TW201945102A - 搖動式夾具之密封構造及搖動式夾具 - Google Patents

搖動式夾具之密封構造及搖動式夾具 Download PDF

Info

Publication number
TW201945102A
TW201945102A TW108114493A TW108114493A TW201945102A TW 201945102 A TW201945102 A TW 201945102A TW 108114493 A TW108114493 A TW 108114493A TW 108114493 A TW108114493 A TW 108114493A TW 201945102 A TW201945102 A TW 201945102A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
sealing
closing member
claw opening
claw
seal
Prior art date
Application number
TW108114493A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI702098B (zh
Inventor
永翁博
Original Assignee
日商豐和工業股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商豐和工業股份有限公司 filed Critical 日商豐和工業股份有限公司
Publication of TW201945102A publication Critical patent/TW201945102A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI702098B publication Critical patent/TWI702098B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/001—Protection against entering of chips or dust
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/18—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable pivotally movable in planes containing the axis of the chuck
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/002—Sealings comprising at least two sealings in succession
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
    • F16J15/3204—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings with at least one lip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
    • F16J15/3204—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings with at least one lip
    • F16J15/3232—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings with at least one lip having two or more lips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B23B2231/36—Sealed joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B23B2231/36—Sealed joints
    • B23B2231/365—Sealed joints using O-rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2260/00—Details of constructional elements
    • B23B2260/126—Seals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)

Abstract

本發明是在爪開閉構件與支撐構件之間，設有密封部。密封部包含有：抵接於爪開閉構件的第1抵接部、及與第1抵接部在不同位置抵接爪開閉構件的第2抵接部。

Description

搖動式夾具之密封構造及搖動式夾具
發明領域
本發明涉及一種搖動式夾具之密封構造及搖動式夾具，係用於密封支撐構件與爪開閉構件之間的間隙。
發明背景
以往，在用於工作機械的搖動式夾具之夾具本體設有複數個收容孔。在各收容孔，於頂端設有把握爪之爪開閉構件設置成可搖動。在夾具本體之中把握爪之側的端部，固設有支撐構件。支撐構件具有對向於爪開閉構件的內周面。又，在夾具本體，設有導孔；在導孔，設有可移動於夾具軸線方向的驅動構件。藉由此驅動構件的移動，搖動各爪開閉構件，而可由把握爪夾住工件。又，支撐構件與爪開閉構件之間設有密封構造，而可使支撐構件與爪開閉構件之間的間隙被密封。作為前述密封構造，已知有如專利文獻1，形成在支撐構件之內周面側的凹溝上裝設密封構件的構造、或如專利文獻2，藉由形成在支撐構件的段差部與蓋構件來固定密封構件的構造。
先前技術文獻
專利文獻
專利文獻1：日本專利特開2008-73809號公報
專利文獻2：日本專利第5892471號公報
發明概要
發明欲解決之課題
上述的搖動式夾具，在將工件進行加工後，為了去除附著在夾具上的碎屑或髒污，會噴附高壓的空氣或冷卻液。但是，由前述高壓的空氣或冷卻液使碎屑或髒污(sludge)等被壓入支撐構件與爪開閉構件之間的間隙，由於該碎屑或髒污等而在密封構件的抵接面形成傷痕，恐怕會由該傷痕形成洩漏(leak)通路。如專利文獻1、2的密封構造，一旦形成該洩漏通路可能就會難以防止碎屑或髒污等侵入到夾具本體的內部。又，也可能會難以防止在夾具本體內的潤滑劑往夾具本體之外部流出。然後，由於形成上述的洩漏通路，會有更換密封構件的時機提早的情況。
因此本發明的課題是有鑑於上述問題點，目的在於提供一種搖動式夾具之密封構造及搖動式夾具，可用簡單的構成，長期間維持支撐構件與爪開閉構件之間的間隙的密封。
用以解決課題之手段
本發明是提供：
一種搖動式夾具之密封構造，用以密封爪開閉構件與支撐構件之間的間隙，前述爪開閉構件是在夾具本體之收容孔設置成可搖動，而在頂端設置有把握爪；前述支撐構件是設置在前述夾具本體之中前述把握爪之側的端部，而具有與前述爪開閉構件對向的內周面，
前述搖動式夾具之密封構造具備：密封部，設置於前述爪開閉構件與前述支撐構件之間，
前述密封部包含有：第1抵接部，抵接於前述爪開閉構件；及第2抵接部，在與前述第1抵接部不同的位置抵接於前述爪開閉構件。
上述搖動式夾具之密封構造中，
前述密封部亦可具有：包含前述第1抵接部的第1密封構件；及包含前述第2抵接部，與前述第1密封構件不同的第2密封構件。
上述搖動式夾具之密封構造中，
前述第1密封構件亦可包含彼此在不同位置抵接於前述爪開閉構件的複數個前述第1抵接部。
上述搖動式夾具之密封構造中，
前述密封部亦可用包含前述第1抵接部及前述第2抵接部的單一密封構件來構成。
又，本發明是提供：
一種搖動式夾具，具備有：
爪開閉構件，是在夾具本體之收容孔設置成可搖動，而在頂端設置有把握爪；
支撐構件，是設置在前述夾具本體之中前述把握爪之側的端部，而具有與前述爪開閉構件對向的內周面；及
上述搖動式夾具之密封構造，是設置於前述爪開閉構件與前述支撐構件之間，且用以密封前述爪開閉構件與前述支撐構件之間的間隙。
上述搖動式夾具之密封構造中，
也可以更具備有驅動構件，是設置成可於夾具軸線方向移動，而使前述爪開閉構件搖動。
發明效果
根據本發明，可用簡單的構成，長期間維持支撐構件與爪開閉構件之間的間隙的密封。
用以實施發明之形態
以下，參照圖面來說明本實施形態的搖動式夾具之密封構造及搖動式夾具。搖動式夾具是一種在工作機械上用於固定工件的裝置。
圖1所示的搖動式夾具1具備有夾具本體2。夾具本體2具備有：前體3、後體4。前體3之後端面是由安裝螺栓(未圖示)以後體4閉塞，在夾具本體2之內側形成有內部空間5。
如圖2所示，夾具本體2之夾具軸線CL上配置有驅動構件6，藉由未圖示的驅動源而能沿夾具軸線CL的方向，即往前方(圖2中的右側)及後方(圖2的左側)移動。在前體3及後體4設有導孔7、8。前述驅動構件6被引導橫跨各導孔7、8。即，驅動構件6是沿著夾具軸線CL來配置，可移動地設置在導孔7、8內。
在驅動構件6設有卡止溝6a。在爪開閉構件9設有卡止部9a。此卡止部9a是卡止於卡止溝6a。又，以塞住前述導孔7的方式，在前體3藉由螺栓構件13固設有包含第1制動構件10與第2制動構件11的制動構件12。
於前體3，在圓周方向上等間隔地設有複數個(在本實施形態是3個)有段差的收容孔14。在夾具本體2之前體3的前端部(後述的把握爪19之側的端部)，藉由螺栓構件(未圖示)固設有支撐構件15。支撐構件15具有內周面15a，其與爪開閉構件9之後述的球面部9b之外周面9c對向。內周面15a與球面部9b之外周面9c成同心狀地形成為球面狀。
在夾具本體2之收容孔14，可搖動地設置爪開閉構件9。在爪開閉構件9之前端(頂端)，設有把握爪19。把握爪19未收容於收容孔14，是配置在夾具本體2的前方。從收容孔14的外側，把握爪19具有在頂端藉由螺栓構件16來安裝的第1把握爪17；及藉由螺栓構件32(參照圖1)來安裝於第1把握爪17的第2把握爪18。
支撐構件15隔著O環20而嵌入於前體3的前端部。藉由此O環20，順著前體3與支撐構件15之間的間隙，而可防止從夾具本體2的外部侵入碎屑或髒污等，並且可防止從夾具本體2的內部排出潤滑劑。
在前體3，以橫切收容孔14的方式設置支撐軸21。爪開閉構件9軸承於此支撐軸21。爪開閉構件9具有球面部9b。球面部9b包含有與支撐構件15之內周面15a對向的球狀之外周面9c。外周面9c是構成為以支撐軸21為中心的球面之一部分。
又，在爪開閉構件9的後端部藉由螺栓構件22而安裝有塊體23。藉由夾具1在旋轉時對塊體23產生的離心力，會在爪開閉構件9的後端部產生朝夾具半徑方向外側旋動的力。如此一來，在爪開閉構件9之把握爪19產生朝夾具半徑方向內側旋動的力，可持續把持工件W。
如圖2所示，支撐構件15與爪開閉構件9之間的間隙設有密封構造24。藉由此密封構造24，支撐構件15與爪開閉構件9之間的間隙受到密封。
此密封構造24具備設於支撐構件15與爪開閉構件9之間的密封部24a。本實施形態中的密封部24a具備環狀之第1密封構件25、及環狀之第2密封構件26。第1密封構件25包含單一的第1抵接部25a，第2密封構件26包含單一的第2抵接部26a。例如，第1密封構件25可為適合碎屑或髒污等之密封構件。第2密封構件26可為適合潤滑劑之密封構件。在此情況下，第2密封構件26也可使用O環。
支撐構件15設有從內周面15a延伸的段差孔15b。在本實施形態中，段差孔15b是包含大徑部15c、及小徑部15d。大徑部15c是配置在比小徑部15d更靠近把握爪19之側，並且比小徑部15d具有更大的直徑。
第1密封構件25嵌合於段差孔15b之大徑部15c。在支撐構件15固設有蓋構件27。第1密封構件25，是沿夾具軸線CL的方向中，由該蓋構件27與支撐構件15夾持著。設於第1密封構件25之內周側的第1抵接部25a是抵接於爪開閉構件9之球面部9b。可藉由此第1密封構件25，防止從外部來的碎屑或髒污等通過支撐構件15與爪開閉構件9之間的間隙而進入夾具本體2之內部。
第2密封構件26嵌合於段差孔15b之小徑部15d。第2密封構件26，是沿夾具軸線CL的方向中，由第1密封構件25與支撐構件15夾持著。亦即，第2密封構件26是隔著第1密封構件25而受蓋構件27與支撐構件15夾持，第1密封構件25與第2密封構件26是互相抵接著。設於第2密封構件26之內周側的第2抵接部26a是抵接於爪開閉構件9之球面部9b。可藉由此第2密封構件26，防止潤滑劑通過支撐構件15與爪開閉構件9之間的間隙而從夾具本體2內部流出。
上述構成之搖動式夾具1，是由夾具本體2所具備的安裝螺栓29固設於旋盤等之工作機械的主軸部30之前端，夾具本體2會與主軸部30之旋轉一起旋轉。然後，在設置於主軸部30之後端的旋轉壓缸(未圖示)的活塞(未圖示)上，透過連桿31來連結驅動構件6，由活塞的作動使驅動構件6沿夾具軸線CL的方向前後移動。因此，當使活塞後退時，爪開閉構件9以支撐軸21為中心而搖動，於半徑方向內側旋動的把握爪19就可把持工件W。又，當使活塞前進時，於半徑方向外側旋動的把握爪19就會遠離工件W。
使用此夾具1來對工件W進行加工後，為了取下附著於夾具1的碎屑或髒污等，從夾具1之前方噴附高壓空氣或冷卻液。如此一來，碎屑或髒污等被壓入支撐構件15與爪開閉構件9之間的間隙，由於碎屑或髒污等而於密封處(抵接部25a、26a之中接於爪開閉構件9之球面部9b之處)形成傷痕，因為此傷痕而有形成洩漏通路之虞。在本實施形態之密封構造24中，因為支撐構件15與爪開閉構件9之間的間隙藉由包含第1抵接部25a的第1密封構件25及包含第2抵接部26a的第2密封構件26來密封，所以即使其中一個密封構件因傷痕形成間隙也可由另一個密封構件來長期間密封支撐構件15與爪開閉構件9之間的間隙。
又，因為第1密封構件25之第1抵接部25a是抵接於爪開閉構件9，所以可密封第1密封構件25與爪開閉構件9之間的間隙。藉此，可有效地密封為滑動側的爪開閉構件9與第1密封構件25之間的間隙。同樣地，因為第2密封構件26之第2抵接部26a是抵接於爪開閉構件9，所以可密封第2密封構件26與爪開閉構件9之間的間隙，可有效地密封為滑動側的爪開閉構件9與第2密封構件26之間的間隙。
根據如此的本實施形態，支撐構件15與爪開閉構件9之間的間隙可藉由密封部24a來密封，密封部24a包含：抵接於爪開閉構件9的第1抵接部25a、及與第1抵接部25a在不同位置抵接於爪開閉構件9的第2抵接部26a。藉此，即使其中一個抵接部因傷痕形成間隙也可由另一個抵接部來密封支撐構件15與爪開閉構件9之間的間隙。
又，根據本實施形態，密封構造24之密封部24a是具有：第1密封構件25、及與第1密封構件25不同的第2密封構件26。藉此，能以適合於從夾具本體2之外部侵入的碎屑或髒污等的密封構件來作為第1密封構件25及第2密封構件26之中的其中一個，另一個以適合於夾具本體2之內部的潤滑劑的密封構件來做。也就是說，第1密封構件25與第2密封構件26能以不同用途來靈活運用。因此，可有效地密封支撐構件15與爪開閉構件9之間的間隙，可長期間維持密封。
又，上述本實施形態中，第1密封構件25是以包含單一的第1抵接部25a的例子來說明。然而，並不限於此，如圖3所示，第1密封構件25也可以包含形成為突起狀的複數個第1抵接部25a。在此情況下，利用第1密封構件25與第2密封構件26，可在3處以上抵接爪開閉構件9，可增加爪開閉構件9側中的密封處數量，可延遲更換第1密封構件25的時機(即，密封構件的使用期間延長)。例如，如圖3所示，第1密封構件25也可以包含兩個第1抵接部25a。在此情況下，兩個第1抵接部25a是彼此在不同的位置抵接爪開閉構件9之球面部9b的外周面9c。
又，上述本實施形態中，密封構造24是以具有第1抵接部25a的第1密封構件25、及包含第2抵接部26a的第2密封構件26的例子來說明。然而，並不限於此，如圖4所示，密封構造24之密封部24a也可以是由單一的密封構件28來構成，此密封構件28包含形成為突起狀的複數個抵接部28a，各個抵接部28a彼此在不同的位置抵接爪開閉構件9之球面部9b亦可。在此情況下，也能長期間維持密封，使更換密封構件的時機延遲(即，密封構件的使用期間延長)。例如，如圖4所示，密封構件28可以包含兩個抵接部28a。此情況下，兩個抵接部28a彼此在不同的位置抵接爪開閉構件9之球面部9b。如圖4所示，密封部24a藉由單一的密封構件28來構成的情況中，段差孔15b也可以不包含小徑部15d。
1‧‧‧搖動式夾具
2‧‧‧夾具本體
3‧‧‧前體
4‧‧‧後體
5‧‧‧內部空間
6‧‧‧驅動構件
6a‧‧‧卡止溝
7、8‧‧‧導孔
9‧‧‧爪開閉構件
9a‧‧‧卡止部
9b‧‧‧球面部
9c‧‧‧外周面
10‧‧‧第1制動構件
11‧‧‧第2制動構件
12‧‧‧制動構件
13‧‧‧螺栓構件
14‧‧‧收容孔
15‧‧‧支撐構件
15a‧‧‧內周面
15b‧‧‧段差孔
15c‧‧‧大徑部
15d‧‧‧小徑部
16‧‧‧螺栓構件
17‧‧‧第1把握爪
18‧‧‧第2把握爪
19‧‧‧把握爪
20‧‧‧O環
21‧‧‧支撐軸
22‧‧‧螺栓構件
23‧‧‧塊體
24‧‧‧密封構造
24a‧‧‧密封部
25‧‧‧第1密封構件
25a‧‧‧第1抵接部(抵接部)
26‧‧‧第2密封構件
26a‧‧‧第2抵接部(抵接部)
27‧‧‧蓋構件
28‧‧‧密封構件
28a‧‧‧抵接部
29‧‧‧安裝螺栓
30‧‧‧主軸部
31‧‧‧連桿
32‧‧‧螺栓構件
CL‧‧‧夾具軸線
W‧‧‧工件
圖1是顯示本實施形態之搖動式夾具的圖。
圖2是顯示本實施形態之搖動式夾具之密封構造的圖，而為圖1之Ⅱ-Ⅱ線截面圖。
圖3是是顯示在圖2所示的搖動式夾具之密封構造之變形例的圖。
圖4是顯示在圖2所示的搖動式夾具之密封構造之另一變形例的圖。

Claims (6)

  1. 一種搖動式夾具之密封構造，用以密封爪開閉構件與支撐構件之間的間隙，前述爪開閉構件是在夾具本體之收容孔設置成可搖動，而在頂端設置有把握爪；前述支撐構件是設置在前述夾具本體之中前述把握爪之側的端部，而具有與前述爪開閉構件對向的內周面， 前述搖動式夾具之密封構造具備：密封部，設置於前述爪開閉構件與前述支撐構件之間， 前述密封部包含有：第1抵接部，抵接於前述爪開閉構件；及第2抵接部，在與前述第1抵接部不同的位置抵接於前述爪開閉構件。
  2. 如請求項1之搖動式夾具之密封構造，其中前述密封部具有：包含前述第1抵接部的第1密封構件；及包含前述第2抵接部，與前述第1密封構件不同的第2密封構件。
  3. 如請求項2之搖動式夾具之密封構造，其中前述第1密封構件包含彼此在不同位置抵接於前述爪開閉構件的複數個前述第1抵接部。
  4. 如請求項1之搖動式夾具之密封構造，其中前述密封部用包含前述第1抵接部及前述第2抵接部的單一密封構件來構成。
  5. 一種搖動式夾具，具備有： 爪開閉構件，是在夾具本體之收容孔設置成可搖動，而在頂端設置有把握爪； 支撐構件，是設置在前述夾具本體之中前述把握爪之側的端部，而具有與前述爪開閉構件對向的內周面；及 請求項1至4中任一項之搖動式夾具之密封構造，是設置於前述爪開閉構件與前述支撐構件之間，且用以密封前述爪開閉構件與前述支撐構件之間的間隙。
  6. 如請求項5之搖動式夾具，其更具備有驅動構件，是設置成可於夾具軸線方向移動，而使前述爪開閉構件搖動。
TW108114493A 2018-04-27 2019-04-25 搖動式夾具之密封構造及搖動式夾具 TWI702098B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018087038A JP7068629B2 (ja) 2018-04-27 2018-04-27 揺動式チャックのシール構造
JP2018-087038 2018-04-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201945102A true TW201945102A (zh) 2019-12-01
TWI702098B TWI702098B (zh) 2020-08-21

Family

ID=68293906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108114493A TWI702098B (zh) 2018-04-27 2019-04-25 搖動式夾具之密封構造及搖動式夾具

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20210299759A1 (zh)
EP (1) EP3785832A4 (zh)
JP (1) JP7068629B2 (zh)
KR (1) KR102484897B1 (zh)
CN (1) CN112074364B (zh)
TW (1) TWI702098B (zh)
WO (1) WO2019208379A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113613818B (zh) * 2019-03-27 2024-05-17 丰和工业株式会社 卡盘的防尘机构和卡盘
CN113070502A (zh) * 2021-04-01 2021-07-06 浙江京速机床附件有限公司 一种强力卡盘

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3099457A (en) * 1960-06-02 1963-07-30 Woodworth Co N A Chuck
JP4126333B2 (ja) * 1997-02-12 2008-07-30 Ｓｍｃ株式会社 リニアガイド式エアチャック
JP4466903B2 (ja) 2003-02-07 2010-05-26 ナブテスコ株式会社 回転体及び減速機
EP1757390A1 (de) * 2005-08-25 2007-02-28 SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Wellenspannfutter
JP4304631B2 (ja) * 2006-07-31 2009-07-29 Ｓｍｃ株式会社 チャック装置
JP2008073809A (ja) 2006-09-22 2008-04-03 Howa Mach Ltd チャック
JP4811261B2 (ja) * 2006-12-12 2011-11-09 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 シール材の圧入装置
JP2008223900A (ja) 2007-03-13 2008-09-25 Nok Corp シーリングシステム
DE502007002068D1 (de) 2007-09-27 2009-12-31 Smw Autoblok Spannsysteme Gmbh Kraftspannfutter
JP4983584B2 (ja) 2007-12-14 2012-07-25 豊和工業株式会社 揺動形チャック
JP5892471B2 (ja) 2012-04-04 2016-03-23 豊和工業株式会社 揺動引込み式チャック
JP6243155B2 (ja) 2013-07-04 2017-12-06 光洋シーリングテクノ株式会社 密封装置
CN204234773U (zh) * 2014-11-18 2015-04-01 常州倍得福机械科技有限公司 一种浮动卡盘
JP6513558B2 (ja) 2015-11-12 2019-05-15 三菱電線工業株式会社 密封構造体
WO2017199584A1 (ja) * 2016-05-16 2017-11-23 有限会社 シンセテック チャック機構、ステア付爪及び工作機械
US10487878B2 (en) * 2016-07-01 2019-11-26 Roller Bearing Company Of America, Inc. Multiple stage seal for a bearing assembly
JP2018009659A (ja) 2016-07-14 2018-01-18 Nok株式会社 ダストシール
KR101969471B1 (ko) * 2016-09-01 2019-04-16 주식회사 삼천리기계 풀다운 척의 베어링 레이스 실링장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019208379A1 (ja) 2019-10-31
KR20210002657A (ko) 2021-01-08
CN112074364A (zh) 2020-12-11
EP3785832A1 (en) 2021-03-03
JP7068629B2 (ja) 2022-05-17
JP2019188574A (ja) 2019-10-31
CN112074364B (zh) 2023-07-14
KR102484897B1 (ko) 2023-01-05
EP3785832A4 (en) 2022-01-05
TWI702098B (zh) 2020-08-21
US20210299759A1 (en) 2021-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI702098B (zh) 搖動式夾具之密封構造及搖動式夾具
US2935329A (en) Chuck and collet therefor
JP2009269166A (ja) クランプヘッド
KR20160027936A (ko) 로터리 액츄에이터
US3365206A (en) Work holding chuck
JP2014233795A (ja) 加工装置
JP5212783B2 (ja) 心補償型チャック
TW201841704A (zh) 夾頭機構
JP5861835B2 (ja) チャック
JP2008529819A (ja) 自動チャック用ダストカバー
JP5892471B2 (ja) 揺動引込み式チャック
JP3198502B2 (ja) チャック
JP2002126966A (ja) リップシール及び回転軸シール構造
JP7470698B2 (ja) 密封型グリッパ
CN210998793U (zh) 一种电磁阀加工夹具
RU2564186C1 (ru) Зажимное устройство, имеющее два зажимных патрона
KR20190001825A (ko) 공작기계 주축의 클램프 장치
TW201707866A (zh) 夾鉗裝置
JP2008073809A (ja) チャック
JP2018058156A (ja) グリッパ
JP2010084944A (ja) ボルト締め付け構造
JP4449115B2 (ja) ボルト締め付け構造及びチャック
JPH071208Y2 (ja) ワーク保持装置
JP2007083338A (ja) 把持装置
JP2016022556A (ja) 旋回式フィンガーチャック