TW452536B - Method of molding a molding resin on a substrate having openings, switch substrate with a molding resin, method of forming a switch pattern on a switch substrate, and a switch substrate - Google Patents
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Description
452536 五,發明說明(1) 技術領燼 上形成 1本發明是關於一種將模製樹脂模製於具有開口之基材上 的方法、一種具模製樹脂的切換基材、在切換基材 切換圖型的方法、以及一種切換基材 發明背景 旋轉編碼器(Rotary Encoder)係利用一種切換基材 (switch substrate),藉由一轉動的滑片(sUder)與其滑 動接觸(si iding contact) ’產生一編碼的輸出。囷2 & ^ 習知技術中’用於旋轉編碼器之切換基材之放大平面示意 '圖。在圖20中顯示的切換基材是一種堅硬的絕緣基材8〇 : 在其表面上有第一切換圖型81、第二切換圖型87、以及共 同切換圖型9 3 ’並由其上分別引出終端連接接合面 八 (terminal connection lands)85,89,95。藉由連接四 個編碼輸出切換圖型(code-output switch patterns)84 連接至圖型81a而構成第一切換圖型群組81 ;藉由連接四 個編碼輸出切換圖型(code-output switch pattei*ns)9() 連接至圖漤8 7 a而構成第二切換圖型群組8 7 ;而共同切換 圖型9 3係一圓弧狀結構。 其中所述滑片的軌跡係由兩道同心的點虛線(d〇t_and_ dash 1 ine)所表示’藉由滑片與切換圖型的滑動接觸,依 其接觸位置而得到編碼輪出。 在習知技術中,係以黏貼印刷法(paste printing)將銀 膠和破膠愛佈到基材的表面上’以形成所述之第一切換圖 型8 1、第一切換圖型8 7、以及共同切換圖型9 3。然而,如 88122734.ptd 第6頁 ^ 45 2 5 3 6 五、發明說明(2) ~· 此形成之切換圖型84之侧邊82以及切換圖型9〇之側邊, 因為易造成圖型的偏移而無法得到正確且精細的尺寸’結 果便無法獲致正確的編碼結果。 一種用來克服上述問題的方法是利用擠壓切割(pi_ess cutting)在一鐵板上打洞’並將該鐵板貼附至以模製樹脂 形成之基材上。然而此方法卻也衍生出另一問題,亦即此 方法的製造成本遠比黏貼印刷法來得高。 發明之概述 本發明的主要目的是提供一種簡易地、精確地、低成本 地在基材上形成切換圖型的方法。 本發明的次要目的是提供一種在有開口的切換基板上模 製模製樹脂的方法,在具有開口的情況之下依然可以獲致 平坦的基材表面。 本發明係揭露一種在切換基板上模製模製樹脂的方法, 其包含下列步驟:準備一基材、第一模具和第二模具,並 藉著完成開口 (將圖型移除部分去除)而形成複數個切換 圖型,以形成切換基板。其次,將所述基材夾在所述第一 模具和第二模具之間’使得所述基材的一側與第一模具的 表面接觸’同時’具有一凹洞之所述第二模具則置於所述 基材的另一侧。接下來將融化之模製樹脂灌入所述第二模 具之凹洞,使其填滿所述凹洞及所述基材上之開口。當模 製樹脂硬化之後’將所述第一模具及第二模具分開,以拔 出黏有樹脂的基材。 本發明所述之具有開口的基板係以合成樹脂所
88122734,ptd 4 5 25 3 6 五、發明說明(3) 較佳者,所述具有開口之 切換圖型和開口係位於滑片 其中所述第二模具具有擠 口的周邊擠壓到第一模具上 較佳者,所述擠壓部分擠 周邊,但是不在滑片滑動的 較佳者,其中形成所述切 面上形成圖型,再從所述圖 所述開口,以形成用來與滑 本發明揭露一片覆有模製 表面的切換基材,其中所述 動的軌跡上,所述模製樹脂 圖型之一側面,並且裸露於 切換基材表面之切換圖型相 本發明揭露一種將模製樹 下列製程步驟:在一膜狀基 切換基材,並將所述圖型之 口’以形成與滑月接觸的切 有開口之基材、第一模具和 述第一模具和第二模具之間 模具的表面接觸,同時,具 於所述基材的另一側。其次 二模具之凹洞,使其填滿所 最後.摸製樹脂硬化之後,
88122734.ptd 基材之一側有切換圖型,所述 滑動的轨跡上。 壓部分,用以將所述基材之開 0 壓基材的位置係在所述開口的 軌跡上。 換基材的方法係先在基材的表 型上移除圖型移除部分而形成 片接觸的切換圖型。 樹脂並具有切換圖型於其一侧 切換圖型和開口係位於滑片滑 係黏附於切換基材上沒有切換 開口之模製樹脂表面的高度與 當。 脂模製於基材上的方法,包含 材的表面上形成圖型以製作一 圖型移除部分去除以形成開 換圖案。接下來,準備所述具 第二模具,將所述基材夾在所 ’使得所述基材的一側與第一 有一凹洞之所述第二模具則置 將融化之模製樹脂灌入所述第 述凹洞及所述基材上之開口。 將所述第一模具及第二模具分
第8頁 452536 五、發明說明(4) 開’以拔出黏有樹脂的基材。 本發明揭露一種在切拖其# k > ^ ^ Η ^ ^ 換基材上形成切換圖型的方法,用 以與滑片接觸,包含下功丨牛既t . 1 „ R '匕3下列步驟·在一基材的表面上形成圖 二1:述圖型之圖型移除部分去除以形成開口。 較佳者’去除所述圖型移除部分係利用機械加工或雷射 加工。 較f者,其中圖型移除部分係僅有包含圖型或是包含圖 型及基材二者。 、本發明揭露-種在切換基材上形成切換圖型的方法,所 述切換圖型係用以與滑片做滑動接觸,包含下列步驟:預 先在基材的表面上形成圖型。其次在已變為切換圖型之圖 型間形成絕緣圖型。最後藉由去除圖型移除部分以形成所 述切換圖型,其中所述圖型移除部分係位於所述圖型和絕 緣圖型之間的邊界。 本發明揭露一種具有切換圖型之切換基材,所述切換圖 型係用以與滑片做滑動接觸,並在切換圖型之間形成絕緣. 圊型》 本發明的請求標的以及申請專利範圍會在本說明書中詳 細揭露。另外,本發明的操作方法以及其所運用的裝置, 亦會配合圖式做一詳細的說明。 發明之娣細說明 接下來將配合圖式’詳細說明本發明的較佳實施例。
88122734.ptd 第9頁 乃 F 25 36 五、發明說明(5) 切換基材(switch substrate)上形成切換圖型(switch pattern)的方法,可運用在旋轉編碼器(r〇Ury enc〇der) 上。如圖1所示,本實施例係包含一以柔嫩之合成樹脂 (例如聚對醜酸乙二醋(PET)膜、聚對酞酸硫酸酯(pps) 膜、聚醯亞胺膜、或聚醚醯亞胺膜)所製成的基材1〇,再 以印刷方法在該基材1 0的表面上形成圖型丨丨、圖型丨丨j、 以及一絕緣層60。所述圖型11和圖型丨丨(的形成,係先將 銀勝印刷成圖型11和圖型111的形狀,接著在其上方再印 刷一層碳膠以覆蓋銀膠的圖型。(印刷圖型所使用的材 料、圖型的形狀以及印刷的結構,都可有多種不同方式的 變化。) 所述圖案11的形狀,係由終端連接接合面(terminal connection lands)15,19連接至部分a和部分兩端’ 而往*後將敘述部分a和部分b將分別做為第一及第二切換圖 型群組13, 17。至於圖案111的形狀,則由一終端連接接 合面23連接弧形共同切換圖型(comm〇n switeh pattern)21 之一端 ° 所述絕緣層6 0係以印刷方式形成於圖案η之上,位於部 分a和部分b的内緣之上方,以及位於由部分a和部分b所延 伸出之終端連接接合面15,19的上方。 接下來,利用一加壓機(press)將圖型11之部分3和部分 b的特定區域切下’形成具開口的圏型移除部分a,所述開 口係貫穿圖型11和基材10 ’如圖2所示。上述切割的方式 依情況而定’並不限於使用機械式切割,亦可使用雷射光
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束切割之。 切 換 上述切割的步驟分別在部分a和部分b形成第—★ 換圖型群13, 17’其各包含有五個梳子狀之電瑪^第一 圖型(code output switch patterns)14, 18 。⑥出切 最後如圖3所示’同樣利用一加壓機將共同切換 之外圍的基材10切下’並且在基材1〇上形成一中央型21 以及開口 26, 27,如此便完成具開口基材玉的製備、開*口 25 發明的第一實施例係以切換做考量,因此上述具開°口®本 1亦可稱之為切換基材1。 # 基材 必須一提的是,上述被切除的部分,如圖型移除部分 A、切換基材1的外圍部分、以及開口 25, 26,27的切^ 作,可以藉由加壓機一次完成。 '工 另外必須一提的是,上述被切除的部分,如圊型移除 分A、切換基材1的外圍部分、以及開口25,26, 27的切^ 工作’亦可利用雷射光束取代加壓機完成之。 $ 請繼續參閱圖3,藉著圖型移除部分A的形成,切換圖型 14, 18之側邊12,16所包含的部分可以得到精確的尺寸, 如此可以精確地偵測滑片(s 1 ider)在圖型上滑動的位置 (圊3以二道同心點虛線來代表滑動路徑),使得由滑片 置所定的編碼輸出非常精確。
圖4顯示使用於切換基材1上之滑片3〇的平面圖,圖5 顯示將上述滑片30裝在切換基材丨上之平面圖。實際上'J 該滑片30係貼附在一可轉動的滑動單元上(未顯示\圖上 )。
88122734. ptd 第11頁 4 5 2 5 3 6 五、發明說明(7) 如圖4和圖5所示’滑片3 0本身共有三組滑動接觸點 (sliding contacts) 31,33,其中每組相隔 wo 声。批 设。對於 三組滑動接觸點3 1,3 3而言,每一組滑動接觸點之最外 滑動接觸點3 3永遠與共同切換圖型2 1滑動接觸,而内圈f 滑動接觸點31則和切換圖案14,1 8接觸或不接觸,使得# 碼得以同相輸出,此點將於後續說明之。 T '' 特別的是,所述切換圖型群組1 3和切換圖型群組丨7的位 置係採互相補償,其間隔稍微大於1 20度。因此,當滑'片 3 0的滑動接觸點3 3與任一切換圖型1 4接觸時的時間,和告 滑片3 0的滑動接觸點3 3與相對之切換圖型1 8接觸時的時田 間’會有輕微地不同相(out 〇i phase)。因此,切換圖型 群組1 3之開啟/關閉訊號輸出和切換圖型群組丨7之關閉/關 閉訊號輸出也會有輕微地不同相。此現象可用以摘測 <該滑 片3 0的旋轉係屬於順時針方向或是逆時針方向。 ~ β 因為切換基材1本身是柔嫩的’通常被放置在一堅硬的 基底上使用。在本實施例中,該基材1是被嵌入模製 (insert-molded)於一模製樹脂(molding resi η) 外框40 ,如圖6所示。 H成的 特別的是’圖6係顯示基材1被嵌入模製於一模製樹脂所 形成之外框40的示意圖。圖7顯示沿著圖6之ΒιΒ直線之0橫 剖面圖’圖8顯示圖6的背面圖,而圖9則顯示沿著圖6之、 D-D直線之橫剖面圖。如圖6至圖9所示,所述切換基材i的 底面和周邊側面皆被該外框4〇所包覆,該外框4〇另有一凹 處41,可裸露出切換圖型群組13, 17和共同切換圖型21。
452536 五、發明說明(8) 滑片30所貼附的滑動單元(未顯示)係位於該凹處41,可 自由轉動。 關於以金屬製成的終端5 〇,其中一端係以鄰接接觸方式 (abutting contact)連接至終端連接接合面15,丨9,23, 其鄰接部分係從頂部和底部以模製樹脂包覆,以確保終端 5 0的連接和包覆。 圖3所示之圖型移除部分A係屬開口。如圖7所示,在利 用模製樹脂將該開口填滿的過程中,模製樹脂表面自圊型 移除部分A所露出來的高度,以及切換基材丨側面的高度必 須一致。結果,如圖3所示之滑片3 〇滑動路徑的不平整性 已被消除。因此’當滑片3 〇被旋轉以推動滑動接觸點3丨與 切換圖型群組1 3, 1 7滑動接觸時,可以相當平順地進行而 沒有阻礙。如此便可大幅延長滑片3 〇的使用期限。 所述外框40的材質’可選用諸如聚對酞酸乙二酯 (PET)、聚對酞酸硫酸酯(ppS)、聚醯亞胺、或聚醚醯亞胺 等模製樹脂。 所述外框40有六個開口 43,如圖8和圖9所示,該開口 43 係裸露出切換基材1。所述開口 4 3的位置,係位於圖型移 除部分Λ的周邊’但不在滑片3 〇滑動的路徑上。形成所述 開口 43的目的在於:為了模製外框4〇 ’切換基材1被夾在 第一模具和第二模具之間,之後將融化的模製樹脂由沒有 切換圖型群組1 3, 1 7之基材1侧邊之模具間灌入。在此灌 入模製樹脂的過程中模製樹脂會滲入圖型移除部分A,而 所述開口 4 3可以確保模製樹脂不會灌入有切換圖型群組
88122734.ptd 第13頁 452536 丨五、發明說明(9) 13,17之基材1側邊。接下來將繼續說明將基材i以模製樹 脂進行模製的方法。 為了利用模製樹脂將基材1模襲以形成所述外框4〇,所 述金屬終端5 0被放置在相對的終端連結接合面1 5,】9,2 3 上,之後將切換基材1夾在第一模具2〇〇和第二模具25〇之 間,如圖10所示。圖10是如圖7中,當切換基材夾在第 一模具20 0和第二模具250之間時的剖面圖,·而圖"是如圖 9中,當切換基材1被央在第一模具2〇〇和第二模具25〇之間 時的剖面圖。 所述第一模具200具有一鄰接表面(abutting s u r f a c e) 2 0 1,得以在切換圖型群組1 3,1 7上鄰接切換基 材1的側面。另外,所述鄰接表面2 〇}的周邊具有一凹洞 203,以包圍住鄰接表面2〇1。(此凹洞2〇3用來定義所述 外框40的局部形狀。) 所述第二模具250具有一凹洞25 3,用來定義所述外框4〇 的局部形狀。第二模具250又包含一突起251插入切換基材 1的中央開口25經,使其末端鄰接第一模具2〇〇,擠壓部分 255 (部分255係切換基材}和金屬終端5〇的邊緣相對於第 一模具20 0交疊的地方),並且擠壓部分257 (部分25了係 切換基材靠近圖型移除部分A相對於第一模具2〇〇交疊的地 方)’如圖11所示。 、如果將融化的模製樹脂在高溫和高壓的條件之下從一位 於第二模具250之閘門p灌入,凹洞253和凹洞203會被融化 的模製樹脂所填滿,之後再使其冷卻及硬化。後續將第一
第14頁 88122734.ptd 452536 五'發明說明(ίο) 模具200和第一模具250分開,便可形成如囷6至圊8所示之 具有一外框40之切換基板1。其中,閘門p的位置係在圖8 t標號45的位置,該位置與定義開口的圖型移除部分入維 持一段距離,使得高壓的模製樹脂不會直接作用在圖型移 除部分A上。 因為模製樹脂的注入是在高溫高壓(例如26〇 〇c ’ 1 0 0-600公斤重/平方公分)下進行,如果切換基材}脫離 鄰接表面201,上述已滲入基材!圖型移除部分A的模製樹 脂會往基材1和鄰接表面2 〇 1之間流動。若是此現象發生, 則有可能會在已經形成切換圖型群組丨3, 1 7之切換基材j 的側面形成一層模製樹脂膜,而導致產品的瑕疵。因此, 在本實施例中利用擠壓部分257將環繞圖型移除部分A的基 材1與鄰接表面201緊緊壓住,以避免模製樹脂流入切換基 材1和第一模具200之間。再者,因為環繞圖型移除部分A 的基材1與鄰接表面201緊緊壓住,完工後的基材1表面和 圖型移除部分A所裸露出的模製樹脂表面可以形成相當地 密接。開口 43是由擠壓部分257所形成。 在本實施例中,利用擠壓部分2 5 7將環繞圖型移除部分A 的基材1與鄰接表面201緊緊壓住,但此緊壓的部分並σ不在 滑片30滑動的路徑上。形成這般結構的原因如下:如果滑 片30滑動的路徑被擠壓部分257由下緊緊壓住,開口 43便3 會在滑片3 0的底部形成。如此一來’如果滑片3 〇從開口上 方滑過’切換基材〗會在該位置下沈,可能造成接觸不 良。可是必須一提的是,如果開口 4 3的口徑不大或是,某
S8122734.ptd 第15頁
^52536 五、發明說明(11) 材1有相當的硬度不會隨著滑片3〇的滑動而變形,便不需 進行額外的測量。 在本實施例中,使用由合成樹脂膜所形成的基材做為切 換基材1,藉由上述的方法,基材丨表面和圖型移除部分A 所裸露出的模製樹脂表面可以形成相當地密接。可以選擇 的是’被切割成與切換圖型群組丨3, 1 7、共同切換圖型2 j 相同尺寸的金屬板和終端連接接合面丨5, 19,23亦可以上 述的技術進行嵌入模製。 可是當使用前述的金屬板時,欲使金屬板的表面和裸露 之模製樹脂密合是有困難的。因此,當滑片滑過其表面 時’便會有喀喀作響的毛病。 以另一個角度來說’金屬板的熱傳導性遠大於合成樹脂 膜。若是如圖21所示使用金屬板3 05並且使其緊鄰金屬模 具301的表面,並且如圖22所示將融化之模製樹脂3〇7灌入 孔洞303内’則與金屬板305接觸的模製樹脂307會失去熱 量而很快地硬化,並使金屬板3 〇 5和模具3 0 1之間出現一間 隙。對比的,若是使用合成樹脂膜做為基材1的材質,其 熱傳導性便比金屬板小的多,而融化的模製樹脂也不會損 失熱量,也因此不會很快地硬化。如此一來,模製樹脂便 可填滿基材1上的開口,便因此將困難排除了。 再者,若是使用金屬板3 0 5,其加工係採用擠壓切割 (press cutting),如此會在金屬板305表面的外緣形成如 圖23所示之粗刻邊(burrs)311,並在另一面形成凹陷 (sagging)313。(在圖23中將粗刻邊311和凹陷313劃得較
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為誇張使其較為醒目。)。因此’若是使用金屬板3〇5 , 欲使金屬板的表面和裸露之模製樹脂密合是有困難的, 滑片滑過其表面時,便會有喀喀作響的毛病。然而,―a 使用合成樹脂做為切換基材1的材質,再搭配以金屬於疋 和樹脂混合的導電性黏膠來形成切換圖型群組丨3 ^ 材1的硬度便會比金屬板30 5減低許多,如此便不會俞 之粗刻邊3 11和凹陷31 3的產生。 1通 前述的實施例將本發明應用在一旋轉編碼器之切換旯材 1。然而,本發明另外也可應用在其他裝置的切換基材Α 上,例如做為滑動切換器的切換板。再者,前述實施例說 明外框40是藉由模製樹脂黏貼在切換基材上。然而,本發 明所揭露的方法並不限定是黏貼在切換基材上;'所述外柩 亦可黏貼在其他種類之基材上。 再者’前述之開口(openings)也不盡然是孔洞 (holes),也可以是其他種類的切割(cut_〇uts)(例如梳 子狀的切割)。 此外’將所述切換基材1貼附在一基板時,亦可用其他 的固疋方法來取代插入模製(insert_m〇iding)。基材和模 製樹脂所使用的材質也不限定在前揭實施例所述及的材 質。在特殊的情況之下’基材也可以選用堅硬的材質。 再者’前揭實施例說明一利用印刷方法形成切換圖型群 組1 3, 1 7和共同切換圖型2 1的例子。然而,上述切換圖型 亦可用其他方法形成’例如可將一鋼箔蝕刻而得。另外, 亦可以雷射光束加工來取代機械式加工。
88122734.ptd 第17頁 452536 五、發明說明(13) 在前揭實施例中’所述金屬終端5 0係利用模製樹脂將其 黏附在切換基材1上。然而’亦可使用一具有外延結構的 膜狀基材來取代金屬終端50。若是使用一層薄膜做為基 材,則可以直接使用分離的電路由該薄膜往外接。 第二實施例 圖12(a)、圖12(b)、和圖12(c)係用來說明本發明之第 二實施例中,在一切換基材1 - 2上形成切換圖型的方法, 以做為旋轉編碼器之用。與第一實施例相同的,本實施例 亦使用以合成樹脂膜(例如PET臈)所製作的基材1〇_2, 再使用印刷方法將銀膠或碳膠印刷到基材丨〇 _ 2的表面上以 形成圖型11-2,如圖12(a)所示 圖型11-2至少包含將形成第一和第二切換圖型群組 13-2, 17-2的部分、將形成共同切換圖型21-2的部分、以 及將形成終端連結接合面15-2,19-2,23-2的部分。 接下來如圖1 2 ( b)所示,本實施例利用雷射光束所產生 的熱量’將圖型11_2中的圖型移除部分a —2去除。在此去 除製程中’必須調整雷射光朿的能量和焦距,以獲得最佳 的圖型。在特殊的情形之下可以加大雷射的能量,使得雷 $不止將圖型11—2中的圖型移除部分A_2去除,更可將其 底邹的基材10-2去除。 另言之’梳子狀之第一及第二切換圖型群13_2,17_2和 、同切換圖型2 1 -2係由雷射光束進行圖型切割而成,而終 =連結接合面15-2, 19-2, 23-2係分別由第一及第二切換 翌群13-2, 17-2和共同切換圖型21-2延伸出。其中第一
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及第二切換圖型群1m-2係做為編補出之用,其各 包含有四個梳子狀之電碼輸出切換圖型(c〇de 〇utput switch Patterns)14-2, 18_2,分別連接至連接片 U⑽nectlng pieces)2(N2a,20_2b。至於共同切換圖型 21-2則呈圓弧狀。 如圖1 2 (c )所不,利用機械加工或雷射加工將第一及第 二切換圖型群13-2’ 17-2之外圍的基材1〇_2切下,並且在 基材10-2上形成一中央開口25__2,如此便完成具開口基材 1-2的製備。 另外必須一提的是,上述被切除的部分,如圖型移除部 分A-2的切除工作,亦可利用機械加工取代雷射光束完成 之。在此情形,圖型移除部分A_2會形成開口 (openings)。 當第一及第二切換圖型群13-2, 17-2和共同切換圖型 21-2是以上述的方法在基材卜2的表面上形成,每一切換 圖型的外部圖案便可運用第一實施例的方法形成。特別 是’切換圖型14-2,18-2之侧邊12-2,16-2所包含的部分 以及共同切換圖型21-2之側邊部分22-2皆可以得到精確的 尺寸’如此可以精確地偵測滑片(s丨ider)在圖型上滑動的 位置(滑動路徑以二道同心點虛線來表示),使得由滑片位 置所定的編碼輸出非常精確。 圖13顯示使用於切換基材卜2上之滑片30-2的平面圖, 圖14則顯示將上述滑片30_2裝在切換基材卜2上之平面 圖。實際上’該滑片30-2係貼附在一可轉動的滑動單元上
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(未顯不在圖上)。 如圖13和圖14所示,滑片3〇_2本身共有三組滑動接觸點 (sliding Contacts) 31_2,33_2,其中每組相隔12〇度。 對於三組滑動接觸點31_2,33_2而言,每一組滑動接觸點 之最外圍滑動接觸點33-2永遠與共同切換圖型21_2滑動接 觸,而内圈的滑動接觸點31_2則和切換圖案14_2, 18_2接 觸或不接觸,以得到正確的編碼輸出。 通吊切換基材1-2被放置在一堅硬的基底上使用。在本 實施例中,該基材卜2是被嵌入模製(insert_m〇lded)於一 模製樹脂(molding resin)所形成的外框4〇_2,如圖15所
7ft Q 特別的疋’圖1 5係顯示基材1 - 2被嵌入模製於—模製樹 脂所形成之外框40-2的示意圖,其令圖15(3)是平面圖, 而圖15(b)則顯示沿著圖i5(a)之c_c直線之橫剖面圖。如 圖所示’所述切換基材1 - 2的底面和周邊側面皆被該外框 4〇-2所包覆,該外框40_2另有一凹處41_2 ,可裸露出切換 圖型群組13-2, 17-2和共同切換圖型21—2。滑片3〇„2所貼 附的滑動單元(圖上未顯示)係位於該凹處4丨_2,可自由 轉動。 關於以金屬製成的終端50-2 ’其中一端係以鄰接接觸方 式(abutting contact)連接至終端連接接合面一2, 1 9 ~ 2,2 3 - 2 ’其鄰接部分係從頂部和底部以模製樹脂包 覆’以確保終端50-2的連接和包覆。 必須一提的是’外框4 0 - 2並不是絕對必要的。所述切換
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452536 五、發明說明(16) 可以㈣使用’或者可將其以在—基底上使 第三實施例 圖16係用來說明本發明之第三實施例中,在-切換基材 1 -3上形成切換圖型的方法,以做為旋轉編碼器之用。在 本實施例中所使用之切換基材卜3和用於第二實施例中之 切換基材〗-2不同,利用印刷方法在第—和第二圖型群組 13-3, 17-3之切換圖型14-3, 18-3間的間隙印刷上絕緣圖 型2 7-3。本實施例所使用之切換基材卜3同樣是與如圖13 所示之滑片3 0 - 2搭配使用。 形成所述絕緣圖型27-3的原因如下:因為切換圖型群組 間之間隙的高度(在厚度的方向)小於切換圖型丨4_3的高 度,因此導致不平整。如此一來,所述切換圖型丨4_3便有 被滑片3 0 - 2之滑動接觸點31 - 2磨損的危險》而形成絕緣圖 型27-3的原因便在於避免此磨損的發生。(同上所述,切 換圖型1 8-3的情形亦完全相同)。因此,當本實施例在切 換圖型14-3, 18-3的間隙中形成與其相同高度的絕緣圖型 27_3 ’滑片30-2之滑動接觸點31-2於切換圖型14-3,18-3 中滑動時便不會上上下下地移動。反之,滑片3 0 - 2之滑動 接觸點31-2會报平順地滑動,對切換圖型14-3, 18-3的磨 損會大幅降低。在本實施例中,同樣使用機械加工或雷射 加工的方法,以獲致尺寸精確的第一和第二圖型群組 1 3-3, 17-3、以及共同切換圊塑21-3。 圖1 7、圖1 8、和圖1 9係用來說明本發明之第三實施例
88122734.ptd 第21頁 452536 五、發明說明(17) 中,在一切換基材1 - 3上形成切換圖型的方法’以做為旋 轉編碼器之用。與第一實施例相同的’本實施例亦使用以 合成樹脂膜(例如PET膜)所製作的基材1 〇 -3,再使用印 刷方法將銀膠或碳膠印刷到基材1 〇 _ 3的表面上以形成圖型 11-3,如圖17所示。 圖型11-3至少包含將形成第一和第二圖型群組13-3, 1 7-3的部分、將形成共同切換圖型21-3的部分、以及將形 成終端連結接合面15-3, 19-3,23-3的部分,如圖16所 示。在圖型1 1-3中,間隙d-3係原本就存在於預計形成第 一和第二圖型群组13-3, 17-3的部分。 接下來如圖1 8所示,利用印刷方法於間隙部分d - 3以及 第一和第二圖型群組13-3, 17-3間的中空部分e-3形成絕 緣圖型27-3,其厚度大約與圖型11_3相同。 接下來如圖1 9所示,本實施例利用雷射光束所產生的 熱量’將圖型11-3中的圖型移除部分A_3去除,如此第一
I ’第一和第二圖型 的形狀可以如第一 “ a双切換基材卜3之後, 3以及共同切換圖型21-3
第22頁 452536 五、發明說明(18) 及第二實施例一般正確,而滑片3 〇 - 2在圖型上的位置可以 被精確地偵測出來,以獲得正確的編碼輸出。另外,因為 有絕緣圖型2 7 - 3的作用,當滑片3 0 - 2滑動時其滑動接觸點 31-2不再上上下下地移動,如此便可避免切換圖型丨彳1, 18-3被滑動接觸點31_2所磨損。 必須注意的是’介於切換圖型1 4 - 3, 18 - 3和絕緣圖型 27-3之間的間隙必須特殊設計,使得當滑片3〇_2的接觸點 31-2滑動至該間隙上方時,切換圖变丨4_3, 18_3和絕緣圖 型27-3之必須在兩侧分別撐住該接觸點31_2,以避免其接 觸到位於間隙下方的基材10_3。否則當滑片3〇_2的接觸點 31-2由切換圖型14_3(18_3)滑至位於間隙之基材1〇〜3再产 至絕緣圖型27-3,一樣會產生上上下下的運動,對於切^ 圖型14-3, 18-3的磨損程度和沒有絕緣圓型27-3眸B 一谋 的。 丁疋一樣 當圖1 8之絕緣圖型2 7 - 3和圖型11 - 3都已印刷上去之, 塗佈的失誤可能導致邊界處會有部分重疊發生β但β 1部 分重疊的現象並不會衍生問題,因為後續如圖丨9的 會以機械加工或是雷射加工將其去除。也就是說, 印刷圖型13-3, 17-3,2卜3,27-3時發生誤差,甘使在 續之機械加工或是雷射加工獲得補救。事實上,亦、^由後 安排絕緣圖型2"和圖型U-3在印刷時便有部分重:= 是因印刷失誤而導致的)’再利用機械二 將重疊部分去除。 4疋雷射加工 在此實施例所形成的切換基材卜3中, τ因為當滑動接觸
88122734.ptd 第23頁 452536 五、發明說明¢19) 點3 1-2在滑動時可能歷經的高低落差都以被絕緣囷型27_3 補平,因此可以避免切換圖型14-3,18-3被滑動接觸點 31-2所磨損。同時,因為圖型11-3已被機械加工或是雷射 加工去除,因此可以得到精確的切換圖型丨4_3, 18-3。 本發明所使用之基材及模製樹脂之材質不侷限於前揭實 施例所述及之材質。若有特定的需求,基材亦可選用硬式 材質。 前揭實施例說明一利用印刷方法形成切換圖型群組 13(-2,-3), 17(-2,- 3)和共同切換圖型 21(-2,- 3)的例 子。然而’上述切換圖型亦可用其他方法形成,例如可將 一鋼箔蝕刻而得。另外,在形成切換圖型時,使用雷射加 工或機械加工皆可。 雖然本發明的實施例皆是以運用在旋轉編碼器之切換基 材為例,但本發明亦可運用在其他各種不同切換基材的& 程上。 在前揭實施例中,所述金屬終端5〇 (5〇_2)係利用模 樹脂將其黏附在切換基材1 (卜2)上。然而’亦可使用一 具有外延結構的膜狀基材來取代金屬終端5〇 (5〇_2)。
是使用-層薄膜做為基材1可以直接使用分離 該薄膜往外接。 W 元件編號.之說明: 10 -基材 12 -圖型侧邊 1 3 -第一切換圖型群組 11 ~圖型 16 -圖型側邊 17 ~第二切換圖型群組
88122734.ptd 第24胃 4 5 2^36 五、發明說明(20) 14 -切 換 圖 案 18 - 切 換 圖 案 15 -終 端 連 接 接 合面 19 - 終 端 連 接 接 合面 21 -共 同 切 換 圖 型 23 - 終 端 連 接 接 合面 25 -中 央 開 口 26 - 開 口 27 -開 口 30 - 滑 片 31 _滑 動 接 觸 點 33 - 滑 動 接 觸 點 40 -外 框 41 - 凹 處 43 -開 π 50 - 終 端 60 -絕 緣 層 8 0 ~ 絕 緣 基 材 81 -第 切 換 圖 型群組 87 - 第 二 切 換 圓 型 93 -共 同 切 換 圖 型 111- 圖 型 200 -第 一 模 具 250- 第 二 模 具 201 -鄰 接 表 面 203- 凹洞 251 -突 起 253- 凹 洞 257 -擠 壓 部 分 301- 緊 鄰 金 屬 模 具 303 -孔 洞 305- 金 屬 板 307 -融 化 之 模 製 樹脂 311- 粗 刻 邊 313 -凹 陷
88122734.ptd 第25頁 452536 圖式簡單說明 圖i-义.簡箪說明 圖1係本發明第一實施例中,在切換基材上形成切換圖 型之方法的平面示意圖。 圖2係本發明第一實施例中,在切換基材上形成切換圖 型之方法的平面示意圖。 圖3係本發明所完成之切換基材的平面示意圖。 圖4顯示使用於切換基材上之滑片的平面圖。 圖5顯示將上述滑片裝在切換基材上之平面圖。 圖6係顯示基材被嵌入模製於一模製樹脂所形成之外框 的示意圓。 圖7顯示沿著圖6之b - b直線之橫剖面圖。 圖8顯示圖6的背面圖。 圖9則顯示沿著圖6之D-D直線之橫剖面圖。 圊10是如圖7中,當切換基材被夾在第一模具和第二模 具之間時的剖面圖。 圖11是如圖9中,當切換基材被夾在第一模具和第二模 具之間時的剖面圖。 、 圖12(a)、圖12(b)、和圖12(c)係用來說明本發明之第 二實施例中,在一切換基材上形成切換圖型的方法’以做 為旋轉編碼器之用。 圖13顯示使用於切換基材上之滑片的平面圖。 圖1 4則顯示將上述滑片裝在切換基材上之平面圖。 圖15係顯示基材被嵌入模製於一模製樹脂所形成之外框 的不意圖,其中圖15(a)是平面圖,而圖15(b)則顯示沿著
452536 圖式簡單說明 圖15(a)之C-C直線之橫剖面圖。 圖16係用來說明本發明之第— 上形成切換圖型的方法,以做I =施例令,在一切換基材 圖1 7係用來說明本發明之第:灰轉編碼器之用。 上形成切換圖型的方法,以做^ f施例_,在一切換基材 圖1 8係用來說明本發明之第二旋轉編碼器之用。 上形成切換圖变的方法,以做施例甲,在—切換基材 圖1 9係用來說明本發明之第^旋轉編碼器之用。 上形成切換圖蜜的方法,以做A =施例中’在一切換基材 圖2 0係習知技術中,用於旋:知轉編碼器之用。 平面示意圖。 編碼器之切換基材之放大 圖21是插入模製金屬板之方、去 圖22是插入模製金屬板之方法的示意圖。 圖23是金屬板之放大侧面圈\的示意圖。
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Claims (1)
- 452536 六、申請專利範圍 1. 一種將模製樹脂模製於具有開口之基材上的方法’包 含下列製程步驟·· 準備一具有開口之基材、第一模具和第二模具’將所述 基材夾在所述第一模具和第二模具之間,使得所述基材的 一側與第一模具的表面接觸,同時,具有一凹洞之所述第 二模具則置於所述基材的另一側; 將融化之模製樹脂灌入所述第二模具之凹洞,使其填滿 所述凹洞及所述基材上之開口;以及 當模製樹脂硬化之後,將所述第一模具及第二模具分 開’以拔出黏有樹脂的基材。 2. 如申請專利範圍第〗項所述之將模製樹脂模製於具有 開口之基材上的方法,其中所述具有開口之基材是一種由 合成樹脂所製成的基材,並且具有開口。 3. 如申請專利範圍第1或2項所述之將模製樹脂模製於具 有開口之基村上的方法,其中所述具有開口之基材之一側 有切換圖型,所述切換圖型和開口係位於滑片滑動的軌跡 上。 4. 如申請專利範圍第3項所述之將模製樹脂模製於具有 開口之基材上的方法,其中所述第二模具具有擠壓部分, 用以將所述基材之開口的周邊擠歷到第一模具上。 5. 如申請專利範圍第4項所述之將模製樹脂模製於具有 開口之基材上的方法,其中所述擠壓部分擠壓基材的位置 係在所述開口的周邊,但是不在滑片滑動的執跡上。 6. 如申請專利範圍第3項所述之將模製樹脂模製於具有88122734.ptd 45 25 3 6六、申請專利範团 開口之基材上的方法,其中形成所述切換臬奸& 一 穴m何的方法係先 在基材的表面上形成圖型,再從所述圓型上銘略团 ’、 工秒除圖型移除 部分而形成所述開口’以形成用來與滑片接觸的切 型。 7. 一片覆有模製樹脂並具有切換圖型於其一側表面的切 換基材’其中所述切換圖型和開口係位於滑片滑動的軌跡 上’所述模製樹脂係黏附於切換基材上沒有切換圖型之一 侧面,並且裸露於開口之模製樹脂表面的高度與切換基材 表面之切換圖型相當。 8. —種將模製樹脂模製於基材上的方法,包含下列製程 步驟: 在一膜狀基材的表面上形成圖型以製作一切換基材,並 將所述圖型之圖型移除部分去除以形成開口,以形成與滑 片接觸的切換圖案; 準備所述具有開口之基材、第—模具和第二模具,將所 述基材夾在所述第一模具和第二模具之間,使得所述基材 的一侧與第一模具的表面接觸,同時,具有一凹洞之所述 第二模具則置於所述基材的另一側; 將融化之模製樹脂灌入所述第二模且之凹洞,使其填滿 所述凹洞及所述基材上之開口;以及 當模製樹脂硬化之後,將所述第一模具及第二模具分 開’以拔出黏有樹脂的基材。 9. 一種在切換基材上形成切換圖型的方法,用以與滑片 接觸,包含下列步驟:45 25 3 6 六、申請專利範圍 以及 在一基材的表面上形成圖型 將所述圖型之圖型移除部分去除以形成開口。 1 0.如申請專利範圍第9項 、 ffl ^ t ΐ ^ 刀換基材上形成切換 J Γ+ Γ 所述圖型移除部分係利用機械加工 或雷射加工。 圖I:.::、、請㈣範圍第9項所述之在切換基材上形成切換 、法,其中圖型移除部分係僅有包含圖型或是包含 圖型及基材二者。 1 =.、種具有切換圖型之切換基材,所述切換圖型係用 、滑片做滑動接觸’其形成的方法係將基材上之圖型的 圖型移除部分去除。 1 〇 '種在切換基材上形成切換圖型的方法,所述切換 型係用以與滑片做滑動接觸,包含下列步驟: 預先在基材的表面上形成圖型; 在已變為切換圖型之圖型間形成絕緣圖型;以及 藉由去除圖型移除部分以形成所述切換圖型,其中所述 型移除部分係位於所述圖型和絕緣圖塑之間的邊界β 1 4.如申請專利範圍第1 3項所述之在切換基材上形成切 換圖型的方法’其中所述圖型的移除係採用機械加工或是 雷射加工。 1 5.如申請專利範圍第丨3項所述之在切換基材上形成切 換圖型的方法,其中所述圖型移除部分僅指圖型或是指圖 型和基材二者。 1 6 · 一種具有切換圖型之切換基材,所述切換圖型係用452536 六、申請專利範圍 以與滑片做滑動接觸,並在切換圖型之間形成絕緣圖型。 1 7.如申請專利範圍第1 6項所述之具有切換圖型之切換 基材,其中所述圖型移除部分係介於切換圖型和絕緣圖型 之間。88122734.ptd 第31頁
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