JP2001297445A - 光ディスクと光ディスク装置と光ディスクのトラックずれ判断方法 - Google Patents
光ディスクと光ディスク装置と光ディスクのトラックずれ判断方法Info
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Optical Record Carriers And Manufacture Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、録再型の光ディスクのフォーマ
ットにおいて、プリピットヘッダの間隔を広げてフォー
マット効率を向上させるとともに、書き込み動作中のト
ラックずれ検出をプリピットヘッダ以外でも可能とさせ
ることで、信頼性の高い大容量の書換え型の光ディスク
を提供できる。 【解決手段】 この発明は、ランド・プリピット、ウォ
ブルグルーブの中断、ウォブルの停止、ランド／グルー
ブ境界に設けた突起等の、ユーザデータに沿った、記録
トラックとは別の部分にトラック・アドレス情報を持た
せる。アドレス情報は、少なくとも最小記録単位のデー
タ長に１回は、トラック位置が検出可能であるようにし
たものである。また、トラックずれ検出情報の記録頻度
を上げるために、トラックの絶対アドレスを記録する変
わりに、グループ分けされたトラック群の内の何処であ
るかの情報としたものである。
ットにおいて、プリピットヘッダの間隔を広げてフォー
マット効率を向上させるとともに、書き込み動作中のト
ラックずれ検出をプリピットヘッダ以外でも可能とさせ
ることで、信頼性の高い大容量の書換え型の光ディスク
を提供できる。 【解決手段】 この発明は、ランド・プリピット、ウォ
ブルグルーブの中断、ウォブルの停止、ランド／グルー
ブ境界に設けた突起等の、ユーザデータに沿った、記録
トラックとは別の部分にトラック・アドレス情報を持た
せる。アドレス情報は、少なくとも最小記録単位のデー
タ長に１回は、トラック位置が検出可能であるようにし
たものである。また、トラックずれ検出情報の記録頻度
を上げるために、トラックの絶対アドレスを記録する変
わりに、グループ分けされたトラック群の内の何処であ
るかの情報としたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、データが記録さ
れる光ディスクと、この光ディスクにデータを記録する
光ディスク装置と、光ディスクにデータを記録している
際にトラックずれを判断する光ディスクのトラックずれ
判断方法に関する。
れる光ディスクと、この光ディスクにデータを記録する
光ディスク装置と、光ディスクにデータを記録している
際にトラックずれを判断する光ディスクのトラックずれ
判断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、直径１２ｃｍの光ディスク片面に
ＭＰＥＧ２画像を２時間以上録画したいという要求か
ら、ＤＶＤシステムが商品化されている。このＤＶＤ規
格ではディスクの記憶容量は片面４．７ＧＢであり、ト
ラック密度は０．７４μｍ／トラック、線密度は０，２
６７μｍ／ビットである。以後、この規格に基づくＤＶ
Ｄを現行ＤＶＤと呼ぶ。
ＭＰＥＧ２画像を２時間以上録画したいという要求か
ら、ＤＶＤシステムが商品化されている。このＤＶＤ規
格ではディスクの記憶容量は片面４．７ＧＢであり、ト
ラック密度は０．７４μｍ／トラック、線密度は０，２
６７μｍ／ビットである。以後、この規格に基づくＤＶ
Ｄを現行ＤＶＤと呼ぶ。
【０００３】ＤＶＤのような光ディスクに記録された情
報の再生は、光ヘッドを用いて行われる。光ヘッドにお
いては、ＬＤ（レーザダイオード）から出射される光ビ
ームが対物レンズにより光ディスクのトラック上のピッ
ト系列に集光され、光ディスクで反射された光ビーム
は、集光レンズで光検出器に集光され、再生信号が得ら
れる。この光検出器からの再生信号は再生信号処理系に
入力され、等化器で波形等化を受けた後、検出器でデー
タの復号が行われる。ＤＶＤ規格の場合、光ヘッド中の
ＬＤの波長は０．６５μｍ、対物レンズの開口数は０．
６である。
報の再生は、光ヘッドを用いて行われる。光ヘッドにお
いては、ＬＤ（レーザダイオード）から出射される光ビ
ームが対物レンズにより光ディスクのトラック上のピッ
ト系列に集光され、光ディスクで反射された光ビーム
は、集光レンズで光検出器に集光され、再生信号が得ら
れる。この光検出器からの再生信号は再生信号処理系に
入力され、等化器で波形等化を受けた後、検出器でデー
タの復号が行われる。ＤＶＤ規格の場合、光ヘッド中の
ＬＤの波長は０．６５μｍ、対物レンズの開口数は０．
６である。
【０００４】ＤＶＤには、読出し専用のものとデータの
書き換えが可能なものがあり、データが記録されている
物理的なフォーマットが異なる。
書き換えが可能なものがあり、データが記録されている
物理的なフォーマットが異なる。
【０００５】読出し専用型では、記録されるデータは、
原盤作成時に連続して記録されるので“データのつなぎ
目”が存在しない。この場合、データの１バイトの区切
りを検出するための同期コード（ＳＹＮＣ）と、スクラ
ンブル処理されてから変調されたデータとから構成され
るセクタと言うアクセス単位が存在する。このセクタと
セクタの境目には不連続点は存在せず、ディスク全周に
わたって信号の周波数が一定で位相もそろっている。
原盤作成時に連続して記録されるので“データのつなぎ
目”が存在しない。この場合、データの１バイトの区切
りを検出するための同期コード（ＳＹＮＣ）と、スクラ
ンブル処理されてから変調されたデータとから構成され
るセクタと言うアクセス単位が存在する。このセクタと
セクタの境目には不連続点は存在せず、ディスク全周に
わたって信号の周波数が一定で位相もそろっている。
【０００６】読出し専用型のディスクを再生するには、
まず、光ヘッドが載ったアクチュエータを目標データが
記録されたトラック付近にシークさせる。その後、ＰＬ
Ｌを用いてチャネルクロックを再生信号の位相に同期さ
せ、ＳＹＮＣ領域でバイト同期をとって、セクタの先頭
に記録されているＩＤ情報を読出す。目的とするデータ
の少し手前のアドレスが読み出された場合は、そのまま
目的のデータにたどり着くまで待って再生を開始する。
目的のデータのアドレスから遠く離れている場合や行き
過ぎている場合はシークからやり直す。
まず、光ヘッドが載ったアクチュエータを目標データが
記録されたトラック付近にシークさせる。その後、ＰＬ
Ｌを用いてチャネルクロックを再生信号の位相に同期さ
せ、ＳＹＮＣ領域でバイト同期をとって、セクタの先頭
に記録されているＩＤ情報を読出す。目的とするデータ
の少し手前のアドレスが読み出された場合は、そのまま
目的のデータにたどり着くまで待って再生を開始する。
目的のデータのアドレスから遠く離れている場合や行き
過ぎている場合はシークからやり直す。
【０００７】読出し専用型の場合、読出し時にはデータ
は全て書き込み済みであり、かつ、再生信号は、ディス
ク全周にわたって信号の周波数が一定で位相もそろって
いる。これにより、位相を引きこむためのゲインの稼げ
る特別なパターンが無くてもＰＬＬを同期させることが
容易であり、データを読み出せれば、アドレス情報が必
ず取得できる。読出し専用型の場合、基本的には大量の
データを連続して再生する用途が主であるため、引きこ
み時間に関する制限は厳しくない。
は全て書き込み済みであり、かつ、再生信号は、ディス
ク全周にわたって信号の周波数が一定で位相もそろって
いる。これにより、位相を引きこむためのゲインの稼げ
る特別なパターンが無くてもＰＬＬを同期させることが
容易であり、データを読み出せれば、アドレス情報が必
ず取得できる。読出し専用型の場合、基本的には大量の
データを連続して再生する用途が主であるため、引きこ
み時間に関する制限は厳しくない。
【０００８】書き込みのできるＤＶＤには、ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷがある。このうち、Ｄ
ＶＤ−ＲＡＭは、磁気ディスクのように計算機の２次記
憶装置としての用途にも十分絶え得るもので、データが
記録されているフォーマットも、読出し専用型とは異な
っている。ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、セクタは１２８バイ
トのヘッダ領域（ヘッダ部に対応）、２バイトのミラー
領域、２５６７バイトの記録領域から構成されている。
ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、物理的にはセクタ単位の書き換
えが可能で、セクタとセクタの境目は不連続点になるの
で、つなぎ目の役割を果たす領域が存在する。
ＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷがある。このうち、Ｄ
ＶＤ−ＲＡＭは、磁気ディスクのように計算機の２次記
憶装置としての用途にも十分絶え得るもので、データが
記録されているフォーマットも、読出し専用型とは異な
っている。ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、セクタは１２８バイ
トのヘッダ領域（ヘッダ部に対応）、２バイトのミラー
領域、２５６７バイトの記録領域から構成されている。
ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、物理的にはセクタ単位の書き換
えが可能で、セクタとセクタの境目は不連続点になるの
で、つなぎ目の役割を果たす領域が存在する。
【０００９】記録領域は１０〜１１バイトのギャップ領
域、２０〜２７のガード１領域、３５バイトのＶＦＯ３
領域、３バイトのプレ−シンクロナスコード（ＰＳ）領
域、２４１８バイトのデータ領域、１バイトのポストア
ンブル３（ＰＡ３）領域、４８〜５５バイトのガード２
領域、および２４〜２５バイトのバッファ領域により構
成されている。
域、２０〜２７のガード１領域、３５バイトのＶＦＯ３
領域、３バイトのプレ−シンクロナスコード（ＰＳ）領
域、２４１８バイトのデータ領域、１バイトのポストア
ンブル３（ＰＡ３）領域、４８〜５５バイトのガード２
領域、および２４〜２５バイトのバッファ領域により構
成されている。
【００１０】記録領域内のデータ（ユーザデータ）領域
の内容は、読出し専用型と一致しているから、データの
書かれた部分に関しては、ユーザデータの先頭の部分か
らアドレス情報を取得することも可能である。しかし、
データが未記録の部分には、アドレス情報が存在するこ
とは保証されないので、そのような領域でもアドレス情
報を取得できるように、各セクタの先頭部分（ヘッダ
部）には、書き換えが不可能なプリピットでＩＤ情報
（ＰＩＤ）が書きこまれている。ＩＤ情報（ＰＩＤ）が
書きこまれているＩＤ部と書き換えが可能なデータ部と
の周波数や位相は、書き込み時の状態により、必ずしも
一致しないから、それぞれの領域の最初には、ＰＬＬを
高速に引き込むための同期パターンが存在する。
の内容は、読出し専用型と一致しているから、データの
書かれた部分に関しては、ユーザデータの先頭の部分か
らアドレス情報を取得することも可能である。しかし、
データが未記録の部分には、アドレス情報が存在するこ
とは保証されないので、そのような領域でもアドレス情
報を取得できるように、各セクタの先頭部分（ヘッダ
部）には、書き換えが不可能なプリピットでＩＤ情報
（ＰＩＤ）が書きこまれている。ＩＤ情報（ＰＩＤ）が
書きこまれているＩＤ部と書き換えが可能なデータ部と
の周波数や位相は、書き込み時の状態により、必ずしも
一致しないから、それぞれの領域の最初には、ＰＬＬを
高速に引き込むための同期パターンが存在する。
【００１１】ＤＶＤ−ＲＡＭでは、このように、つなぎ
のためのギャップ（Ｇａｐ）領域や、ＩＤ領域、同期パ
ターンが必要なため、読出し専用型に比べてフォーマッ
ト効率が低い。
のためのギャップ（Ｇａｐ）領域や、ＩＤ領域、同期パ
ターンが必要なため、読出し専用型に比べてフォーマッ
ト効率が低い。
【００１２】書き込みの出来るＤＶＤのさらに異なった
タイプに、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷがある。ＤＶＤ−
Ｒは書き込み回数が１回、ＤＶＤ−ＲＷは書き換え可能
回数がおおよそ１０００回と、ＤＶＤ−ＲＡＭの１０万
回に比べて少ない。
タイプに、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷがある。ＤＶＤ−
Ｒは書き込み回数が１回、ＤＶＤ−ＲＷは書き換え可能
回数がおおよそ１０００回と、ＤＶＤ−ＲＡＭの１０万
回に比べて少ない。
【００１３】ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷは、元々読出し
専用型の原盤作成前の試し書きの用途を目的に作られ
た。従って、データが記録されているフォーマットは、
読出し専用型とほとんど一致している。
専用型の原盤作成前の試し書きの用途を目的に作られ
た。従って、データが記録されているフォーマットは、
読出し専用型とほとんど一致している。
【００１４】ただし、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷは、読
出し専用型と違い、ユーザが使用する時にはデータが未
記録でアドレス情報が存在することは保証されないにも
かかわらず、読み出し専用型同様、ＤＶＤ−ＲＡＭのよ
うなアドレス情報を取得するために各セクタの先頭部分
に設けられるＩＤ領域も無い。この為、データの記録さ
れていない領域でもアドレス情報を取得できるように、
ウォブリング・グルーブとランド・プリピットと言う仕
組みを導入している。
出し専用型と違い、ユーザが使用する時にはデータが未
記録でアドレス情報が存在することは保証されないにも
かかわらず、読み出し専用型同様、ＤＶＤ−ＲＡＭのよ
うなアドレス情報を取得するために各セクタの先頭部分
に設けられるＩＤ領域も無い。この為、データの記録さ
れていない領域でもアドレス情報を取得できるように、
ウォブリング・グルーブとランド・プリピットと言う仕
組みを導入している。
【００１５】ウォブリング・グルーブとは、データを記
録するための溝を、半径方向に採らせて波状にするもの
である。データは、この振幅周波数に同期させて記録さ
せる。ランド・プリピットは、溝と溝の間のランド部
に、ウォブリング・グルーブの振幅と同期した位置に形
成されたプリピットのことで、これにアドレス情報をも
たせることで、未記録領域からもアドレス情報を得るこ
とが出来るようになっている。たとえば、複数（１６
個）のセクタからなるＥＣＣブロック単位でアドレスが
付与されている。
録するための溝を、半径方向に採らせて波状にするもの
である。データは、この振幅周波数に同期させて記録さ
せる。ランド・プリピットは、溝と溝の間のランド部
に、ウォブリング・グルーブの振幅と同期した位置に形
成されたプリピットのことで、これにアドレス情報をも
たせることで、未記録領域からもアドレス情報を得るこ
とが出来るようになっている。たとえば、複数（１６
個）のセクタからなるＥＣＣブロック単位でアドレスが
付与されている。
【００１６】ＤＶＤ−ＲＡＭのデータ・フォーマットの
場合、セクタにアクセスする場合は必ずＩＤ領域の情報
を読み出してアドレスを確認するので、信頼性が高い。
場合、セクタにアクセスする場合は必ずＩＤ領域の情報
を読み出してアドレスを確認するので、信頼性が高い。
【００１７】このＤＶＤ−ＲＡＭにおいて、データを読
み出す場合には、例えば、何らかの外的な要因により光
ビームのスポットが別のトラックに飛んでしまったよう
な場合でも、誤って読み取ったデータを捨てて読み直せ
ば実害は少ない。
み出す場合には、例えば、何らかの外的な要因により光
ビームのスポットが別のトラックに飛んでしまったよう
な場合でも、誤って読み取ったデータを捨てて読み直せ
ば実害は少ない。
【００１８】ところが、ＤＶＤ−ＲＡＭにおいて、デー
タを書き込んでいる場合には、誤って飛んだ先のデータ
を破壊したり、プリピット・ヘッダ部にマークを書き込
んで検出不能にしてしまったりする場合があるため、デ
ータを失ってしまう危険性が大きい。
タを書き込んでいる場合には、誤って飛んだ先のデータ
を破壊したり、プリピット・ヘッダ部にマークを書き込
んで検出不能にしてしまったりする場合があるため、デ
ータを失ってしまう危険性が大きい。
【００１９】ＤＶＤ−ＲＡＭの場合は、１セクタごとに
必ずＩＤ領域の情報を読むので、例え書き込み中に別の
トラックに飛んでしまっても、２セクタ以上にわたって
被害が及ぶことは無い。そのかわりに、前述のように、
ＩＤ領域や同期パターン、読出しと書き込みの切替時間
に相当するＧａｐ等が必要になるため、フォーマット効
率を高く出来ない。
必ずＩＤ領域の情報を読むので、例え書き込み中に別の
トラックに飛んでしまっても、２セクタ以上にわたって
被害が及ぶことは無い。そのかわりに、前述のように、
ＩＤ領域や同期パターン、読出しと書き込みの切替時間
に相当するＧａｐ等が必要になるため、フォーマット効
率を高く出来ない。
【００２０】ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷのデータ・フォ
ーマットは、読出し専用型とほとんど同じであるからＤ
ＶＤ−ＲＡＭよりフォーマット効率は高い。しかしなが
ら、ランドプリピットの記録密度は、記録されるデータ
やＩＤ領域の記録密度に比べて著しく低く、かつ、アド
レスの付加単位をセクタではなく、１６個のセクタで構
成されるＥＣＣブロックとしている。
ーマットは、読出し専用型とほとんど同じであるからＤ
ＶＤ−ＲＡＭよりフォーマット効率は高い。しかしなが
ら、ランドプリピットの記録密度は、記録されるデータ
やＩＤ領域の記録密度に比べて著しく低く、かつ、アド
レスの付加単位をセクタではなく、１６個のセクタで構
成されるＥＣＣブロックとしている。
【００２１】ランド・プリピットの情報は、書込み中で
も読み出すことが可能であるが、アドレスの記録されて
いる位置がまばらであるため、データを書き込んでいる
ときに別のトラックに飛んでしまっても、なかなか検出
が出来なくて広範囲のデータを破壊してしまうという問
題がある。
も読み出すことが可能であるが、アドレスの記録されて
いる位置がまばらであるため、データを書き込んでいる
ときに別のトラックに飛んでしまっても、なかなか検出
が出来なくて広範囲のデータを破壊してしまうという問
題がある。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上述した
問題を解決し、データの記録時にトラッキングが外れた
ことを迅速に判断可能で、かつ、フォーマット効率が読
出し専用型のように高い光ディスクを提供することを目
的とする。
問題を解決し、データの記録時にトラッキングが外れた
ことを迅速に判断可能で、かつ、フォーマット効率が読
出し専用型のように高い光ディスクを提供することを目
的とする。
【００２３】また、この発明は、フォーマット効率が読
出し専用型のように高い光ディスクへのデータの記録時
に、トラッキングが外れたことを迅速に判断できる光デ
ィスク装置と光ディスクのトラックずれ判断方法を提供
することを目的としている。
出し専用型のように高い光ディスクへのデータの記録時
に、トラッキングが外れたことを迅速に判断できる光デ
ィスク装置と光ディスクのトラックずれ判断方法を提供
することを目的としている。
【００２４】
【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク
は、データが記録され、うずまき状又は同心円状に存在
するトラックを有し、このトラックはデータ記録領域と
直接データの記録が不可能なヘッダ領域から構成され、
かつ上記データ記録領域内の少なくとも一部にはあらか
じめアドレスが記録されているものである。
は、データが記録され、うずまき状又は同心円状に存在
するトラックを有し、このトラックはデータ記録領域と
直接データの記録が不可能なヘッダ領域から構成され、
かつ上記データ記録領域内の少なくとも一部にはあらか
じめアドレスが記録されているものである。
【００２５】この発明の光ディスクは、記録マークによ
りデータが記録され、うずまき状又は同心円状のグルー
ブおよびランドのトラックを有し、上記隣り合うグルー
ブとランドの境界のランド側もしくはグルーブ側に設け
られる切り欠きによりトラック上における位置を示すア
ドレスが記録されているものである。
りデータが記録され、うずまき状又は同心円状のグルー
ブおよびランドのトラックを有し、上記隣り合うグルー
ブとランドの境界のランド側もしくはグルーブ側に設け
られる切り欠きによりトラック上における位置を示すア
ドレスが記録されているものである。
【００２６】この発明の光ディスク装置は、うずまき状
又は同心円状に存在するトラックを有し、このトラック
はデータ記録領域と直接データの記録が不可能なヘッダ
領域から構成され、かつ上記データ記録領域内の少なく
とも一部にはあらかじめアドレスが記録されている光デ
ィスクに対してデータを記録するものにおいて、上記光
ディスク上のトラックに光を集光させる集光手段と、上
記光ディスクからの光が検出される検出手段と、上記集
光手段により上記光ディスク上の所定のトラック上に光
が集光されることによりデータが記録されている際に、
上記検出手段からの検出信号に基づいて、アドレス情報
を抽出する抽出手段と、この抽出手段により抽出したア
ドレス情報に基づいて、トラックずれを判断する判断手
段とからなる。
又は同心円状に存在するトラックを有し、このトラック
はデータ記録領域と直接データの記録が不可能なヘッダ
領域から構成され、かつ上記データ記録領域内の少なく
とも一部にはあらかじめアドレスが記録されている光デ
ィスクに対してデータを記録するものにおいて、上記光
ディスク上のトラックに光を集光させる集光手段と、上
記光ディスクからの光が検出される検出手段と、上記集
光手段により上記光ディスク上の所定のトラック上に光
が集光されることによりデータが記録されている際に、
上記検出手段からの検出信号に基づいて、アドレス情報
を抽出する抽出手段と、この抽出手段により抽出したア
ドレス情報に基づいて、トラックずれを判断する判断手
段とからなる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施形態について詳細に説明する。
明の実施形態について詳細に説明する。
【００２８】図１は、この発明の光ディスク１の概略構
成（トラックの形状の一例）を示すものである。
成（トラックの形状の一例）を示すものである。
【００２９】この光ディスク１は、内周から外周方向へ
向かううずまき（スパイラル）状のグルーブおよびラン
ドを有し、上記グルーブを記録トラックとしてデータが
記録され、所定のトラック長のグルーブにデータが記録
される記録領域からなる複数のセクタを有し、上記各セ
クタごとの隣り合うランドにプリピット列によりトラッ
ク上における位置を示すアドレスが記録されている。
向かううずまき（スパイラル）状のグルーブおよびラン
ドを有し、上記グルーブを記録トラックとしてデータが
記録され、所定のトラック長のグルーブにデータが記録
される記録領域からなる複数のセクタを有し、上記各セ
クタごとの隣り合うランドにプリピット列によりトラッ
ク上における位置を示すアドレスが記録されている。
【００３０】上記光ディスク１のグルーブは、図１に示
すように、あらかじめ１周の中で４回途切れており、各
途切れ部分に、それぞれトラックアドレス等を示すプリ
ピット（エンボスピット）列からなるヘッダ部（プリピ
ット・ヘッダ）２があらかじめ設けられている。
すように、あらかじめ１周の中で４回途切れており、各
途切れ部分に、それぞれトラックアドレス等を示すプリ
ピット（エンボスピット）列からなるヘッダ部（プリピ
ット・ヘッダ）２があらかじめ設けられている。
【００３１】上記光ディスク１のグルーブは、図２に示
すように、あらかじめトラッキング用に一定周期でウォ
ブルされている。たとえば、データ記録時の基準となる
信号を得るため、トラッキング用のグルーブを一定周期
でウォブルさせている。
すように、あらかじめトラッキング用に一定周期でウォ
ブルされている。たとえば、データ記録時の基準となる
信号を得るため、トラッキング用のグルーブを一定周期
でウォブルさせている。
【００３２】上記グルーブおよびランドは、スパイラル
状の代わりに同心円状で構成されていても良い。
状の代わりに同心円状で構成されていても良い。
【００３３】上記光ディスク１は、ヘッダ部２がトラッ
クの１周に対して４箇所設けられている場合について説
明したが、図３に示すように、ヘッダ部２がトラックの
１周に対して１箇所設けられている場合、図４に示すよ
うに、ヘッダ部２がトラックの１周に対して２箇所設け
られている場合、図５に示すように、ヘッダ部２がトラ
ックの１周に対して１箇所も設けられていない場合であ
っても良い。
クの１周に対して４箇所設けられている場合について説
明したが、図３に示すように、ヘッダ部２がトラックの
１周に対して１箇所設けられている場合、図４に示すよ
うに、ヘッダ部２がトラックの１周に対して２箇所設け
られている場合、図５に示すように、ヘッダ部２がトラ
ックの１周に対して１箇所も設けられていない場合であ
っても良い。
【００３４】以下の実施形態では、図１に示すようにヘ
ッダ部２がトラックの１周に対して４箇所設けられてい
る場合を基準として説明する。
ッダ部２がトラックの１周に対して４箇所設けられてい
る場合を基準として説明する。
【００３５】この実施形態において、データは、ゾーン
ＣＬＶ（ＺＣＬＶ）方式で記録するものとする。このＺ
ＣＬＶ方式は、トラックをいくつかのゾーンに分割し、
ゾーン内ではディスクの回転数を一定とする方式であ
る。記録周波数は全周にわたって一定である。よって、
同じゾーン内の各トラックの記録容量は等しい。図１に
おいては、プリピット・ヘッダとプリピット・ヘッダの
間に記録される情報量が等しくなる。説明を簡単にする
ため、以後の説明では、プリピット・ヘッダ間は、ゾー
ンによって決まった数のセクタに分割されているものと
するが、実施の応用においては、分割の単位（＝ゾーン
毎の容量増減の単位）はセクタよりもさらに容量の小さ
なシンク・ブロックなどであっても構わない。
ＣＬＶ（ＺＣＬＶ）方式で記録するものとする。このＺ
ＣＬＶ方式は、トラックをいくつかのゾーンに分割し、
ゾーン内ではディスクの回転数を一定とする方式であ
る。記録周波数は全周にわたって一定である。よって、
同じゾーン内の各トラックの記録容量は等しい。図１に
おいては、プリピット・ヘッダとプリピット・ヘッダの
間に記録される情報量が等しくなる。説明を簡単にする
ため、以後の説明では、プリピット・ヘッダ間は、ゾー
ンによって決まった数のセクタに分割されているものと
するが、実施の応用においては、分割の単位（＝ゾーン
毎の容量増減の単位）はセクタよりもさらに容量の小さ
なシンク・ブロックなどであっても構わない。
【００３６】この実施形態において、“セクタ”という
言葉は、記録、再生、書換えを行うことの出来る最小単
位であるとする。ＤＶＤのファーマットにおいては、１
６個のセクタで１つのＥＣＣブロックが構成されてい
る。ＤＶＤにおけるＥＣＣブロックの構成では、パリテ
ィが各セクタに分散して記録される。したがって、バイ
ナリのデータ列としてはセクタ単位で書換えることが可
能であるが、１セクタのみを書き換えたのではパリティ
に矛盾が生じてしまうため有意なデータとしてはＥＣＣ
ブロック単位でしか書換えることは出来ないという事情
がある。このことから、書換え単位はＥＣＣブロックで
あるという言い方も出来るが、この実施形態において
は、バイナリのデータ列のアクセスが可能な単位である
“セクタ”を記録可能な最小単位と呼ぶことにする。
言葉は、記録、再生、書換えを行うことの出来る最小単
位であるとする。ＤＶＤのファーマットにおいては、１
６個のセクタで１つのＥＣＣブロックが構成されてい
る。ＤＶＤにおけるＥＣＣブロックの構成では、パリテ
ィが各セクタに分散して記録される。したがって、バイ
ナリのデータ列としてはセクタ単位で書換えることが可
能であるが、１セクタのみを書き換えたのではパリティ
に矛盾が生じてしまうため有意なデータとしてはＥＣＣ
ブロック単位でしか書換えることは出来ないという事情
がある。このことから、書換え単位はＥＣＣブロックで
あるという言い方も出来るが、この実施形態において
は、バイナリのデータ列のアクセスが可能な単位である
“セクタ”を記録可能な最小単位と呼ぶことにする。
【００３７】すなわち、上記光ディスク１は、図６に示
すように、たとえば３５個のゾーンからなり、それぞれ
のゾーンに対する光ディスク１の回転数（ゾーンごとの
規準速度）と１トラックずつのセクタ数とがそれぞれ異
なったものとなっている。
すように、たとえば３５個のゾーンからなり、それぞれ
のゾーンに対する光ディスク１の回転数（ゾーンごとの
規準速度）と１トラックずつのセクタ数とがそれぞれ異
なったものとなっている。
【００３８】各ゾーンは、半径方向に複数（１５６８）
のトラックからなる。
のトラックからなる。
【００３９】各ゾーンでは、光ディスク１の内周側から
外周側に向かうのにしたがって、回転数（速度）が遅く
なり、１トラックずつのセクタ数が増加するようになっ
ている。
外周側に向かうのにしたがって、回転数（速度）が遅く
なり、１トラックずつのセクタ数が増加するようになっ
ている。
【００４０】上記各ゾーンのトラックには、図７に示す
ように、データの記録の単位としてのＥＣＣ（error co
rrection code ）ブロックデータ単位（たとえば３８６
８８バイト）ごとに、データが記録されるようになって
いる。
ように、データの記録の単位としてのＥＣＣ（error co
rrection code ）ブロックデータ単位（たとえば３８６
８８バイト）ごとに、データが記録されるようになって
いる。
【００４１】ＥＣＣブロックは、２Ｋバイトのデータが
記録される１６個のセクタからなり、各セクタごとにア
ドレスデータとしての４バイト（３２ビット）構成のセ
クタＩＤ（識別データ）１〜ＩＤ１６が２バイト構成の
エラー検知コード（ＩＥＤ：ＩＤエラーディテクション
コード）とともにメインデータ（セクタデータ）に付与
され、ＥＣＣブロックに記録されるデータを再生するた
めのエラー訂正コードとしての横方向のＥＣＣ（error
correction code ）１と縦方向のＥＣＣ２が記録される
ようになっている。このＥＣＣ１、２は、光ディスク１
の欠陥によりデータが再生できなくなることを防止する
ために冗長語としてデータに付与されるエラー訂正コー
ドである。
記録される１６個のセクタからなり、各セクタごとにア
ドレスデータとしての４バイト（３２ビット）構成のセ
クタＩＤ（識別データ）１〜ＩＤ１６が２バイト構成の
エラー検知コード（ＩＥＤ：ＩＤエラーディテクション
コード）とともにメインデータ（セクタデータ）に付与
され、ＥＣＣブロックに記録されるデータを再生するた
めのエラー訂正コードとしての横方向のＥＣＣ（error
correction code ）１と縦方向のＥＣＣ２が記録される
ようになっている。このＥＣＣ１、２は、光ディスク１
の欠陥によりデータが再生できなくなることを防止する
ために冗長語としてデータに付与されるエラー訂正コー
ドである。
【００４２】各セクタは、１７２バイトで１２行のデー
タにより構成され、各行（ライン）ごとに１０バイト構
成の横方向のＥＣＣ１が付与されているとともに、１８
２バイト構成の１行分の縦方向のＥＣＣ２が付与されて
いる。これにより、後述するエラー訂正回路９２は、横
方向のＥＣＣ１を用いて各ラインごとのエラー訂正処理
を行うとともに、縦方向のＥＣＣ２を用いて各列ごとの
エラー訂正処理を行うようになっている。
タにより構成され、各行（ライン）ごとに１０バイト構
成の横方向のＥＣＣ１が付与されているとともに、１８
２バイト構成の１行分の縦方向のＥＣＣ２が付与されて
いる。これにより、後述するエラー訂正回路９２は、横
方向のＥＣＣ１を用いて各ラインごとのエラー訂正処理
を行うとともに、縦方向のＥＣＣ２を用いて各列ごとの
エラー訂正処理を行うようになっている。
【００４３】上記ＥＣＣブロックが光ディスク１に記録
される際には、各セクタの所定のデータ量ごと（所定デ
ータ長さ間隔ごとたとえば９１バイト：１４５６チャネ
ルビットごと）にデータを再生する際にバイト同期を取
るための同期コード（２バイト：３２チャネルビット）
が付与されている。
される際には、各セクタの所定のデータ量ごと（所定デ
ータ長さ間隔ごとたとえば９１バイト：１４５６チャネ
ルビットごと）にデータを再生する際にバイト同期を取
るための同期コード（２バイト：３２チャネルビット）
が付与されている。
【００４４】各セクタは、図８に示すように、第０フレ
ームから第２５フレームの２６個のフレーム（フレーム
＝９１バイト：１４５６チャネルビット）から構成さ
れ、各フレームごとに付与されている同期コード（フレ
ーム同期信号）が、フレーム番号を特定するための特定
コード（１バイト：１６チャネルビット）と、各フレー
ム共通の共通コード（１バイト：１６チャネルビット）
とから構成されている。
ームから第２５フレームの２６個のフレーム（フレーム
＝９１バイト：１４５６チャネルビット）から構成さ
れ、各フレームごとに付与されている同期コード（フレ
ーム同期信号）が、フレーム番号を特定するための特定
コード（１バイト：１６チャネルビット）と、各フレー
ム共通の共通コード（１バイト：１６チャネルビット）
とから構成されている。
【００４５】図８は、ＤＶＤにおける物理セクタの構成
である。３２チャネルビットのｓｙｎｃコードから始ま
る２６個のｓｙｎｃフレームで構成され、全体で３８６
８８チャネルビットとなっている。図９は、ヘッダ部
（プリピット・ヘッダ）２とセクタの先頭部分の構造を
模式的に拡大した図である。
である。３２チャネルビットのｓｙｎｃコードから始ま
る２６個のｓｙｎｃフレームで構成され、全体で３８６
８８チャネルビットとなっている。図９は、ヘッダ部
（プリピット・ヘッダ）２とセクタの先頭部分の構造を
模式的に拡大した図である。
【００４６】この実施形態では、プリピット・ヘッダ２
は１周に４箇所である。大容量光ディスクにおいてセク
タのユーザデータ容量を２Ｋバイトとするなら、１トラ
ック上のセクタ数は４よりも多くなるから、全てのセク
タの先頭にプリピットヘッダが付くわけではない。デー
タが記録されるグルーブは、記録データと比べて分離が
容易となる程度に充分低い周波数でウォブリングされて
いる。より具体的にはｓｙｎｃフレームの繰返し周期の
数分の一から十数分の一程度とする。１セクタは、図８
に示したように２６個のｓｙｎｃフレームで構成されて
いるとする。
は１周に４箇所である。大容量光ディスクにおいてセク
タのユーザデータ容量を２Ｋバイトとするなら、１トラ
ック上のセクタ数は４よりも多くなるから、全てのセク
タの先頭にプリピットヘッダが付くわけではない。デー
タが記録されるグルーブは、記録データと比べて分離が
容易となる程度に充分低い周波数でウォブリングされて
いる。より具体的にはｓｙｎｃフレームの繰返し周期の
数分の一から十数分の一程度とする。１セクタは、図８
に示したように２６個のｓｙｎｃフレームで構成されて
いるとする。
【００４７】以下の説明では、ウォブリング周期は、ｓ
ｙｎｃフレーム周期の１／Ｗであると仮定する。する
と、１セクタには、２６＊Ｗ周期のウォブルが含まれ
る。なお、簡単のため図９では、プリピット・ヘッダ２
の直後からｓｙｎｃフレームが開始しているが、実際の
書換え型のディスクの場合、読出しから書き込みの切替
時間や媒体破壊を防ぐ目的で書き込み位置を変えるため
のＧＡＰ、ＰＬＬ引きこみパターンなどが存在する。
ｙｎｃフレーム周期の１／Ｗであると仮定する。する
と、１セクタには、２６＊Ｗ周期のウォブルが含まれ
る。なお、簡単のため図９では、プリピット・ヘッダ２
の直後からｓｙｎｃフレームが開始しているが、実際の
書換え型のディスクの場合、読出しから書き込みの切替
時間や媒体破壊を防ぐ目的で書き込み位置を変えるため
のＧＡＰ、ＰＬＬ引きこみパターンなどが存在する。
【００４８】この実施形態においては、データが記録さ
れるグルーブとグルーブの間のランド部分に図１０に示
すようなランド・プリピット３が、ウォブルの周期に同
期して形成される。
れるグルーブとグルーブの間のランド部分に図１０に示
すようなランド・プリピット３が、ウォブルの周期に同
期して形成される。
【００４９】ここで、図１１に示すように全てのウォブ
ルの凸部分の位置に同期させてランド・プリピット３を
配置可能であるとすると、１セクタ内で２６＊Ｗビット
の情報が記録可能である。現在のＤＶＤの規格では、物
理セクタ番号が２４ビットであるから、これらの情報
で、数がセクタ数より１桁ないし２桁少ないトラック番
号をあらわすことは容易である。また、通常、情報の区
切りの同期を取るためには、同期用符号を先頭につけた
り、誤りを検出するためのパリティを付加したりする
が、それでも不足することはない。
ルの凸部分の位置に同期させてランド・プリピット３を
配置可能であるとすると、１セクタ内で２６＊Ｗビット
の情報が記録可能である。現在のＤＶＤの規格では、物
理セクタ番号が２４ビットであるから、これらの情報
で、数がセクタ数より１桁ないし２桁少ないトラック番
号をあらわすことは容易である。また、通常、情報の区
切りの同期を取るためには、同期用符号を先頭につけた
り、誤りを検出するためのパリティを付加したりする
が、それでも不足することはない。
【００５０】次に、上記ランド・プリピット３に対する
ランド・プリピット信号を検出するランド・プリピット
信号検出回路４について、図１２、図１３を用いて説明
する。
ランド・プリピット信号を検出するランド・プリピット
信号検出回路４について、図１２、図１３を用いて説明
する。
【００５１】すなわち、上記ランド・プリピット信号検
出回路４は、所定のグルーブ上のセクタに光学ヘッド
（後述する光ピックアップ４２）による光ビームが照射
されている際に、図１２に示すような光学ヘッド内の４
分割のフォトディテクタ（光検出器）５からの各検出信
号（Iａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）に基づいて上記グルーブに
隣接するランドのランド・プリピット３に対するランド
・プリピット信号を検出するものである。
出回路４は、所定のグルーブ上のセクタに光学ヘッド
（後述する光ピックアップ４２）による光ビームが照射
されている際に、図１２に示すような光学ヘッド内の４
分割のフォトディテクタ（光検出器）５からの各検出信
号（Iａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）に基づいて上記グルーブに
隣接するランドのランド・プリピット３に対するランド
・プリピット信号を検出するものである。
【００５２】すなわち、上記ランド・プリピット信号検
出回路４は、図１２に示すように、フォトディテクタ５
からの各検出信号（Iａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）をそれぞれ
増幅する増幅器１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、増幅
器１１ａ、１１ｂからの信号を加算する加算器１２ａ、
増幅器１１ｃ、１１ｄからの信号を加算する加算器１２
ｂ、加算器１２ａからの信号を加算器１２ｂからの信号
により減算する減算器１３により構成される信号検出回
路、減算器１３からの信号から所定レベル以上の信号を
除去するオーバレベルリミッタ１４、オーバレベルリミ
ッタ１４からの信号の所定周波数域の信号だけを出力す
るバントパスフィルタ１５、バントパスフィルタ１５か
らの信号に所定の閾値Ｖ１を加算する加算器１６、減算
器１３からの信号と加算器１６からの信号とを比較し、
ランド・プリピット３に基づく信号のみを出力する比較
器１８により構成されるアドレス信号抽出回路、減算器
１３からの信号からウォブルに同期したウォブルクロッ
クを生成するウォブルＰＬＬ１７、このウォブルＰＬＬ
１７からの信号と所定の閾値Ｖ２とを比較し、ウォブル
の凸部に対応するゲート開信号を出力する比較器１９に
より構成されるタイミング検出回路、比較器１８からの
ランド・プリピット３に基づく信号と比較器１９からの
ゲート開信号とによりランド・プリピット信号を出力す
るゲート２０からなるアドレス情報抽出回路により構成
されている。
出回路４は、図１２に示すように、フォトディテクタ５
からの各検出信号（Iａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）をそれぞれ
増幅する増幅器１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、増幅
器１１ａ、１１ｂからの信号を加算する加算器１２ａ、
増幅器１１ｃ、１１ｄからの信号を加算する加算器１２
ｂ、加算器１２ａからの信号を加算器１２ｂからの信号
により減算する減算器１３により構成される信号検出回
路、減算器１３からの信号から所定レベル以上の信号を
除去するオーバレベルリミッタ１４、オーバレベルリミ
ッタ１４からの信号の所定周波数域の信号だけを出力す
るバントパスフィルタ１５、バントパスフィルタ１５か
らの信号に所定の閾値Ｖ１を加算する加算器１６、減算
器１３からの信号と加算器１６からの信号とを比較し、
ランド・プリピット３に基づく信号のみを出力する比較
器１８により構成されるアドレス信号抽出回路、減算器
１３からの信号からウォブルに同期したウォブルクロッ
クを生成するウォブルＰＬＬ１７、このウォブルＰＬＬ
１７からの信号と所定の閾値Ｖ２とを比較し、ウォブル
の凸部に対応するゲート開信号を出力する比較器１９に
より構成されるタイミング検出回路、比較器１８からの
ランド・プリピット３に基づく信号と比較器１９からの
ゲート開信号とによりランド・プリピット信号を出力す
るゲート２０からなるアドレス情報抽出回路により構成
されている。
【００５３】これにより、図１０の一番下のグルーブを
光ビームＬにより走査している状態で、減算器１３か
ら、図１３の（ａ）に示すような信号が出力される。つ
まり、フォトディテクタ５からの各検出信号（Iａ、I
ｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）を用いて、［（Iａ＋Iｂ）−（Ｉｃ＋
Ｉｄ）］の信号を観測すると図１３の（ａ）に示すよう
な波形として観測される。
光ビームＬにより走査している状態で、減算器１３か
ら、図１３の（ａ）に示すような信号が出力される。つ
まり、フォトディテクタ５からの各検出信号（Iａ、I
ｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）を用いて、［（Iａ＋Iｂ）−（Ｉｃ＋
Ｉｄ）］の信号を観測すると図１３の（ａ）に示すよう
な波形として観測される。
【００５４】この減算器１３からの信号からオーバレベ
ルリミッタ１４により所定レベル以上の信号を除去し、
バントパスフィルタ１５により所定周波数域の信号だけ
を出力することにより、図１３の（ｂ）に示すように、
ウォブルの凹凸に対応したウォブル信号が抽出されるよ
うになっている。
ルリミッタ１４により所定レベル以上の信号を除去し、
バントパスフィルタ１５により所定周波数域の信号だけ
を出力することにより、図１３の（ｂ）に示すように、
ウォブルの凹凸に対応したウォブル信号が抽出されるよ
うになっている。
【００５５】このウォブル信号に対して、加算器１６に
より図１３の（ｄ）に示す、所定の閾値Ｖ１を加算する
ことにより、図１３の（ｅ）に示すように、ウォブル信
号のレベルを全体的に低くした信号が出力される。
より図１３の（ｄ）に示す、所定の閾値Ｖ１を加算する
ことにより、図１３の（ｅ）に示すように、ウォブル信
号のレベルを全体的に低くした信号が出力される。
【００５６】これにより、図１３の（ａ）に示す、減算
器１３からの信号と、図１３の（ｅ）に示す加算器１７
からの信号とを比較し、加算器１７の信号から減算器１
３の信号を減算することにより、図１３の（ｆ）に示す
ように、比較器１８は、ランド・プリピット３に基づく
信号のみを出力する。
器１３からの信号と、図１３の（ｅ）に示す加算器１７
からの信号とを比較し、加算器１７の信号から減算器１
３の信号を減算することにより、図１３の（ｆ）に示す
ように、比較器１８は、ランド・プリピット３に基づく
信号のみを出力する。
【００５７】上記減算器１３からの信号からウォブルＰ
ＬＬ１７によりウォブルに同期した図１３の（ｃ）に示
すようなウォブルクロックを生成する。このウォブルク
ロックに対して、図１３の（ｄ）に示す、所定の閾値Ｖ
２を比較器１９により比較し、図１３の（ｇ）に示すよ
うなウォブルの凸部に対応するゲート開信号を出力す
る。
ＬＬ１７によりウォブルに同期した図１３の（ｃ）に示
すようなウォブルクロックを生成する。このウォブルク
ロックに対して、図１３の（ｄ）に示す、所定の閾値Ｖ
２を比較器１９により比較し、図１３の（ｇ）に示すよ
うなウォブルの凸部に対応するゲート開信号を出力す
る。
【００５８】これにより、ゲート２０は比較器１８から
のランド・プリピット３に基づく信号と比較器１９から
のゲート開信号とにより、図１３の（ｈ）に示すような
ランド・プリピット信号を出力する。
のランド・プリピット３に基づく信号と比較器１９から
のゲート開信号とにより、図１３の（ｈ）に示すような
ランド・プリピット信号を出力する。
【００５９】また、上記ランド・プリピット信号検出回
路４は、図１４に示すように変更することで、ウォブル
の凹部分の位置にあるランド・プリピットも検出できる
ので、ここにも情報を持たせることが可能である。この
場合は、記録できる情報量が凸部分の位置だけの場合の
倍に出来る。
路４は、図１４に示すように変更することで、ウォブル
の凹部分の位置にあるランド・プリピットも検出できる
ので、ここにも情報を持たせることが可能である。この
場合は、記録できる情報量が凸部分の位置だけの場合の
倍に出来る。
【００６０】すなわち、図１３の構成において、アドレ
ス信号抽出回路のウォブルの凹部に対応するランド・プ
リピット信号のみを出力する比較器２１、タイミング検
出回路にウォブルの凹部に対応するゲート開信号を出力
する比較器２３、アドレス情報抽出回路に比較器２１か
らのランド・プリピット３に基づく信号と比較器２３か
らのゲート開信号とにより、ランド・プリピット信号を
出力するゲート２４、ゲート２０とゲート２４の出力の
論理和を出力するオア回路２５を追加することにより実
現することができる。
ス信号抽出回路のウォブルの凹部に対応するランド・プ
リピット信号のみを出力する比較器２１、タイミング検
出回路にウォブルの凹部に対応するゲート開信号を出力
する比較器２３、アドレス情報抽出回路に比較器２１か
らのランド・プリピット３に基づく信号と比較器２３か
らのゲート開信号とにより、ランド・プリピット信号を
出力するゲート２４、ゲート２０とゲート２４の出力の
論理和を出力するオア回路２５を追加することにより実
現することができる。
【００６１】ランド・プリピット３の１つに１ビットの
情報を持たせた場合は、上記のような情報量の計算にな
るが、信頼性を向上させるために、図１５、図１６に示
すように、複数個のランド・プリピット３でコードを組
んで１ビットの情報をあらわすようにしても良い。たと
えば、図１５に示すように、５ビット内で先頭と３番目
の２つのランド・プリピット３を検出した場合を
「１」、図１６に示すように、５ビット内で先頭の１つ
のランド・プリピット３を検出した場合を「０」とす
る。
情報を持たせた場合は、上記のような情報量の計算にな
るが、信頼性を向上させるために、図１５、図１６に示
すように、複数個のランド・プリピット３でコードを組
んで１ビットの情報をあらわすようにしても良い。たと
えば、図１５に示すように、５ビット内で先頭と３番目
の２つのランド・プリピット３を検出した場合を
「１」、図１６に示すように、５ビット内で先頭の１つ
のランド・プリピット３を検出した場合を「０」とす
る。
【００６２】コードを組むためのランド・プリピット３
の個数は、１ｓｙｎｃフレームに記録できるランド・プ
リピット３の数としてもよい。
の個数は、１ｓｙｎｃフレームに記録できるランド・プ
リピット３の数としてもよい。
【００６３】１組のウォブルグルーブとランド・プリピ
ット３を考えた場合、あるいは、ウォフルグルーブを挟
んだ反対側のランド・プリピット３の影響が全ての位置
で無視できるような場合は、上記のようにデータ記録可
能な位置を全て使用することができる。
ット３を考えた場合、あるいは、ウォフルグルーブを挟
んだ反対側のランド・プリピット３の影響が全ての位置
で無視できるような場合は、上記のようにデータ記録可
能な位置を全て使用することができる。
【００６４】ところが、トラック密度がつまってくる
と、隣接トラックのランド・プリピット３の影響が無視
できなくなってくる。こうした場合、ランド・プリピッ
ト３の記録位置が互いに干渉しないような対策を講じる
必要がある。
と、隣接トラックのランド・プリピット３の影響が無視
できなくなってくる。こうした場合、ランド・プリピッ
ト３の記録位置が互いに干渉しないような対策を講じる
必要がある。
【００６５】ＺＣＬＶ記録方式の場合は、隣接トラック
間のウォブルの位相は、ほぼ揃っているので、隣接トラ
ック同士で奇数／偶数番目の位置を使い分ければ済む。
間のウォブルの位相は、ほぼ揃っているので、隣接トラ
ック同士で奇数／偶数番目の位置を使い分ければ済む。
【００６６】図１７は、ランド・プリピット３をウォブ
ルの凸部分の位置に合わせて記録する場合に、隣接トラ
ックが交互に、偶数番目の凸部と奇数番目の凸部を使分
ける。ランド・プリピット３の位置が破線になっている
のは、記録可能な位置であるがプリピットが無い場合を
表している。
ルの凸部分の位置に合わせて記録する場合に、隣接トラ
ックが交互に、偶数番目の凸部と奇数番目の凸部を使分
ける。ランド・プリピット３の位置が破線になっている
のは、記録可能な位置であるがプリピットが無い場合を
表している。
【００６７】図１８、図１９は、ランド・プリピット３
をウォブルの凸部分の位置と凹部分の位置の両方に合わ
せて記録する場合で、図１８では隣接トラックが交互
に、凸部分の位置と凹部分の位置を使分ける。図１９で
は、偶数番目の凸および凹と、奇数番目の凸および凹を
使い分ける。
をウォブルの凸部分の位置と凹部分の位置の両方に合わ
せて記録する場合で、図１８では隣接トラックが交互
に、凸部分の位置と凹部分の位置を使分ける。図１９で
は、偶数番目の凸および凹と、奇数番目の凸および凹を
使い分ける。
【００６８】図２０は、複数個のランド・プリピット３
でコードを組んで１ビットの情報をあらわすようにした
場合の例で、偶数番目のランド・プリピット３によるコ
ードの位置と、奇数番目のランド・プリピット３による
コードの位置を使分ける。コードを組むためのランド・
プリピット３の個数を、１ｓｙｎｃフレームに記録でき
るランド・プリピット３の数とした場合は、偶数番目の
ＳｙｎＣフレームと奇数番目のＳｙｎＣフレームを使分
ける。
でコードを組んで１ビットの情報をあらわすようにした
場合の例で、偶数番目のランド・プリピット３によるコ
ードの位置と、奇数番目のランド・プリピット３による
コードの位置を使分ける。コードを組むためのランド・
プリピット３の個数を、１ｓｙｎｃフレームに記録でき
るランド・プリピット３の数とした場合は、偶数番目の
ＳｙｎＣフレームと奇数番目のＳｙｎＣフレームを使分
ける。
【００６９】ＣＬＶ方式の場合は、隣接トラックで１ト
ラックの容量が異なる（即ち、１トラックに記録される
ビット数が異なる）ので、ウォブルの位相は揃わない。
従って、隣接トラック間で、偶数位置と奇数位置を使分
けるような方法では、ランド・プリピット３の位置をず
らすことが出来ない。この場合は、ランド・プリピット
３の記録位置を、図２１に示すように主記録位置と副記
録位置に分けることで、隣接トラックのランド・プリピ
ット３の影響を回避することが出来る。トラックによっ
て、偶数位置か奇数位置かを固定する代りに、偶数位置
と奇数位置のどちらかでプリピット位置が重ならない方
を選んで記録するようにする。
ラックの容量が異なる（即ち、１トラックに記録される
ビット数が異なる）ので、ウォブルの位相は揃わない。
従って、隣接トラック間で、偶数位置と奇数位置を使分
けるような方法では、ランド・プリピット３の位置をず
らすことが出来ない。この場合は、ランド・プリピット
３の記録位置を、図２１に示すように主記録位置と副記
録位置に分けることで、隣接トラックのランド・プリピ
ット３の影響を回避することが出来る。トラックによっ
て、偶数位置か奇数位置かを固定する代りに、偶数位置
と奇数位置のどちらかでプリピット位置が重ならない方
を選んで記録するようにする。
【００７０】さらに、この場合、位置を入れ替える単位
が１ビットであると、再生段階でビットが検出されなか
った場合に、それが“０”という情報を表しているの
か、偶数／奇数位置の他方にシフトしたのかを、判断す
ることが出来ない。よって、この場合は、複数個のラン
ド・プリピット３でコードを組んで１ビットの情報をあ
らわすようにする方式を選択肢、コード化されたランド
・プリピット３の組を偶数位置と奇数位置で入れ替える
ようにし、ランド・プリピット３が全く検出されないよ
うなコードは使用しないことで、位置のシフトを検出で
きるようにしなければならない。
が１ビットであると、再生段階でビットが検出されなか
った場合に、それが“０”という情報を表しているの
か、偶数／奇数位置の他方にシフトしたのかを、判断す
ることが出来ない。よって、この場合は、複数個のラン
ド・プリピット３でコードを組んで１ビットの情報をあ
らわすようにする方式を選択肢、コード化されたランド
・プリピット３の組を偶数位置と奇数位置で入れ替える
ようにし、ランド・プリピット３が全く検出されないよ
うなコードは使用しないことで、位置のシフトを検出で
きるようにしなければならない。
【００７１】上記説明では、簡単のため、複数個のラン
ド・プリピット３でコードを組む場合、１ビットが複数
ビットのランド・プリピット３に展開されるようなコー
ディング方式であるとしたが、より一般的な、ｎビット
の情報をｍ個のビット列に変換する（ｎ，ｍ）変調方式
であっても支障ない。
ド・プリピット３でコードを組む場合、１ビットが複数
ビットのランド・プリピット３に展開されるようなコー
ディング方式であるとしたが、より一般的な、ｎビット
の情報をｍ個のビット列に変換する（ｎ，ｍ）変調方式
であっても支障ない。
【００７２】ＺＣＬＶ記録方式の場合は、隣接トラック
間のウォブルの位相は、ほぼ揃っているので、隣接トラ
ック同士で奇数／偶数番目を使分ければ済む。逆に考え
ると、ウォブル・グルーブの両側のランド・プリピット
３は分離して読み出すことが出来るので、どちら側から
読んでいるのかを正しく認識しさえすれば、どちらの側
のランド・プリピット３を読んでも良いし、両方の情報
を読んでもかまわない。この場合、回路構成は上記図１
４に示すランド・プリピット信号検出回路４と同じ構成
となっている。
間のウォブルの位相は、ほぼ揃っているので、隣接トラ
ック同士で奇数／偶数番目を使分ければ済む。逆に考え
ると、ウォブル・グルーブの両側のランド・プリピット
３は分離して読み出すことが出来るので、どちら側から
読んでいるのかを正しく認識しさえすれば、どちらの側
のランド・プリピット３を読んでも良いし、両方の情報
を読んでもかまわない。この場合、回路構成は上記図１
４に示すランド・プリピット信号検出回路４と同じ構成
となっている。
【００７３】トラック両側のランド・プリピット３を分
離して読み出すためのランド・プリピット信号検出回路
４の構成について、他の実施形態の例を図２２に示す。
ＺＣＬＶ記録方式の場合で、ランド・プリピット３の状
態が図１８のようであった場合には、内周側のランド・
プリピット３からの信号は、ピークホールドして閾値と
コンパレートした後にウォブルに同期したＰＬＬ信号で
ゲートすることで検出する。外周側のランド・プリピッ
ト３からの信号は、ボトムホールドして閾値とコンパレ
ートした後にウォブルに同期したＰＬＬ信号でゲートす
ることで検出する。
離して読み出すためのランド・プリピット信号検出回路
４の構成について、他の実施形態の例を図２２に示す。
ＺＣＬＶ記録方式の場合で、ランド・プリピット３の状
態が図１８のようであった場合には、内周側のランド・
プリピット３からの信号は、ピークホールドして閾値と
コンパレートした後にウォブルに同期したＰＬＬ信号で
ゲートすることで検出する。外周側のランド・プリピッ
ト３からの信号は、ボトムホールドして閾値とコンパレ
ートした後にウォブルに同期したＰＬＬ信号でゲートす
ることで検出する。
【００７４】すなわち、上記ランド・プリピット信号検
出回路４は、図２２に示すように、フォトディテクタ５
からの各検出信号（Iａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）をそれぞれ
増幅する増幅器１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、増幅
器１１ａ、１１ｂからの信号を加算する加算器１２ａ、
増幅器１１ｃ、１１ｄからの信号を加算する加算器１２
ｂ、加算器１２ａからの信号を加算器１２ｂからの信号
により減算する減算器１３により構成される信号検出回
路、減算器１３からの信号をピークホールドするピーク
ホールド回路３１、ピークホールド回路３１の出力を閾
値Ｖ１と比較する比較器３２、減算器１３からの信号を
ボトムホールドするボトムホールド回路３６、ボトムホ
ールド回路３６の出力を閾値−Ｖ１と比較する比較器３
７により構成されるアドレス信号抽出回路、減算器１３
からの信号からウォブルに同期したウォブルクロックを
生成するウォブルＰＬＬ３３、ウォブルＰＬＬ３３から
の信号と閾値Ｖ２とを比較し、ウォブルの凹部に対応す
るゲート開信号を出力する比較器３４、ウォブルＰＬＬ
３３からの信号と閾値−Ｖ２とを比較し、ウォブルの凸
部に対応するゲート開信号を出力する比較器３８により
構成されるタイミング検出回路、比較器３２からの内周
側のランド・プリピット３に基づく信号と比較器３４か
らのゲート開信号とによりランド・プリピット信号を出
力するゲート３５、比較器３７からの外周側のランド・
プリピット３に基づく信号と比較器３８からのゲート開
信号とによりランド・プリピット信号を出力するゲート
３９、ゲート３５からのランド・プリピット信号とゲー
ト３９からのランド・プリピット信号との論理和をとる
オア回路４０からなるアドレス情報抽出回路により構成
されている。
出回路４は、図２２に示すように、フォトディテクタ５
からの各検出信号（Iａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）をそれぞれ
増幅する増幅器１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、増幅
器１１ａ、１１ｂからの信号を加算する加算器１２ａ、
増幅器１１ｃ、１１ｄからの信号を加算する加算器１２
ｂ、加算器１２ａからの信号を加算器１２ｂからの信号
により減算する減算器１３により構成される信号検出回
路、減算器１３からの信号をピークホールドするピーク
ホールド回路３１、ピークホールド回路３１の出力を閾
値Ｖ１と比較する比較器３２、減算器１３からの信号を
ボトムホールドするボトムホールド回路３６、ボトムホ
ールド回路３６の出力を閾値−Ｖ１と比較する比較器３
７により構成されるアドレス信号抽出回路、減算器１３
からの信号からウォブルに同期したウォブルクロックを
生成するウォブルＰＬＬ３３、ウォブルＰＬＬ３３から
の信号と閾値Ｖ２とを比較し、ウォブルの凹部に対応す
るゲート開信号を出力する比較器３４、ウォブルＰＬＬ
３３からの信号と閾値−Ｖ２とを比較し、ウォブルの凸
部に対応するゲート開信号を出力する比較器３８により
構成されるタイミング検出回路、比較器３２からの内周
側のランド・プリピット３に基づく信号と比較器３４か
らのゲート開信号とによりランド・プリピット信号を出
力するゲート３５、比較器３７からの外周側のランド・
プリピット３に基づく信号と比較器３８からのゲート開
信号とによりランド・プリピット信号を出力するゲート
３９、ゲート３５からのランド・プリピット信号とゲー
ト３９からのランド・プリピット信号との論理和をとる
オア回路４０からなるアドレス情報抽出回路により構成
されている。
【００７５】これにより、図１８のグルーブを光ビーム
Ｌにより走査している状態で、減算器１３から、図２３
の（ａ）、図２４の（ａ）に示すような信号が出力され
る。つまり、フォトディテクタ５からの各検出信号（I
ａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）を用いて、［（Iａ＋Iｂ）−
（Ｉｃ＋Ｉｄ）］の信号を観測すると図２３の（ａ）、
図２４の（ａ）に示すような波形として観測される。
Ｌにより走査している状態で、減算器１３から、図２３
の（ａ）、図２４の（ａ）に示すような信号が出力され
る。つまり、フォトディテクタ５からの各検出信号（I
ａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）を用いて、［（Iａ＋Iｂ）−
（Ｉｃ＋Ｉｄ）］の信号を観測すると図２３の（ａ）、
図２４の（ａ）に示すような波形として観測される。
【００７６】この減算器１３からの信号をピークホール
ド回路３１によりピークホールドすることにより、図２
３の（ｂ）に示すような、ピークホールド信号を得る。
このピークホールド信号を閾値Ｖ１と比較して得られた
図２３の（ｄ）に示すような信号を図２３の（ｃ）に示
すようなウォブルＰＬＬに同期した図２３の（ｅ）に示
すような信号でゲートすることで、ゲート３５は図２３
の（ｆ）に示すような内周側のランド・プリピット３に
基づくランド・プリピット信号を出力する。
ド回路３１によりピークホールドすることにより、図２
３の（ｂ）に示すような、ピークホールド信号を得る。
このピークホールド信号を閾値Ｖ１と比較して得られた
図２３の（ｄ）に示すような信号を図２３の（ｃ）に示
すようなウォブルＰＬＬに同期した図２３の（ｅ）に示
すような信号でゲートすることで、ゲート３５は図２３
の（ｆ）に示すような内周側のランド・プリピット３に
基づくランド・プリピット信号を出力する。
【００７７】また、上記減算器１３からの信号をボトム
ホールド回路３６によりボトムホールドすることによ
り、図２４の（ｂ）に示すような、ボトムホールド信号
を得る。このボトムホールド信号を閾値−Ｖ１と比較し
て得られた図２４の（ｄ）に示すような信号を図２４の
（ｃ）に示すようなウォブルＰＬＬに同期（反転した）
した図２４の（ｅ）に示すような信号でゲートすること
で、ゲート３９は図２４の（ｆ）に示すような外周側の
ランド・プリピット３に基づくランド・プリピット信号
を出力する。
ホールド回路３６によりボトムホールドすることによ
り、図２４の（ｂ）に示すような、ボトムホールド信号
を得る。このボトムホールド信号を閾値−Ｖ１と比較し
て得られた図２４の（ｄ）に示すような信号を図２４の
（ｃ）に示すようなウォブルＰＬＬに同期（反転した）
した図２４の（ｅ）に示すような信号でゲートすること
で、ゲート３９は図２４の（ｆ）に示すような外周側の
ランド・プリピット３に基づくランド・プリピット信号
を出力する。
【００７８】この結果、オア回路４０により、図２４の
（ｆ）に示すようなゲート３９からのランド・プリピッ
ト信号と図２４の（ｇ）に示すようなゲート３５からの
ランド・プリピット信号との論理和がとられ、図２４の
（ｈ）に示すような内、外周側のランド・プリピット３
に基づくランド・プリピット信号が出力される。
（ｆ）に示すようなゲート３９からのランド・プリピッ
ト信号と図２４の（ｇ）に示すようなゲート３５からの
ランド・プリピット信号との論理和がとられ、図２４の
（ｈ）に示すような内、外周側のランド・プリピット３
に基づくランド・プリピット信号が出力される。
【００７９】ＣＬＶ記録方式の場合は、ウォブルの位相
が隣接トラック間でそろわないので、図２５のような信
号になる。この場合には、ボトム・ホールドのみを用い
ることで、隣接トラックのランド・プリピット信号を排
除できる。
が隣接トラック間でそろわないので、図２５のような信
号になる。この場合には、ボトム・ホールドのみを用い
ることで、隣接トラックのランド・プリピット信号を排
除できる。
【００８０】この際、内周側、外周側のランド・プリピ
ット３に基づくランド・プリピット信号を抽出してどの
ように用いるかについて説明する。
ット３に基づくランド・プリピット信号を抽出してどの
ように用いるかについて説明する。
【００８１】すなわち、主記録位置にランド・プリピッ
ト３を記録するが、内周側にランド・プリピット３が記
録され、外周側の主記録位置にランド・プリピット３が
記録できない場合には、外周側は副記録位置にランド・
プリピット３を記録する。
ト３を記録するが、内周側にランド・プリピット３が記
録され、外周側の主記録位置にランド・プリピット３が
記録できない場合には、外周側は副記録位置にランド・
プリピット３を記録する。
【００８２】内周側と外周側でのランド・プリピット記
録位置を同時にモニターすることで、外周側のどの部分
で副記録位置にランド・プリピット３を記録しているか
が分かり、ランド・プリピット信号の再生時の信頼性が
向上する。
録位置を同時にモニターすることで、外周側のどの部分
で副記録位置にランド・プリピット３を記録しているか
が分かり、ランド・プリピット信号の再生時の信頼性が
向上する。
【００８３】たとえば、光ディスクの表面のごみや傷に
より、外周側の副記録位置に記録されたランド・プリピ
ット信号が検出できない場合でも、内周側に記録された
ランド・プリピット位置から検出信号を予測してデータ
修正をかけられる。
より、外周側の副記録位置に記録されたランド・プリピ
ット信号が検出できない場合でも、内周側に記録された
ランド・プリピット位置から検出信号を予測してデータ
修正をかけられる。
【００８４】上記実施形態のように、プリピット・ヘッ
ダ２が、セクタ毎にはついていない場合、プリピット・
ヘッダ２、２間で起きたトラックずれは、この実施形態
のランド・プリピット３により、なるべく早く検出され
るのが望ましい。従って、トラックずれ検出のために読
み込む必要のあるランド・プリピット３の数は、なるべ
く少ないほうが効果が大きい。ただし、ランド・プリピ
ット３の数が少ないと記録できるトラック番号も少なく
なる。その場合は、光ディスク１上の全てのトラック番
号を絶対値で記録するのではなく、図６に示すように、
トラックを幾つかのゾーンに分割しそのゾーン内での相
対位置を記録することとしても良い。
ダ２が、セクタ毎にはついていない場合、プリピット・
ヘッダ２、２間で起きたトラックずれは、この実施形態
のランド・プリピット３により、なるべく早く検出され
るのが望ましい。従って、トラックずれ検出のために読
み込む必要のあるランド・プリピット３の数は、なるべ
く少ないほうが効果が大きい。ただし、ランド・プリピ
ット３の数が少ないと記録できるトラック番号も少なく
なる。その場合は、光ディスク１上の全てのトラック番
号を絶対値で記録するのではなく、図６に示すように、
トラックを幾つかのゾーンに分割しそのゾーン内での相
対位置を記録することとしても良い。
【００８５】トラックずれ検出のために読み込む必要の
あるランド・プリピット３の数が、１セクタ内に記録で
きるランド・プリピット３の数よりも少なくなるように
すれば、トラックずれによる誤消去の範囲を最小限にと
どめることができる。
あるランド・プリピット３の数が、１セクタ内に記録で
きるランド・プリピット３の数よりも少なくなるように
すれば、トラックずれによる誤消去の範囲を最小限にと
どめることができる。
【００８６】また、トラックずれ検出のために読み込む
必要のあるランド・プリピット３の数が、１セクタ内に
記録できるランド・プリピット３の数の整数分の一にな
っていて、なおかつ、トラックずれ検出のために読み込
む必要のあるランド・プリピット３の列の始まりの位置
が、セクタの先頭位置と揃っていると検出の効率が良く
なる。
必要のあるランド・プリピット３の数が、１セクタ内に
記録できるランド・プリピット３の数の整数分の一にな
っていて、なおかつ、トラックずれ検出のために読み込
む必要のあるランド・プリピット３の列の始まりの位置
が、セクタの先頭位置と揃っていると検出の効率が良く
なる。
【００８７】図２６の（ａ）から（ｄ）は、トラックず
れを検出するために読み込む必要のある、ランド・プリ
ピット３によるアドレス情報が１セクタ内に複数回（多
重に）記録されている構成についての一例である。図２
６の（ｂ）の例では、アドレス情報は、１〜４の４回記
録されているが、その内容は全て同じである。ひとつの
アドレス情報は、図２６の（ｃ）のように、情報の区切
りの同期を取るための同期用符号（ｓｙｎｃパターン）
ではじまりその後にアドレス情報が続く。また、図２６
の（ｄ）に示すように、誤りを検出するためのパリティ
を付加したものであっても良い。アドレス情報としては
トラック番号だけであっても、セクタ番号だけであって
も、トラック番号とセクタ番号の両方であっても良い。
れを検出するために読み込む必要のある、ランド・プリ
ピット３によるアドレス情報が１セクタ内に複数回（多
重に）記録されている構成についての一例である。図２
６の（ｂ）の例では、アドレス情報は、１〜４の４回記
録されているが、その内容は全て同じである。ひとつの
アドレス情報は、図２６の（ｃ）のように、情報の区切
りの同期を取るための同期用符号（ｓｙｎｃパターン）
ではじまりその後にアドレス情報が続く。また、図２６
の（ｄ）に示すように、誤りを検出するためのパリティ
を付加したものであっても良い。アドレス情報としては
トラック番号だけであっても、セクタ番号だけであって
も、トラック番号とセクタ番号の両方であっても良い。
【００８８】ＺＣＬＶ方式の場合は、ゾーン内ではセク
タの開始位置が半径方向に揃っているが、ＣＬＶ方式の
場合揃わない。この場合においても最小書き換え単位が
セクタであるから、図２７に示すように、トラックずれ
が起きたら必ず違うトラック番号が読み出されるよう
に、あるトラック番号が付与される最初のセクタの先頭
から最後のセクタの最後尾までの回転角を３６０度より
小さくする。
タの開始位置が半径方向に揃っているが、ＣＬＶ方式の
場合揃わない。この場合においても最小書き換え単位が
セクタであるから、図２７に示すように、トラックずれ
が起きたら必ず違うトラック番号が読み出されるよう
に、あるトラック番号が付与される最初のセクタの先頭
から最後のセクタの最後尾までの回転角を３６０度より
小さくする。
【００８９】ＣＬＶ方式でかつプリピット・ヘッダ２を
併用する方式では、図２８（ａ）から（ｄ）に示すよう
に、書き込み最小単位がプリピット・ヘッダ２によって
分断される場合がある。この場合、この場所への書き込
み動作はプリピット・ヘッダ２で中断する。
併用する方式では、図２８（ａ）から（ｄ）に示すよう
に、書き込み最小単位がプリピット・ヘッダ２によって
分断される場合がある。この場合、この場所への書き込
み動作はプリピット・ヘッダ２で中断する。
【００９０】よって、１）ランド・プリピット３による
トラックアドレス情報に関しては、プリピット・ヘッダ
２の前後でトラック番号が切り替わる。（図２８
（ａ）） ２）プリピット・ヘッダ２を挟んだ書き込み単位から、
トラック番号を変える。（図２８（ｂ）） ３）分断された書きこみ最小単位の、プリピット・ヘッ
ダ２に先行する部分は、ランド・プリピット３による情
報は書かずに、直後のプリピット・ヘッダ２で機能を代
行させる。（図２８（ｃ）） ４）プリピット・ヘッダ２挟んだ書き込み単位には、ラ
ンド・プリピッ３トによるトラック情報を記録しない。
（図２８（ｄ）） 等の方式を取ることが出来る。
トラックアドレス情報に関しては、プリピット・ヘッダ
２の前後でトラック番号が切り替わる。（図２８
（ａ）） ２）プリピット・ヘッダ２を挟んだ書き込み単位から、
トラック番号を変える。（図２８（ｂ）） ３）分断された書きこみ最小単位の、プリピット・ヘッ
ダ２に先行する部分は、ランド・プリピット３による情
報は書かずに、直後のプリピット・ヘッダ２で機能を代
行させる。（図２８（ｃ）） ４）プリピット・ヘッダ２挟んだ書き込み単位には、ラ
ンド・プリピッ３トによるトラック情報を記録しない。
（図２８（ｄ）） 等の方式を取ることが出来る。
【００９１】上記ヘッダ部２は、グルーブの形成時に、
形成されるようになっている。このヘッダ部２は、図２
９、図３０に示すように、複数のピットからなる４つの
ヘッダ１領域、ヘッダ２領域、ヘッダ３領域、ヘッダ４
領域により構成されており、グルーブに対して図のよう
にプリフォーマットされており、ピットの中心はグルー
ブの振幅の中心の同一線上の位置に存在する。
形成されるようになっている。このヘッダ部２は、図２
９、図３０に示すように、複数のピットからなる４つの
ヘッダ１領域、ヘッダ２領域、ヘッダ３領域、ヘッダ４
領域により構成されており、グルーブに対して図のよう
にプリフォーマットされており、ピットの中心はグルー
ブの振幅の中心の同一線上の位置に存在する。
【００９２】ヘッダ１領域〜ヘッダ４領域は、４６バイ
トあるいは１８バイトで構成され、３６バイトあるいは
８バイトの同期コード部ＶＦＯ（Variable Frequency O
scillator ）、３バイトのアドレスマークＡＭ（Addres
s Mark）、４バイトのアドレス部ＰＩＤ（Position Ide
ntifier ）、２バイトの誤り検知コードＩＥＤ（ID Err
or Detection Code)、１バイトのポストアンブルＰＡ
（Postambles）により構成されている。
トあるいは１８バイトで構成され、３６バイトあるいは
８バイトの同期コード部ＶＦＯ（Variable Frequency O
scillator ）、３バイトのアドレスマークＡＭ（Addres
s Mark）、４バイトのアドレス部ＰＩＤ（Position Ide
ntifier ）、２バイトの誤り検知コードＩＥＤ（ID Err
or Detection Code)、１バイトのポストアンブルＰＡ
（Postambles）により構成されている。
【００９３】ヘッダ１領域、ヘッダ３領域は、３６バイ
トの同期コード部ＶＦＯ１を有し、ヘッダ領域２、ヘッ
ダ４領域は、８バイトの同期コード部ＶＦＯ２を有して
いる。
トの同期コード部ＶＦＯ１を有し、ヘッダ領域２、ヘッ
ダ４領域は、８バイトの同期コード部ＶＦＯ２を有して
いる。
【００９４】同期コード部ＶＦＯ１、２は、ＰＬＬの引
き込みを行うための領域で、同期コード部ＶＦＯ１はチ
ャネルビットで“０００１０００１…”の連続を“３
６”バイト（チャネルビットで５７６ビット）分記録
（一定間隔のパターンを記録）したものであり、同期コ
ード部ＶＦＯ２はチャネルビットで“０００１０００１
…”の連続を“８”バイト（チャネルビットで１２８ビ
ット）分記録したものである。同期コード部ＶＦＯ１は
いわゆる４Ｔの連続パターンとなっている。
き込みを行うための領域で、同期コード部ＶＦＯ１はチ
ャネルビットで“０００１０００１…”の連続を“３
６”バイト（チャネルビットで５７６ビット）分記録
（一定間隔のパターンを記録）したものであり、同期コ
ード部ＶＦＯ２はチャネルビットで“０００１０００１
…”の連続を“８”バイト（チャネルビットで１２８ビ
ット）分記録したものである。同期コード部ＶＦＯ１は
いわゆる４Ｔの連続パターンとなっている。
【００９５】アドレスマークＡＭは、どこからセクタア
ドレスが始まるかを示す“３”バイトの同期コードであ
る。このアドレスマークＡＭの各バイトのパターンは
“０００１０００１０００００００００００００１００
０１０００１０００００００００００００１０００１”
というデータ部分には現れない特殊なパターンが用いら
れる。
ドレスが始まるかを示す“３”バイトの同期コードであ
る。このアドレスマークＡＭの各バイトのパターンは
“０００１０００１０００００００００００００１００
０１０００１０００００００００００００１０００１”
というデータ部分には現れない特殊なパターンが用いら
れる。
【００９６】アドレス部ＰＩＤ１〜４は、４バイトのア
ドレスとしてのセクタ番号が記録されている領域であ
る。セクタ番号は、光ディスク１のトラック上における
物理的な位置を示す物理アドレスとしての物理セクタ番
号であり、この物理セクタ番号はマスタリング工程で記
録されるため、書き換えることはできないようになって
いる。
ドレスとしてのセクタ番号が記録されている領域であ
る。セクタ番号は、光ディスク１のトラック上における
物理的な位置を示す物理アドレスとしての物理セクタ番
号であり、この物理セクタ番号はマスタリング工程で記
録されるため、書き換えることはできないようになって
いる。
【００９７】上記アドレス部ＰＩＤ（１〜４）は、１バ
イト（８ビット）のセクタ情報と、３バイトのセクタ番
号（トラック上における物理的な位置を示す物理アドレ
スとしての物理セクタ番号）から構成されている。セク
タ情報は、２ビットのリザーブ領域、２ビットの物理Ｉ
Ｄ番号領域、３ビットのセクタタイプ領域、１ビットの
レイヤ番号領域により構成されている。
イト（８ビット）のセクタ情報と、３バイトのセクタ番
号（トラック上における物理的な位置を示す物理アドレ
スとしての物理セクタ番号）から構成されている。セク
タ情報は、２ビットのリザーブ領域、２ビットの物理Ｉ
Ｄ番号領域、３ビットのセクタタイプ領域、１ビットの
レイヤ番号領域により構成されている。
【００９８】物理ＩＤ番号は、例えばＰＩＤ１の場合は
“１”で、１つのヘッダ部５１で４回重ね書きしている
内の何番目かを表す番号である。
“１”で、１つのヘッダ部５１で４回重ね書きしている
内の何番目かを表す番号である。
【００９９】セクタタイプ領域には、トラックにおける
最初のセクタ、最後のセクタ等を示すコードが記録され
ている。
最初のセクタ、最後のセクタ等を示すコードが記録され
ている。
【０１００】誤り検知コードＩＥＤは、セクタアドレス
（ＩＤ番号含む）に対するエラー（誤り）検知符号で、
読み込まれたＰＩＤ内のエラーの有無を検知することが
できる。
（ＩＤ番号含む）に対するエラー（誤り）検知符号で、
読み込まれたＰＩＤ内のエラーの有無を検知することが
できる。
【０１０１】ポストアンブルＰＡは、復調に必要なステ
ート情報を含んでおり、ヘッダ部５１がスペースで終了
するよう極性調整の役割も持つ。
ート情報を含んでおり、ヘッダ部５１がスペースで終了
するよう極性調整の役割も持つ。
【０１０２】次に、この発明の実施形態に係わる光ディ
スク装置を、図３１を用いて説明する。
スク装置を、図３１を用いて説明する。
【０１０３】この光ディスク装置４１は、上述した光デ
ィスク１へのデータの記録及びこの光ディスク１からデ
ータを再生するものである。
ィスク１へのデータの記録及びこの光ディスク１からデ
ータを再生するものである。
【０１０４】この光ディスク装置４１は、上記複数のト
ラックずつの複数のゾーンからなる光ディスク１を各ゾ
ーンごとに異なった回転数で回転した状態で、上記光デ
ィスク１に対してデータを記録したり、この光ディスク
１に記録されているデータを再生するものである。
ラックずつの複数のゾーンからなる光ディスク１を各ゾ
ーンごとに異なった回転数で回転した状態で、上記光デ
ィスク１に対してデータを記録したり、この光ディスク
１に記録されているデータを再生するものである。
【０１０５】上記光ディスク１の下方に設けられた光ピ
ックアップ４２は、対物レンズ４３を有している。光ピ
ックアップ４２内には、対物レンズ４３に対応して半導
体レーザユニット（図示せず）が設けられ、レーザ制御
ユニット４５によって付勢され、対応する波長の光ビー
ムを発生する。半導体レーザユニットが付勢されると、
光ディスク１に対応する光ビームが対応する対物レンズ
４３に向けられ、この対物レンズ４３によって光ディス
ク１に収束される。この収束された光ビームで光ディス
ク１にデータが書き込まれ、或いは、再生される。
ックアップ４２は、対物レンズ４３を有している。光ピ
ックアップ４２内には、対物レンズ４３に対応して半導
体レーザユニット（図示せず）が設けられ、レーザ制御
ユニット４５によって付勢され、対応する波長の光ビー
ムを発生する。半導体レーザユニットが付勢されると、
光ディスク１に対応する光ビームが対応する対物レンズ
４３に向けられ、この対物レンズ４３によって光ディス
ク１に収束される。この収束された光ビームで光ディス
ク１にデータが書き込まれ、或いは、再生される。
【０１０６】レーザ制御ユニット４５は、データ処理ユ
ニット４６によってその設定がセットされるが、その設
定は、再生信号を得る再生モード、データを記録する記
録モード及びデータを消去する消去モードで異なってい
る。光ビームは、再生モード、記録モード及び消去モー
ドの３つのモードでそれぞれ異なるレベルのパワーを有
し、そのモードに対応したパワーの光ビームが発生され
るように半導体レーザユニットがレーザ制御ユニット４
５によって付勢される。
ニット４６によってその設定がセットされるが、その設
定は、再生信号を得る再生モード、データを記録する記
録モード及びデータを消去する消去モードで異なってい
る。光ビームは、再生モード、記録モード及び消去モー
ドの３つのモードでそれぞれ異なるレベルのパワーを有
し、そのモードに対応したパワーの光ビームが発生され
るように半導体レーザユニットがレーザ制御ユニット４
５によって付勢される。
【０１０７】また、装填された光ディスク１は、スタン
パ４９によって回転可能にスピンドルモータ５０上に保
持され、このスピンドルモータ５０によって回転され
る。
パ４９によって回転可能にスピンドルモータ５０上に保
持され、このスピンドルモータ５０によって回転され
る。
【０１０８】光ピックアップ４２は、その内に光ビーム
を検出する光検出器（フォトディテクタ）５を有してい
る。この光検出器５は、光ディスク１で反射されて対物
レンズ３を介して戻された光ビームを検出している。光
検出器５からの検出信号（電流信号）は、電流／電圧変
換器（Ｉ／Ｖ）５２で電圧信号に変換され、この信号
は、リファレンスアンプ（ＲＦアンプ）５３、サーボア
ンプ５４及び上述したランド・プリピット信号検出回路
４に供給される。リファレンスアンプ５３からは、ヘッ
ダ部２のデータの再生用としてのトラッキングエラー信
号と各セクタのデータの再生用としての加算信号がＤＶ
Ｄデータ処理ユニット４６に出力される。サーボアンプ
５４からのサーボ信号（トラックエラー信号、フォーカ
ス信号）は、サーボシーク制御ユニット５５に出力され
る。
を検出する光検出器（フォトディテクタ）５を有してい
る。この光検出器５は、光ディスク１で反射されて対物
レンズ３を介して戻された光ビームを検出している。光
検出器５からの検出信号（電流信号）は、電流／電圧変
換器（Ｉ／Ｖ）５２で電圧信号に変換され、この信号
は、リファレンスアンプ（ＲＦアンプ）５３、サーボア
ンプ５４及び上述したランド・プリピット信号検出回路
４に供給される。リファレンスアンプ５３からは、ヘッ
ダ部２のデータの再生用としてのトラッキングエラー信
号と各セクタのデータの再生用としての加算信号がＤＶ
Ｄデータ処理ユニット４６に出力される。サーボアンプ
５４からのサーボ信号（トラックエラー信号、フォーカ
ス信号）は、サーボシーク制御ユニット５５に出力され
る。
【０１０９】フォーカスずれ量を光学的に検出する方法
としては、たとえば次のようなものがある。
としては、たとえば次のようなものがある。
【０１１０】［非点収差法］ 光ディスク１の光反射膜
または光反射性記録膜で反射されたレーザ光の検出光路
に非点収差を発生させる光学素子（図示せず）を配置
し、光検出器上に照射されるレーザ光の形状変化を検出
する方法である。光検出領域は対角線状に４分割されて
いる。各検出領域から得られる検出信号に対し、ＤＶＤ
サーボシーク制御ユニット４５内で対角和間の差を取っ
てフォーカスエラー検出信号（フォーカス信号）を得
る。
または光反射性記録膜で反射されたレーザ光の検出光路
に非点収差を発生させる光学素子（図示せず）を配置
し、光検出器上に照射されるレーザ光の形状変化を検出
する方法である。光検出領域は対角線状に４分割されて
いる。各検出領域から得られる検出信号に対し、ＤＶＤ
サーボシーク制御ユニット４５内で対角和間の差を取っ
てフォーカスエラー検出信号（フォーカス信号）を得
る。
【０１１１】［ナイフエッジ法］ 光ディスク１で反射
されたレーザ光に対して非対称に一部を遮光するナイフ
エッジを配置する方法である。光検出領域は２分割さ
れ、各検出領域から得られる検出信号間の差を取ってフ
ォーカスエラー検出信号を得る。
されたレーザ光に対して非対称に一部を遮光するナイフ
エッジを配置する方法である。光検出領域は２分割さ
れ、各検出領域から得られる検出信号間の差を取ってフ
ォーカスエラー検出信号を得る。
【０１１２】通常、上記非点収差法あるいはナイフエッ
ジ法のいずれかが採用される。
ジ法のいずれかが採用される。
【０１１３】光ディスク１はスパイラル状または同心円
状のトラックを有し、トラック上に情報が記録される。
このトラックに沿って集光スポットをトレースさせて情
報の再生または記録／消去を行う。安定して集光スポッ
トをトラックに沿ってトレースさせるため、トラックと
集光スポットの相対的位置ずれを光学的に検出する必要
がある。
状のトラックを有し、トラック上に情報が記録される。
このトラックに沿って集光スポットをトレースさせて情
報の再生または記録／消去を行う。安定して集光スポッ
トをトラックに沿ってトレースさせるため、トラックと
集光スポットの相対的位置ずれを光学的に検出する必要
がある。
【０１１４】トラックずれ検出方法としては一般に、次
の方法が用いられている。
の方法が用いられている。
【０１１５】［位相差検出（Differential Phase Detec
tion）法］ 光ディスク１の光反射膜または光反射性記
録膜で反射されたレーザ光の光検出器５上での強度分布
変化を検出する。光検出領域は対角線上に４分割されて
いる。各検出領域から得られる検出信号に対し、ＤＶＤ
サーボシーク制御ユニット４５内で対角和間の差を取っ
てトラックエラー検出信号（トラッキング信号）を得
る。
tion）法］ 光ディスク１の光反射膜または光反射性記
録膜で反射されたレーザ光の光検出器５上での強度分布
変化を検出する。光検出領域は対角線上に４分割されて
いる。各検出領域から得られる検出信号に対し、ＤＶＤ
サーボシーク制御ユニット４５内で対角和間の差を取っ
てトラックエラー検出信号（トラッキング信号）を得
る。
【０１１６】［プッシュプル（Push-Pull）法］ 光デ
ィスク１で反射されたレーザ光の光検出器上での強度分
布変化を検出する。光検出領域は２分割され、各検出領
域から得られる検出信号間の差を取ってトラックエラー
検出信号を得る。
ィスク１で反射されたレーザ光の光検出器上での強度分
布変化を検出する。光検出領域は２分割され、各検出領
域から得られる検出信号間の差を取ってトラックエラー
検出信号を得る。
【０１１７】［ツインスポット（Twin-Spot）法］ 半
導体レーザ素子と光ディスク１間の送光系に回折素子な
どを配置して光を複数に波面分割し、光ディスク１上に
照射する±１次回折光の反射光量変化を検出する。再生
信号検出用の光検出領域とは別に＋１次回折光の反射光
量と−１次回折光の反射光量を個々に検出する光検出領
域を配置し、それぞれの検出信号の差を取ってトラック
エラー検出信号を得る。
導体レーザ素子と光ディスク１間の送光系に回折素子な
どを配置して光を複数に波面分割し、光ディスク１上に
照射する±１次回折光の反射光量変化を検出する。再生
信号検出用の光検出領域とは別に＋１次回折光の反射光
量と−１次回折光の反射光量を個々に検出する光検出領
域を配置し、それぞれの検出信号の差を取ってトラック
エラー検出信号を得る。
【０１１８】ＤＶＤモードでは、ＤＶＤサーボシーク制
御ユニット４５からフォーカス信号、トラッキング信号
及び送り信号がフォーカス及びトラッキングアクチュエ
ータドライバ並びに送りモータドライバ４７に送られ、
このドライバ４７によって対物レンズ３３がフォーカス
サーボ制御され、また、トラッキングサーボ制御され
る。
御ユニット４５からフォーカス信号、トラッキング信号
及び送り信号がフォーカス及びトラッキングアクチュエ
ータドライバ並びに送りモータドライバ４７に送られ、
このドライバ４７によって対物レンズ３３がフォーカス
サーボ制御され、また、トラッキングサーボ制御され
る。
【０１１９】更に、アクセス信号に応じてドライバ５７
から付勢信号が送りモータ５１に供給され光ピックアッ
プ４２が搬送制御される。
から付勢信号が送りモータ５１に供給され光ピックアッ
プ４２が搬送制御される。
【０１２０】このサーボシーク制御ユニット５５は、デ
ータ処理ユニット４６によって制御される。例えば、デ
ータ処理ユニット４６からアクセス信号がサーボシーク
制御ユニット５５に供給されて送り信号が生成される。
ータ処理ユニット４６によって制御される。例えば、デ
ータ処理ユニット４６からアクセス信号がサーボシーク
制御ユニット５５に供給されて送り信号が生成される。
【０１２１】また、データ処理ユニット４６からの制御
信号でスピンドルモータドライバ５８及びトレーモータ
ドライバ５９が制御され、スピンドルモータ５０が付勢
され、スピンドルモータ５０が所定回転数で回転される
こととなる。
信号でスピンドルモータドライバ５８及びトレーモータ
ドライバ５９が制御され、スピンドルモータ５０が付勢
され、スピンドルモータ５０が所定回転数で回転される
こととなる。
【０１２２】上記ランド・プリピット信号検出回路４
は、光検出器５からの各検出信号に基づいて、現在、光
ピックアップ４２による光ビームが照射されている所定
のグルーブ上のセクタに隣接するランドのランド・プリ
ピット３に対するランド・プリピット信号を検出するも
のである。
は、光検出器５からの各検出信号に基づいて、現在、光
ピックアップ４２による光ビームが照射されている所定
のグルーブ上のセクタに隣接するランドのランド・プリ
ピット３に対するランド・プリピット信号を検出するも
のである。
【０１２３】このランド・プリピット信号検出回路４か
らのランド・プリピット信号はアドレス判断部６７に出
力される。
らのランド・プリピット信号はアドレス判断部６７に出
力される。
【０１２４】アドレス判断部６７は、ランド・プリピッ
ト信号検出回路４から供給されるランド・プリピット信
号に基づいてアドレスを判断するものである。たとえ
ば、上記ヘッダ部２を判断した後の、ウォブル数をカウ
ントするカウンタを設け、このカウンタのカウント値に
基づいて上記ランド・プリピット信号をセクタ単位ある
いは所定ビット単位に抽出し、このセクタ単位あるいは
所定ビット単位のランド・プリピット信号によりアドレ
スとしてのトラック番号、セクタ番号を判断するもので
ある。このアドレス判断部６７により判断されたアドレ
スは後述するＣＰＵ６５に供給される。上記ランド・プ
リピット信号に基づく”０””１”の判断が上記カウン
タのカウント値に基づいて行われるものであっても良い
し、上記ランド・プリピット信号の出現状態で行われる
ものであっても良い。
ト信号検出回路４から供給されるランド・プリピット信
号に基づいてアドレスを判断するものである。たとえ
ば、上記ヘッダ部２を判断した後の、ウォブル数をカウ
ントするカウンタを設け、このカウンタのカウント値に
基づいて上記ランド・プリピット信号をセクタ単位ある
いは所定ビット単位に抽出し、このセクタ単位あるいは
所定ビット単位のランド・プリピット信号によりアドレ
スとしてのトラック番号、セクタ番号を判断するもので
ある。このアドレス判断部６７により判断されたアドレ
スは後述するＣＰＵ６５に供給される。上記ランド・プ
リピット信号に基づく”０””１”の判断が上記カウン
タのカウント値に基づいて行われるものであっても良い
し、上記ランド・プリピット信号の出現状態で行われる
ものであっても良い。
【０１２５】データ処理ユニット４６に供給されたヘッ
ダ部２のデータに対応する再生信号は、後述するＣＰＵ
６５に供給される。
ダ部２のデータに対応する再生信号は、後述するＣＰＵ
６５に供給される。
【０１２６】これにより、上記ＣＰＵ６５は、そのデー
タ処理ユニット４６からの再生信号によりヘッダ部２の
アドレスとしてのトラック番号、セクタ番号を判断し、
この判断したアドレスとしてのトラック番号、セクタ番
号とアドレス判断部６７から供給されるアドレスとして
のトラック番号、セクタ番号とに基づいて、アクセスす
る（データを記録するあるいは記録されているデータを
再生する）アドレスとしてのセクタ番号との比較を行う
ようになっている。
タ処理ユニット４６からの再生信号によりヘッダ部２の
アドレスとしてのトラック番号、セクタ番号を判断し、
この判断したアドレスとしてのトラック番号、セクタ番
号とアドレス判断部６７から供給されるアドレスとして
のトラック番号、セクタ番号とに基づいて、アクセスす
る（データを記録するあるいは記録されているデータを
再生する）アドレスとしてのセクタ番号との比較を行う
ようになっている。
【０１２７】また、上記ＣＰＵ６５は、データを記録し
ている際、あるいは記録されているデータを再生してい
る際に、上記アドレスに基づいてトラック外れを判断す
るようになっている。
ている際、あるいは記録されているデータを再生してい
る際に、上記アドレスに基づいてトラック外れを判断す
るようになっている。
【０１２８】データ処理ユニット４６に供給されたセク
タのデータに対応する再生信号は、ＲＡＭ６０に必要な
データが格納され、再生信号がこのデータ処理ユニット
４６で処理されてバッファとしてのＲＡＭ６１を有する
ＳＣＳＩインタフェース制御部６２に供給され、ＳＣＳ
Ｉ６２を介して他の装置、例えば、パーソナルコンピュ
ータ（上位装置、ホスト装置、ＰＣ）６３に再生処理信
号が供給される。
タのデータに対応する再生信号は、ＲＡＭ６０に必要な
データが格納され、再生信号がこのデータ処理ユニット
４６で処理されてバッファとしてのＲＡＭ６１を有する
ＳＣＳＩインタフェース制御部６２に供給され、ＳＣＳ
Ｉ６２を介して他の装置、例えば、パーソナルコンピュ
ータ（上位装置、ホスト装置、ＰＣ）６３に再生処理信
号が供給される。
【０１２９】図３１に示す各部は、ＲＯＭ６４に格納さ
れた手順に従って、ＣＰＵ６５によって制御される。Ｒ
ＡＭ６６はＣＰＵ６５のメモリとして用いられる。
れた手順に従って、ＣＰＵ６５によって制御される。Ｒ
ＡＭ６６はＣＰＵ６５のメモリとして用いられる。
【０１３０】次に、上記したランド・プリピット信号検
出回路４とアドレス判断部６７とを有する光ディスク装
置４１において、アクセス時の処理について、図３２に
示すフローチャートを参照しつつ説明する。
出回路４とアドレス判断部６７とを有する光ディスク装
置４１において、アクセス時の処理について、図３２に
示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１３１】ただし、この際、図１の光ディスク１が用
いられ、データのアクセスがヘッダ部２に続くセクタか
ら順に行われるものとする。
いられ、データのアクセスがヘッダ部２に続くセクタか
ら順に行われるものとする。
【０１３２】すなわち、ＰＣ６３からインターフェース
の仕様に基づく論理的なデータブロックに対するアクセ
ス要求がＳＣＳＩインターフェース制御部６２を通して
ＣＰＵ６５に供給される（ＳＴ１）。これにより、ＣＰ
Ｕ６５は、アクセスする論理的なデータブロック番号か
らアクセスするセクタ番号と目標トラックを算出する
（ＳＴ２）。ＣＰＵ６５は、サーボシーク制御ユニット
４５に対して目標トラックヘのシークを指示する（ＳＴ
３）。
の仕様に基づく論理的なデータブロックに対するアクセ
ス要求がＳＣＳＩインターフェース制御部６２を通して
ＣＰＵ６５に供給される（ＳＴ１）。これにより、ＣＰ
Ｕ６５は、アクセスする論理的なデータブロック番号か
らアクセスするセクタ番号と目標トラックを算出する
（ＳＴ２）。ＣＰＵ６５は、サーボシーク制御ユニット
４５に対して目標トラックヘのシークを指示する（ＳＴ
３）。
【０１３３】この指示に基づいて、サーボシーク制御ユ
ニット４５がアクセス信号をドライバ５７に出力するこ
とにより、ドライバ５７からの付勢信号が送りモータ５
１に供給され光ピックアップ４２が目標トラックに向け
移動される。
ニット４５がアクセス信号をドライバ５７に出力するこ
とにより、ドライバ５７からの付勢信号が送りモータ５
１に供給され光ピックアップ４２が目標トラックに向け
移動される。
【０１３４】また、データ処理ユニット４６からの制御
信号でスピンドルモータドライバ５８が制御され、スピ
ンドルモータ５０が付勢され、スピンドルモータ５０が
移動先のゾーンに対応する所定回転数に回転制御され
る。
信号でスピンドルモータドライバ５８が制御され、スピ
ンドルモータ５０が付勢され、スピンドルモータ５０が
移動先のゾーンに対応する所定回転数に回転制御され
る。
【０１３５】この後、光ピックアップ２からの光ビーム
が所定のトラックにオンした際に、ＲＦアンプ１５から
のトラッキングエラー信号としての再生ＲＦ差信号がデ
ータ処理ユニット４６に供給される。このデータ処理ユ
ニット４６はヘッダ部２のデータに対応する再生信号を
ＣＰＵ６５に供給する。
が所定のトラックにオンした際に、ＲＦアンプ１５から
のトラッキングエラー信号としての再生ＲＦ差信号がデ
ータ処理ユニット４６に供給される。このデータ処理ユ
ニット４６はヘッダ部２のデータに対応する再生信号を
ＣＰＵ６５に供給する。
【０１３６】これにより、ＣＰＵ６５は、そのデータ処
理ユニット４６からの再生信号によりヘッダ部２のアド
レスとしてのトラック番号、セクタ番号を判断し（ＳＴ
４）、この判断したトラック番号と上記アクセスする目
的のトラック番号とを比較することにより、光ピックア
ップ２のシーク位置が目標トラックか否かを判断（シー
ク位置の良否を判断）する（ＳＴ５）。この際、目標ト
ラックに達していない場合、ステップ３に戻る。すなわ
ち、微調整が必要な場合は、繰り返しサーボシーク制御
ユニット４５に対してシークを指示する。
理ユニット４６からの再生信号によりヘッダ部２のアド
レスとしてのトラック番号、セクタ番号を判断し（ＳＴ
４）、この判断したトラック番号と上記アクセスする目
的のトラック番号とを比較することにより、光ピックア
ップ２のシーク位置が目標トラックか否かを判断（シー
ク位置の良否を判断）する（ＳＴ５）。この際、目標ト
ラックに達していない場合、ステップ３に戻る。すなわ
ち、微調整が必要な場合は、繰り返しサーボシーク制御
ユニット４５に対してシークを指示する。
【０１３７】また、上記ステップ５において、目標トラ
ックに達している場合、ＣＰＵ６５は、判断したセクタ
番号と目標セクタ番号とを比較することにより、光ピッ
クアップ２のレーザ光の照射位置が目標セクタか否かを
判断する（ＳＴ６）。この際、目標セクタに達していな
い場合、ＣＰＵ６５は、同じトラックの次のヘッダ部２
のデータに対応する再生信号に基づいてセクタ番号を判
断し（ＳＴ７）、ステップ６に戻る。
ックに達している場合、ＣＰＵ６５は、判断したセクタ
番号と目標セクタ番号とを比較することにより、光ピッ
クアップ２のレーザ光の照射位置が目標セクタか否かを
判断する（ＳＴ６）。この際、目標セクタに達していな
い場合、ＣＰＵ６５は、同じトラックの次のヘッダ部２
のデータに対応する再生信号に基づいてセクタ番号を判
断し（ＳＴ７）、ステップ６に戻る。
【０１３８】また、上記ステップ６において、目標セク
タに達している場合、ＣＰＵ６５はデータのアクセスを
開始する（ＳＴ８）。たとえば、記録データに基づくグ
ルーブへの記録ピットの書き込み、あるいはグルーブに
記録されている記録ピットに基づく再生信号の読取りが
行われる。
タに達している場合、ＣＰＵ６５はデータのアクセスを
開始する（ＳＴ８）。たとえば、記録データに基づくグ
ルーブへの記録ピットの書き込み、あるいはグルーブに
記録されている記録ピットに基づく再生信号の読取りが
行われる。
【０１３９】このように、所定のトラック上のセクタに
おけるアクセスが始まった状態で、アドレス判断部６７
は、ランド・プリピット信号検出回路４からのランド・
プリピット信号によりアドレスを判断し、この判断した
アドレスをＣＰＵ６５に送る（ＳＴ９）。
おけるアクセスが始まった状態で、アドレス判断部６７
は、ランド・プリピット信号検出回路４からのランド・
プリピット信号によりアドレスを判断し、この判断した
アドレスをＣＰＵ６５に送る（ＳＴ９）。
【０１４０】これにより、ＣＰＵ６５は、ＰＣ６３の要
求から換算したトラックアドレスと上記アドレス判断部
６７が判断したランド・プリピット信号からのトラック
アドレスとを比較する（ＳＴ１０）。
求から換算したトラックアドレスと上記アドレス判断部
６７が判断したランド・プリピット信号からのトラック
アドレスとを比較する（ＳＴ１０）。
【０１４１】この比較の結果、ＣＰＵ６５は一致を判断
した場合（ＳＴ１１）、同じセクタにさらにランド・プ
リピット３によるアドレス情報が記録されているか否か
を判断する（ＳＴ１２）。この判断の結果、さらにラン
ド・プリピット３によるアドレス情報が記録されている
場合、ステップ９に戻り、同様のチェックを繰り返す。
した場合（ＳＴ１１）、同じセクタにさらにランド・プ
リピット３によるアドレス情報が記録されているか否か
を判断する（ＳＴ１２）。この判断の結果、さらにラン
ド・プリピット３によるアドレス情報が記録されている
場合、ステップ９に戻り、同様のチェックを繰り返す。
【０１４２】上記ステップ１２による判断の結果、ＣＰ
Ｕ６５は同じセクタに対するランド・プリピット３によ
るアドレス情報が記録されていないと判断した場合、対
応するセクタの最後までアクセスを続行した後（ＳＴ１
３）、ＰＣ６３により指示されたすべてのデータをアク
セスしたか否かを判断する（ＳＴ１４）。
Ｕ６５は同じセクタに対するランド・プリピット３によ
るアドレス情報が記録されていないと判断した場合、対
応するセクタの最後までアクセスを続行した後（ＳＴ１
３）、ＰＣ６３により指示されたすべてのデータをアク
セスしたか否かを判断する（ＳＴ１４）。
【０１４３】この判断の結果、ＣＰＵ６５はすべてのデ
ータのアクセスを判断した場合、アクセス処理を終了す
る。
ータのアクセスを判断した場合、アクセス処理を終了す
る。
【０１４４】上記ステップ１４による判断の結果、ＣＰ
Ｕ６５はすべてのデータのアクセスを判断しなかった場
合、シークが必要であるか否かを判断し（ＳＴ１５）、
シークが必要であると判断した場合、ステップ３に戻
り、シークが必要でないと判断した場合、ステップ６に
戻る。
Ｕ６５はすべてのデータのアクセスを判断しなかった場
合、シークが必要であるか否かを判断し（ＳＴ１５）、
シークが必要であると判断した場合、ステップ３に戻
り、シークが必要でないと判断した場合、ステップ６に
戻る。
【０１４５】上記ステップ１０による比較の結果、ＣＰ
Ｕ６５は不一致を判断した場合（ＳＴ１１）、アクセス
処理がデータの書き込みか否かを判断する（ＳＴ１
６）。この判断の結果、ＣＰＵ６５はアクセス処理がデ
ータの書き込みの場合、直ちにレーザ制御ユニット４５
による書込みを中止させ、エラーステータスをＰＣ６３
へ送信するエラー処理を行う（ＳＴ１７、１８）。
Ｕ６５は不一致を判断した場合（ＳＴ１１）、アクセス
処理がデータの書き込みか否かを判断する（ＳＴ１
６）。この判断の結果、ＣＰＵ６５はアクセス処理がデ
ータの書き込みの場合、直ちにレーザ制御ユニット４５
による書込みを中止させ、エラーステータスをＰＣ６３
へ送信するエラー処理を行う（ＳＴ１７、１８）。
【０１４６】上記ステップ１６による判断の結果、ＣＰ
Ｕ６５はアクセス処理が読出し動作中の場合、読出しを
中断して、エラーステータスをＰＣ６３へ送信するエラ
ー処理またはリトライ処理（ステップ３に戻る）を行う
（ＳＴ１９）。
Ｕ６５はアクセス処理が読出し動作中の場合、読出しを
中断して、エラーステータスをＰＣ６３へ送信するエラ
ー処理またはリトライ処理（ステップ３に戻る）を行う
（ＳＴ１９）。
【０１４７】上記例では、上記アドレス判断部６７が判
断したランド・プリピット信号からのアドレスをデータ
・アクセス時のトラックずれの検出に用いるものであっ
たが、これに限らず、上記アドレス判断部６７が判断し
たランド・プリピット信号からのアドレスに基づいて光
ピックアップ４２の光ビームに対するシーク制御に用い
るようにしても良い。
断したランド・プリピット信号からのアドレスをデータ
・アクセス時のトラックずれの検出に用いるものであっ
たが、これに限らず、上記アドレス判断部６７が判断し
たランド・プリピット信号からのアドレスに基づいて光
ピックアップ４２の光ビームに対するシーク制御に用い
るようにしても良い。
【０１４８】このシーク時の処理について、図３３に示
すフローチャートを参照しつつ説明する。
すフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１４９】ただし、この際、図１の光ディスク１が用
いられ、上記アドレス判断部６７が判断したランド・プ
リピット信号からのセクタ番号とヘッダ部２からのセク
タ番号とに基づいて、シークを行うものとする。
いられ、上記アドレス判断部６７が判断したランド・プ
リピット信号からのセクタ番号とヘッダ部２からのセク
タ番号とに基づいて、シークを行うものとする。
【０１５０】すなわち、ＰＣ６３からインターフェース
の仕様に基づく論理的なデータブロックに対するアクセ
ス要求がＳＣＳＩインターフェース制御部６２を通して
ＣＰＵ６５に供給される（ＳＴ２１）。これにより、Ｃ
ＰＵ６５は、アクセスする論理的なデータブロック番号
からアクセスするセクタ番号と目標トラックを算出する
（ＳＴ２２）。
の仕様に基づく論理的なデータブロックに対するアクセ
ス要求がＳＣＳＩインターフェース制御部６２を通して
ＣＰＵ６５に供給される（ＳＴ２１）。これにより、Ｃ
ＰＵ６５は、アクセスする論理的なデータブロック番号
からアクセスするセクタ番号と目標トラックを算出する
（ＳＴ２２）。
【０１５１】また、ＣＰＵ６５は、上記アドレス判断部
６７からのランド・プリピット信号に基づくアドレスデ
ータが読取れるか否かを判断する（ＳＴ２３）。この判
断の結果、上記アドレス判断部６７からのランド・プリ
ピット信号に基づくアドレスデータが読取れた際に、Ｃ
ＰＵ６５は、そのアドレスデータからセクタ番号を判断
し（ＳＴ２４）、この判断したセクタ番号と上記目標ト
ラックとにより、光ピックアップ４２の光ビームに対す
るシーク距離を算出する（ＳＴ２５）。
６７からのランド・プリピット信号に基づくアドレスデ
ータが読取れるか否かを判断する（ＳＴ２３）。この判
断の結果、上記アドレス判断部６７からのランド・プリ
ピット信号に基づくアドレスデータが読取れた際に、Ｃ
ＰＵ６５は、そのアドレスデータからセクタ番号を判断
し（ＳＴ２４）、この判断したセクタ番号と上記目標ト
ラックとにより、光ピックアップ４２の光ビームに対す
るシーク距離を算出する（ＳＴ２５）。
【０１５２】また、上記ステップ２３において、上記ア
ドレス判断部６７からのランド・プリピット信号に基づ
くアドレスデータが読取れなかった際に、ＣＰＵ６５
は、データ処理ユニット４６からの再生信号によりヘッ
ダ部２のアドレスとしてのセクタ番号を判断し（ＳＴ２
６）、この判断したセクタ番号と上記アクセスする目的
のトラック番号とにより、光ピックアップ２のシーク距
離を算出する（ＳＴ２７）。
ドレス判断部６７からのランド・プリピット信号に基づ
くアドレスデータが読取れなかった際に、ＣＰＵ６５
は、データ処理ユニット４６からの再生信号によりヘッ
ダ部２のアドレスとしてのセクタ番号を判断し（ＳＴ２
６）、この判断したセクタ番号と上記アクセスする目的
のトラック番号とにより、光ピックアップ２のシーク距
離を算出する（ＳＴ２７）。
【０１５３】上記ステップ２５、２７によりシーク距離
を算出した後、ＣＰＵ６５は、算出したシーク距離が密
アクセスの範囲内か否かを判断する（ＳＴ２８）。この
判断の結果、密アクセスの範囲外の場合、ＣＰＵ６５
は、サーボシーク制御ユニット４５に対して目標トラッ
クヘの粗アクセス（粗シーク）を指示し（ＳＴ２９）、
ステップ２３に戻る。
を算出した後、ＣＰＵ６５は、算出したシーク距離が密
アクセスの範囲内か否かを判断する（ＳＴ２８）。この
判断の結果、密アクセスの範囲外の場合、ＣＰＵ６５
は、サーボシーク制御ユニット４５に対して目標トラッ
クヘの粗アクセス（粗シーク）を指示し（ＳＴ２９）、
ステップ２３に戻る。
【０１５４】この指示に基づいて、サーボシーク制御ユ
ニット４５がアクセス信号をドライバ５７に出力するこ
とにより、ドライバ５７からの付勢信号が送りモータ５
１に供給され光ピックアップ４２が目標トラックに向け
移動される。
ニット４５がアクセス信号をドライバ５７に出力するこ
とにより、ドライバ５７からの付勢信号が送りモータ５
１に供給され光ピックアップ４２が目標トラックに向け
移動される。
【０１５５】また、ゾーンにまたがったシークの場合、
データ処理ユニット４６からの制御信号でスピンドルモ
ータドライバ５８が制御され、スピンドルモータ５０が
付勢され、スピンドルモータ５０が移動先のゾーンに対
応する所定回転数に回転制御される。
データ処理ユニット４６からの制御信号でスピンドルモ
ータドライバ５８が制御され、スピンドルモータ５０が
付勢され、スピンドルモータ５０が移動先のゾーンに対
応する所定回転数に回転制御される。
【０１５６】また、上記ステップ２８の判断の結果が、
密アクセスの範囲内の場合、ＣＰＵ６５は、目標位置に
達したか否かを判断し（ＳＴ３０）、目標位置に達して
いる場合、シーク処理を終了し、目標位置に達していな
い場合、サーボシーク制御ユニット４５に対して目標ト
ラックヘの密アクセス（密シーク）を指示し、（ＳＴ３
１）ステップ２３に戻る。
密アクセスの範囲内の場合、ＣＰＵ６５は、目標位置に
達したか否かを判断し（ＳＴ３０）、目標位置に達して
いる場合、シーク処理を終了し、目標位置に達していな
い場合、サーボシーク制御ユニット４５に対して目標ト
ラックヘの密アクセス（密シーク）を指示し、（ＳＴ３
１）ステップ２３に戻る。
【０１５７】この指示に基づいて、サーボシーク制御ユ
ニット４５がアクセス信号をドライバ５７に出力するこ
とにより、ドライバ５７により対物レンズ４３が目標ト
ラックに向け移動される。
ニット４５がアクセス信号をドライバ５７に出力するこ
とにより、ドライバ５７により対物レンズ４３が目標ト
ラックに向け移動される。
【０１５８】これにより、ＣＰＵ６５は、現在位置と要
求位置からアクセス距離を算出し、サーボシーク制御ユ
ニット４５に対し、目標セクタの手前のアクセスに適し
た位置に達するまで繰り返し指示を出す。
求位置からアクセス距離を算出し、サーボシーク制御ユ
ニット４５に対し、目標セクタの手前のアクセスに適し
た位置に達するまで繰り返し指示を出す。
【０１５９】上記したように、スパイラル状のグルーブ
とランドとからなる光ディスクにおいて、グルーブにセ
クタ単位のデータが記録され、このセクタ単位のグルー
ブに隣接するランドにセクタ番号などのアドレスデータ
をプリピット列によりあらかじめ記録しておいたもので
ある。
とランドとからなる光ディスクにおいて、グルーブにセ
クタ単位のデータが記録され、このセクタ単位のグルー
ブに隣接するランドにセクタ番号などのアドレスデータ
をプリピット列によりあらかじめ記録しておいたもので
ある。
【０１６０】これにより、フォーマット効率が読出し専
用型のように高い光ディスクへのデータの記録時に、ト
ラッキングが外れたことを迅速に判断できる。
用型のように高い光ディスクへのデータの記録時に、ト
ラッキングが外れたことを迅速に判断できる。
【０１６１】次に、この発明の第２の実施形態を図３４
に示す。
に示す。
【０１６２】この第２の実施形態において、ランド・プ
リピット３は、データが記録されるウォブル・グルーブ
の凸部分に同期した位置に、ディスクの半径方向（ウォ
ブルの周期に直交する方向）に沿って１つのランドの途
中まで切り欠いた矩形のピットで生成されるものとす
る。
リピット３は、データが記録されるウォブル・グルーブ
の凸部分に同期した位置に、ディスクの半径方向（ウォ
ブルの周期に直交する方向）に沿って１つのランドの途
中まで切り欠いた矩形のピットで生成されるものとす
る。
【０１６３】ランド・プリピット信号は、本来、グルー
ブ内の記録マークからの信号とは分離されなければなら
ないが、ランド・プリピット３の形成条件によっては、
クロストークが発生する。従来、クロストークを軽減さ
せるには、ランド・プリピット３のサイズや深さを制御
していたが、この第２の実施形態では、ランド・プリピ
ット３の位置をグルーブ側に寄せるように配置し、この
寄せ具合で、クロストーク量を制御する。
ブ内の記録マークからの信号とは分離されなければなら
ないが、ランド・プリピット３の形成条件によっては、
クロストークが発生する。従来、クロストークを軽減さ
せるには、ランド・プリピット３のサイズや深さを制御
していたが、この第２の実施形態では、ランド・プリピ
ット３の位置をグルーブ側に寄せるように配置し、この
寄せ具合で、クロストーク量を制御する。
【０１６４】このランド・プリピット３によるランド・
プリピット信号を使用して、第１の実施形態と同様にト
ラックはずれ検出を行うことができる。
プリピット信号を使用して、第１の実施形態と同様にト
ラックはずれ検出を行うことができる。
【０１６５】図３４のランド・プリピット３は矩形であ
るが、図３５の（ａ）から（ｃ）に他の実施形態とし
て、ランド・プリピット３が円または楕円である場合を
示す。図３５の（ａ）から（ｃ）は、ランド、グルー
ブ、ランド・プリピット３の位置関係を模式的に示した
ものであり、円周方向と半径方向の縮尺の比率は実際の
ディスク媒体とは一致していないので、楕円の径の長短
関係は図の通りであるとは限らない。
るが、図３５の（ａ）から（ｃ）に他の実施形態とし
て、ランド・プリピット３が円または楕円である場合を
示す。図３５の（ａ）から（ｃ）は、ランド、グルー
ブ、ランド・プリピット３の位置関係を模式的に示した
ものであり、円周方向と半径方向の縮尺の比率は実際の
ディスク媒体とは一致していないので、楕円の径の長短
関係は図の通りであるとは限らない。
【０１６６】図３５の（ａ）では、ランド・プリピット
３は、両側のグルーブの端からピットの中心位置までの
距離が等しく、グルーブとビットの外周とは重なってい
ない。図３５の（ｂ）では、ランド・プリピット３は、
片側のグルーブに重なるように配置する。この寄せ具合
で、クロストーク量を制御する。図３５（ｃ）は、さら
にクロストーク量を減らすために、ランド・プリピット
３の大半をグルーブに重ねた場合の図である。
３は、両側のグルーブの端からピットの中心位置までの
距離が等しく、グルーブとビットの外周とは重なってい
ない。図３５の（ｂ）では、ランド・プリピット３は、
片側のグルーブに重なるように配置する。この寄せ具合
で、クロストーク量を制御する。図３５（ｃ）は、さら
にクロストーク量を減らすために、ランド・プリピット
３の大半をグルーブに重ねた場合の図である。
【０１６７】この発明の第３の実施形態を図３６の
（ａ）（ｂ）に示す。この第３の実施形態においては、
第１の実施形態において、ランド・プリピット３を用い
てトラックデータを記録したのと同様の機能を、ウォブ
ル・グルーブの、ウォブリングを部分的に停止させるこ
とで実現させている。
（ａ）（ｂ）に示す。この第３の実施形態においては、
第１の実施形態において、ランド・プリピット３を用い
てトラックデータを記録したのと同様の機能を、ウォブ
ル・グルーブの、ウォブリングを部分的に停止させるこ
とで実現させている。
【０１６８】上記ウォブル・グルーブの、ウォブリング
の部分的な停止を検出する、上述したランド・プリピッ
ト信号検出回路４に代わる信号検出回路７０について説
明する。
の部分的な停止を検出する、上述したランド・プリピッ
ト信号検出回路４に代わる信号検出回路７０について説
明する。
【０１６９】すなわち、上記信号検出回路７０は、図３
７に示すように、フォトディテクタ５からの各検出信号
（Iａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）をそれぞれ増幅する増幅器１
１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、増幅器１１ａ、１１ｂ
からの信号を加算する加算器１２ａ、増幅器１１ｃ、１
１ｄからの信号を加算する加算器１２ｂ、加算器１２ａ
からの信号を加算器１２ｂからの信号により減算する減
算器１３により構成される信号検出回路、減算器１３か
ら低周波の信号を抽出するローパスフィルタ（ＬＰＦ）
７１、このローパスフィルタ７１の出力を微分する微分
器７２、この微分器７２の出力と閾値Ｖ１と比較する比
較器７３により構成されるアドレス信号抽出回路、減算
器１３からの信号からウォブルに同期したウォブルクロ
ックを生成するウォブルＰＬＬ７４、ウォブルＰＬＬ７
４からの信号と閾値Ｖ２とを比較し、ウォブルの凸部に
対応するゲート開信号を出力する比較器７５により構成
されるタイミング検出回路、比較器７３からのウォブル
の凸部に対応する信号と比較器７５からのゲート開信号
とによりウォブルの途切れに対応する信号を出力するゲ
ート７６からなるアドレス情報抽出回路により構成され
ている。
７に示すように、フォトディテクタ５からの各検出信号
（Iａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）をそれぞれ増幅する増幅器１
１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、増幅器１１ａ、１１ｂ
からの信号を加算する加算器１２ａ、増幅器１１ｃ、１
１ｄからの信号を加算する加算器１２ｂ、加算器１２ａ
からの信号を加算器１２ｂからの信号により減算する減
算器１３により構成される信号検出回路、減算器１３か
ら低周波の信号を抽出するローパスフィルタ（ＬＰＦ）
７１、このローパスフィルタ７１の出力を微分する微分
器７２、この微分器７２の出力と閾値Ｖ１と比較する比
較器７３により構成されるアドレス信号抽出回路、減算
器１３からの信号からウォブルに同期したウォブルクロ
ックを生成するウォブルＰＬＬ７４、ウォブルＰＬＬ７
４からの信号と閾値Ｖ２とを比較し、ウォブルの凸部に
対応するゲート開信号を出力する比較器７５により構成
されるタイミング検出回路、比較器７３からのウォブル
の凸部に対応する信号と比較器７５からのゲート開信号
とによりウォブルの途切れに対応する信号を出力するゲ
ート７６からなるアドレス情報抽出回路により構成され
ている。
【０１７０】これにより、図３６の（ａ）（ｂ）のグル
ーブを光ビームＬにより走査している状態で、減算器１
３から、図３８の（ａ）に示すような信号が出力され
る。つまり、フォトディテクタ５からの各検出信号（I
ａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）を用いて、［（Iａ＋Iｂ）−
（Ｉｃ＋Ｉｄ）］の信号を観測すると図３８の（ａ）に
示すような波形として観測される。
ーブを光ビームＬにより走査している状態で、減算器１
３から、図３８の（ａ）に示すような信号が出力され
る。つまり、フォトディテクタ５からの各検出信号（I
ａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）を用いて、［（Iａ＋Iｂ）−
（Ｉｃ＋Ｉｄ）］の信号を観測すると図３８の（ａ）に
示すような波形として観測される。
【０１７１】この減算器１３からの信号をＬＰＦ７１に
より低周波のみを抽出し、微分器７２により微分するこ
とにより、図３８の（ｂ）に示すような、微分信号を得
る。この微分信号を閾値Ｖ１と比較して得られた図３８
の（ｃ）に示すような信号をウォブルＰＬＬ７４からの
ウォブルクロックに同期した図３８の（ｄ）に示すよう
な信号でゲートすることで、ゲート７６は図３８の
（ｅ）に示すようなウォブルの停止位置に基づく信号を
出力する。
より低周波のみを抽出し、微分器７２により微分するこ
とにより、図３８の（ｂ）に示すような、微分信号を得
る。この微分信号を閾値Ｖ１と比較して得られた図３８
の（ｃ）に示すような信号をウォブルＰＬＬ７４からの
ウォブルクロックに同期した図３８の（ｄ）に示すよう
な信号でゲートすることで、ゲート７６は図３８の
（ｅ）に示すようなウォブルの停止位置に基づく信号を
出力する。
【０１７２】この場合、ウォブル振幅の停止位置の１つ
に１ビットの情報を持たせた場合、記録できる情報量は
大きく出来るが、信頼性を向上させるために、複数個の
ウォブル振幅の停止位置でコードを組んで１ビットの情
報をあらわすようにしても良い。コードを組むためのウ
ォブル振幅の停止位置の個数は、１ｓｙｎｃフレームに
挿入できるウォブル振幅の停止位置の数としてもよい。
に１ビットの情報を持たせた場合、記録できる情報量は
大きく出来るが、信頼性を向上させるために、複数個の
ウォブル振幅の停止位置でコードを組んで１ビットの情
報をあらわすようにしても良い。コードを組むためのウ
ォブル振幅の停止位置の個数は、１ｓｙｎｃフレームに
挿入できるウォブル振幅の停止位置の数としてもよい。
【０１７３】ウォブル・グルーブのウォブリング停止さ
せる位置を利用してトラック番号情報を記録する実施形
態においても、ランド・グルーブによる実施形態の場合
と同様に、複数個のウォブル振幅の停止可能な位置でコ
ードを組む場合、１ビットが複数ビットのウォブル振幅
の停止可能な位置に展開されるようなコーディング方式
であることに限定するものではなく、より一般的な、ｎ
ビットの情報をｍ個のビット列に変換する（ｎ，ｍ）変
調方式であっても支障ない。
せる位置を利用してトラック番号情報を記録する実施形
態においても、ランド・グルーブによる実施形態の場合
と同様に、複数個のウォブル振幅の停止可能な位置でコ
ードを組む場合、１ビットが複数ビットのウォブル振幅
の停止可能な位置に展開されるようなコーディング方式
であることに限定するものではなく、より一般的な、ｎ
ビットの情報をｍ個のビット列に変換する（ｎ，ｍ）変
調方式であっても支障ない。
【０１７４】この発明の第４の実施形態を図３９に示
す。
す。
【０１７５】上述した第１の実施形態は、スパイラル状
のグルーブとランドとからなる光ディスクにおいて、グ
ルーブにセクタ単位のデータが記録され、このセクタ単
位のグルーブに隣接するランドにセクタ番号などのアド
レスデータをプリピット列によりあらかじめ記録してお
いたものである。これに対して第４の実施形態は、スパ
イラル状のグルーブとランドとからなる光ディスクにお
いて、ランドにセクタ単位のデータが記録され、このセ
クタ単位のランドに隣接するグルーブにセクタ番号など
のアドレスデータをそのグルーブの途切れによりあらか
じめ記録しておくものである。
のグルーブとランドとからなる光ディスクにおいて、グ
ルーブにセクタ単位のデータが記録され、このセクタ単
位のグルーブに隣接するランドにセクタ番号などのアド
レスデータをプリピット列によりあらかじめ記録してお
いたものである。これに対して第４の実施形態は、スパ
イラル状のグルーブとランドとからなる光ディスクにお
いて、ランドにセクタ単位のデータが記録され、このセ
クタ単位のランドに隣接するグルーブにセクタ番号など
のアドレスデータをそのグルーブの途切れによりあらか
じめ記録しておくものである。
【０１７６】この第４の実施形態においては、図３９に
示すように、ランド部分に、プリピット・ヘッダ、およ
び、マークを記録する。また、記録トラック間に、深さ
方向にＶ字型の断面を持つプリグルーブを設ける。プリ
ピット・ヘッダの深さは、 １／４ Ｘ λ／ｎ ただし、λ：波長、ｎ：基板屈折
率 とし、プリグルーブの深さは、 １／４ Ｘ λ／ｎ ただし、λ：波長、ｎ：基板屈折
率 とする。
示すように、ランド部分に、プリピット・ヘッダ、およ
び、マークを記録する。また、記録トラック間に、深さ
方向にＶ字型の断面を持つプリグルーブを設ける。プリ
ピット・ヘッダの深さは、 １／４ Ｘ λ／ｎ ただし、λ：波長、ｎ：基板屈折
率 とし、プリグルーブの深さは、 １／４ Ｘ λ／ｎ ただし、λ：波長、ｎ：基板屈折
率 とする。
【０１７７】プリグルーブは、ウォブルしていて、図３
９に示したように、不連綾な部分が存在する。この不連
続部分から得られる信号を使用して、第１の実施形態と
同様にトラックはずれ検出を行う。
９に示したように、不連綾な部分が存在する。この不連
続部分から得られる信号を使用して、第１の実施形態と
同様にトラックはずれ検出を行う。
【０１７８】この発明の第５の実施形態を図４０に示
す。
す。
【０１７９】この第５の実施形態においては、ランド部
分とグルーブ部分の両方に記録を行う方式を取る。この
場合，光ディスク１の構造はデータが記録されるユーザ
データ領域としてのランドとグルーブが１周おきに設け
られ、１周の切り換え位置にヘッダ部としてプリピット
列が設けられているものとする。このヘッダ部は、グル
ーブ用のヘッダ領域とランド用のヘッダ領域とからな
る。この際、グルーブ用のヘッダ領域がグルーブに対向
する位置に設けられ、ランド用のヘッダ領域がランドに
対向する位置に１トラックピッチ分離間して設けられて
いるものであっても、この状態からグルーブ用のヘッダ
領域とランド用のヘッダ領域とがそれぞれ１/２トラッ
クピッチ分近づいた状態で設けられているものであって
も良い。
分とグルーブ部分の両方に記録を行う方式を取る。この
場合，光ディスク１の構造はデータが記録されるユーザ
データ領域としてのランドとグルーブが１周おきに設け
られ、１周の切り換え位置にヘッダ部としてプリピット
列が設けられているものとする。このヘッダ部は、グル
ーブ用のヘッダ領域とランド用のヘッダ領域とからな
る。この際、グルーブ用のヘッダ領域がグルーブに対向
する位置に設けられ、ランド用のヘッダ領域がランドに
対向する位置に１トラックピッチ分離間して設けられて
いるものであっても、この状態からグルーブ用のヘッダ
領域とランド用のヘッダ領域とがそれぞれ１/２トラッ
クピッチ分近づいた状態で設けられているものであって
も良い。
【０１８０】ランド部分とグルーブ部分の境界（光ディ
スク１の半径方向の境界）は、直線状の境界と突起をも
った境界が交互に現れるようにする。そして、この突起
部分から得られる信号を使用してトラック外れ検出を行
う。
スク１の半径方向の境界）は、直線状の境界と突起をも
った境界が交互に現れるようにする。そして、この突起
部分から得られる信号を使用してトラック外れ検出を行
う。
【０１８１】上記ランド部分とグルーブ部分の境界にお
ける突起部分（ランドの切り欠け）からの信号を検出す
る、上述したランド・プリピット信号検出回路４に代わ
る信号検出回路８０について説明する。
ける突起部分（ランドの切り欠け）からの信号を検出す
る、上述したランド・プリピット信号検出回路４に代わ
る信号検出回路８０について説明する。
【０１８２】すなわち、上記信号検出回路８０は、図４
１に示すように、フォトディテクタ５からの各検出信号
（Iａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）をそれぞれ増幅する増幅器１
１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、増幅器１１ａ、１１ｂ
からの信号を加算する加算器１２ａ、増幅器１１ｃ、１
１ｄからの信号を加算する加算器１２ｂ、加算器１２ａ
からの信号を加算器１２ｂからの信号により減算する減
算器１３により構成される信号検出回路、減算器１３か
ら低周波の信号を抽出するローパスフィルタ（ＬＰＦ）
８１、このローパスフィルタ８１の出力と閾値Ｖ１ある
いは閾値Ｖ２とを比較する比較器８２、この比較器８２
の出力を反転するインバータ８３、ランドとグルーブの
極性に応じて切換わる切換えスイッチ８５、８６により
構成されるアドレス信号抽出回路、図示しない再生用の
ＰＬＬ回路からの所定周波数のチャネルクロックを分周
する分周器８４により構成されるタイミング検出回路、
切換えスイッチ８６からのランドの切り欠け部に対応す
る信号と分周器７５からのゲート開信号とによりランド
の切り欠けに対応する信号を出力するゲート８７からな
るアドレス情報抽出回路により構成されている。
１に示すように、フォトディテクタ５からの各検出信号
（Iａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）をそれぞれ増幅する増幅器１
１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、増幅器１１ａ、１１ｂ
からの信号を加算する加算器１２ａ、増幅器１１ｃ、１
１ｄからの信号を加算する加算器１２ｂ、加算器１２ａ
からの信号を加算器１２ｂからの信号により減算する減
算器１３により構成される信号検出回路、減算器１３か
ら低周波の信号を抽出するローパスフィルタ（ＬＰＦ）
８１、このローパスフィルタ８１の出力と閾値Ｖ１ある
いは閾値Ｖ２とを比較する比較器８２、この比較器８２
の出力を反転するインバータ８３、ランドとグルーブの
極性に応じて切換わる切換えスイッチ８５、８６により
構成されるアドレス信号抽出回路、図示しない再生用の
ＰＬＬ回路からの所定周波数のチャネルクロックを分周
する分周器８４により構成されるタイミング検出回路、
切換えスイッチ８６からのランドの切り欠け部に対応す
る信号と分周器７５からのゲート開信号とによりランド
の切り欠けに対応する信号を出力するゲート８７からな
るアドレス情報抽出回路により構成されている。
【０１８３】これにより、図４２の（ａ）のグルーブを
光ビームＬにより走査している状態で、しかもＣＰＵか
らの切換え信号により切換えスイッチ８５が閾値Ｖ１
側、切換えスイッチ８６が比較器８２側に切り換えられ
ている状態で、減算器１３から、図４２の（ａ）に示す
ような信号が出力される。つまり、フォトディテクタ５
からの各検出信号（Iａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）を用いて、
［（Iａ＋Iｂ）−（Ｉｃ＋Ｉｄ）］の信号を観測すると
図４２の（ａ）に示すような波形として観測される。
光ビームＬにより走査している状態で、しかもＣＰＵか
らの切換え信号により切換えスイッチ８５が閾値Ｖ１
側、切換えスイッチ８６が比較器８２側に切り換えられ
ている状態で、減算器１３から、図４２の（ａ）に示す
ような信号が出力される。つまり、フォトディテクタ５
からの各検出信号（Iａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）を用いて、
［（Iａ＋Iｂ）−（Ｉｃ＋Ｉｄ）］の信号を観測すると
図４２の（ａ）に示すような波形として観測される。
【０１８４】この減算器１３からの信号をＬＰＦ８１に
より低周波のみを抽出することにより、図４２の（ｂ）
に示すような、信号を得る。この信号を図４２の（ｃ）
に示すような閾値Ｖ１と比較して得られた図４２の
（ｄ）に示すような信号を分周器８４からの図４２の
（ｅ）に示すような信号でゲートすることで、ゲート８
７は図４２の（ｆ）に示すようなランドの切り欠け（ラ
ンド部分とグルーブ部分の境界における突起部分）に基
づく信号を出力する。
より低周波のみを抽出することにより、図４２の（ｂ）
に示すような、信号を得る。この信号を図４２の（ｃ）
に示すような閾値Ｖ１と比較して得られた図４２の
（ｄ）に示すような信号を分周器８４からの図４２の
（ｅ）に示すような信号でゲートすることで、ゲート８
７は図４２の（ｆ）に示すようなランドの切り欠け（ラ
ンド部分とグルーブ部分の境界における突起部分）に基
づく信号を出力する。
【０１８５】また、図４０の（ａ）のランドを光ビーム
Ｌにより走査している状態で、しかもＣＰＵからの切換
え信号により切換えスイッチ８５が閾値Ｖ２側、切換え
スイッチ８６がインバータ８３側に切り換えられている
状態で、減算器１３から、図４３の（ａ）に示すような
信号が出力される。つまり、フォトディテクタ５からの
各検出信号（Iａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）を用いて、［（I
ａ＋Iｂ）−（Ｉｃ＋Ｉｄ）］の信号を観測すると図４
３の（ａ）に示すような波形として観測される。
Ｌにより走査している状態で、しかもＣＰＵからの切換
え信号により切換えスイッチ８５が閾値Ｖ２側、切換え
スイッチ８６がインバータ８３側に切り換えられている
状態で、減算器１３から、図４３の（ａ）に示すような
信号が出力される。つまり、フォトディテクタ５からの
各検出信号（Iａ、Iｂ、Ｉｃ、Ｉｄ）を用いて、［（I
ａ＋Iｂ）−（Ｉｃ＋Ｉｄ）］の信号を観測すると図４
３の（ａ）に示すような波形として観測される。
【０１８６】この減算器１３からの信号をＬＰＦ８１に
より低周波のみを抽出することにより、図４３の（ｂ）
に示すような、信号を得る。この信号を図４３の（ｃ）
に示すような閾値Ｖ２と比較して得られた図４３の
（ｄ）に示すような信号を分周器８４からの図４３の
（ｅ）に示すような信号でゲートすることで、ゲート８
７は図４３の（ｆ）に示すようなランドの切り欠け（ラ
ンド部分とグルーブ部分の境界における突起部分）に基
づく信号を出力する。
より低周波のみを抽出することにより、図４３の（ｂ）
に示すような、信号を得る。この信号を図４３の（ｃ）
に示すような閾値Ｖ２と比較して得られた図４３の
（ｄ）に示すような信号を分周器８４からの図４３の
（ｅ）に示すような信号でゲートすることで、ゲート８
７は図４３の（ｆ）に示すようなランドの切り欠け（ラ
ンド部分とグルーブ部分の境界における突起部分）に基
づく信号を出力する。
【０１８７】この第５の実施形態においては、ウォブル
グルーブを用いる場合のように、位置を同期させる信号
がないので、自己同期パターンを持つ必要がある。即
ち、周波数引きこみパターンとデータの区切りを検出す
るパターンが、トラック位置を記録するパターンに先行
して記録されている必要がある。図４１の分周器は、図
示しない制御手段（ＣＰＵ）によって、周波数引きこみ
パターンの位置で位相を引きこみ、トラック番号が記録
されているデータ部分では、位相をロックするように制
御される。
グルーブを用いる場合のように、位置を同期させる信号
がないので、自己同期パターンを持つ必要がある。即
ち、周波数引きこみパターンとデータの区切りを検出す
るパターンが、トラック位置を記録するパターンに先行
して記録されている必要がある。図４１の分周器は、図
示しない制御手段（ＣＰＵ）によって、周波数引きこみ
パターンの位置で位相を引きこみ、トラック番号が記録
されているデータ部分では、位相をロックするように制
御される。
【０１８８】ランド／グルーブ境界の突起１つに１ビッ
トの情報を持たせた場合と、第１の実施形態で示したよ
うに、信頼性を向上させるために、複数個のランド／グ
ルーブ境界の突起でコードを組んで１ビットの情報をあ
らわすようにしても良い。また、１ビットが複数ビット
のランド・プリピットに展開されるようなコーディング
方式の他にも、ｎビットの情報をｍ個のビット列に変換
する（ｎ，ｍ）変調方式であっても支障ない。
トの情報を持たせた場合と、第１の実施形態で示したよ
うに、信頼性を向上させるために、複数個のランド／グ
ルーブ境界の突起でコードを組んで１ビットの情報をあ
らわすようにしても良い。また、１ビットが複数ビット
のランド・プリピットに展開されるようなコーディング
方式の他にも、ｎビットの情報をｍ個のビット列に変換
する（ｎ，ｍ）変調方式であっても支障ない。
【０１８９】この第５の実施形態では、突起を持つ境界
の両側のランド部とグルーブ部で同じランド／グルーブ
境界の突起によるトラック位置情報を共有する。即ち、
トラック位置情報は、２トラックで１つになるので、絶
対的なトラック位置は、同じランド／グルーブ境界の突
起によるトラック位置情報と現在ランド部のトラックに
いるかグルーブ部のトラックにいるかの情報を合わせる
ことにより取得する。
の両側のランド部とグルーブ部で同じランド／グルーブ
境界の突起によるトラック位置情報を共有する。即ち、
トラック位置情報は、２トラックで１つになるので、絶
対的なトラック位置は、同じランド／グルーブ境界の突
起によるトラック位置情報と現在ランド部のトラックに
いるかグルーブ部のトラックにいるかの情報を合わせる
ことにより取得する。
【０１９０】上記説明では、簡単のため、複数個のラン
ド・プリピットでコードを組む場合、１ビットが複数ビ
ットのランド・プリピットに展開されるようなコーディ
ング方式であるとしたが、より一般的な、ｎビットの情
報をｍ個のビット列に変換する（ｎ，ｍ）変調方式であ
っても支障ない。
ド・プリピットでコードを組む場合、１ビットが複数ビ
ットのランド・プリピットに展開されるようなコーディ
ング方式であるとしたが、より一般的な、ｎビットの情
報をｍ個のビット列に変換する（ｎ，ｍ）変調方式であ
っても支障ない。
【０１９１】トラックずれをなるべく早く検出されるの
が望ましい場合、トラックずれ検出のために読み込む必
要のある境界部の突起の数は、なるべく少ないほうがよ
い。ただし、そうすると記録できるトラック番号も少な
くなる。その場合は、ディスク上の全てのトラック番号
を絶対値で記録するのではなく、実施形態１の図６に示
したように、トラックを幾つかのゾーンに分割しそのゾ
ーン内での相対記録することとしても良い。
が望ましい場合、トラックずれ検出のために読み込む必
要のある境界部の突起の数は、なるべく少ないほうがよ
い。ただし、そうすると記録できるトラック番号も少な
くなる。その場合は、ディスク上の全てのトラック番号
を絶対値で記録するのではなく、実施形態１の図６に示
したように、トラックを幾つかのゾーンに分割しそのゾ
ーン内での相対記録することとしても良い。
【０１９２】データの最小書き換え単位がセクタである
から、トラックずれ検出のために読み込む必要のある境
界部の突起の数が、１セクタ内に記録できる境界部の突
起の数よりも少なくなるようにすれば、トラックずれに
よる誤消去の範囲を最小限にとどめることができる。ま
た、トラックずれ検出のために読み込む必要のある境界
部の突起の数が、１セクタ内に記録できる境界部の突起
の数の整数分の一になっていて、なおかつ、トラックず
れ検出のために読み込む必要のある境界部の突起列の始
まりの位置が、セクタの先頭位置と揃っていると検出の
効率が良くなる。
から、トラックずれ検出のために読み込む必要のある境
界部の突起の数が、１セクタ内に記録できる境界部の突
起の数よりも少なくなるようにすれば、トラックずれに
よる誤消去の範囲を最小限にとどめることができる。ま
た、トラックずれ検出のために読み込む必要のある境界
部の突起の数が、１セクタ内に記録できる境界部の突起
の数の整数分の一になっていて、なおかつ、トラックず
れ検出のために読み込む必要のある境界部の突起列の始
まりの位置が、セクタの先頭位置と揃っていると検出の
効率が良くなる。
【０１９３】以上説明したように、プリピット・ヘッダ
が最小記録単位ごとについていなくても、データの書込
み中に別のトラックに飛んでしまったことを迅速に検出
することができるので、フォーマット効率を読出し専用
型のように高くしても、高い信頼性を確保することの出
来る光ディスクを提供することができる。
が最小記録単位ごとについていなくても、データの書込
み中に別のトラックに飛んでしまったことを迅速に検出
することができるので、フォーマット効率を読出し専用
型のように高くしても、高い信頼性を確保することの出
来る光ディスクを提供することができる。
【０１９４】この発明の光ディスクは、情報を記録する
トラックとは異なる場所にトラック上のアドレス情報が
記録されている。
トラックとは異なる場所にトラック上のアドレス情報が
記録されている。
【０１９５】この発明の光ディスクは、少なくとも記録
可能な最小単位（セクタ）毎にはトラックのアドレス情
報を持つ。
可能な最小単位（セクタ）毎にはトラックのアドレス情
報を持つ。
【０１９６】この発明の光ディスクは、光ディスク上の
領域にアクセスするためにユーザデータとは別に設けら
れアドレスが記録されたヘッダ部分と、ユーザデータが
記録された領域とを備えるデータフォーマットに従って
データが記録され、ヘッダとヘッダの間のユーザデータ
領域においても、データが記録されたトラックに沿っ
て、アドレス情報が記録されている。
領域にアクセスするためにユーザデータとは別に設けら
れアドレスが記録されたヘッダ部分と、ユーザデータが
記録された領域とを備えるデータフォーマットに従って
データが記録され、ヘッダとヘッダの間のユーザデータ
領域においても、データが記録されたトラックに沿っ
て、アドレス情報が記録されている。
【０１９７】この発明の光ディスクは、データが記録さ
れたトラックに沿って記録されているアドレス情報が、
半径方向に複数個に切られたゾーン内のどのトラックで
あるかを識別するための情報である。
れたトラックに沿って記録されているアドレス情報が、
半径方向に複数個に切られたゾーン内のどのトラックで
あるかを識別するための情報である。
【０１９８】この発明の光ディスクにおいて、ユーザデ
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、データトラックに沿ったアドレス情報が、グルー
ブ間のランド部分に設けられたプリビットにより記録さ
れているものである。
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、データトラックに沿ったアドレス情報が、グルー
ブ間のランド部分に設けられたプリビットにより記録さ
れているものである。
【０１９９】この発明の光ディスクにおいて、ユーザデ
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、データトラックに沿ったアドレス情報の記録可能
位置を偶数位置と奇数位置の２つのグループに分けて、
隣接するアドレス情報間で、記録される位置が同じグル
ープにならないようにしている。
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、データトラックに沿ったアドレス情報の記録可能
位置を偶数位置と奇数位置の２つのグループに分けて、
隣接するアドレス情報間で、記録される位置が同じグル
ープにならないようにしている。
【０２００】この発明の光ディスクにおいて、ユーザデ
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、データトラックに沿ったアドレス情報の記録可能
位置を偶数位置と奇数位置の２つのグループに分けて、
通常は偶数位置または奇数位置のいずれかにアドレス情
報を記録するが、隣接アドレス情報間で、記録位置が半
径方向にそろった場合には、隣接するプリピットのいず
れかの記録位置を通常記録させる方の位置とは異なる方
に変更して記録するものである。
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、データトラックに沿ったアドレス情報の記録可能
位置を偶数位置と奇数位置の２つのグループに分けて、
通常は偶数位置または奇数位置のいずれかにアドレス情
報を記録するが、隣接アドレス情報間で、記録位置が半
径方向にそろった場合には、隣接するプリピットのいず
れかの記録位置を通常記録させる方の位置とは異なる方
に変更して記録するものである。
【０２０１】この発明の光ディスクにおいて、ユーザデ
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、データトラックに沿ったアドレス情報は、変調さ
れたコードにより記録されている。
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、データトラックに沿ったアドレス情報は、変調さ
れたコードにより記録されている。
【０２０２】この発明の光ディスクにおいて、ユーザデ
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、データトラックに沿ったアドレス情報は、記録可
能な最小単位毎に多重に（複数回数繰り返して）記録さ
れている。
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、データトラックに沿ったアドレス情報は、記録可
能な最小単位毎に多重に（複数回数繰り返して）記録さ
れている。
【０２０３】この発明の光ディスクにおいて、ユーザデ
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、ユーザデータの最小書き込み単位が、アドレスが
記録されたヘッダ部の部分によって分断される場合に、
ヘッダ部の前後でデータトラックに沿ったアドレス情報
が切り替わるものである。
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、ユーザデータの最小書き込み単位が、アドレスが
記録されたヘッダ部の部分によって分断される場合に、
ヘッダ部の前後でデータトラックに沿ったアドレス情報
が切り替わるものである。
【０２０４】この発明の光ディスクにおいて、ユーザデ
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、ユーザデータの最小書き込み単位が、アドレスが
記録されたヘッダ部分によって分断される場合に、分断
されるユーザデータの最初の部分からデータトラックに
沿ったアドレス情報が切り替わるものである。
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、ユーザデータの最小書き込み単位が、アドレスが
記録されたヘッダ部分によって分断される場合に、分断
されるユーザデータの最初の部分からデータトラックに
沿ったアドレス情報が切り替わるものである。
【０２０５】この発明の光ディスクにおいて、ユーザデ
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、ユーザデータの最小書き込み単位が、アドレスが
記録されたヘッダ部分によって分断される場合に、分断
されるユーザデータの分断された後の部分にのみデータ
トラックに沿ったアドレス情報を記録されるものであ
る。
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、ユーザデータの最小書き込み単位が、アドレスが
記録されたヘッダ部分によって分断される場合に、分断
されるユーザデータの分断された後の部分にのみデータ
トラックに沿ったアドレス情報を記録されるものであ
る。
【０２０６】この発明の光ディスクにおいて、ユーザデ
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、ユーザデータの最小書き込み単位が、アドレスが
記録されたヘッダ部の部分によって分断される場合に、
分断されるユーザデータ部分においてはデータトラック
に沿ったアドレス情報の記録を停止させるものである。
ータが記録されるトラックはウォブルされたグルーブで
あり、ユーザデータの最小書き込み単位が、アドレスが
記録されたヘッダ部の部分によって分断される場合に、
分断されるユーザデータ部分においてはデータトラック
に沿ったアドレス情報の記録を停止させるものである。
【０２０７】この発明の光ディスクは、ユーザデータが
記録されるトラックはウォブルされたグルーブであり、
データトラックに沿ったアドレス情報が、グルーブ間の
ランド部分に設けられたプリビットにより記録され、ラ
ンド部分に設けられたプリビットは、両側のグルーブの
中心からのからの距離が等しい点を結んだ直線に対し
て、半径方向に非対称になるように配置されている。
記録されるトラックはウォブルされたグルーブであり、
データトラックに沿ったアドレス情報が、グルーブ間の
ランド部分に設けられたプリビットにより記録され、ラ
ンド部分に設けられたプリビットは、両側のグルーブの
中心からのからの距離が等しい点を結んだ直線に対し
て、半径方向に非対称になるように配置されている。
【０２０８】この発明の光ディスクは、ユーザデータが
記録されるトラックはウォブルされたグルーブであり、
データトラックに沿ったアドレス情報が、グルーブ間の
ランド部分に設けられたプリビットにより記録され、ラ
ンド部分に設けられたプリピットは、円または楕円の形
状を取り、ランド部のプリピットの一部とグルーブとが
位置的に重なって配置されている。
記録されるトラックはウォブルされたグルーブであり、
データトラックに沿ったアドレス情報が、グルーブ間の
ランド部分に設けられたプリビットにより記録され、ラ
ンド部分に設けられたプリピットは、円または楕円の形
状を取り、ランド部のプリピットの一部とグルーブとが
位置的に重なって配置されている。
【０２０９】この発明の光ディスクは、ユーザデータが
記録されるトラックはウォブルされたグルーブであり、
データトラックに沿ったアドレス情報が、ウォブルを部
分的に停止する位置によって表される情報として記録さ
れるものである。
記録されるトラックはウォブルされたグルーブであり、
データトラックに沿ったアドレス情報が、ウォブルを部
分的に停止する位置によって表される情報として記録さ
れるものである。
【０２１０】この発明の光ディスクは、ユーザデータが
記録されるトラックはウォブルグルーブに挟まれたラン
ド部分であり、データトラックに沿ったアドレス情報
が、グルーブが部分的に途切れる位置によって表される
情報として記録されるものである。
記録されるトラックはウォブルグルーブに挟まれたラン
ド部分であり、データトラックに沿ったアドレス情報
が、グルーブが部分的に途切れる位置によって表される
情報として記録されるものである。
【０２１１】この発明の光ディスクにおいて、ユーザデ
ータはランド部分とグルーブ部分の両方に記録され、ラ
ンド部分とグルーブ部分の境界は、直線状の境界と突起
をもった境界の２種類があり、これらの形状の境界が交
互に配置され、データトラックに沿ったアドレス情報
が、突起をもった境界の突起の位置によって表される情
報として記録されるものである。
ータはランド部分とグルーブ部分の両方に記録され、ラ
ンド部分とグルーブ部分の境界は、直線状の境界と突起
をもった境界の２種類があり、これらの形状の境界が交
互に配置され、データトラックに沿ったアドレス情報
が、突起をもった境界の突起の位置によって表される情
報として記録されるものである。
【０２１２】この発明の光ディスク装置は、光ディスク
上のユーザデータが記録されたトラックに沿って記録さ
れたアドレス情報からトラック・アドレスを読出し、ト
ラックずれを検出するとともに、データ書込み動作中の
場合にはトラックずれを検出した時点で、書き込み動作
を中断するものである。
上のユーザデータが記録されたトラックに沿って記録さ
れたアドレス情報からトラック・アドレスを読出し、ト
ラックずれを検出するとともに、データ書込み動作中の
場合にはトラックずれを検出した時点で、書き込み動作
を中断するものである。
【０２１３】この発明の光ディスク装置は、光ディスク
上のユーザデータが記録されたトラックに沿って記録さ
れたアドレス情報からトラック・アドレスを読出し、シ
ークのための位置情報として使用するものである。
上のユーザデータが記録されたトラックに沿って記録さ
れたアドレス情報からトラック・アドレスを読出し、シ
ークのための位置情報として使用するものである。
【０２１４】上記した第１の実施形態によれば、データ
が記録されるウォブリングさせたグルーブとグルーブの
間のランド部分に、プリピットがウォブルの周期に同期
して形成され、このランド・プリピット部分に、トラッ
ク番号情報を持たせる。このトラック情報は、最小書き
こみ単位の区間に１回以上記録されるので、ブリピット
ヘッダが、最小書き込み単位毎についていない場合で
も、書き込み時のトラックずれ検出を迅速に行うことが
出来る。
が記録されるウォブリングさせたグルーブとグルーブの
間のランド部分に、プリピットがウォブルの周期に同期
して形成され、このランド・プリピット部分に、トラッ
ク番号情報を持たせる。このトラック情報は、最小書き
こみ単位の区間に１回以上記録されるので、ブリピット
ヘッダが、最小書き込み単位毎についていない場合で
も、書き込み時のトラックずれ検出を迅速に行うことが
出来る。
【０２１５】上記した第２の実施形態によれば、第１の
実施形態のランド・プリピットの一部はグルーブと重な
るように配置される。
実施形態のランド・プリピットの一部はグルーブと重な
るように配置される。
【０２１６】上記した第３の実施形態によれば、ランド
・プリピットを用いてトラック情報を記録したのと同様
の機能を、ウォブル・グルーブの、ウォブリングを部分
的に停止させることで実現させることができる。
・プリピットを用いてトラック情報を記録したのと同様
の機能を、ウォブル・グルーブの、ウォブリングを部分
的に停止させることで実現させることができる。
【０２１７】上記した第４の実施形態によれば、ランド
部分に、プリピット・ヘッダ、および、マークを記録
し、記録トラック間に、深さ方向にＶ字型の断面を持つ
プリグルーブを設ける、このプリグルーブは、ウォブル
していて、部分的に不連続な部分が存在する。この不連
続部分から得られる信号を使用して、トラックはずれ検
出を行うことができる。
部分に、プリピット・ヘッダ、および、マークを記録
し、記録トラック間に、深さ方向にＶ字型の断面を持つ
プリグルーブを設ける、このプリグルーブは、ウォブル
していて、部分的に不連続な部分が存在する。この不連
続部分から得られる信号を使用して、トラックはずれ検
出を行うことができる。
【０２１８】上記した第５の実施形態によれば、ランド
部分とグルーブ部分の両方に記録を行う方式において、
ランド部分とグルーブ部分の境界を、直線状の境界と突
起をもった境界が交互に現れるようにし、この突起部分
から得られる信号を使用してトラックはずれ検出を行う
ことができる。
部分とグルーブ部分の両方に記録を行う方式において、
ランド部分とグルーブ部分の境界を、直線状の境界と突
起をもった境界が交互に現れるようにし、この突起部分
から得られる信号を使用してトラックはずれ検出を行う
ことができる。
【０２１９】以上のように、この発明では、データの記
録トラック間にトラック情報を記録させることで、フォ
ーマット効率を下げることなく、データの書き込み時に
もトラッキングが外れたことを迅速に検出可能し、高信
頼性を保つことが出来る。
録トラック間にトラック情報を記録させることで、フォ
ーマット効率を下げることなく、データの書き込み時に
もトラッキングが外れたことを迅速に検出可能し、高信
頼性を保つことが出来る。
【０２２０】この発明の光ディスクは、データが記録さ
れ、うずまき状又は同心円状で、かつ所定の周波数によ
りウォブルされているグルーブのトラックを有し、所定
のトラック長のグルーブにデータが記録される記録領域
からなる複数のセクタを有し、上記各セクタごとの隣り
合うランドにプリピット列によりトラック上における位
置を示すアドレスが記録され、上記プリピットの位置が
ウォブルされているグルーブの凸部の位置に対向してい
るものである。
れ、うずまき状又は同心円状で、かつ所定の周波数によ
りウォブルされているグルーブのトラックを有し、所定
のトラック長のグルーブにデータが記録される記録領域
からなる複数のセクタを有し、上記各セクタごとの隣り
合うランドにプリピット列によりトラック上における位
置を示すアドレスが記録され、上記プリピットの位置が
ウォブルされているグルーブの凸部の位置に対向してい
るものである。
【０２２１】この発明の光ディスクは、データが記録さ
れ、うずまき状又は同心円状で、かつ所定の周波数によ
りウォブルされているランドのトラックを有し、所定の
トラック長のランドにデータが記録される記録領域から
なる複数のセクタを有し、上記各セクタごとの隣り合う
グルーブの切れ目によりトラック上における位置を示す
アドレスが記録され、上記グルーブの切れ目の位置がウ
ォブルされているランドの凸部の位置に対向しているも
のである。
れ、うずまき状又は同心円状で、かつ所定の周波数によ
りウォブルされているランドのトラックを有し、所定の
トラック長のランドにデータが記録される記録領域から
なる複数のセクタを有し、上記各セクタごとの隣り合う
グルーブの切れ目によりトラック上における位置を示す
アドレスが記録され、上記グルーブの切れ目の位置がウ
ォブルされているランドの凸部の位置に対向しているも
のである。
【０２２２】この発明の光ディスクは、記録ピットによ
りデータが記録され、うずまき状又は同心円状のグルー
ブおよびランドのトラックを有し、所定のトラック長の
グルーブおよびランドにデータが記録される記録領域か
らなる複数のセクタを有し、上記各セクタごとの隣り合
うグルーブとランドの境界のランド側に設けられる切り
欠きによりトラック上における位置を示すアドレスが記
録され、ランド側に設けられる切り欠きが上記ランドに
記録される記録ピットに影響しないものである。
りデータが記録され、うずまき状又は同心円状のグルー
ブおよびランドのトラックを有し、所定のトラック長の
グルーブおよびランドにデータが記録される記録領域か
らなる複数のセクタを有し、上記各セクタごとの隣り合
うグルーブとランドの境界のランド側に設けられる切り
欠きによりトラック上における位置を示すアドレスが記
録され、ランド側に設けられる切り欠きが上記ランドに
記録される記録ピットに影響しないものである。
【０２２３】この発明の光ディスク装置は、うずまき状
又は同心円状のグルーブおよびランドを有し、上記グル
ーブを記録トラックとしてデータが記録され、所定のト
ラック長のグルーブにデータが記録される記録領域から
なる複数のセクタを有し、上記各セクタごとの隣り合う
ランドにプリピット列によりトラック上における位置を
示すアドレスが記録されている光ディスクに対してデー
タを記録するものにおいて、上記光ディスク上のグルー
ブに光を集光させる集光手段と、上記光ディスクからの
光が検出される検出手段と、上記集光手段により上記光
ディスク上の所定のトラック上のグルーブに光が集光さ
れることによりデータが記録されている際に、上記検出
手段からの検出信号に基づいて、上記光の集光位置の隣
のランドに記録されているプリピット列の信号を抽出す
る抽出手段と、この抽出手段により抽出したプリピット
列の信号に基づいて、上記トラック上における位置を示
すアドレスを判断する第１の判断手段と、この第１の判
断手段により判断したアドレスと上記データの記録を行
っているアドレスが一致するか否かに基づいて、トラッ
クずれを判断する第２の判断手段とからなる。
又は同心円状のグルーブおよびランドを有し、上記グル
ーブを記録トラックとしてデータが記録され、所定のト
ラック長のグルーブにデータが記録される記録領域から
なる複数のセクタを有し、上記各セクタごとの隣り合う
ランドにプリピット列によりトラック上における位置を
示すアドレスが記録されている光ディスクに対してデー
タを記録するものにおいて、上記光ディスク上のグルー
ブに光を集光させる集光手段と、上記光ディスクからの
光が検出される検出手段と、上記集光手段により上記光
ディスク上の所定のトラック上のグルーブに光が集光さ
れることによりデータが記録されている際に、上記検出
手段からの検出信号に基づいて、上記光の集光位置の隣
のランドに記録されているプリピット列の信号を抽出す
る抽出手段と、この抽出手段により抽出したプリピット
列の信号に基づいて、上記トラック上における位置を示
すアドレスを判断する第１の判断手段と、この第１の判
断手段により判断したアドレスと上記データの記録を行
っているアドレスが一致するか否かに基づいて、トラッ
クずれを判断する第２の判断手段とからなる。
【０２２４】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、データの記録時にトラッキングが外れたことを迅速
に判断可能で、かつ、フォーマット効率が読出し専用型
のように高い光ディスクを提供できる。
ば、データの記録時にトラッキングが外れたことを迅速
に判断可能で、かつ、フォーマット効率が読出し専用型
のように高い光ディスクを提供できる。
【０２２５】また、この発明は、フォーマット効率が読
出し専用型のように高い光ディスクへのデータの記録時
に、トラッキングが外れたことを迅速に判断できる光デ
ィスク装置と光ディスクのトラックずれ判断方法を提供
できる。
出し専用型のように高い光ディスクへのデータの記録時
に、トラッキングが外れたことを迅速に判断できる光デ
ィスク装置と光ディスクのトラックずれ判断方法を提供
できる。
【図１】この発明の光ディスクの概略構成を示す図。
【図２】この発明の光ディスクの概略構成を示す図。
【図３】この発明の光ディスクの概略構成を示す図。
【図４】この発明の光ディスクの概略構成を示す図。
【図５】この発明の光ディスクの概略構成を示す図。
【図６】この発明の光ディスクの概略構成を示す図。
【図７】光ディスクのＥＣＣブロックの構成と各セクタ
の構成を説明するための図。
の構成を説明するための図。
【図８】１セクタごとのセクタフォーマットを示す図。
【図９】ヘッダ部（プリピット・ヘッダ）とセクタの先
頭部分の構造を模式的に拡大した図。
頭部分の構造を模式的に拡大した図。
【図１０】ヘッダ部（プリピット・ヘッダ）とセクタの
先頭部分の構造を模式的に拡大した図。
先頭部分の構造を模式的に拡大した図。
【図１１】ランド・プリピットの構成例を示す図。
【図１２】ランド・プリピット信号検出回路の概略構成
を示す図。
を示す図。
【図１３】ランド・プリピット信号検出回路の要部の信
号波形を示す図。
号波形を示す図。
【図１４】ランド・プリピット信号検出回路の概略構成
を示す図。
を示す図。
【図１５】ランド・プリピットの構成例を示す図。
【図１６】ランド・プリピットの構成例を示す図。
【図１７】ランド・プリピットの構成例を示す図。
【図１８】ランド・プリピットの構成例を示す図。
【図１９】ランド・プリピットの構成例を示す図。
【図２０】ランド・プリピットの構成例を示す図。
【図２１】ランド・プリピットの記録位置を説明するた
めの図。
めの図。
【図２２】ランド・プリピット信号検出回路の概略構成
を示す図。
を示す図。
【図２３】ランド・プリピット信号検出回路の要部の信
号波形を示す図。
号波形を示す図。
【図２４】ランド・プリピット信号検出回路の要部の信
号波形を示す図。
号波形を示す図。
【図２５】ランド・プリピット信号の信号波形を示す
図。
図。
【図２６】ランド・プリピットによるアドレス情報が１
セクタ内に複数回（多重に）記録されている構成を示す
図。
セクタ内に複数回（多重に）記録されている構成を示す
図。
【図２７】ＣＬＶ方式の場合のセクタ構成を示す図。
【図２８】ＣＬＶ方式でかつプリピット・ヘッダを併用
する方式において、セクタがプリピット・ヘッダによっ
て分断される場合を説明する図。
する方式において、セクタがプリピット・ヘッダによっ
て分断される場合を説明する図。
【図２９】光ディスクのヘッダ部のプリフォーマットデ
ータと周辺のグルーブとランドの状態を説明するための
図。
ータと周辺のグルーブとランドの状態を説明するための
図。
【図３０】ヘッダ部の構成を説明するための図。
【図３１】この発明の実施形態の光ディスク装置の概略
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図３２】光ディスク装置におけるアクセス時の処理を
説明するためのフローチャート。
説明するためのフローチャート。
【図３３】光ディスク装置におけるシーク時の処理を説
明するためのフローチャート。
明するためのフローチャート。
【図３４】ランド・プリピットの構成例を示す図。
【図３５】ランド・プリピットの構成例を示す図。
【図３６】ウォブル・グルーブの、ウォブリングを部分
的に停止させることで実現させている例を示す図。
的に停止させることで実現させている例を示す図。
【図３７】信号検出回路の概略構成を示す図。
【図３８】信号検出回路の要部の信号波形を示す図。
【図３９】光ディスクにおけるグルーブとランドの状態
を説明するための図。
を説明するための図。
【図４０】光ディスクにおけるグルーブとランドの状態
を説明するための図。
を説明するための図。
【図４１】信号検出回路の概略構成を示す図。
【図４２】信号検出回路の要部の信号波形を示す図。
【図４３】信号検出回路の要部の信号波形を示す図。
１…光ディスク ２…ヘッダ部（プリピット・ヘッダ） ３…ランド・プリピット ４…ランド・プリピット信号検出回路 ４１…光ディスク装置 ４２…光ピックアップ ４３…対物レンズ ４６…データ処理ユニット ５０…スピンドルモータ ５１…送りモータ ５３…ＲＦアンプ ５４…サーボアンプ ５５…サーボシーク制御ユニット ５７…ドライバ ６５…ＣＰＵ ６３…ＰＣ（ホスト装置）
フロントページの続き (72)発明者 能弾 長作 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 (72)発明者 柏原 裕 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 (72)発明者 高橋 秀樹 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 (72)発明者 長谷川 裕 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 Ｆターム(参考） 5D029 WA27 WA31 WD12 5D090 AA01 BB04 CC01 CC14 CC18 DD02 DD05 FF31 GG02 GG10 GG28 JJ03
Claims (7)
- 【請求項１】 データが記録され、うずまき状又は同心
円状に存在するトラックを有し、 このトラックはデータ記録領域と直接データの記録が不
可能なヘッダ領域から構成され、かつ上記データ記録領
域内の少なくとも一部にはあらかじめアドレスが記録さ
れていることを特徴とする光ディスク。 - 【請求項２】 上記データ記録領域には少なくともグル
ーブとランドが存在し、アドレス情報が、上記トラック
の方向に交差する方向に、ランドの一部を切り欠いた状
態で設けられていることを特徴とする請求項１に記載の
光ディスク。 - 【請求項３】 上記１周のトラックごとに、少なくとも
１つヘッダ領域が設けられ、このヘッダ領域にプリピッ
ト列によりトラック上における位置を示すアドレスが記
録されていることを特徴とする請求項１に記載の光ディ
スク。 - 【請求項４】 記録マークによりデータが記録され、う
ずまき状又は同心円状のグルーブおよびランドのトラッ
クを有し、 上記隣り合うグルーブとランドの境界のランド側もしく
はグルーブ側に設けられる切り欠きによりトラック上に
おける位置を示すアドレスが記録されていることを特徴
とする光ディスク。 - 【請求項５】 上記１周のトラックごとに、少なくとも
１つヘッダ領域が設けられ、このヘッダ領域にプリピッ
ト列によりトラック上における位置を示すアドレスが記
録されていることを特徴とする請求項４に記載の光ディ
スク。 - 【請求項６】 うずまき状又は同心円状に存在するトラ
ックを有し、 このトラックはデータ記録領域と直接データの記録が不
可能なヘッダ領域から構成され、かつ上記データ記録領
域内の少なくとも一部にはあらかじめアドレスが記録さ
れている光ディスクに対してデータを記録する光ディス
ク装置において、 上記光ディスク上のトラックに光を集光させる集光手段
と、 上記光ディスクからの光が検出される検出手段と、 上記集光手段により上記光ディスク上の所定のトラック
上に光が集光されることによりデータが記録されている
際に、上記検出手段からの検出信号に基づいて、アドレ
ス情報を抽出する抽出手段と、 この抽出手段により抽出したアドレス情報に基づいて、
トラックずれを判断する判断手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項７】 うずまき状又は同心円状に存在するトラ
ックを有し、 このトラックはデータ記録領域と直接データの記録が不
可能なヘッダ領域から構成され、かつ上記データ記録領
域内の少なくとも一部にはあらかじめアドレスが記録さ
れている光ディスクに対してデータを記録するものにお
いて、 上記光ディスク上の所定のトラック上に光が集光される
ことによりデータが記録されている際に、上記検出手段
からの検出信号に基づいて、上記光の集光位置のアドレ
ス情報を抽出し、 この抽出したアドレス情報に基づいて、トラックずれを
判断する、 ことを特徴とする光ディスクのトラックずれ判断方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000108451A JP2001297445A (ja) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | 光ディスクと光ディスク装置と光ディスクのトラックずれ判断方法 |
| US09/828,948 US20010028613A1 (en) | 2000-04-10 | 2001-04-10 | Optical disk, optical disk apparatus, and optical disk tracking error determination method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000108451A JP2001297445A (ja) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | 光ディスクと光ディスク装置と光ディスクのトラックずれ判断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001297445A true JP2001297445A (ja) | 2001-10-26 |
Family
ID=18621284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000108451A Pending JP2001297445A (ja) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | 光ディスクと光ディスク装置と光ディスクのトラックずれ判断方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2001297445A (ja) |
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| US7564773B2 (en) | 2002-12-24 | 2009-07-21 | Fujitsu Limited | Optical disk including address data recording region formed with paired wobbling sections of identical phase |
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| EP1486954A1 (en) * | 2003-06-10 | 2004-12-15 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Method for land pre-pit recovery |
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| US20060039246A1 (en) * | 2004-08-19 | 2006-02-23 | Dcard, Inc. | Adaptive system to allow multiple update and correction sessions on an optical data storage card |
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-
2000
- 2000-04-10 JP JP2000108451A patent/JP2001297445A/ja active Pending
-
2001
- 2001-04-10 US US09/828,948 patent/US20010028613A1/en not_active Abandoned
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