JP2003030879A - トラッキング誤差検出装置 - Google Patents

トラッキング誤差検出装置

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JP2003030879A
JP2003030879A JP2001218519A JP2001218519A JP2003030879A JP 2003030879 A JP2003030879 A JP 2003030879A JP 2001218519 A JP2001218519 A JP 2001218519A JP 2001218519 A JP2001218519 A JP 2001218519A JP 2003030879 A JP2003030879 A JP 2003030879A
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Takashige Hiratsuka
隆繁 平塚
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    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G—PHYSICS
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    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • G11B7/0906—Differential phase difference systems

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディジタル信号処理によるデータ補間を用い
た位相差トラッキング誤差検出を行う際に、消費電力の
低減を図ることができるトラッキング誤差検出装置を提
供する。 【解決手段】 光ディスク再生システムのシステム制御
回路３１によって制御されるスイッチ制御部３０が制御
するスイッチ２９ａは、リードチャネル部２０において
生成される読み出しクロック、もしくは分周器２８ａに
より生成される読み出しクロックの分周クロックをトラ
ッキング誤差検出装置における動作クロックとして、選
択的に用いるように制御する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録媒体から
光学的に情報を記録再生する光記録再生装置及び光ピッ
クアップにおけるトラッキング誤差検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）やＤ
ＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＶｉｄｅｏＤｉｓｃ）に代表さ
れるように凹凸のピットで情報が記録されている光ディ
スクからトラッキング制御信号を得る方式として、近年
位相差法と呼ばれる手法が用いられている。
【０００３】この手法は、光ディスクの情報記録面に照
射された光スポットが情報ピット上を通過する際、光ス
ポットの情報ピットの中心からのずれにより受光素子上
の情報ピットの写像（回折パターン）が変化することを
利用したものであり、受光素子を情報ピットの写像のト
ラック長さ方向で分割してそれぞれの受光光量に応じた
出力信号レベルを見ると、その変化の仕方は光スポット
の情報ピット中心からのずれの方向と量に応じて異なっ
たものとなり、受光素子の出力を所定のレベルで２値化
した後にその２値化した信号の位相差を見ることで、前
記光スポットのずれの方向と量を示すトラッキング誤差
信号を得ることが出来る。
【０００４】図５は、位相差を検出してトラッキング誤
差信号を生成する光ピックアップの構成を示すブロック
図である。以下、図５に基づいて従来のトラッキング制
御信号の生成方法について説明する。
【０００５】図５は、受光素子として田の字型の４分割
されたものを用い、フォーカス誤差信号の検出に非点収
差法を使用する光ピックアップの例であるが、半導体レ
ーザなどの光源１から出射した光束はコリメータレンズ
３にて平行光に変換された後、ハーフミラー６を経て対
物レンズ４により収束され、情報記録媒体（光ディス
ク）５上の情報記録面５１上に微小な光スポットとして
照射される。その反射光は対物レンズ４を経てハーフミ
ラー６により図面右側の方向に光路が曲げられ、非点収
差法の特徴である２つの焦点を有する収束光となるべ
く、凸レンズ６１及びシリンドリカルレンズ６２を経て
受光素子２に到達する。
【０００６】記録媒体上の情報が凹凸を有する情報ピッ
ト列により記録されている場合には、光スポットがピッ
ト上を通過する際に生じる光の回折パターンを利用する
ことにより、光スポットとピット列（トラック）との、
情報記録面内におけるトラックに垂直方向の位置ずれを
表すトラッキング誤差信号を得ることが出来る。
【０００７】図６から図８は、光スポットがピット上を
通過するとき、光スポット１２と情報ピット１３との位
置関係（ａ）と、受光素子２上における反射光量の強度
分布パターン（ファーフィールドパターン）の変化例
（ｂ）と、受光素子２から得られる信号（ｃ）とを示し
ている。
【０００８】光スポット１２が情報ピット１３上を通過
すると、その反射光量のファーフィールドパターンが時
間的に変化する。図７に示すように、光スポット１２が
情報ピット１３の中心、すなわちトラックの中心を通過
するときは左右対称にパターンが変化する。図６に示す
ように、光スポット１２が情報ピット１３の中心より左
側を通過するときは時計方向に回転するようにパターン
が変化し、反対に右側を通過するときは、図８に示すよ
うに反時計回りに回転するように変化する。そして、こ
のパターンの回転変化は光スポットが情報ピットの中心
からずれるにしたがってより鮮明になる。位相差法はこ
のパターンの変化を利用してトラッキング誤差信号を検
出する方法である。
【０００９】受光素子２は、図６から図８に示されてい
るように田の字型に４分割された素子２ａ、２ｂ、２
ｃ、２ｄを有しており、それぞれへの入射光量に応じた
光電流出力は電流電圧変換回路により電圧信号へ変換さ
れる。２つの対角方向の素子から得られた信号同士の加
算信号の位相を比較することにより、図６から図８の
（ｃ）に示すように、位相の進み量あるいは遅れ量から
光スポットとトラックとの位置ずれを検出することがで
きる。
【００１０】図９はその位相差を検出するための信号処
理の回路構成の一例であり、図１０はその各部の信号波
形を示したものである。なお、図１０は、時間の経過に
伴い光スポットが情報トラック上を左から右に横断しな
がら、即ち図６の状態から図８の状態に変化しながら情
報ピットの上を通過して行く状況を示している。
【００１１】図９において、田の字型に４分割された素
子２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを有する受光素子２で検出し
た光電流出力を電流電圧変換回路７ａ、７ｂ、７ｃ、７
ｄによって電流電圧変換した後、加算器８ａにより電流
電圧変換回路７ａと７ｄの出力の和を、加算器８ｂによ
り電流電圧変換回路７ｂと７ｃの出力の和を、と言う具
合に対角方向の素子から得られた信号同志の加算を行
う。２つの対角方向の素子から得られた信号同士の加算
信号は、それぞれ図１０の（ａ）、（ｂ）の波形とな
り、さらに２値化回路９ａ、９ｂに通すと図１０の
（ｃ）、（ｄ）の信号となる。これらの信号の立ち上が
りあるいは立ち下がりの位相差を検出すると上述のトラ
ッキング誤差信号を検出できるが、ここに示す回路構成
では立ち下がりの位相差をＤ型フリップフロップ（Ｄ−
ＦＦ）１０１ａ、１０１ｂを用いて検出する様にしてい
る。その後、検出された時間差パルス（ｅ）（ｆ）は差
分検出器１０２でパルス幅変調信号（ｇ）に変換され、
更にローパスフィルタ１１を通すことでアナログのトラ
ッキング誤差信号（ｈ）となる。
【００１２】このＤ−ＦＦにおいては、丸印が付き
「Ｔ」と示された端子がクロック入力で、下方から引き
出されている丸印が付き「Ｒ」と示された端子がリセッ
ト入力であり、リセット端子が論理「Ｌ」レベルの時は
無条件に「Ｑ」出力は「Ｌ」レベルとなり、リセット端
子が論理「Ｈ」レベルの時は「Ｄ」入力に与えられたも
のと等しい論理レベルが「Ｔ」（クロック）端子の
「Ｈ」→「Ｌ」への立ち下がり時点で「Ｑ」端子に出力
される。
【００１３】この信号処理回路を用いて得られるトラッ
キング誤差信号は、図１０の（ｈ）に示す様に、特定の
トラック１本の近傍に注目すると光スポットがトラック
の中央にあるときにゼロレベルとなり、それから左右に
ずれるとその方向に応じた極性を持つほぼ直線状の信号
となる。これを複数のトラックにわたって観測すると、
各々のトラック毎にこの直線状の信号波形が現れ、また
光スポットがトラックとトラックとの間にある場合にも
ゼロレベルとなるので、全体的には図１１の様にトラッ
ク毎に繰り返される鋸歯状の波形となる。
【００１４】この図１１のような極性でトラック毎に繰
り返し鋸歯状波形として現れるトラッキング誤差信号を
用いてトラッキングサーボ制御を行うためには、トラッ
キング誤差信号の正負に応じて、対物レンズ４を一般に
トラッキングアクチュエータと呼ばれる手段により駆動
する様にトラッキングサーボ制御系を構成すれば良い。
【００１５】上述の方法によるトラッキング誤差検出の
場合、アナログ信号処理を用いてトラッキング誤差信号
を検出しているため、光記録再生装置の倍速化及び光デ
ィスクの高密度化に対して、再設計による最適化を行う
必要がある。たとえば、光ディスクの高密度化を考える
場合、記録密度が向上すると受光素子から得られる読み
出し信号における高域成分が減衰してしまい、正しく位
相誤差信号を検出することができないという問題があっ
た。これを解決する手段として、図１２に示すように、
加算器８ａ、８ｂにより求まった受光素子２の２つの対
角信号の和信号に対して、波形等化フィルタ１５ａ、１
５ｂにより高域強調を行った後、２値化回路９ａ、９ｂ
により２値化して位相誤差信号を求めることにより、高
密度化時の高域成分の劣化を補償することができる。こ
の波形等化フィルタ１５ａ、１５ｂをアナログのＦＩＲ
（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）
フィルタにより構成すると、ＦＩＲフィルタの遅延部分
を構成するのにオールパスフィルタが必要となる。
【００１６】しかし、光記録再生装置が倍速化した場合
に、その読み出しデータのチャネルレートが異なってく
るため、必要な遅延量も大きく異なり、したがって遅延
回路の最適化を行わなければならない。また、記録密度
の違いにより必要な高域強調特性も異なるため、高密度
化に応じる最適化も必要となる。このように、アナログ
信号処理によりトラッキング誤差検出を行う従来の方法
は、光記録再生装置における倍速化及び記録媒体の高密
度化に対して対応することが難しい。また、アナログ信
号処理のための処理部が多いため、周辺のディジタル信
号処理部との一体化には適していない。
【００１７】そこで、これらの問題点を解決するため
に、ディジタル信号処理によるトラッキング誤差検出回
路が提案されている。図１３に、その構成の一例を示
す。図１３において、情報記録媒体のトラック上に光ス
ポットを照射することにより得られる反射光を、田の字
型に４分割された素子２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを持つ受
光素子２を用いて受光し、素子２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ
のそれぞれへの入射光量に応じた光電流出力を求める。
求まった光電流出力は電流電圧変換回路７ａ、７ｂ、７
ｃ、７ｄにより電圧信号へと変換される。その後加算器
８ａにより電流電圧変換回路７ａと７ｄの出力の和を、
加算器８ｂにより電流電圧変換回路７ｂと７ｃの出力の
和を、と言う具合に対角方向の素子から得られた信号同
志の加算を行い、位相比較を行うための２つの対角同士
の加算信号を求める。求まった２つの加算信号は、アナ
ログ−ディジタル変換器（ＡＤＣ）１６ａ、１６ｂによ
り離散化を行う。次に、ＡＤＣより求まった２つのサン
プリングデータの系列におけるサンプリングデータ間の
補間データを、補間フィルタ１７ａ、１７ｂを用いるこ
とにより求める。補間の方法としては、例えば、ディジ
タルＦＩＲフィルタを用いたナイキスト補間によりデー
タを求める方法が挙げられる。このディジタルＦＩＲフ
ィルタのタップ係数として、データ補間を行う係数と高
域強調特性をもつ係数とを畳み込んだ係数を用いること
により、一つのディジタルＦＩＲフィルタでデータ補間
と高域強調との２つの機能を持たせることができる。次
に、補間された２つのデータ系列における立ち上がり、
あるいは立ち下がりにおけるゼロクロス点をゼロクロス
点検出回路１８ａ、１８ｂにより検出する。このゼロク
ロス点の検出方法としては、例えば、補間されたデータ
系列における符号の変化点（＋→−、あるいは−→＋）
を求める方法が挙げられる。次に、前記２つのデータ系
列の波形における各ゼロクロス点の距離から位相誤差信
号を算出する位相差検出回路１９により、位相差を検出
する。なお、この位相差検出回路１９の動作の説明につ
いては後述する。最後に、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
１１により求まった位相誤差信号に帯域制限を行い、ト
ラッキング誤差信号を求める。
【００１８】以下、位相誤差検出回路１９の動作につい
て、図１４を用いて説明する。図１４において、（ａ）
及び（ｂ）は位相差を求めるための２つのデータ系列を
示し、（ｃ）はこの位相誤差検出回路１９により求まっ
た位相誤差信号を示す。ここで、（ａ）及び（ｂ）の図
中における記号の説明であるが、○印はＡＤＣ１６ａ、
１６ｂにより求まったサンプリングデータを、△印はサ
ンプリングデータ系列から補間フィルタ１７ａ、１７ｂ
により求まった補間データ系列を、●印及び▲印はサン
プリングデータ系列及び補間データ系列から求めたゼロ
クロス点を示す。なお、この図で説明する位相誤差信号
は、特定のトラック１本の近傍に注目したもので、位相
差を求める２つのデータ系列の立ち下がりにおいて求め
たものである。また、補間データの数はｎ＝３としてい
る。
【００１９】図１４における（ａ）及び（ｂ）のゼロク
ロス点を比較すると、位相差を求める２つの波形の間の
位相差の量は、２つの波形のゼロクロス点の距離に比例
していることがわかる。位相のずれ方向としては、位相
差を求める２つの波形のゼロクロス点において、どちら
が先にゼロクロスしたかを判断することにより求めるこ
とができる。このようにして求まった位相差の量及び位
相のずれ方向から、（ｃ）に示す位相誤差信号を求める
ことができる。
【００２０】このようにして求まった位相誤差信号は、
特定のトラック１本の近傍に注目した場合、ほぼ直線状
の信号となり、これを複数のトラックにわたって観測す
ると、全体的には図１１の様にトラック毎に繰り返され
るほぼ鋸歯状の波形を得ることができ、最終的にＬＰＦ
１１により帯域制限を行い、トラッキングサーボ制御に
必要な帯域のトラッキング誤差信号を求める。
【００２１】このように、前記トラッキング誤差検出装
置では、ディジタル信号処理を用いてトラッキング誤差
信号を生成するため、倍速化及び高密度化の際の調整を
容易に行なうことができる。また、ＡＤＣ以降の信号処
理を周辺のディジタル信号処理部と一体化する事が容易
となり、アナログ信号処理の時に必要な処理ブロックも
大幅に削減することが可能である。
【００２２】このディジタル信号処理によるトラッキン
グ誤差検出装置では、サンプリングデータ系列に対して
データを補間してトラッキング誤差信号を求めるため、
そのサンプリングクロックの周波数により動作が大きく
異なる。ＣＬＶ再生（線速度一定）の場合、再生波形に
おけるチャネルレートが一定になるように再生を行うた
め、このトラッキング誤差検出装置におけるＡＤＣのサ
ンプリングクロックをチャネルレートに対応した固定ク
ロックにすることにより、ディスクの内外周とも安定し
たトラッキング誤差信号を求める事ができる。しかしな
がら、ＣＡＶ再生（角速度一定）の場合には、ピックア
ップの位置により読み出し波形のチャネルレートが異な
ってくる。例えば、内周側にピックアップがある場合
に、サンプリングクロックをその位置におけるチャネル
レートに対応した固定クロックにしてトラッキング誤差
信号を求めることができるが、ピックアップが外周方向
に移動すると、チャネルレートは内周側に比べて早くな
るが、サンプリングクロックは内周側に対応した固定ク
ロックを使用しているため、読み出しデータにするサン
プリング間隔が長くなってしまう。そして前記ディジタ
ル信号処理によるトラッキング誤差検出装置では、サン
プリングデータの間を補間し、その補間データのポイン
ト数から誤差信号を求めているため、サンプリング間隔
が長くなると補間データの間隔も相対的に長くなるた
め、求まったトラッキング誤差信号の振幅が異なってし
まう。
【００２３】そこで、ＣＡＶ再生を行う際のサンプリン
グクロックとして、図１５に示すように、情報記録媒体
の情報ピットからデータを読み出すリードチャネル部２
０において生成される読み出しクロックを用いる方法が
提案されている。
【００２４】図１５は、従来のディジタル方式のトラッ
キング誤差検出装置に使用されるリードチャネルの構成
を示すブロック図である。このリードチャネル部２０で
は、受光素子で検出された光ディスクから反射光が増幅
変調を経て生成された、データ読み出し（情報再生）に
用いられるＲＦ信号をＡＤＣ１６ｃにより離散化を行な
い、そのサンプリングデータを波形等化フィルタ２５を
用いて波形等化を行った後、２値化回路２６により、情
報記録媒体上に記録されているデータを検出している。
このＡＤＣ１６ｃにおいて適切なタイミングでのサンプ
リングを行うために、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅ
ｄ Ｌｏｏｐ）回路を用いている。
【００２５】図１５に示すＰＬＬ回路では、位相比較器
２１はＡＤＣ１６のサンプリングデータから位相誤差信
号を求め、ループフィルタ２２はその位相誤差信号をフ
ィルタリングし、ディジタル−アナログ変換器（ＤＡ
Ｃ）２３はフィルタリングされた位相誤差信号をアナロ
グの電圧信号に変換し、このアナログの電圧信号は電圧
制御発振器（ＶＣＯ）２４の発振周波数を制御する。Ｖ
ＣＯ２４のクロック出力をＡＤＣ１６に入力して動作さ
せることにより、読み出しクロックとしての役割を果た
すのである。
【００２６】このリードチャネル部２０において生成さ
れた読み出しクロックを用いて、上述したディジタル信
号処理方式のトラッキング誤差検出ための各処理部を動
作させることにより、ディスクの内外周においてチャネ
ルレートに対応したサンプリングクロックを用い、ディ
スクの内外周共に安定したトラッキング誤差信号を生成
する事ができる。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ディジタル信号処理によるトラッキング誤差検出装置で
は、ＣＡＶ再生に対応するために、トラッキング誤差検
出装置の動作クロックとしてリードチャネル部において
生成されるリードクロックを用いているが、ドライブの
再生速度が速くなると、それに比例してリードクロック
も速くなるため、トラッキング誤差検出装置における消
費電力が増大するという問題があった。
【００２８】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたもので、トラッキング誤差信号を生成する際の各
処理部の動作レートを下げて、消費電力を低減するトラ
ッキング誤差検出装置を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に記載のトラッキング誤差検出装
置は、情報記録媒体に光束を照射したときの反射光量に
応じた出力信号の位相誤差を検出する位相誤差検出手段
と、前記位相誤差信号からトラッキング誤差信号を得る
ために帯域制限を行う低域通過手段とを有するトラッキ
ング誤差検出装置において、クロックを生成するクロッ
ク生成手段と、前記クロック生成手段により生成された
クロックを上記トラッキング誤差検出装置の各処理手段
の動作クロックとして使うように制御するクロック制御
部と、を備えたものである。
【００３０】また、本発明の請求項２に記載のトラッキ
ング誤差検出装置は、請求項１に記載のトラッキング誤
差検出装置において、前記クロック生成手段により生成
されたクロックの分周クロックを生成する分周手段を備
え、前記クロック制御部は、該分周クロックを上記トラ
ッキング誤差検出装置の各処理手段の動作クロックとし
て使うように制御するものである。
【００３１】本発明の請求項３に記載のトラッキング誤
差検出装置は、請求項２に記載のトラッキング誤差検出
装置において、前記クロック制御部は、さらにクロック
切替手段を備え、前記クロック生成手段により生成され
たクロック、または、該クロックの分周クロックのいず
れかを上記トラッキング誤差検出装置の各処理手段の動
作クロックとして切り替えて用いるように制御するもの
である。
【００３２】本発明の請求項４に記載のトラッキング誤
差検出装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
のトラッキング誤差検出装置において、前記クロック生
成手段は、前記情報記録媒体の情報ピットからデータを
読み出すリードチャネル部からなり、前記クロックは、
上記リードチャネル部において生成される読み出しクロ
ックであることを特徴とするものである。
【００３３】本発明の請求項５に記載のトラッキング誤
差検出装置は、請求項４に記載のトラッキング誤差検出
装置において、前記クロック制御部は、クロック切替を
行う際に、前記リードチャネル部において生成された読
み出しクロックの周波数に応じて、該読み出しクロッ
ク、または、該読み出しクロックの分周クロックのいず
れかを切り替えて用いるように制御するものである。
【００３４】本発明の請求項６に記載のトラッキング誤
差検出装置は、請求項３または請求項４に記載のトラッ
キング誤差検出装置において、前記クロック制御部は、
クロック切替を行う際に、前記情報記録媒体の回転速度
に応じて、前記クロック生成手段により生成されたクロ
ック、または、該クロックの分周クロックのいずれかを
切り替えて用いるように制御するものである。
【００３５】本発明の請求項７に記載のトラッキング誤
差検出装置は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載
のトラッキング誤差検出装置において、前記位相誤差検
出手段に供給する位相誤差検出用クロックと、前記低域
通過手段に供給する低域通過手段用クロックとを個別に
制御する制御回路と、前記位相誤差検出用クロックの分
周クロックを生成する分周手段と、を備え、前記クロッ
ク制御部は、上記位相誤差検出用クロックの分周クロッ
クを前記低域通過手段用クロックとして供給するもので
ある。
【００３６】本発明の請求項８に記載のトラッキング誤
差検出装置は、請求項７に記載のトラッキング誤差検出
装置において、前記クロック制御部は、クロック切替を
行う際に、前記リードチャネル部において生成される読
み出しクロックの周波数に応じて、前記位相誤差検出用
クロック、または、その分周クロックのいずれかを前記
低域通過手段用クロックとして切り替えて用いるように
制御するものである。
【００３７】本発明の請求項９に記載のトラッキング誤
差検出装置は、請求項７に記載のトラッキング誤差検出
装置において、前記クロック制御部は、クロック切替を
行う際に、前記情報記録媒体の回転速度に応じて、前記
位相誤差検出用クロック、または、その分周クロックの
いずれかを前記低域通過手段用クロックとして切り替え
て用いるように制御するものである。
【００３８】本発明の請求項１０に記載のトラッキング
誤差検出装置は、請求項１乃至請求項９のいずれかに記
載されたトラッキング誤差検出装置において、上記トラ
ッキング誤差検出装置の各処理手段の動作クロックのＯ
Ｎ／ＯＦＦを行うクロック停止手段を備え、前記クロッ
ク制御手段は、トラッキングサーボ制御の制御周期に合
わせてクロックのＯＮ／ＯＦＦを制御するものである。
【００３９】本発明の請求項１１に記載のトラッキング
誤差検出装置は、請求項１０に記載のトラッキング誤差
検出装置において、前記クロック制御手段は、トラッキ
ングサーボ制御の制御周期の変化に応じてクロックを停
止する期間を制御するものである。
【００４０】本発明の請求項１２に記載のトラッキング
誤差検出装置は、請求項１０に記載のトラッキング誤差
検出装置において、前記クロック制御手段は、前記リー
ドチャネル部において生成される読み出しクロックの周
波数に応じてクロックを停止する期間を制御するもので
ある。
【００４１】本発明の請求項１３に記載のトラッキング
誤差検出装置は、請求項１０に記載のトラッキング誤差
検出装置において、前記クロック制御手段は、前記情報
記録媒体の回転速度に応じてクロックを停止する期間を
制御するものである。
【００４２】本発明の請求項１４に記載のトラッキング
誤差検出装置は、請求項１０乃至請求項１３のいずれか
に記載のトラッキング誤差検出装置において、トラッキ
ングサーボ制御を行わない場合、前記クロック制御手段
は、上記トラッキング誤差検出装置の各処理手段に供給
するクロックを停止するものである。
【００４３】
【発明の実施の形態】(実施の形態１)以下に、本発明の
請求項１から請求項６に記載された発明に対応する、実
施の形態１について、図１を用いて説明する。図１は、
本発明の実施の形態１によるトラッキング誤差検出装置
の構成を示すブロック図である。
【００４４】図１において、トラッキング誤差検出装置
は、受光素子を含む光信号検出部３３と、トラッキング
誤差検出部１４と、リードチャネル部２０と、クロック
制御部（クロック制御手段）２７と、システム制御部３
１とからなる。
【００４５】光信号検出部３３は、田の字型に４分割さ
れた素子２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを持つ受光素子２と、
電流電圧変換回路７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄと、加算器８
ａおよび８ｂと、から構成されている。また、トラッキ
ング誤差検出部１４は、ＡＤ変換器１６ａ、１６ｂと、
補間フィルタ１７ａ、１７ｂと、ゼロクロス点検出回路
１８ａ、１８ｂと、位相誤差信号を算出する位相誤差検
出回路１９と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１（低域
通過手段）とからなっている。また、リードチャネル部
２０は、ＡＤ変換器１６ｃと、波形等化フィルタ２５
と、２値化回路２６と、位相比較器２１と、ループフィ
ルタ２２、ＤＡ変換器２３と、電圧制御発振器（ＶＣ
Ｏ）２４とから構成されている。さらに、クロック制御
部２７は、分周器２８ａと、スイッチ２９ａと、スイッ
チ制御部３０とからなっている。
【００４６】次に、上記のように構成されている、本発
明の実施の形態１によるトラッキング誤差検出装置の動
作について説明する。田の字型に４分割された素子２
ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを持つ受光素子２は、情報記録媒
体のトラック上に光スポットを照射することにより得ら
れる反射光を受光し、素子２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのそ
れぞれへの入射光量に応じた光電流を出力する。前記光
電流出力は電流電圧変換回路７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄに
より電圧信号へと変換され、その後加算器８ａにより電
流電圧変換回路７ａと７ｃの出力の和を、加算器８ｂに
より電流電圧変換回路７ｂと７ｄの出力の和を、位相比
較を行うための２つの対角同士の加算信号として求め
る。前記２つの加算信号は、アナログ−ディジタル変換
器（ＡＤＣ）１６ａ、１６ｂにより離散化が行なわれ、
離散化された２つのサンプリングデータの系列に対して
サンプリングデータ間の補間データを、補間フィルタ１
７ａ、１７ｂを用いることにより求める。補間の方法と
しては、例えば、ナイキスト補間といった方法によりデ
ータを求める方法が挙げられる。次に、補間された２つ
のデータ系列の立ち上がり、あるいは立ち下がりにおけ
るゼロクロス点をゼロクロス点検出回路１８ａ、１８ｂ
により検出する。このゼロクロス点の検出方法として
は、例えば、補間されたデータ系列における符号の変化
点（＋→−、あるいは−→＋）を求める方法が挙げられ
る。次に、位相誤差検出回路１９は、前記補間が行われ
た２つの波形における対応する各ゼロクロス点の互いの
距離から位相差を検出する。最後に、ローパスフィルタ
（ＬＰＦ）１１は前記求まった位相差信号に帯域制限を
行い、トラッキング誤差信号を出力する。
【００４７】このトラッキング誤差信号を生成するトラ
ッキング誤差検出部１４の動作クロックは、前記情報記
録媒体の情報ピットからデータを読み出すリードチャネ
ル部２０において生成される読み出しクロックを用いて
いる。
【００４８】このリードチャネル部２０では、ＡＤＣ１
６ｃはデータ読み出しためのＲＦ信号の離散化を行な
い、その結果としてのサンプリングデータを波形等化フ
ィルタ２５に出力する。波形等化フィルタ２５は離散化
されたサンプリングデータの波形等化を行い、さらに、
２値化回路２６は波形等化フィルタ２５の出力に基づい
て情報記録媒体上に記録されているデータを検出してい
る。このＡＤＣ１６ｃにおいて適切なタイミングでのサ
ンプリングを行うために、ＰＬＬ（ＰｈａｓｅＬｏｃｋ
ｅｄ Ｌｏｏｐ）回路を用いている。図１に示すこのＰ
ＬＬ回路では、位相比較器２１によりＡＤＣ１６のサン
プリングデータから位相誤差信号を求め、ループフィル
タ２２によりその位相誤差信号をフィルタリングした
後、ディジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）２３は前記
フィルタリングした誤差信号をアナログの電圧信号に変
換し、電圧制御発振器（ＶＣＯ）２４の発振周波数を制
御する。そして、ＶＣＯ２４の出力信号はＡＤＣ１６ｃ
に入力して動作させることにより、読み出しクロックと
しての役割を果たすのである。
【００４９】クロック制御部２７は、このリードチャネ
ル部２０で生成されたクロック、または分周器２８ａに
よって生成される分周クロックを用いて、トラッキング
誤差検出部１４の各処理ブロックの動作を制御する。
【００５０】ここでまた、光ディスクにおける記録符号
の周波数特性について考える。チャネルクロック周期を
Ｔとした場合、例えば、ＣＤの場合には、情報がＥＦＭ
（Ｅｉｇｈｔ ｔｏ Ｆｏｒｔｅｅｎ Ｍｏｄｕｌａｔ
ｉｏｎ）変調方式により３Ｔ〜１１Ｔの長さのピットで
記録されており、読み出し波形における最短波長の周期
は６Ｔとなる。サンプリング定理によれば、入力信号を
サンプリングレートＴでサンプリングした場合、入力信
号周波数は１／２Ｔまで再生が可能である。すなわち、
チャネルクロックの半分の周波数を持つクロック（２
Ｔ）でサンプリングを行った場合でも、入力信号を正し
く再生することが可能である。したがって、チャネルレ
ートの半分の周波数を有するクロックを用いると、トラ
ッキング誤差検出部１４の全体の動作レートを半分に落
とし、ドライブの高倍速化に伴う消費電力の増加を押さ
えることができる。図１においては、トラッキング誤差
検出部１４は分周器２８ａの出力（読み出しクロックの
分周クロック）を使用することにより、動作レートを落
とし、消費電力を低減することになる。
【００５１】尚、以下の説明において、リードチャネル
部において生成される読み出しクロックを動作クロック
として用いる場合をチャネルレート処理と呼び、リード
チャネル部において生成される読み出しクロックの半分
の周波数のクロックを動作クロックとして用いる場合を
ハーフレート処理と呼ぶことにする。
【００５２】ここで、ハーフレート処理の動作について
考える。動作レートを半分におとすと、トラッキング信
号生成の演算時間が長くなり、トラッキングサーボ系に
おけるループディレイが大きくなってしまうという問題
がある。これは、またトラッキングサーボ性能を劣化さ
せる要因となり、特に、ドライブが低倍速再生の場合に
はチャネルレートが低いため、その影響が大きくなる。
【００５３】そこで、クロック制御部２７では、リード
チャネル部２０において生成される読み出しクロック
と、分周器２８ａにより生成される読み出しクロックの
分周クロックとをスイッチ２９ａにより選択的に供給す
ることができるよう構成し、光ディスク再生システムの
システム制御回路３１によって制御されるスイッチ制御
部３０は、チャネルレートが遅くなる低倍速再生の場合
にはリードチャネル部２０において生成される読み出し
クロックを、チャネルレートが速くなる高倍速再生の場
合には分周器２８ａにより生成される分周クロックを、
それぞれ切り替えてトラッキング誤差検出分に供給する
ように制御することで、高回転速の場合と低回転速の場
合ともにトラッキングサーボ特性を劣化させること無く
消費電力を低減することが可能である。
【００５４】また、高回転速はリードチャネル部２０に
おいての読み出しクロックの周波数が高く、低回転速は
リードチャネル部２０においての読み出しクロックの周
波数が低いことに等しいため、すなわち、クロック制御
部２７は、リードチャネル部２０においての読み出しク
ロックの周波数に応じてトラッキング誤差検出ための動
作クロックを切り替えることができる。
【００５５】このように、本実施の形態１によるトラッ
キング誤差検出装置では、分周器とスイッチとスイッチ
制御部とを有するクロック制御部を備えて、位相差検出
回路やローパスフィルタをもつトラッキング誤差検出部
に、リードチャネル部で生成された読み出しクロックを
動作クロックとして供給することにより、ディスクが高
回転速の場合に、分周器の出力がトラッキング誤差検出
部の動作クロックとなり、トラッキング誤差検出部の動
作レートを半分に落とし、消費電力を低減する効果があ
る。また、ディスクが低回転速の場合、リードチャネル
部で生成された読み出しクロックはそのまま、トラッキ
ング誤差検出部の動作クロックとなるため、トラッキン
グサーボ特性を劣化させない効果がある。
【００５６】（実施の形態２）以下に、本発明の請求項
７及び請求項８及び請求項９に記載された発明に対応す
る、実施の形態２について、図２を用いて説明する。図
２は、本発明の実施の形態２によるトラッキング誤差検
出装置の構成を示すブロック図である。
【００５７】図２において、トラッキング誤差検出装置
は、受光素子を含む光信号検出部３３と、位相誤差検出
部（位相誤差検出手段）３４と、ＬＰＦ１１（低域通過
手段）と、リードチャネル部２０と、クロック制御部
（クロック制御手段）２７と、システム制御部３１とか
らなる。なお、本実施の形態２によるトラッキング誤差
検出装置は、前述した本実施の形態１とはクロック制御
部２７の構成においてのみ異なっているため、前述した
実施の形態１と同じ構成については同じ符号を用い、説
明を省略する。
【００５８】図２に示しているクロック制御部２７は、
一段目の分周器２８ａと、二段目の分周器２８ｂと、ス
イッチ２９ａ、２９ｂと、スイッチ制御部３０とから構
成されている。
【００５９】次に、上記のように構成されている、本発
明の実施の形態２によるトラッキング誤差検出装置の動
作について説明する。また、光信号検出部３３と、位相
誤差検出部３４と、ＬＰＦ１１と、リードチャネル部２
０との動作は、前述した実施の形態１と同一のため、説
明を省略する。以下は、クロック制御部２７を中心に動
作について述べる。
【００６０】ＬＰＦ１１はトラッキングサーボ制御に必
要な信号帯域になるように位相差誤差信号に対して帯域
制限を行うが、トラッキングサーボ制御ための制御帯域
はチャネルレートに対して十分低い帯域となっているた
め、トラッキング誤差信号生成に用いるＬＰＦ１１の動
作クロックとして、読み出しクロックよりも周波数が十
分に低いクロックを用いることができる。
【００６１】図２において、クロック制御部２７は、Ａ
ＤＣ１６ａ，１６ｂと、補間フィルタ１７ａ，１７ｂ
と、ゼロクロス点検出回路１８ａ，１８ｂと、位相差検
出回路１９とを有する位相誤差検出部３４の動作クロッ
ク（以降、位相誤差検出用クロックとよぶ）と、トラッ
キング誤差信号を生成するＬＰＦ１１の動作クロック
（以降、低域通過手段用クロック）とを個別に制御する
機能を有しており、位相誤差制御用クロックとして分周
器２８ａにより分周したクロックを用い、また低域通過
手段用クロックとして分周器２８ｂにより分周したクロ
ックを用いることにより、位相誤差信号の生成に必要な
回路以外のＬＰＦ１１の動作レートをさらに下げて、ド
ライブの高倍速化に伴う消費電力の増加を抑えることが
できる。
【００６２】但し、低域通過手段用クロックとして位相
誤差検出用クロックの分周クロックを用いる場合、ＬＰ
Ｆ１１の動作レートをおとすことによりトラッキング信
号生成の演算時間が長くなるため、トラッキングサーボ
系におけるループディレイが大きくなってしまうという
問題が生じる時がある。これは、またトラッキングサー
ボ性能を劣化させる要因となり、特に、ドライブが低倍
速再生の場合にはチャネルレートが低いため、その影響
が大きくなる。
【００６３】そこで、クロック制御部２７では、ＬＰＦ
１１の動作クロックとして、位相誤差検出用クロック
と、分周器２８ｂにより生成される位相誤差検出用クロ
ックの分周クロックとをスイッチ２９ｂにより選択的に
供給することができるように構成し、光ディスク再生シ
ステムのシステム制御回路３１によって制御されるスイ
ッチ制御部３０は、チャネルレートが遅くなる低倍速再
生の場合には位相誤差検出用クロックを、チャネルレー
トが速くなる高倍速再生の場合には分周器２９ｂにより
生成される分周クロックを、それぞれ切り替えてＬＰＦ
１１に供給するように制御することで、各回転数に応じ
てトラッキングサーボ特性を劣化させること無く消費電
力を低減することが可能である。
【００６４】このように、本実施の形態２によるトラッ
キング誤差検出装置では、２段階の分周器を有するクロ
ック制御部２７を備えることにより、位相誤差検出部３
４の動作レートを一段と落とし、トラッキング誤差算出
用のＬＰＦ１１の動作レートをさらに落とすように、リ
ードチャネル部２０で生成された読み出しクロックを位
相誤差検出用とトラッキング誤差算出用とに個別に供給
できるため、システムの消費電力を低減することができ
る。また、チャネルレートが遅くなる低倍速再生の場合
において、システム制御部３１の制御によってスイッチ
制御部３０は、それぞれのスイッチ２９ａと２９ｂとを
制御して、位相誤差生成用クロックには読み出しクロッ
クを、トラッキング誤差信号生成用クロックには位相誤
差生成用クロックをそれぞれ切り替えて供給できるた
め、トラッキングサーボ特性を劣化させるのを防ぐこと
ができる。
【００６５】（実施の形態３）以下に、本発明の請求項
１０から請求項１４に記載された発明に対応する、実施
の形態３について、図３及び図４を用いて説明する。図
３は、本発明の実施の形態３によるトラッキング誤差検
出装置の構成を示すブロック図である。
【００６６】図３において、トラッキング誤差検出装置
は、受光素子を含む光信号検出部３３と、トラッキング
誤差検出部１４と、リードチャネル部２０と、クロック
制御部（クロック制御手段）２７と、サーボ制御部３２
とからなる。なお、本実施の形態３によるトラッキング
誤差検出装置は、前述した本実施の形態１とはクロック
制御部２７の構成およびサーボ制御部３２においてのみ
異なっているため、前述した実施の形態１と同じ構成に
ついては同じ符号を用い、説明を省略する。図３のクロ
ック制御部２７は、スイッチ２９ｃと、スイッチ制御部
３０とから構成されている。
【００６７】次に、上記のように構成されている、本発
明の実施の形態３によるトラッキング誤差検出装置の動
作について説明する。また、光信号検出部３３と、トラ
ッキング誤差検出部１４と、リードチャネル部２０との
動作は、前述した実施の形態１と同一のため、説明を省
略する。以下は、クロック制御部２７を中心に動作につ
いて述べる。
【００６８】ＬＰＦ１１により生成されたトラッキング
誤差信号は、サーボ制御部３２においてトラッキングサ
ーボ処理に用いられる。図４に示すように、サーボ制御
部３２では、トラッキングサーボの制御周期毎にトラッ
キング誤差信号を取り込むため、常時トラッキング誤差
信号を演算する必要としない。したがって、トラッキン
グ誤差信号の演算に必要な期間以外はトラッキング誤差
信号装置の動作を停止することができる。
【００６９】図３において、クロック制御部２７では、
トラッキング誤差信号を生成するためのクロックをスイ
ッチ２９ｃによりＯＮ／ＯＦＦすることができ、サーボ
制御部３２によって制御されるスイッチ制御部３０は、
図４に示すように、トラッキング誤差信号の生成に必要
な期間のみトラッキング誤差検出部１４を動作させ、こ
れ以外の期間にクロックを停止することにより消費電力
を低減することが可能である。
【００７０】たとえば、ドライブの倍速が変わる場合を
考える。ドライブが高倍速になるとチャネルレートが早
くなるが、これに対して、トラッキングサーボ周期は一
定で、トラッキング誤差信号の生成に必要な演算サイク
ル数は決まっているため、図４に示すように、ドライブ
の倍速に合わせてクロック停止に用いるスイッチ切替信
号を制御して、ドライブの倍速に応じて必要な期間のみ
トラッキング誤差検出部１４を動かすことができ、消費
電力を低減することが可能である。
【００７１】また、クロック制御部２７は、トラッキン
グサーボを行わない期間に、トラッキング誤差検出部１
４の動作を停止させて、消費電力を低減することもでき
る。
【００７２】このように、本実施の形態３によるトラッ
キング誤差検出装置では、トラッキング制御部３２の制
御信号によって制御されているクロック制御部２７のス
イッチ制御部３０は、トラッキング誤差信号の生成に必
要な期間のみトラッキング誤差検出部１４を動作させ、
これ以外の期間にクロックを停止することにしたので、
より消費電力を低減することができる。
【００７３】なお、本実施の形態３のサーブ制御部３２
から制御信号を、前述した実施の形態１及び実施の形態
２のクロック制御部２７に組みいれると、更なる消費電
力の低減を図ることができる。すなわち、トラッキング
誤差信号の生成に必要な期間のみトラッキング誤差検出
用の各処理部を低動作レートで動作させ、これ以外の期
間に動作を停止させることによって、一層消費電力を低
減することができる。
【００７４】
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係る
トラッキング誤差検出装置によれば、情報記録媒体に光
束を照射したときの反射光量に応じた出力信号の位相誤
差を検出する位相誤差検出手段と、前記位相誤差信号か
らトラッキング誤差信号を得るために帯域制限を行う低
域通過手段とを有するトラッキング誤差検出装置におい
て、クロックを生成するクロック生成手段と、前記クロ
ック生成手段により生成されたクロックを上記トラッキ
ング誤差検出装置の各処理手段の動作クロックとして使
うように制御するクロック制御部と、を備えるようにし
たので、トラッキング誤差検出装置にとって必要とする
所定周波数の動作クロックを供給することができるとい
うメリットがある。
【００７５】また、本発明の請求項２に係るトラッキン
グ誤差検出装置によれば、請求項１に記載のトラッキン
グ誤差検出装置において、前記クロック生成手段により
生成されたクロックの分周クロックを生成する分周手段
を備え、前記クロック制御部は、該分周クロックを上記
トラッキング誤差検出装置の各処理手段の動作クロック
として使うように制御するようにしたので、トラッキン
グ誤差信号を生成する際の各部の動作レートを下げるこ
とで、消費電力を低減することを実現できるというメリ
ットがある。
【００７６】本発明の請求項３に係るトラッキング誤差
検出装置によれば、請求項２に記載のトラッキング誤差
検出装置において、前記クロック制御部は、さらにクロ
ック切替手段を備え、前記クロック生成手段により生成
されたクロック、または、該クロックの分周クロックの
いずれかを上記トラッキング誤差検出装置の各処理手段
の動作クロックとして切り替えて用いるように制御する
ようにしたので、トラッキングサーボ系におけるループ
ディレイとなるトラッキング誤差検出の演算時間が長く
なる場合はもとのクロックを、演算時間が短い場合は分
周クロックを用いることで、トラッキングサーボ特性を
劣化させること無く消費電力を低減することできるとい
う効果がある。
【００７７】本発明の請求項４に係るトラッキング誤差
検出装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに
記載のトラッキング誤差検出装置において、前記クロッ
ク生成手段は、前記情報記録媒体の情報ピットからデー
タを読み出すリードチャネル部からなり、前記クロック
は、上記リードチャネル部において生成される読み出し
クロックであるとしたので、光ディスクの回転速度にお
うじて、トラッキング誤差信号を生成する際の各部の動
作レートを下げ、トラッキングサーボ特性を劣化させる
こと無く消費電力を低減することを実現できるというメ
リットがある。
【００７８】本発明の請求項５に係るトラッキング誤差
検出装置によれば、請求項４に記載のトラッキング誤差
検出装置において、前記クロック制御部は、クロック切
替を行う際に、前記リードチャネル部において生成され
た読み出しクロックの周波数に応じて、該読み出しクロ
ック、または、該読み出しクロックの分周クロックのい
ずれかを切り替えて用いるように制御するようにしたの
で、読み出しクロックの周波数が低い場合にはトラッキ
ング誤差検出の演算時間が長くなるため読み出しクロッ
クを、読み出しクロックの周波数が高い場合には演算時
間が短くなるため読み出しクロックの分周クロックをト
ラッキング誤差検出装置の動作クロックとして、それぞ
れ使い分けることで、トラッキングサーボ特性を劣化さ
せること無く消費電力を低減することができるという効
果がある。
【００７９】本発明の請求項６に係るトラッキング誤差
検出装置によれば、請求項３または請求項４に記載のト
ラッキング誤差検出装置において、前記クロック制御部
は、クロック切替を行う際に、前記情報記録媒体の回転
速度に応じて、前記クロック生成手段により生成された
クロック、または、該クロックの分周クロックのいずれ
かを切り替えて用いるように制御するようにしたので、
記録媒体の回転速度に応じて切替を行い、データ読み出
し速度が遅くなる回転数が低い場合にはもとのクロック
を、データ読み出し速度が速くなる回転数が高い場合に
は分周クロックを動作クロックとして、それぞれ使い分
けることで、各回転数におけるトラッキングサーボ特性
を劣化させること無く消費電力を低減することができる
という効果がある。
【００８０】本発明の請求項７に係るトラッキング誤差
検出装置によれば、請求項１乃至請求項６のいずれかに
記載のトラッキング誤差検出装置において、前記位相誤
差検出手段に供給する位相誤差検出用クロックと、前記
低域通過手段に供給する低域通過手段用クロックとを個
別に制御する制御回路と、前記位相誤差検出用クロック
の分周クロックを生成する分周手段と、を備え、前記ク
ロック制御部は、上記位相誤差検出用クロックの分周ク
ロックを前記低域通過手段用クロックとして供給するよ
うにしたので、位相誤差信号の生成に必要な回路以外の
部分の動作レートを下げることで、消費電力を低減する
ことができるという効果がある。
【００８１】本発明の請求項８に係るトラッキング誤差
検出装置によれば、請求項７に記載のトラッキング誤差
検出装置において、前記クロック制御部は、クロック切
替を行う際に、前記リードチャネル部において生成され
る読み出しクロックの周波数に応じて、前記位相誤差検
出用クロック、または、その分周クロックのいずれかを
前記低域通過手段用クロックとして切り替えて用いるよ
うに制御するようにしたので、トラッキング誤差検出の
演算時間が長くなる場合、位相誤差検出用クロックを、
演算時間が短くなる場合には位相誤差検出用クロックの
分周クロックを低域通過手段用クロックとして、それぞ
れ使い分けることで、トラッキングサーボ特性を劣化さ
せること無く消費電力を低減することができるという効
果がある。
【００８２】本発明の請求項９に係るトラッキング誤差
検出装置によれば、請求項7に記載のトラッキング誤差
検出装置において、前記クロック制御部は、クロック切
替を行う際に、前記情報記録媒体の回転速度に応じて、
前記位相誤差検出用クロック、または、その分周クロッ
クのいずれかを前記低域通過手段用クロックとして切り
替えて用いるように制御するようにしたから、データ読
み出し速度が遅くなる回転数が低い場合には前記位相誤
差検出用クロックを、データ読み出し速度が速くなる回
転数が高い場合には前記位相誤差検出用クロックの分周
クロックを低域通過手段用クロックとして、それぞれ使
い分けることで、トラッキングサーボ特性を劣化させる
こと無く消費電力を低減することができるという効果が
ある。
【００８３】本発明の請求項１０に係るトラッキング誤
差検出装置によれば、請求項１乃至請求項９のいずれか
に記載されたトラッキング誤差検出装置において、上記
トラッキング誤差検出装置の各処理手段の動作クロック
のＯＮ／ＯＦＦを行うクロック停止手段を備え、前記ク
ロック制御手段は、トラッキングサーボ制御の制御周期
に合わせてクロックのＯＮ／ＯＦＦを制御するようにし
たので、トラッキングサーボを行う際に必要となるトラ
ッキング誤差信号を生成する期間のみ各部を動作させる
ことで、消費電力を低減することができるという効果が
ある。
【００８４】本発明の請求項１１に係るトラッキング誤
差検出装置によれば、請求項１０に記載のトラッキング
誤差検出装置において、前記クロック制御手段は、トラ
ッキングサーボ制御の制御周期の変化に応じてクロック
を停止する期間を制御するようにしたので、トラッキン
グサーボを行う際に必要となるトラッキング誤差信号を
生成する期間のみ各部を動作させることで、消費電力を
低減することができるという効果がある。
【００８５】本発明の請求項１２に係るトラッキング誤
差検出装置によれば、請求項１０に記載のトラッキング
誤差検出装置において、前記クロック制御手段は、前記
リードチャネル部において生成される読み出しクロック
の周波数に応じてクロックを停止する期間を制御するよ
うにしたので、トラッキングサーボを行う際に必要とな
るトラッキング誤差信号を生成する期間のみ、かつ、低
動作レートで各部を動作させることにより、消費電力を
低減することができるという効果がある。
【００８６】本発明の請求項１３に係るトラッキング誤
差検出装置によれば、請求項１０に記載のトラッキング
誤差検出装置において、前記クロック制御手段は、前記
情報記録媒体の回転速度に応じてクロックを停止する期
間を制御するようにしたので、トラッキングサーボを行
う際に必要となるトラッキング誤差信号を生成する期間
のみ、かつ、低動作レートで各部を動作させることによ
り、消費電力を低減することができるという効果があ
る。
【００８７】本発明の請求項１４に係るトラッキング誤
差検出装置によれば、請求項１０乃至請求項１３のいず
れかに記載のトラッキング誤差検出装置において、トラ
ッキングサーボ制御を行わない場合、前記クロック制御
手段は、上記トラッキング誤差検出装置の各処理手段に
供給するクロックを停止するようにしたので、トラッキ
ング誤差信号を必要としないときに各部が作動しないこ
とで、消費電力を低減することができるという効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるトラッキング誤差
検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態２によるトラッキング誤差
検出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態３によるトラッキング誤差
検出装置の構成を示すブロック図である。
【図４】サーボ制御周期とトラッキング誤差検出装置の
動作周期との関係を示す概念図である。
【図５】光記録再生装置におけるピックアップの構成を
示すブロック図である。
【図６】（ａ）光スポットと情報ピットとの相対位置
と、（ｂ）ファーフィールドパターンと、（ｃ）受光素
子からの出力信号との関係を説明する図である。
【図７】（ａ）光スポットと情報ピットとの相対位置
と、（ｂ）ファーフィールドパターンと、（ｃ）受光素
子からの出力信号との関係を説明する図である。
【図８】（ａ）光スポットと情報ピットとの相対位置
と、（ｂ）ファーフィールドパターンと、（ｃ）受光素
子からの出力信号との関係を説明する図である。
【図９】従来のアナログ方式によるトラッキング誤差信
号を生成する回路の構成を示すブロック図である。
【図１０】トラッキング誤差信号を生成する回路の動作
タイミング及び波形を示す説明図である。
【図１１】光スポットとトラックとの相対位置と、トラ
ッキング誤差信号波形との関係を示す説明図である。
【図１２】従来のアナログ方式のトラッキング誤差信号
検出装置おいて、高域における振幅劣化を補償する回路
の構成を示すブロック図である。
【図１３】従来のディジタル方式によるトラッキング誤
差検出装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】従来のディジタル方式によるトラッキング誤
差検出装置における位相差誤差検出の説明図である。
【図１５】ＣＡＶ再生に対応した従来のディジタル方式
によるトラッキング誤差検出装置の構成を示すブロック
図である。
【符号の説明】
１：光源 ２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ：受光素子 ３：コリメータレンズ ４：対物レンズ ５：情報記録媒体（光ディスク） ６：ハーフミラー ６１：凸レンズ ６２：シリンドリカルレンズ ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ：電流電圧変換回路 ８ａ、８ｂ：加算器 ９ａ、９ｂ：２値化回路 １０：位相差検出回路 １０１ａ、１０１ｂ：Ｄ型フリップフロップ（Ｄ−Ｆ
Ｆ） １０２：差分検出器 １１：ローパスフィルタ（ＬＰＦ） １２：光スポット １３：情報ピット １４：トラッキング誤差検出部 １５ａ、１５ｂ：波形等化フィルタ １６ａ、１６ｂ、１６ｃ：アナログ−ディジタル変換器
（ＡＤＣ） １７ａ、１７ｂ：補間フィルタ １８ａ、１８ｂ：ゼロクロス点検出回路 １９：位相差検出回路 ２０：リードチャネル部 ２１：位相比較器 ２２：ループフィルタ ２３：ディジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ） ２４：電圧制御発振器（ＶＣＯ） ２５：波形等化フィルタ ２６：２値化回路 ２７：クロック制御部（周波数設定回路） ２８ａ，２８ｂ：分周器 ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ：スイッチ ３０：スイッチ制御部 ３１：システム制御部 ３２：サーボ制御部 ３３：光信号検出部 ３４：位相誤差信号検出部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年７月１９日（２００２．７．１
９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】図９において、田の字型に４分割された素
子２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを有する受光素子２で検出し
た光電流出力を電流電圧変換回路７ａ、７ｂ、７ｃ、７
ｄによって電流電圧変換した後、加算器８ａにより電流
電圧変換回路７ａと７ｃの出力の和を、加算器８ｂによ
り電流電圧変換回路７ｂと７ｄの出力の和を、と言う具
合に対角方向の素子から得られた信号同志の加算を行
う。２つの対角方向の素子から得られた信号同士の加算
信号は、それぞれ図１０の（ａ）、（ｂ）の波形とな
り、さらに２値化回路９ａ、９ｂに通すと図１０の
（ｃ）、（ｄ）の信号となる。これらの信号の立ち上が
りあるいは立ち下がりの位相差を検出すると上述のトラ
ッキング誤差信号を検出できるが、ここに示す回路構成
では立ち下がりの位相差をＤ型フリップフロップ（Ｄ−
ＦＦ）１０１ａ、１０１ｂを用いて検出する様にしてい
る。その後、検出された時間差パルス（ｅ）（ｆ）は差
分検出器１０２でパルス幅変調信号（ｇ）に変換され、
更にローパスフィルタ１１を通すことでアナログのトラ
ッキング誤差信号（ｈ）となる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】このようにして求まった位相誤差信号は、
特定のトラック１本の近傍に注目した場合、ほぼ直線状
の信号となり、これを複数のトラックにわたって観測す
ると、全体的には図１１の様にトラック毎に繰り返され
るほぼ鋸歯状の波形を得ることができ、最終的にＬＰＦ
１１により帯域制限を行い、トラッキングサーボ制御に
必要な帯域のトラッキング誤差信号を求めることができ
る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に記載のトラッキング誤差検出装
置は、情報記録媒体に光束を照射したときの反射光量に
応じた出力信号の位相誤差を検出する位相誤差検出手段
と、前記位相誤差信号からトラッキング誤差信号を得る
ために帯域制限を行う低域通過手段とを有するトラッキ
ング誤差検出装置において、クロックを生成するクロッ
ク生成手段と、前記クロック生成手段により生成された
クロックの分周クロックを生成する分周手段を有するク
ロック制御部と、を備え、前記クロック制御部は、前記
分周クロックを上記トラッキング誤差検出装置の各処理
手段の動作クロックとして用いるように制御するもので
ある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】本発明の請求項２に記載のトラッキング誤
差検出装置は、請求項１に記載のトラッキング誤差検出
装置において、前記クロック制御部は、さらにクロック
切替手段を備え、前記クロック生成手段により生成され
たクロック、または、該クロックの分周クロックのいず
れかを上記トラッキング誤差検出装置の各処理手段の動
作クロックとして切り替えて用いるように制御するもの
である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】本発明の請求項３に記載のトラッキング誤
差検出装置は、請求項１または請求項２に記載のトラッ
キング誤差検出装置において、前記クロック生成手段
は、前記情報記録媒体の情報ピットからデータを読み出
すリードチャネル部からなり、前記クロックは、上記リ
ードチャネル部において生成される読み出しクロックで
あることを特徴とするものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】本発明の請求項４に記載のトラッキング誤
差検出装置は、請求項３に記載のトラッキング誤差検出
装置において、前記クロック制御部は、クロック切替を
行う際に、前記リードチャネル部において生成された読
み出しクロックの周波数に応じて、該読み出しクロッ
ク、または、該読み出しクロックの分周クロックのいず
れかを切り替えて用いるように制御するものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】本発明の請求項５に記載のトラッキング誤
差検出装置は、請求項２または請求項３に記載のトラッ
キング誤差検出装置において、前記クロック制御部は、
クロック切替を行う際に、前記情報記録媒体の回転速度
に応じて、前記クロック生成手段により生成されたクロ
ック、または、該クロックの分周クロックのいずれかを
切り替えて用いるように制御するものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】本発明の請求項６に記載のトラッキング誤
差検出装置は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載
のトラッキング誤差検出装置において、前記位相誤差検
出手段に供給する位相誤差検出用クロックと、前記低域
通過手段に供給する低域通過手段用クロックとを個別に
制御する制御回路と、前記位相誤差検出用クロックの分
周クロックを生成する分周手段と、を備え、前記クロッ
ク制御部は、上記位相誤差検出用クロックの分周クロッ
クを前記低域通過手段用クロックとして供給するもので
ある。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】本発明の請求項７に記載のトラッキング誤
差検出装置は、請求項６に記載のトラッキング誤差検出
装置において、前記クロック制御部は、クロック切替を
行う際に、前記リードチャネル部において生成される読
み出しクロックの周波数に応じて、前記位相誤差検出用
クロック、または、その分周クロックのいずれかを前記
低域通過手段用クロックとして切り替えて用いるように
制御するものである。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】本発明の請求項８に記載のトラッキング誤
差検出装置は、請求項６に記載のトラッキング誤差検出
装置において、前記クロック制御部は、クロック切替を
行う際に、前記情報記録媒体の回転速度に応じて、前記
位相誤差検出用クロック、または、その分周クロックの
いずれかを前記低域通過手段用クロックとして切り替え
て用いるように制御するものである。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】本発明の請求項９に記載のトラッキング誤
差検出装置は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載
されたトラッキング誤差検出装置において、上記トラッ
キング誤差検出装置の各処理手段の動作クロックのＯＮ
／ＯＦＦを行うクロック停止手段を備え、前記クロック
制御手段は、トラッキングサーボ制御の制御周期に合わ
せてクロックのＯＮ／ＯＦＦを制御するものである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】本発明の請求項１０に記載のトラッキング
誤差検出装置は、請求項９記載のトラッキング誤差検出
装置において、前記クロック制御手段は、トラッキング
サーボ制御の制御周期の変化に応じてクロックを停止す
る期間を制御するものである。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４０】本発明の請求項１１に記載のトラッキング
誤差検出装置は、請求項９に記載のトラッキング誤差検
出装置において、前記クロック制御手段は、前記リード
チャネル部において生成される読み出しクロックの周波
数に応じてクロックを停止する期間を制御するものであ
る。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４１】本発明の請求項１２に記載のトラッキング
誤差検出装置は、請求項９に記載のトラッキング誤差検
出装置において、前記クロック制御手段は、前記情報記
録媒体の回転速度に応じてクロックを停止する期間を制
御するものである。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】本発明の請求項１３に記載のトラッキング
誤差検出装置は、請求項９乃至請求項１２のいずれかに
記載のトラッキング誤差検出装置において、トラッキン
グサーボ制御を行わない場合、前記クロック制御手段
は、上記トラッキング誤差検出装置の各処理手段に供給
するクロックを停止するものである。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４３】
【発明の実施の形態】(実施の形態１)以下に、本発明の
実施の形態１によるトラッキング誤差検出装置ついて、
図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態１
によるトラッキング誤差検出装置の構成を示すブロック
図である。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５６】（実施の形態２）以下に、本発明の実施の
形態２によるトラッキング誤差検出装置について、図２
を用いて説明する。図２は、本発明の実施の形態２によ
るトラッキング誤差検出装置の構成を示すブロック図で
ある。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６５】（実施の形態３）以下に、本発明の実施の
形態３によるトラッキング誤差検出装置について、図３
及び図４を用いて説明する。図３は、本発明の実施の形
態３によるトラッキング誤差検出装置の構成を示すブロ
ック図である。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７２】このように、本実施の形態３によるトラッ
キング誤差検出装置では、トラッキングサーボ制御部３
２の制御信号によって制御されているクロック制御部２
７のスイッチ制御部３０は、トラッキング誤差信号の生
成に必要な期間のみトラッキング誤差検出部１４を動作
させ、これ以外の期間にクロックを停止することにした
ので、より消費電力を低減することができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７３】なお、本実施の形態３のサーボ制御部３２
から制御信号を、前述した実施の形態１及び実施の形態
２のクロック制御部２７に組みいれると、更なる消費電
力の低減を図ることができる。すなわち、トラッキング
誤差信号の生成に必要な期間のみトラッキング誤差検出
用の各処理部を低動作レートで動作させ、これ以外の期
間に動作を停止させることによって、一層消費電力を低
減することができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７４】
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係る
トラッキング誤差検出装置によれば、情報記録媒体に光
束を照射したときの反射光量に応じた出力信号の位相誤
差を検出する位相誤差検出手段と、前記位相誤差信号か
らトラッキング誤差信号を得るために帯域制限を行う低
域通過手段とを有するトラッキング誤差検出装置におい
て、クロックを生成するクロック生成手段と、前記クロ
ック生成手段により生成されたクロックの分周クロック
を生成する分周手段を有するクロック制御部と、を備
え、前記クロック制御部は、前記分周クロックを上記ト
ラッキング誤差検出装置の各処理手段の動作クロックと
して用いるように制御するようにしたので、トラッキン
グ誤差信号を生成する際の各部の動作レートを下げるこ
とにより、消費電力を低減することを実現できるという
効果がある。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】削除
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７６】本発明の請求項２に係るトラッキング誤差
検出装置によれば、請求項１に記載のトラッキング誤差
検出装置において、前記クロック制御部は、さらにクロ
ック切替手段を備え、前記クロック生成手段により生成
されたクロック、または、該クロックの分周クロックの
いずれかを上記トラッキング誤差検出装置の各処理手段
の動作クロックとして切り替えて用いるように制御する
ようにしたので、トラッキングサーボ系におけるループ
ディレイとなるトラッキング誤差検出の演算時間が長く
なる場合はもとのクロックを、演算時間が短い場合は分
周クロックを用いることで、トラッキングサーボ特性を
劣化させること無く消費電力を低減することができると
いう効果がある。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７７】本発明の請求項３に係るトラッキング誤差
検出装置によれば、請求項１または請求項２に記載のト
ラッキング誤差検出装置において、前記クロック生成手
段は、前記情報記録媒体の情報ピットからデータを読み
出すリードチャネル部からなり、前記クロックは、上記
リードチャネル部において生成される読み出しクロック
であるとしたので、光ディスクの回転速度におうじて、
トラッキング誤差信号を生成する際の各部の動作レート
を下げ、トラッキングサーボ特性を劣化させること無く
消費電力を低減することを実現できるというメリットが
ある。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７８】本発明の請求項４に係るトラッキング誤差
検出装置によれば、請求項３に記載のトラッキング誤差
検出装置において、前記クロック制御部は、クロック切
替を行う際に、前記リードチャネル部において生成され
た読み出しクロックの周波数に応じて、該読み出しクロ
ック、または、該読み出しクロックの分周クロックのい
ずれかを切り替えて用いるように制御するようにしたの
で、読み出しクロックの周波数が低い場合にはトラッキ
ング誤差検出の演算時間が長くなるため読み出しクロッ
クを、読み出しクロックの周波数が高い場合には演算時
間が短くなるため読み出しクロックの分周クロックをト
ラッキング誤差検出装置の動作クロックとして、それぞ
れ使い分けることで、トラッキングサーボ特性を劣化さ
せること無く消費電力を低減することができるという効
果がある。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７９】本発明の請求項５に係るトラッキング誤差
検出装置によれば、請求項２または請求項３に記載のト
ラッキング誤差検出装置において、前記クロック制御部
は、クロック切替を行う際に、前記情報記録媒体の回転
速度に応じて、前記クロック生成手段により生成された
クロック、または、該クロックの分周クロックのいずれ
かを切り替えて用いるように制御するようにしたので、
記録媒体の回転速度に応じて切替を行い、データ読み出
し速度が遅くなる回転数が低い場合にはもとのクロック
を、データ読み出し速度が速くなる回転数が高い場合に
は分周クロックを動作クロックとして、それぞれ使い分
けることで、各回転数におけるトラッキングサーボ特性
を劣化させること無く消費電力を低減することができる
という効果がある。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８０】本発明の請求項６に係るトラッキング誤差
検出装置によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに
記載のトラッキング誤差検出装置において、前記位相誤
差検出手段に供給する位相誤差検出用クロックと、前記
低域通過手段に供給する低域通過手段用クロックとを個
別に制御する制御回路と、前記位相誤差検出用クロック
の分周クロックを生成する分周手段と、を備え、前記ク
ロック制御部は、上記位相誤差検出用クロックの分周ク
ロックを前記低域通過手段用クロックとして供給するよ
うにしたので、位相誤差信号の生成に必要な回路以外の
部分の動作レートを下げることで、消費電力を低減する
ことができるという効果がある。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８１】本発明の請求項７に係るトラッキング誤差
検出装置によれば、請求項６に記載のトラッキング誤差
検出装置において、前記クロック制御部は、クロック切
替を行う際に、前記リードチャネル部において生成され
る読み出しクロックの周波数に応じて、前記位相誤差検
出用クロック、または、その分周クロックのいずれかを
前記低域通過手段用クロックとして切り替えて用いるよ
うに制御するようにしたので、トラッキング誤差検出の
演算時間が長くなる場合、位相誤差検出用クロックを、
演算時間が短くなる場合には位相誤差検出用クロックの
分周クロックを低域通過手段用クロックとして、それぞ
れ使い分けることで、トラッキングサーボ特性を劣化さ
せること無く消費電力を低減することができるという効
果がある。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８２】本発明の請求項８に係るトラッキング誤差
検出装置によれば、請求項６に記載のトラッキング誤差
検出装置において、前記クロック制御部は、クロック切
替を行う際に、前記情報記録媒体の回転速度に応じて、
前記位相誤差検出用クロック、または、その分周クロッ
クのいずれかを前記低域通過手段用クロックとして切り
替えて用いるように制御するようにしたから、データ読
み出し速度が遅くなる回転数が低い場合には前記位相誤
差検出用クロックを、データ読み出し速度が速くなる回
転数が高い場合には前記位相誤差検出用クロックの分周
クロックを低域通過手段用クロックとして、それぞれ使
い分けることで、トラッキングサーボ特性を劣化させる
こと無く消費電力を低減することができるという効果が
ある。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８３】本発明の請求項９に係るトラッキング誤差
検出装置によれば、請求項１乃至請求項８のいずれかに
記載されたトラッキング誤差検出装置において、上記ト
ラッキング誤差検出装置の各処理手段の動作クロックの
ＯＮ／ＯＦＦを行うクロック停止手段を備え、前記クロ
ック制御手段は、トラッキングサーボ制御の制御周期に
合わせてクロックのＯＮ／ＯＦＦを制御するようにした
ので、トラッキングサーボを行う際に必要となるトラッ
キング誤差信号を生成する期間のみ各部を動作させるこ
とで、消費電力を低減することができるという効果があ
る。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８４】本発明の請求項１０に係るトラッキング誤
差検出装置によれば、請求項９に記載のトラッキング誤
差検出装置において、前記クロック制御手段は、トラッ
キングサーボ制御の制御周期の変化に応じてクロックを
停止する期間を制御するようにしたので、トラッキング
サーボを行う際に必要となるトラッキング誤差信号を生
成する期間のみ各部を動作させることで、消費電力を低
減することができるという効果がある。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８５】本発明の請求項１１に係るトラッキング誤
差検出装置によれば、請求項９に記載のトラッキング誤
差検出装置において、前記クロック制御手段は、前記リ
ードチャネル部において生成される読み出しクロックの
周波数に応じてクロックを停止する期間を制御するよう
にしたので、トラッキングサーボを行う際に必要となる
トラッキング誤差信号を生成する期間のみ、かつ、低動
作レートで各部を動作させることにより、消費電力を低
減することができるという効果がある。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８６】本発明の請求項１２に係るトラッキング誤
差検出装置によれば、請求項９に記載のトラッキング誤
差検出装置において、前記クロック制御手段は、前記情
報記録媒体の回転速度に応じてクロックを停止する期間
を制御するようにしたので、トラッキングサーボを行う
際に必要となるトラッキング誤差信号を生成する期間の
み、かつ、低動作レートで各部を動作させることによ
り、消費電力を低減することができるという効果があ
る。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８７】本発明の請求項１３に係るトラッキング誤
差検出装置によれば、請求項９乃至請求項１２のいずれ
かに記載のトラッキング誤差検出装置において、トラッ
キングサーボ制御を行わない場合、前記クロック制御手
段は、上記トラッキング誤差検出装置の各処理手段に供
給するクロックを停止するようにしたので、トラッキン
グ誤差信号を必要としないときに各部が作動しないこと
で、消費電力を低減することができるという効果があ
る。

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 情報記録媒体に光束を照射したときの反
    射光量に応じた出力信号の位相誤差を検出する位相誤差
    検出手段と、前記位相誤差信号からトラッキング誤差信
    号を得るために帯域制限を行う低域通過手段とを有する
    トラッキング誤差検出装置において、 クロックを生成するクロック生成手段と、 前記クロック生成手段により生成されたクロックを上記
    トラッキング誤差検出装置の各処理手段の動作クロック
    として使うように制御するクロック制御部と、を備え
    た、 ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のトラッキング誤差検出
    装置において、 前記クロック生成手段により生成されたクロックの分周
    クロックを生成する分周手段を備え、 前記クロック制御部は、該分周クロックを上記トラッキ
    ング誤差検出装置の各処理手段の動作クロックとして使
    うように制御する、 ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のトラッキング誤差検出
    装置において、 前記クロック制御部は、さらにクロック切替手段を備
    え、前記クロック生成手段により生成されたクロック、
    または、該クロックの分周クロックのいずれかを上記ト
    ラッキング誤差検出装置の各処理手段の動作クロックと
    して切り替えて用いるように制御する、 ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
  4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
    のトラッキング誤差検出装置において、 前記クロック生成手段は、前記情報記録媒体の情報ピッ
    トからデータを読み出すリードチャネル部からなり、前
    記クロックは、上記リードチャネル部において生成され
    る読み出しクロックである、 ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載のトラッキング誤差検出
    装置において、 前記クロック制御部は、クロック切替を行う際に、前記
    リードチャネル部において生成された読み出しクロック
    の周波数に応じて、該読み出しクロック、または、該読
    み出しクロックの分周クロックのいずれかを切り替えて
    用いるように制御する、 ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
  6. 【請求項６】 請求項３または請求項４に記載のトラッ
    キング誤差検出装置において、 前記クロック制御部は、クロック切替を行う際に、前記
    情報記録媒体の回転速度に応じて、前記クロック生成手
    段により生成されたクロック、または、該クロックの分
    周クロックのいずれかを切り替えて用いるように制御す
    る、 ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載
    のトラッキング誤差検出装置において、 前記位相誤差検出手段に供給する位相誤差検出用クロッ
    クと、前記低域通過手段に供給する低域通過手段用クロ
    ックとを個別に制御する制御回路と、 前記位相誤差検出用クロックの分周クロックを生成する
    分周手段と、を備え、 前記クロック制御部は、上記位相誤差検出用クロックの
    分周クロックを前記低域通過手段用クロックとして供給
    する、 ことを特徴としたトラッキング誤差検出装置。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載のトラッキング誤差検出
    装置において、 前記クロック制御部は、クロック切替を行う際に、前記
    リードチャネル部において生成される読み出しクロック
    の周波数に応じて、前記位相誤差検出用クロック、また
    は、その分周クロックのいずれかを前記低域通過手段用
    クロックとして切り替えて用いるように制御する、 ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
  9. 【請求項９】 請求項7に記載のトラッキング誤差検出
    装置において、 前記クロック制御部は、クロック切替を行う際に、前記
    情報記録媒体の回転速度に応じて、前記位相誤差検出用
    クロック、または、その分周クロックのいずれかを前記
    低域通過手段用クロックとして切り替えて用いるように
    制御する、 ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
  10. 【請求項１０】 請求項１乃至請求項９のいずれかに記
    載されたトラッキング誤差検出装置において、 上記トラッキング誤差検出装置の各処理手段の動作クロ
    ックのＯＮ／ＯＦＦを行うクロック停止手段を備え、 前記クロック制御手段は、トラッキングサーボ制御の制
    御周期に合わせてクロックのＯＮ／ＯＦＦを制御する、 ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載のトラッキング誤差
    検出装置において、 前記クロック制御手段は、トラッキングサーボ制御の制
    御周期の変化に応じてクロックを停止する期間を制御す
    る、 ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１０に記載のトラッキング誤差
    検出装置において、 前記クロック制御手段は、前記リードチャネル部におい
    て生成される読み出しクロックの周波数に応じてクロッ
    クを停止する期間を制御する、 ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１０に記載のトラッキング誤差
    検出装置において、 前記クロック制御手段は、前記情報記録媒体の回転速度
    に応じてクロックを停止する期間を制御する、 ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１０乃至請求項１３のいずれか
    に記載のトラッキング誤差検出装置において、 トラッキングサーボ制御を行わない場合、前記クロック
    制御手段は、上記トラッキング誤差検出装置の各処理手
    段に供給するクロックを停止する、 ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
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