TW201725293A - 用於生產及取下一網狀產品的方法及設備 - Google Patents

用於生產及取下一網狀產品的方法及設備 Download PDF

Info

Publication number
TW201725293A
TW201725293A TW105133547A TW105133547A TW201725293A TW 201725293 A TW201725293 A TW 201725293A TW 105133547 A TW105133547 A TW 105133547A TW 105133547 A TW105133547 A TW 105133547A TW 201725293 A TW201725293 A TW 201725293A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
clamping
drive
carrier
mesh product
carriers
Prior art date
Application number
TW105133547A
Other languages
English (en)
Inventor
馬丁 維爾
Original Assignee
林道爾多尼爾股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 林道爾多尼爾股份有限公司 filed Critical 林道爾多尼爾股份有限公司
Publication of TW201725293A publication Critical patent/TW201725293A/zh

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
    • D03D49/20—Take-up motions; Cloth beams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
    • B65H20/18—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips to effect step-by-step advancement of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/182—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H23/1825—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations and controlling web tension
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
    • D03D49/12—Controlling warp tension by means other than let-off mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/005—Independent drive motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4433—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means holding the material
    • B65H2301/44338—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means holding the material using mechanical grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/52—Translation screw-thread mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/68—Other elements in face contact with handled material reciprocating in transport direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/52—Gripping means reciprocating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/31—Tensile forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/18—Form of handled article or web

Abstract

本案揭露用於利用生產機器(1)及具有夾具(10.1、10.2)之兩個夾緊載體(7.1、7.2)生產及取下網狀產品(2)之方法及設備。該等夾緊載體(7.1、7.2)經驅動以便平行於該網狀產品(2)之取下方向前後移動。該等夾緊載體(7.1、7.2)可分別利用一對驅動主軸(14.1、14.2)驅動，該對驅動主軸以一方式佈置，該方式使得該設備(6)內之該網狀產品(2)之該網中心在該相應夾緊載體(7.1、7.2)之該等兩個驅動主軸(14.1、14.2)之間的一區域中延伸。該方法之特徵在於，利用連續的主要區段(4.1、4.2、4.3、4.4)及輔助區段(3.1、3.2、3.3、3.4、3.5)生產該網狀產品(2)，且該等夾具(10)以一方式致動，該方式使得該等夾具(10)之該打開及閉合僅發生在該生產的其中正生產該網狀產品(2)之輔助區段(3.1、3.2、3.3、3.4、3.5)的該等時間段內。

Description

用於生產及取下一網狀產品的方法及設備
本發明係關於用於生產及取下一網狀產品的方法及設備。
在先前技術中，方法及設備是已知的，細長及網狀產品利用該等方法及設備連續生產且隨後直接自生產機器或自供應捲筒取下，以便將其供應至進一步處理或加工製程。
例如藉由US 2,990,091展示此類方法及此類設備。此係關於用於生產細長纖維增強塑膠材料之纖維的浸漬。該等纖維自供應捲筒以恆定速度取下，且從而在張力下固持。在張緊條件下，纖維穿過進一步處理站。具有帶有用於將要取下之塑膠材料的夾具之兩個夾緊載體的設備用於取下及維持張力。用於夾緊載體之導向螺栓存在於設備框架中，在該等導向螺栓上，夾緊載體在取下方向上經可移動地導向。此外，存在凸輪盤機構，夾緊載體可藉由該凸輪盤機構驅動，以便在行進或移動範圍內前後移動。夾緊載體不可獨立於彼此驅動。由於構造，行進或移動位移不可調整，且亦不可極長。因此，可能難以調適經改變之產品特性或經改變之方法順序。導向螺栓僅在其末端處緊密地夾緊至設備框架中，以使得在高張力及長行進或移動位移下，導向螺栓有可能彎曲或翹曲。
US 3,556,888描述與US 2,990,091類似的方法。在彼方面，取下由一設備服務，在該設備中，若干水力驅動的夾緊段係佈置分佈於產品之寬度上。夾緊載體相對於設備框架在底側處經導向及驅動。在取下方向上之進給推進藉由連續運行之驅動鏈條服務，夾緊載體經由棘爪耦接至該驅動鏈條上或與該驅動鏈條去耦。驅動鏈條之力施加點及設備框架中之夾緊載體的導軌與其中張力在將要取下之產品中發展的平面具有大的間隔距離。因此，在高取下張力的情況下，存在變形及/或過應力之危險。兩個夾緊載體之交替運動的高精度幾乎不可達成。
US 3,819,073揭露用於自生產機器取下管道或電纜之設備。夾緊載體之驅動經由藉由單個馬達驅動之共用驅動主軸來達成。夾緊載體上之驅動主軸的力施加點位於其中將張力施加至將要取下之產品的平面下。對於夾緊載體之交替進給推進及返回運輸而言，此等夾緊載體經由利用輔助馬達之傳輸以變化方式與驅動主軸連接。平行於驅動主軸，提供另外的主軸，若干機械接觸止動件安裝於該主軸上，該等機械接觸止動件用於操作末端開關以用於夾緊載體之橫移或位移運動。
US 4,478,360揭露用於具有兩個夾緊載體之帶狀材料的取下裝置，該等夾緊載體佈置在該帶狀材料之兩個縱向側面上。相關夾具分別自兩個縱向側面中之一者交替地抓握帶狀材料之邊緣或輪緣。此類不對稱佈置不適合於利用高張力精確取下。
本發明之目標在於生產一種方法及一種設備，帶狀材料可利用該方法及該設備生產及取下，在其生產期間，該帶狀材料需要高恆定張力及取下運動相對於生產機器之高精度。
藉由根據獨立申請專利範圍之方法及設備來達成該目標。
在本發明之範疇及情境中，提出一種方法以便利用生產機器生產網狀產品，其中該網狀產品在生產期間在張力或張拉應力下固持。張力藉由設備在生產機器之出口處產生，網狀產品亦利用該設備自生產機器取下。在彼方面，取下設備利用兩個夾緊載體操作，該等夾緊載體具有用於網狀產品之夾具，而且具有驅動構件，夾緊載體藉由該驅動構件驅動，以便平行於網狀產品之取下方向前後移動。該方法包括下列特徵：利用生產機器生產網狀產品；藉由夾緊載體在取下方向上或個別與取下方向相反的方向上之定義、交替前後移動運動來取下網狀產品。在彼方面，夾具以此類定義方式藉由對應夾具控制器打開及閉合，以使得始終閉合兩個夾具中之一者，藉此帶狀材料與相應夾緊載體連接；在兩個夾具中之至少一者的閉合狀態或條件中，張力或張拉力藉由致動相關夾緊載體之驅動構件來施加至網狀產品。
根據本發明，所提出之方法的特徵在於，利用連續的主要區段及輔助區段生產網狀產品，藉此夾具以一方式致動，該方式使得夾具之打開及閉合僅發生在生產的其中正生產網狀產品之輔助區段的時間段內。
在方法之實施例中，此外，夾具以一方式致動，該方式使得在取下期間，僅網狀產品的已生產之輔助區段由夾具抓握。
因此確保帶狀材料之主要區段由於利用夾具抓握而免受損壞。
為了將張力施加至網狀產品，有利的是夾緊載體之驅動構件依賴於指定張力致動。為此目的，可例如在夾緊載體或夾具之合適位置處利用應變計量測張力。
然而，尤其有利的是，驅動構件體現為具有驅動主軸之驅動馬達，藉此驅動主軸在取下方向上或張力之方向上驅動夾緊載體。在此情況下，驅動馬達之旋轉力矩或扭矩可經由驅動馬達之電氣致動來量測，且在藉由運算進行對應轉換之後，可用於依賴於驅動馬達之致動的張力。
根據本發明之方法可尤其有利地用於利用編織機生產某些通常技術的編織物。
對於此類梭織物而言，若其包含具有有限長度之連續的主要區段，則其通常係充足的，藉此某些梭織物特性必須存在於此等主要區段中。在此等梭織物之製造或完成或進一步處理中，僅利用梭織物之此等主要區段。因此，可能在主要區段之間編織輔助區段，然後該等輔助區段在完成或製造期間變廢。
根據本發明之方法對生產多層編織物尤其有利。此等織物可極厚，例如介於5mm至80mm之範圍內，但更大的厚度亦是可能的。若然後在編織製程後，亦在極剛性的(亦即，輕微可撓)緯紗及/或經紗中利用纖維，則成品織物可不再以經典方式在捲筒上捲起，而其基本上必須通常水平地在生產方向上自編織機取下。
在此等情況下，在所提出之方法的情況下，網狀產品之主要區段然後可經生產為例如具有定義張力及定義緯紗間隔或緯紗密度之多層編織物，同時在該等主要區段之間生產輔助區段，該等輔助區段不需要包 含任何特定織物特性，而只用來使主要區段彼此分離。主要區段之區域內的定義張力可在多層技術織物中容易地達到至多20KN之值。因為此類織物往往亦在對機械特性之均勻性具有高要求或需求之纖維增強塑膠領域利用，所以恆定張力且尤其是恆定的定義緯紗間隔或密度在生產織物之主要區段期間尤為重要。彼意指取下速度在生產主要區段期間必須極恆定。因此達成自一個插入緯紗至下一個插入緯紗之均勻定義的間隔距離(=緯紗間隔或密度)。
因為，根據本發明，夾具在取下期間的打開及閉合僅發生在生產的其中正編織輔助區段之時間段內，因此可在織物自一個夾緊載體至另一個夾緊載體之轉移期間無意出現的張力及/或緯紗密度之波動僅可在彼處(在輔助區段處)出現。因此，在生產主要區段期間，沒有此類自一個夾緊載體至另一個夾緊載體之轉移發生。
在正確選擇取下設備與編織機之間的間隔距離的情況下，並且在對應調整及排序夾緊載體之行進或移動位移的情況下，此外可達成織物網在取下期間僅在輔助區段上由夾具抓握。彼有助於避免織物表面在主要區段中之損壞。在彼方面，對於規定或設定夾緊載體之行進或移動位移而言，對於此處所提出之方法而言且對於下文中所描述之設備而言，將涉及下列幾何邊界條件。
為生產某一長度的具有輔助區段及主要區段之完整織物片段，夾緊載體之行進或移動位移需要與將要編織之織物片段的完整長度一樣大。在彼方面，夾緊載體之行進或移動位移經定義為夾具或夾緊載體在設備之始端及末端處的兩個最外位置之間的間隔距離。為了可發生自一個 夾具至另一個夾具之轉移，當正生產後續織物片段之輔助區段時，編織機之出口與第一夾緊載體之夾具的行進或移動位移之始端之間的間隔距離可不大於完整織物片段之長度。為了確保自一個夾具至另一夾具之上述最佳轉移，因此在正生產後續織物片段之輔助區段時，完整織物片段之長度必須處於行進或移動位移內。
自先前規定之邊界條件開始，若小於先前所描述之織物片段的織物片段亦將利用相同設備生產，則必須延長總的行進或移動位移，因此延長夾具或夾緊載體在設備之始端及末端處的兩個最外位置之間的間隔距離。因此出現兩個夾具或兩個夾緊載體的大於將要編織之織物片段的完整長度之行進或移動位移，即為將要編織之最小織物片段的長度的兩倍大。同時，必須減小編織機之出口與第一夾緊載體之夾具的行進或移動位移之始端之間的間隔距離，且尤其減小以上定義之行進或移動位移兩者。
在本發明之範疇及情境中，此外，提出用於自生產機器取下網狀產品之設備，該設備具有帶有用於網狀產品之夾具的兩個夾緊載體。該設備包含設備框架，用於夾緊載體之導向構件安裝於該設備框架上。此外，存在驅動構件，夾緊載體可藉由該驅動構件驅動，以便在行進或移動範圍內平行於網狀產品之取下方向前後移動。根據本發明，該設備之特徵在於，兩個夾緊載體中之每一者可利用一對驅動主軸驅動，其中該等驅動主軸以一方式佈置，該方式使得網狀產品之網中心在處於區域中或介於相應夾緊載體之兩個驅動主軸之間的設備內擴展。因此達成網狀產品之張力均勻分佈至夾緊載體及驅動主軸上。
此外，其中驅動主軸及網狀產品在相同平面中延伸之設備係 有利的。因此，在沒有不必要的偏轉且在實質避免主軸之變形的情況下，將力引入至主軸上出現在最短的可能路徑上。
當然，其中驅動主軸佈置在一平面中之佈置亦是可能的，該平面平行於網狀產品在其中延伸之平面延伸。然而，若一個平面至另一個平面之間隔距離不太大，例如小於驅動主軸之3倍直徑，則僅仍然確保先前提及之有利的將力引入至主軸上。
可另外達成夾緊載體內之主軸的張力或驅動力之均勻分佈，因為驅動主軸在網狀產品之寬度的方向上對稱地佈置至夾緊載體中間。
驅動主軸延伸過行進或移動範圍之整個長度時出現設備之進一步有利的實施例，藉此每一對驅動主軸支撐在相應的其他夾緊載體中，兩個夾緊載體中之一者可藉由該對驅動主軸驅動。
經由此佈置，設備中可利用的幾乎整個行進或移動位移可由兩個夾緊載體橫穿。且甚至在長驅動主軸(亦即，長行進或移動位移)的情況下，減小驅動主軸在行進或移動位移之兩個末端位置之間的貫穿彎曲或振動。
設定或調整及致動取下設備之移動運動應適合於具有輔助區段及主要區段之網狀產品的特性，該等輔助區段及主要區段具有不同長度。此外，可出現設備內之網狀產品未在寬度上對稱地佈置，但反而以一側方式延伸或運行。在彼方面，網寬度可例如達到50cm至150cm。
由於此等原因，有利的是驅動主軸中之每一者可利用其自身的驅動馬達驅動。因此，每一夾緊載體之行進或移動位移可獨立於另一個夾緊載體調整。此外，張力在兩個夾緊載體中之每一者上的不對稱分佈可 經由兩個相關驅動馬達之不對稱致動支持或吸收。
由於可觸及性之原因，在網狀產品之取下方向上將所有驅動馬達佈置在行進或移動範圍之末端處是有意義的。
為了在設備內達成盡可能少且最可能對稱的應變及變形，在設備之另外的實施例中，提供將導向構件執行為導軌，該等導軌在產品網之寬度的方向上對稱地佈置至夾緊載體中間。
在彼方面，尤其有利的是導軌在其整個長度上支撐或撐緊在設備框架中。
在設備之另外的實施例中，用於自兩個夾緊載體中之一者取下網狀產品的兩個捲筒佈置在此夾緊載體上。捲筒間隙係可調整的。兩個捲筒中之至少一者可馬達驅動。因此，在設備之出口處確保網狀產品之自動進一步運輸。
根據本發明之設備可結合編織機以尤其有利的方式利用。因此，例如在生產多層編織物中執行上述方法成為可能。
1‧‧‧生產機器、編織機
2‧‧‧網狀產品、織物網
2.1、2.2‧‧‧織物片斷
3.1、3.2、3.3、3.4、3.5‧‧‧織物片斷之輔助區段
4.1、4.2、4.3、4.4‧‧‧織物片斷之主要區段
5‧‧‧生產機器之出口
6‧‧‧用於取下之設備
7.1、7.2‧‧‧第一、第二夾緊載體
8‧‧‧夾緊載體之行進或移動位移
9‧‧‧驅動馬達
10.1、10.2‧‧‧夾具
11‧‧‧用於操作夾具之致動器
12‧‧‧設備框架
13‧‧‧用於夾緊載體之導軌
14‧‧‧驅動主軸
14.1、14.2‧‧‧驅動主軸對
15‧‧‧織物平面
16‧‧‧主軸螺母
17‧‧‧取下捲筒頂部
18‧‧‧取下捲筒底部
19‧‧‧用於調整捲筒間隙之致動器
A‧‧‧截面
B‧‧‧截面
圖1a至圖1f 根據本發明之方法的實施例之示意圖
圖2 根據本發明之設備的實施例之示意側視圖
圖3 根據圖2之設備的截面A-A
圖4 根據圖2之設備的示意俯視圖
圖1a至圖1f展示根據本發明之方法的實施例之連續方法步 驟。
生產機器(目前為編織機1)生產多層編織物之連續件2.1、2.2。編織件2.1、2.2中之每一者由輔助區段3及主要區段4組成。主要區段4為將要生產之最終產品的基礎。輔助區段3通常顯著地比主要區段4更短；該等輔助區段只用於分離及操縱主要區段4。一般而言，針對將要生產之編織物片段2.1或2.2等之兩個區段3、4利用不同編織圖案。利用運行的編織機1自動達成用於織物片斷2.1、2.2之兩個區段3、4的兩種編織型式或編織圖案之間的切換。為此，緯紗插入、織機形成、經紗及產品控制以熟習此項技術者已知之途徑及方式自電子控制台啟動。不同編織圖案以電子圖案資料之形式儲存於編織機控制中。所生產之織物片斷2.1、2.2在水平方向上最適當地遠離編織機1。在新生產開始時，第一織物區段2.1通常由操作者抓握且供給至隨後的取下設備6，該取下設備自那以後自動執行進一步方法步驟。
圖1a展示編織機1已生產具有第一輔助區段3.1及第一主要區段4.1之織物片斷2.1，並且那時正生產第二輔助區段3.2，該第二輔助區段在出口5處退出編織機1。出口5為編織機1中之編織物的所謂交織點或織物邊緣。此為點或線，插入的緯紗在該點或線處藉助於織筘抵靠已生產之織物網2打緯(beat-up)，且藉由形成梭口(loom shed)之經紗合訂(bound-in)。編織機1之此等細節為熟習此項技術者所熟知，且因此不需要在此處進一步例示。
已生產之輔助區段3.1由用於取下織物網2之設備6中的夾具10.1抓握，且因此與第一夾緊載體7.1連接。取下設備6包含兩個夾緊載 體7.1、7.2，該等夾緊載體具有用於織物網2之夾具10.1、10.2。此外，設備6具有驅動構件，夾緊載體7.1、7.2可藉由該驅動構件驅動，以便平行於織物網2之取下方向前後移動。取下設備6之若干細節未在圖1a至圖1f中例示，且下面進一步解釋。
在藉由第一夾緊載體7.1之夾具10.1抓握輔助區段3.1之後，藉由此夾緊載體7.1之驅動構件在織物片斷2.1中發展織物網2之取下方向上的張力。此張力經由經紗在編織機側面上進一步傳輸至經紗供應件，例如經軸或筒子架。
來自此經紗供應件之經紗的取下經由合適的驅動或制動構件控制。一般而言，量測設備位於編織機1中，經紗中之張力(其為經紗張力或織物張力)可利用該量測設備量測。用於量測之量測設備當然亦可安裝於取下設備6之夾緊載體7.1、7.2與編織機1之間的區域中。所量測之張力進一步傳送至用於驅動或制動編織機1中之設備的控制裝置，且若適用，亦可傳送至用於夾緊載體7之驅動構件的控制裝置。
圖1b展示在此處所例示之方法的實施例之進一步進展，已生產了第二主要區段4.2。在彼期間，第一夾緊載體7.1在取下方向上移動或位移。在彼方面，織物網2中之張力藉由驅動或制動構件之對應致動而維持在恆定位準。在圖1b中，其進一步展示在正編織另外的輔助區段3.3之時間段內，第二夾緊載體7.2之夾具10.2抓握織物片斷2.1之第一輔助區段3.1，且將其與第二夾緊載體7.2連接。
因此，經由第二夾緊載體7.2之驅動構件，張力在織物片斷2.1中發展，並且此後，第一夾緊載體7.1之夾具10.1打開。
當輔助區段3.3仍然由編織機1生產時，第一夾緊載體7.1在取下設備6之入口處再次移動或位移回到其起始位置。
在反向或後向運動中，夾緊載體7具有比在前向操作中顯著較高的移動速度。可能的移動速度在前向操作中為例如200mm每分鐘(亦即，編織機之生產速度)，且在反向或後向操作中為3000mm每分鐘。取決於編織物之類型，當然其他移動速度亦可為必需。夾緊載體7之驅動構件將針對彼對應地設計或建造。
夾緊載體7在不同方法步驟中之不同速度藉由圖1a至圖1f中之對角延伸的箭頭或雙箭頭例示。
圖1c中例示先前所描述之第一夾緊載體7.1移動返回至起始位置中之後的狀態或條件。在此位置中，第一夾緊載體7.1之夾具10.1再次閉合，且因此在輔助區段3.2處抓握織物網2。因此，織物網2中之張力再次由第一夾緊載體7.1承受。第二夾緊載體7.2仍然在輔助區段3.1上閉合。現在可減小第一夾緊載體7.1與第二夾緊載體7.2之間的織物網2中之張力，因為該張力對編織機1中之生產製程不起任何作用。必須簡單地防止織物網2在夾緊載體7.1、7.2之間下垂。
在圖1d中，將見到方法之進一步進程。同時，已由編織機1生產另外的主要區段4.3。在彼方面，具有已生產織物片斷2.1、2.2之兩個夾緊載體7.1、7.2在取下方向上以生產速度經進一步移動或位移。第二夾緊載體7.2之夾具10.2起初仍然保持閉合，且它現在再次接收織物網2中之全部張力。緊接著，第一夾緊載體7.1之夾具10.1打開，且第一夾緊載體7.1以提升的移動速度再次移動或位移至其起始位置中。在此製程期間，編 織機1生產輔助區段3.4。
圖1e展示在設備6背向編織機1之末端處，編織物2現在由操作者或由另外的運輸設備接收，此在取下方向上由箭頭象徵性地例示。同時，第一夾緊載體7.1之夾具10.1已在輔助區段3.3上閉合，且第一夾緊載體7.1已再次接收編織機1與取下設備6之間的全部張力。現在可打開第二夾緊載體7.2之夾具10.2。
在進一步方法步驟中，見圖1f，現在將第二夾緊載體7.2移動回到其起始位置中。此時，編織機1生產另外的主要區段4.4。與此並行，具有經夾緊之輔助區段3.3的第一夾緊載體7.1在取下方向上移動。就在那時，編織機1開始生產輔助區段3.5。同時，第二夾緊載體7.2之夾具10.2在輔助區段3.3處閉合，且接收織物網2中之總張力或全部張力。作為下一步驟，第一夾緊載體7.1之夾具10.1打開，且其以提升的移動速度移動回到其起始位置，在該起始位置處，該夾具然後抓握輔助區段3.4。以此完成完整的方法循環。兩個夾緊載體7.1、7.2再次具有如圖1a中所例示之位置。該製程以對應方式自此延續。
經由此方法順序或進展，確保在生產織物片斷2.1、2.2等之主要區段4期間，沒有取下織物網2自一個夾緊載體7.1至另一個夾緊載體7.2之轉移或接收發生。因此，進展中由於滑動或拉伸織物可能出現的誤差僅在生產輔助區段3期間生效，該等誤差可出現在夾具10之打開及閉合期間。然而，在輔助區段3中，可能偏離或波動的織物品質不起任何作用或不相關，因為在僅由主要區段4生產之最終產品中無論如何都不使用此等區段。如此處所描述之根據本發明的方法之實施例的進一步優點在於，夾 緊載體7.1、7.2之夾具10.1、10.2決不在織物片斷2.1、2.2之主要區段4上而始終僅在輔助區段3上抓握織物網2。因此完全不包括由夾具10損壞主要區段4。
例如，在生產用於在纖維組成結構組件中應用之多層編織物中，彼是尤其合適或有意義的。此等織物之纖維在其表面上往往極敏感或精緻。損壞纖維或纖維之個別細絲導致下列處理或加工製程中之問題。
圖2至圖4展示用於取下網狀產品之根據本發明的設備6之實施例。例示的是與編織機1一起之構造。整個佈置是合適的且能夠執行根據本發明之上述方法。設備6包括兩個夾緊載體7.1及7.2，該等夾緊載體具有用於織物網2之夾具10.1、10.2。存在設備框架12，設備6經由該設備框架支撐於底板上。用於夾緊載體7之導軌13佈置在設備框架12上，在本實例中，該等導軌在夾緊載體7之可能的行進或移動位移之整個長度上支撐或撐緊在設備框架12上。此等導軌13可體現為成型滑動導向器或低摩擦導向器，或體現為所謂球狀導向器之捲筒體導向器。因此，在不具有導軌13之較大變形的情況下達成夾緊載體7之精確導向。在本示例性實施例中，導軌13在織物網2(圖3)之寬度的方向上對稱地佈置至夾緊載體7之中間，以便均勻地分佈將夾緊載體7支撐於設備6中之力。
設備6進一步包括2對驅動主軸14.1、14.2，夾緊載體7.1、7.2平行於織物網2之取下方向藉由該等對驅動主軸驅動。一對此等驅動主軸14.1、14.2經指派至每一夾緊載體7.1、7.2。驅動主軸14以一方式佈置，該方式使得設備6內之織物網2的網中心在相應夾緊載體7之兩個驅動主軸14之間的區域中延伸。因此，當夾緊載體7處於織物網2之張力下時， 達成自夾緊載體7至驅動主軸14中的對稱力引入。
在本實例中，驅動主軸14佈置在相同平面15中，其中織物網2亦在設備6中延伸。此比在織物網2與驅動主軸14之間具有大垂直間隔距離之不同平行平面中的佈置更有利，因為由此夾緊載體7及驅動主軸14之非所要變形可在高張力下出現。
驅動主軸14目前在織物網2之寬度的方向上對稱地佈置至夾緊載體7之中間。此亦用於將力對稱引入至相應夾緊載體7.1或7.2之兩個驅動主軸14.1或14.2中。此至少在織物網2相對於織物網之寬度穿過設備6類似地對稱抽拉或拉取至夾緊載體7.1、7.2之中間時涉及到。
為使得可取下具有不同寬度之織物網2，夾緊載體7.1、7.2之夾具10.1、10.2分別由若干對夾緊段構造。此可在圖4中最好地見到。此等夾緊段緊挨著彼此佈置成在夾緊載體7之寬度上分佈。此等夾緊段中之每一者可獨立於其他夾緊段利用夾緊致動器11驅動。亦即，指派給彼此之該等對夾緊段分別形成可獨立於其他夾具打開或閉合之夾具10。在本實例中，氣壓缸用作夾緊致動器11。當然，其他類型之致動器11(例如液壓或電磁致動器11)亦可用於操作夾具10。
圖4展示用於取下織物網2之設備6的俯視圖。意識到驅動主軸14在行進或移動範圍8之整個長度上延伸。每一對驅動主軸14.1，14.2支撐在相應其他夾緊載體7.2、7.1中，兩個夾緊載體7.1、7.2可藉由該對驅動主軸驅動。主軸螺母16在驅動主軸14之驅動力施加至相應夾緊載體7上之位置處提供於夾緊載體7中。在旋轉主軸後，此等主軸螺母16在取下方向上將張力或壓縮力傳輸至相應夾緊載體7上。
未進一步例示之軸承襯套提供在相應一個夾緊載體7.2或7.1之兩個驅動主軸14.2或14.1經導向穿過相應其他夾緊載體7.1、7.2之位置處，其中此等軸承襯套確保將一個夾緊載體7.2或7.1之驅動主軸支撐或撐緊在相應其他夾緊載體7.1或7.2中。因此，減小較長驅動主軸14之過度彎曲。
驅動主軸14中之每一者可利用其自身的驅動馬達9驅動。驅動馬達9之旋轉力矩或扭矩可以已知方式量測，例如經由電子馬達控制器之電流消耗，且可用於致動驅動馬達9。例如，經由可能處於導軌13之區域中的感應位移或行進距離量測系統，或經由驅動馬達9內之遞增的訊號傳輸器來達成設備6內之兩個夾緊載體7的位置判定。因此，相應夾緊載體7之當前位置經由主軸間距根據驅動馬達9之脈衝或旋轉數來判定。
用於驅動主軸14之驅動馬達9目前安裝於設備6的背向編織機1之末端處。在此側面上，驅動主軸之軸向軸承亦提供於設備框架中。織物網2中之張力因此產生驅動主軸14中之張力。壓縮力可僅在夾緊載體7在與取下方向相反之方向上的返回移動期間出現在驅動主軸14中。然而，此等壓縮力很小以使得沒有不允許變形或甚至扭結或翹曲之危險存在。
設備6之本實施例在第二夾緊載體7.2上包含兩個取下捲筒17、18，該等取下捲筒在其間形成可調整的捲筒間隙。為調整捲筒間隙，可將上取下捲筒17帶入垂直於織物網2之不同位置中。例如具有主軸之齒輪馬達的合適致動器19用於相對於織物網2之此定位。對於驅動而言，下取下捲筒18例如在內部包括電氣磁鼓馬達，然而具有處於取下捲筒18外側之馬達的其他驅動類型亦是可能的。亦可想到驅動上取下捲筒17或兩個捲筒 17、18。在此捲筒對17、18的情況下，取下織物網2可在第二夾緊載體7.2之遠側上進一步運輸。此外，若需要，當第二夾緊載體7.2處於自其結束位置至起始位置中之返回行進路徑上時(見圖1e及圖1f)，已取下的織物網2可利用此捲筒對17、18支撐。
在所描述之設備的情況下，亦可實現其他方法順序。例如，亦可能控制順序以使得在大多數方法步驟期間，織物網之全部張力未由第一夾緊載體承受而由第二夾緊載體承受，藉此此等階段中之第一夾緊載體僅發展用來防止織物網之過度下垂的輔助張力。
為了確保操作者的安全，藉由未例示之安全光障壁來保護夾緊載體7之敞開的可觸及行進或移動範圍、取下捲筒之間的捲筒間隙及運行的驅動主軸14。在彼方面，利用仍然可靠地指示光束或光幕甚至在改變發射器與接收器之間的間隔距離的情況下之中斷的安全光障壁。
1‧‧‧生產機器、編織機
2‧‧‧網狀產品、織物網
5‧‧‧生產機器之出口
6‧‧‧用於取下之設備
7.1、7.2‧‧‧第一、第二夾緊載體
8‧‧‧夾緊載體之行進或移動位移
9‧‧‧驅動馬達
10.1、10.2‧‧‧夾具
11‧‧‧用於操作夾具之致動器
12‧‧‧設備框架
13‧‧‧用於夾緊載體之導軌
14‧‧‧驅動主軸
17‧‧‧取下捲筒頂部
18‧‧‧取下捲筒底部
19‧‧‧用於調整捲筒間隙之致動器
A‧‧‧截面
B‧‧‧截面

Claims (15)

  1. 一種用於利用一生產機器(1)且利用一設備(6)生產一網狀產品(2)之方法，該設備用於取下該網狀產品(2)，該設備具有帶有用於該網狀產品(2)之夾具(10.1、10.2)的兩個夾緊載體(7.1、7.2)，而且具有驅動構件(9)，該等夾緊載體(7.1、7.2)藉由該驅動構件驅動，以便平行於該網狀產品(2)之一取下方向前後移動，該方法具有下列方法特徵：生產一網狀產品(2)；藉由該等夾緊載體(7)之前後移動運動及該等夾具(10.1、10.2)之打開及閉合來取下該網狀產品(2)；藉由致動具有該等夾具(10.1、10.2)之該等夾緊載體(7.1、7.2)的該驅動構件(9)來將一張力施加至該網狀產品(2)上；其特徵在於利用連續的主要區段(4.1、4.2、4.3、4.4)及輔助區段(3.1、3.2、3.3、3.4、3.5)來生產該網狀產品(2)，以及該等夾具(10)以一方式致動，該方式使得該等夾具(10)之該打開及閉合僅發生在該生產的其中正生產該網狀產品(2)之一輔助區段(3.1、3.2、3.3、3.4、3.5)的該等時間段內。
  2. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該等夾具(10)以一方式致動，該方式使得僅該網狀產品(2)之該等已生產輔助區段(3.1、3.2、3.3、3.4、3.5由該等夾具(10)抓握。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之方法，其中在將該張力施加至該網狀產品(2)上期間，該驅動構件(9)依賴於該張力致動。
  4. 如申請專利範圍第3項之方法，其中該驅動構件體現為驅動馬達(9)，該等驅動馬達經由驅動主軸(14.1、14.2)驅動該等夾緊載體(7.1、7.2)，其中該等驅動馬達(9)之該扭矩經量測且用於致動該等驅動馬達(9)。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中之一項之方法，其中該生產機器(1)為一編織機。
  6. 如申請專利範圍第5項之方法，其中該網狀產品(2)之該等主要區段(4.1、4.2)經生產為一多層編織物。
  7. 一種用於自一生產機器(1)取下一網狀產品(2)之設備(6)，該設備具有帶有用於該網狀產品(2)之夾具(10.1、10.2)的兩個夾緊載體(7.1、7.2)，而且具有一設備框架(12)，該設備框架包含用於該等夾緊載體(7.1、7.2)之導向構件(13)，而且具有驅動構件(9)，該等夾緊載體(7.1、7.2)可藉由該驅動構件驅動，以便在平行於該網狀產品(2)之一取下方向的一移動位移範圍(8)內前後移動，其特徵在於，該等兩個夾緊載體(7.1、7.2)中之每一者可利用一對驅動主軸(14.1、14.2)驅動，其中該等驅動主軸(14.1、14.2)以一方式佈置，該方式使得該網狀產品(2)之該網中心在該設備(6)內之該相應夾緊載體(7.1、7.2)的該等兩個驅動主軸(14.1、14.2)之間的一區域中延伸。
  8. 如申請專利範圍第7項之設備(6)，其中該等驅動主軸(14)佈置在一平面中，該平面平行於一平面(15)延伸，該網狀產品(2)在該平面(15)中延伸，其中該一個平面至該另一個平面之該間隔距離小於該等驅動主軸(14)之該三倍直徑。
  9. 如申請專利範圍第7或8項之設備(6)，其中該等驅動主軸(14)在該網狀產品(2)之該寬度的方向上對稱地佈置至該等夾緊載體(7)之該中間。
  10. 如申請專利範圍第7至9項中之一項之設備(6)，其中該等驅動主軸(14)在該移動位移範圍(8)之該整個長度上延伸，其中每一對驅動主軸(14.1、14.2)支撐在該相應的另一個夾緊載體(7.2、7.1)中，該等兩個夾緊載體(7.1、7.2)中之一者可藉由該對驅動主軸驅動。
  11. 如申請專利範圍第7至10項中之一項之設備(6)，其中該等驅動主軸(14)中之每一者可利用其自身的驅動馬達(9)驅動。
  12. 如申請專利範圍第7至11項中之一項之設備(6)，其中該等導向構件體現為導軌(13)，該等導軌在該網狀產品(2)之該寬度的方向上對稱地佈置至該等夾緊載體(7)之該中間。
  13. 如申請專利範圍第12項之設備(6)，其中該等導軌(13)在其整個長度上支撐在該設備框架(12)中。
  14. 如申請專利範圍第7至13項中之一項之設備(6)，其中用於自該等兩個夾緊載體(7.1、7.2)中之一者取下該網狀產品(2)之至少一個可驅動捲筒(17)安裝於此夾緊載體(7)上。
  15. 一種編織機(1)，其具有如申請專利範圍第7至14項中之一項之一設備(6)。
TW105133547A 2015-11-10 2016-10-18 用於生產及取下一網狀產品的方法及設備 TW201725293A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015222142.3A DE102015222142B3 (de) 2015-11-10 2015-11-10 Verfahren und Vorrichtung zur Produktion und zum Abzug eines bahnförmigen Produktes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201725293A true TW201725293A (zh) 2017-07-16

Family

ID=57345872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105133547A TW201725293A (zh) 2015-11-10 2016-10-18 用於生產及取下一網狀產品的方法及設備

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10487425B2 (zh)
EP (1) EP3374302B1 (zh)
JP (1) JP6833847B2 (zh)
KR (1) KR20180081112A (zh)
CN (1) CN108349674B (zh)
AU (1) AU2016352556A1 (zh)
CA (1) CA3003214A1 (zh)
DE (1) DE102015222142B3 (zh)
RU (1) RU2018119080A (zh)
TW (1) TW201725293A (zh)
WO (1) WO2017080896A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017213255B3 (de) * 2017-08-01 2018-07-26 Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Vorrichtung zum Abzug eines bahnförmigen Produktes von einer Webmaschine
CN108439003A (zh) * 2018-03-27 2018-08-24 广东曼兹智能装备有限公司 模切机
CN110027932B (zh) * 2019-04-30 2024-03-15 广东利元亨智能装备股份有限公司 一种带料输送设备
CN112746370A (zh) * 2020-12-23 2021-05-04 南京玻璃纤维研究设计院有限公司 一种连续化牵引装置
CN113122998A (zh) * 2021-03-29 2021-07-16 南京玻璃纤维研究设计院有限公司 一种可连续平行牵引方法及牵引装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2990091A (en) * 1953-01-13 1961-06-27 Glastrusions Apparatus for feeding plastic bars, tubes and like elongated stock
US3556888A (en) * 1967-06-23 1971-01-19 Glastrusions Pultrusion machine and method
DE2203474C2 (de) * 1972-01-26 1973-11-29 Felten & Guilleaume Kabelwerke Ag, 5000 Koeln Abzugsvorrichtung fur stranglbrmiges Gut
DE2314889A1 (de) 1973-03-26 1974-10-10 Uniroyal Luxembourg Verfahren und vorrichtung zum herstellen einer nur aus kettfaeden bestehenden beschichteten gewebebahn
DE2338490C2 (de) * 1973-07-28 1975-08-28 L. Schuler Gmbh, 7320 Goeppingen Vorrichtung zum Abstreifen von Hohlkörpern von einem Preßstempel
US4478360A (en) * 1982-08-19 1984-10-23 Stephen Patkos Press Feeder
JPS62281991A (ja) * 1986-05-30 1987-12-07 ジューキ株式会社 釦縫着機
DE4235648A1 (de) * 1992-10-22 1994-04-28 Dornier Gmbh Lindauer Vorrichtung zum simultanen, biaxialen Recken und axialen Schrumpfen thermoplastischer Folienbahnen
DE4306612C1 (de) * 1993-03-03 1994-01-13 Dornier Gmbh Lindauer Kurvengetriebe mit wahlweise schaltbarem konstanten und variablen Hub einer Abtriebswelle
JPH0782657A (ja) * 1993-09-10 1995-03-28 Singer Nikko Kk タオル生地の繰り出し装置
JPH09122841A (ja) * 1995-10-31 1997-05-13 Kawasaki Steel Corp 金属薄帯の製造方法
EP1721749B1 (en) * 2005-05-09 2010-07-28 Agfa Graphics N.V. Moving floor media transport for digital printers
JP4397863B2 (ja) 2005-08-05 2010-01-13 キヤノンマシナリー株式会社 シート搬送装置
JP5270929B2 (ja) * 2008-02-28 2013-08-21 セイコーインスツル株式会社 ワークの搬送装置
DE102011009765B3 (de) * 2011-01-28 2011-11-10 Lindauer Dornier Gmbh Webmaschine mit verfahrbaren Begrenzungsmitteln sowie ein Verfahren zum Herstellen eines Gewebes
DE102013216180A1 (de) * 2013-08-14 2015-02-19 Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Umlenkvorrichtung für eine Kette aus Spannkluppen mit Laufrollen zum Transport einer bewegten Materialbahn
JP6034814B2 (ja) * 2014-02-05 2016-11-30 双葉電子工業株式会社 フィルム搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017080896A1 (de) 2017-05-18
KR20180081112A (ko) 2018-07-13
JP6833847B2 (ja) 2021-02-24
RU2018119080A (ru) 2019-12-18
CA3003214A1 (en) 2017-05-18
DE102015222142B3 (de) 2016-12-08
EP3374302B1 (de) 2020-04-22
AU2016352556A1 (en) 2018-06-14
US20180313007A1 (en) 2018-11-01
CN108349674B (zh) 2020-01-17
US10487425B2 (en) 2019-11-26
JP2018535165A (ja) 2018-11-29
EP3374302A1 (de) 2018-09-19
CN108349674A (zh) 2018-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201725293A (zh) 用於生產及取下一網狀產品的方法及設備
KR101809078B1 (ko) 로드매트 직조기
US8479778B2 (en) Weaving machine and method for three-dimensional weaving
JP5343059B2 (ja) Ｕｄ層を製造するための装置および方法
CN101267999B (zh) 穿线方法
CN104213297A (zh) 一种整经装置
KR20180096368A (ko) 복수의 권취 섹션을 갖는 권취 롤을 구비하는 필름사 권취장치
JPS6211098B2 (zh)
WO2012052460A2 (en) Method and means for measured control of tape-like warps for shedding and taking-up operations
CN110709546A (zh) 用于绳的整经机及相应的方法
WO2015078726A1 (de) Texturiermaschine und verfahren zum bedienen einer spulstelle einer texturiermaschine
JP5664650B2 (ja) 製織機と同製織機による製織方法
ITFI960256A1 (it) Sistema per il rientro rapido del filo nei canali degli orditoi con sistema di orditura filo-filo
CN1584162A (zh) 具有结头排列装置的整经机
JP4086793B2 (ja) 直巻きサンプル整経機
JP3536828B2 (ja) 柄組み方法及びその装置
JP5431471B2 (ja) テクスチャード加工機
JP2008031620A (ja) 柄経糸用整経機および柄経糸ビームを製造するための方法
JP2005187972A (ja) 部分整経機、経糸継替装置及び部分整経方法
JP2006348420A (ja) 繊維コードの結節方法及び結節装置
EP3121316B1 (en) Yarn arranging machine
JP3418568B2 (ja) 電子制御サンプル整経機における糸交換機構
JP5753408B2 (ja) 糸結節システム及び複数の糸を結節してディップ処理した糸を連続して生産する方法
EP3822207B1 (en) Rope knotting arrangement
US742913A (en) Machine for covering wires, cords, &c.