200938824 . 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於將檢查被檢查體的有無洩漏的洩漏檢査 裝置的異常予以檢測出的方法及實施該方法的洩漏檢查裝 置。 【先前技術】 Φ 利用空氣壓進行例如氣體流量計,或汽車的燃料槽, 引擎的外殼等的不可有洩漏的容器或機構零件等的檢查有 無洩漏的洩漏裝置被實用化(例如,參照專利文獻1 )。 在傳統上所使用的洩漏檢查裝置,存在著將空氣壓同時地 施加於上述的容器或機構零件等的被檢查體的內部,及沒 有洩漏的基準槽內部,藉由兩者的內部間是否發生壓力差 來判定在被檢查體是否有洩漏的型式(以下將該型式稱爲 差壓式洩漏檢查裝置),及僅將空氣壓施加於被檢查體內 Q 部,藉由在所定時間的範圍內是否變化該空氣壓來判定在 被檢查體是否有洩漏的型式(以下稱爲錶壓力式洩漏檢查 裝置)。 • (傳統的差壓式洩漏檢查裝置) 第1圖是表示傳統的差壓式洩漏檢查裝置的洩漏檢查 裝置100的構成圖式。 差壓式洩漏檢查裝置100是藉由空氣壓裝置200與判 定裝置300所構成 200938824 表示於第1圖的空氣壓裝置20 0是藉由進行被檢查體 內部的加壓的壓縮機等的空氣壓源20 1,及調整從該空氣 壓源201所吐出的空氣量,並將空氣壓源201施加於外部 的空氣壓調整成所定空氣壓的調壓閥202,及可將在調壓 _ 閥202所調壓的空氣壓切換成爲施加於被檢查體A,B側 、及基準槽207側的狀態(埠X-Y間的導通狀態),及將被 檢查體A,B側及基準槽207側的空氣排出至大氣的狀態 Φ (埠Y-Z間的導通狀態)的三通電磁閥203,及在將空氣 壓施加於被檢査體A或B的內部及基準槽207的內部施加 於空氣壓的狀態下用以封閉此些內部的空氣的封閉閥 2 04 A,204B,及測定被檢查體A或B的內部與基準槽207 的內部之差壓的差壓計205,及將空氣壓切換施加於被檢 查體A與被檢查體B的任一方,而在更換一方的被檢查體 中作成可檢查另一方的被檢查體所用的切換閥206A, 206B,及基準槽207,及將空氣壓供應管路連接於被檢查 φ 體A及被檢查體B所用的連接工模208A,208B所構成。
又,空氣壓供應管路是指被連接於空氣壓源201的吐出口 ,而將空氣供應於被檢査體A,B或基準槽207所用的管 路。如第1圖所示地,在該空氣壓供應管路的途中,存在 ‘ 有上述調壓閥202,三通電磁閥203,封閉閥204A,204B » 切換閥 206A’ 206B°
判定裝置300是具備:將差壓計的輸出訊號予以放大 (可將增益切換成低增益狀態與高增益狀態)的可變增益 放大器301,及AD轉換器3 02,及藉由輸入埠303,CPU 200938824 (central processing unit ) 304,及 R〇M ( read-only memory ) 3 05 ’可寫入讀出的記憶體的RAN1 ( random access memory) 3 06及輸出埠307所構成的微電腦,及顯 示洩漏判定結果的顯示器等的洩漏判定顯示器308。 在該例的ROM305’將微電腦作爲動作定時發生手段 ' ’控制資訊生成手段’測定値記憶手段及洩漏判定手段, 分別記憶有進行動作所用的動作定時發生程式,控制資訊 0 生成程式’測定値記憶程式及洩漏判定程式。在起動微電 腦時,從ROM305讀出’作爲動作定時發生程式306A, 控制資訊生成程式306B,測定値記憶程式306b,洩漏判 定程式306C被記憶在RAM306。又,在圖中將「程式」 簡稱爲「PG」。被記憶在RAM 3 06的程式是被讀入在 CPU3 04 ’而CPU3 04是利用解讀,實行此些程式,功能作 爲上述各手段。 第2A圖至第2E圖是表示用以說明洩漏檢查裝置100 〇 的大槪動作的圖表。第2A圖是表示可變增益放大器301 的輸出値的時間變化的圖表。在第2A圖是將可變增益放 大器3 0 1的輸出値作爲縱軸,將時間作爲橫軸。又,第 2B圖是表示在加壓期間T1時成爲Η (高)狀態,而在它 '之外時成爲L (低)狀態的定時訊號C1的圖表。第2C圖 是表示在穩定期間Τ2時成爲Η狀態,而在它之外時成爲 L狀態的定時訊號C2的圖表。第2D圖是表示檢査期間 Τ3時成爲Η狀態,而在它之外時成爲L狀態的定時訊號 C3的圖表。第2Ε圖是表示在排氣期間Τ4之際成爲Η狀 200938824 態,而在它之外時成爲L狀態的定時訊號C4的圖表。在 第2B圖至第2E中,將各控制訊號的電壓作爲縱軸,而將 時間作爲橫軸。 空氣壓裝置200是在推移加壓期間T1,穩定期間T2 ' ,檢查期間T3,排氣期間T4的4個期間分別進行不相同 • 的動作。 在加壓期間T1,導通三通電磁閥203的埠X-Y之間 0 ,又分別導通封閉閥204A與204B。藉由此’起因於空氣 壓源201的動作的空氣壓施加於被檢查體A或被檢查體B 的任一內部與基準槽207的內部。 在穩定期間T2,遮斷封閉閥204A與204B。藉由此 ,空氣壓力施加於被檢查體A或被檢查體B的任一內部與 基準槽207的內部的狀態下,此些內部的空氣分別被封閉 。又,保持該狀態一定時間,穩定此些內部的空氣壓(除 去依空氣壓的隔熱變化的影響)。又,在穩定期間T2, 〇 可變增益放大器301被切換成低增益狀態。判定裝置300 是若在該狀態的可變增益放大器301的輸出値VM (第2A 圖)未達到設定値(NG ),則判定在被檢查體A或被檢 查體B「沒有大洩漏」。判定結果是被顯示在判定顯示器 308。在結束穩定期間T2的時機。可變增益放大器301的 輸出値是被復置成零,又可變增益放大器301被切換成高 增益的狀態,而移往至下一檢査期間T3。 在檢查期間T3,將從差壓計205所輸出的差壓値在 高增益狀態的可變增益放大器3 0 1被放大,而藉由從該可 200938824 變增益放大器30 1所輸出的放大値是否超越設定値(NG )來判定有無洩漏。判定結果是被顯示在洩漏判定顯示器 3 08。在穩定期間T2的期間,被檢查體A或被檢查體B 的任一內部與基準槽207的內部的空氣壓力是穩定。在檢 査期間T3。藉由檢驗在高增益狀態的可變增益放大器30 1 ' 被放大的差壓値,也可檢測出些微的差壓的變化。 在排氣期間T4,封閉閥204A,204B被打開,又,三 Q 通電磁閥203的埠Y-Z成爲導通的狀態。藉由此,被封入 於被檢查體A或被檢查體B的任一內部與基準槽207內部 的空氣從埠Z排氣至大氣,此些內部的空氣壓力成爲大氣 壓力相同。之後,結束檢查。 對於此些的各期間的切換,是例如如下地進行。首先 ,動作定時發生手段發生對應於現在期間的定時訊號C1 ,C2,C3,C4 (從第2A圖至第2E圖)。控制資訊生成 手段,是將動作定時發生手段所發生的定時訊號Cl,C2 〇 ,C3’ C4所表示的期間的動作,生成用以實行於三通電 磁閥203,封閉閥204A,204B,可變增益放大器301的控 制訊號。所生成的控制訊號,是從輸出埠307被輸出到三 通電磁閥203,封閉閥204A,204B,可變增益放大器301 。三通電磁閥203,封閉閥204A,204B,可變增益放大器 3 〇 1是依照控制訊號進行各期間的動作。 又,在差壓式洩漏檢査裝置100的基準槽207。從被 檢查體A或B,使用空氣的溫度穩定優異者。若在被檢查 體的內部與基準槽2〇7的內部施加測試壓力TP ,則即使 200938824 所供應的空氣溫度爲常溫,被檢查體與基準槽207的內部 溫度是也上昇(隔熱特性)。該上昇溫度是依存於測試壓 TP與所供應的空氣溫度。 在加壓期間T1的結束時機,被檢查體的內壓與基準 _ 槽207的內壓是相等之故,因而差壓是大約零。但是,基 ' 準槽207的空氣溫度穩定性是比被檢查體還優異之故’因 而關閉封閉閥204A,204B之後,基準槽207內者比被檢 Q 查體內者,空氣溫度較快穩定。結果,被檢查體內的空氣 溫度的變化出現成爲差壓變化。若被檢查體與基準槽207 沒有洩漏,則該差壓是隨著時間的經過之同時會衰減,不 久成爲一定的差壓値。此爲當關閉封閉閥204A,204B, 則即使在被檢查體等上沒有洩漏,也成爲發生被檢查體與 基準槽207的差壓的理由。 (習知的錶壓式洩漏檢査裝置) 〇 第3圖是表示習知的錶壓力式洩漏檢查裝置的洩漏檢 查裝置110的構成的圖式。又,在第3圖中針對於第1圖 的共通部分,使用與第1圖相同的符號。 錶壓力式的洩漏檢查裝置110是藉由空氣壓裝置400 ‘與判定裝置所構成。有關於判定裝置3 00,與差壓式洩漏 檢查裝置100的判定裝置相同之故,因而在此僅針對於空 氣壓裝置400的構成加以說明。 空氣壓裝置400是藉由空氣壓源201,及調壓閥202 ,及三通電磁閥203,及封閉閥204,及切換閥206A, 200938824 2 06B及連接工模208A,208B,及測定被檢查體A或被檢 查體B的內部壓力的壓力計2 09所構成。 第4A圖是表示從壓力計209所輸出的壓力測定値有 變化的情形的圖表。在第4A圖,將壓力計209的輸出値 採用爲縱軸,而將時間採用作爲橫軸。
• 在洩漏檢查裝置110中,在加壓期間T1將測試壓TP 施加於被檢查體A或被檢查體B的內部。在加壓期間T1 0 的結束時機關閉封閥閥204。當關閉封閉閥204之後,被 檢查體A或被檢查體B內部的空氣壓是藉由隔熱變化(藉 由加壓使得溫度上昇的被檢查體內部的空氣的熱徐徐地被 放出至被檢査體,而依降低該空氣的溫度降低的該空氣壓 的變化)開始徐徐地降低。 第4B圖是表示判定裝置3 00的可變增益放大器的輸 出波形的圖表。 可變增益放大器的輸出値是採用偏動値的測試壓TP ❹ ,與表示於第4A圖的壓力之相差,而放大該相差的値。 穩定期間T2,該可變增益放大器也與差壓式的洩漏檢查 裝置1 00的情形同樣,在低增益的狀態下進行動作,判定 裝置300是該可變增益放大器的輸出値達到設定値(NG 胃 )的情形,而在被檢查體A或被檢查體B判定爲「有很大 的洩漏」。在穩定期間T2的期間未達到設定値NG時, 可變增益放大器的輸出被復置,使得該可變增益放大器被 切換成高增益的狀態,而移至檢查期間T3。 在檢查期間T3,判定裝置300的可變增益放大器是 -10- 200938824 在局增益的狀態下進行動作。在檢查期間T3之間,若對 應於壓力値的降低量的可變增益放大器的輸出値Μ不超過 設定値(N G ) ’則判定爲「沒有洩漏」而結束檢查。又 ,各期間的控制方法是與差壓式洩漏檢查裝置相同(從第 " 4C圖至第4F圖)。 (洩漏檢查裝置的錯誤動作) 0 上述的洩漏檢查裝置的各動作,是洩漏檢查裝置的各 部正常地進行動作時的動作。然而,有時會發生誤差動作 ,而仍未被檢測出該錯誤動作之下,仍繼續進行檢查,而 會有洩漏的被檢查體或沒有洩漏的被檢查體都被判定爲「 沒有洩漏」,或是有將被檢查體全體都判定爲「有洩漏」 之虞。 以下說明各部的錯誤動作的例子。 (1) 差壓式洩漏檢查裝置100(第1圖),若未導通 〇 三通電磁閥203的埠Χ-Υ之間,或仍未打開封閉閥204Α 及20 4Β的雙方,進行洩漏檢查。這時候,在被檢查體A 或被檢查體B的內部與基準槽20 7的內部均不會施加空氣 壓力。所以,此些兩內部的差壓是成爲零,而差壓計205 '的計測値也成爲零。結果,洩漏判定手段是會下達「沒有 洩漏」的錯誤判定之虞。 (2) 三通電磁閥203與封閉閥204A及204B都正常 地進行動作,推切換閥206A,206B都在關閉狀態下,差 壓式洩漏檢查裝置1〇〇(第1圖),仍進行洩漏檢查。通 -11 - 200938824 常’在空氣壓供應路沒有洩漏之故,因而這時候的差壓計 2 05的計測値成爲充分小。結果,洩漏判定手段是會下達 「沒有洩漏」的錯誤判定之虞。 與此同樣的錯誤動作是在錶壓力式洩漏檢查裝置110 ' (第3圖)也發生。 ( 3 )在差壓計205成爲不能動作的狀態下,作成差 壓式洩漏檢查裝置100進行洩漏檢查。這時候,差壓計 φ 205的輸出値是成爲零之故,因而洩漏判定手段是與被檢 查體A,B的狀況無關係會下達「沒有洩漏」的錯誤判定 之虞。 此種故障發生在錶壓力式洩漏檢查裝置110時,則壓 力計209的測定値是成爲零。這時候,洩漏判定手段是與 被檢査體A,B的狀況無關係會下達「沒有洩漏」的錯誤 之虞。 本案申請人是爲了解決上述的洩漏檢查裝置的缺點, G 提案著具有自我診斷功能的差壓式洩漏測試器(參照專利 文獻2 )。 在先前所提案的具有自我診斷功能的差壓式洩漏測試 器中,在開始檢查之前,在關閉封閉閥204 A與204B的任 —方的狀態下進行導通三通電磁閥203的埠X-Y之間的控 制,把這時所檢測出的差壓,可變增益放大器以低增益被 放大的値超過NG位準,則洩漏測試器判定爲正常。亦即 ,在封閉閥204A與204A的任一方關閉之狀態下,控制 成導通三通電磁閥203的埠X-Y之間,若三通電磁閥203 -12- 200938824 正 該 常 位 ' 被 的 〇 開 厂 號 9 〇 數 接 斷 於 別 檢 常地動作,則僅在被檢查體或基準槽207給予壓力。在 狀態下,若差壓計2〇5爲正常,而且判定裝置3 00爲正 ,即使低增益的放大感度,差壓的絕對値是也成爲NG 準以上之故,因而當然洩漏測試器爲正常的判定結果會 輸出。因此,這時候,若未輸出洩漏至被檢查體的主旨 判定結果,以此爲準,可判斷爲任一成爲不良。 專利文獻1:日本專利第1775588號公報 專利文獻2:日本特公平7-101193號公報 發明內容】 在被揭示於日本特公平7-101193號公報的方法,爲 始檢查時的些微時間進行自我診斷。該「些微時間」是 0-5秒鐘左右」的主旨,被記載於日本特公平7_101丨93 公報的〔0025〕。若工件數爲數1〇個至數100個左右 則該自我診斷所需的時間的影響是較小。然而隨著工件 變多’則該影響變大。因此,自我診斷所需時間是儘量 近於零較佳。 又’被揭示於日本特公平7-101193號公報的自我診 方法,是僅適用於差壓式的洩漏檢査裝置,而無法適用 錶壓力式洩漏檢查裝置。 本發明的第1目的是在於提供在自我診斷上不必費特 的時間的洩漏檢查裝置的異常檢測方法,及實施該異常 測方法的洩漏檢査裝置。 本發明的第2目的是在於提供不管差壓式或錶壓方式 -13- 200938824 ’都可實行異常檢測動作的洩漏檢查裝置的異常檢測方法 ,及實施該異常檢測方法的洩漏檢查裝置。 爲了解決上述的課題,作爲該發明的第1態樣,提案 一種異常檢測方法,是在將被檢查體內部的空氣壓作成比 該被檢査體外部的氣壓還高的狀態下計測該被檢查體內部 • 的空氣壓變化,藉由該被檢查體內部的空氣壓變化量,檢^ 測出檢查該被檢查體有否洩漏的洩漏檢查裝置的異常動作 0 的異常檢測方法,其特徵爲:包括校對過程與檢查過程, 上述校對過程是包括:加壓在成爲標準的上述被檢查體的 第1被檢查體內部的過程;及封閉上述第1被檢査體內部 的空氣的過程;及計測在封閉上述第1被檢查體內部的空 氣的過程的結束時機,及從該結束時機經過所定時間的第 1時機之期間所產生的上述第1被檢查體內部的壓力變化 値B 1,俾將該壓力變化値B1記憶在記憶部的過程;及計 測上述第1時機,及從該第1時機再經過上述所定時間的 G 第2時機之期間所產生的上述第1被檢查體內部的壓力變 化値B2,俾將該壓力變化値B2記憶在記憶部的過程,上 述檢查過程是包括:加壓在施以洩漏檢查的上述被檢查體 的第2被檢查體內部的過程;及封閉上述第2被檢查體內 '部的空氣的過程;及計測在封閉上述第2被檢查體內部的 空氣的過程的結束時機,及從該結束時機經過上述所定時 間的第3時機之期間所產生的上述第2被檢查體內部的壓 力變化値Β Γ,俾將該壓力變化値B 1 ’記憶在記憶部的過 程;及計測上述第3時機,及從該第3時機再經過上述所 -14- 200938824 定時間的第4時機之期間所產生的上述第1被檢查體內部 的壓力變化値B2 ’,俾將該壓力變化値B2 ’記憶在記憶部 的過程;及將波形比K運算作爲K= ( Β1 ’·Β2’)/ ( B1-B2 )的過程;及使用上述波形比Κ的値來判定動作異常的過 ' 程的方法。又,「計測」是定義爲包括測定物理量的情形 • 及從所測定的物理量算出某一値的情形的雙方的槪念。 在此,在校正過程所測定的壓力變化値的差距Β 1-Β2 n 比零還充分大,則在檢査過程中所測定的壓力變化値的差 距Bl’-B2’的値爲(Bl’-B2’)与0時,則波形比κ是成爲 Κ与0。波形比Κ爲Κ与0時,在檢査過程中,被預測爲空 氣壓未被施加於被檢査體,或是計測器有無法動作的情形 。藉由此,可判定洩漏檢查裝置中的空氣壓裝置系的動作 異常。 又,進行校對過程之後,對於複數第2被檢查體,使 可適用於各該檢查過程。又,在本發明的檢查過程中,洩 © 漏檢査方法中利用成爲必須的穩定期間來進行自我診斷。 所以,在本發明中不必在自我診斷上花費特別的時間。亦 即,不是爲了洩漏檢查裝置的自我診斷而花費特別的時間 之故,因而即使對於所有第2被檢查體實行洩漏檢査裝置 "的自我診斷與洩漏檢查,也在與習知的檢査時間同一時間 就可結束檢查。 又,在該方法中,因測定被檢查體內的壓力變化値來 進行檢查裝置的自我診斷,因此不被限定於差壓式洩漏檢 查裝置而也可適用於錶壓力式洩漏檢查裝置。 -15- 200938824 又,波形比K値爲比1還異常大時,則在校對過程所 測定的壓力變化値的差距(Β 1-Β2 ),與在檢査過程所測 定的壓力變化値的差距(Bl’-B2’)的關係是成爲(Β1-Β2 )<<(Β1’-Β2’) 〔 是比(Β1-Β2)還充分大 〕。從該狀況,可預測到在核對過程所測定成爲標準的第 1被檢查體,與在檢查過程所測定的實際測定對象的第2 被檢查體有異質的情形。此種第1被檢查體與第2被檢査 0 體爲異質的情形的預測是有效。洩漏檢查裝置是起因於被 檢查體的特質不相同,也會有錯誤該洩漏判定的情形。以 下說明其例子。 (4 )例如被檢查體爲鑄物時,不但未存在著從其內 壁貫通於外壁的孔,還在內壁形成有多數模穴,空氣對於 模穴的出入口細小,而存在於模穴內深部的容積較大的情 形。習知的差壓式的洩漏檢查裝置100(第1圖)進行此 種被檢查體的洩漏檢査時,從穩定期間Τ2 —直到檢查期 間Τ3有空氣徐徐地侵入至模穴內之故,因而隨著時間經 過,在差壓計205被計測的差壓値徐徐地變高,結果有判 定爲「有洩漏」的情形。未存在著對於外部之洩漏,本來 爲判定「沒有洩漏」者爲正確者,會成爲藉由存在內部模 穴而被判定爲「有洩漏」。此種錯誤判定是在習知的錶壓 力式的洩漏檢查裝置110也發生。 (5 )加壓期間Τ1及穩定期間Τ2的各時間長度是藉 由被檢查體的內容積所決定。擬多量地檢查某一內容積的 被檢査體時,加壓期間Τ 1及穩定期間Τ2是被設定成適用 -16- 200938824 於此些被檢查體的時間長度。該檢查中,偶爾混入有內容 積不相同的被檢查體時,則針對於該被檢查體會在不適當 的加壓期間T1及穩定期間T2施以檢查。 又,作爲本發明的第2態樣,提案一種異常檢測方法 ' ,是在將被檢查體內部的空氣壓作成比該被檢查體外部的 氣壓還高的狀態下計測該被檢査體內部的空氣壓變化,藉 由該被檢查體內部的空氣壓變化量,檢測出檢查該被檢查 0 體有否洩漏的洩漏檢查裝置的異常動作的異常檢測方法, 其特徵爲:包括校對過程與檢查過程,上述校對過程是包 括:加壓在成爲標準的上述被檢查體的第1被檢查體內部 的過程;及封閉上述第1被檢查體內部的空氣的過程;及 求出從封閉上述第1被檢查體內部的空氣的過程的結束時 機經過第1所定時間的第1時機之有關於上述第1被檢查 體的內部壓力的時間的微分値BB 1,俾將該微分値BB 1記 憶在記憶部的過程;及求出從上述第1時機再經過第2所 φ 定時間的第2時機之有關於上述第1被檢査體的內部壓力 的時間的微分値BB2,俾將該微分値BB2記憶在記憶部的 過程,上述檢查過程是包括:加壓在施以洩漏檢查的上述 被檢查體的第2被檢查體內部的過程;及封閉上述第2被 檢查體內部的空氣的過程;及求出從封閉上述第2被檢查 體內部的空氣的過程的結束時機經過上述第1所定時間的 第3時機之有關於上述第2被檢查體的內部壓力的時間的 微分値BB1’,俾將該微分値BB1’記憶在記憶部的過程; 及計測從上述第3時機再經過上述第2所定時間的第4時 -17- 200938824 機之有關於上述第2被檢査體的內部壓力的時間的微分値 BB2’,俾將該微分値BB2’記憶在記憶部的過程的方法。 在此,在校正過程所得到的微分値的差距BB1-BB2 比零還充分大,則在檢查過程中所測定的微分値的差距 ' BB1’-BB2,的値爲(BB1’-BB2,)与〇時,則波形比K是成 爲K4 0。波形比〖爲K与0時,在檢查過程中,被預測爲 空氣壓未被施加於被檢查體,或是計測器有無法動作的情 0 形。藉由此’可判定洩漏檢查裝置中的空氣壓裝置系的動 作異常。 又,進行校對過程之後,對於複數第2被檢查體,使 可適用於各該檢查過程。又,在本發明的檢查過程中,洩 漏檢査方法中利用成爲必須的穩定期間來進行自我診斷。 所以’在本發明中不必在自我診斷上花費特別的時間。亦 即’不是爲了洩漏檢査裝置的自我診斷而花費特別的時間 之故’因而即使對於所有第2被檢查體實行洩漏檢查裝置 〇 的自我診斷與洩漏檢查,也在與習知的檢查時間同一時間 就可結束檢查。 又’在該方法中,因測定被檢查體內的壓力微分値來 進行檢查裝置的自我診斷,因此不被限定於差壓式洩漏檢 查裝置而也可適用於錶壓力式洩漏檢查裝置。 又’波形比K値爲比1還異常大時,則在校對過程所 測定的微分値的差距(BB1-BB2 ),與在檢查過程所測定 的微分値的差距(BB1’-BB2,)的關係是成爲(ΒΒι_ΒΒ2 )<< (BB1’-BB2’)。從該狀況,可預測到在校對過程所 -18- 200938824 測定成爲標準的第1被檢查體,與在檢查過程所測定的實 際測定對象的第2被檢査體有異質的情形。 又,作爲本發明第3態樣,提案一種洩漏檢查裝置, 是在將被檢查體內部的空氣壓作成比該被檢查體外部的氣 壓還高的狀態下計測該被檢査體內部的空氣壓變化,藉由 該被檢查體內部的空氣壓變化量,來檢査該被檢查體有否 洩漏的洩漏檢査裝置,其特徵爲:包括:經由空氣壓供應 Q 路被連接於被檢查體,而加壓於該被檢查內部的空氣壓源 :及存在於空氣壓供應路的途中的可開閉的閥;及計測被 檢查體的內部壓力的計測器;及處理器;及貯存上述計測 器的計測値的記憶部,處理器是控制實行:打開閥,加壓 在成爲標準的被檢査體的第1被檢查體內部的過程;及關 閉上述閥,封閉第1被檢査體內部的空氣的過程;及將產 生在封閉第1被檢查體內部的空氣的過程的結束時機,及 從該結束時機經過所定時間的第1時機之期間的第1被檢 Ο 査體內部的壓力變化値B 1,計測於上述計測器,俾將該 壓力變化値B1記憶在記憶部的過程;及將產生在第1時 機,及從該第1時機再經過所定時間的第2時機之期間的 第1被檢查體內部的壓力變化値B2計測於計測器,俾將 ^ 該壓力變化値B2記憶在記憶部的過程;及打開閥,加壓 在施以洩漏檢查的被檢查體的第2被檢査體內部的過程; 及關閉閥,封閉第2被檢查體內部的空氣的過程;及將產 生在封閉第2被檢查體內部的空氣的過程的結束時機,及 從該結束時機經過所定時間的第3時機之期間的第2被檢 -19- 200938824 査體內部的壓力變化値B 1,計測於計測器’俾將該壓力變 化値B1’記憶在記憶部的過程;及將產生在第3時機’及 從該第3時機再經過所定時間的第4時機之期間的第1被 檢查體內部的壓力變化値B 2 ’計測於計測器,俾將該壓力 ' 變化値B2 ’記憶在記憶部的過程,實行:將波形比κ運算 作爲Κ=(Β1’-Β2,)/(Β1-Β2)的過程;及使用波形比Κ 的値來判定動作異常的過程的裝置。 φ 又,作爲本發明的第4態樣,提案一種洩漏檢査裝置 ,是在將被檢查體內部的空氣壓作成比該被檢查體外部的 氣壓還高的狀態下計測該被檢查體內部的空氣壓變化’藉 由該被檢查體內部的空氣壓變化量,來檢査在該被檢查體 有否洩漏的洩漏檢查裝置,其特徵爲:包括:經由空氣壓 供應路被連接於上述被檢查體,而加壓於該被檢查內部的 空氣壓源;及存在於上述空氣壓供應路的途中的可開閉的 閥;及計測上述被檢查體的內部壓力的計測器;及處理器 〇 ;及貯存上述計測器的計測値的記憶部,上述處理器是控 制實行:打開上述閥,加壓在成爲標準的上述被檢查體的 第1被檢査體內部的過程;及關閉上述閥,封閉上述第1 被檢查體內部的空氣的過程;及求出從封閉上述第1被檢 查體內部的空氣的過程的結束時機經過第1所定時間的第 1時機之有關於上述第1被檢查體的內部壓力的時間的微 分値ΒΒ1,俾將該微分値ΒΒ1記憶在記憶部的過程;及求 出從上述第1時機再經過第2所定時間的第2時機之有關 於上述第1被檢查體的內部壓力的時間的微分値ΒΒ2,俾 -20- 200938824 將該微分値BB 2記憶在記憶部的過程; 壓在施以洩漏檢查的上述被檢查體的第 過程;及關閉上述閥,封閉上述第2 η 的過程;及求出從封閉上述第2被檢查 程的結束時機經過上述第1所定時間的 上述第2被檢查體的內部壓力的時間Ε 將該微分値BB 1 ’記憶在記憶部的過程; φ 時機再經過上述第2所定時間的第4時 2被檢查體的內部壓力的時間的微分値 値Β Β 2 ’記憶在記憶部的過程,實行: 爲 K= ( ΒΒ1’-ΒΒ2’)/ ( ΒΒ1-ΒΒ2 )的過 形比Κ的値來判定動作異常的過程的裝 又,在本發明的第3,4態樣中, 檢查體是鑄物,上述處理器是上述波形 値以上時,判定爲在上述第2被檢査體 φ 又,在本發明的第3,4態樣中, 器是藉由上述第2被檢查體內部的空氣 在該第2被檢查體是否有洩漏,若判定 定値以內時’則判定在上述空氣壓供應 計測器有異常。 又,作爲本發明的第3態樣的一例 差壓計,上述壓力變化値Β1,Β2,Β1 上述第1被檢查體或上述第2被檢查體 內部之間的差壓的變化値。 及打開上述閥,加 2被檢查體內部的 【檢查體內部的空氣 i體內部的空氣的過 第3時機之有關於 1¾微分値ΒΒΓ,俾 及求出從上述第3 ;機之有關於上述第 BB2’,俾將該微分 夺波形比K運算作 !程;及使用上述波 置。 較佳爲上述第2被 比K比1還大所定 的內壁具有模穴。 較佳爲:上述處理 ,壓變化量,來判定 波形比K爲零至所 路或上述閥或上述 子,上述計測器是 ’,B2’,是分別爲 的內部與基準槽的 -21 - 200938824 又,作爲本發明的第4態樣的一例子,上述計測器是 差壓計,上述微分値BB1,BB2,BB1’,BB2’,是分別爲 上述第1被檢查體或上述第2被檢查體的內部與基準槽的 內部之間的差壓的微分値。 又’作爲本發明的第3態樣的一例子,上述計測器是 壓力計,上述壓力變化値Bl,B2,Bl,,B2,,是分別爲 對於大氣壓的上述第1被檢查體或上述第2被檢査體的內 0 部壓力的變化値。 又,作爲本發明的第4態樣的一例子,上述計測器是 壓力計,上述微分値BB1,BB2,BB1,,BB2’,是分別爲 對於大氣壓的上述第1被檢查體或上述第2被檢查體的內 部壓力的微分値。 又,作爲本發明的第5態樣,一種異常檢測方法,是 在將被檢查體內部的空氣壓作成比該被檢查體外部的氣壓 還高的狀態下計測該被檢查體內部的空氣壓變化,藉由該 〇 被檢查體內部的空氣壓變化量,檢測出檢查該被檢查體有 否洩漏的洩漏檢查裝置的異常動作的異常檢測方法,其特 徵爲:包括校對過程與檢查過程,上述校對過程是包括: 加壓在成爲標準的上述被檢查體的第1被檢查體內部的過 ’程;及封閉上述第1被檢查體內部的空氣的過程;及計測 在封閉上述第1被檢查體內部的空氣的過程的結束時機, 及從該結束時機經過所定時間的時機之期間所產生的上述 第1被檢查體內部的壓力變化値B 1 ’俾將該壓力變化値 B 1記憶在記憶部的過程’上述檢查過程是包括:加壓在 -22- 200938824 施以洩漏檢查的上述被檢查體的第2被檢查體內部的過程 ;及封閉上述第2被檢查體內部的空氣的過程;及計測在 封閉上述第2被檢査體內部的空氣的過程的結束時機,及 從該結束時機經過上述所定時間的時機之期間所產生的上 ' 述第2被檢查體內部的壓力變化値ΒΓ,俾將該壓力變化 値B 1 ’記憶在記憶部的過程;及上述壓力變化値B 1,B 1 ’ ,爲對於常數r ,5表示7 ·Β1+5>Β1’時,判定爲洩漏 n 檢查裝置的動作異常的過程的方法。 在此,在本發明的第5態樣,利用成爲必須的穩定期 間,在校對過程中計測成爲標準的壓力變化値Β 1,而在 檢查過程中測定成爲診斷對象的壓力變化値Β 1 ’,僅比較 其大小關係就可檢測洩漏檢查裝置的異常。 亦即,在校對過程,利用沒有洩漏的第1被檢查體, 進行測定該第1被檢查體內的壓力變化値Β1。因此,僅 檢測在該壓力變化値未包含洩漏成分而隨著所封入的空氣 〇 的隔熱變化的壓力變化値。 對於此,在檢查過程所測定的壓力變化値Β 1 ’,是計 測可能有洩漏的第2被檢查體內的壓力變化。因此,若洩 漏檢查裝置正常地動作,則在此種條件下所計測的壓力變 化値Β 1與Β 1 ’之間,理想上必定會成立Β 1 S Β 1 ’的關係。 在本發明的第5態樣,利用該現象,比較在檢查過程 的穩定期間所測定的第2被檢查體內的壓力變化値Β1’, 與在校對過程所測定的壓力變化値Β 1,對於常數γ ,δ ,若爲r · Β1+(5>Β1’時,則檢查裝置判定爲異常。又, -23- 200938824 r,<5是考慮誤差所設定的常數。 又,進行校對過程之後,對於複數第2被檢查體,可 僅適用於各該檢查過程。在本發明的檢查過程,利用在浅 漏檢查方法成爲必需的穩定期間來進行自我診斷。所以在 本發明,不必在自我診斷上花費特別的時間。亦即,不是 爲了洩漏檢査裝置的自我診斷而花費特別的時間之故,因 而即使對於所有第2被檢查體實行洩漏檢查裝置的自我診 0 斷與洩漏檢査,也在與習知的檢査時間同一時間就可結束 檢查。 又,在該方法中,因決定被檢査體內的壓力變化値來 進行檢查裝置的自我診斷,因此不被限定於差壓式洩漏檢 查裝置而也可適用於錶壓方式洩漏檢查裝置。 又,作爲本發明的第6態樣,提案一種洩漏檢查裝置 ,是在將被檢查體內部的空氣壓作成比該被檢查體外部的 氣壓還高的狀態下計測該被檢查體內部的空氣壓變化,藉 〇 由該被檢査體內部的空氣壓變化量’來檢查在該被檢査體 有否洩漏的洩漏檢查裝置,其特徵爲:包括:經由空氣壓 供應路被連接於上述被檢查體,而加壓於該被檢查內部的 空氣壓源;及存在於上述空氣壓供應路的途中的可開閉的 閥;及計測上述被檢查體的內部壓力的計測器;及處理器 ;及貯存上述計測器的計測値的記憶部’上述處理器是控 制實行:打開上述閥’加壓在成爲標準的上述被檢查體的 第1被檢查體內部的過程;及關閉上述閥’封閉上述第1 被檢查體內部的空氣的過程;及將產生在封閉上述第1被 -24- 200938824 檢查體內部的空氣的過程的結束時機,及從該結束時機經 過所定時間的時機之期間的上述第1被檢查體內部的壓力 變化値B 1計測於上述計測器,俾將該壓力變化値B1記憶 在上述記憶部的過程;及打開上述閥,加壓在施以洩漏檢 ' 查的上述被檢查體的第2被檢查體內部的過程;及關閉上 述閥,封閉上述第2被檢查體內部的空氣的過程;及將產 生在封閉上述第2被檢查體內部的空氣的過程的結束時機 ❹ ,及從該結束時機經過上述所定時間的時機之期間的上述 第2被檢査體內部的壓力變化値B 1 ’計測於上述計測器, 俾將該壓力變化値B 1 ’記憶在上述記憶部的過程,實行上 述壓力變化値B1,B1’,爲對於常數r ,δ表示r ·Β1 + δ >Β1’時’判定爲洩漏檢查裝置的動作異常的過程的裝置 〇 又,作爲本發明的第6態樣的一例子,上述計測器是 差壓計,上述壓力變化値Bl,Β1’,是分別爲上述第1被 〇 檢查體或上述第2被檢查體的內部與基準槽的內部之間的 差壓的變化値。 又,作爲本發明的第6態樣的一例子,上述計測器是 壓力計.,上述壓力變化値Β 1 ’ Β 1 ’,是分別爲對於大氣壓 的上述第1被檢查體或上述第2被檢查體的內部壓力的變 化値。 如上所述地’在本發明,不必在自我診斷上花費特別 的時間,就可檢測出洩漏檢查裝置的異常。 又’在本發明’不管差壓式或錶壓式之區別,就可實 -25- 200938824 ί了異常檢測動作。 【實施方式】 以下,參照圖式來說明本發明的實施形態。 (第1實施形態) 說明本發明的第1實施形態。 ❹ (槪要) 第1實施形態是將本發明的第1,3態樣適用於差壓 式洩漏檢査裝置的實施形態。 在第1實施形態,在各該校對過程或檢查過程將穩定 期間分成兩半,而在穩定期間的前半期間測定上述的壓力 變化値Β 1或Β 1 ’,而在後半期間測定壓力變化値Β2或 Β2,。 〇 在檢查過程所測定的壓力變化値Β 1與Β2,是作爲( Β 1-Β2 )被記憶在記憶部,而在檢查過程時計算波形比Κ 之際被利用。在檢査過程中與有無被檢查體的洩漏判定之 同時所測定的壓力變化値Β1’與Β2’,是被使用於波形比 K> ( B1,-Β2’)/ ( Β1 -Β2 )的運算。 在此,若經算出的波形比Κ爲Κ与1時,則可推定洩 漏檢査裝置正常地動作。 又,與被檢查體的洩漏判定結果無關,而波形比Κ爲 Κ与0時,則可推定在洩漏檢查裝置的空氣壓裝置上發生 -26- 200938824 異常。 又’與被檢查體的洩漏判定結果無關,而波形比K爲 κ>> 1 ’則可推定主要爲被檢查體爲與成爲標準的被檢查體 異質。 • (詳細) 第5圖是表示第1實施形態的洩漏檢查裝置5 00的構 Q 成的圖式。又’在第5圖中針對於與第1圖共通的部分, 附於與第1圖相同符號,而簡化說明。 本形態的洩漏檢查裝置500是藉由空氣壓裝置200與 判定裝置600所構成。空氣壓裝置200的構成是與上述習 知構成同一,藉由加壓於被檢查體內部的壓縮機等的空氣 壓源20 1,及調整從該空氣壓源20 1所吐出的空氣量,俾 將空氣壓源201施加於外部的空氣壓調整成所定空氣壓的 調壓閥202,及可將在調壓閥202被調壓的空氣壓切換成 〇 施加於被檢査體A,Β側及基準槽207側的狀態(埠χ-γ 之間的導通狀態),與將被檢查體A,B側及基準槽207 側的空氣排出至大氣的狀態(埠Y-Z之間的導通狀態)的 三通電磁閥203,及在將空氣壓施加於被檢査體A或B內 部及基準槽2 0 7的內部的狀態下用以封閉內部空氣的封閉 閥2 04A,204B,及測定被檢查體 A或B內部與基準槽 207內部的差壓的差壓計205 (相當於「測定器」),及 將施加空氣壓予以切換於被檢查體A與被檢查體B的任一 方,而在更換一方的被檢查體中作成可檢查另一方的被檢 -27- 200938824 查體所用的切換閥2 06 A,206B,及基準槽207,及用以將 空氣壓供應管路連接於被檢查體A及被檢查體B的連接工 模208 A,208B所構成。又,空氣壓供應管路是指被連接 於空氣壓源20 1的吐出□,而用以將空氣供應於被檢查體 ‘ A,B或基準槽207的管路。如第5圖所示地,在該空氣 壓供應管路的途中,存在著上述的調壓閥202,三逋電磁 閥 203,封閉機 204A,204B,切換閥 206A,206B。 φ 判定裝置600是具備:可放大差壓計205的輸出訊號 (將增益可切換成低增益狀態與高增益狀態)的可變增益 放大器 301,及 AD轉換器 302,藉由輸入埠 3 03, CPU3 04,及ROM3 05,RAM306及輸出埠307所構成的微 電腦,及洩漏判定顯示器3 08,及在檢測出洩漏檢查裝置 5 00的異常或被檢查體的異常之際顯示該異常的異常顯示 器 3 09。 在該例的ROM3 05,將微電腦作爲動作定時發生手段 φ 、控制資訊生成手段、測定値記憶手段、洩漏判定手段、 標準値測定手段、檢査値測定手段、波形比運算手段及異 常判定手段,分別記憶著用以進行動作的動作定時發生程 式、控制資訊生成程式、測定値記憶程式、洩漏判定程式 、標準値測定程式、檢查測定程式、波形比運算程式及異 常判定程式。此些程式是在起動微電腦時,從ROM305被 讀出’而作爲動作定時發生程式3 06A、控制資訊生成程 式3 06B、測定値記憶程式306B、洩漏判定程式306C、標 準値測定程式306D、檢查測定程式306E、波形比運算程 -28- 200938824 式3 06F及異常判定程式306G被記憶在RAM306。被記憶 在RAM306的程式是被讀入在CPU304,而CPU304是藉 由解碼•實行此些程式俾功能作爲上述的各手段。 本形態的異常檢測方法,是利用存在於實施洩漏檢査 之前的穩定期間T2求出波形比K,而因應於波形比K的 値作成欲判定洩漏檢査裝置500或被檢查體的異常之處具 有特徵。 Q 第6圖是例示用以求出波形比K的測定條件的圖表。 在此,縱軸是表示被檢查體A或B的內部與基準槽207的 內部的差壓,而橫軸是表示時間。表示於第6圖的曲線 X-1是表示校對過程的差壓特性,而曲線X-2是表示檢査 過程的差壓特性。又,線C是表示被檢查體A或B的內 部與基準槽207的內部的差壓中,起因於在被檢查體有洩 漏的情形所產生的差壓。以下,一面適當地引用該圖一面 說明本形態的異常檢測方法。 ❹ <<校對過程>> . 本形態的異常檢測方法,是包括校對過程與檢查過程 。在校對過程中,在連接工模208A或208B的任一工模, 連接沒有浅漏,而成爲標準的被檢查體A或B的任一被檢 查體(第1被檢查體)。在此,在連接工模208A連接被 檢查體A時’則打開切換閥206A,而關閉切換閥206B。 相反地’在連接之模208B連接被檢查體B時,則打開切 換閥206B,而關閉切換閥2〇6A。 -29- 200938824 在該狀態下,進行加壓期間τι、穩定期間 期間Τ3及排氣期間Τ4的各動作。又,控制此些 動作是如下地進行。 首先,在CPU304讀入有動作定時發生程式 構成的動作定時發生手段,發生對應於各期間的 。在CPU304讀入有控制資訊生成程式306ΑΒ所 制資訊生成手段,是將動作定時發生手段所發生 φ 號所表示的期間的動作,生成用以實行在三通電 ,封閉閥204Α,204Β,可變增益放大器301的 。所生成的控制訊號是從輸出埠307被輸出至三 203,封閉閥204Α,204Β,可變增益放大器301 磁閥203,封閉閥204Α,204Β,可變增益放大器 照控制訊號進行各期間的動作。以下,說明各期 〇 在加壓期間Τ1’驅動空氣壓源201,在打 ❹ 202的狀態下,導通三通電磁閥20 3的埠Χ-Υ間 封閉閥204Α與204Β ’而分別導通此些。藉由此 查體A或被檢查體B的任一被檢查體(第丨被檢 內部與基準槽207的內部施加有空氣壓。該狀態 期間T1結束爲止仍繼續。又,在加壓期間T1結 ,關閉封閉閥204A與204B而遮斷各該導通。藉 閉第1被檢查體的被檢查體A或被檢查體B的內 並封閉基準槽207的內部空氣。 在下一穩定期間T2 ’測定發生在第1被檢 T2、檢查 各期間的 3 06 A 所 定時訊號 構成的控 的定時訊 磁閥203 控制訊號 通電磁閥 。三通電 301是依 間的動作 開調壓閥 ,又打開 ,在被檢 查體)的 是在加壓 束的時機 由此,封 部空氣, 查體的被 -30- 200938824 檢查體A或被檢查體B的內部,及基準槽2 07的內部之間 的差壓。在本形態的例子,將穩定期間T2分成兩半,在 前半的T2/2的期間的結束時機,及後半的T2/2的期間的 結束時機,測定各該期間的壓力變化値B1與B2(參照第 6圖的曲線X-1 )。 亦即,首先,使用差壓計2 0 5,來計測加壓期間T1 ( 包括加壓於第1被檢查體內部的過程,及封閉該內部空氣 φ 的過程)的結束時機,及從該結束時機經過時間T2/2的 第1時機之期間(穩定期間T2的前半的T2/2的期間)所 產生的第1被檢查體的被檢查體A或被檢查體B內部的壓 力變化値B1,並將該壓力變化値B1記憶在RAM306。之 後,計測在第1時機,及從該第1時機再經過所定時間的 第2時機之期間(穩定時機T2的後半的T2/2的期間)所 產生的第1被檢查體的被檢查體A或被檢查體B內部壓力 變化値B2,並將該壓力變化値B2記憶在RAM306。又, 〇 本形態的「壓力變化値」,是指施加空氣壓的被檢查體A 或B內部的空氣壓,及基準槽207內部的空氣壓的差壓的 變化値。又,壓力變化値B2是可藉由B3-B1求出。又, B 3是指在校對過程的加壓期間T 1的結束時機與穩定期間 T2的結束時機之期間所產生的壓力變化値。之後,求出 所測定的壓力變化値B1與B2的差距(B1-B2 ),而把該 値作爲標準値被記憶在RAM3 06。 又,在校對過程的穩定期間T 2所進行的計測處理的 控制,是藉由在CPU304讀入標準測定程式3 06D所構成 -31 - 200938824 的基準値測定手段所進行。又,將壓力變化値 標準値(B1-B2 )記憶在RAM3 06的處理, CPU304讀入測定値記憶程式3 06B所構成的測 段所控制。 檢查期間T3及排氣期間T4的動作是如上 因而省略說明。 <<檢査過程>> 檢查過程是僅重複成爲洩漏檢查對象的被檢 量。 在檢查過程中,在連接工模208A或208B的 ,連接成爲洩漏檢查對象的被檢查體A或B的任 體(第2被檢查體)。在此,在連接工模208A 查體A時,則打開切換閥206A,而關閉切換閥 反地,在連接工模208B連接於被檢查體B時, ❿ 換閥206B,而關閉切換閥206A。 在該狀態下,與校對過程同樣地進行加壓其 穩定期間T2、檢查期間T3及排氣期間T4的各 ,檢查期間T3及排氣期間T4的動作是如上述之 省略說明,在以下說明檢查過程的加壓期間T 1 間T2的動作。 在加壓期間τ 1,與校對過程同樣地,加壓] 檢查體的被檢查體A或B的內部與基準槽207的 在結束加壓期間T1的時機,分別封閉此些內部& U,B2 或 是藉由在 :値記憶手 :述之故, 查體的數 任一工模 一被檢查 連接被檢 206B 。相 則打開切 Ϊ 間 T1、 動作。又 故,因而 及穩定期 E第2被 內部,而 J空氣。 -32- 200938824 在下一穩定期間T2,測定發生在第2被檢查體的被 檢查體A或被檢査體B的內部,及基準槽207的內部之間 的差壓。在本形態的例子,將穩定期間T2分成兩半,在 前半的T2/2的期間的結束時機,及後半的T2/2的期間的 結束時機,測定各該期間的壓力變化値B1’與B2’(參照 第6圖的曲線X-2 )。 亦即,首先,計測加壓期間T1 (包括加壓於第2被 0 檢査體內部的過程,及封閉該內部空氣的過程)的結束時 機,又從該結束時機經過時間T2/2的第3時機之期間( 穩定期間T2的前半的T2/2的期間)所產生的第2被檢查 體的被檢查體A或被檢查體B內部的壓力變化値B1’,並 將該壓力變化値B1’記憶在RAM3 06。之後,計測在第3 時機,及從該第3時機再經過時間T2/2的第4時機之期 間(穩定時機T2的後半的T2/2的期間)所產生的第2被 檢查體的被檢查體A或被檢查體B內部壓力變化値B2’, 〇 並將該壓力變化値B2’記憶在RAM3 06。之後,求出所測 定的壓力變化値B1’與B2’的差距(Bl’-B2’),而把該値 作爲標準値被記憶在RAM3 06。又,在檢査過程的穩定期 間T2所進行的計測處理的控制,是藉由在CPU304讀入 檢查値測定程式3 06E所構成的檢查値測定手段所進行。 又,將壓力變化値Bl ’,B2’或測定値(B1 ’-B2’)記憶在 RAM3 06的處理,是藉由測定値記憶手段被控制。 又,在檢查過程中,有無被檢查體A或被檢查體B的 洩漏是不定。但是,假設在被檢查體存在著洩漏,也利用 -33- 200938824 以下的理由,從測定値(B 1 ’ - B 2 ’)除去依洩漏的影響’ 結果從波形比K也除去依洩漏的影響。 亦即,如第6圖的線C所示地,被檢查體內部與基準 槽207內部的差壓中,若起因於在被檢查體有洩漏所產生 的差壓,是隨著時間的經過以一定比率增加。這時候,起 因於壓力變化値B1’中在被檢査體有洩漏的壓力變化値 AC1,及起因於壓力變化値B2’中在被檢査體有洩漏的壓 0 力變化値AC2是成爲相等(AC1=AC2)。因此,藉由將此 些壓力變化値B1’與B2’之差分運算作爲測定値(Bl’-B2’ ),被除去起因於被檢査體的洩漏的成分AC1與AC2。 之後,在CPU304讀入有波形形比運算程式3 06F所 構成的波形比運算手段,從RAM3 06讀入標準値(B1-B2 )與測定値(Bl’-B2’),而將波形比K運算作爲K=( Bl’-B2’)/ ( Β1-Β2 )。被算出的波形比K是被貯存於 RAM3 06。 〇 然後,在CPU304讀入有異常判定程式306G所構成 的異常判定手段,從RAM3 06讀入波形比K,而波形比K 値從1遠離所定値以上時,則判定爲洩漏檢查裝置的動作 異常,該判定結果,是從輸出埠3 07被輸出,而從異常顯 示器3 09被輸出。又,該「所定値」,是依據無洩漏的被 檢查體的品質參差不齊而適當被決定的數値,例如爲K2 1-α ( 0<α^ 1 ),或是爲Κ2 1+β ( β>0 )時,則判定爲洩 漏檢査裝置的動作異常。又,作爲a的一例子,例如可例 示α = 0.3,而作爲β的一例子,例如可例示β = 〇.5。又,在 -34- 200938824 β沒有可設定的上限,因應於裝置之構成等可適當地設定 〇 亦即,該波形比Κ是表示在各檢查過程所計測的差壓 推移的曲線Χ-2 (第6圖),被利用作爲是否爲近似於表 示在校對過程所計測的差壓推移的曲線X-1的指標。Κ= 1 時,檢查過程的曲線Χ-2,是可說近似於校對過程的曲線 X-1。波形比Κ的數値愈從1遠離,則檢査過程的曲線χ-2 是從校 對過程 的曲線 Χ-1 遠離 ,可說洩漏 檢查裝 置產生 錯誤動作的可能性較高。 例如,如上述的洩漏檢查裝置的錯誤動作的例子(1 )地,三通電磁閥20 3的埠Χ-Υ之間未導通,或是封閉閥 2 04 Α及20 4Β未打開就進行洩漏檢查時,則空氣壓未施加 於被檢查體及基準槽207之故,因而成爲測定値(B1’-B2’)与0,而波形比K也成爲K与0。又,同樣的狀況, 是在空氣壓供應路產生塞住時也會發生。異常判定手段是 不管洩漏檢査的結果,以波形比K滿足KSl-a(以波形 比K爲零至所定値以內),判定爲「洩漏檢査裝置進行錯 誤動作」,而將該判定結果顯示在異常顯示器309。 又,例如,如上述的洩漏檢查裝置的錯誤動作的例子 (2)地,三通電磁閥203與封閉閥204A’ 204B都正常動 作,惟切換閥206A,206B都仍關閉的狀態下,實行洩漏 檢查時,則壓力變化値B1’及B2’是大約成爲零。藉由切 換閥206A或206B,被檢查體A或B的內部空間,會從差 壓計205進行測定的空間被遮斷,而僅空氣壓供應路內部 -35- 200938824 的隔熱變化是在短時間內會收歛。 第7圖是表示在錯誤動作的例子(2 )的狀態所測定 的被檢查體內部與基準槽207內部的差壓的時間變化的曲 線X-3,及表示上述的曲線X-1的圖式。如第7圖的曲線 . X-3所示地,壓力變化値B1’及B2’是大約成爲零。結果 ,波形比運算手段所算出的波形比K是成爲K与0。又, 同樣的狀況,是在空氣壓供應路產生塞住時也會發生。異 0 常判定手段是不管洩漏檢查的結果,以波形比K滿足K $ 1 -α (以波形比K爲零至所定値以內),判定爲「洩漏檢 查裝置進行錯誤動作」,而將該判定結果顯示在異常顯示 器 3 09。 又,例如,如上述的洩漏檢查裝置的錯誤動作的例子 (3 )地,在差壓計2 0 5成爲不能動作時,則在檢查過程 所測定的壓力變化値Β1’及Β2’都成爲零之故,因而波形 比運算手段所算出的波形比Κ是成爲Κ与0。異常判定手 〇 段是不管洩漏檢查結果,以波形比Κ滿足Κ$1-α,判定 爲「洩漏檢查裝置進行錯誤動作」,而在異常顯示器3 09 顯不著浅漏檢查裝置有異常。 亦即,異常判定手段是以滿足K S 1 - α的情形,可判 定空氣壓供應路,三通電磁閥203、封閉閥204A,204Β, 切換閥206A、206B的任一或差壓計2 05的任一有異常。 又,例如,如上述的洩漏檢査裝置的錯誤動作的例子 (4)地’在被檢查體爲鑄物的情形中’在內壁存在著模 穴時,則成爲與被檢查體的內容積變大的等値的狀態。這 -36- 200938824 時候,存在著內部模穴的被檢查體內部的差壓變化量,是 如第6圖的曲線X-2所示地,成爲比表示於曲線X-1成爲 標準的被檢查體的差壓變化量還大。這時候,由第6圖可 知,壓力變化値B1’是壓力變化値B1還大。結果,成爲 (B1’-B2’)>(B1-B2),而波形比K是成爲K>1。藉由 此,若Κ比1還大所定値以上,即使洩漏檢查結果爲「有 洩漏」,異常判定手段是也可檢測出洩漏檢查裝置的判定 0 有異常。這時候,因被檢查體爲鑄物,因此顯示在被檢查 體的內壁面存在著模穴者等値。又,在異常判定手段輸入 有被檢查體爲鑄物的主旨的資訊,而成爲Kgl+β時,則 異常判定手段是判定爲在被檢查體內壁面存在著模穴,而 將該結果顯示於異常顯示器309的構成也可以。又,即使 波形比Κ不是1而在近旁時,則作爲依雜音成分的誤差, 認定作爲正規的被檢查體,而從1遠離較大的數値時,則 判定作爲在被檢查體的內壁有模穴或是有裝置的異常。 φ 又,本形態的構成,例如如上述的洩漏檢查裝置的錯 誤動作的例子(5)所示地,在多量地檢測某一內容積的 被檢查體時,則也可檢測出偶而混入有內容積不相同的被 檢查體的情形。 _ 亦即,如上所述就可知,波形比Κ是在具有與成爲標 準的第1被檢查體同一容積的第2被檢查體的內部,以成 爲基準的加壓條件施以加壓(加壓期間Τ 1 ),經加壓後 ,從以封閉閥204Α,204Β被封閉的時機,使用差壓計 205來測定並求出工件內的壓力變化。因此,第2被檢査 -37- 200938824 體的內容積’與第1被檢査體的內容積不相同時,則波形 比K是成爲由1遠離的數値。即使指由!遠離的數値,1 近旁的數値是依雜音成分者而也認定作爲正規的被檢査體 ’若從1遠離較大的數値時,則就可判定爲被檢查體爲異 質或在洩漏判定裝置成爲異常。例如成爲1-α,(0<α, SI),或是成爲Κ21+β’(β’>0)時,則異常判定手段判 定爲測定對象的第2被檢查體與其他被檢查體異質·的構成 φ 也可以。又’作爲α’之一例子,例如可例示α,= 0.5,而作 爲β’之一例子’例如可例示β’ = 1’又,在β’並沒有可設 定的上限,而因應於裝置的構成等可適當地設定。 如以上所述地,依照本形態,除了洩漏檢查裝置本體 的異常之外,還可檢測出被檢查體的異質性。藉由組合該 異常判定結果與洩漏檢查結果,就可推定在那裏存在著異 常。 又,本發明是並不被限定於上述的實施形態者。例如 〇 ,在本形態,將穩定期間Τ2分成兩半,首先,將從加壓 期間Τ1的結束時機經過時間Τ2/2的時機作爲第1、3時 機,而將從第1、3時機再經過時間Τ2/2的時機作爲第2 、4時機。但是,將從加壓期間Τ1的結束時機經過Τ2/2 以外的所定時間的時機作爲第1、3時機,而將從第1、3 時機再經過該所定時間的時機作爲第2、4時機也可以。 (第2實施形態) 說明本發明的第2實施形態。 -38- 200938824 第2實施形態是將本發明的第1、3態樣適用於錶壓 力式的洩漏檢查裝置的實施形態。在以下,以與第1實施 形態的不同處爲中心加以說明,而針對於與第1實施形態 共通的事項省略說明。 第8圖是表示第2實施形態的洩漏檢查裝置510的構 • 成的圖式。又,在第8圖中,針對於與第3圖,第5圖共 通的部分,給予與第3圖,第5圖相同符號,而簡化說明 ❹ 本形態的洩漏檢查裝置5 10是藉由空氣壓裝置400與 判定裝置610所構成。空氣壓裝置400的構成是與上述的 習知構成同一,判定裝置610是具備:可放大壓力計209 (相當於「計測器」)的輸出訊號(將增益可切換成低增 益狀態與高增益狀態)的可變增益放大器301A,及AD轉 換器 302,藉由輸入埠 303,CPU304,及 ROM305, RAM306及輸出埠3 07所構成的微電腦,及洩漏判定顯示 Q 器3 08,及異常顯示器309。 以下,說明本形態的異常檢測方法。 <<校對過程>> 在校對過程中’與第1實施形態同樣地,在連接工模 20 8A或20 8B的任一工模,連接沒有洩漏,而成爲標準的 被檢查體A或B的任一被檢査體(第1被檢査體)。 在加壓期間T1,驅動空制壓源201,在打開調壓閥 2 02的狀態下,導通三通電磁閥203的埠X-Y間,又打開 -39- 200938824 封閉閥204A與204B,而分別導通此些。藉由此’在被檢 査體A或被檢查體B的任一被檢査體(第1被檢查體)的 內部施加有測試壓TP。該狀態是在加壓期間T 1結束爲止 仍繼續。又,在加壓期間T1結束的時機,關閉封閉閥 2 04 A與204B而遮斷各該導通。藉由此,封閉第1被檢查 體的被檢查體A或被檢查體B的內部空氣。 在下一穩定期間T2,測定第1被檢查體的被檢查體A 0 或被檢查體B的內部對於大氣壓的壓力。在本形態的例子 ,將穩定期間T2分成兩半,在前半的T2/2的期間的結束 時機,及後半的T2/2的期間的結束時機,測定各該期間 的壓力變化値B1與B2。 亦即,首先,使用壓力計209,來計測加壓期間T1 ( 包括加壓於第1被檢查體內部的過程,及封閉該內部空氣 的過程)的結束時機,及從該結束時機經過時間T2/2的 第1時機之期間(穩定期間T2的前半的T2/2的期間)所 〇 產生的第1被檢查體的被檢查體A或被檢查體B內部的壓 力變化値B1,並將該壓力變化値B1記憶在RAM3 06。之 後,計測在第1時機,及從該第1時機再經過所定時間的 第2時機之期間(穩定期間T2的後半的T2/2的期間)所 產生的第1被檢查體的被檢查體A或被檢查體B內部壓力 變化値B2,並將該壓力變化値B2記憶在RAM306。又, 本形態的「壓力變化値」,是指對於大氣壓的被檢査體A 或B內部的壓力的變化値。之後,求出所測定的壓力變化 値B1與B2的差距(B1-B2 ),而把該値作爲標準値被記 -40- 200938824 憶在 RAM3 06。 又,在校對過程的穩定期間T2所進行的計測處理的 控制,是藉由將壓力變化値Bl ’ Β2或標準値(Β1-Β2 ) 記憶在RAM306的處理,是藉由測定値記憶手段所構成。 檢查期間Τ3及排氣期間Τ4的動作是如上所述之故, 因而省略說明。 <<檢查過程>:> 檢查過程是僅重複成爲洩漏檢查對象的被檢查體的數 量。 在檢查過程中,與第1實施形態同樣,在連接工模 208Α或208Β的任一工模,連接成爲洩漏檢查對象的被檢 查體Α或Β的任一被檢查體(第2被檢查體)。 在該狀態下,與校對過程同樣地進行加壓期間T 1、 穩定期間T2、檢查期間T3及排氣期間T4的各動作。又 〇 ,檢查期間T3及排氣期間T4的動作是如上述之故,因而 省略說明,在以下說明檢查過程的加壓期間T 1及穩定期 間T2的動作。 在加壓期間T1,與校對過程同樣地,加壓在第2被 檢查體的被檢查體A或B的內部與基準槽207的內部,而 在結束加壓期間T1的時機,封閉該內部的空氣。 在下一穩定期間T2,測定發生在第2被檢查體的被 檢查體A或被檢查體B的內部的壓力。在本形態的例子, 將穩定期間T2分成兩半,在前半的T2/2的期間的結束時 -41 - 200938824 機’及後半的T2/2的期間的結束時機,測定各該期間的 壓力變化値B1’與B2’。 亦即’首先’計測加壓期間T1 (包括加壓於第2被 檢查體內部的過程,及封閉該內部空氣的過程)的結束時 機,及從該結束時機經過時間T2/2的第3時機之期間( • 穩定期間T2的前半的T2/2的期間)所產生的第2被檢查 體的被檢查體A或被檢查體B內部的壓力變化値B1’,並 0 將該壓力變化値B 1 ’記憶在RAM3 06。之後,計測在第3 時機,及從該第3時機再經過時間T2/2的第4時機之期 間(穩定時機T2的後半的T2/2的期間)所產生的第2被 檢查體的被檢查體A或被檢查體B內部壓力變化値B2’, 並將該壓力變化値B 2 ’記憶在R A Μ 3 0 6。之後,求出所測 定的壓力變化値Β1’與Β2’的差距(Bl’-B2,),而把該値 作爲標準値被記憶在RAM3 06。又,在檢查過程的穩定期 間Τ2所進行的計測處理的控制,是藉由檢查値測定手段 〇 所進行。又,將壓力變化値Β 1 ’,Β 2 ’或測定値(Β 1 ’ - Β 2 ’ )記憶在RAM3 06的處理,是藉由測定値記憶手段被控制 〇 然後,與第1實施形態同樣,異常判定手段,從 R ΑΜ3 0 6讀入波形比Κ,而波形比Κ値從1遠離所定値以 上時,則判定爲洩漏檢查裝置的動作異常,該判定結果, 是從輸出埠307被輸出,而從異常顯示器309被輸出。 例如,如上述的洩漏檢查裝置的錯誤動作的例子(1 )地,三通電磁閥203的埠Χ-Υ之間未導通,或是封閉閥 -42- 200938824 2 04未打開就進行洩漏檢查時’則空氣壓未施加於被檢查 體之故,因而成爲測定値与〇,而波形比κ也 成爲K与0。以波形比K滿足1 -α (以波形比κ爲零至 所定値以內),可判定爲「洩漏檢查裝置進行錯誤動作」 〇 •又,例如,如上述的洩漏檢查裝置的錯誤動作的例子 (2)地,三通電磁閥203與封閉閥204都正常動作,惟 ❹ 切換閥206Α,206Β都仍關閉的狀態下,實行洩漏檢查時 ,則壓力變化値Β1’及Β2’是大約成爲零。藉由切換閥 2 06 Α或206Β,被檢查體Α或Β的內部空間,會從壓力計 2 09進行測定的空間被遮斷,而僅空氣壓供應路內部的隔 熱變化是在短時間內會收歛。結果’在錶壓力式洩漏檢查 裝置510,即使切換閥20 6A’ 20 6B都未打開時,波形比 K是成爲K与0。因此,以波形比K滿足κ$1-α(以波形 比Κ爲零至所定値以內),可判定爲「洩漏檢查裝置進行 Q 錯誤動作」。 又,例如,如上述的洩漏檢查裝置的錯誤動作的例子 (3 )地,在壓力計209成爲不能動作時,則在檢查過程 應測定的壓力變化値Β1’及Β2’都成爲零。結果波形比κ 也成爲Κ4 0。因此,異常判定手段是不管洩漏檢查結果 ,以波形比Κ滿足KSl-α,可判定爲「洩漏檢查裝置進 行錯誤動作」。 又,例如,如上述的洩漏檢查裝置的錯誤動作的例子 (4)地,在被檢查體爲鑄物的情形中’在內壁存在著模 -43- 200938824 穴時,則成爲與被檢査體的內容積變大的等値的狀態。這 時候,存在著內部模穴的被檢查體內部的壓力變化量,是 成爲標準的被檢查體的壓力變化量還大。結果,成爲( B1’-B2’)>(B1-B2),而波形比K是成爲K>1。藉由此 ,若Κ比1還大所定値以上,即使洩漏檢查結果爲「有洩 漏」,異常判定手段是也可檢測出洩漏檢查裝置的判定有 異常。這時候,因被檢查體爲鑄物,因此顯示在被檢查體 φ 的內壁面存在著模穴者等値。又,例如在異常判定手段輸 入有被檢查體爲鑄物的主旨的資訊,而成爲Κ21+β時, 則異常判定手段是判定爲在被檢查體內壁面存在著模穴, 而將該結果顯示於異常顯示器309的構成也可以。 又,本形態的構成,也與第1實施形態同樣,例如如 上述的洩漏檢查裝置的錯誤動作的例子(5 )所示地,在 多量地檢測某一內容積的被檢查體時,則也可檢測出偶而 混入有內容積不相同的被檢查體的情形。 〇 如以上所述地,依照本形態,除了洩漏檢查裝置本體 的異常之外,還可檢測出被檢查體的異質性。藉由組合該 異常判定結果與洩漏檢查結果,就可推定在那裏存在著異 常。 (第3實施形態) 第3實施形態是第1、2實施形態的變形例。在以下 ,僅說明與第1、2實施形態的不同點。 在第1、2實施形態中,說明了以壓力變化値Β1,Β2 -44 - 200938824 與B1’,B2’爲基礎來求出波形比K的方法。在本形態中 ,代替壓力變化値Bl、Β2與Bl’、Β2’,以有關於被檢查 體的內部壓力的時間的微分値ΒΒ1、ΒΒ2與ΒΒ1’、ΒΒ’爲 基準來求出波形比Κ。 第9圖是例示使用微分値在差壓式洩漏檢查裝置中用 以求出波形比Κ的測定條件的圖表。在此,縱軸是表示被 檢査體Α或Β的內部與基準槽20 7的內部的差壓,而橫軸 0 是表示時間。表示於第9圖的曲線X-1是表示校對過程的 差壓特性,而曲線X-2是表示檢查過程的差壓特性。 在本形態中,在穩定期間T2內,使用有關於任意2 點的時刻X1 (相當於“第1時機”及“第3時機”)與時刻 X2 (相當於“第2時機”及“第4時機”)的被檢查體的內部 壓力的時間的微分値 dPxl/dt = BBl、dPX2/dt = BB2、 dPXi,/dt = BB 1 ’、dPX2,/dt = BB2,,而以 Κ = ( Β Β 1 ’ - Β Β 2,)/ (ΒΒ1-ΒΒ2)求出波形比Κ。又,差壓式的洩漏檢査裝置 〇 的情形,“有關於被檢查體的內部壓力的時間的微分値”, 是指有關於被檢査體的內部壓力與基準槽207的內部壓力 的差壓時間的微分値。 又’錶壓式的洩漏檢查裝置時,也與此同樣地,以 Κ=(ΒΒ1、ΒΒ2’)/(ΒΒ1-ΒΒ2)可求出波形比 Κ。又,錶 壓式的洩漏檢查裝置時,“有關於被檢查體的內部壓力的 時間的微分値”是指有關於被檢査體的內部的壓力的時間 的微分値。 使用微分値時,Κ与0時,則與上述同樣地可預測空 -45 - 200938824 氣壓裝置400的錯誤動作,而K>>1時,則可預測被檢查 體的內壁的模穴存在,或被檢查體的異質性。 (第4實施形態) 說明本發明的第4實施形態。 要 槪 0 第4實施形態是適用於本發明的第5、6態樣的差壓 式的洩漏檢査裝置的實施形態。 在第4實施形態中,在各該校對過程及檢查過程,進 行測定壓力變化値B 1及B 1 ’。又,使用所測定的壓力變 化値B 1及Β Γ,進行檢測出洩漏檢查裝置的異常。 (詳細) 第10圖是表示第4實施形態的洩漏檢查裝置700的 Q 構成的圖式。又,在第10圖中針對於與第1,5圖共通的 部分,附予與第1,5圖相同符號,而簡化說明。 本形態的洩漏檢查裝置700是藉由空氣壓裝置200與 判定裝置800所構成。空氣壓裝置200的構成是與上述的 •習知構成或第1實施形態的構成同一之故,因而省略說明 。本形態的判定裝置800,及第1實施形態的判定裝置 600之不同點,是輸入於CPU304的標準値測定程式,檢 查値測定程式’波形比運算程式及異常判定程式的內容不 同點的點。在第1 〇圖’將此些的程式,表記爲標準値測 -46- 200938824 定程式806D檢查値測定程式806E,波形比運算程式806F 及異常判定程式806G。 本形態的異常檢測方法,是利用存在於實施洩漏檢查 之前的穩定期間T2求出波形比κ,而因應於波形比K的 値作成欲判定洩漏檢查裝置700或被檢查體的異常之處具 有特徵。 第1 1圖是例示用以求出本形態的波形比K的測定條 件的圖表。在此,縱軸是表示被檢查體A或B的內部與基 準槽20 7的內部的差壓,而橫軸是表示時間。表示於第11 圖的曲線X-1是表示校對過程的差壓特性,而曲線X-2是 表示檢査過程的差壓特性。又,線C是表示被檢查體A或 B的內部與基準槽207的內部的差壓中,起因於在被檢查 體有洩漏的情形所產生的差壓。以下,一面適當地引用該 圖一面說明本形態的異常檢測方法。 〇 <<校對過程>> 本形態的異常檢測方法,是包括校對過程與檢查過程 〇 在校對過程中’與第1實施形態同樣,在連接工模 20 8A或20 8B的任一工模,連接沒有洩漏,而成爲標準的 被檢查體A或B的任一被檢查體(第1被檢查體)。 在該狀態下’進行加壓期間T1、穩定期間T2、檢查 期間T 3及排氣期間T 4的各動作。又,控制此些各期間的 動作是如下地進行。 -47- 200938824 在加壓期間τι ’與第1實施形態同樣% ’在被檢查 體Α或被檢查體Β的任一被檢查體(第1被檢查體)的內 部與基準槽207的內部施加有空氣壓°該狀態是在力卩壓期 間T 1結束爲止仍繼續,之後’被封閉兩內部的空氣。 & T -胃t Μ間T2,測定發生在第1被檢查體的被 檢査體A或被檢查體B的內部’及基準槽207的內部之間 的差壓。在本形態的例子’計測加壓期間τ 1 (包括加壓 ❹ 於第1被檢查體的內部的過程’及封閉該內部空氣的過程 )的結束時機,及從該結束時機經過所定時間的時機的期 間所產生的第1被檢查體的被檢查體Α或被檢查體Β內部 的壓力變化値Β1,並將該壓力變化値Β1記憶在RAM306 。在本形態的例子,令該所定期間=穩定期間Τ2,而在穩 定期間Τ2的結束時機,測定壓力變化値Β 1 (參照第11 圖的曲線X-1 )。又,本形態的「壓力變化値」,是指施 加空氣壓的被檢查體Α或Β內部的空氣壓,及基準槽207 ❹ 內部的空氣壓的差壓的變化値。 又,在校對過程的穩定期間T2所進行的計測處理的 控制是藉由在CPU3 04讀入標準値測定程式8 06D所構成 的標準値測定程式8〇6D所構成的標準値測定手段所進行 。又’將壓力變化値B1記憶在RAM306的處理,是藉由 測定値記憶手段所控制。 檢查期間T3及排氣期間T4的動作是如上所述之故, 因而省略說明。 -48- 200938824 <<檢查過程>> 檢查過程是僅重複成爲洩漏檢査對象的被檢查體的數 量。 在檢查過程中,與第1實施形態同樣,在連接工模 ’ 208A或208B的任一工模,連接成爲洩漏檢查對象的被檢 查體A或B的任一被檢査體(第2被檢查體)。 在該狀態下,與校對過程同樣地進行加壓期間T 1、 Q 穩定期間T2、檢査期間T3及排氣期間T4的各動作。又 ,檢查期間T3及排氣期間T4的動作是如上述之故,因而 省略說明,在以下說明檢查過程的加壓期間T 1及穩定期 間T2的動作。 在加壓期間T1,與校對過程同樣地,加壓在第2被 檢査體的被檢查體A或B的內部與基準槽2 0 7的內部,而 在結束加壓期間T 1的時機,分別封閉此些內部的空氣。 在下一穩定期間T2,測定發生在第2被檢查體的被 〇 檢査體A或被檢査體B的內部,及基準槽207的內部之間 的差壓。在本形態計測加壓期間τ 1 (包括加壓於第2被 檢查體內部的過程,及封閉該內部空氣的過程)的結束時 機,及從該結束時機經過所定期間(與校對過程相同)的 時機之期間所產生的第2被檢查體的被檢查體A或被檢查 體B內部的壓力變化値B1’,並將該壓力變化値B1,記憶 在RAM306。在本形態的例子中,作爲該所定期間=穩定 期間T2,而在穩定期間T2的結束時機來測定壓力變化値 B 1 ’(參照第1 1圖的曲線X-2 )。 -49-
200938824 又,在檢查過程的穩定期間T2所進行的計測虔 控制,是藉由在CPU3 04讀入檢查値測定程式806Ε 成的檢查値測定手段所構成。又,將壓力變化値Β 1 在RAM 3 0 6的處理,是藉由測定値記憶手段所控制。 之後,在CPU3 04讀入波形比運算程式806F两 的波形比運算手段,從RAM3 06讀入壓力變化値B1 ,而將波形比K運算作爲K = B1’/B1。被算出的波形 是被貯存於RAM3 06。 又,壓力變化値B1’中,起因於第2被檢查體白< 的壓力變化値成分是成爲4(:与:81’-:81(參照第11圍 C )。在穩定期間T2的結束時機所測定的壓力變化伯 ,是包括起因於該第2被檢查體的洩漏的壓力變化傕 △ C。在檢查過程中,第2被檢查體的被檢查體A窜 查體B的有無洩漏是不定。在第2被檢查體有幾個汚 ,則成爲△〇0’而在第2被檢查體沒有洩漏時,貝| △ C = 0。所以’在任何情形,只要洩漏檢查裝置正常却 ’會成立Β 1 S Β 1 ’。若適用於波形比κ,則成爲 K = B 1 ’/Β 1 2 1。 之後,在CPU304讀入異常判定程式806G所_ 異常判定手段’從RAM3 06讀入波形比K,而波形比 數値不足1時,亦即,壓力變化値Bl,B1,表示Bl> ,則判定爲洩漏檢查裝置的動作異常。 亦即,該波形比K是表示在各檢查過程所計測的 推移的曲線X-2(第1圖),被利用作爲是否爲近似 i理的 所構 ’記憶 f構成 ,Β 1, :比K J拽漏 丨的線 I Β 1, ί成分 5被檢 !漏時 J成爲 !動作 I成的 Κ的 Β 1 ’時 ]差壓 (於表 -50- 200938824 示在校對過程所計測的差壓推移的曲線X-1的指標。κ= 1 時,檢查過程的曲線Χ-2,是可說近似於校對過程的曲線 x-l。波形比Κ的數値愈從1遠離,則檢査過程的曲線X-2是從校對過程的曲線Χ-1遠離,可說洩漏檢查裝置產生 錯誤動作的可能性較高。 例如,如上述的洩漏檢査裝置的錯誤動作的例子(1 )地,三通電磁閥203的埠Χ-Υ之間未導通,或是封閉閥 204Α及204Β未打開就進行洩漏檢查時,則空氣壓未施加 於被檢查體及基準槽2 07之故,因而成爲B1’与〇,而波形 比K也成爲K与0。因此,異常判定手段是以滿足B1>B1’ ,可判定爲「洩漏檢查裝置進行錯誤動作」,該判定結果 顯示在異常顯示器309。 又,例如,如上述的洩漏檢查裝置的錯誤動作的例子 (2 )地,三通電磁閥203與封閉閥204A ’ 204B都正常動 作,惟切換閥206A,206B都仍關閉的狀態下,實行洩漏 檢查時,則壓力變化値B1’是大約成爲零。藉由切換閥 206 A或20 6B,被檢査體A或B的內部空間,會從差壓計 205進行測定的空間被遮斷,而僅空氣壓供應路內部的隔 熱變化是在短時間內會收歛。 第12圖是表示在錯誤動作的例子(2)的狀態所測定 的被檢查體內部與基準槽207內部的差壓的時間變化的曲 線X-3,及表示上述的曲線X-1的圖式。如第12圖的曲 線X-3所示地,壓力變化値B1’是大約成爲零。結果’波 形比運算手段所算出的波形比κ是成爲K与0。異常判定 -51 - 200938824 手段是不管洩漏檢查的結果,以滿足B1>B1’,就判定爲 在洩漏檢查裝置有異常,而將該判定結果顯示在異常顯示 器 309。 又,例如,如上述的洩漏檢查裝置的錯誤動作的例子 (3 )地,在差壓計205成爲不能動作時,則在檢查過程 所測定的壓力變化値B 1 ’成爲零之故,因而波形比運算手 段所算出的波形比K是成爲K~〇。異常判定手段是不管 洩漏檢查結果,以滿足B>B1’判定洩漏檢查裝置有異常, 而在異常顯示器309顯示著洩漏檢査裝置有異常。 又,在檢查過程中,若封閉閥204A,204B的任一方 仍關閉的狀態下導通三通電磁閥203的埠X-Y之間,則如 先前所說明的日本特公平7-101193號公報(專利文獻2 ) 所示地被錯誤判定爲有洩漏,把該判定結果被顯示在洩漏 判定顯示器3 08。但是,該錯誤判定是實際上不但在被檢 查體沒有洩漏,還錯誤判定具有洩漏之故,因而實害較少 〇 又,本發明是並不被限定於上述的實施形態者。例如 ,在上述的實施形態,異常判定手段是以滿足B 1 >Β Γ ’ 判定在洩漏檢查裝置有異常。但是,例如起因於差壓計 205的檢測感度降低而也有成爲B1>B1’的關係的情形。此 種情形若差壓計205的檢測感度降低爲容許範圍,也有在 洩漏檢查裝置不要判定爲有異常的情形,感度降低爲例如 比正常時降低3 0%時,則將波形比K設定爲 K = B 1 VB 1 >0.7 -52- 200938824 ,若K超過〇·7 ’則進行判定爲正常動作範圍的設定 也可以。 又,可任意地設定判定爲異常的臨界値5的構成也可 以。這時候,異常判定手段是爲Β1’-Β1<()時’則判定洩 漏檢查裝置的異常° • 在此,若洩漏檢查裝置爲正常的狀態’則滿足 Β 1 ’-Β1 2 0 ^ 。因此,洩漏檢查裝置在正常狀態爲最小的Β1’’是 Β 1 ’ = Β 1 ° 又,藉由洩漏檢查裝置的異常,在檢查時使得壓力變 化値Β1’成爲ΒΓ=〇時滿足Β1’-Β1=-Β1。 因此,可設定的臨界値(5的範圍是成爲 0 g 5 >-Β1。 將此些作成一般化,則異常判定手段是以滿足r · Bl+(5>Bl’(r是常數),成爲在洩漏檢查裝置判定爲異 Q 常。又,r的可設定的範圍是r>〇。r的上限並無特別, 因應於計測器的特性或被檢查體等被適當地設定。但是, 例如爲了僅避免降低差壓計205的檢測感度降低所致的錯 誤判定而在〇< r s 1的範圍內設定r就可以。 又,在本形態中,作成所定期間=穩定時間T2,而在 穩定期間T2的結束時機,作成測定壓力變化値B 1,B 1 ’ ’惟作成所定期間 <穩定期間T2,而在從加壓期間T 1的 結束時機經過該所定時間的時機來測定壓力變化値B 1, B 1 ’的構成也可以。 -53- 200938824 (第5實施形態) 說明本發明的第5實施形態。 第5實施形態是適用於本發明的第5、6態樣的錶壓 '式的洩漏檢查裝置的實施形態。在以下,以與以上所述的 • 實施形態的不同處爲中心加以說明。 第13圖是表示第5實施形態的洩漏檢查裝置710的 φ 構成的圖式。又,在第13圖中針對於與第1,3,8圖共 通的部分,附於與第1,3,8圖相同符號,而簡化說明。 本形態的洩漏檢查裝置710是藉由空氣壓裝置400與 判定裝置810所構成。空氣壓裝置400的構成是與上述的 習知構成或第2實施形態的構成同一之故,因而省略說明 。本形態的判定裝置8 1 〇,及第4實施形態的判定裝置 800之不同點,是具備上述的可變增益放大器301A來代 替可變增益放大器301之點。 〇 本形態的異常檢測方法,是利用存在於實施洩漏檢查 之前的穩定期間T2求出波形比K,而因應於波形比K的 値作成欲判定洩漏檢查裝置710或被檢查體的異常之處具 有特徵。 以下’說明本形態的異常檢測方法。 <<校對過程>> 本形態的異常檢測方法,是包括校對過程與檢查過程 -54- 200938824 在校對過程中,與第1實施形態同樣在連接工模 208A或208B的任一工模,連接沒有洩漏,而成爲標準的 被檢查體A或B的任一被檢查體(第1被檢查體)。 在該狀態下,進行加壓期間T1 '穩定期間T2、檢查 期間T3及排氣期間T4的各動作。又,控制此些各期間的 動作是與第1實施形態同樣。· 在加壓期間T1,與第1實施形態同樣地,在被檢查 φ 體A或被檢查體B的任一被檢查體(第1被檢查體)的內 部施加有空氣壓。該狀態是在加壓期間T 1結束爲止仍繼 續,之後,封閉第1被檢查體的內部的空氣。 在下一穩定期間T2,測定發生在第1被檢查體的被 檢查體A或被檢查體B的內部的壓力。在本形態,計測加 壓期間Tl(包括加壓於第1被檢查體的內部的過程,及 封閉該內部空氣的過程)的結束時機,及從該結束時機經 過所定時間的時機的期間所產生的第1被檢查體的被檢查 〇 體Α或被檢查體Β內部的壓力變化値Β1,並將該壓力變 化値B 1記憶在RAM3 06。在本形態的例子,令該所定期 間=穩定期間T2,而在穩定期間T2的結束時機,測定壓 力變化値Β 1。又,本形態的「壓力變化値」,是指施加 空氣壓的被檢查體A或B內部的空氣壓的變化値。 又,在校對過程的穩定期間T2所進行的計測處理的 控制是藉由標準値測定手段所進行,而將壓力變化値Β 1 記憶在RAM3 06的處理,是藉由測定値記憶手段所控制。 檢查期間T3及排氣期間T4的動作是如上所述之故, -55 - 200938824 因而省略說明。 <<檢查過程>> 檢查過程是僅重複成爲洩漏檢査對象的被檢查體的數 量。 在檢查過程中,與第1實施形態同樣,在連接工模 20 8A或20 8B的任一工模,連接成爲洩漏檢査對象的被檢 ❹ 查體A或B的任一被檢查體(第2被檢查體)。 在該狀態下,與校對過程同樣地進行加壓期間T 1、 穩定期間T2、檢查期間T3及排氣期間T4的各動作。又 ’檢查期間T3及排氣期間T4的動作是如上述之故,因而 省略說明,在以下說明檢查過程的加壓期間T1及穩定期 間T 2的動作。 在加壓期間T1,與校對過程同樣地,加壓在第2被 檢查體的被檢查體A或B的內部,而在結束加壓期間丁1 〇 的時機,封閉該內部的空氣。 在下一穩定期間T2 ’測定第2被檢查體的被檢查體A 或被檢查體B的內部的壓力。 在本形態’計測加壓期間T1 (包括加壓於第2被檢 查體內部的過程,及封閉該內部空氣的過程)的結束時機 ,及從該結束時機經過所定期間(與校對過程相同)的時 機之期間所產生的第2被檢査體的被檢查體A或被檢查體 B內部的壓力變化値B 1 ’,並將該壓力變化値b 1 ’記憶在 RAM3 00 〇在本形態的例子中,作爲該所定期間=穩定期間 -56- 200938824 T2,而在穩定期間T2的結束時機來測定壓力變化値Bl’ 〇 又,在檢查過程的穩定期間T2所進行的計測處理的 控制,是藉由檢查値測定手段所進行。又,將壓力變化値 ' B1’記憶在RAM306的處理,是藉由測定値記憶手段所控 ' 制。 之後,在CPU3 04讀入波形比運算程式806F所構成 φ 的波形比運算手段,從RAM3 06讀入壓力變化値Bl,B1’ ,而將波形比K運算作爲K = B1’/B1。被算出的波形比K 是被貯存於RAM306。 然後,與第 4實施形態同樣,異常判定手段從 R AM3 06讀入波形比K,而波形比K的數値不足1時,亦 即,壓力變化値Bl,B1’表示B1>B1’時,則判定爲洩漏檢 查裝置的動作異常。 例如,如上述的洩漏檢查裝置的錯誤動作的例子(1 〇 )地,三通電磁閥203的埠X-Y之間未導通,或是封閉閥 204A未打開就進行洩漏檢查時’則空氣壓未施加於被檢 查體之故,因而成爲B1’与0,而波形比K也成爲K4 0。 因此,異常判定手段是以滿足B 1 >B 1 ’,可判定爲「洩漏 檢查裝置進行錯誤動作」,該判定結果顯示在異常顯示器 309 ° 又,例如,如上述的洩漏檢查裝置的錯誤動作的例子 (2 )地,三通電磁閥203與封閉閥204都正常動作,惟 切換閥206 A,20 6B都仍關閉的狀態下,實行洩漏檢査時 -57- 200938824 ,則壓力變化値B1’是大約成爲零。藉由切換閥206A或 206B,被檢查體A或B的內部空間,會從壓力計209進 行測定的空間被遮斷,而僅空氣壓供應路內部的隔熱變化 是在短時間內會收歛。這時候,壓力變化値B1’是大約成 '爲零。結果,波形比運算手段所算出的波形比K是成爲K ~〇。異常判定手段是不管洩漏檢查的結果,以滿足 B1>B1’,就判定爲在洩漏檢查裝置有異常,而將將該判定 0 結果顯不在異常顯不器309。 又,例如,如上述的洩漏檢査裝置的錯誤動作的例子 (3 )地,在壓力計209成爲不能動作時,則在檢查過程 所測定的壓力變化値B 1 ’成爲零之故,因而波形比運算手 段所算出的波形比K是成爲K4 0。異常判定手段是不管 洩漏檢查結果,以滿足B1>B1’,判定洩漏檢查裝置有異 常,而在異常顯示器309顯示著洩漏檢查裝置有異常。 又,本發明是並不被限定於上述的實施形態。例如, 〇 在上述的實施形態,異常判定手段是以滿足B 1 >B 1,,判 定在洩漏檢査裝置有異常。但是如第4實施形態所述地, 異常判定手段是以滿足7 ·Β1+5>Β1’.(χ是常數),成 爲在洩漏檢查裝置判定爲異常的構成也可以。 又,在本形態中,作成所定期間=穩定時間Τ2,而在 穩定期間Τ2的結束時機,作成測定壓力變化値Β丨,β 1, ,惟作成所定期間 < 穩定期間T 2,而在從加壓期間τ 1的 結束時機經過該所定時間的時機來測定壓力變化値B 1, B 1 ’的構成也可以。 -58- 200938824 又’在各實施形態所述的程式,是可記錄在使用電腦 可讀取的記錄媒體。作爲使用電腦可讀取的記錄媒體,有 例如磁性記錄裝置、光碟、光磁性記錄媒體、半導體記憶 體等任何者都可以,惟具體地,例如作爲磁性記錄裝置, '可使用硬碟裝置、撓性碟、磁帶等,作爲光碟,可使用 DVD ( Digital Versagile Disc ) 、DVD-RAM ( Random
Access Memory) ' CD-ROM ( Compact Disc Read Only ❹ Memory ) 、CD-R ( Recordable ) /RW ( Rewritable )等, 作爲光磁性記錄媒體,可使用MO (Magneto-Optical disc )等,而作爲半導體記憶體,可使用EEP-ROM ( Electronically Erasable and Programmable-Read Only Memory )等。 又,該程式的流通,是例如將記錄該程式的DVD、 CD-ROM等的可搬型記錄媒體藉由販賣、讓渡、借貨等所 進行。又,將該程式貯存於伺服電腦的記錄裝置,經由網 ❹ 際網路,將該程式從伺服電腦轉送至其他電腦,而作成流 通該程式的構成也可以。 實行此種程式的電腦,是例如,首先,將從被記錄在 可搬型記錄媒體的程式或伺服電腦所轉送的程式,一旦貯 存在自己的記憶裝置。又,實行處理時,該電腦是讀取被 貯存在自己的記錄媒體的程式,而實行依照所讀取的程式 的處理。又’作爲該程式的其他實施形態,電腦從可搬型 記錄媒體直接讀取程式,而作成實行依照該程式的處理也 可以’又’每當程式從伺服電腦轉送至該電腦之際,依次 -59- 200938824 實行依照所接受的程式的處理也可以。又,從伺服電腦, 來進行對該電腦的程式的轉送’僅藉由該實行指示與結果 取得就可實現處理功能的所謂ASP ( Application Service Provider )型的服務,作成實行上述處理的構成也可以。 又,在本形態的程式’包括乃爲給予依電子計算機的處理 用的資訊而依據程式者(並不是直接對於電腦的指令,惟 具有規定電腦的處理的性質的資料等)。 又,在上述各形態中,將藉由在電腦上實行所定的程 式所構成的部分的至少一部分,作成僅實現硬體也可以。 依本發明的洩漏檢查裝置的異常檢測方法及使用檢測 方法使之動作的洩漏檢査裝置,是例如在各種的容器製造 公司等被活用。 【圖式簡單說明】 第1圖是表示習知的差壓式洩漏檢查裝置的構成的圖 ❹ 式。 第2A圖至第2E圖是表示用以說明洩漏檢査裝置的大 槪動作的圖表。第2A圖是表示可變增益放大器的輸出値 的時間變化的圖表。又,第2B圖是表示加壓期間T1之際 成爲H (High)狀態,其以外之際成爲L( Low)狀態的 定時訊號Cl的圖表。第2C圖是表示在穩定期間T2之際 成爲Η狀態,其以外之際成爲L狀態的定時訊號C2的圖 表。第2D圖是表示檢查期間Τ3之際成爲Η狀態,其以 外之際成爲L狀態的定時訊號C3的圖表。第2Ε圖是表示 -60- 200938824 排氣期間T4之際成爲Η狀態’其以外之際成爲L狀態的 定時訊號C4的圖表。 第3圖是表示習知的差壓式洩漏檢查裝置的構成的圖 式。 '第4A圖是表示從壓力計所輸出的壓力測定値有變化 的樣子的圖表。第4B圖是表示判定裝置的可變增益放大 器的輸出波形的圖表。又,第4C圖是表示加壓期間T1之 φ 際成爲H ( High)狀態,其以外之際成爲L( Low)狀態 的定時訊號Cl的圖表。第4D圖是表示在穩定期間T2之 際成爲Η狀態,其以外之際成爲L狀態的定時訊號C2的 圖表。第4Ε圖是表示檢查期間Τ3之際成爲Η狀態,其 以外之際成爲L狀態的定時訊號C3的圖表。第4F圖是表 示排氣期間Τ4之際成爲Η狀態,其以外之際成爲L狀態 的定時訊號C4的圖表。 第5圖是表示第1實施形態的洩漏檢查裝置的構成的 圖式。 第6圖是例示用以求出波形比Κ的測定條件的圖表。 第7圖是表示在錯誤動作的例子(2)的狀態所測定 的被檢查體內部與基準槽內部的差壓的時間變化的曲線 Χ-3,及表示上述的曲線Χ-1的圖表。 第8圖是表示第2實施形態的洩漏檢查裝置的構成的 圖式。 第9圖是例示使用微分値在差壓式的洩漏檢査裝置中 用以求出波形比Κ的測定條件的圖表。 -61 - 200938824 第10圖是表示第4實施开 的圖式。 第1 1圖是例示用以求出第 測定條件的圖表。 第12圖是表示在錯誤動作 的被檢査體內部與基準槽207內 線X-3,及表示上述的曲線X-1 第13圖是表示第5實施: 的圖式。 【主要元件符號說明】 100 、 110' 500 、 510 、 700 、 200、400 :空氣壓裝置 300 ' 600 、 610' 800、 810: 態的洩漏檢查裝置的構成 4實施形態的波形比大的 ij例子(2)的狀態所測定 部的差壓的時間變化的曲 3圖表。 態的洩漏檢查裝置的構成 710:洩漏檢查裝置 判定裝置
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