TW201530072A - 可調整運輸硬化系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供用於硬化一發泡體物品之可調整系統及方法。可組合使用感應加熱裝配件、冷卻機構及一動態運輸機構以在運輸含有該發泡體物品之一模具時加熱及冷卻該模具。該動態運輸機構可具有可移除滾筒，該等可移除滾筒允許將諸如感應加熱裝配件之腔室置放至已移除可移除滾筒之區域中。如此，利用一動態運輸機構，腔室將置放於該動態運輸機構中、自該動態運輸機構取出及在該動態運輸機構中四處移動。動態運輸機構之靈活性允許自動化、調整及定製一硬化製程。

Description

可調整運輸硬化系統 【相關申請案之交叉參考】

本申請案之標的物係與具有標題「可調整運輸硬化方法」之同時提交之申請案有關。

本發明之態樣係關於加熱含有可模製物品之模具。更特定言之，本發明係關於利用感應加熱裝配件硬化膨脹發泡體結構。本發明包括一種用於運輸含有可模製物品之模具的可動態調整運輸機構。更具體言之，本發明係關於一種可動態調整運輸機構，該機構能夠具有與利用諸如滾筒之可移除部分之運輸機構可互換地整合的各種感應加熱裝配件。

一鞋類製品可建構有一發泡體鞋底部分。該發泡體部分之形成可涉及利用一或多個加熱元件加熱發泡體部分。然而，用於加熱及硬化發泡體物品的諸如烘箱之傳統加熱元件被連續通電以維持充足的熱能，且可能在加熱發泡體物品時效率低。此外，傳統加熱元件之控制發泡體物品之加熱及時序的能力可能有限。

本發明係關於利用可調整系統運輸及模組化感應加熱裝配件來有效且可控地加熱含有發泡體物品之模具而硬化該發泡體物品。為了 達成效率及可控性，本發明設想結合感應加熱裝配件利用不作用區及冷卻機構以在硬化製程期間調節模具之溫度。本發明之態樣亦設想利用該運輸系統之動態可調整性以提供各種感應加熱裝配件、不作用區及/或冷卻機構之模組性及適應性。動態運輸機構可具有諸如滾筒之可移除組件，該等組件允許將諸如感應加熱裝配件之各種組件置放於動態運輸機構內之已移除可移除滾筒之位置。

本文所描述之諸圖僅用於說明所選實施例之目的，在該等圖式中：圖1說明根據本發明之例示性可調整運輸硬化系統之示意圖。

圖2A至圖2F說明根據本發明之例示性線圈圖案組態。

圖3說明根據本發明之例示性感應加熱裝配件之局部視圖。

圖4說明根據本發明之例示性冷卻機構。

圖5說明根據本發明之選擇性地替換了組件之例示性動態運輸機構。

圖6說明根據本發明之動態運輸機構之側面立體圖。

圖7A說明根據本發明之動態運輸機構及整合於其中之例示性裝配件(諸如，感應加熱裝配件)之側面立體圖。

圖7B說明根據本發明之動態運輸機構及整合於其中之例示性裝配件之一部分的來自圖7A的放大側面立體圖。

圖7C說明根據本發明之動態運輸機構之側面立體圖。

圖8說明根據本發明之具有四個感應加熱裝配件之例示性可調整運輸硬化系統之一部分。

圖9說明根據本發明之例示性可調整運輸硬化系統之一部分，已自該可調整運輸硬化系統移除一感應加熱裝配件。

圖10說明根據本發明之例示性可調整運輸硬化系統之一部分，已向該可調整運輸硬化系統添加可移除滾筒。

圖11說明根據本發明之具有三個感應加熱裝配件之例示性可調整運輸硬化系統之一部分。

圖12至21說明經由根據本發明之可調整運輸硬化系統運輸模具之序列。

圖22說明根據本發明之用於加熱可模製物品之例示性方法。

圖23說明根據本發明之用於建構模具加熱系統之例示性方法；及 圖24說明根據本發明的用於模製發泡體部分之方法。

本發明係關於根據本發明之態樣結合一或多個感應加熱裝配件使用模組化及可動態調整運輸系統來加熱含有發泡體物品之模具。舉例而言，可在模具中加熱膨脹發泡體物品以硬化該膨脹發泡體物品。通常利用可根據本發明之態樣處理之發泡體的產品之一個特定實施例包括運動鞋，其常利用乙烯乙酸乙烯酯(「ethylene vinyl acetate；EVA」)、聚胺基甲酸酯或其他類型之發泡體以提供中底或鞋之建構中的別處之緩衝。雖然在一些實施例中特定參考用於鞋中之發泡體(諸如EVA發泡體)描述本發明，但本發明可與將在模具中加熱之其他類型之材料一起利用及/或用於除鞋之外的產品中。此外，雖然本文中為了便利而使用術語「鞋」，但設想鞋在例示性態樣中相當於鞋類製品，諸如靴、涼鞋及鞋。

本發明之態樣亦係關於可用於實行發泡體物品之硬化的可調整系統及方法。更特定言之，本發明之態樣可涉及經組態成特定線圈圖案以用於經由感應加熱事件硬化發泡體物品之導電線圈。經組態成線圈圖案之線圈可容置於諸如感應加熱裝配件之腔室及/或裝配件內，且用於回應於感應加熱事件硬化模具內包含之發泡體物品。在一些態樣中，可使用一個、兩個、三個、四個或更多個感應加熱裝配件來硬化發泡體物品。

在本發明之態樣中，諸如感應加熱裝配件之腔室可連同動態運輸機構使用以便硬化發泡體物品。動態運輸機構可具有可移除滾筒，其允許將腔室置放至已移除可移除滾筒之區域中。如此，利用動態運輸機構允許將腔室置放於該動態運輸機構中、自該動態運輸機構取出及在該動態運輸機構中四處移動。動態運輸機構之靈活性允許自動化、調整及定製硬化製程以符合生產需要。此外，該運輸系統之動態性質亦允許用對感應加熱事件反應性較小之組件替換亦對感應加熱事件起反應之組件(諸如滾筒)。

根據本發明之態樣，提供一種加熱含有可模製物品之模具的方法。該方法可包括利用第一感應加熱裝配件及第二感應加熱裝配件。舉例而言，可將模具引入至第一感應加熱裝配件以利用該第一感應加熱裝配件加熱至第一溫度。換言之，模具內包含之發泡體物品可由第一感應加熱裝配件加熱至第一溫度。然而，由於模具之熱傳導性，模具之外部部分可在模具之內部部分達到所要溫度之前達到臨界溫度。權衡此點，設想在一例示性態樣中感應加熱裝配件可有效脈衝施加感應能量至模具，以在模具朝向其中包含之發泡體物品熱傳導熱能時保持模具外部低於臨界溫度。該 方法可包括將模具自第一感應加熱裝配件移送至第二感應加熱裝配件以允許感應加熱事件之第二次應用。該方法可進一步包括利用第二感應加熱裝配件將模具加熱至第二溫度。如上文所指示，第二溫度可包括在模具之內部部分處(諸如在含有發泡體物品之空腔附近)達成第二溫度。

本發明之額外態樣可係關於一種用於建構模具加熱系統之方法，該模具加熱系統包含可動態調整運輸機構及一系列用於加熱、維持及/或冷卻模具之裝配件。更具體言之，該方法可包括利用至少一第一感應加熱裝配件、一第二感應加熱裝配件、具有複數個可移除金屬滾筒及複數個可移除非金屬滾筒之運輸機構。該方法可包括自對應於第一感應加熱裝配件之置放的該運輸機構之第一部分移除至少一個金屬滾筒。該方法亦可包括將第一感應加熱裝配件置放於運輸機構之第一部分處，該第一感應加熱裝配件與非金屬滾筒鄰近地相關聯。該方法可包括自對應於第二感應加熱裝配件之置放的該運輸機構之第二部分移除至少一個金屬滾筒。該方法可進一步包括將第二感應加熱裝配件置放於運輸機構之第二部分處，該第二感應加熱裝配件與非金屬滾筒鄰近地相關聯。

本發明之其他態樣可係關於一種用於使用可動態調整運輸機構上之一或多個感應加熱裝配件模製鞋類物品之發泡體部分的方法。該方法可包括將該發泡體部分定位至一模具中，該模具具有頂表面、底表面、前表面、後表面、第一側表面及第二側表面。該方法可包括施加壓力以閉合該模具及運輸該模具穿過感應線圈裝配件，在例示性態樣中，該感應線圈裝配件經組態以在至少頂表面、底表面、第一側表面及第二側表面上圍繞該模具。然而，如本文中所設想，在例示性態樣中，感應線圈可經組態 以圍繞或接近模具之表面中之一或多個表面。該方法可包括在模具穿過感應線圈裝配件或在感應線圈裝配件附近時加熱模具、將模具移送至冷卻腔室、在冷卻腔室處將流體噴塗至模具上以冷卻模具，及自模具移除發泡體部分。

用於促進本文中所提供之態樣之例示性系統可包括經調適以收納模具之第一可移除感應加熱裝配件及經調適以亦收納模具之第二可移除感應加熱裝配件。該系統可進一步包括支撐第一可移除感應加熱裝配件及第二可移除感應加熱裝配件兩者或與該兩者相關聯之運輸機構。該運輸機構可具有第一可移除滾筒集合。設想可移除滾筒可由對感應加熱裝配件具有反應性之材料形成，使得感應加熱事件亦引起可移除滾筒內之充足的熱能改變。如此，可能有利的是移除可移除滾筒以提供用於感應加熱裝配件之空間，以及用具有較小反應性之滾筒提供感應加熱裝配件附近之容差區域。運輸機構可包括至少部分地由第一滾筒集合支撐之帶，該帶至少部分地穿過第一可移除感應加熱裝配件及第二可移除感應加熱裝配件，以使得當模具定位於該帶上時，模具可在第一可移除感應加熱裝配件與第二可移除感應加熱裝配件之間運輸且至少部分地穿過該等裝配件。然而，設想替代帶，該等滾筒自身可被提供動力以使得其旋轉以引起諸如模具之物件之移動。藉由選擇性地移除及替換第一滾筒集合中之各個滾筒，第一可移除感應加熱裝配件及第二可移除感應加熱裝配件可靈活地定位於沿運輸機構的眾多位置處。

此外，本發明之態樣可係關於用於收納含有發泡體物品之金屬模具且可移動至沿生產線之多個位置的感應加熱裝配件。感應加熱裝配 件可包括具有入口及出口之非金屬外殼，該非金屬外殼經調適以經由入口將金屬模具收納至非金屬外殼中及經由出口自非金屬外殼移除金屬模具。感應加熱裝配件可包括定位於非金屬外殼中且具有與非金屬外殼入口與出口對準之內部界定空腔的感應線圈，該感應線圈經調適以收納金屬模具以使得感應線圈圍繞金屬模具之至少一部分。感應加熱裝配件可進一步包括定位於該空腔中且經調適以支撐金屬模具處於空腔內時的移動的至少一個非金屬滾筒，該至少一個非金屬滾筒由非金屬外殼之至少一部分支撐。

如上文中所指示，本發明之態樣係關於可用於硬化發泡體物品的可調整系統及方法。圖1說明可用於硬化發泡體物品之例示性系統100。系統100具有動態運輸機構101、感應腔室110、112、114及116、均熱區120、122、124及126、冷卻機構130及按壓腔室140。然而，雖然結合下文中論述之圖式描繪及描述具體組件及具體關係，但設想類似於系統100之系統可包含任何數目之組件及組件之任何組合。感應腔室110、112、114及116為利用感應加熱事件加熱置放在附近或其中之一或多個物件的感應加熱裝配件。舉例而言，感應腔室可具有可用於硬化模具內含有之發泡體物品的各種圖案之感應線圈。亦可被稱為不作用區之均熱區120、122、124及126可為系統100內之區域，該等區域為不含感應線圈及/或不由任何感應加熱裝配件加熱之不作用區。此外，均熱區120、122、124及126可為可不含諸如冷卻機構130之冷卻機構的系統100之區域。如將在下文更詳細論述，均熱區對於允許熱能自諸如金屬模具之物品之外表面傳導至內部部分(諸如模具中形成之模腔之表面)可能為有效的。

感應加熱為藉由電磁感應加熱諸如模具之導電物件的過 程。該電磁感應在導電物件內產生渦電流(其亦可被稱為富可(Foucault)電流)。導電物件內之電阻導致導電物件之焦耳加熱。亦被稱為歐姆加熱及電阻加熱之焦耳加熱為諸如所產生之渦電流之電流穿過諸如導電物件之導體而產生熱的過程。為達成此感應加熱事件，感應加熱裝配件具有高頻交流電流(alternating current；AC)穿過之電磁體。所使用之AC之頻率視物件大小、材料類型、耦合(工作線圈與待加熱之物件之間之耦合)及穿透深度而定。如下文將論述，電磁體係由線圈形成，該等線圈具有基於待穿過由線圈產生之磁場的模具之範圍的特定數目的繞匝及尺寸。

模具之感應加熱提供不可經由傳統烘箱加熱實現的益處。舉例而言，感應加熱允許模具自身而非圍繞模具之流體(例如，空氣)被加熱。此外，由於使用電磁能之性質，感應加熱裝配件可視模具相對於加熱裝配件之位置而在通電(亦即，產生電磁場)與非通電狀態之間交替。需要加熱一定體積之流體以傳導熱量至模具的傳統烘箱不能在針對本文中所提供之製程之態樣所預期之循環時間中高效地通電及非通電。此外，如將在下文更詳細描述，策略性定位及重新定位感應加熱裝配件之能力允許實現對於鞋類製品之部分之建構有益的生產靈活性。舉例而言，由於模具之熱傳導性，經產生或施加至模具之表面之熱量可能花費時間以傳導至模具之內部部分。在例示性態樣中，將感應加熱裝配件定位於可變位置之能力允許在共同裝配線上調適不同模具特性以達成各種模具之所要內部溫度。

將在下文更詳細論述系統100之動態運輸機構101、感應腔室110、112、114及116、均熱區120、122、124及126、冷卻機構130及按壓腔室140。

如上文簡要描述，本發明之態樣可利用線圈，其經組態成各種圖案以產生用於感應加熱且最終硬化發泡體物品之電磁能。圖2A至2F說明可用於本發明之態樣中之例示性線圈圖案。設想所說明之線圈圖案中之任一者之任何部分可與其他部分組合。另外，設想在例示性態樣中可完全省略對線圈組態描繪之一些部分。圖2A說明統一線圈圖案210，其具有可定位於一個以上平面中且圍繞模具201之第一側、第二側、頂表面及底表面之線圈。線圈圖案210具有若干繞匝220，其中每一繞匝之弧可介於30度與180度之間。舉例而言，線圈圖案210之接近模具201之第一側及第二側之部分為連續彎曲，諸如半圓。此與下文所論述之具有沿模具之側壁延伸之線性部分的圖2B相反。圖2B說明統一線圈圖案212，其具有可位於一個以上平面中且圍繞模具201之線圈。線圈圖案212具有若干繞匝222，其中每一繞匝之弧可為90度。在線圈圖案212中之每一繞匝之間的垂直方向上，可存在線性部分。與圖2A之線圈圖案210中提供之連續彎曲相比，此線性部分對模具產生不同的感應加熱效應。圖2C說明可位於模具201上方及模具201下方之線圈圖案214。線圈圖案214可位於一個平面中，該平面位於模具201上方、下方或任一側上。線圈圖案214可具有繞匝223，其中每一繞匝之弧度為180度，同時保持在同一平面中。在此實施例中，沿模具之第一側及第二側不存在線圈圖案。相反，在例示性態樣中，線圈圖案214在模具上方及下方為平面的，此可在模具寬度選擇方面提供靈活性。圖2D說明組合使用之線圈圖案214及線圈圖案216。線圈圖案214可以實質上平面之配置位於模具上方。線圈圖案216可在模具之一或多個側面下方及沿該一或多個側面定位。另外，線圈圖案216可具有可位於一個以上平面 中且對應於模具201之底部、側面及/或頂部之線圈。舉例而言，設想線圈圖案216在第一水平平面以及均實質上垂直於該水平平面之兩個平行平面(例如，垂直平面)中延伸。如此，線圈圖案216在模具之至少三個側面(例如，底表面、第一側表面及相對的第二側表面)周圍延伸。線圈圖案216可具有繞匝，其在垂直平面中具有180度之弧224。另外，線圈圖案216可具有位於第一平面與第二平面之間的交點附近的褶曲，其中褶曲225各自具有90度之角度以使線圈自水平平面過渡至垂直平面。圖2E說明可實質上位於模具上方之平面及/或模具下方之平面中的線圈圖案218。線圈圖案218可位於一個平面內且可具有為90度角的繞匝226，該等繞匝形成線性分段螺旋以使得線性部分在每一繞匝226之間延伸。如在圖2C中，圖2E中之線圈圖案218不沿模具之第一側及第二側延伸，此可在模具穿過所產生之磁場時允許模具尺寸之靈活性。圖2F說明如圖2E中所論述之線圈圖案218位於模具上方及如圖2D中所論述之線圈圖案216在模具下方及沿模具之側面定位。如可瞭解，設想可利用具有不同數目之繞匝、褶曲、大小、尺寸及其他變數之線圈圖案之任何組合以達成本發明之態樣。

除每一線圈之圖案及每一繞匝之角度以外，每一線圈可具有經設計以加熱模具以引起特定發泡體物品之硬化的額外參數。線圈之參數可包括例如與其相關聯之匝數、電感及頻率。例如，線圈可具有4、6、8、9、12、15或更多個繞匝。另外，在一些態樣中，線圈可具有12uH、13uH、14uH、15uH、16uH、17uH或18uH之電感及12kHz、13kHz、14kHz、15kHz、16kHz、17kHz或18kHz之頻率。在某些態樣中，線圈在例示性態樣中可具有介於13uH與15uH之間(例如，14.18uH)之電感及介於13kHz 與15kHz之間(例如，14.49kHz)之頻率。另外，在加熱含有發泡體物品之模具時，可基於線圈圖案、模具、發泡體物品、模具穿過相關磁場之速度、在模具內部達成之所要溫度、在模具之外部部分保持低於之臨界溫度及類似者在特定時間段內對線圈通電。

此外，在一些態樣中，可將線圈容置於腔室內以形成感應加熱裝配件。圖3說明經組態以容置感應線圈312及模具之感應加熱裝配件300。如圖所示，感應加熱裝配件300容置具有線圈圖案(諸如在上文關於圖2B論述之線圈圖案212)的感應線圈312。然而，在額外態樣中，感應加熱裝配件300可容置具有如圖2A至2F中所展示之線圈圖案210、212、214、216及218之任何組合的線圈。感應線圈312圍繞具有空腔322之內部腔室320。空腔322內為可由各種類型之材料製成的一或若干個腔室滾筒340，該等材料包括對空腔322內產生之感應加熱效應反應性較小之各種非金屬材料或非導電材料。腔室滾筒340可允許諸如運輸帶之帶經過腔室滾筒340上方及穿過內部腔室320之空腔322。腔室滾筒340可允許發泡體物品穿過空腔322，以使得可利用感應線圈312硬化發泡體物品。更具體言之，設想腔室滾筒340可允許含有發泡體物品之模具穿過空腔322，以使得可利用感應線圈312硬化發泡體物品。亦設想可單獨使用滾筒且可省略帶。在此實施例中，滾筒可被供以動力或可實施替代移動機構(例如，推動、拉動機構)以使模具穿過空腔322。

一或若干個感應加熱裝配件可連同彼此使用以調適系統以獲得適用於特定模具、發泡體物品或其他組件之可變硬化效應。藉由利用一或若干個感應加熱裝配件，在一些態樣中，模具可在第一感應加熱裝配 件內經加熱至第一溫度且隨後在第二感應加熱裝配件內經加熱至第二溫度。在一些態樣中，可使用第三及第四感應加熱裝配件將模具加熱至第三及第四溫度。此外，如上文所提供，設想可在外表面或內表面(諸如模具內形成模具空腔之表面)處量測模具之溫度。可部分地由模具之熱傳導性及模具之熱質量引起模具之不同位置處之此溫度差異。

在一些態樣中，均熱區可用於促進模具達到特定溫度。均熱區可為與感應加熱裝配件分離(或與經通電感應加熱裝配件分離)及/或與任何形式之加熱分離的區域。例如，在一些態樣中，可使用第一感應加熱裝配件將模具加熱至第一溫度(例如，在外表面或內表面處)。在退出第一感應加熱裝配件之後且在模具進入第二感應加熱裝配件之前，模具可進入第一均熱區。當在第一均熱區中時，模具可達到中間溫度。中間溫度可介於第一溫度與第二溫度之間。設想中間溫度可稍小於外表面處之第一溫度，但亦設想中間溫度大於模具之內部部分處之第一溫度。在達到中間溫度之後，模具可進入第二感應加熱裝配件且經加熱至第二溫度。

在本發明之各種態樣中，可使用各種感應加熱裝配件及均熱區。例如，可使用四個感應加熱裝配件及四個均熱區，其中每一均熱區在每一感應加熱裝配件之間。類似地，設想在均熱區內或由感應加熱裝配件影響之停留時間可經調整以達成所要中間溫度。舉例而言，在具有恆定速度之移動運輸機上，可藉由改變感應加熱裝配件之間的長度改變在均熱區中之停留時間。亦可操縱運輸帶移動之速率以改變在均熱區中之停留時間(及在感應加熱裝配件內對感應加熱效應之曝露)。

另外，在一些態樣中，可使用冷卻機構及/或冷卻腔室降低 模具之溫度，諸如降低至特定溫度。圖4說明具有流體(例如，液體)噴口410、空氣噴口420及穿過冷卻機構400延伸之帶450的冷卻機構400之示意性橫截面圖。流體噴口410可朝向諸如含有發泡體物品之模具的物品噴射流體。如本文中結合流體噴口410所使用，流體可為任何類型之液體。空氣噴口420可朝向諸如含有發泡體物品之模具的物品噴射空氣。如本文中所使用，空氣可為任何類型之氣體。如此，設想空氣噴口420可能不僅對於冷卻物品有效，而且亦可有助於在物品穿過流體噴口410之後乾燥物品。此外，設想由於藉由空氣噴口420乾燥物品而經歷之蒸發效應可進一步協助冷卻物品。在本發明之態樣中，冷卻腔室400可具有以任何角度及在任何位置(諸如，垂直地及橫向地)噴射之1、2、3、4、5、6、8、10或更多個流體噴口410。流體噴口410可在經運輸穿過冷卻腔室400之物品上方、下方及/或沿著側面定位。另外，冷卻機構400可具有1、2、3、4、5、6、8、10或更多個空氣噴口420。空氣噴口420可在經運輸穿過冷卻機構400之發泡體物品上方、下方及/或沿著其側面定位。此外，設想如將在下文論述之帶450經調適以有助於將流體及空氣自一或多個噴口傳輸至正經輸送之物品。舉例而言，帶450對於空氣及流體可為可滲透的(諸如，經由孔隙或其他穿孔)。

在某些態樣中，可使用感應加熱裝配件、均熱區及/或冷卻機構之組合以達成及調節模具之溫度。例如，可利用第一感應加熱裝配件將模具加熱至第一溫度。模具可利用均熱區達到中間溫度。可利用第二感應加熱裝配件將模具加熱至第二溫度。在模具中維持之發泡體物品達到所要溫度達所確定時間量之後，可利用冷卻機構將模具冷卻至最終溫度。最 終溫度可等於或小於第一溫度、中間溫度及/或第二溫度。在模具達到第三溫度、第四溫度或更多溫度之態樣中，最終溫度可等於或小於第三溫度、第四溫度或模具物品在進入冷卻機構之前達到之任何溫度。

在本發明之一些態樣中，可使用動態運輸機構以(尤其)將模具移動進出按壓腔室、感應加熱裝配件、均熱區及/或冷卻機構。動態運輸機構可具有側壁、桿、可移除滾筒、臨時滾筒、臨時滾筒固持器及/或帶。如本文中將進一步描述，可自動態運輸機構之區域移除若干個可移除滾筒，以使得諸如上文所描述之感應加熱裝配件的實體組件可置放於動態運輸機構之空出區域中。如此，利用可移除滾筒之模組化性質，允許一或多個裝配件/組件置放至動態運輸機構中、彼此互換、在動態運輸機構內移動及自動態運輸機構移除。在一些態樣中，裝配件可為硬化腔室、加熱腔室、均熱腔室、冷卻腔室及/或清潔腔室。

現參考圖5，圖5說明動態運輸機構500之一部分之立體圖。動態運輸機構500可具有第一側面板510、第二側面板512、桿520、可移除滾筒530、臨時滾筒540、臨時滾筒固持器542及帶550。

第一側面板510及第二側面板512可由木材、塑膠、金屬及/或任何其他類型之材料製成。側面板提供在動態運輸機構500之長度之至少一部分上延伸的結構構件。每一側面板可具有外側及內側。第一側面板510可具有外側514及內側(圖中未示)。第二側面板512可具有外側(圖中未示)及內側516。側面板之每一內側(諸如內側516)可具有可固持可移除滾筒530及桿520之末端的凹入固持器，諸如凹入固持器518及519。例如，凹入固持器可遠離側面板之內側朝向側面板之外側向內凹入，以使 得可移除滾筒及/或桿之一部分可置放於凹入固持器內。凹入固持器可為各種形狀，諸如圓形、環形或正方形。凹入固持器可經設計以匹配可移除滾筒530及/或桿520之形狀。在一些態樣中，凹入固持器518之深度可大於凹入固持器519之深度。在其他態樣中，凹入固持器518之深度可小於或等於凹入固持器519之深度。設想替代依賴於凹入固持區域，可利用其他耦接特徵以將動態運輸機構500之一或多個元件耦接至側面板。

桿520可位於可移除滾筒530下方且可用於提供對諸如腔室之物品之支撐。桿520亦可在有效連接側面板及維持側面板於固定位置中時向動態運輸機構500提供結構支撐。桿520可由金屬材料、非金屬材料及/或任何其他類型之材料製成。在例示性態樣中，桿520在於例示性態樣中經組態與腔室鄰近之至少一位置中由非金屬材料形成。桿可永久地或可移除地附接至側面板，諸如第一側面板510及/或第二側面板512。桿520可利用凹入固持器(諸如凹入固持器519)附接至側面板。另外，桿520可為任何形狀，包括圓形、正方形及三角形。

可移除滾筒530可位於桿520上方。可移除滾筒530可由木材、塑膠、金屬及/或任何其他類型之材料製成。在某些態樣中，可移除滾筒為金屬的。可移除滾筒經組態以在帶550在每一可移除滾筒之表面上方移動時滾動。可移除滾筒530可利用凹入固持器(諸如凹入固持器518)附接至側面板。可移除滾筒530可永久地或可移除地附接至側面板，諸如第一側面板510及/或第二側面板512。在本發明之態樣中，可移除滾筒530可能可移除地附接至側面板，以使得可移除滾筒之每一末端可置放於凹入固持器518內且利用凹入固持器518之凹入性質固持於動態運輸機構500內。 當置放於動態運輸機構500內時，可移除滾筒530可在帶550沿動態運輸機構500運輸時向帶550提供支撐。在態樣中，可藉由使每一可移除滾筒530自凹入固持器脫離而容易地自動態運輸機構500移除可移除滾筒530。進一步設想，可移除滾筒530包括一或多個摩擦減小組件(諸如，滾珠軸承)以減小可移除滾筒530之旋轉阻力。

臨時滾筒540可位於桿520上方。臨時滾筒540可由木材、塑膠、金屬及/或任何其他類型之材料製成。在某些態樣中，臨時滾筒由諸如非金屬材料之非導電材料形成。可用以形成臨時滾筒540之材料之非導電性質使得該等臨時滾筒不易受沿動態運輸機構500之感應加熱事件影響。在額外態樣中，臨時滾筒540可由聚四氟乙烯(polytetrafluoroethylene；PTFE)製成。臨時滾筒540可經組態以在帶550在每一臨時滾筒540之表面上方移動時滾動。臨時滾筒540可利用臨時滾筒固持器542置放於動態運輸機構500內。臨時滾筒固持器542經組態以置放於桿520之頂部且具有凹槽，諸如經組態以支撐臨時滾筒540之凹槽544。進一步設想，臨時滾筒固持器542經調適以收納於空出之凹入固持器518中以進一步增強動態運輸機構500之模組性及動態適應性。

如下文於圖7B中所論述，設想臨時滾筒540具有小於可移除滾筒530之直徑的直徑。此直徑差異可允許接近感應加熱裝配件定位臨時滾筒540以有助於帶550至裝配件中之過渡。在例示性態樣中，諸如可移除滾筒530之較大直徑滾筒可基於定位於動態運輸機構500中之裝配件之尺寸而干擾裝配件。

帶550可置放於可移除滾筒530及/或臨時滾筒540之頂部 上。帶550可由一或多種材料(包括棉及橡膠)製成。帶550可經組態以包裹在動態運輸機構500之頂部部分及底部部分周圍。如上文所提供，設想帶550由對感應加熱裝配件具有低反應性的材料(諸如非金屬材料)形成。詳言之，設想帶550至少部分地用PTFE或其他聚合物材料形成。此外，在例示性態樣中，設想帶550可經調適以允許在冷卻腔室內空氣及液體穿過帶(諸如，藉由其中包括之孔隙或穿孔)。

圖6說明動態運輸機構600之側視圖。圖6說明第一滑輪605(例如，拉緊滾筒或驅動滾筒)、第二滾輪606、桿620、可移除滾筒630及帶650。每一可移除滾筒630可彼此相距第一距離661或第二距離662。在一些態樣中，第一距離661等於第二距離662，以使得每一可移除滾筒630彼此等距間隔。然而，設想亦可實施變化之間隔。類似地，在例示性態樣中，桿620之間的第一距離663及桿620之間的第二距離664可相等或不等。

圖7A說明動態運輸機構700之另一側視圖，該動態運輸機構具有第一滑輪705、第二滑輪706、桿750、可移除滾筒760、帶770、臨時滾筒740、臨時滾筒固持器742、具有第一腔室滾筒721之第一腔室720及具有第二腔室滾筒723之第二腔室722。如圖7B中所展示，每一可移除滾筒760可具有直徑733且置放為與桿750相距一距離734，從而產生桿750至帶770之總距離730。每一臨時滾筒740可具有直徑735且置放為距桿750距離736，從而產生桿750至帶770之總距離731。諸如第二腔室滾筒723之每一腔室滾筒可具有直徑737且置放為與桿750相距一距離738，從而產生桿750至帶770之總距離732。在一些態樣中，距離730、731及732可彼此相等。在其他態樣中，距離730可大於或小於距離731及/或距離732。在 額外態樣中，距離731可大於或小於距離730及/或732。

返回圖7A，圖7A說明位於第一區域701處之第一腔室720。第一區域701具有自動態運輸機構700移除之可移除滾筒760。第一區域701具有與第一腔室720之第一側及第二側鄰近地相關聯之臨時滾筒固持器742。臨時滾筒固持器742可固持兩個臨時滾筒。在一些態樣中，臨時滾筒固持器可固持多於或少於兩個臨時滾筒。另外，第一腔室720具有位於第一腔室720內部之第一腔室滾筒721。第一腔室720藉由諸如均熱區域之第二區域702與第二腔室722分離。第二區域702具有置放於動態運輸機構700內之可移除滾筒760。第三區域703具有自動態運輸機構700移除之可移除滾筒760。第三區域703具有將兩個臨時滾筒固持於第二腔室722之每一側上的臨時滾筒固持器742。第二腔室722支撐於桿750上方且由桿750支撐。另外，第二腔室722具有位於第二腔室722內部之第二腔室滾筒723。

圖7C說明自第三區域703移動至第二區域702之第二腔室722以展示動態運輸機構700之動態性質。在將第二腔室722自第三區域703移動至第二區域702時，移除位於第二區域702中之可移除滾筒且用第二腔室722替換。第三區域703可具有在移除第二腔室722之後置放於動態運輸機構700內的可移除滾筒。

本發明之態樣可實施用於利用本文中所描述之感應線圈、腔室、感應加熱裝配件、動態運輸機構及冷卻機構硬化發泡體物品的各種方法。返回圖1作簡要參考，圖1說明例示性系統100。系統100具有動態運輸機構101、感應加熱裝配件110、112、114及116、均熱區120、122、124及126、冷卻機構130及按壓腔室140。動態運輸機構101可類似於圖7A至 7C之動態運輸機構700。感應加熱裝配件110、112、114及116可各自類似於上文所描述之圖3之感應加熱裝配件300及圖7A至7C之第一腔室720及第二腔室722。均熱區120、122、124及126可為系統100內之區域，該等區域為非作用區且不受感應加熱。此外，均熱區120、122、124及126可為最終硬化系統100內的可不含冷卻機構(諸如，冷卻機構130)之區域。冷卻機構130可類似於上文所描述之圖4之冷卻機構400。可使用按壓腔室140閉合模具之蓋。舉例而言，設想按壓腔室140向模具提供預定量之力以確保模具之頂部部分與底部部分之間的充分配合。舉例而言，設想按壓站140使用有動力的致動器(例如，氣動、液壓、機械驅動之致動器)以對模具施加所要量之力，以在曝露於感應加熱裝配件之前配合模具的該等部分。

本發明之態樣允許系統調整位於動態運輸機構101內之許多實體，諸如感應加熱裝配件110、112、114及116。在本發明之態樣中，可將裝配件移動、移除或置於動態運輸機構101中。圖8至11說明修改系統100內之動態運輸機構101之方法。圖8說明具有四個感應裝配件之系統100之一部分。圖8說明具有桿170、可移除滾筒180、臨時滾筒141、臨時滾筒固持器142及帶150之動態運輸機構101。感應加熱裝配件110、112、114及116在動態運輸機構101內，其中每一感應加熱裝配件具有腔室滾筒160。圖9說明自動態運輸機構101內移除之感應加熱裝配件114、臨時滾筒141及臨時滾筒固持器142。圖10說明可移除滾筒180被置放於動態運輸機構101內的移除了感應加熱裝配件114之位置處。圖11說明具有三個感應加熱裝配件110、112及116之最終硬化系統100。

本發明之態樣可允許用諸如系統100之自動化可調整系統 硬化及冷卻模具內之發泡體物品。利用本發明之態樣，可將發泡體物品置放於模具內且可利用按壓腔室閉合模具之蓋。可沿動態運輸機構將具有發泡體物品之模具運輸至一或多個感應加熱裝配件，其中可藉由經由感應加熱加熱模具之感應加熱裝配件經由引入熱量硬化發泡體物品。每一感應加熱裝配件可具有感應線圈，該等感應線圈具有如上文所描述之一或多個線圈圖案。例如，第一感應加熱裝配件可具有第一線圈圖案，而第二感應加熱裝配件可具有第二線圈圖案。可將藉由第一感應加熱裝配件加熱至第一度數之溫度的含有發泡體物品之模具運輸離開第一感應加熱裝配件而進入均熱區。當在均熱區中時，發泡體物品之溫度可增加至第二度數(中間溫度)。達到第二度數之溫度之後，可將含有發泡體物品之模具運輸至第二、第三、第四及更多之感應加熱裝配件及/或均熱區中。在退出最終感應加熱裝配件及/或均熱區之後，具有特定度數之溫度的含有發泡體物品之模具可進入冷卻機構。當在冷卻機構中時，流體噴口及/或空氣噴口可朝向模具噴射流體及/或空氣，從而使得發泡體物品達到最終度數之溫度。

圖12至21說明用於使用本發明之態樣硬化發泡體物品的方法。圖12說明具有一或多個發泡體物品99之模具201進入最終硬化系統100。最終硬化系統包含在下文中於圖12至21中所說明之沿按壓站140、感應加熱裝配件110、112、114及116、均熱區120、122、124及126以及冷卻機構130延伸之運輸機構101。圖13說明模具201沿運輸機構101前進至按壓腔室140，其中模具201由按壓腔室140閉合。圖14說明具有發泡體物品之模具201在第一感應加熱裝配件(感應加熱裝配件110)內。當位於感應加熱裝配件110中時，可利用感應線圈加熱模具201。設想感應加熱 裝配件110處於通電狀態，因為模具201定位於其中。

系統100可使用諸如視覺系統或位置偵測器之一或多個感測器，以使感應加熱裝配件通電或斷電。然而，設想無論是否存在模具201，感應加熱裝配件110均保持通電。脈衝施加能量(例如，感應能量)至模具之能力在能耗方面提供效率，同時亦幫助控制在發泡體物品處所達成之溫度及發泡體物品經歷溫度區之時機。此外，由於具有不同加熱需要之不同模具穿過共同系統，故可動態調整系統以針對每一模具達成不同(或類似)結果。舉例而言，設想其中含有較小發泡體物品之較小模具可與其中具有較大發泡體物品之較大模具穿過相同之感應加熱裝配件及均熱區集合。然而，相較於較大模具，可能以不同方式通電感應加熱裝配件(例如，一些感應加熱裝配件可經通電達不同時間長度，一些可完全不被通電)以針對小模具達成適當溫度，所有操作在共同系統內完成。換言之，在例示性態樣中，本文中所提供之系統能夠適用於不同輸入(例如，模具、發泡體物品)以達成一致輸出(例如，經硬化及形成之發泡體物品)。

圖15說明隨著運輸機構101移動模具201，具有發泡體物品之模具201退出感應加熱裝配件110及進入第一均熱區(均熱區120)。如所說明，設想將額外模具置放於運輸機構101上以形成不取決於第一模具在第二模具可開始製程之前完成整個系統之連續生產線。圖16說明模具201進入第二感應加熱裝配件(感應加熱裝配件112)。圖17說明模具201退出第三感應加熱裝配件(感應加熱裝配件114)且進入第三均熱區(均熱區124)。圖18說明模具201退出第四感應加熱裝配件(感應加熱裝配件116)且進入第四均熱區(均熱區126)。圖19說明模具201在具有若干流體噴口 132及/或空氣噴口之冷卻機構130之入口附近。圖20說明具有發泡體物品之模具201在冷卻機構130之出口附近。圖21說明模具201已退出冷卻機構130，此時模具可被打開且發泡體物品可被移除。

現轉至圖22，圖22說明用於利用至少第一感應加熱裝配件及第二感應加熱裝配件加熱含有可模製物品之模具的方法2200。在步驟2210處，將模具引入第一感應加熱裝配件。在步驟2212處，利用第一感應加熱裝配件將模具加熱至第一溫度。如先前所論述，該溫度可為模具之外部表面或模具之內部表面(諸如接近發泡體物品之模腔表面)處之溫度。在步驟2214處，將模具自第一感應加熱裝配件移送至第二感應加熱裝配件。在步驟2216處，利用第二感應加熱裝配件將模具加熱至第二溫度。

圖23說明建構模具加熱系統之方法2300，該系統包括至少第一感應加熱裝配件、第二感應加熱裝配件及具有複數個可移除金屬滾筒及複數個可移除非金屬滾筒之運輸機構。在步驟2310處，自對應於第一感應加熱裝配件之置放的運輸機構之第一部分移除至少一個金屬滾筒。在步驟2312處，將第一感應加熱裝配件置放於運輸機構之第一部分處。在一些態樣中，非金屬滾筒可鄰近地關聯至第一感應加熱裝配件。在步驟2314處，自對應於第二感應加熱裝配件之置放的運輸機構之第二部分移除至少一個金屬滾筒。在步驟2316處，將第二感應加熱裝配件置放於運輸機構之第二部分處。在一些態樣中，非金屬滾筒可鄰近地關聯至第二感應加熱裝配件。

圖24說明用於模製鞋類物品之發泡體部分之方法2400。在步驟2410處，可將發泡體部分定位至一模具中，該模具具有頂表面、底表面、前表面、後表面、第一側表面及第二側表面。在步驟2412處，可施加 壓力以閉合模具。在步驟2416處，可運輸模具穿過感應線圈裝配件。在一些態樣中，感應線圈裝配件可經組態以在頂表面、底表面、第一側表面及第二側表面處圍繞模具。在步驟2418處，可在模具穿過感應線圈裝配件時加熱模具。在步驟2420處，可將模具移送至冷卻腔室中。在步驟2422處，可在冷卻腔室處將流體噴塗至模具。在步驟2424處，可自模具移除發泡體部分。

雖然已在本文中關於特定實施例描述根據本發明之系統及方法，但設想對該等實施例作出之變化屬於本發明之範疇。舉例而言，可使用任何數目或定向之感應加熱裝配件硬化發泡體物品。可在沿動態運輸機構之各種位置處使用多個均熱區。可在不脫離本發明之範疇之情況下重新配置或省略根據本發明之系統之組件之各種實施例。類似地，在不脫離本發明之範疇之情況下，可能以具有與本文中所說明之次序不同的次序的步驟執行根據本發明之方法，且可添加或省略一些其他步驟。

2200‧‧‧方法

2210‧‧‧步驟

2212‧‧‧步驟

2214‧‧‧步驟

2216‧‧‧步驟

Claims (27)

1. 一種用於加熱含有一可模製物品之一模具的系統，該系統包含：經調適以收納該模具之一第一感應加熱裝配件，該第一感應加熱裝配件經組態以將該模具加熱至一第一溫度；經調適以收納該模具之一第二感應加熱裝配件，該第二感應加熱裝配件經組態以將該模具加熱至一第二溫度；及經調適以將該模具自該第一感應加熱裝配件移動至該第二感應加熱裝配件的一運輸機構。
2. 如申請專利範圍第1項之用於加熱該模具之系統，其進一步包含：經調適以收納該模具及將該模具加熱至一第三溫度之一第三感應加熱裝配件，其中該運輸機構經調適以將該模具自該第二感應加熱裝配件移動至該第三感應加熱裝配件。
3. 如申請專利範圍第2項之用於加熱該模具之系統，其進一步包含：經調適以收納該模具及將該模具加熱至一第四溫度之一第四感應加熱裝配件，其中該運輸機構經調適以將該模具自該第三感應加熱裝配件移動至該第四感應加熱裝配件。
4. 如申請專利範圍第1項之系統，其中該第一感應加熱裝配件經組態以在模具經收納於其中時經通電達一第一特定時間段，以將該模具加熱至該第一溫度，且該第二感應加熱裝配件在該模具經收納於其中時經供電達一第二特定時間段，以繼續將該模具加熱至該第二溫度。
5. 如申請專利範圍第4項之系統，其中該第二溫度高於該第一溫度，且其中該第一感應加熱裝配件藉由一不作用區與該第二感應加熱裝配件 分離，以使得當該模具位於該不作用區中時，該模具之至少一部分不經受該第一感應加熱裝配件或該第二感應加熱裝配件之感應加熱。
6. 如申請專利範圍第5項之系統，其中在該模具位於該不作用區中時，接近該模具之一內部空腔之一溫度繼續增加，該模具之該溫度在其經收納於該第二感應加熱裝配件中之前達到介於該第一溫度與該第二溫度之間的一中間溫度。
7. 如申請專利範圍第1項之系統，其進一步包含經調適以在該模具已於該第二感應裝配件中加熱之後收納該模具的一冷卻機構。
8. 如申請專利範圍第7項之系統，其中該冷卻機構包含經組態以朝向該模具噴射流體之至少一個噴口。
9. 如申請專利範圍第1項之系統，其中該第一感應加熱裝配件與該第二感應加熱裝配件中之至少一者具有一感應線圈，該感應線圈在該模具經收納於該第一感應加熱裝配件與該第二感應加熱裝配件中之至少一者中時至少部分地圍繞該模具。
10. 如申請專利範圍第9項之系統，其中該感應線圈具有一螺旋組態。
11. 如申請專利範圍第10項之系統，其中該感應線圈具有多個繞匝，該多個繞匝中之每一繞匝具有九十度之一角度。
12. 如申請專利範圍第9項之系統，其中該感應線圈包含一上部部分及一下部部分。
13. 如申請專利範圍第12項之系統，其中該上部部分位於一單一平面內且具有多個繞匝，該多個繞匝中之每一繞匝具有九十度之一角度。
14. 如申請專利範圍第13項之系統，其中該下部部分位於兩個垂直平面內 且具有多個繞匝，該多個繞匝中之每一繞匝具有約九十度之一角度。
15. 一種用於加熱含有一可模製物品之一模具的系統，該系統包含：經調適以收納該模具之一第一可移除感應加熱裝配件；經調適以收納該模具之一第二可移除感應加熱裝配件；及支撐該第一可移除感應加熱裝配件及該第二可移除感應加熱裝配件兩者之一運輸機構，該運輸機構具有：一第一滾筒集合，其中該第一滾筒集合中之至少一者可自該運輸機構移除，至少部分地由該第一滾筒集合支撐之一帶，該帶至少部分地穿過該第一可移除感應加熱裝配件及該第二可移除感應加熱裝配件，以使得當該模具定位於該帶上時，其可在該第一可移除感應加熱裝配件與該第二可移除感應加熱裝配件之間運輸且至少部分地穿過該等裝配件，其中該第一可移除感應加熱裝配件及該第二可移除感應加熱裝配件可藉由選擇性地移除及替換該第一滾筒集合中之各個滾筒而靈活地定位於沿該運輸機構的眾多位置處。
16. 如申請專利範圍第15項之系統，其中該第一滾筒集合由金屬材料製成。
17. 如申請專利範圍第15項之系統，其中該運輸機構進一步包含一第二滾筒集合，其中該第二滾筒集合中之至少一滾筒可自該運輸機構移除，該二滾筒集合由非金屬材料製成，且其中該第二滾筒集合中之至少一者經定位為鄰近該第一可移除感應加熱裝配件，且該第二滾筒集合中之至少一者經定位為鄰近該第二可移除感應加熱裝配件，且其中該等第一滾筒藉由該第二滾筒集合中之至少一者與該第一可移除感應裝配 件及該第二可移除感應裝配件分離。
18. 如申請專利範圍第15項之系統，其中該帶由非金屬材料製成。
19. 如申請專利範圍第15項之系統，其中該運輸機構進一步包括一支撐桿集合，該支撐桿集合經組態以支撐該第一可移除感應加熱裝配件及該第二可移除感應加熱裝配件。
20. 如申請專利範圍第15項之系統，其中該第一可移除感應加熱裝配件及該第二可移除感應加熱裝配件中之至少一者具有一感應線圈，該感應線圈在該模具經收納於該裝配件中時至少部分地圍繞該模具。
21. 一種用於收納含有一發泡體物品之一金屬模具且可移動至沿一生產線之多個位置的感應加熱裝配件，該感應加熱裝配件包含：一非金屬外殼，其具有一入口及一出口，該非金屬外殼經調適以經由一入口將該金屬模具收納至該非金屬外殼中及經由一出口自該非金屬外殼移除該金屬模具；一感應線圈，其定位於該非金屬外殼中且具有與該非金屬外殼入口與出口對準之一內部界定空腔，該感應線圈經調適以收納該金屬模具以使得由該感應線圈圍繞該金屬模具之至少一部分；及至少一個非金屬滾筒，其定位於該空腔中且經調適以支援該金屬模具在處於該空腔內時的移動，該至少一個非金屬滾筒由該非金屬外殼之至少一部分支撐。
22. 如申請專利範圍第21項之感應加熱裝配件，其中該空腔經調適以收納在其上定位該模具之一運輸帶且其中該非金屬滾筒支撐該帶。
23. 如申請專利範圍第22項之感應加熱裝配件，其中該運輸帶由一非金屬 材料製成。
24. 如申請專利範圍第21項之感應加熱裝配件，其中該感應線圈具有一螺旋組態。
25. 如申請專利範圍第21項之感應加熱裝配件，其中該感應線圈包含一上部部分及一下部部分。
26. 如申請專利範圍第25項之感應加熱裝配件，其中該上部部分位於一單一平面內且具有多個繞匝，該多個繞匝中之每一繞匝具有九十度之一角度。
27. 如申請專利範圍第25項之感應加熱裝配件，其中該下部部分位於兩個垂直平面內且具有多個繞匝，該多個繞匝中之每一繞匝具有約九十度之一角度。