JPH10320876A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクのアンバランスによる好ましくない
振動の発生を抑制し、高速転送可能なディスク駆動装置
を提供するものである。 【解決手段】 中空環状部の内部に磁性を有する固体を
収納したバランサーと、磁性を有する固体を吸引保持す
る磁界発生手段とを設けて、バランサーがディスクと一
体的に回転可能に形成して、アンバランスなディスクの
高速回転時に発生する振動を抑制するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体であるデ
ィスクのアンバランスが原因となる好ましくない振動や
騒音を抑制し、安定した記録や再生を可能にするディス
ク駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、データを記録・再生するディスク
駆動装置においては、データの転送速度を向上させるた
めにディスクの高速回転化が進んできた。しかしなが
ら、ディスクにはその厚みむらなどによる質量のアンバ
ランスなものが存在する。そのようなディスクを高速回
転させると、ディスクの回転中心に対して偏った遠心力
（アンバランス力）が作用し、そのアンバランス力によ
る振動が装置全体に伝わるという問題があった。このア
ンバランス力の大きさは、回転周波数の二乗に比例して
増大するため、ディスクの回転数を上げるにしたがい振
動は急激に大きくなる。したがって、ディスクを高速回
転させるとその振動によって騒音が発生したり、ディス
ク回転駆動用スピンドルモータの軸受が損傷したりする
と共に、安定した記録や再生が不可能になるという問題
が生じていた。さらに、ディスク駆動装置をコンピュー
タなどに内蔵した際には、他の周辺機器に振動が伝達し
て悪影響を及ぼすという問題も発生した。したがって、
ディスクの高速回転化によるデータ転送速度の向上を図
るためには、ディスクのアンバランスによる好ましくな
い振動を抑制する必要があった。

【０００３】以下、図面を参照しながら、従来のディス
ク駆動装置の一例について説明する。図２４は従来のデ
ィスク駆動装置を示す斜視図である。図２４において、
ディスク１は、スピンドルモータ２により回転駆動され
ており、ヘッド３はディスク１に記録されているデータ
の読みとり、またはディスク１に対するデータの書き込
みを行う。ヘッド駆動機構５はラックとピニオンなどで
構成され、ヘッド駆動用モータ４の回転運動を直線運動
に変換してヘッド３に伝達する。このヘッド駆動機構５
によりヘッド３はディスク１の半径方向に移動する。サ
ブベース６にはスピンドルモータ２、ヘッド駆動用モー
タ４及びヘッド駆動機構５が取り付けられている。装置
外部からサブベース６に伝わる振動や衝撃は、インシュ
レータ７（弾性体）により減衰されており、サブベース
６は、このインシュレータ７を介してメインベース８に
取り付けられている。ディスク駆動装置本体はメインベ
ース８に取り付けられたフレーム９を介してコンピュー
タ装置などに組み込まれるよう構成されている。

【０００４】図２５は従来のディスク駆動装置のスピン
ドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。ターンテ
ーブル１１０はスピンドルモータ２の軸２１に固定さ
れ、ディスク１のクランプエリア１１を回転可能に支持
している。ターンテーブル１１０には、ディスク１のク
ランプ孔１２と嵌合するボス１４が一体的に形成されて
いる。ディスク１がボス１４と嵌合することにより、デ
ィスク１の芯出しが行われる。また、ボス１４の上方に
は、位置決め孔１１３が形成されており、さらに対向ヨ
ーク１５が固定されている。クランパ１１６には、ター
ンテーブル１１０に設けられた位置決め孔１１３と嵌合
し、芯出しされるための中心突起１７が形成されてお
り、その周辺にリング状のマグネット１８が固定されて
いる。クランパ１１６の下面にはディスク１と接触する
平坦な接触部１９が形成されている。

【０００５】以上のように構成された従来のディスク駆
動装置において、ディスク１がクランプされた状態のと
き、ディスク１はクランプ孔１２とボス１４が嵌合して
ターンテーブル１１０上に設置される。また、このとき
ディスク１は、クランパ１１６に内蔵されているマグネ
ット１８とターンテーブル１１０に固定されている対向
ヨーク１５との間に作用する吸引力により保持される。
このように保持されたディスク１は、スピンドルモータ
２により、ターンテーブル１１０、及びクランパ１１６
と一体的に回転駆動される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のディスク駆動装置の構成においては、厚み
むらなどによる質量アンバランスを有するディスク１を
高速回転させると、図２５に示したディスク１の重心Ｇ
１に遠心力（アンバランス力）Ｆが作用する。その作用
方向はディスク１の回転と共に回転する。このアンバラ
ンス力Ｆはターンテーブル１１０とスピンドルモータ２
を介してサブベース６に伝達されるが、サブベース６
は、弾性体であるインシュレータ７により支持されてい
るため、インシュレータ７の変形を伴ってこのアンバラ
ンス力Ｆにより大きく振れ回る。アンバランス力Ｆの大
きさはそのアンバランス量（ｇｃｍで表す）と回転周波
数の二乗の積に比例するため、サブベース６の振動加速
度も、ディスク１の回転周波数の二乗にほぼ比例して激
増する。その結果、サブベース６自身や、サブベース６
上に取り付けられたヘッド駆動機構５の共振などにより
騒音が発生したり、ディスク１とヘッド３が大きく振動
することにより安定した記録や再生が不可能になるとい
う問題点があった。

【０００７】このような問題点に対して従来のディスク
駆動装置においては、インシュレータ７のバネ定数を高
めたり、板バネなどの弾性材をサブベース６とメインベ
ース８の間に挿入したりすることにより、サブベース６
の振動振幅を抑えるという対策がとられていた。しかし
ながら、このようにサブベース６とメインベース８の間
の連結部の剛性を高めると、逆に装置外部から振動や衝
撃が作用した際に、ディスク１やヘッド３などが搭載さ
れているサブベース６に振動や衝撃が直接的に伝わり、
安定した記録や再生が不可能になり、いわゆる装置の耐
振動・耐衝撃特性が低下するという問題があった。また
同様に、アンバランス力Ｆによるサブベース６の振動が
メインベース８とフレーム９を介してディスク駆動装置
外部に伝わり、コンピュータ機器に搭載されているディ
スク駆動装置以外の他の装置に悪影響を及ぼすという問
題もあった。さらには、アンバランス力Ｆにより、スピ
ンドルモータ２の軸受に大きな側圧がかかり、軸損トル
クの増大や軸受の損傷を招いたりして、軸受寿命が短く
なるという問題点も発生した。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑み、アンバランス
なディスクを高速回転させた場合にも安定して記録また
は再生が可能であり、また装置外部からの振動や衝撃に
対しても高い信頼性を有して、ディスクの高速回転によ
り高いデータ転送速度を有するディスク駆動装置を提供
するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明のディスク駆動装置は、内部に複数個の球
体又は液体を収納した中空環状部を有するバランサーが
当該ディスク駆動装置に装着されたディスクと一体的に
回転するように設けられたものであり、具体的な手段を
以下に示す。

【００１０】本発明に係るディスク駆動装置は、装着さ
れたディスクと一体的に回転可能に設けられ、磁性を有
する固体が収納された中空環状部を有するバランサー
と、前記磁性を有する固体を吸引保持するための磁界発
生手段と、を具備する。このため、本発明のディスク駆
動装置はバランサー自身からの騒音発生を抑制すること
ができる。本発明に係るディスク駆動装置は、装着され
たディスクと一体的に回転可能に設けられ、磁性体が収
納された中空環状部を有するバランサーと、前記バラン
サーと一体的に回転可能に設けられ、前記磁性体を吸引
保持するための磁界発生手段と、を具備する。このた
め、本発明のディスク駆動装置はバランサー自身からの
騒音発生を抑制することができる。

【００１１】本発明に係るディスク駆動装置は、装着さ
れたディスクと一体的に回転可能に設けられ、磁性体が
収納された中空環状部を有するバランサーと、前記磁性
体を吸引保持するための磁界発生手段と、前記磁界発生
手段の前記磁性体との対向面に設けられた衝撃を吸収す
るための部材と、を具備し前記磁性体が前記衝撃を吸収
するための部材に直接的に吸着可能に構成されている。
また、本発明に係るディスク駆動装置は、装着されたデ
ィスクと一体的に回転可能に設けられ、磁性体が収納さ
れた中空環状部を有するバランサーと、前記磁性体を吸
引保持するための磁界発生手段と、前記磁界発生手段の
前記磁性体との対向面に固着された弾性体と、を具備し
前記磁性体が前記弾性体に直接的に吸着可能に構成され
ている。このため、本発明のディスク駆動装置はバラン
サー自身からの騒音発生を抑制することができる。本発
明に係るディスク駆動装置は、装着されたディスクと一
体的に回転可能に設けられ、磁性体が収納された中空環
状部を有するバランサーと、前記磁性体を吸引保持する
ためのマグネットと、前記マグネットに接触し、一部が
前記磁性体の近傍に導出された磁性板により形成された
バックヨークと、を具備する。このため、本発明のディ
スク駆動装置はバランサー自身からの騒音発生を抑制す
ることができる。

【００１２】本発明に係るディスク駆動装置は、磁性板
である対向ヨークが固定され、装着されたディスクが載
置され、前記ディスクを回転可能に支持するターンテー
ブルと、前記対向ヨークとの間に作用する吸引力で前記
ディスクを挟持するためのマグネットを内蔵し、磁性体
が収納された中空環状部を有するバランサーが一体的に
形成されたクランパと、を具備し、前記磁性体が前記マ
グネットとの間に作用する吸引力で保持されるよう構成
されている。このため、本発明のディスク駆動装置はバ
ランサー自身からの騒音発生を抑制することができる。
本発明に係るディスク駆動装置は、磁性板である対向ヨ
ークが固定され、装着されたディスクが載置され、前記
ディスクを回転可能に支持するターンテーブルと、前記
対向ヨークとの間に作用する吸引力で前記ディスクを挟
持するためのマグネットを内蔵し、磁性体が収納された
中空環状部を有するバランサーが一体的に形成されたク
ランパと、を具備し、前記マグネットの前記磁性体と対
向する面に衝撃を吸収するための部材が設けられ、前記
磁性体が前記衝撃を吸収するための部材に直接的に吸着
可能に構成されている。また、本発明に係るディスク駆
動装置は、磁性板である対向ヨークが固定され、装着さ
れたディスクが載置され、前記ディスクを回転可能に支
持するターンテーブルと、前記対向ヨークとの間に作用
する吸引力で前記ディスクを挟持するためのマグネット
を内蔵し、磁性体が収納された中空環状部を有するバラ
ンサーが一体的に形成されたクランパと、を具備し、前
記マグネットの前記磁性体と対向する面に弾性体が固着
され、前記磁性体が前記弾性体に直接的に吸着可能に構
成されている。また、本発明に係るディスク駆動装置
は、マグネットにおける対向ヨークと対向する面の反対
面に磁性板であるバックヨークを付設している。このた
め、本発明のディスク駆動装置はバランサー自身からの
騒音発生を抑制することができる。

【００１３】本発明に係るディスク駆動装置は、マグネ
ットが固定され、装着されたディスクが載置され、前記
ディスクを回転可能に支持するターンテーブルと、前記
マグネットとの間に作用する吸引力で前記ディスクを挟
持するための対向ヨークを内蔵し、磁性体が収納された
中空環状部を有するバランサーを一体的に形成されたク
ランパと、を具備し、前記磁性体を前記マグネットとの
間に作用する吸引力により保持するよう構成されてい
る。このため、本発明のディスク駆動装置によれば、装
着されたアンバランスなディスクによる振動を確実に抑
制することができると共に、部品点数を最小限に抑えな
がらもバランサー自身からの騒音発生を抑制することが
できる。

【００１４】本発明に係るディスク駆動装置用バランサ
ーは、磁性を有する固体が収納された中空環状部と、前
記磁性を有する固体を吸引保持するための磁界発生手段
と、を具備する。このため、本発明のディスク駆動装置
用バランサーは、バランサー自身からの騒音発生を抑制
することができる。

【００１５】本発明に係るディスク駆動装置用バランサ
ーは、磁性体が収納された中空環状部と、前記磁性体を
吸引保持するための磁界発生手段と、前記磁界発生手段
の前記磁性体と対向する面に設けられ、前記磁性体に直
接的に吸着可能な衝撃を吸収するための部材と、を具備
する。また、本発明に係るディスク駆動装置用バランサ
ーは、磁性体が収納された中空環状部と、前記磁性体を
吸引保持するための磁界発生手段と、前記磁界発生手段
の前記磁性体と対向する面に固着され、前記磁性体に直
接的に吸着可能な弾性体と、を具備する。このため、本
発明のディスク駆動装置用バランサーは、バランサー自
身からの騒音発生を抑制することができる。

【００１６】本発明に係るディスク駆動装置用バランサ
ーは、磁性体が収納された中空環状部と、前記磁性体を
吸引保持するためのマグネットと、前記マグネットに接
触し、一部が前記磁性体の近傍に導出された磁性板によ
り形成されたバックヨークと、を具備する。このため、
本発明のディスク駆動装置用バランサーは、バランサー
自身からの騒音発生を抑制することができる。

【００１７】本発明に係るディスク駆動装置用クランパ
は、ターンテーブル上に載置されたディスクを回転可能
に挟持し、磁性を有する固体が収納された中空環状部を
有するバランサーと、前記磁性を有する固体を吸引保持
するための磁界発生手段と、を具備する。このため、本
発明のディスク駆動装置用クランパによれば、このクラ
ンパを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバ
ランスなディスクによる振動を抑制することができると
ともに、バランサー自身からの騒音発生を抑制すること
ができる。

【００１８】本発明に係るディスク駆動装置用ターンテ
ーブルは、磁性を有する固体が収納された中空環状部を
有するバランサーと、前記磁性を有する固体を吸引保持
するための磁界発生手段と、を具備し、装着されたディ
スクが載置され、前記ディスクを回転可能に支持するよ
う構成されている。このため、本発明のディスク駆動装
置用ターンテーブルによれば、このターンテーブルを組
み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスな
ディスクによる振動を抑制することができるとともにバ
ランサー自身からの騒音発生を抑制することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】

《第１の実施例》以下、本発明の第１の実施例のディス
ク駆動装置について、添付の図面を参照しながら説明す
る。図１は本発明の第１の実施例のディスク駆動装置に
おけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図であ
る。図２は本発明の第１の実施例のクランパ１６ａに設
けられた中空環状部２３のみを示す平面断面図である。
図３は中空環状部２３の外周壁面２５の中心軸Ｐ２とス
ピンドルモータの回転中心軸Ｐ０の位置がずれている場
合を示す図である。図４は本発明のディスク駆動装置の
効果を示すためのサブベース６の振動加速度の実測値を
示したものである。なお、図２４及び図２５に示したデ
ィスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には
同一符号を付して、その説明は省略する。

【００２０】図１において、第１の実施例のディスク駆
動装置は、ターンテーブル１１０上のディスク１がクラ
ンパ１６ａに挟着されて固定されており、スピンドルモ
ータ２により回転駆動されるよう構成されている。この
ディスク駆動装置において、ディスク１に記録されてい
るデータの読みとり、またはディスク１に対するデータ
の書き込みはヘッドにより行われている。サブベース６
にはスピンドルモータ２、ヘッド駆動用モータ及びヘッ
ド駆動機構等が取り付けられている。装置外部からサブ
ベース６に伝わる振動や衝撃は、インシュレータ７（弾
性体）により減衰されており、サブベース６は、このイ
ンシュレータ７を介してメインベース８に取り付けられ
ている。ディスク駆動装置本体はメインベース８に取り
付けられたフレームを介してコンピュータ装置などに組
み込まれるよう構成されている。

【００２１】ターンテーブル１１０は、スピンドルモー
タ２の軸２１に固定され、ディスク１のクランプエリア
１１を回転可能に支持している。ターンテーブル１１０
には、ディスク１のクランプ孔１２と嵌合するボス１４
が一体的に形成されている。ディスク１がボス１４と嵌
合することにより、ディスク１の芯出しは行われる。ま
た、ボス１４の上部には対向ヨーク１５が埋設されてい
る。クランパ１６ａには、ターンテーブル１１０に形成
された位置決め孔１３と嵌合し、芯出しされるための中
心突起１７が設けられており、その周辺にリング状のマ
グネット１８が固定されている。クランパ１６ａの下面
にはディスク１と接触する平坦な接触部１９が形成され
ている。

【００２２】本発明の第１の実施例のディスク駆動装置
は、クランパ１６ａに球体バランサー２２ａが形成され
ている。図１及び図２に示すように、実施例１のクラン
パ１６ａには、ターンテーブル１１０に対して位置決め
するための中心突起（中心軸）１７が形成されており、
その中心突起１７と同軸に中空環状部２３が設けられて
いる。中空環状部２３の内部には、複数個（例えば、６
個）の球体２４が移動可能に収納されている。中空環状
部２３と球体２４により球体バランサー２２ａが構成さ
れており、球体バランサー２２ａはクランパ１６ａと一
体的に形成されている。

【００２３】一方、ターンテーブル１１０には、ターン
テーブル１１０を貫通した位置決め孔１３が形成されて
おり、この位置決め孔１３はスピンドルモータ２の回転
中心軸ＰＯとなるスピンドル軸２１と嵌合している。こ
のため、ターンテーブル１１０は、スピンドル軸２１に
固定されており、スピンドルモータ２と一体的に回転す
るよう構成されている。

【００２４】上記クランパ１６ａによりディスク２がク
ランプされた状態において、前述の図２５に示した従来
のディスク駆動装置と同様に、ディスク１はクランプ孔
１２とボス１４が嵌合して、ターンテーブル１１０上に
配置される。そして、ディスク１はクランパ１６ａに固
定されているマグネット１８とターンテーブル１１０に
固定されている対向ヨーク１５との間に作用する吸引力
により挟着され保持される。このとき、クランパ１６ａ
に設けられた中心突起（中心軸）１７は、ターンテーブ
ル１１０に設けられた位置決め孔１３と嵌合して位置決
めされるので、中心突起（中心軸）１７と同軸に設けら
れた中空環状部２３は、スピンドルモータ２の回転中心
軸Ｐ０とほぼ同軸となる。そしてクランパ１６ａは、ス
ピンドルモータ２によりに、ディスク１及びターンテー
ブル１１０と一体的に回転駆動される。

【００２５】また、第１の実施例のディスク駆動装置に
は、サブベース６をメインベース８に連結するために剛
性の低いインシュレータ（弾性体）７が用いられてお
り、インシュレータ７の変形によるサブベース６の機械
的振動におけるディスク１の記録面と平行な方向の１次
共振周波数をディスク１の回転周波数より低く設定して
いる。具体的には、ディスク２の回転周波数が約１００
Hzであり、またヘッドがヘッド駆動機構により駆動され
る方向（アクセス方向）のサブベース６の振動とそれと
直交する方向のサブベース６の振動の１次共振周波数を
共に約６０Hzに設定している。

【００２６】以上のように構成された本発明の第１の実
施例のディスク駆動装置において、アンバランス量が大
きいディスク１を１００Hzで回転させた場合の動作を図
１と図２を用いて説明する。まず、ディスク１にはその
重心Ｇ１に遠心力（アンバランス力と称する）Ｆが作用
し、その作用方向はディスク１の回転と共に回転する。
このアンバランス力Ｆによりインシュレータ７が変形
し、サブベース６とサブベース６に搭載された構成部品
全体がディスク１の回転周波数で振れ回る。ここでイン
シュレータ７の変形によるサブベース６の共振周波数
（約６０Hz）はディスク１の回転周波数（約１００Hz）
より低く設定されている。このため、サブベース６の変
位方向とアンバランス力Ｆの作用方向は常にほぼ逆方向
となる。したがって、図２に示すようにサブベース６上
で回転しているディスク１の振れ回りの中心軸Ｐ１は、
アンバランス力Ｆの作用するディスク１の重心Ｇ１とス
ピンドルモータの回転中心軸Ｐ０の間に配置される。

【００２７】上記のような状態において、クランパ１６
ａに設けられた中空環状部２３は、スピンドルモータ２
の回転中心軸Ｐ０と同軸に位置決めされているので、中
空環状部２３の中心、すなわち外周壁面２５の中心Ｐ２
とスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０の位置は一致し
ており、中空環状部２３は振れ回りの中心軸Ｐ１を中心
に振れ回り動作を行う。このとき、中空環状部２３に収
納された球体２４には振れ回りの中心軸Ｐ１と球体２４
の重心を結ぶ方向の遠心力ｑが作用する。また、球体２
４は、中空環状部２３の外周壁面２５によりその移動が
規制されているため、球体２４には外周壁面２５からの
抗力Ｎが作用する。この外周壁面２５からの抗力Ｎは、
外周壁面２５の中心Ｐ２へ向かう方向に作用する。この
ため、球体２４には遠心力ｑと抗力Ｎの合力となる移動
力Ｒが外周壁面２５の中心Ｐ２を中心として球体２４の
重心を通る円の接線方向で、かつ振れ回りの中心軸Ｐ１
から離れる向きに作用する。この移動力Ｒにより、球体
２４は外周壁面２５に沿って移動し、振れ回りの中心軸
Ｐ１を挟んでディスク１の重心Ｇ１とほぼ正反対の位置
に向けて集まる。この結果、集まってきた複数の球体２
４の全体に作用する遠心力Ｑは、ディスク１の重心Ｇに
作用するアンバランス力Ｆとほぼ逆向きに作用し、この
遠心力Ｑによりアンバランス力Ｆが相殺され、サブベー
ス６に作用する力は小さくなる。したがって、アンバラ
ンスなディスク１を回転させた場合に発生するサブベー
ス６の振動は抑制される。

【００２８】また、第１の実施例のようにクランパ１６
ａに中空環状部２３を設けた場合には、周囲に他の構成
要素が少ないディスク１の上方の空間を利用しているた
め、中空環状部２３の直径をさらに大きく形成して、球
体２４の１個当たりの質量や個数を増やすことも可能で
あり、アンバランス量がより大きいディスクに対しても
十分に振動を抑制できるという効果を奏する。

【００２９】本発明の第１の実施例において、クランパ
１６ａに設けられた中心突起（中心軸）１７は、スピン
ドルモータ２のスピンドル軸２１と嵌合している孔、す
なわち、位置決め孔１３と同一の孔に嵌合して位置決め
される。このため、第１の実施例のディスク駆動装置
は、クランパ１６ａの中心突起（中心軸）１７と同軸に
形成された中空環状部２３の中心がスピンドルモータ２
の回転中心軸Ｐ０と一致しており、球体２４が確実にデ
ィスク１の重心Ｇ１と正反対の位置に集まり、振動抑制
の効果をより大きくすることができる。もし、前述の図
２４に示した従来のディスク駆動装置のように、クラン
パ１１６が嵌合する孔とスピンドル軸２１が固着されて
いる孔が異なった孔であったり、あるいはターンテーブ
ル１１０に設けられたテーパ部とクランパ１１６に設け
られたテーパ部を係合させて位置決めさせる構成におい
ては、孔同士の軸ずれやテーパ部の形状誤差などの影響
により、中空環状部の中心とスピンドルモータ２の回転
中心軸Ｐ０の位置ずれがさらに大きくなる可能性があ
る。このようなディスク駆動装置のクランパに本実施例
の中空環状部２３を設けた場合には、次のような問題が
生じる。

【００３０】中空環状部２３の中心、すなわち外周壁面
２５の中心Ｐ２がスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０
からずれた場合の動作を図２と図３を用いて説明する。
図２は外周壁面２５の中心軸Ｐ２とスピンドルモータの
回転中心軸Ｐ０が一致している場合を示したが、図３は
両者の位置がずれている場合を示している。図２におい
ては、外周壁面２５の中心Ｐ２がスピンドルモータ２の
回転中心軸Ｐ０と同じ位置を維持しながら振れ回り動作
を行い、外周壁面２５の中心Ｐ２は中心軸Ｐ１を中心と
して半径Ｘ１で振れ回る。

【００３１】図３においては、外周壁面２５の中心Ｐ２
がスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０からΔＸだけず
れた位置にあり、外周壁面２５の中心Ｐ２は半径Ｘ２で
振れ回る。この状態において、球体２４に作用する移動
力Ｒは、球体２４の質量が同じ場合には球体２４に作用
する遠心力ｑの方向と外周壁面２５による抗力Ｎの方向
のなす角度θが大きいほど大きくなり、角度θは振れ回
りの回転半径Ｘ２が大きいほど大きくなる。定量的には
移動力Ｒの大きさは振れ回りの回転半径Ｘ２と回転周波
数の積に比例する。したがって、図３に示すように外周
壁面２５の中心軸Ｐ２とスピンドルモータの回転中心軸
Ｐ０の位置がΔＸだけずれて振れ回りの回転半径が小さ
くなっている場合には、移動力Ｒは小さくなる。移動力
Ｒが小さくなると、外周壁面２５や中空環状部２３の底
面における摩擦抵抗や転がり抵抗により、球体２４の移
動が阻害され、球体２４がディスク１の重心Ｇ１と正反
対の位置に集まらないという現象が発生する。以上のよ
うに、中空環状部２３の中心とスピンドルモータ２の回
転中心軸Ｐ０の位置ずれが大きい場合には、球体２４に
よる振動抑制の効果が小さくなる。

【００３２】そこで本発明の第１の実施例においては、
クランパ１６ａに設けられた中心突起（中心軸）１７を
スピンドルモータ２のスピンドル軸２１と嵌合している
孔、すなわち、位置決め孔１３と同一の孔に嵌合させ
て、クランパ１６ａが位置決めされるよう構成されてい
る。このため、クランパ１６ａの中心突起（中心軸）１
７と同軸に形成された中空環状部２３の中心と、スピン
ドルモータ２の回転中心軸Ｐ０との位置ずれが実質的の
発生しない構造となっている。したがって、第１の実施
例のディスク駆動装置においては、球体２４が確実にデ
ィスク１の重心Ｇ１と正反対の位置に集まり、振動抑制
の効果をより大きくすることができる。

【００３３】なお、第１の実施例において、インシュレ
ータ７の変形によるサブベース６の機械的振動における
ディスク１の記録面と平行な方向の１次共振周波数は、
ディスク１の回転周波数より低く設定されている。これ
は、アンバランス力による振動変位の方向をアンバラン
ス力の作用方向とほぼ反対向きにするためである。一般
的に、バネと質量で構成される機械振動系においては、
その共振周波数の付近で質量に作用する外力の周波数と
外力による変位の周波数の位相がずれ始める。そして、
共振周波数より十分高い周波数において、それらの位相
のずれはほぼ電気角で１８０度となり、外力の作用する
向きと変位の向きが反対になる。つまり、サブベース６
の共振周波数を、ディスク１の回転周波数より低く、か
つアンバランス力による振動変位の方向がアンバランス
力の作用方向とほぼ反対向きになる周波数に設定する
と、前述のように、球体２４はディスク１の重心Ｇ１と
ほぼ正反対の位置に集まり、球体２４に作用する遠心力
Ｑの作用方向がアンバランス力の作用方向とほぼ正反対
の向きとなる。したがって、サブベース６の共振周波数
はディスク１の回転周波数のアンバランス力による振動
変位の方向を考慮して設定することが望ましい。

【００３４】次に、線速度一定で記録もしくは再生する
ディスク駆動装置の場合、すなわちディスクの内周側と
外周側で回転周波数が変化する場合や、角速度一定で
も、単一ではない複数の回転周波数でディスクを回転さ
せるディスク駆動装置におけるサブベース６の共振周波
数の設定について考察する。ディスク１のアンバランス
による振動や騒音は、ディスク１の回転周波数が高くな
るにしたがって大きくなる。このため、サブベース６の
共振周波数は少なくともディスク１の最高回転周波数よ
り低く設定しないと、第１の実施例における球体バラン
サー２２ａによる十分な効果は得られない。また、サブ
ベース６の共振周波数は、振動が小さくディスク駆動装
置の動作に影響を及ぼすものでないときの回転周波数
や、騒音が十分小さく抑えられている回転周波数より、
必要以上に低く設定する必要はないが、アンバランス力
による振動や騒音が問題となり始める回転周波数（例え
ば、１００Ｈｚ）よりは十分低く設定することが望まし
い。

【００３５】図４は、アンバランス量が約１ｇｃｍのデ
ィスク１を用いて、第１の実施例のディスク駆動装置に
よる効果を調べた実験結果である。この実験において
は、ディスク１を約１００Hzで回転させた場合のサブベ
ース６の振動加速度を実測した。図４の（ａ）は、球体
バランサーのない従来のディスク駆動装置の場合であ
る。図４の（ａ）に示すように、従来のディスク駆動装
置においては最大で約８Ｇの加速度で振動している。図
４の（ｂ）は本発明の第１の実施例のディスク駆動装置
の場合であり、振動加速度が約３Ｇまで抑制されてい
る。このように、第１の実施例のディスク駆動装置にお
いては、振動加速度が抑制されているため、アンバラン
ス力Ｆによるスピンドルモータ２の軸受にかかる側圧が
小さくなり、軸損トルクの増大、軸受の損傷、及び軸受
寿命の短命化という問題は解決される。

【００３６】以上のように、第１の実施例のディスク駆
動装置の構成により、インシュレータ７の剛性を高める
ことなく、装着されたアンバランスなディスク１による
サブベース６の振動を確実に抑制することができる。こ
のため、第１の実施例のディスク駆動装置は、バランス
が大きく崩れているディスク１を高速回転させても、安
定して記録または再生が可能であり、耐振動・耐衝撃特
性を損なうことなく、高速回転可能なディスク駆動装置
を実現することができる。

【００３７】《第２の実施例》次に、本発明の第２の実
施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら
説明する。図５は本発明の第２の実施例のディスク駆動
装置におけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面
図である。図６は第２の実施例のディスク駆動装置にお
けるクランパ１６ａに設けられた中空環状部２３のみを
示した平面断面図である。なお、前述の図１に示した第
１の実施例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に
示したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な
要素には同一符号を付して、その説明は省略する。本発
明の第２の実施例のディスク駆動装置は、前述の第１の
実施例におけるクランパ１６ａに設けられた中空環状部
２３の球体２４の代わりに液体２６を封入して、液体バ
ランサー２７を形成したものである。その他の構成は前
述の第１の実施例と同一である。液体としては、水や
油、さらには粉体を懸濁した流体等が用いられる。

【００３８】このように構成された第２の実施例のディ
スク駆動装置において、アンバランス量の大きいディス
ク１を１００Hzで回転させた場合、第１の実施例と同様
に、ディスク１の重心Ｇ１に作用するアンバランス力Ｆ
により、サブベース６とサブベース６に搭載された構成
部品全体がディスク１の回転周波数で振れ回る。第２の
実施例のディスク駆動装置において、インシュレータ７
の変形によるサブベース６の共振周波数（約６０Hz）
は、ディスク１の回転周波数（１００Hz）、つまりアン
バランス力Ｆによる振動周波数より低く設定されてい
る。このため、図６に示すように、ディスク１の振れ回
りの中心軸Ｐ１は、アンバランス力Ｆの作用するディス
ク１の重心Ｇ１とスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０の
間に配置される。この様な状態において、クランパ１６
ａに設けられた中空環状部２３に封入された液体２６
は、振れ回りの中心軸Ｐ１から半径方向に外周壁面２５
に向けて作用する遠心力Ｑにより、振れ回りの中心軸Ｐ
１を中心とした半径Ｓの自由水面２８を形成する。この
ため、液体２６は、ディスク重心Ｇ１と正反対の位置に
集中することになる。したがって前述の第１の実施例の
ように球体２４を用いた場合と同様に、ディスク重心Ｇ
１と正反対の位置に集中した液体２６に作用する遠心力
Ｑにより、ディスク１の重心Ｇ１に作用するアンバラン
ス力Ｆは相殺される。この結果、第２の実施例のディス
ク駆動装置において、ディスク１のアンバランスによる
サブベース６の振動は確実に抑制される。

【００３９】第２の実施例では、第１の実施例における
バランサーである球体２４の代わりに液体２６を用いた
が、第１の実施例において用いた球体２４が鋼球の場合
と第２の実施例の液体２６を用いた場合とを比較する
と、一般的に液体の方が比重が小さくなるので液体２６
に作用する遠心力Ｑは小さくなる。このため、第２の実
施例のディスク駆動装置においては、アンバランス力Ｆ
を完全に相殺するためには大きな体積の液体が必要とな
る。したがって液体を用いる場合には、バランサーに許
される装置内の占有スペースで可能な限り大きな遠心力
Ｑを発生できるように構成することが望ましい。

【００４０】液体２６に作用する遠心力Ｑの大きさは、
中空環状部２３の外周壁面２５の半径と封入した液体２
６の体積が大きいほど大きくなるが、この両者が限定さ
れている場合には、液体２６の比重と自由水面２８の半
径Ｓで決まる。自由水面２８の半径Ｓの大きさは、中空
環状部２３の中心とディスク１の振れ回りの中心軸Ｐ１
の距離、つまり振れ回りの回転半径Ｘ１が大きいほど大
きくなる。したがって、図３に示したように、中空環状
部２３の中心Ｐ２がスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０
からΔＸだけずれている場合には、その分だけ自由水面
２８の半径Ｓが小さくなる。しかしながら、第２の実施
例のディスク駆動装置は、前述の第１の実施例と同様
に、中空環状部２３の中心Ｐ２と、スピンドルモータ２
の回転中心軸Ｐ０の位置ずれを実質的に無くすためにク
ランパ１６ａに設けられた中心突起（中心軸）１７が、
スピンドルモータ２のスピンドル軸２１と嵌合している
孔、すなわち、位置決め孔１３と同一の孔に嵌合して位
置決めされる構成となっている。このため、第２の実施
例のディスク駆動装置は、振れ回りの回転半径Ｘ１が小
さくなることがなく、自由水面２８の半径Ｓを大きくす
ることができ、限られた体積の中でより大きな遠心力Ｑ
を発生させることが可能である。

【００４１】また、第２の実施例では、第１の実施例に
おけるバランサーとしての球体２４の代わりに液体２６
を用いたが、液体の場合には、その移動を妨げる要因が
少ないので、バランサーをディスク重心Ｇ１と反対側に
確実に集中させることができ、第２の実施例のディスク
駆動装置においては安定した効果が得られる。つまり、
アンバランス量が比較的小さい場合や、より安定した性
能が必要となる場合には、第２の実施例のように液体を
用いたバランサーの方がより大きな効果を奏する。な
お、上記第２の実施例ではバランサーに液体を用いたも
ので示したが、粉体や液体と球体の混合流体を用いて
も、上記第２の実施例と同様の効果を奏する。

【００４２】《第３の実施例》次に、本発明の第３の実
施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら
説明する。図７は本発明の第３の実施例のディスク駆動
装置におけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面
図である。図８は第３の実施例のディスク駆動装置にお
けるクランパ１６ｂに設けられた中空環状部２３ａ、２
３ｂのみを示した平面断面図である。なお、前述の第１
の実施例及び第２の実施例のディスク駆動装置や、図２
４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と
実質的に同一な要素には同一符号を付して、その説明は
省略する。

【００４３】本発明の第３の実施例のディスク駆動装置
おいては、図７及び図８に示すように、クランパ１６ｂ
に形成されたターンテーブル１１０に対して位置決めす
るための中心突起（中心軸）１７と同軸に２つの中空環
状部２３ａ、２３ｂが設けられている。内周側に位置す
る第１の中空環状部２３ａの内部には、複数個の球体２
４が移動可能に収納され、外周側に位置する第２の中空
環状部２３ｂの内部には、液体２６が封入されている。
したがって、第１の中空環状部２３ａと球体２４、及び
第２の中空環状部２３ｂと液体２６によりバランサー２
９が構成されている。このバランサー２９はクランパ１
６ｂと一体的に形成されている。それ以外の構成は、前
述の第１の実施例と同様であるのでその説明は省略す
る。

【００４４】このように構成された第３の実施例のディ
スク駆動装置において、アンバランス量が大きいディス
ク１を１００Hzで回転させた場合には、前述の第１の実
施例と同様に、ディスク１の重心Ｇ１に作用するアンバ
ランス力Ｆによりインシュレータ７が変形し、サブベー
ス６とサブベース６に搭載された構成部品全体がディス
ク１の回転周波数で振れ回る。第３の実施例において、
インシュレータ７の変形によるサブベース６の共振周波
数（約６０Hz）はディスク１の回転周波数（約１００H
z）より低く設定されているので、サブベース６の変位
方向とアンバランス力Ｆの作用方向は常にほぼ逆方向と
なる。したがって、図８に示すように、サブベース６上
で回転しているディスク１の振れ回りの中心軸Ｐ１は、
アンバランス力Ｆの作用するディスク１の重心Ｇ１とス
ピンドルモータの回転中心軸Ｐ０の間に配置される。

【００４５】第３の実施例のディスク駆動装置おいて、
クランパ１６ｂに設けられた第１の中空環状部２３ａと
第２の中空環状部２３ｂは、同軸上に形成されており、
これらの中心Ｐ２はスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ
０と実質的に同軸に位置決めされている。したがって、
第１の中空環状部２３ａの外周壁面２５ａ及び第２の中
空環状部２３ｂの外周壁面２５ｂの中心Ｐ２は、スピン
ドルモータ２の回転中心軸Ｐ０と一致しており、振れ回
りの中心軸Ｐ１を中心に振れ回り動作を行う。第１の中
空環状部２３ａに収納された複数の球体２４は、前述の
第１の実施例と同様に、遠心力ｑａと外周壁面２５ａか
らの抗力Ｎａの合力である移動力Ｒにより、外周壁面２
５ａに沿って移動し、振れ回りの中心軸Ｐ１を挟んでデ
ィスク１の重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に向けて集ま
り、遠心力Ｑａを発生させる。

【００４６】また、第２の中空環状部２３ｂに封入され
た液体２６は、前述の第２の実施例と同様に遠心力Ｑｂ
により、振れ回りの中心軸Ｐ１を中心とした半径Ｓの自
由水面２８を形成する。このため、液体２６は、ディス
ク重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に集中する。この結果、
ディスク１の重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に集まってき
た複数の球体２４及び液体２６のそれぞれに作用する遠
心力Ｑａ及び遠心力Ｑｂにより、ディスク１の重心Ｇに
作用するアンバランス力Ｆが相殺され、アンバランスな
ディスク１を回転させた場合に発生するサブベース６の
振動は抑制される。

【００４７】上記の第３の実施例のように、球体２４を
収納した第１の中空環状部２３ａと液体２６を封入した
第２の中空環状部２３ｂの両方をクランパ１６ｂに設け
ることにより、球体バランサーと液体バランサーのそれ
ぞれの欠点を補完して、より優れた振動抑制効果を得る
ことができる。次に、第３の実施例における球体バラン
サーと液体バランサーによる補完の効果を図８と図９を
用いて説明する。図９はバランスのとれた、理想的なデ
ィスクを回転させた場合の球体２４と液体２６の位置を
例示するものである。大きなアンバランスな状態のディ
スク１を回転させた場合には、図８のように球体２４と
液体２６は、ディスク重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に集
中し、比重のより大きな球体２４に作用する遠心力Ｑａ
が主となってアンバランス力Ｆを相殺する。

【００４８】一方、バランスのとれた理想的なディスク
１を回転させた場合には、球体２４と液体２６は不均一
な位置に分布される。この不均一な位置分布が原因とな
って、球体２４自体や液体２６自体によりクランパ１６
ｂがアンバランスとなる可能性がある。したがって、図
９の（ａ）に示すように、複数個の球体２４自体が互い
に釣り合う位置に移動し、液体２６は均一に分布するこ
とが好ましい。しかしながら、球体２４には第１の中空
環状部２３ａの外周壁面２５ａや底面の摩擦抵抗や転が
り抵抗が作用するため、球体２４に作用する移動力Ｒが
これらの抵抗力より小さい場合には球体２４の移動が阻
害される。球体２４に作用する移動力Ｒは、前述の第１
の実施例の説明で述べたとおり、図３に示す振れ回りの
半径Ｘ１に比例しており、振れ回りの半径Ｘ１はアンバ
ランス力Ｆが大きいほど大きくなる。したがって、質量
アンバランスがほとんどないディスク１の場合には、球
体２４が一時的に一カ所に集まりアンバランスな状態に
なるなどの、球体２４自体によるアンバランスがある程
度以上大きくならないと、図９の（ａ）に示すように球
体２４が互いのアンバランスと釣り合う位置に動くこと
ができない。ところが、第２の中空環状部２３ｂに封入
された液体２６は、その移動を妨げる要因が少ないので
アンバランスが小さい場合にも確実に移動する。したが
って、図９の（ｂ）に示すように、球体２４が好ましい
位置に移動できない場合でも、液体２６は球体２４自体
によるアンバランスと釣り合う位置に集まり、振動を抑
制することができる。

【００４９】以上のように、本発明の第３の実施例の構
成により、高速回転させるディスク１の質量バランスが
大きく崩れている場合でも、質量バランスが取れている
場合でも、サブベース６の振動を抑制することができる
ので、第３の実施例のディスク駆動装置はどのようなデ
ィスク１に対しても騒音を発生することがなく、安定し
た記録または再生が可能となり、より高速回転可能なデ
ィスク駆動装置を実現することができる。

【００５０】《第４の実施例》次に、本発明の第４の実
施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら
説明する。図１０は本発明の第４の実施例のディスク駆
動装置におけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断
面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施
例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したデ
ィスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には
同一符号を付して、その説明は省略する。

【００５１】本発明の第４の実施例のディスク駆動装置
は、図１０に示すように、スピンドル軸２１がターンテ
ーブル１１０に設けられた位置決め孔１３と嵌合すると
共に、スピンドル軸２１が位置決め孔１３を貫通してい
る。ターンテーブル１１０の位置決め孔１３を貫通した
スピンドル軸２１は、クランパ１６ｃの中心に形成され
た中心孔１１７に嵌合しており、クランパ１６ｃはスピ
ンドル軸２１に貫通されて位置決めされている。このク
ランパ１６ｃの中心孔１１７と同軸に中空環状部２３が
設けられており、その中空環状部２３の内部には複数個
の球体２４が収納されている。したがって、中空環状部
２３と球体２４で球体バランサー２２ｂが構成されてお
り、球体バランサー２２ｂはクランパ１６ｃと一体的に
形成されている。上記以外の構成は前述の第１の実施例
と同様である。

【００５２】上記のように構成された第４の実施例のデ
ィスク駆動装置において、アンバランス量が大きいディ
スク１を１００Hzで回転させた場合には、図２に示した
前述の第１の実施例と同様に、サブベース６上で回転し
ているディスク１の振れ回りの中心軸Ｐ１は、アンバラ
ンス力Ｆの作用するディスク１の重心Ｇ１とスピンドル
モータの回転中心軸Ｐ０の間に配置される。図１０に示
すように、第４の実施例のディスク駆動装置におけるク
ランパ１６ｃに設けられた中空環状部２３は、中心孔１
１７と同軸に形成されている。また、この中心孔１１７
は、スピンドルモータ２の回転中心軸となるスピンドル
軸２１と直接嵌合するように構成されている。したがっ
て、前述の図３に示した第１の実施例と同様に、中空環
状部２３の外周壁面２５の中心Ｐ２は、スピンドルモー
タ２の回転中心軸Ｐ０からのずれΔＸは実質的に０に設
定されている。このため、前述の第１の実施例で述べた
ような中空環状部２３の中心Ｐ２とスピンドルモータ２
の回転中心軸Ｐ０の位置ずれによって球体２４による振
動抑制の効果が小さくなるという問題を回避することが
できる。以上のように、本発明の第４の実施例の構成に
よって、球体２４を用いた場合のバランサーによる振動
抑制効果をより大きなものとすることができる。

【００５３】《第５の実施例》次に、本発明の第５の実
施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら
説明する。図１１は第５の実施例のディスク駆動装置に
おけるクランパに設けられた中空環状部２３を示した平
面断面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の
実施例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示し
たディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素
には同一符号を付して、その説明は省略する。

【００５４】本発明の第５の実施例のディスク駆動装置
は、バランサー自体から発生する騒音の大きさを低減す
るものであり、図１に示した前述の第１の実施例と同様
に球体バランサー２２ｃがクランパと一体的に構成され
ている。図１１に示すように、第５の実施例のディスク
駆動装置は、中空環状部２３の内部に金属製球体２４ｃ
と樹脂製球体２４ｄを交互に配置して収納したものであ
る。それ以外の構成は前述の第１の実施例と同様であ
る。このように構成された第５の実施例のディスク駆動
装置において、アンバランス量が大きいディスク１を１
００Hzで回転させた場合には、前述の第１の実施例と同
様に、金属製球体２４ｃと樹脂製球体２４ｄは、それぞ
れに作用する移動力Ｒにより、ディスク重心Ｇ１とほぼ
正反対の位置に集中する。そして、それぞれに作用する
遠心力の合力Ｑが、ディスク重心Ｇ１に作用するアンバ
ランス力Ｆを相殺するため、第５の実施例のディスク駆
動装置におけるサブベース６の振動は抑制される。

【００５５】次に、ディスク１が停止している状態や、
またはディスク１を停止している状態から目標回転周波
数まで加速していく途中や逆に停止させるために減速途
中における回転周波数が低い状態における球体バランサ
ーの球体の動作について説明する。ディスク１が停止し
ている状態では当然、球体には遠心力は作用しないし、
また回転周波数が低い状態では球体に作用する遠心力が
小さいので、球体は中空環状部２３の外周壁面２５に押
し付けられない場合が生じる。したがって、当該ディス
ク駆動装置の輸送中において外部から振動が加えられた
ときや、ディスク１の回転の加速動作初期時や減速動作
終了時には、球体が中空環状部２３の内部で遊動して、
球体が互いに衝突したり、球体が中空環状部２３の内壁
面に衝突する。このため、もし球体をすべて金属などの
硬度の高い材質のもので形成した場合には、上記状態に
おいて衝突音が発生し、その大きさが好ましくないレベ
ルまで大きくなる可能性がある。

【００５６】そこで、本発明の第５の実施例において
は、図１１に示すように中空環状部２３の内部に金属製
球体２４ｃと、より硬度が低い樹脂製球体２４ｄを交互
に配置して収納し、少なくとも硬度の高い金属製球体２
４ｃが互いに直接衝突することを避ける構成になってい
る。このように構成したことにより、第５の実施例のデ
ィスク駆動装置は、ディスク１の停止中や、ディスク１
の回転の加速動作初期時や減速動作終了時に発生する衝
突音の大きさを低減することができる。なお、樹脂製球
体２４ｄは樹脂材料のみで構成されていても良いが、金
属製球体に樹脂材料や防振ゴムなどをコーティングした
ものでも同様の効果を奏する。

【００５７】以上のように、本発明の第５の実施例の構
成により、質量バランスが大きく崩れているディスク１
を高速回転させても安定した記録または再生が可能とな
ると共に、高速回転中ばかりでなく、ディスクの回転の
加速時や減速時、さらには装置の輸送途中などにも好ま
しくない騒音が発生しない高速回転可能なディスク駆動
装置を実現することができる。

【００５８】《第６の実施例》次に、本発明の第６の実
施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら
説明する。図１２は本発明の第６の実施例のディスク駆
動装置におけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断
面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施
例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したデ
ィスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には
同一符号を付して、その説明は省略する。本発明の第６
の実施例のディスク駆動装置は、第１の実施例において
クランパ１６に設けた中空環状部２３をターンテーブル
１０に設けたものである。第６の実施例における中空環
状部２３の内部には、複数個の球体２４が移動可能に収
納されている。第６の実施例におけるクランパ１１６
は、前述の図２４及び図２５に示したディスク駆動装置
と同一のものを使用し、その他の第６の実施例の構成は
前述の第１の実施例と同一である。

【００５９】第６の実施例のディスク駆動装置において
は、中空環状部２３の内部に複数個の球体２４が移動可
能に収納されている。したがって、常にスピンドルモー
タ２の軸２１と一体的に構成されているターンテーブル
１０に中空環状部２３が設けられているので、中空環状
部２３のスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０に対して中
空環状部２３の中心軸を同軸に形成することが容易であ
る。したがって、中空環状部２３の外周壁面２５の中心
軸Ｐ２とスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０のずれを実
質的になくすことができ、常にボールバランサー２２の
効果が安定して得られる。また、第６の実施例では、タ
ーンテーブル１０に設けた中空環状部２３の内部に複数
個の球体２４を収納したが、当然、球体２４の代わりに
液体２６を封入しても同様の効果が得られる。

【００６０】《第７の実施例》次に、本発明の第７の実
施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら
説明する。図１３の（ａ）と（ｂ）は、第７の実施例の
ディスク駆動装置におけるスピンドルモータ２の近傍を
示す側面断面図である。図１３の（ａ）はディスク１が
停止若しくは低速度で回転している状態を示しており、
図１３の（ｂ）はディスク１が高速度で回転している状
態を示している。なお、前述の第１の実施例及び第２の
実施例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示し
たディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素
には同一符号を付してその説明は省略する。本発明の第
７の実施例は、バランサー自体から発生する騒音の大き
さを低減することができるディスク駆動装置である。図
１３の（ａ）と（ｂ）に示すように、中空環状部２３ｃ
をターンテーブル１０ａに設け、その内部に複数の磁性
球体２４ｅが収納されている。中空環状部２３ｃと磁性
球体２４ｅで構成される球体バランサー２２ｄは、ター
ンテーブル１０ａと一体的に形成されている。第７の実
施例のディスク駆動装置は、中空環状部２３ｃの内周側
にリング状のマグネット３０が配置されている。また、
第７の実施例のディスク駆動装置におけるクランパ１１
６は、従来のディスク駆動装置と同一のものを使用し、
その他の構成は前述の第１の実施例と同一である。

【００６１】第７の実施例のディスク駆動装置は、中空
環状部２３ｃの内部に複数の磁性球体２４ｅを収納し、
中空環状部２３ｃの内周側にリング状のマグネット３０
が配置されているので、磁性球体２４ｅにはマグネット
３０からの吸引力が作用し、磁性球体２４ｅは常に中空
環状部２３ｃの内周壁面３１に当接する方向に付勢され
ている。このため、ディスク１が停止している場合や、
ディスク１の回転の加速動作初期時や減速動作終了時の
回転周波数が低く、磁性球体２４ｅに作用する遠心力が
小さい場合には、図１３の（ａ）に示すように、磁性球
体２４ｅはマグネット３０の吸引力により中空環状部２
３ｃの内周壁面３１に吸着している。したがって、前述
の第５の実施例の説明で述べたような、ディスク駆動装
置の輸送中などに外部から振動が加えられた場合や、デ
ィスク１の回転の加速動作初期時や減速動作終了時にお
いて、球体が互いに衝突したり、球体が中空環状部２３
ｃの内壁面に衝突することがなく、好ましくない騒音の
発生を避けることができる。一方、ディスク１の回転周
波数が高くなり、ディスク１のアンバランスに起因する
振動が好ましくない大きさの高い回転周波数になったと
きには、図１３の（ｂ）に示すように、磁性球体２４ｅ
はその遠心力により中空環状部２３ｃの外周壁面２５ｃ
に押し付けられる。

【００６２】例えば、ディスク１の回転が加速されて、
ディスク１の回転周波数が上昇し、磁性球体２４ｅに作
用する遠心力がマグネット３０による吸引力より大きく
なる回転周波数まで上昇すると、内周壁面３１に吸着し
ていた磁性球体２４ｅは外周壁面２５ｃに向けて飛び出
す。磁性球体２４ｅが外周壁面２５ｃに向けて飛び出す
ときの回転周波数をｆｓとし、磁性球体２４ｅが外周壁
面２５ｃに張り付いて保持されるのに十分な遠心力が発
生するときの回転周波数をｆｈとし、ディスク１のアン
バランスに起因する振動が好ましくない大きさとなる回
転周波数をｆｎとすると、これらの大小関係は、ｆｈ＜
ｆｓ＜ｆｎとなるのが望ましい。つまり、ディスク１の
回転周波数がｆｈより低いときに、外部から振動や衝撃
が加えられても磁性球体２４ｅを確実に吸着保持できる
ようにｆｓをｆｈより十分高くすることが望ましく、か
つｆｓはｆｎよりは低くして球体バランサー２２ｃの振
動抑制効果が発揮されるようにマグネット３０の吸引力
の大きさを設定することが好ましい。

【００６３】また、第７の実施例のディスク駆動装置に
おいては、スピンドルモータ２のスピンドル軸２１に固
着されたターンテーブル１０ａに中空環状部２３ｃが設
けられているので、中空環状部２３ｃのスピンドルモー
タの回転中心軸Ｐ０に対して中空環状部２３ｃの中心軸
を同軸に形成することが容易である。したがって、前述
の図３に示したような外周壁面２５の中心Ｐ２とスピン
ドルモータ２の回転中心軸Ｐ０との間のずれΔＸはほと
んどなく、前述の第１の実施例で述べたような中空環状
部２３の中心とスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０の
位置ずれによって球体２４による振動抑制の効果が小さ
くなるという問題を回避することができる。さらに、中
空環状部２３ｃに収納する球体を比重の大きな磁性鋼球
とすれば、アンバランス力による振動の抑制効果をさら
に大きくすることも可能となる。以上のように、本発明
の第７の実施例の構成により、質量バランスが大きく崩
れているディスクを高速回転させても安定した記録また
は再生が可能となると共に、高速回転中ばかりでなく、
ディスクの回転の加速時や減速時、さらには装置の輸送
中などにも好ましくない騒音が発生しないディスク駆動
装置を実現することができる。

【００６４】《第８の実施例》次に、本発明の第８の実
施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら
説明する。図１４は第８の実施例のディスク駆動装置に
おけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図であ
る。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施例のディ
スク駆動装置や、図２４及び図２５に示したディスク駆
動装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号
を付して、その説明は省略する。

【００６５】本発明の第８の実施例のディスク駆動装置
では、図１４に示すように中空環状部２３ｃをターンテ
ーブル１０ｂに設け、その内部に複数の磁性球体２４ｅ
を収納しており、中空環状部２３ｃと磁性球体２４ｅで
構成された球体バランサー２２ｄがターンテーブル１０
ｂと一体的に形成されている。第８の実施例のディスク
駆動装置は、中空環状部２３ｃの外周側にリング状のマ
グネット３０が配設されている。その他の構成は前述の
第７の実施例と同一である。

【００６６】このように構成された第８の実施例におい
て、前述の第７の実施例と同様に、磁性球体２４ｅには
マグネット３０からの吸引力が作用し、磁性球体２４ｅ
は常に中空環状部２３ｃの外周壁面２５ｃと当接する方
向に付勢されている。したがって、ディスク１が停止し
ている場合やディスク１の回転の起動時や減速終了時で
回転周波数が低く、磁性球体２４ｅに作用する遠心力が
小さい場合には、磁性球体２４ｅがマグネット３０の吸
引力により中空環状部２３ｃの外周壁面２５ｃに吸着し
ている。したがって、前述の第７の実施例と同様に、デ
ィスク駆動装置の輸送中などに外部から振動が加えられ
た場合や、ディスク１の回転の加速動作初期時や減速動
作初期時に球体が互いに衝突したり、中空環状部２３ｃ
の内壁面に球体が衝突することがなく、好ましくない騒
音の発生を避けることができる。第８の実施例のディス
ク駆動装置は、前述の第７の実施例と異なり、ディスク
１の回転周波数の高さに関わらず、ディスク１が停止し
ている場合でも磁性球体２４ｅは外周壁面２５ｃに当接
し張り付いている。したがって、第８の実施例のディス
ク駆動装置において、磁性球体２４ｅに作用するマグネ
ット３０の吸引力が大きくなり過ぎず、かつ外周壁面２
５ｃの全周においてほぼ均一になるようにマグネット３
０の着磁を行えば、マグネット３０の吸引力が磁性球体
２４ｅのディスク重心Ｇ１と反対の位置への移動を阻害
することはなく、振動抑制効果も十分得ることができ
る。マグネット３０の着磁は、例えば外周壁面２５ｃの
中心軸方向に単極着磁することが好ましい。

【００６７】以上のように、本発明の第８の実施例の構
成により、質量バランスが大きく崩れているディスクを
高速回転させても安定した記録または再生が可能となる
と共に、高速回転中ばかりでなく、ディスクの回転の加
速時や減速時、さらには装置の輸送中などにも好ましく
ない騒音が発生しない高速回転可能なディスク駆動装置
を実現することができる。

【００６８】《第９の実施例》次に、本発明の第９の実
施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら
説明する。図１５は第９の実施例のディスク駆動装置に
おけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図であ
る。図１６は第９の実施例のディスク駆動装置における
ターンテーブル１０ｃに設けられた中空環状部２３ｃの
みの近傍を示した平面断面図である。なお、前述の第１
の実施例及び第２の実施例のディスク駆動装置や、図２
４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と
実質的に同一な要素には同一符号を付してその説明は省
略する。

【００６９】本発明の第９の実施例では、図１５及び図
１６に示すように中空環状部２３ｃをターンテーブル１
０ｃに設け、その内部に複数の磁性球体２４ｅを収納す
る球体バランサー２２ｄが形成されている。そして、中
空環状部２３ｃの外壁４３の外側には電磁石４０が配置
されている。電磁石４０は、鉄心４１と、鉄心４１の中
央部に巻かれたコイル４２により構成されており、鉄心
４１の内側端面は中空環状部２３ｃの外壁４３に対して
所定の隙間をあけて対向するよう形成され、サブベース
６に固定されている。その他の構成は前述の第７の実施
例と同一である。

【００７０】このように構成された第９の実施例におい
て、コイル４２に通電することにより磁界を発生させ、
磁性球体２４ｅに吸引力を作用させることができる。こ
の吸引力により磁性球体２４ｅは中空環状部２３ｃの外
周壁面２５ｃに近づく方向に付勢される。よって、ディ
スク１が停止している場合や、ディスク１の回転の加速
動作初期時や減速動作終了時で回転周波数が低く、磁性
球体２４ｅに作用する遠心力が小さい場合には、コイル
４２に通電することにより磁性球体２４ｅを外周壁面２
５ｃに吸着させるよう構成されている。このため、第９
の実施例のディスク駆動装置においては、球体同士の衝
突や球体の中空環状部２３ｃの内壁面への衝突を防ぐこ
とができる。また、第９の実施例のディスク駆動装置
は、磁性球体２４ｅを外周壁面２５ｃに張り付かせるの
に十分な遠心力が発生する周波数でディスク１が回転し
ているとき、コイル４２への通電を遮断する。これによ
り、前述の第１の実施例と同様に、磁性球体２４ｅのデ
ィスク重心Ｇ１と反対の位置へ移動が可能な状態にする
ことができるよう構成されている。

【００７１】このように第９の実施例のディスク駆動装
置は構成されているため、コイル４２に流す電流量によ
り磁性球体２４ｅに作用する吸着力の大きさをコントロ
ールすることができると共に、コイル４２への通電のＯ
Ｎ／ＯＦＦ切換動作により吸着状態と移動可能な状態の
切換を容易に行うことができる。したがって、吸着が必
要な際にはコイル４２に十分な電流を流すことにより確
実に磁性球体２４ｅの衝突による騒音の発生を防止する
ことができる。また、ディスク１が高速回転して、アン
バランス力による振動が大きくなるときには、コイル４
２の通電を遮断することにより確実に磁性球体２４ｅを
ディスク重心Ｇ１と反対の位置に移動させ、振動抑制の
効果を十分発揮させることができる。

【００７２】以上のように、本発明の第９の実施例の構
成により、質量バランスが大きく崩れているディスクを
高速回転させても安定した記録または再生が可能となる
と共に、高速回転中ばかりでなく、ディスクの回転の加
速時や減速時にも好ましくない騒音が発生しない高速回
転可能なディスク駆動装置を実現することができる。

【００７３】《第１０の実施例》次に、本発明の第１０
の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しな
がら説明する。図１７は第１０の実施例のディスク駆動
装置におけるターンテーブル１１０の近傍を示す側面断
面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施
例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したデ
ィスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には
同一符号を付して、その説明は省略する。

【００７４】本発明の第１０の実施例では、図１７に示
すように、クランパ１６ｄに内蔵されているマグネット
１８の外周側に中空環状部２３ｄを形成し、その内部に
複数個の磁性球体２４ｅが収納されている。中空環状部
２３ｄと磁性球体２４ｅで構成される球体バランサー２
２ｅは、クランパ１６ｄと一体的に形成されている。図
１７に示すように、第１０の実施例のディスク駆動装置
は、マグネット１８の上面にはバックヨーク５０が固定
されている。このバックヨーク５０の外周半径は、マグ
ネット１８の外周半径より大きく形成されている。ま
た、マグネット１８の外周側面５１には防振ゴムなどの
弾性体５２が装着されている。その他の構成は前述の第
１の実施例と同一である。

【００７５】このように構成された第１０の実施例にお
いては、前述の図１３に示した第７の実施例におけるマ
グネット３０の代わりにディスク１を挟持するための吸
引力を発生するマグネット１８を流用して磁性球体２４
ｅを吸着保持する構成である。磁性球体２４ｅにはマグ
ネット１８からの吸引力が作用し、磁性球体２４ｅは常
にマグネット１８の外周側面５１に近づく方向に付勢さ
れている。このため、ディスク１が停止している場合
や、ディスク１の回転周波数が低く、磁性球体２４ｅに
作用する遠心力が小さい場合には、磁性球体２４ｅはマ
グネット１８の吸引力によりマグネット１８の外周側面
５１に装着された弾性体５２に吸着している。したがっ
て、前述の第７の実施例と同様に、ディスク駆動装置の
輸送中などに外部から振動が加えられた場合や、ディス
ク１の回転の加速動作初期時や減速動作終了時に球体が
互いに衝突したり、球体が中空環状部２３ｄの内壁面に
衝突することがなく、好ましくない騒音の発生を避ける
ことができる。

【００７６】マグネット１８は、ディスク１を挟持する
に十分な吸引力を発生するために上下方向に着磁されて
いる。このため、マグネット１８の側面への漏れ磁束を
利用して磁性球体２４ｅを吸着保持することになり、磁
性球体２４ｅに作用する吸引力は、マグネット１８と対
向ヨーク１５の間に作用する吸引力よりも極端に小さく
なっている。一方、マグネット１８と対向ヨーク１５と
の間の吸引力を大きくし過ぎるとディスク１のターンテ
ーブル１１０への装着を解除するときにこの吸引力に打
ち勝つために非常に大きな力が必要となる。この結果、
装着を解除するローディングモータ（図示せず）の消費
電流を大きくする必要が生じたり、場合によっては装着
の解除ができなくなるなどの不具合が発生する可能性が
ある。したがって、マグネット１８の発生する磁界の大
きさを必要以上に大きくすることは好ましくなく、磁性
球体２４ｅを吸着保持するのに十分な吸引力をマグネッ
ト１８から得るためには、マグネット１８の側面への漏
れ磁束を最大限に利用する必要がある。

【００７７】そこで、第１０の実施例のディスク駆動装
置においては、マグネット１８の上面に固定されたバッ
クヨーク５０の外周半径をマグネット１８の外周半径よ
りも大きく形成している。このように第１０の実施例の
ディスク駆動装置は構成されているため、ディスク１の
回転周波数が低いとき、磁性球体２４ｅはマグネット１
８の外周側面５１に設けられた弾性体５２に確実に吸着
されている。すなわち、ディスク１の回転周波数が低い
にもかかわらず、磁性球体２４ｅが遠心力により弾性体
５２から離れかけても、バックヨーク５０の外周端面か
ら磁性球体２４ｅを通ってマグネット１８の底面に至る
磁路が形成されているため、磁性球体２４ｅには吸引力
が作用し続ける。したがって、第１０の実施例のディス
ク駆動装置においては、高い回転周波数まで磁性球体２
４ｅを確実に吸着保持することができる。すなわち、第
１０の実施例のディスク駆動装置は、磁性球体２４ｅを
中空環状部２３ｄの外周壁面２５ｄに張り付かせるに十
分な遠心力が発生する回転周波数まで、磁性球体２４ｅ
を弾性体５２に確実に吸着保持することができる。

【００７８】また、ディスク１の回転周波数が下がって
きたときには、外周壁面２５ｄに張り付いていた磁性球
体２４ｅはマグネット１８の吸引力によりマグネット１
８の外周側面５１に引き寄せられる。このとき、磁性球
体２４ｅは、マグネット１８の外周側面５１に弾性体５
２が装着されているので、マグネット１８には直接衝突
せず、弾性体５２に衝突し、その衝撃は吸収されるよう
構成されている。したがって、第１０の実施例のディス
ク駆動装置は、ディスク１の回転を停止させる場合やデ
ィスク１の回転周波数を低く変化させて記録や再生を行
う場合などにも好ましくない騒音や衝撃による不具合の
発生を避けることができる。さらに本発明の第１０の実
施例によれば、ディスク１を挟持するための吸引力を発
生するマグネット１８を流用して磁性球体２４ｅを吸着
保持する構成であるため、吸着保持用のマグネットなど
を新たに設ける必要がなく、部品点数を削減することが
できる。なお、マグネット１８に装着する弾性体５２
は、例えば防振材料で形成されたカバーでも良いし、マ
グネット１８の外周側面５１に防振材料をコーティング
することにより形成しても良い。

【００７９】以上のように、本発明の第１０の実施例の
構成により、質量バランスが大きく崩れているディスク
を高速回転させても安定した記録または再生が可能とな
ると共に、高速回転中ばかりでなく、ディスクの回転の
加速時や減速時、さらには回転数を随時変化させて記録
または再生する場合においても好ましくない騒音が発生
しないディスク駆動装置を実現することができる。

【００８０】《第１１の実施例》次に、本発明の第１１
の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しな
がら説明する。図１８は第１１の実施例のディスク駆動
装置におけるクランパ１６ｄとターンテーブル１１０の
近傍を示す側面断面図である。なお、前述の第１の実施
例及び第２の実施例のディスク駆動装置や、図２４及び
図２５に示したディスク駆動装置における要素と実質的
に同一な要素には同一符号を付して、その説明は省略す
る。

【００８１】前述の第１０の実施例の構成においては、
マグネット１８の外周側面５１に防振ゴムなどの弾性体
５２を装着したが、本発明の第１１の実施例のディスク
駆動装置では、図１８に示すように、バックヨーク５０
のマグネット１８の外周側面５１より外周側の端面と下
面部分にも防振ゴムなどの弾性体５３を装着している。
その他の構成は前述の第１０の実施例と同一である。

【００８２】上記のように構成された第１１の実施例の
ディスク駆動装置においては、バックヨーク５０にも弾
性体５３を装着しているので、好ましくない騒音や衝撃
による不具合の発生を避けることができる。ディスク１
の回転の減速時に回転周波数が下がり、磁性球体２４ｅ
がマグネット１８の吸引力によりマグネット１８の外周
側面５１に引き寄せられたとき、マグネット１８の外周
側面５１に装着している弾性体５２ではなく、バックヨ
ーク５０の端面や下面部分に衝突した場合でも、好まし
くない騒音や衝撃による不具合の発生を避けることがで
きる。ディスク１が水平に置かれる場合には、磁性球体
２４ｅが重力の影響でバックヨーク５０に衝突する可能
性は少ないが、特に当該ディスク駆動装置を縦置きにし
てディスク１が鉛直方向に配置される場合には、磁性球
体２４ｅがバックヨーク５０に向けて引き寄せされる可
能性がある。

【００８３】以上のように、本発明の第１１の実施例の
構成により、質量バランスが大きく崩れているディスク
を高速回転させても安定した記録または再生が可能とな
ると共に、ディスク駆動装置を水平方向や、鉛直方向に
設置しても好ましくない騒音の発生しない優れたディス
ク駆動装置を実現することができる。

【００８４】《第１２の実施例》次に、本発明の第１２
の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しな
がら説明する。図１９は第１２の実施例のディスク駆動
装置におけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面
図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施例
のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したディ
スク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には同
一符号を付して、その説明は省略する。

【００８５】本発明の第１２の実施例のディスク駆動装
置は、図１９に示すように、ディスク１のクランプエリ
ア１１を回転可能に支持するターンテーブル１０ｃがス
ピンドルモータ２のスピンドル軸２１に固定されてい
る。また、ターンテーブル１０ｃのボス１１４の側面に
は、位置決めテーパ６０が形成されており、その内側に
リング状のマグネット６１が埋設されている。クランパ
１６ｅには、ターンテーブル１０ｃに形成された位置決
めテーパ６０と係合し、クランパ１６ｅの芯出しを行う
ためのテーパ孔６３が形成されている。このテーパ孔６
３の上部には、リング状の対向ヨーク６４が固定されて
いる。クランパ１６ｅの下面には、ディスク１と接触す
る平坦な接触部１９が形成されている。さらに、クラン
パ１６ｅには、テーパ孔６３の中心軸と同軸に中空環状
部２３ｅが設けられている。中空環状部２３ｅの内部に
は、複数個の磁性球体２４ｅが移動可能に収納されてお
り、中空環状部２３ｅと磁性球体２４ｅで構成される球
体バランサー２２ｆはクランパ１６ｅと一体的に形成さ
れている。

【００８６】上記クランパ１６ｅによりディスク１がク
ランプされた状態において、ディスク１のクランプ孔１
２とターンテーブル１０ｃのボス１１４が嵌合して、デ
ィスク１はターンテーブル１０ｃ上に芯出しされて配置
される。そして、ディスク１は、クランパ１６ｅに固定
されている対向ヨーク６４とターンテーブル１０ｃに固
定されているマグネット６１との間に作用する吸引力に
より挟持される。このとき、クランパ１６ｅに形成され
たテーパ孔６３は、ターンテーブル１０ｃに設けられた
位置決めテーパ６０と係合して位置決めされるので、テ
ーパ孔６３の中心軸と同軸に設けられた中空環状部２３
ｅは、スピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０と実質的に
同軸となる。このようにディスク１を挟着したクランパ
１６ｅは、スピンドルモータ２によりに、ディスク１及
びターンテーブル１０ｃと一体的に回転駆動される。

【００８７】また、前述の第１の実施例と同様に、第１
２の実施例のディスク駆動装置はサブベース６をメイン
ベース８に連結するために剛性の低いインシュレータ
（弾性体）７が用いられている。第１２の実施例のディ
スク駆動装置においては、インシュレータ７の変形によ
るサブベース６の機械的振動におけるディスク１の記録
面と平行な方向の１次共振周波数は約６０Hzであり、デ
ィスク１の回転周波数（約１００Hz）より低く設定され
ている。

【００８８】このように構成された第１２の実施例にお
いて、アンバランス量が大きいディスク１を約１００Hz
で回転させた場合には、図２に示した前述の第１の実施
例と同様に、磁性球体２４ｅは、移動力Ｒによりディス
ク重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に集中する。この結果、
磁性球体２４ｅに作用する遠心力Ｑによりディスク重心
Ｇ１に作用するアンバランス力Ｆが相殺され、サブベー
ス６の振動は抑制される。第１２の実施例のディスク駆
動装置における磁性球体２４ｅには、対向ヨーク６４と
マグネット６１からの漏れ磁束による吸引力が作用し、
磁性球体２４ｅは常に対向ヨーク６４の外周端面に近づ
く方向に付勢されている。したがって、ディスク１が停
止している場合やディスク１の回転周波数が低く、磁性
球体２４ｅに作用する遠心力が小さい場合には、磁性球
体２４ｅは対向ヨーク６４からの吸引力により対向ヨー
ク６４の外周端面に吸着する。以上のように、第１２の
実施例のディスク駆動装置は、前述の第７の実施例と同
様に、ディスク駆動装置の輸送中など外部から振動が加
えられた場合や、ディスク１の回転の加速動作初期時や
減速動作終了時に球体が互いに衝突したり、球体が中空
環状部２３ｅの内壁面に衝突することがなく、好ましく
ない騒音の発生を避けることができる。

【００８９】以上のように、本発明の第１２の実施例の
ディスク駆動装置においては、クランパ１６ｅに対向ヨ
ーク６４を設け、ターンテーブル１０ｃにマグネット６
１を配設したディスク装着機構が設けられている。この
ようなディスク装着機構を用いても、質量バランスが大
きく崩れているディスク１を高速回転させても安定した
記録または再生が可能となると共に、好ましくない騒音
が発生しないディスク駆動装置を実現することができ
る。

【００９０】《第１３の実施例》次に、本発明の第１３
の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しな
がら説明する。図２０は第１３の実施例のディスク駆動
装置におけるターンテーブル１０ｃの近傍を示す側面断
面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施
例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したデ
ィスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には
同一符号を付して、その説明は省略する。

【００９１】本発明の第１３の実施例のディスク駆動装
置は、図２０に示すように、前述の第１２の実施例の構
成における対向ヨーク６４の外周側に防振ゴムなどの弾
性体６５を装着したものである。その他の構成は前述の
第１２の実施例と同一である。このように構成された第
１３の実施例において、対向ヨーク６４に弾性体６５が
装着されているので、ディスク１の回転の減速時に回転
周波数が下がってきて、磁性球体２４ｅが対向ヨーク６
４からの吸引力により対向ヨーク６４の外周端面に引き
寄せられる際に、対向ヨーク６４に直接衝突することが
避けられ、磁性球体２４ｅは弾性体６５に衝突して、そ
の衝撃が吸収され、その磁性球体２４ｅは弾性体６５に
吸着される。したがって、好ましくない騒音や衝撃によ
る不具合の発生を避けることができる。

【００９２】以上のように、本発明の第１３の実施例の
ディスク駆動装置においては、クランパ１６ｅに対向ヨ
ーク６４を設け、ターンテーブル１０ｃにマグネット６
１を配設したディスク装着機構が設けられている。この
ようなディスク装着機構を用いても、質量バランスが大
きく崩れているディスク１を高速回転させても安定した
記録または再生が可能なディスク駆動装置を実現できる
と共に、好ましくない騒音の発生を確実に防ぐことがで
きる。

【００９３】《第１４の実施例》次に、本発明の第１４
の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しな
がら説明する。図２１は第１４の実施例のディスク駆動
装置におけるターンテーブル１１０の近傍を示す側面断
面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施
例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したデ
ィスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には
同一符号を付して、その説明は省略する。

【００９４】本発明の第１４の実施例のディスク駆動装
置では、図２１に示すように、クランパ１６ｆが、上ケ
ース７０と下ケース７１により構成されている。上ケー
ス７０の外周側壁７２の外側に下ケース７１の外周側壁
７３が配設されて、組み合わされている。上ケース７０
の外周側壁７２と下ケース７１の外周側壁７３との間に
は弾性体７４が両者に密着して挟まれている。図２１に
示すように、クランパ１６ｆの上ケース７０の上部内
面、外周側壁７２の内面、下ケース７１の底部内面、及
びマグネット１８の外周側面により中空環状部２３ｆが
形成されており、その内部に複数個の磁性球体２４ｅが
収納されている。このように、第１４の実施例のディス
ク駆動装置は、中空環状部２３ｆと磁性球体２４ｅで構
成される球体バランサー２２ｇがクランパ１６ｆと一体
的に形成されている。

【００９５】また、第１４の実施例のディスク駆動装置
は、前述の第１１の実施例と同様に、マグネット１８の
上面にバックヨーク５０が固定されており、このバック
ヨーク５０には弾性体５３が固着されている。また、マ
グネット１８の外周側面５１にも弾性体５２が固着され
ている。その他の構成は前述の第１の実施例と同一であ
る。このように構成された第１４の実施例のディスク駆
動装置において、ディスク１が停止している場合や、デ
ィスク１の回転の加速時や減速時で回転周波数が低く、
磁性球体２４ｅに作用する遠心力が小さい場合には、前
述の第１１の実施例と同様に、磁性球体２４ｅはマグネ
ット１８の吸引力により弾性体５２もしくは弾性体５３
に吸着する。この状態において、ディスク１の回転を加
速して回転周波数を上昇させた場合には、磁性球体２４
ｅに作用する遠心力がマグネット１８による吸引力より
大きくなる回転周波数まで上昇すると、弾性体５２もし
くは弾性体５３に吸着していた磁性球体２４ｅは外周壁
面２５ｆに向けて飛び出し、外周壁面２５ｆに衝突す
る。

【００９６】磁性球体２４ｅが外周壁面２５ｆに向けて
飛び出す回転周波数をｆｓとし、磁性球体２４ｅを外周
壁面２５ｆに張り付かせるに十分な遠心力が発生する回
転周波数をｆｈとし、及びディスク１のアンバランスに
起因する振動が好ましくない大きさとなる回転周波数を
ｆｎとすると、これらの回転周波数の大小関係は、前述
の第７の実施例と同様にｆｈ＜ｆｓ＜ｆｎとなるのが望
ましい。つまり、ディスク１の回転周波数がｆｈより低
いときには、外部から振動や衝撃が加えられても磁性球
体２４ｅを確実に吸着保持できるようにマグネット１８
による吸引力を大きくして、ｆｓをｆｈより十分高く設
定することが好ましい。しかしながら、ｆｓを高くすれ
ばするほど磁性球体２４ｅが外周壁面２５ｆに衝突する
速度が高くなり、磁性球体２４ｅが衝突したときの衝撃
がディスク１に伝わって、ディスク１が振動することに
より記録や再生に障害が生じたり、衝突音が好ましくな
いレベルまで大きくなる可能性がある。

【００９７】そこで、第１４の実施例のディスク駆動装
置では、上ケース７０の外周側壁７２と下ケース７１の
外周側壁７３との間に弾性体７４を挟んだ構成にしてい
る。この弾性体７４の減衰作用により磁性球体２４ｅが
外周壁面２５ｆに衝突した際の衝撃が吸収され、ディス
ク１まで振動が伝達されることを防ぐと共に衝突音の大
きさを低減できる。したがって、ディスク１の回転周波
数が低いときに、磁性球体２４ｅを確実に吸着保持する
ために磁性球体２４ｅに作用するマグネット１８による
吸引力を大きくしても、ディスク１の回転の加速時に磁
性球体２４ｅが外周壁面２５ｆに衝突したときの衝撃で
記録や再生に障害が生じたり、衝突音が好ましくないレ
ベルまで大きくなるという不具合の発生を防ぐことがで
きる。

【００９８】以上のように、本発明の第１４の実施例の
構成により、質量バランスが大きく崩れているディスク
を高速回転させても安定した記録または再生が可能とな
ると共に、ディスクが停止しているときや低速で回転し
ているときにディスク駆動装置に振動や衝撃が加えられ
ても好ましくない騒音が発生しないディスク駆動装置を
実現することができる。

【００９９】《第１５の実施例》次に、本発明の第１５
の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しな
がら説明する。図２２は第１５の実施例のディスク駆動
装置におけるターンテーブル１１０の近傍を示す側面断
面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施
例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したデ
ィスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には
同一符号を付してその説明は省略する。

【０１００】図２２に示す本発明の第１５の実施例は、
前述の第１４の実施例と同様に、上ケース７０の上部内
面、外周側壁７２の内面、下ケース７１の底部内面、及
びマグネット１８の外周側面により中空環状部２３ｆが
形成されている。図２２に示すように、第１５の実施例
のディスク駆動装置においては、上ケース７０の外周側
壁７２の下端部と下ケース７１の底部内面との間に弾性
体７５が両者に密着して挟まれている。その他の構成は
前述の第１４の実施例と同一である。

【０１０１】このように構成された第１５の実施例のデ
ィスク駆動装置においては、前述の第１４の実施例と同
様に、上ケース７０の外周側壁７２の下端部と下ケース
７１の底部上面との間に挟まれた弾性体７５の振動減衰
作用により磁性球体２４ｅが外周壁面２５ｆに衝突した
際の外周側壁７２の振動が減衰され、ディスク１に振動
が伝達されることを防ぐと共に衝突音の大きさを低減で
きる。したがって、ディスクが停止しているときや低速
で回転しているときに、ディスク駆動装置に振動や衝撃
が加えられても確実に磁性球体２４ｅを吸着保持できる
レベルまでマグネット１８による吸引力を大きくして
も、磁性球体２４ｅが外周壁面２５ｆに衝突した際の衝
撃で記録や再生に障害が生じたり、衝突音が好ましくな
いレベルまで大きくなるという不具合の発生を防ぐこと
ができる。さらに、第１５の実施例のディスク駆動装置
は、前述の第１４の実施例のディスク駆動装置に比べ
て、クランパ１６ｆの上ケース７０と下ケース７１の組
立が容易となっている。これは、第１５の実施例のディ
スク駆動装置では上ケース７０の外周側壁７２と下ケー
ス７１の外周側壁７３との間に弾性体７４が配設されて
おらず、上ケース７０の外周側壁７２の下端部により下
ケース７１の底部上面の弾性体７５を押し付けて組み立
てることが可能であるためである。

【０１０２】以上のように、本発明の第１５の実施例の
構成により、前述の第１４の実施例と同様に、質量バラ
ンスが大きく崩れているディスクを高速回転させても安
定した記録または再生が可能となると共に、ディスクが
停止しているときや低速で回転しているときにディスク
駆動装置に振動や衝撃が加えられても好ましくない騒音
が発生しないディスク駆動装置を実現することができ
る。

【０１０３】《第１６の実施例》次に、本発明の第１６
の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しな
がら説明する。図２３は本発明の第１６の実施例のディ
スク駆動装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断
面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施
例のディスク駆動装置や、前述の図２４及び図２５に示
したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要
素には同一符号を付して、その説明は省略する。

【０１０４】本発明の第１６の実施例のディスク駆動装
置は、中空環状部２３ｇをスピンドルモータ２のロータ
８０に設けたものである。第１６の実施例の中空環状部
２３ｇの内部には複数個の球体２４が移動可能に収納さ
れており、中空環状部２３ｇと球体２４により球体バラ
ンサー２２ｆが構成されている。またクランパ１１６と
ターンテーブル１１０は従来のディスク駆動装置と同一
のものを使用し、その他の構成は前述の第１の実施例と
同一である。第１６の実施例は、前述の第１の実施例
（図１）、第４の実施例（図１０）、及び第７の実施例
（図１３）と同様に、中空環状部２３ｇの外周壁面２５
ｇの中心軸Ｐ２がスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０か
らずれるという問題点を改善するものであり、あらかじ
め中空環状部２３ｇとスピンドルモータの回転中心軸Ｐ
０の同軸度を管理することで、常に安定した球体バラン
サー２２ｆの効果を得ることができる。また、第１６の
実施例では、ロータ８０に設けた中空環状部２３ｇの内
部に球体２４の代わりに液体２６を封入しても同様の効
果が得られる。

【０１０５】なお、図２３に示す本発明の第１６の実施
例のディスク駆動装置のように、内部に複数個の球体２
４が移動可能に収納されている中空環状部２３ｇがアン
バランスなディスク１からスピンドルモータ２の回転軸
Ｐ０の方向に離して設けられている。この場合におい
て、サブベース６とこのサブベース６に搭載された構成
部品全体の重心をＧ２とする。ディスク１の重心Ｇ１に
作用するアンバランス力Ｆによる構成部品全体の重心Ｇ
２回りのモーメントＦ・Ｌ１と、アンバランス力Ｆの方
向と正反対の位置に集まった球体２４に作用する遠心力
Ｑによる重心Ｇ２回りのモーメントＱ・Ｌ２を比べる
と、遠心力Ｑとアンバランス力Ｆの大きさが同じでも、
Ｌ１の方がＬ２よりも大きいのでアンバランス力Ｆによ
るモーメントＦ・Ｌ１の方が大きくなる。これらの合モ
ーメントＭにより、サブベース６は回転振動を起こす。
したがって、この回転振動が問題となる場合には、クラ
ンパ１１６やターンテーブル１１０などのディスク１と
近い要素の位置に中空環状部２３を設け、その中に球体
２４もしくは液体２６を収納すれば、モーメントＦ・Ｌ
１とモーメントＱ・Ｌ２の差を小さくすることができ
る。

【０１０６】また、中空環状部２３ｇの大きさに制限が
あり、中空環状部２３ｇの中に収納される球体２４また
は液体２６の質量が十分大きく形成できない場合には、
またはディスク１のアンバランス量が極端に大きい場合
には、遠心力Ｑがアンバランス力Ｆより小さくなり、モ
ーメントＦ・Ｌ１とモーメントＱ・Ｌ２の差が大きくな
る。しかしながら、このような場合には、例えば中空環
状部をクランパ１１６の上部に形成することにより、重
心Ｇ２と遠心力Ｑの作用点の距離Ｌ２を大きく構成す
る。このように構成すれば、モーメントＦ・Ｌ１とモー
メントＱ・Ｌ２の差が小さくなり、合モーメントＭを小
さくできる。したがって、ディスク１のディスク面に平
行な方向の振動が十分抑制できない場合でも、合モーメ
ントＭによる回転振動を低減することができる。

【０１０７】なお、第１の実施例から第１６の実施例に
おいては、ディスク１にアンバランスが存在する場合の
動作と効果を示したが、ターンテーブル１１０、スピン
ドルモータ２のロータ、またはクランパ１１６などのス
ピンドルモータ２によって回転駆動されるいずれかの部
材において、アンバランスなものがある場合にも、その
アンバランスによる振動の抑制という効果が得られる。

【０１０８】以上、本発明のディスク駆動装置は、ディ
スク等の質量アンバランスによる振動を抑制するもので
あり、ディスクを回転させた状態で、ディスク上にデー
タを記録もしくはディスク上に記録されたデータを再生
するあらゆるディスク駆動装置に適用できる。例えば、
ＣＤやＣＤ−ＲＯＭなどの再生専用の光ディスク装置
や、より高精度な光学ヘッドのディスク上のトラックと
の相対距離制御（トラッキング制御）を必要とする記録
可能な装置に本発明の技術的思想を適用することによ
り、より信頼性の高い装置が実現できるという絶大な効
果を奏する。さらに光学ヘッドを用いた非接触な記録再
生を行う装置のみならず、接触式の磁気ヘッド、または
浮上型の磁気ヘッドを用いてディスクに記録再生する装
置においてもディスクのアンバランスによる好ましくな
い振動を抑制する効果を奏する。

【０１０９】

【発明の効果】以上のように本発明のディスク駆動装置
によれば、内部に複数個の球体や液体を収納したバラン
サーをディスクと一体的に回転可能に設けることによ
り、ディスクのアンバランスによるサブベースの振動を
確実に抑制することができ、アンバランスなディスクを
高速回転させても安定した記録または再生が可能で、低
騒音で、かつ強い耐振動・耐衝撃特性を有した高速なデ
ータ転送が可能なディスク駆動装置を実現することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるディスク駆動装
置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図であ
る。

【図２】図１の第１の実施例におけるディスク駆動装置
のクランパ１６ａに設けた中空環状部２３を示す平面断
面図である。

【図３】外周壁面２５の中心軸Ｐ２とスピンドルモータ
の回転中心軸Ｐ０の位置がずれている場合を示す説明図
である。

【図４】本発明の第１の実施例の効果を示すためのサブ
ベース６の振動加速度の実測値を示したものである。

【図５】本発明の第２の実施例におけるディスク駆動装
置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図であ
る。

【図６】図５の第２の実施例におけるディスク駆動装置
のクランパ１６ａに設けた中空環状部２３を示す平面断
面図である。

【図７】本発明の第３の実施例におけるディスク駆動装
置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図であ
る。

【図８】図７の第３の実施例におけるディスク駆動装置
のクランパ１６ｂに設けた中空環状部２３ａ、２３ｂを
示す平面断面図である。

【図９】図７の第３の実施例においてディスク１の質量
アンバランスが小さい場合の球体２４と液体２６の位置
を説明する中空環状部２３ａ、２３ｂの平面断面図であ
る。

【図１０】本発明の第４の実施例におけるディスク駆動
装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図であ
る。

【図１１】本発明の第５の実施例におけるディスク駆動
装置のクランパに設けた中空環状部２３を示す平面断面
図である。

【図１２】本発明の第６の実施例におけるディスク駆動
装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図であ
る。

【図１３】本発明の第７の実施例におけるディスク駆動
装置の異なった状態おけるスピンドルモータ２の近傍を
示す側面断面図である。

【図１４】本発明の第８の実施例におけるディスク駆動
装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図であ
る。

【図１５】本発明の第９の実施例におけるディスク駆動
装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図であ
る。

【図１６】図１４の第９の実施例におけるディスク駆動
装置のターンテーブル１０ｃに設けた中空環状部２３ｃ
の近傍と電磁石４０を示す平面断面図である。

【図１７】本発明の第１０の実施例におけるディスク駆
動装置のターンテーブル１１０の近傍を示す側面断面図
である。

【図１８】本発明の第１１の実施例におけるディスク駆
動装置のクランパ１６ｄとターンテーブル１１０の近傍
を拡大して示す側面断面図である。

【図１９】本発明の第１２の実施例におけるディスク駆
動装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図で
ある。

【図２０】本発明の第１３の実施例におけるディスク駆
動装置のターンテーブル１０ｃの近傍を示す側面断面図
である。

【図２１】本発明の第１４の実施例におけるディスク駆
動装置のターンテーブル１１０の近傍を示す側面断面図
である。

【図２２】本発明の第１５の実施例におけるディスク駆
動装置のターンテーブル１１０の近傍を示す側面断面図
である。

【図２３】本発明の第１６の実施例におけるディスク駆
動装置のスピンドルモータ２近傍を示す側面断面図であ
る。

【図２４】従来のディスク駆動装置を示す斜視図であ
る。

【図２５】従来のディスク駆動装置のスピンドルモータ
２の近傍を示す側面断面図である。

【符号の説明】

１ ディスク ２ スピンドルモータ ６ サブベース ７ インシュレータ ８ メインベース １６ａ クランパ １８ マグネット ２１ スピンドル軸 ２２ａ 球体バランサー ２３ 中空環状部 ２４ 球体 １１０ ターンテーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福山 三千雄 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内 (72)発明者 浦山 徳昭 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内 (72)発明者 菊川 正明 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装着されたディスクと一体的に回転可能
   に設けられ、磁性を有する固体が収納された中空環状部
   を有するバランサーと、 前記磁性を有する固体を吸引保持するための磁界発生手
   段と、を具備することを特徴とするディスク駆動装置。
2. 【請求項２】 装着されたディスクと一体的に回転可能
   に設けられ、磁性体が収納された中空環状部を有するバ
   ランサーと、 前記バランサーと一体的に回転可能に設けられ、前記磁
   性体を吸引保持するための磁界発生手段と、を具備する
   ことを特徴とするディスク駆動装置。
3. 【請求項３】 装着されたディスクと一体的に回転可能
   に設けられ、磁性体が収納された中空環状部を有するバ
   ランサーと、 前記磁性体を吸引保持するための磁界発生手段と、 前記磁界発生手段の前記磁性体との対向面に設けられた
   衝撃を吸収するための部材と、を具備し前記磁性体が前
   記衝撃を吸収するための部材に直接的に吸着可能なディ
   スク駆動装置。
4. 【請求項４】 装着されたディスクと一体的に回転可能
   に設けられ、磁性体が収納された中空環状部を有するバ
   ランサーと、 前記磁性体を吸引保持するための磁界発生手段と、 前記磁界発生手段の前記磁性体との対向面に固着された
   弾性体と、を具備し前記磁性体が前記弾性体に直接的に
   吸着可能なディスク駆動装置。
5. 【請求項５】 装着されたディスクと一体的に回転可能
   に設けられ、磁性体が収納された中空環状部を有するバ
   ランサーと、 前記磁性体を吸引保持するためのマグネットと、 前記マグネットに接触し、一部が前記磁性体の近傍に導
   出された磁性板により形成されたバックヨークと、 を具備するディスク駆動装置。
6. 【請求項６】 磁性板である対向ヨークが固定され、装
   着されたディスクが載置され、前記ディスクを回転可能
   に支持するターンテーブルと、 前記対向ヨークとの間に作用する吸引力で前記ディスク
   を挟持するためのマグネットを内蔵し、磁性体が収納さ
   れた中空環状部を有するバランサーが一体的に形成され
   たクランパと、を具備し、 前記磁性体が前記マグネットとの間に作用する吸引力で
   保持されるディスク駆動装置。
7. 【請求項７】 磁性板である対向ヨークが固定され、装
   着されたディスクが載置され、前記ディスクを回転可能
   に支持するターンテーブルと、 前記対向ヨークとの間に作用する吸引力で前記ディスク
   を挟持するためのマグネットを内蔵し、磁性体が収納さ
   れた中空環状部を有するバランサーが一体的に形成され
   たクランパと、を具備し、 前記マグネットの前記磁性体と対向する面に衝撃を吸収
   するための部材が設けられ、前記磁性体が前記衝撃を吸
   収するための部材に直接的に吸着可能なディスク駆動装
   置。
8. 【請求項８】 磁性板である対向ヨークが固定され、装
   着されたディスクが載置され、前記ディスクを回転可能
   に支持するターンテーブルと、 前記対向ヨークとの間に作用する吸引力で前記ディスク
   を挟持するためのマグネットを内蔵し、磁性体が収納さ
   れた中空環状部を有するバランサーが一体的に形成され
   たクランパと、を具備し、 前記マグネットの前記磁性体と対向する面に弾性体が固
   着され、前記磁性体が前記弾性体に直接的に吸着可能な
   ディスク駆動装置。
9. 【請求項９】 マグネットにおける対向ヨークと対向す
   る面の反対面に磁性板であるバックヨークを付設した請
   求項６、７または８記載のディスク駆動装置。
10. 【請求項１０】 マグネットが固定され、装着されたデ
    ィスクが載置され、前記ディスクを回転可能に支持する
    ターンテーブルと、 前記マグネットとの間に作用する吸引力で前記ディスク
    を挟持するための対向ヨークを内蔵し、磁性体が収納さ
    れた中空環状部を有するバランサーを一体的に形成され
    たクランパと、を具備し、 前記磁性体を前記マグネットとの間に作用する吸引力に
    より保持するディスク駆動装置。
11. 【請求項１１】 磁性を有する固体が収納された中空環
    状部と、 前記磁性を有する固体を吸引保持するための磁界発生手
    段と、を具備するディスク駆動装置用バランサー。
12. 【請求項１２】 磁性体が収納された中空環状部と、 前記磁性体を吸引保持するための磁界発生手段と、 前記磁界発生手段の前記磁性体と対向する面に設けら
    れ、前記磁性体に直接的に吸着可能な衝撃を吸収するた
    めの部材と、を具備することを特徴とするディスク駆動
    装置用バランサー。
13. 【請求項１３】 磁性体が収納された中空環状部と、 前記磁性体を吸引保持するための磁界発生手段と、前記
    磁界発生手段の前記磁性体と対向する面に固着され、前
    記磁性体に直接的に吸着可能な弾性体と、を具備するこ
    とを特徴とするディスク駆動装置用バランサー。
14. 【請求項１４】 磁性体が収納された中空環状部と、 前記磁性体を吸引保持するためのマグネットと、 前記マグネットに接触し、一部が前記磁性体の近傍に導
    出された磁性板により形成されたバックヨークと、を具
    備するディスク駆動装置用バランサー。
15. 【請求項１５】 ターンテーブル上に載置されたディス
    クを回転可能に挟持し、磁性を有する固体が収納された
    中空環状部を有するバランサーと、 前記磁性を有する固体を吸引保持するための磁界発生手
    段と、を具備するディスク駆動装置用クランパ。
16. 【請求項１６】 磁性を有する固体が収納された中空環
    状部を有するバランサーと、 前記磁性を有する固体を吸引保持するための磁界発生手
    段と、を具備し、 装着されたディスクが載置され、前記ディスクを回転可
    能に支持するディスク駆動装置用ターンテーブル。