TW201506521A - 光學模組 - Google Patents

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Abstract

使雷射光源(50)所產生之雷射束(L50)被光束掃描裝置(60)反射，照射至全像記錄媒體(45)。在全像記錄媒體(45)，使用收束於掃描基點(B)之參照光將散射板之像(35)作為全像記錄。光束掃描裝置(60)使雷射束(L50)在掃描基點(B)折曲後照射至全像記錄媒體(45)。此時，使雷射束之折曲形態經時變化，以使折曲後之雷射束(L60)對全像記錄媒體(45)之照射位置經時變化。與束之照射位置無關地，來自全像記錄媒體(45)之繞射光(L45)在空間光調變器(200)上產生散射板之再生像(35)。空間光調變器(200)上之調變影像係藉由投射光學系統(300)投射至螢幕(400)上。

Description

光學模組
本發明係關於一種投射型影像顯示裝置，尤其是，關於使用來自同調光源之光照明空間光調變器以在螢幕上進行影像顯示之技術。
在螢幕上投射光以進行影像顯示之投射型影像顯示裝置已提案包含被稱為所謂「光學式投影機」之市售品之各種方式。此種投射型影像顯示裝置之基本原理，係利用液晶微顯示器或DMD(數位微鏡元件：Digital Micromirror Device)等空間光調變器，產生作為基礎之二維影像，利用投射光學系統將此二維影像放大投影至螢幕上。
在一般之光學式投影機，採用使用高壓水銀燈等白色光源照明液晶顯示器等空間光調變器，以透鏡將獲得之調變影像放大投影至螢幕上之方式。例如，在日本特開2004-264512號公報揭示藉由分光鏡將以超高壓水銀燈產生之白色光分成R、G、B之三原色，將此等之光導至各原色之空間光調變器，藉由正交分光稜鏡將產生之各原色之調變影像合成後投影至螢幕上之技術。
然而，高壓水銀燈等之高亮度放電燈壽命較短，利用於光學式投影機等之情形，必須頻繁地進行燈之更換。又，為了取出各原色成分之光，必須利用分光鏡等比較大型之 光學系統，因此有裝置整體大型化之缺點。因此，亦提案使用雷射等同調光源之方式。例如，在產業上廣泛利用之半導體雷射，相較於高壓水銀燈等之高亮度放電燈壽命極長。又，由於為可產生單一波長之光之光源，因此具有不需要分光鏡等分光裝置而能使裝置整體小型化之優點。
另一方面，使用雷射等同調光源之方式產生散斑之產生之新問題。散斑(speckle)係將雷射光等之同調光照射至擴散面時產生之斑點狀之花紋，若在螢幕上產生則可觀察到斑點狀之亮點不均，成為對觀察者造成生理上之不良影響之主要原因。
例如，以雷射指標指示螢幕上之1點之情形，可觀察到雷射光之點在螢幕上閃爍發光。其原因在於，在螢幕上產生散斑雜訊。使用同調光則產生散斑之原因在於，在螢幕等之擴散反射面之各部反射後之同調光因其極高之可干涉性而彼此干涉。例如，在”Speckle Phenomena in Optics,Joseph W.Goodman,Roberts & Co.,2006”有關於散斑產生之詳細理論上考察。
若為雷射指標之用途，則觀察者僅觀察到微小之點，不會產生大問題。然而，在影像顯示裝置之用途，必須在具有寬廣區域之螢幕整面顯示影像，因此若在螢幕上產生散斑，則對觀察者造成生理上之不良影響，出現不舒服等症狀。
當然，亦提案有各種用以降低此種散斑雜訊之具體方法。例如，在日本特開平6-208089號公報已揭示將雷射光照射至散射板並將自其獲得之散射光導至空間光調變器且 藉由馬達旋轉驅動散射板以降低散斑之技術。又，在日本特開2004-144936號公報已揭示在雷射光源與空間光調變器之間配置散射板並藉由使該散射板振動以降低散斑之技術。
然而，使散射板旋轉或振動需要大型之機械驅動機構，裝置整體大型化且耗電亦增加。又，此種方法中，由於藉由散射板使來自雷射光源之光散射，因此一部分之雷射光無助於影像顯示而浪費。再者，即使使散射板旋轉或振動，照明光之光軸之位置亦不變，因此無法充分抑制在螢幕之擴散面產生之散斑。
因此，本發明之目的在於提供一種在使用同調光源之投射型影像顯示裝置高效率且充分抑制散斑之產生之技術。
(1)本發明第1形態之投射型影像顯示裝置，係將光投射至螢幕上以進行影像顯示，其特徵在於，設置：空間光調變器，根據作為顯示對象之影像，對入射後之光施加與入射位置對應之調變後射出；照明單元，對空間光調變器供應照明光；以及投射光學系統，將藉由空間光調變器調變後之照明光導至螢幕，將影像投射至螢幕上；照明單元，具有：同調光源，使同調光束產生；全像記錄媒體，記錄有散射板之像；以及光束掃描裝置，將光束照射至全像記錄媒體，且以光 束對全像記錄媒體之照射位置經時變化之方式掃描；在全像記錄媒體，使用沿著既定光路照射之參照光將散射板之像作為全像記錄；同調光源，使具有能使散射板之像再生之波長之光束產生；光束掃描裝置，以光束對全像記錄媒體之照射方向成為沿著參照光之光路之方向之方式進行光束之掃描；在從全像記錄媒體獲得之散射板之再生像之產生位置配置有空間光調變器。
(2)本發明第2形態，在上述第1形態之投射型影像顯示裝置中，光束掃描裝置使光束在既定之掃描基點折曲，將折曲後之光束照射至全像記錄媒體，且藉由使光束之折曲形態經時變化，使折曲後之光束對全像記錄媒體之照射位置經時變化；在全像記錄媒體，使用收束於特定之收束點之參照光或從特定之收束點發散之參照光將散射板之像作為全像記錄；光束掃描裝置係以收束點作為掃描基點進行光束之掃描。
(3)本發明第3形態，在上述第2形態之投射型影像顯示裝置中，在全像記錄媒體，使用沿著以收束點為頂點之圓錐之側面三維地收束或發散之參照光記錄散射板之像。
(4)本發明第4形態，在上述第3形態之投射型影像顯示裝置中，光束掃描裝置具有以在包含掃描基點之平面上進行擺動運動之方式使光束折曲之功能，在全像記錄媒體 上使光束在一維方向掃描。
(5)本發明第5形態，在上述第3形態之投射型影像顯示裝置中，光束掃描裝置具有以在包含掃描基點之第1平面上進行擺動運動之方式使光束折曲之功能、及以在包含掃描基點且與第1平面正交之第2平面上進行擺動運動之方式使光束折曲之功能，在全像記錄媒體上使光束在二維方向掃描。
(6)本發明第6形態，在上述第2形態之投射型影像顯示裝置中，在全像記錄媒體，使用沿著包含收束點之平面二維地收束或發散之參照光記錄散射板之像。
(7)本發明第7形態，在上述第6形態之投射型影像顯示裝置中，光束掃描裝置具有以在包含掃描基點之平面上進行擺動運動之方式使光束折曲之功能，在全像記錄媒體上使光束在一維方向掃描。
(8)本發明第8形態，在上述第1形態之投射型影像顯示裝置中，光束掃描裝置，藉由使光束平行移動並同時照射至全像記錄媒體，使光束對全像記錄媒體之照射位置經時變化；在全像記錄媒體，使用由平行光束構成之參照光將散射板之像作為全像記錄；光束掃描裝置，從與參照光平行之方向將光束照射至全像記錄媒體以進行光束之掃描。
(9)本發明第9形態，在上述第1~第8形態之投射型影像顯示裝置中，同調光源為產生雷射束之雷射光源。
(10)本發明第10形態，在上述第1~第9形態之投射型 影像顯示裝置中，全像記錄媒體將散射板之像作為體積型全像記錄。
(11)本發明第11形態，在上述第1~第9形態之投射型影像顯示裝置中，全像記錄媒體將散射板之像作為表面起伏型全像記錄。
(12)本發明第12形態，在上述第1~第9形態之投射型影像顯示裝置中，記錄在全像記錄媒體之全像為計算機合成全像。
(13)本發明第13形態，在上述第1~第9形態之投射型影像顯示裝置中，記錄在全像記錄媒體之全像為傅立葉轉換全像。
(14)本發明第14形態，在上述第1~第9形態之投射型影像顯示裝置中，記錄在全像記錄媒體之全像為反射型全像，將光束之反射繞射光作為照明光使用。
(15)本發明第15形態，在上述第1~第9形態之投射型影像顯示裝置中，記錄在全像記錄媒體之全像為透射型全像，將光束之透射繞射光作為照明光使用。
(16)本發明第16形態，在上述第1~第15形態之投射型影像顯示裝置中，作為光束掃描裝置，係使用掃描型鏡元件、全反射稜鏡、折射稜鏡、或電氣光學晶體。
(17)本發明第17形態，在上述第1~第16形態之投射型影像顯示裝置中，空間光調變器係藉由透射型或反射型液晶顯示器、透射型或反射型LCOS元件、或數位微鏡元件構成。
(18)本發明第18形態，在上述第1~第17形態之投射 型影像顯示裝置中，投射光學系統進行對螢幕之觀察面側投射影像之前方投射。
(19)本發明第19形態，在上述第1~第18形態之投射型影像顯示裝置中，同調光源具有產生分別具有三原色之各波長之單色光之雷射束之3台雷射光源、及將該等3台雷射光源產生之雷射束合成以產生合成光束之光合成器；光束掃描裝置，使光合成器產生之合成光束在全像記錄媒體上掃描；在全像記錄媒體，以藉由3台雷射光源產生之各雷射束分別獲得再生像之方式，將散射板之像作為3種全像記錄；空間光調變器係設成具有配置在空間上之像素排列，三原色之任一原色與各像素產生對應，具有對各像素獨立地進行光之調變之功能，且在各像素之位置設有分別對應之原色之濾光器。
(20)本發明第20形態，在上述第1~第18形態之投射型影像顯示裝置中，設置：第1空間光調變器，根據具有第1原色成分之第1影像進行調變；第1照明單元，對第1空間光調變器供應具有與第1原色對應之波長之第1照明光；第2空間光調變器，根據具有第2原色成分之第2影像進行調變；第2照明單元，對第2空間光調變器供應具有與第2原色對應之波長之第2照明光；第3空間光調變器，根據具有第3原色成分之第3影像 進行調變；以及第3照明單元，對第3空間光調變器供應具有與第3原色對應之波長之第3照明光；投射光學系統將藉由第1空間光調變器調變後之照明光、藉由第2空間光調變器調變後之照明光、藉由第3空間光調變器調變後之照明光導至螢幕，將第1影像、第2影像、第3影像重疊投射至螢幕。
(21)本發明第21形態，在上述第1~第18形態之投射型影像顯示裝置中，設置：第1空間光調變器，根據具有第1原色成分之第1影像進行調變；第2空間光調變器，根據具有第2原色成分之第2影像進行調變；以及第3空間光調變器，根據具有第3原色成分之第3影像進行調變；同調光源具有產生具有與第1原色對應之波長之第1雷射束之第1雷射光源、產生具有與第2原色對應之波長之第2雷射束之第2雷射光源、產生具有與第3原色對應之波長之第3雷射束之第3雷射光源、及將該等3台雷射光源產生之雷射束合成以產生合成光束之光合成器；光束掃描裝置，使光合成器產生之合成光束在全像記錄媒體上掃描；在全像記錄媒體，以藉由3台雷射光源產生之各雷射束分別獲得再生像之方式，將散射板之像作為3種全像記錄；照明單元進一步具有切換裝置，該切換裝置進行將從 全像記錄媒體獲得之照明光在第1期間供應至第1空間光調變器、在第2期間供應至第2空間光調變器、在第3期間供應至第3空間光調變器之分時供應動作；第1雷射光源在第1期間產生第1雷射束，第2雷射光源在第2期間產生第2雷射束，第3雷射光源在第3期間產生第3雷射束。
(22)本發明第22形態，在上述第1~第18形態之投射型影像顯示裝置中，空間光調變器進行分時調變動作，該分時調變動作，在第1期間根據具有第1原色成分之第1影像進行調變，在第2期間根據具有第2原色成分之第2影像進行調變，在第3期間根據具有第3原色成分之第3影像進行調變；同調光源具有產生具有與第1原色對應之波長之第1雷射束之第1雷射光源、產生具有與第2原色對應之波長之第2雷射束之第2雷射光源、產生具有與第3原色對應之波長之第3雷射束之第3雷射光源、及將該等3台雷射光源產生之雷射束合成以產生合成光束之光合成器；光束掃描裝置，使光合成器產生之合成光束在全像記錄媒體上掃描；在全像記錄媒體，以藉由3台雷射光源產生之各雷射束分別獲得再生像之方式，將散射板之像作為3種全像記錄；第1雷射光源在第1期間產生第1雷射束，第2雷射光源在第2期間產生第2雷射束，第3雷射光源在第3期間產生第3雷射束。
(23)本發明第23形態之空間光調變器之照明方法，係 在對空間光調變器供應照明光並將調變後之照明光投影至螢幕以進行影像顯示之投射型影像顯示裝置照明空間光調變器，其特徵在於，進行：準備階段，藉由將散射板之像作為全像記錄在記錄用媒體上以作成全像記錄媒體；以及照明階段，在散射板之再生像之產生位置配置有空間光調變器之狀態下，以將同調光束照射至全像記錄媒體上且使照射位置經時變化之方式使光束在全像記錄媒體上掃描；在準備階段，將同調之照明光照射至散射板，將從散射板獲得之散射光作為物體光使用，沿著既定光路照射記錄用媒體，將與照明光相同波長之同調光作為參照光使用，將由物體光與參照光形成之干涉條紋記錄在記錄用媒體以作成全像記錄媒體；在照明階段，係以具有能使散射板之像再生之波長之光束通過沿著參照光之光路之光路朝向全像記錄媒體上之照射位置之方式進行掃描。
(24)本發明第24形態，在上述第23形態之投射型影像顯示裝置之空間光調變器之照明方法中，在準備階段，藉由使用在既定收束點之位置具有焦點之凸透鏡使大致平行之同調光之光束聚光，產生在收束點三維地收束之參照光或從收束點三維地發散之參照光，使用產生之參照光進行干涉條紋之記錄。
(25)本發明第21形態，在上述第23形態之投射型影像顯示裝置之空間光調變器之照明方法中，在準備階段，藉 由使用具有與既定聚光軸平行之中心軸之圓柱狀透鏡使大致平行之同調光之光束聚光於聚光軸上，產生在聚光軸上之點二維地收束之參照光或從聚光軸上之點二維地發散之參照光，使用產生之參照光進行干涉條紋之記錄。
(26)本發明第26形態，在上述第23形態之投射型影像顯示裝置之空間光調變器之照明方法中，在準備階段，使用由平行光束構成之參照光進行干涉條紋之記錄。
(27)本發明第27形態，在上述第23~第26形態之投射型影像顯示裝置之空間光調變器之照明方法中，藉由使用假想之散射板之模擬運算執行準備階段之程序，將計算機合成全像記錄在全像記錄媒體。
(28)本發明第28形態，在上述第27形態之投射型影像顯示裝置之空間光調變器之照明方法中，作為假想之散射板，係使用多數個點光源在平面上排列成格子狀之模型。
(29)本發明第29形態之投射型影像顯示裝置，係將光投射至螢幕上以進行影像顯示，其特徵在於，設置：空間光調變器，根據作為顯示對象之影像，對入射後之光施加與入射位置對應之調變後射出；照明單元，對空間光調變器供應照明光；以及投射光學系統，將藉由空間光調變器調變後之照明光導至螢幕，將影像投射至螢幕上；照明單元，具有：同調光源，使同調光束產生；微透鏡陣列，係由多數個個別透鏡之集合體構成；以及 光束掃描裝置，將光束照射至微透鏡陣列，且以光束對微透鏡陣列之照射位置經時變化之方式掃描；構成微透鏡陣列之個別透鏡分別具有使從光束掃描裝置照射之光折射以在空間光調變器之受光面上形成既定照射區域之功能，且藉由任一個個別透鏡形成之照射區域皆在受光面上成為大致相同之共通區域。
(30)本發明第30形態，在上述第29形態之投射型影像顯示裝置中，光束掃描裝置使光束在既定掃描基點折曲並照射至微透鏡陣列且使光束之折曲形態經時變化，藉此使折曲後之光束對微透鏡陣列之照射位置經時變化；構成微透鏡陣列之個別透鏡分別使從掃描基點射入後之光折射，在空間光調變器之受光面上形成共通之照射區域。
(31)本發明第31形態之投射型影像顯示裝置，係將光投射至螢幕上以進行影像顯示，其特徵在於，設置：空間光調變器，根據作為顯示對象之影像，對入射後之光施加與入射位置對應之調變後射出；照明單元，對空間光調變器供應照明光；以及投射光學系統，將藉由空間光調變器調變後之照明光導至螢幕，將影像投射至螢幕上；照明單元，具有：同調光源，使同調光束產生；光束掃描裝置，藉由控制光束之方向或位置或其雙方以進行光束掃描；以及光擴散元件，使射入之光束擴散並射出； 光束掃描裝置，將同調光源產生之光束朝向光擴散元件射出，且以光束對光擴散元件之入射位置經時變化之方式掃描；光擴散元件具有使射入之光束擴散以在空間光調變器之受光面上形成既定照射區域之功能，且與光束之入射位置無關地，形成之照射區域在受光面上成為大致相同之共通區域。
A1,A2‧‧‧剖面
A1E,A2E,A3E,AnE‧‧‧結束區域
A1S,A2S,A3S,AnS‧‧‧開始區域
a1,a2,a3,a4‧‧‧區域
B‧‧‧掃描基點
C‧‧‧點
D‧‧‧點光源
E1,E2‧‧‧端點
G1,G2‧‧‧點
I‧‧‧照射區域
Lobj‧‧‧物體光
Lref‧‧‧參照光
Lrep‧‧‧再生用照明光
L12,L22‧‧‧平行光束
L23‧‧‧照射光
L24‧‧‧光
L30‧‧‧散射光
L31,L32,L33‧‧‧物體光
L45,L46,Ldif‧‧‧繞射光
L10,L11,L20,L21,L50,L60,L61,L62,L65‧‧‧光束
L300‧‧‧投影光
L(B)‧‧‧藍色雷射束
L(G)‧‧‧綠色雷射束
L(R)‧‧‧紅色雷射束
L(R,G,B)‧‧‧合成光束
P,P1,P2‧‧‧點
Q‧‧‧著眼點
Q1,Q2,Q3‧‧‧物體點
R‧‧‧受光面
S1,S2‧‧‧剖面
10‧‧‧同調光源
11,21‧‧‧反射鏡
12,22‧‧‧束放大器
15,16‧‧‧分光稜鏡
20‧‧‧分束器
23,25‧‧‧凸透鏡
24‧‧‧圓柱狀透鏡
30‧‧‧散射板
30’‧‧‧假想之散射板
35‧‧‧像
40‧‧‧全像感光媒體
40’‧‧‧假想之記錄面
45,46,85‧‧‧全像記錄媒體
48‧‧‧微透鏡陣列
48-1,48-2‧‧‧個別透鏡
50‧‧‧同調光源
50B‧‧‧藍色雷射光源
50G‧‧‧綠色雷射光源
50R‧‧‧紅色雷射光源
60,65‧‧‧光束掃描裝置
66‧‧‧可動反射鏡
70‧‧‧照明對象物
90‧‧‧媒體
95‧‧‧準備用全像記錄媒體
100,100R,100G,100B,110,120‧‧‧照明單元
200,200R,200G,200B‧‧‧空間光調變器
250‧‧‧濾光器
300‧‧‧投射光學系統
350‧‧‧正交分光稜鏡
400‧‧‧螢幕
圖1係顯示作成本發明之投射型影像顯示裝置之構成要素即全像記錄媒體之程序之光學系統的配置圖。
圖2係顯示圖1所示之程序中參照光L23之剖面S1與全像感光媒體40之位置關係的俯視圖。
圖3係顯示圖1所示之程序中參照光L23之另一剖面S2與全像感光媒體40之位置關係的俯視圖。
圖4係圖1所示之光學系統中散射板30及全像感光媒體40之周圍的部分放大圖。
圖5係顯示使用以圖1所示之程序作成之全像記錄媒體45使散射板之像35再生之程序的圖。
圖6係顯示對以圖1所示之程序作成之全像記錄媒體45僅照射1條光束使散射板之像35再生之程序的圖。
圖7係顯示對以圖1所示之程序作成之全像記錄媒體45僅照射1條光束使散射板之像35再生之程序的另一圖。
圖8係顯示圖6及圖7所示之再生程序中光束之照射位置的俯視圖。
圖9係顯示本發明之基本實施形態之投射型影像顯示 裝置所使用之照明單元100之構成的側視圖。
圖10係顯示使用圖9所示之照明單元100照明照明對象物70之狀態的側視圖。
圖11係顯示使用圖9所示之照明單元100之投射型影像顯示裝置之構成的俯視圖。
圖12係顯示圖9所示之照明單元100中全像記錄媒體45上之光束之掃描形態之第1例的俯視圖。
圖13係顯示圖9所示之照明單元100中全像記錄媒體45上之光束之掃描形態之第2例的俯視圖。
圖14係顯示圖9所示之照明單元100中全像記錄媒體45上之光束之掃描形態之第3例的俯視圖。
圖15係顯示圖9所示之照明單元100中全像記錄媒體45上之光束之掃描形態之第4例的俯視圖。
圖16係顯示使用帶狀之全像記錄媒體85之情形之光束之掃描形態的俯視圖。
圖17係顯示作成圖16所示之帶狀之全像記錄媒體85之程序之光學系統的配置圖。
圖18係顯示以CGH之方法作成本發明之投射型影像顯示裝置之構成要素即全像記錄媒體之原理的側視圖。
圖19係圖18所示之假想之散射板30’的前視圖。
圖20係顯示藉由本發明獲得之散斑之降低效果之實驗結果的表。
圖21係顯示藉由本發明之投射型影像顯示裝置顯示彩色影像之情形使用之光源之構成例的圖。
圖22係顯示藉由圖21所示之光源顯示彩色影像之情形 使用之空間光調變器200及濾光器250的俯視圖。
圖23係顯示藉由本發明之投射型影像顯示裝置顯示彩色影像之另一構成例的圖。
圖24係顯示使用收束參照光作成反射型之全像記錄媒體之程序的側視圖。
圖25係顯示以圖24所示之方法作成後之反射型之全像記錄媒體45之再生程序的側視圖。
圖26係顯示使用收束參照光作成透射型之全像記錄媒體之程序的側視圖。
圖27係顯示以圖26所示之方法作成後之透射型之全像記錄媒體45之再生程序的側視圖。
圖28係顯示使用發散參照光作成全像記錄媒體之情形之準備程序的側視圖。
圖29係顯示以圖28之準備程序作成後之準備用全像記錄媒體95之再生程序的側視圖。
圖30係顯示使用發散參照光作成反射型之全像記錄媒體之程序的側視圖。
圖31係顯示使用發散參照光作成透射型之全像記錄媒體之程序的側視圖。
圖32係顯示使用發散參照光作成全像記錄媒體之情形之另一準備程序的側視圖。
圖33係顯示以圖32之準備程序作成後之準備用全像記錄媒體95之再生程序的側視圖。
圖34係顯示作成本發明之變形例之投射型影像顯示裝置之構成要素即全像記錄媒體之程序之光學系統的配置 圖。
圖35係顯示本發明之變形例之投射型影像顯示裝置所使用之照明單元110之基本構成的側視圖。
圖36係顯示本發明之另一變形例之投射型影像顯示裝置所使用之照明單元120之基本構成的側視圖。
圖37係顯示圖36所示之照明單元120之動作原理的側視圖。
<<<§1.用於本發明之全像記錄媒體>>>
首先，說明作為本發明一實施形態之投射型影像顯示裝置之構成要素使用之全像記錄媒體之特徵。圖1係顯示作成此全像記錄媒體之程序之光學系統的配置圖。藉由此光學系統，作成記錄有散射板之像之全像記錄媒體。
圖之右上所示之同調光源10係產生同調光束L10之光源，實際上，使用產生剖面為圓形之單色雷射光之雷射光源。此雷射光源產生之同調光束L10被分束器20分成2束。亦即，光束L10之一部分直接透射過分束器20而導向圖之下方，其餘一部分被分束器20反射而作為光束L20導向圖之左方。
透射過分束器20之光束L10可達成產生散射板之物體光Lobj之功能。亦即，往圖之下方行進之光束L10被反射鏡11反射成為光束L11，再者，藉由束放大器12使徑放大，構成平行光束L12，照射至散射板30之右側之面之整個區域。散射板30為具有使照射之光散射之性質之板，一般而言被稱為光學擴散板。此處所示之實施例之情形，使用在 內部混練有用以使光散射之微小粒子(光之散射體)之透射型散射板(例如，蛋白石玻璃板)。是以，如圖示，照射至散射板30之右側之面之平行光束L12，透射過散射板30從左側之面作為散射光L30射出。此散射光L30構成散射板30之物體光Lobj。
另一方面，被分束器20反射之光束L20可達成產生參照光Lref之功能。亦即，從分束器20往圖之左方行進之光束L20被反射鏡21反射成為光束L21，接著，藉由束放大器22使徑放大，構成平行光束L22，被以點C為焦點之凸透鏡23折射後照射至全像感光媒體40。此外，平行光束L22即使不是嚴密之平行光線之集合，只要是大致平行光線之集合，則實用上無問題。全像感光媒體40為用於記錄全像像之感光性媒體。至此全像感光媒體40之照射光L23構成參照光Lref。
其結果，在全像感光媒體40照射有散射板30之物體光Lobj與參照光Lref。此處，物體光Lobj與參照光Lref皆為以同調光源10(雷射光源)產生之具有相同波長λ之同調光，因此在全像感光媒體40記錄有兩者之干涉條紋。亦即，在全像感光媒體40，散射板30之像係作為全像記錄。
圖2係顯示圖1所示之參照光L23(Lref)之剖面S1與全像感光媒體40之位置關係的俯視圖。藉由束放大器22使徑放大之平行光束L22具有圓形剖面，因此以凸透鏡23聚光之參照光Lref收束於以透鏡之焦點C為頂點之圓錐狀。然而，圖1所示之例，全像感光媒體40係配置成相對此圓錐之中心軸傾斜，因此以全像感光媒體40之表面切斷參照光 L23(Lref)後之剖面S1如圖2所示成為橢圓。
如上述，圖2所示之例，參照光Lref僅照射至全像感光媒體40之全區域之中、圖中斜線所示之區域內，因此散射板30之全像成為僅記錄在施加此斜線之區域內。當然，若藉由束放大器22產生使徑更大之平行光束L22，使用徑更大之凸透鏡23，則如圖3所示之例，在參照光Lref之剖面S2內亦可包含全像感光媒體40。此情形，如圖中施加斜線般，散射板30之全像記錄在全像感光媒體40之整面。在作成用於本發明之全像記錄媒體之狀況下，以圖2、圖3之任一形態進行記錄皆可。
接著，進一步詳細說明散射板30之像記錄在全像感光媒體40上之光學程序。圖4係圖1所示之光學系統中散射板30及全像感光媒體40之周圍的部分放大圖。如上述，參照光Lref係以具有焦點C之凸透鏡23將具有圓形剖面之平行光束L22聚光者，收束於以焦點C為頂點之圓錐狀。因此，以下，將此焦點C稱為收束點。照射至全像感光媒體40之參照光L23(Lref)，如圖示，成為收束於此收束點C之光。
另一方面，從散射板30發出之光(物體光Lobj)為散射光，因此朝向各種方向。例如，如圖示，若在散射板30之左側面之上端考慮物體點Q1，則從此物體點Q1往四面八方射出散射光。同樣地，從任意之物體點Q2或Q3亦往四面八方射出散射光。是以，若著眼於全像感光媒體40內之任意之點P1，則成為記錄來自物體點Q1,Q2,Q3之物體光L31,L32,L33與朝向收束點C之參照光Lref之干涉條紋之 資訊。當然，實際上，散射板30上之物體點不僅Q1,Q2,Q3，因此來自散射板30上之所有物體點之資訊同樣地係作為與參照光Lref之干涉條紋之資訊記錄。亦即，在圖示之點P1記錄散射板30之所有資訊。又，同樣地，在圖示之點P2亦記錄散射板30之所有資訊。以上述方式，在全像感光媒體40內之任一部分皆記錄散射板30之所有資訊。此為全像之本質。
接著，以下，將以此種方法記錄有散射板30之資訊之全像感光媒體40稱為全像記錄媒體45。為了使此全像記錄媒體45再生以得到散射板30之全像再生像，只要將與用在記錄時之光相同波長之同調光從與記錄時之參照光Lref對應之方向作為再生用照明光照射即可。
圖5係顯示使用以圖4所示之程序作成之全像記錄媒體45使散射板之像35再生之程序的圖。如圖示，對全像記錄媒體45從下方照射再生用照明光Lrep。此再生用照明光Lrep係從位於收束點C之點光源作為球面波發散之同調光，其一部分如圖示放大成圓錐狀並同時成為照射全像記錄媒體45之光。又，此再生用照明光Lrep之波長與全像記錄媒體45之記錄時之波長(亦即，圖1所示之同調光源10產生之同調光之波長)相同。
此處，圖5所示之全像記錄媒體45與收束點C之位置關係與圖4所示之全像感光媒體40與收束點C之位置關係完全相同。是以，圖5所示之再生用照明光Lrep與逆向行進圖4所示之參照光Lref之光路之光對應。若將滿足此種條件之再生用照明光Lrep照射至全像記錄媒體45，則藉由 其繞射光L45(Ldif)獲得散射板30之全像再生像35(圖中以虛線顯示)。圖5所示之全像記錄媒體45與再生像35之位置關係與圖4所示之全像感光媒體40與散射板30之位置關係完全相同。
如上述，將任意物體之像作為全像記錄並使其再生之技術係一直以來實用化之公知技術。又，在作成利用於一般用途之全像記錄媒體之情形，作為參照光Lref係使用平行光束。使用由平行光束構成之參照光Lref記錄之全像，由於在再生時亦只要利用由平行光束構成之再生用照明光Lrep即可，因此方便性優異。
相對於此，如圖4所示，若將收束在收束點C之光作為參照光Lref利用，則在再生時，如圖5所示，必須將從收束點C發散之光作為再生用照明光Lrep使用。實際上，為了獲得圖5所示之再生用照明光Lrep，必須將透鏡等之光學系統配置在特定位置。又，若再生時之全像記錄媒體45與收束點C之位置關係與記錄時之全像感光媒體40與收束點C之位置關係不一致，則無法獲得正確之再生像35，因此限定再生時之照明條件(若使用平行光束再生之情形，照明條件只要照射角度滿足即可)。
根據上述理由，使用收束在收束點C之參照光Lref作成之全像記錄媒體並不適於一般用途。儘管如此，在此處所示之實施形態，將收束在收束點C之光作為參照光Lref使用之原因為使再生時進行之光束掃描變容易。亦即，圖5中，為了方便說明，顯示使用從收束點C發散之再生用照明光Lrep產生散射板30之再生像35之方法，但本發明中， 實際上，不進行如圖示使用放大成圓錐狀之再生用照明光Lrep之再生。替代此，採用使光束掃描之方法。以下，詳細說明此方法。
圖6係顯示對以圖4所示之程序作成之全像記錄媒體45僅照射1條光束使散射板30之像35再生之程序的圖。亦即，在此例，僅從收束點C朝向媒體內之1點P1之1條光束L61賦予為再生用照明光Lrep。當然，光束L61為具有與記錄時之光相同波長之同調光。如圖4所說明，在全像記錄媒體45內之任意之點P1記錄有散射板30整體之資訊。是以，若對圖6之點P1之位置以與記錄時使用之參照光Lref對應之條件照射再生用照明光Lrep，則能僅使用記錄在此點P1附近之干涉條紋產生散射板30之再生像35。圖6係顯示藉由來自點P1之繞射光L45(Ldif)使再生像35再生後之狀態。
另一方面，圖7係僅從收束點C朝向媒體內之另一點P2之1條光束L62賦予為再生用照明光Lrep之例。此情形，在點P2亦記錄有散射板30整體之資訊，因此若對點P2之位置以與記錄時使用之參照光Lref對應之條件照射再生用照明光Lrep，則能僅使用記錄在此點P2附近之干涉條紋產生散射板30之再生像35。圖7係顯示藉由來自點P2之繞射光L45(Ldif)使再生像35再生後之狀態。圖6所示之再生像35及圖7所示之再生像35皆為以相同散射板30為原影像者，因此理論上成為在相同位置產生之相同再生像。
圖8係顯示圖6及圖7所示之再生程序中光束之照射位置的俯視圖。圖8之點P1與圖6之點P1對應，圖8之點 P2與圖7之點P2對應。A1,A2分別顯示再生用照明光Lrep之剖面。剖面A1,A2之形狀及大小取決於光束L61,L62之剖面之形狀及大小。又，亦取決於全像記錄媒體45上之照射位置。此處，為了方便雖顯示圓形之剖面A1,A2，但實際上，使用具有圓形剖面之光束L61,L62之情形，剖面形狀與照射位置對應成為扁平之橢圓。
如上述，在圖8所示之點P1附近與點P2附近分別記錄之干涉條紋之內容完全不同，但對任一點照射作為再生用照明光Lrep之光束之情形，皆在相同位置獲得相同之再生像35。其原因在於，再生用照明光Lrep為從收束點C朝向各點P1,P2之光束，因此對任一點皆賦予與圖4所示之記錄時之參照光Lref之方向對應之方向之再生用照明光Lrep。
圖8中雖僅例示2點P1,P2，但當然就全像記錄媒體45上之任意之點而言皆可謂相同。是以，對全像記錄媒體45上之任意之點照射光束之情形，只要該光束為來自收束點C之光，則在相同位置獲得相同之再生像35。不過，如圖2所示，僅在全像感光媒體40之一部分之區域(圖中施加斜線顯示之區域)記錄有全像之情形，可獲得再生像35只限於對該區域內之點照射有光束之情形。
其結果，此處所述之全像記錄媒體45為使用在特定之收束點C收束之參照光Lref將散射板30之像作為全像記錄之媒體，具有若將通過此收束點C之光束作為再生用照明光Lrep照射至任意之位置則產生散射板30之再生像35之特徵。是以，作為再生用照明光Lrep，若使通過收束點C之光束在全像記錄媒體45上掃描，則藉由從各照射部位獲 得之繞射光Ldif使相同之再生像35在相同位置再生。
<<<§2.本發明之基本實施形態之投射型影像顯示裝置>>>
本發明之特徵在於在投射型影像顯示裝置採用具有散斑抑制功能之特有之照明單元之點。因此，首先，參照圖9之側視圖說明本發明之基本實施形態之投射型影像顯示裝置採用之照明單元100之構成。如圖示，此照明單元100係藉由全像記錄媒體45、同調光源50、光束掃描裝置60構成。
此處，全像記錄媒體45為具有在§1所述之特徵之媒體，記錄有散射板30之像35。又，同調光源50係使具有與作成全像記錄媒體45時使用之光(物體光Lobj及參照光Lref)之波長相同波長之同調光束L50產生之光源。
另一方面，光束掃描裝置60係以使同調光源50產生之光束L50在既定之掃描基點B折曲並照射至全像記錄媒體45且藉由使光束50之折曲形態經時變化以使折曲後之光束L60對全像記錄媒體45之照射位置經時變化之方式掃描之裝置。此種裝置，一般而言，作為掃描型鏡元件係公知之裝置。在圖中，為了方便說明，以一點鏈線顯示在時刻t1之折曲形態，以二點鏈線顯示在時刻t2之折曲形態。亦即，在時刻t1，光束L50在掃描基點B折曲，作為光束L60(t1)照射至全像記錄媒體45之點P(t1)，但在時刻t2，光束L50作為在掃描基點B折曲後之光束L60(t2)照射至全像記錄媒體45之點P(t2)。
在圖中，為了方便說明，僅顯示在時刻t1、t2之2個 時點之折曲形態，但實際上，在時刻t1~t2之期間，光束之折曲方向平滑地變化，光束L60對全像記錄媒體45之照射位置以圖之點P(t1)~P(t2)之方式逐漸移動。亦即，在時刻t1~t2之期間，光束L60之照射位置在全像記錄媒體45上以點P(t1)~P(t2)之方式掃描。
此處，若使掃描基點B之位置與圖4所示之收束點C之位置一致(亦即，若使圖9之全像記錄媒體45與掃描基點B之位置關係與圖4中全像感光媒體40與收束點C之位置關係相同)，則在全像記錄媒體45之各照射位置，光束L60成為照射至與圖4所示之參照光Lref對應之方向(逆向行進圖4所示之參照光Lref之光路之方向)。是以，光束L60，在全像記錄媒體45之各照射位置，作用為用以使記錄在此之全像再生之正確之再生用照明光Lrep。
例如，在時刻t1，藉由來自點P(t1)之繞射光L45(t1)產生散射板30之再生像35，在時刻t2，藉由來自點P(t2)之繞射光L45(t2)產生散射板30之再生像35。當然，在時刻t1~t2之期間，亦藉由來自光束L60照射之各位置之繞射光同樣地產生散射板30之再生像35。亦即，光束L60，只要為從掃描基點B朝向全像記錄媒體45之光，則即使光束L60照射至全像記錄媒體45上之任何位置，亦藉由來自照射位置之繞射光在相同位置產生相同之再生像35。
引起此種現象之原因在於，如圖4所示，在全像記錄媒體45，使用在特定之收束點C收束之參照光L23將散射板30之像作為全像記錄，光束掃描裝置60以此收束點C作為掃描基點B進行光束60之掃描。當然，即使停止光束掃描 裝置60之掃描，將光束L60之照射位置固定在全像記錄媒體45上之1點，在相同位置持續產生相同之再生像35亦不會改變。儘管如此，使光束60掃描係為了抑制散斑雜訊，無其他原因。
圖10係顯示使用圖9所示之照明單元100照明照明對象物70之狀態的側視圖。照明單元100係將從全像記錄媒體45獲得之散射板之像35之再生光作為照明光使用之裝置。此處，為了以照明單元100照明照明對象物70之左側之面，如圖示，考慮在照明對象物70之左側面與散射板之再生像35之左側面一致之位置配置有照明對象物70之情形。此情形，照明對象物70之左側面成為受光面R，來自全像記錄媒體45之繞射光照射至此受光面R。
因此，在此受光面R上設定任意之著眼點Q，可慮到達此著眼點Q之繞射光為何者。首先，在時刻t1，從同調光源50射出之光束L50，如圖中一點鏈線所示在掃描基點B折曲，作為光束L60(t1)照射至點P(t1)。接著，來自點P(t1)之繞射光L45(t1)到達著眼點Q。另一方面，在時刻t2，從同調光源50射出之光束L50，如圖中二點鏈線所示在掃描基點B折曲，作為光束L60(t2)照射至點P(t2)。接著，來自點P(t2)之繞射光L45(t2)到達著眼點Q。
其結果，藉由此種繞射光，在著眼點Q之位置恆產生與散射板30在著眼點Q之位置對應之再生像，但對著眼點Q之繞射光之入射角在時刻t1與時刻t2不同。亦即，使光束L60掃描之情形，形成在受光面R上之再生像35雖不變，但到達受光面R上之各點之繞射光之入射角度經時變化。 此種入射角度之時間變化在降低散斑之點上具有很大的貢獻。
B‧‧‧掃描基點
E1,E2‧‧‧端點
G1,G2‧‧‧點
L45‧‧‧繞射光
L50,L60‧‧‧光束
L300‧‧‧投影光
P‧‧‧點
35‧‧‧再生像
45‧‧‧全像記錄媒體
50‧‧‧同調光源
60‧‧‧光束掃描裝置
100‧‧‧照明單元
200‧‧‧空間光調變器
300‧‧‧投射光學系統
400‧‧‧螢幕

Claims (18)

  1. 一種光學模組，具有使用被賦予之同調光束，照明既定受光面之功能，其具備：全像記錄媒體，記錄有散射板之像；以及光束掃描裝置，將該光束照射至該全像記錄媒體，且以該光束對該全像記錄媒體之照射位置經時變化之方式掃描；於該全像記錄媒體，使用沿著既定光路照射之參照光將該散射板之像作為全像加以記錄；該光束掃描裝置，以該光束對該全像記錄媒體之照射方向成為沿著該參照光之光路之方向之方式進行該光束之掃描；藉由從該全像記錄媒體獲得之該散射板之再生像，進行該受光面之照明。
  2. 如申請專利範圍第1項之光學模組，其中，光束掃描裝置使光束在既定之掃描基點折曲，將折曲後之光束照射至全像記錄媒體，且藉由使該光束之折曲形態經時變化，使折曲後之光束對該全像記錄媒體之照射位置經時變化；於該全像記錄媒體，使用收束於特定收束點之參照光或從特定收束點發散之參照光將散射板之像作為全像加以記錄；該光束掃描裝置係以該收束點作為該掃描基點進行光束之掃描。
  3. 如申請專利範圍第2項之光學模組，其中，於全像 記錄媒體，使用沿著以收束點為頂點之圓錐之側面三維收束或發散之參照光，記錄有散射板之像。
  4. 如申請專利範圍第3項之光學模組，其中，光束掃描裝置具有以在包含掃描基點之平面上進行擺動運動之方式使光束折曲之功能，在全像記錄媒體上使光束在一維方向掃描。
  5. 如申請專利範圍第3項之光學模組，其中，光束掃描裝置具有以在包含掃描基點之第1平面上進行擺動運動之方式使光束折曲之功能、及以在包含掃描基點且與該第1平面正交之第2平面上進行擺動運動之方式使光束折曲之功能，在全像記錄媒體上使光束在二維方向掃描。
  6. 如申請專利範圍第2項之光學模組，其中，在全像記錄媒體，使用沿著包含收束點之平面二維地收束或發散之參照光記錄散射板之像。
  7. 如申請專利範圍第6項之光學模組，其中，光束掃描裝置具有以在包含掃描基點之平面上進行擺動運動之方式使光束折曲之功能，在全像記錄媒體上使光束在一維方向掃描。
  8. 如申請專利範圍第1項之光學模組，其中，光束掃描裝置，藉由使光束平行移動並同時照射至全像記錄媒體，使該光束對該全像記錄媒體之照射位置經時變化；在該全像記錄媒體，使用由平行光束構成之參照光將散射板之像作為全像加以記錄；該光束掃描裝置，從與該參照光平行之方向將光束照射至該全像記錄媒體以進行光束之掃描。
  9. 如申請專利範圍第1至8項中任一項之光學模組，其中，全像記錄媒體將散射板之像作為體積型全像記錄。
  10. 如申請專利範圍第1至8項中任一項之光學模組，其中，全像記錄媒體將散射板之像作為表面起伏型全像記錄。
  11. 如申請專利範圍第1至8項中任一項之光學模組，其中，記錄在全像記錄媒體之全像為計算機合成全像。
  12. 如申請專利範圍第1至8項中任一項之光學模組，其中，記錄在全像記錄媒體之全像為傅立葉轉換全像。
  13. 如申請專利範圍第1至8項中任一項之光學模組，其中，記錄在全像記錄媒體之全像為反射型全像，將光束之反射繞射光作為照明光使用。
  14. 如申請專利範圍第1至8項中任一項之光學模組，其中，記錄在全像記錄媒體之全像為透射型全像，將光束之透射繞射光作為照明光使用。
  15. 如申請專利範圍第1至8項中任一項之光學模組，其中，光束掃描裝置為掃描型鏡元件、全反射稜鏡、折射稜鏡、或電氣光學晶體。
  16. 一種光學模組，其具備：光束掃描裝置，藉由控制被賦予之同調光束之方向或位置亦或是其雙方以進行光束掃描；以及微透鏡陣列，係由多數個個別透鏡之集合體構成；該光束掃描裝置，係使該被賦予之同調光束向該微透鏡陣列射出，且相對於該光束之該微透鏡陣列之入射位置以隨時間變化之方式掃描； 該微透鏡陣列具有使入射後之光束折射而於既定受光面上形成既定照射區域之功能，且無關於光束之入射位置，形成之照射區域在該受光面上成為大致相同之共通區域。
  17. 如申請專利範圍第16項之光學模組，其中，光束掃描裝置使光束在既定掃描基點折曲並照射至微透鏡陣列且使該光束之折曲形態經時變化，藉此使折曲後之光束對該微透鏡陣列之照射位置經時變化；構成該微透鏡陣列之個別透鏡分別使從該掃描基點射入之光折射，在受光面上形成共通之照射區域。
  18. 一種光學模組，其具備：光束掃描裝置，藉由控制被賦予之同調光束之方向或位置亦或是其雙方以進行光束掃描；以及光擴散元件，使射入之光束擴散並射出；該光束掃描裝置係，使該被賦予之同調光束向該光擴散元件射出，且相對於該光束之該光擴散元件之入射位置以隨時間變化之方式掃描；該光擴散元件具有使入射後之光束擴散而於既定受光面上形成既定照射區域之功能，且無關於光束之入射位置，形成之照射區域在該受光面上成為大致相同之共通區域。
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