KR100772413B1 - 트랙킹 에러 신호 생성 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고밀도의 다층 광 디스크를 재생할 수 있는 광 디스크 구동기에 있어서 노이즈로 인해 트랙킹 에러 신호의 레벨이 작게 생성되는 것을 개선한 트랙킹 에러 신호 생성 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 한 유형에 따른 장치는, 광 디스크 구동기에 로딩된 디스크로부터 반사되는 광을 수신하는 N 분할 수광 소자; N 분할 수광 소자로부터 출력되는 신호를 이용하여 복수의 위상차 신호를 검출하는 위상차 신호 검출부; 복수의 위상차 신호의 펄스폭이 각각 확대되도록 복수의 위상차 신호의 펄스폭을 변조하는 펄스폭 변조부; 펄스폭 변조부에서 펄스폭이 변조된 복수의 위상차 신호간의 차를 검출하고, 검출된 차를 트랙킹 에러 신호로서 출력하는 차 검출부를 포함한다.

Description

트랙킹 에러 신호 생성 장치 및 방법{Tracking error signal generating apparatus and method thereof}
도 1은 기존의 DPD 방식에 의한 트랙킹 에러 신호 생성 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 도 1의 트랙킹 에러 신호 생성 장치의 동작 타이밍도이다.
도 3은 화이트 노이즈(white noise) 레벨에 따라 도 1의 트랙킹 에러 신호 생성 장치에서 생성되는 트랙킹 에러 신호(또는 DPD 신호)의 시뮬레이션 예이다.
도 4는 노이즈 레벨과 트랙킹 에러 신호의 레벨간의 관계 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 트랙킹 에러 신호 생성 장치의 기능 블록도이다.
도 6은 도 5에 도시된 위상차 신호 검출부의 상세한 기능 블록도의 일 예이다.
도 7은 하나의 위상차 신호에 대한 도 5에 도시된 펄스폭 변조부의 상세한 기능 블록도이다.
도 8은 펄스폭을 0T부터 2T까지 변경할 경우에 트랙킹 에러 신호의 레벨을 나타낸 도표이다.
도 9는 도 5의 펄스폭 변조부의 동작 타이밍도이다.
도 10은 기존의 DPD 방식에 의한 트랙킹 에러 신호 생성 장치로부터 생성되는 트랙킹 에러 신호의 레벨과 도 5에 도시된 트랙킹 에러 신호 생성 장치로부터 생성되는 트랙킹 에러 신호의 레벨간의 비교도이다.
도 11은, 수광 소자 A, B, C 및 D로부터 출력되는 신호에 화이트 노이즈를 가했을 때, 기존 방식에 의해 생성되는 트랙킹 에러 신호의 레벨과 본 발명에 의해 생성되는 트랙킹 에러 신호의 레벨간의 시뮬레이션 예이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 트랙킹 에러 신호 생성 방법의 동작 흐름도이다.
본 발명은 광 디스크 구동기에서 트랙킹 에러 신호 생성 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 고밀도의 다층 광 디스크를 재생할 수 있는 광 디스크 구동기에서 트랙킹 에러 신호 생성 장치 및 방법에 관한 것이다.
광 디스크 구동기는 광 정보 저장 및 재생 장치라고도 한다. 고밀도 다층 광 디스크는 DVD, HD(High Definition)-DVD, BD(Blu-ray Disc)와 같은 디스크이다. 이러한 고밀도 다층 광 디스크를 재생할 수 있는 광 디스크 구동기는 DPD(Differential Phase Detection) 방식에 의해 트랙킹 에러 신호를 생성할 수 있다.
도 1은 기존의 DPD 방식에 의한 트랙킹 에러 신호 생성 장치의 기능 블록도 이다. 도 1은 4분할 수광 소자(100)중 A+C 신호와 B+D 신호간의 위상차를 토대로 트랙킹 에러 신호를 생성하는 경우이다.
즉, 도 1의 4분할 수광 소자(100)에 의해 광 디스크(미 도시됨)로부터 반사되는 광이 수신되면, 수광 소자 A와 C로부터 출력되는 신호는 가산기(111)에서 가산되고, 수광 소자 B와 D로부터 출력되는 신호는 가산기(112)에서 가산된다. 등화기(121)는 가산기(111)로부터 출력되는 신호에서 높은 주파수 대역을 강조한다. 등화기(122)는 가산기(112)로부터 출력되는 신호에서 높은 주파수 대역을 강조한다. 슬라이서(131)는 등화기(121)로부터 출력되는 신호를 2치화 한다. 슬라이서(132)는 등화기(122)로부터 출력되는 신호를 2치화 한다.
위상차 검출기(140)는 슬라이서(131)로부터 출력되는 A+C 신호와 슬라이서(132)로부터 출력되는 B+D 신호간의 위상차를 검출한다. A+C신호의 위상이 B+D 신호의 위상보다 빠를 때, 위상차 검출기(140)는 위상차 PD1 신호를 출력한다. B+D 신호의 위상이 A+C 신호의 위상보다 빠를 때 위상차 검출기(140)는 위상차 PD2 신호를 출력한다.
감산기(150)는 위상차 검출기(140)로부터 출력되는 위상차 PD1 신호와 위상차 PD2 신호간의 차(PD1-PD2)를 검출한다. 저역 통과 필터(LPF, 160)는 감산기(150)로부터 출력되는 차(PD1-PD2)를 저역 통과 필터링한다. 저역 통과 필터(160)로부터 출력되는 신호는 트랙킹 에러 신호이다.
도 2는 도 1의 트랙킹 에러 신호 생성 장치의 동작 타이밍도이다. 도 2는 가산기(111)에 의해 검출되는 A+C신호, 가산기(112)에 의해 검출되는 B+D 신호, 위상 차 검출기(140)에 의해 검출되는 PD1과 PD2, 및 저역 통과 필터(160)로부터 출력되는 트랙킹 에러신호(TES)들을 예시하고 있다.
고밀도 다층 광 디스크를 재생하는 광 디스크 구동기에서 도 1에 도시된 바와 같이 트랙킹 에러 신호를 생성할 때, 노이즈 등의 영향으로 인하여 수광 소자 A, B, C, 및 D로부터 출력되는 신호의 신호대 잡음(S/N) 비가 나빠질 수 있다. 만약 수광 소자 A, B, C, 및 D로부터 출력되는 신호의 신호대 잡음 비가 나빠지면, 위상차 검출기(140)는 PD1과 PD2를 정확하게 검출하지 못할 수 있다. 만약 PD1과 PD2가 검출되지 않으면, 저역 통과 필터(160)로부터 출력되는 트랙킹 에러 신호(또는 DPD 신호)의 레벨이 작아진다.
도 3은 화이트 노이즈(white noise) 레벨에 따라 도 1의 트랙킹 에러 신호 생성 장치에서 생성되는 트랙킹 에러 신호의 시뮬레이션 예이다. 도 3은 화이트 노이즈를 40mV, 100mv, 200mV, 300mV, 및 400mV로 가산한 예이다. 도 3을 참조하면, 화이트 노이즈 레벨이 증가하면 트랙킹 에러 신호의 레벨이 작게 생성되는 것을 알 수 있다. 이러한 노이즈 레벨과 트랙킹 에러 신호의 레벨간의 관계는 도 4에 도시된 바와 같이 예시할 수 있다.
만약 트랙킹 에러 신호의 레벨이 작게 생성되면, 서보(servo)계의 마진(margin)이 좁아져 광 디스크 구동기의 안정성이 약화된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 고밀도 다층 광 디스크를 재생할 수 있는 광 디스크 구동기에 있어서 노이즈로 인해 트랙킹 에러 신호의 레벨이 작게 생성되는 것을 개선한 트랙킹 에러 신호 생성 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상술한 기술적 과제들을 달성하기 위하여 본 발명의 한 유형에 따른 장치는, 광 디스크 구동기의 트랙킹 에러 신호 생성 장치에 있어서, 상기 광 디스크 구동기에 로딩된 디스크로부터 반사되는 광을 수신하는 N 분할 수광 소자; 상기 N 분할 수광 소자로부터 출력되는 신호를 이용하여 복수의 위상차 신호를 검출하는 위상차 신호 검출부; 상기 복수의 위상차 신호의 펄스폭이 각각 확대되도록 상기 복수의 위상차 신호의 펄스폭을 변조하는 펄스폭 변조부; 상기 펄스폭 변조부에서 펄스폭이 변조된 복수의 위상차 신호간의 차를 검출하고, 상기 검출된 차를 트랙킹 에러 신호로서 출력하는 차 검출부를 포함하고, 상기 N은 2이상의 양의 정수인 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호 생성 장치를 제공한다.
상술한 기술적 과제들을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 유형에 따른 방법은, 광 디스크 구동기의 트랙킹 에러 신호 생성 방법에 있어서, N 분할 수광 소자를 이용하여 상기 광 디스크 구동기에 로딩된 디스크로부터 반사되는 광을 수신하는 단계; 상기 N 분할 수광 소자로부터 출력되는 신호를 이용하여 복수의 위상차 신호를 검출하는 단계; 상기 복수의 위상차 신호의 펄스폭이 각각 확대되도록 상기 복수의 위상차 신호의 펄스폭을 변조하는 단계; 상기 펄스폭이 변조된 복수의 위상차 신호간의 차를 트랙킹 에러 신호로서 생성하는 단계를 포함하고, 상기 N은 2이상의 양의 정수인 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호 생성 방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하 기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 트랙킹 에러 신호 생성 장치의 기능 블록도이다. 도 5를 참조하면, 트랙킹 에러 신호 생성 장치는 4분할 수광소자(501), 위상차 신호 검출부(502), 펄스폭 변조부(503), 및 차 검출부(504)를 포함한다.
4분할 수광 소자(501)는 광 디스크 구동기에 로딩된 디스크(미 도시됨)로부터 반사되는 광을 수신한다. 4분할 수광 소자(501)는 N분할 수광 소자로 정의할 수 있다. N은 2이상의 양의 정수이다. 예를 들어, N은 2, 6과 같은 값을 가질 수 있다. 디스크(미 도시됨)는 고밀도 다층 광 디스크일 수 있다.
위상차 신호 검출부(502)는 4분할 수광 소자(501)의 A, B, C, D 수광 소자로부터 각각 출력되는 신호를 토대로 복수의 위상차 신호를 검출한다. 예를 들어, 위상차 신호 검출부(502)는 도 1의 가산기들(111, 112), 등화기(121, 122), 슬라이서(131, 132) 및 위상차 검출기(140)를 포함하고, A+C와 B+D간의 복수의 위상차 PD1 및 PD2신호를 각각 검출할 수 있다.
또는 위상차 신호 검출부(502)는 수광 소자A와 B간의 복수의 위상차 신호와 수광 소자 C와 D간의 복수의 위상차 신호를 각각 검출하도록 구성될 수 있다. 만약 위상차 신호 검출부(502)가 수광 소자 A와 B간의 복수의 위상차 신호와 수광 소자 C와 D간의 복수의 위상차 신호를 각각 검출할 경우에, 위상차 신호 검출부(502)로부터 출력되는 복수의 위상차 신호는 4개가 된다.
이와 같은 경우에 위상차 신호 검출부(502)는 도 6에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 도 6은 도 5의 위상차 신호 검출부(502)의 일 예이다. 도 6을 참조하 면, 위상차 신호 검출부(502)는 수광 소자 A, B, C, D별로 등화기(611, 612, 613, 614) 및 슬라이서(621, 622, 623, 624)를 구비하고, 수광 소자 A에 대응되는 슬라이서(621)로부터 출력되는 신호와 수광 소자 B에 대응되는 슬라이서(622)로부터 출력되는 신호간의 복수의 위상차 신호를 검출하는 위상차 신호 검출기(631), 및 수광 소자 C에 대응되는 슬라이서(613)로부터 출력되는 신호와 수광 소자 D에 대응되는 슬라이서(624)로부터 출력되는 신호간의 복수의 위상차 신호를 검출하는 위상차 신호 검출기(632)를 포함할 수 있다.
위상차 신호 검출기(631)로부터 출력되는 복수의 위상차 신호간의 관계는 상기 PD1과 PD2간의 관계와 같다. 즉, 위상차 신호 검출기(631)로부터 출력되는 복수의 위상차 신호는 수광 소자 A로부터 출력되는 신호의 위상이 수광 소자 B로부터 출력되는 신호의 위상보다 빠른지 여부에 따라 구분된 위상차 신호이다.
위상차 신호 검출기(632)로부터 출력되는 복수의 위상차 신호간의 관계는 상기 PD1과 PD2간의 관계와 같다. 즉, 위상차 신호 검출기(632)로부터 출력되는 복수의 위상차 신호는 수광 소자 C로부터 출력되는 신호의 위상이 수광 소자 D로부터 출력되는 신호의 위상보다 빠른지 여부에 따라 구분되는 위상차 신호이다.
펄스폭 변조부(503)는 위상차 신호 검출부(502)로부터 출력되는 복수의 위상차 신호의 펄스폭이 각각 확대되도록 상기 복수의 위상차 신호의 펄스폭을 변조한다. 이를 위하여, 펄스폭 변조부(503)는 입력되는 위상차 신호별로 도 7에 도시된 바와 같은 위상 시프트 유니트(701) 및 펄스폭 변조기(702)를 구비한다. 즉, 도 5의 경우에 펄스폭 변조부(503)로 입력되는 위상차 신호는 2개이므로, 펄스폭 변조 부(503)는 입력되는 2개의 위상차 신호에 대해 각각 배치된 위상 시프트 유니트(701)와 펄스폭 변조기(702)를 포함할 수 있다. 만약 펄스폭 변조부(503)로 입력되는 위상차 신호가 4개이면, 펄스폭 변조부(503)는 도 7의 위상 시프트 유니트(701)와 펄스폭 변조기(702)를 입력되는 4개의 위상차 신호별로 각각 배치하도록 구성될 수 있다. 도 7은 하나의 위상차 신호에 대한 도 5에 도시된 펄스폭 변조부의 상세한 기능 블록도이다.
위상 시프트 유니트(701)는 입력되는 위상차 신호의 위상을 시프트한다. 위상 시프트량은 사전에 설정된다. 사전에 설정되는 위상 시프트량은 확대하고자 하는 펄스폭에 따라 설정될 수 있다. 확대하고자 하는 펄스폭은 트랙킹 에러 신호(또는 DPD 신호)의 레벨이 최대가 될 때의 펄스폭을 토대로 결정될 수 있다. 도 8을 참조하면, 트랙킹 에러 신호의 레벨이 최대가 되는 펄스폭은 1T이다. 도 8은 펄스폭을 0T부터 2T까지 변경할 경우에 트랙킹 에러 신호의 레벨을 나타낸 도표이다.
펄스폭 변조기(702)는 입력되는 위상차 신호와 위상 시프트 유니트(702)로부터 출력되는 위상이 시프트된 위상차 신호를 토대로 상기 입력되는 위상차 신호의 펄스폭이 확대되도록 펄스폭을 변조한다. 즉, 도 9를 참조하면, 입력되는 위상차 신호에 대해 위상 시프트 유니트(701)에서 위상을 시프트한 위상차 신호를 출력하면, 펄스폭 변조기(702)에서 입력되는 위상차 신호와 위상을 시프트한 위상차 신호를 가산하여 펄스폭을 확대한 위상차 신호를 펄스폭 변조기(702)의 출력신호로서 출력한다. 도 9는 도 5의 펄스폭 변조부(503)의 동작 타이밍도이다.
도 5의 차 검출부(504)는 펄스폭 변조부(503)에서 펄스폭이 변조된 각각의 위상차 신호간의 차를 검출한다. 예를 들어, 위상차 신호 검출부(502)에서 PD1과 PD2가 출력되고, 펄스폭 변조부(503)에서 펄스폭이 변조된 PD1'와 PD2'가 출력되면, 차 검출부(504)는 PD1'와 PD2'간의 차(PD1'-PD2')를 출력한다. 차 검출부(504)로부터 출력되는 신호는 트랙킹 에러 신호로서 생성된다. 이 때 트랙킹 에러 신호는 DPD 신호로 정의할 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 트랙킹 에러 신호 생성 장치는 차 검출부(504)로부터 출력되는 신호를 저역 통과 필터링하고, 저역 통과 필터링된 신호를 트랙킹 에러 신호로서 출력하는 저역 통과 필터(미 도시됨)를 더 포함하도록 구현할 수 있다.
상술한 바와 같이 트랙킹 에러 신호를 생성함에 따라 수광 소자 A, B, C, 및 D로부터 출력되는 신호에 노이즈가 가산되어도 도 5의 트랙킹 에러 신호 생성 장치로부터 출력되는 트랙킹 에러 신호의 레벨은 도 10에 도시된 바와 같이 기존의 트랙킹 에러 신호 생성 장치로부터 생성되는 트랙킹 에러 신호의 레벨보다 약 2배정도 개선될 수 있다. 도 10은 기존의 DPD 방식에 의한 트랙킹 에러 신호 생성 장치로부터 생성되는 트랙킹 에러 신호의 레벨과 도 5에 도시된 트랙킹 에러 신호 생성 장치로부터 생성되는 트랙킹 에러 신호의 레벨간의 비교도이다. 도 10에서 실선은 도 5에 도시된 트랙킹 에러 신호 생성 장치로부터 생성되는 트랙킹 에러 신호의 레벨이고, 점선은 기존의 DPD 방식에 의한 트랙킹 에러 신호 생성 장치로부터 생성되는 트랙킹 에러 신호의 레벨이다.
도 11은, 도 3과 같이 수광 소자 A, B, C 및 D로부터 출력되는 신호에 화이트 노이즈를 가했을 때, 기존 방식에 의해 생성되는 트랙킹 에러 신호의 레벨과 본 발명에 의해 생성되는 트랙킹 에러 신호의 레벨간의 시뮬레이션 예이다. 도 11을 참조하면, 수광 소자로부터 출력되는 신호에 노이즈가 가해졌을 때, 기존 방식에 의해 트랙킹 에러 신호를 생성할 때보다 본 발명에 따라 트랙킹 에러 신호를 생성할 경우에 트랙킹 에러 신호의 레벨이 크게 생성되는 것을 알 수 있다.
도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 트랙킹 에러 신호 생성 방법의 동작 흐름도이다. 도 12의 동작 흐름도를 토대로 트랙킹 에러 신호 생성 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 광 디스크 구동기에 구비된 N분할 수광 소자를 이용하여 광 디스크 구동기에 로딩된 디스크로부터 반사되는 광을 수신한다(1201). N 분할 수광 소자는 도 5의 4분할 수광소자(501)를 사용할 수 있다. N은 양의 정수이다.
다음, N분할 수광 소자로부터 출력되는 신호를 이용하여 복수의 위상차 신호를 검출한다(1202). 이 때, 검출되는 복수의 위상차 신호는 도 5에서 언급한 PD1 또는 PD2이거나 이에 상응하는 위상차 신호이다.
상기 검출된 복수의 위상차 신호 각각의 펄스폭이 확대되도록 복수의 위상차 신호의 펄스폭을 변조한다(1203). 즉, 상기 검출된 복수의 위상차 신호의 위상을 각각 시프트한다. 위상 시프트량은 도 7에서 설명한 바와 같다. 상기 검출된 복수의 위상차 신호와 상기 위상이 시프트된 복수의 위상차 신호를 가산하여 제 1202 단계에서 검출된 복수의 위상차 신호의 펄스폭을 변조한다.
다음, 상기 펄스폭이 변조된 위상차 신호간의 차를 도 5의 차 검출부(504)와 같이 검출하고, 검출된 차를 트랙킹 에러 신호로서 생성한다(1204).
도 12의 트랙킹 에러 신호 생성 방법은 제 1204 단계에서 검출된 펄스폭이 변조된 위상차 신호간의 차를 저역 통과 필터링하고, 저역 통과 필터링한 신호를 트랙킹 에러 신호로서 생성하는 단계를 더 포함하도록 변형할 수 있다.
본원 발명에 따른 트랙킹 에러 신호 생성 방법을 수행하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명은 고밀도 다층 광 디스크를 재생할 수 있는 광 디스크 구동기에서 노이즈 등으로 인하여 트랙킹 에러 신호의 레벨이 작게 생성되는 것을 개선함으로써, 재생되는 신호에 노이즈가 가산되어도 기존에 비해 좀더 정확하게 트랙킹 에러 신호를 생성할 수 있고, 노이즈에 대한 광 디스크 구동기의 안정성을 향상시킬 수 있다.

Claims (6)

  1. 광 디스크 구동기의 트랙킹 에러 신호 생성 장치에 있어서,
    상기 광 디스크 구동기에 로딩된 디스크로부터 반사되는 광을 수신하는 N 분할 수광 소자;
    상기 N 분할 수광 소자로부터 출력되는 신호를 이용하여 복수의 위상차 신호를 검출하는 위상차 신호 검출부;
    상기 복수의 위상차 신호의 펄스폭이 각각 확대되도록 상기 복수의 위상차 신호의 펄스폭을 변조하는 펄스폭 변조부;
    상기 펄스폭 변조부에서 펄스폭이 변조된 복수의 위상차 신호간의 차를 검출하고, 상기 검출된 차를 트랙킹 에러 신호로서 출력하는 차 검출부를 포함하고,
    상기 N은 2이상의 양의 정수인 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호 생성 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 펄스폭 변조부는,
    상기 위상차 신호 검출부로부터 전송되는 제 1 위상차 신호의 위상을 시프트하는 위상 시프트 유니트;
    상기 제 1 위상차 신호와 상기 위상 시프트 유니트로부터 출력되는 상기 제 1 위상차 신호의 위상을 시프트한 제 2 위상차 신호를 토대로 상기 제 1 위상차 신호의 펄스폭을 변조하는 펄스폭 변조기를 포함하고,
    상기 위상 시프트 유니트와 상기 펄스폭 변조기를 상기 위상차 신호 검출부 로부터 출력되는 위상차 신호별로 구비하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호 생성 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 트랙킹 에러 신호 생성 장치는,
    상기 차 검출부에서 검출된 차를 저역 통과 필터링하고, 상기 저역 통과 필터링된 신호를 상기 트랙킹 에러 신호로서 출력하는 저역 통과 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호 생성 장치.
  4. 광 디스크 구동기의 트랙킹 에러 신호 생성 방법에 있어서,
    N 분할 수광 소자를 이용하여 상기 광 디스크 구동기에 로딩된 디스크로부터 반사되는 광을 수신하는 단계;
    상기 N 분할 수광 소자로부터 출력되는 신호를 이용하여 복수의 위상차 신호를 검출하는 단계;
    상기 복수의 위상차 신호의 펄스폭이 각각 확대되도록 상기 복수의 위상차 신호의 펄스폭을 변조하는 단계;
    상기 펄스폭이 변조된 복수의 위상차 신호간의 차를 트랙킹 에러 신호로서 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 N은 2이상의 양의 정수인 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호 생성 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 펄스폭 변조 단계는,
    상기 복수의 위상차 신호와 상기 복수의 위상차 신호 각각의 위상을 시프트한 위상차 신호들을 이용하여 상기 복수의 위상차 신호의 펄스폭을 변조하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호 생성 방법.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 트랙킹 에러 신호 생성 방법은,
    상기 복수의 위상차 신호간의 차를 저역 통과 필터링하고, 상기 저역 통과 필터링한 신호를 트랙킹 에러 신호로서 생성하는 단계를 더 포함하는 트랙킹 에러 신호 생성 방법.
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