одном и том же уровне дисбаланса и идентичных условиях испытаний) показания отличаются в 2-10 раз, то есть балансировка происходит очень нестабильно. Все вышеперечисленные недостатки усиливаются с изменением вязкости жидкости при изменении температурных условий работы шлифовальных машин и при существенном увеличении наружного диаметра камеры, в которой движутся шары- противовесы.
Известна шлифовальная машина с автобалансиром, который расположен не на шпинделе рядом с рабочим диском, а отнесён по валу в корпус машины (международная заявка WO03095862, публикация 2003г.). Это позволяет увеличить наружный диаметр балансира и его мощность, но не устраняет описанных выше недостатков в достижении стабильности балансировки.
В качестве прототипа изобретения выбрана угловая шлифовальная машина с автобалансиром «PROTOOL AGP 150-14 DE АВ». В корпус данного автобалансира помещено 5 шаров диаметром 8,65мм, которые с небольшим зазором перемещаются по каналу с вязкой жидкостью. Конструкция автобалансира совмещена с фланцем, на который устанавливается рабочий диск. Данный автобалансир осуществляет снижение вибраций рабочего диска, но, при одних и тех же условиях, снижение уровня вибраций различается в несколько раз, что свидетельствует о том, что балансировка происходит нестабильно и неоднообразно.
Раскрытие изобретения
Технической задачей, для решения которой предназначена заявляемое изобретение, является эффективное снижение уровня вибрации работающей шлифовальной машины путём организации процесса автоматической компенсации её неуравновешенности с помощью конструктивно простого и стабильно работающего самобалансирующего устройства. Сущность предложенного изобретения заключается в следующем.
Шлифовальная машина содержит корпус, закрепленный в нем с возможностью вращения шпиндель, на котором установлен рабочий диск, защитный кожух и самобалансирующее устройство автоматической компенсации дисбаланса рабочего диска при его вращении на рабочих оборотах. Самобалансирующее устройство выполнено в виде концентрично расположенной относительно оси вращения шпинделя замкнутой кольцевой камеры с размещенными в ее кольцевой полости шариками-противовесами. Внутренняя кольцевая полость камеры балансировочного устройства выполнена прямоугольного поперечного сечения и в ней размещен комплект стальных шариков малого диаметра, причем шарики размещены с возможностью свободного перемещения по внешней стенке кольцевой полости в два и более ряда. Размеры кольцевой полости, а также количество и диаметр шариков выбраны таким образом, что при плотном размещении шариков в кольцевой полости в один слой они занимают не более половины площади поверхности ее внешней стенки.
Самобалансирующее устройство автоматической компенсации дисбаланса рабочего диска может быть выполнено в виде отдельной конструкции, закрепленной на шпинделе и размещенной в машине между корпусом и защитным кожухом.
Рабочий диск машины может быть расположен на фланце, закрепленном на шпинделе, при этом замкнутая кольцевая камера самобалансирующего устройства может быть образована во фланце. Замкнутая кольцевая камера самобалансирующего устройства может быть образована в зажимной гайке, посредством которой рабочий диск поджат в сторону корпуса.
В случае необходимости компенсации дисбалансов большой величины кольцевая камера самобалансирующего устройства может содержать дополнительную кольцевую полость с размещенными в ее кольцевой полости шариками-противовесами, при этом обе полости кольцевой камеры располагаются одна над другой концентрично оси вращения шпинделя.
' Использование в качестве балансирующей массы самобалансирующего устройства большого количества мелких шариков и отсутствие вязкой жидкости позволяет обеспечивать их быстрое перемещение в необходимое место, своевременное демпфирование их движения и фиксацию в требуемом месте. При изменении величины дисбаланса происходит быстрая и адекватная перегруппировка балансирующей массы шариков. Это обеспечивает стабильную и эффективную балансировку.
Краткое описание фигур чертежей
На фиг.1-3 схематично изображена предлагаемая шлифовальная машина с различными вариантами размещения самобалансирующего устройства; на фиг.4 - кольцевая камера и расположение шариков-противовесов при не вращающемся шпинделе УШМ; на фиг.5 - разрез А А на фиг.4 (расположение шариков в камере во время вращения шпинделя); на фиг.6 - положение шариков-противовесов в финальной стадии процесса компенсации дисбаланса рабочего диска при рабочих оборотах шпинделя. Лучший вариант осуществления изобретения
Шлифовальная машина содержит корпус 1 , закрепленный в нем с возможностью вращения шпиндель 2, на котором крепится рабочий диск 3, защитный кожух 4 и самобалансирующее устройство автоматической компенсации дисбаланса рабочего диска при его вращении на рабочих оборотах.
Самобалансирующее устройство может быть выполнено в виде отдельной детали 5, установленной между корпусом 1 и защитным кожухом 4 (фиг.1), либо совмещено с фланцем 6 для посадки рабочего диска (фиг.2), либо совмещено с зажимной гайкой 7, посредством которой рабочий диск поджат в сторону корпуса (фиг.З).
Самобалансирующее устройство выполнено в виде концентрично расположенной относительно оси вращения шпинделя замкнутой кольцевой камеры 8 с размещенными в ее кольцевой полости 9 шариками-противовесами 10. Кольцевая полость 9 имеет прямоугольное поперечное сечение и в ней размещен комплект стальных шариков малого диаметра, причем шарики размещены с возможностью свободного перемещения по внешней стенке кольцевой полости в два и более ряда. Размеры кольцевой полости, а также количество и диаметр шариков выбраны таким образом, что при плотном размещении шариков в кольцевой полости в один слой они занимают не более половины площади поверхности ее внешней стенки.
В случае необходимости компенсации дисбалансов большой величины кольцевая камера самобалансирующего устройства может содержать дополнительную кольцевую полость с размещенными в ее кольцевой полости шариками-противовесами, при этом обе полости кольцевой камеры располагаются одна над другой концентрично оси вращения шпинделя (не показано).
Работа самобалансирующего устройства предлагаемого типа происходит следующим образом. В исходном положении до начала вращения шпинделя шарики находятся в нижней части кольцевой полости, располагаясь случайным образом. С началом вращения шпинделя шарики вовлекаются в движение силой трения о стенки и под действием центробежного ускорения сосредотачиваются на внешней стенке (ободе) полости и приобретают возможность свободно двигаться по ней в несколько рядов независимо друг от друга (фиг.5).
После достижения шпинделем критических (резонансных) оборотов взаимодействие обода с шариками-противовесами при наличии дисбаланса рабочего диска порождает балансирующие силы, стремящиеся переместить шарики-противовесы по ободу из любого положения в зону контрдисбаланса. В начальной стадии этого процесса шарики занимают случайные положения и потому обладают максимально возможной подвижностью. Под воздействием балансирующих сил шарики начинают быстро двигаться в зону контрдисбаланса, образуя два встречных потока. Столкновение потоков происходит в зоне контрдисбаланса и порождает там многократное соударение шариков друг с другом и с боковыми стенками полости. За счёт потерь энергии, расходуемой на деформацию материала шариков при их соударениях, происходит быстрая остановка шариков-противовесов (демпфирование «релейного» типа) и накопление уравновешивающей дисбаланс массы в зоне контрдисбаланса. Одновременно поле балансирующих сил ослабевает до нуля и шарики, не вошедшие в балансирующую группу, останавливаются на ободе, занимая случайные положения, не нарушающие в целом достигнутого уравновешивания шлифовальной машины (фиг.6).
Это положение шариков-противовесов сохраняется неизменным при неизменной величине дисбаланса и при вращении шпинделя с различными скоростями (как при повышении скорости, так и при её понижении) вплоть до почти полной остановки.
Однако, в случае изменения дисбаланса рабочего диска, например, за счёт его неравномерного износа или налипания частиц обрабатываемого материала, автоматически происходит соответствующее изменение положения и состава балансирующей группы шариков-противовесов, восстанавливающее балансировку шлифовальной машины. Маленький размер шариков, кроме прочего, способен обеспечить выдачу небольших порций груза-противовеса при необходимости увеличить или уменьшить балансирующую группу шариков, то есть улучшает чувствительность самобалансирующего устройства.
Количество и параметры шариков-противовесов, достаточное по своей массе для компенсации заданного максимально возможного дисбаланса рабочего диска, определяется расчётным путём и может содержать от нескольких десятков до нескольких сотен шариков.
Прямоугольная форма поперечного сечения кольцевой полости делает самобалансирующее устройство простым в изготовлении и позволяет, используя шарики малого диаметра, обеспечить его компактность. Это, в свою очередь, значительно расширяет возможности размещения устройства на шпинделе шлифовальной машины или даже совмещение его с прижимными фланцами или с фиксирующей гайкой, без существенного вмешательства в исходную конструкцию шлифовальной машины.
Промышленная применимость
Предлагаемая конструкция самобалансирующего устройства для шлифовальных машин, обеспечивает эффективную и стабильную компенсацию небаланса рабочего диска, снижение уровня вибраций. При этом устройство значительно проще в изготовлении и не требует наличия жидкости в камере и её герметизации. В результате его применения улучшатся условия работы оператора и качество выполняемых работ, увеличится срок службы рабочих дисков, уменьшится износ других деталей машины вследствие работы при сниженном уровне вибрации.
Предложенное техническое решение может быть использовано в конструкциях различного типа шлифовальных машин, в частности в угловых шлифовальных машинах, а также в машинах для шлифования рельсов.

Claims

Формула изобретения
1. Шлифовальная машина, содержащая корпус, закрепленный в нем с возможностью вращения шпиндель, на котором установлен рабочий диск, защитный кожух и самобалансирующее устройство автоматической компенсации дисбаланса рабочего диска, выполненное в виде концентрично расположенной относительно оси вращения шпинделя замкнутой кольцевой камеры с размещенными в ее кольцевой полости шариками-противовесами, отличающаяся тем, что внутренняя кольцевая полость камеры балансировочного устройства выполнена прямоугольного поперечного сечения и в ней размещен комплект стальных шариков малого диаметра, причем шарики размещены с возможностью свободного перемещения по внешней стенке кольцевой полости в два и более ряда, при этом размеры кольцевой полости, а также количество и диаметр шариков выбраны таким образом, что при плотном размещении шариков в кольцевой полости в один слой они занимают не более половины площади поверхности ее внешней стенки.
2. Шлифовальная машина по п.1 , отличающаяся тем, что самобалансирующее устройство автоматической компенсации дисбаланса рабочего диска закреплено на шпинделе и размещено в машине между корпусом и защитным кожухом.
3. Шлифовальная машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочий диск закреплен на фланце, закрепленном на шпинделе, при этом во фланце образована замкнутая кольцевая камера самобалансирующего устройства.
4. Шлифовальная машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочий диск поджат в сторону корпуса посредством зажимной гайки, при этом в ней образована замкнутая кольцевая камера самобалансирующего устройства.
5. Шлифовальная машина по любому из пл.1-4, отличающаяся тем, что кольцевая камера самобалансирующего устройства содержит дополнительную кольцевую полость с размещенными в ее кольцевой полости шариками-противовесами, при этом обе полости кольцевой камеры расположены одна над другой концентрично оси вращения шпинделя.
PCT/RU2010/000653 2009-12-01 2010-11-02 Шлифовальная машина с самобалансирующим устройством WO2011068436A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009145123 2009-12-01
RU2009145123 2009-12-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011068436A1 true WO2011068436A1 (ru) 2011-06-09

Family

ID=44115140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2010/000653 WO2011068436A1 (ru) 2009-12-01 2010-11-02 Шлифовальная машина с самобалансирующим устройством

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2011068436A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016014822A1 (de) * 2016-12-03 2018-06-07 Alexander Degtjarew Das Verfahren des präzisen Gewichtsausgleiches.
CN111408999A (zh) * 2019-01-08 2020-07-14 苏州宝时得电动工具有限公司 压板法兰及具有该压板法兰的角磨机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU549325A1 (ru) * 1974-09-20 1977-03-05 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизированного И Ручного Строительно-Монтажного Инструмента, Вибраторов И Строительно-Отделочных Машин Шпиндельный узел с балансировочным устройством
GB1603166A (en) * 1977-09-29 1981-11-18 Kistler Instrumente Ag Device for balacing rotating bodies
SU1597643A1 (ru) * 1984-03-30 1990-10-07 Томский политехнический институт им.С.М.Кирова Автобалансирующее устройство
RU2135973C1 (ru) * 1998-01-05 1999-08-27 Саратовский государственный технический университет Устройство для балансировки шлифовального круга
RU88995U1 (ru) * 2009-05-27 2009-11-27 Виталий Михайлович Трофимов Самобалансирующийся барабан центробежного сепаратора

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU549325A1 (ru) * 1974-09-20 1977-03-05 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизированного И Ручного Строительно-Монтажного Инструмента, Вибраторов И Строительно-Отделочных Машин Шпиндельный узел с балансировочным устройством
GB1603166A (en) * 1977-09-29 1981-11-18 Kistler Instrumente Ag Device for balacing rotating bodies
SU1597643A1 (ru) * 1984-03-30 1990-10-07 Томский политехнический институт им.С.М.Кирова Автобалансирующее устройство
RU2135973C1 (ru) * 1998-01-05 1999-08-27 Саратовский государственный технический университет Устройство для балансировки шлифовального круга
RU88995U1 (ru) * 2009-05-27 2009-11-27 Виталий Михайлович Трофимов Самобалансирующийся барабан центробежного сепаратора

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016014822A1 (de) * 2016-12-03 2018-06-07 Alexander Degtjarew Das Verfahren des präzisen Gewichtsausgleiches.
DE102016014822B4 (de) 2016-12-03 2023-07-06 Alexander Degtjarew Das Verfahren des präzisen Gewichtsausgleiches.
CN111408999A (zh) * 2019-01-08 2020-07-14 苏州宝时得电动工具有限公司 压板法兰及具有该压板法兰的角磨机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6974362B2 (en) System and method for automatically compensating for unbalanced resistance forces
RU79255U1 (ru) Вертикальная роторная установка
US20020056338A1 (en) Cost effective and reliable automatic balancer for high speed applications
RU2469831C2 (ru) Ручная машина с автоматическим балансировочным приспособлением
JP5873954B2 (ja) ターボ機械のための受動動的慣性ロータバランスシステム
TR201910704T4 (tr) Yükseltilmiş bir sürücüyle atalet konik kırıcı.
WO2011068436A1 (ru) Шлифовальная машина с самобалансирующим устройством
EP2596908A1 (en) Machine tool for machining surfaces provided with a dynamic balancing system
RU92626U1 (ru) Шлифовальная машина с самобалансирующим устройством
US20130192355A1 (en) Method and system for determining and improving running characteristics of a pneumatic tyre or a vehicle wheel
KR200486080Y1 (ko) 그라인더용 자동 디스크 밸런싱 장치
KR20020029304A (ko) 숫돌 연삭기 및 이 연삭기용 밸런싱 장치
CN207509008U (zh) 一种砂轮平衡装置
RU2474799C1 (ru) Устройство для балансировки роторов
JP2003103459A (ja) バランス修正装置を有する砥石軸の軸頭構造
US20050006506A1 (en) Laboratory appliance having a sliding-foot supporting arrangement
JPH0582490B2 (ru)
RU2793969C1 (ru) Шаровая мельница-механоактиватор с тремя плоскостями вращения
EP3534135B1 (en) Variable configuration apparatus, in particular for a balancing apparatus
RU2408432C1 (ru) Роторный механизм для центробежной установки
RU2356720C2 (ru) Устройство для отделочной обработки
RU2259545C2 (ru) Устройство для автоматической балансировки роторов
CA1076087A (en) High-speed rotating crushing machinery and crushing methods
CN103447630A (zh) 一种动平衡剃齿加工的辅助装置
JP2015184136A (ja) 研削装置における砥石フランジ構造

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10834822

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10834822

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1