513716 A7 B7 五、發明說明（ 置追 裝之 出點 撿光 差之 :|1雙.：獲 跖所 於上 闢體 彳有媒 域偽錄 領明記 術發光 技本在 V—- ΪΪ 身 照 光 以 出 撿 〇 來差 用誤
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訂---------線J 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513716 A7 _B7_ 五、發明說明（） ，同時光點12通過資料坑槽13之上。 光檢測器2具有縱橫各排成2排之受光元件2 a , 2 b， 2 c ，2 d，用來撿出射入到各個元件之光信號使其成為光電 流〇撿出之光電流分別經由電流電壓變換電路7a, 7b， 7c , 7d被變換成為電壓信號。 其次，加算器8對光撿測器2之2組對角方向之元件所獲 得之信號進行各組之加算。亦即，加算器8 a對電流電壓 變換電路7a和7 c之輸出進行加算。加算器8b對電流電壓 變換電路7 b和7 d之輸出進行加算。2個加算信號（a ) , ( b ) 分別成為第9 ( a )圖，第9 ( b )圔所示之波形。 使加算信號U)， （b)分別通過2進化電路9a，9b藉以 獲得2進制信號（c ) , ( d )。 相位差檢出電路10用來撿出2進制信號（c) , (d)之上 升或下降之相位差。在第8圔之實例所示之電路構造中 ，使用D型正反器（D - F F ) 1 0 1 a , 1 0 1 b用來檢出下降之相 位差。該D - F F 1 0 1 a，1 0 1 b具有輸人端子D ,時鐘輸入端 子T，重設輸入端子R，輸出端子Q和5，當重設輸入端子 ΙΪ之輸入為邏輯「L」位準時，輸出端子Q之輸出無條件 的變成為「L」位準，當重設輸入端子R之輸入為邏輯 「fl」位準時，在時鐘輸入端子T之「H」-> 「L」之下降 時刻，從端子Q輸出與施加到輸入端子D者相同邏輯位準 之信號。亦即，D - F F 1 0 1 a，1 0 1 b分別檢出2進制信號（c ) ，（d )之相位差，藉以獲得時間差脈波（e )， （ f )。時間 差脈波（e)從D-FFlOla之輸出端子Q輸出，時間差脈波（f ) 從D - F F 1 0 1 b之輸出端子Q輸出。 時間差脈波（e )， （ f )被差分撿出器1 0 2變換成為脈波 _- 6 -_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂---------線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513716 A7 B7_ 5 五、發明說明（） 幅調變信號（g )，再經由低通過濾器1 1變成為類比之追 蹤誤信號（h )。 第1 0圖表示涵蓋多個軌觀測追蹤誤差信號時所獲得之 追蹤誤差信號（h)之波形。利用第8圖所示之追蹤誤差撿 出裝置所獲得之追蹤誤差信號（h ),當著重特性之1個軌 之近傍時，光點位於軌之中央時成為零位準，當從中央 向左右偏移時，變成為具有依照其方向之極性之大致直 線之信號。當涵蓋多個軌觀測追蹤誤差信號時，在各個 軌出現上述之直線狀之信號波形，和光點在軌與軌之間 之情況時，因為變成為零位準，所以全體如第1 〇圖所示 ，在每個軌重複的成為鋸齒狀之波形。 要使用具有第1 〇圖之極性之在每一個軌重複鋸齒狀波 形之追蹤誤差信號，用來進行追蹤伺服控制時，依照追 蹤誤差信號之正負，利用一般被稱為追蹤致動器之裝置 ，以驅動近物透鏡4之方式構成追蹤伺服控制条統。 另外，習知之相位差法因為從光點橫切之各個坑槽撿 出追蹤誤差信號，所以容易受到坑槽之形狀或深度之影 響，當近物透鏡4移動時，在追蹤誤差信號會産生偏差。 第1 1圖和第1 2圖表示利用相位差法檢出追蹤誤差信號 時之偏差産生原理，第1 1圖表示資訊坑槽1 3之深度為Λ / 4之情況（λ :光源之波長），第1 2圖表示資訊坑槽1 3 之深度為；I / 4以外之情況。在各個圖中（a )圔表示近物 透鏡4未移動之情況時之光撿測器2上之反射光量之強度 分布型樣（遠場型樣），（b)圔表示近物透鏡4移動之情況 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ▼裝--------訂---------線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513716 A7 B7_ 6 五、發明說明（) 時之光檢測器2上反射光量之強度分布型樣（遠場型樣） ,(c )圖表示所獲得之追蹤誤差信號。另外（a )圖和（b )圖 表示光點1 2通過軌之中心上，而且位於資訊坑槽1 3之端 之情況。 如第1 1 U )圖所示，當資訊坑槽1 3之深度為；I / 4，近 物透鏡4未移動之情況時，在與光撿测器2之對角方向之 受光元件2a和2d對應之第1區域（2a+2d)，和與另外一方 之對角方向之受光元件2b和2c對應之第2區域（2b + 2c)出 現相同之型樣。另外，如第1 1 ( b )圖所示，近物透鏡4進 行移動，即使光檢測器2上之光點1 2亦進行移動時，只 要光點1 2在軌中心上，從第1區域（2 a + 2 d )和第2區域（2 b + 2 c )分別輸出之信號之相位差變成為零。因此，如第1 1 (c)圔所示，所獲得之追蹤誤差信號在箭頭A，B所示之部 份之波形型樣成為相同。 與此相對的，如第1 2圖所示，在資訊坑槽1 3之深度為 A / 4以外之情況，從第1區域（2 a + 2 b )和第2區域（2 b + 2 c ) 輸出之信號會産生相位差。如第1 2 ( a )圖所示，在光撿 測器2之反射光未移動之情況，第1區域（2a +2d)和第2區 域（2 b + 2 c )之間沒有相位差，追蹤誤差信號變成為零， 但是當近物透鏡4移動時，如第12 (b)圖所示，在第1區 域（2 a + 2 d )和第2區域（2 b + 2 c )之間會産生不平衡，和産 生相位差，因此在追蹤誤差信號産生偏差。因此，所獲 得之追蹤誤差信號在第1 2 ( c )圖之箭頭A，B所示之部份 其波形型樣成為不同。當産生偏差時，對於軌之中心不 能進行追蹤，所以再生波形之品質會劣化。 -8 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ·裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513716 A7 B7_ 7 五、發明說明（） 為著解決上述之問題，提案有第13圖所示之追蹤誤差 撿出裝置〇在第1 3圖中，對於與第8圖相同之構件附加 相同之參考號碼。 該追蹤誤差檢出裝置，經由延遲電路14a, 14 b用以調 整從光撿測器2輸出之信號之相位，可以消除相位差追 蹤誤差信號之偏差，對軌之中心可以進行追蹤。 但是，在利用習知方法進行追蹤誤差檢出之情況時， 因為是利用類比信號處理用來撿出追蹤誤差信號，所以 不能因應光記錄再生裝置之倍速化和記錄媒體之高密度 化。 下面將説明由於倍速化和高密度化所産生之問題。 第1 3圖所示之利用類比信號處理之追蹤誤差檢出裝置 ，利用用以消除偏差之延遲電路14a， 14b用來構成金通 •過濾器，利用過濾器群之延遲用來求得延遲量，但是在 使光記錄再生裝置倍速化之情況時，因為光記錄再生裝 置之讀出資料之通道率不同，所需要之延遲量變大，變 成需要使延遲電路最佳化。 另外，當光記錄媒體之記錄密度變高時，從光檢測器 2獲得之讀出信號之高頻成分進行衰減，不能撿出正確 之相位差信號。 用以解決此問題之手段提案有第1 4圖所示之追蹤誤差 撿出裝置。在第14圔中，對於與第8圖同樣之構件附加 相同之參考號碼，而其詳細之說明在此加以省略。 在第1 4圖所示之追蹤誤差撿出裝置中，對於利用加算 -9 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂---------線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513716 A7 _B7_ 五、發明說明（） 器8a, 8b所求得之光撿測器2之2個信號（2a + 2d和2d + 2c) ，利用波形等化過濾器1 5 a， 1 5 b進行高頻強調後，利用 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 2進化電路9a, 9b進行2進化用來求得相位差信號，藉以 補償由於高密度化造成之高頻成分之劣化。
iR是，因為波形等化過濾器1 5 a , 1 5 b是由類比之F I R 過濾器構成，所以為著要構成FIR過濾器之延遲部份需 要全通過濾器，因此會發生上述之倍速化所逑之問題。 另外，假如記錄密度不同時所需要之高頻強調特性亦變 為不同，所以上述之追蹤誤差檢出裝置不能因應高密度 化之進展。 因此，在利用類比信號處理藉以進行追蹤誤差撿出之 習知之追蹤誤差檢出裝置中，很難因應光記錄再生裝置 之倍速化和記錄媒體之高密度化。S外，習知之追蹤誤 差檢出裝置因為與類比信號處理有關之構造很多，所以 要使追蹤誤差撿出裝置與周邊之數位信號處理部形成一 體化會有困難。 本發明用來解決上逑之問題，其目的是以小型化和低 成本提供追蹤誤差檢出裝置，可以因應光記錄再生裝置 之倍速化和記錄媒體之高速化。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 〔發明之掲示〕 本發明是一種追蹤誤差檢出裝置其中具備有：光撿測 器，用來接受該光點之反射光，藉以輸出與受光量對應 之電流；電流電壓變換器，用來將該光撿測器之光電流 變換成為電壓信號；信號産生器，利用該電壓信號，依 照該光點之追蹤誤差變化相互之相位，藉以産生2個信 -1 0 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 513716 A7 B7 五、發明說明（ 比第 類得 ; 獲 列來 条用 ， 數 第 該列 使条 ，號 器信 換位 變數 位 散 離 列 条 號 信内 個 化 器 濾 過 :J 捅 來 用 交第 零之 tim ; 捅 理内 處器 插濾 内過 加插 施内 個該 各被 之出 列撿 条來 號用 信別 位分 數 ， ί路 電 出 第檢 該點 對越 第 和 位第 數該 出 撿 來 第 Π 點 越 交 零 之 列 条 號 言 黑 越 交 零 該 之 列 条 號 信 位 數 用信 ，位 路數 7TJ 電 出 檢 差 位 相 第 該 和 該 〇 對號 來信 用差 ，誤 器蹤 濾追 過得 通獲 低以 ;藉 差 ， 位制 相限 之帶 點頻 越行 交進 零差 該位 之相 列之 条出 號檢 中使 置易 裝容 出很 撿以 差可 誤 ， 蹤差 追誤 之蹤 造追 構出 種檢 此以 有可 具理 在處 號 數 用 利 信 信 之 後 以 可以 亦可 外 ， 另外 0 另 化 〇 體塊 一 能 為功 成理 部處 理號 處信 號bh 信類 位之 數要 之必 邊減 周削 與的 理幅 處大 號以 光 應 因 以 C 可化 亦度 ，密 置高 裝之 生體 再媒 錄錄 記記 光和 供化 提速 本倍 成之 低置 和裝 化生 型再 小錄 以記 備與 具出 是輸 態以 形藉 一 , 另光 之射 置反 裝之 出點 撿光 差該 誤受 蹤接 追來 之用 明 ， 發器 本測 ，撿 tr b 夕" 0 : 有 撿 ， 光器 該換 將變 來位 用數 ， I 器比 換類 變 ·’ 壓號 電信 流壓 S 8 ;為 流成 電換 光變 之流 應電 對光 量之 光器 受測 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂---------線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ，信獲 化位所 散數器 離該濾 號對過 信來插 壓用内 電，該 該器用 使濾利 過 ， 插器 内生 ; 産 號號 信信 位 ·， 數理 為處 成插 換内 變加 其施 將號 誤 蹤 追 之 點 光 該 照 依 號 信 之 得 列位 条數 號 2 信第 位和 數 1 2 第 第該 和出 1 撿 第來 生用 産別 以分 藉 ， ，路 位電 相出 之檢 互點 相越 化交 變零 差 ·， 位交 數零 1 該 第之 該列 使条 ，號 路信 電位 出數 撿 2 差第 位該 相和 ; 點越 越交 交零 零該 之之 y πυ ·?ί歹 条条 號號 信is 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 513716 A7 B7 10 五、發明說明（ 對 之來 點用 越， 較 比 一了 //1 進 位 之 出 檢 該 差 位 相 其 出 撿 以 藉 器 濾 過 通 低 制 限 帶 頻 一了 進 差 位 路 電 出 檢 差 偏 ， 信 路 位 電 C 數 定數用 設像利 數之 ， 係器中 和濾置 •，過裝 差插出 偏内檢 之定差 中設誤 號來蹤 信用追 差量之 誤差造 蹤偏構 追之種 出出此 撿測有 來^具 用照在 ，依 r--L A 化 使體 易一 容為 很成 以部 可理 ， 處 差號 誤信 蹤位 追數 出之 撿邊 以周 可與 mil 理理 處處 號號 信 之 後 以 外 另 可 以以記 以光 可應 ，因 外以 。 另可化 。亦度 塊，密 能置高 功裝之 理生體 處再媒 號錄錄 信記記 比光和 類供化 之提速 本倍 成之 低置 和裝 化生 型再 小錄 要 必 減 削 的 1口田 大 明 說 單 簡 之 式 圖第 圖 塊 方 是 圖 蹤 追 之 1X 態 形 施 實 之 明 發 本 示 表 來 用 造 構 之 置 裝 出 撿 差第 誤 圔 明 說 是 圖 蹤 追 之 1X 態 形 施 實 之 明 發 本 明 說 來 用 造 構 之 置 裝 出 檢 差第 誤 圖 塊 方 是 圖 蹤 追 之 2 態 形 施 實 之 明 發 本 示 表 來 用 造 構 之 置 裝 出 撿 差第 誤 圔 略 概 是 圖 之 中 置 裝 生 再 碟 光 之 知 習 示 表 來 用 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 零裝--------訂---------線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 造 構 要 主 之 器 波 抬第 光 布 分 度 強 之 量 光 射 反 之 時 上 槽 坑 過 通 點 光 示 表 圖 分 度 強 之 量 光 射 反 之 時 上 槽 坑 過 通 點 光 示 表 是 »·{!! 變 6 樣第 型 例 實 之 分 度 強 之 量 光 射 反 之 時 上 。槽 。 圖 圖一¢1一 # 另 另 S 之ΐ之 例I例 S ^ Κ-二 彳是彳 變 1 變 圖 樣71樣 型第型 布 布 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 513716 A7 B7_ 11五、發明說明（） 布型樣變化之實例之另一圖。 第8圖是方塊圖，用來表示習知之追蹤誤差信號檢出 裝置之構造。 第9圖是波形圖，用來表示第8圖中之（a)〜（h)所示之 之 i 看 所 時 號 信 差 誤 蹤 追 測 觀 軌 個 多 蓋 涵 〇示 形表 波圖 之10 號第 信 生 産 差 偏 之 時 況 情 之 4 / λ 為 度 深 之 3 槽 坑 示 表 圖 1—I ο 1 形第 波 槽 圖。圖 坑 塊造塊 示 方構方 表。是之是 圖理圖置圖 C12原13裝14 理第生第出第 原産撿 差 偏 之 時 況 情 之 外 以 4 / λ 為 度 深 之 號 信 差 誤 蹤 追 1 另 之 知 習 示 表 來 用 號 信 差 誤 蹤 追 一 另 之 知 習 示 表 來 用 態 形 佳 〇 最 造之 構明 之發 置本 裝施 出實 檢ί 蹤 追 之 IX 態 形 施 實 明 說 來 用 圖 2 第 圖 1Χ 第 用 1 使 態將 形面 施下 實 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 之 部 態波 形拾 施光 實之 ，置 外裝 另生 〇 再 置碟 裝光 出之 撿置 差裝 誤出 撿 差 誤 蹤 追 有 備 具 之 之 例 知 習 為 例 實 出 檢 差 略誤 ί 蹤 追 以1 Π之 力 1 此態 在形 明施 説實 其示 ，表 部來 波用 拾 ， 光圖 之塊 明方 説是 所圔 圔 1 4 第 第 置碼 裝號 造 構 之 詳 其 而 考 參 之 同 相 加 附 份 。 部略 造省 構以 之加 同此 圔在 8Ms 3、説 與之 細 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 513716 A7 B7 五、發明說明（ 12 受 置之 裝光 出射 撿反 差之 誤點 蹤光 追受 該接 以 有 備 具 2 器 測 撿 光 流器 電測 光檢 之光 應將 對來 量用 光 ， 受7d 之 ~ 光第 之 件 元 用件 有元 備光 具受 與 出 輸 來 用 流 出 電1 4 輸 第流 至電 1L 光 路 電 換 變 壓 電 信 壓 電 為 成 換 變 號第 以用 用 ， 利號 ， 信 8b壓 ， 電 8a之 器得 算獲 p d 力 7 2 第i 和7 1ί路 第電 即換 亦變 ， 壓 器電 生流 産電 41 號 第 至 ?> ί. 照 1 依第 生 ； 産列 來条 光 第 號利 信 ， 個6b 2 1 之 ， 位6a 目 1 之DC 互(A 相器 化換 變變 差位 誤數 蹤. 追比 之類 點 U条 第號 ; 信 列位 条數 號 信 位 數第 對 來 用 第 ， 得7b 獲 1 來a 用17 列器 条濾 號過 信插 個内 2 2 用第 第 和 第 和 路 a 7 電 1 出器 檢濾 點過 越插 交内 2 _ 第和 和i 1ί第 第被 ; 出 理檢 處來 插用 内別 加分 施 ， ] b 個 8 各1 之 a y 8 歹 1 第 之 插 内 路 電 出 檢 差和 位點 相越 ;交 點零 越之 交列 零条 之號 列信 条位 號數 信1 Η第 第來 和用 器追 濾得 S 蒦 通以 低藉 和制 ; 限 差帶 位頻 相行 之進 點號 越信 交差 零位 之相 列對 条來 號用 信 ， ii 位 1 \tl/ 數 F 2 P < TL· 第{ 個 4 之 形 字 田 為 成 割 分 有 備 具 件 元 光 受 是 ο 2 號器 信測 差撿 誤光 蹤 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ，裝--------訂---------線一 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 錄以 記藉 光 ， 在光 射射 照反 光之 受光 接之 來得 用獲 ，所 d ▲ CNJ 上 ， 軌 C - 2 之 b 示 2顯 a 未 2 件中 一兀S 光體 受媒 〇 路 流電 電換 光變 之壓 應電 對流 量 電 1± 光 受 與 出第 輸 第 至 光 將 來 用 d 7 路 電 C 換 號變 信壓 壓電 電流 為電 3 成 換 變 流第 電對 光來 之用 出8a 輸器 之算 2 D 器1¾ 測第 撿 第 和 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513716 A7 B7_ 13 五、發明說明（） 7 b之輸出進行加算，第2加算器8 b用來對第2和第4電流 電壓變換電路7b, 7 d之輸出進行加算。 第1和第2 A D C 1 6 a， 1 6 b分別用來使從第1和第2加算 器8 a，8 b輸出之信號条列離散化（樣本化：s a in p 1 i n g )藉 以獲得第1和第2數位信號条列。 内插過濾器17a， 17b對於第1和第2 ADC 16a, 16b所 取得之數位信號条列，求得其取樣資料之間之内插資料 ，内插之方法有如尼奎斯特（N y q u i s t )内插方法等。 零交越點撿出電路18a， 18b用來撿出内插之2個資料 条列之上升或下降之零交越點。零交越點之檢出方法有 如求得内插之資料条統中之符號之變化點（+—-，或-— + )之方法等。 下面將使用第2圔用來說明相位差檢出電路1 9之動作 。第2 (a)圖表示從第1零交越點檢出電路18a輸出之第1 信號条列之一實例，第2 ( b )圔表示從第2零交越點撿出 電路1 8 b輸出之第2信號条列之一實例，第2 ( c )圖表示利 用相位差撿出電路1 9所求得之相位差信號。下面將說明 第2圖之資料条列（a )和（b )所使用之記號。Ο表示利用 第1或第2 ADC 16a，16b所求得之取樣資料，△表示利用 第1或第2内插過濾器1 7 a， 1 7 b所求得之内插資料条列， •和▲表示從取樣資料条列和内插資料条列求得之零交越 點。另外，第2 ( c )圖所說明之相位差信號著重在特定之 1個軌之近傍，求其相位差藉以求得2個資料条列之下降 。另外，内插資料之數目為η = 3。 -1 5- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線一 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513716 A7 B7_ 14 五、發明說明（） 相位差檢出電路1 9利用第1和第2信號条列之各個波形 之零交越點之距離用來檢出相位差信號。當使第1信號 条列（a )和第2信號条列（b )之零交越點進行比較時，所 求得之相位差之量與2個信號条列（a ),( b )之零交越點 之距離成正比例。另外，相位之偏移方向之求得是在2 個信號条列（a )，（ b )之零交越點中，判斷那一方先進行 零交越。利用以上述方式檢測到之相位差之量和相位之 偏移方向，可以求得（c )所示之相位差信號。 依此方式求得之相位差信號，當箸重在特定之1個軌 之近傍之情況時，成為近似直線狀之信號。當涵蓋多個 軌的觀測相位差信號時，全體成為如第1 Q圖所説明之方 式，在每一個軌重複可以獲得近似鋸齒狀之波形。 相位差撿出電路1 9所撿出之相位差信號最後利用L P F 1 1進行頻帶限制，用來獲得追蹤伺服控制所需要之頻帶 之追蹤誤差信號。 另外，亦可以設置能夠設定内插過濾器1 7 a， 1 7 b之係 數之傜數設定電路（圖中未顯示）。在此種情況，假如在 内插用之過濾器偽數加入具有高頻強調之特性之過濾器 偽數，將此新的偽數設定作為内插過濾器17a, 17b之# 數時，則利用一個之過濾器可以同時進行「求得追蹤誤 差信號用之内插」和「用以補償由於高密度化而造成高 頻成分劣化用之過濾」，可以大幅的削減電路規模。 以上所說明之實施形態1之追蹤撿出裝置1，因為可 以利用數位信號處理用來撿出追蹤誤差，所以對於利用 -1 6- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ，c--------訂---------線 Φ! 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513716 A7 B7_ 15 五、發明說明（) 習知之類比信號處理在追蹤誤差撿出不能因應之光記錄 再生裝置之倍速化和記錄媒體之高密度化，可以利用本 實施形態因應。 另外，第1和第2 A D C 1 6 a， 1 6 b以後之處理因為是數 位信號處理，所以第1和第2 ADC 16a， 16b以後之構造 ，可以很容易與追蹤誤差檢出裝置1之周邊之數位信號 處理部成為一體。另外，因為可以大幅的削減與類比信 號處理有關之構造，所以可以實現光記錄再生裝置之小 型化和低成本化。 實施形態2 下面將使用第3圔用來說明實施形態2。第3圖是方 塊圖，用來表示實施形態2之追蹤誤差檢出裝置3 G之構 造。另外，對於與第1圖相同之構造使用相同之符號， 而其說明則加以省略。 實施形態2之追蹤誤差撿出裝置是將光撿測器2所求 得之光電流變換成為電壓。使其數位化，施加内插處理 ，依照追蹤誤差變化相位藉以産生2個信號条列。然後 ，可以依照從L P S 1 1之輸出之追蹤誤差信號中撿出之偏 差，用來控制被内插過濾器内插之資料之位置。 追蹤誤差檢出裝置3 Q具備有：光撿測器2，具有受光 元件2 a，2 b， 2 c , 2 d ,用來求得光電流輸出；第1至第 4電流電壓變換電路7 a，7 b，7 c，7 d ,對於各個受光元 件2 a，2 b , 2 c，2 d ,用來將其光電流變換成為電壓信號 ； 第1至第4 A D C 1 6 e， 1 6 f，1 6 g , 1 6 h，用來使第1至 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------裝--------tT---------^· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513716 A7 B7_ 16 五、發明說明（） 第4電流電壓變換電路7 a， 7 b , 7 c， 7 d所獲得之信號離 散化（樣本化），藉以將其變換成為數位信號；第1至第 4内插過濾器1 7 e， 1 7 f , 1 7 g， 1 7 h，用來求得被離散化 之4個信號条列中之樣本資料間之内插資料；作為信號 産生器之第1和第2加算器8 a，8 b，利用被内插之4個 資料条列，用來産生進行相位比較用之2個信號，亦即 第1和第2數位信號条列；第1和第2零交越點撿出電 路1 8 a， 1 8 b，分別用來檢出第1和第2加算器8 a，8 b所 所求得之2個信號之零交越點；相位差撿出電路1 9，利 用從第1和第2零交越點撿出電路1 8 a， 1 8 b輸出之信號 ，用來撿出相位差信號；低通過濾器（L P F ) 1 1 ,用來求 得追蹤誤差信號；偏差檢出電路2 Q ,用來檢出來自L P F 1 1之輸出信號之追蹤誤差信號中之偏差；和係數設定電 路2 1，依照被撿出之偏差量用來設定内插過濾器1 7 e， 1 7 f , 1 7 g， 1 7 h 之係數。 利用偏差撿出電路2 0所進行之偏差之撿出方法有如使 追蹤誤差信號中之+側和-側之尖峰值進行比較藉以進 行撿出之方法。利用偏差檢出電路2 0所撿出之偏差量被 輸入到係數設定電路2 1。 偽數設定電路2 1依照撿出之偏差量，調整第1和第2 内插過濾器1 7 e , 1 7 f之係數，和第3和第4内插過濾器 1 7 g，1 7 h之偽數，用來使内插資料之位置偏移，藉以消 除追蹤誤差信號中之偏差。 例如，利用内插資料數η = 3對T率之取樣資料間進 一 18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------裝--------訂---------線^^- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513716 A7 B7 17 五、發明說明（ 行内插，求每T / 4間隔之内插資料藉以設定傺數之情況 時，對於第1和第2内插過濾器1 7 e， 1 7 f，以T / 4間隔 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 時列7g,錄7e之，進差分型 為2b之該配方檢圍 >条17^17數時偏成小 作，述為以更光範 示料f’Tfel器^像同除頻以 ，23上作可變合之 )¾資17f應 爐頻器來消高以 化件於者造和配明 ta)插 1 因 過 Μ 濾用以之可 簡元限態搆造，發 U 内e,插 過器用造， 明個只形之構此本 Θ 7 (d之 1可 内旦、之濾Γ 而模 説4 不之後之因在 A(間器 P 之 # 插過，化規 使之並同以後。含 以時濾 I1ΦΜ内之 J度路 著排器不器更現包 i之過ί21時行個插密電。為2測例換變實被 罾 △插卩 路¾進1内高減置，各撿實變於的亦 偏差内， 電 ^ 以用之為削裝中橫光之壓對易置 該偏化«定 Μ 用利號因的生 2縱該逑電，容裝 Ρ 該變纟 設 到以信償幅再和有是上流更很出1 數前要 Μ 數畠入可差補大錄1具但與電變以檢性 偽越只 Η 。傺 Μ 加，誤以以記態用，用，的可差能 之或 化該 h 數數蹤用可光形使器使時態者誤可 差遲明^ 速定17偽 # 追Γ ，供施是測在況形術蹤用 偏延説 f 倍設，器的得和 J 提實者撿，情之技追利 上得之數之在7g?«新求，據本在卩之外之器本之之 加求上m置 ，1 過定以 J 過成，器2d另器測悉更上 定以以 Μ 裝外f,之設用遲之低外測，。測檢熟變業 設可如 h 生另17性來 Γ 延化和另檢2C例撿光，器産 ，，17再 ，待用行之劣化 光，實光合法測 t ·裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 513716 A7 _B7_ 五、發明說明（） 上述方式之本發明之追蹤誤差撿測裝置可以大幅的削 減電路規模，可以以小型化和低成本實現光記錄再生裝 置用來對以C D或C V D為代表之光記錄媒體進行再生，特 別是可以因應光記錄再生裝置之倍速化和光記錄媒體之 高密度化。 符號之說明 1 .....追蹤誤差撿出裝置 2 .....光撿測器 7 a〜7 d.....電流電壓變換電路 8a, 8b.....加算器 16a, 16b.....類比-數位變換器 17a〜17h.....内插過濾器 18a, 18b.....零交越點撿出電路 1 9 ....相位差撿出電路 11——低通過濾器 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) _裝--------訂--------—線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）