CN108349674B - 用于生产和用于拉出幅面形的产品的方法和装置 - Google Patents

用于生产和用于拉出幅面形的产品的方法和装置 Download PDF

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Abstract

用于利用生产机器(1)和带有夹具(10.1,10.2)的两个夹持支座(7.1,7.2)生产和拉出幅面形的产品(2)的方法和装置。夹持支座(7.1,7.2)平行于幅面形的产品(2)的拉出方向来回行进地驱动。夹持支座(7.1,7.2)分别可利用一对驱动主轴(14.1,14.2)驱动，其如此布置，使得幅面形的产品(2)的幅面中部在装置(6)内部在相应的夹持支座(7.1,7.2)的两个驱动主轴(14.1,14.2)之间的区域中伸延。该方法特征在于如下，即，幅面形的产品(2)生产成带有彼此跟随的主区段(4.1,4.2,4.3,4.4)和辅助区段(3.1,3.2,3.3,3.4,3.5)，且夹具(10)如此操控，使得打开和关闭夹具(10)仅在生产的如下时间区段中进行，在其中生产幅面形的产品(2)的辅助区段(3.1,3.2,3.3,3.4,3.5)。

Description

用于生产和用于拉出幅面形的产品的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于生产且用于拉出幅面形的产品的方法和装置。
背景技术
在现有技术中已知方法和装置，利用其连续地生产伸长的和幅面形的产品且紧接着直接由生产机器或由储备滚轮拉出，以便将其供应给另一加工过程。
文件US 2,990,091例如示出了这样的方法和这样的装置。其涉及用于伸长的纤维增强的塑料材料的产品的纤维的浸渍。该纤维以保持相同的速度由储备滚轮拉出且在此保持在拉应力下。在拉紧的状态中，纤维经历另外的加工工位。带有具有用于待拉出的塑料材料的夹具的两个夹持支座的装置用于拉出和保持拉应力。在装置框架中，存在用于夹持支座的引导螺栓，在其上夹持支座沿拉出方向可移位地被引导。此外，存在凸轮机构，通过其夹持支座可在移位区域中来回行进地被驱动。夹持支座可不取决于彼此被驱动。移位行程不可调节且可由于构造也不是非常长。对于改变的产品性质或对于改变的方法流程的匹配因此不可轻易实现。引导螺栓仅在其端部处夹入在装置框架中，从而在高拉力和长移位行程的情形下可出现引导螺栓的挠曲。
文件US 3,556,888描述了一种与文件US 2,990,091类似的方法。在此，如下装置用于拉出，在其中多个液压驱动的夹持部段在产品的宽度上分布地布置。夹持支座在底面处关于装置框架被引导和驱动。连续运转的驱动链用于沿拉出方向的进给，夹持支座经由棘爪联结或解开至该驱动链。驱动链的力作用点和夹持支座在装置框架中的引导轨道具有与平面的较大的间距，在其中拉应力构建在待拉出的产品中。由此在高拉出应力的情形中出现变形和/或拉紧的危险。两个夹持支座的交替的运动的高精确度几乎不可实现。
文件US 3,819,073公开了一种用于将管道或线缆从生产机器中拉出的装置。夹持支座的驱动经由共同的驱动主轴实现，其由唯一的马达驱动。驱动主轴在夹持支座处的力作用点位于平面下方，在其中拉应力被施加到待拉出的产品上。为了夹持支座的交替的进给和移回，其通过带有辅助马达的传动机构与驱动主轴以不同的方式连接。平行于驱动主轴设置有另一主轴，在其上安装有多个机械止挡件，其用于操纵用于夹持支座的行进运动的极限开关。
文件US 4,478,360公开了一种带有两个夹持支座的用于幅面式的材料的拉出设备，其布置在幅面式的材料的两个纵侧处。从属的夹具交替地分别从幅面式的材料的边缘由两个纵侧中的一个抓取。对于以高拉应力的精确的拉出，这样的非对称的布置是不合适的。
发明内容
本发明的任务在于，创造一种方法和一种装置，利用其可生产和拉出幅面式的材料，其在其生产中需要恒定的高拉应力和关于生产机器的拉出运动的高精确度。
该任务通过根据独立权利要求的方法和装置解决。
在本发明的范围中提出了一种方法，以便以生产机器生产幅面形的产品，其中幅面形的产品在生产期间保持在拉应力下。拉应力在生产机器的出口处通过装置生成，利用其还将幅面形的产品从生产机器拉出。用于拉出的装置在此以带有用于幅面形的产品的夹具的两个夹持支座工作，以及带有驱动器件，通过其夹持支座平行于幅面形的产品的拉出方向来回行进地被驱动。该方法含有如下特征：
- 以生产机器生产幅面形的产品；
- 通过夹持支座沿拉出方向或相反于拉出方向的限定的交替地来回行进的运动拉出幅面形的产品。在此，夹具经由相应的夹持控制器限定如此打开和关闭，使得两个夹具中的一个一直关闭，由此幅面式的材料与相应的夹持支座相连接；
- 在关闭的状态中，两个夹具中的至少一个通过操控从属的夹持支座的驱动器件将拉应力施加到幅面形的产品上。
提出的方法根据本发明特征在于如下，即，幅面形的产品生产成带有彼此跟随的主区段和辅助区段，其中夹具如此操控，使得打开和关闭夹具仅在生产的如下时间区段中进行，在其中生产幅面形的产品的辅助区段。
在方法的一种设计方案中，夹具此外如此来操控，使得在拉出时仅幅面形的产品的已经生产的辅助区段由夹具获取。
由此应保证，幅面式的材料的主区段通过以夹具的获取而免于损坏。
为了将拉应力施加到幅面形的产品上，有利的是，夹持支座的驱动器件取决于预设的拉应力来操控。拉应力为了该目的可例如以应变计在夹具或夹持支座的适当的部位处测量。
然而特别有利的是，驱动器件构造为带有驱动主轴的驱动马达，其中驱动主轴沿拉出方向或沿拉应力的方向驱动夹持支座。在该情况中，驱动马达的转矩经由驱动马达的电操控来测量且(在相应的换算后)用于驱动马达的取决于拉力的操控。
根据本发明的方法可特别有利地在利用编织机生产确定的(在大多数情况下技术上的)织物时使用。
对于这样的织物而言大多数情况下足够的是，其具有带有限制的长度的彼此跟随的主区段，其中在这些主区段中必须存在确定的织物性质。在该织物的批量生产或再加工的情形中，仅使用织物的这些主区段。因此可能的是，在主区段之间编织辅助区段，其在批量生产中作为废料堆积。
根据本发明的方法在生产多层织物的情形中是特别有利的。该织物可非常厚，例如在5mm-80mm的范围中，更大的厚度但是也还是可能的。当那么还使用以纬纱和/或经纱的纤维时，其非常硬，即不太易弯，紧接着编织过程之后所制成的织物不再以经典的方式卷绕到滚轮上，而是必须基本上沿生产方向(在大多数情况下水平地)由编织机拉出。
在这种情况中，那么可以以提出的方法将幅面形的产品的主区段例如生产为带有限定的拉应力和限定的纬纱密度的多层织物，而在其之间生产辅助区段，其不必具有特别的织物性质，而是其仅用于将主区段彼此分隔。在主区段的区域中的限定的拉应力在多层的技术织物的情形中容易接受直到20KN的值。因为这样的织物经常也在带有高要求的纤维增强的塑料的范围中用于机械性质的均匀性，恒定的拉应力和尤其恒定的限定的纬纱密度尤其在织物的主区段的生产中是重要的。这意味着，拉出速度在主区段的生产期间必须是非常恒定的。由此得到从一穿入的纬纱至下一穿入的纬纱的均匀的限定的间距(纬纱密度)。
通过根据本发明在拉出时打开和关闭夹具仅在生产的如下时间区段中进行，在其中辅助区段被编织，也可仅在该处出现拉应力和/或纬纱密度的这样的波动，其可无意地在织物从一个到另一个夹持支座的递交中出现。在主区段的生产期间，由此不实现从一个至另一个夹持支座的这样的递交。
在正确选择在拉出装置和编织机之间的间距的情形中，且在夹持支座的移位行程的相应的调节和顺序的情形中，可此外实现，织物幅面在拉出时仅在辅助区段处由夹具获取。这有助于，避免织物表面在主区段中的损坏。
对于确定夹持支座的移位行程而言，在此下面的几何上的边界条件适用于在此介绍的方法且适用于在下面描述的装置。
对于确定的长度的带有辅助区段和主区段的完整的织物件的生产而言，对于夹持支座而言需要移位行程，其与待编织的织物件的完整长度一样大。夹持支座的移位行程在此限定为在装置的开端和末端处的在夹具或夹持支座的两个最外部的位置之间的间距。为了可实现从一个至另一个夹具的递交，同时生产下面的织物件的辅助区段，在编织机的出口和用于第一夹持支座的夹具的移位行程的开端之间的间距不允许大于完整的织物件的长度。为了确保从一个至另一个夹具的上述的最优的递交，因此完整的织物件的长度必须在移位行程内，同时生产下面的织物件的辅助区段。
当(从先前确定的边界条件出发)应以相同的装置同样生产比上述的更小的织物件时，移位行程(即在装置的开端和末端处在夹具或夹持支座的两个最外部的位置之间的间距)总体而言必须被延长。那么得出两个夹具或两个夹持支座的移位行程，其大于待编织的织物件的完整长度，即为最小的待编织的织物件的长度的两倍。同时，在编织机的出口和用于第一夹持支座的夹具的移位行程的开端之间的间距必须降低且更确切地说降低至上文限定的移位行程的1/2。
在本发明的范围中，此外提出了一种用于利用带有用于幅面形的产品的夹具的两个夹持支座将幅面形的产品从生产机器中拉出的装置。该装置具有装置框架，在该处安装有用于夹持支座的引导器件。此外存在驱动器件，通过其可使夹持支座平行于幅面形的产品的拉出方向来回行进地驱动。该装置根据本发明特征在于如下，即，两个夹持支座中的每个可利用一对驱动主轴驱动，其中驱动主轴如此布置，使得幅面形的产品的幅面中部在装置内部在相应的夹持支座的两个驱动主轴之间的区域中伸延。因此得到幅面形的产品的拉应力到夹持支座上和到驱动主轴上的均匀的分布。
此外如下装置是适宜的，在其中驱动主轴和幅面形的产品在相同的平面中伸延。因此，实现了以尽可能短的行程到主轴上的力引入，而没有不需要的偏转且在尽可能避免主轴的变形的情况下。
自然地，如下布置也是可能的，在其中驱动主轴布置在平面中，其平行于如下平面伸延，在其中幅面形的产品伸延。之前提及的适宜的到主轴上的力引入然而仅当一平面至另一平面的间距不过大时(例如小于驱动主轴的3倍直径)，才还被确保。
主轴的拉应力或驱动力在夹持支座内部的均匀的分布可附加地通过如下方式实现，即，驱动主轴沿幅面形的产品的宽度的方向对称于夹持支座的中部布置。
当驱动主轴在移位区域的整个长度上延伸时，得出装置的另一适宜的实施方案，其中每对驱动主轴(通过其可驱动两个夹持支座中的一个)支承在相应地其它的夹持支座中。
通过该布置，几乎可执行用于两个夹持支座的整个在装置中可用的移位行程。且同样在长驱动主轴(也就是说，长移位行程)的情况中，减少了在移位行程的两个端部位置之间的驱动主轴的挠曲和波动。
拉出装置的移位运动的调节和操控应可匹配于带有不同长度的辅助区段和主区段的幅面形的产品的性质。此外，可进行如下，即，幅面形的产品在装置内部不对称地在宽度上布置，而是在一侧伸延。幅面宽度在此可例如为50cm至150cm。出于这些原因，如下是有利的，驱动主轴中的每个可利用专用的驱动马达来驱动。因此每个夹持支座的移位行程可不取决于其它的夹持支座来调节。此外，拉应力到两个夹持支座中的每个上的非对称的分布可经由两个从属的驱动马达的非对称的操控来拦截。
出于可接近性的原因，有意义的是，所有驱动马达沿幅面形的产品的拉出方向布置在移位区域的端部处。
为了实现在装置内部的尽可能小的且尽可能对称的伸展和变形，在装置的另一设计方案中设置成，将引导器件实施为引导轨道，其沿生产轨道的宽度的方向对称于夹持支座的中部布置。
在此特别有利的是，引导轨道在其整个长度上支撑在装置框架中。
在装置的另一设计方案中，在两个夹持支座中的一个处安装有两个用于将幅面形的产品从该夹持支座拉出的滚筒。滚筒间隙可调节。两个滚筒中的至少一个可马达式驱动。因此，在装置的出口处，保证了幅面形的产品的自动的再运输。
根据本发明的装置可以尤其有利的方式结合编织机使用。由此，上述的方法的执行例如在生产多层织物的情形中是可能的。
附图说明
图1a-f示出了根据本发明的方法的一种实施形式的示意图，
图2以侧视图示出了根据本发明的装置的一种实施形式的示意图，
图3示出了根据图2的装置的截面A-A，
图4以从上方的视图示出了根据图2的装置的示意图。
具体实施方式
图1a至1f示出了根据本发明的方法的一种实施形式的彼此跟随的方法步骤。
生产机器(当前为编织机1)生产多层织物的彼此跟随的件2.1,2.2。编织的件2.1,2.2中的每个由辅助区段3和主区段4组成。主区段4是用于应被生产的最终产品的基础。辅助区段3通常显著短于主区段4；该辅助区段3仅用于主区段4的分隔和处理。通常，对于待生产的织物件2.1或2.2等的两个区段3,4而言使用不同的编织图案。用于织物件2.1,2.2等的两个区段3,4的在两个织物类型或编织图案之间的转换在运转的编织机1的情形中自动进行。对此，引纬、开口、经纱或编织控制以对于本领域技术人员熟悉的方式由电子开关箱操控。不同的编织图案以电子图案数据的形式存储在编织机控制器中。生产的织物件2.1,2.2最适宜地沿编织机1的水平方向引导离开。在起动新的生产的情形中，第一织物区段2.1通常由操作者抓取且供应给随后的拉出装置6，其从那自动引出到另外的方法步骤处。
图1a示出了，编织机1已经生产了带有第一辅助区段3.1和第一主区段4.1的织物件2.1，且其此时生产第二辅助区段3.2，其在出口5处离开编织机1。出口5是织物在编织机1中的所谓的连结点或制品边缘。这是如下点或线，在该处穿入的纬纱借助于织筘撞击到已经生产的织物幅面2处且由形成编织幅面的经纱绑扎。编织机1的这些细节对于本领域技术人员是已知的且因此在此不需进一步呈现。
已经生产的辅助区段3.1在用于拉出织物幅面2的装置6中由夹具10.1获取，且由此与第一夹持支座7.1相连接。用于拉出的装置6具有两个带有用于织物幅面2的夹具10.1,10.2的夹持支座7.1,7.2。此外，在装置6处存在驱动器件，通过该驱动器件夹持支座7.1,7.2可平行于织物幅面2的拉出方向来回行进地驱动。用于拉出的装置6的一些细节在图1a-1f中未呈现且在更下面阐释。
在通过第一夹持支座7.1的夹具10.1获取辅助区段3.1后，经由该夹持支座7.1的驱动器件在织物件2.1中构建有沿织物幅面2的拉出方向的拉应力。该拉应力在编织机侧上经由经纱进一步导引直至经纱储备、例如经轴(Kettbaum)或线圈架(Spulengatter)。
经纱从该经纱储备的拉出经由合适的驱动或制动器件控制。在编织机1中通常存在测量装置，利用该测量装置可测量在经纱中的拉应力，其是经纱应力或织物应力。用于测量的测量装置可自然地同样安装在用于拉出的装置6的夹持支座7.1,7.2和编织机1之间的区域中。测量的拉应力被导引到用于在编织机1中的驱动或制动装置的控制设备处且若有可能同样导引到用于夹持支座7的驱动器件的控制设备处。
图1b示出了，在本方法的在此呈现的实施形式的另外的走向中已经生产了第二主区段4.2。同时，第一夹持支座7.1沿拉出方向移位。在此，在织物幅面2中的拉应力通过驱动或制动器件的相应的操控维持在恒定的高度上。在图1b中此外呈现了，在其中编制有另一辅助区段3.3的时间区段中，第二夹持支座7.2的夹具10.2获取织物件2.1的第一辅助区段3.1且与第二夹持支座7.2相连接。
此外，经由第二夹持支座7.2的驱动器件，将拉应力构建在织物件2.1中且紧接着打开第一夹持支座7.1的夹具10.1。
还当辅助区段3.3由编织机1生产时，第一夹持支座7.1又移位回到在用于拉出的装置6的输入部处的其输出点处。
在向后运动中，夹持支座7具有相比在向前运行中明显更高的移位速度。可能的移位速度例如在向前运行中为200mm每分钟(也就是说，编织机的生产速度)且在向后运行中为3000mm每分钟。根据织物的类型，自然地也可需要其它移位速度。夹持支座7的驱动器件对此可相应地设计。
夹持支座7在不同的方法级别中的不同的速度在图1a-1f中通过对角线伸延的箭头或双箭头呈现。
在第一夹持支座7.1到初始位置中的前述的返回移位后的状态在图1c中呈现。在该位置中，第一夹持支座7.1的夹具10.1又关闭且在此抓取在辅助区段3.2处的织物幅面2。在此，在织物幅面2中的拉应力又由第一夹持支座7.1吸收。第二夹持支座7.2此外在辅助区段3.1处关闭。在织物幅面2中在第二夹持支座7.2和第一夹持支座7.1之间的拉应力现在可降低，因为其对于在编织机1中的生产过程不重要。仅须阻止的是，织物幅面2在夹持支座7.1,7.2之间松弛。
在图1d中可看到本方法的进一步的发展。在此期间，另一主区段3.2由编织机1生产。在此，带有已经生产的织物件2.1,2.2的两个夹持支座7.1,7.2以生产速度沿拉出方向继续移位。第二夹持支座7.2的夹具10.2暂时还保持关闭且其现在又承担在织物幅面2中的整个拉应力。紧接着，第一夹持支座7.1的夹具10.1打开且第一夹持支座7.1以提高的移位速度又移位到其初始位置中。在该过程期间，编织机1生产辅助区段3.4。
图1e示出了，现在在装置6的背离编织机1的端部处织物幅面2由操作者或由另一运输装置接管，其通过沿拉出方向的箭头以符号的形式呈现。第一夹持支座7.1的夹具10.1在此期间在辅助区段3.3处关闭且第一夹持支座7.1又承担在编织机1和用于拉出的装置6之间的整个拉应力。现在，第二夹持支座7.2的夹具10.2可打开。在另一方法步骤中(见图1f)，现在第二夹持支座7.2移位回到其初始位置中。在该时间中，编织机1生产另一主区段4.4。于此并行地，带有夹持的辅助区段3.3的第一夹持支座7.1沿拉出方向移位。然后，编织机1开始生产辅助区段3.5。同时，第二夹持支座7.2的夹具10.2在辅助区段3.3处关闭且承担在织物幅面2中的全部拉应力。作为下一步，第一夹持支座7.1的夹具10.1打开且其以提高的移位速度移位回到其初始位置中，在该处其然后获取辅助区段3.4。由此，完整的方法周期结束。两个夹持支座7.1,7.2又具有如在图1a中呈现的位置，过程从那相应地继续。
通过该方法流程确保了，在织物件2.1,2.2等的主区段4的生产期间，不进行拉出的织物幅面2从一个至另一个夹持支座7.1,7.2的交付和接管。由此可能出现的在流程中的不准确性通过滑动的或延伸的织物(其在打开和关闭夹具10的情形中可出现)仅在辅助区段3的生产期间起作用。在辅助区段3中，然而可能不同的或波动的织物品质不重要，因为该区段在最终产品中(其仅由主区段4制造)总归不被使用。根据本发明的方法的在此描述的实施形式的另一优点在于，夹持支座7.1,7.2的夹具10.1,10.2绝不在织物件2.1,2.2的主区段4处获取织物幅面2，而是一直仅在辅助区段3处。主区段4通过夹具10的损坏由此完全被排除。
这例如在用于在纤维复合构件中的使用的多层织物的生产的情形中是特别有意义的。该织物的纤维经常在其表面处非常敏感。在纤维或在纤维的各个单丝处的损坏在随后的加工过程中引起问题。
图2-4示出了用于拉出幅面形的产品的根据本发明的装置6的一种实施形式。呈现了与编织机1一起的构造。整个组件能够实施上述的根据本发明的方法。装置6获得用于织物幅面2的带有夹具10.1,10,2的两个夹持支座7.1和7.2。存在装置框架12，经由其装置6支撑在底部处。在装置框架12处布置有用于夹持支座7的引导幅面13，其在本示例中在夹持支座7的可能的移位行程8的整个长度上支撑在装置框架12处。该引导幅面13可实施成轮廓化的滑动引导部或实施成滚动体引导部(所谓的球体引导部)。由此，在没有引导幅面13的较大的变形的情形中得到夹持支座7的精确的引导。在本实施例中，引导幅面13沿织物幅面2的宽度的方向对称于夹持支座7的中部布置(图3)，以便均匀地分布力，夹持支座7利用该力支撑在装置6中。
装置6此外获得2对驱动主轴14.1,14.2，通过其使夹持支座7.1,7.2平行于织物幅面2的拉出方向驱动。每个夹持支座7.1,7.2关联有一对该驱动主轴14.1,14.2。驱动主轴14如此布置，使得织物幅面2的幅面中部在装置6内部在相应的夹持支座7的两个驱动主轴14之间的区域中伸延。由此，当夹持支座7处于织物幅面2的拉应力下时，得到由夹持支座7到驱动主轴14中的对称的力引入。
在本示例中，驱动主轴14布置在相同的平面15中，织物幅面2同样在该平面中在装置6中伸延。这相比带有在织物幅面2和驱动主轴14之间的较大的垂直间距的不同的平行平面中的布置更加适宜，因为在此在高拉应力下可出现夹持支座7和驱动主轴14的不期望的变形。
驱动主轴14当前沿织物幅面2的宽度的方向对称于夹持支座7的中部布置。同样，这用于力到相应的夹持支座7.1或7.2的两个驱动主轴14.1或14.2的对称的引入。当织物幅面2关于其宽度同样对称于夹持支座7.1,7.2的中部通过装置6牵拉时，这才至少适用。
为了可拉出带有不同的宽度的织物幅面2，夹持支座7.1,7.2的夹具10.1,10,2分别由多对夹持部段构建。这可在图4中最佳看到。这些夹持部段在夹持支座7的宽度上分布地并排布置。这些夹持部段中的每个可不取决于其他的夹持部段以夹持促动器11驱动。也就是说，彼此布置的夹持部段的对形成分别一夹持部10，其可独立于其他的夹具打开或关闭。在本示例中，气动气缸作为夹持促动器11得到使用。自然地，也可使用其它类型的促动器11(例如液压或电磁促动器11)来用于操纵夹具10。
图4以从上方的视图示出了用于拉出织物幅面2的装置6。识别出，驱动主轴14在移位区域8的整个长度上延伸。每对驱动主轴14.1,14.2(通过其可驱动两个夹持支座7.1,7.2中的一个)支承在分别其它的夹持支座7.2,7.1中。在其中驱动力由驱动主轴14施加到相应的夹持支座7上的所在之处，在夹持支座7中设置有主轴螺母16。在主轴转动的情形中，该主轴螺母16将拉力或压力沿拉出方向传递到相应的夹持支座7上。
在其中分别一夹持支座7.2或7.1的两个驱动主轴14.2或14.1被引导穿过分别其它的夹持支座7.1,7.2的所在之处，设置有未进一步呈现的轴承轴套，其确保了一个夹持支座7.2或7.1的驱动主轴在分别其它的夹持支座7.1或7.2中的支撑。由此降低了较长的驱动主轴14的挠曲。
四个驱动主轴14中的每个可利用专用的驱动马达9驱动。驱动马达9的转矩可以以已知的方式例如经由电子马达控制器的电流消耗来测量且用于操控驱动马达9。两个夹持支座7在装置6内部的位置测定例如经由感应行程测量系统(例如在引导幅面13的区域中)或经由在驱动马达9内部的增量传感器实现。在此，从驱动马达9的脉冲或圈数的数量经由主轴斜率测定相应的夹持支座7的当前位置。
用于驱动主轴14的驱动马达9当前安装在装置6的端部处，其背离编织机1。在该侧上同样设置有驱动主轴在装置框架中的轴向支承。在织物幅面2中的拉应力因此在驱动主轴14中生成拉力。仅在夹持支座7相反于拉出方向的返回移位的情形中，压力可在驱动主轴14中出现。其然而较低，从而不存在不允许的变形或甚至屈曲的危险。
装置6的本实施形式在第二夹持支座7.2处具有两个拉出滚筒17,18，其在其之间形成可调节的滚动间隙。上拉出滚筒17可为了调节滚动间隙垂直于织物幅面2被带到不同的位置中。合适的促动器19(例如带有主轴的传动马达)负责相对于织物幅面2的该定位。下拉出滚筒18对于驱动器而言例如在内部含有电鼓式马达，然而带有在拉出滚筒18外部的马达的其它驱动器也是可能的。也可设想，上拉出滚筒17或两个滚筒17,18的驱动器。利用该滚筒对17,18，拉出的织物幅面2在第二夹持支座7.2对面进一步运输。此外，按需要已经拉出的织物幅面2可利用该滚筒对17,18支撑，而第二夹持支座7.2在从其最终位置到初始位置中的返回行程上(参看图1e和1f)。
利用描述的装置，也可实现其他的方法流程。例如，也可能的是，如此控制流程，以至于在大多数方法步骤期间不是第一夹持支座吸收织物幅面的完整的拉应力，而是第二夹持支座，其中第一夹持支座在该阶段中仅构建辅助应力，其用于阻止织物幅面的下垂。
为了确保操作者的安全，夹持支座7的可敞开进入的移位区域，在拉出滚筒和运转的驱动主轴14之间的滚筒间隙经由未呈现的光栅来确保。在此，光栅得到使用，其在发送器和接收器之间的间距改变的情形中也可靠地示出光束或光幕的中断。
附图标记
1 生产机器，编织机
2 幅面形的产品，织物幅面
2.1,2.2 织物件
3.1,3.2,3.3,3.4,3.5 织物件的辅助区段
4.1,4.2,4.3,4.4 织物件的主区段
5 生产机器的出口
6 用于拉出的装置
7.1,7.2 第一、第二夹持支座
8 夹持支座的移位行程
9 驱动马达
10.1,10,2 夹具
11 用于操纵夹具的促动器
12 装置框架
13 用于夹持支座的引导轨道
14.1,14.2 驱动主轴对
15 织物平面
16 主轴螺母
17 拉出滚筒上方
18 拉出滚筒下方
19 用于调节滚筒间隙的促动器。

Claims (16)

1.一种用于利用编织机(1)且利用用于拉出织物幅面(2)的装置(6)生产织物幅面(2)的方法，该装置带有具有用于织物幅面(2)的夹具(10.1,10.2)的两个夹持支座(7.1,7.2)以及带有相应的构造为带有驱动主轴的驱动马达的驱动器件，通过所述驱动器件所述夹持支座(7.1,7.2)平行于织物幅面(2)的拉出方向来回行进地被驱动，该方法带有如下方法特征：
- 生产所述织物幅面(2)；
- 通过可来回行进地驱动的夹持支座(7.1,7.2)拉出所述织物幅面(2)，以及打开和关闭所述夹具(10.1,10.2)；
- 通过操控带有所述夹具(10.1,10.2)的所述夹持支座(7.1,7.2)的驱动器件将拉应力施加到所述织物幅面(2)上；
其特征在于，
生产带有相继的主区段(4.1,4.2,4.3,4.4)和辅助区段(3.1,3.2,3.3,3.4,3.5)的所述织物幅面(2)，所述驱动主轴(14.1,14.2)中的每个利用专用的驱动马达(9)驱动，借助于其彼此独立地实施可调节的移位行程的夹持支座(7.1,7.2)被驱动；且
如此操控所述夹具(10.1,10.2)，使得打开和关闭所述夹具(10.1,10.2)仅在所述生产的如下时间区段中进行，在所述时间区段中生产所述织物幅面(2)的辅助区段(3.1,3.2,3.3,3.4,3.5)，其中两个夹具(10.1,10.2)中的一个一直关闭且所述织物幅面(2)与所述夹持支座(7.1,7.2)中的一个在辅助区段处相连接。
2.根据权利要求1所述的方法，在其中如此操控所述夹具(10.1,10.2)，使得仅所述织物幅面(2)的已经生产的辅助区段(3.1,3.2,3.3,3.4,3.5)由所述夹具(10.1,10.2)抓住。
3.根据权利要求1或2所述的方法，在其中所述驱动器件在将所述拉应力施加到所述织物幅面(2)上的情形中取决于所述拉应力来操控。
4.根据权利要求3所述的方法，在其中所述驱动马达(9)的转矩被测量且用于操控所述驱动马达(9)。
5.根据权利要求1或2所述的方法，在其中所述织物幅面(2)的主区段(4.1,4.2,4.3,4.4)生产为多层织物。
6.一种用于将织物幅面(2)由编织机(1)拉出的装置(6)，带有具有用于所述织物幅面(2)的夹具(10.1,10.2)的两个夹持支座(7.1,7.2)，带有装置框架(12)，其具有用于所述夹持支座(7.1,7.2)的引导器件，以及带有构造为带有驱动主轴的驱动马达的驱动器件，通过其所述夹持支座(7.1,7.2)平行于织物幅面(2)的拉出方向在移位区域(8)中可来回行进地驱动，其特征在于，两个彼此独立实施可调节的移位行程的夹持支座(7.1,7.2)中的每个可利用一对利用分别专用的驱动马达(9)驱动的驱动主轴(14.1,14.2)驱动，其中所述驱动主轴(14.1,14.2)如此布置，使得所述织物幅面(2)的幅面中部在所述装置(6)内部在相应的夹持支座(7.1,7.2)的两个驱动主轴(14.1,14.2)之间的区域中伸延，且所述夹持支座(7.1,7.2)的夹具(10.1,10.2)借助于夹持控制器可如此打开和关闭，使得两个夹具(10.1,10.2)中的一个一直关闭。
7.根据权利要求6所述的装置(6)，在其中所述驱动主轴(14.1,14.2)布置在平面中，其平行于平面(15)伸延，到其中伸延有织物幅面(2)，其中一平面至另一平面的间距小于所述驱动主轴(14.1,14.2)的三倍直径。
8.根据权利要求6或7所述的装置(6)，在其中所述驱动主轴(14.1,14.2)沿所述织物幅面(2)的宽度的方向对称于所述夹持支座(7.1,7.2)的中部布置。
9.根据权利要求6或7所述的装置(6)，在其中所述驱动主轴(14.1,14.2)在所述移位区域(8)的整个长度上延伸，其中每对驱动主轴(14.1,14.2)支承在相应地其它的夹持支座(7.1,7.2)中，通过所述每对驱动主轴可驱动两个夹持支座(7.1,7.2)中的一个。
10.根据权利要求8所述的装置(6)，在其中所述驱动主轴(14.1,14.2)在所述移位区域(8)的整个长度上延伸，其中每对驱动主轴(14.1,14.2)支承在相应地其它的夹持支座(7.1,7.2)中，通过所述每对驱动主轴可驱动两个夹持支座(7.1,7.2)中的一个。
11.根据权利要求6或7所述的装置(6)，在其中所述引导器件实施为引导幅面(13)，其沿所述织物幅面(2)的宽度的方向对称于所述夹持支座(7.1,7.2)的中部布置。
12.根据权利要求8所述的装置(6)，在其中所述引导器件实施为引导幅面(13)，其沿所述织物幅面(2)的宽度的方向对称于所述夹持支座(7.1,7.2)的中部布置。
13.根据权利要求9所述的装置(6)，在其中所述引导器件实施为引导幅面(13)，其沿所述织物幅面(2)的宽度的方向对称于所述夹持支座(7.1,7.2)的中部布置。
14.根据权利要求11所述的装置(6)，在其中所述引导幅面(13)在其整个长度上支撑在所述装置框架(12)中。
15.根据权利要求6或7所述的装置(6)，在其中在所述两个夹持支座(7.1,7.2)中的一个处安装有至少一个可驱动的滚筒(17)以用于将所述织物幅面(2)从该夹持支座(7.1,7.2)拉出。
16.一种带有根据权利要求6至15中任一项所述的装置(6)的编织机(1)。
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