KR100712520B1 - 다중위상클럭을 이용하여 트래킹에러 신호를 검출하는 장치및 방법 - Google Patents

다중위상클럭을 이용하여 트래킹에러 신호를 검출하는 장치및 방법 Download PDF

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Abstract

다중위상클럭을 이용하여 트래킹에러 신호를 검출하는 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 트래킹에러 검출장치는 위상 추출부, 위상차 검출부, 다중위상클럭 발생부, 위상에러 검출부, 및 트래킹에러 신호 출력부를 구비한다. 위상 추출부는 광디스크로부터의 반사광에 응답하여 사(四)분할 검출되어 발생되는 사분할출력 각각에 대해 사분할위상을 추출한다. 위상차 검출부는 상기 사분할위상 중 서로 다른 두 사분할위상 간의 위상차를 검출한다. 다중위상클럭 발생부는 클럭신호에 응답하여 복수의 다중위상클럭들을 발생한다. 위상에러 검출부는 상기 각각의 복수의 다중위상클럭에 응답하여 상기 위상차를 카운팅하고 상기 카운팅된 위상차를 합산하여 위상에러를 검출한다. 트래킹에러 신호 출력부는 상기 위상에러에 응답하여 트래킹에러 신호를 검출하여 출력한다.
트래킹에러, 위상 에러

Description

다중위상클럭을 이용하여 트래킹에러 신호를 검출하는 장치 및 방법{Apparatus and method for detecting tracking error signal using multi phase clock}
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 종래의 트래킹에러 신호 검출장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 트래킹에러 신호 검출장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 위상차를 검출하는 과정을 나타내는 타이밍도이다.
도 4는 복수의 다중위상클럭을 나타내는 타이밍도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 트래킹에러 신호 검출장치의 블록도이다.
본 발명은 트래킹에러 신호 검출장치 및 검출방법에 관한 것으로서, 특히 다중위상클럭을 이용하여 트래킹에러 신호를 디지털적으로 검출할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 CD(compact disk), DVD(digital versatile disk) 등의 광디스크에 기록된 데이터를 재생하는 광디스크 기록 재생기는 디스크로부터 RF(radio frequency) 신호를 복원함으로써 정보를 재생한다. 좀 더 구체적으로, 광디스크 기록 재생기는 광을 디스크에 조사한 후 반사된 광을 광검출기(photo diode: PD)로 검출한 후 검출된 반사광을 이용하여 RF 신호를 발생하고, 발생된 RF 신호를 소정의 레벨을 기준으로 슬라이스함으로써 데이터를 복원한다.
광디스크 기록 재생기는 한편 데이터를 복원하는 동작과 함께, 광디스크를 정확하게 트래킹하기 위해서, 트래킹에러를 검출한다. 광디스크 기록 재생기는 검출된 반사광을 이용하여 트래킹에러 신호를 검출하고, 트래킹에러 신호를 이용하여 트래킹에러를 보정한다. 일반적으로 트래킹에러 신호를 검출하는 방법으로는 위상차 검출(differential phase detection: DPD) 방법이 이용된다.
도 1은 종래의 트래킹에러 신호 검출장치의 블록도이다.
트래킹에러 신호 검출장치(100)는 광검출기(미도시)로부터 출력되는 신호들을 수신한다. 광검출기는 사(四)분할되어 검출되는 광을 전기적인 신호(MA, MB, MC, MD)로 변환하여 출력한다.
이득 제어 증폭부(110, gain controlled amplifier: GCAA 내지 GCAD)로 입력되는 입력신호들(MA, MB, MC, MD)은 이득 제어 증폭부(110)와 등화부(120, equalizer: EQA 내지 EQD)를 거치면서 반사율에 따른 진폭의 변화 및 피트 길이의 차이에 따른 강도변화가 보상되어, 위상이 서로 반대인 차동신호들(AP 및 AN, BP 및 BN, CP 및 CN, 그리고 DP 및 DN)로 출력된다.
비교부(130, comparator: CMPA 내지 CMPD)는 차동신호들(AP 및 AN, BP 및 BN, CP 및 CN, 그리고 DP 및 DN)을 비교하여 위상들(A, B, C, D)을 추출한다. 전압제어 위상천이부(140, voltage controlled phase shifter: VCPSA 내지 VCPSD)는 추출된 위상들의 밸런스를 조정하여 출력한다. 위상 검출부(150, phase detecter: PDAB 및 PDCD)는 밸런스가 조정된 위상들을 이용하여 위상차이들을 검출한다.
검출된 위상 차이들 중 소정의 두 위상 차이들(A와 C, B와 D)이 선택되어 각각 더해진 후 감산부(160, subtracter: SUB)로 입력된다. 감산부(160)는 두 위상 차이들의 합(A+C와 B+D)을 감산하고, 저역통과필터(170, low pass filter: LPF)는 감산된 신호의 리플과 잡음을 제거함으로써 트래킹에러 신호(DPD-TE)를 출력한다.
종래의 트래킹에러 신호 발생장치는 디스크의 배속이 증가함에 따라 위상 에러의 폭도 작아지므로 위상 차이를 직접 카운트하기 위해서는 더욱 더 높은 주파수의 클럭을 필요로 하게 되나, 시스템에 사용되는 클럭의 주파수는 한정되는 문제점이 있다.
또한, 종래의 트래킹에러 신호 검출장치에서는 높은 주파수의 입력신호가 입력되므로 위상 에러를 추출할 때 PWM(pulse width modulation) 적분을 이용하는 아날로그적인 방법이 이용된다.
PWM 적분을 이용하여 트래킹에러 신호를 검출하는 경우, 상술한 바와 같이 추출되는 위상은 전압제어 위상천이기에 의해 밸런스가 조정되므로, 종래의 트래킹에러 신호 발생장치는 제어전압을 발생하는 디지털-아날로그 변환기가 필요하다.
또한 검출되는 위상차이는 PWM 신호이므로, 종래의 트래킹에러 신호 발생장치는 PWM 신호를 아날로그 신호로 변환하기 위한 아날로그 수동 필터가 필요하다.
근래의 SOC(system on chip) 경향에 따라 광디스크 기록 재생기 또한 디지털화되고 있으며, 광디스크 기록 재생기에 필요한 트래킹에러 신호 검출장치 또한 디지털화될 필요가 있다.
그러나, PWM 적분을 이용하여 트래킹에러 신호를 검출하는 종래의 트래킹에러 신호 검출장치는 제어전압을 발생하는 디지털-아날로그 변환기 및 아날로그 수동 필터를 필요로 한다. 또한, 일반적으로 트래킹에러 신호는 낮은 주파수를 가지므로, 종래의 트래킹에러 신호 검출장치는 낮은 주파수의 트래킹에러 신호를 발생시키기 위해 고차의 저역통과필터를 필요로 한다.
이 때, 디지털-아날로그 변환기, 아날로그 수동필터, 및 고차의 저역통과필터는 면적을 많이 차지하고 디지털화하기 어려우므로, 종래의 트래킹에러 신호 검출장치를 디지털 회로로 구현하는데는 큰 어려움이 있다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 다중위상클럭을 이용하여 트래킹에러 신호를 디지털적으로 검출할 수 있는 장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자하는 다른 기술적 과제는 다중위상클럭을 이용하여 트래킹에러 신호를 디지털적으로 검출할 수 있는 방법 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 트래킹에러 검출장치는 위상 추출부, 위상차 검출부, 다중위상클럭 발생부, 위상에러 검출부, 및 트래킹에러 신호 출력부를 구비한다. 위상 추출부는 광디스크로부터의 반사광에 응답하여 사분할 검출되어 발생되는 사분할출력 각각에 대해 사분할위상을 추출한다. 위상차 검출부는 상기 사분할위상 중 서로 다른 두 사분할위상 간의 위상차를 검출한다. 다중위상클럭 발생부는 클럭신호에 응답하여 복수의 다중위상클럭들을 발생한다. 위상에러 검출부는 상기 각각의 복수의 다중위상클럭에 응답하여 상기 위상차를 카운팅하고 상기 카운팅된 위상차를 합산하여 위상에러를 검출한다. 트래킹에러 신호 출력부는 상기 위상에러에 응답하여 트래킹에러 신호를 검출하여 출력한다.
상기 위상차 검출부는 제 1 위상차 검출부, 및 제 2 위상차 검출부를 구비한다. 제 1 위상차 검출부는 상기 사분할출력 중 대각선 방향으로 마주보는 두 개의 사분할출력에 대응하는 제 1 및 제 2 사분할위상 간의 위상차를 검출한다. 제 2 위상차 검출부는 상기 사분할출력 중 다른 대각선 방향으로 마주보는 나머지 두 개의 사분할출력에 대응하는 제 3 및 제 4 사분할위상 간의 위상차를 검출한다.
상기 제 1 위상차 검출부는 상기 제 1 사분할위상이 상기 제 2 사분할위상보다 앞서는 것을 나타내는 제 1 업플래그(up flag) 신호와 상기 제 1 사분할위상이 상기 제 2 사분할위상보다 뒤지는 것을 나타내는 제 1 다운플래그 신호(down flag)를 상기 위상차로서 출력하고, 상기 제 2 위상차 검출부는 상기 제 3 사분할위상이 상기 제 4 사분할위상보다 앞서는 것을 나타내는 제 2 업플래그(up flag) 신호와 상기 제 3 사분할위상이 상기 제 4 사분할위상보다 뒤지는 것을 나타내는 제 2 다운플래그 신호(down flag)를 상기 위상차로서 출력한다.
상기 다중위상클럭 발생부는 소정의 지연값을 갖는 복수의 지연셀들을 구비하며, 상기 복수의 지연셀들 각각은 각각의 상기 복수의 다중위상클럭을 발생한다.
상기 소정의 지연값은 외부의 제어신호에 응답하여 상기 광디스크의 종류에 따라 결정된다.
상기 복수의 지연셀들의 개수는 외부의 제어신호에 응답하여 상기 광디스크의 종류 및 상기 지연값에 따라 결정된다.
상기 위상에러 검출부는 카운팅부, 래치부, 위상에러 합 저장부를 구비한다. 카운팅부는 상기 각각의 복수의 다중위상클럭에 응답하여 상기 각각의 위상차를 카운팅하며, 소정의 제어신호에 응답하여 리셋된다. 래치부는 상기 제어신호에 응답하여 상기 카운팅된 카운팅값를 갱신하여 저장한다. 합산부는 상기 래치부의 저장된 카운팅값을 더한다. 위상에러 합 저장부는 상기 제어신호에 응답하여 상기 합산부에 의해 더해진 값을 위상에러 합으로서 갱신하여 저장한다. 상기 제어신호는 상기 광디스크의 종류에 응답하여 소정의 주기로 발생된다.
상기 카운팅부는 제 1 카운팅부, 및 제 2 카운팅부를 구비한다. 제 1 카운팅부는 상기 각각의 복수의 다중위상클럭에 응답하여 제 1 업플래그 신호와 제 1 다운플래그 신호의 업/다운 횟수를 업/다운 카운팅하는 복수의 카운터들을 구비한다. 제 2 카운팅부는 상기 각각의 복수의 다중위상클럭에 응답하여 제 2 업플래그 신호와 제 2 다운플래그 신호의 업/다운 횟수를 업/다운 카운팅하는 복수의 카운터들을 구비한다.
상기 래치부는 제 1 래치부, 및 제 2 래치부를 구비한다. 제 1 래치부는 상 기 제어신호에 응답하여 상기 제 1 카운팅부에 구비된 각각의 카운터에서 카운팅된 카운팅값을 갱신하여 저장하는 복수의 래치들을 구비한다. 제 2 래치부는 상기 제어신호에 응답하여 상기 제 2 카운팅부에 구비된 각각의 카운터에서 카운팅된 카운팅값을 갱신하여 저장하는 복수의 래치들을 구비한다.
트래킹에러 신호 출력부는 제어신호에 응답하여 상기 위상에러 합을 저역통과필터링함으로써 상기 트래킹에러 신호를 발생하는 저역통과필터를 구비하며, 상기 제어신호는 상기 광디스크의 종류에 응답하여 소정의 주기로 발생되는 된다.
상기 트래킹에러 신호 출력부는 외부의 제어신호에 응답하여 상기 광디스크의 종류에 따라 상기 저역통과필터 출력의 오프셋을 조정하는 오프셋 제어부를 더 구비할 수 있다.
상기 트래킹에러 신호 출력부는 외부의 제어신호에 응답하여 상기 광디스크의 종류에 따라 상기 저역통과필터 출력의 이득을 조절하는 이득 제어부를 더 구비할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 트래킹에러 신호 검출장치는 위상 추출부, 위상차 검출부, 다중위상클럭 발생부, 위상에러 검출부, 트래킹에러 신호 출력부를 구비한다. 위상 추출부는 광디스크로부터의 반사광에 응답하여 사(四)분할 검출되어 발생되는 사분할출력 각각에 대해 사분할위상을 추출한다. 위상차 검출부는 상기 사분할출력 중 대각선 방향으로 마주보는 두 개의 사분할출력에 대응하는 제 1 및 제 2 사분할위상 간의 제 1 위상차, 및 상기 사분할출력 중 다른 대각선 방향으로 마주보는 나머지 두 개의 사분할출력에 대응하는 제 3 및 제 4 사분할위상 간의 제 2 위상차를 검출한다. 다중위상클럭 발생부는 클럭신호에 응답하여 복수의 다중위상클럭들을 발생한다. 위상에러 검출부는 상기 각각의 복수의 다중위상클럭에 응답하여 상기 제 1 위상차의 업횟수와 다운횟수, 및 상기 제 2 위상차의 업횟수와 다운횟수를 각각 카운팅하고 상기 제 1 및 제 2 위상차의 업횟수와 상기 제 1 및 제 2 위상차의 다운횟수를 각각 합산한 후 합산된 업횟수와 다운횟수의 차이에 응답하여 위상에러를 검출한다. 트래킹에러 신호 출력부는 상기 위상에러에 응답하여 트래킹에러 신호를 검출하여 출력한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 트래킹에러 검출방법은 광디스크로부터의 반사광에 응답하여 사분할 검출되어 발생되는 사분할출력 각각에 대해 사분할위상을 추출하는 단계, 상기 사분할위상 중 서로 다른 두 사분할위상 간의 위상차를 검출하는 단계, 클럭신호에 응답하여 복수의 다중위상클럭들을 발생하는 단계, 상기 각각의 복수의 다중위상클럭에 응답하여 상기 위상차를 카운팅하고 상기 카운팅된 위상차를 합산하여 위상에러를 검출하는 단계, 및 상기 위상에러에 응답하여 트래킹에러 신호를 검출하여 출력하는 단계를 구비한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 트래킹에러 신호 검출장치의 블록도이다.
트래킹에러 신호 검출장치(200)는 위상 추출부(210), 위상차 검출부(220), 다중위상클럭 발생부(230), 위상에러 검출부(295), 및 트래킹에러 신호 출력부(290)를 구비한다. 위상 추출부(210)는 광디스크로부터의 반사광에 응답하여 사분할 검출되어 발생되는 사분할출력(MA, MB, MC, MD) 각각에 대해 사분할위상(A, B, C, D)을 추출한다. 위상 추출부(210)는 도 1의 종래의 트래킹에러 신호 검출장치(100)에서 위상을 발생하는 방법과 동일한 방법으로 사분할위상(A, B, C, D)을 발생할 수 있다.
위상차 검출부(220)는 사분할위상(A, B, C, D) 중 서로 다른 두 사분할위상 간의 위상차를 검출하는 제 1 위상차 검출부(221) 및 제 2 위상차 검출부(223)를 구비한다.
제 1 위상차 검출부(221)는 사분할출력(MA, MB, MC, MD) 중 대각선 방향으로 마주보는 두 개의 사분할출력(MA, MB)에 대응하는 제 1 및 제 2 사분할위상(A, B) 간의 위상차를 검출하여 업플래그 신호(UPAB)와 다운플래그 신호(DNAB)로서 출력한다. 한다.
제 2 위상차 검출부(223)는 사분할출력(MA, MB, MC, MD) 중 다른 대각선 방향으로 마주보는 나머지 두 개의 사분할출력(MC, MD)에 대응하는 제 3 및 제 4 사분할위상(C, D) 간의 위상차를 검출하여 업플래그 신호(UPCD)와 다운플래그 신호(DNCD)로서 출력한다. 이하에서는 위상차를 검출하여 업플래그 신호와 다운플래그 신호를 출력하는 동작에 대해 도 3을 참조하여 검출하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 위상차를 검출하는 과정을 나타내는 타이밍도이다. 도 3에는 A와 B 간의 위상차를 검출하여 업플래그 신호(UPAB)와 다운플래그 신호(DNAB)를 출력하는 동작에 대한 타이밍도가 도시되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 위상차 검출부(221)는 제 1 사분할위상(A)에서 제 2 사분할위상(B)를 감산함으로써 제 1 사분할위상(A)이 제 2 사분할위상보다 앞서는 것을 나타내는 제 1 업플래그 신호(UPAB)를 발생한다.
또한, 제 1 위상 검출부(221)는 제 2 사분할위상(B)에서 제 1 사분할위상을 감산함으로써 제 1 사분할위상(A)이 제 2 사분할위상(B)보다 뒤지는 것을 나타내는 제 1 다운플래그 신호(DNAB)를 발생한다.
마찬가지로, 제 2 위상차 검출부(223) 또한 제 1 위상차 검출부(221)와 동일한 방법으로 제 2 업플래그 신호(UPCD)와 제 2 다운플래그 신호(DNCD)를 발생할 수 있다.
한편, 후술하는 복수의 다중위상클럭에 응답한 제 1 업플레그 신호(UPAB)와 제 1 다운플래그 신호(DNAB)를 카운팅은 도 3에 표시된 하강에지를 카운팅함으로써 수행된다.
다중위상클럭 발생부(230)는 소정의 클럭신호(CLK)에 응답하여 복수의 다중위상클럭들(CLK1 내지 CLKN)을 발생한다. 클럭신호는 광디스크 기록 재생장치 내부에서 사용되는 시스템 클럭신호일 수도 있으며, 시스템 클럭을 이용하여 발생된 다른 클럭신호일 수도 있다.
다중위상클럭 발생부(230)는 소정의 지연값을 갖는 복수의 지연셀들(미도시)을 이용하여 클럭신호(CLK)를 연속적으로 지연시키며, 따라서 각각의 지연셀들의 출력들은 클럭신호(CLK)가 연속적으로 소정의 지연값만큼 지연된 다중위상클럭체인을 이룬다.
본 발명의 실시예에서 소정의 지연값은 외부의 제어신호(EXCTRL)에 응답하여 상기 광디스크의 종류에 따라 결정된다. 즉, 광디스크가 장착될 때 프로세서(미도시)는 광디스크의 종류를 파악하며, 광디스크 종류에 따라 지연값을 결정하기 위한 외부의 제어신호(EXCTRL)를 발생한다. 또한, 복수의 지연셀들의 개수도 외부의 제어신호에 응답하여 상기 광디스크의 종류 및 상기 지연값에 따라 결정된다.
예를 들어, 광디스크가 장착되어 처음 구동될 때 프로세서가 장착된 광디스크의 종류를 DVD라고 판단하면, 프로세서는 DVD 디스크의 속도에 해당하는 지연값 및 지연셀들의 개수를 결정하도록 하는 외부 제어신호(EXCTRL)를 발생한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 다중위상클럭 발생부(230)가 X ns의 지연값을 갖는 지연셀 N개를 구비한다면, 발생되는 다중위상클럭의 수는 N개이며, 이들 다중위상클럭들은 각각 X ns의 지연을 갖는다. 따라서, 100 MHz의 클럭신호를 이용하여 복수의 다중위상클럭을 발생하는 경우에는 실질적으로 X ns 간격으로 발생되는 N × 100 MHz 클럭을 이용하는 것으로 볼 수 있다.
도 4는 복수의 다중위상클럭을 나타내는 타이밍도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 다중위상클럭 발생부(230)는 복수의 다중위상클럭을 발생하며, 복수의 다중위상클럭들 각각은 소정의 지연값만큼 지연된다.
한편, 위상에러 검출부(295)는 각각의 복수의 다중위상클럭에 응답하여 위상차를 카운팅하고 카운팅된 위상차를 합산하여 위상에러를 검출한다.
위상에러는 위상차를 카운팅함으로써 발생되는데, 광디스크의 배속이증가할수록 위상차의 주파수도 높아지고, 따라서 높은 주파수의 위상차를 카운팅하기 위한 클럭신호의 주파수 또한 높아져야 한다. 도 4를 참조하면, 위상에러를 검출하기 위해서는 제 1 업플래그 신호(UPAB)와 제 1 다운플래그 신호(DNAB)의 하강에지(도 3에 굵게 표시된 부분)를 소정의 클럭신호에 응답하여 검출하여야 한다.
광디스크의 배속이 증가할수록 제 1 업플래그 신호(UPAB)와 제 1 다운플래그 신호(DNAB)의 주파수 또한 급격히 증가하게 된다. 그러나, 클럭신호의 주파수를 증가시키는 것은 매우 어렵다.
따라서, 본 발명에서는 클럭신호의 주파수를 증가시키지 않고도 고속의 광디스크의 위상에러를 검출할 수 있는 방법을 제안한다. 즉, 상술한 다중위상클럭을 이용하면 클럭신호보다 실질적으로 높은 주파수의 클럭신호를 이용하게 되는 것과 동일하므로, 본 발명에서는 다중위상클럭을 이용하여 위상차를 카운팅하는 방법을 제안한다.
위상에러 검출부(295)는 카운팅부(250), 래치부(260), 합산부(270), 및 위상에러 합 저장부(280)를 구비한다. 카운팅부(250)는 각각의 복수의 다중위상클럭(CLK1 내지 CLKN)에 응답하여 상기 각각의 위상차를 카운팅하며, 소정의 제어신호(CTRL)에 응답하여 리셋된다.
카운팅부(250)는 제 1 카운팅부(제 1 AB 카운터 내지 제 N AB 카운터), 및 제 2 카운팅부(제 1 CD 카운터 내지 제 N CD 카운터)를 구비한다. 제 1 카운팅부(제 1 AB 카운터 내지 제 N AB 카운터)는 각각의 복수의 다중위상클럭(CLK1 내지 CLKN)에 응답하여 제 1 업플래그 신호(UPAB)와 제 1 다운플래그 신호(DNAB)의 업/다운 횟수를 업/다운 카운팅하는 복수의 카운터들(제 1 AB 카운터 내지 제 N AB 카운터)을 구비한다.
제 2 카운팅부(제 1 CD 카운터 내지 제 N CD 카운터)는 각각의 복수의 다중위상클럭(CLK1 내지 CLKN)에 응답하여 제 2 업플래그 신호(UPCD)와 제 2 다운플래그 신호(DNCD)의 업/다운 횟수를 업/다운 카운팅하는 복수의 카운터들(제 1 CD 카운터 내지 제 N CD 카운터)을 구비한다.
래치부(260)는 제어신호에 응답하여 상기 카운팅된 카운팅값를 갱신하여 저장한다. 상기 래치부는 제 1 래치부(제 1 AB 래치 내지 제 N AB 래치), 및 제 2 래치부(제 1 CD 래치 및 제 2 CD 래치)를 구비한다. 제 1 래치부(제 1 AB 래치 내지 제 N AB 래치)는 제어신호(CTRL)에 응답하여 각각의 카운터(제 1 AB 카운터 내지 제 N AB 카운터)에서 카운팅된 카운팅값을 갱신하여 저장하는 복수의 래치들(제 1 AB 래치 내지 제 N AB 래치)을 구비한다.
제 2 래치부(제 1 CD 래치 내지 제 N CD 래치)는 제어신호(CTRL)에 응답하여 각각의 카운터(제 1 CD 카운터 내지 제 N CD 카운터)에서 카운팅된 카운팅값을 갱신하여 저장하는 복수의 래치들(제 1 CD 래치 내지 제 N CD 래치)을 구비한다.
여기서 제어신호(CTRL)는 광디스크의 종류에 따라 위상차를 카운트하는데 충분한 주기를 갖는 펄스신호일 수 있다. 따라서, 제어신호(CTRL)의 상승에지에 응답 하여 각각의 카운터들(제 1 AB 카운터 내지 제 N AB 카운터, 및 제 1 CD 카운터 내지 제 N CD 카운터)의 카운팅값이 각각의 래치들(제 1 AB 래치 내지 제 N 래치, 및 제 1 CD 래치 내지 제 N CD 래치)에 갱신되어 저장되며, 제어신호(CTRL)의 하강에지에서 각각의 카운터들(제 1 AB 카운터 내지 제 N 카운터, 및 제 1 CD 카운터 내지 제 N CD 카운터)은 리셋된 후 다시 위상차를 카운팅한다.
한편, 제어신호(CTRL)는 디스크의 종류에 따라 발생되는 외부의 제어신호(EXCTRL)에 응답하여 발생된다. 본 발명의 실시예에서 제어신호는 클럭신호(CLK)의 한 클럭주기마다 발생된다.
합산부(270)는 제어신호(CTRL)의 주기동안, 즉 각각의 카운터들(제 1 AB 카운터 내지 제 N 카운터, 및 제 1 CD 카운터 내지 제 N CD 카운터)이 리셋된 후 다음에 리셋되는 기간동안 각각의 래치들(제 1 AB 래치 내지 제 N 래치, 및 제 1 CD 래치 내지 제 N CD 래치) 저장된 카운팅값을 더한다.
위상에러 합 저장부(280)는 제어신호(CTRL)에 응답하여 합산부(270)에 의해 더해진 값을 위상에러 합으로서 갱신하여 저장한다.
트래킹에러 신호 출력부(290)는 제어신호(CTRL)에 응답하여 위상에러 합을 저역통과필터링함으로써 상기 트래킹에러 신호를 발생한다. 따라서, 본 발명의 실시예에서 트래킹에러 신호 출력부(290)는 저역통과필터를 구비할 수 있다.
또한, 트래킹에러 신호 출력부(290)는 외부의 제어신호(EXCTRL)에 응답하여 광디스크의 종류에 따라 상기 저역통과필터 출력의 오프셋을 조정하는 오프셋 제어부(미도시)를 더 구비할 수 있다.
오프셋 제어부는 오프셋 저장부(미도시)와 가산부(미도시)를 구비할 수 있으며, 외부의 제어신호(EXCTRL)에 응답하여 디스크의 종류에 따라 결정되는 오프셋은 오프셋 저장부에 저장되고, 저장된 오프셋과 디지털 제어전압이 더해져 출력됨으로써 오프셋이 조정된다.
또한, 상기 트래킹에러 신호 출력부(290)는 외부의 제어신호(EXCTRL)에 응답하여 상기 광디스크의 종류에 따라 상기 저역통과필터 출력의 이득을 조절하는 이득 제어부(미도시)를 더 구비할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 트래킹에러 검출장치에 대한 블록도이다.
도 5의 트래킹에러 검출장치(500)는 위상에러 검출부(295)의 구성이 변경되었을 뿐 다른 구성은 도 2의 트래킹에러 검출장치(200)와 동일하다. 특히, 도 5의 트래킹에러 검출장치(500)는 위상차의 업/다운 횟수를 카운팅한 후 밸런스를 조정할 수 있는 장점을 구비한다. 이하에서는 도 5의 트래킹에러 검출장치(500)의 위상에러 검출부(295)의 구성 및 동작을 중심으로 설명한다.
위상에러 검출부(295)는 카운팅부(250), 래치부(260), 제 1 합산부(261, 263), 제 2 합산부(265, 267), 업합산부(271), 다운합산부(273), 밸런스 조정부(275, 285), 감산부(270), 및 위상에러 합 저장부(280)를 구비한다.
카운팅부(250)는 각각의 복수의 다중위상클럭(CLK1 내지 CLKN)에 응답하여 상기 각각의 위상차를 카운팅하며, 소정의 제어신호(CTRL)에 응답하여 리셋된다.
카운팅부(250)는 제 1 카운팅부(제 1 AB 업카운터 내지 제 N AB 업카운터, 및 제 1 AB 다운카운터 내지 제 N AB 다운카운터), 및 제 2 카운팅부(제 1 CD 업카운터 내지 제 N CD 업카운터, 및 제 1 CD 다운카운터 내지 제 N CD 다운카운터)를 구비한다.
제 1 카운팅부는 제 1 업카운팅부(제 1 AB 업카운터 내지 제 N AB 업카운터) 및 제 1 다운카운팅부(제 1 AB 다운카운터 내지 제 N AB 다운카운터)를 구비한다. 제 1 업카운팅부(제 1 AB 업카운터 내지 제 N AB 업카운터)는 각각의 복수의 다중위상클럭(CLK1 내지 CLKN)에 응답하여 제 1 업플래그 신호(UPAB)의 업 횟수 카운팅하는 복수의 카운터들(제 1 AB 업카운터 내지 제 N AB 업카운터)을 구비한다.
제 1 다운카운팅부(제 1 AB 다운카운터 내지 제 N AB 다운카운터)는 각각의 복수의 다중위상클럭(CLK1 내지 CLKN)에 응답하여 제 1 다운플래그 신호(DNAB)의 다운 횟수 카운팅하는 복수의 카운터들(제 1 AB 다운카운터 내지 제 N AB 다운카운터)을 구비한다.
제 2 카운팅부는 제 2 업카운팅부(제 1 CD 업카운터 내지 제 N CD 업카운터) 및 제 2 다운카운팅부(제 1 CD 다운카운터 내지 제 N CD 다운카운터)를 구비한다. 제 2 업카운팅부(제 1 CD 업카운터 내지 제 N CD 업카운터)는 각각의 복수의 다중위상클럭(CLK1 내지 CLKN)에 응답하여 제 2 업플래그 신호(UPCD)의 업횟수를 카운팅하는 복수의 카운터들(제 1 CD 업카운터 내지 제 N CD 업카운터)을 구비한다.
제 2 다운카운팅부(제 1 CD 다운카운터 내지 제 N CD 다운카운터)는 각각의 복수의 다중위상클럭(CLK1 내지 CLKN)에 응답하여 제 2 다운플래그 신호(DNCD)의 다운횟수를 카운팅하는 복수의 카운터들(제 1 CD 다운카운터 내지 제 N CD 다운카 운터)을 구비한다.
래치부(260)는 제어신호에 응답하여 상기 카운팅된 카운팅값를 갱신하여 저장한다. 상기 래치부는 제 1 래치부(제 1 AB 업래치 내지 제 N AB 업래치, 및 제 1 AB 다운래치 내지 제 N AB 다운래치), 및 제 2 래치부(제 1 CD 업래치 및 제 2 CD 업래치, 및 제 1 CD 다운래치 및 제 2 CD 다운래치)를 구비한다.
제 1 래치부는 제 1 업래치부(제 1 AB 업래치 내지 제 N AB 업래치) 및 제 1 다운래치부(제 1 AB 다운래치 내지 제 N AB 다운래치)를 구비한다. 제 1 업래치부(제 1 AB 업래치 내지 제 N AB 업래치)는 제어신호(CTRL)에 응답하여 각각의 업카운터(제 1 AB 업카운터 내지 제 N AB 업카운터)에서 카운팅된 카운팅값을 갱신하여 저장하는 복수의 래치들(제 1 AB 업래치 내지 제 N AB 업래치)을 구비한다.
제 1 다운래치부(제 1 AB 다운래치 내지 제 N AB 다운래치)는 제어신호(CTRL)에 응답하여 각각의 다운카운터(제 1 AB 다운카운터 내지 제 N AB 다운카운터)에서 카운팅된 카운팅값을 갱신하여 저장하는 복수의 래치들(제 1 AB 다운래치 내지 제 N AB 다운래치)을 구비한다.
제 2 래치부는 제 2 업래치부(제 1 CD 업래치 내지 제 N CD 업래치) 및 제 2 다운래치부(제 1 CD 다운래치 내지 제 N CD 다운래치)를 구비한다. 제 2 업래치부(제 1 CD 업래치 내지 제 N CD 업래치)는 제어신호(CTRL)에 응답하여 각각의 업카운터(제 1 CD 업카운터 내지 제 N CD 업카운터)에서 카운팅된 카운팅값을 갱신하여 저장하는 복수의 래치들(제 1 CD 업래치 내지 제 N CD 업래치)을 구비한다.
제 2 다운래치부(제 1 CD 다운래치 내지 제 N CD 다운래치)는 제어신호 (CTRL)에 응답하여 각각의 다운카운터(제 1 CD 다운카운터 내지 제 N CD 다운카운터)에서 카운팅된 카운팅값을 갱신하여 저장하는 복수의 래치들(제 1 CD 다운래치 내지 제 N CD 다운래치)을 구비한다.
각각의 카운터들(제 1 AB 업카운터 내지 제 N AB 업카운터, 제 1 AB 다운카운터 내지 제 N AB 다운카운터, 제 1 CD 업카운터 내지 제 N CD 업카운터, 및 제 1 CD 다운카운터 내지 제 N CD 다운카운터)의 카운팅값은 제어신호(CTRL)의 상승에지에 응답하여 각각의 래치들(제 1 AB 업래치 내지 제 N AB 업래치, 제 1 AB 다운래치 내지 제 N AB 다운래치, 제 1 CD 업래치 내지 제 N CD 업래치, 및 제 1 CD 다운래치 내지 제 N CD 다운래치)에 갱신되어 저장된다.
한편, 각각의 카운터들(제 1 AB 업카운터 내지 제 N AB 업카운터, 제 1 AB 다운카운터 내지 제 N AB 다운카운터, 제 1 CD 업카운터 내지 제 N CD 업카운터, 및 제 1 CD 다운카운터 내지 제 N CD 다운카운터)은 제어신호(CTRL)의 하강에지에서 리셋된 후 다시 위상차를 카운팅한다.
제 1 합산부(261, 263)는 제 1 업플래그 신호(UPAB)의 업회수 및 제 1 다운플래그 신호(DNAB)의 다운회수를 각각 카운팅하는 제 1 업합산부(261) 및 제 1 다운합산부(263)를 구비하며, 제 2 합산부(265, 267)는 제 2 업플래그 신호(UPCD)의 업회수 및 제 2 다운플래그 신호(DNCD)의 다운회수를 각각 카운팅하는 제 2 업합산부(265) 및 제 2 다운합산부(267)를 구비한다.
즉, 제 1 업합산부(261) 각각의 카운터들(제 1 AB 업카운터 내지 제 N AB 업카운터)이 리셋된 후 다음에 리셋되는 기간동안 각각의 래치들(제 1 AB 업래치 내 지 제 N AB 업래치)에 저장된 카운팅값을 더한다. 제 1 다운합산부(263)는 각각의 카운터들(제 1 AB 다운카운터 내지 제 N AB 다운카운터)이 리셋된 후 다음에 리셋되는 기간동안 각각의 래치들(제 1 AB 다운래치 내지 제 N AB 다운래치)에 저장된 카운팅값을 더한다.
한편, 제 2 업합산부(265)는 각각의 카운터들(제 1 CD 업카운터 내지 제 N CD 업카운터)이 리셋된 후 다음에 리셋되는 기간동안 각각의 래치들(제 1 CD 업래치 내지 제 N CD 업래치)에 저장된 카운팅값을 더한다. 제 2 다운합산부(267)는 각각의 카운터들(제 1 CD 다운카운터 내지 제 N CD 다운카운터)이 리셋된 후 다음에 리셋되는 기간동안 각각의 래치들(제 1 CD 다운래치 내지 제 N CD 다운래치)에 저장된 카운팅값을 더한다.
업합산부(271)는 제 1 및 제 2 업합산부(261, 265)에서 합산된 결과를 합산하고, 다운합산부(273)는 제 1 및 제 2 다운합산부(263, 267)에서 합산된 결과를 합산한다.
제 1 밸런스 조정부(275) 및 제 2 밸런스 조정부(285)는 업합산부(271)의 출력 및 다운합산부(273)의 출력의 밸런스를 조정한다. 즉, 제 1 밸런스 조정부(275)는 업합산부(271)의 출력에 소정의 이득을 곱함으로써 업합산부(271)의 출력의 밸런스를 조정할 수 있다. 제 2 밸런스 조정부(285) 또한 다운합산부(273)의 출력에 소정의 이득을 곱함으로써 다운합산부(273)의 출력의 밸런스를 조정할 수 있다.
한편, 제 1 밸런스 조정부(275) 및 제 2 밸런스 조정부(285)에서 곱해지는 이득은 디스크의 종류, 디스크의 상태 등에 따라 조절될 수 있는 값으로, 본 발명 의 실시예에서는 외부의 제어신호(EXCTRL)에 의해 제어될 수 있다.
제 1 및 제 2 밸런스 조정부(275 및 285)의 출력은 감산부(270)에 의해 최종적으로 감산되어 위상에러 합 저장부(280)로 출력된다. 즉, 감산부(270)에 의해 밸런스가 조정된 업횟수의 합에서 밸런스가 조정된 다운횟수의 합을 감산됨으로서 위상차가 검출될 수 있다.
위상에러 합 저장부(280) 이후의 구성 및 동작은 도 2의 트래킹에러 검출장치의 동작과 동일하므로 위상에러 합 저장부(280) 이후의 구성 및 동작에 대한 설명은 생략한다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 트래킹에러 검출장치는 디지털 영역에서 추출된 위상에 대해 위상 에러를 검출하므로, SOC 구현에 유리하고 광디스크 기록 재생 시스템을 단순화시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 종래의 아날로그 회로를 디지털 회로로 구현함으로써 제조원가를 감소시킬 수 있고, 각 소자의 특성 산포가 일정해지므로 제품의 품질을 향상시킬 수 있으며, 전력소비를 줄일 수 있는 장점이 있다.

Claims (25)

  1. 광디스크로부터의 반사광에 응답하여 사(四)분할 검출되어 발생되는 사분할출력 각각에 대해 사분할위상을 추출하는 위상 추출부;
    상기 사분할위상 중 서로 다른 두 사분할위상 간의 위상차를 검출하는 위상차 검출부;
    클럭신호에 응답하여 복수의 다중위상클럭들을 발생하는 다중위상클럭 발생부;
    상기 각각의 복수의 다중위상클럭에 응답하여 상기 위상차를 카운팅하고 상기 카운팅된 위상차를 합산하여 위상에러를 검출하는 위상에러 검출부; 및
    상기 위상에러에 응답하여 트래킹에러 신호를 검출하여 출력하는 트래킹에러 신호 출력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 위상차 검출부는,
    상기 사분할출력 중 대각선 방향으로 마주보는 두 개의 사분할출력에 대응하는 제 1 및 제 2 사분할위상 간의 위상차를 검출하는 제 1 위상차 검출부; 및
    상기 사분할출력 중 다른 대각선 방향으로 마주보는 나머지 두 개의 사분할출력에 대응하는 제 3 및 제 4 사분할위상 간의 위상차를 검출하는 제 2 위상차 검출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 위상차 검출부는 상기 제 1 사분할위상이 상기 제 2 사분할위상보다 앞서는 것을 나타내는 제 1 업플래그(up flag) 신호와 상기 제 1 사분할위상이 상기 제 2 사분할위상보다 뒤지는 것을 나타내는 제 1 다운플래그 신호(down flag)를 상기 위상차로서 출력하고,
    상기 제 2 위상차 검출부는 상기 제 3 사분할위상이 상기 제 4 사분할위상보다 앞서는 것을 나타내는 제 2 업플래그(up flag) 신호와 상기 제 3 사분할위상이 상기 제 4 사분할위상보다 뒤지는 것을 나타내는 제 2 다운플래그 신호(down flag)를 상기 위상차로서 출력하는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 다중위상클럭 발생부는 소정의 지연값을 갖는 복수의 지연셀들을 구비하며, 상기 복수의 지연셀들 각각은 각각의 상기 복수의 다중위상클럭을 발생하는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 소정의 지연값은 외부의 제어신호에 응답하여 상기 광디스크의 종류에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 복수의 지연셀들의 개수는 외부의 제어신호에 응답 하여 상기 광디스크의 종류 및 상기 지연값에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출장치.
  7. 제 2 항에 있어서, 상기 위상에러 검출부는,
    상기 각각의 복수의 다중위상클럭에 응답하여 상기 각각의 위상차를 카운팅하며, 소정의 제어신호에 응답하여 리셋되는 카운팅부;
    상기 제어신호에 응답하여 상기 카운팅된 카운팅값를 갱신하여 저장하는 래치부;
    상기 래치부의 저장된 카운팅값을 더하는 합산부; 및
    상기 제어신호에 응답하여 상기 합산부에 의해 더해진 값을 위상에러 합으로서 갱신하여 저장하는 위상에러 합 저장부를 구비하며,
    상기 제어신호는 상기 광디스크의 종류에 응답하여 소정의 주기로 발생되는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 카운팅부는,
    상기 각각의 복수의 다중위상클럭에 응답하여 제 1 업플래그 신호와 제 1 다운플래그 신호의 업/다운 횟수를 업/다운 카운팅하는 복수의 카운터들을 구비하는 제 1 카운팅부; 및
    상기 각각의 복수의 다중위상클럭에 응답하여 제 2 업플래그 신호와 제 2 다운플래그 신호의 업/다운 횟수를 업/다운 카운팅하는 복수의 카운터들을 구비하는 제 2 카운팅부를 구비하는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 래치부는,
    상기 제어신호에 응답하여 상기 제 1 카운팅부에 구비된 각각의 카운터에서 카운팅된 카운팅값을 갱신하여 저장하는 복수의 래치들을 구비하는 제 1 래치부; 및
    상기 제어신호에 응답하여 상기 제 2 카운팅부에 구비된 각각의 카운터에서 카운팅된 카운팅값을 갱신하여 저장하는 복수의 래치들을 구비하는 제 2 래치부를 구비하는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    트래킹에러 신호 출력부는 제어신호에 응답하여 상기 위상에러 합을 저역통과필터링함으로써 상기 트래킹에러 신호를 발생하는 저역통과필터를 구비하며,
    상기 제어신호는 상기 광디스크의 종류에 응답하여 소정의 주기로 발생되는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 트래킹에러 신호 출력부는 외부의 제어신호에 응답하여 상기 광디스크의 종류에 따라 상기 저역통과필터 출력의 오프셋을 조정하는 오프셋 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 트래킹에러 신호 출력부는 외부의 제어신호에 응답하여 상기 광디스크의 종류에 따라 상기 저역통과필터 출력의 이득을 조절하는 이득 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출장치.
  13. 광디스크로부터의 반사광에 응답하여 사분할 검출되어 발생되는 사분할출력 각각에 대해 사분할위상을 추출하는 단계;
    상기 사분할위상 중 서로 다른 두 사분할위상 간의 위상차를 검출하는 단계;
    클럭신호에 응답하여 복수의 다중위상클럭들을 발생하는 단계;
    상기 각각의 복수의 다중위상클럭에 응답하여 상기 위상차를 카운팅하고 상기 카운팅된 위상차를 합산하여 위상에러를 검출하는 단계; 및
    상기 위상에러에 응답하여 트래킹에러 신호를 검출하여 출력하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 사분할위상을 추출하는 단계는;
    상기 사분할출력 중 대각선 방향으로 마주보는 두 개의 사분할출력에 대응하는 제 1 및 제 2 사분할위상 간의 위상차를 검출하는 단계; 및
    상기 사분할출력 중 다른 대각선 방향으로 마주보는 나머지 두 개의 사분할출력에 대응하는 제 3 및 제 4 사분할위상 간의 위상차를 검출하는 단계를 구비하 는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    제 1 및 제 2 사분할위상 간의 위상차를 검출하는 단계는 상기 제 1 사분할위상이 상기 제 2 사분할위상보다 앞서는 것을 나타내는 제 1 업플래그(up flag) 신호와 상기 제 1 사분할위상이 상기 제 2 사분할위상보다 뒤지는 것을 나타내는 제 1 다운플래그 신호(down flag)를 상기 위상차로서 출력하고,
    제 3 및 제 4 사분할위상 간의 위상차를 검출하는 단계는 상기 제 3 사분할위상이 상기 제 4 사분할위상보다 앞서는 것을 나타내는 제 2 업플래그(up flag) 신호와 상기 제 3 사분할위상이 상기 제 4 사분할위상보다 뒤지는 것을 나타내는 제 2 다운플래그 신호(down flag)를 상기 위상차로서 출력하는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 다중위상클럭을 발생하는 단계는 소정의 지연값을 갖는 복수의 지연셀들을 이용하여 상기 클럭신호를 지연시킴으로써 상기 복수의 다중위상클럭을 발생하는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 소정의 지연값은 외부의 제어신호에 응답하여 상기 광디스크의 종류에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출방법.
  18. 제 14 항에 있어서, 상기 위상에러를 검출하는 단계는,
    상기 각각의 복수의 다중위상클럭에 응답하여 상기 각각의 위상차를 카운팅하는 단계;
    소정의 제어신호에 응답하여 상기 카운팅된 카운팅값를 갱신하여 저장하는 단계;
    상기 저장된 카운팅값을 더하는 단계; 및
    상기 제어신호에 응답하여 더해진 값을 위상에러 합으로서 갱신하여 저장하는 단계를 구비하며,
    상기 제어신호는 상기 광디스크의 종류에 응답하여 소정의 주기로 발생되는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출방법.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 카운팅하는 단계는,
    상기 각각의 복수의 다중위상클럭에 응답하여 제 1 업플래그 신호와 제 1 다운플래그 신호의 업/다운 횟수를 각각 업/다운 카운팅하는 단계; 및
    상기 각각의 복수의 다중위상클럭에 응답하여 제 2 업플래그 신호와 제 2 다운플래그 신호의 업/다운 횟수를 각각 업/다운 카운팅하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    트래킹에러 신호를 출력하는 단계는 제어신호에 응답하여 상기 위상에러 합을 저역통과필터링함으로써 상기 트래킹에러 신호를 발생하는 단계를 구비하며,
    상기 제어신호는 상기 광디스크의 종류에 응답하여 소정의 주기로 발생되는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 트래킹에러 신호를 출력하는 단계는 외부의 제어신호에 응답하여 상기 광디스크의 종류에 따라 상기 저역통과필터 출력의 오프셋을 조정하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출방법.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 트래킹에러 신호를 출력하는 단계는 외부의 제어신호에 응답하여 상기 광디스크의 종류에 따라 상기 저역통과필터 출력의 이득을 조절하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출방법.
  23. 광디스크로부터의 반사광에 응답하여 사(四)분할 검출되어 발생되는 사분할출력 각각에 대해 사분할위상을 추출하는 위상 추출부;
    상기 사분할출력 중 대각선 방향으로 마주보는 두 개의 사분할출력에 대응하는 제 1 및 제 2 사분할위상 간의 제 1 위상차, 및 상기 사분할출력 중 다른 대각선 방향으로 마주보는 나머지 두 개의 사분할출력에 대응하는 제 3 및 제 4 사분할위상 간의 제 2 위상차를 검출하는 위상차 검출부;
    클럭신호에 응답하여 복수의 다중위상클럭들을 발생하는 다중위상클럭 발생부;
    상기 각각의 복수의 다중위상클럭에 응답하여 상기 제 1 위상차의 업횟수와 다운횟수, 및 상기 제 2 위상차의 업횟수와 다운횟수를 각각 카운팅하고 상기 제 1 및 제 2 위상차의 업횟수와 상기 제 1 및 제 2 위상차의 다운횟수를 각각 합산한 후 합산된 업횟수와 다운횟수의 차이에 응답하여 위상에러를 검출하는 위상에러 검출부; 및
    상기 위상에러에 응답하여 트래킹에러 신호를 검출하여 출력하는 트래킹에러 신호 출력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출장치.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 위상에러 검출부는,
    상기 합산된 제 1 및 제 2 위상차의 업횟수와 상기 합산된 제 1 및 제 2 위상차의 다운횟수의 밸런스를 조정하는 밸런스 조정부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출장치.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 밸런스 조정부는 상기 합산된 제 1 및 제 2 위상차의 업횟수와 상기 합산된 제 1 및 제 2 위상차의 다운횟수에 소정의 이득을 곱하여 밸런스를 조정하는 것을 특징으로 하는 트래킹에러 신호 검출장치.
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