299286 A7 B7 五、發明説明（/ ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係有關一種用來作爲形成用在液晶配向膜等電 子零件之高分子薄膜圖案的裝置，例如備有：具多數印墨 之凹版辊、將印墨充填於上述印墨室内之印墨供给裝置、 於版胴上具有可轉移上述凹販輥之印墨的彈性版之印刷辊 、用來固定可轉移上述凹販辊之印墨的被印刷髏之印刷台 、可確實將印墨充填於上述凹版輥之上述印墨室内的刮刀 、對上述印刷辊及凹版锟作用之機械人等之薄膜形成裝置 及使用該薄膜形成裝置以形成薄膜之薄膜形成方法。更詳 而言之，本發明係有關一種可實施至少如下之一種的薄膜 形成裝置及薄膜形成方法； (1 ) 一面拉引彈性版Μ使預定之張力均一地施於上述彈性 體全體，一面自動地將衝性版安裝於上述印刷辊版胴 之後，可形成薄膜。 (u )凹販辊之胴部表面（含有印墨室）之擦拭或/及乾燥很 簡單，而且，可以預定之接觸壓自動地使拭物押抵凹 版辊，而自動地均一檫拭或/及乾燥凹販辊之胴部表 面後，形成薄膜。 經濟部中央橾準局負工消費合作社印製 (m)刮刀之擦拭或/及乾燥很簡單，而且，藉拭物可以預 定之挾持壓自動地挾住刮刀，而自動地均一擦拭或/ 及乾燥刮刀後，可形成薄膜。 習知之薄膜形成裝置係於印刷前作業者Μ手進行彈性 版之安裝、拆卸、凹版輥或刮刀之擦拭等之印刷準備作業 。以下，具體地說明此作業。 於第31圖所示之薄膜形成裝置中，為將彈性版安裝於 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 299286 五、發明説明（L) 印刷辊版胴上，首先，乃以人之手及眼定位設於彈性版之 複數處的定位用檫記、及、設於印刷辊版胴之複數處的基 準榡記，再以人之手拉引彈性版捲覆於印刷輥版胴。然後 ，以人之手將安裝於彈性版兩端之版固持體掛在安裝於印 刷輥版胴之卡盤裝置上而固定之。 其次，藉印墨供给裝置將印墨充填於凹版輥之多數印 墨室內，而從凹版锟將印墨轉移至印刷輥之彈性版，從印 刷锟將印墨轉移至固定於印刷台上之被印刷體，Μ進行印 刷0 又，印刷後，為將彈性版從印刷輥版胴拆卸下來，乃 Μ人之手將安装於彈性版之兩端的版固持體從印刷辊版胴 的卡盤裝置拆卸下來。 經濟部中央棣準局員工消費合作社印製 又，習知之薄膜形成裝置·，通常充填於凹版辊之印墨 室內之印墨全部不須轉移至印刷辊，而於凹版輥之印墨室 內殘留一些印墨。若直接放置，殘留之印墨會乾燥或硬化 而變成印墨固態物，並粘於印墨室内。若Η粘住之狀態使 用凹版辊，粘於凹版辊之印墨會再度溶解於新印墨，印墨 固體物脫落，而完全混合於供给至凹版辊的新印墨中，故 ，造成Μ變質印墨印刷。又，因粘於印墨室內之印墨會減 少印墨室容量，故，對印刷锟之印墨的轉移量，其分量會 變少。 因此，自Μ往，要擦拭殘留於凹版輥之印墨室內的印 墨全部均Κ手作業實施。亦卽，首先，以人之手將一浸漬 有可溶解印墨之溶劑的拭物押抵於凹版輥的胴部表面而呈 預定之接觸壓，而一面Μ押抵之狀態使凹版輥旋轉一面使 其沿著凹版辊之軸方向移動。 5 (請先閎讀背面之注意事項再填寫本I) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4洗格（210Χ297公釐） 經濟部中央棣準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（5) 其次，為除去殘留於凹版輥之胴部表面的溶劑等，乃 乾燥凹版輥。亦即，首先，藉由人之手在凹版辊乾燥用氣 髏可噴出之氣體噴出裝置與凹版辊之胴部表面之間取出預 定之距離的狀態，一面吹氣向旋轉之凹販辊的胴部表面並 一面使凹版辊旋轉，同時並藉由人之手使其沿箸凹版锟之 軸方向移動。 其次，藉由印墨供給裝置，將印墨充填於凹版辊之多 數印墨室內，而從凹版辊將印墨轉移至印墨辊之彈性版上 ，從印刷輥將印墨轉移至固定於印刷台之被印刷髏上而進 行印刷。 此外，又，刮刀係板狀體，乃被安裝於齒條被安裝之 刮刀支持棒（參照第27圖）。刮刀係可刮拭旋轉之凹版辊的 版胴表面，而確實將印墨充堉·於凹版輥之印墨室内且具有 計量之機能者，故，若放開印墨付箸之刮刀，印墨會乾燥 或硬化而變成印墨固態物，而完全粘著於刮刀上。若以粘 著之狀態使用刮刀，粘箸於刮刀上之印墨會再度溶解於新 的印墨，印墨固態物脫落並混於凹版輥所供给之新印墨中 ，故，變成以變質之印墨進行印刷。又，因粘著之印墨會 造成刮刀之前端形成凹凸，故，致刮拭不均，且於凹版棍 之全部印墨室無法確實的充填計量。 因此，自Μ往，擦拭粘於刮刀上之印墨全部Μ手作業 進行。亦即，首先，Μ手持浸漬有溶劑之拭物，以預定之 挾持壓挾#刮刀，直接以挾持之狀態沿箸刮刀之縱方向移 動0 其次，為除去殘留於刮刀之溶劑，乃Μ手作業乾燥刮 刀。亦即，藉人之手在刮刀與氣體噴出裝置之間取出預定 本紙張尺度適用中國國家棣準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） - 6- (請先《讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝 經濟部中央揉準局負工消費合作社印装 A 7 B7 五、發明説明（） 距離的距態，一面將氣體吹向刮刀的表面，一面Μ人之手 沿箸刮刀之縱方向使刮刀乾燥用之氣體噴出的氣體噴出裝 置移動。 其次，藉由印墨供给裝置，將印墨充填於凹版辊之多 數印墨室内，而從凹版锟將印墨轉移至印墨辊之彈性體上 ，從印刷辊將印墨轉移至固定於印刷台之被印刷體上而進 行印刷。 在如此之習知薄膜形成裝置具有如Μ下之問題點。 (1) Μ人之手實施彈性版與印刷辊版胴之定位、彈性版之 抗拉、對卡盤裝置之掛鈞、對彈性版之印刷辊版胴之 安裝或/及拆卸、凹版輥之擦拭及乾燥、刮刀之檫拭 及乾燥之全部後，再進行_印刷，故，薄膜形成效率非 常差。 (2) 為將彈性販安裝於印刷辊販胴，為擦拭凹版輥，為擦 拭刮刀，人須進進出出，故，從人本身或人之衣服或地 面惹起塵埃或灰塵等，周圍之清淨度不佳。又，因Μ手 持彈性版，故會Μ粘箸塵埃或油之手拾起彈性版。因 此，塵或埃或油付著於彈性版上，而污染彈性版。 若從凹版輥將印墨轉移至如此之彈性版，塵或埃 或不潔物或油會混入印墨中，異物混入而造成印墨變 質。因此，使用如此之印墨，例如形成液晶配向膜等 之高分子薄膜時，會有如下問題：絕緣性降低、膜厚 不均或配向不齊，膜之一部分欠缺，薄膜之機能降低 〇 (3) Μ人之手拉引彈性版，捲覆於印刷輥版胴，故，將彈 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（210X：297公釐） 7 {請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) -裝· -έ 經濟部中央樣準局貞工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（.） 性版捲覆於印刷輥版胴之間，要以預定之大小朝預定 之方向施張力於撣性販之全寬的狀態係非常困難。必 須極力注意而作業，施於捲覆之彈性版全體的過剩張 力或鬆弛則無法矯正，而造成彈性版捲覆於印刷輥版 胴上。結果，會形成Μ對彈性版施加過剩之張力的狀 態而安裝於印刷辊版胴，彈性販Μ皺折或波浪之狀態 而安裝於印刷辊版胴上。 Μ如此之狀態使凹版輥與彈性版接觸；凹版辊與 彈性版之接觸壓、及、撣性版與被印刷體之接觸壓變 成不均，造成被印刷體上印墨之轉移量有些地方多有 些地方少，被印刷體無法形成均一之膜厚薄膜。爲不 產生如此之缺點，若欲JiT手作業將彈性版安裝於印刷 輥上，即使熟練者亦需相當之時間，薄膜形成效率變 差。 (4) 一面Μ人之手持拭物而押抵於凹版輥，一面擦拭凹版 輥，故，Μ預定之接觸壓將拭物壓在凹版辊上，使拭 物在凹版辊之軸方向移動時，要維持預定之接觸壓乃 非常困難，接觸壓會一下強一下弱。結果，檫拭有些 地方充分高有些地方不足，無法充分除去粘箸於印墨 室內之殘留印墨等。又，不能均一擦拭凹版輥之胴部 表面。 若將印墨供給至無法充分擦拭之凹版辊，粘於凹 版辊之印墨會混入凹版輥所供给之新印墨中，故，造 成每次將印墨換成別的種類就會混合異種之印墨。又 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 8 ~裝 訂 ( , - (請先W讀背面之注意ί項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（) ，粘箸之印墨不轉移至印刷辊中而殘留於印墨室内， 故，朝印刷辊之印墨轉移量其分量變少，無法充分在 被印刷體上形成充分之膜厚薄膜。 又，若不充分且均一擦拭去印墨，印墨室内會形 成印墨常填入之處與不太填入之處，是故，朝印刷輥 之印墨轉移量會發生不均，膜厚不均一。因此，例如 ，形成液晶配向膜等之高分子薄膜圖案時，膜厚均一 性變差，產生顯示不均，薄膜之機能下降等問題會出 現0 (5〉因係以人之手持氣體噴出裝置而進行凹版輥之乾燥， 故，在氣體噴出裝置與凹版辊之胴部表面之間取得預 定距離，使氣體噴出裝Γ於凹版輥之輥之軸方向移動 時，要維持預定之距離乃非常困難，距離有時變大有 時變小。結果，形成有些地方十分乾燥有些則苔，即 凹版輥之胴部表面無法均一乾燥。 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 若將油墨供給至不能均一乾燥之凹版輥上，使用 於擦拭之溶劑等會混入凹版锟所供給之新印墨中而成 為不純物。因此，使用如此之印墨，例如當形成液晶 配向膜等之高分子薄膜圖案時，絕緣性會降低，產生 膜厚不均或配向不齊，故，發生薄膜之機能下降的問 題。 (6)使用塑膠製之刮刀時，以人之手進行擦拭作業中，若 手之指甲等的硬部分失誤而碰到刮刀之前端，因刮刀 之前端會形成凹凸，故造成刮拭不均，無法正確且確 9 (請先閲讀背面之注意事項再"寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X25»7公釐） B7 五、發明説明（) 實地對凹版辊之全部印墨室充填計量。 (7) Μ人之手持拭物一面挾住一面擦拭，故，Μ預定之接 觸壓將拭物押抵刮刀之前端，使拭物於刮刀之縱方向 移動時，要維持預定之接觸壓極為困難，接觸壓有時 變強有時變弱。結果，刮刀之前端與拭物會分離，致 刮刀之前端無法被擦拭，刮刀之前端與拭物接觸過強 則會弄破拭物，故，作業性差。又，於刮刀之前端擦 到人之手有時會受傷，故危險性高。 (8) Μ人之手持拭物一面挾住刮刀一面擦拭，故藉拭物Μ 預定之挾持壓來挾住刮刀，而使拭物於刮刀之縱方向 移動時，要維持預定之挾持壓極為困難，挾持壓有時 變強有時變弱。其結果，_有些擦拭充分有些則否，而 無法充分除去粘著於刮刀上之殘留印墨。又，不能均 一擦拭刮刀。 經濟部中央標準局員工消貧合作社印製 若以不能充分檫拭之刮刀使印墨充填計量，則粘 箸於刮刀之印墨會混合於凹版印刷所供给之新印墨中 ，故，每次將印墨更換成別的種類，不同種之印墨會 互相混合。又，刮刀之前端形成凹凸時，刮拭不均， 且凹販輥之全部印墨室不能充填計量。 又，若不預先充分且均一擦拭去印墨，則坫箸之 印墨會使刮刀之前端造成凹凸，故，印墨室内會形印 墨充分充填處及不能充分充填處，因此，於印墨室内 之印墨充镇童會發生不均且膜厚不均勻。例如，形成 液晶配向膜等之高分子薄膜圖案時，膜厚之均一性變 10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210Χ297公嫠） 經濟部中央樣準局貞工消費合作杜印製 299286 a? Β7 五、發明説明（） 差，引起顯示不均，薄膜之機能降低等問題出現。 (9〉因Μ人之手持乾燥用氣體噴出裝置進行刮刀之乾燥， 故，於氣體噴出裝置與刮刀之間取得預定之距離，而 於刮刀之縱方向使氣體噴出裝置移動時，要維持一定 之距離乃非常困難，致距離有時變大有時變小。結果 ，造成有充分乾燥之處及不足之處，不能均一地乾燥 刮刀。 若使用不能均一乾燥之刮刀，擦拭所使用之溶劑等會 混合於凹版辊所供给之新印墨中。因此，使用如此之印墨 ，例如，形成液晶配向膜等之高分子薄膜圖案時，絕緣性 會下降，引起膜厚不均或配向不均，故，產生薄膜之機能 降低的問題。 _ 因此，本發明之目的在於提供一種可解決上述之缺點 ，無須經由人之手而使印刷準備作業自動化，以謀求薄膜 之機能提昇、作業效率增加等的薄膜形成裝置及薄膜形成 方法。 為逹成上述之目的，本發明係構成如下。 亦即，本發明之一値態樣係構成一種薄膜形成裝置， 其備有一由如下所構成之印刷裝置部，即，具有多數印墨 室之凹版辊、擦拭上述凹版輥之版胴表面之刮刀、可將印 墨充镇於印墨室内之印墨供给裝置、可轉移上述凹版锟之 印墨的彈性版被捲覆於版胴表面之印刷辊、固定一可轉移 印刷輥之印墨的被印刷體之印刷台；且，具備：被設置鄰 接於上述印刷裝置部上之多關節機械人；安裝於上述多關 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨0Χ297公釐） 11 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝 訂 五、發明説明（ A7 B7 經濟部中央標準扃貝工消費合作社印製 節機械人之手臂且對上述印刷輥可實施上述彈性版的安裝 動作或拆卸動作、上述凹販辊販胴周面之印墨檫拭動作、 以及上述刮刀之印墨擦拭動作中的至少一者之印刷準備作 業實施裝置。 依上述之構成，可不須經由人之手而使印刷準備作業 自動化，以謀求薄膜之機能提昇、作業效率之昇高等。 圖面之簡單說明： 本發明之目的與特徵可從下述之圖面及較佳實施例獲 得瞭解。於此圖面中， 第1圖係表示本發明之薄膜形成裝置的第1實施例之 斜視圖。 第2圖係表示上述薄膜形成裝置之印刷裝置部的側面 說明圖。 第3画係表示上述薄膜形成裝置之彈性版自動安裝拆 卸裝置部的說明圖。 第4圖係表示上述薄膜形成裝置之彈性版自動安裝拆 卸裝置部的說明圖。 第5圖係表示上述薄膜形成裝置之彈性版自動安裝拆 卸裝置部的說明圖。 第6圖係表示上述薄膜形成裝置之彈性版自動安裝拆 卸裝置部的說明圖。 第7圖係表示上述薄膜形成裝置之彈性販自動安裝拆 卸装置部的說明圖。 第8圖係上述薄膜形成裝置之彈性版自動安装拆卸裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 12 五、發明説明（ A7 B7 經濟部中央梯準局貝工消費合作社印製 置部的變形例之要部擴大斷面說明圖。 第9圖為第8圖之上面圖。 第10圖係於第9圖中正在調節彈性版之抗拉方向的上 面圖。 第11圖係於本發明之薄膜形成方法的一實施例中，以 彈性版自動安裝拆卸所使用之彈性版與版固持體要部的擴 大圖。 第12圖係Μ習知的薄膜形成方法安裝彈性版時之彈性 版的狀態之說明圖。 第13圖係以本發明之薄膜形成方法的上述實施例，使 彈性版與銷繃緊而無鬆弛之狀態的說明圖。 第14圖係以習知之薄膜形成方法安裝彈性版時之彈性 版的狀態之說明圖。 第15圖係Μ本發明之薄膜形成方法的上述實施例，使 彈性版與銷繃緊而無鬆弛之狀態的説明圖。 第16圖係表示於上述薄膜形成裝置中之固定卡盤裝置 、抗拉卡盤裝置、第1卡盤裝置、第2卡盤裝置之其他構 成例的圖。 第17圖係進行薄膜形成裝置之控制的回路部分之方塊 圖° 第18圖係於本實施例之薄膜形成裝置中，將彈性版安 裝於印刷輥版胴時之流程圖。 第19圖係表示本發明之薄膜形成裝置的第2實施例之 斜視圖。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )六衫見格（210Χ297公釐） 13 五、發明説明（ A7 B7 第20圖係表示上述第2實施例之薄膜形成裝置的凹販 辊自動擦拭裝置部之說明圖。 第21圖係表示凹販辊自動擦拭裝置部之拭物固持裝置 一面接觸凹版辊之版胴表面一面移動之軌跡的說明圖。 第22圖係凹版辊自動擦拭裝置部之變形例的要部擴大 斷面說明圖。 第23圖係第22圖之X-X斷面圖。 第24圖係將彈性版自動安裝拆卸裝置與刮刀擦拭用之 拭物固持裝置安裝於凹版辊自動擦拭裝置部的狀態模式圖 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ▼裝· 經濟部中央揉準局員工消費合作社印製 第25圖係表示本發明之薄膜形成裝置的第3實施例的 斜視圖。 — 第26圖係表示上逑薄膜形成裝置的刮刀自動擦拭裝置 部之說明側面圖。 第27圖係第26圖之上面画。 第28_係上述薄膜形成裝置之刮刀自動擦拭裝置部的 變形例之要部擴大侧面說明圖。 第29圖係表示第28圖所示之刮刀自動擦拭裝置部的上 卡盤與下卡盤互相離開之狀態的正面圖。 第30圖係表示第28圖所示之刮刀自動檫拭裝置部的上 卡盤與下卡盤互相接近之狀態的正面圖。 第3 1圖係表示習知之薄膜形成裝置的圖。 啻施本發明：> 聶住形態 持續本發明記述之前，於添付圖面中對於相同之零件
•1T 本紙張尺度適用中國國家標芈（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 14 A7 B7 五、發明説明（ 係Μ相同之參考符號表示。 一面參照Μ下圖面，一面說明本發明之第1實施例。 Μ下說明第1實施例中之薄膜形成裝置及薄膜形成方 法的概要。 此第1實施例之薄膜形成裝置及薄膜形成方法中，係 以彈性版自動安裝拆卸裝置部使用安裝於多關節機械人之 手臂實施彈性版之安裝拆卸後，Μ印刷裝置部於被印刷體 形成薄膜，故，可自動地將彈性版安装於印刷辊版胴，印 刷後，亦可自動地拆卸彈性版，因此，能順利地實施薄膜 形成之一連串的全工程，故薄膜形成之效率變佳。 又，Μ彈性版自動安裝拆卸裝置部從彈性版張力調節 裝置的空氣唧筒本體自動地使捍前後移動，以調節手本體 與抗拉卡盤裝置之距離大小，一面自動地調節彈性版之張 力，一面將彈性版安裝於印刷辊版胴後，以印刷裝置部使 薄膜形成於被印刷體。 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 因此，彈性版被捲覆於印刷輥版胴之前及捲覆之中， 即使變成過剩張力加諸於彈性版的狀況，或，張力不足變 成鬆弛之狀況，亦可藉彈性版張力調節裝置將施於彈性版 之張力自動地矯正於預定之值，故預定大小的張力可時常 施加於彈性版上。 結果，彈性版不會形成所謂皺折或波浪之狀態，而漂 亮地安裝於印刷輥版胴。因此*將印墨轉移至彈性版，進 而即使轉移至被印刷體，轉移量亦不會產生誤差，於被印 刷體上可形成均一膜厚之薄膜。 15 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210Χ297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（） 具體而言，如下所述。 亦即，施加於撣性版之張力係藉印刷辊版胴的旋轉拉 引彈性版之力、與、藉空氣唧筒的捍逆向拉引彈性版之力 所合成的力量。本發明之彈性版自動安裝拆卸裝置的手本 體與抗拉卡盤裝置之距離大小，係依施加於此彈性版之張 力大小而自動地變化。 例如，彈性版被捲覆於印刷辊版胴之中，手之移動比 印刷锟版胴的旋轉變成若干遲緩時，施於彈性版之張力超 過預定之值，桿會後退至空氣卿筒本體，Μ使彈性版張力 調節裝置與抗拉卡盤裝置之距離變小。結果，第1版固持 體與第2版固持體之距離可保持一定，故施於彈性版之張 力變成預定之值。 _ 相反地，彈性版被捲覆於印刷輥版胴之中，手之移動 比印刷锟版胴之旋轉亦成若干快速時，施於彈性板之張力 比預定值還小，爲彌補減小之分量，桿乃從空氣唧筒前進 ，而使彈性版張力調節裝置與抗拉卡盤裝置之距離增大。 結果，第1固持與第2固持體之距離可保持一定，故，施 於彈性版之張力變成預定之值。 又，Μ彈性版自動安裝拆卸装置部使彈性版張力調節 装置或/及抗拉卡盤裝置相對於手本體旋轉，並藉抗拉卡 盤裝置進行拉引彈性版之角度大小的調節，而一面自動地 調節拉引彈性版之方向，一面將彈性版安裝於印刷辊版胴 後，Μ印刷裝置部將薄膜形成於被印刷體上。 因此，彈性版被捲覆於印刷锟版胴之前及被捲覆之中 本紙張尺度逍用中國國家橾準（CNS) Α4規格（2丨0X297公釐） -16 - (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· •?τ 經濟部中央梂準局貝工消費合作社印製 A7 Β7 五、發明説明（） 間，即使彈性版之一部分發生鬆弛之狀況，亦可藉彈性版 張力調節裝置自動地矯正拉引彈性版之方向，而維持繃緊 之狀態Μ使彈性版全體均一地施有張力。 結果，彈性版不會形成所謂皴折或波浪之狀態，而漂 亮地安裝於印刷輥版胴。因此，將印墨轉移至彈性版，進 而即使轉移至被印刷體，轉移量亦不會產生誤差，於被印 刷體上可形成均一膜厚之薄膜。 具體上說明如下： 亦即，藉抗拉卡盤裝置拉引彈性版之方向，係依發生 於此彈性版之一部分的鬆弛而自動地調節。 例如，若彈性販（Α)不會Μ彈性版之第1版固持體及 第2版固持體呈微妙平行之狀^態即所謂傾斜不齊的狀態拉 引，會於彈性版之一部分產生鬆弛而未繃緊時（參照第12 圖）抗拉卡盤裝置乃相對於手本體而以抗拉卡盤裝置旋轉 軸為中心只朝傾斜不齊右方旋轉，彈性版乃變成繃緊之狀 態（參照第13圖）。 或，彈性版（Β〉不會於第1固持體之正面Μ不在第2 版固持體的狀態即所謂平行不齊之狀態拉引，會於彈性版 之一部分產生鬆弛而未緊繃時（參照第14圖〉，彈性版張力 調節装置乃相對於手本體以安裝裝置旋轉軸爲中心只朝必 須角度左方旋轉。此外，抗拉卡盤裝置乃本對於彈性版張 力調節裝置之軸承體而Μ抗拉卡盤裝置旋轉軸為中心只朝 必須角度右方旋轉，第1版固持體與第2版固持體乃互相 平行（參照第10圖）；彈性版乃呈繃緊之狀態（參照第15 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝* 訂 本紙張尺度適用中國國家揉準（CMS ) Α4規格（210X297公釐） 17 A7 B7 五、發明説明（ 圖）。 首先，說明第1實施例之薄膜形成裝置之彈性版自動 安裝拆卸裝置部。 上述彈性版自動安裝拆卸裝置部101係如示於第1圖 及第3圖爲手105安裝於多關節機械人6之手臂60上。 多關節機械人6為泛用之產業用機械人，複數之手臂 60乃經由關節61屈曲自由地呈水平垂直連接。亦即，多關 節機械人6亦可為水平多關節機械人、垂直型多關節機械 人或正交型機械人。集合複數手臂60之手臂群之一端安裝 有手105，而他端係支撐於機械人基座62上。關節61係藉 由油壓或水壓或馬達Μ多階段或無階段使手60屈曲而驅 動。機械人基座62係藉由油壓·或水壓或馬逹Μ多階段或無 階段於垂直方向使手臂群驅動。 手105具有手本體1、固定卡盤裝置102、抗拉卡盤裝 置103及彈性販張力調節装置104 (參照第1、3圖〉。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 手本體1為具有適當厚度之方形狀販體，於其表面之 中央部固設有多關節機械人6之手臂60,藉由多關節機械 人6之手臂60的驅動，可Μ上下左右及手臂60為中心而旋 轉等、自由地移動。又，手本體1上可具備如示於8之安 裝裝置140。 沿著周邊方向而安裝於圓筒形之印刷輥販胴108的版 胴表面上之彈性販7，係由橡膠或耐隆糸之樹脂等所構成 的軟質版，亦可為於表面上以預定圖案形成凸部之凸版， 亦可爲凹版或平版。彈性販7係安装於印刷辊版胴108時 18 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 299286 - 五、發明説明（.） ，其周邊方向之兩端係藉第1版固持體170與第2版固持 體171來保持。第1販固持體170或第2版固持體171係手 用卡盤孔175、印刷輥用卡盤孔176、定位用卡盤孔177相 對於販固持髏之横中心線對稱並排所形成之構件（參照第 11圖）。捲覆於印刷锟版胴108之彈性版7係藉由印刷用印 墨附箸於前述凸部之頂部、且凸部接觸於被印刷體之表面 ，而使印墨轉移、印刷之印刷用的版。 固定卡盤裝置102如第1圖及第3〜7圖所示般，係 具備有可保持彈性版7之第1版固持體170、或解除保持 之機構，沿手本體1之裡面側且手本體1之一邊而固設。 又，對固定卡盤裝置102之手本體1的固定方法不限於上 述者，亦可固設成後述之安装裝置140 (參照第8〜10 画）° 固定卡盤裝置102如第3、4圖所示般係具備一由卡 盤本體121、與露出於該卡盤本體121之表面的電磁石（未 圖示）所構成的磁力式固定機構。此磁力式保持機構可使 固定卡盤裝置102之卡盤本體121接觸於彈性版7之金屬製 版固持體上，使磁力發生於上述電磁石以卡盤本體121保 持上述版固持體。解除上述版固持體之保持時，只要使上 述踅磁石之磁力消滅即可。 又，其他之固定卡盤裝置102有一種係具備將真空吸 引孔（未圖示）設於與卡盤本體12 1之版固持體接觸的面之 真空吸附式固定機構。此真空吸附式固定機構係使固定卡 盤裝置102之卡盤本體121接觸於版固持體，從真空吸引子匕 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（2丨〇 X 297公釐） 19 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. *-» 五、發明説明（ A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 進行真空吸引，而使版固持體保持於卡盤本體121。解除 保持時，係可停止真空吸引。 此外，其他之固定卡盤裝置102例如第16圖所示係具 備有：卡盤本體121、安裝於卡盤本體121之側面的驅動部 122、具有可於驅動部122圖示之上下方進行驅動之L宇狀 斷面的把持部123。如此之固定機構係Μ驅動部122使把持 部上下移動，並Μ卡盤本體121與把持部123挾持彈性販7 之第1凸販固體髏170或解除把持。 抗拉卡盤裝置103係設於手本髏1之裡面側並面對上 述之固定卡盤裝置102,故，具備有一機構可進行Μ固定 卡盤裝置102所保持之彈性版7的第2版固持體121的保持 或保持之解除。具體之機構係·採用同於上述之固定卡盤裝 置102的機構。又，抗拉卡盤裝置103係Μ沿著手本體1之 裡面的方向在使與面對之固定卡盤裝置102間的距離進行 伸縮的方向上能夠伸縮移動，但，如此之伸縮移動及為安 裝於抗拉卡盤裝置103之手本體1的簡易機構，係可直接 將抗拉卡盤裝置103安裝於設在手本體1之裡面的空氣唧 筒驅動軸之前端上（參照第1圖、第3〜7_>。 又，為導引及輔助抗拉卡盤装置103對手本體1之移 動，如第9圖所示，於手本體1之裡面可將導引裝置147 設於上述空氣唧筒的兩側。導引装置147具有一導引捍148 、一可朝該導引桿148之軸方向往返移動進行導引之導引 構件149。該導引桿148係延伸於與上述捍142相同的方向 、且一端安裝於抗拉卡盤裝置103上。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4悦格（公釐） 20 五、發明説明（ A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 於第8至9圖中，係揭示抗拉卡盤裝置1〇3顯示具有 卡盤本體131、軸承體143時，並非直接將抗拉卡盤裝置 103安裝於空氣唧筒之驅動軸之前端的構造，而是安裝軸 承體143之較佳實施例中之機構。 彈性版張力調節裝置104係為使手本體1與抗拉卡盤 裝置103之間的距離進行伸縮，而具備有空氣卿筒或彈簧 等之可伸縮的機構者，將彈性版張力調節裝置104之一端 固定於固定卡盤裝置102上，並將他端固定於抗拉卡盤裝 置103上。 彈性版張力調節裝置104之另一具體構成如第8圖所 示係由空氣唧筒本體141與桿142所構成者。 安裝裝置140如第8及9圖所示係由方形狀板體之安 裝部161、與突出於安裝部161表面約中央的近圓柱狀之旋 轉軸部160所構成。旋轉軸部160可進入形成於手本體1之 內部的凹形狀軸承部10中，且介由輥承所構成之旋轉導引 11可相對於手本體1之下面進行水平旋轉。因此，安裝裝 置140係於彈性版7不產生鬆弛之狀態的方向上，隨時進 行旋轉Μ使拉引彈性版7 (參照第10圖）。又，亦可於手本 體1之内部形成直線滑動導引，安裝裝置140沿著上述直 線滑動導引進行直線性滑動移動。 又，於安裝部161之裡面係被固定卡盤裝置102所固定 〇 空氣唧筒本體141係具有可藉對空氣卿筒本體141内部 之空氣供給、排出而朝空氣卿筒本體141之軸方向進行伸 ---------^ — ( (請先閲讀背面之注意^項再填寫本頁) -6
J 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Α4規格（210Χ297公嫠） 21 經濟部中央樣準局員工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（) 縮移動之桿142，且相對於抗拉卡盤裝置103之延伸方向呈 垂直方向地固設於安装裝置140之安装部161的裡面約略中 央部中。 又，於本例中，上述導引裝置147亦於安裝部161之裡 面被設於空氣唧筒本體141的兩侧。 於空氣唧筒141之桿142的端部上安裝有軸承體143。 又，於軸承體143上亦安装有147之導引桿148的前端部。 軸承體143係具備曲線從動件144與軸承部145。另外，對 應於抗拉卡盤裝置103手本體1上係形成有一延伸於上述 桿142的伸縮方向的突出部14，於突出部14上係比曲軸從 動件144之直徑還寬幅，且形成曲軸從動件144可滑動之曲 軸從動件導引溝12 (參照第9圖）。 軸承體143係連動於空氣晒筒之桿142的伸縮移動，於 曲軸從動件導引溝12之長度方向的範圍内（M第8及9圖 而言乃相當於左右方向之距離〉，形成相對於固定卡盤裝 置102及安裝裝置140可進行遠離方向與接近方向之直線移 動。 又，軸承體143係安裝裝置M0乃以安裝裝置旋轉中心 162為中心進行旋轉時，安裝裝置140形成一體，於曲軸從 動件導引12之幅方向的範圍（M第9圖而言相當於上下方 向之距離〉，相對於手本體1會進行軸旋轉。軸承體143係 可分別或同時進行直線移動與軸旋轉。 又，藉由捍142朝空氣唧茼本體141侧後退，曲軸從動 件144嵌進曲軸從動件溝12之V字部13 ;曲軸從動件144乃 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) Α4規格（2丨Ο X 297公釐） 22 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. ,ιτ 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 299286 A7 B7 五、發明説明（.） 無法於曲軸從動件溝12之長度方向或幅方向移動，結果亦 可使軸承體143無法以安裝裝置旋轉中心162為中心而旋 轉。 於本實施例中抗拉卡盤裝置103係具有旋轉軸部130與 卡盤本體131與軸承體143。旋轉軸部130係呈旋轉可能地 嵌進軸承進143之軸承部145中，可相對於軸承體143之下 方面水平旋轉。因此，抗拉卡盤裝置103係在對彈性販7 不產生鬆弛之狀態的方向上可隨時旋轉以便拉引彈性版7 (參照第10圖）。 於前述固定卡盤裝置102、抗拉卡盤裝置103及彈性版 張力調節裝置104所安裝之手本體1的另一地方，亦可安 裝凹版辊擦拭用之拭物固持裝-置202或/及刮刀擦拭用之 拭物固持裝置302。 凹版锟檫拭用之拭物固持裝置202例如第9及10圖所 示係於與連結固定卡盤裝置102及抗拉卡盤裝置103的線正 交之線上，經由反彈押抵裝置203而安裝於手本體1或安 裝裝置140上。必須除去殘留於凹版輥之印墨室之不要印 墨時，可保持一種由溶劑等浸入於凹版輥擦拭用之拭物固 持裝置202的不織布等所構成的拭物，並使手本體1或安 裝裝置140旋轉90° ，驅動多關節機械人6之手臂60M檫 拭凹版辊之表面。反彈押抵裝置203係利用彈簧或空氣晒I 筒等之反彈力，以預定之接觸壓將拭物押抵於凹版辊之販 胴上的裝置。 又，刮刀擦拭用之拭物固持裝置302例如第9及10圖 本紙張尺度逍用中囷國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 23 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 i、發明説明（ A7 B7 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 所示係朝凹版輥擦拭用之拭物固持裝置202之相對位置， 介由反彈押抵裝置303安裝於手本體1或安裝裝置140。必 須除去殘留於括刀之不要印墨時，保持一種由溶劑等浸入 於括刀之拭物固持裝置302的不織布等的拭物，使手本體 1或安裝裝置140旋轉90° ，而驅動多關節機械人6之手 臂60以擦拭括刀之表面。反彈押抵裝置303係利用彈簧或 空氣唧筒等之反彈力，Μ預定之接觸壓使拭物接觸於刮刀 之前端，Μ預定之挾持壓藉拭物挾持刮刀之上下面。 又，上述之彈性版自動安裝拆卸裝置部如第17圖所示 係以備於多關節機械人6進行動作控制。於控制裝置185 係分別電氣連接：多關節機械人6之手臂60等的驅動部 186、使抗拉卡盤裝置103動作·之卡盤動作部187、彈性版 張力調節裝置104之空氣唧筒142的桿142之驅動部189、進 行刮刀之洗淨時的氣體吹出動作之動作部190、進行刮刀 之洗淨時的拭物固持動作之動作部191、進行凹版輥之擦 拭時的氣體吹出動作之動作部192、進行凹版輥之檫拭時 的拭物把持動作之動作部193。 又，第17圖於後述之第2及第3的各實施例中亦為共 通的圖，於上述之本實施例中亦記載有不使用之構成部分 說明本實施例中之薄膜形成裝置的印刷裝置部。 上述印刷裝置部係由：具有多數印墨室之凹版輥A、 可將印墨充镇於印墨室内之印墨供給裝置B、於版胴上具 有可轉移辊之印墨的印刷辊C、可固定用來轉移印刷輥之 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 24 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝 *ν·° 五、發明説明（ A7 B7 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 印墨的被印刷體之印刷台D所構成的。 印刷裝置部係於長方形台之基座E的中央部上形成有 支持框F，於支持框F可旋轉自由地支持印刷辊A及印墨 輥C。又，於印刷輥A之上部配置有印墨供给裝置B。基 座1上面配置有印刷台D。 凹版輥A係將胴部固定於旋轉軸、且於胴部之表面具 備多數之印墨室。印墨室為例如深度10〜數10/im者。胴 部係以一定之壓力接觸於印刷輥C版胴之彈性版的凸部上 〇 印墨供給裝置B係由印墨供给噴嘴B 1與刮刀B2所構成 。上述印墨供给裝置B係在與刮刀之凹版輥A相反側之支 持框上端部架設一對軌道。於此軌道上具備移動自由之備 印墨供给體，同時並使此印墨供给體之印墨噴嘴B 1延伸於 上述刮刀之上方及凹版辊A之表面上方。上述印墨供給體 可經由未圖示之綱索等藉馬達或空氣卿筒之驅動而沿上述 一對軌道前後移動，從印墨供給噴嘴B 1將印墨供给於凹版 輥A俾使刮刀B2與印刷辊A接觸之部分滯留印墨。印墨係 例如粘度為數10〜30000 C.P.S.左右者，而由合成樹脂或 樹脂前驅體及溶劑之混合物所構成。刮刀B2為板狀體，係 被安裝於支持體F所安裝之刮刀支持棒B3上。藉由使刮刀 支持棒B3旋轉，刮刀B2有時接觸凹版輥A之表面有時離開 從印墨供给噴嘴Β1所供给之印墨係Μ刮刀Β2實施印墨 之計量充填。如此，印墨供給裝置Β可將落於凹版棍Α之 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 25 請 先 閱 讀 背 ft 之 注 意 事 項 再一 寫 本 頁 裝 訂 Λ 五、發明説明（） A7 B7 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 表面上的印墨展開於凹版辊A表面，而將印墨充填於印墨 室内，俥在凹版辊A表面形成高均一性之印墨膜。 印刷辊C係將胴部固定於其旋轉軸，而於胴部上可安 装或拆卸軟質製之彈性版7，該軟質製之彈性版7乃由丁 基橡膠等之橡膠或耐隆条樹脂等之合成樹脂或感光性橡膠 或感光性樹脂等。凹版輥A之印墨可轉移至彈性版7上。 印刷台D係載置於基座E之上。基座E之上面係於從 支持框F下方的印刷位置b與支持框F向被印刷體搬出側 離開之被印刷體載置位置a、與從支持框下方向被印刷體 搬出侧離開之搬出位置C之間的兩側分別固定有導引軌道 D1。印刷台D係於基座E之上沿導引軌道而在各位置a、b 、c間移動。於基座E之被£fT刷體載置位置a ，被印刷體 D2可被載置於印刷台D上，而於基座E之印刷位置b ，可 與印刷輥C接觸而將印刷輥C之彈性版7的印墨轉移至被 印刷體D2以進行印刷形成，於基座E之搬出位置C被印刷 體D2可被搬出。 印刷台D係可將板狀之被印刷體D2載置於其上面，並 決定被印刷體D2之位置以保持之。又，於印刷台D之下端 面柑對於導引軌道D1安裝有平行之齒條D3。此齒條D3上有 小齒輪D4連動，藉此小齒輪D4之正逆旋轉印刷台D可隨齒 條D3—起往復滑動移動。 又，上述之印刷裝置部的動作可Μ第17圖所示之印刷 裝置側的控制裝置194來控制。控制裝置194乃與控制裝置 18 5電氣接續，此等一面相互交換訊息一面進行薄膜形成 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 本紙張尺度適用中囷國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 26 五、發明説明（ A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 裝置全體之動作控制。控制裝置185與控制裝置194並非如 此般為値別者，亦具有Μ—個之控制裝置的情形。又，於 控制装置194係分別電氣接續如下之構成部分：印刷锟之 旋轉動作部195、印刷辊中之第1卡盤裝置180及第2卡盤 裝置181的驅動部196、凹版辊之旋轉驅動部197、刮刀之 刀度調整部198。 說明本發明之薄膜形成方法的一實施例。 首先，將一兩端被第1版固持體170與第2版固持體 171所挾持之彈性版7捲覆於一具有第1卡盤裝置180與第 2卡盤裝置181的印刷辊版胴108上。 第1版固持體170或第2版固持體171之手用卡盤孔 175、印刷辊用卡盤孔176、定位用卡盤孔172乃相對於版 固持體之中心而對稱並排所形成之構件（參照第11圖）。第 1卡盤裝置180與第2卡盤裝置181係同於此實施例之彈性 版自動安裝拆卸裝置部的固定卡盤裝置102或抗拉卡盤裝 置103之處所敘述之磁力式保持機構、真空吸附式保持機 構等。 首先，以此實施例之彈性販自動安裝拆卸装置部之手 105的固定卡盤裝置102與抗拉卡盤裝置103各別保持已鬆 弛狀態的彈性版7之第1版固持體170及第2版固持體171 (參照第3圖）。 殫性版7係使其兩端鬆弛里抓持之第1版固持體170 與第2版固持體171之間隔相同於手105之固定卡盤裝置 102與抗拉卡盤裝置103之間隔的狀態，以被載置於彈性版 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- 訂 本紙張尺度適用中國困家標準（CNS ) Α4规格（210X 297公釐） 27 A7 B7 五、發明説明（） 待機用之齒條上。 以固定卡盤裝置102與抗拉卡盤裝置103保持第1版固 持體170及第2版固持體171，亦可藉前述之磁力式保持機 構、真空吸附式保持機構等實施。 其次，驅動多關節機械人6之手臂60,以使彈性版7 之第1版固持體170移動至印刷辊版胴108之第1卡盤裝置 180所設之位置。 手臂60之驅動可藉多關節機械人6之關節61以使手臂 60適當屈伸，或，使機械人基座62垂直移動。 再者，從手105之固定卡盤裝置102將彈性版7之第1 版固持體170交付至印刷锟版胴108之第1卡盤裝置180 (參 照第4、18圖之步驟1 )。此交付係例如採用磁力式保持 機構作為固定卡盤裝置102及第1卡盤裝置180時，可Μ電 磁石之激磁及消磁來實施。 如此一來，將第1版固持體170保持於第1卡盤裝置 180後，從空氣供给源朝構成彈性版張力調節裝置104之空 氣唧筒141供给空氣，呈全部伸出空氣唧筒141之桿142的 狀態（參照第18圖之步驟2 )。 經濟部中央揉準局員工消費合作社印製 於如此之狀態中，其次藉由驅動多關節機械人6之手 臂60，以從印刷輥版胴108離開手105，而對第1版固持體 170與第2版固持體171之間的彈性版7施加預定之張力 (參照第5圖）。 離開而使張性版7徐缓繃緊，則施加於彈性版7之張 力變大，同時，第2版固持體171拉引彈性版7之力量變 28 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 五、發明説明（） A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 大。另外，可藉作用於彈性版7之張力將空氣（乃捍142M 適宜量返回空氣唧筒141內所產生之空氣壓）供给於空氣晒 筒141。因此，適當張力Μ上之張力作用於彈性版7時， 依其張力而使桿142拉進空氣唧筒141内，作用於彈性版7 之張力其分量遂減少。如此一來，可造成一定的張力作用 於彈性販7上。從Μ上之説明明顯可知》作用於彈性版7 之張力大小可藉由供给於空氣唧筒141之空氣的壓力值來 控制。又，所謂上述適度之張力係無過剩之張力施加於彈 性版7，且，彈性版7全體或一部分不會鬆弛之大小適度 值的張力。 又，如第12圖所，彈性版7之第1版固持體170與第 2販固持體171若不成爲微妙平行之所謂傾斜不均的狀態 ，產生如圖示於彈性版7之鬆弛時，卡盤本體131相對於 軸承體143而以抗拉卡盤裝置旋轉中心133為中心，只朝上 述傾斜不均右側或左側旋轉，第2版固持體17 1會傾斜， 彈性版7之一部分取得鬆弛，而形成繃緊之狀態（參照第 13圖）。 或，如第14圖所示，於第1版固持體170之正面第2 版固持體171若不在其位之所謂平行不均的狀態，會產生 如圖示於彈性版7之一部分的鬆弛時，安裝裝置140相對 於手本體1乃Μ安裝裝置旋轉中心162為中心而只朝必要 角度左側旋轉，此外，卡盤本體131相對於軸承本體143乃 Μ抗拉卡盤裝置旋轉中心133為中心而只朝必要角度右側 旋轉，第1版固持體170與第2版固持體171會呈平行，彈 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨Ο X 297公釐） 29 五、發明説明（ A7 B7 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 性版7之一部分取得鬆弛，而形成緊繃狀態（參照第1〇、 15圖）° 如此一來，將彈性版捲覆於印刷輥版胴1〇8之前，於 彈性版7上不會產生過剩之張力或鬆弛的狀態。 其次，使印刷輥版胴108徐緩地朝捲覆彈性版旋轉同 時並驅動多關節機械人6之手臂60,徐徐將手105趨近印 刷辊版胴108，使彈性版7之第2固持體171移動至印刷辊 販胴108之第2卡盤裝置181所設置的位置上（參照第6、 7、18圖之步驟3、4〉。又，此時，如上所述，作用於 彈性版7之張力可藉空氣唧筒141之桿142的伸縮移動來自 動地調節。桿142之伸縮移動1係當彈性販7被捲覆至印 刷辊版胴108之中間，手105f移動比印刷輥版胴108的旋 轉還遲缓若干，則過剩之張力會施於彈性版7全體，或， 手105之移動比印刷辊版胴108的旋轉還快若干，則彈性版 7全體產生張力不足時進行。前者時，相對於空氣唧筒141 桿142會後退而缓和張力之過剩分量，故，在彈性版7被 捲覆之中間亦可維持預定的張力。後者時，桿142會從空 氣唧筒141前進，而消除彈性版7之張力的不足，故，在 彈性版7被捲覆之中間亦可維持預定的張力。 又，彈性版7被覆於印刷辊版胴108時，可維持預定 張力施加於彈性版7之狀態，同時並如上所述，安裝裝置 140或/及卡盤本體131可進行旋轉，並調節彈性版7之抗 拉方向（參照第10圖）。 繼而，從手105之抗拉卡盤裝置103將彈性版7之第2 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝
*1T 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4说格（210Χ：297公釐） 30 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（.） 版固持髏171交付至印刷锟版胴108之第2卡盤裝置181 , 以結束彈性販7之印刷輥版胴108的安裝（參照第7圖）。 又，第2販固持體1Ή朝第2卡盤裝置181之交付，係當抗 拉卡盤裝置103及第2卡盤裝置181採用例如磁力式保持機 構時，以備於抗拉卡盤裝置103及第2卡盤裝置181之電磁 鐵的激磁及消磁。 如上所述，彈性版7被安裝於印刷輥販胴108後，Μ 印刷裝置部使薄膜形成於被印刷體上。亦即，首先，藉由 在凹版辊Α之縱方向進行往返蓮動之印墨供给噴嘴Β1，將 印墨供给至凹版辊A之表面，其次，藉由刮刀B2進行刮拭 ，Μ使印墨充填及計量於印墨室内。 從被印刷體載置位置a將-印刷台D朝搬出位置C移動 時，於印刷台D上載置被印刷體D2後，印刷台D會與齒條 D3同時進行滑動移動，同時，連動印刷台驅動軸的旋轉， Μ使印刷輥C及凹販輥A進行旋轉。亦即，同步於印刷輥 C之旋轉，印刷台D會經過印刷位置b而朝搬出位置C移 動。此時，凹版輥A上之印墨可轉移至印刷辊C之彈性版 7的凸部上，此外，印墨則轉移至被印刷體D2上。 反之，從搬出位置使印刷台D朝被印刷體載置位置a 轉移時，藉離合器裝置可切斷印刷輥C之旋轉與印刷台D 之滑動轉移的連動，無關於印刷輥C之旋轉，印刷台D可 從搬出位置C經過印刷位置b朝被印刷體載置位置a移動 Ο 於本實施例中說明彈性版自動拆卸方法。 (請先閎讀背面之注意事項#-填寫本頁) .裝.
•1T Λ 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 31 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 299286 Α7 Β7 五、發明説明（) 上述彈性版自動拆卸方法係藉前述彈性版自動安裝方 法而使用安装於印刷辊版胴108之彈性販7印刷於被印刷 體後，第1版固持體170與第2版固持體171可將分別被印 刷辊版胴108之第1卡盤裝置180與第2卡盤裝置181固定 之彈性版7交付至手105。 首先，從彈性版7捲覆之印刷_販胴108的第2卡盤 装置181將彈性版7之第2版固持體171交付至手105之抗 拉卡盤裝置103。又，從第2卡盤裝置181將第2版固持體 171朝抗拉卡盤裝置103的動作，係當抗拉卡盤裝置103及 第2卡盤裝置181採用例如磁力式保持機構時，Μ備於抗 拉卡盤裝置103及第2卡盤裝置181之電磁鐵的激磁及消磁 來實施。 _ 其次，於彈性版7脫離之方向使印刷輥版胴108旋轉 ，同時，驅動多關節機械人6之手臂60,使手105之固定 卡盤裝置102與彈性版7之第1版固持體170的位置一致， 繼而，從印刷锟版胴108之第1卡盤裝置180使殫性版7之 第1版固持體170交付至手105之固定卡盤裝置102，以完 成從印刷辊版胴108拆卸彈性版7。 本發明之薄膜形成裝置及薄膜形成方法因係其有Μ上 之構成及作用，故可發揮如下之效果。 (1) 乃Κ安裝於機械人之手自動地實施彈性版於印刷輥版 胴的替換之後，進行印刷，故不須耗費人力，薄膜形 成之效率非常佳。 (2) 因不須人出入將彈性版安裝於印刷辊版胴上，故，不 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) Α4規格（2丨Ο X 297公釐） 32 ---------裝-- - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 A7 B7 五、發明説明（） 會揚起灰塵或塵埃，可提高周圍之清淨度。又，因手 自動地持取彈性版，故灰塵或塵埃不會附箸於彈性版 上。因此，彈性版完全無污染。 因此，即使從凹販辊將印墨轉移至彈性版，亦可 Μ純粹性質之一定印墨對被印刷體進行印刷。例如， 液晶配向膜等之高分子薄膜的印刷時，絕緣性或配向 良好，不會喪失膜的一部分。 (3) —面Μ安裝於機械人之手自動地調節施於彈性版之張 力，一面將彈性版捲覆於印刷辊版胴上，故將彈性版 捲覆於印刷輥版胴之間，可Μ很容易地維持Κ預定之 大小並朝預定方向將張力施於彈性版全體之狀態。因 此，不會發生過剩之張力>或鬆弛而可捲覆於印刷辊版 胴上，並能Μ無皺折或波浪之狀態將彈性版安裝於印 刷辊販胴上。 因此，凹版輥與彈性版之接觸壓、及、彈性版與 被印刷體之接觸壓會呈一定。不須耗時間即可於被印 刷體上形成均一膜厚的薄膜，薄膜形成的效率佳。 其次，一面參照以下圖面，一面說明本發明之第2實 施例。 以下說明第2實施例中之薄膜形成裝置及薄膜形成方 法。 此第2實施例之薄膜形成装置及薄膜形成方法中，係 以凹版輥自動擦拭裝置部並使用安装於多關節機械人之手 臂上的手自動地進行凹販辊之檫拭及乾燥。因此，於印刷 33 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） 五、發明説明（ A7 B7 装置部實施印刷工程的前後，可自動地擦拭及乾燥凹版辊 。因而順利地實施薄膜形成之一連串的全工程，故薄膜形 成之效率佳。 又，本發明之薄膜形成裝置與薄膜形成方法係藉凹版 輥自動擦拭裝置部之反彈押抵裝置而經常以預定之接觸壓 將拭物押抵於凹版輥之胴部表面。因此，因可均一且充分 地擦拭及/或乾燥凹版輥，故無異物混入薄膜，可形成均 一之膜厚的薄膜。 首先，說明本第2實施例之薄膜形成裝置的凹版辊自 動擦拭裝置部。又，反彈押抵裝置203係相當於申請專利 範圍記載的押抵裝置，反彈力產生體230則相當於申請專 利範圍記載之押抵力產生體。_ 上述凹版辊自動擦拭裝置部如第19及20圖所示，係由 一手本體1、介由反彈押抵裝置203安裝於手本體1之一 端的凹版輥擦拭用之拭物固持裝置202所構成的手205，安 裝於多關節機械人6之手臂60上。 又，多關節機械人6係如同上述第1實施例所說明者 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 且，手本體1係同於上述之第1實施例，為方形狀之 板體，且以其上表面之略中央部固設於多關節機械人6之 手臂60上，並藉多關節機械人6之手蕷60的驅動，手205 可於任意的方向移動（參照第19、20圖〉。手20 5如第22、 23圖所示，為固定於手本髏1之一側面上的手臂狀者，且 ，具備有：對手本體1之安装部分即安裝體2 15 ;備於安 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨Ο X 297公釐） 34 五、發明説明（ A7 B7 經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 裝體215之端部的反彈押抵裝置203 ;安裝於反彈押抵裝置 203之端部的拭物固持裝置202。 拭物固持裝置202係具備有：板形狀之拭物安裝部220 :可旋轉地卡合後述反彈押抵裝置203之軸承體231的旋轉 軸部221。拭物安裝部220具有拭物208之押抵面223。旋轉 軸部221可嵌進軸承體231之軸承部236，且，抗拉卡盤裝 置202相對於軸承體231乃Μ旋轉軸部221爲中心進行旋轉 0 拭物安裝部220上突設有一用以將拭物208保持於押抵 面或解除保持之拭物卡盤224。拭物卡盤224係由例如樹脂 材料所構成的，藉其彈性力可將拭物208保持於押抵面223 。又，押抵面可為平面，亦可爲沿箸凹版辊Α之胴部表面 271.之曲面的曲面。拭物208為可含浸能溶解印墨之溶劑的 不織布等。 又，拭物固持装置202可介由後述之反彈押抵裝置203 在與手本體1之間互相反彈，且，可Μ預定之接觸壓將拭 物208押抵於凹版辊Α之胴部表面271者（參照第20、22、 23_ )。 為於手本體1與拭物固持裝置202之間產生反彈力， 反彈押抵裝置203如第22、23圖所示係具有可產生彈簧或 空氣卿筒（未画示）等之反彈力的反彈力發生體230者。藉 此反彈力，拭物固持裝置202可以預定之接觸壓被押抵於 凹版辊A之販胴表面。 於本實施例中，反彈押抵裝置203具備有：一端固定 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· -* Λ 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨Ο X 297公釐） 35 A7 B7 五、發明説明（） 於手本體1之安装體215;位於安装體215之他端的軸承體 231 ;於安裝體215與軸承體231之間產生反彈力之反彈力 發生體230。又，反彈力發生髏230於本實施例中係使用彈 簧，該彈簧係將上述彈簧之各別的端部分別保持於設在安 裝體215之他端上的凹狀承受部210、與設於軸承體231之 凹狀的承受部235上。又，軸承體231相對於安裝體215的 移動》係藉由一端埋設於軸承髏231而他端部分可滑動地 保持於安裝體215内的導引桿232來導引。為不受彈簧之反 彈力影饗而使安裝體215與軸承體231分離，導引捍232上 乃設有阻子233，且設有安裝體21 5與軸承體231被拉開之 界限。 又，於手205上如圖示般亦可將從例如泵吹出凹版辊 乾燥用之氣體的氣體噴出裝置204併設於拭物固持裝置202 。凹版辊乾燥用之氣體有気等之氣體。氣體噴出裝置204 為噴嘴等之氣體噴出裝置，且安装於拭物固持裝置202之 側部。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 於介由反彈押抵裝置203凹版辊擦拭用之拭物固持裝 置202所安裝之手體1的另一處上，亦可安裝彈性版自動 安裝拆卸裝置101或/及刮刀擦拭用之拭物固持裝置302 (未圖示〉。 彈性版自動安裝拆卸裝置101係具有於上述第1實施 例所說明之機構，如第24圖所示，具備彈性版張力調節裝 置104，且安裝於手本體1上。 又，刮刀擦拭用之拭物固持裝置302如第24圖所示係 36 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央梂準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（） 於彈性版自動安裝拆卸装置101之相對位置上介由反彈押 抵裝置303安裝於手本體1。必須除去殘留於刮刀上之不 要印墨時，可使一由浸漬有溶劑等之不織布所構成的拭物 保持於刮刀之拭物固持裝置302上，使手本體1旋轉90° ，並驅動多關節機械人6之手臂60M擦拭刮刀之表面。反 彈押抵裝置303係利用彈簧或空氣唧筒等之反彈力，以預 定之接觸壓使拭物接觸刮刀之前端，並Μ預定之接觸壓使 刮刀之上下面被拭物挾持。 說明本發明中之薄膜形成方法的一實施例。 首先，於凹販輥自動檫拭裝置部Μ拭物208擦拭不要 之印墨等附箸的凹版輥Α的胴部表面271，自動地除去不 要的印墨。 — 凹版輥A係具有旋轉軸270之圓柱形的陶瓷體或金屬 體，且於其胴部表面27 1上具備多複印墨室者。印墨進入 此印墨室中，於接觸凹版輥A之版胴所配置的印刷輥C的 表面上，可使印墨轉移至印墨室中。 首先，使拭物208保持於凹版輥自動擦拭裝置部之拭 物固持裝置202的押抵面223上。例如，亦可將拭物208固 定於安裝在拭物固持裝置202之拭物安裝部220的側部之複 數拭物卡盤224上。拭物208可使用印墨之主溶劑或醇、乙 嗣等的液體所浸漬的不織布、或、毫未被浸漬之乾燥不織 布等。 其次，驅動多關節機械人6之手臂60，Μ使拭物固持 装置202移動，而Μ預定之接觸壓將拭物208之押抵面223 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） 37 A7 B7 五、發明説明（） 押抵於凹版輥A之胴部表面271上。 手臂60之驅動係介由多關節機械人6之關節61適當屈 伸手臂60，或，使機槭人基座62垂直移動。 所謂預定之接觸壓係接觸時之壓力可使拭物208接觸 於凹版辊A之胴部表面271，並藉旋轉凹版輥A，Μ令拭 物208所浸漬之溶劑充分溶解進入凹版辊Α之胴部表面271 之印墨室內的不要印墨，進而，藉拭物208M完全拭去。 繼而，使凹版輥A旋轉，同時並維持拭物208對於凹版 輥A之胴部表面271之前述接觸壓，且藉驅動多關節機械 人6之手臂，Μ使手205沿著凹版辊A之軸方向移動。 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 若凹版辊A之胴部表面271的曲率增大，保持於拭物 固持裝置202之拭物208為平面，則凹版辊A之胴部表面 271與拭物208會成線接觸，其他之部分浮起而未接觸。拭 物208之全面若欲強力押抵凹版輥A之版胴表面而不浮起 ，會形成強力接觸壓之部分與撤弱接觸壓之部分。如此一 來，實質上，會導致線接觸之部分或接觸壓只K最大之部 分擦拭印墨，而造成污染充分附箸之部分與不太附箸之部 分，則無法不浪費地使用拭物全面，擦拭效率變差。如此 之情形下，如第21圖所示，亦可使手20 5移動之方向相對 於軸方向朝一定之角度移動。藉此，拭物208與凹版輥A 之線接觸部分或接觸壓最大之部分會未遍及全部移動於拭 物208之全面，故，可不浪費地使用拭物全面，而提高擦 拭效率。 又，以拭物208擦拭旋轉之凹版锟A之胴部表面271之 38 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） __________ B7 五、發明説明（.） 間，亦可一面維持拭物208對於凹版辊A之胴部表面271之 預定接觸壓，一面調節軸承體231與拭物固持裝置202所構 成之角度（參照第23圖）。 抗拉卡盤裝置202之旋轉係拭物固持裝置202於使凹版 輥A之版胴移動之中間，藉手205之撤妙等使拭物固持裝 置202之押抵面223與凹版輥A之版胴表面271不成平行， 而於傾斜時等隨時實施。亦即，拭物固持裝置202之押抵 面223相對於凹販輥A之版胴表面271完全傾斜，拭物208 之一部分從凹版輥1的版胴表面27 1完全上浮，凹版輥A 之胴部表面271與拭物208完全不以均一之接觸壓接觸，而 不能擦拭乾淨。因此，依其傾斜使拭物固持裝置202M旋 轉軸部221為中心只旋轉預定角度，Μ使拭物固持裝置202 之押抵面223與凹版輥Α之版胴表面271呈平行的狀態，而 可Μ無間隙且均一之接觸壓使拭物固持裝置202之押抵面 223及凹版輥Α之販胴表面271接觸。 其次，驅動多關節機械人6之手臂60, Μ從凹版辊A 的胴部表面271拉離拭物208，而完成凹版輥A之擦拭。 說明擦拭凹版輥A之後的自動乾燥方法。 經濟部中央樣準局負工消費合作社印製 首先，驅動多關節機械人6之手臂60，使手205移動 ，從凹版輥A之胴部表面271取預定距離之狀態，令此第 2實施例之凹版輥自動擦拭裝置部的凹版輥乾燥用氣體噴 出裝置204移動之。 手臂60之驅動係介由多關節機械人6之關節使手臂60 適宜屈伸，或，使機械人基座62垂直移動。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -39 - 五、發明説明（ A7 B7 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 其次，使凹版輥A旋轉，同時並從凹版乾燥用之氣體 噴出裝置204使氣體噴出，藉由驅動多關節機械人6 ;以 使氣體噴出装置204沿著凹版锟A之軸方向移動。 凹版辊A之旋轉係K一定之旋轉速度進行。凹版辊A 之旋轉速度係依從氣體噴出裝置204所噴出之氣«量或溫 度、朝凹版辊A之軸方向的移動速度等來設定。例如，從 氣髏噴出裝置204所噴出之氣體量很多時，或，溫度高時 ，或，氣體噴出裝置204朝凹版锟A之軸方向的移動速度 很慢時等，可使凹版辊A之旋轉比較快速。又，從氣體噴 出裝置204所噴出之氣體量少時，或，溫度低時，或，氣 體噴出裝置204朝凹版辊A的軸方向的移動速度很快時等 ，可使凹版辊A之旋轉比較遲慢。 凹版辊A被擦拭及乾燥後，以印刷裝置部使薄膜形成 於被印刷體。又，此形成方法因係同於上述之第1實施例 ，故省略說明。 此發明之薄膜形成裝置及薄膜形成方法，具有以上之 構成及作用，故可發揮以下之效果。 (1〉因人不須出入即可擦拭凹版辊，故不會揚起塵與埃等 ，周圍之清淨度變佳。因手自動地握持拭物，故塵或 埃或不潔物不會附箸於凹版锟。因此，不須多耗勞力 同時凹版輥亦完全不會污染，故擦拭效率佳，薄膜形 成的效率亦佳。 (2)塵或埃或不潔物或油完全不會混入印墨中。因此，例 如，形成液晶配向膜等之高分子薄膜圖案時，薄膜可 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝.
*1T 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS )六4说格（210Χ297公釐） 40 A7 B7 五、發明説明（) 得到所希望之絕緣性或配向性能等，而能安定高機能 之薄膜。 (3) 因係一面以安裝於多關節機械人之手臂自動地押抵拭 物，一面擦拭凹版輥，故，可Μ將拭物與凹版輥Μ預 定之接觸壓押住。又*維持預定之接觸壓之後，亦可 自動地使手臂於凹版辊之軸方向移動，故，可均一地 擦拭凹版輥之胴部表面。 因此，可充分除去粘箸於印墨室内之殘留印墨等 。因此，充分膜厚之薄膜可形成於被印刷體上。又， 可均一地擦拭凹版輥之胴部表面。因此，對印刷辊之 印墨轉移量不會產生不均且膜厚會均勻。因此，例如 形成液晶配向膜等之高分·子薄膜圖案時，可均一地形 成薄膜之膜厚，不會產生顯示不均等，而得到安定之 高機能薄膜。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (4) 因Μ安裝於多關節機械人之手自動地將凹版辊乾燥用 之氣體吹向凹版辊之胴部表面，故，氣體噴出裝置與 凹版辊之胴部表面之間取預定之距離，而使氣體噴出 裝置朝凹版辊輥之軸方向移動之間，亦可自動且容易 地維持預定之距離。因此，可均一地乾燥凹版辊之胴 部表面，而順利地進行其次之印刷工程，薄膜形成之 效率更佳。 其次，以下一面參照圖面，一面說明本發明之第3實 施例。 首先，說明第3實施例之薄膜形成裝置的刮刀自動擦 41 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家梂率（CNS ) A4«^ ( 210Χ297公釐） 五、發明説明（） A7 B7 經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 拭裝置部。又，反彈押抵裝置303係相當於申請專利範圍 中記載之押抵裝置，空氣唧筒本體323及桿361係相當於申 請專利範圍中之驅動裝置。 上述刮刀自動擦拭裝置部如第25及26圖所示，由手本 體1、及介由反撣押抵裝置303安裝於手本體1 一端之凹 * 版辊擦拭用之拭物固持裝置302所構成的手305係被安裝於 多關節機械人6之手臂60上。又，關於手本體1、多關節 機械人6係與上述各實施例所說明者相同。 反彈押抵裝置303係為於手本體1及後述之拭物固持 裝置302的拭物固持本體320之間產生反彈力，而由可產生 具備彈簧330之反彈力的裝置所構成者。藉由手本體1朝 刮刀B2側移動且上述反彈力進_行作用，則拭物固持裝置302 可以預定之接觸壓押抵刮刀B2。 具體上，本實施例中如第28圖所示，反彈押抵裝置303 具備有：一端固定於手本體1 一侧面之安裝體331;貫通 該安裝體331之安裝桿332 ;分別卡合於一被固定在安裝體 331的掛鈞銷333的端部及一被固定在安裝捍332 —端之掛 釣銷334的端部之彈簧330。又，安裝桿332的另一端被固 定於拭物固持本體320之背面。 拭物固持裝置302係具備有一藉由以卡盤裝置321挾住 拭物308而可保持拭物308或解除該保持之機構者。拭物固 持裝置302係藉由反彈押抵裝置303而與手本體1之間互相 反彈，而使拭物308得Μ預定之接觸壓押抵刮刀B2之前端 (參照第27、28圖）。拭物308係由可使溶劑等浸入之不 織布等構成的。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 42 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 A 7 B7 五、發明説明（.） 具體上，本實施例中拭物固持装置302如第28、29圖 等所示，具備有：拭物固持本體320;突設於拭物固持本 體320之空氣唧筒本體323;具有可保持於拭物固持本體320 之正面側且可滑動之上卡盤340及下卡盤350的卡盤裝置321 ;旋轉子325，其為一可旋轉地被安裝於旋轉子軸324 (貫 通拭物固持本體320之背面及正面）之上述正面側端部上 的板狀體，且抵接於一突設於上卡盤340之掛鈞銷342及一 突設於下卡盤350之掛鈞銷352。 又，上卡盤340係由上部344、下部343、連結上部344 與下部343之側部345所構成的C字型平面形狀，於上部344 上突設有掛鈞銷341，於側部345上突設有上述掛鈞銷342 。下卡盤350係由中間部354、-下部355及連接中間部354及 下部355之侧部356所構成之逆F字型平面形狀，於中間部 354上突設有掛鈞銷351。此等上卡盤340及下卡盤350相對 於拭物固持本體320而分別朝上下逆方向移動。 構成把持力產生裝置322之彈簧360的各端部乃卡合於 掛鈞銷341及掛鈞銷351，藉由彈簧360可使上卡盤340之下 部346及下卡盤350的下部355互相靠近。又，空氣卿筒本 體323的捍36 1之前端係抵接於旋轉子325的一端部，藉由 捍361之上下動可使上卡盤340之下部346與下卡盤350之下 部355形成開閉動作。又，Μ上卡盤340之下部346與下卡 盤350之下部挾住拭物308。 說明空氣卿筒之桿361與上卡盤340及下卡盤350之動 作關係。若空氣唧筒之桿361前進（箭頭朝圖之下方前進） 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 43 (請先S讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝 --a A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（ ，可押住旋轉子325的側部，旋轉子325則Μ旋轉子軸324 為中心而如箭號所示方向朝順時針方向旋轉，且介由抵接 於旋轉子325 —端部之下卡盤350的掛鈞銷325而使下卡盤 3 50全體向下移動。又，旋轉子325因上述順時針的旋轉可 介由抵接於旋轉子325另一端部之上卡盤340的掛釣銷342 而使上卡盤340全體向上移動。結果，上卡盤340之下部346 與下卡盤350之下部355會分離，上卡盤340與下卡盤350呈 開啟的狀態（參照第29圖）。反之，從上卡盤340與下卡 盤350呈開啟的狀態。若空氣唧筒本體323之桿361後退（ 箭頭方向朝圖之上方前進），可藉彈簧360使上卡盤340之 掛鈞銷341與下卡盤3 50之掛鈞銷351相互靠近。結果，上 卡盤340之下部346與下卡盤350之下部相互接近，上卡盤 340與下卡盤350呈閉合狀態。 手305上氣體噴出裝置304亦可一併設置於拭物固持裝 置 302。 氣體噴出裝置304於拭物固持裝置302之側部上亦可安 \ 裝一對向下噴出氣體之管嘴與向上噴出気氣等之氣體的管 嘴（參照第27、30圖）；或，亦可於前述卡盤裝置321之 上卡盤340下部346的下面、及下卡盤350下部的上面設置 氣體噴出孔353 (參照第29圖）。 藉由反彈押抵裝置303，於安裝有刮刀擦拭用之拭物 固持裝置302的手本體1之另一處，亦可安裝彈性版自動 安裝拆卸装置或/及凹版輥擦拭用之拭物固持裝置202。 彈性版自動安裝拆卸裝置係以在上述第1實施例者如 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 44 — — — — — — — 裝 I I 訂— I I I 〆 (請先閲讀背面之注意事項填寫本頁) Α7 Β7 五、發明説明（） 第29、30圖所示，例如由固定卡盤裝置102及抗拉卡盤裝 置103及彈性版張力調節裝置104所構成，於手本體1之下 面固設有固定卡盤裝置102及彈性版張力調節裝置104，藉 彈性版張力調節裝置104可調節抗拉卡盤裝置103與手本體 1之間隔。 凹版辊擦拭用之拭物固持裝置202係Μ在上述第2實 施例者如第27画所示，乃藉反彈押抵装置203安裝於手本 體1或拭物固持本體320。 本實施例之薄膜形成裝置的印刷裝置部之動作係與上 述第1及第2實施例的情形相同。因此，說明省略。 說明此第3賁施例之薄膜形成方法。 刮刀Β2係被由上刀固持座'390及下刀固持座391所搆成 一對之刮刀固持裝置309所支撐。 首先，使拭物308保持於一由刮刀自動擦拭裝置部之 上卡盤340與下卡盤350所構成之拭物固持裝置302上。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 亦即，使捍361對空氣唧筒323前進，適度地分離上卡 盤340之下部346與下卡盤350之下部355, Κ使拭物308形 成斷面3字型，並保持於上卡盤340之下部346與下卡盤350 之下部355之間即可（參照第28圖）。 其次，利用驅動多關節機械人6之手臂60，使拭物固 持裝置302移動至刮刀Β2之預定位置上，而使上卡盤340或 下卡盤350之至少一者的前端押抵於上刀固定座390或下刀 固定座391之至少一者的前端（參照第28圖）。 要驅動手臂60可介由多關節機械人6之關節61而使手 45 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 299286 A7 B7 五、發明説明（ 臂60適當屈伸，或，使機械人基台62垂直移動。 其次，藉把持力產生裝置322欲使上卡盤340與下卡盤 350靠近之力，Μ上卡盤340與下卡盤350上之拭物308挾住 刮刀Β2 (參照第28圖）。 亦即，首先若使桿361對空氣唧筒本體323後退，則因 可藉彈簧360常時間對上卡盤340與下卡盤350施加欲靠近 之力，故，保持拭物308之上卡盤340的下部346與下卡盤 350之下部355會靠近，而挾住刮刀Β2。 其次，藉由驅動多關節機械人6之手臂60,可使手30 5 沿箸刮刀Β2之縱方向（參照第27圖）移動（參照第27圖） 請 先 閲 讀 背 面 之 注 頁 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 繼而，藉由驅動多關節機'械人6之手臂60，可從刮刀 Β2拉開拭物308，以完成刮刀Β2之擦拭。 說明檫拭刮刀Β2之後的自動乾燥方法。 首先，從卡盤裝置321取下拭物308。使刮刀乾燥用之 氣體從上卡盤340之下部345的下面及下卡盤3 50之下部355 的上面之氣體噴出孔343、353噴出。 其次，藉由一面噴出氣體，一面驅動多關節機械人， 可使手305沿箸刮刀Β2之縱方向移動。 要驅動手臂60可介由多關節機械人6之關節61而使手 臂60適當屈伸，或，使機械人基台62垂直移動。 刮刀Β2被檫拭/乾燥之後，Μ印刷裝置部使薄膜形成 於被印刷體上。又，此形成方法係與上述之第1及第2實 施例的情形相同，故說明省略。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 46 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（） 本實施例之薄膜形成裝置及薄膜形成方法因係如Μ上 之構成及作用，故可發揮如下之效果。 (υ因係μ多關節機械人之手擦拭刮刀，故不須有人 員進出，與人員進出時相比，不致揚起塵或埃等，周圍之 清淨度更佳。又，多關節機械人之手自動抓持拭物，故塵 或埃或髒物不會附箸於刮刀上。因此，不須耗費人力，同 時刮刀完全不被污染，擦拭效率佳且印刷效率亦佳。 (2〉如上述般，因清淨度提高，塵或埃或髒物或油不 會混入印墨中。是故，例如形成液晶配向膜等之高分子薄 膜圖案時，可得到薄膜所希望之絕緣性或配向性能等，且 可使高機能之薄膜安定。 (3) 藉由多關節機械人之_手臂上所安裝之手的反彈押 抵裝置，可將拭物一面押抵於刮刀上一面進行擦拭。 因此，與操作者Μ手檫拭時相比較，刮刀的前端常時 會被拭物以預定之接觸壓所押抵，Μ維持在預定接觸壓之 狀態，可很容易且自動地使拭物朝刮刀之縱方向移動。結 果，刮刀之前端與拭物不會脫離，而可很乾淨地擦拭刮刀 之前端，擦拭效率佳，印刷效率亦佳。又，因刮刀之前端 與拭物不會過度接觸，不致弄破拭物或人之手被刮刀之前 端擦傷，故安全性高。 (4) 因係使用多關節機械人擦拭刮刀，不須有人進出 而以多關節機械人之手自動且正確地擦拭刮刀，故即使使 用塑膠製之刮刀時，不會有操作者在檫拭時疏失而以手之 指甲等的硬物抵觸刮刀的前端。因此，不會使前端缺角或 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) Α4说格（210X297公釐） 47 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（） 凹陷而造成刮刀之前端凹凸不平，不會刮拭不均勻，而可 對凹版輥之全部印墨室均一地充填計量。 (5〉以多關節機械人之手臂上所安装之手的拭物固持 裝置保持拭物，並藉由拭物固持裝置之把持力產生裝置一 面以拭物挾住刮刀一面自動擦拭，故，藉由構成上述把持 力發生裝置之彈簧的拉緊狀態，刮刀被拭物挾住，與操作 者以手進行擦拭之情形相比，可實施一定之挾持。又，因 維持一定之挟持狀態，可自動地使拭物朝刮刀之縱方向移 動，故，可約略均一地擦拭刮刀。 因此，與操作者Μ手進行擦拭時相比，凹版辊之印墨 室內可均一充填計量，結果，印刷輥上之印墨的轉移量不 會產生不均匀，而可形成均二之膜厚。例如，形成液晶配 向膜等之高分子薄膜圖案時，不致引起顯示不均勻等，而 可得到安定之高機能薄膜。 (6)安裝於多關節機械人之手上所安裝之拭物固持裝 置設有氣體噴出裝置，故，可從上述氣體噴出裝置自動地 將氣體噴至刮刀的表面，在使氣體噴出裝置移動至刮刀之 縱方向之間，亦可自動且容易地使氣體噴出裝置與刮刀之 距離維持一定。因此，能均一地乾燥刮刀之表面，其後之 印刷工程可順利地實施，薄膜形成效率更佳。 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) Α4規格（210Χ297公嫠） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝 訂 A7 B7 五、 發明説明（） 符號之說明 1...手本髏、6...多關節機槭人、7...彈性版、 經濟部中央榡準局員工消費合作社印製
10.. .軸承部、11. 旋轉導引、12...曲軸從動件導引、 13.. .V字部、60. * * 手臂、61...關節、62...機械人 基台、 70.. .前端、101.. .彈性版自動安裝拆卸裝置部、 102. ..固定卡盤裝 置 、103...抗拉卡盤裝置、 104. ..彈性版張力 調 節裝置、105...手、108...印刷 锟版胴、 121. ..卡盤本體、 122.…驅動部、123...把持部、 130. ..旋轉軸部、 131...卡盤本體、 133. ..抗拉卡盤裝 置 旋轉中心、14 0 ...旋轉軸部、 141. ..空氣唧筒本 體 、142...桿、143...軸承體、 144. ..曲軸從動件 145...軸"承部、161...安裝部、 162. ..安裝裝置旋 轉 中心、170...第1版固持體、 171. ..第2版固持 體 、175...手用卡盤孔、 176. ..印刷輥用卡 盤 孔、177...定位孔、 180 ..第1卡盤裝 置 、181….第2卡盤裝置、A...凹 版辊、 B ·.. 印墨供给裝置 > B1. . ·印墨供给裝置、B2...刮刀 B3. .刮刀支持棒、 C ...印刷輥、D ...印刷台、 D1. .導引軌道、D2. ..被印刷體、D3...齒條、 D4 . .小齒輪、E .. .基台、F...支持框、 202 ..凹版輥擦拭用 之拭物固持裝置、 203. ..反彈押抵裝 置 、204. .•氣體噴出裝置、205··. 手、 208. ..安裝、210. · 接受部、211...固設部、 215. ..押抵體、220. ..拭物安裝部、221...旋轉軸部 N (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝- 訂
J 本紙張尺度速用中國國家樣準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 49 發明説明（ ) 223... 押抵面、224... 231... 軸承體、232... 235.. 接受部、236... 271... 胴部表面、272. 302. ·. 拭物固持裝置、 304.. 氣體噴出手段、 309... 刮刀固持裝置、 321… 卡盤裝置、322. 323.. 空氣卿筒本體、 330... 彈簧、331...安 333.. 掛釣銷、334... 341..· 掛鈞銷、342... 351.. 掛鈞銷、352... 361... 桿、390...上刮 A 7 B7 拭物卡盤、230...反撣產生體、 導引桿、233...阻止髓、 軸承部、270...旋轉軸、 ..印刷辊、 303.. .反彈押抵裝置、 305.. .手、308...拭物、 320.. .拭物固持本體、 ..抗拉產生裝置、 324.. .旋轉子軸、325. ,·旋轉子、 裝體、332...支持捍、 掛鈎銷、340...上卡盤、 掛鈎銷"、350...下卡盤、 掛釣銷、353...氣體噴出孔、 刀固持座、391..下刮刀固持座、 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. ,-ιτ 經濟部中央標準局員工消費合作社印$!. 50 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐）