TWI559106B - Programmable controller system, programmable display - Google Patents

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TWI559106B
TWI559106B TW104111249A TW104111249A TWI559106B TW I559106 B TWI559106 B TW I559106B TW 104111249 A TW104111249 A TW 104111249A TW 104111249 A TW104111249 A TW 104111249A TW I559106 B TWI559106 B TW I559106B
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Inventor
Takahiro Issiki
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Hakko Electronics Co Ltd
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Description

可編程控制器系統、可編程顯示器
本發明,特別是有關於可編程顯示器之操作性。
現在,在可編程顯示器中,多係具備有觸控面板。觸控面板,例如係可使用藉由矩陣方式、電阻膜方式、靜電容量方式等之各種方式所形成者。
例如,在專利文獻1中,係揭示有一種關於矩陣方式觸控面板裝置及使用有此之可編程顯示器的發明。
在引用文獻1之發明中,係藉由將觸控面板之矩陣區域A~L沿著X、Y方向而作4分割,來定義出微矩陣區域。為了對於觸碰開關TS1、TS2之操作進行判定的操作判定用觸碰開關區域DA1、DA2,係以與微矩陣區域相互整合的方式而被制定。在操作判定用觸碰開關區域DA1、DA2內,若是檢測出對於共有1個的頂點而相鄰接之4個的微矩陣區域所分別隸屬之矩陣區域的所有之操作,則係判定與該區域DA1、DA2相對應之觸碰開關TS1、TS2係 被有效地進行了操作。藉由設為此種構成,係能夠確實地防止觸碰開關之誤操作。
又,專利文獻2之發明,係為能夠在判別出 其乃身為誤操作的時間點處而藉由使用者自身之任意之操作來容易地將實行途中之處理無效化者。
為了達成此,在專利文獻2之發明中,當被進行了未滿特定之次數之對於開關所進行之操作的情況時,係以因應於特定之次數來使被顯示在顯示裝置11上之開關的顯示形態改變的方式,來進行控制。又,當被進行了特定之次數之對於開關所進行之操作的情況時,係以輸出用以實行被分配至開關處之功能的控制訊號,並因應於對於顯示裝置11上之「被定義有開關之區域」以外的操作,來將現在之被顯示在顯示裝置11上之開關的顯示無效化的方式,來進行控制。
又,例如,如同周知一般,當靜電容量方式 之觸控面板的情況時,係能夠進行多點觸控(2點以上之多點檢測),但是,在電阻膜方式之觸控面板的情況時,則係難以實現多點觸控。多點觸控,例如,係被利用在地圖之擴大/縮小顯示操作等之中。
又,靜電容量方式之觸控面板,係容易受到 起因於雜訊或使用環境之變化所導致的影響,此事係為周知。因此,當在此種環境下使用的情況時,觸控面板係會有發生誤動作的情況。另一方面,可編程顯示器,多係會有在雜訊為多的場所處而被使用的情形。
〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕
[專利文獻1]日本特開2002-297315號公報
[專利文獻2]日本特開2009-20585號公報
如同上述一般,當使用具備有靜電容量方式之觸控面板之可編程顯示器的情況時,特別是在雜訊為多的使用環境下,係會有誤動作的情況。例如,會有雖然只按下了1點但是卻被檢測出多點的情況。於此情況,雖然使用者僅對於1個開關進行了操作,但是會有被誤判定為係對於複數之開關進行了操作的可能性。或者是,例如,會有雖然係身為仍未將開關按下的狀態(手指指尖僅為接近觸控面板),但是卻被誤判定為將開關作了按下的情況。開關,多係被使用來進行某些之控制對象機器之啟動/停止等的操作中,而會有起因於上述之誤判定而導致控制對象機器發生誤動作的可能性。
作為對於此種誤判定/誤動作進行抑制的先前技術之手法,係存在有對於操作性關連設定作變更的手法。所謂操作性關連設定,例如,係為"多點按壓之有效上限數"(有效同時操作點數)、ON延遲、按壓值等,而多係對於此些而設定有某些的預設值。而,為了對於誤判 定作抑制,一般而言,例如係採用進行將"多點按壓之有效上限數"減少或者是使面板全體之反應感度(ON延遲等)降低等的調整之方法。
然而,在此種先前技術之手法中,由於係使 面板全體之操作性一律性的改變,因此,係有著會依存於設定值而產生面板之操作限制的問題。例如,假設當將"多點按壓之有效上限數"設為"1"的情況時,亦即是實質性地對於多點按壓作了禁止的情況時,係能夠抑制關連於開關操作之誤動作。例如,當雖然使用者係僅對於任意之1個開關進行了操作,但是卻被誤檢測為係存在有複數之開關操作的情況時,例如當誤檢測為係進行了2點按壓的情況時,由於"多點按壓之有效上限數"係為"1",因此,此操作係成為被判定為無效。
然而,在可編程顯示器之畫面上,係會有並 不僅是被配置有像是開關一般之項目而亦被配置有像是顯示有地圖等之某些的畫像之項目等的情形,而,為了進行畫像之擴大/縮小操作,係成為需要進行多點按壓(2點按壓等)之操作。但是,當將"多點按壓之有效上限數"設為"1"的情況時,會變得無法進行此種操作。
於此,在圖8所示之例中,於可編程顯示器 之畫面上,係被配置有複數之按鍵開關1、2和輕彈(flick)操作動作區域(例如地圖之顯示區域)以及記事本功能動作區域等之各種項目。
而,例如,作為通常之設定值(預設值), 假設係對於此畫面全體,而進行了如同在圖8(a)中所示一般之下述的設定。另外,此設定,係對於畫面全體而一律性地成為有效。
有效同時操作點數:5點
面板之ON延遲:5(ms)
按壓值:2
相對於此,當在上述之雜訊為多之場所中而使用的情況等時,例如,係進行有如同在圖8(b)中所示一般之下述的設定。另外,此設定,亦係對於畫面全體而一律性地成為有效。
有效同時操作點數:2點
面板之ON延遲:30(ms)
按壓值:4
在圖8之例的情況時,由於在可編程顯示器之畫面上係存在有按鍵開關,因此,當在雜訊為多之場所處而使用的情況等時,為了進行安全動作,例如係有必要設為如同圖8(b)中所示一般的設定。在此例中,例如,面板之ON延遲,係相對於通常時之5(ms)而成為30(ms),其之回應性係變差。此事,針對按鍵開關而言,係為不得不進行的設定,但是,卻會導致連輕彈(flick)操作動作區域(例如地圖之顯示區域)以及記事本功能動作區域等的回應性都會變差。因此,例如針對關連於地圖顯示之操 作(擴大/縮小或捲動等),相對於使用者操作所得到的反應會變鈍,操作性會變差。
另一方面,如同眾所周知一般,按鍵開關, 多係被使用在控制對象機器之啟動/停止等的操作中,因此,若是產生誤動作,則會有對於作業員等造成危險的可能性。因此,在先前技術中,就算是如同上述一般地而導致回應性變差,也仍有需要設為如同圖8(b)中所示一般之設定。
本發明之課題,係在於提供一種能夠針對被 配置在可編程顯示器之畫面上的各項目之每一者、或者是針對項目之各種類的每一者,而分別對關連於觸控面板之操作性的設定值作設定,並藉此而同時達成誤動作之防止以及操作性的可編程顯示器等。
本發明之可編程顯示器,係為顯示被顯示複數之項目的操作顯示畫面並且具備有觸控面板之可編程顯示器,並具備下述之各構成。
畫面資料記憶手段,係針對前述各項目之每一者,而分別記憶有身為包含其之項目種類別和顯示位置資訊的資料之畫面資料;顯示控制手段,係使用該畫面資料而顯示前述操作顯示畫面;觸控面板監視手段,係檢測出在前述觸控面板上之操 作;操作性關連設定資料記憶手段,係預先對應於前述各項目種類別之每一者或者是對應於前述各項目之每一者,而記憶有身為關連於在前述觸控面板上的操作性之設定資訊之操作性設定資訊;操作判別控制手段,係根據由前述觸控面板監視手段所得到的檢測結果和前述畫面資料,來判別出身為存在有被進行了操作的可能性之項目的操作候補項目,並基於與該操作候補項目或者是該操作候補項目之項目種類別相對應的前述操作性設定資訊,來判別對於該操作候補項目是否確定操作。
若依據本發明之可編程控制器系統及其之可編程顯示器等,則係能夠針對被配置在可編程顯示器之畫面上的各項目之每一者、或者是針對項目之各種類的每一者,而分別對關連於觸控面板之操作性的設定值作設定,並藉此而同時達成誤動作之防止以及操作性。
1‧‧‧連接機器
2‧‧‧通訊介面
3‧‧‧通訊線路
6‧‧‧通訊線路
10‧‧‧可編程顯示器
11‧‧‧操作性關連設定資料記憶部
12‧‧‧操作判別控制部
13‧‧‧設定輸入部
20‧‧‧作畫編輯裝置
21‧‧‧設定輸入部
30‧‧‧畫面資料
31‧‧‧項目名稱
32‧‧‧項目型態
33‧‧‧座標
34‧‧‧尺寸
35‧‧‧位址
36‧‧‧每一項目型態之資料
40‧‧‧操作性關連設定資料
41‧‧‧項目型態
42‧‧‧ON延遲
43‧‧‧操作點數上限數
44‧‧‧按壓臨限值
51‧‧‧觸控面板本體
52‧‧‧觸控面板控制器
53‧‧‧CPU
61‧‧‧CPU
62‧‧‧ROM(快閃記憶體等)
63‧‧‧RAM
64‧‧‧通訊控制器
65‧‧‧圖形控制器
66‧‧‧觸控面板控制器
67‧‧‧匯流排
68‧‧‧觸控面板
69‧‧‧顯示器
[圖1]係為本例之可編程控制器系統之功能構成圖。
[圖2](a)係為畫面資料,(b)係為操作性關連設定資料之資料構成例。
[圖3]係為在可編程顯示器中之關連於觸控面板控制的構成之簡略構成圖。
[圖4]係為操作判別控制部之處理流程圖。
[圖5](a)係為在任意之操作顯示畫面上的任意之使用者操作例,(b)係為與(a)之例相對應的處理例。
[圖6]係為各項目種類別之操作性關連設定的具體例。
[圖7]係為可編程顯示器的硬體構成之其中一例。
[圖8](a)、(b),係為先前技術之操作性關連設定的其中一例。
以下,參考圖面,針對本發明之實施形態作說明。
圖1,係為本例之可編程控制器系統之功能構成圖。
圖示之可編程控制器系統,係具備有可編程顯示器10,並亦可為更進而具備有作畫編輯裝置20者。
作畫編輯裝置20,係具備有基本上乃身為眾所周知之既存功能的「讓使用者任意地作成可編程顯示器之操作顯示畫面」之功能者。藉由此種既存功能所作成的操作顯示畫面之資料(稱作畫面資料等),係被下載至可編程顯示器10處並被保持。而,可編程顯示器10,係使用此畫面資料,而顯示例如在上述圖8中所示一般之操作顯示畫面。
可編程顯示器10,係並非僅單純地顯示操作 顯示畫面,而亦隨時接收在此畫面上所進行的使用者操作。亦即是,可編程顯示器10,係具備有例如靜電容量方式之觸控面板,使用者,係進行對於操作顯示畫面上之任意的項目之顯示位置而作觸碰等之操作。藉由以觸控面板等來檢測出此觸碰操作,而辨識出使用者操作內容。另外,在本例中,雖係以靜電容量方式之觸控面板為例來作說明,但是,係並不被限定於此例,例如,對於矩陣方式之觸控面板,係亦可適用本手法。
在進行此種觸控面板上之使用者操作檢測處 理時,係對於已設定的「關連於觸控面板之操作性的設定值」(上述"操作性關連設定")作參照。於先前技術中,此操作性關連設定值,係如同上述一般而為對於畫面全體作適用者。
相對於此,由本手法所致之操作性關連設定 資料,例如,係為對應於操作顯示畫面上之各項目種類別之每一者(或者是各項目之每一者)而分別設定、適用者。此設定作業,係可由使用者等來任意地進行,為了達成此事所需的設定功能,係可具備於作畫編輯裝置20處(設定輸入部21),亦可具備於可編程顯示器10處(設定輸入部13)。
不論如何,可編程顯示器10,均係記憶有上 述操作性關連設定資料,在進行使用者操作檢測時,係參照此操作性關連設定資料,而實行關連於使用者操作判別 之處理。
亦即是,可編程顯示器10,係具備有圖示之 操作性關連設定資料記憶部11、和操作判別控制部12、和設定輸入部13等。
又,可編程顯示器10,係亦具備有作為可編程顯示器之一般性的既存功能。亦即是,係亦具備有圖示之畫面資料記憶部14、顯示控制部15、觸控面板監視部16之各既存的功能部。於此,首先,係針對此些之既存功能部作簡單的說明。
畫面資料記憶部14,係針對各項目之每一 者,而分別記憶身為包含其之項目種類別、顯示位置資訊的資料之上述畫面資料。另外,在圖2(a)中,係展示有畫面資料之其中一例。
顯示控制部15,係使用此畫面資料等,而在顯示器等處顯示上述操作顯示畫面。
觸控面板監視部16,係檢測出在上述觸控面 板上之操作。觸控面板監視部16之其中一例,係為後述之觸控面板控制器52,關於其之處理功能,係於後再述。觸控面板監視部16,例如,係以一定之週期而將關連於操作檢測之特定資訊對於上述操作判別控制部12作通知。
以上,係針對既存功能而作了簡單的說明。
以下,針對上述操作性關連設定資料記憶部11和操作判別控制部12作說明。
操作性關連設定資料記憶部11,係預先記憶 身為關連於觸控面板上的操作性之設定資訊等的操作性關連設定資料。在本例中,特別是與各項目種類別之每一者或者是與各項目之每一者附加對應地,而記憶操作性關連設定資料。
操作判別控制部12,係根據由觸控面板監視 部16所得到的檢測結果和畫面資料,來判別出身為存在有被進行了操作的可能性之項目的操作候補項目,並基於與該操作候補項目或者是該操作候補項目之項目種類別相對應的上述操作性設定資訊,來判別對於該操作候補項目是否確定操作。
另外,上述之所謂"被進行了操作的可能性", 例如,係指存在有由使用者而在觸控面板上進行了任意之觸碰操作之可能性等。但是,觸控面板監視部16,係會起因於雜訊等之影響而有就算是使用者並未進行操作時也會錯誤檢測成檢測出了操作的情形。
操作判別控制部12,例如,係基於從上述觸 控面板監視部16而以一定之周期所通知而來之上述特定資訊,來判別出上述操作候補項目,並且判別出是否確定操作。在此特定資訊中,例如,係至少包含有操作檢測位置座標之資訊。
又,上述操作性設定資訊,例如,係身為ON 延遲、操作點數上限數等。
之後,操作判別控制部12,例如,係基於操作檢測 位置座標和畫面資料,來判別出操作候補項目。
操作判別控制部12,例如,係使用在與操作 候補項目或者是該操作候補項目之項目種類別相對應的操作性設定資訊中所包含之ON延遲,而當上述操作檢測為持續了該ON延遲之時間以上之時間的情況時,針對操作候補項目而判定為確定操作。
或者是,操作判別控制部12,例如係使用在 與操作候補項目或者是該操作候補項目之項目種類別相對應之操作性設定資訊中所包含的上述操作點數上限數,而當被判定為上述操作確定之項目的數量超過了該操作點數上限數的情況時,針對被判定為確定操作之全部的項目而將其操作設為無效。另外,此判定,係亦可構成為針對各項目種類別之每一者而進行。
又,例如,與當項目種類別為開關的情況所 對應之上述ON延遲,係被設定為比其他之項目種類別長。
或者是,例如,與當項目種類別為開關的情況所對應之上述操作點數上限數,係被設定為比其他之項目種類別少。
於此,在圖2(b)中,係對於被記憶在操作 性關連設定資料記憶部11中之操作性關連設定資料的具體例作展示。但是,於此說明之前,先針對圖2(a)中所示之畫面資料之具體例作說明。
首先,在操作顯示畫面上,係被顯示有開 關、按鍵、記事本、地圖等和圖表、計器、燈泡等之各種的項目之畫像。在此些之項目中,係存在有因應於特定之事件(時間、或者是使用者操作等),而進行將所被分配的記憶體位址之資料讀出並作顯示的處理或者是對於記憶體位址之資料寫入者。因此,上述畫面資料,係為對於操作顯示畫面上的各項目之每一者而分別儲存有其之顯示位置座標和分配記憶體位址等的資訊所構成者。將此種既存之畫面資料的其中一例,在圖2(a)中作展示。
圖2(a)所示之例的畫面資料30,係由項目 名稱31、項目型態32、座標33、尺寸34、位址35、「每一項目型態之資料」36等所成。
畫面資料30之各記錄,係與操作顯示畫面上之各項目相對應。項目名稱31,係為該項目之辨識資訊,於此,係以「開關A」、「趨勢c」等之名稱為例,但是,係亦可為編號等。針對各項目名稱31之各項目的每一者,而登記有關連於該項目之各種資訊(項目型態32~「每一項目型態之資料」36)。
項目型態32,係身為該項目之種類別(開 關、燈泡、數值顯示、輕彈等)。例如,圖示之項目「開關A」、項目「開關B」的項目種類別,係為「開關」。
座標33和尺寸34,係代表該項目之在操作顯 示畫面上的顯示位置和大小。亦即是,基於座標33和尺寸34,該項目之顯示區域係被作規定。當被檢測出了觸碰操作之座標乃位於任意之項目之顯示區域內的情況時, 係成為存在有此項目被作了操作的可能性。但是,由於係亦會有起因於雜訊等之影響而導致誤檢測的情況,因此,係構成為當滿足了後述之ON延遲等之條件的情況時,判定為此項目為被作了操作者。
位址35,係為被分配至該項目處之記憶體位 址。於此,由於並無太大的關聯,因此係省略詳細的說明,但是,例如此係為關連於圖1中所示之連接機器1的記憶體位址等。另外,經由通訊線路6而與可編程顯示器10作連接的連接機器1,乃是身為由可編程顯示器10所進行之監視/控制對象的各種機器,於此由於係並無太大的關聯,因此係並不特別作說明。
「每一項目型態之資料」36,係為與該項目之項目形態相對應的資訊,於此係並不特別作說明。
另外,上述畫面資料30,例如係由開發者等來在圖1中所示之作畫編輯裝置20上而任意地作成,並經由圖示之通訊線路3而被下載至可編程顯示器10處。此時,係亦可將操作性關連設定資料40一同作下載。另外,設定輸入部21,係為顯示能夠讓開發者等將所期望之操作性關連設定資料40作輸入並進行設定的設定畫面(未圖示)之功能部。
圖2(b)中所示之例的操作性關連設定資料 40,係與各項目型態41附加有對應,而被登記有各種之操作性關連設定資訊。在圖示之例中,作為各種操作性關連設定資訊之其中一例,係展示有ON延遲42、操作點數 上限數43、按壓臨限值44,但是,係並不被限定於此些之例。項目型態41,係與上述之項目型態32相同的,例如係身為開關、輕彈等,但是,係並不被限定於此些之例。另外,於此,地圖顯示項目之項目型態,假設係身為輕彈。
於此,上述之操作性關連設定資訊自身,係 如同在圖8等中所作了說明一般,為從先前技術起便存在者。先前技術和本手法間之差異係在於:在先前技術中,操作性關連設定資訊係為對於畫面全體所設定者,相對於此,在本手法中,則係針對各項目種類別之每一者而設定操作性關連設定資訊。但是,此係僅為其中一例,而並不被限定於此「各項目種類別之每一者」,例如,亦可設定為「各項目之每一者」等。但是,於此,係使用對「各項目種類別之每一者」而設定操作性關連設定資訊之例來作說明。
以下,針對上述各種操作性關連設定資訊簡 單作說明。為了進行說明,在圖3中,對於在可編程顯示器10中之關連於觸控面板控制的構成之簡略構成圖作展示。
於圖3所示之例中,係展示有觸控面板本體 51、觸控面板控制器52、CPU53等。觸控面板控制器52,例如係以700kHz(1/700×103)周期來針對對於觸控面板本體51所進行的使用者操作(由指尖所致之觸碰操作)作監視。
又,觸控面板控制器52,係將此檢測結果例如以1(ms)周期來對於CPU53作通知。但是,如同上述一般,此係會有身為誤檢測的可能性。亦即是,就算是使用者並未對觸控面板作觸碰,也會有誤檢測成係存在有上述觸碰操作的情形。或者是,也會有將使用者對於觸控面板所作了觸碰以外之位置亦誤檢測成係存在有上述觸碰操作的情形。就算是存在有此種誤檢測,藉由以由CPU53所進行之後述處理來將其判定為無效,係能夠對於進行錯誤的動作之事態作防止。
另外,CPU53,係為實現上述之操作判別控制部12等的可編程顯示器10之各種功能的演算處理器。另外,可編程顯示器10,係亦具備有未圖示之記憶部(記憶體等),在此記憶部中,係預先記憶有既定之應用程式。CPU53,係藉由實行此應用程式,而實現可編程顯示器10之圖1中所示之各種處理功能部11、12、13、14、15、16等之功能。
作為其中一例,CPU53,例如係實行後述之圖4中的處理等。
觸控面板控制器52,若是檢測出對於觸控面板本體51所進行的觸碰操作,則係將觸碰(按下)位置之座標、儲存槽編號、按壓值等通知至CPU53。
於此,上述儲存槽編號,係為觸控面板控制器52對於新檢測出的觸碰操作之每一者所任意分配之編號。例如,當使用者進行了2點按壓操作的情況時,在該 2點的其中一方係被分配有儲存槽編號='1',在另外一方係被分配有儲存槽編號='2'。
被分配了的儲存槽編號,係持續被使用,直 到檢測出上離操作(使手指離開)為止。亦即是,例如假設當使用者藉由自身之拇指和食指而進行了上述2點按壓操作的情況時,對於由拇指所致之觸碰,係被分配有上述儲存槽編號='1',對於由食指所致之觸碰,係被分配有上述儲存槽編號='2'。於此例之情況中,觸控面板控制器52,係例如以1(ms)周期,來將拇指之觸碰位置座標和按壓值等,與儲存槽編號'1'一同地而持續通知至CPU53,直到使用者使拇指離開為止。此事,針對當使用者讓拇指之位置作了移動的情況時,亦為相同(只要不讓拇指離開,則就算是觸碰位置改變,也持續以儲存槽編號'1'來進行管理)。
另外,關於食指,亦係與上述拇指的情況略 相同(當然的,於此情況,係以儲存槽編號='2'來進行管理)。
又,上述之觸碰操作檢測和上離操作檢測,係恆常會存在有乃身為起因於雜訊等之影響所導致的誤檢測之可能性。針對此問題,在本手法中,係能夠構成為:例如針對地圖或記事本等一般之危險性為較低的項目,而設為不會損及其之操作性,並且針對開關一般之危險性為較高的項目,而設為就算是存在有誤檢測也不會使其成為開關確定操作。詳細內容係於後再述。
又,上述按壓值,係為在觸控面板控制器52 之實際的製品中所被輸出者,基本而言,係為代表由使用者所進行之觸碰的形態(手指所與觸控面板作接觸之面積或強弱等)之數值,於此,假設係設為例如1、2、3、4、5等。通常,當使用者存在有對於任意之項目進行操作的意圖並且對於該項目之顯示位置作了觸碰的情況時,應該會作某種程度之明確的按壓,起因於此,手指所與觸控面板作接觸的面積應該會變得較大。相反的,當使用者例如不小心使指尖碰觸到觸控面板本體51之表面的情況時,手指所與觸控面板作接觸的面積應該會變得非常小。
上述按壓值,例如,係可視為若是手指之與 觸控面板作接觸的面積越小則會變得越小之值。藉由此,上述CPU53,例如,係當與任意之操作檢測所相關的從上述觸控面板控制器52所通知而來之按壓值為未滿所對應之按壓臨限值44的情況時,將此操作檢測視為無效。另外,所謂對應之按壓臨限值44,係為與在從上述觸控面板控制器52所通知而來之座標處所顯示的項目之項目種類別(項目型態41)相對應之按壓臨限值44。
又,CPU53,就算是所通知而來之按壓值乃 身為所對應之按壓臨限值44以上,也並不會依據此而直接將在上述所通知而來之座標處所顯示的項目判定為係被進行了操作者。當使用者係在此項目之顯示位置處而持續作了特定時間以上之按下的情況時,才將此項目判定為係被進行了操作者。亦即是,當從觸控面板控制器52而來 之上述1(ms)周期之操作檢測通知為連續了特定次數以上的情況時(亦即是,持續了特定時間以上的情況時),係將該項目判定為被進行了操作者。在本手法中,此特定時間,係成為上述之ON延遲42。另外,於此,假設係作為已滿足了上述按壓值之條件者來進行說明。
當由使用者所進行之對於任意之項目的觸碰 操作,為持續了與此項目之項目種類別相對應之ON延遲42之時間以上的情況時,CPU53,係判定為對於此項目而進行了使用者操作。之後,基本上,係實行此項目之處理。但是,當操作點數為超過了與此項目之項目種類別相對應之上述操作點數上限數43的情況時,則係判定為操作取消,並構成為並不實行此項目之處理。
例如,在圖2(b)中所示之例的情況時,與 開關種類別「開關」相對應之操作點數上限數43,係為'1'。而,首先,當判定為係對於開關A而存在有使用者操作的情況時,於此時間點處,由於關連於開關之操作點數係為'1',因此係並不會有問題。然而,當接續於此而更進而判定為係對於開關B而存在有使用者操作的情況時,於此時間點處,由於關連於開關之操作點數係為'2',因此係判定為操作取消。於此情況,不論是開關A或開關B之何者,均係被視為操作無效,而成為並不會動作,當如同上述一般而將對應於「開關」之操作點數上限數43設為'1'的情況時,使用者應可發現到,關於開關,係對於多點按壓作了禁止。故而,當被判定為上 述操作取消的情況時,例如,係會有開關A、B之其中一方起因於雜訊等之影響而導致雖然使用者並未進行操作但是卻被誤檢測為被進行了操作者的情況等。就算是在此種情況中,藉由如同上述一般地而將操作取消,係能夠例如對於重大事故的發生作防止。
但是,基本上,在成為此種情況之前,係已 能夠藉由ON延遲42之設定來對此種誤檢測作對應。亦即是,如同在圖2(b)中所示之例一般,藉由將與開關種類別「開關」相對應之ON延遲42的設定值設定為較長(在圖示之例中,係為30ms),係能夠對此種誤檢測作對應。基本上,起因於雜訊所導致的操作誤檢測,由於係會成為短時間,因此,可以想見,誤檢測之檢測時間成為例如30ms以上的機率係為極低。故而,可以想見,此誤檢測被判定為係存在有開關操作的機率,也會變得極低。
又,上述操作性關連設定資料40,係亦可為 能夠由使用者所任意作設定者。又,為了達成此事所需的功能,係可在編程顯示器10處而具備,亦可在作畫編輯裝置20處而具備,可僅在其中一方而具備,亦可在雙方而均具備。此功能部,係身為可編程顯示器10之設定輸入部13或作畫編輯裝置20之設定輸入部21。此些之設定輸入部13、21,係具備有將並未特別圖示之設定輸入畫面顯示於顯示器上並讓使用者在此畫面上而輸入所期望之資料的功能。
圖4,係為操作判別控制部12之處理流程 圖。
圖4之處理,例如,係當每次從上述觸控面板控制器52而發生有檢測結果之通知時,會被實行。故而,在上述之例中,基本上係成為在每1(ms)處會被實行。又,圖4之處理,係針對上述之儲存槽編號之每一者,而例如以多工來實行。例如,如同在後述之圖5(b)中所示一般,與儲存槽編號'1'相對應之圖4的處理、和與儲存槽編號'2'相對應之圖4的處理,係成為被並列地實行。另外,在上述之從觸控面板控制器52而來之通知中,如同上述一般,例如係包含有儲存槽編號、檢測座標、按壓值等之資訊。
在圖4之處理中,係取得從上述觸控面板控 制器52所通知而來之檢測座標(步驟S11),並藉由參照上述畫面資料30而判別出位在該檢測座標之位置處的項目(步驟S12)。之後,基於所判別出的項目之項目種類別(項目型態32),來參照上述操作性關連設定資料40,而將與此項目種類別(項目型態41)相對應之各種設定值讀出(步驟S13)。所謂各種設定值,例如係為上述之ON延遲42、操作點數上限值43、按壓臨限值44等。
之後,使用在步驟S13中所讀出的各種設定 值,而進行特定之判定(步驟S14)。所謂特定之判定,例如,首先,係判定被通知而來之按壓值是否為上述按壓 臨限值44以上,並當乃身為臨限值以上的情況時,對於變數「操作時間」作更新(+1之增數等),並且判定此「操作時間」是否到達了上述ON延遲42之值。另外,變數「操作時間」之初期值,係設為'0'。
另外,當被通知而來之按壓值為未滿按壓臨 限值44的情況時,係可並不對於變數「操作時間」作更新地而持續進行處理,亦可將在上述步驟S12中所判別出的項目操作視為無效(視為並不存在或是視為誤檢測等),並結束本處理。
又,當「操作時間」尚未到達ON延遲42之 值的情況時,係判定為操作未確定(步驟S15,NO),並結束本處理。之後,例如亦以1(ms)之周期來實行本處理,並持續對於變數「操作時間」進行更新,藉由此,在某一時間處,「操作時間」係會成為到達ON延遲42之值。但是,若是在此之前而操作檢測消失的情況時,變數「操作時間」係成為不會被更新,而「操作時間」係不會有到達ON延遲42之值的情形。於此情況,在上述步驟S12中所判別出的對於項目所進行之操作,係被視為不存在(使用者僅是不小心作了些許的觸碰,或者是為起因於雜訊等所導致的誤檢測等)。
另一方面,當「操作時間」到達了ON延遲 42之值的情況時,係判定為確定操作(步驟S15,YES)。亦即是,係判定為存在有在步驟S12中所判別出之對於項目所進行的操作。
之後,接著進行綜合判定(步驟S16)。綜合 判定,係為除了上述確定操作之判定結果以外,亦使用關連於其他之儲存槽的圖4之處理結果,來對於是否使關連於被判定為確定操作之項目的處理動作一事作最終性之判斷者。
於此,如同前述一般,係針對各儲存槽編號 之每一者,而個別地實行圖4之處理。故而,上述確定操作之判定,係代表關連於任意之儲存槽編號的項目之判定。針對此,使用在圖5中所展示之其中一例,來更進一步作說明。
首先,圖5(a),係對於在任意之操作顯示畫面上的任意之使用者操作例作展示。
在此例中,假設使用者係進行了圖示之開關A和開關B之2點按壓的觸碰操作。又,假設針對對於開關A之觸碰檢測,係分配有儲存槽編號'1',針對對於開關B之觸碰檢測,係分配有儲存槽編號'2'。於此情況,如同在圖5(b)中所示一般,與儲存槽編號'1'相對應之圖4的處理、和與儲存槽編號'2'相對應之圖4的處理,係成為略同時地被實行。但是,實際上,由於2點按壓之時序應該多少會有些許的偏差,因此,於此,假設首先係開始了與儲存槽編號'1'相對應之圖4的處理,並在數m秒後而開始了與儲存槽編號'2'相對應之圖4的處理。
藉由此,如同在圖5(b)中所示一般,與儲存槽編號'1'相對應之圖4的處理、和與儲存槽編號'2'相對 應之圖4的處理,係成為被實行。
若是圖2(b)之例,則由於與項目種類別「開關」相對應之ON延遲42係為30(ms),並且圖4之處理係以1(ms)周期而被實行,因此,首先,在圖5(b)中所示之與儲存槽編號'1'相對應之圖4的處理被反覆進行了30次的時間點處(從開始起而經過了30ms的時間點處),係成為判定為開關A之確定操作。另外,於此,假設被通知而來之按壓值係為按壓臨限值44以上,來進行說明。之後,係成為進行上述綜合判定。
綜合判定,例如,係在對於與成為了確定操 作的項目之項目種類別相對應的變數「操作點數」作了更新(+1之增數)之後,判定此「操作點數」是否為與成為了確定操作的項目之項目種類別相對應的上述操作點數上限值43以下。之後,因應於此判定結果,來決定關連於成為了確定操作的項目之處理的動作(步驟S17)。若是「操作點數」乃身為上限值43以下,則係使關連於成為了確定操作的項目之處理開始(設為動作OK)。
於此,由於上述操作點數之初期值係為'0', 因此,關於開關A,「操作點數」係成為'1'。又,若是圖2(b)之例,則與開關種類別「開關」相對應之操作點數上限值43,係為'1'。故而,在與儲存槽編號'1'相對應之圖4的處理中之上述綜合判定的結果,由於「操作點數」係成為上限值43以下,因此係成為動作OK,並成為開始實行關連於開關A之處理。
然而,之後,在圖5(b)中所示之與儲存槽 編號'2'相對應之圖4的處理,於被反覆進行了30次的時間點處,係成為判定為開關B之確定操作。之後,係成為進行上述綜合判定。於此情況,上述變數「操作點數」,由於係在成為'1'之狀態下而被作+1之增數,因此係成為'2'。故而,在與儲存槽編號'2'相對應之圖4的處理中之上述綜合判定的結果,由於「操作點數」係成為上限值43以下,因此係成為動作NG。亦即是,開關B之處理實行係並不會被認可。
在如此這般而綜合判定成為了NG的情況時, 當然的,開關B之處理係並不會被實行,並且,亦可控制為使已開始實行之開關A的處理中斷(取消)。
於此,關於圖5之例,雖係如同上述一般 地,針對使用者為進行了2點按壓的情況來作了說明,但是,就算是在使用者進行了1點按壓的情況時,也可能會有成為在上述圖5中所說明之狀態的情況。例如,假設使用者係僅對於開關A進行了操作。然而,假設起因於雜訊等之影響,而亦對於開關B作了觸碰檢測(誤檢測)。於此情況,若是關連於開關B之處理被實行,則會有發生重大之問題的可能性。亦即是,如同上述一般,在開關的情況時,例如係會有進行連接機器1之控制(啟動/停止等)的情況。假設當開關B係為衝壓裝置之啟動開關的情況時,會成為雖然使用者並未進行操作但是衝壓裝置卻突然開始動作的情況,而會有對於附近的作業員造成危險的 可能性。
針對此,如同上述一般,若是依據本處理, 則由於開關B之處理係並不會被實行,因此係並不會有發生此種問題的情況。另外,於此例的情況中,雖然就算是開關A之處理被實行,也不會造成問題,但是,由於並無法預知開關A和開關B之何者係身為誤檢測,因此,較理想,係如同上述一般,而構成為使所有的開關之處理均不會被實行。
又,在上述之其中一例中,雖係針對就算是 在由雜訊所導致之誤檢測的情況時也被判定為開關B之確定操作的情況為例來作了說明,但是,可以想見,若依據本手法,則成為此種情況之可能性係為低。亦即是,就算是存在有誤檢測,此種誤檢測的絕大多數也僅為極短的時間。因應於此,在本手法中,由於係例如針對項目種類別「開關」而將ON延遲42以會變得較長的方式來作設定,因此,可以想見,有很高的可能性,在上述「操作時間」到達ON延遲42之值之前,誤檢測狀態便會結束。
又,當被通知而來之按壓值為未滿該項目之 項目種類別之按壓臨限值44的情況時,例如係亦可並不對於上述「操作時間」作更新地而結束本處理。或者是,於此情況,係亦可構成為將關連於此儲存槽編號之處理判定為無效,並且就算在之後而存在有相同之儲存槽編號的檢測值之通知,也並不實行圖4之處理。
另外,例如若是假設圖5之「地圖」項目的 項目型態係身為「輕彈」,則如同圖2(b)中所示一般,針對輕彈之操作確定條件,相較於開關係為較不嚴格(ON延遲42='10',操作點數上限值='2',按壓值='2')。故而,假設雖然使用者係對於圖5之「地圖」項目而進行了捲動操作(1點按壓)但是卻發生起因於雜訊等所導致的誤檢測並成為了2點按壓確定操作的可能性,相較於「開關」,係變得更高。然而,就算是起因於此而導致成為了使用者所並未預期到的狀況(雖然進行了捲動但是卻變成擴大等),也並不會發生安全上的問題。因此,係成為相較於此而以舒適的操作性為優先。
如此這般,藉由針對項目種類別「開關」而 將操作確定條件設定為較嚴格,就算是當起因於雜訊等之影響而存在有觸碰誤檢測的情況時,亦能夠成為並不使開關動作,而能夠對於事故作防止。另一方面,關於項目種類別「輕彈」,則係能夠維持舒適的操作性。
於圖6中,對於各項目種類別之每一者的操作性關連設定之具體例作展示。
針對圖6,雖並不特別進行詳細的說明,但是,如同圖示一般,係能夠針對各項目種類別之每一者,而分別設定相異之內容的操作性關連設定值。例如,針對開關,係設為相較於舒適的操作性而更以安全性為優先的設定,針對其以外之項目種類別,則係成為進行相較於安全性而更以舒適之操作性為優先的設定。另外,所謂相較於舒適之操作性而更以安全性為優先的設定,例如,係為相對於使 用者操作而反應會變得遲鈍(回應性變差)並使操作性惡化的設定。
於圖7中,對於可編程顯示器10的硬體構成 之其中一例作展示。
圖示之可編程顯示器10,係具備有控制部60、和觸控面板68、和顯示器69、和上述通訊介面2等。
控制部60,係由CPU61、ROM62(快閃記憶 體等)、RAM63、通訊控制器64、圖形控制器65、觸控面板控制器66等所成,此些係被與匯流排67作連接。
CPU61,係為對於控制部60全體作控制的中 央處理裝置(演算處理器)。CPU61,係藉由實行預先被儲存在ROM62中之程式,而進行特定之演算動作(處理)。例如,係實行在上述圖4等中所作了說明的處理。 各種之演算結果,例如係被儲存在RAM63或ROM62中。
又,在ROM62中,係亦儲存有上述之畫面資 料30、操作性關連設定資料40等。如同上述一般,畫面資料30,例如係針對上述之開關、燈泡等之各項目的每一者,而具備有關連於該項目之畫像、顯示位置座標、大小等之顯示的資料,和上述分配記憶體位址(分配記憶體區域)等之關連於記憶體存取的資料。
又,藉由上述CPU61之處理,例如基於上述 畫面資料30等而構成的顯示對象資料,係被展開(描繪)在例如RAM63(或者是未圖示之VIDEO RAM)上。 基於此描繪,圖形控制器65係在顯示器69上而顯示上述之操作顯示畫面等。
顯示器69,例如係藉由液晶面板等所成,並 以重疊在此液晶面板上的方式而設置有觸控面板68。在顯示器69上,基本上,係被顯示有將複數之項目畫像配置在特定位置處所成的上述操作顯示畫面。
又,通訊控制器64,係經由通訊介面2,而 進行與未圖示之身為PLC本體等或者是溫調裝置等的連接機器1或作畫編輯裝置20之間的通訊(資料送受訊等)。
由作業員等所進行之在觸控面板68上的按壓 操作(觸碰)位置之檢測結果,係經由觸控面板控制器66而被導入至CPU61等之中並進行解析。例如,係成為基於各項目之上述顯示位置座標和大小的資料等來進行解析。例如,若是作業員等對於上述開關之畫像的顯示位置作觸碰,則觸控面板控制器66,係將此顯示位置座標等通知至CPU61。
另外,於圖3中所示之觸控面板本體51、觸 控面板控制器52、CPU53,係可視為相當於此些之觸控面板68、觸控面板控制器66、CPU61。
1‧‧‧連接機器
2‧‧‧通訊介面
3‧‧‧通訊線路
6‧‧‧通訊線路
10‧‧‧可編程顯示器
11‧‧‧操作性關連設定資料記憶部
12‧‧‧操作判別控制部
13‧‧‧設定輸入部
14‧‧‧畫面資料記憶部
15‧‧‧顯示控制部
16‧‧‧觸控面板監視部
20‧‧‧作畫編輯裝置
21‧‧‧設定輸入部

Claims (11)

  1. 一種可編程顯示器,係為顯示有操作顯示畫面並且具備觸控面板之可編程顯示器,該操作顯示畫面,係被顯示有複數之項目(item),該可編程顯示器,其特徵為,係具備有:畫面資料記憶手段,係針對前述各項目之每一者,而分別記憶有身為包含其之項目種類別和顯示位置資訊的資料之畫面資料;和顯示控制手段,係使用該畫面資料而顯示前述操作顯示畫面;和觸控面板監視手段,係檢測出在前述觸控面板上之操作;和操作性關連設定資料記憶手段,係預先對應於前述各項目種類別之每一者或者是對應於前述各項目之每一者,而記憶有身為關連於在前述觸控面板上的操作性之設定資訊之操作性設定資訊;和操作判別控制手段,係根據由前述觸控面板監視手段所得到的檢測結果和前述畫面資料,來判別出身為存在有被進行了操作的可能性之項目的操作候補項目,並基於與該操作候補項目或者是該操作候補項目之項目種類別相對應的前述操作性設定資訊,來判別對於該操作候補項目是否確定操作。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載之可編程顯示器,其中, 前述觸控面板監視手段,係以一定之周期來對於前述操作判別控制手段通知關連於操作檢測之特定資訊,該操作判別控制手段,係基於該特定資訊而判別出前述操作候補項目,並且判別出是否確定前述操作。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所記載之可編程顯示器,其中,在前述操作性設定資訊中,係包含有ON延遲之資訊,前述操作判別控制手段,係使用在與前述操作候補項目或者是該操作候補項目之項目種類別相對應之前述操作性設定資訊中所包含的前述ON延遲,而當前述操作檢測為持續了該ON延遲之時間以上之時間的情況時,針對前述操作候補項目而判定為確定操作。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項所記載之可編程顯示器,其中,在前述操作性設定資訊中,係包含有操作點數上限數之資訊,前述操作判別控制手段,係使用在與前述操作候補項目或者是該操作候補項目之項目種類別相對應之前述操作性設定資訊中所包含的前述操作點數上限數,而當被判定為前述操作確定之項目的數量超過了該操作點數上限數的情況時,針對被判定為確定操作之全部的項目而將其操作設為無效。
  5. 如申請專利範圍第1項或第2項所記載之可編程 顯示器,其中,在前述特定資訊中,係包含有操作檢測位置座標之資訊,前述操作判別控制手段,係基於前述操作檢測位置座標和前述畫面資料,而判別出前述操作候補項目。
  6. 如申請專利範圍第1項或第2項所記載之可編程顯示器,其中,前述觸控面板監視手段,係會有就算是使用者並未進行操作時也會錯誤檢測成檢測出了前述操作的情形。
  7. 如申請專利範圍第1項或第2項所記載之可編程顯示器,其中,與前述項目種類別為開關的情況所對應之前述ON延遲,係被設定為比其他之項目種類別長。
  8. 如申請專利範圍第1項或第2項所記載之可編程顯示器,其中,與前述項目種類別為開關的情況所對應之前述操作點數上限數,係被設定為比其他之項目種類別少。
  9. 如申請專利範圍第1項或第2項所記載之可編程顯示器,其中,係更進而具備有對於前述操作性設定資訊任意進行設定之設定手段。
  10. 一種可編程控制器系統,係具備有:顯示有操作顯示畫面並且具備觸控面板之可編程顯示器;和作畫編輯裝置,該操作顯示畫面,係被顯示有複數之項目(item), 該可編程控制器系統,其特徵為:前述可編程顯示器,係具備有:畫面資料記憶手段,係針對前述各項目之每一者,而分別記憶有身為包含其之項目種類別和顯示位置資訊的資料之畫面資料;和顯示控制手段,係使用該畫面資料而顯示前述操作顯示畫面;和觸控面板監視手段,係檢測出前述觸控面板上之操作;和操作性關連設定資料記憶手段,係預先對應於前述各項目種類別之每一者或者是對應於前述各項目之每一者,而記憶有身為關連於其之在前述觸控面板上的操作性之設定資訊之操作性設定資訊;和操作判別控制手段,係根據由前述觸控面板監視手段所得到的檢測結果和前述畫面資料,來判別出身為存在有被進行了操作的可能性之項目的操作候補項目,並基於與該操作候補項目或者是該操作候補項目之項目種類別相對應的前述操作性設定資訊,來判別對於該操作候補項目是否確定操作。
  11. 如申請專利範圍第10項所記載之可編程控制器系統,其中,前述可編程顯示器或前述作畫編輯裝置,係更進而具備有對於前述操作性設定資訊任意進行設定之設定手段。
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