經濟部屮央櫺準局员工消份合作杜印？4 203036 Λ 6 _ Β 6 五、發明説明（1 ) [産業上之利用領域] 本發明_係關於使用沿著移動框架懸吊支持為擺動自如之 導框而舁降之車輛上面洗淨用刷子之車輛洗淨方法，以及 實施該方法所使用之車輛洗淨装置。 [習知之技術： 該種車輛上面洗淨装置，以日本專利持開昭5 9 - 9 6 0 3 4號 公報中所記載為周知。 該上面洗淨装置為，使移動框架移動‘之同時，用洗淨車 輛上面用刷子U 〇 P b「u s h ,以下簡稱為上面刷子）洗淨車 輛時，該上面刷子擋接於該車輛而受到該車輛之反動力而 使導軌擺動，測出該擺動而使該上面刷子沿著導軌昇降， 藉以使該上面刷子沿著車輛之上面而移動者。 〔發明所欲解決之課題〕 然而，上述習知之上面洗淨裝置為，其導軌通常位於下 垂位置，當上面刷子與車輛接觸時，導軌即從前述下垂位 置成為向相反於移動框架進行方向傾斜。因此，隨著導軌 之傾斜度增加，上面刷子即向接近車_之方向上昇，上面 刷子之面壓變大，有使車輛表面因接觸摩擦易引起損傷之 問題産生。 要消除該問題，提高測知上面刷子與車輛接觸所引起之 導軌擺動之擺動測知裝置之靈敏度，自導軌之下垂位置在 擺動角度尚小時使該上面.别子開始加速上昇之必要。然而 ,如此安排時，由上面刷子之不平衡所引起之導軌之擺動 ，或由於車輛上小突起物或刷子被勾住所引起之導軌之擺 動>使擺動測知裝置作錯誤動作，上面刷子作無用之上昇而 (請先¾]¾背而之注念事項#塡窩本頁) 裝- 訂· 線. 本紙張尺度遑用中國Η家楳準(CNS)甲4規格（210X297公龙）3 81. 6. 10,000張（Η) ^03026 Λ 6 Β 6 經濟部中央櫺準局Μ工消"合作社印製 五、發明説明（2) 有洗淨效果惡化之問題發生。為加以防止而強化保持導軌 為下垂位置之螺旋彈簧時，即會使上面刷子之面壓急劇上 异，當要洗淨近年來所流行之前後部形狀複雜，且多用樹 脂組件之車輛時，易在車輛表面因上面刷子之摩擦之損傷 之問題産生。 為解決該等問題，如在美國專利第3 6 8 8 3 2 9號說明書中 所記載，當上面刷子上昇時停止移動框架之移動，即在洗 車中移動框架頻繁地停止而有延長洗車時間之問題發生。 再者，前述上面洗淨裝置，傜因其引導上面刷子昇降之 導軌，從其下垂位置被車輛所押壓而擺動，故與伴隨導軌 擺動之移動框架進行方向相反方向之上面刷子之移動量無 法加大。因此，欲加快移動框架之移勤速度以縮短洗車時 間時，即需要快速設定上面刷子之上昇速度，其結果，有 會使車輛上面傾斜部之洗淨效果惡化之問題。 本發明傺鑑於前述問題所成，其目的在於提供一種車輛 之上面洗淨装置，可適當地控制上面刷子對車輛之樓接面 壓以提高洗淨效果，且可避免上面刷子之不必要上昇及移 動框架之不必要移動停止而可縮短洗車時間者。 〔解決課題之手段〕 為達成上述目的，本發明之車輛上面洗淨方法為，沿著 移動框架懸吊支持為擺動自如之導框，支持上面刷子為昇 降自如，根據測知上面洗淨用刷子與車輛之擋接所引起之 導框之擺動的擺動測知裝置之輸出以控制上面刷子昇降之 車輛上面洗淨方法中，將前述導框保持於較其下垂位置更 (請先閲讀背而之注意市項外填寫木頁) 裝· 訂_ 線- 本紙張尺度逡用中Β國家標準(CNS) Τ4規格(210X297公龙）4 81. 6. 10,000張（H) ^03028 Λ 6 Π 6
經濟部屮央櫺準局A工消«合作杜印M 五、發明説明（3) 向移動框架之進行方向擺動之位置，而使該移動框架移動 為其第一特％。 又，本發明為在前述之第一待激之外，根據擺動測知裝 置之輸出而控制移動框架之移動為其第二待徽。 又，本發明為在前述第一特徽之外，於移動框架之前行 時，將導框預先從其下垂位置向移動框架之前行方向擺動 之同時，於移動框架之返回時，將導框預先從其下垂位置 向移動框架之返回方向擺動為其第三特徵者。 又，本發明之車輛上面洗淨裝置，其具備有對移動框架 藉導框擺動軸而懸吊支持為擺動自如之門形導框，及其被 支持為沿箸該導框而昇降自如，藉與前述導框擺動軸設為 同軸之1:面刷子昇降驅動軸而被昇降驅動之上面刷子，及 將前述導框從其下垂位置向移動框架之進行方向預先擺動 之導框傾斜裝置，及測知前述導框之擺動角度之擺動測知 裝置，及根據該擺動測知裝置之輸出而控制上面刷子之昇 降以及移動框架移動之控制裝置為其第四待徴者。 〔實施例〕 Η根據圖式說明本發明之實施例如下。 圖1至圖7為顯示本發明之一實施例，其中，画1為洗車# 之全體正面圖，圖2為同樣全體側面圖，圖3為圖2之線3-3 剖面画，圖4為作用之說明圖，圖5及画6為顯示根據導框 之擺動角之上面刷子與移動框架之控制内容之圖，圖7為 作用之說明圖。 如在圖1及圖2中所示，洗車機具備有在被舖設於地板面 (請先M-ift背而之注意事項#堝筠本頁) 裝· 本紙張尺度逍用中國8家楳毕(CHS) T4規格（210X29·/公放） 5 81. 4. 10,000張（H) 經濟部屮央標準局β工消Λν合作社印製 2030Sb Λβ 五、發明説明（4 ) 之左右一對移動軌道1, 1,由前後各2個之驅動輪2, 2及 從動輪3, _3所導向而移動之門形移動框架4,前述驅動輪2 ,2藉反向變流器（inverter)被連接於可調整其回轉速度 之移動用電動機5 , 5 ,移動框架4即藉此而可沿著移動軌 道1, 1,向前後方向以任意之速度可往返移動。 在移動框架4之上部，向左右方向配設之一支上面刷子 昇降驅動軸6之兩端部藉一對軸承7, 7支持為回轉自如。 對洗淨車輛上面之上面刷子8之昇降用加以引導之導框9 包括左右一對之導軌10, 10,及將該等導軌10，10上端間 結合為一體之空心導框擺動軸11。導框擺動軸11對前述上 面刷子昇降驅動軸6之外周嵌合為同軸，並由左右一對之 軸承12, 12支持在上面刷子昇降驅動軸6為相對回轉自 如。 換言之，上面刷子昇降驅動軸6由軸承7, 7支持在移動 框架4為回轉自如，同時，由軸承12, 12支持導框擺動軸 1 1於該上面刷子昇降驅動軸6為擺動自如。由此，與將上 述刷子昇降驅動軸6配設在導框擺動軸11外部之情形比較 ，可簡化導框9之懸吊支持部之携造，其結果，可壓低移 動框架4之全高。 左右之導軌10, 10,及移動框架4為，被作為導框傾斜裝置 之一對缸筒（cylinder)13, 13所連接，伸縮驅動該缸筒13 ,13而可將導框9從其下垂位置，向圖2之a方向及b方向擺 動之。 一併參照圖3即可明瞭，導軌10, 10係被形成為其剖面 (請先閱讀背而之注意事項洱填寫本頁) 本紙張尺度边用中困困家楳準(CNS)T4規格(210X297公釐） 6 81. 4· 10,000張（H) 經济部屮央櫺準扃员工消费合作杜印製 2030S6 Λ 6 _ It 6 _ 五、發明説明（5 ) 呈二]形狀，其内部有固定其剖面L形狀之導板14。左右之 導軌10, 1_0上，支持左右一對之台車17A, 17b為可互相同 步而昇降，而該台車17A, 17B係具備有在導板14與導軌10 之内壁之間所引導之兩個導棍15, 15及被導軌10之内壁所 引導之一個導锟16者；在左右之台車17A, 18B,固定有上 部刷子支持軸1 8之左右兩端部，對該上面刷子支持軸1 8嵌 合為回轉自如之上面刷子回轉軸19之一端所設之鏈輪20， 及設在一方台車17B之上面刷子回轉用電動機21之鐽輪22 ,藉鏈條23而連接，上面刷子8即藉此而被回轉驅動之。 移動框架4設有藉反向變流機而可調整其回轉速度之上 面刷子昇降用電動機24,該上面刷子昇降用電動機24之鏈 輪25及設於上面昇降驅動軸6之一方端部之鏈輪26為由鐽 條27所連接。又，在導軌10, 10内部設在上面刷子昇降驅 動軸6之兩個鍵輪28, 28與設於該導軌10, 10下端之兩値 鏈輪29, 29間繞掛有鏈條30, 30,該等鏈條30, 30之兩端 被連結於各台車17A, 17B。又，為了容易進行裝配起見， 前述鏈輪2 8 , 2 8之直徑，被形成為小於導框擺動軸1 1之内 徑，及小於安裝於軸承12, 12之導軌10, 10之端部開口。 當驅動上面刷子昇降用電動機24時，上面刷子昇降驅動 軸6回轉，支持上面刷子8之左右之台車17A, 17 B被導軌10 ，10引導而昇降。此時，為防止有洗淨水進入導軌10, 10 内部，在導軌10，10之開口面張設具有開縫之橡膠板31, 31 〇 對設在上面刷子昇降驅勤軸6之另一方端部之鏈輪32, (請先閲讀背而之注意事項#塥¾本頁) 裝- 訂- 線· 本紙張尺度边用中SB家榣华(CNS)T4規格（210X297公釐） 了 81. 4. 10,000張（H) ^03026 Λ 6 Β 6 經濟部屮央櫺準局Μ工消设合作社印製 五、發明説明（6) 及設在移動框架4下部之鏈輪33所繞掛之鍵條34,固定平 衡重錘35以對抗上面刷子8因重力而欲下降之力量。 導框9之一方之導軌1 0設有分別測出上面刷子8之下限位 置與上限位置之下限測出開關3 6與上限測出開關3 7，該等 兩測出開關36, 37為由設在一方之台車17Α所設之磁鐵38 所動作之。在上面刷子昇降驅動軸6之一端，設有回轉编 碼器（rotary encoder)39,當前述上限測出開關37從動作 狀態變成不動作狀態時起，將前述回轉编碼器39之輸出脈 衝數予以加減算，而可測出上面刷子8之昇降位置。 移動框架4設有用以限制導框9之擺動端之一對擋止件40 ,41。又，移動框架4上對應前述各檔止件40, 41而設有 前方擺動測出開關4 2及後方擺動測出開關4 3 ,導框9向箭 號a方向擺動而擋接於前述擋止件40時，由於設在導軌10 之磁鐵44而前述前方擺動測出開關42動作；當導框9向箭 號b方向擺動而擋接於前述擋止件41時，由前述磁鐵44而 前述後方擺動測出開關4 3動作。 又，在上面刷子昇降驅動軸6之另一端所支持為相對回 轉自如之驅動齒輪45嚙合於回轉编碼器46之随動齒輪47, 前述驅動齒輪45及導軌10以銷48連結，因此，將導框9之 擺動，藉驅動齒輪45及隨動齒輪47而傳達至回轉编碼器 4 6。因此，移動框架4之前行時，卽前方擺動測出開關4 2 從動作狀態變成不動作狀態時起，又，移動框架4之返回 時即後方擺動測出開關43從動作狀態變成不動作狀態時 起，開始加減算回轉编碼器46之輸出脈衝而可測出導框9 (請先閲讀背而之注意事項寫本頁) 裝- 訂- 線· 本紙張尺度逍用中Β Β家榣準(CNS)IM規格(210X297公龙） g 81. 4. 10,000張（Η) Λ 6 η 6
經濟部屮央櫺準局A工消作合作杜印M _ 五、發明説明（7 ) 之擺動角度。 再者，移動框架4有安装沿著開閉軌道49而開閉之左右 一對側面刷子5 0 , 5 0 ,沿著左右一對之昇降軌道5 1 , 5 1而 昇降之上面噴嘴5 2 ,及左右一對之側面噴嘴5 3 , 5 3。 對設在移動框架4之控制裝置54，有來自前述下限測出 開關3 6 ,上限測出開關3 7 ,前方擺動測出開關4 2 ,後方擺 動測出開關4 3 ,回轉编碼器3 9 , 4 6等之測出器之訊號被輸 入，根據該等訊號及預先記億之程式而控制前述移動用電 動機5, 5,上面刷子回轉用電動器21,上面刷子昇降用電 動器24等之驅動。 其次，就具有前述構成之本發明實施例之作用說明如下 。在此，導框9之擺動可能範圍，從下垂位置向a方向及b 方向各8度，即在車輛V之前後方向合計16度之範圍。 將移動框架4停止於未圖示之開始位置測出開關動作之 圖4 ( A )中之4 a位置，並使.上面刷子8上昇至上限測出開關 3 7動作之上限位置。又，伸長驅動缸筒13, 13,將導框9 向移動框架4之前行方向（即圔2之箭號a方向）擺動而擋接 於擋止件40 ,停止於前方擺動測出開關42動作之位置，在 該狀態下，按下設在控制裝置5 4之圖未示起動按鈕，上面 刷子8即向箭號方向回轉而下降。當上面刷子8下降至下限 測出開關3 6動作之下限位置時，移動框架4向車輛V開始前 行，即，將導框9向移動框架4之前行方向擺動之狀態下， 將該移動框架4往車輛V前行。 不久上面刷子8擋接於車輛V,而回轉编碼器46測出導框 (請先閲讀背而之注意事項再堝寫本頁) 裝· 訂· 本紙張尺度逍用中國明家楳準（CNS)T4規怙（210X297公釐） g 81. 4. 10,000張(Η) 2030S6 Λ 6 Π 6 經濟部屮央51準局esc工消赀合作社印製 五、發明説明（8) 9被其反動力而向箭號b方向擺動規定角度時，上面刷子昇 降用電動’機2 4被驅動，上面刷子8沿著導軌1 0 , 1 0上昇。 由於上面刷子8之上昇而導框9之擺動角度減少時，前述上 面刷子昇降用電動機24停止而上面刷子停止其上昇。洌如 ，前方擺動測出開If 4 2在動作時，導框9從其下垂位置向 箭號a方向之擺動角為8度，自下垂位置向箭號a方向之擺 動角度為5度以下時，上面刷子8開始上昇，從下垂位置向 箭號a方向之擺動角度為5度以上時，卽淳止上昇。再者， 當超過下垂位置而向箭號b方向之攞動角度為-5度以下時 ，卽停止移動框架4之移動（參照圖5 )。然後，根據導框9 之擺動角而反覆作上面刷子8之上昇及停止上昇，同時， 以上面刷子8洗淨車輛V之發動機蓋表面及擋風玻璃表面。 當移動框架4之往行距離成為預先設定之規定距離L而上 面刷子8到達車輛V之車頂面時（圖4(A)之4b位置），缸筒13 ,1 3呈不動作狀態，導框9即成為在導框擺動軸1 1周圍擺· 動自如的狀態。又，前述移動框架4之前行位置，可由連 接於移動用電動機5, 5之未圖示之回轉编碼器所輸出之脈 衝予以加減計算而求得。 當缸筒13, 13呈不動作狀態時，向箭號方向回轉之上面 刷子8利用自車輛V之車頂表面所受到之反動力而使導框9 較其下垂位置更向箭號b方向擺動，呈圖4(B)之4c所示Z 狀態。使缸筒1 3 , 1 3為不動作之後而經過規定時間後導框 9之向箭號b方向之擺動角度在從下垂位置至規定角度範圍 内（例如2度至5度）時，即停止上面刷子8之昇降，而到了 規定角度以上（例如，5度以上）時即使上面刷子8上昇，到 (請先M11?背而之注悉肀項#项寫本頁) 裝. 線- 本紙張尺度逍用中a國家標準(CNS) 規格（210x297公釐） 10 81. 6. 10,000張（H) ί.03026 Λ 6 Π 6 經濟部屮央標準局貝工消设合作杜印製 五、發明説明（9) 了規定角度以下（例如2度以下）時即使上面刷子8下降。藉 此，以上S刷子8洗淨車輛V之車頂表面（參照圖6)。 上面刷子8到達車輛V之後窗玻璃面時，導框9之擺動角 成為2度以下的關偽，上面刷子3洗淨後窗玻璃面並下降。 當上面刷子8到達行李箱表面而導框9之擺動角超過2度時 ，停止上面刷子8之下降而洗淨行李箱表面。上面刷子8到 達行李箱表面之後端而導框9之擺動角成為2度以下時，使 上面刷子8下降至下限位置。 又，在圖6中擺動角成為2度以下而下降上面刷子8時， 用以測出流到上面刷子回轉用電動機2 1之電流之電流測出 裝置等之負荷測出裝置若測出上面刷子回轉用電動機21之 負荷已超過規定值時，則藉停止上面刷子8之下降，可控 制適當的面壓。上述上面刷子8之停止下降在當移動框架4 返回時，上面刷子8到達發動機蓋表面之先端時亦可實行 之.。 如此移動框架4到達圖4(B)之4d位置時，停止前行而使 上面刷子倒轉，再收縮驅動缸筒13, 13而使導框9向箭號b 方向擺動，使該導框9擋接於擋止件4 1而後方擺動測出開 關43動作之位置停止。接著，使移動框架4返回而作如前 述同樣前行過程之動作並洗淨車輛V之車頂表面。即，移 動框架4為，預先將其導框9向移動框架4之返回方向擺動 之狀態下，往車輛V返回。 移動框架4到達圖4(A)之4b位置以前，導框9之從下垂位 置向箭號b方向之擺動角在自5度至8度時，停止上面刷子8 (請先閲讀背而之注意事項洱堝寫本頁) 裝· 訂- 線· 本張尺度逍用中Η國家標準（CNS)甲4規格（210X297公；«：) 11 81. 4. 10,000張（Η) 2030S6 A 6 B 6 經濟部屮央櫺準扃A工消伢合作社印51 五、發明説明uo) 之上昇，到了 5度以下時使上面刷子3上昇，再者，到-5度 以下時卽停止移動框架4之移動。藉此，可洗淨車輛V之行 李箱表面，後窗玻璃表面，及車頂表面。移動框架4到達 圖4 ( A )之4 b之位置時，使缸茼1 3 , 1 3為不動作狀態，經過 規定時間後，導框9向箭號a方向之擺動角度為自2度至5度 時，停止上面刷子3之昇降，2度以下時即使上面刷子下降 之同時，5度以上時，即使上面刷子8上昇，藉此，以上面 刷子8洗淨車輛V之車頂表面，擋風玻璃表面及發動機蓋表 面。然後，移動框架4到達圖4(A)之4a位置時，停止返回 而終止洗淨過程。 如上述，移動框架4之前行時之前半段伸長驅動缸筒1 3 ,1 3而使導框9向箭號a方向，即移動框架4之進行方向傾 斜，可將擋接於車輛V之上面刷子8從車輛V所受到之反動 力，沿著前述傾斜之導框9而作用，可使上面刷子8圓滑地 上昇。同樣，在移動框架4返回時之前半段收縮驅動缸筒 13, 13而由使導框9向為移動框架4進行方向之箭號b方向 傾斜，利用擋接於車輛V之上面刷子8從車輛V所受到之反 動力，而可使上面刷子8圓滑地上昇。如此，利用導框9傾 斜，即使以高速移動移動框架4 ,為了可使上面刷子8圓滑 地上昇，可縮短洗車所要之時間。 又，由將導框9預先向移動框架4之進行方向傾斜，因此 導框9之擺動可能範圍擴大而可使上面刷子8圓滑地上昇。 Η根據圖7將其更詳細説明如下。 圖7為顯示當移動框架4前行時，洗淨自用車形狀之車輛 V之發動機蓋表面VB,擋風玻璃表面VP,及車頂表面VR之 上面刷子8之軸心移動軌道者，實線為表示本實施例，而 (請先閲讀背而之注意I項#堝筠本頁) 裝- 訂- 本紙5JC尺度逍用中a國家標準(CNS)甲4規格(210X297公龙) 12 81. 6. 10,000張（H)· 03026 Λ 6 Π 6 五、發明説明（11) 經濟部中央標準，^β工消伢合作社印製 虛線為表示習知者。即本實施例中使導框9預先向移動框 架4之進行’方向傾斜8度，設定移動框架4之移動速度及上 面刷子8之上昇速度時使：上面刷子8與車輛V之擋風玻璃 面VP接觸而導框9之擺動角度從最初之8度減去不感帶之3 度成為5度而開始上面刷子8之上昇，在上面刷子8到達車 輛V之車頂面VR時導框9之擺動角度變成-8度，此時上面刷 子8之軸心移動軌道以實線表示。 另一方面，在習知之物中，因導框9為下垂位置（即擺動 角度為0度）而使移動框架4移動，故為確保前述3度之不感 帶時，在擺動角變成-3度時上面刷子8開始上昇。從而， 若將移動框架4之移動速度及上面刷子8之上昇速度設定為 如同上述時，卽導框9之擺動角度在短時間内到達擺動界 限之-8度而導框9即無法再擺動，其結果，其上面刷子8軸 心之軌道如虛線所示成為彎曲的線。 比較兩者時，圖中右側之實線所示之本實施例之軌道， 在沿著檔風玻璃面V Ρ上部之部份傾斜角度為起立，相對之 ，虛線所表示之習知之物之軌道之傾斜角度較平，此乃表 示根據本實施例時，上面刷子8可圓滑地通過車輛V之擋風 玻璃面VP與車頂面VR之交界者。如此，將導框9預先向進 行方向傾斜以擴大該導框9之可能擺動範圍，故不必提高 回轉编碼器64之靈敏度，或不必加快上面刷子8之上昇速 度，或不必頻繁地停止移動框架4之移動，而可使上面刷 子8圓滑地上昇，在短時間内可獲得有效的洗淨效果。 又，按下起動鈕時使缸筒13, 13收縮驅動，而後方擺動 (請先閲讀背而之注意事項#蜞寫本頁) 本紙51尺度逍用中國8家楳準（CHS)ΤΜ規格（210X297公;¢) 13 81. 4. 10,000張(H) 2030S6 Λ 6 η 6 經濟部屮央標準局员工消仰合作杜印51 五、發明説明（12) 測出開關4 3動作時，伸長驅動缸筒1 3 , 1 3 ,而前方擺動測 出開關42動’作時，欲使上面刷子8向箭號方向回轉而下降 時，卽可診斷後方擺動測出開關4 3 ,前方擺動測出開關4 2 ，作為擺動測知裝置之回轉编碼器46是否正常動作。依該 結果發現有異常情形時，停止整傾洗車機，或使上面刷子 為不使用時，則可防止洗車機或車輛之破損。 以上，詳述本發明之實施例，但本發明並非限定於前述 實施例，可作種種之小設計變更。 例如，在實施例中，以缸筒1 3 , 1 3擺動導框9 ,但可使 用力矩電動機等之其他手段來代替缸筒13, 13。又，在實 施例中，將導框9擺動至擋止件40或擋接於擋止件41之位 置之狀態開始移動框架4之往返，但在移動框架4之往返開 始時使導框9為下垂位置之狀態，開始移動之後，上面刷 子8尚未檔接車輛V之前，使導框9擺動至檔接於擋止件40 或擋止件41之位置之狀態亦可。 [發明之效果] 如上述，依本發明之第一之特激，當上面刷子洗淨車輛 之同時沿著導框上昇時，將前述導框預先保持於向移動框 架之進行方向擺動之位置使上面刷子自車輛所受到之反動 力，可沿著導框之傾斜方向作用，故以高速移動移動框架 時，亦可使上面刷子沿著導框圓滑地上昇，葙以可防止上 面刷子面壓之急劇變化之同時，可縮短車輛之洗淨時間。 而且，由於將導框保持於向移動框架之進行方向擺動之位 置，可加大上面刷子之移動量，因此，可將擺動測知裝置 (請先閲讀背而之注意事項#填寫本頁) 裝· 訂_ 線< 本紙.張尺度逍用中國Η家標準(CNS)甲4規格（210x297公；tt) 14 81. 4. 10,000張（Η) ^03026 Λ 6 Β 6 經濟部屮央標準而A工消"合作社印製 五、發明説明（13) 之靈敏度設定為較遲鈍，藉此可避免上面刷子作不必要的 上昇而降低_車輔上面洗淨效果之缺點。 又，依本發明之第二特擻，由於使導框為傾斜，可加大 上面刷子之與移動框架之進行方向相反方向之移動量，因 此，根據擺動測知裝置之輸出而控制移動框架之移動時， 加快移動框架之移動速度，亦不必頻繁地停止該移動框架 而可洗淨車輛，因此可縮短洗車時間。 又，依本發明之第三特徵，移動框架之前行時與返回時， 因導框被預先向逆方向傾斜，可使前行時之導框之擺動範 圍，與返回時之導框之擺動範圍重覆。藉此，與前行時及 返回時將導框從其下垂位置向逆方向擺動之情形比較，可 減少導框之全擺動範圍而可將洗車機尺寸小型化。 又，依本發明之第四待擻，除上述第一乃至第二之待徴 之外，由將懸吊支持導框之導框擺動軸及昇降驅動上面刷 子之上面刷子昇降驅動軸設在同軸，而可將導框上部構成 為小型。而且，可將導框擺動軸配置於移動框架之較高位 置，故可加大從該導框擺動軸到上面刷子之距離，與傾斜 於前述移動框架進行方向相輔相成，可確保上面刷子之更 大移動量。 [圖式之簡單説明] 圖1至圔7為顯示本發明之一實施例；其中，圖1為洗車 機之全體正面圖，圖2為同樣全體側面圖，圖3為圖2中線3 -3剖面圖，圖4為作用之說明圖，圖5及圖6為顯示根據導 框之擺動角度之上面刷子與移動框架之控制内容之圖，圖 7為作用之說明圖。 (請先閱讀背而之注意事項#蜞寫本頁) 本紙ft尺度逍用中8國家標準（CNS)〒4規格（210x2町公龙） 81. 4. 10,000張（H) 15