cage )的 500687 A7 _____ B7 五、發明說明(1 ) 〔本發明之領域〕 本發明有關實施經上下構成爲2個電梯室 電梯框的升降控制的雙層式電梯。 〔以往之技術〕 在超局層大樓等爲提升空間(space )效率起見,作爲 大f內之縱向交通手段,有時會使用將電梯室構成爲上下 2段而能大量輸送的雙層式電梯。於通常之雙層式電梯, 由於上下電梯室間之距離爲一定之故,若欲使上下電梯室 同時到達階層床面的情形’則必須將所有階床高度作成同 一方式。 另一方面,如建築物之1個階床高度不一定的情形, 爲使上下之電梯室同時到達階床,例如日本專利特開昭 48 — 7 6 242號公報或特開平1 〇 — 2 79 2 3 1號 公報所揭示,開發有使上下之電梯室間之距離作成可變的 雙層式電梯。 第1圖係將特開昭4 8 - 7 6 2 4 2號公報所示的上 下電梯室間之距離作成可變的雙層電梯之說明圖。如第1 圖所示,雙層式電梯之電梯框1中,設置有上部電梯室2 及下部電梯室4的2個電梯室,一邊之電梯室(第1圖中 爲下部電梯室)中設置有電梯室驅動裝置。電梯室驅動裝 置係由經設置於下部電梯室用電梯框3的導輥(guide roll )5及驅動此的致動器(actuator )而成,下部電梯室4係 一方面被導輥5所導引,一方面被致動器所驅動。藉此, 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 請 先 閱 讀 背 之 注 意 事 項
頁 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 500687 A7 B7 五、發明說明(2 ) 作成爲上下電梯室間之距離將變化之方式。 (請先蘭讀背面之注意事項本頁) 又,第2圖係將特開平1 0 — 2 79 2 3 1號公報中 所示的上下之電梯室間之距離作成爲可變的雙層式電梯之 說明圖。如第2圖所示,作爲電梯室驅動裝置,使用曲軸 (crank ) 7,馬達8以及滾珠絲杠(ball screw ) 9,一 邊平衡上下電梯室之重量,一邊使各個電梯室往相反方向 移f。藉此,以小的消費電力而使上下之電梯間之距離作 成可變。亦即,於電梯框1之中央部所裝配的曲軸7裝配 上部電梯室2及下部電梯室4,並在以互相的重量取得平 衡的狀態,靠馬達8與滾珠絲杠而往相反的方向驅動。 如此,於上下電梯室2,4之中的一方之電梯室中裝 配電梯室驅動裝置,改變電梯室之高度,使上下之電梯室 間之距離作成可變。以下,將被電梯室驅動裝置所驅動的 電梯室簡稱爲移動電梯室。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第3圖係於雙層式電梯之停止後,開動電梯室驅動裝 置以使移動電梯室到達階床的情形之速度模式之特性圖。 特性曲線S 1係驅動雙層式電梯之電梯框1的捲揚機( hoist )之運轉速度模式,而特性曲線S 3係由電梯室驅動 裝置所給移動電梯室的運轉速度模式。在此情形,使用捲 揚機驅動全體電梯框1並停止後,驅動移動電梯室並對準 各階床之高度而到達階層床面。 另一方面,第4圖係表示雙層式電梯之運轉中起動電 梯驅動裝置,以使移動電梯室到達床面的情形者,而特性 曲線S 1表不捲揚機之運轉速度模式,特性曲線s 3表不 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公爱) -5- 500687 第891U712號專利申請案 中文說明書修正頁 A7 B7 m ——I - _丨 ; 二 ί 91年4月呈 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明(3) 由電梯室驅動裝置所給移動電梯室的運轉速度1莫式。'而特 性曲線S 1表示移動電梯室之速度變化。在此情形之移動 電梯室之速度變化S 2,將成爲由電梯室驅動裝置所給運 轉速度模式S 3,與捲揚機之運轉速度模式S 1的和。因 而,移動電梯室之運轉速度模式S 2將成爲以比較通常之 電梯運轉速度模式奇異的形狀變化。 能做如此的上下電梯室間之距離的調整的雙層式電梯 中,如將爲調整電梯室間之距離用的電梯室驅動裝置之動 作,如第3圖所不,於電梯框1停止後進行的情形,運轉 時間變長,以致給予乘客不便或不舒服感。又,有影響輸 送能力低落的問題。 另一方面,如第4圖所示,於電梯框1之運轉中,如 按上下之電梯室間之距離調整完成之方式使電梯驅動裝置 作用,則由於移動電梯室將進行與通常之電梯框1之運轉 不同的動作之故,曾有乘客會覺得不適感或不安感的問題 點。 〔發明之揭示〕 因而,本發明之目的在於提供一種能按乘客在運轉中 不會感覺不安感或不適感的方式調整上下之電梯室間之距 離的雙層式電梯。 爲達成上述目的,本發明之雙層式電梯,係具備有: 使上下搭載有2個電梯室的電梯框升降的捲揚機、及控制 捲揚機以控制電梯框之速度的捲揚機控制裝置、及驅動上 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -6- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 500687 A7 _ B7 五、發明說明(4 ) 下電梯室之至少一邊以改變上下電梯室之相對距離的電梯 室驅動裝置、以及控制電梯室驅動裝置的電梯室位置控制 裝置,而其特徵爲:捲揚機控制裝置係控制捲揚機爲電梯 框之速度變化能按以一定之加速度加速之後維持定速度, 並於其後以一定之減速度減速而停止之方式,電梯室位置 控制裝置則控制電梯室驅動裝置爲被電梯室驅動裝置所驅 動@電梯室之速度變化能按在加上電梯框之速度變化並再 以一定之加速度加速之後維持定速度,並於其後以一定之 減速度減速而停止之方式。 有關上述本發明之雙層式電梯中,控制捲揚機爲因捲 揚機控制裝置的電梯框之速度變化能按以一定之加速度加 速之後維持定速度,其後以一定之減速度減速而停止之方 式。另一方面,因電梯室位置控制裝置的電梯室之速度變 化,亦在加上電梯框速度變化再以一定之加速度加速之後 維持定速度,其後以一定之減速度減速而停止。 〔圖面之簡單說明〕 參照所附圖面以及後述的詳細說明,更可明瞭本發明 及所隨伴之利益。 第1圖:表示將上下之電梯室間之距離作成可變的雙 層式電梯之電梯室之一例的構成圖。 第2圖:表示將上下之電梯室間之距離作成可變的雙 層式電梯之其他一例的構成圖。 第3圖:於雙層式電梯之停止後使電梯室驅動裝置動 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ------£--I----•-裝--- (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) · --線. 500687 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明(5 ) 作以使移動電梯室到達階床的情形之以往之運轉速度模式 之特性圖。 第4圖:於雙層式電梯之運轉中使電梯室驅動裝置動 作以使移動電梯室到達階床的情形之以往之運轉速度模式 之特性圖。 第5圖:有關本發明實施例的雙層式電梯之構成圖。 第6圖:本發明之第1實施例中的雙層式電梯之電梯 框及移動電梯室之速度變化之特性圖。 第7圖:本發明之第2實施例中的雙層式電梯之電梯 框及移動電梯室之速度變化之特性圖。 第8圖:本發明之第3實施例中的雙層式電梯之電梯 框及移動電梯室之速度變化之特性圖。 第9圖:本發明之第4實施例中的雙層式電梯之電梯 框及移動電梯室之速度變化之特性圖。 第10圖:本發明之第5實施例中的雙層式電梯之電 梯框及移動電梯室之速度變化之特性圖。 第11圖:本發明之第6實施例中的雙層式電梯之電 梯框及移動電梯室之速度變化之特性圖。 第1 2圖:表示本發明之第7實施例中的電梯室間距 離調整之運轉速度模式之一例的特性圖。 第1 3圖:表示本發明之第7實施例中的電梯室間距 離調整之運轉速度模式之其他一例的特性圖。 第1 4圖:表示本發明之第7實施例中的電梯室間距 離調整之運轉速度之另外一個例的特性圖。 (請先閱讀背面之注意事項 _寫本頁: ιδτ· -·線· 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -8- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 500687 A7 B7 五、發明說明(6 ) 第1 5圖:有關本發明之第8實施例的雙層式電梯之 構成圖。 主要元件對照表 1 電梯框 2 上部電梯室 3 下部電梯室用電梯框 4 下部電梯室 5 導輥 6 致動器 7 曲軸 8 馬達 9 滾珠絲杠 10 電梯室驅動裝置 11 繩索 12 平衡重 13 捲揚機 14 皮帶輪 15 捲揚機控制裝置 16 電梯室位置控制裝置 17 記憶裝置 P1 電梯位置信號 P 2 電梯位置信號 S1 捲揚機之運轉速度模式 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再本頁) · · -9 - 500687 A7 _B7__ 五、發明説明(7 ) S 2 移動電梯之速度變化 ‘ ' S3 電梯室驅動裝置之運轉速度模式 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) t 1〜t 6 . 時間點 〔.本發明最佳實施形態之詳細說明〕 參照所附圖面,特別是第5圖,說明本發明的一個形 態。各圖中同一或相當部件均附於同一件號。 第5圖,係有關本發明之實施例的雙層式電梯之構成 圖。第5圖中,上部電梯室2 ·及下部電梯室i係搭載於框 1中,並於上部電梯室2及下部電梯室1之任何一方或雙 方設置有電梯室驅動裝置1 0。第5圖中,表示下部電梯 室i設置有電梯室驅動裝置10,其電梯室驅動裝置1 0' 係由導輥5及致動器6所構成者。 搭載有上部電梯室2及下部電梯室1的電梯框1 ,係 將介由繩索(rope ) 1 1而被連結於平衡重( counterweight ) 1 2,被捲揚機1 3之皮帶輪1 4所驅動 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 並升降。捲揚機1 3上,設置有例如脈衝發生器(pulse generator)、逼近開關(app roc h switch)等之電梯位置 檢出器(未圖示),將被檢出電梯框1之位置。經以此電 梯位置檢出器所檢出的電梯位置信號P 1 ,將輸入於捲揚 機控制裝置1 5及電梯室位置控制裝置1 6。 電梯位置控制裝置係具有記憶裝置1 7,於此記億體. 裝置1 7中儲存有各階層之階層高尺寸有關的資訊。電梯 位置控制裝置1 6,將在決定目的階層之後依據記憶裝置 本紙張尺度適用中周國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -10- 500687 A7 ____Β7 五、發明說明(8 ) 1 7所記憶的目的階層之階層高尺寸而算出上下2個電梯 室間之距離,以控制電梯室驅動裝置1 〇。 (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 又,由電梯室驅動裝置1 〇所驅動的移動電梯室之電 梯位置信號P 2,亦將由例如逼近開關等的移動電梯室位 置檢出器(未圖示)檢出,並輸入於捲揚機控制裝置1 5 及電梯室位置控制裝置16中。 _捲揚機控制裝置1 5,將依據電梯框1之電梯位置信 號p 1及移動電梯室之電梯位置信號p 2 ’驅動捲揚機 1 3並控制電梯室框1之速度。同樣’電梯室位置控制裝 置1 6,將依據電梯框1之電梯位置信號P 1及移動電梯 室之電梯位置信號P 2,驅動電梯室驅動裝置1 0並控制 移動電梯室之速度。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 亦即,捲揚機控制1 5 ’係依據電梯框1之電梯位置 信號P 1及移動電梯室之電梯位置信號P 2,電梯框1之 速度變化能按以一定之加速度加速之後維持定速度,並於 其後以一定之減速度減速而停止之方式控制捲揚機。又’ 電梯室位置控制裝置1 6,係移動電梯室之速度變化能按 配合電梯框1之速度變化而以一定之加速度加速之後維持 定速度,其後以一定之減速度減速而停止之方式控制電梯 室驅動裝置1 0。 〔第1實施例〕 第6圖,係本發明之第1實施例的雙層式電梯之電梯 框1及移動電梯室之速度變化之特性圖。 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 500687 A7 — B7 五、發明說明(9 ) 此第1實施例,係僅將一方之電梯室作爲移動電梯室 的情形之雙層式電梯,而使用電梯驅動裝置1 〇往電梯之 進行方向驅動移動電梯室的情形之速度模式。縱軸取速度 ,橫軸取時間,而表示捲揚機1 3之運轉速度模式(電梯 框1之速度變化)S1、移動電梯室之速度變化S 2、電 梯室驅動裝置1 0之運轉速度模式S 3。 _由捲揚機1 3之運轉速度模式S 1及電梯室驅動裝置 1 0之運轉速度模式S 3可知,由於捲揚機1 3及電梯室 驅動裝置1 0而電梯框1及移動電梯室,均從出發階層出 發的時間點t 1至時間點t 2止以一定之加速度加速,於 時間點t 2同時開始定速運轉,在時間點t 3即同時開始 減速,均以一定減速度減速,於時間點t 4到達目的階層 並停止。被電梯室驅動裝置1 〇所驅動的移動電梯室之速 度變化S 2,係捲揚機1 3之運轉速度模式S 1與電梯室 驅動裝置1 0之運轉速度模式S 3的合計。又,於此移動 電梯室中所發生的定速運轉中之速度,係此雙層式電梯之 (請先閱讀背面之注意事項 I k 裝 i I 本頁) .線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 速部 }減速速 定的 2 加減減 額 s t 之加加 之 △ 至額定的 梯額 1 定額的 電差 t 之之分 之的 {梯梯部 來間 度電電的 本之 速式之度 較度 加層來速 以速 的雙本減 係之 生此較加 3 0 發係以之 11 所 ,係 ο 機置。中 } 3 1 揚裝 1 室 4 1 置 捲動框梯 t 機裝 , 驅#|電至揚動 。 而室電動 3 捲驅 1 因梯轉移 t , 室框 。 電運此 { 而梯梯 流與度,度因電電 電小速又速。小轉 定爲的 減度爲運 額度分 、速度度 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -12- 500687 A7 _B7___ 五、發明説明(10) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 由於如此的控制,電梯室雙邊均從起動成·爲一定、加速 、定速、一定減速、停止之運轉模式之故,雖然電梯室驅 動裝置1 0在運轉,乘客仍然感覺與通常之電梯運轉者同 樣之加速度變化,而不會感覺不舒服。又,由於被電梯室 驅動裝置1 0所驅動之側的移動電梯室之加速度能按與雙 層式電梯之額定加速度相等之方式,將捲揚機1 3之加減 速度放低運轉之故,被電篮_驅動裝置1 0所驅動的電梯室 而言,由於電梯室所發生的加速度不會較通常者爲大之故 ,乘客亦不會感覺因加速度所引起的不安感或恐佈感。 〔第2實施例〕 第7圖,係本發明之第2實施例的雙層式電梯之電梯 框1及移動電梯室之速度變化之特性圖。此第2實施例表 示電梯室驅動裝置1 0同時往相反方向驅動雙方之電梯室 的構成之雙層式電梯之速度變化。 經濟部智慧財產局S工消費合作社印製 第7圖中,縱軸取速度,橫軸取時間以表示捲揚機 1 3之運轉速度模式(電梯框1之速度變化)S 1、往電 梯之進行方向所驅動的移動電梯室之速度變化S 2、往電 梯進行方向之相反側所驅動的移動電梯室之速度變化 S 2 '、電梯驅動裝置1 0之運轉速度模式S 3。 與第1實施例同樣,藉由捲揚機1 3及電梯室驅動裝 置1 0,而電梯框1及電梯室,均從出發階床的時間點 t 1至時間點J_2爲止係以一定之加速度加速,於時間點 t 2同時進入定速度運轉,於時間點t 3同時進入減速, 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS )八4驗(2i〇X297公董) —^-—- - 13- 500687 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明(11) 並均以一定減速度減速,於時間點t 4到達目的階床而停 被電梯室驅動裝置1 0往進行方向側所驅動的移動電 梯室之速度變化s 2,係捲揚機1 3之運轉速度模式s 1 與電梯室驅動裝置1 0之運轉速度模式3 3的和(合計) 。另一方面,被電梯室驅動裝置1 〇往進行方向之相反側 所驅動的移動電梯室之速度變化S 2 /,係捲揚機1 3之 運轉速度模式S1與電梯室驅動裝置10之運轉速度模式 S 3的差。 被驅動爲往電梯之進行方向側的移動電梯室所發生的 加減速度(tl至t2、 t3至t4),將加至電梯框1 所發生的加減速度,惟將被控制爲按其合計之加減速度能 與電梯之額定運轉之加減速度相等之方式,或同樣定速度 (t 2至t 3)亦能與電梯之額定速度相等之方式。因此 ,捲揚機13之加減速度(tl至t2、 t3至t4)、 定速度(t 2至t 3 ),係以較電梯之額定速度模式爲小 電梯室驅動裝置1 0之加減速度、定速度部分的加減速度 或定速度而運轉之。此控制,係將由捲揚機控制裝置1 5 及電梯室控制裝置1 6而控制之。 由於如此的控制,與第1實施例同樣,雙方之電梯室 將成爲一定加速度、定速度、一定減速度之運轉模式,雖 然電梯室驅動裝置1 0之動作,乘客將感覺與通常運轉同 樣之加速度變化而不會感覺不舒服。又,由於依電梯室驅 動裝置1 0而往進行方向側所驅動的移動電梯室所發生的 (請先閱讀背面之注意事項 寫本頁 裝 訂· --線· 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -14- 500687 A7 B7 五、發明説明(12) 定速度或加速度,係經控制爲按與電梯之額定之加速'度或 定速度之方式之故,乘客不會感覺因大的加速度所引起的 不安感或恐佈感。 〔.第3實施例〕 第8圖;,係本發明之第3實施例的雙層式電梯之電梯 框1及移動電梯室之速度變化之特性圖。此第3實施例, 係電梯室驅動裝置1 0能驅動僅一邊之電梯室的方式的構 成之雙層式電梯,且係電梯室·驅動裝置1 0將一邊之電梯 室往電梯進行方向驅動的情形之運轉速度模式。 第圖中,縱軸取速度、橫軸取時間以表示捲揚機 1 3之運轉速度模式(電梯框1之速度變化)S 1、移動 電梯室之速度變化S 2、電梯室驅動裝置1 〇之運轉速度 模式S 3。 藉由捲揚機1 3,而電梯框1在以額定之加速度加速 後(t 1至t 2 ),進入額定速度下的定速運轉(t 2至 t 3 )。其後,電梯框1即以較額定之減速度爲小的減速 度開始減速(t 3至t 4 ),配合此,移動電梯室將藉由 電梯室驅動裝置,以與藉由捲揚機1 3的電梯框1 .之減速 度大小同樣的加速度開始加速(t 3至t 4 )。因而,移 動電梯室之速度變化S 2 ,在時間點t 3至時間點t 4將 不會變化。亦即,將保持於與電梯之額定速度同樣大小。 其後,電梯室驅動裝置1 〇 ’將在時間點t 4以一定 之減速度開始減速(t 4至t 5 ) ’惟此時合計電梯框1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 500687 A7 ___B7 五、發明説明(13) 之減速度與電梯室之減速度的減速度,係按能成爲與、電梯 之額定減速度同樣大小之方式控制之丨亦即,將移動電梯 室之速度變化S 2之時間點t 4至時間點t 5的減速度, 控制爲能成爲與電梯之額定減速度同樣大小之方式。 由於如此之控制,雙邊之電梯室所發生的加速度之變 化,雖定速度之時間有所不同,惟均成爲進行一定之加速 後,進行定速運轉,並以一定之減速度減速並停止的模式 。因此,乘客不會感覺因電梯室驅動裝置之動作所引起的 不諧合感。又,由於雙邊之電梯所發生的定速度或加減速 度亦不會超過電梯之額定之定速度、加減速度之故,不會 給予乘客乘坐不舒服感或不安感。 又,由於電梯框1在進入定速度運轉時進行藉由電梯 室驅動裝置1 0的電梯室間距離之調整動作之故·,比較第 1實施例或第2實施例,即使運轉中從J皆t間之^尺寸不同 的中途階層有呼叫電梯之狀況時,由於只要ΙίΙ達階層床面 之前配合其階t的階t間t尺寸而控制驅動裝置1 〇就可 ,不致於影響乘坐的舒服感,而能圓滑進行運轉服務。 〔第4實施例〕 第9圖,係本發明第4實施例的雙層式電梯之電梯框 1及移動電梯室之速度變化之特性圖。 此第4實施例中,係電梯室驅動裝置1 〇僅驅動一邊 之電梯.室的構成之雙層式電梯’且係電梯室驅動裝置1 〇 將一邊之電梯室往電梯之進行方向之相反側驅動的情形的 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ---Λ 裝----Μ·,--訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(21〇χ297公釐) -16- 500687 A7
五、發明說明(14 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 速度模式。 第9圖中,縱軸取速度、橫軸取時間以表示捲揚機 1 3之運轉速度模式(電梯框1之速度變化)S 1、移動 電梯室之速度變化S 2、以及電梯室驅動裝置1 0之運轉 速度模式S 3。 如運轉速度模式S 1所示,藉由捲揚機1 3而電梯框 1 以額定之加速度加速之後(t 1至t 2 ),進入以額 定速度的定速運轉(t2至t4)。接著,於電梯框1之 定速度運轉中之時間點t 3,藉由電梯室驅動裝置1 0而 電梯框將如運轉速度模式S 3所示方式開始加速。又,在 時間點t 4,配合電梯框1將開始減速,移動電梯室將從 加速切換爲減速運轉(t 4至t 5 )。在此情形,按不致 於時間點4發生移動電梯室之加速度之變化部分能與藉由 捲揚機1 3的電梯框1之減速度相等之方式控制之。電梯 框1之減速度(t 4至t 5)係電梯之額定之減速度。 由於如此的控制,雙邊之電梯室所發生的速度變化 SI、 S2,雖定速度之時間有所不同,惟均成爲進行一 定加速後,進行定速運轉,並以一定之減速度減速並停止 的速度模式。因此,乘客不會感覺因電梯室驅動裝置1 0 之動作所引起的不諧和感。又,由於雙邊之電梯室所發生 的定速度或加減速度亦不會超過電梯之額定之定速度,加 減速度之故,不會讓乘客有乘坐不舒服感或不安感。 又,與第3實施例同樣,由於電梯框1在進入定速度 運轉時進行藉由電梯室驅動裝置10的電梯室間距離之調 (請先閱讀背面之注 意事項寫 π本頁) '-裝 --線· 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -17- 500687 A7 _B7 五、發明説明(15) 整動作之故,比較第1實施例或第2實施例,.即使運、轉中 從J皆層H尺寸不同的中途的階層有呼叫電禚之狀況時, 只要至[1達其階1的階層床面之前配合其階的階1間之_尺寸 而控制電梯室驅動裝置就可。因而,不致於影響乘坐的舒 服感,而能圓滑進行運轉服務。 〔第5實施例〕 第.1 0圖,係本發明第5實施例的雙層式電梯之電梯 框1及移動電梯室之速度變化之特性圖。此第5實施例中 ’表不電梯室驅動裝置1 〇同時往相反的方向驅動雙邊之 電梯室的構成之雙層式電梯中的速度變化。 第1 0圖中,縱軸取速度,橫軸取時間以表示捲揚機 1 3之運轉速度模式(電梯框1之速度變化)S' 1、經電 梯之進行方向所驅動的移動電梯室之速度變化S 2、往電 梯進行方向之相反側所驅動的移動電梯室之速度變化 S 2 /、以及電梯室驅動裝置1 0之運轉速度模式S 3。 如運轉速度模式S 1所示,藉由捲揚機1 3而電梯框 1將以額定之加速度加速之後(t 1至t 2 )、進入以額 定速度的定速運轉(t 2至t 3 )。接著’於電梯框1之 定速度運轉中之時間點t 3,藉由電梯室驅動裝置1 0而 電梯框將如運轉速度模式S 3所示方式開始加速之同時, 電梯框1將僅按與電梯室之加速度相等之大小開始減速。 因而被往電梯之進行方向之相反側所驅動的移動電梯室之 速度變化S 2 /將開始減速,惟電梯之進行方向側所驅動 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(2Η)X297公釐) (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 i# 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -18- 500687 A7 B7 五、發明說明(16) 的移動電梯室之速度變化s 2 ’則電梯框之運轉速度上加 上移動電梯室之運轉速度而照樣維持定速度不變。 接著,於時間點4,電梯室驅動裝置1 0之運轉速度 模式S 3將從加速切換爲減速之同時’捲揚機1 3之運轉 速度模式S 1亦增大減速度。在此情形’藉由電梯室驅動 裝置1 0而防止被往電梯之進行方向之相反側所驅動的移 動f梯室產生加速度之變化之方式,藉由電梯室驅動裝置 1 0的電梯室之加速度之變化部分能與藉由捲揚機1 3的 電梯框1之減速度增加部分相等的方式,控制之。又,電 梯框1之減速度,係較電梯之額定減速度爲小電梯室驅動 裝置1 0之減速度部分的減速度。因而,被往電梯之進行 方向之相反側所驅動的移動電梯室之速度變化S 2 >之減 速度則照樣保持爲一定不變,另一方面,被往電梯之進行 方向側所驅動的移動電梯室之速度變化S 2中藉由捲揚機 1 3的減速上加上藉由電梯室驅動裝置1 0的減速而被減 速。在此情形之減速度係電梯之額定減速度。 由於如此的控制,雙邊之電梯室所發生的速度變化 S2、 S2> ,由於均成爲進行一定之加速之後,進行定 速運轉,並以一定之減速度減速並停止的模式之故,乘客 不會感覺因電梯室驅動裝置1 0之動作所引起的不諧和感 。又,由於雙邊之電梯室所發生的定速度或加速速度亦不 會超過電梯之額定之定速度、加減速度之故,不會讓乘客 有乘坐不舒服感或不安感。 又’與第3實施例或第4實施例同樣,由於電梯室間 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 請 先 閱 tt 背 之 注 意 事 項 頁 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -19- 500687 A7 B7 五、發明説明(17) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 距之調整動作係在電梯框1進入定速度時進行·之故,、比較 第1實施例或第2實施例,即使運轉中從J皆層之^尺寸不同 的中.途的階層有呼叫電梯之狀況時,只要到達其階歷_的階 層床面之前配合其階t的階t間t尺寸而控制電梯室驅動 裝置就可。因而’不致於影響乘坐的舒服感’而能圓滑進 行運轉服務另外,於上述各實施例中,即使從起動至加 速、定速、減速、停止之運轉速度模式中的變化之時間點 ,在電梯框1與移動電梯室之間有多少時間的偏差,仍不 會影響乘坐舒服感。 〔第Θ實施例〕 第11圖,係本發明之第6實施例的雙層式電梯之電 梯框1及移動電梯室之速度變化之特性圖。此第6實施例 ,係對第6圖所示的第1實施例,當藉由捲揚機1 3的電 梯框1以及藉由電梯室驅動裝置1 0的移動電梯室之加速 度發生變化時則給予急拉(j e 1· k )者。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第11圖中,縱軸取速度,橫軸取時間以表示捲揚機 1 3之運轉速度模式(電梯框1之速度變化)S 1、移動 電梯室之速度變化S 2、電梯室驅動裝置1 〇之運轉速度 模式S 3。對第7圖至第1 0圖所示的第2實施例至第5 實施例,當然亦可適用。 藉此,由於可消除瞬間性的加速度變化之故,可圓滑 進行速度變化,乘客可感覺到安穩的乘坐感。如此,藉由 對加速度變化給予急拉而即使速度變化未能依控制指令値 變化而多少有混亂的情形,電梯室內之乘客殆不會感覺到 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4^ ( 21GX297公釐) - 20 _ 500687 A7 B7 五、發明說明(18 ) 乘坐感之惡化。 〔第7實施例〕 (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 第1 2圖,係表示本發明之第7實施例的電梯室間距 離調整之運轉速度模式之一例的特性圖。此乃係電梯室驅 動裝置驅動一邊之電梯室的構成之雙層式電梯,並係電梯 室Ip動裝置往電梯進行方向驅動一邊之電梯室的情形之運 參·· 轉速度模式。 圖中縱軸表示速度、橫軸表示時間,以表示捲揚機 1 3之運轉速度模式(電梯框1之速度變化)S 1、移動 電梯室之速度變化S 2、電梯室驅動裝置1 0之運轉速度 模式S 3。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 電梯室驅動裝置1 0,係由運轉速度模式S 3可知, 從捲揚機1 3開始減速的時間點t 3至到達一定之減速度 的時間點t 4之間完成加速並捲揚機1 3開始降低減速機 的時間點t 5止之間,以一定速度驅動移動電梯室。並且 ,捲揚機1 3將停止的時間點t 4之前完成減速,捲揚機 13之停止直前或與停止略同時完成2個電梯室之距離調 整並停止。 換言之,電梯室位置控制裝置6 1 ’係在捲揚機1 3 從定速運轉進入減速運轉的略同時開始電梯室驅動裝置 1 0之動作,並於捲揚機1 3以一定之減速度按能使電梯 框1停止之方式驅勳當中(t 4至t 5 ) ’電梯室驅動裝 置10將以一定速度使2個電梯室間之距離變化之方式控 -21 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 500687 A7 _____B7___ 五、發明說明(19 ) 制之。 在此情形,2個之電梯室之雙邊能按如速度變化S 1 、S 2所示成爲減速狀態之方式,捲揚機控制裝置1 5及 電梯室位置控制裝置1 6將進行控制。接著,在捲揚機 1 3將停止的略同時,停止電梯室驅動裝置1 0之動作。 又,捲揚機控制裝置1 5,將分別計算爲停止在目的 階@減速時間t 3至t 4、 t 4至t 5、 t 5至t 6,將 此時間資訊傳送至電梯室位置控制裝置1 6。電梯室位置 控制裝置1 0將從記憶裝置1 7所儲存的有關目的階之階 間距離的距離資訊、及來自捲揚機控制裝置1 5的時間資 訊,計算運轉電梯室驅動裝置1 〇的加速度、速度等,依 據此而電梯室驅動裝置10將控制移動電梯室爲配合捲揚 機1 3將停止的時間而完成移動之方式。 記憶裝置1 7之作用而言,實施例1至6中,雖然未 予詳細說明,惟其等實施例中均同樣有進行上述作用。 藉由如此之控制,由於固定側之電梯室係以與通常之 電梯同樣的運轉速度模式運轉之故,乘客當然不會感覺到 電梯室間距離調整之不諧和感,而不影響乘坐舒服感。 又,由於電梯室驅動裝置1 0之動作之開始,係與經 決定停止目的階,並捲揚機1 3之減速之開始同時之故, 不必因中途的按階鈕之呼叫,而使電梯室驅動裝置1 0之 速度予以改變。 〔第7實施例之另一例〕 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) _ 22 _ 請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 裝 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 500687 A7 B7 五、發明說明(20) (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 第1 3圖’係表示本發明之第7實施例的電梯室間距 離調整之運轉速度模式之另一變形例的特性圖。此變形例 中’對第1 2圖所示的一例,捲揚機控制裝置1 5係藉由 將捲揚機1 3從定速運轉進入減速運轉時之加速度變化率 控制爲較通常者爲小,而將加速度變化之時間(t 3至 t 4 ^ .〖5>至〖6/)拉長。藉此,將移動電梯室之 加寧度變化作成第1 2圖之一例爲小,而與通常之電梯者 • ·- 同樣之故,乘客更不會感覺到電梯室間距離調整動作之不 諧和感。 第1 4圖,係表示本發明之第7實施例的電梯室間距 離調整之運轉速度模式之再另一變形例的特性圖。此一例 中,表示電梯室驅動裝置1 0使2個電梯室同時往相反方 向驅動的構成的雙層式電梯之速度變化。 第1 4圖中,縱軸取速度,橫軸取時間以表示捲揚機 1 3之運轉速度模式(電梯框1之速度變化)S 1、被往 電梯進行方向所驅動的移動電梯室之速度變化S 2、被往 電梯進行方向之相反方向所驅動的移動電梯室之速度變化 S 2 /、以及電梯室驅動裝置1 0之運轉速度模式S 3。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制取 與第1 2圖所示的一例同樣,藉由捲揚機1 3,電梯 框1於出發出發階之後,即以一定之加速度加速,其後進 入定速度運轉,而在時間點t 3進入減速。並且,按在從 到達額定之減速度的時間點t 4到開始降低減速度的時間 點t 5止的當中,以一定之減速度減速,從時間點t 5至 完全停止的時間點t 6止當中,降低減速度以停止之方式 -23- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 500687 A7 B7 五、發明説明(21) 控制之。 . 、 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 藉由電梯室驅動裝置1 〇而被往進行方向側所驅動的 移動電梯室之速度變化S 2,係捲揚機1 3之運轉速度模 式S 1、與電梯室驅動裝置1 0之運轉速度模式S 3的和 。.另一方面,藉由電梯室驅動1 0而被往進行方向之相反 側所驅動的移動電梯室之速度變化s 2 /,係捲揚機1 3 之運轉速度模式s 1與電梯室驅動裝置1 〇之運轉速度模 式S 3的差。 電梯驅動裝置1 0之運轉·,由運轉速度模式s 3可知 ,係從捲揚機1 3開始減速的時間點t 3至到達一定之減 速度的時間點t 4止當中完成加速,在捲揚機1 3開始降 低減速度的時間點t 3止當中,以一定之速度驅動移動電 梯室。並且,捲揚機1 3將停止的時間點t 6爲止完成減 速,並在捲揚機1 3之歷」亭止t前或與停止略同時完成電 梯室之距離調整並停止。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 藉由如此之控制’與第1 2圖所示的一例同樣’雙邊 之電梯室在以一定之加速度加速之後’進行一定速度下的 運轉,其後.,感覺到加速度變化(t 3至t 4 )、而成爲 如一定減速度下的減速運轉(t 4至t 5 )、停止(t 5 至t 6 )等與通常之電梯之運轉速度模式及減速度相同者 。因而,乘客殆不會感覺不諧和感’而不致於影響乘坐舒 服感。 又,由於電梯室驅動裝置1 〇之動作開始,係與經決 定停止目的階’並捲揚機1 3之減速之開始同時之故’不 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(2l〇x297公釐) -24- 500687 A7 B7 五、發明說明(22) 必因中途的按階鈕之呼叫,而使電梯室驅動裝置1 〇之變 化予以改變。 〔第8實施例〕 其次,說明本發明之第8實施例。第1 5圖,係本發 明之第8實施例的雙層式電梯之構成圖。此第8實施例, 係-第1 5圖所示的第1實施例,作成爲將電梯室位置控 制裝置1 6及記憶裝置1 7內藏於捲揚機控制裝置1 5中 設置者。 捲揚機控制裝置1 5,係內藏有電梯室位置控制裝置 1 6及記憶裝置1 7,而構成爲從捲揚機控制裝置1 5同 時發出捲揚機控制裝置1 3之控制指令及電梯室驅動裝置 1 0之控制指令之方式。 在此構成中,由於從經收納於電梯機械室的捲揚機控 制裝置1 5利用尾線(tail cord )(未圖示)而對電梯室 驅動裝置1 0發出控制信號之故,需要多條尾線之電纜, 惟由於控制裝置整合爲一個之故,能使控制裝置之間之資 訊傳達簡略化之同時,亦可達成控制裝置之成本下降。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如上所述,本發明中,由於調整2個電梯室間之距離 以控制雙層式電梯之故,雖然上下雙邊之電梯室均爲電梯 室間之距離補正之動作狀態或停止狀態,仍然成爲如以一 定之加速度加速、定速度運轉、以一定減速度下的減速等 的運轉速度模式運轉。因此,乘客可得與通常之電梯同樣 之乘坐舒服感。 -25- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 500687 A7 ___ B7 五、發明說明(23 ) 又,本發明中,上下雙邊之電梯室,雖然均爲電梯室 驅動裝置之動作停止,電梯室仍然經常成爲如以一定之加 速度加速,定速運轉、以一定減速度下的減速等的運轉速 度模式。又,即使因各階床招呼處的按階鈕而停止在階高 不同的目的階,乘客仍然不會感覺電梯室驅動裝置之運轉 不諧和感,而可得與通常之電梯同樣之運轉感覺。 _雖然由於上述心得,本發明可作多種修正或變化例。 - 故在不脫離後述的本發明的申請專利範圍,可實施在此所 記述者以外的其他例。 <請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -26- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)