TW414762B - Hide-away wiper scraper for inkjet printheads - Google Patents

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A7 B7 經濟部中央標孪局—工消費合作社印f 五、發明説明（1 ) 本發明大體上有關.噴墨列印機械，且尤其有關於一隱 藏式刮刷及刮除系統，此系統具有用以刮除裝配於一噴墨 列印機構中之噴墨列印頭之墨水殘渣的刮刷，且在刮除之 後’刮刷上的墨水殘渣於列印頭返回在刮除器機構內的隱 藏靜止位置時被刮除。 噴墨印表機使用墨水匣，通常被稱爲”墨筆"，墨水匣 噴出有顏色的液滴，於此通稱爲"墨水"，於一紙張上。每 一個墨筆均具有以從其中噴出墨點之非常微小的噴嘴所構 成之列印頭。列印一影像時，列印頭在頁面上來回移動， 在列印頭移動同時以一預期的圖案噴射出墨點。在列印頭 內之特有的噴墨機構對孰於此技的人來說可以呈現出種種 不同的形式，譬如採用壓電式或熱列印頭技術的噴墨機構。 例如，兩k先前的熱噴墨機構被顯示在美國專利編號 5,278,584及4,683,481中。在一熱噴墨列印系統中，一含 有墨水通道及蒸發艙的阻擋層被位於噴嘴極板與一基體層 之間。基體層典型上包含有被給予能量後加熱蒸發艙中之 墨水的線性加熱元件陣列，譬如電阻器。一加熱之後，墨 水滴從與被給予能量之電阻器關聯的噴嘴噴出。藉由在列 印頭在紙張上來回移動時選擇性地給電阻器能量，以一圖 案方式將墨水噴圖於列印媒體上形成一期望的影像(例如， 圖片，圖表或文字）。 爲淸潔及保護列印頭，典型上一"維護站1•機構由一印 表機底座所支撐以便列印頭維護時可以在維護站上取出。 存放時，或不列印時，維護站通常包括有一基本上封閉列 --------—裝------訂-----線 (讀先閱请背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格ί 210X297公漤） 414邨2 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（2 ) 印頭噴嘴以防污物及變乾的覆罩系統。一些覆套也被設計 來協助起動’例如利用連接於抽真空的幫浦裝置在列印頭 上。操作期間，列印頭中的阻塞經由以一稱之爲”唾吐"的 程序’將被收集在錐護站之一"廢液儲筒中的廢棄墨水穿 過每一個噴嘴嘖出一些墨點來週期性地淸潔。在唾吐動作 之後’打開覆罩，或偶而在列印期間，大部分的維護站具 有一刮除列印頭表面以除去殘存墨水，以及任何紙麈或其 他已被集結在列印頭上之碎片的刮刷。刮除動作通常是利 用列印頭與刮刷的相對動作來完成，例如藉由移動列印頭 橫過刮刷，藉由移動橫過列印頭，或藉由移動列印頭與刮 刷兩者。 隨著噴墨工業硏究更新列印頭的設計，列印頭之趨勢 漸朝向使用永久或半永久式的列印頭，如業界知名的”非軸 式"印表機。在一非軸式系統中，歹卿頭僅攜帶一小的墨水 供應來回在列印區上，這個墨水供應經由自位於印表機內 的遠端固定位置的一”非軸式"固定墨水槽釋放的管道補充。 因爲這些永久或半永久式的列印頭僅帶有一小的墨水供應， 所以它們實際上可以比其先前可更換式的墨水匣還窄。較 窄的列印頭導致一較窄的列印機構，其具有一較小的"佔據 空間"，所以使用時僅需要較小的桌面空間來納置列印機 構。較窄的列印頭通常較小又輕，所以可以使用較小的墨 水匣，軸承及驅動馬達，帶給顧客一更經濟的列印設備。 ' 有各種有關這些非軸式列印系統的優點，但是永久或 半永久式的列印頭維護時需要特別的考慮1，尤其當從列印 -- 11-1 I « 1·1 I · I 批衣-I I (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 111 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4%格（210X 297公釐） 414762 A7 B7 __ 五、發明説明（3 ) 頭刮除墨水殘渣時，必須做到不會有任何可能降低列印頭 壽命的相當可觀的磨耗。當然，保持使用顏料基之墨水匣 之噴嘴表面平板的乾淨已被證實是相當的挑戰。由於早期 使用染料基墨水，所以週期性以一彈性刮刷刮洗列印頭是 足夠的。在刮刷上的任染料基的墨水殘渣利用一沿著列 印頭的每一側緣的小刮除器區域而去除，其被供應作爲一 可更換的墨水匣使整個印表機之壽命所累積的殘渣不會是' 一個問題。不過，由於顏料基墨水的到來，一淸潔刮刷的 第二操作已經變成需要以去除刮刷上濕黏的色素墨水殘渣。 在早期使用這些顏料基墨水的印表機中，此種第二刮刷操 作利用一硬質塑膠刮除器條來完成。經由刮除器、刮刷片 任一或兩者之相互移動，刮刷經過刮除器條的刮除而除掉 刮刷片表面上墨水。 例如，一個早期的凸輪操作器刮刷刮除器系統最先被 使用在型號DesksetR 850C及855C噴墨印表機中，此種型號 之印表機由本委託人販售，係加州Palo Alto惠普(Hewlett -Packard)公司製造，其需要複雜的墨芯通道以自主要刮除 器表面汲出墨水之液態部分並進入一會吸墨之吸墨紙元件/ 不幸的，此種凸輪操作系統需要更多複雜的零件，此增加 製造這些印表機之組立成本以及零件成本。另一個刮除器 系統先在惠普(Hewlett-Packard)公司之型號720C Deskset R噴墨印表機中販售，在一硬質塑膠刮除條下轉換地移動刮 刷。此種轉換式刮除系統，儘管比較早的凸輪操作系統容 易製造，但不幸的是其需要刮刷用的額外的水平游移距離 I I n I 訂 .線 J - (锖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局^:工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4現格（210X 297公f ) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 414762 A7 B7 五、發明説明（4 ) 以在刮除器條下移動。.游移距離也含有一超出刮除器條的 過游移元件，稱之爲”刮刷過彎曲距離"。此過彎曲距離允 許有彈性的刮刷在刮刷片的第一側的刮除之後回復至一右 上角位置，且於刮除器條之下游移方向轉回之前清潔刮刷 片的另一側。這個額外的游移距離另外需要一較大的維護 站，其帶來印表機之佔據空間之尺寸的增加。而且，在這 些較早的刮刷刮除器系統中，顏料基墨水殘渣常常以糊狀 累積在刮刷表面，此種糊狀殘渣早期的塑膠刮除器無法完 全有效的淸除。取而代之，當遭遇到這種似漿糊性的墨水 殘渣時，塑膠刮除器在刮刷片更彎曲時勢必使刮刷表面上 的墨水弄得更髒，而非自刮刷片表面去除殘渣。塑膠刮除 器的另一個缺點是當將刮除器移過而拂去淸淨表面的墨水 時的刮刷片的傾向性。這種墨水飛濺或拂去動作把墨水殘 渣推移至其他區域及印表機維護站中的元件，弄髒了其所 觸及的表面。最後’早期之刮刷最惱人之其中之一是刮刷 刮除動作中所產生的惱人的噪音。 因此’對於一含有一刮刷淸潔器的噴墨列印頭刮除系 統存在能夠安靜’避免累積在刮刷之類漿糊墨水，拂去刮 刷片上之墨水時最低污染及噪音，及使列印設備之佔據空 間最少的需求。 根據本發明的一個樣式’ 一刮除系統提供淸除在一噴 墨列印機構中之一噴墨列印頭，包含有一具互相面對之第 一及第二表面的刮刷。刮除系統也具有一移動刮刷在一靜 止位置與一刮除位置之間的移動式支持，在刮除位置處列 本紙法Z度適用;國國冢標準（CNS } ΛΑ現—( 2丨〇χ 297公楚）_ " : η · --------—t--,----ΐτ-----.線’ (請先閱讀背面之注意Ϋ項苒填寫本頁) 經濟部中央標準局眉工消費合作社印製 414762 ， A? B7 五、發明説明（5 ) 印頭移越過刮刷以沉積墨水殘渣在刮刷之第一及第二表面 至少其中一個上。刮除系統具有一擁有兩個面對之刮除邊 緣的刮除器機構，當支持從刮除位置移至靜止位置時每一 個邊緣嚙合於刮刷之第一及第二表面其中之一以刮除這些 表面上的墨水殘渣。 根據本發明的再一個樣式，一噴墨列印機構可提供如 前所述之一刮除系統。 - 根據本發明的又一個樣式，提供一淸潔噴墨列印機構 中之一噴墨列印頭的方法，包含有把一具相對之第一及第 二表面的刮刷朝列印頭移至刮除位置的步驟。在一刮除步 驟中，使用刮刷經由刮刷與列印頭之相對運動以收集墨水 殘渣在刮刷之第一與第二之至少其中一個表面而刮除列印 頭上之墨水殘渣。在返回步驟過程中，於一刮除步驟中， 被收集在刮刷上的墨水殘渣利用把刮刷之第一及第二表面 與一對 剧除器夾靠在一起而自刮刷上去除。 本發明的一全然目的是提供一列印外型鮮明的映像的 噴墨列印機構，尤其當使用快乾型顔料基或染料基墨水時。 本發明的另一目的是提供一能夠利用一乾淨的刮刷可 靠地淸潔一噴墨列印頭之噴嘴面板，而不會增加設備之總 佔據空間的健全的刮除系統，以提供消費者一安靜、小巧 堅實及經濟的列印設備。 第i圖係一噴墨列印機構，這裡指的是噴墨印表機，之 —種形式的透視圖，包含有一具有用來淸潔一噴墨列印頭 之一隱藏式刮刷的一種形式及本發明的刮刷刮除器系統的 --------' II-------ir-----線、 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中阐國家標孪（CNS ) A4現格（2丨OX 297公t ) A7 B7 414763 五、發明説明（6 ) 列印頭維護站。 . 第2圖係一第一圖之隱藏式刮刷系統的部分結構圖，側 視圖，圖中顯示一刮刷片正執行淸潔一噴墨列印頭的操作。 第3圖係一隱藏式刮刷系統在第2圖之刮除操作後之放 大透視圖。 第4圖係一隱藏式刮刷系統之放大透視圖，圖中顯示正 返回自刮刷片刮除墨水殘渣的操作。 第5圖係一隱藏式刮刷系統之放大透視圖，具有一顯示 $一^經第4圖之刮除操作後的縮回靜止位置的刮刷片。 第6圖及第7圖是第1圖之隱藏式刮刷及刮刷刮除器系統 的部分結構突擊正視圖’第6圖顯示一黑色列印頭之獨立刮 除步驟，及第7圖顯示一數個彩色列印頭之獨立刮除步驟。 第8圖係一本發明之一隱藏式刮刷系統的一替代實施例 的放大透視圖，顯示在一靜止位置。 第9圖係一第8圖之隱藏式刮刷系統之不完整的透視圖。 第10圖係一沿第_線1〇-10之側視圖。 第1圖舉例說明一噴墨列印機構之實施例，這裡顯示一 ”非軸式”噴墨印表機2〇 ’係根據本發明而架構’其可以用 來列印在一工業，辦公室’居家或其他環境中之商業報表， 信函，桌上排版’及類似文件。各種噴墨印表機構在市場 上均可買得到。例如’某些可具體實施在本發明之列印機 構包含有繪圖機’攜帶式列印設備’影印機’照相機’視 訊印表機，及傳真機’以列舉幾個’以及各種裝置組合’ 例如傳真機/印表機組合。爲方便起見本發明之觀念以噴墨 J— n (I - I— I n - i I n _ It T I I I— I I ] , dN 0¾ ，-口 發* (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 部 t k 標 費 ϊ 本紙張尺度適用中國國家標牵（CNS ) 規格（2丨0X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 414762 at Β7 五、發明説明（7 ) 印表機20的環境說明。， 雖然印表機元件依型號不同而變是明顯的，但是典型 的噴墨印表機20包含有—由一典型是塑料所製成之容器、 殻子或外箱24所包圍之框架或底座22。一張張的列印媒體 經由一媒體處系統26饋送至一列印區25。列印媒體可以是 任何型式的印刷材料’譬如紙’厚紙片’投影片，相片紙， 織布，麥拉或類似之物’但爲方便起見’所舉例說明之實 施例使用紙張作爲列印媒體。媒體處理系統26有一用來儲 放列印前之紙張的饋紙盤28。一連串由一步進馬達所驅動 之傳統紙張驅動滾筒及驅動齒輪總成(未顯示)可以被用來 把列印媒體從輸入供應紙盤28經由列印區25，經列印後移 至一對擴展式輸出乾燥翼組翼翅件30，顯示在第1圖之一返 回或靜止位置。翼翅30暫時性置放一新列印好之紙張在任 何之前已列印之紙張上直到紙張在一輸出紙盤部分32風乾， 然後翼節0回縮至旁邊把新列印好之紙張降至輸出紙盤32。 媒體處理系統26可包含有一系列用來適合各種不同尺寸的 列印媒體’包含信紙’法律用紙，A4，信封等等用的調整 機構’譬如一可調整長度的調整桿34，一可調整寬度的調 整桿36 ’及一信封饋送埠38。 印表機20也具有一印表機控制器，槪要地被闡述爲一 微處理器40 ’其接收來自一典型爲一電腦，例如一個人電 腦(未顯示)之主機裝置的指令。印表機控制器40也可響應 經由一位於殻24之外的按鍵42所提供的使用者輸入而運作。 一連接於電腦主機的螢幕可以被使用來顯示一視覺化的訊 --------------- 尺度相中國“標準（CNS) (2似297公整） ~ I裝------訂------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 414762 _____B7 五、發明説明（8 ) 息給一操作者，例如印.表機狀態或一正在主電腦執行的詳 細程式。個人電腦，其輸入裝置，例如一鍵盤及/或一滑 鼠’及螢幕對於孰於此技的人接非常的淸楚。 一墨水匣導桿44被底座22支撐以可滑動地支撐一非軸 式噴墨筆匣系統45沿一掃描軸46來回地在歹fj印區25上游移。 墨水匣45也被沿著導桿44推至一座落在外殻24內部之內的 維護區中，如箭頭48所示。一傳統的墨水匣驅動齒輪及DC(. 直流)馬達總成也被耦合以推動一無端皮帶(未顯示），其可 以一傳統的方法搭接在墨水匣45，DC馬達響應從控制器40 接收的控制訊號而操作以漸漸地把墨水匣沿著導桿44推進 響應DC馬達的轉動。爲提供墨水匣位置的回授訊息給印表 機控制器40，一傳統的編碼器條可沿著列印區的縱深延展 並在維護站區48上，一傳統的光學編碼讀取器被裝設在列 印頭墨水匣45的後表面用以讀取由編碼器條所提供的位置 訊息。經由一編碼器條讀取器提供位置的回授訊息的方法 可以使用各種孰於此技者所知道的不同的方法。 在列印區25中，印刷媒體34受到來自一噴墨墨水匣， 譬如一黑色墨水匣50及三個單色彩色墨水匣52、54及56的 墨水，槪略地顯示於第2圖中。墨水匣50-56也常被那些孰 於此技中人稱爲”墨筆'’。黑色墨筆50於此被闡述爲含有一 顏料基的墨水。而被闡述之彩色墨水52-56也可含顏料基墨 水，爲說明之目的，彩色墨筆52-56被敘述爲每個分別含有 •青綠、洋紅及黃色的一染料機彩色墨水。很明顯其他種類 的墨水也可使用在墨筆50-56中，譬如石蠟基墨水以及具染 ---------裝-------訂------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） II 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 414762 λ7 _____Β7 ---—___________ 五、發明説明（9 ) 料及色素兩種特性的混合或復合性墨水。很明顯的噴墨列 印機構’印表機20僅是其中一例，可以配備其他的筆佈置， 譬如一單筆’配以多重彩色墨水，可更換式噴墨筆或超過 四個墨筆的墨筆。 被舉例之墨筆50-56每個均包含有用以儲存於被稱爲" 非軸式"墨水輸送系統中的一墨水供應的墨水槽，此相對於 在列印頭沿掃描軸46往復移回於列印區25上時，每一個墨 筆均具有一攜有整個墨水供應之墨水槽的可更換式墨水匣 系統。因此，可更換式墨水匣系統可以被考慮爲一"軸式” 系統，反之存放主要墨水供應在一離列印區掃描軸很遠的 —靜止位置的系統稱之爲非軸式"系統。在所舉例之非軸 式印表機20中’每一個列印頭之每個彩色墨水經由一導管 或管道系統58従一組主要固定式墨水槽60、62、64及66分 別輸送至墨筆50、52 ' 54及56上內建的墨水槽。固定式或 主要墨水槽60-66係存放於由印表機底座22所支撐之貯藏器 68中的可更換式墨水供應。墨筆5〇、52、54及56的每一個 分別具有列印頭70、72、74及76，其等選擇性地噴出墨水 而在列印區25中的一張列印媒體上形成一影像。雖然這裡 所揭露之淸潔列印頭之槪念，同樣可應用於所有之可更換 式噴墨水匣，以及所舉例之非軸式半永久或永久式列印頭， 但是所舉例之系統的最大益處是可以用在延長列印頭壽命 是實際可期的非軸式系統上。 列印頭70、72、74及76每一個均具有一具多數以一孰 於此技之人所熟知的方法製成之噴嘴的噴孔極板。雖然每 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4現格（210X297公釐) -12 - """" --------1¾衣-------ΪΓ-----咸 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 414762 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7 五、發明説明（10 ) —個列印頭70-76的噴嘴典型至少被彤成一個，但是典型上 是沿著噴孔極板的兩個線性陣列。因此，使用在此處的用 語”線性"可以被表示爲"接近線性”或大致上線性，且可包 括有互相些微位移的噴嘴排列，例如以Z字型排列方式。每 一個線性陣列典型上是對齊垂直於掃描軸46的長方向，每 一個陣列的的長度決定列印頭經過一次的最大影像寬度。 雖然所舉例之列印頭70-76係爲熱式噴墨列印頭，但是也可 使用其他類型的列印頭’例如壓電式列印頭。熱式列印頭 70-76典型上包含有一多個與噴嘴關聯的電阻器。一旦施予 一被選取的電阻器，形成一從噴嘴噴出墨點至列印區25中 的噴嘴下的紙張上的氣泡。列印頭電阻器被選擇性的施予 能量以響應來自控制器40經由自複合導體條78傳送至列印 頭45的噴出命令控制訊號。 第2-5圖舉例說明一根據本發明所構建，且被裝配在印 表機底座22，或替代之被固定於維護區7δ之內的底座22之 維護站框架82之一部份的隱藏式刮刷及刮刮除器系統80 的一種型式。從一基座74的延伸係一具彈力，非磨餓性， 彈性，譬如睛橡膠，且最好是乙丙二烯單體(EPDM)，或其 他技藝中所知的比得上的材料的刮刷片85 =刮刷片85的硬 度可以在肖氏硬度刻度Α之35-90範圍中，且最好是選擇在 宵氏硬度刻度A之50-70範圍內。刮刷片85具有一內側的刷 除表面86，及一相對的外側的刷除表面88，第2-4圖中其每 一個皆顯示被覆上一層墨水殘渣。很明顯的孰於此技的人 知道第2 - 5圖中所示之沉積在刮刷片上的墨水殘渣90量過大 本纸伕尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4現格（210X297公犮） -13 - ---------—裝------訂-----線 (請先M讀背面之注意事項再填寫本頁) 414762 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（11 ) 是僅爲說明之用，於一刷除程序中刮刷片85上之正常的殘 渣累積量典型上是非常少。 在第2圖之部分圖說中，被顯示之列印頭45的一部份正 將其中一隻墨筆，這裡是黑色墨筆50，沿著掃描軸46朝列 印區25移動至左側用以列印。在第2圖的步驟之前，其中所 顯示之墨水殘渣90正沿著外側刮刷片表面88累積，墨水匣 45以反方向，即第2圖的右側，移動墨筆50以及其他的墨筆 52-56，殘渣90自列印頭70刮掉且累積在內側刮刷片表面 86 ° 所舉例之刮刷片85具有一末端刷除器92，雖然其以方 形來做範例，但是在其他實施例中刷除器92形狀可以特別 地與刮刷片相符以增強刮刷片85的刮除能力。酸然一單刮 刷片85被用來舉例說明本發明的槪念，但是很明顯的印表 機可以裝備類似的刮刷片用來淸潔彩色列印頭72-76。替代 地，因爲黑色顏料基墨水筆50已被證實難以刮除及維護， 所以用來淸潔彩色列印頭72-76的刮刷可採用較傳統的種 類，如果充分地刷除彩色列印頭證實是不需要則可省去一 刮除器系統。 爲刮除累積在刮刷片85之刷除表面86及88上的殘渣90， 刮刷基座84被裝設在一可動的支持平台94上。平台94被附 著在一驅動機構，譬如用來朝向或遠離列印頭70移動之驅 動臂95，這裡’所顯不的是往Z方向之垂直移動。各種不R 的機構可被用來移動驅動臂95朝向及遠離列印頭。在所舉 例之實施例中，使用一齒條及小齒輪機構，包含有一由一 本纸张尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X 297公t ) : 14 — ---------装-------1T-----威 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 414762 A7 B7 五、發明説明（12 ) (請先閲请背面之注意事項再填寫本頁) 小齒輪97所驅動的齒條96，齒條96耦合於一驅動馬達98之 輸出軸上。很明顯的其他的機構也可以使用來移動驅動臂 95朝向或遠離列印頭70，譬如螺線管(第6及第7圖），活塞， 及槓桿，凸輪或齒輪，其等某些甚至可經由列印頭墨水匣 的移動而被驅動。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 隱藏式刮刷系統80包含有一刮刷刮除器系統1〇〇，這裡 被顯示爲兩個夾殼刮除器組件或臂102及104，其等被置中 地裝於一對自維護站框架82往上延伸的支持元件105中，譬 如如第3圖所示之鉸鏈點106、108。在可實用的程度上，術 語''刮除(wipe)”這裡所使用來表示列印頭的淸潔，術語"刮 去（sc rape)"用來說明經一列印頭淸除程序後的刮刷的淸 潔。每一個刮除器臂102及104結尾在一末端的刮除器刃110 處。每一刮除器臂102及104具有一肩部，例如相鄰於刮除 器刃112的肩部112及114。每一個刮除器臂102、104以往刮 刷片85的方向偏斜，以壓迫刮刷片在刮除器刃110之間，這 種偏向作用力由如第3 - 5圖所示之彈簧組件116及118提供。 不僅只有線圈式彈簧116、118，各種不同的機構也可用來 使刮除器臂102、104相互傾斜，例如固定在絞鏈點106、 108的板簧或扭力彈簧。刮除器臂102、104形成一護罩，護 罩的內部區，介於一界定刮刷儲存室之臂的中間，用以於 刮刷片85縮回時存放之靜止位置如第5圖所示。雖然所舉之 實施例顯示在第2圖之刮除步驟時刮除器刃110碰觸於側表 面86、88，但是形成基座84以於刮除敲擊時移動刮除器臂 104、丨〇4不與刮刷片84碰觸而確保在刮除時不會有刮除器 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（2】〇X 297公漦） -15 - 414762 經濟部中央標準局負工消費合作社印t A7 B7 五、發明説明（13 ) 臂干擾刮刷片之彎曲可能是較好的。 在操作時，驅動臂95把刮刷片85往列印頭移至一刮除 位置槪略如第3圖之箭頭122所示。如第2圖所示之列印頭 70，刮除是經由將列印頭前後地往復移動以一次或以上的 敲擊在刮刷片85上自列印頭之噴嘴極板上刮除墨水殘渣90 而達成。在刮刷過程中，殘渣90沿著刮刷片95之內側表面 及外側表面86及88而被收集，如第2圖及第3圖所示。未自-刮刷片上移除這墨水殘渣，並把刮刷片移出刮刷位置，驅 動臂95被降低，例如藉由馬達98以齒條與小齒輪96、97的 一起作用，將刮刷片縮退至儲存室120，槪略地如第4圖之 .箭頭所示。 於縮退步驟時期，由彈簧116、118所提供的偏向力量 把刮除器臂102、104的刮除器刃110推至與刮除片85的不同 的側表面86、88接觸，如第3及4圖之彎箭頭126、128所示。 最好是，刮除器臂102、104的刮除器刃110被轉折，譬如具 一凹孔，且最好是沿每一個刮除器刃110的長度延伸的V形 溝槽。此V形溝槽結構的上緣有益地提供一第一刷除刃用以 移除刮刷片85上的主要殘渣90，而槽溝的下緣形成一第二 刮除刃用以執行一最後的淸潔操作用以去掉任何可能仍然 黏著在刷除面表面86、88之殘渣膜。如前面背景部分所討 論，當刮刷經過較早的刮除器條之下時，這些刮刷片可能 過度彎曲，允許刮除器條通過累積在刮刷片上的殘渣’而 非刮除它。這個問題藉由刮除器臂102 ' 104所提供的壓夾 動作來避免，此壓夾動作防止刮刷片85彎離任何一個刮刷 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -s 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) Λ4規格（210X29?公#. ) - 16 - 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 414762 at B7 •五、發明説明（丨4) 器刃110。因此隱藏式刮刷刮除器系統80益於避免污染的墨 水殘渣在刮刷片85上增長，即使當刷去墨筆50之顔料基黑 墨水。 然後由刮除器刃所提供之刮除動作，在刮刷片85縮退 回一如第5圖所示之靜止位置時，把墨水殘渣沿刮除器臂 102、104的肩部112、114累積。在這個靜止位置中，刮刷 片85以一乾淨的情況被容納在儲存室120內，且不同於列印. 頭的行進路線。一旦離開儲存室120，驅動臂95把刮刷片85 移往列印頭且僅刮刷刃110的V形溝槽的淸潔的下緣碰觸刮 刷片的側表面。 如第6及7圖所示，隱藏式刮刷系統80幫助黑色列印頭 70(第6圖)的分隔、個別的刷除，與彩色列印頭72-76的刷 除獨立。這裡，系統80顯示包括有三個額外用來刮刷不同 之彩色列印頭72、74及76的隱藏式刮刷片85’、85"及85’"。 系統80也具有三個額外的用來分別淸潔刮刷片85'、85”及 85’”的刮除器系統100'、100"及100"’。在第6及7之實施例 中，驅動第2圖之齒條極小齒輪96、97的馬達已使用一驅動 黑色刮刷支持臂95在刮刷及靜止位置之間來回移動的螺線 管130替代。在所舉之實施例中，最好是同時刮刷彩色列 印頭，而不是個別地刮刷每一個彩色列印頭72-76。因此， 使用一單一彩色螺線管132來驅動一彩色刮刷驅動臂95'、 95”及95'"皆耦接於其上的支撐組件134以使刮刷片85 、 85"及85’ ”在刮刷及靜止位置之間移動。在第6圖中，黑色 刮刷85被顯示正被螺線管130升高至刮刷位置，如箭頭122 - 11 I —种衣~ΪI I訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210><297公釐） -17 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 414762 A7 _______B7 五、發明説明（IS ) 所示，而彩色刮刷85’、.85_'及85，"已被螺線管132縮退至靜 止位置’如箭頭124所示。第7圖中’彩色刮刷％，、85M及 85顯示正被升高至刮刷位置，如箭頭122所示，而黑色刮 刷85已被縮退至靜止位置，如箭頭124所示。 刮刷系統80允許列印頭的選擇性刷除，包括自訂用來 淸潔黑色列印頭70及淸潔彩色列印頭72-76的刮刷速度及順 序。例如，攜有染料基墨水的彩色墨筆52-56可被刮刷片-85'、85"及85"'以一較用來刮刷帶有一黑色顏料基墨水的 黑色墨筆所須之速度還快的刮刷速度刮刷。過去，許多維 護站使用黑色列印頭及彩色列印頭兩者必須同時刷除的刮 刷，如此必須選擇黑色顏料基與彩色染料基之間的最佳刮 刷速度的折衷。過去所遭遇的問題是因爲淸潔黑色列印頭 所需的較慢的刷除敲擊自彩色列印頭吸取過多的墨水。而 當因彩色墨筆而使用一較快的刮刷速度時，如此彩色墨水 沒有時間滲出於噴嘴極板與彩色刮刷之間，然黑色刮刷將 越過黑色列印頭上的黑色墨水殘渣。這些問題可以利用隱 藏式刮刷系統來避免，此系統可選擇性地自如第6及7圖所 示之維護站位置升出或縮回刮刷片’因此得以使黑色列印 頭70及彩色列印頭72-76兩者之刮除最佳化。 第8-10圖顯示裝置在一使垂直刮刷容易’即沿著列印 頭70-76支線性噴嘴陣列的長方向刮刷的傳統維護站丨40上 的隱藏式刮刷系統，如箭頭141所指示，其與掃描軸46垂 直。維護站140包含有一由印表機底座所支擦之框座組件 142，及—上框部份或罩菱143。框座142也可當作一用以接 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨〇〆297公及） 18 ' n ^^1. I ^^1 .^^1 ^1 m 1^1 —i Hi 111 In· 1 I— - ~ (請先閲請背面之注意事項再填寫本f ) A7 414762 五、發明説明（丨6) 收自列印頭70-76之濺出之墨水的墨渣收集器144。底座142 的外部支撐一傳統的維護站驅動馬達及齒輪總成，此總成 可含有一步進馬達，其被耦合以驅動一軸式小齒輪驅動齒 輪總成148的一對驅動齒輪146的其中一個。軸式齒輪148以 箭頭141所指示之方向驅動一轉換性地可動的刮刷支撐平台 或托盤150用以做列印頭維護。那對驅動齒輪146每一個均 嚙合沿著托盤之一下表面形成的一對齒條齒輪的各自的一-個。托盤150具有跨於沿框座及/或罩蓋U2、143之內表面 架設用來轉換移動之軌道156上的滑動支擦154。 維護站140具有四個用來刮刷不同的彩色列印頭72、74 及76的隱藏式刮刷刮除器系統80 ' 80'、80”、80、μ。雖 然沒有分別在第8-10圖中編號，但四個隱藏式刮刷刮除器 系統80、8(Τ、80_’、80、"’的每一個被認爲包含有一刮除 器機構，譬如用來以如同相關於第4-6圖所述的方法淸除殘 渣的機構100。 這裡，每一個系統SOW"的驅動臂95被固定在一垂直 的可動支撐組件158上，支撐組件15S耦接於托盤150以朝向 或離開列印頭的移動。刮刷支撐158包含有一對凸輪隨耦插 稍，譬如插稍160，其跨於一對沿框座及/或罩蓋142、143 之內表面架設的刮刷驅動凸輪軌道。插稍160穿過一由托盤 的一部份所圍繞的滑槽164，如第9圖及第10圖所示。每一 •個軌道162包含有一刮刷片幻縮退至其各自之覆罩的靜止帶 165，一刮刷被升起及降低的轉換帶166，及刮刷片85被升 高至其作用位置的刷除帶。 -19 - ----------1—----.—1T------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本瓦) 經濟部中央標隼局員工消费合作社印製 本紙張尺度it财關家料（CNS ) A4^ ( 210 X297公度） 414762 Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消f合作社印繁 五、發明説明（17 ) 操作時，所舉例之實施例，當維護站驅動馬達及齒輪 總成145將托盤150從第8圖之靜止位置往印表機的前方移至 第8圖及第9圖的左側時，凸輪隨耦器插稍160越過轉換帶 166。在轉換帶166中，刮刷片85被升高至其刷除位置，最 好是在墨水匣45已把所有的列印頭70 - 76移到維護站140上 的其各自的作用位置之後。當插稍166經由一刮刷敲擊而在 軌道162的刮刷帶16δ上來回移動時往前的動作持續。在這 個經過轉換帶166的轉回時期，舌!J刷片85由於刮刷刮除步驟 用的刮除器刃而縮退，如前有關第4圖的說明。托盤150繼 續回饋式的移動直到來到插稍160處於軌道162之靜止帶165 之一靜止位置時，脫離刮刷片85淸潔動作而被存放在覆蓋 臂102及104之內。 因此，使用隱藏式刮刷及刮除器系統80的種種優點被 了解。例如，刮刷淸潔的完成不需要刮刷之額外的水平移 動，如此列印設備的全部空間佔據不會因被隱藏式刮刷系 統80的使用而過度的增加。此外’分開式的升高刮刷片85 至刮刷位置或移離刮刷位置的能力，允許具有不同服務需 求之墨筆，例如黑墨筆50及彩色墨筆52-56，的單獨的刮刷 習慣。而且，刮除器臂102、的壓縮型態的使用益於自 刮刷片85移除有污染的墨水薄膜殘渣’多少優於在早期之 噴墨列印機構中可能使用的一單—刮除器條。 經由允許墨渣收集器或濺液區位於相鄰的刮刷，隱藏 式刮刷系統80也促長一更爲簡約的維護站的結構。刮除臂 102、104所提供的覆罩益於當刮刷於一靜止位置時保護刮 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) —i裝_ 本紙張尺度璉用中國國家標準（CNS ) 見格（2丨0X 297公廣） -20 - 414762 A7 B7 五、發明説明（ΐδ ) 刷85免於被濺射出的墨水殘渣噴到並保持刮刷85乾淨。例 如第8-10圖的維護站中可具有位於相鄰之墨渣收集部分144 的凸輪軌道162的靜止區。 此外，隱藏式刮刷系統淸潔刮刷片85不會把墨水彈到 位於維護站內之不期望的地點，且不會產生在較早之噴墨 印表機中刮除器條的這種刮刷彈拍操作時所產生之不受歡 迎的的噪音。沒有墨水被飛擺至不想要的位置，各種列印 胃胃_+在_機2〇之侧區48內。 因此使用險藏式刮刷系統80；©；於提供客戶一小佔據空間的 浄的臟麵以淸潔 噴墨列印頭70-76，以-經濟的列印____品 質 經濟部中央標準局員工消f合作社印製 20 22 24 25 26 28 30 32 34 36 38 元件編號對嗓$ 噴墨印表㈣ 40微處理器 底座 外殻 列印區 媒體處理系統 饋紙盤 輸出乾燥翼組件 輸出紙盤部分 長度調整桿34 寬度調整桿 信封饋送埠 本.紙張尺度適财 ) ϋ 21GX 297_g 42按鍵 44導桿 45非軸式噴墨筆匣系統 46掃描軸 48維護區 50黑色墨水匣 52單色彩色墨水匣 54單色彩色墨水匣 56單色彩色墨水匣 58管道系統 --------—装-------IX------- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -21 - 4147^2 A7 B7 五、發明説明（19 ) 經濟部中央標嗥局員工消費合作社印製 60 靜態墨水槽. 100刮刷刮除器系統 62 靜態墨水槽 102刮除器臂 64 靜態墨水槽 104刮除器臂 66 靜態墨水槽 106鉸鏈點 68 貯藏器 108鉸鏈點 70 列印頭 110刮除器刃 72 列印頭 112肩部 74 列印頭 114肩部 76 列印頭 116彈簧組件 78 複合導體條 118彈簧組件 80 刮刷及刮刷刮除器系統 120刮除器儲存室 82 維護站框架 130螺線管 84 基座部分 132螺線管 85 刮刷片 134支撐組件 86 刷除面 140維護站 88 刷除面 142框座組件 90 墨水殘渣 143罩蓋 92 末端刷除器 144 % 94 支持平台 U5驅動馬達及齒輪總成 95 驅動臂 146驅動齒輪 96 齒條 148軸式齒輪 97 小齒輪 150托盤 98 驅動馬達 152齒條齒輪 ，.裝------訂------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標挛（CNS ) A4規格（210X 297公釐） .22 - 414-762 A7 五、發明説明（2〇 ) 154滑動支持 . 164滑槽 156軌道 165靜止帶 158支撐組件 166轉換帶 160插稍 168刮刷帶 162凸輪軌道 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐 -23 -

Claims (1)

1. θ修正 414762 as B8 f C8 D8 六、申請專利範圍 第87109780號專利再審查申請案申請專利範圍修正本 修正日期：89年08月 L 一種用以清潔一噴墨列印機構（20)中的喷墨列印頭 (70、72、74、76)的刮刷系統（80)，包含有： 一具有對立之第一及第二面（86、88)的刮刷（85 ; 85,； 85" ; 85”，）； 一將該刮刷（85 ; 85· ; 85" ; 85，"）在一靜止位置與一列 印頭（70、72、74、76)移跨過該處以沉積墨水殘渣（9〇) 在該刮刷之第一及第二表面（86、88)的至少一個之上 的一刮刷位置間移動的可動支撐（(95 ; 95, ； 95” ； 95”，）； 及 一具有兩個對立的刮除刃（11 〇)的到除器機構（100 ; l〇(V ; 100” ； 100···)，每一個該到除刃嗡合該刮刷（85 ; 85’ ； 85” ： 85·")之該第一及第二表面的其中一個，當 該可動支撐把該刮刷（85 ; 85, ； 85" ; 85”'）從該刮刷位 置移到該靜止位置時到除其上的墨水殘渣（90)。 經濟部智慧时4"7員工消費合作社印製 ----------泉------" (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 2. 如申請專利範圍第1項之刮刷系統，其中該到除器機 構（100)更包含有每一個均具有以該刮除刃（110)其中一 個結尾的一末端的一對到除器臂（102、104)。 3. 如申請專利範圍第2項之刮刷系統，其中該刮除器機 構臂（102、104)每一個均具有相對於該末端的—相鄰 端’在該相鄰端每一個臂均被置中地安裝（1〇6、1〇s) 在該列印機構（20)的一框架部分（82)。 4. 如申請專利範圍第2或第3項之刮刷系統，其中刮除 本紙银尺度逍用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公* ) θ修正 414762 as B8 f C8 D8 六、申請專利範圍 第87109780號專利再審查申請案申請專利範圍修正本 修正日期：89年08月 L 一種用以清潔一噴墨列印機構（20)中的喷墨列印頭 (70、72、74、76)的刮刷系統（80)，包含有： 一具有對立之第一及第二面（86、88)的刮刷（85 ; 85,； 85" ; 85”，）； 一將該刮刷（85 ; 85· ; 85" ; 85，"）在一靜止位置與一列 印頭（70、72、74、76)移跨過該處以沉積墨水殘渣（9〇) 在該刮刷之第一及第二表面（86、88)的至少一個之上 的一刮刷位置間移動的可動支撐（(95 ; 95, ； 95” ； 95”，）； 及 一具有兩個對立的刮除刃（11 〇)的到除器機構（100 ; l〇(V ; 100” ； 100···)，每一個該到除刃嗡合該刮刷（85 ; 85’ ； 85” ： 85·")之該第一及第二表面的其中一個，當 該可動支撐把該刮刷（85 ; 85, ； 85" ; 85”'）從該刮刷位 置移到該靜止位置時到除其上的墨水殘渣（90)。 經濟部智慧时4"7員工消費合作社印製 ----------泉------" (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 2. 如申請專利範圍第1項之刮刷系統，其中該到除器機 構（100)更包含有每一個均具有以該刮除刃（110)其中一 個結尾的一末端的一對到除器臂（102、104)。 3. 如申請專利範圍第2項之刮刷系統，其中該刮除器機 構臂（102、104)每一個均具有相對於該末端的—相鄰 端’在該相鄰端每一個臂均被置中地安裝（1〇6、1〇s) 在該列印機構（20)的一框架部分（82)。 4. 如申請專利範圍第2或第3項之刮刷系統，其中刮除 本紙银尺度逍用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公* ) 414762 Αδ Β£ C8 DS 六、申請專利範圍 r_器機構（100)更包含有一對彈簧組件（116、U8),其每 一個均將該等刮除器臂（1〇2、1〇4)推迫至與該等刮除 器刃（Π0)相互噶合。 5‘如申請專利範圍第2至第3項之任一項的到刷系統， 其中該等刮除器機構臂（102、1〇4)其間圍繞成一刮刷 (85 ’’ ; 85” ； 85，，’）被移至的靜止位置在其内的存放 室（120) 〇 6. 如申請專利範圍第2至第3項之任一項的刮刷系統， 更包含有一耦合於該可動支撐的一驅動器（96、97、98 ; 130、132 ; 160、162、165、166、168)用以將該刮刷（85 ; 85，85 ，85’M)在該靜止位置與該刮刷位置間移動。 7. 如申請專利範圍第2至第3項之任一項的到刷系統， 其中該每一個刮除器刃（i i 〇)包含有由其間之凹槽所分 隔的第一及第二刷除刃。S•—種喷墨列印機構（2〇)，包含有：一嘴墨列印頭（70、72、74、76); 一媒使該等列印頭（70、72、74、76)通過一列印用之 列印區（25)至一列印頭維護用之維護區（48)的墨水匣 (45);及 一根據申請專利範圍第2至第6項任何一項的到刷系 統。 9‘一種清潔一喷墨列印機構（2〇)内之一列印頭（7〇、72、 74、76)的方法，包含下列步驟： 移動-具對立之第-及第二表面（86、似）的刮刷⑻； _________ -2- 本紙乐尺度適用中國國家標* ( CNS ) Μ規格f ---—- -*1 I n ί I ϋ I ―裝 I 111 I I 訂-！ I I 11 線 {請先閲讀背面之;±意事項再填寫本頁) 4X4762 λ, Β8 C8 ___D8 穴、申^範圍 ^ I '— 85· ; 85” ； 85’’’)往該列印頭（7〇、72、74、76)移動，並 至一刮刷位置； 利用該到刷（8 5 ; 85, ； 85" ; 85，，，）藉由該刮刷（85 : 85,. 85"; 85"’）與該列印頭（70、72、74、76)的相對移動以 收集該墨水殘渣（9〇)在該到刷之該第一及第二表面 (86、88)的至少一個表面上而自該列印頭（7〇、72、74、 76)上移除墨水殘渣； 將該刮刷（85 ; 85· ; 85” ； 85"，）從該刮刷位置退回—靜 止位置；及 在退回步驟過程中，藉由把該到刷之該第一及第二表 面（86、88)與一對到除器組件（102、104)壓夾在一起， 而刮除收集於該到刷（85 ; 85’ ； 85" ; 85”'）上的墨水殘 渣。 1 〇.如申請專利範圍第9項之方法更包含有存放該刮刷 (85 ; 85’ ； 85" ; 85"，）於一由該對到除器元件（102、104) 所構成之一存放室（120)中的該靜止位置的步驟。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂- 短濟部智.«?財.4局員工^費合作钍印製