KR101905271B1 - 스크린도어의 광센서 크리너장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스크린도어의 광센서 크리너장치에 관한 것으로서, 구동부의 구동력에 의해 세척부가 센서의 표면을 승강하면서 세척작업을 수행함으로써, 상기 센서의 센싱작용이 이물질 등에 의해 간섭되지 않고 정확하고 정밀하게 이루어져, 이물질 등에 의한 스크린도어의 오작동을 방지하도록 하는 데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은, 스크린도어의 일측에 구성되어 센싱에 의해 상기 스크린도어의 개폐를 제어하는 센서(2)를 포함하고; 상기 스크린도어 또는 센서(2)의 일측에 구성되어 구동력을 제공하는 구동부(10); 및 상기 센서(2)의 표면에 밀착되어 상기 구동부(10)의 구동력에 의해 상기 센서(2)의 표면을 세척하여, 이물질에 의한 간섭으로 오작동이 되지 않고 상기 센서(2)의 정확하고 정밀한 센싱이 이루어지도록 하는 세척부(20);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스크린도어의 광센서 크리너장치{A cleaner device for photosensor}
본 발명은 스크린도어의 광센서 크리너장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 구동부의 구동력에 의해 세척부가 센서의 표면을 승강하면서 세척작업을 수행함으로써, 상기 센서의 센싱작용이 이물질 등에 의해 간섭되지 않고 정확하고 정밀하게 이루어져, 이물질 등에 의한 스크린도어의 오작동을 방지하도록 하는 스크린도어의 광센서 크리너장치에 관한 것이다.
일반적으로, 플랫폼 스크린도어는 지하철이나 경전철 승강장 위에 선로와 격리되는 고정벽(스크린)과 가동문을 설치하여 전동차의 문과 연동하여 개폐되는 장치로서 승강장 안전 시스템이다. 또한, 전동차로 인한 소음, 먼지, 강풍 등을 줄이고 전동차 화재시 방연효과도 달성할 수 있다.
이러한 스크린도어는 영국에서 처음 도입된 이래 프랑스, 일본, 홍콩 등의 지하철 역에 적용되고 있으며, 우리나라에서는 2005년 4월 개통된 광주지하철 일부 역에 설치되었으며, 현재 모든 지하철역사에 설치되어 운영되고 있다.
상기 스크린도어와 전동차 사이의 연단에는 철도건설규칙 제14조에 의거 시설물을 설치할 수 없다. 따라서, 스크린도어와 전동차 사이의 연단에는 400mm 이상의 폭을 가지는 빈 공간이 발생하게 된다. 이러한 연단에 사람이 갇히게 되면 매우 위험한 상황이 초래될 수 있다. 즉, 이용객이 스크린도어를 지나 전동차에 탑승하지 못한 상황에서 전동차의 출입문 및 스크린도어가 닫히게 되면, 이용객이 그 사이에 끼이게 되는 것이다.
상기한 문제점을 해결하기 위해, 스크린도어에 적외선 센서 또는 영상센서 등을 설치하여 이용객의 움직임을 감지하도록 하였다.
또한, 스크린도어의 설치장소의 특성상 적외선 센서 또는 영상센서에 이물질 예컨대, 분진 또는 먼지 등이 센서의 표면에 흡착되고, 이렇게 흡착된 분진 등의 이물질을 상기 센서에서 이용객으로 인지함에 따라 스크린도어의 오작동을 유발하게 되었다.
이에 따라, 스크린도어에 설치된 센서의 표면을 주기적 또는 필요에 따라 작업자가 세척 즉, 닦아주는 작업을 수행하게 된다.
그러나, 작업자가 센서의 표면을 세척하는 작업 중 전동차가 진입함에 따라 작업자가 상해를 입는 등의 안전사고의 위험성이 있다.
이는 실제적으로 발생한 사고로서, 2016년 5월 28일 2호선 구의역의 사고사례에서와 같이, 작업자가 센서의 세척작업 중 전동차가 진입됨에 따라 사망하는 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.
또한, 현재까지 제공되는 종래기술에서는 스크린도어 전체를 세척하는 장치 또는 장비를 제공하고 있지만, 이러한 스크린 도어 세척장치 또는 장비는 스크린도어의 일측에 구성된 센서의 표면을 원활하게 세척하지 못하여 상술한 바와 같이, 작업자가 일일히 세척작업을 수행하게 됨으로써, 안전사고의 취약성을 내포하고 있는 문제점이 있다.
또한, 현재까지 제공되는 적외선센서 또는 영상센서는 국소부위만을 센싱하기 때문에 신체적 구조 또는 상황별에 따라 센싱작용 효과가 저하됨으로써, 예컨대, 유모차, 핸드백, 가방 등과 같이 센서의 센싱범위를 벗어난 경우에 원활한 센싱이 이루어지지 못하여 안전사고의 발생이 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.
대한민국 특허공보 제10-711098호(2007.04.24. 공고) 대한민국 특허공보 제10-1162728호(2012.07.05. 공고)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 본 발명의 목적은, 구동부의 구동력에 의해 세척부가 센서의 표면을 승강하면서 세척작업을 수행함으로써, 상기 센서의 센싱작용이 이물질 등에 의해 간섭되지 않고 정확하고 정밀하게 이루어져, 이물질 등에 의한 스크린도어의 오작동을 방지하도록 하는 스크린도어의 광센서 크리너장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스크린도어의 일측에 구성되어 센싱에 의해 상기 스크린도어의 개폐를 제어하는 센서를 포함하고; 상기 스크린도어 또는 센서의 일측에 구성되어 구동력을 제공하는 구동부; 및 상기 센서의 표면에 밀착되어 상기 구동부의 구동력에 의해 상기 센서의 표면을 세척하여, 이물질에 의한 간섭으로 오작동이 되지 않고 상기 센서의 정확하고 정밀한 센싱이 이루어지도록 하는 세척부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 구동부는, 정, 역회전력을 제공하는 모터와; 상기 모터의 연장축에 고정되어 상기 모터의 정, 역회전력에 의해 회전하는 롤; 및 상기 롤에 일부가 권취되고 양단 각각이 센서의 양단 각각에 위치되어 세척부가 상기 롤의 회전방향을 따라 승강하면서 센서의 표면을 세척하도록 하는 와이어;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 와이어의 양단 각각에는, 상기 와이어가 롤의 회전방향을 따라 승강할 때 미끄럼이 발생되지 않고 원활한 승강이 이루어지도록 지지하는 무게추;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 구동부는, 정, 역회전하는 모터와; 상기 센서의 상단에 위치되는 제1롤과, 상기 센서의 하단부에 구성되는 하단롤를 포함하는 롤; 및 상기 롤의 상단 및 하단롤 사이를 선회하면서 상기 센서에 센싱을 간섭하지 않도록 일측에 세척부가 구성되는 와이어;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 세척부는, 센서의 표면에 밀착되어 구동부의 구동력에 의해 세척작업이 수행되도록 하는 세척포;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 세척부에는, 상기 세척포가 센서의 표면에 확고하게 밀착된 상태를 유지하도록 탄성력을 제공하는 스프링;을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 구동부에서 제공되는 구동력에 의해 상기 세척부에서 센서의 세척범위를 제어하는 위치감지센서;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 위지감지센서는, 상기 센서의 하단부 또는 상단부 각각 또는 이들 모두에 구성되어 세척부의 세척범위를 센싱하도록 하는 제1 또는 제2센서;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 센서는, 지면에서 일정높이 직립되게 구성되고, 일단에 빛을 발산하는 발광부 및 상기 발광부에서 발산되는 빛을 수광하여 센싱신호를 발생시키는 수광부를 포함하는 광센서;인 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 구동부의 구동력에 의해 세척부가 센서의 표면을 승강하면서 세척작업을 수행함으로써, 상기 센서의 센싱작용이 이물질 등에 의해 간섭되지 않고 정확하고 정밀하게 이루어져, 이물질 등에 의한 스크린도어의 오작동을 방지하도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 스크린도어에 크리너장치가 장착된 개략적인 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 스크린도어에 크리너장치가 장착된 개략적인 측면도.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 스크린도어에 크리너장치가 장착된 개략적인 평면도.
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 크리너장치의 개략적인 사시도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
<제1실시 예>
제1실시 예의 크리너장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 스크린도어(1)의 일측에 구성되는 구동부(10) 및 상기 스크린도어(1)의 일측에 구성된 센서(2)의 일측에 구성되는 세척부(20)를 포함한다. 또한, 상기 세척부(20)의 세척범위를 센싱하기 위한 위치감지센서(30)를 포함한다.
이 경우, 상기 스크린 도어는 지하철 또는 경전철의 플랫폼에 설치되어 사람의 탑승을 제어할 수 있도록 설치하여, 불특정인이 지하철 또는 경전철을 무리하게 탑승하는 것을 제어하여 안전사고 발생을 방지하도록 한다.
상기 구동부(10)는 상기 세척부(20)에 구동력을 제공하여 상기 세척부(20)를 통해 센서 표면의 세척이 이루어지도록 하는 수단이다.
상기 구동부(10)는 정, 역회전력을 제공하는 모터(12)와, 상기 모터(12)의 연장축에 고정되어 상기 모터(12)의 정, 역회전력에 따라 회전하는 롤(14) 및 상기 롤(14)에 권취되어 정, 역회전하는 롤(14)의 회전방향에 따라 승강하는 와이어(16) 및 상기 와이어(16)의 양단 각각에 구성되어 상기 롤(14)의 회전방향에 따라 상기 와이어(16)가 원활하게 승강할 수 있도록 지지하는 무게추(18)를 포함한다.
상기 모터(12)는 정밀한 정, 역회전력의 제공할 수 있도록 BLDC모터이다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 정,역회전력을 제공하여 와이어(16)의 승강이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 모터이면 어느 것이든 사용 가능하다.
상기 롤(14)은 상기 모터(12)의 정,역회전력을 전달받아, 정,역회전하면서 권취된 와이어(16)가 승강될 수 있도록 지지하는 수단이다.
상기 와이어(16)는 상기 롤(14)에 일부가 권취되고 양단 각각이 센서(2)의 양단 각각에 위치되어, 상기 롤(14)의 정,역회전방향에 따라 상호 교호되게 승강하는 수단이다. 이 경우, 상기 와이어(16)의 일단에 세척부(20)가 구성되어, 상기 세척부(20)가 센서(2)의 일단면을 따라 승강되도록 함으로써, 세척작업이 수행되도록 한다.
상기 무게추(18)는 상기 와이어(16)의 양단 각각에 구성되어, 상기 와이어(16)가 상기 롤(14)에 확고하게 권취된 상태를 유지하도록 지지함으로써, 상기 롤(14)의 회전에 미끄럼이 발생되지 않고 상기 와이어(16)가 원활하게 승강되도록 지지한다. 물론, 경우에 따라서 상기 무게추(18)는 와이어(16)의 원활한 승강작용이 수행되도록 하는 수단과 대체하거나, 경우에 따라서 생략할 수도 있다.
또한, 상기 무게추(18) 중 어느 하나에는 세척부(20)가 구성되어 센서(20)가 원활하게 승강되도록 지지하면서 센서(2)의 세척작업이 수행되도록 지지한다.
상기 세척부(20)는 상기 구동부(10)의 와이어(16) 또는 무게추(18) 중 어느 하나에 구성되어 상기 와이어(16) 또는 무게추(18)의 승강에 따라 승강하면서 센서(2)의 표면을 세척하도록 하는 수단이다.
상기 세척부(20)는 와이어(16) 또는 무게추(18)의 일측에 구성되는 세척포(22)를 포함한다.
상기 세척포(22)는 센서(2)의 표면에 밀착된 상태를 유지하여 구동부(10)에서 제공되는 구동력에 의해 승강하면서, 상기 센서(2)의 표면을 실질적으로 세척하는 수단이다.
상기 세척포(22)는 융이 구성되어 센서(2)의 표면을 세척하게 된다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 센서(2)의 종류 또는 재질에 따라 세척을 용이하게 할 수 있는 수단이면 어느 것이든 사용 가능하다. 예컨대, 스펀지 등이다.
또한, 상기 세척부(20)에는 상기 세척포(22)가 센서(2)의 표면에 안정적으로 밀착된 상태를 유지할 수 있도록 지지하는 스프링(24)을 포함한다.
상기 스프링(24)은 상기 세척포(22)와 와이어(16) 또는 무게추(18) 사이에 구성되어 상기 세척포(22)에 탄성력을 제공하는 수단이다. 물론, 상기 스프링(24)은 세척포(22)에 원활한 탄성력 제공으로 상기 세척포(22)가 센서(2)의 표면에 안정적으로 밀착된 상태를 유지시키도록 하는 수단이면 어느 것이든 사용 가능하다. 예컨대, 판스프링, 토션스프링 등이다.
상기 위치감지센서(30)는 상기 구동부(10)를 통해 승강하는 세척부(20)의 위치를 감지하여 센서(2)의 세척범위를 제한함으로써, 일정범위 내에서 센서(2)의 원활한 세척작업이 수행되도록 지지하는 수단이다.
상기 위치감지센서(30)는 제1 및 제2센서(32)(34)를 포함한다.
즉, 상기 제1센서(32)는 센서(2)의 하한점을 센싱하도록 하고, 제2센서(34)는 센서(2)의 상한점을 센싱하도록 함으로써, 센서(2)의 센싱범위에 세척작업이 원활하게 수행되도록 한다.
이 경우, 상기 위치감지센서(30)는 리미트스위치로 구성된다. 물론, 이에 한정하지 않고, 세척부(20)의 세척포(22)의 승강높이를 안정적으로 센싱할 수 있는 수단이면 어느 것이든 사용 가능하다.
물론, 경우에 따라서, 상기 위치감지센서(30)는 생략 가능하다. 이 경우, 구동부(10)의 모터(12)의 회전수를 제한하여 세척부(20)의 승강높이를 제한시킬 수 있다.
상기 센서(2)는 광센서로 구성됨이 바람직하다. 즉, 스크린도어의 일단에 발광부를 구성하고, 타단에 수광부를 구성하며, 상기 발광부 및 수광부 각각의 표면에 크리너장치가 구성된다.
또한, 상기 센서(2)는 지면에서 1500 ~ 2000mm의 높이로 구성됨이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 스크린도어의 광센서 크리너장치의 작용상태를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 스크린도어의 양단 각각에 구성된 발광부 및 수광부를 포함하는 센서(2)의 표면 각각에 세척부(20)의 세척포(22)가 구성된다. 이 경우, 상기 세척포(22)는 도시된 바와 같이, 센서(2)의 상단에 구성된다.
물론, 이에 한정하지 않고, 상기 센서(2)의 하단에 세척포(22)가 위치되도록 구성할 수 있으며, 이 경우, 상기 세척포(22)를 지지하는 와이어(16) 또는 무게추(18)가 센서(2)의 센싱작용에 간섭되지 않는 위치에 구성된다.
한편, 상기와 같이 센서(2)의 상단에 세척포(22)가 위치된 상태에서, 제어부(도시하지 않음)의 제어신호가 구동부(10)로 전송되면, 상기 구동부(10)의 모터(12)에서 정회전력이 제공된다.
이렇게, 모터(12)의 정회전력에 의해 롤(14)이 정회전되면, 상기 롤(14)에 권취된 와이어(16)가 정회전방향 즉, 센서(2)의 상단에 위치된 세척포(22)가 하강하는 방향으로 하강작용이 이루어진다.
이때, 상기 와이어(16) 양단 각각에 무게추(18)가 구성되어 있음으로써, 상기 와이어(16)가 롤(14)에 미끄럼이 발생되지 않고, 원활하게 하강작용이 수행된다.
즉, 상기 와이어(16) 일단에 구성된 무게추(18)와 함께 세척포(22)가 하강하면서 센서(2)의 표면을 상기 세척포(22)가 세척하게 되고, 또한 상기 와이어(16)의 타단에 위치한 무게추(18)가 상승하는 교호작용이 수행된다.
이어서, 하강하는 세척포(22)가 하단부에 구성된 위치감지센서(30)의 제1센서(32)에 감지되면, 상기 제1센서(32)의 감지신호가 구동부(10)로 전송되고, 이에 따라 상기 구동부(10)의 모터(12)는 정지 후 역회전력을 제공한다.
또한, 상기 모터(12)의 역회전력에 의해 역순으로 상기 세척포(22)가 상승하면서 센서(2)의 표면을 세척하게 되고, 상기 센서(2)의 상단에 구성된 제2센서(34)에 세척포(22)가 감지되면, 상기 제2센서(34)의 감지신호가 구동부(10)로 전송됨으로써, 구동부(10)의 구동력이 정지된다.
그러므로, 상기 구동부(10)의 구동력에 의해 세척부(20)가 센서(2)의 표면을 승강하면서 세척작업을 수행함으로써, 상기 센서(2)의 센싱작용이 이물질 등에 의해 간섭되지 않고 정확하고 정밀하게 이루어져, 이물질 등에 의한 스크린도어의 오작동을 방지하게 된다.
또한, 이러한 스크린도어의 정확하고 정밀한 작용에 의해, 종래와 같이 작업자가 센서(2)의 세척작업을 수행하지 않아도 되도록 함으로써, 작업자의 사망사고와 같은 안전사고의 발생을 원천봉쇄하게 된다.
<제2실시 예>
제1실시 예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제2실시 예의 스크린도어의 광센서 크리너장치에 구성되는 구동부(10)는 도 4에 도시된 바와 같이, 모터(12)와, 롤(14) 및 와이어(16)를 포함하고, 상기 롤(14)은 센서(2)의 상단부에 구성되는 상단롤(142) 및 상기 센서(2)의 하단부에 구성되는 하단롤(144)로 구성되며, 상기 와이어(16)는 상기 상단 및 하단롤(142)(144) 사이를 선회하도록 구성된다. 이 경우, 상기 상단 및 하단롤(142)(144) 중 어느 하나 예컨대, 상단롤(142)이 모터(12)의 연장축에 고정된다.
이에 따라, 상기 모터(12)에서 제공되는 정, 역회전력에 의해 상단롤(142)이 회전을 하면, 상기 상단롤(142)을 선회하는 와이어(16)를 통해 하단롤(144)이 연동작용을 통해 상기 와이어(16)의 일단은 승강작용을 수행한다.
이 경우, 세척부(20) 즉, 세척포(22)는 상기 와이어(16)의 일측에 구성된 상태를 유지함으로써, 상기 상단 및 하단롤(142)(144) 사이를 승강작용하는 와이어(16)를 따라 승강작용하면서 센서(2)의 표면을 세척하게 된다.
이때, 상기 와이어(16)는 센서(2)의 전면에 위치되지 않고 일측으로 이격된 위치에 구성되고, 상기 와이어(16)의 일측에 구성된 세척포(22)가 상기 센서(2)의 표면에 밀착된 상태를 유지함으로써, 상기 와이어(16)에 의해 센서(2)의 센싱작용을 간섭하지 않도록 한다.
이상에서 설명한 것은 스크린도어의 광센서 크리너장치를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
10: 구동부 12: 모터
14: 롤 142: 상단롤
144: 하단롤 16: 와이어
18: 무게추 20: 세척부
22: 세척포 24: 스프링
30: 위치감지센서 32: 제1센서
34: 제2센서

Claims (9)

  1. 지하철 또는 경전철의 플랫폼에 설치되어 사람의 탑승을 제어할 수 있도록 하는 스크린도어와, 상기 스크린도어의 일측에 구성되어 사람을 센싱하여 상기 스크린도어의 개폐를 제어할 수 있도록 하는 센서(2)를 포함하고;
    상기 스크린도어 또는 센서(2)의 일측에 구성되어 구동력을 제공하는 구동부(10); 및
    상기 구동부(10)의 구동력에 의해 상기 센서(2)의 표면을 따라 이송하면서 상기 센서(2)의 표면에 흡착된 이물질을 제거하여 상기 센서(2)의 정확하고 정밀한 센싱에 의해 안전사고의 발생 위험을 방지하도록 하는 세척부(20)를 포함하고;
    상기 구동부(10)는, 정, 역회전력을 제공하는 모터(12)와;
    상기 모터(12)의 연장축에 고정되어 상기 모터(12)의 정, 역회전력에 의해 회전하는 롤(14); 및
    상기 롤(14)에 일부가 권취되고 양단 각각이 센서(2)의 양단 각각에 위치되어 세척부(20)가 상기 롤(14)의 회전방향을 따라 승강하면서 센서(2)의 표면을 세척하도록 하는 와이어(16)를 포함하며;
    상기 와이어(16)의 양단 각각에는, 상기 와이어(16)가 롤(14)의 회전방향을 따라 승강할 때 미끄럼이 발생되지 않고 원활한 승강이 이루어지도록 지지하는 무게추(18)를 포함하고;
    상기 세척부(20)는, 센서(2)의 표면에 밀착되어 구동부(10)의 구동력에 의해 세척작업이 수행되도록 하는 세척포(22); 및
    상기 세척포(22)가 센서(2)의 표면에 밀착된 상태를 유지하도록 탄성력을 제공하는 스프링(24);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린도어의 광센서 크리너장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 지하철 또는 경전철의 플랫폼에 설치되어 사람의 탑승을 제어할 수 있도록 하는 스크린도어와, 상기 스크린도어의 일측에 구성되어 사람을 센싱하여 상기 스크린도어의 개폐를 제어할 수 있도록 하는 센서(2)를 포함하고;
    상기 스크린도어 또는 센서(2)의 일측에 구성되어 구동력을 제공하는 구동부(10); 및
    상기 구동부(10)의 구동력에 의해 상기 센서(2)의 표면을 따라 이송하면서 상기 센서(2)의 표면에 흡착된 이물질을 제거하여 상기 센서(2)의 정확하고 정밀한 센싱에 의해 안전사고의 발생 위험을 방지하도록 하는 세척부(20)를 포함하고;
    상기 구동부(10)는, 정, 역회전하는 모터(12)와;
    상기 센서(2)의 상단에 위치되는 상단롤(142)과, 상기 센서(2)의 하단부에 구성되는 하단롤(144)를 포함하는 롤(14); 및
    상기 롤(14)의 상단 및 하단롤(142)(144) 사이를 선회하면서 상기 센서(2)에 센싱을 간섭하지 않도록 일측에 세척부(20)가 구성되는 와이어(16)를 포함하며;
    상기 세척부(20)는, 센서(2)의 표면에 밀착되어 구동부(10)의 구동력에 의해 세척작업이 수행되도록 하는 세척포(22); 및
    상기 세척포(22)가 센서(2)의 표면에 밀착된 상태를 유지하도록 탄성력을 제공하는 스프링(24);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린도어의 광센서 크리너장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 구동부(10)에서 제공되는 구동력에 의해 상기 세척부(20)에서 센서(2)의 세척범위를 제어하는 위치감지센서(30);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린도어의 광센서 크리너장치.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 위치감지센서(30)는,
    상기 센서(2)의 하단부 또는 상단부 각각 또는 이들 모두에 구성되어 세척부(20)의 세척범위를 센싱하도록 하는 제1 또는 제2센서(32)(34);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린도어의 광센서 크리너장치.
  9. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서, 상기 센서(2)는,
    지면에서 일정높이 직립되게 구성되고, 일단에 빛을 발산하는 발광부 및 상기 발광부에서 발산되는 빛을 수광하여 센싱신호를 발생시키는 수광부를 포함하는 광센서;
    인 것을 특징으로 하는 스크린도어의 광센서 크리너장치.
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