JPH1196661A - ディスク駆動装置及びディスク駆動装置用バランサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクのアンバランスによる好ましくない
振動の発生を抑制し、高速転送可能なディスク駆動装置
を提供するものである。 【解決手段】 本発明のディスク駆動装置は、所定の形
状を有する環状軌道部に所定数の球体を収納してバラン
サーを構成し、このバランサーをディスクと一体的で同
軸的に回転可能に設けることにより、アンバランスなデ
ィスクの高速回転時に発生する振動を抑制するように構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体であるデ
ィスクのアンバランスが原因となる好ましくない振動や
騒音を抑制し、安定した記録や再生を可能にするディス
ク駆動装置及びディスク駆動装置用バランサーに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、データを記録・再生するディスク
駆動装置においては、データの転送速度を向上させるた
めにディスクの高速回転化が進められている。例えば、
ＣＤ−ＲＯＭディスク駆動装置において、その回転数は
従来の５０００ｒｐｍ台から６０００ｒｐｍ以上にまで
上昇してきている。このような動向はディスクトップコ
ンピュータ用のハーフハイト厚さのディスク駆動装置の
みならず、ノートブックタイプのコンピュータ用の薄型
のディスク駆動装置においても同様である。しかしなが
ら、ディスクにはその厚みむらによる質量のアンバラン
スを有するものや、ディスクに記録されている内容を書
き込んでおくために貼られる紙製シールによる質量のア
ンバランスを有したものなどが存在する。ディスクのア
ンバランス量は大きいもので約１ｇｃｍに達する。この
ようなディスクを高速回転させると、ディスクの回転中
心に対して偏った遠心力（アンバランス力）が作用し、
そのアンバランス力による振動が装置全体に伝わるとい
う問題があった。このアンバランス力の大きさは、回転
周波数の二乗に比例して増大する。例えばアンバランス
量が１ｇｃｍのディスクの回転数を５４００ｒｐｍから
６０００ｒｐｍへ約１割上昇させてだけで、アンバラン
ス力は約１．２倍の大きさとなり、振動も同様に大幅に
増加する。

【０００３】したがって、アンバランスなディスクを高
速回転させると、その振動によって騒音が発生し、ディ
スク回転駆動用スピンドルモータの軸受が損傷すると共
に、安定した記録や再生が不可能になるという問題が生
じていた。さらに、このようなディスク駆動装置をコン
ピュータなどの装置に組み込んだ場合には、その装置内
の他の機器に振動が伝達され悪影響を及ぼすという問題
も発生した。以上のように、ディスクの高速回転化によ
るデータ転送速度の向上を図るためには、ディスクのア
ンバランスによる好ましくない振動を抑制するという課
題を解決する必要があった。

【０００４】以下、図面を参照しながら、従来のディス
ク駆動装置の一例について説明する。図９は従来のディ
スク駆動装置の本体を示す斜視図である。図９におい
て、ディスク１は、スピンドルモータ２により回転駆動
されており、ヘッド３はディスク１に記録されているデ
ータの読みとり、またはディスク１に対するデータの書
き込みを行う。ヘッド駆動機構５はラックとピニオンな
どで構成され、ヘッド駆動用モータ４の回転運動を直線
運動に変換してヘッド３に伝達する。このヘッド駆動機
構５によりヘッド３はディスク１の半径方向に移動する
よう構成されている。サブベース６にはスピンドルモー
タ２、ヘッド駆動用モータ４及びヘッド駆動機構５が取
り付けられている。装置外部からサブベース６に伝わる
振動や衝撃は、インシュレータ７（弾性体）により減衰
されており、サブベース６は、このインシュレータ７を
介してメインベース８に取り付けられている。図９に示
すディスク駆動装置の本体はメインベース８に取り付け
られたフレーム（図示せず）を介してコンピュータ装置
などに組み込まれるよう構成されている。

【０００５】図１０は従来のディスク駆動装置のスピン
ドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。ターンテ
ーブル１１０はスピンドルモータ２の軸２１に固定さ
れ、ディスク１のクランプエリア１１を回転可能に支持
している。ターンテーブル１１０に形成されたボス１４
の内部には、コイルバネなどの押圧手段１１３によりデ
ィスク１のクランプ孔１２の角部と当接する位置決め球
１１６が内蔵されている。このように、ディスク１は位
置決め球１１６の押圧動作により所定の位置に配置され
る。以上のように構成された従来のディスク駆動装置に
おいて、ディスク１がターンテーブル１１０上に配置さ
れクランプされた状態のとき、ディスク１はクランプ孔
１２の角部に位置決め球１１６が当接することにより芯
出しされると共に押圧手段１１３の押圧力によりターン
テーブル１１０上に保持される。このように保持された
ディスク１は、スピンドルモータ２により、ターンテー
ブル１１０と一体的に回転駆動される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成を有する従来のディスク駆動装置において、
厚みむらや貼り付けられたシールなどによる質量アンバ
ランスを有するディスク１が装着され高速回転すると、
図１０に示したディスク１の重心Ｇ１に遠心力（アンバ
ランス力）Ｆが作用する。その作用方向はディスク１の
回転と共に回転する。このアンバランス力Ｆはターンテ
ーブル１１０とスピンドルモータ２を介してサブベース
６に伝達されるが、サブベース６は、弾性体であるイン
シュレータ７により支持されているため、インシュレー
タ７の変形を伴ってアンバランス力Ｆにより大きく振れ
回る。アンバランス力Ｆの大きさはそのアンバランス量
（ｇｃｍの単位で表す）と回転周波数の二乗の積に比例
するため、サブベース６の振動加速度も、ディスク１の
回転周波数の二乗にほぼ比例して激増する。その結果、
サブベース６自身や、サブベース６上に取り付けられた
ヘッド駆動機構５の共振などにより騒音が発生したり、
ディスク１とヘッド３が大きく振動することにより安定
した記録や再生が不可能になるという問題があった。

【０００７】上記のような問題に対して従来のディスク
駆動装置においては、サブベース６の振動振幅を抑制す
るために、インシュレータ７のバネ定数を高めたり、板
バネなどの弾性材をサブベース６とメインベース８との
間に設けるという対策がとられていた。しかしながら、
このようにサブベース６とメインベース８との間の連結
部の剛性を高めると、逆に装置外部からの振動や衝撃が
当該ディスク駆動装置に作用したとき、ディスク１やヘ
ッド３などが搭載されているサブベース６に振動や衝撃
が直接的に伝わり、安定した記録や再生が不可能にな
り、いわゆる装置の耐振動・耐衝撃特性が低下するとい
う問題があった。また、アンバランス力Ｆによるサブベ
ース６の振動がメインベース８等を介してディスク駆動
装置の外部に伝わり、このディスク駆動装置が組み込ま
れているコンピュータ装置内の他の機器に悪影響を及ぼ
すという問題もあった。さらに、アンバランス力Ｆによ
り、スピンドルモータ２の軸受に大きな側圧が加わり、
軸損トルクの増大や軸受の損傷が発生して、軸受寿命が
短くなるという問題もあった。本発明は上記問題に鑑
み、アンバランスなディスクを高速回転させた場合にも
安定して記録または再生が可能であり、また装置外部か
らの振動や衝撃に対して高い信頼性を有する高速転送可
能なディスク駆動装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明のディスク駆動装置は、バランス部材を収納
した環状軌道部を有するバランサーが当該ディスク駆動
装置に装着されたディスクと一体的に回転するように設
けられたものであり、具体的な手段を以下に示す。

【０００９】本発明に係るディスク駆動装置は、装着さ
れたディスクと一体的に回転可能に設けられ、球体が収
納された環状軌道部を有するバランサーを具備し、前記
球体の半径をｒ[ｃｍ]、前記環状軌道部の外周内壁面の
半径をＳ[ｃｍ]、前記球体の個数をｎ、及び前記球体の
比重をρとしたとき、バランス量Ｚ[ｇｃｍ]が Ｚ ＝ ４／３πｒ²ρ（Ｓ−ｒ）²ｓｉｎ［ｎｓｉｎ
^-1｛ｒ／（Ｓ−ｒ）｝］ であり、前記ディスクの回転周波数をｆ[Ｈｚ]、前記デ
ィスクの質量アンバランス量をＡ[ｇｃｍ]、定数をｈと
したとき、 ｈ ≧ ｆ²・（Ａ−Ｚ） の関係を満足するバランサーを具備する。このため、本
発明のディスク駆動装置によれば、ディスクを高速回転
させてもディスクのアンバランスによる振動を確実に抑
制することができ、高速転送可能なディスク駆動装置を
実現することができる。

【００１０】本発明に係るディスク駆動装置は、装着さ
れたディスクと一体的に回転可能に設けられ、球体が収
納された環状軌道部を有するバランサーを具備し、前記
球体の半径をｒ[ｃｍ]、前記環状軌道部の外周内壁面の
半径をＳ[ｃｍ]、及び前記球体の個数をｎとしたとき、 ｒ／（Ｓ−ｒ） ≦ ｓｉｎ｛π／（２ｎ）｝ の関係を満足するバランサーを具備する。このため、本
発明のディスク駆動装置によれば、環状軌道部に収納す
る球体の個数を必要以上に増やすことなく、装着された
ディスクのアンバランスによる振動を確実に抑制するこ
とができる。

【００１１】本発明に係るディスク駆動装置は、装着さ
れたディスクに対して記録または再生するヘッドと、
前記ディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス
部材が収納された環状軌道部を有するバランサーと、を
具備し、前記バランサーが前記ディスクの記録面を基準
面として、当該基準面に対して前記ヘッドと同じ側に配
置されている。このため、本発明のディスク駆動装置に
よれば、装着されたアンバランスなディスクを高速回転
させても振動を十分抑制することができ、高速転送可能
な薄型のディスク駆動装置が実現できる。

【００１２】本発明に係るディスク駆動装置おいて、装
着されたディスクに対して記録または再生するヘッド
と、 前記ディスクと一体的に回転可能に設けられ、バ
ランス部材が収納された環状軌道部を有するバランサー
と、を具備し、前記環状軌道部の外周外壁面から前記環
状軌道部の中心軸までの距離は、前記ヘッドが最内周ト
ラックに位置するときのヘッドの内周側端面から前記環
状軌道部の中心軸までの距離より小さく構成されてい
る。このため、本発明のディスク駆動装置によれば、装
着されたアンバランスなディスクを高速回転させても振
動を十分抑制することができ、高速転送可能な薄型のデ
ィスク駆動装置が実現できる。

【００１３】本発明に係るディスク駆動装置は、ディス
クを回転駆動するスピンドルモータが固定されたモータ
ベースと、前記モータベースが弾性体を介して取り付け
られ、前記ディスクに対して記録または再生するヘッド
が前記ディスクの半径方向に移動可能に設けられたサブ
ベースと、前記ディスクと一体的に回転可能に設けら
れ、バランス部材が収納された環状軌道部を有するバラ
ンサーと、を具備する。このため、本発明のディスク駆
動装置によれば、ディスクのアンバランスの大小に関わ
らずディスクの振動を確実に抑制することができるの
で、安定した記録または再生が可能であり、高速回転可
能なディスク駆動装置を実現することができる。

【００１４】本発明に係るディスク駆動装置は、前記弾
性体の変形による前記モータベースの振れ回り振動の１
次共振周波数より高い周波数で前記ディスクを回転駆動
するよう構成されている。このため、本発明のディスク
駆動装置によれば、ディスクのアンバランスの大小に関
わらずディスクの振動を確実に抑制することができるの
で、安定した記録または再生が可能であり、高速回転可
能なディスク駆動装置を実現することができる。

【００１５】本発明に係るディスク駆動装置は、装着さ
れたディスクと一体的に回転可能に設けられ、球体が収
納された環状軌道部を有し、前記環状軌道部の外周内壁
面が前記環状軌道部の中心軸に対して傾斜しているバラ
ンサーを具備する。このため、本発明のディスク駆動装
置によれば、装着されたディスクのアンバランス量が非
常に大きい場合でも高い振動抑制効果を有するとともに
好ましくない騒音を低減できるディスク駆動装置を実現
できる。

【００１６】本発明に係るディスク駆動装置は、装着さ
れたディスクと一体的に回転可能に設けられ、球体が収
納された環状軌道部を有し、前記環状軌道部の外周内壁
の断面形状がくさび形状であるバランサーを具備する。
このため、本発明のディスク駆動装置によれば、装着さ
れたアンバランスなディスクによる振動を抑制すること
ができると共に、バランサー自身から発生する好ましく
ない騒音を低減できる。

【００１７】本発明に係るディスク駆動装置は、装着さ
れたディスクと一体的に回転可能に設けられ、球体が収
納された環状軌道部を有し、前記環状軌道部の外周内壁
の断面形状が曲面形状であるバランサーを具備する。こ
のため、本発明のディスク駆動装置によれば、アンバラ
ンスの大きなディスクが装着された場合や、アンバラン
スの小さなディスクが装着された場合であっても振動を
確実に抑制することができると共に、好ましくない騒音
を低減できる。

【００１８】本発明に係るディスク駆動装置用バランサ
ーは、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けら
れ、球体が収納された環状軌道部を有し、前記球体の半
径をｒ[ｃｍ]、前記環状軌道部の外周内壁面の半径をＳ
[ｃｍ]、及び前記球体の個数をｎとしたとき、 ｒ／（Ｓ−ｒ） ≦ ｓｉｎ｛π／（２ｎ）｝ の関係を満足するよう構成されている。このため、本発
明のディスク駆動装置用バランサーによれば、環状軌道
部に収納する球体の個数を必要以上に増やすことなく装
着されたディスクのアンバランスによる振動を確実に抑
制することができる。

【００１９】本発明に係るディスク駆動装置用バランサ
ーは、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けら
れ、球体が収納された環状軌道部を有し、前記環状軌道
部の外周内壁面が前記環状軌道部の中心軸に対して傾斜
している。このため、本発明のディスク駆動装置用バラ
ンサーはバランサー自身からの騒音発生を抑制すること
ができる。

【００２０】本発明に係るディスク駆動装置用バランサ
ーは、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けら
れ、球体が収納された環状軌道部を有し、前記環状軌道
部の外周内壁の断面形状がくさび形状である。このた
め、本発明のディスク駆動装置はバランサー自身からの
騒音発生を抑制することができる。

【００２１】本発明に係るディスク駆動装置用バランサ
ーは、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けら
れ、球体が収納された環状軌道部を有し、前記環状軌道
部の外周内壁の断面形状が曲面形状である。このため、
本発明のディスク駆動装置用バランサーによれば、アン
バランスの大きなディスクが装着された場合や、アンバ
ランスの小さなディスクが装着された場合であっても振
動を確実に抑制することができると共に、バランサー自
身からの好ましくない騒音の発生をを抑制することがで
きる。

【００２２】本発明に係るディスク駆動装置用バランサ
ーは、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けら
れ、球体が収納された環状軌道部を有し、前記球体の半
径をｒ[ｃｍ]、前記環状軌道部の外周内壁面の半径をＳ
[ｃｍ]、前記球体の個数をｎ、及び前記球体の比重をρ
としたとき、バランス量Ｚ[ｇｃｍ]が Ｚ ＝ ４／３πｒ²ρ（Ｓ−ｒ）²ｓｉｎ［ｎｓｉｎ
^-1｛ｒ／（Ｓ−ｒ）｝］ であり、前記ディスクの回転周波数をｆ[Ｈｚ]、前記デ
ィスクの質量アンバランス量をＡ[ｇｃｍ]、定数をｈと
したとき、 ｈ ≧ ｆ²・（Ａ−Ｚ） の関係を満足する。このため、本発明のディスク駆動装
置用バランサーによれば、ディスクを高速回転させても
ディスクのアンバランスによる振動を確実に抑制するこ
とができ、高速転送可能なディスク駆動装置を実現する
ことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】

《第１の実施例》以下、本発明の第１の実施例のディス
ク駆動装置について、添付の図面を参照しながら説明す
る。図１は本発明の第１の実施例のディスク駆動装置に
おけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図であ
る。図２は本発明の第１の実施例のロータ８０と一体的
に回転可能に設けられた環状軌道部である中空環状部２
３のみを示す平面断面図である。図３は本発明のディス
ク駆動装置の効果を示すために、サブベース６の振動加
速度の実測値を示したものである。

【００２４】第１の実施例のディスク駆動装置におい
て、ターンテーブル１１０上に装着されたディスク１
は、スピンドルモータ２により回転駆動されるよう構成
されており、ヘッド（図示なし）によりデータの読みと
り、またはデータの書き込みが行われている。また、第
１の実施例のディスク駆動装置には、前述の図９に示し
たように、ラックとピニオンなどで構成されたヘッド駆
動機構、回転運動を直線運動に変換してヘッド３に伝達
するヘッド駆動用モータが設けられている。このヘッド
駆動機構によりヘッドがディスク１の半径方向に移動す
るよう構成されている。サブベース６にはスピンドルモ
ータ２、ヘッド駆動用モータ及びヘッド駆動機構などが
取り付けられている。装置外部からサブベース６に伝わ
る振動や衝撃は、インシュレータ７（弾性体）により減
衰されており、サブベース６は、このインシュレータ７
を介してメインベース８に取り付けられている。図１に
示すディスク駆動装置の本体はメインベース８に取り付
けられたフレーム（図示せず）を介してコンピュータ装
置などに組み込まれるよう構成されている。

【００２５】図１において、ターンテーブル１１０はス
ピンドルモータ２の軸２１に固定され、ディスク１のク
ランプエリア１１を回転可能に支持している。ターンテ
ーブル１１０に形成されたボス１４の内部には、コイル
バネなどの押圧手段１１３によりディスク１のクランプ
孔１２の角部と当接する位置決め球１１６が内蔵されて
いる。このように、ディスク１は位置決め球１１６の押
圧動作によりターンテーブル１１０上の所定の位置に確
実に配置される。以上のように、第１の実施例のディス
ク駆動装置は、ターンテーブル１１０上のディスク１が
位置決め球１１６によって押圧されて固定されており、
スピンドルモータ２のロータ８０とともに同軸上で回転
駆動されるよう構成されている。図１に示すように、第
１の実施例のディスク駆動装置は、スピンドルモータ２
のロータ８０と一体的に回転可能な球体バランサー２２
ａが形成されている。図２は球体バランサー２２ａのみ
を示す平面断面図である。

【００２６】図１及び図２に示すように、実施例１の球
体バランサー２２ａは、スピンドルモータ２のスピンド
ル軸２１と同軸に設けられた環状の通路を有する環状軌
道部である中空環状部２３と、中空環状部２３の通路の
内部に移動可能に収納された複数の球体２４により構成
されている。前述のように位置決め球１１６によりディ
スク１がターンテーブル１１０上にクランプされた状態
において、前述の図１０に示した従来のディスク駆動装
置と同様に、ディスク１はクランプ孔１２の角部に位置
決め球１１６が当接することにより芯出しされて所定の
位置に配置されると共に押圧手段１１３であるコイルバ
ネの押圧力によりターンテーブル１１０上に保持され
る。このように保持されたディスク１は、スピンドルモ
ータ２により、ターンテーブル１１０、ロータ８０、及
び球体バランサー２２ａとともに一体的に回転駆動する
よう構成されている。

【００２７】また、第１の実施例のディスク駆動装置に
は、サブベース６をメインベース８に連結するために剛
性の低いインシュレータ（弾性体）７が用いられてい
る。第１の実施例のディスク駆動装置において、インシ
ュレータ７の変形によるサブベース６の機械的振動にお
けるディスク１の記録面と平行な方向の１次共振周波数
は、ディスク１の回転周波数より低く設定されている。
具体的には、第１の実施例において、ディスク１の回転
周波数が約１００Hzであり、またヘッドがヘッド駆動機
構により駆動される方向（アクセス方向）のサブベース
６の振動の１次共振周波数と、それと直交する方向のサ
ブベース６の振動の１次共振周波数を共に約６０Hzに設
定している。

【００２８】以上のように構成された本発明の第１の実
施例のディスク駆動装置において、アンバランス量が大
きいディスク１を１００Hzで回転させた場合の動作を図
１と図２を用いて説明する。まず、ディスク１にはその
重心Ｇ１に遠心力（アンバランス力と称する）Ｆが作用
し、その作用方向はディスク１の回転と共に回転する。
このアンバランス力Ｆによりインシュレータ７が変形
し、サブベース６とこのサブベース６に搭載された構成
部品全体がディスク１の回転周波数で振れ回る。第１の
実施例において、インシュレータ７の変形によるサブベ
ース６の１次共振周波数（約６０Hz）は、ディスク１の
回転周波数（約１００Hz）より低く設定されている。こ
のため、サブベース６の変位方向とアンバランス力Ｆの
作用方向は常にほぼ逆方向となる。したがって、図２に
示すように、サブベース６上で回転しているディスク１
の振れ回りの中心軸Ｐ１は、アンバランス力Ｆの作用す
るディスク１の重心Ｇ１とスピンドルモータの回転中心
軸Ｐ０の間に配置される。

【００２９】上記のような状態において、ロータ８０と
一体的に設けられた中空環状部２３は、スピンドルモー
タ２の回転中心軸Ｐ０と同軸に位置決めされているの
で、中空環状部２３の中心、すなわち外周内壁面２５の
中心Ｐ２とスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０の位置
は一致している。このため、中空環状部２３は振れ回り
の中心軸Ｐ１を中心に振れ回り動作を行う。この振れ回
り動作のとき、中空環状部２３に収納された球体２４
（例えば、図２における上方の球体）には振れ回りの中
心軸Ｐ１と球体２４の重心を結ぶ方向の遠心力ｑが作用
する。また、球体２４は、中空環状部２３の外周内壁面
２５によりその移動が規制されているため、球体２４に
は外周内壁面２５からの抗力Ｎが作用する。この外周内
壁面２５からの抗力Ｎは、外周内壁面２５の中心Ｐ２へ
向かう方向に作用する。このため、球体２４には遠心力
ｑと抗力Ｎの合力となる移動力Ｒが外周内壁面２５の中
心Ｐ２を中心として球体２４の重心を通る円の接線方向
で、かつ振れ回りの中心軸Ｐ１から離れる向きに作用す
る。この移動力Ｒにより、球体２４は外周内壁面２５に
沿って移動し、振れ回りの中心軸Ｐ１を挟んでディスク
１の重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に向けて移動し、他の
球体２４とともに重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に集ま
る。

【００３０】この結果、集まってきた個々の球体２４に
作用する遠心力ｑのアンバランス力と同一方向の分力を
バランス力ｚｋとすると、このバランス力ｚｋの合力Ｚ
ｎによりディスク１の回転によるアンバランス力Ｆが相
殺され、サブベース６に作用する力は小さくなる。した
がって、アンバランスなディスク１を回転させた場合に
発生するサブベース６の振動は確実に抑制される。本発
明の第１の実施例において、上記のように集まった球体
２４に作用するバランス力Ｚｎによりアンバランス力Ｆ
が相殺されるため、外周内壁面２５の中心Ｐ２の中心軸
Ｐ１を中心とした振れ回り半径Ｘ１はほぼ０になり、図
２に示す外周内壁面２５の中心Ｐ２と振れ回りの中心軸
Ｐ１はほぼ一致する。

【００３１】図２に示すように、個々の球体２４に作用
する遠心力ｑの大きさは、球体２４の半径をｒ[ｃｍ]、
比重をρ、個数をｎとし、中空環状部２３の外周内壁面
２５の半径をＳ[ｃｍ]、回転角速度をω[ｒａｄ／ｓｅ
ｃ]とすると、 ｑ ＝ ４／３πｒ³ρ（Ｓ−ｒ）ω² ・・・ （１） となる。このとき、図２においてディスク１の重心Ｇ１
と外周内壁面２５の中心Ｐ２を結ぶ線を基準線とし、図
２に示すように基準線の上側の１番目に位置する球体２
４の基準線からの角度をαとすると、 α ＝ ｓｉｎ^-1｛ｒ／（Ｓ−ｒ）｝ ・・・ （２） となり、基準線からｋ番目に位置する球体２４の位置の
基準線からの角度αｋは、 αｋ ＝ （２ｋ−１）α ・・・ （３） となり、基準線からｋ番目に位置する球体２４に作用す
るバランス力ｚｋは、 ｚｋ ＝ ｑｃｏｓ（αｋ）・・・ （４） となる。したがって、集まった球体２４の個々に作用す
るバランス力ｚｋの合力Ｚｎは、球体の個数ｎを偶数と
してｎ＝２ｖとすると、 Ｚｎ ＝ ２ｑ｛ｃｏｓα＋ｃｏｓ３α＋・・・＋ｃｏｓ（２ｖ−１）α｝ ・・・ （５） となる。前記式（２）、（３）、（４）を用いて変形す
ると Ｚｎ ＝ ｑ・１／２・ｓｉｎ｛２ｖｓｉｎ^-1（ｒ／Ｓ−
ｒ）｝／（ｒ／Ｓ−ｒ） となる。この式に式（１）を代入し、ｖをｎに置き換え
て整理すると Ｚｎ ＝ ４／３πｒ²ρ(Ｓ−ｒ)²ｓｉｎ［ｎｓｉｎ
^-1｛ｒ／(Ｓ−ｒ)｝］ω²となる。ここでバランス力Ｚ
ｎの回転角速度ωの二乗に対する比をバランス量Ｚ[ｇ
ｃｍ]とすると Ｚ＝Ｚｎ／ω² となる。したがって、 Ｚ ＝ ４／３πｒ²ρ（Ｓ−ｒ）²ｓｉｎ［ｎｓｉｎ^-1｛ｒ／（Ｓ−ｒ）｝］ ・・・ （６） となる。結局、この球体２４によるバランス量Ｚとディ
スク１のアンバランス量Ａの差分、すなわち残留アンバ
ランス量（Ａ−Ｚ）とディスク１の回転周波数ｆ[Ｈｚ]
の二乗の積に比例するアンバランス力がサブベース６に
作用する。したがって、ｆ²（Ａ−Ｚ）を十分小さくす
ればサブベース６の振動を抑制することができる。

【００３２】本発明の第１の実施例のディスク駆動装置
は、ｈを予め決めた定数として、式（６）で示されるバ
ランス量Ｚが ｈ ≧ ｆ²（Ａ−Ｚ）・・・ （７） を満足するように、球体２４の半径ｒ[ｃｍ]、比重ρ、
個数ｎ、及び中空環状部２３の外周内壁面２５の半径Ｓ
[ｃｍ]を設定したものである。ここで、定数ｈは、サブ
ベース６の振動の大きさが、安定した記録もしくは再生
が可能となる最大許容量に抑えられている際のｆ²Ａの
大きさを意味する。例えば、１２ｃｍ径のＣＤ−ＲＯＭ
ディスクの最大アンバランス量Ａは１ｇｃｍ程度であ
り、従来のディスク駆動装置においては、このアンバラ
ンス量Ａが１ｇｃｍのディスク回転させる際の限界回転
周波数はおよそ９０Ｈｚであり、１００Ｈｚ以上で回転
させると安定した再生は不可能となったり、騒音の大き
さも好ましくないレベルまで大きくなった。つまりＣＤ
−ＲＯＭディスク駆動装置の場合のｆ²Ａの最大許容値
ｈｃは、 ｈｃ ＝ ９０²・１ ＝ ８１００ｇｃｍ／ｓｅｃ² となる。本発明の第１の実施例にディスク駆動装置にお
いては、例えばアンバランス量Ａが１ｇｃｍのディスク
を１００Ｈｚ以上で回転させる場合には、式（７）よ
り、 ８１００ ≧ １００²（１−Ｚ） となり、 Ｚ ≧ ０．１９ つまり、球体２４によるバランス量Ｚを０．１９ｇｃｍ
以上とすれば、アンバランス量Ａが１ｇｃｍのＣＤ−Ｒ
ＯＭディスクを１００Ｈｚで回転させてもサブベース６
の振動量を許容値以下に抑えることができる。このた
め、球体２４によるバランス量Ｚを０．１９ｇｃｍ以上
を満足するように、式（６）に基づいて球体２４の半径
ｒ[ｃｍ]、比重ρ、個数ｎ、及び中空環状部２３の外周
内壁面２５の半径Ｓ[ｃｍ]を設定すれば、アンバランス
量Ａが１ｇｃｍのディスクを１００Ｈｚで回転させても
十分な振動抑制効果を有するディスク駆動装置が実現で
きる。なお、上記実施例では１２ｃｍ径のＣＤ−ＲＯＭ
ディスクについて説明したが、一般的な記録媒体として
１２ｃｍ径のディスクを用いる場合においても最大許容
値ｈｃが８１００ｇｃｍ／ｓｅｃ²以下となるようバラ
ンス量Ｚを設定することにより優れた振動抑制効果を奏
する。また、１２ｃｍ径より小さいディスクの場合に
も、当然、最大許容値ｈｃが８１００ｇｃｍ／ｓｅｃ²
以下となるようバランス量Ｚを設定することにより振動
抑制効果を奏する。

【００３３】また、ディスク１の回転周波数を１２０Ｈ
ｚまで高くする場合の球体２４のバランス量Ｚは、式
（７）より、 Ｚ ≧ ０．４３ となり、バランス量Ｚが０．４３ｇｃｍ以上となるよう
に式（６）に基づいて球体２４の半径ｒ[ｃｍ]、比重
ρ、個数ｎ、及び中空環状部２３の外周内壁面２５の半
径Ｓ[ｃｍ]を設定すればよい。さらにＣＤ−ＲＯＭディ
スクに限らず他のディスクであっても同様の効果を奏す
る。例えば最大アンバランス量Ａが２ｇｃｍのディスク
の場合、球体バランサ−２２ａを搭載しない状態で、デ
ィスクの回転周波数を変化させながら、サブベース６の
振動の大きさが、安定した記録もしくは再生が可能とな
る最大許容量に抑えられる回転周波数ｆ₀を求める。そ
して、ｆ₀ ²Ａの最大許容値ｈを算出し、式（７）より目
標の回転周波数ｆ（＞ｆ₀）における球体２４による必
要なバランス量Ｚを求める。最後に式（６）より必要な
バランス量Ｚが得られるように球体２４の半径ｒ[ｃ
ｍ]、比重ρ、個数ｎ、及び中空環状部２３の外周内壁
面２５の半径Ｓ[ｃｍ]を設定すれば、アンバランス量Ａ
が２ｇｃｍのディスクを目標回転周波数ｆで回転させて
も安定した記録もしくは再生が可能なディスク駆動装置
が実現できる。

【００３４】さらに、本発明の第１の実施例において
は、球体２４の半径ｒ[ｃｍ]、個数ｎ、及び中空環状部
２３の外周内壁面２５の半径Ｓ[ｃｍ]が、 ｒ／（Ｓ−ｒ） ≦ ｓｉｎ｛π／（２ｎ）｝・・・ （８） を満足するように設定されている。これは球体２４の個
数を最適化するものである。式（８）を変形すると ｎ ≦ π／２／ｓｉｎ^-1｛ｒ／（Ｓ−ｒ）｝・・・ （９） となり、球体２４の半径ｒ[ｃｍ]、中空環状部２３の外
周内壁面２５の半径Ｓ[ｃｍ]が、決定されている場合の
球体２４の個数ｎの最大値が式（９）で示されることを
意味する。また、球体２４によるバランス量Ｚの大きさ
は、前記の式（６）によって得られる。式（６）よりバ
ランス量Ｚの最大値Ｚｍａｘは、 ｎｓｉｎ^-1｛ｒ／（Ｓ−ｒ）｝ ＝ π／２ のときに、つまり ｎ ＝ π／２／ｓｉｎ^-1｛ｒ／（Ｓ−ｒ）｝・・・ （１０） のときに Ｚｍａｘ ＝ ４／３πｒ²ρ（Ｓ−ｒ）² ・・・ （１１） となり、球体２４の個数ｎを式（１０）で算出される値
より多くするとバランス量Ｚは式（１１）で示されるＺ
ｍａｘより小さくなることが式（６）により示されい
る。すなわち球体２４の個数ｎは、式（９）を満足する
個数に設定することが望ましい。このように設定すると
球体２４の半径ｒ[ｃｍ]、中空環状部２３の外周内壁面
２５の半径Ｓ[ｃｍ]が決定されている場合に、球体２４
の個数ｎを必要以上に多く設定することが防止でき、最
適個数で必要なバランス量Ｚを得ることができる。

【００３５】なお、第１の実施例において、インシュレ
ータ７の変形によるサブベース６の機械的振動における
ディスク１の記録面と平行な方向の１次共振周波数は、
ディスク１の回転周波数より低く設定されている。これ
は、アンバランス力Ｆによる振動変位の方向をアンバラ
ンス力Ｆの作用方向とほぼ反対向きにするためである。
一般的に、バネと質量で構成される機械振動系において
は、その共振周波数の付近で質量に作用する外力の周波
数と外力による変位の周波数の位相がずれ始める。そし
て、共振周波数より十分高い周波数において、それらの
位相のずれはほぼ電気角で１８０度となり、外力の作用
する向きと変位の向きが反対になる。つまり、サブベー
ス６の共振周波数をディスク１の回転周波数より低く、
かつアンバランス力Ｆによる振動変位の方向がアンバラ
ンス力Ｆの作用方向とほぼ反対向きになる周波数に設定
すると、前述のように、球体２４はディスク１の重心Ｇ
１とほぼ正反対の位置に集まる。また、個々の球体２４
に作用する遠心力ｑのアンバランス力Ｆと同一方向の分
力をバランス力ｚｋとすると、バランス力ｚｋの合力Ｚ
ｎの作用方向がアンバランス力の作用方向とほぼ正反対
の向きとなる。したがって、サブベース６の共振周波数
はディスク１の回転周波数のアンバランス力Ｆによる振
動変位の方向を考慮して設定することが望ましい。

【００３６】図３は、サブベース６の振動加速度の実測
値を示したものであり、アンバランス量Ａが約１ｇｃｍ
のディスク１を用いて第１の実施例のディスク駆動装置
による効果を調べた実験結果である。なお、この実験に
おいて、加速度センサーは ENDEVCO（米国、カリフォル
ニア州）製、ACCELEROMETER、MODEL 2250A-10 を使用
し、加速度センサー用アンプは ENDEVCO 製、ISOTRON A
MPLIFIER、 MODEL 102を使用した。この実験において
は、ディスク１を約１００Hzで回転させた場合のサブベ
ース６の振動加速度を実測した。図３の（ａ）は、球体
バランサーのない従来のディスク駆動装置の場合であ
る。図３の（ａ）に示すように、従来のディスク駆動装
置においては最大で約８Ｇの加速度で振動している。図
３の（ｂ）は本発明の第１の実施例のディスク駆動装置
の場合であり、振動加速度が約３Ｇまで抑制されてい
る。このように、第１の実施例のディスク駆動装置にお
いては、振動加速度が大幅に抑制されているため、アン
バランス力Ｆによるスピンドルモータ２の軸受にかかる
側圧が小さくなり、軸損トルクの増大、軸受の損傷、及
び軸受寿命の短命化という問題は解決される。

【００３７】以上のように、第１の実施例のディスク駆
動装置の構成により、装着されたディスク１のアンバラ
ンス量Ａやディスク１の回転周波数に関わらず、サブベ
ース６の振動を確実に抑制することができる。このた
め、第１の実施例のディスク駆動装置は、バランスが大
きく崩れているディスク１を高速回転させても、安定し
て記録または再生が可能となり、高速回転可能なディス
ク駆動装置を実現することができる。

【００３８】《第２の実施例》次に、本発明の第２の実
施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら
説明する。図４は本発明の第２の実施例のディスク駆動
装置におけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面
図である。なお、前述の図１に示した第１の実施例のデ
ィスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には
同一符号を付して、その説明は省略する。本発明の第２
の実施例のディスク駆動装置は、前述の第１の実施例と
同様に内部に球体２４が収納された環状の通路を持つ環
状軌道部である中空環状部２３を有している。第２の実
施例のディスク駆動装置においては、ロータ８０と一体
的に回転可能に設けられた球体バランサー２２ｂが、タ
ーンテーブル１１０上に保持されたディスク１の記録面
を基準面とすると、この基準面に対してヘッド３と同じ
側に配置されている。

【００３９】図４に示すように、第２の実施例における
中空環状部２３の外周外壁面１０２の半径は、ヘッド３
が最内周トラック１１７に位置するときのヘッド３の内
周側端面１０３の半径より小さく設定されている。その
他の構成は前述の第１の実施例の構成と同一である。こ
のように構成された第２の実施例のディスク駆動装置に
おいて、球体バランサー２２ｂの動作は、前述の第１の
実施例の球体バランサー２２ａと同様であり、ディスク
１のアンバランスによるサブベース６の振動は上記構成
により確実に抑制される。

【００４０】また、本発明の第２の実施例のディスク駆
動装置において、ターンテーブル１１０上に保持された
ディスク１の記録面を基準面とすると、球体バランサー
２２ｂはその基準面に対してヘッド３と同じ側に配置さ
れているため、ディスク１より上方の空間を球体バラン
サー２２ｂが占有することなく装置の薄型化が実現でき
る。さらに、中空環状部２３の外周外壁面１０２の半径
を、ヘッド３が最内周トラック１１７に位置したときの
ヘッド３の内周側端面１０３の半径より小さく設定した
ことにより、球体バランサー２２ｂをヘッド３と並列し
て配置することができる。このため、ディスク１の記録
面を基準面とすると、この基準面に対してヘッド３と同
じ側の空間においても球体バランサー２２ｂが新たに空
間を占有することがなく、球体バランサー２２ｂを搭載
しても装置の薄型化が実現できる。

【００４１】なお、本発明の第２の実施例のディスク駆
動装置においては、中空環状部２３の外周内壁面２５の
半径Ｓを小さくする必要があるが、前述の第１の実施例
と同様に球体２４の半径ｒ[ｃｍ]、比重ρ、個数ｎと、
及び中空環状部２３の外周内壁面２５の半径Ｓ[ｃｍ]を
前述の式（６）、式（７）、及び式（８）を満足するよ
うに設定すれば十分な振動抑制効果を得ることができ
る。例えば、ＣＤ−ＲＯＭディスクの場合、最内周トラ
ック１１７の半径は２．３ｃｍであり、１２ｃｍ径のＣ
Ｄ−ＲＯＭディスクのアンバランス量Ａは最大で１ｇｃ
ｍ程度である。前述のように従来のディスク駆動装置に
おいては、アンバランス量Ａが１ｇｃｍのディスク回転
させるときの限界回転周波数はおよそ９０Ｈｚである。
したがって、ＣＤ−ＲＯＭディスク駆動装置の場合のｆ
²Ａの最大許容値ｈｃは、 ｈｃ ＝ ９０²・１ ＝ ８１００ｇｃｍ／ｓｅｃ² となる。ここで本発明の第２の実施例にディスク駆動装
置においても、例えばアンバランス量Ａが１ｇｃｍのデ
ィスクを１２０Ｈｚ以上で回転させる場合には、式
（７）より、 ８１００ ≧ １２０²（１−Ｚ） となり、 Ｚ ≧ ０．４３ つまり、球体２４によるバランス量Ｚを０．４３ｇｃｍ
以上にすれば、アンバランス量Ａが１ｇｃｍのＣＤ−Ｒ
ＯＭディスクを１２０Ｈｚで回転させてもサブベース６
の振動量を許容値以下に抑えることができる。ＣＤ−Ｒ
ＯＭディスク再生用のヘッド３のレンズ１０４の中心か
らヘッド３の内周側端面１０３までの距離は一般的に約
０．７ｃｍであり、ヘッド３の内周側端面１０３と中空
環状部２３の外周外壁面１０２の間のクリアランスは
０．１ｃｍである。また、中空環状部２３の外周壁を樹
脂製材料で形成した場合、その厚みを０．１ｃｍとする
と、中空環状部２３の外周内壁面２５の半径Ｓ[ｃｍ]
は、 Ｓ ＝ ２．３−０．７−０．１−０．１ ＝ １．４ｃｍ となる。なお、ヘッド３が最内周トラック１１７に位置
したときのヘッド３のレンズ１０４の中心からスピンド
ルモータ２の軸中心までの距離は２．３ｃｍである。

【００４２】第２の実施例において、球体２４を比重ρ
が約７．８で半径ｒ[ｃｍ]が０．１ｃｍの鋼球を用いた
とすると、前述の式（８）を変形した式（９）より球体
２４の最大個数ｎを求めると ｎ ≦ π／２／ｓｉｎ^-1｛０．１／（１．４−０．
１）｝ より ｎ ≦ ２０個 となる。球体２４の個数を最大の２０個にして半径ｒ＝
０．１ｃｍ、比重ρ＝７．８、ｎ＝１３、Ｓ＝１．４ｃ
ｍを式（６）に代入すると、 Ｚ ＝ ０．５５ｇｃｍ となり、球体２４の個数ｎを最大の２０個にすると球体
２４によるバランス量Ｚは必要な０．４３ｇｃｍ以上を
満足する。

【００４３】さらに式（６）を用いて球体２４の個数を
減らしてバランス量を求めると、個数ｎを１２個まで減
らすとバランス量Ｚは０．４４ｇｃｍとなる。したがっ
て、半径ｒ[ｃｍ]が０．１ｃｍの鋼球を用いて球体２４
の個数ｎを１２個以上で２０個以下にすれば、アンバラ
ンス量Ａが１ｇｃｍのディスクを１２０Ｈｚで回転させ
ても十分な振動抑制効果を有する薄型のディスク駆動装
置が実現できる。以上のように、第２の実施例のディス
ク駆動装置の構成により、装置の厚さを大きくすること
なく、装着されたディスク１のアンバランス量Ａが大き
い場合にも、サブベース６の振動を確実に抑制すること
ができる。このため、第２の実施例のディスク駆動装置
は、質量バランスが大きく崩れているディスク１を高速
回転させても、安定して記録または再生が可能となり、
高速回転可能でかつ薄型のディスク駆動装置を実現する
ことができる。

【００４４】《第３の実施例》次に、本発明の第３の実
施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら
説明する。図５は本発明の第３の実施例のディスク駆動
装置におけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面
図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施例
のディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素
には同一符号を付して、その説明は省略する。本発明の
第３の実施例のディスク駆動装置おいては、図５に示す
ように、前述の第１の実施例と同様に、スピンドルモー
タ２のロータ８０と一体的に回転可能に球体バランサー
２２ａが形成されている。球体バランサー２２ａは、ス
ピンドルモータ２のスピンドル軸２１と同軸に設けられ
た環状の通路を有する環状軌道部である中空環状部２３
と、中空環状部２３の通路内に移動可能に収納された複
数の球体２４により構成されている。また、図５におい
て、第３の実施例のディスク駆動装置は、ターンテーブ
ル１１０上のディスク１が位置決め球１１６によって押
圧されて固定されており、スピンドルモータ２により回
転駆動されるよう構成されている。このディスク駆動装
置において、ディスク１に記録されているデータの読み
とり、またはディスク１に対するデータの書き込みはヘ
ッド（図示なし）により行われている。サブベース６に
はスピンドルモータ２が固定されたモータベース９が弾
性体４０を介して取り付けられている。また、ヘッド駆
動用モータ及びヘッド駆動機構等は、サブベース６に取
り付けられている。

【００４５】図５に示すように、サブベース６はインシ
ュレータ７を介してメインベース８に取り付けられてお
り、装置外部からサブベース６に伝わる振動や衝撃はイ
ンシュレータ７により減衰されている。図５に示すディ
スク駆動装置の本体はメインベース８に取り付けられた
フレーム（図示せず）を介してコンピュータ装置などの
装置に組み込まれるよう構成されている。第３の実施例
のディスク駆動装置には、モータベース９をサブベース
６に連結するために剛性の低い弾性体４０が用いられて
いる。第３の実施例のディスク駆動装置において、弾性
体４０の変形によるモータベース９の機械的振動におけ
るディスク１の記録面と平行な方向の１次共振周波数
は、ディスク１の回転周波数より低く設定されている。
具体的には、ディスク１の回転周波数が約１００Hzであ
り、またヘッドがヘッド駆動機構により駆動される方向
（アクセス方向）のモータベース９の振動の１次共振周
波数とそれと直交する方向のモータベース９の振動の１
次共振周波数を共に約６０Hzに設定している。

【００４６】以上のように構成された本発明の第３の実
施例のディスク駆動装置において、アンバランス量Ａが
大きいディスク１を１００Hzで回転させた場合の動作を
前述の図２と図５を用いて説明する。まず、ディスク１
にはその重心Ｇ１に遠心力（アンバランス力と称する）
Ｆが作用し、その作用方向はディスク１の回転と共に回
転する。このアンバランス力Ｆにより弾性体４０が変形
し、モータベース９とこのモータベース９に搭載された
スピンドルモータ２、球体バランサー２２ａ、及びディ
スク１は、ディスク１の回転周波数で振れ回る。第３の
実施例のディスク駆動装置において、弾性体４０の変形
によるモータベース９の共振周波数（約６０Hz）はディ
スク１の回転周波数（約１００Hz）より低く設定されて
いる。このため、モータベース９の変位方向とアンバラ
ンス力Ｆの作用方向は常にほぼ逆方向となる。つまりモ
ータベース９はアンバランス力Ｆとほぼ逆位相で振れ回
る。したがって、図２に示した前述の第１の実施例と同
様にモータベース９上で回転しているディスク１の振れ
回りの中心軸Ｐ１は、アンバランス力Ｆの作用するディ
スク１の重心Ｇ１とスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０
の間に配置される。

【００４７】上記のような状態において、ロータ８０と
一体的に設けられた中空環状部２３は、スピンドルモー
タ２の回転中心軸Ｐ０と同軸に位置決めされているた
め、中空環状部２３の中心、すなわち外周内壁面２５の
中心Ｐ２とスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０の位置
は一致している。このため、中空環状部２３は振れ回り
の中心軸Ｐ１を中心に振れ回り動作を行う。このとき、
中空環状部２３に収納された球体２４には振れ回りの中
心軸Ｐ１と球体２４の重心を結ぶ方向の遠心力ｑが作用
する。また、球体２４は、中空環状部２３の外周内壁面
２５によりその移動が規制されている。このため、球体
２４には外周内壁面２５からの抗力Ｎが作用する。この
外周内壁面２５からの抗力Ｎは、外周内壁面２５の中心
Ｐ２へ向かう方向に作用する。このため、球体２４には
遠心力ｑと抗力Ｎの合力となる移動力Ｒが外周内壁面２
５の中心Ｐ２を中心として球体２４の重心を通る円の接
線方向で、かつ振れ回りの中心軸Ｐ１から離れる向きに
作用する。この移動力Ｒにより、球体２４は外周内壁面
２５に沿って移動し、振れ回りの中心軸Ｐ１を挟んでデ
ィスク１の重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に向けて集ま
る。

【００４８】この結果、集まってきた個々の球体２４に
作用する遠心力ｑのアンバランス力Ｆと同一方向の分力
をバランス力ｚｋとすると、バランス力ｚｋの合力Ｚｎ
によりディスク１の回転によるアンバランス力Ｆが相殺
され、モータベース９に作用する力は小さくなる。した
がって、アンバランスなディスク１を回転させてもモー
タベース９の振動は抑制され、モータベース９上に搭載
されているディスク１の振動も抑制される。またモータ
ベース９と弾性体４０を介して連結されているサブベー
ス６に伝達される振動も小さくなり、サブベース６に搭
載されているヘッド３の振動も抑制される。つまり、前
述の第１の実施例では、インシュレータ７の変形による
サブベース６の共振周波数（約６０Hz）をディスク１の
回転周波数（約１００Hz）より低く設定することによ
り、中空環状部２３がアンバランス力Ｆとほぼ逆位相で
振れ回ることを実現していたが、本発明の第３に実施例
のディスク駆動装置においては、モータベース９を弾性
体４０を介してサブベース６に取り付け、弾性体４０の
変形によるモータベース９の共振周波数（約６０Hz）は
ディスク１の回転周波数（約１００Hz）より低く設定す
ることにより、中空環状部２３がアンバランス力Ｆとほ
ぼ逆位相で振れ回ることを実現した。このように構成す
ることにより、前述の第１の実施例と同様に球体２４は
ディスク１の重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に向けて確実
に集まり、ディスク１のアンバランスが球体２４によっ
て確実にキャンセルされる。

【００４９】本発明の球体バランサーの振動抑制効果を
高めるために、球体２４がディスク１の重心Ｇ１とほぼ
正反対の位置に正確に集まるよう、中空環状部２３の振
れ回りとアンバランス力Ｆのそれぞれの作用方向が可能
な限り逆位相に近くなるようにし、さらに中空環状部２
３の中心の振れ回りの軌跡が真円に近い状態をつくるこ
とが望ましい。そこで、本発明の第３の実施例において
は、このような最適な振動状態を実現するために、弾性
体４０を新たに設けたものである。また、第３の実施例
は、前述のような振動状態を実現することと装置外部か
らサブベース６に伝わる振動や衝撃を減衰することの両
方をインシュレータ７に兼ねさせた前述の第１の実施例
よりもさらに最適な状態の実現が容易となる。例えば、
モータベース９、及びモータベース９に搭載されたスピ
ンドルモータ２の全体の重心をスピンドルモータ２の回
転中心軸Ｐ０上に配置するようにモータベース９の形状
を設定し、また弾性体４０を回転中心軸Ｐ０から同一半
径上に等角度ピッチで３〜４個配置すれば、振れ回り振
動を行うモータベース９上に搭載された構成部材全体の
重心と弾性体４０の支持中心の両方をスピンドルモータ
２の回転中心軸Ｐ０上に位置することができる。したが
って、第３の実施例によれば、アンバランス力Ｆによる
中空環状部２３の中心の振れ回り軌跡をほぼ真円にする
ことができる。

【００５０】さらに、第３の実施例ディスク駆動装置
は、弾性体４０の剛性を中空環状部２３の振れ回りとア
ンバランス力Ｆの作用方向とがほぼ逆位相になるように
望ましい大きさにすることも容易であると共に、弾性体
４０の回転中心軸Ｐ０方向の剛性とそれに直交する方向
の剛性を最適化することにより振れ回りの振動モードし
か発生しないようにすることも可能である。以上のよう
に、第３の実施例のディスク駆動装置の構成により、球
体バランサー２２ａの振動抑制効果をより高めるための
最適な振動状態を容易に実現することができるととも
に、装着されたディスク１のアンバランス量が大きい場
合にも、モータベース９及びサブベース６の振動を確実
に抑制することができる。このため、第３の実施例のデ
ィスク駆動装置は、質量バランスが大きく崩れているデ
ィスク１を高速回転させても、安定して記録または再生
が可能となり、高速回転可能なディスク駆動装置を実現
することができる。

【００５１】《第４の実施例》次に、本発明の第４の実
施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら
説明する。図６は本発明の第４の実施例のディスク駆動
装置におけるロータ８０と一体的に設けられた球体バラ
ンサー２２ｃを示した平面断面図である。なお、前述の
第１の実施例のディスク駆動装置における要素と実質的
に同一な要素には同一符号を付して、その説明は省略す
る。本発明の第４の実施例のディスク駆動装置は、図６
に示すように、前述の第１の実施例と同様に、スピンド
ルモータ２のロータ８０と一体的に回転可能に球体バラ
ンサー２２ｃが形成されている。この球体バランサー２
２ｃは、スピンドルモータ２のスピンドル軸２１と同軸
に設けられた環状軌道部である中空環状部２３ｃと、こ
の中空環状部２３ｃの内部に移動可能に収納された複数
の球体２４により構成されている。また、本発明の第４
の実施例のディスク駆動装置においては、球体バランサ
ー２２ｃの中空環状部２３ｃの外周内壁面２５ｃが中空
環状部２３ｃの中心軸（図６のＰ２）に対して傾斜して
いる。上記以外の構成は前述の第１の実施例と同様であ
る。

【００５２】上記のように構成された第４の実施例のデ
ィスク駆動装置において、アンバランス量Ａが大きいデ
ィスク１を回転させた場合には、図２に示した前述の第
１の実施例と同様に、中空環状部２３ｃは振れ回りの中
心軸Ｐ１を中心に振れ回り動作を行う。このとき、中空
環状部２３ｃに収納された球体２４には振れ回りの中心
軸Ｐ１と球体２４の重心を結ぶ方向の遠心力ｑが作用す
る。また、球体２４は、中空環状部２３の外周内壁面２
５ｃによりその移動が規制されているため、球体２４に
は外周内壁面２５ｃからの抗力Ｎが作用する。図６に示
すように、この外周内壁面２５ｃからの抗力Ｎは、外周
内壁面２５ｃに垂直に作用するため、中空環状部２３ｃ
の中心Ｐ２へ向かう方向の分力Ｎ１と中空環状部２３ｃ
の中心軸Ｐ２と平行な方向の分力Ｎ２を有する。このた
め、図２に示したように、球体２４には遠心力ｑと抗力
Ｎの分力Ｎ１の合力となる移動力Ｒが外周内壁面２５ｃ
の中心Ｐ２を中心として球体２４の重心を通る円の接線
方向で、かつ振れ回りの中心軸Ｐ１から離れる向きに作
用する。この移動力Ｒにより、球体２４は外周内壁面２
５ｃに沿って移動し、振れ回りの中心軸Ｐ１を挟んでデ
ィスク１の重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に向けて集ま
る。

【００５３】この結果、集まってきた個々の球体２４に
作用する遠心力ｑのアンバランス力と同一方向の分力を
バランス力ｚｋとすると、バランス力ｚｋの合力Ｚｎに
よりディスク１の回転によるアンバランス力Ｆが相殺さ
れ、サブベース６に作用する力は小さくなる。したがっ
て、アンバランスなディスク１を回転させた場合に発生
するサブベース６の振動は抑制される。さらに球体２４
は抗力Ｎの分力Ｎ２により中空環状部２３ｃの底面に押
圧される。したがって、装置外部から中空環状部２３ｃ
の中心軸Ｐ２方向の振動や衝撃が加えられても、球体２
４は抗力Ｎの分力Ｎ２により中空環状部２３ｃの底面に
当接した状態を維持する。このため、第４の実施例にお
いては、球体２４が中空環状部２３ｃの内部で中空環状
部２３ｃの中心軸Ｐ２と平行な方向に遊動すことがな
く、球体２４が中空環状部２３ｃの天井面や底面に衝突
して、騒音を発生させるという問題を回避することがで
きる。以上のように、本発明の第４の実施例の構成によ
って、球体バランサー２２ｃによってサブベース６の振
動が抑制できると共に、球体バランサー２２ｃ自身から
発生する好ましくない騒音の発生を防ぐことができる。

【００５４】《第５の実施例》次に、本発明の第５の実
施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら
説明する。図７は本発明の第５の実施例のディスク駆動
装置におけるロータ８０と一体的に設けられた中空環状
部２３ｄを有する球体バランサー２２ｄを示した平面断
面図である。なお、前述の第１の実施例のディスク駆動
装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を
付して、その説明は省略する。本発明の第５の実施例の
ディスク駆動装置は、前述の第４の実施例と同様に、バ
ランサー自体から発生する騒音の大きさを低減するもの
である。図７に示すように、球体バランサー２２ｄはス
ピンドルモータ２のロータ８０と一体的に回転可能に形
成されている。この球体バランサー２２ｄは、スピンド
ルモータ２のスピンドル軸２１と同軸に設けられた環状
軌道部である中空環状部２３ｄと、中空環状部２３ｄの
内部に移動可能に収納された複数の球体２４により構成
されている。

【００５５】図７に示すように、本発明の第５の実施例
のディスク駆動装置は、球体バランサー２２ｄの外周内
壁の断面がくさび形状に形成されている。上記以外の構
成は前述の第１の実施例と同様である。上記のように構
成された第５の実施例のディスク駆動装置において、ア
ンバランス量Ａが大きいディスク１を回転させた場合に
は、図２に示した前述の第１の実施例と同様に、中空環
状部２３ｄは振れ回りの中心軸Ｐ１を中心に振れ回り動
作を行う。このとき、中空環状部２３ｄに収納された球
体２４には振れ回りの中心軸Ｐ１と球体２４の重心を結
ぶ方向の遠心力ｑが作用する。この状態において、第５
の実施例のディスク駆動装置は、中空環状部２３ｄのく
さび形状の外周内壁面２５ｄ、２５ｅが、図７に示すよ
うに、中空環状部２３ｄの中心軸Ｐ２に垂直で外周内壁
面２５ｄ、２５ｅの中心を含む面に対して対称に形成さ
れている。このため、球体２４は外周内壁面２５ｄ、２
５ｅの中心に確実に配置され、球体２４には外周内壁面
２５ｄ、２５ｅからの抗力Ｎ３、Ｎ４の合力Ｎ５が作用
する。外周内壁面２５ｄ、２５ｅが中空環状部２３ｄの
中心軸Ｐ２に垂直な面に対して対称に形成されているた
め、抗力Ｎ５の作用方向は、中空環状部２３ｄの中心Ｐ
２へ向かう方向となる。このため、球体２４には遠心力
ｑと抗力Ｎ５の合力となる移動力Ｒが中空環状部２３ｄ
の中心Ｐ２を中心として球体２４の重心を通る円の接線
方向で、かつ振れ回りの中心軸Ｐ１から離れる向きに作
用する。この移動力Ｒにより、球体２４は外周内壁面２
５ｄ、２５ｅに沿って移動し、振れ回りの中心軸Ｐ１を
挟んでディスク１の重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に向け
て集まる。

【００５６】この結果、集まってきた個々の球体２４に
作用する遠心力ｑのアンバランス力と同一方向の分力を
バランス力ｚｋとすると、バランス力ｚｋの合力Ｚｎに
よりディスク１の回転によるアンバランス力Ｆが相殺さ
れ、サブベース６に作用する力は小さくなる。したがっ
て、アンバランスなディスク１を回転させた場合に発生
するサブベース６の振動は抑制される。また球体２４は
外周内壁面２５ｄ、２５ｅからの抗力Ｎ３、Ｎ４の中空
環状部２３ｄの中心軸Ｐ２の方向の両者の分力により外
周内壁面２５ｄ、２５ｅの中心に保持されている。した
がって、装置外部から中空環状部２３ｄの中心軸Ｐ２と
平行な方向の振動や衝撃が加えられても、球体２４が中
空環状部２３ｄの内部で中空環状部２３ｄの中心軸Ｐ２
と平行な方向に動き回ることはなくなる。したがって、
第５の実施例のディスク駆動装置は、球体２４が中空環
状部２３ｄの天井面や底面に衝突して、騒音が発生する
という問題を回避することができる。以上のように、本
発明の第５の実施例の構成によって、球体バランサー２
２ｄによってサブベース６の振動が抑制できると共に、
球体バランサー２２ｄ自身から発生する好ましくない騒
音の発生を防ぐことができる。

【００５７】《第６の実施例》次に、本発明の第６の実
施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら
説明する。図８は本発明の第６の実施例のディスク駆動
装置におけるロータ８０と一体的に設けられた中空環状
部２３ｅを有する球体バランサー２２ｅを示した平面断
面図である。なお、前述の第１の実施例のディスク駆動
装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を
付して、その説明は省略する。本発明の第６の実施例の
ディスク駆動装置は、前述の第４、５の実施例と同様
に、バランサー自体から発生する騒音を低減するもので
ある。図８に示すように、スピンドルモータ２のロータ
８０と一体的に回転可能に球体バランサー２２ｅが形成
されている。この球体バランサー２２ｅは、スピンドル
モータ２のスピンドル軸２１と同軸に設けられた環状の
通路を有する環状軌道部である中空環状部２３ｅと、中
空環状部２３ｅの内部に移動可能に収納された複数の球
体２４により構成されている。本発明の第６の実施例の
ディスク駆動装置においては、中空環状部２３ｅの外周
内壁面２５ｆの断面形状が曲面形状（凹面形状）となっ
ている。上記以外の構成は前述の第１の実施例と同様で
ある。

【００５８】上記のように構成された第６の実施例のデ
ィスク駆動装置において、アンバランス量Ａが大きいデ
ィスク１を回転させた場合には、図２に示した前述の第
１の実施例と同様に、中空環状部２３ｅは振れ回りの中
心軸Ｐ１を中心に振れ回り動作を行う。このとき、中空
環状部２３ｅに収納された球体２４には振れ回りの中心
軸Ｐ１と球体２４の重心を結ぶ方向の遠心力ｑが作用す
る。ここで中空環状部２３ｅの外周内壁面２５ｆは、図
８に示すように中空環状部２３ｅの中心軸Ｐ２を含む平
面での断面が凹面形状となっており、この凹面形状の曲
率が球体２４の外面の曲率より小さく設定されている。
したがって、球体２４は遠心力ｑと外周内壁面２５ｆか
らの抗力によって中空環状部２３ｅの中心軸Ｐ２と平行
な外周内壁面２５ｆに対する接線の接点の位置に保持さ
れる。このとき、中空環状部２３ｅからの球体２４に作
用する抗力Ｎは、中空環状部２３ｅの中心軸Ｐ２に垂直
で中空環状部２３ｅの中心軸Ｐ２へ向かう方向に発生す
る。このため、球体２４には遠心力ｑと抗力Ｎの合力と
なる移動力Ｒが中空環状部２３ｅの中心Ｐ２を中心とし
て球体２４の重心を通る円の接線方向で、かつ振れ回り
の中心軸Ｐ１から離れる向きに作用する。この移動力Ｒ
により、球体２４は外周内壁面２５ｆの円周方向に沿っ
て移動し、振れ回りの中心軸Ｐ１を挟んでディスク１の
重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に向けて集まる。

【００５９】この結果、集まってきた個々の球体２４に
作用する遠心力ｑのアンバランス力と同一方向の分力を
バランス力ｚｋとすると、バランス力ｚｋの合力Ｚｎに
よりディスク１の回転によるアンバランス力Ｆが相殺さ
れ、サブベース６に作用する力は小さくなる。したがっ
て、アンバランスなディスク１を回転させた場合に発生
するサブベース６の振動は確実に抑制される。以上のよ
うに、第６の実施例のディスク駆動装置において、球体
２４の中空環状部２３ｅの中心軸Ｐ２方向の位置は、球
体２４に作用する遠心力ｑと外周内壁面２５ｆからの抗
力によって中空環状部２３ｅの中心軸Ｐ２と平行な外周
内壁面２５ｆに対する接線の接点の位置に保持される。
したがって、装置外部から中空環状部２３ｅの中心軸Ｐ
２と平行な方向の振動や衝撃が加えられても、球体２４
が中空環状部２３ｅの内部で中空環状部２３ｅの中心軸
Ｐ２と平行な方向に動き回ることはなくなる。したがっ
て、第６の実施例のディスク駆動装置によれば、球体２
４が中空環状部２３ｅの天面や底面に衝突して、騒音が
発生するという問題を回避することができる。

【００６０】また、球体２４は外周内壁面２５ｆのみと
点接触するために外周内壁面２５ｆの円周方向に沿って
移動しやすくなり、球体２４がディスク１の重心Ｇ１と
正反対の位置に確実に位置させることが可能となる。以
上のように、本発明の第６の実施例の構成によって、球
体バランサー２２ｅによってサブベース６の振動をより
確実に抑制できると共に、球体バランサー２２ｅ自身か
ら発生する好ましくない騒音の発生を防ぐことができ
る。なお、本発明に係る第１の実施例から第６の実施例
においては、ディスク１にアンバランスが存在する場合
の動作と効果を示したが、ターンテーブル１１０、スピ
ンドルモータ２のロータ８０などのスピンドルモータ２
によって回転駆動されるいずれかの部材において、アン
バランスなものが存在する場合にも、本発明によれば、
そのアンバランスに起因する振動の抑制という効果が得
られる。

【００６１】以上ように、本発明のディスク駆動装置
は、ディスク等の質量アンバランスによる振動を抑制す
るものであり、ディスクを回転させた状態で、ディスク
上にデータを記録もしくはディスク上に記録されたデー
タを再生する、あらゆるディスク駆動装置に適用でき
る。例えば、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭなどの再生専用の光デ
ィスク駆動装置や、より高精度な光学ヘッドのディスク
上のトラックとの相対距離制御（トラッキング制御）を
必要とする記録可能な装置に本発明の技術的思想を適用
することにより、より信頼性の高い装置が実現できると
いう絶大な効果を奏する。さらに、本発明は、光学ヘッ
ドを用いた非接触な記録再生を行う装置のみならず、接
触式の磁気ヘッド、または浮上型の磁気ヘッドを用いて
ディスクに記録再生する装置においてもディスクのアン
バランスによる好ましくない振動を抑制する効果を奏す
る。なお、本発明のディスク駆動装置において、環状軌
道部として密閉された環状の空間を有する中空環状部に
ついて説明したが、本発明はこのような構成に限定され
るものではなく、球体が転動可能な環状の軌道を有する
もの、例えば線材により環状軌道を構成したもの等であ
れば本発明の効果を奏する。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、本発明のディスク駆動装
置によれば、バランス部材を収納したバランサーをディ
スクと一体的に回転可能に設けることにより、ディスク
のアンバランスによるサブベースの振動を確実に抑制す
ることができ、安定した記録または再生が可能となる。
また、本発明のディスク駆動装置によれば、アンバラン
スなディスクの高速回転が可能となり、データ転送速度
の向上を図ることができる。さらに、本発明のディスク
駆動装置によれば、低騒音で、かつ強い耐振動・耐衝撃
特性を有するディスク駆動装置を実現することができ
る。

【００６３】本発明のディスク駆動装置によれば、ディ
スクの回転周波数が１００Ｈｚを越える場合であっても
ディスクのアンバランスによる振動量を十分抑制したデ
ィスク駆動装置を実現できる。本発明のディスク駆動装
置によれば、アンバランス量が１ｇｃｍ以上であっても
１００Ｈｚ以上の高速回転が可能である。本発明のディ
スク駆動装置によれば、環状軌道部に収納するバランス
部材である球体の個数を必要以上に増やすことなく装着
されたディスクのアンバランスによる振動を確実に抑制
することができる。本発明のディスク駆動装置によれ
ば、装着されたアンバランスなディスクを高速回転させ
ても振動を十分抑制することができ、高速転送可能な薄
型のディスク駆動装置が実現できる。本発明のディスク
駆動装置によれば、装着されたディスクのアンバランス
量が非常に大きい場合でも高い振動抑制効果を有すると
ともに好ましくない騒音を低減できるディスク駆動装置
を実現できる。

【００６４】本発明のディスク駆動装置用バランサーに
よれば、アンバランス量が１ｇｃｍ以上であっても１０
０Ｈｚ以上の高速回転が可能なディスク駆動装置が実現
できる。本発明のディスク駆動装置用バランサーによれ
ば、環状軌道部に収納するバランス部材である球体の個
数を必要以上に増やすことなく装着されたディスクのア
ンバランスによる振動を確実に抑制することができる。
本発明のディスク駆動装置用バランサーはバランサー自
身からの騒音発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるディスク駆動装
置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図であ
る。

【図２】図１の第１の実施例におけるディスク駆動装置
のロータ８０と一体に設けた球体バランサー２２ａのみ
を示す平面断面図である。

【図３】本発明の第１の実施例の効果を示すためのサブ
ベース６の振動加速度の実測値を示したグラフである。

【図４】本発明の第２の実施例におけるディスク駆動装
置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図であ
る。

【図５】本発明の第３の実施例におけるディスク駆動装
置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図であ
る。

【図６】本発明の第４の実施例におけるディスク駆動装
置のロータ８０と一体的に設けられた球体バランサー２
２ｃの近傍を示す断面図である。

【図７】本発明の第５の実施例におけるディスク駆動装
置のロータ８０と一体的に設けられた球体バランサー２
２ｄの近傍を示す断面図である。

【図８】本発明の第６の実施例におけるディスク駆動装
置のロータ８０と一体的に設けられた球体バランサー２
２ｅの近傍を示す断面図である。

【図９】従来のディスク駆動装置を示す斜視図である。

【図１０】従来のディスク駆動装置のスピンドルモータ
２の近傍を示す側面断面図である。

【符号の説明】

１ ディスク ２ スピンドルモータ ６ サブベース ７ インシュレータ ８ メインベース ２１ スピンドル軸 ２２ａ 球体バランサー ２３ 中空環状部 ２４ 球体 ８０ ロータ １１０ ターンテーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福山 三千雄 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内 (72)発明者 浦山 徳昭 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内 (72)発明者 菊川 正明 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装着されたディスクと一体的に回転可能
   に設けられ、球体が収納された環状軌道部を有するバラ
   ンサーを具備し、 前記球体の半径をｒ[ｃｍ]、前記環状軌道部の外周内壁
   面の半径をＳ[ｃｍ]、前記球体の個数をｎ、及び前記球
   体の比重をρとしたとき、バランス量Ｚ[ｇｃｍ]が Ｚ ＝ ４／３πｒ²ρ（Ｓ−ｒ）²ｓｉｎ［ｎｓｉｎ
   ^-1｛ｒ／（Ｓ−ｒ）｝］ であり、前記ディスクの回転周波数をｆ[Ｈｚ]、前記デ
   ィスクの質量アンバランス量をＡ[ｇｃｍ]、定数をｈと
   したとき、 ｈ ≧ ｆ²・（Ａ−Ｚ） の関係を満足するバランサーを具備することを特徴とす
   るディスク駆動装置。
2. 【請求項２】 装着されたディスクと一体的に回転可能
   に設けられ、球体が収納された環状軌道部を有するバラ
   ンサーを具備し、 前記球体の半径をｒ[ｃｍ]、前記環状軌道部の外周内壁
   面の半径をＳ[ｃｍ]、及び前記球体の個数をｎとしたと
   き、 ｒ／（Ｓ−ｒ） ≦ ｓｉｎ｛π／（２ｎ）｝ の関係を満足するバランサーを具備することを特徴とす
   るディスク駆動装置。
3. 【請求項３】 装着されたディスクに対して記録または
   再生するヘッドと、 前記ディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス
   部材が収納された環状軌道部を有するバランサーと、を
   具備し、 前記バランサーが前記ディスクの記録面を基準面とし
   て、当該基準面に対して前記ヘッドと同じ側に配置され
   たことを特徴とするディスク駆動装置。
4. 【請求項４】 装着されたディスクに対して記録または
   再生するヘッドと、 前記ディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス
   部材が収納された環状軌道部を有するバランサーと、を
   具備し、 前記環状軌道部の外周外壁面から前記環状軌道部の中心
   軸までの距離は、前記ヘッドが最内周トラックに位置す
   るときのヘッドの内周側端面から前記環状軌道部の中心
   軸までの距離より小さいことを特徴とするディスク駆動
   装置。
5. 【請求項５】 ディスクを回転駆動するスピンドルモー
   タが固定されたモータベースと、 前記モータベースが弾性体を介して取り付けられ、前記
   ディスクに対して記録または再生するヘッドが前記ディ
   スクの半径方向に移動可能に設けられたサブベースと、 前記ディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス
   部材が収納された環状軌道部を有するバランサーと、を
   具備することを特徴とするディスク駆動装置。
6. 【請求項６】 前記弾性体の変形による前記モータベー
   スの振れ回り振動の１次共振周波数より高い周波数で前
   記ディスクを回転駆動することを特徴とする請求項５記
   載のディスク駆動装置。
7. 【請求項７】 装着されたディスクと一体的に回転可能
   に設けられ、球体が収納された環状軌道部を有し、前記
   環状軌道部の外周内壁面が前記環状軌道部の中心軸に対
   して傾斜しているバランサーを具備することを特徴とす
   るディスク駆動装置。
8. 【請求項８】 装着されたディスクと一体的に回転可能
   に設けられ、球体が収納された環状軌道部を有し、前記
   環状軌道部の外周内壁の断面形状がくさび形状であるバ
   ランサーを具備することを特徴とするディスク駆動装
   置。
9. 【請求項９】 装着されたディスクと一体的に回転可能
   に設けられ、球体が収納された環状軌道部を有し、前記
   環状軌道部の外周内壁の断面形状が曲面形状であるバラ
   ンサーを具備することを特徴とするディスク駆動装置。
10. 【請求項１０】 装着されたディスクと一体的に回転可
    能に設けられ、球体が収納された環状軌道部を有し、 前記球体の半径をｒ[ｃｍ]、前記環状軌道部の外周内壁
    面の半径をＳ[ｃｍ]、及び前記球体の個数をｎとしたと
    き、 ｒ／（Ｓ−ｒ） ≦ ｓｉｎ｛π／（２ｎ）｝ の関係を満足することを特徴とするディスク駆動装置用
    バランサー。
11. 【請求項１１】 装着されたディスクと一体的に回転可
    能に設けられ、球体が収納された環状軌道部を有し、 前記環状軌道部の外周内壁面が前記環状軌道部の中心軸
    に対して傾斜していることを特徴とするディスク駆動装
    置用バランサー。
12. 【請求項１２】 装着されたディスクと一体的に回転可
    能に設けられ、球体が収納された環状軌道部を有し、 前記環状軌道部の外周内壁の断面形状がくさび形状であ
    ることを特徴とするディスク駆動装置用バランサー。
13. 【請求項１３】 装着されたディスクと一体的に回転可
    能に設けられ、球体が収納された環状軌道部を有し、 前記環状軌道部の外周内壁の断面形状が曲面形状である
    ことを特徴とするディスク駆動装置用バランサー。
14. 【請求項１４】 装着されたディスクと一体的に回転可
    能に設けられ、球体が収納された環状軌道部を有し、 前記球体の半径をｒ[ｃｍ]、前記環状軌道部の外周内壁
    面の半径をＳ[ｃｍ]、前記球体の個数をｎ、及び前記球
    体の比重をρとしたとき、バランス量Ｚ[ｇｃｍ]が Ｚ ＝ ４／３πｒ²ρ（Ｓ−ｒ）²ｓｉｎ［ｎｓｉｎ
    ^-1｛ｒ／（Ｓ−ｒ）｝］ であり、前記ディスクの回転周波数をｆ[Ｈｚ]、前記デ
    ィスクの質量アンバランス量をＡ[ｇｃｍ]、定数をｈと
    したとき、 ｈ ≧ ｆ²・（Ａ−Ｚ） の関係を満足することを特徴とするディスク駆動装置用
    バランサー。