TW393420B - Packaging arrangement - Google Patents

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經濟部中央榡準局貝工消費合作杜印製 A7 ______B7 五、發明説明（j ) 發明之背景 1. 發明之領域 本發明係概括關於供將產品諸如隱形眼鏡包裝於包裝諸 如泡包中之包裝設備。 本發明尤指一種包裝設備有一間歇變址，線性驅動之輪 送機，其包括許多沿活動輸送機相等間開之完全相同支承 把板每一支承托板設计爲在其上支承一2x5降列之個别 包裝基座，並且沿包裝設備順序停止在間開之工作站。在 第一站，一機械人裝載臂將各有一產品置放於其上之泡形 包裝基座裝載於其時在第一站之支承托板。在隨後間開之 諸站，包裝設備對已裝載之托板光學方式檢查偏斜（未適 當定位）之包裝基座，光學方式驗證包裝基座之存在於托 板上之每一陣列位置，將固定劑量之鹽溶液置放至每一包 裝基座，光學方式查證適當劑量之鹽溶液已置放至每一包 裝基座，將一層壓箔蓋片置於每一 1χ5行之包裝基座，機 械方式夾緊每一層壓蓋片以使其相對於該行包裝基座適當 定位，光學方式查證每一層壓蓋片之存在及適當定位，將 每一層壓蓋片熱密封至一行包裝基座，對每一熱密封之層 壓·蓋片檢查相對於該行包裝基座之適當定位，以及最後自 循環輸送機卸除每行或每條完成之泡包供隨後之處理諸如 消毒及二次包裝。 2. 先前技藝之討論 先前技藝揭示在包裝設備使用線性輸送機設備，以及也 使用回轉變位台，包裝隱形眼鏡於有鹽溶液之泡包中，以 本紙張尺度適财關家標準（CNS ) Α视^ ( 2丨Qx297公董） ----»---!.----^------1T------i (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部_央標準局負工消费合作社印裝 Α7 Β7 五、發明説明（2 ) 及藉各種光學探針檢查各包裝<»而且，先前技藝也揭示將 罩或蓋熱密封至容器基座。然而，在大多數先前技藝熱密 封方法，密封頭之溫度通常保持在較低溫度，並且與本發 明比較，密封頭通常施用較長時間。在一種先前技藝手段 ,一氣麈缸將一加熱密封頭壓抵正行加至包裝基座之蓋， 並且一測力器反饋系統測量氣壓缸上之負載，其開始一實 測之加熱器定時週期。 本發明係關於1994年6月1〇日，就一種供將產品諸如隱 形眼鏡包裝於泡包中之包裝設備所提出之美國專利申請案 08/257,787號。其中所揭示之包裝設備包括一回轉式變址 台，在其上表面界定許多繞回轉式變址台均等間開，完全 相同之朝徑向支承托板。每一支承托板設計爲在其上支承 一陣列之個别包裝基座，並順序旋轉以在回轉式包裝機停 止在角間開之徑向位置。在第一徑向位置，將各有一產品 置於於其上之泡形包裝基座置於其時在第一徑向位置之支 承托板。在隨後之諸徑向位置，回轉式包裝機查證每一包 裝基座之存在及對準，將固定劑量之鹽溶液置放至每一包 裝基座，任選查證固定劑量之鹽溶液已置放於每一包裝基 座，將一有記號之層壓蓋置於包裝基座上，將層壓蓋熱密 封至包裝基座，查證層壓蓋置放在包裝基座上之適當位置 ，以及最後將完成之泡包自回轉式包裝站卸除，以供随後 之處理諸如消毒及二次包裝。 此種回轉式包裝站有許多角移位工作站，其有些必須與 外部設備諸如機械人處理臂相交接，可能產生位置對準及 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21 〇 X 297公釐） --------r----裝------訂------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央榡準局員工场費合作、社印製 A7 B7 五、發明説明（3 ) 空間分配之問題。與其明類不同，本發明之線性驅動循環 輸送機，其設計及與關聯之處理及供給設備諸如笛卡兒坐 標（X，y)機械人處理設備交接，遠較爲容易及簡單。 發明之概述 因之，本發明之一項目的爲提供一種供將產品諸如隱 形眼鏡包裝於包装諸如包裝中之包装設備。 本發明之另一目的爲提供一種包裝設備有一間歇變址， 線性驅動之循環輸送機，其包括許多沿活動輸送機均等間 開，完全相同之支承托板。每一支承托板設計爲在其上支 承一哮列之個别泡形包裝基座，並以一種在其上進行作業 之順序沿活動輸機停止在間開之工作站。 根據其中之旨意，本發明提供一種供將產品諸如隱形眼 鏡包裝在包裝諸如泡包中之包裝設備。該包裝設備包括一 間歇變址，線性驅動之循環輸送機，其包括許多沿循環輸 送機均等間開，完全相同之支承托板。每—支承托板設計 爲支承一陣列之個别包裝基座並使其對準。該設備爲致使 每一其上有一陣列個别包裝基座之支承托板沿循環輸送機 順序停止在許多間開之工作站。 更詳細而言，一裝載器將一陣列其上各有一隱形眼鏡之 個别泡形包裝基座裝載至停止在初始站之支承托板。每一 支承托板支承許多相鄰行之個别包裝基座並使其對準。在 一種較佳實施例’每一支承托板支承一阵列排列成二並排 行之2X5包裝基座。將一層壓箔蓋片加至一 1χ 5行之包裝 基座後，包裝條約爲長15〇毫米及寬43毫米。但請予察知 个紙張尺度適财關家轉（CNS) Α4規格Qx297公楚） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· -線 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 ____________________ 五、發明説明（4 ) ’本發明之替代性實施例可設計爲具有不同之行數，及每 行中有不同數之包裝。 包裝設備容納諸個别包裝基座，其上各有一產品，其對 齊並排隊供在一收集器輸送機皮帶上並排包裝。諸包裝基 座彼此相對精確定位成並排之數列，以便有一陣列眞空處 理杯（供每一個别包裝基座各一）之機械人處理臂可自收 集器皮帶拾取一2x5陣列之包裝基座，並將其置放至在第 一站在輸送機環路上之支承托板。 支承托板使每一包裝基座之側面輿文承耗板上每一相鄰 包裝基座之側面間開200至400微米範团之额定距離，以防 止使諸相鄰包裝基座之側面重疊。收集器輸送機皮帶上之 並排諸列將諸包裝基座收集在包裝基座直接觸及鄰接包裝 基座之位置。爲補償收集器輸機皮帶至托板間距之些微差 異’機械人臂在使一陣列包裝基座位於托板上後，解除每 一眞空杯t之眞空，允許包裝基座落下至支承托板。機械 人臂然後使該陣列之吸杯略微升高及降低，將每一包裝基 座裝至支承托板上之適當對準位置。每一包裝基座在其相 對側面包括一圓形產品腔及對準凹口。支承托板界定一圓 形腔供容納每一包裝基座之每一產品腔，以及數對準棒， 其裝入包裝基座上之對準凹口並與其對準。 一滑動單元支承在循環輸送機上面供相對於循環輸送機 往復逆流及順流運動，並支承一陣列之操作機構供對一陣 列文承在位於其下面之托板上之諸包裝基座進行各項操作 功能。滑動單元通過逆流及順流運動往復運動一段距離等 本紙張尺度適用中國國家棣準（CNS ) A4规格（2)0'〆297公釐） I I 裝 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央搮準局員工消費合作社印裝 A7 B1_ 五、發明説明（5 ) ^ 於相鄰行間之距離，致使該陣列操作機構連續位於每一支 承托板上之每一 1X5行之包裝基座上。 滑動單元支承許多不同陣列之操作機構，在循環輸送機 上間開使相都托板分開之距離，而致每一陣列之操作機構 在播環輸送機位於一不同托板上，並且每一陣列之操作機 構對諸個别包裝基座進行一不同之功能。 一第一陣列之操作機構包括一陣列之光學檢測器探針， 供對諸個别包裝基座進行光學檢測功能，諸如查證一包裝 基座存在於托板上之每一陣列位置。更詳細而言，每一光 學檢測器探針較佳爲包含一種雙光織配置，其中一光織傳 送光以照明包裝基座，以及一第二光纖將自包裝基座所反 射之光傳至光電檢測器。 一第二陣列之操作機構包括一陣列之配量管，供將既定 劑量之里溶液分配至諸個别包裝基座。一單獨之計量系供 給每一配量管，將精確計量劑量之鹽溶液置放至每一包裝 基座，以便每一隱形眼鏡浸於里溶液中。 一第三陣列之操作機構包括一陣列之光學檢測器探針， 位於配量管陣列順流處之循環輸送機上面，以查證既定劑 量（溶液高度）之鹽溶液已置放至每一包裝基座。 活動滑塊單元支承第一陣列之光學查證探針在循環輸送 機上之配量管前面一托板增量，其位於配量查證光學探斜 陣列前面一托板增量。機械人臂將包裝基座在支承托板置 放於包裝設備之進口端後’循環輸送機向前移動一托板增 量。滑塊單元然後使一陣列之操作機構在相鄰之托板上位 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ----：---^----^------1T------i (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) f A7 經濟部中央標準局貝工消費合作杜印製 ________ B7 五、發明説明（6 ) 於逆流1X5行之包装基座上面，探針及配量管進行其各别 功能，並且滑塊單元然後使其在相同之諸相鄰托板上位於 堠流1X5行之包裝基座上面，其在此處重複其各别功能， 在此之後，使循環輸送機前進一托板增量。基座存在光學 查證探針爲在配量管前面一托板增量，以查證在配量管將 包裝基座充填鹽溶液前有包裝基座存在，並且溶液存在光 學探針位於配量管後面一托板增量。 包裝基座在初始站裝載至支承托板後，一對準探針查證 包裝基座之對準在支承托板上，以保證無包裝基座偏斜或 傾斜。對準探針包括至少一貫穿束檢測器，其將一光束沿 支承在托板上之一行包裝基座之長度並恰好在其上面導至 一在該列另一端之檢測器，因而在托板上之偏斜或傾斜之 包裝基座將會截斷貫穿束，並且在貫穿束另一端之光電檢 測器如此指示。 在隨後之箔置放站，一有一陣列吸杯之箔拾取及置放單 元將一條片之層壓箔蓋置於每一 IX 5行之包裝基座陣列上 〇 在隨後之機械夾緊站，至少一活動夾緊臂將每一片層壓 箔蓋機械式夾緊，以保證該片適當定位，並相對於該陣列 之包裝基座對準。該設備較佳爲包括二活動央緊臂，位於 一陣列包裝基座之相對兩端。每一活動夾緊臂包括一斜U 托座’其貼靠層壓箔蓋片之一端，並使其相對於一行包裝 基座定中。 一光學檢查站位於機械夾緊站順流處，以確定每一層壓 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝. 訂 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（7 ) 落蓋片之存在及適當大致定位於該陣列之包裝基座。光學 檢查站包括許多光學檢測器探針，其檢查每一蓋片之外緣 ’以確定每一層壓箔蓋片之存在及相對於該行包裝基座適 當定位。光學檢測器探針較佳爲位於在每一 IX 5行以一探 針在適當定位之層壓箔蓋片之每一端（沿45毫米邊），及 —捸針沿縱向邊緣（沿150毫米邊）。每一光學檢測器探 針較佳爲一種三角測量型探針，來自一發射器之光束予以 三角測量，並藉箔蓋反射至一在斜角位置之光纖檢測器（ 如Omron所發售者〉。此光學檢查站保證一層壓箔蓋片存 在及大致定位於每一行包裝基座，以保證在随後加熱密封 站之加熱密封頭不壓在一其時將會熔化至並卡住加熱密封 頭之該行未加蓋之包裝基座。 在随後之熱密封站，一加熱密封頭將層壓箔蓋熱密封至 包裝基座。在加熱密封站，一氣壓缸將電加熱密封頭壓抵 包裝基座上之層壓蓋。一熱換能器測量密封頭之溫度，使 溫度保持在214·〇±1.5·〇。一串聯式測力器測量氣壓缸所 產生之力’並且在達到約爲正常全操作力75¾之預定力時 ，啓動一計時器。計時器計時一段約爲至14秒之相當 短時間，在此以後，解除氣壓缸内之壓力，從而在每一層 壓蓋與包裝基座之間形成一密封，其爲可拆開並具有消費 者親和性。預定力爲氣動缸所能產生之正常全操作力之既 定百分數’例如60-75%。在熱密封站下面之模具擋塊支座 加強循環輸送機，以經得住氣壓密封缸對其所加之力。 一第一光學檢查站位於熱密封站順流處，並且也包括許 本紙張纽賴t關家梯準（CNS ) A4規格（2丨Gx29Va、楚） ----i---L----裝------1T------0 (諳先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 ~-------- B7_ 五、發明侧（8 ) ' '~ --- 多光學檢測器探針，其檢查該阵列包裝基座上每一層壓蓋 片《外緣，以確定蓋片相對於該阵列包裝基座適當精確定 仅及熱密封。光學檢測器探針較佳爲位於在每一ΐχ5行以 五探針沿適當定位之層壓落蓋片之縱向邊緣（沿15〇毫米 邊）。每一光學檢測器探針較佳爲一種三角測量型探針， 其中來自-發射器之光束予以三角測量，並藉镇蓋片反射 至在斜角位置之先學檢測器（如Omron所發售者〉。 根據本發明之一項有利特色，每一托板包括許多對準囲 錐體，其與許多由設備支承在工作站沿循環輸送機間開之 對準腔對準，以幫助使該設備相對於每一托座及支承於其 上之包裝基座陣列精確對準。每一托板呈矩形，並且較佳 爲包括一對準圓錐體在矩形托板之至少二對角間開之角部 〇 熱密封站包括一氣展堪動缸及一由氣壓堪動缸所堪動之 加熱密封頭。其上也帶有圓錐形對準腔，以使檢查頭輿托 板對準’並且檢查頭藉許多浮動接頭聯結至氣壓驅動缸， 以允許檢查頭在對準圓錐體貼合圓錐形對準腔時側向微量 移位’以使檢查頭與托板精確對準。 裝載機械人臂在循環輸送機之開頭，卸載機械人臂在循 環輸送機之末端，以及還有箔拾取及置放單元在痛置放站 ，均較佳爲在其上包括圓錐形對準腔，以使該設備輿每一 支承托板對準。 根據本發明之另一有利特色，每一支承托板予以設計爲 支承一陣列包含至少二行包裝基座，並使其對準。一光學 -10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨OX297公釐） ----..-------裝-- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 線 五、發明説明（ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 位於熱密封輯流處，並確定每—層衫蓋片是否 从i了行包裝基座適當對準。—機械人轉移臂將諸行通 一-之加蓋包裝自循環輸送機轉移至—輸出以供最後之 二次包裝’同時諸行未通過檢查之加蓋包裝予以去除並 系统控制器響應檢查站，並控制轉移設備，以辨别通過 及未通過之諸行’即使在同—支承托板上。更詳知而言， 機械人臂將眞空加至—有三眞空吸杯供每—個别1χ 5降列 包裝（氣壓驅動機械人臂，將每一 1χ5陣列之包装自支承 托板升高，並將通過之諸行加蓋包裝自循環輸送機轉移至 —輸出以供二次包裝，同時不施加美空至供未通過包裝之 吸杯。一剔除斜槽位於循環輸送機之順流端，並且未通過 足諸行加蓋包裝仍留在循環輸送機上，並予卸入剔除斜積 中。施加眞空至供該行之三吸杯，或不施加眞空，藉以辨 别在同一支承托板上之諸行加蓋包裝。 附圖之簡要説明 本發明之包裝設備之上述諸多目的及優點，精於此項技 藝者參閲其若干較佳實施例之下列詳細説明，配合附圈， 將會更容易瞭解，在所有諸圖中係以完全相同參考數字標 示相同元件，在附圖中： 爾1爲一種根據本發明之旨意所構成之包裝設備，其示 意裝置布局圖； 圖2爲正視圖，例示一根據本發明之旨意所構成之線性 循環輸送機包裝設備，其一種所設計之實施例之若干組件 (爲求明晰，有幾項組件經予省略）； -11 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS )Α4Λ格（2丨0X297公釐） (請先閲讀背面之注意#'項再填寫本頁) -澤· t r 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（10 ) 圈3爲圈2中所示線性循環輸送機包裝設備之所設計實 施例之右視Η; 圖4及5分别爲一種代表性泡形包裝基座之透視圈及頂 視平面圈； 圖6爲一支承托板之一半之片段端視圈，例示一泡形包 裝基座支承於其上； 圖7爲一 1X5陣列配量喷嘴之正視圖，其支承在一在循 環輸送上面之活動滑塊單元上，用以供給計量劑量之鹽溶 液至每一在其下面成IX 5行支承在支承托板上之包裝基座 9 圈8爲活動滑塊單元之頂視平面圈，其支承圖7之ΐχ5 陣列配量喷嘴，並且其也支承— 1X5陣列包裝基座存在查 證光學探針，供在循環輸送機上之相鄰支承托板上面線性 往復運動； 圈9及9Α分别爲機械夾緊站之側視圈及剖面圖，其中定 位臂將每一層壓箔蓋片機械式夾緊，以保證各相對於支承 托板上之1X5行包裝基座適當定位； 圖10及11分别爲光學檢查站之正視圖及側視圖，包括一 檢查板安裝許多光學檢測器探針，其對準，以及供其之氣 壓缸驅動裝置；以及 圈12爲加熱密封站之側視圖，有一加熱密封頭及一供立 之氣動壓機。 ~ 附圖之詳細説明 請詳細參照附圖，圖1爲一根據本發明之旨意所構成， -12 本紙乐尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210x297公楚） 0¾ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -s A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（U ) 供將產品諸如隱形眼鏡包裝至包裝諸如泡包中之備 或機器H)之示意裝置布局圖。包裝機1G包括—循環輪送機 有許多沿其間開之托板14。諸托板藉鏈聯動裝置12 (圈7 ’ 11及12)㈣連接’並且該總成形成一如最佳在圖i及 2中所示之播環環路，其予以·_，㈣諸托板停止 在沿包装設備10之上表面蟵序間開之工作站。 包裝設備界定一上表面，一纣間開之支承軌條11(圈7) 藉構框架構件13支承在其上。藉键聯動裝置12連接在一起 之托板14沿間開之支承軌條Π滑動。每一托板有一圓雜形 對準凸耳15位於二對角對置之角部，其與在諸工作站自各 設備下垂之下垂圓錐形定位構件17合作，以便在諸工作站 之各設備或機械人設備相對於托板下降時，固錐形對準凸 耳15用以使設備之圓錐形定位構件〗7對準，以使設備相對 於托板14及其所支承之包裝基座適當定位c 一機器人裝載 臂19在循環輸送機之開頭，一機器人卸栽臂21在循環輸送 機之末端，一箔拾取及置放單元23在箔置放站，一機械夾 緊站74, 一熱密封單元25,以及還有在熱密封單元前及其 後之光學檢查站27, 29,其上均較佳爲包括圓雜形對準腔 ，以使在該處之活動設備與每一托板對準。 每一支承托板14係如圖8中所示，特别設計爲支承一2 X 5降列’排列成二相鄭1 X 5行之個别泡包基座16。不過 ’請予察知，本發明之較佳實施例可設計爲具有不同之行 數，及在每一行具有不同數之包裝。 如圖4 ’ 5及6中所更詳示，每一泡形包裝基座16包括 -13 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4规格（210X 297公釐） -------„-----餐------ΐτ------ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央標準局員工消費合作杜印褽 一平面，基本上爲矩形之凸緣18,在其一端有一整體呈斜 角下垂之壁部份20。一腔24形成爲向凸緣18之相反邊緣22 偏置，其基本上爲半球形構形，大致輿一適合成密 穩 儲存於其内，同時浸於適當消毒鹽溶液中之隱形眼鏡26\ 圈5 )之曲線形狀一致。自平面凸緣18下垂之斜角壁部份 20之高度，如自圈6可更清楚確定，係與内含隱形眼銳之 腔之高度或深度約略相同。每一包裝基座另包括在每一側 邊22 (與有下垂壁部份20之侧邊相對）之每一角之下垂脚 28，及在平面凸緣18之相對兩側之對準凹口 3〇。每一支承 托座14係如最佳在圖6及8中所示，界定一供容納每一包 裝基座之每一產品腔24之圓形腔32，以及容納相鄭包裝基 座26之下垂腳28之插件36 » 每一泡包基座16可爲一種成形注射模製塑膠結構，其可 由衆丙烯構成，大致爲剛性或半剛性構形。一蓋適合諸如 藉熱密封固著或結合至產品容納腔周固之凸緣18表面。每 一蓋可包含一如1995年5月15曰所提出之美國專利申請案 08/442,234號（律師案號9013)中所揭示之多層箔4片。 金屬箔4片較佳爲包括一衆丙婦底廣，其適合如藉熱密封 或類似手段結合至注射模製成形塑膠包裝基座上之鄰接密 封面，以形成一如包裝技術上所熟知之完全包裝結構。此 種類型之泡形包裝例如揭示於共同讓渡於本案受讓人之美 國專利4,691,820號。 通過熱轉移印刷之中介，將適當之可變及可更改印刷資 料加至箔疊片之外表面。疊片截斷爲罩形成標籤供各别包 -14 本紙張尺度適用中國國家標牟（CNS ) A4規格（210X297公釐） II .---Γ.----參------訂------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 A7 -----—___ B7___ 五、發明説明（13 ) —~ 裝時，資料可由適當之可更改批號，期滿日期，及表示容 納於包裝内之特定產品之其他物理資料，例如關於包裝於 泡包之腔内’同時浸於適當保護性消毒里溶液中之隐形眼 鏡之光焦度。 請參照圈1 ’在初始工作站40，一機械人裝載臂19藉吸 杯轉移一2X5陣列各固著至機械人裝栽臂之包裝基座16， 並將諸包裝基座置於其時在第一工作站之支承托板14上。 鏡片包裝站接收諸個别泡形包裝基座，其上各有一隱形 眼鏡，其對齊並排隊，供在輸送機皮帶上之二並排收集器 列包裝。諸包裝基座精確收集在並排收集器列，以便有一 2X5陣列眞空處理杯（供每一個别泡包基座各一〉之機械 人處理臂可拾取一2x5陣列之個别泡包基座16，並將諸泡 包基座裝載至循環輸送機上之托板14。 每一支承托板14相對於先前技藝支承托板具有一種獨特 之設計’因爲諸包裝基座藉容納腔32额定位於支承托板上 ’而在相鄰包裝基座之凸肩中間有200至400微米範固之間 隔。該間隔也有助所獲得之相鄰泡包之隨後分開。支承托 板14使每一包装基座16之側面間開與支承托板上之相鄰包 裝基座200至400微米範圍之额定距離，以防止相鄰產品之 邊緣重疊。不過，並排收集器列將包裝基座16收集在包裝 基座直接觸及相鄰包裝基座16之位置。爲補償托板上相鄰 包裝基座間額定距離之些微差異，在使一陣列之包裝基座 定位於托板14上後，機械人臂19解除每一眞空杯38中之眞 空，以允許包裝基座靠在支承托板14上。機械人臂19然後 -15 本紙張尺度適用中國國家標车（CNS ) A4規格（2丨Ο X 297公嫠） -------*-----疼------II-------ii (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} Α7 Β7 五、發明説明（14 ) 使該陣列吸杯38略微升高及降低，將每一包裝基座16安裝 至如囲形產品腔相對於腔32對準，及脚28相對於插信36對 準所提供之在支承托板14上之適當對準位置。 線性輸送機然後間歇變址通過諸連續工作站，在每一工 作站停止約5—6秒，以便諸連續工作站同時進行如本文所 説明之所有操作。在第二工作站42，作成一項對準檢查， 以檢查在支承托板14無包裝基慶16偏斜或傾斜。該項對準 檢查係藉二貫穿束檢測器進行（如keyence所發售者），其 各包括一光源44 (圖9)，沿一在支承於托板14上之ix 5 列包裝基座16之長度，並恰好在其上面將一光束導至一在 該列另一端之檢測器46。如果包裝基座16在托板14上偏斜 或傾斜’其將會截斷貫穿束，並且在貫空束另一端之光電 檢測器46將會如此指示。 在第三，第四及第五位置48，50及64，一滑塊單元52 ( 圖1及δ )可沿有端擋塊56之滑軌54，藉氣壓驅動缸在循 環輸送機上面移位，以沿循環輸送機之行進方向，在每一 托板上二列間之距離所間開之逆流與順流位置之間往復運 動。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 ------r----裝-- (錆先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 線 滑塊單元支承一陣列之操作機構，供對一陣列支承在位 於其下面之托板14上之個别包裝基座進行各項操作功能。 滑塊單元通過逆流及順流運動，往復運動一段距離等於相 鄰行間之距離，以便該陣列操作機構連續位於每一支承托 板上之每一 1X5行包裝基座上面之位置。 滑塊單元支承間開使循環輸送機上之相鄰托板分開之距 -16 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨ΟΧ297公釐） A7 B7 經濟部中央樣準局員工消費合作社印装 五、發明説明（15) 離之許多不同陣列之操作機構，以便每一陣列之操作機構 位於循環輸送機上之不同托板14上面，並且每一陣列之操 作機構對諸個别包裝基座進行不同之操作。 滑塊單元支承一托座臂57,供一 1x5陣列之光學探針58 位於第三站48上面，一 1x5陣列之配量管6〇位於第四站上 面，及一 1X5陣列之配量查證光學探針位於第五站64上面 〇 在第三站48 ’ 一lx 5陣列之光織探針58 (圖2及9 )順 序位於每一 1X5行之2X5陣列包裝基座上，以查證每一包 裝基座16之存在於托板上之該陣列包裝腔32中。每一光纖 探針58在中央位於每一泡形包裝基座16之圖5右邊所示張 開凸緣18區域上面，並且光織探針58照明每一包装基座16 ，然後檢測自其所反射之輻射，以查證每一泡形包裝基座 16之存在。光織探針58可爲一種由〇mron所發售之類型。 每一此種光線檢測器探針58包含一種雙光讖配置，其中一 光纖傳送光將每一包装基座16之凸緣18照明，以及一第二 光纖則將由包裝基座所反射之光傳至一光電檢測器。 在第四站50,請參照圖1，7及8，滑塊單元52支承一 托座臂59’其固持一 1x5陣列各由一單獨配量泵62所供給 之釔量管60。每一配量管60將精確劑量之鹽溶液置放至每 一泡形包裝基座16上之腔24中，以便每一隱形眼鏡26完全 浸於鹽溶液中。鹽溶液之抽吸速率及每一配量管60之直徑 予以選擇爲致使無鹽溶液自任何泡包之任何腔飛濺，此點 很重要，因爲任何鹽溶液飛測至任何密封凸緣18表面將會 -17 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝.

.1T 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貞工消費合作社印聚 A7 B7 五、發明説明（16 ) ' 'S-- 枋礙随後之密封及包裝作業。 每一配量管60之直徑（圖7 )及通過此管之抽吸逡率藉實 驗確定，每一釔量管60在出口之内徑約爲1/8吋，而泵62 爲正位移3/8 (或可能爲1/2)叶直徑活塞計量果（由 Oyster Bay Pump Works所製售）。抽入每一包裝基座之 鹽溶液量爲950毫升±50毫升。鹽溶液可在包装站所在建 祭物之管道獲得，以供給計量泵。 光學查證站58係在釔量管60前面一托板增量，以查證在 配量管對包裝基座充填鹽溶液前存在有包裝基座。 在随後之第五劑量查證站64 (請參照圈1 >，滑塊單元 52支承一位於該陣列泡包基座上面之ix 5陣列之光學探針 66，其查證在每一泡包基座存在測定劑量（既定高度〉之 鹽溶液。滑塊單元52之操作與先前所述相同。每一檢測器 可爲一種如Omron所發售之反射式感測器，或可爲一種超 音波檢測器，或一種接近檢測器，或一種如配合型號24W-AA1C之放大器使用，由Keyence所發售，型號24W-V25R之 光纖探針。每一檢測器檢查並查證每一泡包基座中之鹽溶 液高度。查證測定劑量之鹽溶液可視爲選用，特别是如果 配量設備之可靠性高時。 該設備爲致使在輸送機停止後，滑塊單元52平移至其逆 流位置，其使檢測器58，管60及檢測器66位於逆流1χ5行 之包装基座上面，以進行其各别功能，在此以後，輸送機 增量式變址，使次一組托板前進，然後重複以上之操作循 環。 -18 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） -----------装------、·ιτ------0 {請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部中央榡準局員工消費合作杜印聚 A7 B7 五、發明説明（17) 在随後之箔拾取及置放站70, 一對層狀箔蓋片條置於2 X 5陣列之包裝基座上面。每一層狀頂片覆蓋一lx 5列之 基座，並且其上印有最後包裝所需要之所有識别記號。層 狀頂蓋片藉一種根據 年月曰所提出之專利申請案 號之揭示之箔加標籤機所製。如圈1中之FOIL箭 頭所示，落加標藏機與線性輪送機成直角延伸。有一睁列 吸杯72之箔拾取及置放單元23 (圈2及3中所示）置放來 自加標簽機之該對層狀頂蓋片，以檯升及置放一層狀頂片 在2x5陣列包裝基座之每一lk 5行上面。供每一lx 5行之 每一頂蓋片約爲長150毫米及寬45毫米。 請參照圖1，9及9A，在随後之機械夾緊站74，定位臂76 將每一層壓箔蓋機械式夹緊，以保證其在支承托板上相對 於包裝基座適當定位及對準◊該設備較佳爲包括二活動夾 緊臂’藉位於一行包装基座相對兩端之氣動氣缸71機械式 平移。每一活動夾緊臂包括二斜U托座78，其貼靠層恩落 蓋片之一端’並使其相對於一行包装基座定中。一氣動氣 缸75在上下位置之間垂直驅動一活動上支承板73。一下支 承板79也將有圓錐形對準腔之圓錐形對準定位構件〗7支承 在77，以使下支承板79與一托板14對準。下文承板79藉許 多浮動接頭81聯結至上支承板73，以允許檢查頭在對準^ 錐體貼靠圓錐形對準腔時側向微量移位，以使機械夹緊 與托板精確對準。 ' 在随後之蓋存在查證站8〇,在光學檢查站27之光學探針 82，84查證每一箔蓋片在支承托板上之包裝基座上面之存 -19 本紙張尺度適用中國國家標210χ29^^τ l·— 1 IT I I I I I I I 訂—— I I I 線 c請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 五 、發明説明（18 A7 B7 經濟部中央標率局貝工消費合作社印製 在及正確概括定位。圏10及11中詳示光學檢查站，其以光 學方式查證二層狀頂片在二IX 5行產品基座上之存在及正 確概括定位。 光學檢查站包括一光學檢查板86,其支承許多光學探針 82，84位於檢查每一箔蓋片之外緣。光學檢測器探針較佳 爲位於有一探針82在每一端（沿45毫米邊 >，及一探針82 沿一在每一 1X5行之適當定位層壓箔蓋片之縱向邊緣（沿 150毫米邊）。每一光學檢測器探針較隹爲一種三角測量 型探針’來自光織之光束予以三角測量，並且藉箔蓋片反 射至一在斜角位置之光纖檢測器（如〇mron所發售者）光 學檢查站27保證一層壓箔蓋片存在及大致定位於每一行包 裝基座，以保證在随後加熱密封站之加熱密封頭不壓在一 其時將會熔化至並卡住加熱密封頭之該行未加蓋之包裝基 座。 一氣動氣缸88在其沿四角轴90平移時，在上下位置之間 垂直驅動一支承感測器板86之活動檢查頭87。檢查頭87也 支承有圓錐形對準腔之圓錐形對準定位構件〗7,以使檢查 頭與一托板14對準，並且檢查頭藉許多浮動接頭92聯結至 氣動驅動缸，以允許在對準圓錐體貼合圓錐形對準腔時側 向微量移位，以使檢查頭與托板精確對準。在一種替代性 實施例，光織探針82，84可較佳爲如圖1中概括所示，安 裝在光學檢查板94上之孔徑中。 在標示96之随後工作站（請參照圖1及13)，頂片熱密 封至泡包之基座容器。一加熱密封頭98由五個沿加熱頭板 20 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A<1規格（210x297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) •絮‘ --1. _ 、言 r

I 經濟部中央橾準局員工消費合作.杜印製 A7 B7 五、發明説明（19) 98之長度成間開安裝之電加熱器1〇〇予以加熱熱頭板 98固著至一熱密封模具或頭1〇2之背面，並由一氣動缸或 壓機104予以支承，其將加熱密封頭102壓抵由托板14所支 承之包裝基座16上之層狀頂片，致使箔壓片及基座容器凸 緣在加熱密封頭與托板之間受到擠壓。加熱密封頭係予電 加熱，並且其溫度由密封頭1〇2每一側上之熱換能器1〇6予 以測量，以保持正確之溫度。溫度保持在214·〇±1 5.c之 範園，其爲高於類似先前技藝設備。 加熱密封頭包含一 2x5陣列之圓柱形密封元件1〇8，其 f利用在包裝基座上之腔24周固之環形密封將頂層狀片固 著至每一包裝基座16。有圓錐形對準腔之圓錐形對準定位 構件17也支承在加熱密封頭98上，以使密封頭與一托板14 對準’並且密封頭98藉許多浮動接頭11〇聯結至氣動驅動 缸104,以允許密封頭在對準圓錐髏貼合圓錐形對準腔時 側向微量移位，以使密封頭與托板猜確對準。 在操作時，一串獬測力器114測量氣動缸所產生之反力 ’並且在一力達到氣動缸所能之尖峰力之既定百分數例如 60-75¾時，啓動一固態定時器116 (圈i〉◊定時器計時 一段約爲1.0至1.4秒之相當短時間，在此以後，解除氣動 缸108中之壓力。與類似切技藝手段域，此手段很熱 ’很硬並且很短’其造成-種可拆開並具有消費者親和性 之密封。 循環輸送機在熱密封站下面予以加強，以經得住氣動缸 108對其所加之熱密封力。在熱密封站之氣動缸⑽將栢當 -21 本紙張尺妓财關 ------------裝------訂------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 ____ _ B7_ 五、發明説明（2〇 ) 大力加至支承托板，並且在氣動壓機下面支承在自框架13 凸出之柱螺栓118上之模具擋塊支承塊116因之加強循環輸 送機，以經得住氣動壓機對其所加之力。 一第二光學檢查站29位於熱密封站96之順流處，並且也 包括許多光學檢測器探針118,其檢查在該陣列包裝基座 上之每一層壓箔蓋片之外緣，以確定蓋片相對於該陣列包 裝基座適當精確定位及熱密封。光學檢測器探針較佳爲位 於有五探針118沿每一lx 5行上之適當定位層壓箔蓋片之 縱向邊緣（沿150毫米邊）。每一光學檢測器探針較佳爲 一種三角測量型探針，其中來自光纖之光束予以三角測量 ，並藉箔蓋反射至一在斜角位置之光織檢測器（如Omr〇n 所發售者）。 在最後位置（請參照圈1，2及3 )，一有三眞空吸杯 122供每一 1 X 5陣列泡包之氣動驅動機械人臂2〗將每一 1χ 5陣列泡包自支承托板14抬升，並將該陣列之泡包置放於 一輸出位置。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 第一光學檢查站29確定每一層恩箔蓋片是否相對於一行 包裝基座適當定位。機械人轉移臂21將諸行通過檢查之加 蓋包裝自循環輸送機轉移至一輸出，以供最後之二次包裝 ’而諸行未通過檢查之加蓋包裝未予移除，並且系統控制 器響應檢查站並控制轉移設備21，以辨别通過及未通過之 諸行，即使是在同一支承托板上。更詳細而言，機械人臂 21將眞空加至吸杯122，並將通過之諸行有蓋包裝自循環 輸送機轉移至一輸出供二次包装，同時眞空不加至供未通 -22 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) a4規格（210Χ297公釐） B7 五、發明説明（21 ) 過包裝之吸杯122。一剔除斜槽及料斗124位於循環輸送機 之順流端下面，並且未通過之諸行加蓋包装仍在循環輸送 機上並且卸入剔除斜槽及料斗中。 在置放於輸出位置後，然後可使通過之包裝接受消毒， 如在容納於其内之產品預定供醫療使用之情形，例如一種 諸如隱形眼鏡之產品，其適合包裝於消毒鹽溶液中，並密 封於包裝之隔間或腔中。然後可使泡包接受二次包裝作業 ，諸如一種將1X5泡包之包裝置於最後外包裝之作業。 請予察知，在有些實施例可免除配量查證。而且，在替 代性實施例，循環輸送機可依包装設備所將完成之不同功 能數，而設計爲有較少（或較多〉支承托板14位於在其周 团。而且，在本發明之替代性實施例也設想有性輸送機線 之線性包裝設備具有沿其成線性間開之站。 雖然在本案詳細説明供一種回轉式包裝站之本發明之若 干實施例及變化，但顯然本發明之揭示及旨意將會對於猜 於此項技藝者啓示很多替代性設計。 經濟部中央標準局貝工消費合作杜印褽 適 X 尺 張 紙 I本 縣

Claims (1)

1. 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 、申請專利範圍 1.一種供包裝產品之包裝設備，包含·· a. —活動循環輸送機包含許多實際完全相同之支承托 板，沿循環輸送機均等間開，其各設計爲支承一陣列之 個别包装基座並使其對準； b. 供通過實際相等增量運動使循環輸送機自逆流方向 間歇移動至順流方向之裝置，在每一運動間有數次停止 ，以便每一其上有一陣列個别包裝基座之托板在包裝設 備順序停止在間開之諸站；以及 c. 一滑動單元，支承在循環輸送機上面，供相對於循 環輸送機往復逆流及順流運動，該滑塊單元支承一陣列 之操作裝置，供對一陣列支承在滑塊單元下面之托板上 之諸個别包裝基座進行各項操作功能。 2·根據申請專利範圍第1項之包裝設備，其中在一初始站 ’一裝載器將一陣列其上各有一隱形眼銳之個别泡形包 裝基座裝載至一停止在初始站之支承托板，並且包裝設 備將隱形眼鏡包裝至泡形包裝中。 3. 根據申請專利範圍第1項之包裝設備，其中每一支承托 板支承許多相鄰行之個别包裝基座，並且上迷滑塊單元 支承爲供往復逆流及順流運動一段距離等於相鄰行間之 距離’以便滑塊單元使該陣列之操作裝置位於每—支承 托板上之連續諸行上面。 4. 根據申請專利範園第1項之包装設備，其中上述滑塊單 元支承許多不同陣列之操作裝置，沿循環輸送機間開， 每一陣列之操作裝置對諸個别包裝基座進行—不同之操 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------^------.ΤΓ------0 (請先M.讀背面之注意事項再4寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A8 B8 C8 ______D8 六、申請專利範圍 作功能。 5. 根據申請專利範園第4項之包装設備，其中上述許多睁 列之操作裝置間開一段距離等於使循環輸送機上之相鄰 托板分開之距離，以便每一陣列之操作裝置位於循環輸 送機上之一不同托板上面。 6. 根據申請專利範園第5項之包裝設備，其中第一陣列之 操作裝置包括一陣列之光學檢測器探針供對諸個别包裝 基座進行光學檢測功能，及一第二陣列之操作裝置包括 一陣列之分釔喷嘴供將既定劑量之躉溶液分配至諸個别 包裝基座，以及一第三陣列之光學檢測器探針供查證 既定劑量之鹽溶液已分配至諸個别包裝基座。 7. 根據申請專利範面第4項之包裝設備，其中許多不同陣 列之操作裝置包括一陣列之光學檢測器探針，其查證每 一包裝基座存在於由托板所支承之該陣列包裝基座上。 8_根據申請專利範团第4項之包裝設備，其中許多不同陣 列之操作裝置包括一陣列之分配噴嘴位於包裝基座上面 ，供將既定劑量之鹽溶液分配至每一包裝基座。 9.根據申請專利範園第8項之包裝設備，其中許多不同陣 列之操作裝置包括一陣列之光學檢測器探針位於該陣列 分釔噴嘴順流處之循環輸送機上面，以查證既定劑量之 鹽溶液已置放至每一包裝基座。 1〇·根據申請專利範園第2項之包裝設備，其中在包裝基 座裝載至在初始站之支承托板後，一對準探針查證包裝 基座在支承托板之對準，以檢查在支承粍板無包裝基座 -25 本紙張纽適用中國國家樣準（CNS)从胁（21Gx297公瘦） ----------^-------tr-------^ (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 偏斜或傾斜。 u.根據申請專利範園第10项之包裝設備，其中對準探針 包括至少一貫穿束檢測器，其將一光I沿支承在托板上 之一陣列包裝基座之長度並恰好在其上面導至一在該列 另一端之檢測器，以便托板上之偏斜或傾斜包裝基座截 斷貫穿束，並且在貫穿束另一端之锋測器如此指示。 i2，根據申請專利範团第1項之包裝設備，其中： a. 在一初始站，一裝載器將一陣列包裝基座裝載於其 時在初始站之支承托板； b. 在一随後之箔置放站，一置放器單元將至少層壓箔 蓋片置於一陣列之包裝基座上面； c. 在一隨後之機械夾緊站，至少一活動夾緊臂將每一 層壓箔蓋片機械式夾緊，以保證該層壓箔蓋片相對於該 陣列之包裝基座適當定位；以及 d. 在一隨後之熱密封站，一加熱密封頭將層壓箔萆片 熱密封至包裝基座。 13·根據申請專利範圍第12項之包裝設備，其中每一活動 夹緊臂包括一斜U托座，其貼靠一層壓箔蓋片之一端， 並使其相對於一行包裝基座定中。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) 14·根據申請專利範团第12項之包裝設備，包括二活動夹 緊臂位於一行包裝基座之相對兩端，並且每一活動夹緊 臂包括一斜U托座，其貼靠一層壓箔蓋片之一端，並使 其相對於一行包裝基座定中。 15.根據申請專利範圍第12項之包裝設備，其中一第一光 -26

   經濟部中央棵準局貝工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍’ 學檢查站位於熱密封站之逆流處，並包括許多光學檢測 器探針，其檢查該陣列包裝基座上之每一層I箔蓋片之 外緣，以確定層壓箔蓋片相對於該陣列包裝基座適當定 位。 16. 根據申請專利範圍第15項之包裝設備，其中一第一光 學檢查站位於機械夹緊站之順流處，以碟定一層壓箔蓋 片在該陣列包裝基座之存在及適當定位。 17. 根據申請專利範团第15項之包裝設備，其中一第二光 學檢查站位於熱密封站之順流處，並包括許多光學檢測 器探針，其檢查該陣列包裝基座上之每一層壓箔蓋片之 外緣，以確定層壓箔蓋片相對於該陣列包裝基座適當定 位。 18. 根據申請專利範固第12項之包裝設備，其中在箔置放 站’一有一陣列吸杯之箔拾取及置放單元將至少一層壓 箔蓋片抬高並置於一陣列包裝基座上面。 19. 一種供包裝產品之包裝設備，包含： a. —活動循環輸送機包含許多實際完全相同之支承托 板’沿循環輸送機均等間開，其各設計爲支承一陣列之 個别包裝基座並使其對準； b. 供通過實際相等省量運動使循環輸送機自逆流方向 間歇移動至順流方向之裝置，在每一運動間有數次停止 ’以便每一其上有一陣列個别包裝基座之托板在包裝設 備順序停止在間開之諸站；以及 c. 每一托板包括許多對準圓錐體，其在沿循環輸送機 — · · 本紙張尺度適用中國國家樣率（CNS ) A4规格（210X297公釐） rliL^S· —裝 11 -訂—— n 線 (請先H讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央搮準局男工消費合作社印裝 is C8 ------— — D8__ 六、申請專利範圍一 ---- 之諸站與該設備上之許多圓_對準腔對準以使設 相對於每一托板對準。 20·根據申請專利範囲第19項之包裝設儒其中每一托板 係呈麵形’並包括—對準圓錄嫌在矩形托板之至少二 角。 21·根據申請專利範固第19項之包裝設備，包括一熱密封 站，有-氣動驅動缸及—由氣動堪動缸所堪動之加熱密 封頭，以及使加熱密封頭與一托板對準之圓錐形對準腔 ’並且加熱密封理藉許多浮動接頭聯結至氣動驅動缸， 以允許加熱密封頭於對準圓錐雅貼合圓錄形對準腔時側 向微量移位，以使加熱密封頭與一托板精確對準。 22. 根據中請專利範团第19項之包裝設備，包括一光學檢 查站，有一氣動驅動缸及一由氣動驅動缸所驅動之檢查 頭，以及使檢查頭舆一托板對準之圓錐形對準腔，並且 檢查頭藉許多浮動接頭聨結至氣動驅動缸，以允許檢查 頭於對準圓錐體貼合圓錐形對準腔時側向微量移位，以 使檢查頭與一托板精確對準。 23. 根據申請專利範園第19項之包裝設備，其中在一初始 站，一裝載器將一陣列之個别包裝基座裝載至停止在初 始站之支承托板，並且圓錐形對準腔使裝載器與托板對 準。 24· —種供包裝產品之包裝設備，包含： a· —活動循環輸送機包含許多實際完全相同之支承托 板，沿循環輸送機均等間開，其各設計爲支承一陣列之 -28 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS )八4規_格（210Χ297公釐） -----------^------,ΤΓ------3^ (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍. 個别包裝基座並使其對準； b. 供通過實際相等增量運動使循環輸送機自迸流方向 間歇移動至順流方向之裝置，在每一運動間有數次停止 ，以便每一其上有一陣列個别包裝基座之托板在包裝設 備順序停止在間開之諸站； c. 在一初始站，一裝載器將一陣列之包裝基座裝載於 其時在初始站之支承托板； d. 在一随後之箔置放站，一置放器單元將至少一層壓 箔蓋片置放於該陣列之包裝基座上面； e. 在一隨後之機械夾緊站，至少一活動夾緊臂機械式 夾緊每一層恩箔蓋片，以保攀層壓箔蓋片相對於該陣列 之包裝基座適當定位；以及 在一随後之熱密封站，一加熱密封蹯將層壓箔蓋片 熱密封至包裝基座。 25. 根據申請專利範園第24項之包裝設備，其中每一活動 夹緊臂包括一斜U托座，其貼靠一層壓箔蓋片之一端， 並使其相對於一行包裝基座定中。 26. 根據申請專利範圍第24項之包裝設備，包括二活動夹 緊臂位於一行包裝基座之相對兩端，並且每一活動夹緊 臂包括一斜U托座，其貼靠一層壓箔蓋片之一端，並使 其相對於一行包裝基座定中。 27. 根據申請專利範圍第24項之包裝設備，其中一光學檢 查站位於熱密封站之逆流處’並包括許多光學檢測器探 針，其檢查該陣列包裝基座上之每一層壓箔蓋片之外緣 -29 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1_一---1-----^丨_ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部中央樣率局貝工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 ’以確定層壓箔蓋片相對於該陣列包裝基座適當定位。 28·根據申請專利範園第27項之包裝設備，其中一第二光 學檢查站位於熱密封站之順流處，並包括許多光學檢測 器探針，其檢查該陣列包裝基座上之每一層壓箔蓋片之 外緣’以確定層壓箔蓋片相對於該陣列包裝基座適當定 位。 29. —種供包裝產品之包裝設備，包含： a. —活動循環輸送機包含許多實際完全相同之支承托 板’沿循環輸送機均等間開，其各設計爲支承一陣列之 個别包裝基座並使其對準； b. 供通過實際相等增量運動使循環輸送機自逆流方向 間歇移動至順流方向之装置，在每一運動間有數次停止 ，以便每一其上有一陣列個别包裝基座之托板在包裝設 備順序停止在間開之諸站； c. 在一初始站，一裝載器將一陣列之包裝基座裝載於 其時在初始站之支承托板； 在一随後之箔置放站，一置放器單元將至少一層恩 箔蓋片置放於該陣列之包裝基座上面； e. 在一隨後之熱密封站，一加熱密封頭將層壓箔蓋熱 密封至包裝基座； f. 一光學檢查站位於機械夾緊站順流處，以確定每一 層壓箔蓋片之存在及適當大致定位於該陣列之包裝基座 ，光學檢查站包括許多光學檢測器探針，其檢查每一蓋 片之外緣，以確定每一層壓箔蓋片之存在及相對於該行 -30 本紙張尺度適用中國國家樣隼（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 IL---=-----^------#------^ (請先閲讀背面之注意事項再4寫本頁) B8 C8 D8 六、申請專利範圍. 包裝基座適當定位； g. 供將數行已通過光學檢査站檢查之加蓋包裝轉移至 一輸出以供二次包裝之裝置；以及 h. 供除去數行未通遇光學檢查站檢查之加蓋包裝基座 之裝置，從而支承托板之已通過之幾行可傳至二次包裝 ，而同一支承托板之未通過之幾行可予去除。 30. 根據申請專利範囲第29項之包裝設備，其中上述供傳 遞之裝置包括一卸載器，其將通過之加蓋包裝轉移至一 輸出以供二次包裝。 31. 根據申請專利範園第30項之包裝設備，包括剔除斜槽 安裝在循環輸送機之順流端下面，其中卸載器不轉移未 通過之加蓋包裝，其保持在循環輸送機上並卸入在循環 輸送機順流端下面之剔除斜槽。 --_---1-----裝------訂------線 (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐）