CN117140560B - 一种具有显示屏自清洁功能的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种具有显示屏自清洁功能的智能机器人，涉及机器人显示屏清洁的技术领域，包括机器人以及用于人机交互的显示屏，还包括：安装板，竖直设置于机器人胸部，安装板上开设有供显示屏安装的显示槽，安装板内部开设有与显示槽连通的安装槽；触控部，包括沿竖直方向滑动设置在安装槽侧壁上的支架、均安装在支架上且均用于与显示屏抵接触控的第一触控膜和第二触控膜；驱动部，设置在安装槽内且用于驱使支架沿竖直方向移动；检测部，用于检测显示屏的使用信息并基于使用信息控制驱动部的工作状态；清洁部，设置在安装板上且基于驱动部的工作状态对第一触控膜或第二触控膜进行清洁。本申请能够提高智能机器人使用的便捷性。
Description
技术领域
本申请涉及机器人显示屏清洁的技术领域，尤其是涉及一种具有显示屏自清洁功能的智能机器人。
背景技术
智能机器人是通过人工智能技术制造出来的能够自我控制的产品，具有人类所特有的某种智能行为的机器。它是一类具有高度自主性的自动化机器或设备，是机器人技术发展的高级形态。
为了方便人机交互，现有的智能机器人胸前安装有智能触控显示屏，在实际使用过程中，由于机器人与使用者之间的交互主要通过显示屏实现，导致显示屏上可能会留有杂质、病毒等，影响后续其他使用者的体验与健康，进而导致智能机器人使用的便捷性较差。
发明内容
为了提高智能机器人使用的便捷性，本申请提供一种具有显示屏自清洁功能的智能机器人。
本申请提供的一种具有显示屏自清洁功能的智能机器人，采用如下的技术方案：
一种具有显示屏自清洁功能的智能机器人，包括机器人以及用于人机交互的显示屏，还包括：安装板，竖直设置于机器人胸部，且与机器人固定连接，安装板上开设有供显示屏安装的显示槽，安装板内部开设有与显示槽连通的安装槽；触控部，包括沿竖直方向滑动设置在安装槽侧壁上的支架、均安装在支架上且均用于与显示屏抵接触控的第一触控膜和第二触控膜，第一触控膜与第二触控膜位于同一竖直平面内，且连接为一体，初始状态下，第一触控膜与显示屏正对设置，第二触控膜位于显示屏下方；驱动部，设置在安装槽内且用于驱使支架、第一触控膜以及第二触控膜沿竖直方向移动；检测部，用于检测显示屏的使用信息，并基于使用信息控制驱动部的工作状态，其中，使用信息包括使用者对显示屏的触控信息以及使用者与显示屏之间的位置信息；清洁部，设置在安装板上且基于驱动部的工作状态对第一触控膜或第二触控膜进行清洁。
通过采用上述技术方案，检测部对显示屏的使用状态进行检测，当第一个使用者结束对显示屏的操作且第一个使用者与显示屏之间的距离超出预设距离后，检测部控制驱动部启动，使得驱动部驱使第一触控膜与第二触控膜向上移动，进而使得第二触控膜与显示屏正对设置，便于后续第二个使用者的操作；
且第一触控膜向上移动过程中，清洁部对第一触控膜进行清洁，便于第一触控膜与第二触控膜的往复交替使用；
当第二触控膜完成使用后，驱动部驱使第二触控膜向下移动，使得第一触控膜与显示屏正对，且第二触控膜在向下移动过程中，清洁部对第二触控膜进行清洗，便于第一触控膜与第二触控膜的往复交替使用；
第一触控膜与第二触控膜的往复交替使用，为使用者提供了洁净的操作屏幕，缓解了杂质或其它病毒对使用者的操作影响，从而提高了智能机器人使用的便捷性。
可选的，所述检测部包括：触控传感器，内置在显示屏中，且用于检测使用者对显示屏的触控信息；摄像头，内置在显示屏上，且用于检测使用者与显示屏之间的位置信息；控制器，内置于机器人内，且与驱动部电连接，控制器基于触控信息与位置信息控制驱动部的工作状态。
可选的，所述清洁部包括：第一刮板，水平设置在安装槽内，且与安装槽侧壁固定连接，第一刮板位于第一触控膜远离显示屏的一侧，第一刮板用于对第一触控膜抵接清洁；第二刮板，与第一刮板分别位于安装槽竖直方向两侧，第二刮板水平设置，且与安装槽侧壁固定连接，第二刮板位于第二触控膜远离显示屏的一侧，第二刮板用于对第二触控膜抵接清洁。
通过采用上述技术方案，第一清洁槽与第二清洁槽通过抵接清洁的方式完成对第一触控膜、第二触控膜的清洁，便于后续使用。
可选的，所述第一刮板内部为空腔结构，第一刮板底面开设有与自身内部连通的第一吹扫孔；第二刮板内部为空腔结构，第二刮板底面开设有与自身内部连通的第二吹扫孔；第一吹扫孔与第二吹扫孔均位于第一触控膜远离显示屏的一侧；安装板上设置有吹扫部，吹扫部基于驱动部的工作状态为第一刮板内部或第二刮板内部提供气流。
通过采用上述技术方案，当驱动部驱使第一触控膜向上移动时，吹扫部为第一刮板内提供气流，使得气流从第一吹扫孔向下喷出，并对第一触控膜上杂质进行吹扫，提高了第一触控膜的清洁程度，便于后续使用；
当驱动部驱使第二触控膜向下移动时，吹扫部为第二刮板内提供气流，使得气流从第二吹扫孔向上喷出，并对第二触控膜上杂质进行吹扫，提高了第二触控膜的清洁程度，便于后续使用，从而进一步提高了智能机器人使用的便捷性。
可选的，所述吹扫部设置在安装槽内，吹扫部包括：第一伸缩杆，竖直设置在支架上方，第一伸缩杆固定端与安装板固定连接，第一伸缩杆活动端用于与支架抵接；第二伸缩杆，竖直设置在支架下方，第二伸缩杆固定端与安装板固定连接，第二伸缩杆活动端用于与支架抵接；第一弹簧，竖直设置在第一伸缩杆固定端的无杆腔内，且始终处于压缩状态；第二弹簧，竖直设置在第二伸缩杆固定端的无杆腔内，且始终处于压缩状态；第一导流管，一端与第一伸缩杆固定端的无杆腔连通，另一端与第一刮板内部连通；第二导流管，一端与第二伸缩杆固定端的无杆腔连通，另一端与第二刮板内部连通。
可选的，所述第一吹扫孔与第二吹扫孔均倾斜设置，第一吹扫孔自上而下逐渐靠近显示屏；第二吹扫孔自下而上逐渐靠近显示屏。
通过采用上述技术方案，气流从第一吹扫孔内沿倾斜方向对第一触控膜进行吹扫，使得第一触控膜上的杂质能够在气流以及第一触控膜的支撑作用下沿倾斜方向脱落；
当气流从第二吹扫孔内沿倾斜方向对第二触控膜进行吹扫时，第二触控膜上的杂质能够在气流以及第二触控膜的支撑作用下沿倾斜方向脱落（类似于光的折射）。
可选的，所述第一伸缩杆固定端外壁上开设有与自身无杆腔连通的第一进气孔，第二伸缩杆固定端外壁上开设有与自身无杆腔连通的第二进气孔；吹扫部还包括安装在第一进气孔内的第一单向阀以及安装在第二进气孔内的第二单向阀。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置检测部、驱动部、触控部以及清洁部，当第一个使用者结束对显示屏的操作且第一个使用者与显示屏之间的距离超出预设距离后，驱动部驱使第一触控膜与第二触控膜向上移动，便于后续第二个使用者的操作；第一触控膜向上移动过程中，清洁部对第一触控膜进行清洁，便于第一触控膜与第二触控膜的往复交替使用；当第二触控膜完成使用后，驱动部驱使第二触控膜向下移动，第二触控膜在向下移动过程中，清洁部对第二触控膜进行清洗，便于第一触控膜与第二触控膜的往复交替使用；第一触控膜与第二触控膜的往复交替使用，为使用者提供了洁净的操作屏幕，缓解了杂质或其它病毒对使用者的操作影响，从而提高了智能机器人使用的便捷性。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是本申请实施例隐藏机器人本体与触控部的结构示意图；
图3是本申请实施例的剖视图；
图4是本申请实施例为了显示触控部的剖视图；
图5是本申请实施例为了显示吹扫部的局部结构示意图；
图6是图4中A处的局部放大图；
图7是图4中B处的局部放大图;
图8是本申请实施例为了显示清洁部的局部剖视图。
附图标记说明：
1、机器人本体；
2、显示屏；
3、安装板；31、显示槽；32、安装槽；
4、触控部；41、支架；42、第一触控膜；43、第二触控膜；
5、驱动部；
6、清洁部；61、第一刮板；611、第一吹扫孔；62、第二刮板；621、第二吹扫孔；
7、吹扫部；71、第一伸缩杆；711、第一进气孔；72、第一导流管；73、第一单向阀；74、第二伸缩杆；741、第二进气孔；75、第二单向阀；76、第二导流管；77、第一弹簧；78、第二弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种具有显示屏2自清洁功能的智能机器人。参照图1至图8，一种具有显示屏2自清洁功能的智能机器人包括机器人以及用于人机交互的显示屏2，还包括安装板3、触控部4、驱动部5、检测部以及清洁部6，安装板3竖直设置于机器人胸部，且与机器人固定连接，安装板3上开设有供显示屏2安装的显示槽31，安装板3内部开设有与显示槽31连通的安装槽32；触控部4包括沿竖直方向滑动设置在安装槽32侧壁上的支架41、均安装在支架41上且均用于与显示屏2抵接触控的第一触控膜42和第二触控膜43，第一触控膜42与第二触控膜43位于同一竖直平面内，且连接为一体，初始状态下，第一触控膜42与显示屏2正对设置，第二触控膜43位于显示屏2下方；驱动部5设置在安装槽32内且用于驱使支架41、第一触控膜42以及第二触控膜43沿竖直方向移动；检测部用于检测显示屏2的使用信息，并基于使用信息控制驱动部5的工作状态，其中，使用信息包括使用者对显示屏2的触控信息以及使用者与显示屏2之间的位置信息；清洁部6，设置在安装板3上且基于驱动部5的工作状态对第一触控膜42或第二触控膜43进行清洁 。
检测部包括触控传感器、摄像头以及控制器，其中，触控传感器内置在显示屏2中，且用于检测使用者对显示屏2的触控信息；摄像头内置在显示屏2上，且用于检测使用者与显示屏2之间的位置信息；控制器内置于机器人内，且与驱动部5电连接，控制器基于触控信息与位置信息控制驱动部5的工作状态。
清洁部6包括第一刮板61和第二刮板62，其中，第一刮板61水平设置在安装槽32内，且与安装槽32侧壁固定连接，第一刮板61位于第一触控膜42远离显示屏2的一侧，第一刮板61与第一触控膜42抵接；第二刮板62与第一刮板61分别位于安装槽32竖直方向两侧，第二刮板62水平设置，且与安装槽32侧壁固定连接，第二刮板62位于第二触控膜43远离显示屏2的一侧，第二刮板62与第二触控膜43抵接。
第一刮板61内部为空腔结构，第一刮板61底面开设有与自身内部连通的第一吹扫孔611；第二刮板62内部为空腔结构，第二刮板62底面开设有与自身内部连通的第二吹扫孔621；第一吹扫孔611与第二吹扫孔621均位于第一触控膜42远离显示屏2的一侧；安装板3上设置有吹扫部7，吹扫部7基于驱动部5的工作状态为第一刮板61内部或第二刮板62内部提供气流。
吹扫部7设置在安装槽32内，吹扫部7包括第一伸缩杆71、第一弹簧77、第一导流管72、第二伸缩杆74、第二弹簧78以及第二导流管76，其中，第一伸缩杆71竖直设置在支架41上方，第一伸缩杆71固定端与安装板3固定连接，第一伸缩杆71活动端用于与支架41抵接；第二伸缩杆74竖直设置在支架41下方，第二伸缩杆74固定端与安装板3固定连接，第二伸缩杆74活动端用于与支架41抵接；第一弹簧77竖直设置在第一伸缩杆71固定端的无杆腔内，且始终处于压缩状态；第二弹簧78竖直设置在第二伸缩杆74固定端的无杆腔内，且始终处于压缩状态；第一导流管72一端与第一伸缩杆71固定端的无杆腔连通，另一端与第一刮板61内部连通；第二导流管76一端与第二伸缩杆74固定端的无杆腔连通，另一端与第二刮板62内部连通。
第一吹扫孔611与第二吹扫孔621均倾斜设置，第一吹扫孔611自上而下逐渐靠近显示屏2；第二吹扫孔621自下而上逐渐靠近显示屏2。第一伸缩杆71固定端外壁上开设有与自身无杆腔连通的第一进气孔711，第二伸缩杆74固定端外壁上开设有与自身无杆腔连通的第二进气孔741；吹扫部7还包括安装在第一进气孔711内的第一单向阀73以及安装在第二进气孔741内的第二单向阀75。
本申请实施例一种具有显示屏2自清洁功能的智能机器人的实施原理为：检测部对显示屏2的使用状态进行检测，当第一个使用者结束对显示屏2的操作且第一个使用者与显示屏2之间的距离超出预设距离后，检测部控制驱动部5启动，使得驱动部5驱使第一触控膜42与第二触控膜43向上移动，进而使得第二触控膜43与显示屏2正对设置，便于后续第二个使用者的操作；
且第一触控膜42向上移动过程中，清洁部6对第一触控膜42进行清洁，便于第一触控膜42与第二触控膜43的往复交替使用；
当第二触控膜43完成使用后，驱动部5驱使第二触控膜43向下移动，使得第一触控膜42与显示屏2正对,且第二触控膜43在向下移动过程中，清洁部6对第二触控膜43进行清洗，便于第一触控膜42与第二触控膜43的往复交替使用；
第一触控膜42与第二触控膜43的往复交替使用，为使用者提供了洁净的操作屏幕，缓解了杂质或其它病毒对使用者的操作影响，从而提高了智能机器人使用的便捷性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有显示屏自清洁功能的智能机器人，包括机器人以及用于人机交互的显示屏(2)，其特征在于，还包括：
安装板(3)，竖直设置于机器人胸部，且与机器人固定连接，安装板(3)上开设有供显示屏(2)安装的显示槽(31)，安装板(3)内部开设有与显示槽(31)连通的安装槽(32)；触控部(4)，包括沿竖直方向滑动设置在安装槽(32)侧壁上的支架(41)、均安装在支架(41)上且均用于与显示屏(2)抵接触控的第一触控膜(42)和第二触控膜(43)，第一触控膜(42)与第二触控膜(43)位于同一竖直平面内，且连接为一体，初始状态下，第一触控膜(42)与显示屏(2)正对设置，第二触控膜(43)位于显示屏(2)下方；
驱动部(5)，设置在安装槽(32)内且用于驱使支架(41)、第一触控膜(42)以及第二触控膜(43)沿竖直方向移动；
检测部，用于检测显示屏(2)的使用信息，并基于使用信息控制驱动部(5)的工作状态，其中，使用信息包括使用者对显示屏(2)的触控信息以及使用者与显示屏(2)之间的位置信息；
清洁部(6)，设置在安装板(3)上且基于驱动部(5)的工作状态对第一触控膜(42)或第二触控膜(43)进行清洁；
所述检测部包括：
触控传感器，内置在显示屏(2)中，且用于检测使用者对显示屏(2)的触控信息；摄像头，内置在显示屏(2)上，且用于检测使用者与显示屏(2)之间的位置信息；
控制器，内置于机器人内，且与驱动部(5)电连接，控制器基于触控信息与位置信息控制驱动部(5)的工作状态；
所述清洁部(6)包括：
第一刮板(61)，水平设置在安装槽(32)内，且与安装槽(32)侧壁固定连接，第一刮板(61)位于第一触控膜(42)远离显示屏(2)的一侧，第一刮板(61)用于对第一触控膜(42)抵接清洁；
第二刮板(62)，与第一刮板(61)分别位于安装槽(32)竖直方向两侧，第二刮板(62)水平设置，且与安装槽(32)侧壁固定连接，第二刮板(62)位于第二触控膜(43)远离显示屏(2)的一侧，第二刮板(62)用于对第二触控膜(43)抵接清洁；
检测部对显示屏(2)的使用状态进行检测，当第一个使用者结束对显示屏(2)的操作且第一个使用者与显示屏(2)之间的距离超出预设距离后，检测部控制驱动部(5)启动，使得驱动部(5)驱使第一触控膜(42)与第二触控膜(43)向上移动，进而使得第二触控膜(43)与显示屏(2)正对设置，便于后续第二个使用者的操作；
且第一触控膜(42)向上移动过程中，清洁部(6)对第一触控膜(42)进行清洁，便于第一触控膜(42)与第二触控膜(43)的往复交替使用；
当第二触控膜(43)完成使用后，驱动部(5)驱使第二触控膜(43)向下移动，使得第一触控膜(42)与显示屏(2)正对,且第二触控膜(43)在向下移动过程中，清洁部(6)对第二触控膜(43)进行清洗，便于第一触控膜(42)与第二触控膜(43)的往复交替使用。
2.根据权利要求1所述的一种具有显示屏自清洁功能的智能机器人，其特征在于，所述第一刮板(61)内部为空腔结构，第一刮板(61)底面开设有与自身内部连通的第一吹扫孔(611)；第二刮板(62)内部为空腔结构，第二刮板(62)底面开设有与自身内部连通的第二吹扫孔(621)；第一吹扫孔(611)与第二吹扫孔(621)均位于第一触控膜(42)远离显示屏(2)的一侧；安装板(3)上设置有吹扫部(7)，吹扫部(7)基于驱动部(5)的工作状态为第一刮板(61)内部或第二刮板(62)内部提供气流。
3.根据权利要求2所述的一种具有显示屏自清洁功能的智能机器人，其特征在于，所述吹扫部(7)设置在安装槽(32)内，吹扫部(7)包括：
第一伸缩杆(71)，竖直设置在支架(41)上方，第一伸缩杆(71)固定端与安装板(3)固定连接，第一伸缩杆(71)活动端用于与支架(41)抵接；
第二伸缩杆(74)，竖直设置在支架(41)下方，第二伸缩杆(74)固定端与安装板(3)固定连接，第二伸缩杆(74)活动端用于与支架(41)抵接；
第一弹簧(77)，竖直设置在第一伸缩杆(71)固定端的无杆腔内，且始终处于压缩状态；
第二弹簧(78)，竖直设置在第二伸缩杆(74)固定端的无杆腔内，且始终处于压缩状态；
第一导流管(72)，一端与第一伸缩杆(71)固定端的无杆腔连通，另一端与第一刮板(61)内部连通；
第二导流管(76)，一端与第二伸缩杆(74)固定端的无杆腔连通，另一端与第二刮板(62)内部连通。
4.根据权利要求3所述的一种具有显示屏自清洁功能的智能机器人，其特征在于，所述第一吹扫孔(611)与第二吹扫孔(621)均倾斜设置，第一吹扫孔(611)自上而下逐渐靠近显示屏(2)；第二吹扫孔(621)自下而上逐渐靠近显示屏(2)。
5.根据权利要求4所述的一种具有显示屏自清洁功能的智能机器人，其特征在于，所述第一伸缩杆(71)固定端外壁上开设有与自身无杆腔连通的第一进气孔(711)，第二伸缩杆(74)固定端外壁上开设有与自身无杆腔连通的第二进气孔(741)；吹扫部(7)还包括安装在第一进气孔(711)内的第一单向阀(73)以及安装在第二进气孔(741)内的第二单向阀(75)。
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