JPH0438629A - トラッキング制御方法 - Google Patents
トラッキング制御方法Info
- Publication number
- JPH0438629A JPH0438629A JP2142521A JP14252190A JPH0438629A JP H0438629 A JPH0438629 A JP H0438629A JP 2142521 A JP2142521 A JP 2142521A JP 14252190 A JP14252190 A JP 14252190A JP H0438629 A JPH0438629 A JP H0438629A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tracking control
- track pitch
- control signal
- track
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 80
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
- G11B7/0903—Multi-beam tracking systems
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0943—Methods and circuits for performing mathematical operations on individual detector segment outputs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
- G11B7/125—Optical beam sources therefor, e.g. laser control circuitry specially adapted for optical storage devices; Modulators, e.g. means for controlling the size or intensity of optical spots or optical traces
- G11B7/126—Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
以下の順序でこの発明を説明する。
Ａ、産業上の利用分野
Ｂ１発明の概要
Ｃ９従来の技術
り１発明が解決しようとする課題
８１課題を解決するための手段
Ｆ０作用
Ｇ、実施例
Ｇ１一実施例の構成（第１図、第２図）Ｇ２一実施例の
動作（第１図〜第３図）Ｃ３他の実施例の構成（第４図
、第５図）Ｃ４他の実施例の動作（第３図〜第５図）０
５更に他の実施例の構成（第６図、第７図）Ｃ６更に他
の実施例の動作（第６図、第７図）Ｇ７第４の実施例（
第８図） Ｇ８第５の実施例（第９図） Ｇ９第６の実施例（第１０図） Ｈ，発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 この発明は、高密度記録に好適な光ディスクのトラッキ
ング制御方法に関する。
動作（第１図〜第３図）Ｃ３他の実施例の構成（第４図
、第５図）Ｃ４他の実施例の動作（第３図〜第５図）０
５更に他の実施例の構成（第６図、第７図）Ｃ６更に他
の実施例の動作（第６図、第７図）Ｇ７第４の実施例（
第８図） Ｇ８第５の実施例（第９図） Ｇ９第６の実施例（第１０図） Ｈ，発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 この発明は、高密度記録に好適な光ディスクのトラッキ
ング制御方法に関する。
Ｂ１発明の概要
第１のこの発明は、複数の光ビームが照射される光ディ
スクのトラッキング制御方法において、複数の光ビーム
を照射して、従来のトラックピッチｐの１／２ｎずつ互
いにオフセットさせた複数ノヒームスポットを形成し、
この複数のビームスポットに基づいて、空間位相が互い
にｐ／２ｎずつオフセットしたｎ個の信号を形成し、こ
のｎ個の信号を乗算することにより、空間周期が従来の
トラックピッチｐの１／ｎとなるトラッキング制御信号
を得て、従来と同一の光学系を用いながら、この光学系
の空間カットオフ周波数を越えるような高密度の記録ト
ラックをトラッキング制御することができるようにした
ものである。
スクのトラッキング制御方法において、複数の光ビーム
を照射して、従来のトラックピッチｐの１／２ｎずつ互
いにオフセットさせた複数ノヒームスポットを形成し、
この複数のビームスポットに基づいて、空間位相が互い
にｐ／２ｎずつオフセットしたｎ個の信号を形成し、こ
のｎ個の信号を乗算することにより、空間周期が従来の
トラックピッチｐの１／ｎとなるトラッキング制御信号
を得て、従来と同一の光学系を用いながら、この光学系
の空間カットオフ周波数を越えるような高密度の記録ト
ラックをトラッキング制御することができるようにした
ものである。
第２のこの発明は、トラック毎に設けたいわゆるサーボ
ピットを光ビームが走査する光ディスクのトラッキング
制御方法において、従来のトラックピッチｐの１／２ｎ
ずつ互いにオフセットさせてｎ対のサーボピットを配設
し、このｎ対のサーボピットの走査に基づいて、空間位
相がｐ ／ ２ ｎずつ互いにオフセットしたｎ個の信
号を形成し、このｎ個の信号を乗算することにより、空
間周期が従来のトラックピッチｐの１ ／ ｎとなるト
ラッキング制御信号を得て、従来と同一の光学系を用い
ながら、この光学系の空間カントオフ周波数を越えるよ
うな高密度の記録トラックをトラッキング制御すること
ができるようにしたものである。
ピットを光ビームが走査する光ディスクのトラッキング
制御方法において、従来のトラックピッチｐの１／２ｎ
ずつ互いにオフセットさせてｎ対のサーボピットを配設
し、このｎ対のサーボピットの走査に基づいて、空間位
相がｐ ／ ２ ｎずつ互いにオフセットしたｎ個の信
号を形成し、このｎ個の信号を乗算することにより、空
間周期が従来のトラックピッチｐの１ ／ ｎとなるト
ラッキング制御信号を得て、従来と同一の光学系を用い
ながら、この光学系の空間カントオフ周波数を越えるよ
うな高密度の記録トラックをトラッキング制御すること
ができるようにしたものである。
Ｃ０従来の技術
従来の光ディスクには、予め設けられた渦巻状の連続案
内溝に沿って、記録トラックが形成されるものがある。
内溝に沿って、記録トラックが形成されるものがある。
通常の場合、溝部のトラックに情報が書き込まれ、溝の
間の「しきい」部は情報を誤りなく読み取るための余白
とされる。また、記録トランクが形成されるべき位置を
定めるために、トラック毎の案内標識が予め設けられた
ものもある。
間の「しきい」部は情報を誤りなく読み取るための余白
とされる。また、記録トランクが形成されるべき位置を
定めるために、トラック毎の案内標識が予め設けられた
ものもある。
そして、光ディスクの記録ないし再生に当たっては、光
ビームが光ディスクの記録トラックに自動追従するよう
に、光ピツクアップのトラッキング制御が行われる。
ビームが光ディスクの記録トラックに自動追従するよう
に、光ピツクアップのトラッキング制御が行われる。
例えば、連続溝形式の光ディスクの記録ないし再生の場
合、第１１図に示すように、光ディスクＤからの反射光
ビームが、光ピツクアップ（１）の対物レンズ（２）と
ビームスプリッタ（３）とを経て、光検出器（４）に導
かれてトラッキング制御信号が形成される。この制御信
号が２軸アクチユエータ（５）に供給されて、光ディス
クＤの半径方向に光ピツクアンプ（１）が駆動される。
合、第１１図に示すように、光ディスクＤからの反射光
ビームが、光ピツクアップ（１）の対物レンズ（２）と
ビームスプリッタ（３）とを経て、光検出器（４）に導
かれてトラッキング制御信号が形成される。この制御信
号が２軸アクチユエータ（５）に供給されて、光ディス
クＤの半径方向に光ピツクアンプ（１）が駆動される。
第１１図の例では、光検出器（４）として、トラックの
中心に関して対称に配置された２分割光検出器が用いら
れ、２つの受光素子（４１Ｌ（４ｒ）の検出出力の差と
して、トラッキングエラーを検出する、いわゆるプッシ
ュプル法が採用されている。
中心に関して対称に配置された２分割光検出器が用いら
れ、２つの受光素子（４１Ｌ（４ｒ）の検出出力の差と
して、トラッキングエラーを検出する、いわゆるプッシ
ュプル法が採用されている。
プッシュプル法では、第１２図に示すように、ビームス
ポットＳＰｏの直径は、例えば１．６ μｍのトラック
ピッチｐとほぼ等しくされる。
ポットＳＰｏの直径は、例えば１．６ μｍのトラック
ピッチｐとほぼ等しくされる。
任意のトラックＴｉ の中心を基準として、ディスクの
半径方向へのビームスポットの位置をＸとするとき、ビ
ームスポットＳＰｏに対応する受光素子（４１） 、
（４ｒ）の検出出力Ｓｌ、Ｓｒは、第１３図ＡＢに示す
ように、その空間周期がトラックピッチＰと等しく、そ
の空間位相が、トラックピッチｐの１／２だけずれて、
互いに逆相の正弦波となり、次の（ｌａ） 、 （ｌｂ
）式のように表される。
半径方向へのビームスポットの位置をＸとするとき、ビ
ームスポットＳＰｏに対応する受光素子（４１） 、
（４ｒ）の検出出力Ｓｌ、Ｓｒは、第１３図ＡＢに示す
ように、その空間周期がトラックピッチＰと等しく、そ
の空間位相が、トラックピッチｐの１／２だけずれて、
互いに逆相の正弦波となり、次の（ｌａ） 、 （ｌｂ
）式のように表される。
Ｓｌ ＝ ５ｉｎ（２πｘ ／ ｐ ） ・＝”
（Ｉａ）Ｓｒ ＝ −５ｉｎ （２πｘ／Ｐ）
・・・・ａｂ）この検出出力Ｓｌ、Ｓｒの差信号Ｓｓｏ
は、第１３図Ｃに示すように、任意のトラックＴｉの中
心で正方向にゼロクロスするような正弦波となり、次の
（２）式のように表される。
（Ｉａ）Ｓｒ ＝ −５ｉｎ （２πｘ／Ｐ）
・・・・ａｂ）この検出出力Ｓｌ、Ｓｒの差信号Ｓｓｏ
は、第１３図Ｃに示すように、任意のトラックＴｉの中
心で正方向にゼロクロスするような正弦波となり、次の
（２）式のように表される。
５ｓ０＝２ｓｉｎ （２πＸ ／ｐ ） ・・・・（２
）また、光ディスクのトラッキングエラー検出には、第
１４図に示すような３スポツト法が用いられる場合もあ
る。
）また、光ディスクのトラッキングエラー検出には、第
１４図に示すような３スポツト法が用いられる場合もあ
る。
３スポツト法では、記録ないし再生用の光ビーム（主ビ
ーム）に加えて、１次回折光を利用した２本の副ビーム
が光ディスクに照射され、主ビームによって形成される
主ビームスポットＳＰｏに関して、点対称になるように
、副ビームによる２個の副ビームスポットＳＰａ、ＳＰ
ｂが光ディスク上に形成される。
ーム）に加えて、１次回折光を利用した２本の副ビーム
が光ディスクに照射され、主ビームによって形成される
主ビームスポットＳＰｏに関して、点対称になるように
、副ビームによる２個の副ビームスポットＳＰａ、ＳＰ
ｂが光ディスク上に形成される。
各ビームスポットの直径は、例えば、１．６μｍのトラ
ックピッチｐとほぼ等しく、また、両側ビームスポット
ＳＰａ、ＳＰｂと主ビームスポットＳＰｏとの間隔は、
ディスクの半径方向に、トラックピッチｐのそれぞれ１
／４とされる。
ックピッチｐとほぼ等しく、また、両側ビームスポット
ＳＰａ、ＳＰｂと主ビームスポットＳＰｏとの間隔は、
ディスクの半径方向に、トラックピッチｐのそれぞれ１
／４とされる。
そして、光ディスクから反射された２本の副ビームが光
ピツクアップの別個の光検出素子によってそれぞれ検出
される。
ピツクアップの別個の光検出素子によってそれぞれ検出
される。
任意のトラックＴｉの中心を基準として、ディスクの半
径方向への各ビームスポットの位置をＸとするとき、副
ビームスポットＳＰａ、ＳＰｂに対応する検出出力Ｓａ
、Ｓｂは、前出第１３図Ａ、Ｂに示すと同様に、次の（
３ａ） 、 （３ｂ）式に表されるような、互いに逆相
の正弦波となる。
径方向への各ビームスポットの位置をＸとするとき、副
ビームスポットＳＰａ、ＳＰｂに対応する検出出力Ｓａ
、Ｓｂは、前出第１３図Ａ、Ｂに示すと同様に、次の（
３ａ） 、 （３ｂ）式に表されるような、互いに逆相
の正弦波となる。
Ｓａ ＝ ｓｉｎ （２ｘ ｘ／ｐ） ・・・１３ａ
）Ｓｂ −−ｓｉｎ （２ｒｃ ｘ／ｐ） ・・・・（
３ｂ）この検出出力Ｓａ、Ｓｂの差信号Ｓａｂは、前出
第１３図Ｃに示すように、任意のトラックＴｉの中心で
正方向にゼロクロスするような正弦波となり、次の（４
）式のように表される。
）Ｓｂ −−ｓｉｎ （２ｒｃ ｘ／ｐ） ・・・・（
３ｂ）この検出出力Ｓａ、Ｓｂの差信号Ｓａｂは、前出
第１３図Ｃに示すように、任意のトラックＴｉの中心で
正方向にゼロクロスするような正弦波となり、次の（４
）式のように表される。
５ａｂ＝２ｓｉｎ （２ｒｃ ｘ／ｐ） ・・・・（４
）３スポツト法では、この差信号Ｓａｂがトラッキング
制御信号として用いられる。
）３スポツト法では、この差信号Ｓａｂがトラッキング
制御信号として用いられる。
また、案内標識形式の光ディスクでは、特定の領域（い
わゆるサーボ領域）に、第１５図に示すように、１対の
制御ピット（いわゆるサーボピット）ＰＴａ、 ＰＴｂ
が、トラックに沿って所定の距離をおいて、かつ、トラ
ックの中心線に対して、例えば、トラックピッチｐのそ
れぞれ１／４の間隔をおいて設けられる。更に、このサ
ーボピッ） ＰＴａ 、 ＰＴｂからトラックに沿って
所定の距離をおいて、トラックの中心線上に、基準とな
る第３の制御ピットＰｒｏが設けられる。
わゆるサーボ領域）に、第１５図に示すように、１対の
制御ピット（いわゆるサーボピット）ＰＴａ、 ＰＴｂ
が、トラックに沿って所定の距離をおいて、かつ、トラ
ックの中心線に対して、例えば、トラックピッチｐのそ
れぞれ１／４の間隔をおいて設けられる。更に、このサ
ーボピッ） ＰＴａ 、 ＰＴｂからトラックに沿って
所定の距離をおいて、トラックの中心線上に、基準とな
る第３の制御ピットＰｒｏが設けられる。
記録ないし再生時には、サーボピットＰＴａ、ＰＴｂが
ｌ・ラックピッチｐとほぼ等しい直径の光ビームによっ
て走査されて、サーボピットにそれぞれ対応するタイミ
ングで得られる検出出力Ｓａ、Ｓｂは、次の（５ａ）
、 （５ｂ）式に表されるように、互いに逆相の正弦波
となる。
ｌ・ラックピッチｐとほぼ等しい直径の光ビームによっ
て走査されて、サーボピットにそれぞれ対応するタイミ
ングで得られる検出出力Ｓａ、Ｓｂは、次の（５ａ）
、 （５ｂ）式に表されるように、互いに逆相の正弦波
となる。
５ａ＝−ｓｉｎ（２πＸ ／ Ｐ ） ・・＝ （５ａ
）Ｓｂ ＝ ｓｉｎ （２πｘ／ｐ） −・・・（ｓ
ｂ）各検出出力Ｓａ、Ｓｂの差信号Ｓｂａは、前出第１
３図Ｃに示すように、任意のトラックＴｉの中心で正方
向にゼロクロスするような正弦波となり、次の（６）式
のように表される。
）Ｓｂ ＝ ｓｉｎ （２πｘ／ｐ） −・・・（ｓ
ｂ）各検出出力Ｓａ、Ｓｂの差信号Ｓｂａは、前出第１
３図Ｃに示すように、任意のトラックＴｉの中心で正方
向にゼロクロスするような正弦波となり、次の（６）式
のように表される。
５ｂａ−２ｓｉｎ （２πＸ／Ｐ） ・・・・（６）サ
ーボピット形式のディスクでも、この差信号Ｓｂａがト
ラッキング制御信号として用いられる。
ーボピット形式のディスクでも、この差信号Ｓｂａがト
ラッキング制御信号として用いられる。
Ｄ１発明が解決しようとする課題
ところが、従来の光ディスクでは、トラックピッチｐを
小さくしていくと、このピッチの逆数が光ピツクアップ
の空間カットオフ周波数を越えるようになって、光ピツ
クアップが読み取ることができず、光学像が得られない
ので、トランキング信号が得られなくなるという問題が
あった。
小さくしていくと、このピッチの逆数が光ピツクアップ
の空間カットオフ周波数を越えるようになって、光ピツ
クアップが読み取ることができず、光学像が得られない
ので、トランキング信号が得られなくなるという問題が
あった。
例えば、光の波長λと対物レンズの開口数ＮＡがそれぞ
れ λ−０．７８ ｔｔｍ 、 ＮＡ＝ ０．５であると
き、空間カットオフ周波数ｆｃはｆｃ ＝２ＮＡ／λ−
１／λ−１２８０本／ｍｍとなり、ｐ≦λ−０，７８μ
ｍ１即ち、トラックピッチｐが光の波長λ以下では、ト
ラッキングサーポを行うことができなくなる。
れ λ−０．７８ ｔｔｍ 、 ＮＡ＝ ０．５であると
き、空間カットオフ周波数ｆｃはｆｃ ＝２ＮＡ／λ−
１／λ−１２８０本／ｍｍとなり、ｐ≦λ−０，７８μ
ｍ１即ち、トラックピッチｐが光の波長λ以下では、ト
ラッキングサーポを行うことができなくなる。
かかる点に鑑み、この発明の目的は、従来と同一の光学
系を用いながら、この光学系の空間カットオフ周波数を
越えるような高密度の記録トラックを有する光ディスク
のトラッキング制御方法を提供するところにある。
系を用いながら、この光学系の空間カットオフ周波数を
越えるような高密度の記録トラックを有する光ディスク
のトラッキング制御方法を提供するところにある。
８０課題を解決するための手段
第１のこの発明は、レーザ光源からの複数の光ビームを
光ディスクに照射して、この光ディスク上にトラックピ
ッチｐの１／２ｎずつ互いにオフセットさせて複数のビ
ームスポットＳＰａ 、 ＳＰｏを形成し、この複数の
ビームスポットに基づいて、空間位相がトラックピッチ
の１／２ｎずつ互いにオフセットしたｎ個の信号Ｓ ｓ
ｏ、 Ｓ ｓａを形成し、このｎ個の信号を乗算して
、空間周期がトラックピッチの１ ／ ｎとなるトラッ
キング制御信号ＳＴ２を形成し、このトラッキング制御
信号に基づいてトラッキング制御を行なうようにした光
ディスクのトラッキング制御方法である。
光ディスクに照射して、この光ディスク上にトラックピ
ッチｐの１／２ｎずつ互いにオフセットさせて複数のビ
ームスポットＳＰａ 、 ＳＰｏを形成し、この複数の
ビームスポットに基づいて、空間位相がトラックピッチ
の１／２ｎずつ互いにオフセットしたｎ個の信号Ｓ ｓ
ｏ、 Ｓ ｓａを形成し、このｎ個の信号を乗算して
、空間周期がトラックピッチの１ ／ ｎとなるトラッ
キング制御信号ＳＴ２を形成し、このトラッキング制御
信号に基づいてトラッキング制御を行なうようにした光
ディスクのトラッキング制御方法である。
第２のこの発明は、光ディスクのトラックピッチの１／
２ｎずつ互いにオフセットさせてｎ対の制御ピントＰＴ
ａ ＝ＰＴｄを配設し、このｎ対の制御ピットをレーザ
光源からの光ビームにより走査して、空間位相がトラッ
クピッチＰの１／２ｎずつ互いにオフセットしたｎ個の
信号Ｓ ｂａ、 Ｓ ｄｃを形成し、このｎ個の信号
を乗算して、空間周期がトラックピッチの１ ／ ｎと
なるトラッキング制御信号ＳＴ２を形成し、このトラッ
キング制御信号に基づいてトラッキング制御を行なうよ
うにした光ディスクのトラッキング制御方法である。
２ｎずつ互いにオフセットさせてｎ対の制御ピントＰＴ
ａ ＝ＰＴｄを配設し、このｎ対の制御ピットをレーザ
光源からの光ビームにより走査して、空間位相がトラッ
クピッチＰの１／２ｎずつ互いにオフセットしたｎ個の
信号Ｓ ｂａ、 Ｓ ｄｃを形成し、このｎ個の信号
を乗算して、空間周期がトラックピッチの１ ／ ｎと
なるトラッキング制御信号ＳＴ２を形成し、このトラッ
キング制御信号に基づいてトラッキング制御を行なうよ
うにした光ディスクのトラッキング制御方法である。
Ｆ１作用
かかる構成によれば、従来と同一の光学系を用いながら
、この光学系の空間カットオフ周波数を越えるような高
密度の光ディスクの記録トラックをトラッキング制御す
ることが可能となる。
、この光学系の空間カットオフ周波数を越えるような高
密度の光ディスクの記録トラックをトラッキング制御す
ることが可能となる。
Ｇ、実施例
以下、第１図〜第３図を参照しながら、この発明による
光ディスクのトラッキング制御方法の一実施例について
説明する。
光ディスクのトラッキング制御方法の一実施例について
説明する。
Ｇ１一実施例の構成
この発明の一実施例の要部の構成を第１図に示し、制御
系の構成を第２図に示す。この第１図において、前出第
１２図に対応する部分には同一の符号を付ける。
系の構成を第２図に示す。この第１図において、前出第
１２図に対応する部分には同一の符号を付ける。
第１図においては、主ビームスボッ） ＳＰｏに加えて
、例えば１次回折光を利用する、゛副ビームスポットＳ
Ｐａが用いられる。この副ビームスポットＳＰａは、主
ビームスポットＳＰｏに対して、ディスクの半径方向外
側にトラックピッチｐの１／４だけ間隔をおいて（オフ
セットして）形成される。
、例えば１次回折光を利用する、゛副ビームスポットＳ
Ｐａが用いられる。この副ビームスポットＳＰａは、主
ビームスポットＳＰｏに対して、ディスクの半径方向外
側にトラックピッチｐの１／４だけ間隔をおいて（オフ
セットして）形成される。
その余の構成は前出第１２図と同様である。
第２図において、光検出器（１０）は、上述の２個のビ
ームスポットＳＰｏ、ＳＰａに対応して、２対の光検出
素子（１１１） 、 （ｌｌｒ） 、 （１２１） 、
（１２ｒ）から構成される。また、（２０）は制御信
号形成回路であって、２個の差動増幅器（２１） 、
（２２）と乗算器（２３）とを備える。一方の差動増幅
器（２１）において、１対の検出素子（１１１） 、
（ｌｌｒ）の各出力の減算がなされると共に、他方の差
動増幅器（２２）においては、他の１対の検出素子（１
２＋） 、 （１２ｒ）の各出力の減算がなされる。乗
算器（２３）において両差動増幅器（２１） 、 （２
２）の出力が乗算され、乗算器（２３）の出力が、トラ
ッキング制御信号として、端子ＯＵＴを経て、光ピツク
アップの２軸アクチユエータ（第１１図参照）に供給さ
れる。
ームスポットＳＰｏ、ＳＰａに対応して、２対の光検出
素子（１１１） 、 （ｌｌｒ） 、 （１２１） 、
（１２ｒ）から構成される。また、（２０）は制御信
号形成回路であって、２個の差動増幅器（２１） 、
（２２）と乗算器（２３）とを備える。一方の差動増幅
器（２１）において、１対の検出素子（１１１） 、
（ｌｌｒ）の各出力の減算がなされると共に、他方の差
動増幅器（２２）においては、他の１対の検出素子（１
２＋） 、 （１２ｒ）の各出力の減算がなされる。乗
算器（２３）において両差動増幅器（２１） 、 （２
２）の出力が乗算され、乗算器（２３）の出力が、トラ
ッキング制御信号として、端子ＯＵＴを経て、光ピツク
アップの２軸アクチユエータ（第１１図参照）に供給さ
れる。
Ｇ２一実施例の動作
次に、第３図をも参照しながら、この発明の一実施例の
動作について説明する。
動作について説明する。
この実施例において、主ビームスポットＳＰｏに対応す
る検出素子（１１１） 、 （ｌｌｒ）の検出出力Ｓｏ
ｌ。
る検出素子（１１１） 、 （ｌｌｒ）の検出出力Ｓｏ
ｌ。
Ｓｏｒは、前述のように、互いに逆位相の正弦波となり
、それぞれ前出（Ｉａ） 、 （ｌｂ）式のように表さ
れる。そして、差動増幅器（２１）により、雨検出出力
Ｓｏｌ、Ｓｏｒから形成される差信号Ｓｓｏは、前出（
２）式のように表されて、第３図Ａに示すように、その
空間周期がトラックピッチｐと等しく、任意のトラック
Ｔｉの中心で正方向にゼロクロスするような正弦波とな
る。
、それぞれ前出（Ｉａ） 、 （ｌｂ）式のように表さ
れる。そして、差動増幅器（２１）により、雨検出出力
Ｓｏｌ、Ｓｏｒから形成される差信号Ｓｓｏは、前出（
２）式のように表されて、第３図Ａに示すように、その
空間周期がトラックピッチｐと等しく、任意のトラック
Ｔｉの中心で正方向にゼロクロスするような正弦波とな
る。
また、副ビームスポットＳＰａに対応する光検出素子（
１２１） 、 （１２ｒ）の検出出力Ｓａｌ、 Ｓａ
ｒは、その空間位相が、上述の検出素子（１１１）、
（ｌｌｒ）の検出出力Ｓｏｌ、 Ｓｏｒに対して、そ
れぞれπ／２（トラックピッチｐの１／４）ずつ進んだ
、互いに逆位相の余弦波となり、次の（７ａ） 、 （
７ｂ）式のように表される。
１２１） 、 （１２ｒ）の検出出力Ｓａｌ、 Ｓａ
ｒは、その空間位相が、上述の検出素子（１１１）、
（ｌｌｒ）の検出出力Ｓｏｌ、 Ｓｏｒに対して、そ
れぞれπ／２（トラックピッチｐの１／４）ずつ進んだ
、互いに逆位相の余弦波となり、次の（７ａ） 、 （
７ｂ）式のように表される。
５ａｌ−−ｃｏｓ （２πｘ／ｐ） ”（７ａ）Ｓａｒ
＝ ｃｏｓ （２πＸ／Ｐ） ・・・・（７ｂ）この
検出出力Ｓａｄ、Ｓａｒから、差動増幅器（２２）によ
り形成される差信号Ｓｓａは、次の（８）式のように表
されて、第３図Ｂに示すように、その空間周期がトラッ
クピッチｐと等しく、任意のトラックＴｉ の中心で最
大値をとるような余弦波となる。
＝ ｃｏｓ （２πＸ／Ｐ） ・・・・（７ｂ）この
検出出力Ｓａｄ、Ｓａｒから、差動増幅器（２２）によ
り形成される差信号Ｓｓａは、次の（８）式のように表
されて、第３図Ｂに示すように、その空間周期がトラッ
クピッチｐと等しく、任意のトラックＴｉ の中心で最
大値をとるような余弦波となる。
５ｓａ＝ ２ ｃｏｓ （２πｘ／ｐ）−・（８）乗算
器（２３）において、上述のような両差信号Ｓ ｓｏ、
Ｓ ｓａが乗算されて、次の（９）式で表されるよ
うなトラッキング制御信号ＳＴ２が乗算器（２３）から
出力される。
器（２３）において、上述のような両差信号Ｓ ｓｏ、
Ｓ ｓａが乗算されて、次の（９）式で表されるよ
うなトラッキング制御信号ＳＴ２が乗算器（２３）から
出力される。
５Ｔ２＝ ５ｓｏ−３ｓａ
−２ｓｉｎ（２・２πｘ／ｐ） ・−−−（９）第３図
Ｃに示すように、このトラッキング制御信号ＳＴ２は、
その空間周期がトラックピッチｐの１／２であって、任
意のトラックＴｉ の中心と、隣接する２本のトラック
、例えば、Ｔｉ、Ｔｉ＋１の中間点毎に、正方向にゼロ
クロスするような正弦波となる。
Ｃに示すように、このトラッキング制御信号ＳＴ２は、
その空間周期がトラックピッチｐの１／２であって、任
意のトラックＴｉ の中心と、隣接する２本のトラック
、例えば、Ｔｉ、Ｔｉ＋１の中間点毎に、正方向にゼロ
クロスするような正弦波となる。
これにより、この実施例においては、従来と同一の光源
及びレンズ系を用いながら、従来のトラックピッチｐの
１／２、即ち、従来の２倍の密度のトラックを充分追従
することができる。
及びレンズ系を用いながら、従来のトラックピッチｐの
１／２、即ち、従来の２倍の密度のトラックを充分追従
することができる。
従って、連続溝形式の光ディスクにおいて、通常の場合
は余白とされる、溝の間の「しきい」部にまで情報を書
き込み、読み出すことができて、従来の２倍の密度で情
報を光ディスクに記録し、再生することができる。
は余白とされる、溝の間の「しきい」部にまで情報を書
き込み、読み出すことができて、従来の２倍の密度で情
報を光ディスクに記録し、再生することができる。
Ｇ３他の実施例の構成
次に、第４図及び第５図を参照しながら、この発明によ
る光ディスクのトラッキング制御方法の他の実施例につ
いて説明する。
る光ディスクのトラッキング制御方法の他の実施例につ
いて説明する。
この発明の他の実施例の要部の構成を第４図に示し、制
御系の構成を第５図に示す。この第４図において、前出
第１４図に対応する部分には同一の符号を付ける。
御系の構成を第５図に示す。この第４図において、前出
第１４図に対応する部分には同一の符号を付ける。
第４図においては、主ビームスポットＳＰｏおよび２個
の副ビームスポットＳＰａ、ＳＰｂに加えて、例えば２
次回折光を利用する、第３の副ビームスポットＳＰｃが
用いられる。この副ビームスポットＳＰｃは、主ビーム
スポットｓＰｏに対して、ディスクの半径方向外側にト
ラックピッチｐの１／２だけ間隔をおいて（オフセット
して）形成され、第２の副ビームスポットＳＰｂに関し
て、主ビームスボッ） ＳＰｏと対称になる。その余の
構成は前出第１４図と同様である。
の副ビームスポットＳＰａ、ＳＰｂに加えて、例えば２
次回折光を利用する、第３の副ビームスポットＳＰｃが
用いられる。この副ビームスポットＳＰｃは、主ビーム
スポットｓＰｏに対して、ディスクの半径方向外側にト
ラックピッチｐの１／２だけ間隔をおいて（オフセット
して）形成され、第２の副ビームスポットＳＰｂに関し
て、主ビームスボッ） ＳＰｏと対称になる。その余の
構成は前出第１４図と同様である。
第５図において、光検出器（ＩＯＡ）は、上述の４個の
ビームスポットＳＰｏ、 ＳＰａ、 ＳＰｂ、 ＳＰｃ
に対応して、４個の光検出素子（１１） 、 （１２）
、 （１３） 、 （１４）から構成される。また、
（２０）は制御信号形成回路であって、２個の差動増幅
器（２１） 、 （２２）と乗算器（２３）とを備える
。一方の差動増幅器（２１）において、検出素子（１２
） 、 （１３）の各出力の減算がなされると共に、他
方の差動増幅器（２２）においては、検出素子（１４）
。
ビームスポットＳＰｏ、 ＳＰａ、 ＳＰｂ、 ＳＰｃ
に対応して、４個の光検出素子（１１） 、 （１２）
、 （１３） 、 （１４）から構成される。また、
（２０）は制御信号形成回路であって、２個の差動増幅
器（２１） 、 （２２）と乗算器（２３）とを備える
。一方の差動増幅器（２１）において、検出素子（１２
） 、 （１３）の各出力の減算がなされると共に、他
方の差動増幅器（２２）においては、検出素子（１４）
。
（１１）の各出力の減算がなされる。乗算器（２３）に
おいて両差動増幅器（２１） 、 （２２）の出力が乗
算され、乗算器（２３）の出力が、端子ＯＵＴを経て、
トラッキング制御信号として、光ピツクアップの２軸ア
クチユエータ（第１１図参照）に供給される。
おいて両差動増幅器（２１） 、 （２２）の出力が乗
算され、乗算器（２３）の出力が、端子ＯＵＴを経て、
トラッキング制御信号として、光ピツクアップの２軸ア
クチユエータ（第１１図参照）に供給される。
Ｇ４他の実施例の動作
次に、前出第３図をも参照しながら、この発明の他の実
施例の動作について説明する。
施例の動作について説明する。
この実施例において、第１．第２の副ビームスポットＳ
Ｐａ、ＳＰｂに対応する検出素子（１２） 、 （１３
）の検出出力Ｓａ、Ｓｂは、前述のように、互いに逆位
相の正弦波となり、それぞれ前出（３ａ） 、 （３ｂ
）式のように表される。そして、差動増幅器（２１）に
より、雨検出出力Ｓａ、Ｓｂから形成される差信号Ｓａ
ｂは、前出（４）式のように表されて、前出第３図Ａに
示すように、その空間周期がトラックピッチｐと等しく
、任意のトラックＴ＋の中心で正方向にゼロクロスする
ような正弦波となる。
Ｐａ、ＳＰｂに対応する検出素子（１２） 、 （１３
）の検出出力Ｓａ、Ｓｂは、前述のように、互いに逆位
相の正弦波となり、それぞれ前出（３ａ） 、 （３ｂ
）式のように表される。そして、差動増幅器（２１）に
より、雨検出出力Ｓａ、Ｓｂから形成される差信号Ｓａ
ｂは、前出（４）式のように表されて、前出第３図Ａに
示すように、その空間周期がトラックピッチｐと等しく
、任意のトラックＴ＋の中心で正方向にゼロクロスする
ような正弦波となる。
また、主ビームスポットＳＰｏ 、第３の副ビームスポ
ットＳＰｃに対応する光検出素子（１１）、（１４）の
検出出力Ｓｏ、Ｓｃは、その空間位相が、上述の検出素
子（１２） 、 （１３）の検出出力Ｓａ、Ｓｂに対し
てそれぞれπ／２（トラックピッチｐの１／４）ずつ進
んだ、互いに逆位相の余弦波となり、次の（１０ａ）
。
ットＳＰｃに対応する光検出素子（１１）、（１４）の
検出出力Ｓｏ、Ｓｃは、その空間位相が、上述の検出素
子（１２） 、 （１３）の検出出力Ｓａ、Ｓｂに対し
てそれぞれπ／２（トラックピッチｐの１／４）ずつ進
んだ、互いに逆位相の余弦波となり、次の（１０ａ）
。
（１０ｂ）式のように表される。
５ｏ−−ｃｏｓ（２πＸ／ｐ）・・・・（１０ａ）Ｓｃ
−ｃｏｓ（２πｘ／Ｐ）・・・・（１０ｂ）差動増幅器
（２２）により、この検出出力Ｓｏ、Ｓｃから形成され
る差信号Ｓｃｏは、次の（１１）式のように表されて、
前出第３図Ｂに示すように、その空間周期がトラックピ
ッチｐと等しく、任意のトラックＴｉ の中心で最大値
をとるような余弦波となる。
−ｃｏｓ（２πｘ／Ｐ）・・・・（１０ｂ）差動増幅器
（２２）により、この検出出力Ｓｏ、Ｓｃから形成され
る差信号Ｓｃｏは、次の（１１）式のように表されて、
前出第３図Ｂに示すように、その空間周期がトラックピ
ッチｐと等しく、任意のトラックＴｉ の中心で最大値
をとるような余弦波となる。
５ｃｏ＝ ２ ｃｏｓ （２πｘ／ｐ） ・・・・（
１１）乗算器（２３）において、上述のような両差信号
Ｓｂａ、 Ｓｃｏが乗算されて、次の（１２）式で表さ
れるようなトラッキング制御信号ＳＴ２が乗算器（２３
）から出力される。
１１）乗算器（２３）において、上述のような両差信号
Ｓｂａ、 Ｓｃｏが乗算されて、次の（１２）式で表さ
れるようなトラッキング制御信号ＳＴ２が乗算器（２３
）から出力される。
５Ｔ２＝ ５ｂａ−３ｃ。
＝２ｓｉｎ （２・２πＸ／Ｐ） ・−・・（１２）前
出第３図Ｃに示すように、このトラッキング制御信号Ｓ
Ｔ２は、その空間周期がトラックピッチＰの１／２であ
って、任意のトラックＴｉの中心と、隣接する２トラツ
ク、例えば、Ｔｉ、Ｔｉ＋１の中間点毎に、正方向にゼ
ロクロスするような正弦波となる。
出第３図Ｃに示すように、このトラッキング制御信号Ｓ
Ｔ２は、その空間周期がトラックピッチＰの１／２であ
って、任意のトラックＴｉの中心と、隣接する２トラツ
ク、例えば、Ｔｉ、Ｔｉ＋１の中間点毎に、正方向にゼ
ロクロスするような正弦波となる。
これにより、第４図の実施例においても、従来と同一の
光源及びレンズ系を用いながら、従来のトラックピッチ
ｐの１／２、即ち、従来の２倍の密度のトラックを充分
追従することができる。
光源及びレンズ系を用いながら、従来のトラックピッチ
ｐの１／２、即ち、従来の２倍の密度のトラックを充分
追従することができる。
従って、連続溝形式の光ディスクにおいて、通常の場合
は余白とされる、溝の間の「しきい」部にまで情報を書
き込み、読み出すことができて、従来の２倍の密度で情
報を光ディスクに記録し、再生することができる。
は余白とされる、溝の間の「しきい」部にまで情報を書
き込み、読み出すことができて、従来の２倍の密度で情
報を光ディスクに記録し、再生することができる。
Ｇ５更に他の実施例の構成
次に、第６図及び第７図を参照しながら、この発明によ
る光ディスクのトラッキング制御方法の更に他の実施例
について説明する。
る光ディスクのトラッキング制御方法の更に他の実施例
について説明する。
この発明の更に他の実施例の要部の構成を第６図に示し
、制御系の構成を第７図に示す。この第６図において、
前出第１５図に対応する部分には同一の符号を付ける。
、制御系の構成を第７図に示す。この第６図において、
前出第１５図に対応する部分には同一の符号を付ける。
第６図においては、従来のサーボピット対Ｐｓｉ（ＰＴ
ａ、ＰＴｂ）に加えて、新たにサーボピット対Ｐｓ２（
ＰＴｃ、 ＰＴｄ）が設けられる。新サーボピット対Ｐ
ｓ２は、トラック方向に原サーボピット対Ｐｓｉがらそ
れぞれ所定の距離をおいて、かつ、新サーボピットＰＴ
ｃ、 ＰＴｄが、トラックＴｉ の中心線上と、先行ト
ラックＴｉ−１との中間線上に配されて、新サーボピッ
トＰＴｃ、ＰＴｄは、ディスクの半径方向に原ザーボピ
ットＰＴａ、 ＰＴｂに対して、トラックピッチｐのそ
れぞれ１／４の間隔をおいている。
ａ、ＰＴｂ）に加えて、新たにサーボピット対Ｐｓ２（
ＰＴｃ、 ＰＴｄ）が設けられる。新サーボピット対Ｐ
ｓ２は、トラック方向に原サーボピット対Ｐｓｉがらそ
れぞれ所定の距離をおいて、かつ、新サーボピットＰＴ
ｃ、 ＰＴｄが、トラックＴｉ の中心線上と、先行ト
ラックＴｉ−１との中間線上に配されて、新サーボピッ
トＰＴｃ、ＰＴｄは、ディスクの半径方向に原ザーボピ
ットＰＴａ、 ＰＴｂに対して、トラックピッチｐのそ
れぞれ１／４の間隔をおいている。
なお、中間線上の制御ピットＰＴｏの図示は省略したが
、その余の構成は前出第１５図と同様である。
、その余の構成は前出第１５図と同様である。
第７図において、（３０）は制御信号形成回路であって
、上述のような２対のサーボピッ）ＰＴａ、ＰＴｂＰＴ
ｃ、 ＰＴｄにそれぞれ対応する４個のサンプルホール
ド回路（３１） 、 （３２） 、 （３３） 、 （
３４）を備える。光検出器（ＩＯＢ）の検出出力がサン
プルボールド回路（３１）〜（３４）にそれぞれ供給さ
れると共に、ＰＬＬ回路（３５）を介して、タイミング
信号発生回路（３６）に供給され、この発生回路（３６
）から適宜のタイミング信号が各サンプルホールド回路
（３１）〜（３４）に供給される。
、上述のような２対のサーボピッ）ＰＴａ、ＰＴｂＰＴ
ｃ、 ＰＴｄにそれぞれ対応する４個のサンプルホール
ド回路（３１） 、 （３２） 、 （３３） 、 （
３４）を備える。光検出器（ＩＯＢ）の検出出力がサン
プルボールド回路（３１）〜（３４）にそれぞれ供給さ
れると共に、ＰＬＬ回路（３５）を介して、タイミング
信号発生回路（３６）に供給され、この発生回路（３６
）から適宜のタイミング信号が各サンプルホールド回路
（３１）〜（３４）に供給される。
一方の差動増幅器（３７）において、第１．第２のサン
プルホールド回路（３１） 、 （３２）の各出力の減
算がなされると共に、他方の差動増幅器（３８）におい
ては、第３．第４のサンプルホールド回路（３３）。
プルホールド回路（３１） 、 （３２）の各出力の減
算がなされると共に、他方の差動増幅器（３８）におい
ては、第３．第４のサンプルホールド回路（３３）。
（３４）の各出力の減算がなされる。
乗算器（３９）において両差動増幅器（３７） 、 （
３８）の出力が乗算され、乗算器（３９）の出力が、端
子ＯＵＴを経て、トラッキング制御信号として、光ピツ
クアップの２軸アクチユエータ（第１１図参照）に供給
される。
３８）の出力が乗算され、乗算器（３９）の出力が、端
子ＯＵＴを経て、トラッキング制御信号として、光ピツ
クアップの２軸アクチユエータ（第１１図参照）に供給
される。
０６更に他の実施例の動作
次に、前出第３図をも参照しながら、第６図の実施例の
動作について説明する。
動作について説明する。
この実施例において、原サーボピットＰＴａ、ＰＴｂに
対応して、第１．第２のサンプルホールド回路（３１）
、 （３２）から得られる検出出力Ｓａ、Ｓｂは、前
述のように、互いに逆相の正弦波となり、それぞれ前出
（５ａ） 、 （５ｂ）式のように表される。そして、
差動増幅器（３７）により、雨検出出力Ｓａ、Ｓｂから
形成される差信号Ｓｂａは、前出（６）式のように表さ
れて、前出第３図Ａに示すように、その空間周期がトラ
ックピッチＰと等しく、任意のトラックＴ＋の中心で正
方向にゼロクロスするような正弦波となる。
対応して、第１．第２のサンプルホールド回路（３１）
、 （３２）から得られる検出出力Ｓａ、Ｓｂは、前
述のように、互いに逆相の正弦波となり、それぞれ前出
（５ａ） 、 （５ｂ）式のように表される。そして、
差動増幅器（３７）により、雨検出出力Ｓａ、Ｓｂから
形成される差信号Ｓｂａは、前出（６）式のように表さ
れて、前出第３図Ａに示すように、その空間周期がトラ
ックピッチＰと等しく、任意のトラックＴ＋の中心で正
方向にゼロクロスするような正弦波となる。
また、新サーボピットＰＴｃ、 ＰＴｄに対応して、第
３、第４のサンプルホールド回路（３３） 、 （３４
）から得られる検出出力Ｓｃ、Ｓｄは、その空間位相が
、上述のサンプルホールド回路（３１） 、 （３２）
からの検出出力Ｓａ、Ｓｂに対してそれぞれπ／２（ト
ラックピッチｐの１／４）ずつ進んだ、互いに逆位相の
余弦波となり、前出の（１０ａ） 、 （１０ｂ）式の
ように表される。
３、第４のサンプルホールド回路（３３） 、 （３４
）から得られる検出出力Ｓｃ、Ｓｄは、その空間位相が
、上述のサンプルホールド回路（３１） 、 （３２）
からの検出出力Ｓａ、Ｓｂに対してそれぞれπ／２（ト
ラックピッチｐの１／４）ずつ進んだ、互いに逆位相の
余弦波となり、前出の（１０ａ） 、 （１０ｂ）式の
ように表される。
差動増幅器（３８）により、この検出出力Ｓｃ、Ｓｄか
ら形成される差信号Ｓｄｃば、次の（１３）式のように
表されて、前出第３図Ｂに示すように、その空間周期が
トラックピッチｐと等しく、任意のトラックＴｉの中心
で最大値をとるような余弦波となる。
ら形成される差信号Ｓｄｃば、次の（１３）式のように
表されて、前出第３図Ｂに示すように、その空間周期が
トラックピッチｐと等しく、任意のトラックＴｉの中心
で最大値をとるような余弦波となる。
５ｄｃ−２ｃｏｓ（２πχ／ｐ）・・・・（１３）乗算
器（３９）において、上述のような両差信号Ｓ ｂａ、
Ｓ ｄｃが乗算され、次の（１４）式で表されるよ
うなトラッキング制御信号ＳＴ２が乗算器（３９）から
出力される。
器（３９）において、上述のような両差信号Ｓ ｂａ、
Ｓ ｄｃが乗算され、次の（１４）式で表されるよ
うなトラッキング制御信号ＳＴ２が乗算器（３９）から
出力される。
５Ｔ２＝ ５ｂａ−３ｄｃ
−２ｓｉｎ（２・２πＸ／Ｐ） −・・−（１４）前出
第３図Ｃに示すように、このトラッキング制御信号ＳＴ
２は、その空間周期がトラックピッチｐの１／２であっ
て、任意のトラックＴｉの中心と、隣接する２本のトラ
ック、例えば、Ｔｉ−ＩＴｉの中間点毎に、正方向にゼ
ロクロスするような正弦波となる。
第３図Ｃに示すように、このトラッキング制御信号ＳＴ
２は、その空間周期がトラックピッチｐの１／２であっ
て、任意のトラックＴｉの中心と、隣接する２本のトラ
ック、例えば、Ｔｉ−ＩＴｉの中間点毎に、正方向にゼ
ロクロスするような正弦波となる。
これにより、この実施例においても、上述の実施例と同
様に、従来と同一の光源及びレンズ系を用いながら、従
来のトラックピッチｐの１／２、即ち、従来の２倍の密
度のトラックを充分追従することができて、従来の２倍
の記録密度のサーボピット形式の光ディスクに対応する
ことができる。
様に、従来と同一の光源及びレンズ系を用いながら、従
来のトラックピッチｐの１／２、即ち、従来の２倍の密
度のトラックを充分追従することができて、従来の２倍
の記録密度のサーボピット形式の光ディスクに対応する
ことができる。
Ｇ７第４の実施例
前述の各実施例は、いずれも従来の２倍の記録密度の光
ディスクに対応することができるものであるが、この発
明は、次のようにして、更に高密度の光ディスクに対応
することも可能である。
ディスクに対応することができるものであるが、この発
明は、次のようにして、更に高密度の光ディスクに対応
することも可能である。
例えば、従来の３倍の記録密度の場合、連続溝形式の光
ディスクにおいては、例えば第８図に示すように、各溝
部Ｇｉの幅がトラックピッチｐの２／３とされ、「しき
い」部の幅がトラックピッチｐの１／３とされる。
ディスクにおいては、例えば第８図に示すように、各溝
部Ｇｉの幅がトラックピッチｐの２／３とされ、「しき
い」部の幅がトラックピッチｐの１／３とされる。
プッシュプル法を用いる場合は、前出第１図の実施例の
主ビームスポットＳＰｏ及び副ビームスポットＳＰａに
加えて、例えば２次回折光を利用して、この副ビームス
ポットＳＰａに関して、主ビームスボッ） ＳＰｏと対
称に形成された、新たな副ビームスポットＳＰｂが用い
られる。
主ビームスポットＳＰｏ及び副ビームスポットＳＰａに
加えて、例えば２次回折光を利用して、この副ビームス
ポットＳＰａに関して、主ビームスボッ） ＳＰｏと対
称に形成された、新たな副ビームスポットＳＰｂが用い
られる。
この場合、各ビームスポンドＳＰｏ，ＳＰａ，ＳＰｂは
、ディスクの半径方向にそれぞれトラックピッチｐの１
／６だ“け間隔をおいて（オフセットして）形成される
。そして、前出第１図の実施例と同様に、各ビームスポ
ットＳＰｏ， ＳＰａ， ＳＰｂに対応して、３対の２
分割光検出器（図示せず）が設けられ、各検出器の検出
出力の差信号Ｓ ｓｌ， Ｓ ｓ２， Ｓ ｓ３が形成
される。この差信号Ｓｓｌ， Ｓｓ２， Ｓｓ３は、次
の（１５ａ） 。
、ディスクの半径方向にそれぞれトラックピッチｐの１
／６だ“け間隔をおいて（オフセットして）形成される
。そして、前出第１図の実施例と同様に、各ビームスポ
ットＳＰｏ， ＳＰａ， ＳＰｂに対応して、３対の２
分割光検出器（図示せず）が設けられ、各検出器の検出
出力の差信号Ｓ ｓｌ， Ｓ ｓ２， Ｓ ｓ３が形成
される。この差信号Ｓｓｌ， Ｓｓ２， Ｓｓ３は、次
の（１５ａ） 。
（１５ｂ） 、 （１５ｃ）式に示すように、それぞれ
の空間位相がπ／３（トラックピッチｐの１／６）ずつ
ずれている。
の空間位相がπ／３（トラックピッチｐの１／６）ずつ
ずれている。
前述の各実施例と同様に、３つの差信号Ｓｓｌ。
Ｓ ｓ２． Ｓ ｓ３が乗算されて、次の（１６）式
で表されるようなトラッキング制御信号ＳＴ３が得られ
る。
で表されるようなトラッキング制御信号ＳＴ３が得られ
る。
５Ｔ３＝ Ｓｓｌ ・Ｓｓ２ ・５ｓ３＝（１／ ２）
ｓｉｎ（３・２πｘ ／ ｐ ） ・・・・（１６）（
１６）式から明かなように、このトラッキング制御信号
ＳＴ３は、その空間周期がトラックピッチｐの１／３で
あって、任意のトラックＴｉの中心と、隣接する２本の
トラック、例えば、Ｔｉ、Ｔｉ＋１の中間の２点毎に、
正方向にゼロクロスするような正弦波となる。
ｓｉｎ（３・２πｘ ／ ｐ ） ・・・・（１６）（
１６）式から明かなように、このトラッキング制御信号
ＳＴ３は、その空間周期がトラックピッチｐの１／３で
あって、任意のトラックＴｉの中心と、隣接する２本の
トラック、例えば、Ｔｉ、Ｔｉ＋１の中間の２点毎に、
正方向にゼロクロスするような正弦波となる。
これにより、この実施例においては、従来と同一の光源
及びレンズ系を用いながら、従来のトラックピッチｐの
１／３、即ち、従来の３倍の密度のトラックを充分追従
することができて、従来の３倍の記録密度の連続溝形式
の光ディスクに対応することができる。
及びレンズ系を用いながら、従来のトラックピッチｐの
１／３、即ち、従来の３倍の密度のトラックを充分追従
することができて、従来の３倍の記録密度の連続溝形式
の光ディスクに対応することができる。
一般に、従来のｎ倍の記録密度の連続溝形式の光ディス
クに対応するためには、例えば、各溝部Ｇｉの幅がトラ
ックピッチｐの（ｎ−１）／ｎとされ、［しきい１部の
幅がトラックピッチｐの１ ／ ｎとされると共に、次
の（１７ａ）〜（１／ｎ）式に示すような、空間位相を
π／ｎ、即ちトラックピッチｐの１／２ｎずつずらして
ｎ個の差信号５ｓｌＳ ｓ２． Ｓ ｓ３・・・・Ｓ
ｓｎが形成されることになる。
クに対応するためには、例えば、各溝部Ｇｉの幅がトラ
ックピッチｐの（ｎ−１）／ｎとされ、［しきい１部の
幅がトラックピッチｐの１ ／ ｎとされると共に、次
の（１７ａ）〜（１／ｎ）式に示すような、空間位相を
π／ｎ、即ちトラックピッチｐの１／２ｎずつずらして
ｎ個の差信号５ｓｌＳ ｓ２． Ｓ ｓ３・・・・Ｓ
ｓｎが形成されることになる。
そして、このｎ個の差信号Ｓｓｌ〜Ｓｓｎが乗算されて
、次の（１８）式で表されるようなトラッキング制御信
号ＳＴｎが得られる。
、次の（１８）式で表されるようなトラッキング制御信
号ＳＴｎが得られる。
５Ｔｎ＝ Ｓｓｌ ・Ｓｓ２ ・Ｓｓ３・・＝ ５ｓｎ
＝ｋｎ−ｓｉｎ （ｎ ・２πｘ／ｐ） ・・・・ｏｓ
）（１８）式から明かなように、このトラッキング制御
信号ＳＴｎは、その空間周期がトラックピッチｐの１
／ ｎであって、任意のトラックＴｉの中心と、隣接す
る２本のトラック、例えば、Ｔｉ、Ｔｉ＋１の中間の（
ｎ−１）点毎に、正方向にゼロクロスするような正弦波
となる。
＝ｋｎ−ｓｉｎ （ｎ ・２πｘ／ｐ） ・・・・ｏｓ
）（１８）式から明かなように、このトラッキング制御
信号ＳＴｎは、その空間周期がトラックピッチｐの１
／ ｎであって、任意のトラックＴｉの中心と、隣接す
る２本のトラック、例えば、Ｔｉ、Ｔｉ＋１の中間の（
ｎ−１）点毎に、正方向にゼロクロスするような正弦波
となる。
これにより、この実施例においては、従来と同一の光源
及びレンズ系を用いながら、従来のトラックピッチｐの
１／ｎ、即ち、従来のｎ倍の密度のトラックを充分追従
することができて、従来のｎ倍の記録密度の連続溝形式
の光ディスクに対応することができる。
及びレンズ系を用いながら、従来のトラックピッチｐの
１／ｎ、即ち、従来のｎ倍の密度のトラックを充分追従
することができて、従来のｎ倍の記録密度の連続溝形式
の光ディスクに対応することができる。
示すように、前出第４図の実施例の主ビームスポットＳ
Ｐｏ及び副ビームスポットＳＰａ、 ＳＰｂ、 ＳＰｃ
に加えて、例えば３次回折光を利用して形成された、第
４の副ビームスポットＳＰｄが用いられる。
Ｐｏ及び副ビームスポットＳＰａ、 ＳＰｂ、 ＳＰｃ
に加えて、例えば３次回折光を利用して形成された、第
４の副ビームスポットＳＰｄが用いられる。
この場合、各ビームスボッ）ＳＰｏ＝ＳＰｄは、ディス
クの半径方向にそれぞれトラックピッチＰの１／６だけ
間隔をおいて（オフセットして）形成される。
クの半径方向にそれぞれトラックピッチＰの１／６だけ
間隔をおいて（オフセットして）形成される。
この実施例では、前出第４図の実施例と同様にして、そ
れぞれ１対のビームスポットに対応する３つの差信号Ｓ
ａｂ、 Ｓ ｏｃ、 Ｓ ｂｄが形成される。各差信
号Ｓ ａｂ、 Ｓ ｏｃ、 Ｓ ｂｄは、次の（１９ａ
） 、 （１９ｂ） 、 （１９ｃ）式に示すように、
空間位相がそれぞれπ／３（１−ラックピッチｐの１／
６）ずつずれている。
れぞれ１対のビームスポットに対応する３つの差信号Ｓ
ａｂ、 Ｓ ｏｃ、 Ｓ ｂｄが形成される。各差信
号Ｓ ａｂ、 Ｓ ｏｃ、 Ｓ ｂｄは、次の（１９ａ
） 、 （１９ｂ） 、 （１９ｃ）式に示すように、
空間位相がそれぞれπ／３（１−ラックピッチｐの１／
６）ずつずれている。
Ｇ８第５の実施例
また、３スポツト法を用いる場合は、第９図にこ、］こ
Ｋ ＝ ｌ ５ｉｎ（π／３）前述の各実施例と同様に
、３つの差信号Ｓａｂ。
Ｋ ＝ ｌ ５ｉｎ（π／３）前述の各実施例と同様に
、３つの差信号Ｓａｂ。
Ｓ ｏｃ、 Ｓ ｂｄが乗算されて、次の（２０）式
で表されるようなトラッキング制御信号ＳＴ３が得られ
る。
で表されるようなトラッキング制御信号ＳＴ３が得られ
る。
５Ｔ３＝ ５ａｂ−３ｏｃ−３ｂｄ
−に３・５ｉｎ（３・２ ｒｔ ｘ／ｐ）−（２０）（
２０）式から明かなように、このトラッキング制御信号
ＳＴ３は、その空間周期がトラックピッチｐの１／３で
あって、任意のトラックＴｉの中心と、隣接する２本の
トラック、例えば、Ｔｉ、Ｔｉ１ｌの中間の２点毎に、
正方向にゼロクロスするような正弦波となる。
２０）式から明かなように、このトラッキング制御信号
ＳＴ３は、その空間周期がトラックピッチｐの１／３で
あって、任意のトラックＴｉの中心と、隣接する２本の
トラック、例えば、Ｔｉ、Ｔｉ１ｌの中間の２点毎に、
正方向にゼロクロスするような正弦波となる。
これにより、この実施例においては、従来と同一の光源
及びレンズ系を用いながら、従来のトラックピッチｐの
１／３、即ち、従来の３倍の密度のトラックを充分追従
することができて、従来の３倍の記録密度の連続溝形式
の光ディスクに対応することができる。
及びレンズ系を用いながら、従来のトラックピッチｐの
１／３、即ち、従来の３倍の密度のトラックを充分追従
することができて、従来の３倍の記録密度の連続溝形式
の光ディスクに対応することができる。
一般に、従来のｎ倍の記録密度の連続溝形式の光ディス
クに対応するためには、次の（２１ａ）〜（２Ｉｎ）式
に示すような、空間位相がπ／ｎ、即ちトラックピッチ
ｐの１／２ｎずつずれているｎ個の差信号Ｓ ｄＬ
Ｓ ｄ２． Ｓ ｄ３・・・・Ｓｄｎが形成されるこ
とになる。
クに対応するためには、次の（２１ａ）〜（２Ｉｎ）式
に示すような、空間位相がπ／ｎ、即ちトラックピッチ
ｐの１／２ｎずつずれているｎ個の差信号Ｓ ｄＬ
Ｓ ｄ２． Ｓ ｄ３・・・・Ｓｄｎが形成されるこ
とになる。
そして、このｎ個の差信号Ｓｄｌ〜Ｓｄｎが乗算されて
、次の（２２）式で表されるようなトラッキング制御信
号ＳＴｎが得られる。
、次の（２２）式で表されるようなトラッキング制御信
号ＳＴｎが得られる。
５Ｔｎ−３ｄ１・Ｓｉ２・Ｓｉ３・・・・５ｄｎ−ｋｎ
−ｓｉｎ （ｎ ・２ ｒｔ ｘ／ｐ） −・・・（２
２）（２２）式から明かなように、このトラッキング制
御信号ＳＴｎは、その空間周期がトラックピッチｐの１
／ｎであって、任意のトランクＴｉの中心と、隣接する
２本のトラック、例えば、Ｔｉ、Ｔｉ＋１の中間の（ｎ
−１）点毎に、正方向にゼロクロスす中間の（ｎ−１）
点毎に、正方向にゼロクロスするような正弦波となる。
−ｓｉｎ （ｎ ・２ ｒｔ ｘ／ｐ） −・・・（２
２）（２２）式から明かなように、このトラッキング制
御信号ＳＴｎは、その空間周期がトラックピッチｐの１
／ｎであって、任意のトランクＴｉの中心と、隣接する
２本のトラック、例えば、Ｔｉ、Ｔｉ＋１の中間の（ｎ
−１）点毎に、正方向にゼロクロスす中間の（ｎ−１）
点毎に、正方向にゼロクロスするような正弦波となる。
これにより、この実施例においては、従来と同一の光源
及びレンズ系を用いながら、従来のトラックピッチｐの
１ ／ ｎ、即ち、従来のｎ倍の密度のトラックを充分
追従することができて、従来のｎ倍の記録密度の連続溝
形式の光ディスクに対応することができる。
及びレンズ系を用いながら、従来のトラックピッチｐの
１ ／ ｎ、即ち、従来のｎ倍の密度のトラックを充分
追従することができて、従来のｎ倍の記録密度の連続溝
形式の光ディスクに対応することができる。
Ｇ９第６の実施例
前述の連続溝形式の光ディスクにおける各実施例と同様
に、この発明は、サーボピット形式の光ディスクにおい
ても、次のようにして、更に高密度の光ディスクに対応
することも可能である。
に、この発明は、サーボピット形式の光ディスクにおい
ても、次のようにして、更に高密度の光ディスクに対応
することも可能である。
例えば、従来の３倍の記録密度の場合は、第１０図に示
すように、第６図の実施例の２つのサーボピット対Ｐｓ
ｌ（ＰＴａ、ＰＴｂ）、 Ｐｓ２（ＰＴｃ、ＰＴｄ）に
加えて、第３のサーボピット対Ｐ ｓ３ （ＰＴｅ、
ＰＴｆ）が新たに設けられる。
すように、第６図の実施例の２つのサーボピット対Ｐｓ
ｌ（ＰＴａ、ＰＴｂ）、 Ｐｓ２（ＰＴｃ、ＰＴｄ）に
加えて、第３のサーボピット対Ｐ ｓ３ （ＰＴｅ、
ＰＴｆ）が新たに設けられる。
この場合、各サーボピット対Ｐｓｉ、 Ｐｓ２．
Ｐｓ３ッチｐの１／６の間隔をおいて配設される。
Ｐｓ３ッチｐの１／６の間隔をおいて配設される。
そして、前出第６図の実施例と同様に、各サーボピット
対Ｐ ｓｌ〜Ｐ ５３（ＰＴａ〜ＰＴｆ）に対応する３
つの差信号Ｓｂａ、 Ｓｄｃ、 Ｓｆｅが形成され
る。この差信号Ｓｂａ、 Ｓｄｃ＋ Ｓｆｅは、前出
の（１５） 、 （１９）式に示したと同様に、それぞ
れの空間位相がπ／３（トラックピッチｐの１／６）ず
つずれている。
対Ｐ ｓｌ〜Ｐ ５３（ＰＴａ〜ＰＴｆ）に対応する３
つの差信号Ｓｂａ、 Ｓｄｃ、 Ｓｆｅが形成され
る。この差信号Ｓｂａ、 Ｓｄｃ＋ Ｓｆｅは、前出
の（１５） 、 （１９）式に示したと同様に、それぞ
れの空間位相がπ／３（トラックピッチｐの１／６）ず
つずれている。
前述の各実施例と同様に、３つの差信号Ｓｂａ。
Ｓ ｄｃ、 Ｓ ｆｅが乗算されて、前出の（１６）
、 （２０）式に示したと同様な、その空間周期がト
ラックピッチｐの１／３であって、任意のトラックＴｉ
の中心と、隣接する２トラツク、例えば、Ｔ ｉ、 Ｔ
ｉ＋１の中間の２点毎に、正方向にゼロクロスするよ
うな正弦波のトラッキング制御信号ＳＴ３が得られる。
、 （２０）式に示したと同様な、その空間周期がト
ラックピッチｐの１／３であって、任意のトラックＴｉ
の中心と、隣接する２トラツク、例えば、Ｔ ｉ、 Ｔ
ｉ＋１の中間の２点毎に、正方向にゼロクロスするよ
うな正弦波のトラッキング制御信号ＳＴ３が得られる。
これにより、この実施例においては、従来と同一の光源
及びレンズ系を用いながら、従来のトラックピッチＰの
１／３、即ち、従来の３倍の密度のトラックを充分追従
することができて、従来の３倍の記録密度のサーボピッ
ト形式の光ディスクに対応することができる。
及びレンズ系を用いながら、従来のトラックピッチＰの
１／３、即ち、従来の３倍の密度のトラックを充分追従
することができて、従来の３倍の記録密度のサーボピッ
ト形式の光ディスクに対応することができる。
に対応することができる。
一般に、従来のｎ倍の記録密度の場合は、ｎ対のサーボ
ピットＰｓｌ〜Ｐｓｎが、ディスクの半径方向に、トラ
ックピッチｐのそれぞれ１／２ｎの間隔をおいて配設さ
れる。
ピットＰｓｌ〜Ｐｓｎが、ディスクの半径方向に、トラ
ックピッチｐのそれぞれ１／２ｎの間隔をおいて配設さ
れる。
この場合、任意のサーボピット対Ｐｓｊと基準線との距
離ｄｊ は、同図に示すように、トラックピッチｐの（
１＋２ｊ）／４ｎとなる。
離ｄｊ は、同図に示すように、トラックピッチｐの（
１＋２ｊ）／４ｎとなる。
そして、このｎ倍の記録密度の光ディスクに対応するた
めには、前出（１７） 、 （２１）式に示したと同様
に、空間位相がπ／ｎ、即ちトラックピッチｐの１／２
ｎずつずれているｎ個の差信号Ｓｂａ・・・・Ｓｊｉ・
・・・Ｓｎｍが形成されることになる。
めには、前出（１７） 、 （２１）式に示したと同様
に、空間位相がπ／ｎ、即ちトラックピッチｐの１／２
ｎずつずれているｎ個の差信号Ｓｂａ・・・・Ｓｊｉ・
・・・Ｓｎｍが形成されることになる。
そして、このｎ個の差信号Ｓｂａ＝Ｓｎｍが乗算されて
、前出（１８） 、 （２２）式に示したと同様な、そ
の空間周期がトラックピッチＰの１ ／ ｎであって、
任意のトラックＴｉ の中心と、隣接する２本のトラッ
ク、例えば、Ｔｉ、Ｔｉ４１の中間の（ｎ−１）点毎に
、正方向にゼロクロスするような正弦波のトラッキング
制御信号ＳＴｎが得られる。
、前出（１８） 、 （２２）式に示したと同様な、そ
の空間周期がトラックピッチＰの１ ／ ｎであって、
任意のトラックＴｉ の中心と、隣接する２本のトラッ
ク、例えば、Ｔｉ、Ｔｉ４１の中間の（ｎ−１）点毎に
、正方向にゼロクロスするような正弦波のトラッキング
制御信号ＳＴｎが得られる。
これにより、この実施例においては、従来と同一の光源
及びレンズ系を用いながら、従来のトラックピッチｐの
１ ／ ｎ、即ち、従来のｎ倍の密度のトラックを充分
追従することができて、従来のｎ倍の記録密度のサーボ
ピット形式の光ディスクに対応することができる。
及びレンズ系を用いながら、従来のトラックピッチｐの
１ ／ ｎ、即ち、従来のｎ倍の密度のトラックを充分
追従することができて、従来のｎ倍の記録密度のサーボ
ピット形式の光ディスクに対応することができる。
Ｈ５発明の効果
以上詳述のように、第１のこの発明によれば、ｎ対の光
ビームを照射して、従来のトラックピッチｐの１／２ｎ
ずつ互いにオフセットさせた複数のビームスポットを形
成し、この複数のビームスポットに基づいて、空間位相
が互いにｐ ／ ２ ｎずつオフセットしたｎ個の信号
を形成し、このｎ個の信号を乗算して、空間周期が従来
のトラックピッチｐの１ ／ ｎとなるトラッキング制
御信号を得るようにしたので、従来と同一の光学系を用
いながら、この光学系の空間カットオフ周波数を越える
ような高密度の記録トラックをトラッキング制御するこ
とができる光ディスクのトラッキング制外方法が得られ
る。
ビームを照射して、従来のトラックピッチｐの１／２ｎ
ずつ互いにオフセットさせた複数のビームスポットを形
成し、この複数のビームスポットに基づいて、空間位相
が互いにｐ ／ ２ ｎずつオフセットしたｎ個の信号
を形成し、このｎ個の信号を乗算して、空間周期が従来
のトラックピッチｐの１ ／ ｎとなるトラッキング制
御信号を得るようにしたので、従来と同一の光学系を用
いながら、この光学系の空間カットオフ周波数を越える
ような高密度の記録トラックをトラッキング制御するこ
とができる光ディスクのトラッキング制外方法が得られ
る。
また、第２のこの発明によれば、従来のトラックピッチ
ｐの１／２ｎずつ互いにオフセットさせてｎ対のサーボ
ピットを配設し、このｎ対のサーボピットを光ビームに
より走査して、空間位相がｐ ／ ２ ｎずつ互いにオ
フセットしたｎ個の信号を形成し、このｎ個の信号を乗
算して、空間周期が従来のトラックピッチｐの１／ｎと
なるトランキング制御信号を得るようにしたので、従来
と同一の光学系を用いながら、この光学系の空間カット
オフ周波数を越えるような高密度の記録トラックをトラ
ッキング制御することができる光ディスクのトラッキン
グ制御方法が得られる。
ｐの１／２ｎずつ互いにオフセットさせてｎ対のサーボ
ピットを配設し、このｎ対のサーボピットを光ビームに
より走査して、空間位相がｐ ／ ２ ｎずつ互いにオ
フセットしたｎ個の信号を形成し、このｎ個の信号を乗
算して、空間周期が従来のトラックピッチｐの１／ｎと
なるトランキング制御信号を得るようにしたので、従来
と同一の光学系を用いながら、この光学系の空間カット
オフ周波数を越えるような高密度の記録トラックをトラ
ッキング制御することができる光ディスクのトラッキン
グ制御方法が得られる。
第１図はこの発明による光ディスクのトラッキング制御
方法の一実施例の要部の構成を示ず路線図、第２図はこ
の発明の一実施例の制御回路系の構成を示すブロック図
、第３図はこの発明の一実施例の動作を説明するための
波形図、第４図はこの発明の他の実施例の要部の構成を
示す路線平面図、第５図はこの発明の他の実施例の制御
回路系の構成を示すブロック図、第６図はこの発明の更
に他の実施例の要部の構成を示ず路線平面図、第７図は
第６図の実施例の制御回路系の構成を示すブロック図、
第８図はこの発明の第４の実施例の要部の構成を示す路
線平面図、第９図はこの発明の第５の実施例の要部の構
成を示す路線平面図、第１０図はこの発明の第６の実施
例の要部の構成を示す路線平面図、第１１図はこの発明
を説明するための斜視図、第１２図は従来の光ディスク
のトラッキング制御方法の要部の構成例を示す路線図、
第１３図は従来例の動作を説明するだめの波形図、第１
４図は他の従来例の要部の構成を示す路線平面図、第１
５図は更に他の従来例の要部の構成を示す路線平面図で
ある。 （１０） 、 （１０八）、 （ＩＯＢ）は光検出器、
（２０） 、 （３０）は制御信号形成回路、（２１）
、 （２２） 、 （３７） 、 （３８）は差動増
幅器、（２３） 、 （３９）は乗算器、（３１）〜（
３４）はサンプルホールド回路、（３５）はタイミング
信号発生回路、ｐは従来のトラックピッチ、ＳＰａ ＝
ＳＰｏはビームスポット、ＰＴａ＝ＰＴｆはサーボピッ
ト、Ｓ Ｔ２． Ｓ Ｔ３゜ＳＴｎはトラッキング制御
信号である。 代 理 人 松 隈 秀 盛 く 繭 ヒ の ν＃ 演 回 龜区 ；へ 譚 杭 く
方法の一実施例の要部の構成を示ず路線図、第２図はこ
の発明の一実施例の制御回路系の構成を示すブロック図
、第３図はこの発明の一実施例の動作を説明するための
波形図、第４図はこの発明の他の実施例の要部の構成を
示す路線平面図、第５図はこの発明の他の実施例の制御
回路系の構成を示すブロック図、第６図はこの発明の更
に他の実施例の要部の構成を示ず路線平面図、第７図は
第６図の実施例の制御回路系の構成を示すブロック図、
第８図はこの発明の第４の実施例の要部の構成を示す路
線平面図、第９図はこの発明の第５の実施例の要部の構
成を示す路線平面図、第１０図はこの発明の第６の実施
例の要部の構成を示す路線平面図、第１１図はこの発明
を説明するための斜視図、第１２図は従来の光ディスク
のトラッキング制御方法の要部の構成例を示す路線図、
第１３図は従来例の動作を説明するだめの波形図、第１
４図は他の従来例の要部の構成を示す路線平面図、第１
５図は更に他の従来例の要部の構成を示す路線平面図で
ある。 （１０） 、 （１０八）、 （ＩＯＢ）は光検出器、
（２０） 、 （３０）は制御信号形成回路、（２１）
、 （２２） 、 （３７） 、 （３８）は差動増
幅器、（２３） 、 （３９）は乗算器、（３１）〜（
３４）はサンプルホールド回路、（３５）はタイミング
信号発生回路、ｐは従来のトラックピッチ、ＳＰａ ＝
ＳＰｏはビームスポット、ＰＴａ＝ＰＴｆはサーボピッ
ト、Ｓ Ｔ２． Ｓ Ｔ３゜ＳＴｎはトラッキング制御
信号である。 代 理 人 松 隈 秀 盛 く 繭 ヒ の ν＃ 演 回 龜区 ；へ 譚 杭 く
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、レーザ光源からの複数の光ビームを光ディスクに照
射して、この光ディスク上にトラックピッチの１／２ｎ
ずつ互いにオフセットさせて複数のビームスポットを形
成し、 この複数のビームスポットに基づいて、空間位相が上記
トラックピッチの１／２ｎずつ互いにオフセットしたｎ
個の信号を形成し、 このｎ個の信号を乗算して、空間周期が上記トラックピ
ッチの１／ｎとなるトラッキング制御信号を形成し、 このトラッキング制御信号に基づいてトラッキング制御
を行なうようにしたことを特徴とする光ディスクのトラ
ッキング制御方法。 ２、光ディスクのトラックピッチの１／２ｎずつ互いに
オフセットさせてｎ対の制御ピットを配設し、 このｎ対の制御ピットをレーザ光源からの光ビームによ
り走査して、空間位相が上記トラックピッチの１／２ｎ
ずつ互いにオフセットしたｎ個の信号を形成し、 このｎ個の信号を乗算して、空間周期が上記トラックピ
ッチの１／ｎとなるトラッキング制御信号を形成し、 このトラッキング制御信号に基づいてトラッキング制御
を行なうようにしたことを特徴とする光ディスクのトラ
ッキング制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2142521A JP2870127B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | トラッキング制御方法 |
| US07/705,492 US5191571A (en) | 1990-05-31 | 1991-05-24 | Tracking control method and apparatus for an optical disc system |
| DE69112709T DE69112709T2 (de) | 1990-05-31 | 1991-05-28 | Spurverfolgungssteuerverfahren und Gerät für ein System mit optischen Platten. |
| EP91108729A EP0459420B1 (en) | 1990-05-31 | 1991-05-28 | Tracking control method and apparatus for an optical disc system |
| KR1019910009002A KR100192987B1 (ko) | 1990-05-31 | 1991-05-31 | 광 빔 제어용 트래킹 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2142521A JP2870127B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | トラッキング制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0438629A true JPH0438629A (ja) | 1992-02-07 |
| JP2870127B2 JP2870127B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=15317293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2142521A Expired - Fee Related JP2870127B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | トラッキング制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5191571A (ja) |
| EP (1) | EP0459420B1 (ja) |
| JP (1) | JP2870127B2 (ja) |
| KR (1) | KR100192987B1 (ja) |
| DE (1) | DE69112709T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5406545A (en) * | 1992-07-31 | 1995-04-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Servo pattern in an optical data storage medium for obtaining a tracking error signal |
| JP2010250867A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Sony Optiarc Inc | 光スポット位置制御装置、光スポット位置制御方法 |
| JP2010250868A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Sony Optiarc Inc | 光スポット位置制御装置、光スポット位置制御方法 |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3923328A1 (de) * | 1989-07-14 | 1991-01-24 | Thomson Brandt Gmbh | Magneto-optisches aufnahme- und/oder wiedergabegeraet |
| JP3507956B2 (ja) * | 1993-10-13 | 2004-03-15 | 株式会社日立製作所 | 光ディスク |
| JP2630151B2 (ja) * | 1992-01-30 | 1997-07-16 | 日本ビクター株式会社 | 光ディスク装置 |
| US5425012A (en) * | 1992-06-01 | 1995-06-13 | Olympus Optical Co., Ltd. | Track detector circuit for detecting a track when at least either optical recording or regenaration is performed on a card-like information recording medium |
| JP3744944B2 (ja) * | 1992-07-17 | 2006-02-15 | パイオニア株式会社 | 光ディスク、トラッキングエラー信号生成装置およびトラッキング制御装置 |
| JPH0689473A (ja) * | 1992-09-10 | 1994-03-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光磁気記録媒体 |
| JPH06282861A (ja) * | 1992-12-22 | 1994-10-07 | Philips Electron Nv | フォーカス最適化方法及び装置 |
| US5852591A (en) * | 1994-04-23 | 1998-12-22 | Sony Corporation | Magneto-optical recording medium and head unit for a magneto-optical recording medium |
| US5519679A (en) * | 1994-10-12 | 1996-05-21 | Eastman Kodak Company | Apparatus and method for multi-spot sampled tracking in an optical data storage system |
| DE19514881A1 (de) * | 1995-04-22 | 1996-10-24 | Thomson Brandt Gmbh | Kompatibles Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerät |
| US5978329A (en) | 1995-06-07 | 1999-11-02 | Discovision Associates | Technique for closed loop servo operation in optical disc tracking control |
| AU714000B2 (en) | 1995-06-12 | 1999-12-16 | Sony Corporation | Optical pickup |
| ATE201277T1 (de) | 1995-12-06 | 2001-06-15 | Discovision Ass | Gerät und verfahren zum regeln der fokussierung |
| US5689485A (en) * | 1996-04-01 | 1997-11-18 | Discovision Associates | Tracking control apparatus and method |
| DE19614970A1 (de) * | 1996-04-17 | 1997-10-23 | Thomson Brandt Gmbh | Kompatibles Aufzeichnungs- oder Wiedergabegerät |
| US5809006A (en) * | 1996-05-31 | 1998-09-15 | Cagent Technologies, Inc. | Optical disk with copy protection, and apparatus and method for recording and reproducing same |
| JP4023012B2 (ja) | 1998-11-10 | 2007-12-19 | ソニー株式会社 | 光ディスク傾き検出方法、光学ピックアップ装置および光ディスク装置 |
| US6718415B1 (en) * | 1999-05-14 | 2004-04-06 | Acqis Technology, Inc. | Computer system and method including console housing multiple computer modules having independent processing units, mass storage devices, and graphics controllers |
| US6741416B2 (en) * | 1999-12-16 | 2004-05-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Tracking signal generating device and method, and magnetic recording/reproducing system |
| JP3988343B2 (ja) | 1999-12-28 | 2007-10-10 | ソニー株式会社 | 光学ピックアップ装置、光ディスク装置及びトラック判別信号検出方法 |
| US6744712B2 (en) * | 2001-01-29 | 2004-06-01 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Optical disc drive with satellite beams for generation of quadrature error signals for radial position detection |
| EP1547078A1 (en) * | 2002-09-26 | 2005-06-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Viterbi bit detection method and device |
| JP2005144487A (ja) * | 2003-11-13 | 2005-06-09 | Seiko Epson Corp | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 |
| US20080062854A1 (en) * | 2005-06-13 | 2008-03-13 | Sony Corporation | Disc Recording Medium, Disc Drive, and Manufactuing Method of Optical Disc |
| WO2011141393A1 (en) * | 2010-05-11 | 2011-11-17 | Thomson Licensing | Apparatus comprising a pickup providing multiple beams |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60119641A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-27 | Pioneer Electronic Corp | トラッキングエラ−信号発生装置 |
| JPS60143441A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Nec Home Electronics Ltd | トラツキングエラ−検出回路 |
| US4674070A (en) * | 1984-08-11 | 1987-06-16 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Optical type disc with V-shaped groove and optical type reproducing apparatus therefor |
| JPS6194246A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-13 | Sony Corp | 光学式ヘッドのトラッキング誤差検出方法 |
| US4779253A (en) * | 1985-07-30 | 1988-10-18 | Laser Magnetic Storage International Company | Sampled servo for an optical disk drive |
| ATE84631T1 (de) * | 1985-07-30 | 1993-01-15 | Philips Nv | Generatorkreis fuer spursignal und aufzeichnungstraeger dafuer. |
| DE3672426D1 (de) * | 1985-09-27 | 1990-08-09 | Sharp Kk | Spurnachlaufverfahren fuer eine optische speicherplatte. |
| JPS62159351A (ja) * | 1986-01-08 | 1987-07-15 | Victor Co Of Japan Ltd | 光学的情報信号再生装置におけるトラツキング誤差信号検出方式 |
| EP0238055B1 (en) * | 1986-03-19 | 1993-09-15 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Optical recording apparatus |
| JP2619381B2 (ja) * | 1987-03-20 | 1997-06-11 | 株式会社日立製作所 | 光学的情報再生装置 |
| JPH0719385B2 (ja) * | 1987-04-24 | 1995-03-06 | 株式会社日立製作所 | 光学的記録再生装置 |
| US5062094A (en) * | 1988-11-07 | 1991-10-29 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Optical head for optical disk system |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP2142521A patent/JP2870127B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-05-24 US US07/705,492 patent/US5191571A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-28 EP EP91108729A patent/EP0459420B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-28 DE DE69112709T patent/DE69112709T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-31 KR KR1019910009002A patent/KR100192987B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5406545A (en) * | 1992-07-31 | 1995-04-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Servo pattern in an optical data storage medium for obtaining a tracking error signal |
| US5650987A (en) * | 1992-07-31 | 1997-07-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical data recording/reproducing apparatus and optical data storage medium for use in the same |
| EP0793220A3 (en) * | 1992-07-31 | 1998-08-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical data recording/reproducing apparatus |
| JP2010250867A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Sony Optiarc Inc | 光スポット位置制御装置、光スポット位置制御方法 |
| JP2010250868A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Sony Optiarc Inc | 光スポット位置制御装置、光スポット位置制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5191571A (en) | 1993-03-02 |
| EP0459420A3 (en) | 1992-08-05 |
| EP0459420A2 (en) | 1991-12-04 |
| KR910020668A (ko) | 1991-12-20 |
| EP0459420B1 (en) | 1995-09-06 |
| DE69112709D1 (de) | 1995-10-12 |
| DE69112709T2 (de) | 1996-03-21 |
| JP2870127B2 (ja) | 1999-03-10 |
| KR100192987B1 (ko) | 1999-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0438629A (ja) | トラッキング制御方法 | |
| US5828634A (en) | Optical disk tracking method and device for producing a tracking error signal and a track crossing signal | |
| JP4578656B2 (ja) | 光記録再生機器用エラー信号検出装置 | |
| JP4180073B2 (ja) | 光ピックアップ装置 | |
| JP4645410B2 (ja) | 光ピックアップ及び光ディスク装置 | |
| JP2926899B2 (ja) | 光ディスク | |
| CN101471100A (zh) | 光拾取器装置和光盘装置 | |
| KR100473357B1 (ko) | 광 픽업 장치 및 틸트량 검출 방법 | |
| JP2001250250A (ja) | 光ピックアップ及びトラッキングサーボ方法 | |
| US7940631B2 (en) | Optical pickup device | |
| JP2005353252A (ja) | トラッキング制御装置及びこれを備えた光ディスク装置 | |
| JPH0746430B2 (ja) | 光学的情報記録再生方法 | |
| JPH11161980A (ja) | 光ヘッド用トラックエラー信号検出装置 | |
| JPH02108244A (ja) | 光学的情報再生装置 | |
| JPH1097753A (ja) | 光ヘッド装置および傾き検出装置および光情報処理装置 | |
| JP2001297450A (ja) | 光ピックアップ用シーク方向検出信号の生成装置 | |
| JP2921514B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH11175989A (ja) | トラッキング制御方式および光ディスク評価方式および光ヘッドおよび光ディスク装置 | |
| JPH07110956A (ja) | 円盤状記録媒体の記録再生装置 | |
| JP2001307351A (ja) | 光学ピックアップ装置のトラッキングサーボ方法 | |
| JPH05274698A (ja) | トラッキングエラー検出装置 | |
| US20060215508A1 (en) | Optical semiconductor device | |
| JPH07161135A (ja) | 光ディスク記録媒体及びそれを用いた光ディスク記録再生装置 | |
| JPS58203636A (ja) | 情報読取装置におけるトラッキングエラー信号検出装置 | |
| JPH06139602A (ja) | 光ディスク装置のトラックエラー検出回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080108 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090108 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100108 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |