JP2002297315A - マトリクス方式タッチパネル装置およびそれを用いたプログラマブル表示器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】タッチスイッチの誤操作を確実に防止できるマ
トリクス方式タッチパネル装置およびこれを用いたプロ
グラマブル表示器を提供する。 【解決手段】タッチパネルのマトリクス領域Ａ〜Ｌを
Ｘ，Ｙ方向に沿って４分割することにより、ミニマトリ
クス領域が定義される。タッチスイッチＴＳ１，ＴＳ２
の操作を判定するための操作判定用タッチスイッチ領域
ＤＡ１，ＤＡ２が、ミニマトリクス領域に整合するよう
に定められる。操作判定用タッチスイッチ領域ＤＡ１，
ＤＡ２内において、１つの頂点を共有して隣接する４つ
のミニマトリクス領域がそれぞれ属するマトリクス領域
の全ての操作が検出されると、当該領域ＤＡ１，ＤＡ２
に対応したタッチスイッチＴＳ１，ＴＳ２が有効に操作
されたと判定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、表示画面上に配
置されるマトリクス方式タッチパネル装置、およびこの
ようなマトリクス方式タッチパネル装置を備えたプログ
ラマブル表示器に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械等の制御のために用いられるプ
ログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）には、マンマシン
インタフェースとしてプログラマブル表示器が接続され
て用いられることがある。プログラマブル表示器は、ホ
ストコントローラとしてのプログラマブルコントローラ
との間でデータ通信を行い、プログラマブルコントロー
ラ内のデータに基づく画面表示を行ったり、プログラマ
ブルコントローラに与えるべき指令に対応したスイッチ
を画面に表示したりすることができるようになってい
る。

【０００３】このような機能を実現するために、プログ
ラマブル表示器には、表示装置と、この表示装置の表示
面上に設けられたマトリクス方式タッチパネル装置とが
備えられている。そして、表示装置の表示画面内に定義
されたタッチスイッチに対応する位置でタッチパネルを
押圧操作することによって、当該タッチスイッチに対し
て予め定義されている処理が実行される。図１１は、表
示装置の表示ドットとタッチパネルとの関係を説明する
ための図である。

【０００４】表示装置は、行列配列された微小な表示ド
ットを単位として、文字、記号および図形の表示を行う
ことができる。タッチパネルは、行方向に沿って配列さ
れた複数個の透明電極と、これと交差するように列方向
に沿って配列された複数個の透明電極とを備えている。
これらの透明電極の交差点にマトリクス領域が定義され
る。すなわち、マトリクス領域は、表示装置の表示画面
上で、行列配列されることになる。各マトリクス領域
は、通常、複数個の表示ドットを含む矩形領域となって
いる。

【０００５】表示装置に表示されるタッチスイッチは、
表示ドット単位で位置を指定して定義することができる
から、たとえ、矩形のタッチスイッチが定義される場合
であっても、タッチスイッチの領域とタッチパネルのマ
トリクス領域とが一致することは稀である。図１１の例
では、タッチスイッチＴＳ１はマトリクス領域Ａ，Ｂ，
Ｅ，Ｆにまたがって定義されており、タッチスイッチＴ
Ｓ２はマトリクス領域Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊ，Ｋ，Ｌにまたが
って定義されていて、いずれのタッチスイッチＴＳ１，
ＴＳ２の境界線も、マトリクス領域のいずれの境界線と
も一致していない。

【０００６】タッチスイッチＴＳ１は、マトリクスＡ，
Ｂ，Ｅ，Ｆのいずれか１つの操作が検出されると、操作
されたものと判定される。同様に、タッチスイッチＴＳ
２は、マトリクス領域Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊ，Ｋ，Ｌのうちの
いずれか１つが操作されると、操作されたものと判定さ
れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記図１１
の例では、タッチスイッチＴＳ１，ＴＳ２は、１つのマ
トリクス領域Ｆを共有している。そのため、マトリクス
領域Ｆの操作が検出されると、タッチスイッチＴＳ１，
ＴＳ２の両方が操作されたものと判定されてしまう。通
常、操作者は、１回の操作によって１つのタッチスイッ
チのみの操作を意図しているから、上述のような誤った
操作判定処理によって、誤操作が生じてしまうことにな
る。

【０００８】また、たとえばタッチスイッチＴＳ２は、
マトリクス領域Ｈ，Ｌに僅かに重なっているのみであ
る。しかし、タッチスイッチＴＳ２の領域外であって
も、マトリクス領域Ｈ，Ｌのいずれかの操作が検出され
れば、タッチスイッチＴＳ２が操作されたものとの判定
がなされる。この場合にも、タッチスイッチＴＳ２の操
作判定は、誤りである可能性が高い。そこで、この発明
の目的は、タッチスイッチの誤操作を確実に防止するこ
とができるマトリクス方式タッチパネル装置およびこれ
を用いたプログラマブル表示器を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記の
目的を達成するための請求項１記載の発明は、複数の表
示ドットが定義される表示画面上に配置され、複数の表
示ドットをそれぞれ含む複数のマトリクス領域が上記表
示画面上に行列配列されて構成されたマトリクス方式タ
ッチパネル装置であって、各マトリクス領域の操作状態
を検出する操作状態検出手段（２，５５，５２，Ｓ５
２）と、各マトリクス領域を所定の態様で仮想的に分割
することによってミニマトリクス領域を定義するミニマ
トリクス定義手段（５２，Ｓ４）と、表示画面内に定義
されたタッチスイッチを、上記ミニマトリクス領域に整
合するように再定義した操作判定用タッチスイッチ領域
を定義する操作判定用タッチスイッチ領域定義手段（５
２，Ｓ４１〜Ｓ４３）と、上記操作状態検出手段が、上
記操作判定用タッチスイッチ領域に該当するマトリクス
領域の操作を検出したことに応答して、当該操作判定用
タッチスイッチ領域に対応したタッチスイッチが操作さ
れたと判定する操作判定手段（５２，Ｓ５）とを含むこ
とを特徴とするマトリクス方式タッチパネル装置であ
る。なお、括弧内の英数字は後述の実施形態における対
応構成要素等を表す。

【００１０】この構成によれば、各マトリクス領域を所
定の態様で仮想的に分割することにより定義されたミニ
マトリクス領域に整合するように、タッチスイッチの領
域が再定義されて、操作判定用タッチスイッチ領域が定
義される。マトリクス領域をミニマトリクス領域に分割
しているため、操作判定用タッチスイッチ領域は、表示
画面内に定義されたタッチスイッチの領域から大きくか
け離れて定められることはない。

【００１１】各マトリクス領域の操作状態は、操作状態
検出手段によって検出されている。この操作状態検出手
段が、操作判定用タッチスイッチ領域に該当するマトリ
クス領域の操作を検出すると、この操作判定用タッチス
イッチ領域に対応したタッチスイッチが操作されたもの
と判定される。したがって、タッチスイッチの操作判定
は、ミニマトリクス領域に整合するように再定義された
操作判定用タッチスイッチ領域に基づいて行われること
になるから、判定条件を適切に定めることにより、タッ
チスイッチの操作を確実に検出でき、誤操作を防止する
ことができる。

【００１２】請求項２記載の発明は、上記操作判定用タ
ッチスイッチ領域定義手段は、タッチスイッチの領域に
最も近い位置および最も近い形状の操作判定用タッチス
イッチ領域を定義するものであることを特徴とする請求
項１記載のマトリクス方式タッチパネル装置である。こ
の構成により、判定用タッチスイッチ領域は、タッチス
イッチの領域に最も近い位置および最も近い形状を有す
るように、ミニマトリクス領域に整合するように定めら
れる。これにより、タッチスイッチの操作をより正確に
検出することができる。

【００１３】請求項３記載の発明は、上記ミニマトリク
ス定義手段は、各マトリクス領域を、複数のマトリクス
領域の配列方向に従って４分割することにより、ミニマ
トリクス領域を定義するものであることを特徴とする請
求項１または２記載のマトリクス方式タッチパネル装置
である。たとえば、タッチスイッチが矩形領域として定
義される場合に、マトリクス領域を配列方向に従って４
分割することにより、タッチスイッチの矩形領域の各頂
点の近傍のミニマトリクス領域の頂点により、操作判定
用タッチスイッチ領域を定義することができる。

【００１４】請求項４記載の発明は、上記操作判定手段
は、上記操作判定用タッチスイッチ領域定義手段によっ
て定義された操作判定用タッチスイッチ領域内の少なく
とも２つの隣接するミニマトリクス領域がそれぞれ属す
るマトリクス領域の全ての操作が上記操作状態検出手段
によって検出されることを条件に、当該操作判定用タッ
チスイッチ領域に対応したタッチスイッチが操作された
と判定するものであることを特徴とする請求項１ないし
３のいずれかに記載のマトリクス方式タッチパネル装置
である。

【００１５】この構成によれば、操作判定用タッチスイ
ッチ領域内の少なくとも２つの隣接するミニマトリクス
領域がそれぞれ属するマトリクス領域のすべてが操作さ
れることを条件に、タッチスイッチの操作が検出され
る。したがって、複数のタッチスイッチが表示画面上に
近接して配置されている場合であっても、これらの複数
のタッチスイッチが同時に操作されたと判定されること
がなく、タッチスイッチの操作判定に関する誤りを防止
できる。

【００１６】請求項５記載の発明は、上記操作判定手段
は、上記操作判定用タッチスイッチ領域定義手段によっ
て定義された操作判定用タッチスイッチ領域内において
１つの頂点を共有して隣接する４つのミニマトリクス領
域がそれぞれ属するマトリクス領域の全ての操作が上記
操作状態検出手段によって検出されることを条件に、当
該操作判定用タッチスイッチ領域に対応したタッチスイ
ッチが操作されたと判定するものであることを特徴とす
る請求項３記載のマトリクス方式タッチパネル装置であ
る。

【００１７】この構成によれば、各マトリクス領域を配
列方向に従って４分割してミニマトリクス領域を定義し
ている場合に、１つの頂点を共有するように隣接する４
つのミニマトリクス領域がそれぞれ属するマトリクス領
域のすべての操作が検出されることを条件に、タッチス
イッチが操作されたものと判定される。したがって、請
求項４の発明の場合と同様、複数のタッチスイッチが表
示画面上において隣接して定義されている場合であって
も、各タッチスイッチの操作を確実に区別して正確に検
出することができる。

【００１８】請求項６記載の発明は、ホストコントロー
ラ（１００）との間でデータ通信を行い、上記ホストコ
ントローラと連繋して画像表示を行うプログラマブル表
示器であって、画像表示のための表示装置（１）と、こ
の表示装置の表示面上に設けられた上記請求項１ないし
５のいずれかに記載のマトリクス方式タッチパネル装置
とを含むことを特徴とするプログラマブル表示器であ
る。この発明によれば、タッチスイッチの操作に関する
検出精度が格段に向上されているため、誤操作の少ない
プログラマブル表示器を実現できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下では、この発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態に係るプログラマブル表示器の電気的
構成を示すブロック図である。このプログラマブル表示
器は、ホストコントローラとしてのプログラマブルコン
トローラ（ＰＬＣ）１００に対して通信ケーブル１０１
を介して接続され、このプログラマブルコントローラ１
００との間でデータ通信を行うことによって、プログラ
マブルコントローラ１００に接続された工作機械等の状
態表示等を行うものである。

【００２０】このプログラマブル表示器に表示される画
像の表示部品を定義する画面データの作成は、所定の作
画ソフトウェアがインストールされたパーソナルコンピ
ュータ１５０上で行うことができる。このパーソナルコ
ンピュータ１５０を、ケーブル１０２を介してプログラ
マブル表示器に接続し、画面データをこのプログラマブ
ル表示器にダウンロードすることによって、プログラマ
ブル表示器に対して画面データを登録することができ
る。作画ソフトウェアは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体１
５１の形式で保存または頒布され、これをパーソナルコ
ンピュータ１５０に備えられた読取装置に装填し、所定
のインストール処理を実行することによって、パーソナ
ルコンピュータ１５０に対して実行可能な形態で登録さ
れる。

【００２１】パーソナルコンピュータ１５０は、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク装置および記録媒
体のための読取装置（ＣＤ−ＲＯＭドライブやフレキシ
ブルディスクドライブ）等を備えた本体と、この本体に
接続された表示装置と、上記本体に接続された入力装置
とを含む。入力装置には、キーボードやポインティング
デバイス（マウス等）が含まれていてもよい。プログラ
マブル表示器は、表示画面を提供する液晶表示パネル１
と、この液晶表示パネル１の表示面上に配置されたタッ
チパネル２とを備えている。液晶表示パネル１は、グラ
フィックチップ３によって駆動されるようになってい
て、このグラフィックチップ３には表示画像のビットマ
ップデータを記憶するグラフィックメモリ４が接続され
ている。グラフィックチップ３は、バス６を介してＣＰ
Ｕ５に接続されている。

【００２２】バス６には、さらに、汎用メモリ７および
フラッシュメモリ８、ならびに、タッチパネルインタフ
ェース、割込コントローラおよびアドレスデコーダを内
蔵したインタフェースチップ９が接続されている。この
インタフェースチップ９には、タッチパネル２が接続さ
れているとともに、プログラマブルコントローラ１００
またはパーソナルコンピュータ１５０が接続されるシリ
アル信号接続部１０が接続されている。

【００２３】ＣＰＵ５は、フラッシュメモリ８に登録さ
れた所定のプログラムを実行することによって、汎用メ
モリ７のメモリ空間を使用しながら、液晶表示パネル１
への画像表示等を行うための処理を実行する。フラッシ
ュメモリ８には、画像表示のためのプログラムの他に、
表示すべき画像を定義する画面データが登録されてい
る。図２は、上記プログラマブル表示器の機能的な構成
を説明するためのブロック図である。ＣＰＵ５は、フラ
ッシュメモリ８に格納された動作プログラムを実行する
ことによって、ホストコントローラとしてのプログラマ
ブルコントローラ１００との間の通信を行う通信管理手
段５１として機能するとともに、液晶表示パネル１の表
示を制御し、タッチパネル２からの入力情報を受け付け
るシステム制御手段５２としても機能する。

【００２４】通信管理手段５１は、プログラマブルコン
トローラ１００の内部のメモリからデータを読み出すと
ともに、たとえばタッチパネル２からの入力に相当する
データをシステム制御手段５２から得て、プログラマブ
ルコントローラ１００に対して出力する。システム制御
手段５２は、通信管理手段５１との間でデータの授受を
行い、プログラマブルコントローラ１００から読み出さ
れた状態データの変化およびタッチパネル２からの入力
等に応じて液晶表示パネル１の表示に変更を加える。タ
ッチパネル２の各マトリクス領域の操作状態を表すマト
リクス状態データは、汎用メモリ７内に形成されるマト
リクス状態テーブル５５に格納されるようになってい
る。

【００２５】フラッシュメモリ８には、液晶表示パネル
１に表示される画像を定義する画面データが登録されて
いる。画面データは、液晶表示パネル１に表示されるタ
ッチスイッチＳＷ１〜ＳＷｋ（ｋは自然数）を定義する
タッチスイッチデータ１〜ｋを含んでいる。タッチスイ
ッチは、この実施形態では、液晶表示パネル１の画面上
において矩形の領域として定義される。したがって、タ
ッチスイッチデータは、タッチスイッチの領域の左上の
座標に相当する始点Ｘ座標および始点Ｙ座標、ならびに
タッチスイッチの領域の右下の座標に相当する終点Ｘ座
標および終点Ｙ座標を含んでいる。Ｘ座標は、液晶表示
パネル１の表示画面の横方向（左右方向：Ｘ方向）に関
する座標であり、Ｙ座標は液晶表示パネル１の表示画面
の縦方向（上下方向：Ｙ方向）に関する座標である。タ
ッチスイッチデータは、さらに、当該タッチスイッチが
操作されたときにプログラマブルコントローラ１００へ
と出力される出力情報（ホストへの出力情報）を含んで
いる。

【００２６】図３は、液晶表示パネル１における表示ド
ットと、タッチパネル２のマトリクスとの関係とを表わ
す図である。液晶表示パネル１には、表示画面のＸ方向
とＹ方向とに沿って、微小な表示ドットが行列配列され
ている。タッチパネル２は、液晶表示パネル１の表面に
そのＸ方向に沿って平行に配置された副数本の透明電極
と、これと直交するように液晶表示パネル１のＹ方向に
沿って平行に配列された複数本の透明電極とを備えてい
る。これらの透明電極の交差点に、タッチパネル２にお
ける操作検出単位であるマトリクス領域Ａ，Ｂ，…，Ｌ
が形成されている。すなわち、液晶表示パネル１の表示
面上において、複数のマトリクス領域Ａ〜Ｌが行列配列
されている。

【００２７】タッチパネル２は、後述のとおり４分の１
マトリクス以上の大きさを検出するものであるので、マ
トリクス領域Ａ〜Ｌは、表示ドットほど微細である必要
がなく、各マトリクス領域には複数の表示ドットが含ま
れている。液晶表示パネル１の表示画面上に定義される
タッチスイッチＴＳ１，ＴＳ２は、表示ドット単位でそ
の位置を設定することができる。この実施形態では、液
晶表示パネル１のＸ方向およびＹ方向に沿う矩形のタッ
チスイッチのみの設定が可能であって、矩形領域の左上
の頂点に相当する始点座標と、矩形領域の右下の頂点に
相当する終点座標とを定めることによって、タッチスイ
ッチＴＳ１，ＴＳ２を定義できるようになっている。

【００２８】この実施形態では、後述するミニマトリク
ス領域計算処理において、各マトリクス領域Ａ〜ＬをＸ
方向およびＹ方向に沿って４分割することによって、ミ
ニマトリクス領域が定義される。そして、タッチスイッ
チＴＳ１，ＴＳ２の矩形領域に対応する操作判定用タッ
チスイッチ領域ＤＡ１，ＤＡ２がミニマトリクス領域に
整合するように定義される。この操作判定用タッチスイ
ッチ領域は、タッチスイッチＴＳ１，ＴＳ２の操作を確
実に検出するために定められる仮想的な領域であって、
液晶表示パネル１の表示画面上におけるタッチスイッチ
ＴＳ１，ＴＳ２の表示位置または形状が変化させられる
わけではない。

【００２９】図４は、ミニマトリクス領域の定義を説明
するための図である。タッチパネル２の構成により定ま
るマトリクス領域は、たとえば、縦ｂドット、横ａドッ
ト（ａ，ｂは自然数であり、たとえばａ＝ｂ＝１０であ
る。）の矩形領域である。この場合、マトリクス領域を
４分割することによって得られるミニマトリクス領域
は、マトリクス領域内の左上に位置するミニマトリクス
領域ＬＵ、同マトリクス領域の右上領域に位置するミニ
マトリクス領域ＲＵ、同マトリクス領域の左下に位置す
るミニマトリクス領域ＬＤおよび同マトリクス領域の右
下に位置するミニマトリクス領域ＲＤである。各ミニマ
トリクス領域ＬＵ，ＲＵ，ＬＤ，ＲＤは、ａ／２ドット
×ｂ／２ドットの大きさを有する。

【００３０】図５は、操作判定用タッチスイッチ領域の
定義を説明するための図である。操作判定用タッチスイ
ッチ領域は、タッチスイッチＴＳ１，ＴＳ２の始点およ
び終点の座標を、最も近傍に位置するミニマトリクス領
域の格子点（ミニマトリクス格子点）に移すことによっ
て得られる。この場合、ミニマトリクス格子点とは、隣
接する４つのミニマトリクス領域によって共有される１
つの頂点を意味する。液晶表示パネル１の表示面上にお
ける左上角を原点として、ＸＹ座標を定義し、Ｘ方向に
沿ってｎ個目に位置し、Ｙ方向に沿ってｍ個目に位置す
るマトリクス領域を［ｎ，ｍ］と表わすこととすると、
マトリクス領域［ｎ，ｍ］内にタッチスイッチＴＳ１の
始点座標（Ｘs，Ｙs）が位置しているとすると、操作判
定用タッチスイッチ領域ＤＡ１の始点座標（Ｘ's，Ｙ'
s）は、下記第（１）式〜第（６）式に従って定められ
る。

【００３１】 ａｎ≦Ｘs＜ａ(n+1/4)のとき Ｘ's＝ａｎ ・・・・・・（１） ａ(n+1/4)≦Ｘs＜ａ(n+3/4)のとき Ｘ's＝ａ(n+1/2) ・・・・・・（２） ａ(n+3/4)≦Ｘs＜ａ(n+1) のとき Ｘ's＝ａ(n+1) ・・・・・・（３） ｂｍ≦Ｙs＜ｂ(m+1/4)のとき Ｙ's＝ｂｍ ・・・・・・（４） ｂ(m+1/4)≦Ｙs＜ｂ(m+3/4)のとき Ｙ's＝ｂ(m+1/2) ・・・・・・（５） ｂ(m+3/4)≦Ｙs＜ｂ(m+1) のとき Ｙ's＝ｂ(m+1) ・・・・・・（６） このようにして、タッチスイッチＴＳ１の始点座標（Ｘ
s，Ｙs）は、最も近傍のミニマトリクス格子点へと再定
義され、このようにして再定義された座標が操作判定用
タッチスイッチ領域ＤＡ１の始点座標（Ｘ's，Ｙ's）と
して定義される。タッチスイッチＴＳ１の終点座標（Ｘ
e，Ｙe）に関しても同様な処理が行われることにより、
その最も近くに位置するミニマトリクス格子点の座標
が、操作判定用タッチスイッチ領域の終点座標（Ｘ'e，
Ｙ'e）として定められることになる。

【００３２】図５の例では、タッチスイッチＴＳ１の始
点座標が（３，４）であるので、タッチスイッチＴＳ１
に対応した操作判定用タッチスイッチ領域ＤＡ１の始点
座標が（５，５）に設定されている。再び図３を参照し
て、タッチスイッチＴＳ１，ＴＳ２に関する操作判定処
理について説明する。タッチスイッチＴＳ１に対応する
操作判定用タッチスイッチ領域ＤＡ１は、６つのミニマ
トリクス領域を含んでいる。すなわち、操作判定用タッ
チスイッチ領域ＤＡ１は、マトリクス領域Ａの右下に位
置するミニマトリクス領域ＲＤと、マトリクス領域Ｂの
左下に位置するミニマトリクス領域ＬＤと、マトリクス
領域Ｅの右上および右下に位置するミニマトリクス領域
ＲＵ，ＲＤと、マトリクス領域Ｆの左上および左下に位
置するミニマトリクス領域ＬＵ，ＬＤとで構成されてい
る。

【００３３】一方、タッチスイッチＴＳ２に対応した操
作判定用タッチスイッチ領域ＤＡ２は、マトリクス領域
Ｆの右下のミニマトリクス領域ＲＤと、マトリクス領域
Ｇの左下および右下のミニマトリクス領域ＬＤ，ＲＤ
と、マトリクス領域Ｊの右上に位置するミニマトリクス
領域ＲＵと、マトリクス領域Ｋの左上および右上に位置
するミニマトリクス領域ＬＵ，ＲＵとの６つのミニマト
リクス領域からなっている。

【００３４】タッチスイッチＴＳ１，ＴＳ２は、対応す
る操作判定用タッチスイッチ領域ＤＡ１，ＤＡ２内にお
いて、１つの頂点を共有して隣接する４つのミニマトリ
クス領域がそれぞれ属するマトリクス領域のすべての操
作が検出されたときに、操作されたものと判定される。
具体的には、マトリクス領域Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｆのすべてに
ついての操作が検出されるか、またはマトリクス領域
Ｅ，Ｆの両方についての操作が検出された場合に、タッ
チスイッチＴＳ１が有効に操作されたものと判定され
る。同様に、マトリクス領域Ｆ，Ｇ，Ｊ，Ｋのすべての
操作が検出されるか、またはマトリクス領域Ｇ，Ｋの両
方の操作が検出された場合に、タッチスイッチＴＳ２が
有効に操作されたものと判定される。

【００３５】タッチスイッチＴＳ１，ＴＳ２は、いずれ
もマトリクス領域Ｆに一部が重なるように設定されてい
る。しかし、マトリクス領域Ｆのみの操作が検出されて
も、タッチスイッチＴＳ１，ＴＳ２のいずれについて
も、有効な操作が行われたものとの判定がされることは
ない。したがって、タッチスイッチＴＳ１，ＴＳ２の操
作が混同されることがないので、誤操作を確実に防止す
ることができる。図６は、タッチスイッチの操作判定パ
ターンを説明するための図である。図６(a)には、操作
判定用タッチスイッチ領域ＤＡがマトリクスＭ１のすべ
てを包含している例が示されている。この場合、１つの
マトリクス領域Ｍ１の操作が検出されると、操作判定用
タッチスイッチ領域ＤＡに対応したタッチスイッチが有
効に操作されたものと判定される。

【００３６】図６(b)は、操作判定用タッチスイッチ領
域ＤＡがＸ方向に並んだ２つのマトリクス領域Ｍ１，Ｍ
２にまたがって設定された例を示す。この場合には、２
つのマトリクス領域Ｍ１，Ｍ２の両方についての操作が
検出されることを条件に、操作判定用タッチスイッチ領
域ＤＡに対応したタッチスイッチが有効に操作されたと
の判定がなされる。図６(c)は、Ｙ方向に並んだ２つの
マトリクス領域Ｍ１，Ｍ３にまたがって操作判定用タッ
チスイッチ領域ＤＡが定義された例を示す。この場合、
２つのマトリクス領域Ｍ１，Ｍ２の両方についての操作
が検出されることを条件に、操作判定用タッチスイッチ
領域ＤＡに対応したタッチスイッチに関し、有効な操作
がなされたとの判定が行われる。

【００３７】図６(d)は、１つの頂点を共有する４つの
マトリクス領域Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４にまたがって操
作判定用タッチスイッチ領域ＤＡが定義された例を示
す。この場合、４つのマトリクス領域Ｍ１，Ｍ２，Ｍ
３，Ｍ４のすべてが操作されることを条件に、当該操作
判定用タッチスイッチ領域ＤＡに対応したタッチスイッ
チの有効な操作がされたとの判定がなされる。図７は、
Ｘ方向に並んだ３つのマトリクス領域Ｍ１，Ｍ２，Ｍ５
内に２つの操作判定用タッチスイッチ領域ＤＡ１１，Ｄ
Ａ１２が隣接して定義された例を示す。中央のマトリク
ス領域Ｍ２には、操作判定用タッチスイッチ領域ＤＡ１
１に属する２つのミニマトリクス領域が存在し、同時
に、操作判定用タッチスイッチ領域ＤＡ１２に属する２
つのミニマトリクス領域が存在している。しかし、マト
リクス領域Ｍ２を構成する４つのミニマトリクス領域
は、異なる操作判定用タッチスイッチ領域ＤＡ１１，Ｄ
Ａ１２にそれぞれ属しているため、マトリクス領域Ｍ２
のみの操作が検出されても、操作判定用タッチスイッチ
領域ＤＡ１１，ＤＡ１２に対応するタッチスイッチのい
ずれについても、その操作が有効とされることはない。

【００３８】図８は、タッチパネル２の操作に関連する
システム制御手段５２の動作を説明するためのフローチ
ャートである。システム制御手段５２は、通信管理手段
５１を介してプログラマブルコントローラ１００との間
で通信を行い、必要なデータの授受を行う（ステップＳ
１）。次いで、システム制御手段５２は、マトリクス状
態テーブル５５から、タッチパネル２の各マトリクスの
操作状態を表すマトリクス状態データを取得する（ステ
ップＳ２）。すなわち、マトリクス状態テーブル５５か
ら、タッチパネル２の個々のマトリクス領域が操作され
ているかを表わすマトリクス状態データが取得される。

【００３９】次に、システム制御手段５２は、マトリク
ス状態テーブル５５から読み出されたマトリクス状態デ
ータが、変化しているかどうかを判断する（ステップＳ
３）。マトリクス状態データの変化がなければ、ステッ
プＳ１からの処理を繰り返す。これに対して、マトリク
ス状態データに変化があれば、ミニマトリクス計算処理
（ステップＳ４）を行い、画面上に配置されているタッ
チスイッチに関して操作判定用タッチスイッチ領域を定
義するために必要なミニマトリクス領域の計算を行う。
このようにして計算されたミニマトリクス領域と、マト
リクス状態テーブル５５から取得されたマトリクス状態
データとに基づいて、個々のタッチスイッチが押下され
たかどうかが判断される（ステップＳ５）。

【００４０】図９は、ミニマトリクス領域計算処理（図
８のステップＳ４）の内容を説明するためのフローチャ
ートである。システム制御手段５２は、液晶表示パネル
１に表示中の画面内に含まれているタッチスイッチの全
てに関して、このミニマトリクス領域計算処理を行う。
すなわち、タッチスイッチの始点座標に対して、上記第
（１）式〜第（６）式による基準を当てはめ、当該タッ
チスイッチに対応した操作判定用タッチスイッチ領域の
始点座標を求める（ステップＳ４１）。

【００４１】次いで、システム制御手段５２は、タッチ
スイッチの終点座標に対して、上記第（１）式〜第
（６）式と同様の基準を適用し、当該タッチスイッチに
対応する操作判定用タッチスイッチ領域の終点座標を求
める（ステップＳ４２）。このようにして、操作判定用
タッチスイッチ領域が定義され、この操作判定用タッチ
スイッチ領域の始点座標および終点座標が、汎用メモリ
（図１参照）に格納される（ステップＳ４３）。

【００４２】図１０は、タッチスイッチ判定処理（図８
のステップＳ５）の詳細を説明するためのフローチャー
トである。まず、システム制御手段５２は、１つのタッ
チスイッチデータを取得する（ステップＳ５１）。この
場合のタッチスイッチデータとは、１つのタッチスイッ
チに対応した操作判定用タッチスイッチ領域の始点座標
データおよび終点座標データである。次に、システム制
御手段５２は、液晶表示パネル１に表示中の画面に含ま
れているすべてのタッチスイッチに関する処理を終了し
たかどうかを判断する（ステップＳ５２）。すべてのタ
ッチスイッチに関する処理が終了していれば、タッチス
イッチ判定処理を終えて、図８のステップＳ１に戻る。
未処理のタッチスイッチがあれば（ステップＳ５２のＮ
Ｏ）、当該タッチスイッチに対応した操作判定用タッチ
スイッチ領域が属するマトリクス領域のいずれかの状態
に変化があったかどうかを判断する（ステップＳ５
３）。この判断は、マトリクス状態テーブル５５から、
該当するマトリクス状態データを参照することによって
行える。

【００４３】操作判定用タッチスイッチ領域内のマトリ
クス領域の操作状態に変化がなければ（ステップＳ５３
のＮＯ）、ステップＳ５１からの処理を繰り返す。いず
れかのマトリクス領域に変化があれば、システム制御手
段５２は、タッチスイッチ有効判定基準を満たしている
かどうかを判定する（ステップＳ５４）。すなわち、上
記図６等を参照して説明したように、操作判定用タッチ
スイッチ領域内において１つの頂点を共有して隣接する
４つのミニマトリクス領域がそれぞれ属するマトリクス
領域のすべての操作が検出されているか否かを判断す
る。この条件が満たされていなければ、ステップＳ５１
からの処理を繰り返す。また上記有効判定基準が満たさ
れていれば、システム制御手段５２は、対応するタッチ
スイッチのオン／オフ情報を、通信管理手段５１を介し
てプログラマブルコントローラ１００へと出力する（ス
テップＳ５５）。

【００４４】以上、この発明の一実施形態について説明
したが、この発明は他の形態で実施することもできる。
たとえば、上記の実施形態では、タッチパネル２のマト
リクス領域がＸ方向およびＹ方向に沿って４分割される
例について説明したが、たとえば、Ｘ方向またはＹ方向
のいずれかのみについて分割を行い、マトリクス領域を
２分割してミニマトリクス領域を定義することとしても
よい。また、マトリクス領域の分割は、Ｘ方向またはＹ
方向に沿う必要はなく、たとえば、マトリクス領域の対
角線方向に沿って、マトリクス領域を２分割または４分
割することにより、ミニマトリクス領域を定義してもよ
い。

【００４５】また、上記の実施形態では、プログラマブ
ル表示器に備えられたタッチパネルに対してこの発明が
適用された例について説明したが、この発明は、タッチ
パネルが備えられる任意の装置に対して適用することが
でき、近接して配置されるタッチスイッチの操作に関す
る混同を防止することができる。上記の他、特許請求の
範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係るプログラマブル表
示器の電気的構成を示すブロック図である。

【図２】上記プログラマブル表示器の機能的な構成を説
明するためのブロック図である。

【図３】液晶表示パネルにおける表示ドットと、タッチ
パネルのマトリクス領域との関係とを表わす図である。

【図４】ミニマトリクス領域の定義を説明するための図
である。

【図５】操作判定用タッチスイッチ領域の定義を説明す
るための図である。

【図６】タッチスイッチの操作判定パターンを説明する
ための図である。

【図７】Ｘ方向に並んだ３つのマトリクス領域内に２つ
の操作判定用タッチスイッチ領域が隣接して定義された
例を示す図である。

【図８】タッチパネルの操作に関連するシステム制御手
段の動作を説明するためのフローチャートである。

【図９】ミニマトリクス領域計算処理の詳細を説明する
ためのフローチャートである。

【図１０】タッチスイッチ判定処理の詳細を説明するた
めのフローチャートである。

【図１１】従来技術の問題点を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１００ プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ） １ 液晶表示パネル ２ タッチパネル ５ ＣＰＵ ８ フラッシュメモリ ５１ 通信管理手段 ５２ システム制御手段 ５５ マトリクス状態テーブル ＴＳ１，ＴＳ２ タッチスイッチ ＤＡ，ＤＡ１，ＤＡ２ 操作判定用タッチスイッチ領
域 Ａ〜Ｌ マトリクス領域 ＬＵ ミニマトリクス領域（左上） ＬＤ ミニマトリクス領域（左下） ＲＵ ミニマトリクス領域（右上） ＲＤ ミニマトリクス領域（右下）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 3/03 ３８０ Ｆターム(参考） 2H089 HA18 QA16 5B020 AA15 CC12 DD02 FF53 GG13 5B068 AA05 AA22 BD20 BE07 CC06 CD01 CD02 CD06 DE03 5B087 AA09 AC05 AE00 CC26 DD09 DE03 5H220 AA05 BB09 CX06 CX08 EE08 GG03 JJ15 JJ26 JJ59

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の表示ドットが定義される表示画面上
   に配置され、複数の表示ドットをそれぞれ含む複数のマ
   トリクス領域が上記表示画面上に行列配列されて構成さ
   れたマトリクス方式タッチパネル装置であって、 各マトリクス領域の操作状態を検出する操作状態検出手
   段と、 各マトリクス領域を所定の態様で仮想的に分割すること
   によってミニマトリクス領域を定義するミニマトリクス
   定義手段と、 表示画面内に定義されたタッチスイッチを、上記ミニマ
   トリクス領域に整合するように再定義した操作判定用タ
   ッチスイッチ領域を定義する操作判定用タッチスイッチ
   領域定義手段と、 上記操作状態検出手段が、上記操作判定用タッチスイッ
   チ領域に該当するマトリクス領域の操作を検出したこと
   に応答して、当該操作判定用タッチスイッチ領域に対応
   したタッチスイッチが操作されたと判定する操作判定手
   段とを含むことを特徴とするマトリクス方式タッチパネ
   ル装置。
2. 【請求項２】上記操作判定用タッチスイッチ領域定義手
   段は、タッチスイッチの領域に最も近い位置および最も
   近い形状の操作判定用タッチスイッチ領域を定義するも
   のであることを特徴とする請求項１記載のマトリクス方
   式タッチパネル装置。
3. 【請求項３】上記ミニマトリクス定義手段は、各マトリ
   クス領域を、複数のマトリクス領域の配列方向に従って
   ４分割することにより、ミニマトリクス領域を定義する
   ものであることを特徴とする請求項１または２記載のマ
   トリクス方式タッチパネル装置。
4. 【請求項４】上記操作判定手段は、上記操作判定用タッ
   チスイッチ領域定義手段によって定義された操作判定用
   タッチスイッチ領域内の少なくとも２つの隣接するミニ
   マトリクス領域がそれぞれ属するマトリクス領域の全て
   の操作が上記操作状態検出手段によって検出されること
   を条件に、当該操作判定用タッチスイッチ領域に対応し
   たタッチスイッチが操作されたと判定するものであるこ
   とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のマ
   トリクス方式タッチパネル装置。
5. 【請求項５】上記操作判定手段は、上記操作判定用タッ
   チスイッチ領域定義手段によって定義された操作判定用
   タッチスイッチ領域内において１つの頂点を共有して隣
   接する４つのミニマトリクス領域がそれぞれ属するマト
   リクス領域の全ての操作が上記操作状態検出手段によっ
   て検出されることを条件に、当該操作判定用タッチスイ
   ッチ領域に対応したタッチスイッチが操作されたと判定
   するものであることを特徴とする請求項３記載のマトリ
   クス方式タッチパネル装置。
6. 【請求項６】ホストコントローラとの間でデータ通信を
   行い、上記ホストコントローラと連繋して画像表示を行
   うプログラマブル表示器であって、 画像表示のための表示装置と、 この表示装置の表示面上に設けられた上記請求項１ない
   し５のいずれかに記載のマトリクス方式タッチパネル装
   置とを含むことを特徴とするプログラマブル表示器。