TW464552B - Rolling method and steel materials interval controlling device - Google Patents

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464552 A7 B7 五、發明說明（1) 【技術領域】 本發明係關於控制鋼材的間隔以將複數的鋼材進行連 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 續輥軋方法。 【背景技術】 在於傳統之進行單向輥軋時的先行材與後行材之間， 或者在於進行回送輥軋時的先行材的最後一次輥軋作業與 後行材的第一次輥軋作業之間，係從先行材的輥軋速度、 後進率的預測値以及鋼材的長度來求出先行材的尾端位置 ，並且依據安裝在輸送台上的迴轉數偵知器的偵知値所計 算出來的後行材的輸送速度或從前端位置偵知器所偵知的 移動距離來求出後行材的前端位置，再從這些的差値來計 算出目前正在進行輥軋中的先行材的尾端與後行材的前端 之間的間隔，再以這個間隔當作測定値，並且依據該測定 値來控制輥軋機的入口側以及出口側的輸送台以及輥軋機 的速度，藉此以謀求縮短鋼材間隔以提高輥軋效率。 經濟部智慧財產局員工消f合作社印製 然而，如果將這種方法應用於將數枚鋼材排列在輥軋 方向上，以同時進行回送輥軋來同時製造數枚鋼材的輥軋 方法的話，很容易因爲後進率的預測誤差、輥軋中的變動 、軋輥的熱變形、因軋輥的磨損所導致的輥軋速度的誤差 、因輸送中的鋼材與輸送台之間的打滑所導致的後行材的 輸送速度的誤差、來自前端位置偵知器的移動距離的誤差 等因素，導致鋼材間隔的測定値與實際上的鋼材間隔有很 大的不同，進而導致無法進行先行材與後行材之間的距離 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -4- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 464552 A7 ___B7____ 五、發明說明（2 ) 的高精度的控制之缺點。 本發明係爲了解決這種缺點而開發完成的，其目的係 在於提供：藉由高精度地控制鋼材之間的距離，不僅是針 對於複數枚的鋼材的單向輥軋，即使針對於複數枚的鋼材 亦可同時進行回送輥軋，而可大幅提昇輥軋效率的輥軋方 法。 【發明之槪述】 爲了達成上述目的，本案的第一發明之輥軋方法，其 特徵爲：在輥軋機的入口側和出口側分別配設可直接測定 先行材的尾端與後行材的前端之間的實際間隔之間隔測定 手段，依據入口側和出口側的間隔測定手段所測得的測定 値，來對於先行材和後行材的輸送速度與輥軋機的速度進 行不同的控制。 本案的第二發明之輥軋方法，係針對第一發明之輥軋 方法，其中係以令前述入口側的間隔測定手段所測得的先 行材被咬入輥軋機之前的該先行材的尾端與後行材的前端 的間隔的測定値’趨於被當作「不會因先行材被咬入時的 速度下降而造成後行材追撞到先行材的間隔」而預先被設 定好的第1設定値的方式來控制供輸送後行材的入口側輸 送台的速度； 以令前述入口側的間隔測定手段所測得的先行材進行 輥軋時，該先行材的尾端與後行材的前端的間隔的測定値 ，趨於被當作「在先行材的尾端被送走的同—時間’後行 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公爱） -5- 丨：----Γ!-----f^i------訂 ------丨-線 4 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 6 4 5 5 2 經濟部智慧財產局員工消t合作社印製 A7 B7 五、發明說明（3) 材被咬入到輥軋機的間隔」而預先被設定好的第2設定値 的方式’來對於供輸送後行材的入口側輸送台的速度與輥 軋機的速度進行不同的控制； 以令前述出口側的間隔測定手段所測得的後行材進行 輥軋時’先行材的尾端與後行材的前端的間隔的測定値， 趨於被當作「下一個輥軋過程中的最適間隔」而預先被設 定好的第3設定値的方式，來對於供輸送先行材的出口側 輸送台的速度與輥軋機的速度進行不同的控制。 本案的第三發明之輥軋方法，係在輥軋機的入口側和 出口側分別配設可直接測定先行材的尾端與後行材的前端 之間的實際間隔之間隔測定手段，依據入口側和出口側的 間隔測定手段所測得的測定値，來控制先行材和後行材的 輸送速度之輥軋方法，其特徵爲： 以令前述入口側的間隔測定手段所測得的先行材被咬 入輥軋機之前的該先行材的尾端與後行材的前端的間隔的 測定値，趨於被當作「不會因先行材被咬入時的速度下降 而造成後行材追撞到先行材的間隔」而預先被設定好的第 1設定値的方式來控制供輸送後行材的入口側輸送台的速 度； 以令前述入口側的間隔測定手段所測得的先行材進行 輥軋時，該先行材的尾端與後行材的前端的間隔的測定値 ，趨於被當作「在先行材的尾端被送走的同一時間’後行 材被咬入到輥軋機的間隔」而預先被設定好的第2設定値 的方式，來對於供輸送後行材的入口側輸送台的速度與輕 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） !'1------^裝！----訂---— II---線 f (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ~ 6 - A7 ^6455 2 B7____ 五、發明說明（4 ) 軋機的速度一起進行綜合性的控制： (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 以令前述出口側的間隔測定手段所測得的後行材進行 輥軋時，先行材的尾端與後行材的前端的間隔的測定値， 趨於被當作「下一個輥軋過程中的最適間隔」而預先被設 定好的第3設定値的方式，來對於供輸送先行材的出口側 輸送台的速度與輥軋機的速度一起進行綜合性的控制。 【用以實施本發明之最佳形態】 以下，佐以圖面來說明本發明的實施形態之-例。 第1圖係用來說明本發明的實施形態之-例的回送輥 軋方法之說明圖。第2圖係將兩根鋼材以每次一根單獨進 行輥軋的情況的輥軋時間與輥軋荷重之關係的圖表。第3 圖係將兩根鋼材使用本發明之方法進行連續輥軋的情況的 輥軋時間與輥軋荷重之關係的圖表。 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 第1圖中，圖號1是輥軋機，2是在於輥軋機1的入 口側用來輸送鋼材L，Μ的入口側輸送台，3是在於輥軋 機1的出口側用來輸送鋼材L，Μ的出口側輸送台，4是 用以控制輥軋機1 、入口側輸送台2以及出口側輸送台3 的速度的主控制裝置、5是由在入口側輸送台2的上方沿 著鋼材L，Μ的輸送方向上配置於數個地方*用來直接測 定被該輸送台2所輸送的鋼材L，Μ的實際上的間隔的 C C D攝影機等所成的入□側間隔測定裝置，6是由在出 口側輸送台3的上方沿著鋼材L，Μ的輸送方向上配置於 數個地方，用來直接測定被該輸送台3所輸送的鋼材L ’ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 6 4 5 5 2 Α7 Β7 五、發明說明（5) Μ的實際上的間隔的C C D攝影機等所成的出口側間隔測 定裝置，7是依據從入口側間隔測定裝置5所取得的鋼材 間隔的測定値來將對於入口側輸送台2的速度修正訊號輸 出到主控制裝置4的入口側輸送台速度修正手段’ 8是依 據從出口側間隔測定裝置6所取得的鋼材間隔的測定値來 將對於口側輸送台3的速度修正訊號輸出到主控制裝置4 的出口側輸送台速度修正手段。 主控制裝置4是具備：可設定輥軋速度並且將速度指 令値輸出到輥軋機1的驅動電路（未圖示）以使得輥軋速 度趨於該設定速度之輥軋速度設定手段9 ，和可設定在輥 軋速度中考慮了後進率之後的入口側輸送台2的速度，並 對於各入口側輸送台2的驅動電路（未圖示）個別地輸出 速度指令値，以令入口側輸送台2的速度趨於該設定速度 之入口側輸送台速度設定手段1 0，和可設定在輥軋速度 中考慮了先進率之後的出口側輸送台3的速度，並對於各 出口側輸送台3的驅動電路（未圖示）個別地輸出速度指 令値，以令出口側輸送台3的速度趨於該設定速度之出口 側輸送台速度設定手段1 1。 入口側輸送台速度修正手段7，在先行材L進行輥乳 之前，也就是先行材L被咬入輥軋機1之前，以使得由入 口側間隔測定裝置5所取得的先行材L的尾端與後行材Μ 的前端之間的間隔的測定値趨近於被當作「不會因先行材 L被咬入時的速度下降而導致後行材Μ追撞到先行材L的 間隔」而被預先設定好的第1設定値的方式，來對於可設 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） — II---------f 裝------- - 訂---------線―'. (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁〕 -8- 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 4 6 4552 A7 ____B7 五、發明說明（6 ) 定用以輸送依據循軌手段（未圖示）所獲得的後行材从的 位置資訊所選出的該後行材Μ的入口側輸送台2的速度之 入口側輸送台速度設定手段1 〇輸出速度修正訊號’藉此 以增減修正輸送後行材Μ的入口側輸送台2的速度。 接下來，例如：負荷偵知器（未圖示）等偵知到輥軋 機1已經咬入先行材L的前端的話’入口側輸送台速度修 正手段7將會以使得由入口側間隔測定裝置5所取得的先 行材L的尾端與後行材Μ的前端之間的間隔的測定値趨近 於被當作「在先行材的尾端被送走的同一時間’後行材被 咬入到輥軋機的間隔」而被預先設定好的第2設定値的方 式，來對於可設定用以輸送依據循軌手段（未圖布）所獲 得的後行材Μ的位置資訊所選出的該後行材Μ的入口側輸 送台2的速度之入口側輸送台速度設定手段10輸出速度 修正訊號，藉此以增減修正輸送後行材Μ的入口側輸送台 2的速度。 出口側輸送台速度修正手段8，在負荷偵知器偵知到 後行材Μ正在進行輥軋的話，以使得由出口側間隔測定裝 置6所取得的先行材L的尾端與後行材Μ的前端之間的間 隔的測定値趨近於被當作「下一個輥軋過程中的最適間隔 (在這個實施形態係執行回送輥軋時之不會因先行材L和 後行材Μ被咬入時的速度下降而導致後行材Μ追撞到先行 材L的間隔，與第1設定値相同）」而被預先設定好的第 3設定値的方式，來對於可設定用以輸送依據循軌手段（ 未圖示）所獲得的先行材L的位置資訊所選出的該先行材 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I -----；-----；---f 裝------丨訂---I-----線 f (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -9- A7 464552 __B7 _ 五、發明說明（7 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) L的出口側輸送台3的速度之出口側輸送台速度設定手段 1 1輸出速度修正訊號，藉此以增減修正輸送先行材L的 出口側輸送台3的速度。 然後，當後行材Μ的尾端離開了輥軋機1之後，就移 行到回送輥軋作業，並且切換入口側輸送台速度修正手段 7和出口側輸送台速度修正手段8之後，執行與前述同樣 的間隔控制。 玆由以上的說明可知，在本實施形態中，係直接測定 鋼材的實際上的間隔，所以可迴避因測定誤差所造成的鋼 材間隔的精度下降，而且在於先行材L的輥軋之前以及輥 軋中以及後行材Μ的輥軋中，可將鋼材間隔變成最短而可 對該鋼材施行連續輥軋，所以可大幅地提高輥軋效率。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此外，在上述實施形態中，當進行鋼材之間的間隔控 制時，所採用的例子雖然是：在先行材L的輥軋之前以及 輥軋中，控制入口側輸送台2的速度，在後行材Μ的輥軋 中係控制出口側輸送台3的速度的方式’但是也可以採用 :在先行材L的輥軋之前以及輥軋中，綜合地控制入口側 輸送台2的速度和輥軋機1的速度，在後行材Μ的輥軋中 係綜合地控制出口側輸送台3和輥軋機1的速度的方式’ 來取代上述例子，而能夠執行更高精度的鋼材之間的間隔 控制（如第1圖中的虛線所示）。這種情況下’除了上述 裝置之外，又採用：當先行材的前端被咬入輥乳機之後’ 以輥軋機入口側間隔測定裝置所測得的先行材L的尾端與 後行材Μ的前端的間隔的測定値趨近於預設好的設定値的 -10- 本紙張尺度適用中國1家標準（CNS)A4覘格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 6 455 2 A7 ___ B7 五、發明說明（8) 方式；而當進行後行材Μ的輥軋中，以輥軋機出口側間隔 測定裝置所測得的先行材L的尾端與後行材Μ的前端的間 隔的測定値趨近於預設好的設定値的方式，來對於用以設 定輥軋機之速度的輥軋速度設定手段輸出速度修正訊號， 藉此以增減輥軋機之速度的輥軋機中的鋼材的輥軋速度修 正手段。 第2圖係將兩根鋼材A，Β以每次一根單獨進行輥軋 的情況的輥軋時間與輥軋荷重之關係，第3圖係將輥軋荷 重的條件設定成與第2圓相同，將兩根鋼材A，B使用本 發明之方法進行連續輥軋的情況的輥軋時間與輥軋荷重之 關係。 藉由採用本發明可以縮短將鋼材減速以令其停止所需 的時間以及令輥軋機逆轉所需的時間，由第2以及第3圖 可知：本發明方法的輥軋時間是2 4 7秒，而傳統的單獨 輥軋的輥軋時間是3 2 0秒，本發明的輥軋效率可較之單 獨輥軋提高2 0 %的輥軋效率。 兹由以上的說明可知，根據請求項1的發明.，係直接 測定鋼材的實際上的間隔’並分別控制輥軋機之速度與先 行材和後行材的速度爲不同’所以可獲得能夠避免因測定 誤差所造成的鋼材的間隔的控制精度的降低° 根據請求項2的發明，除了請求項1的發明之外’當 在於先行材L的輥軋前以及輥乳中以及後行材M的輥軋中 ，能夠將鋼材間隔變成最短來對於該鋼材施行連續輥軋’ 所以可獲得能夠大幅地提昇輕乳效率的效果。 --· I I--------(装--------訂-----I ---線-1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -11 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 6 455 2 Α7 Β7 五、發明說明（9) 根據請求項3的發明，係在先行材L的輥軋之前以及 輥軋中，綜合地控制入口側輸送台2的速度和輥軋機1的 速度，在後行材Μ的輥軋中係綜合地控制出口側輸送台3 和輥軋機1的速度，所以可獲得較之請求項2的發明更高 精度地控制鋼材之間的間隔之效果。 【產業上的可利用性】 根據本發明係可提供：控制鋼材之間隔，具體而言， 直接測定鋼材的實際上的間隔以控制先行材與後行材的輸 送速度和輥軋機的速度等，以作爲可連續輥軋複數枚的鋼 材之鋼材製造方法之具有產業上的可利用性之發明。 【圖面之簡單說明】 第1圖係用來說明本發明的實施形態之一例的輥軋方 法之說明圖。 第2圖係將兩根鋼材以每次一根單獨進行輥軋的情況 的輥軋時間與輥軋荷重之關係的圖表。 第3圖係將兩根鋼材使用本發明之方法進行連續輥乾 的情況的輥軋時間與輥軋荷重之關係的圖表。 【圖號之說明】 L ’ Μ :鋼材 1 :輥軋機 2 :入口側輸送台 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁)

J 裝-------—訂---------線f -12- 4 ο 4 5 5 2 A7 B7 五、發明說明（10) 3 :出口側輸送台 4:主控制裝置 5 :入口側間隔測定裝置 6 出口側間隔測定裝置 7 :入口側輸送台速度修正手段 8 :出口側輸送台速度修正手段 9:輥軋速度設定手段 1 0 :入口側輸送台速度設定手段 1 1 :出口側輸送台速度設定手段 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝----

訂---------線-A 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ297公釐） -13-

Claims (1)

1. 公告本 申請曰期 RQ 年 3 芍 U B 案 號 89104624 類 別 (以上各欄由本局填註） A4 C4 464552 ^濟部^^"4:?段工4費合作社印製

   訂 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） 裝 線 464552 (由本局 經濟部智慧財產局S工消費合作社印製 承辦人代碼： 大 類： I P C分類： 6 6 A B 本案已向： 國（地區）申請專利，申请日期： 案號： 日本 1999 年 3 月 19 日 11-076748 □有□無主張優先權 0有主張優先權 有關微生物已寄存於： 寄存EI期： 寄存號碍： ----裝------訂-------線 - f f (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁备欄〕 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -3-