JPH09110007A - 包装装置 - Google Patents

包装装置

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JPH09110007A
JPH09110007A JP14207896A JP14207896A JPH09110007A JP H09110007 A JPH09110007 A JP H09110007A JP 14207896 A JP14207896 A JP 14207896A JP 14207896 A JP14207896 A JP 14207896A JP H09110007 A JPH09110007 A JP H09110007A
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 ブリスターパックのような包装容器(パッケ
ージ)にコンタクトレンズのような製品を包装する包装
装置を提供する。 【解決手段】 包装装置は、完結的に一定量進む直線的
に駆動されるエンドレスコンベアを備える。このコンベ
アには複数の同一の支持パレットがコンベアに沿って等
間隔に離隔されて設置される。各支持パレットは、パッ
ケージベースの配列(アレー)を支持・整列させるよう
設計される。パッケージベースアレーを載せた各支持パ
レットが、エンドレスコンベアに沿って離隔して設けら
れる複数のワークステーションで逐次停止していく。第
1のステーションにおいては、装填ロボットが、そのと
き第1のステーションにあるパッケージベースアレーを
支持パレットに装填する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンタクトレンズ
のような製品をブリスターパックのようなパッケージに
包装する包装装置に関する。
【0002】より詳しくいうと、本発明は、特に間欠的
に一定の距離だけ直線的に駆動されるエンドレスコンベ
アであって、このコンベアの移動方向に沿って等間隔に
配置される複数の同一の支持パレットを具備するコンベ
アを備える包装装置に関する。各支持パレットは、2×
5個のパッケージベースを載せたアレー(配列)を支持
し、包装装置に沿って離隔配置された各ワークステーシ
ョンで逐次停止する。1番目のステーションでは、ロボ
ット装填アームが、このときこの1番目のステーション
にある支持パレットにそれぞれ製品を納めたブリスター
パッケージベースを装填する。以下のステーションにお
いては、本発明の包装装置は、斜めの(装填が不適切
な)パッケージベースが装填されていないか、装填が完
了したパレットを光学的に検査し、パレットの各配置場
所におけるパッケージペースの存在を光学的に確認す
る。次に、生理食塩水の一定量を各パッケージベースに
注ぎ、適当量の生理食塩水が各パッケージベースに注が
れたかどうかを確認する。その後、各1×5列のパッケ
ージベースのそれぞれにラミネートしたフォイルのカバ
ーシートをかけ、先のパッケージベース列に対して各ラ
ミネートカバーシートを正確に配置するよう、各ラミネ
ートカバーシートを機械的に軽くつつく。そして、これ
らラミネートカバーシートの存在と正確な位置設定を光
学的に確認する。この後は、各パッケージベース列にラ
ミネートカバーシートをヒートシールし、各ラミネート
カバーシールがパッケージベースの列に対して適切な位
置に配置されているかを光学的に検査する。そして最終
的には、殺菌や二次的な包装等次の処理のため、包装が
完了したブリスターパックの各列あるいはストリップを
エンドレスコンベアから取り外す。
【0003】
【従来の技術】これまで、包装装置に線形のコンベアと
回転インデックステーブルを備え付け、生理食塩水を入
れたブリスターパック中にコンタクトレンズを包装し、
種々の光学プローブを使って種々のパッケージを検査す
る技術は知られている。
【0004】さらに、従来も、容器ベースにヒートシー
ルで蓋をし、カバーを付ける技術は知られていた。しか
し、従来、ヒートシールで最もよく使われた方法では、
シールヘッドの温度は低めに維持され、このシールヘッ
ドは、本発明に比して長時間適用される。そして、従来
は、パッケージベース上に配置したカバーに、熱したシ
ールヘッドを空気圧シリンダで押しつけ、ロードセルフ
ィードバックシステムで空気圧に与える負荷を測定する
方法もあった。このときはヒータタイミング時間を測定
する。
【0005】本発明は、ブリスターパックにコンタクト
レンズのような製品を包装する包装装置についての19
94年6月10日出願の米国特許出願第08/257,787号に
関係する。この出願に開示されている包装装置は、その
上面に、複数の同一の径方向を向いた支持パレットを区
画する回転インデックステーブルを備える。これらの支
持パレットは、回転インデックステーブルの回りに等間
隔に配置される。各支持パレットは、パッケージベース
のアレーを支持するよう設計され、回転包装機械上で等
角度に回転した径方向の位置に停止するよう連続的に回
転させられる。第1の径位置においては、製品を納める
各ブリスターパッケージベースは、その第1の径位置に
ある支持パレット上に載せられる。以下の径位置におい
ては、回転包装機械は、各パッケージベースの存在と整
列状態を確認する。次に、一定量の生理食塩水を各パッ
ケージベースに注ぎ、適当量の生理食塩水が各パッケー
ジベースに注がれたかどうかを光学的に確認する。その
後、パッケージベースにマークを付けたラミネートカバ
ーをかけ、このラミネートカバーをパッケージベースの
ヒートシールしする。この後は、各ラミネートカバーが
パッケージベースに対して適切な位置に配置されている
かを検査し、最終的には殺菌や二次的な包装等次の処理
のため、包装が完了したブリスターパックを回転包装ス
テーションから取り外す。
【0006】このような回転包装ステーションは、角度
が異なる位置に複数のワークステーションを有し、ワー
クステーションのいくつかは、ロボットヒールアームの
ような外部の装置と向かい合うため、位置設定や空間の
割り当てなどの問題が生じる。これとは対照的に、本発
明の直線状に駆動されるエンドレスコンベアの場合は、
設計や、斜交座標(x,y)ロボットハンドリング装置
などの関連するヒール・供給装置との位置設定がはるか
に簡単容易である。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
第一の目的は、コンタクトレンズのような製品をブリス
ターバックのようなパッケージに包装する包装装置を提
供することである。
【0008】本発明のもう一つの目的は、間欠的に一定
量だけ進む直線状に駆動されるエンドレスコンベアを備
えた包装装置であって、このエンドレスコンベアがこの
コンベアに沿って等間隔に離隔して配置された複数の同
一の支持パレットを具備する包装装置を提供することで
ある。各支持パレットは、この上にブリスターパッケー
ジベースのアレーを支持するように設計され、包装の操
作が連続して行われるコンベアに沿って離隔して設けら
れる各ワークステーションで逐次停止する。
【0009】
【課題を解決するための手段】本明細書の教示により、
本発明は、ブリスターパックのようなパッケージにコン
タクトレンズのような製品を包装する包装装置を提供す
る。本発明の包装装置は、間欠的に一定量だけ進む直線
状に駆動されるエンドレスコンベアを備えた包装装置で
あって、このエンドレスコンベアがこのコンベアに沿っ
て等間隔に離隔して配置された複数の同一の支持パレッ
トを具備する。各支持パレットは、各パッケージベース
のアレーを支持・整列させるように設計される。この包
装装置においては、パッケージベースのアレーを載せた
各支持パレットが、エンドレスコンベアに沿って離隔し
て設けられる各ワークステーションで逐次停止する。
【0010】より詳しくいうと、第一のワークステーシ
ョンにおいては、装填装置がこのステーションに停止し
ている支持パレットに、それぞれコンタクトレンズを納
めたブリスターパッケージのアレーを装填する。各支持
パレットは、複数の隣り合うパッケージベース列を支
持、整列させる。好ましい態様においては、各支持パレ
ットは、各側2個づつ配置される2×5個のパッケージ
ベースからなるアレーを支持する。ラミネートフォイル
カバーシートを、1×5個からなるパッケージベース列
の上に被せると、パッケージストリップは、長さ約15
0mm、幅43mmになる。しかし、本発明は、これとは異
なる数のパッケージベース列を用い、そして各列に異な
る数のパッケージを配する他の態様も可能なことは留意
すべきである。
【0011】本発明の包装装置は、各パッケージベース
を受け取るが、このパッケージベースは、それぞれが製
品を納め、アキュムレータのコンベアベルト上で横方向
に並んで包装を受けるべく、行列をつくる。パッケージ
ベースは、互いに横方向に正確に並んで配置される。各
パッケージベースに一個の割合で対応する真空ハンドリ
ングカップの配列を有するロボット式のハンドリングア
ームが2×5個並んだパッケージベースのアレーをアキ
ュムレータベルトからつまみ上げ、コンベアループの中
でこのとき第1のステーションにある支持パレットの上
に載せる。
【0012】支持パレットは、隣接するパッケージベー
スの側部同士が重なり合うのを防止するため、各パッケ
ージベースの側部をその隣にあるパッケージベースの側
部から200〜400μmという名目的な距離だけ離隔
させる。アキュムレータコンベアベルト上にある横に並
んだカラムは、パッケージベースを、パッケージベース
が隣接するパッケージベースに直接触れるような位置に
集積する。そしてアカキュムレータコンベアベルトから
パレットまでの空隙におけるわずかな食い違いを補償す
るため、パッケージベースを支持パレットの上方に位置
させた後、ロボットアームが、パッケージベースが支持
パレットに収まるよう、各真空カップにおける真空を解
除する。ロボットアームはついで、各パッケージベース
を支持パレットの適切な整列位置に軽く置くため、吸引
カップのアレーをわずかに昇降させる。各パッケージベ
ースは、両側(表側と裏側)に、円形の製品用空隙と整
列用のノッチを有する。支持パレットは、各パッケージ
ベースの製品収納用の空隙を納める円形の空隙と、パッ
ケージベースの整列用ノッチにぴったり嵌ってこれと整
列する整列用ロッドを区画する。
【0013】スライドユニットは、エンドレスコンベア
の上流側と下流側での往復運動用のためエンドレスコン
ベアの上方に支持され、下方の支持パレットに支持され
ているパッケージベースアレーに対して種々の処理を施
す操作機構のアレーを支持する。スライドユニットは、
操作機構のアレーが、支持パレットにあるパッケージベ
ースの1×5個からなる各列の上方に逐次位置するよ
う、隣接するパッケージベース列間の距離に等しい距離
だけ上流側と下流側の間で往復運動をする。
【0014】スライドユニットは、エンドレスコンベア
上の隣り合う支持パレットの離隔する距離分だけ互いに
離隔された操作機構の複数の異なるアレーを支持する
が、この場合、操作機構の各アレーは、エンドレスコン
ベアの異なるパレットの上方にくるように配置され、パ
ッケージベースに対して互いに異なる処理を施す。
【0015】操作機構の第1のアレーは、パレット上で
の各パッケージベースアレー設置用の位置に実際にパッ
ケージベースが存在するかどうかを確認するなど、パッ
ケージベースに対して光学的な検出を施す光学検出プロ
ーブのアレーを具備する。より詳しくいうと、各光学検
出プローブは好ましくは、第1の光学ファイバがパッケ
ージベースの照明用に光を伝搬し、また第2の光学ファ
イバがパッケージベースからの反射光をフォト検出器ま
で伝搬するデュアル光学ファイバ装置を備えるのがよ
い。
【0016】操作機構の第2のアレーは、所定量の生理
食塩水を個々のパッケージベースに注入する注入チュー
ブのアレーを具備する。各注入チューブは、別々の計測
ポンプから供給を受け、各コンタクトレンズが生理食塩
水に浸漬されるよう、正確に計測された量の生理食塩水
を各パッケージベースに注入する。
【0017】操作機構の第3のアレーは、エンドレスコ
ンベアにおける注入チューブアレーの下流側上方に、所
定量(所定高さの液面)の生理食塩水が各パッケージベ
ースに存在するかどうかを確認する光学検出プローブの
アレーを具備する。
【0018】可動スライドユニットは、エンドレスコン
ベア上にある注入チューブより一パレット分だけ進んだ
位置に、第1の光学確認プローブを支持する。ロボット
アームが、包装装置の入口の端でパッケージベースを支
持パレットに載置した後に、エンドレスコンベアは、一
パレット分だけ前方に進む。すると、スライドユニット
は、操作機構の各アレーを、隣接するパレットにあるパ
ッケージベースの1×5個の列の上方に位置させ、光学
プローブと注入チューブはそれぞれの機能を果たす。ス
ライドユニットはついで、これらの操作機構を、同じ隣
接するパレットにあるパッケージベース1×5個の列の
下流側に位置させ、これらの操作機構はまたそれぞれの
処理を施す。この後、エンドレスコンベアは一パレット
分だけ進む。パッケージベースが存在することを確認す
る光学プローブは、注入チューブより一パレット分だけ
前方にあって、注入チューブがパッケージベースに生理
食塩水を満たす前に、パッケージベースが存在するかど
うかを確認する。生理食塩水がが存在することを確認す
る光学プローブは、注入チューブより一パレット分下流
側に配置される。
【0019】第1のステーションでパッケージベースを
支持パレットに載置した後は、傾いているパッケージベ
ースがないかどうか、整列確認プローブが、支持パレッ
ト上におけるパッケージベースの整列を確認する。整列
確認プローブは、光ビームをパレットに支持されている
パッケージベース列の上方をこのパッケージベース列の
長さ方向に導くスルービーム(through-beam)検出器を
少なくとも一個備え、パレット上で傾いているパッケー
ジベースがスルービームを遮ったときは、このスリービ
ームの他端にあるフォト検出器がこれを支持するように
する。
【0020】続くフォイル配置ステーションにおいて
は、吸引カップのアレーを有するフォイルつまみ・配置
ユニットがラミネートフォイルカバー片をパッケージベ
ースアレー1×5個からなる各列の上に被せる。
【0021】次の機械チャッキングステーションでは、
各ラミネートフォイルカバーがパッケージベースのアレ
ーに対して正確に位置・整列しているかどうかを確かめ
るため、少なくとも一個の可動チャッキングアームが各
ラミネートフォイルカバーを機械的に吸引する。本発明
の装置は好ましくは、パッケージベース列の両端位置
に、二個の可動チャッキングアームを含む。各可動チャ
ッキングアームは、ラミネートフォイルカバーの一端を
パッケージベース列に係合させて中心位置を合わせる働
きをする傾斜したU字形ブラケットを具備する。
【0022】光学検査ステーションは、機械チャッキン
グステーションの下流側にあって、パッケージベースア
レーの上にあるラミネートフォイルカバーの存在と、こ
れが適切な位置にあるかどうかを確認する。この光学検
査ステーションは、複数の光学検出プローブを備える。
各カバーシートの外縁を調べて、ラミネートフォイルカ
バーが存在することと、これがパッケージベース列に対
して適切な位置にあるかどうかを確認する。光学検出プ
ローブは好ましくは、一方のプローブをパッケージベー
スの1×5個列上に適切に配置されたラミネートフォイ
ルカバーの一端(幅45mm)に、そしてもう一方のプロ
ーブをラミネートフォイルカバーの一端(長さ150m
m)に配置する。各光学検出プローブは好ましくは三角
型で、エミッタから射出された光ビームが三角形状を描
いてフォイルカバーに反射され、傾斜配置された光ファ
イバ検出器まで進むもので、Omron 社から入手すること
ができる。この光学検査ステーションは、ラミネートフ
ォイルカバーが各パッケージベース列上に存在してかつ
適切な位置に配置されていることを確認し、つづくヒー
トシールステーションにおいて、加熱されたシールヘッ
ドがカバーのないパッケージ列を押圧してパッケージベ
ースが溶融しシールヘッドにこびりつくことのないよう
にする。
【0023】次のヒートシールステーションでは、加熱
されたシールヘッドが、ラミネートフォイルカバーをパ
ッケージベースにヒートシールする。このヒートシール
ステーションでは、電気的に加熱されたシールヘッド
が、空気圧シリンダによって、パッケージベース上にあ
るラミネートカバーに対して押圧される。熱トランスデ
ューサは、シールヘッドの温度を測定して、その温度を
214±1.5°Cに保つ。インラインロードせるは、
空気圧シリンダによって加えられる力を測定し、正常な
フル稼働のときの値の約75%に当る所定の値に達した
らタイマーを作動させる。タイマーは、約1.0〜1.
4秒の比較的短い時間を刻み、この後空気圧シリンダの
圧力が解除される。こうして、各ラミネートカバーとパ
ッケージベースの間に、引き剥がし可能でユーザが使い
やすいヒートシールが行われる。所定の力は、空気圧シ
リンダがつくり出すことのできるフル稼働時の力の例え
ば60〜75%である。エンドレスコンベアは、空気圧
シールシリンダによってこんおエンドレスコンベアに加
えられる力に耐え得るよう、ヒートシールステーション
の下で、ダイストッパサポートによって補強される。
【0024】第2の光学検査ステーションは、ヒートシ
ールステーションの下流側にあり、複数の光学検出プロ
ーブを備え、各カバーシートの外縁を調べて、ラミネー
トフォイルカバーがパッケージベースアレーに対して適
切・正確に配置され、ヒートシールされているかどうか
を確認する。光学検出プローブは好ましくは、パッケー
ジベースの1×5個列上に適切に配置されたラミネート
フォイルカバーの長さ方向の縁(長さ150mm)に沿っ
て5個のプローブを備える。各光学検出プローブは好ま
しくは三角型で、エミッタから射出された光ビームが三
角形状を描いてフォイルカバーに反射され、傾斜配置さ
れた光ファイバ検出器まで進むもので、Omron 社から入
手することができる。
【0025】本発明の利点は、各パレットが、エンドレ
スコンベアに沿って離隔・配置される各ワークステーシ
ョンにある装置がもつ複数の円錐形の整列用空隙と合わ
さる複数の整列用の円錐突起を有して、各パレットとこ
の上に載置されたパッケージベースアレーに対する装置
の正確な整列を助けることである。各パレットは矩形を
しており、この矩形パレットの少なくとも二つの対角線
方向に離隔された角において整列用の円錐形くぼみを有
するのが好ましい。
【0026】ヒートシールステーションは、空気圧駆動
シリンダと、この空気圧駆動シリンダによって駆動され
る加熱されたヒールヘッドを備える。シールヘッドには
円錐形の整列用空隙が設けられ、シールヘッドをパレッ
トと整列させる。シールヘッドは複数のフロート式の継
手を介して空気圧駆動シリンダに連結され、整列用の円
錐形突起がシールヘッドをパレットに正確に整列させる
よう円錐形の整列用空隙と係合している間に、シールヘ
ッドが横方向にわずかに移動できるようにする。
【0027】二つの光学検査ステーション(ヒートシー
ルの前後)はまた、空気圧駆動シリンダと、この空気圧
駆動シリンダによって駆動される検査ヘッドを備える。
検査ヘッドには円錐形の整列用空隙が設けられ、検査ヘ
ッドをパレットと整列させる。検査ヘッドは複数のフロ
ート式の継手を介して空気圧駆動シリンダに連結され、
整列用の円錐形突起が検査ヘッドをパレットに正確に整
列させるよう円錐形の整列用空隙と係合している間に、
検査ヘッドが横方向にわずかに移動できるようにする。
【0028】エンドレスコンベアの開始点にある載置用
ロボットアーム、エンドレスコンベアの終点にある取り
出し用ロボットアーム、およびフォイル配置ステーショ
ンにあるフォイルつまみ上げ・配置ユニットはすべて、
各パレットとこれら装置との整列を図るため、円錐形の
整列用空隙を有するのが好ましい。
【0029】本発明のもう一つの利点は、各支持パレッ
トが少なくとも二列のパッケージベースを含むアレーを
支持・整列させるよう設計されていることである。光学
検査ステーションはヒートシールステーションの下流側
にあって、各ラミネートフォイルカバーがパッケージベ
ース列に対して適切な位置をとっているか同化を確認す
る。カバーを被せたパッケージベース列で検査に合格し
たものは、ロボット移送アームでエンドレスコンベアか
ら最終的な二次包装のための出力側に移送される。他
方、カバーを被せたパッケージベース列で検査に合格し
なかったものは、エンドレスコンベアからは拾い上げら
れない。システムコントローラは、検査ステーションに
応答して移送装置を制御し、同じ支持パレットにあるパ
ッケージベース列でも検査に合格したものと不合格のも
のを峻別させる。より詳しくいうと、ロボットアーム
は、3個の真空吸引カップを備えた空気圧で駆動される
ロボットアームに真空を適用し、パッケージベース1×
5個からなるアレーを支持パレットから引き上げ、カバ
ーを被せたパッケージ列のうち検査に合格したものはエ
ンドレスコンベアから二次包装用の出力側に移送する。
他方検査合格しなかったパッケージ列には真空は適用さ
れない。エンドレスコンベア下流端の下方には、拒絶落
下装置が設置され、エンドレスコンベア上にとどまって
いた検査不合格のパッケージ列は、この拒絶落下装置に
落される。お按じ支持パレットにあるカバー付きのパッ
ケージ列でも、この列を吸引する3個のカップに真空を
適用するかどうかによって識別される。
【0030】
【発明の実施の形態】図1は、本発明に係る、コンタク
トレンズのような製品をブリスターパックのようなパッ
ケージに包装する包装装置10における模式的な装置の
レイアウトを示す。包装装置10はエンドレスコンベア
を備え、このコンベアはこれに沿って離隔して設けられ
る複数のパレット14を具備する。これらのパレット
は、(図7、12および13参照)チェーン12によっ
て連結され、このアセンブリは、図1と2に最もよく示
されるように、エンドレスのループを形づくる。このル
ープは、パレットが包装装置10の上面に沿って順次離
隔して設けられるワークステーションで停止するよう、
間欠的に駆動される。
【0031】包装装置は上面を区画し、この上面上では
離隔した支持レール11の対(図7)がフレーム部材1
3によって支持される。チェーン12によって相互に連
結されたパレット14は、離隔した支持レール11に沿
ってスライドする。各パレットは、対角線方向に向かい
合う二つの角に、ワークステーションにおける種々の装
置に依存する円錐形の位置合わせ部材17と共働する円
錐状の突起15を有する。このため、ワークステーショ
ンの種々の装置あるいはロボットがパレットより低い位
置に来た場合に、包装装置をパレット14とこれに支持
されるパッケージベースに対して適切な位置に合わせる
よう、この円錐形の整列突起15が円錐形の位置合わせ
部材17と整列するように働く。エンドレスコンベアの
先端にある装填用ロボットアーム19、エンドレスコン
ベアの後端にある装填物取り出し用ロボットアーム2
1、フォイル設置ステーションにあるフォイルつまみ・
設置ユニット23、機械吸引ステーション74、ヒート
シールユニット25、およびヒートシールユニット25
の前後にある光学検査ステーション27,29、これら
にはすべて、各パレットを可動性の包装装置と整列させ
るため、円錐形の整列用の空隙が設けられる。
【0032】各支持パレット14は、図8に示すような
1×5個の列を隣合わせに二つ並べた2×5個のブリス
ターパックのアレーを支持するよう特別に設計される。
しかし、本発明においては、各列にこれとは異なる数の
パッケージを並べ、また列の数もこれとは異なるものに
してよい。
【0033】各ブリスターパックベース16は、図4〜
6に詳しく示すように、平面的でほぼ矩形のフランジ1
8を含み、このフランジは、一端に一体形成される傾斜
壁部20を有する。空隙24は、フランジ18の対向す
る22とは食い違って形成されるが、この空隙24は、
適当な殺菌用生理食塩水に浸しながら密封状態で格納さ
れるように形づくったコンタクトレンズ26(図5)の
曲線形状に一致するほぼ半球形にする。平面的なフラン
ジ18から延びる傾斜壁部20の高さは、図6により明
瞭に示すようにコンタクトレンズを納めた空隙24の深
さに幾分合わせる。各パッケージベースはさらに、壁部
20とは反対側の側部22の各角に脚28の有し、さら
にフランジ18の両側に整列用ノッチ30を備える。各
支持パレット14は、図6と8に示すように、各パッケ
ージベースにある製品収納用の空隙24を納める丸型の
空隙32と、隣接するパッケージベース26の脚28を
納める差し込み口32を区画する。
【0034】各ブリスターパッケージベース16は、ポ
リプロピレンなどの剛性あるいは半剛性のプラスチック
を射出成形して形づくってもよい。カバーは、製品収納
用空隙の周囲にあるフランジ18面にヒートシール等に
よって固着ないし接合されるように形づくる。各カバー
は、1995年5月15日出願の米国特許出願第08/44
2,234号(代理人整理番号9013)にあるように、多
層フォイルラミネートをなす。金属製のフォイルラミネ
ートは、好ましくはポリプロピレンを底部の層にし、こ
のポリプロピレン層は、業界でよく知られているように
完全な包装構造体を形成するため、射出成形されたプラ
スチックパッケージベース上の隣接するシール面に、ヒ
ートシール等によって接合される。この型のブリスター
パッケージは、例えば本出願人の米国特許第4,691,820
号に開示されている。
【0035】熱転写プリントを介して、適当なデータが
フォイルラミネートの外表面に印刷される。ラミネート
が各パッケージの蓋となるラベルに切断されたとき、デ
ータは適当なロット番号、使用期限、およびパッケージ
に納められている特定の製品を表す他の物理データ(例
えばブリスターパックの空隙に適当な保護・殺菌済みの
生理食塩水に浸して包装されているコンタクトレンズの
度)にする。
【0036】図1において、最初のワークステーション
40では、ロボット装填アーム19が、2×5個のパッ
ケージベース16を配列したアレーを移動する。各パッ
ケージベースは、吸引カップによってロボット装填アー
ムに固着され、パッケージベースをそのとき最初のワー
クステーションにある支持パレット14の上に載せる。
【0037】レンズ包装ステーションは、ブリスターパ
ッケージベースを受け取るが、これらブリスターパッケ
ージベースはそれぞれが、コンタクトレンズを納めてお
り、コンベアベルト上にあるアキュムレータカラムに並
んで、計2個を同時に包装すべく整列されられる。パッ
ケージベースは、ブリスターパッケージベースに対する
2×5個の真空ハンドリングカップアレーを有するロボ
ットハンドリングアームが2×5個のブリスターパック
16からなるアレーをつまみ、ブリスターパックベース
をエンドレスコンベア上のパレット14に載せることが
できるよう、アキュムレータに並んで正確に重ねられ
る。
【0038】各支持パレット14は、パッケージベース
が、隣接するパッケージベースの肩の間で200〜40
0μm離隔された受け取り用の空隙32によって支持パ
レット上に名目的に置かれるという点で、従来の支持パ
レットに比べて、ユニークな設計を有する。この離隔
は、得られた隣り合うブリスターパックを引き続いて分
離する場合にも役立つ。支持パレット14は、隣り合う
製品ベースの側端が重なり合うのを防止するため、各パ
ッケージベース16の側方を、支持パレット上の隣接す
る各パッケージベースの側方から200〜400μm名
目的に離す。しかし、並んだアキュムレータカラムは、
パッケージベース16を隣接するパッケージベース16
に直接触れる位置に蓄積させる。パレット上で隣接する
パッケージベース間における名目的な距離のわずかな差
異を保証するため、ロボットアーム19は、パッケージ
ベースのアレーをパレット14に覆い被せた後、パッケ
ージベースが支持パレット14で休止するよう、最初
に、各真空カップ38における真空を解除する。ロボッ
トアーム19はついで、各パッケージベース16をパレ
ット上での適切な整列位置に向けて軽く叩くため、吸引
カップ38のアレーをわずかに上下させる。この適切な
整列位置は、空隙32に対して整列した丸型の製品用空
隙と、インサート36に対して整列した脚28として与
えられる。
【0039】直線状のコンベアはついで、ここで述べた
すべての操作が各ワークステーションで同時に行われる
よう、各ワークステーションに約5、6秒停止しなが
ら、連続的にワークステーションを通って間欠的に一定
量進められる。第二のワークステーション42において
は、パッケージベース16が支持パレット14上で傾い
ていないか整列状態のチェックを行う。整列チェック
は、二つのスルービーム(through-beam)検出器(Keye
nce 社製)によって行う。これらのスルービームはとも
に、光ビームを、パレット14上に支持されているパッ
ケージベース16を1×5個並べたカラムの長さ方向に
沿って、このカラムのすぐ上を通って、カラムの他端に
ある検出器46に向ける光源44(図9)を備える。パ
ッケージベース16がパレット上で傾いている場合は、
スルービームの作動を中断し、スルービームの他端にあ
るフォト検出器はその旨指示を出す。
【0040】第3、第4および第5の位置48、50お
よび64においては、スライドユニット52(図1と図
8)は、終端留め具の付いたエンドスライドレール54
に沿いながら、各パレットの二つの列の間の距離だけ離
隔された上流位置と下流位置の間で、エンドレスコンベ
アの上方を、空気圧駆動シリンダの力を借りて、エンド
レスコンベアの移動方向に沿って往復すべく変位するこ
とができる。
【0041】スライドユニットは、操作機構の間に位置
するパレット14に支持されているパッケージベースの
アレー上でその操作機能を発揮すべく、操作機構のアレ
ーを支持する。スライドユニットは、各パレット上にあ
る操作機構のアレーが連続的に、1×5個のパッケージ
ベースからなる各列上に位置するよう、上流方向と下流
方向への移動によって、隣接するパッケージ列間の距離
に等しい距離だけ往復する。
【0042】スライドユニットは、複数の異なる操作機
構のアレーを支持するが、これらのアレーは、操作機構
の各アレーがエンドレスコンベアにある異なるパレット
14の上方に位置して、操作機構の各アレーが個別のパ
ッケージベースに対して異なる操作機能を発揮するよ
う、エンドレスコンベア上の隣り合うパレット間の距離
だけ離隔される。
【0043】スライドユニットは、第3のステーション
48の上方に位置する1×5個配列された光学プローブ
58のアレーと、第4のステーション上方にある1×5
個の生理食塩水注入チューブ60のアレーと、第5のス
テーション上方にある1×5個の生理食塩水注入量確認
用光学プローブ64のアレーのために、ホルダアーム5
7を支持する。
【0044】第3のステーション48においては、パレ
ットの空隙32のアレーに各パッケージベース16があ
るかどうかを確認するため、1×5個のファイバ光学プ
ローブ58のアレー(図2と図9)が、2×5個を配し
たパッケージベースのアレーの各1×5列の上方に連続
的に配置される。各ファイバ光学プローブ58は、図5
の右側に示した開放フランジ18の領域上方の中央部に
配置される。そして、ファイバ光学プローブ58は、各
パッケージベース16に照明を照らし、ついで各ブリス
ターパッケージベース16の存在を確認するため、これ
から反射してくる放射線を検出する。ファイバ光学プロ
ーブ58は、Omron 社製のものが使用できる。このよう
なファイバ光学検出プローブ58はそれぞれ、デュアル
光ファイバを備える。このデュアル光ファイバは、一方
の光ファイバは、各パッケージベース16のフランジ1
8を照らす光を通過させ、もう一方の光ファイバは、パ
ッケージベースで反射した光をフォト検出器まで導く。
【0045】第4のステーション50においては(図
1、7および8参照)、スライドユニット52は、1×
5個の注入チューブ60からなるアレーを保持するホル
ダアーム59を支持するが、各注入チューブは、別個の
注入ポンプ62から生理食塩水の供給を受ける。各注入
チューブ60は、各コンタクトレンズ26が生理食塩水
に完全に浸漬するよう、正確な量の生理食塩水を、各ブ
リスターパッケージベース16にある空隙24に注入す
る。生理食塩水のポンプ注入速度と各注入チューブ60
の径は、生理食塩水がブリスターパック空隙からはじき
出ないように設定される。これは非常に重要なことで、
生理食塩水がシール用フランジ18の上にはじき出る
と、この後のシール工程と包装工程に支障が生ずる。
【0046】各注入チューブ60(図7)の径とこのチ
ューブを通じるポンプ供給速度は、経験的に決定され、
出口オリフィスにおける各注入チューブ60の内径は約
1/8インチ、そしてポンプ62は、正の変位が3/8
(あるいは1/2)インチのピストンメータポンプ(Oy
ster Bay Pump Works 製)にする。各パッケージベース
にポンプ注入される生理食塩水の量は、950μl±5
0μlである。生理食塩水は、パッケージステーション
がメータポンプに供給を行うために設置される建屋の配
管を通して供給される。
【0047】光学検査プローブ58は、注入チューブ6
0からパレット一個分だけ手前に位置し、注入チューブ
がパッケージベースを生理食塩水で満たす前に、パッケ
ージベースが存在するかどうかを確認する。
【0048】次の第5の注入検査ステーション64(図
1)においては、スライドユニット52は、ブリスター
パッケージベースアレーの上方に位置する光学プローブ
66の1×5個のアレーを支持する。光学プローブ66
は、測定量(所与の値)の生理食塩水が各ブリスターパ
ッケージベースに存在するかどうかを検査する。スライ
ドユニット52の操作は、すでに述べた通りである。各
検出器は、Omron 社で製造しているような反射センサで
もよいし、超音波検出器、接近度センサあるいはKeyenc
e 社製の24W-V25R型ファイバ光学プローブを24W-AA1C型
増幅器と組合せて用いてもよい。各検出器は、各ブリス
ターパックベースにある生理食塩水の液面高さを測定
し、確認する。特に、生理食塩水注入装置の信頼性が高
い場合には、一定量の生理食塩水が納められているかど
うかの確認は、光学的に行う。
【0049】本発明の包装装置においては、コンベアが
停止した後、スライドユニット52がその上流側へ並進
する。スライドユニット52はまず、検出器58、チュ
ーブ60および検出器66をパッケージベースの上流側
にある1×5の列の上方に配置し、各装置がそれぞれの
機能を発揮できるようにする。その後、このスライドユ
ニット52は下流側に並進し、検出器58、チューブ6
0および検出器66をパッケージベースの下流側にある
1×5の列の上方に配置し、各装置がそれぞれの機能を
発揮できるようにする。この後、コンベアは一定量進め
られ、パレットを次の組を前進させる。そして、今度は
この組に対して、上述の操作サイクルが繰り返される。
【0050】次のフォイルつまみ・載置ステーション7
0においては、ラミネートフォイルカバーシート片の対
が2×5個のパッケージベースからなるアレーの上に載
置される。各ラミネートシートは、1×5このパッケー
ジベースを覆い、表面にはすべ、最終的な包装用に標識
を印刷されている。ラミネートカバーシートは、本出願
人の米国特許出願第08/442,234号(1995年5月15
日出願:代理人整理番号9013)に記載のフォイルラ
ベル機によって製造される。フォイルラベル機は、図1
に「フォイル」の矢印で示すように、直線状の包装装置
に対して直角に延びる。ラベル機から出てきたラミネー
トカバーシートの対は、吸引カップ72の配列を有する
フォイルつまみ・載置ユニット23(図2と3)によっ
て載置される。吸引カップ72は、ラミネートシート
を、2×5個のパッケージベースアレーを1×5列にし
たもののそれぞれに被せられる。パッケージベースアレ
ーの1×5列それぞれに被せられる各カバーシートは、
長さが約150mm、幅が約45mmである。
【0051】図1、9および10に移って、続く機械チ
ャッキング(chucking;軽くつつくこと)ステーション
74においては、位置設定アーム76は、フォイルが正
確に位置し、支持パレット上のパッケージベースに整列
しているかどうか確かめるために、各ラミネートフォイ
ルを機械的にチャッキングする。包装装置は、パッケー
ジベース列の両端に位置する空気圧シリンダ71によっ
て機械的に並進される空気圧可動チャッキングアーム7
6を備えるのが好ましい。各可動チャッキアームは、ラ
ミネートフォイルカバーシートの一端に係合し、これを
パッケージベース列の中央に位置させる二つのU字形ブ
ラケット76を具備する。可動上方支持レート73は、
空気圧シリンダ76によって、上方位置と下方位置の間
で垂直方向に駆動される。円錐形の整列用空隙を備えた
円錐形の位置合わせ部材17は、下方支持プレート79
によって符号77の位置で搬送され、下方支持プレート
79をパレット14に整列させる。機械チャッキング用
のヘッドをパレットに正確に合わせるため、円錐形の位
置合わせ部材17が整列用の円錐形空隙に係合している
間に、下方支持プレート79は、検査ヘッドを横方向に
わずかに移動させるため、複数のフロート式関節81を
介して上方支持プレート73に連結される。
【0052】次のカバーの存在確認ステーション80に
おいては、光学検査ステーション27にある光学プロー
ブ82,84が各フォイルカバーシートの存在を確認
し、支持パレットにあるパッケージベース上でのこれら
フォイルカバーシートの全体的な位置を修正する。光学
検査ステーションは、図11と12に詳しく示したが、
二枚のラミネートシートの存在を光学的に確認し、パッ
ケージベース1×5個の列二つの上で全体的な位置を修
正する。
【0053】光学検査ステーションは、各フォイルカバ
ーシートの外縁を調べるため、複数の光学プローブ8
2,84を搬送する光学検査プレート86を備える。光
学検出器のプローブは、好ましくは一本のプローブ82
を、パッケージベースの1×5列のそれぞれに適切に配
置されたラミネートフォイルカバーシートの各端部(長
さ45mm)に配置し、もう一本のプローブ84をその長
手の縁(長さ150mm)に配置するのがよい。各光学検
出器プローブは、好ましくは三角型で、光学ファイバか
ら出てきた光学ビームは、傾斜して設置された光学ファ
イバ検出器(Omron 社製)まで、フォイルカバーによっ
て三角形状に反射される。光学検査ステーション27
は、ラミネートフォイルカバーシートが各パッケージベ
ース列上に存在することとその全体的な位置を確め、続
くヒートシールステーションにある加熱したヒールヘッ
ドがカバーをかけていないパッケージベース列に下りて
きてこれを押圧することのないようにする。そうでない
と、パッケージベースが溶融してヒールヘッドを汚して
しまう。
【0054】センサプレート86を搬送する可動検査ヘ
ッド87は、4本のコーナーシャフト90に沿って並進
している間に、空気圧シリンダ88によって、上方位置
と下方位置の間で垂直方向に駆動される。円錐形の整列
用空隙をもつ円錐形整列・位置設定部材17は、検査ヘ
ッド87によって搬送され、検査ヘッドをパレット14
に整列させる。そして検査ヘッドは、検査ヘッドをパレ
ットに正確に合わせるため、円錐形の位置合わせ部材1
7が整列用の円錐形空隙に係合している間に、検査ヘッ
ドを横方向にわずかに移動させるため、複数のフロート
式関節92を介して空気圧駆動シリンダに連結される。
他の態様においては、光学プローブ82,84は、図1
に示すように、光学検査プレート94にある開口に取り
付けられるようにする。
【0055】図1に示す次のワークステーション96に
おいては、カバーシートは、ブリスターパックのベース
容器にヒートシールされる。シールヘッド98は、加熱
ヘッドプレート98の長さ方向に離隔して取り付けられ
る5個の電気ヒータ100によって加熱される。加熱ヘ
ッドプレート98は、ヒートシールダイあるいはヘッド
102の裏面に固着され、加熱シールヘッド102をパ
ッケージベース16上のラミネートシートに押圧する空
気圧シリンダあるいはプレス機104によって支持され
る。パッケージベースは、フォイルラミネートとベース
容器のフランジが加熱されたシールヘッドとパレットの
間に挟まれるように、パレット14に支持される。シー
ルヘッドは電気によって加熱され、その温度は、正しい
温度を保つため、シールヘッド102の各側にある熱ト
ランスデューサ106によって測定される。温度は21
4°C±1.5°Cの範囲に維持されるが、この温度は
従来の包装装置に比べると高いものである。
【0056】加熱されたシールヘッドは2×5個の円筒
形シール部材108のアレーを含み、各シール部材は、
ラミネートシートを、空隙24の回りに環状シールを備
えた各パッケージベース16に固着する。シールヘッド
をパレット14に整列させるため、円錐形の整列用空隙
を備えた円錐形整列・位置合わせ部材17もまた、加熱
したシールヘッド98の上にもって来られる。そして、
シールヘッドを横方向にわずかに移動させるため、シー
ルヘッド98は、シールヘッドをパレットに正確に整列
させるよう整列用円錐が円錐形の整列用空隙に係合して
いる間に、複数のフロート式関節110を介して空気圧
駆動シリンダ104に連結される。
【0057】操作に当っては、空気圧シリンダによって
生起される後方への力は、インラインロードセル114
によって測定され、この力がピーク値の一定パーセント
(例えば60〜75%)に達すると、固体タイマー11
6(図1)が始動される。固体タイマーは、約1.0〜
1.4秒という比較的短い時間を刻むと、空気圧シリン
ダ108の圧力は解除される。この過程は、従来の包装
装置と比べると、きわめて短く、きわめて困難で、また
非常に高温になるが、取り外しにくく、かつユーザが使
いやすいシールを形成する。
【0058】エンドレスコンベアは、ヒートシールステ
ーションに停止中に、空気圧シリンダ108によってヒ
ートシールのために加えられる力にも耐え得るよう補強
される。空気圧シリンダ108は、ヒートシールステー
ションにおいて、支持パレットにかなりの力を加える。
このため、エンドレスコンベアは、空気圧シリンダによ
って押圧されるフレーム13から突出した鋲118上に
支持されたダイストッパ支持ブロック116によって、
空気圧シリンダにより加えられる力にも耐え得るよう補
強される。
【0059】第2の光学検査ステーション29はヒート
シールステーション96の下流側にあり、複数の光学検
出器プローブ118を備える。この光学プローブ118
は、パッケージベースアレーに被せられた各ラミネート
フォイルカバーシートの外縁を検査し、各シートがパッ
ケージベースアレーに対して適切・正確に位置し、また
ヒートシールされているかどうかを確かめる。光学検出
器のプローブは、パッケージベースの1×5列のそれぞ
れに適切に配置した上で被せられたラミネートフォイル
カバーの長さ方向の縁に、5個のプローブ118を設置
するのが好ましい。各光学検出器プローブは、光学ファ
イバから射出された光ビームが三角形状を描いてフォイ
ルカバーにより反射され、傾けて配置した光学ファイバ
検出器(例えばOmron 社製)に向かう三角型のものを用
いるのが好ましい。
【0060】最終段階においては(図1、2および3参
照)、空気圧で稼働され、ブリスターパックアレー(パ
ック1×5個からなる)用に3個の真空吸引カップ12
2を備えるロボットアーム21が1×5個のブリスター
パックを含む各アレーを支持パレット14から引き上
げ、出力位置に載置する。
【0061】第2の光学検査ステーション29は、各ラ
ミネートフォイルカバーシートがパッケージベースの列
に対して適切に配置されているかどうかを確かめる。シ
ートを被せたパッケージべース列は、ロボット移送アー
ム21によってエンドレスコンベアから最終的な二次包
装用の出力位置に移送される。そして、システムのコン
トローラは、検査ステーションに応答して、移送装置2
1を制御し、同じ支持パレットにあるものでも、通過さ
せるものと不良品を識別させる。より詳しくいうと、ロ
ボットアーム21は、吸引カップ122に真空を適用
し、カバーをかけたパッケージベース列で通過してきた
ものを、エンドレスコンベアから、二次包装用の出力側
に移送する。この間、不良品となったパッケージベース
用の吸引カップ122には真空は適用されていない。拒
絶された製品を落下・回収するための箱124は、エン
ドレスコンベア下流端の下方に配置される。カバーをか
けたパッケージベース列のうち不良品としてコンベア上
に残されたものは、この回収箱124に落下させる。
【0062】一方、検査を通ったパッケージは、二次包
装用の出力側に置かれた後、例えばパッケージの空隙な
いし室に殺菌済みの生理食塩水中に浸漬されながら封止
されるコンタクトレンズのように、パッケージに包装さ
れた製品を医療分野で使用する場合には、殺菌処理にか
けられる。ブリスターパックはついで、1×5個のブリ
スターパックを最終的な外装中に納めるなどの二次包装
を施される。
【0063】なお、生理食塩水注入量の確認は省略する
態様も可能である。さらに、他の態様においては、エン
ドレスコンベアに、包装装置がもつ機能の数によって、
ここで説明した態様より少ない(あるいは多い)個数の
支持パレット14を載せるようにしてもよい。また、本
発明のさらに他の態様においては、直線状のコンベアラ
インを備え、このコンベアに沿って直線的に離隔配置さ
れるステーションを具備する直線状の包装装置も可能で
ある。
【0064】以上、回転包装ステーションの種々の態様
と変形例を詳細に説明してきたが、当業者ならば、本発
明の開示・教示内容から多くの代替例を設計できるであ
ろう。
【0065】本発明の具体的な実施態様は以下の通りで
ある。 1)前記複数のステーションのうち第1のステーション
においては、装填装置が、そのとき第1のステーション
にあるブリスターパッケージベースアレーを前記支持パ
レットに装填し、包装装置がこのブリスターパッケージ
にコンタクトレンズを包装する請求項1記載の包装装
置。 2)前記支持パレットはパッケージベースの隣接する複
数の列を支持・整列させ、かつ前記スライドユニット
は、このスライドユニットが前記パッケージベースの逐
次進行する列の上方に操作手段のアレーを設置できるよ
う、隣接するパッケージべース列の間の距離に等しい距
離だけエンドレスコンベアの上流側と下流側の間で往復
運動するように支持される請求項1記載の包装装置。 3)前記スライドユニットは、前記エンドレスコンベア
に沿って離隔された、パッケージベースに対して異なる
処理を施す複数の異なる操作手段のアレーを支持する請
求項1記載の包装装置。 4)前記操作手段の複数のアレーは、操作手段の各アレ
ーがエンドレスコンベア上に支持された隣り合うパレッ
ト間の上方に位置するよう、これらパレット間の距離と
と等しい距離だけ離隔される上記実施態様3)記載の包
装装置。 5)前記操作手段の第1のアレーはパッケージベースに
対して光学的な検査処理を施す光学検出プローブのアレ
ーを具備し、操作手段の第2のアレーはパッケージベー
スに対して所定量の生理食塩水を注入するための注入ノ
ズルアレーを具備し、操作手段の第3のアレーは所定量
の生理食塩水がパッケージベースに注入されたことを確
認する光学検出プローブのアレーを具備する上記実施態
様4)記載の包装装置。 6)前記操作手段の異なる複数のアレーは、パレットに
支持されるパッケージベースのアレーに各パッケージベ
ースが存在していることを確認する光学検出プローブの
アレーを具備する上記実施態様3)記載の包装装置。 7)前記操作手段の異なる複数のアレーは、パッケージ
ベースの上方にあって、各パッケージベースに対して所
定量の生理食塩水を注入するための注入ノズルアレーを
具備する上記実施態様3)記載の包装装置。 8)前記操作手段の異なる複数のアレーは、エンドレス
コンベア下流の上方にあって、各パッケージベースに対
して所定量の生理食塩水を注入するための注入ノズルア
レーを具備する上記実施態様7)記載の包装装置。 9)前記第1のステーションで支持パレットにパッケー
ジベースを装填した後、整列プローブが、支持パレット
上で傾いているパッケージベースがないか調べるため、
支持パレットにおけるパッケージベースの整列を確認す
る請求項1)記載の包装装置。 10)前記整列確認プローブは、パレットに支持された
パッケージベース列の上方にこの列の長さ方向に沿っ
て、列の他端にある光検出器まで光ビームを導き、パレ
ット上で傾いて光ビームを遮るパッケージベースがない
かを見る少なくとも一個のスルービーム(through-bea
m)検出器を備え、前記光検出器は光ビームが遮断され
た場合はその旨を指示する上記実施態様9)記載の包装
装置。
【0066】11)請求項1記載の包装装置であって、 a.前記複数のステーションのうち第1のステーション
においては、装填装置が、そのとき第1のステーション
にあるパッケージベースアレーを前記支持パレットに装
填し、 b.つづくフォイル配置ステーションにおいては、配置
装置が少なくとも一枚のラミネートフォイルカバーシー
トを前記パッケージベースアレーに被せ、 c.続いての機械チャッキングステーションでは、少な
くとも一本の可動チャッキングアームが、ラミネートフ
ォイルカバーがパッケージベースに対して適切に配置さ
れていることを確認するため、機械的に各ラミネートフ
ォイルカバーのチャッキングを行い、 d.この後のヒートシールステーションでは、加熱され
たシールヘッドが前記ラミネートカバーをパッケージベ
ースにヒートシールする包装装置。 12)前記可動チャッキングアームは、前記ラミネート
フォイルカバーの一端をパッケージベース列に係合させ
て中心を合わせる傾斜したU字形ブラケットを備える上
記実施態様11)記載の包装装置。 13)前記包装装置はさらに・パッケージベース列の両
端に二つの可動チャッキングアームを具備し、これら可
動チャッキングアームはそれぞれ、前記ラミネートフォ
イルカバーの一端をパッケージベース列に係合させて中
心を合わせる傾斜したU字形ブラケットを備える上記実
施態様11)記載の包装装置。 14)前記ヒートシールステーションの上流側には第1
の光学検査ステーションが設けられ、この第1の光学検
査ステーションは、ラミネートフォイルカバーがパッケ
ージベース列に対して適切に配置されているかどうかを
確認するため、パッケージベースアレー上にある各ラミ
ネートフォイルカバーの外縁を調べる複数の光学検出プ
ローブを備える上記実施態様11)記載の包装装置。 15)前記第1の光学検査ステーションは、パッケージ
ベースアレー上にある各ラミネートフォイルカバーの存
在と適切に配置されているかを調べるため、前記機械チ
ャッキングステーションの下流側に設けられる上記実施
態様14)記載の包装装置。 16)前記ヒートシールステーションの下流側には第2
の光学検査ステーションが設けられ、この第2の光学検
査ステーションは、ラミネートフォイルカバーがパッケ
ージベース列に対して適切に配置されているかどうかを
確認するため、パッケージベースアレー上にある各ラミ
ネートフォイルカバーの外縁を調べる複数の光学検出プ
ローブを備える上記実施態様14)記載の包装装置。 17)前記フォイル配置ステーションにおいては、吸引
カップのアレーを有するフォイルつまみ・設置ユニット
が少なくとも一枚のラミネートフォイルカバーをパッケ
ージベースアレーの上方に持ってきて、このパッケージ
ベースアレーに被せる上記実施態様11)記載の包装装
置。 18)前記各パレットは、矩形をしており、かつ矩形パ
レットの対角線の端に当る少なくとも二つの角に整列用
の円錐形部分を有する請求項2記載の包装装置。 19)前記包装装置はさらに、加熱したシールヘッドを
駆動する空気圧シリンダを備えるヒートシールステーシ
ョンと、加熱したシールヘッドをパレットと整列させる
円錐形の整列用空隙を備え、前記加熱したシールヘッド
は、複数のフロート式継手を介して前記空気圧駆動シリ
ンダに連結されて、前記整列用の円錐形部分が加熱した
シールヘッドをパレットに正確に整列させるべく円錐形
の整列用空隙に係合するよう、加熱したシールヘッドを
横方向にわずかに移動させる請求項2記載の包装装置。 20)前記包装装置はさらに、検査ヘッドを駆動する空
気圧シリンダを備える光学検査ステーションと、検査ヘ
ッドをパレットと整列させる円錐形の整列用空隙を備
え、前記検査ヘッドは、複数のフロート式継手を介して
前記空気圧駆動シリンダに連結されて、前記整列用の円
錐形部分が検査ヘッドをパレットに正確に整列させるべ
く円錐形の整列用空隙に係合するよう、検査ヘッドを横
方向にわずかに移動させる請求項2記載の包装装置。
【0067】21)前記複数のステーションのうちの第
1のステーションにおいては、装填装置がそのとき第1
のステーションに停止しているパッケージベースのアレ
ーを指示パレットに装填し、円錐形の整列用空隙が前記
装填装置をパレットに整列させる請求項2記載の包装装
置。 22)前記可動チャッキングアームは、前記ラミネート
フォイルカバーの一端をパッケージベース列に係合させ
て中心を合わせる傾斜したU字形ブラケットを備える請
求項3記載の包装装置。 23)前記包装装置はさらに・パッケージベース列の両
端に二つの可動チャッキングアームを具備し、これら可
動チャッキングアームはそれぞれ、前記ラミネートフォ
イルカバーの一端をパッケージベース列に係合させて中
心を合わせる傾斜したU字形ブラケットを備える請求項
3記載の包装装置。 24)前記ヒートシールステーションの上流側には光学
検査ステーションが設けられ、この第1の光学検査ステ
ーションは、ラミネートフォイルカバーがパッケージベ
ース列に対して適切に配置されているかどうかを確認す
るため、パッケージベースアレー上にある各ラミネート
フォイルカバーの外縁を調べる複数の光学検出プローブ
を備える請求項3記載の包装装置。 25)前記ヒートシールステーションの下流側には第2
の光学検査ステーションが設けられ、この第2の光学検
査ステーションは、ラミネートフォイルカバーがパッケ
ージベース列に対して適切に配置されているかどうかを
確認するため、パッケージベースアレー上にある各ラミ
ネートフォイルカバーの外縁を調べる複数の光学検出プ
ローブを備える上記実施態様24)記載の包装装置。 26)前記パッケージベースを通過させる手段は、通過
したパッケージを二次的な包装のための出力側まで移送
する取り外し装置を備える請求項4記載の包装装置。 27)前記包装装置はさらに、前記エンドレスコンベア
の下流側端部に拒絶落下装置を備え、この拒絶落下装置
においては、前記取り外し装置は、エンドレスコンベア
上にとどまっている不良品となったカバー付きのパッケ
ージを移送せず、これら不良品は前記拒絶落下装置に落
下させられる上記実施態様26)記載の包装装置。
【0068】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、コンタ
クトレンズのような製品をブリスターバックのようなパ
ッケージに包装する包装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による包装装置における各構成装置の模
式的な配置図。
【図2】本発明による直線状エンドレスコンベア包装装
置の一態様におけるいくつかの構成要素(いくつかの構
成要素は簡明のため省略してある)の正面図。
【図3】図2に示した直線状エンドレスコンベア包装装
置の右側面図。
【図4】代表的なブリスターパッケージベースの斜視
図。
【図5】代表的なブリスターパッケージベースの平面
図。
【図6】支持パレットと、これに支持されるブリスター
パッケージベースの片半分の端面図。
【図7】エンドレスコンベア上で可動スライドユニット
上に支持された所定量の生理食塩水を、支持パレット上
に1×5列の形で支持された各パッケージベースに供給
するための注入ノズルを1×5個配したアレーの側面
図。
【図8】図7に示した1×5個の注入ノズルを支持し、
さらに1×5個のパッケージベース存在確認光学プロー
ブのアレーも支持して、エンドレスコンベア上の隣接す
る支持パレットの上方で直線的な往復運動をする可動ス
ライドユニットの平面図。
【図9】支持パレットにあるパッケージベース1×5個
の列に対して各ラミネート箔カバーが正確に位置してい
るかを確認するため、位置設定アームが機械的に各ラミ
ネート箔カバーを軽くつつく機械的吸引ステーションの
側面図。
【図10】支持パレットにあるパッケージベース1×5
個の列に対して各ラミネート箔カバーが正確に位置して
いるかを確認するため、位置設定アームが機械的に各ラ
ミネート箔カバーを軽くつつく機械的吸引ステーション
の断面図。
【図11】複数の光学検出プローブを整列して取り付け
た検査プレートと光学検出プローブを駆動する空気圧駆
動装置を備えた光学検査ステーションの正面図。
【図12】複数の光学検出プローブを整列して取り付け
た検査プレートと光学検出プローブを駆動する空気圧駆
動装置を備えた光学検査ステーションの側面図。
【図13】ヒートシールヘッドとこのヒートシールヘッ
ドの空気圧プレス装置を備えたヒートシースステーショ
ンの側面図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラッセル・ジェームス・エドワーズ アメリカ合衆国、32258 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ブルーベリー・ウッズ・サ ークル 4535 (72)発明者 北川 博和 日本国千葉県松戸市栄町7−495−3 (72)発明者 今井 清 日本国埼玉県浦和市文蔵3−30−7−401 (72)発明者 府野 昌夫 日本国埼玉県北葛飾郡栗橋町大字栗橋2003 −62 (72)発明者 ウィリアム・エドワード・ホーリー アメリカ合衆国、32087 フロリダ州、ポ ンテ・ヴェドラ・ビーチ、セラノ・ウェイ 180 (72)発明者 チャールズ・アール・フッド アメリカ合衆国、32256 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ローリング・ブロック・レ ーン 8664 (72)発明者 リチャード・ウェイン・アブラムス アメリカ合衆国、32223 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ハーバースハム・フォレス ト・ドライブ 3889

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 製品を包装する包装装置であって、 a.可動エンドレスコンベアであって、このエンドレス
    コンベアに沿って等間隔に離隔され、またパッケージベ
    ースのアレーを支持、整列させるほぼ同一の支持パレッ
    トを複数個備えた可動エンドレスコンベアと、 b.前記パッケージベースを載せた各支持パレットがこ
    の包装装置の離隔した複数のステーションで逐次停止す
    るよう、前記エンドレスコンベアを、上流方向から下流
    方向へ、間欠的にほぼ等しい距離だけ移動させる手段
    と、 c.前記エンドレスコンベアの上方に支持されてこのエ
    ンドレスコンベアの上流側と下流側の間で往復運動をす
    るスライドユニットであって、このスライドユニットの
    下方に位置する前記支持パレットに支持された前記パッ
    ケージベースアレーに対して複数の操作を施す操作手段
    のアレーを支持するスライドユニットを備える包装装
    置。
  2. 【請求項2】 製品を包装する包装装置であって、 a.可動エンドレスコンベアであって、このエンドレス
    コンベアに沿って等間隔に離隔され、またパッケージベ
    ースのアレーを支持、整列させるほぼ同一の支持パレッ
    トを複数個備えた可動エンドレスコンベアと、 b.前記パッケージベースを載せた各支持パレットがこ
    の包装装置の離隔した複数のステーションで逐次停止す
    るよう、前記エンドレスコンベアを、上流方向から下流
    方向へ、間欠的にほぼ等しい距離だけ移動させる手段を
    備える包装装置であり、 前記エンドレスコンベアに沿った各ステーションにおい
    て、これらのステーションにある装置における複数の円
    錐形の整列用空隙を前記各支持パレットに対して正確に
    整列させることができるよう、前記各支持パレットは、
    複数の円錐形の整列手段を具備する包装装置。
  3. 【請求項3】 製品を包装する包装装置であって、 a.可動エンドレスコンベアであって、このエンドレス
    コンベアに沿って等間隔に離隔され、またパッケージベ
    ースのアレーを支持、整列させるほぼ同一の支持パレッ
    トを複数個備えた可動エンドレスコンベアと、 b.前記パッケージベースを載せた各支持パレットがこ
    の包装装置の離隔した複数のステーションで逐次停止す
    るよう、前記エンドレスコンベアを、上流方向から下流
    方向へ、間欠的にほぼ等しい距離だけ移動させる手段を
    備える包装装置であり、 前記複数のステーションのうち第1のステーションにお
    いては、装填装置が、そのとき第1のステーションにあ
    るパッケージベースアレーを前記支持パレットに装填
    し、 つづくフォイル配置ステーションにおいては、配置装置
    が少なくとも一枚のラミネートフォイルカバーシートを
    前記パッケージベースアレーに被せ、 続いての機械チャッキングステーションでは、少なくと
    も一本の可動チャッキングアームが、ラミネートフォイ
    ルカバーがパッケージベースに対して適切に配置されて
    いることを確認するため、機械的に各ラミネートフォイ
    ルカバーのチャッキングを行い、 この後のヒートシールステーションでは、加熱されたシ
    ールヘッドが前記ラミネートカバーをパッケージベース
    にヒートシールする包装装置。
  4. 【請求項4】 製品を包装する包装装置であって、 a.可動エンドレスコンベアであって、このエンドレス
    コンベアに沿って等間隔に離隔され、またパッケージベ
    ースのアレーを支持、整列させるほぼ同一の支持パレッ
    トを複数個備えた可動エンドレスコンベアと、 b.前記パッケージベースを載せた各支持パレットがこ
    の包装装置の離隔した複数のステーションで逐次停止す
    るよう、前記エンドレスコンベアを、上流方向から下流
    方向へ、間欠的にほぼ等しい距離だけ移動させる手段を
    備える包装装置であり、 前記複数のステーションのうち第1のステーションにお
    いては、装填装置が、そのとき第1のステーションにあ
    るパッケージベースアレーを前記支持パレットに装填
    し、 つづくフォイル配置ステーションにおいては、配置装置
    が少なくとも一枚のラミネートフォイルカバーシートを
    前記パッケージベースアレーに被せ、 この後のヒートシールステーションでは、加熱されたシ
    ールヘッドが前記ラミネートカバーをパッケージベース
    にヒートシールする包装装置であって、 前記ヒートシールステーションの下流側には光学検査ス
    テーションが設けられ、この光学検査ステーションは、
    パッケージベースアレー上のラミネートフォイルカバー
    の外縁を調べて、ラミネートフォイルカバーがパッケー
    ジベースアレーに対して適切な配置をとっているかを確
    かめる複数の複数の光学検出プローブを備え、 さらにこの包装装置は、 前記光学検査ステーションの検査に合格したカバーを付
    けたパッケージベース列を、二次的な包装のための出力
    側に移送する手段と、 前記光学検査ステーションの検査に不合格だったカバー
    を付けたパッケージベース列を取り外す手段を備え、 支持パレット上の検査に合格したパッケージベース列は
    二次的な包装用にこの包装値を通過し、他方同じ支持パ
    レット上の検査に不合格だったパッケージベース列は取
    り出される包装装置。
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