201126293 · '· 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 _ 本發明係有關於可編程邏輯控制（programmab 1 e logic controller以下簡稱為Plc)系統及開發系統，該 PLC系統包含可編程邏輯控制器、用以顯示plc之裝置記 憶體之狀態之可編程邏輯顯示器（以下簡稱為顯示器）、及 製作使P L C動作之程式和顯示器之晝面資料之開發系統。 【先前技術】 使PLC動作之程式係使用編程裝置作成。在使用該編 私裝置開發大規模程式時，為著提高生產敢率與保養效 率，進行使用有標記（或標籤、變數）之編程。例如，依照 國際電工委員會之IEC61131-3規格規定有使用標記之PLC 用之高階程式語言。 LC不月b直接執行使用有標記之程式。因此，編程裝 置將使用有標記之程式變換成為pLC可執行之程式碼，將 變換後之程式碼下載到PLC。利用此種方式，PLC可以執行 使用標記作成之程式。 上述程式在PLC内執行，在PLC所具備之記憶體内產 生/更新用以控制產業用機器等外部機器之輸入輸出資料 和用以异出上述輸入輸出資料之中間資料。以下，將輸入 輸出資料和中間資料總稱為裝置資料（device data)。使用 顯不器或個人電腦上之監視軟體來監視/操作該PLC内之 裝置資料。在以下之說明中，顯示器不只是可編程邏輯顯 不器’亦包含使上述之監視軟體動作之個人電腦等，顯示 4 321852 201126293 . ,- ·> PLC内之裝置資料之裝置。在先前技術中，當使用製畫裝 置作成顯示在顯示器之畫面資料時，該監視/操作對象之 - 裝置資料之指定可以使用標記名稱。以下將此種技術稱為 先前技術1。 依照先前技術1時，當編程裝置將使用有標記（label 有稱為標號或標示之情形）之程式變換成為可以在PLC執 行之程式碼（program code )時，將與資料型對應之記憶位 址分派給各個標記。利用此種處理，產生由標記-資料型-記憶位址構成之標記資訊。製晝裝置取入該標記資訊，參 照被取入之標記資訊，將分派給畫面資料上之各種零件之 標記變換成為實際之PLC資料記憶體之記憶位址（裝置位 址），將其下載到顯示器。顯示器可以依照標記資訊，從分 派給標記之PLC之記憶位址，取得監視/操作對象之裝置 資料。 然而，在專利文獻1，為著達成使PLC和編程裝置之 間之資料傳送接收之效率化之目的，揭示有活用附加在資 料之ID資訊之技術。亦即，依照專利文獻1所揭示之技術 時，在每次修正PLC之程式之資料時，更新ID資訊。另外， 為著在PLC和編程裝置之間只傳送接收修正過之資料，在 傳送源和接收對象使ID資訊進行比較，可以用來判斷資料 是否被修正過。因此，在此種ID資訊大多使用資料最後修 正曰時（時戳time stamp)。 (先前技術文獻） (專利文獻） m 5 321852 201126293 . 專利文獻1 :日本特開平10_333719號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之問題） 但是’在上述之先前技術丨中，當湘使用者之程 修正，以編程裝置進行標記定義之追加、刪除、變更時: 分派給標記之記憶位址會被變更成為其他之記憶位址。顯 示器側之標記之記憶位㈣係參照程式修正前之記恃位 址，所以當將修正後之程式直接下載到PLC時，顯示界變 成顯示被儲存在不是使用者所預期之記憶位址之裝置資 料’會誘導使用者進行重大之錯誤操作。要避免此種問題 時需要根據最新狀態之標記資訊進行變換畫面資料，將變 „資訊下載到顯示器。因此，使用者判斷現在： 旦面貝料疋否為根據最新狀態之標記資訊而被變換過者， 2判斷為不是根據最新狀態之標記資訊之情況時，需要再 變換/下載畫面資料。該作業對使用者是非常繁雜之作 業，所以最好是作成可以自動進行之方式。 ±例如’當將專利文冑1所揭示之技術組合到先前技術 1時’可以判斷晝面資料之再作成/下載有無其必要性。
=技街稱為先前肋2。依照先前技術2時，使利用編程 ^作成之程式㈣、從程式㈣作成之標記資訊、和根 次=己寊訊利用製晝裝置作成之畫面資料之各個具有ID ""員示态根據該ID資訊之一致/不一致來判斷晝面資 料之再變換/下載有無其必要性。 而，如同不使用數個標記進行修正之情況等，即使 321852 6 201126293 訊破修正過之情況，即使不進行畫面資料之再變 -:兄θ亦存在有不會引起重大之錯誤操作之情形之情 更；Γ,’依照先前技術1 2 _，即使標記資訊被稍微地變 在標記資訊之ID f訊亦成為每次被更新，因此在 間會發2=標§己育訊和修正前之標記資訊的晝面資料之 換/二貝訊之不—致，*判斷為需要晝面資料之再變 修正日士令亦即’在先前技術2中，每次進行標記資訊之 i程二:：要進行晝面資料之再變換々載之作業，因此 使私式開發之效率降低。 本發明係針對上述之問題而研創， =1:進行有效率之程式開發之可編程邏輯= (解決問題之手段） 、羅了f決上述問題並達成目的，本發明是一種可編程 且^ “統’其特徵在於具備有：可編程控制器（PLC)， 二憶體，使用裝置位址，用以記憶㈣外部㈣ 式，使其與4〗朗資訊具有對應之關係，用來 321852 7 1 程式；顯示器，具有第2記憶體，用來記憶 =弟2識別資訊具有對應之關係而使用有裝置位址的第i =資料；和開«統，具備有：程式變換部，將裝置位 ▲刀派給使用標記代替裝置位址之第2程式中所使用之標 s己’用來產生被記憶在上述第！記憶體之第 2 管理部，在上述程式變換部產生上述第1程式時:產:標 記資訊使上述第2程式巾所❹之標記和分派給該標記 f 201126293 裝置位址在每-個標記具有對應之關係；標記資訊記憶 部’用來記憶上述標記管理部所產±之標記資訊使其與上 述第1識別資訊具有對應之關係.；和製晝部，根據上述標 記貢訊記憶部所記憶之標記資訊，將使用標記代替裝置位 址之第，2晝面資料中所使用之標記變換成為裝置位址，用 來產生被記憶在上述第2記憶體之第1畫面資料，在產生 上述第1晝面資料之時點使與上述標記資訊具有對應之關 係之第1識別資訊之相同之值，作為上述第2識別資訊， 成為與上述產生之第！畫面資料具有對應之關係；上述標 記官理部在上述程式變換部再生上述第i程式時，與上述 第1程式之再生對應地更新上述標記資訊記憶部所記憶之 標記資訊’和依照上述標記資訊之更新内容，執行/不執 γ該標記資訊和與上述再生之第丨程式具有對應之關係之 弟1識別貢訊之更新；上述顯示器判定與上述PLC所執行 之第1程式具有對應之關係之第i識別資訊，和與上述第 二憶，所記憶之第i畫面資料具有對應之關係之第2識 2訊疋否—致’在上述雙方之識別資訊-致之情況時， 根據上述第2記憶體所記憶之第1晝面資料，從上述PLC 取得裝置位址之内容和進行顯干，. π ZA比+ 琨仃頦不，在上述雙方之識別資訊 不一致之情況時，執行異常處理。 (發明之效果） 依照本發明時可以獲得能夠進行有效率之程式開發之 效果。 【實施方式】 [ 321852 201126293 μ Γ 料用來詳細地㈣本發明之可編程邏輯# =:】統之實施形態。另外，該實施形態… 實施形態 統之 一第1圖係表示本發明之可編程邏輯控制（PIX)系 實施形態之構成圖。. ^ 如，:圖所示’Ρ1Χ系統刚具備有開發系統 器（顯示器）6，該嶋統1具備有編卷 " 1旦裝置3、及可以從編程裝置2和製書裝置 方進行存取之記憶手段4。 ~ 使用者作成原始程式D1之程式，用來產生多級 (ladme以在體執行之執行程式之執行程式 D2。在原始程式D1定義有標記，其用來指SPIX2所具備 之記憶體之記憶位址，記述與該記憶位址對應之標記以代 替記憶位址。另外，在原始程式D1中之標記之定義時，可 以以二種型式之記述定義’―種型式是定義標記之名稱（標 記名稱）和該標記之資料型之型式（自動分派型），另外一種 型式是除了上述自動分派型之記述外，更定義記憶位址之 型式（手動分派型）。 編程裝置2對使用者所作成之原始程式D1進行編譯， 在自動分派型之情況時，將與每一個標記所定義之資料型 一致之PLC2之記憶位址分派給標記，產生可以在凡以執 行之形式之執行程式D2。在所產生之執行程式D2中，將 原始程式D1所使用之標記變換成為PLC2之資料記憶體之 321852 9 201126293 記憶位址。 • 在第1圖所示之例中’在原始程式D1中使用有標記「開 關1」、標記「燈泡2」’在執行程式D2將標記「開關i」 變換成為記憶位址「X丨〇」，將標記「燈泡2」變換 憶位址「Y20」。執行程式D2被下載到pLc^ pLC2根據:^ 載之執行程式D2執行猶環處理。 士編程裝置2在將原始程式D1變換成為執行程式的 B了’產生由原始程式D1所含之標記名稱、該標記之資料 =、和該標記之分派縣之記憶位址（分派對象記憶位址） 鸯成之標記資訊之對照表（標記資訊對照表D3)，將其儲存 (登—錄）在記憶手段[在標記資訊對照表d 3包含有記述表 標記資訊之狀態之旗標（刪除旗標）之攔，刪除旗 除旌m ,… 為有仏己#訊地處理，刪 …、不4之狀態之標記資訊作為從標 刪除者地處理。另外，禮m 一此 貝爾…、衣D3 記資m亦丄。 成私5己貝訊對照表D3之各個之標 在h 鱗表示之情形。在第1 ®所示之例中， 錢對照表D3包含有：表示資料型為「臟（布爾 屺貢訊；和資料型A rRnm 丨」之才不 之h「乂1 」，分派對象記憶位址為「Y20」 耘。己燈泡2」之標記資訊。 」 使用者在顯示器6作 用以顯示⑽所使用之二為:二料之晝*資料1)4， 資料04輸入到製書^ 將所作成之晝面 .記憶位址對應之標畫面純D4中，記述與該 … 弋著5己憶位址。製畫裝置3參照記 321852 201126293 =手段4所記憶之標記資訊對照表D3。製晝裝置3根據該 標記資訊對照表D3,將晝面資料D4所含之標記變換成為 記憶位址，產生可以在顯示器6執行之形式之設定資料之 執行晝面資料D5。 所產生之執行晝面資料D5被下載到顯示器6。顯示养 6從PLC2所具備之記憶體中之被下載之執行晝面資料^ 所記述之記憶位址，取得裝置資料，以執行晝面資料恥所 記述之顯示方式顯示所取得之裝置資料。另外，顯示哭6 可以受理使用者操作褒置資料之輸入，將受理之輸^ 到PLC2。 】得运 「在第1圖所示之例中，在晝面資料D4&含有表示標記 開關1」之按紐之圖，和表示標記「燈泡2」之燈泡之圖。 在執打晝面資料D5包含有表示與標記「_〗」對應之 記憶位址「XI0」之按紐之圖，和表示與標記「燈泡2 \ f之記憶位址「Y2G」之燈泡之圖。另外，顯示器6將❹ 者之對表示記憶位址「χ10」之按紅之…〇FF操作 到肪，PLC5將被储存在記憶位址「γ2〇」之裝 达到顯示器6。 ψ 由❹者獅始料D1❹修*執行程式 再生之情树，再生與縣生之執行程式D2㈣ =面貢料D5，蓋生需要將再生之執行畫面資料如下载 面。广為著要能夠自動判定是否需要執行書 面貝科D5之再變換，編程裝置2和製晝裝置3 :
程式D2和執行畫面資料D5附加iD資訊俾成為可 Z η 321852 201126293 述之自動判定。另外，在本實施形態中，為著使判定為需 * 要再變換之頻率減小，在原始程式D1之修正中，當該修正 - 若有不進行執行畫面資料D5之再變換，則顯示器6會進行 引起使用者做錯誤操作之顯示（不正確動作）之修正時，要 更新附加在執行程式D2之ID資訊。 更具體而言，編程裝置2在產生執行程式D2時，產生 ID資訊（第1識別資訊），在執行程式D2和標記資訊對照 表D3附加所產生之ID資訊。然後，編程裝置2在再生執 行程式D2時，根據後面所述之更新規則更新ID資訊。製 晝裝置3在產生執行晝面資料D5時，產生與附加在標記資 訊對照表D3之ID資訊相同值之ID資訊，將所產生之ID 資訊（第2識別資訊）附加在執行晝面資料D5。 顯示器6在與PLC5之間，使本身執行之執行晝面資料 D5和PLC5執行之執行程式D2之ID資訊進行比對，藉此 執行ID比對處理以判定是否需要執行晝面資料D5之再變 換。顯示器6在雙方之ID資訊不同之情況時，執行防止不 正確動作用之異常處理。在此，以異常處理之一例而言， 係設成顯示需要晝面之再讀入（執行晝面資料D5之再變換 /下載）之意思之信息，和將顯示晝面鎖定。 另外，製晝裝置3在再變換晝面資料D4時，使附加在 與該畫面資料D4對應之執行晝面資料D5之ID資訊和執行 程式D2之ID資訊進行比對（比較），在雙方之ID資訊不 同之情況時，執行該晝面資料D4之再變換，在雙方之ID 資訊相同之情況時，不執行該畫面資料D4之再變換。 m 12 321852 201126293 另外，編程裝置2係以使用者可以辨識變更（包含不需 要執行晝面資料D5之再變換/下载之變更）之有無之方 式，對執行程式D2和標記資訊對照表D3於ID資訊之外附 加版本資訊（以下簡稱為版本）。另外，製晝裝置3亦將附 力在;„己賀訊對照表D3之版本，附加在執行畫面資料D5。 在第1圖所示之例中，在原始程式D1和標記資訊對照 表D3附加Π)「20081224212030」和版本「2」。另外，在 執行程式D2附加ID「20081224212030」和版本「1」。 ，次，說明利用編程裝置2之ID資訊和版本之更新規 則。第2圖用來說明利用編程裝置2之ID資訊和版本之更 新規則。在第2 ®所示之圖中’從左行起表示用以說明更 新規則之情況號碼（case number)、標記資訊對照表的之 例、對標記資訊對照表D3之操作，和對與該操作對應之編 私裝置2之Π)資訊和版本之處置。 情況號碼1表稍產生執行料D2，隨㈣產生用來 2生標記資訊對照表1)3之情況。標記資訊對照表D3包 心'「^二泡 '」、「燈泡「燈泡3」、「開關'」、「_ I」=3」、「開關4」、「溫度！」、「溫度2」之標記有關 之己貝訊，附加有ID資訊「χχχχ_χχχ_〇〇1」和版本「i 。 另外’全部之標記資訊之刪除旗標成為 」 作為初始狀態。 以此種狀態 =號媽2表示從情況號碼】之狀態追加標記「開 」和“記濕度丨」之情況。在情況心i 2之产況， w 6係㈣顯讀歸追蚊彳m形下只要不化 J3 321852 201126293 晝面資料Μ就不_示與追加的標記對應之記憶位址之 .狀態’但是可以繼續顯示作為各個之裝置資料之顯示之被 -儲存在使用者所預期之記憶位址之裝置資料。亦即，顯示 器6即使不利用製晝裝置3進行再變換，亦不會有進行發 生重大運轉差錯之錯誤顯示之情形。因此，編程裝置2在 進行標記之追加之情況時，不變更ID資訊而是使版本遞 增。在此處使版本遞增成為「2」。 情況號媽3表示從情況號碼2之狀態，將標記「燈泡 3」和^開關4」刪除之情況。亦即，標記資訊對昭表 D3所含之標記「燈泡3」和標記「開關4」之標記資訊之 刪除旗標之狀態成為「！」。在情況號碼3之情況，因為與 f刪除之標記對應之記憶位址之狀態不被更新，所以該記 憶位址之顯示在晝面上不變化。但是，與情況號碼2之狀 ，同樣地，即使不修正畫面資料M，顯示器6亦可以繼續 心作為各個之裝置資料之顯示之被儲存在使用者所期望 之e憶位址之裝置資料。亦即，顯示器6即使不利用製晝 ^置3進行再變換，亦不會有進行引起重大運轉差錯之錯 員示之清况。因此，編程裝置2在進行標記之刪除之情 兄可不文更資訊而是使版本遞增。在此處使版本遞增 成為「3」。 h況號碼4表示從情況號碼3之狀態，使一旦被刪除 之払。己「燈泡3」復活之情況。亦即，在情況號碼3之情 J除旗彳不成為「丨」之標記「燈泡g」之標記資訊之删除 4® τ° 此成為「〇」。在情況號碼4之情況，與情況號碼 14 321852 201126293 2之情況同樣地，即使不利用製晝裝置3進行再變換，亦 • 不會有進行引起重大運轉差錯之錯誤顯示之情況。因此， - 編程裝置2在進行標記之復活之情況時，不變更ID資訊而 是使版本遞增。在此使版本遞增成為「4」。 情況號碼5表示從情況號碼4之狀態，變更標記「溫 度2」之分派對象記憶位址，並變更標記「濕度1」之資料 型之情況。分派對象記憶位址之變更，除了在原始程式D1 内之手動分派型式之記述所含之分派對象記憶位址由使用 者變更之情況外，亦會發生自動分派型式之記述所含之資 料型之定義被變更之情況。在資料型被變更之情況，當不 進行再變換地使用執行畫面資料D5時，顯示器6不能正確 地顯示被儲存在使用者所希望之記憶位址之裝置資料。另 外，在分派對象記憶位址被變更之情況時，顯示器6會顯 示被儲存在變更前之記憶位址之裝置資料（換言之，不是使 用者所希望之裝置資料）之狀態，作為與被變更之標記對應 之記憶位址之狀態。如此一來，使用者會將被顯示之裝置 資料之狀態，誤認為是被儲存在與上述標記對應之記憶位 址之裝置資料之狀態，會有可能進行重大之運轉差錯。因 此，在情況號碼5之情況，需要利用製晝裝置3進行再變 換。編程裝置2新採用（更新）ID資訊，將版本初始化成為 1。在此於標記資訊對照表D3附加有新的ID資訊「xxxx-xxx-002 j ° 依照此種方式，在本實施形態中不是如同先前技術2 地在原始程式D1每次被變更時更新ID資訊，而是依照標 m 15 321852 201126293 記資訊對照表D3之更新内容執行/不執行id資訊之更 新，所以利用製畫裝置3進行之畫面資料！)4之再變換（和 再生之執行畫面資料D5之下載）之頻率可以減小，結果是 可以進行有效率之程式開發。 第3圖係甩來說明本實施形態之PLC系統ι〇〇之功能 構造圖。如圖所示，在記憶手段4除了標記資訊對照表D3 外，儲存有原始程式D1、執行程式D2、畫面資料！>4、執 行晝面資料D5。另外，在此所說明的是原始程式D1和畫 面資料D4已經作成’被儲存在記憶手段4者。 編程裝置2具備有編輯輸入受理手段21、執行程式變 換手段22、標記管理手段23、通信手段24。
a編輯輸入受理手段21受理來自使用者之原始程式M 扁輯輸入，將被編輯輸入之内容反映在被儲存於記憶手 段4之原始程式D1。 、執订程式變換手段22變換被儲存於記憶手段4之原始 穿式D1用來產生執行程式D2 ,將所產生執行程式⑽儲 存在記憶手段4。執行程式賴手段22在再變換原始程式 叭亦即’執行程式D2之再生）之情況時，執行程式此被 再變換所赵之新的執行程式D2覆寫。另外，經由再變換 =產生之新的執行程式D2亦可以不覆寫而是·存和記 憶。 標記管理手段23根據在原始程式⑴記述之標纪、和 ，執=程^射段22產线行料D2時分派給該標記 ^位址或利时動分派型式之記述所分派之記憶位址 f S1 J6 32IS52 201126293 之對應關係，產生標記資訊對照表D3。這時，標記管理手 段23產生ID貧訊和版本，將上述ID資訊和版本附加在所 - 產生之執行程式D2和標記管理對照表！)3。 另外’標記管理手段23在執行程式變換手段22將執 仃程式D2再變換時，修正標記資訊對照表卯以使其與該 再變換之内容對應。這時，標記管理手段23根據上述之更 新規則，更新執行程式D2和標記資訊對照表D3之ID資訊 和版本。 通信手段24將被儲存在記憶手段&之執行程式d2下 载到PLC5。 製畫裝置3具備有編輯輸入受理手段31、執行晝面資 料憂換手段32、標記參照手段33、和通信手段34 ^ 編輯輸入受理手段31受理來自使用者之晝面資料D4 之編輯輸入’將被編輯輸入之内容反映在被儲存於記憶手 段4之晝面資料D4。 標兄蒼照手段33讀出被儲存在記憶手段4之標記資訊 對知表D3、和附加在該標記資訊對照表卯之資訊與版 〇 執行晝面資料變換手段32根據標記參照手段33所讀 $之標&己資訊對照表D3，變換被儲存在記憶手段4之畫面 ^料D4 ’用來產生執行晝面資料卯，將所產生之執行晝面 資料D5儲存在記憶手段$。 —標記蒼照手段33將附加在標記資訊對照表D3之ID資 訊和版本’附加在執行晝面資料變換手段32所產生之執行 】7 32)852 201126293 晝面資料D5。另外，標記參照手段33在記憶手段4儲存 有執行晝面資料D5之情況時，讀出被儲存在記憶手段4之 執行晝面資料D5之ID資訊。標記參照手段33將標記資訊 對照表D3之ID資訊和執行畫面資料D5之ID資訊進行比 較，用來判定是否需要畫面資料D4之再變換，在判定為需 要再變換之情況時，在執行晝面資料變換手段32執行畫面 資料D4之再變換。 通信手段34將被儲存在記憶手段4之執行晝面資料 D5下載到顯示器6。 PLC5具備有通信手段51、記憶體52、和程式執行手 段53。通信手段51受理編程裝置2所傳送之執行程式D2， 將所受理之執行程式D2儲存在記憶體52。程式執行手段 53根據被儲存在記憶體52之執行程式D2執行循環處理， 用來產生裝置資料D6。程式執行手段53將裝置資料D6儲 存在記憶體52。另外，通信手段51進行與顯示器6之間 之通信。具體而言，通信手段51從記憶體52讀出執行程 式D2之ID資訊，將讀出之ID資訊通知顯示器6 。另外， 通信手段51讀出裝置資料D6中之從顯示器6要求讀出之 被儲存在記憶體5 2之記憶位址之貧料，將t買出之資料傳送 到顯示器6 。 顯示器6具備有通信手段61、記憶體62、顯示晝面 63、畫面控制手段64、和標記比對處理手段65。 通信手段61受理製晝裝置3所傳送之執行晝面資料 D5，將所受理之執行晝面資料D5儲存在記憶體62。另外， [s] 18 321852 201126293 通L手& 61接收PLC5所傳送之執行程式D2之m資訊， 將接收到之執行程式訊傳制畫面㈣手㈣。 顯^晝面63為液晶顯示器等顯示資料用之顯示部。另 次不旦自63亦可以具備有用來受理由使用者操作裝置 :浐之輸入之觸摸面板或硬開關(hardswitch)等輸入手 ϋ晝手段64將通信手段61接收自PLC5之執行浪 工 貝訊，傳送到標記比對處理手段65。另外，j :::手奴64:，出附加在被儲存於記憶體62之執行畫δ :φ::之iD資訊’將項出之執行晝面資料D5之ID資額 傳送到標記比對處理手段65。 ° 己比對處理手段65執行使執行晝面資料仍之⑺ ，和執行m ID資崎概歡ID比贼理。在比 罕父之結果為「不—致」之情況時，標記比對處理手段65指 :晝面控制手段64執行異f處理。接受到指令之 ^ 手段64對顯示晝面63輸出上述信息和將顯示書面63之亲j 面輸出鎖定。在顯示畫面63具備有輸人手段之情況時^ 可以將對輸人手段之輸人之受理進行鎖定。 利用ID比對處理之比較結果為「一致」之情況時， 才^己比對處理手段65使畫面控制手段64進行.通常動作。 主面控制手段64從記憶體62讀出執行畫面資料仍， =之執行晝面資料D5,在顯示畫面63描繪該顯示。這 控制手段64經由通信手段61對批5要求被储存在 丁旦面㈣所記述之記憶位址之資料之傳送。畫面控制 321852 19 201126293 & 手段64以根據執行畫面資料D5之記述之形式，將從PLC5 • 經由通信手段61接收到之資料，輸出到顯示畫面63。 另外，開發系統1之實現亦可以藉由在通常之電腦構 造之硬體上執行程式。在此說明以1個電腦實現編程裝置 2、製晝裝置3、和記憶手段4之情況時之硬體構造例作為 一例。 第4圖係說明開發系統1之硬體構造圖。如圖所示， 開發系統 1 具備有 CPU(Central Processing Unit)71、ROM (Read Only Memory)72 ' RAM(Random Access Memory)73 、 輸入部74、顯示部75、通信部76、外部記憶裝置介面77、 和外部記憶裝置78。CPU71、R0M72、RAM73、輸入部74、 顯示部75、通信部76和外部記憶裝置介面77經由匯流排 線互相連接。外部記憶裝置78連接到外部記憶裝置介面 ΊΊ。 CPU71執行電腦程式之編程程式8卜製畫程式82分別 用來實現編程裝置2 '製畫裝置3。通信部76是將執行程 式D2或執行畫面資料D5分別下載到PLC5、顯示器6時所 使用之通信介面。外部記憶裝置78為例如硬碟或SSD (Solid State Drive)等可讀寫之記憶區域，具有作為記憶 手段4之功能。外部記憶裝置介面77是CPU71存取作為記 憶手段4之外部記憶裝置78所使用之介面。顯示部75是 液晶監視器等顯示裝置，根據來自CPU71之指示，顯示操 作晝面等對使用者之輸出資訊。另外，顯示部75具有作為 顯示晝面63之功能。輸入部74構建成具備有滑鼠或鍵盤， m 321852 20 201126293 ο 由使用者輸入開發系統1之操作。對輸入部74輸入之操作 資訊被傳送到CPU71。 - 編程程式81和製畫程式82被儲存在r〇M72内，經由 匯流排線裝載到RAM73WPU71執行裝載到RAM73内之編程 程式81和製晝程式82。具體而言，CPU71從R0M72内讀出 編程程式81和製晝程式82 ’分別在RAM73内之程式儲存 區域展開’根據该展開之編程程式.81和製書程式8 2執行 開發系統1 (編程裝置2和製晝裝置3 )之動作。執行該動作 時產生之中間資料被儲存在RAM73内之工作區域。另外， 蝙程程式81，製晝程式82亦可以儲存在外部記憶裝置μ 等記憶裝置。另外，編程程式81和製晝程式§ 2亦可以裝 載在外部記憶裝置78等記憶裝置。 利用本實施形態之開發系統1執行之編程程式81構建 成包含有編輯輸入受理手段21、執行程式變換手段22、標 δ己管理手段23、和通信手段24，該等之各個部分裝載在 RAM73上，在RAM73上產生編輯輸入受理手段'執行程 式變換手^又22 ' “ §己管理手段23、和通信手段％。另外， 利用本實施形態之開發系統1執行之製晝程式8 2構建成包 含有編輯輸入叉理手段31、執行畫面資料變換手段π、標 記參照手段33、和通信手段34,該等之各個部分裝載在 RAM73上，在RAM73上產生編輯輸入受理手 面資料變換手段32、標記參照手段33、和通信手旦 另外，亦可以構建成將利用本實施形態之開發系統i 執行之、妹&式81和衣畫程式82儲存在連接到網際網路 321852 201126293 » 等網路之電腦上，經由網路下載地提供。另外，亦可以構
建成將將利用本實施形態之開發系統1執行之編程程式W • 和製晝程式82，經由網際網路等網路提供或散發。另外， 亦可以構建成將本實施形態之編程程式81和製晝程式 82預先組入到R0M72等，用來提供給本實施形態之開發 系統1。 另外，開發系統1亦可以利用複數台電腦實現。例如 亦可以在各個之電腦實現編程程式81和製晝程式82 ,令 作為、雜裝置2、製晝裝置3 °另外，亦可以使編程裝置 或衣晝裝置3中之任—方之電腦之外部記憶裝置78具有 乍為記憶手段4之功能，其中之未具有記憶手段4 ==路對記料段4騎存取。另外，亦可以使可裝卸 知重^之記㈣體具有作為記憶手段4之功能，在由使用 在:作= 時，將上述_體裝設 器型之電腦實現:：卜在從電腦可存取之伺服 、兄。己隐手& 4，使編程裝置2和製晝裝置3 、、二網路對上述伺服器型之電腦進行存取。— 能之pl^參‘日’?、第5圖至第12圖用來說明本發明之實施形 i穿置之動作。第5圖是流程圖，用來說明編 =原始程_變換成為執行一 如第5圖所示，當編程萝罟9 Λ 原始程式D!之#干^ ㈣來自使用者之變換 訊對昭f D3之^’標記管理手段23使標記資 …、H己錄之刪除旗標成為不是「0」亦不是 321852 22 201126293 » 「1」之暫時值（在此為「2」）（步驟SI)。然後，標記管理 • 手段23掃描原始程式D1中之一列，從掃描列試著抽出標 記之定義之記述（步驟S2)，判定在原始程式D1是否找到 標記，亦即在掃描列是否記述有標記之定義（步驟S3)。 當在掃描列未記述有標記之定義之情況時（步驟S3, No)，就轉移到後面所述之步驟S1^當在掃描列記述有標 記=定義之情況時（步驟S3，Yes)，標記管理手段U從= 記貢訊對照表D3中檢索與在步驟S2抽出 : ^，記―4)。然後，標記管理手 L己貝訊對h表D3中是否找到該記錄（步驟S5)。 在找到該記錄之情況時（步驟S5，Yes)，標記管 :，23,綱，標記之資料型和該記錄之資料型進行比 T父，判定雙方是否一致（步驟S6)。 在雙方之資料型為一致之情況時 記管理手段23使抽出之標記之分派己，標 錄之分派對象記憶位址進行比 ;·=址、和該記 S7)。 j疋又方疋否一致（步驟 在雙方之分派對象記 「1」（步驟S8)。 ·卞之刪除旗標是否為 在刪除旗標不為「丨 管理手段職除旗標丄為驟S8 ’ Ν0) ’標記 換手段22以被記述在記錄之八](步驟如），執行程式變 程式m之該列之標記，微換;^料記憶位址替換原始 換成為構成執行料的之 201126293 · 程式碼（步驟S10)。 • 在步驟S5，在從標記資訊對照表D3未找到該記錄之 - 情況時（步驟S5，No)，就轉移到新追加標記之新追加處理 (步驟S11)。 第6圖是流程圖，用來詳細地說明新追加處理。如圖 所示，首先，執行程式變換手段22將PCL5之記憶體52之 儲存有裝置資料D6之區域中之與在步驟S2抽出之標記之 資料型對應之記憶體大小之區域，分派給該抽出之標記（步 驟S21)。這時，標記管理手段23與刪除旗標之值無關地 參照全部之記錄，將在任一之記錄均未記載之區域分派給 上述被抽出之標記。 標記管理手段23準備由在步驟S2抽出之標記之標記 名稱、該標記之資料型、和在步驟S21分派之記憶位址構 成之記錄（步驟S22)。在此，該記錄之刪除旗標成為「0」。 然後，標記管理手段23在標記資訊對照表D3追加所 準備之記錄（步驟S23)。然後，標記管理手段23使標記資 訊對照表D3和執行程式D2之版本遞增（步驟S24)，結束 新追加處理。在新追加處理結束後，轉移到步驟S10。 在步驟S6，當雙方之資料型為不一致之情況時（步驟 S6，No)，轉移到變更標記之資料型之資料型變更處理（步 驟 S12)。 第7圖是流程圖，用來詳細地說明資料型變更處理。 如圖所示，首先，標記管理手段23從標記資訊對照表D3 刪除該記錄（步驟S31)。在步驟S31，標記管理手段23不 m 24 321852 201126293 ο 是在該記錄建立刪除旗標，而是將該記錄實際地從標記資 訊對照表D3刪除。 然後，執行程式變換手段22將PCL5之記憶體52之儲 存有裝置資料D6之區域中之與在步驟犯抽出之標記之資 料型對應之區域，分派給該標記（步驟幻2) ^ 然後，標記管理手段23準備由在步驟S2抽出之桿兮己 之標記名稱、該標記之資料型、和在步驟微分派之分派 $象記憶位址構成之記錄（步驟S33>在此，該記錄之 除旗標亦成為「〇」。 …H己官理手段23在標記資訊對照表如追加所 :之記錄(步驟S34)。然後，標記管理手段 兄貢訊對照表D3和執行程式D2之ID 加 化（亦即成為版本=「i」）（步驟洲貝訊和使版本初始 0驟卿’使資料型變更處理 在貝料型變更處理結束後轉移到步驟S10。 錄之=驟灯’當抽出之標記之分派對象記憶位址和該記 轉移到變更標記之分派對象=時(步驟S7，)’就 變更處理（步驟SI3)。丨之为派對象記憶位址 第8圖是流程圖，用爽註 變更處理。如圖所示 ::明分派對象記憶位址 如之方式,從標記資訊對二手段23,如同步驟 然後，標記管理手段23準備驟=): 二:象::位=rf料型、和分派給抽*之標記:： 德位址構成之記錄（步驟叫在此’該記錄之 321852 25 201126293 » 刪除旗標亦成為「0」。 然後，標記管理手段23在標記資訊對照表D3追加所 準備之記錄（步驟S43)。然後，標記管理手段23新產生（更 新）標記資訊對照表D3和執行程式D2之ID資訊、和使版 本純化（步驟S44)，使分派對象記憶㈣變更處理結束。 在分派對象記憶位址變更處理結束€，轉移到步驟幻〇。 在步驟S8,當該記錄之刪除旗標為「】」之情況時（步 驟S8 Yes) ’就轉移到使被刪除者之標記復活之刪除復活 變更處理（步驟S14)。 第9圖是流程圖，用來詳細地說明刪除復活處理。如 圖=，首先，標記管理手段23，將該記錄之刪除旗標從 」k更成為「0」（步驟S51)。然後，標記管理手段Μ =票記資訊對照表D3和執行程式D2之版本遞增（步驟 ’結束刪除復活處理。在結束刪除復活處理後，轉移 到步驟S10。 經過步驟SH)之後，標記管理手段23判定原始程3 之全部列之掃描是否完成（步驟⑽，在未 時（步驟S丨5，No)，就轉移到步驟S2繼續掃描。在完^ 步驟S15’Yes)’就轉移到刪除標記之刪除處理㈠ _第10圖是流程圖，用來詳細地說明刪除處理。如圖齊 不’首先，標記管理手段23從標記資訊對照表卯 刪除旗標之值成為「2」之記錄（步驟S61)。然後，標: 理手段23判哀是否找到刪除旗標為「2」之記錄（步^ 321852 26 201126293 . S62)。在未找到之情況時（步驟S62，No)，結束刪除處理。 在找到刪除旗標為「2」之記錄之情況時（步驟S62， - Yes)，標記管理手段23將該記錄之刪除旗標從「2」變更 成為「1」（步驟S63)。然後，標記管理手段23使標記資 訊對照表D3和執行程式D2之版本遞增（步驟S64)，結束 刪除處理。 經過删除處理之後，結束執行程式變換之動作。 另外，在上述之執行程式變換中是一次1列地掃描原 始程式D1，但是亦可以一次掃描複數列。在步驟S2中， 亦可以在從被掃描之複數列中找到複數個標記之情況時， 對找到之標記之各個，逐次地執行步驟S4至步驟S8之動 作。另外，亦可以不是一次掃描複數列，而是一次地掃描 原始程式D1之全部列。 另外，在上述之執行程式變換中，所說明者是在每次 執行各個處理（資料型變更處理、分派對象記憶位址變更處 理、新追加處理、刪除復活處理、刪除處理）時，進行ID 資訊或版本之操作，但是亦可以使ID資訊或版本之操作之 時序不在上述之各個處理之每一個。 例如，標記管理手段23亦可以在上述各個處理之執行 時，不操作ID資訊和版本，將執行上述各個處理之事件記 錄在記憶手段4等之記憶區域，在結束執行程式變換之 前，根據上述記錄之内容，只執行一次之ID資訊或版本之 操作。亦即，標記管理手段23，在以單一之原始程式D1 執行一次之資料型變更處理或分派對象記憶位址變更處理 i s] 27 321852 201126293 . 之情況時，執行一次之ID資訊之更新和版本之初始化，在 ‘. 不執行資料型變更處理和分派對象記憶位址變更處理，執 - 行一次之新追加處理.、删除復活處理、或刪除處理之情況 時，執行一次之版本之遞增。 另外，以上所說明者是只在進行資料型變更處理或分 派對象記憶位址變更處理時，更新ID資訊，但是除了資料 型變更處理、分派對象記憶位址變更處理外，亦可以在進 行新追加處理、刪除復活處理、或刪除處理中之任1個或 2個時，更新ID資訊。 第11圖是流程圖，用來說明製晝裝置3將晝面資料 D4變換成為執行晝面資料D5之動作（執行晝面資料變 換）。如圖所示，首先，執行晝面資料變換手段32判定晝 面資料D4之内容是否從最後執行之執行晝面資料變換被 變更（步驟S71)。在有被變更之情況時（步驟S71，Yes)， 標記參照手段33讀出標記資訊對照表D3和掃描1個晝面 資料上之畫面零件並抽出標記（步驟S72)。在步驟S71中， 當畫面資料D4之内容不是從最後執行之執行晝面資料變 換被變更之情況時（步驟S71，No)，標記參照手段33判定 執行畫面資料D5之ID資k和標記資訊對照表D3之ID資 訊是否一致（步驟S73)。在雙方之ID資訊為不一致之情況 時（步驟S73，No)，就轉移到步驟S72。在一致之情況時（步 驟S73，Yes)，使執行晝面資料變換結束。 在步驟S72之後，標記參照手段33判定從晝面零件中 是否找到標記（步驟S74)。在未找到標記之情況時（步驟 E S3 28 321852 201126293 . S74，No) ’就轉移到後述之步驟S78。在有找到標記之情 .況時（步驟S74，Yes) ’標記參照手段33從標記資訊對照 表D3檢索與從晝面零件找到之標記之標記名稱一致之記 錄（步驟S75)。然後，標記參照手段33利用步驟S75之檢 索，判定是否從標記資訊對照表D3找到該記錄（步驟 S76)。在找到該記錄之情況時（步驟S76，Yes)，執行晝面 資料··交換手段32以找到之記錄之分派對象記憶位址替換 晝面資料D4上之標記（步驟S77)。然後，標記參照手段33 判定晝面資料D4之全部之畫面零件之掃描是否完成（步驟 S78)，在掃描未完成之情況時（步驟S78，N〇)，就轉移到 步驟S72 ’標記參照手段33繼續進行掃描。 在晝面資料D4之全部之晝面零件之掃描已完成之情 況時（步驟S78，Yes) ’標記參照手段33再度判定執行晝 面資料D5之ID資訊和標記資訊對照表[)3之id資訊是否 一致（步驟S79)。在雙方之ID資訊一致之情況時（步驟 S79 ’ Yes)，就使執行晝面資料變換結束。 在執行晝面資料D5之ID資訊和標記資訊對照表D3之 ID資訊不一致之情況時（步驟S79，No)，標記參照手段33 將執行晝面資料D5之ID資訊和版本更新成為與標記資訊 對照表D3相同者（步驟S80)，使執行畫面資料變換結束° 在步驟S76，當未找到該記錄時（步驟S76，No) ’標記 參照手段33將標記當作未被登錄（未登錄），使執行畫面資 料變換異常結束（步驟S81)，用來使執行畫面資料變換結 束。 32IS52 29 201126293 另外，在上述之執行晝面資料變換中是1次掃描晝面 資料D4所含之一個晝面零件，但是亦可以1次掃描複數 個。在從被掃描之複數個晝面零件找到複數個標記之情況 時，亦可以對找到之標記之各個，執行步驟S75至步驟 S77、或步驟S75、S76、S81之處理。亦可以一次地掃描晝 面資料D4所含之全部之畫面零件。 第12圖是流程圖，用來說明顯示器6所執行之ID比 對處理。顯示器6連接到PLC5，晝面控制手段64經由通 信手段61取得被儲存在PLC5之記憶體52之執行程式D2 之ID資訊（步驟S91)。另外，晝面控制手段64取得被儲 存在記憶體62之執行晝面資料D5之ID資訊（步驟S92)。 標記比對處理手段65判定所取得之執行程式D2之ID資訊 和執行晝面資料D5之ID資訊是否一致（步驟S93)。 在步驟S93，當雙方之ID資訊為一致之情況時（步驟 S93，Yes)，使ID比對處理結束。亦即顯示器6開始通常 動作。在雙方之ID資訊為不一致之情況時（步驟S93, No)， 標記比對處理手段65指令晝面控制手段64執行異常處 理。亦即，標記比對處理手段65經由畫面控制手段64將 需要晝面之再讀入（執行畫面資料D5之再變換/再下載） 之意思之信息輸出到顯示晝面63(步驟S94)，對晝面控制 手段64指示禁止顯示晝面63之操作（步驟S95)。然後， 使ID比對處理結束。 依照此種方式之本實施形態時，標記管理手段23在執 行程式D2之再生時，更新與該執行程式D2對應之標記資 [s] 30 321852 201126293 . 訊對照表D3、和依照該標記資訊對照表D3之更新内容， *執Y不執行附加在執行程式D2和標記資訊對照表D3之 Π)貝訊之更新’因為構建成為此種方式，所以顯示器6在 每次再生執行程式D2時可以不執行該執行畫面㈣如之 再下載，使用者可以進行有效率之程式開發。 另外’標記管理手段23對執行程式Μ和標記資訊對 照表D3附加版本資訊，在標記資訊對照表如之更新内容 己錄之if減之情況時，使版本資訊遞增（更新），因為構 1成為此種方式’所以使时即使在不更新id資訊之情況 ㈣相執行程式D2或標記f崎絲⑽之版本資 訊可以辨識執仃程A D2、標記資訊對照表⑽之更新。 另外16己資訊對照表D3就每—個記錄，具備有表示 3 =無效之删除旗標，標記f理手段以在更新標記資訊 表D3時，藉由操作刪除旗標使記錄刪除/復原，因為 =建成為此财式，所以在使—旦刪除之記賴活之情況 訏，亦可以不執行分派新記憶位址之處理。 另外’製晝裝置3在執行程式D2之再生後’使附加在 n^再生之執行程式D2之D #訊和附加在執行晝面資料 .之❿資訊進行比較’在雙方之IDf訊為不同之情況時， 執行畫面資料D5 ,因為構建成為此種方式’所以可以 =小執行畫面資料仍之再生之頻率’使用者可以進行有效 平之私式開發。 (產業上之可利用性） 依照上述之方式，本發明之ριχ系統和開發系統適用 m 321852 3] 201126293 在用以控制產業用機器之PLC系統和開發系統。 【圖式簡單說明】 第1圖係表示本發明之實施形態之pLC系統之構造圖。 第2圖係用來說明ID資訊和版本之更新規則之圖。 第3圖係用來說明本發明之實施形態之pLC系統之功 能構造圖。 第4圖係用來說明本發明之實施形態之開發系統之硬 體構造圖。 第5圖是流程圖，用來說明執行程式變換之動作^ 第6圖是流程圖，用來詳細地說明新追加處理。 第7圖是流程圖，用來詳細地說明資料型變更處理。 第8圖是流程圖，用來詳細地說明分派對象記憶位址 變更處理。 第9圖是流程圖，用來詳細地說明刪除復活處理。 第10圖是流程圖，用來詳細地說明刪除處理。 第11圖是流程圖，用來說明執行畫面資料變換。 第12圖是流程圖’用來說明ID核對處理。 【主要元件符號說明】 1 開發系統 3 製畫裝置. 5 可編程邏輯控制器 21 編輯輸入受理手段 23 標記管理手段 31 編輯輸入受理手段 2 編程裝置 4 記憶手段 6 可編程顯示器 22 執行私式變換手段^ 24 通信手段
I 32 321852 201126293 。 32 執行晝面資料變換手段 33 標記參照手段 34 通信手段· 51 通信手段 ' 52 記憶體 53 程式執行手段 61 通信手段 62 記憶體 63 顯示畫面 64 晝面控制手段 65 .標記比對處理手段 71 CPU 72 ROM 73 RAM 74 輸入部 75 顯示部 76 通信部 77 外部記憶裝置介面 78 外部記憶裝置 81 編程程式 82 製晝程式 100 PLC系統 D1 原始程式 D2 執行程式 D3 資訊對照表 D4 晝面資料 D5 執行晝面資料