200831383 25186pif 九、發明說明： :【發明所屬之技術領域】 本發明是關於一種藉由供應輥與閘輥將自媒體收納部 送出的紙張狀媒體一張一張地分離的媒體分離機構。 【先前技術】 眾所周知，.此種媒體分離機構例如可以裝入紙幣處理 機中，作為自動交易裝置的一個功能來進行紙幣存取款處 理。 如此之紙幣處理機中的媒體分離機構成如下，將集聚 於舐幣收納部等中的紙張狀媒體即紙幣藉由揀取輥送:出， 送入至供應輥與閘輥之間，並藉由供應輥的旋轉而通過供 應輥與閘輥之間，藉此將紙幣一張一張地分離。 該俣應輥與閘輥以使外周的一部分相互重疊的方式配 置成嵌套狀，該重疊部分稱為紙幣所通過的閘，當閘的重 疊量較少時，會產生紙幣重疊送出的狀態即所謂的疊張， 或者多張紙幣過度接近地送出的狀態即所謂的連張，相 反，當重疊量較多時，會導致舐幣無法送.出或者紙幣受損， 因此為準確地將紙幣一張一張地分離並送出，必須適當設 定重疊量。 作為閘的重疊量的調整方法，有以下方法：將調整用 的媒體（以下稱為調整媒體）插入閘即供應輥與閘輥之間， 測定抽iB該調整媒體時的抽迚力，當該抽出力超出設定值 時，調整重疊量使該抽出力處於設定值以内。 然而，如此之方法，會因調整媒體的韌性強度或摩擦 6 200831383 25】86pif 係數之差以及進行調整之人的個體差袅 差’因此難以獲得穩㈣分離性能，而整的偏 因此，提出了各種可自動調整閑的奮費時間。 機構。 〜的媒體分離 Ο ο 作為其中之一的嫖體分離機，具備 機構使用感剩器來檢測通過由供應輕虚開广ί4、構，該調整 體的送出間距或斜行量等搬運狀態，並^形成的間的媒 行基於統計處理或模糊（fuzzy)推理 ^亥檢測資料進 調整馬達使閉輥上下移動，從而自動齡嘴此由 參照專利文獻1)。 <里S!(例如， [專利文獻1]曰本專利特開平5一254的 0036」〜段落「0080」、圖υ 唬么報（段落
二么而在上地先前技術中存在如下問 W 媒體的產生斜行而進行修正，故在不声吐私;— 或連張（以小於生媒體疊張（重疊狀態） 進行重疊量的謂整 的間隔進行搬運的狀態）時，不 離機决方案’設想有如下媒體分 與間輥形成的間為止媒f直至該媒體通過由供應輥 機構自動調整重最旦據該時間的長短’由調整 在如下問通.若媒體並非始 ^存 別是因重疊量較多％彳π :相同位H出，則恶法判 置較遠而使通.過=$過=間較長，還是送出媒體的位 、丁乂、因此，例如即便是由於紙張類 7 200831383 25186pif ^I种4的狀態而導致 使通過時間較長時 硬，從而 整為減少重疊量。曰職成Μ豐讀多，從而錯調 而且亦存在如下問題：無法區別因閘 聂旦 較緊）而導致媒體遲緩之狀態、與因重疊量=多（閘 而導致媒體束進入間後遲缓之狀能，從而爆5/ (間較鬆） 、社二+丄丄 茨心趴心仗而導致錯調尊。 ^而亦仔在如下問題：#混雜集聚有如 編繼不同的媒體時，有時會因該長度的不氏= 里丁父夕引起的，.运疋因媒體前端到達間的時 =宜 的，均無法判斷是否減少重疊量即可。 丁八則略 [發明内容] 本發明的課題在於解決上述問題。 因此，本發明的媒體分離機構具備：揀取輥，、关 豐的紙張狀媒體；供應輥，配置於媒體送出方 層 的下游側；以及_，以外周的-部分與 _ 的方式而配置岐由上述楝_送出的媒體、 述供應輥與閘輥的重$部分的閘，而將上述媒體—上 地分離，此媒體分離機構的特徵在於包括··馬張 揀取輥以及供應稱旋轉；媒體_機構.，於媒上述 的閘的下游侧檢如媒體；疊張、連張请測機構二2 體偵測機構的下_側，_媒體的疊張或連張以作= 張、連張拒收J及難機構，使.上述 閑的重疊量。且當媒體的累計分離張數達.= 200831383 25186pif 準張數時，根據上述累計分離張數以及至達到該累計分難 張數為止由上处豐張.·連張細機構所伽出的疊張、诘 張拒^產h欠數，算:出疊張、連張拒收產生率，當戶^ 出的广張張拒收產生率超過用以調整閘的重疊量的第 ]基準值時，藉由上述調整機構來調整重疊量。 [發明效果] 如此之本發明，是根據作為高可靠性資料的疊張、連 張拒收產生率來進行閘的重疊量的調整，因此可獲得以下 效果··可進行閘的重疊量的適當調整，而不受媒體的送出 位置、閘中的媒體的狀態、媒體的^度不同的影響。 :【實施方式】 〜 以卜，芩照圖式，對本發明的媒雜分離機構的實施例 加以說明。 [實施例] 圖1是表示實施例的正視圖，圖2是侧視圖。 圖中，1是紙張狀的媒體，此處是表示紙幣5該紙幣1 集聚於作為媒體集聚部的紙幣集聚部肀。 於所木XK的紙幣1的上方配置有妹取輥2，在進行分 離送出時，紙帶1抵接於棟取輥2而被施力。 於該楝取輥2的外周的一部分上設有高摩擦構件2a , 藉由使揀取輥2沿著箭頭a方向旋轉，而使高摩擦構件2a 接觸於紙幣1，利用與該高摩擦構件2a的摩擦力，使紙幣 1自紙幣集聚部送:出。 再者，送出一張紙幣1後的棟取輥2返回原位，該原 200831383 25mpif 位設定為高摩擦構件2a與紙幣1側相對向而停止，高摩擦 構件2a停止的時序是根據圖5所示的原位感測器1.2的輸 • 出信號來控制的。 該原位感測器12例如是由發光元件與受光元件構 成，當設於揀取輥2的中心軸上的偵測片遮擋住發光元件 的光時，輸出接通（ON)的信號，當偵測片通過發光元件 與受光元件之間時，輸iti關閉（OFF)的信號，因此在本 〇 實施例是用於偵測揀取輥.2開始旋轉。 於舐幣送.出方向的前方亦即紙幣集聚部的送:出口侧， 設有供應輥.3與閘輥4，供應輥3由馬達8驅動，沿箭頭b 方向旋轉。 而且，供應輥3的中心軸與楝取輥2的中心轴由未圖 示的皮帶連結著，籍甴該皮帶將供應輥3的旋轉傳遞至揀 取輥.2，揀取輥2與保應輥3是同步旋轉的，因此，藉由 原位感測器偵測到揀取輥2開始旋轉，而亦可偵測到供應 ^ 輥3開始旋轉。 兩個供應輥3隔開規定間隔而安裝於同一軸上，同樣 兩個閘皋I 4亦隔開規定間隔而安裝同一軸上。 各供應輥3具有分別於外周的一部分上設有高摩擦構 _ 件3b的三個輥3a，而且各閘輥4具有整體由橡膠形成的 兩個輥部4a，輥3a與輥4a的外周的一部分·以相互重疊的 ^ 方式配置成嵌套狀、，紙幣1可通過其重疊部分即閘。 各閘輥4具有未圖示的單向離合器，在紙幣分離時， 藉由該單向離合器使閘輥4固定而不旋轉，起動使紙幣1 10 200831383 25186pif 停止的作用。 亦即，本實施例中是作為媒體分離機構而進行了說 . 明，但揀取輥2、供應輥3及閘輥4亦具有將紙幣1裝入 _ 並集聚至紙幣集聚部中的功能，因此在集聚時閘輥4旋 轉，而在紙幣分離時則藉由單向離合器使閘輥4不旋轉。 於供應輥3之間以及供應輥3的外側，同軸地設有供 應輥5，該供應輥5的直徑與供應輥3的輥部3a相同且整 ^ 體由橡膠形成，而且於紙幣搬運方向的閘輥4的下游侧， 配置壓輥6抵接於供應輥5。 於該壓輥6的更下游侧，左右隔開間隔L而配置有用 .以偵測紙幣1的由發光元件及受光元件構成的兩組舐幣偵 測感測器（紙幣偵測機構）7,藉由紙幣1遮擋住來自該紙 幣偵測感測器7的發光元件的光，使發光元件接通（ ON)， 藉此來偵測紙幣1。而且，亦可根據兩組紙幣偵測感測器7 分別偵測到紙幣時的時間，差來檢測紙幣1的偏移（斜行）。 一對引導板9與10用以引導自紙幣集聚部送出的紙幣 1，調整馬達11與未圖示的移動機構一起構成調整機構， 該調整機構使閘輥4沿箭頭C所示方向移動，以調整重疊 量。 ， 再者，於引導板9、10的下游侧，設有搬運舐幣1的 未圖示的搬運帶或滑輪等。 圖3 (a)〜圖3 (e)是表示上述媒體分離機構的分離 動作的侧視圖，如圖.3 (a)所示，於紙幣1抵接於停止在 原位上的揀取輥.2的高摩擦構件2a的狀態下，當藉由馬達 11 200831383 25186pif 8使棟取輥2與供應輥 偵測到旋轉開始。 開始㈣^原位感測器接通而 紙繁1藉由棟取軺2的力—絲_ 如圖3 (b)所示，送琴廂二一自紙、㈣聚部送出，且 中。 、一應輥3與閘輥4的重疊部分即閘 伴隨閘輥3的旋轉，令声十讲从 ο
(J 且圖3⑷所示.，在_22件3b暫時離開紙，1， 義此，_ 7 ί! 後再次與紙幣1接觸旋轉。 藉由綱二前端進入閘，繼而如圖3⑷所示， t應‘擦構件北而傳送，而通過閉。 敞1 ^二猎由供應輕3的旋轉’而如圖3⑴所示，纸 中1的珂端進入至供應輥5盥壓 、，—，汀不紙 5的旋轉而造一步送.皮。U之間，亚错由供應輥 敝福ίΪ ’紙%”的前端到達紙輸細器7如# 债測到紙幣1已通過。 ‘偵顧測^關閉並 處理S'以::裝有媒體分離機構的自動交易裝置的紙幣 圖4是表示紙幣處理機内部結構的概略圖。 於該紙幣處理機3〇中，設有收納有紙幣】的不 個金庫31 ’各金庫31中設有上述結構的媒體分軸 ^外，^紙幣處理機30中設有：存款交易時裝入紙幣 I♦口 3〇，· -併收納多個幣種的紙幣工的一併收納部 12 200831383 25186pif (一併金庫）34 ;鑑別部32，對自上述金庫：3l·、進鈔口 33 .以及一併收納部（一併金庫）34送來的紙幣的真偽、有 . 無破損、幣種等進行鑑別，並且判別紙幣1的搬運狀態； I 拒收盒35，收納由該鑑別部32判別為因疊張或連張引起 的搬運異常的疊張*連張拒收（以下，稱為疊張}•連張RJ) 的紙幣1，其中進鈔口 33與一併收納部（一併金庫）34 中亦設有媒體分離機構20。 ^ 圖5是表示實施例的控制系統的方塊圖。 控制部41是對本實施例的媒體分離機構20進行控制 的電路，於該控制部41中，連接有偵測上述揀取輥2開始 旋轉的原位感測器12、紙幣偵測感測器7、馬達8、調整 馬達11、鑑別部32以及存儲部40等，於自動交易裝置的 交易與交易之間的空餘時間内，控制部41使用存儲部40 中存儲的資料進行控制，藉由驅動脈波來驅動調整馬達 11，.以調整閘的重疊量。 - 一般而言，媒體分離機構20中，隨著閘的重疊量的增 多，紙幣1通過時的閘的負載就會增加，而馬達旋轉速度 亦即旋轉量發生變動，但即便是閘的重疊量減少時，若紙 幣I以成束狀態進入閘，則閘的負載亦會.增加，而馬達旋 轉量亦會發生變動。 因此，在本實施例中，偵測來自馬達8的旋轉信號， 並對該旋轉信號進行計數，藉此將原位感測器12偵測到揀 取輥.2開始旋轉起，直至由揀取輥.2送出的紙幣1通過閘 而由紙幣偵測感測器7偵測到為止的馬達8的旋轉信號數 13 200831383 25186pif 定義為馬達旋轉量，並將馬達旋轉量的基準值（設定值） 存儲於存儲部40中，並且將此時所耗費的時間定義為閘通 . 過時間，並將閘通過時間的基準值（設定值）存儲於存儲 部40中。 而且，由控制部41來計算馬達旋轉量與閘通過時間之 比（馬達旋轉量/閘通過時間），並將該比定義為紙幣移動 速度，將由基於上述基準值的馬達旋轉量與閘通過時間之 P 比所得的紙幣移動速度的基準值（亦包含容許範圍）亦存 儲於存儲部40中。 進而，另外，除了於存儲部40中存儲用以確定疊張‘· 連張RJ產生率等的紙幣分離的基準張數N1 (第1基準張 數）、使閘鬆弛時的基準張數N2 (第2基準張數）以外， 實際上亦存儲有進行紙幣分離時的累積分離張數N、疊張 ★連張產生次數、疊張·•連張RJ的累積產生次數、疊張 ••連張RJ產生率X與其基準值XI (%)(第1基準值） D 及基準值X2(%)(第.2基準值）、馬達旋轉量的累積變動 產生次數、馬達旋轉量的變動產生率Μ與其基準值Ml(%) (第1基準值）及基準值M2 (%)(第2基準值）、紙幣移 動速度的累積變動產生次數、紙幣移動速度的變動發生率 _ V與其基準值（％)、調整用標記，以作為閘重疊量調整用 的資料（以下，稱為閘調整用資料）。 再者，疊張·•連張RJ產生率X的基準值XI，是用以 判斷是否需要使閘的重疊量增多的調整的值C設定值），而 且疊張.·連張RJ產生率X的基準值X2是用以判斷以下情 14 200831383 25186pif 況的值（設定值），即··在無φ 礙運用的情況，但為了更好.地=周整間的重疊量，也不妨 而且，馬達旋轉量的變動;；=是否進行調整較好。 移動速度的變蚊生率祕準值^縣社M1及紙势 重疊量是少或是多的值（設定 分別是用以判斷閘的 Π
(J 圖6(a)〜圖6fc(3c=f4= 疊部分即閘加以說明。 圖6⑷表示閉的重疊量滴當^、的主要部位侧視圖， 重疊量較少的狀態（間齡鬆:％，圖6㈦表示聞的 重疊丄量較多的狀態（間較6㈦表示閘的 载最=:言，重疊量最多之處是紙幣1通過時所受負 挿，愚【的第a:二:二在閘的重疊量適當的狀態時，利用 浐： 欠旋得可將紙幣1送出否閘，利用楚u J轉則可藉由供應輥3而將紙幣 ^禾用，2次 的位置上，因II 會進入至間而是停止在閑正前 弟1張紙幣1得到分離而送至# 與此相對，如圖6(b)所干，外二侧。 即在閘較鬆的壯_ 、，田閘的重宜1較少時亦 態，並由此導致：敝’會產生紙幣1以成束狀進入閘的狀 相反地，如圖6'通過閘時，達，f產生變動。 幣】蔣雖以、隹回（Ο所不，當閘的重豐量較多時，紙 $、去β ^ ^入閘，紙幣i為通過閘所受的負载變多姑 馬咖走轉會變慢，或者會在讎3與4::: 15 200831383 25186pif 生打滑，從而導致馬達旋轉量產生變動。 其次，就閘調整的考慮方法加以說明。 圖7 (a)〜圖7 (d)是表示紙幣相對於閘的狀態的主 要部位侧視圖，且表示了送出1張紙幣1後的狀態。 如上述圖6 (a)所示，在閘的重疊量適當的狀態下， 若紙幣1正常地集聚於紙幣集聚部中，則當送出1張紙幣 1時，下一張紙幣1如圖7 (a)所示停止於閘的正前位置 上，因此能夠可靠地將紙幣1 一張一張地分離。 將此時的馬達旋轉量、紙幣1的閘通過時間以及紙幣 移動速度作為適當的基準值，並如上所述般存儲於存儲部 40中，控制部41判斷因實際進行紙幣分離時的馬達旋轉 量大於或小於基準值而導致閘較鬆或是較緊，亦即閘莖疊 量較少或是較多。 當紙幣分離時的馬達旋轉量小（少）於基準值時，可 判斷為閘的重疊量較少，閘較鬆。 於該閘較鬆的狀態下，紙幣1會產生疊張或連張，從 而由鑑別部32鑑別為疊張，•連.張RJ C拒收）的情況增多， 因此有必要增多閘的重疊量。 而且，控制部41比較紙幣分離時的紙幣移動速度（馬 達旋轉量/閘通過時間）相對於基準值的馬達旋轉量是較快 或是較慢，當比較的結果為紙幣移動速度較慢時，則判斷 為閘較緊。 其原因可認為是，閘的負載較多，因此紙幣1亦遲缓， 此時必須減少閘的重疊量。 16 200831383 25186pif 圖8是表示馬達旋轉量與疊張•連張RJ率與紙幣移 動速度的關係的圖，如該圖所示，馬達旋轉量與疊張，連 . 張RJ率的關係、·以及馬達旋轉量與紙幣移動速度的關係 _ 成立。 如圖8所示，當疊張，連張RJ產生率較多時，馬達 旋轉量變小（少），而紙幣移動速度不會變慢，因此，此時 調整為，增多閘的重疊量而使閘較緊。 ^1 另一方面，當閘處於較緊的狀態時，馬達旋轉量不會 變小，而紙幣移動速度變慢，因此，此時調整為，減少閘 的重疊量而使閘變鬆。 而且，如圖7(b)所示，當紙幣1 .以成束狀態進入時， 馬達旋轉量變少，且紙幣移動速度變慢（閘通過時間相對 於馬達旋轉量適當）5無需使重疊量變化。 如圖7 (c)所示可知·，例如因紙幣集聚於紙幣集聚部 中時的狀態而使送出紙幣1的位置變遠，從而導致紙幣1 f 無法到達閘時，可由馬達旋轉量多於基準值類推為送出紙 幣1的位置會變遠，因此無需使重疊量變化:。 而且，例如當紙幣是如外國紙幣般地送出方向的長度 不同的紙幣時，若在使舐幣的後端對齊的狀態下集聚於紙 If集聚部中，則如圖7 (d)所示可知，會成為較短的紙幣 1的前端閘後方成參差不齊的狀態，因此雖使紙幣通過閘 所需的馬達旋轉量變多，通過閘的時間變長，但無需使閘 的重疊量變化。 當欲僅用分離時的馬達旋轉量與紙幣移動速度的資料 17 200831383 25186pif 進行控制時，在分離因變形等而使狀態較差的紙幣1時， 或者因環境變化等干擾而使資料產生偏差時，有進行誤控 . 制之虞。 因此，於本實施例中，當分離基準張數的紙幣後，將 該分離紙幣張數作為分母，並將馬達旋轉量相對於馬達旋 轉量的基準值而變少的紙幣張數作為分子，求.出馬達旋轉 量的變動產生率。 〇 同樣·，對於紙幣移動速度，將上述分離紙幣張數作為 分母，並將速度相對於紙幣移動速度的基準值而有所減慢 的紙幣張數作為分子，求出紙幣移動速度的變動產生率。 以上述方式求.出馬達旋轉量的變動產生率、紙幣移動 速度的變動產生率，作為周以調整閘的重疊量的控制要 素。藉此，例如當即便將速度本身平均化，因雜訊而_出現 散亂時，亦不會受到將張數的產生比及突發性產生的紙幣 1的影響，例如不會受到被亂折的紙幣或者附有異物的紙 j 幣等，有可能成為與通常的分離狀態不同的資料之紙幣的 影響，而有進行誤判斷之虞。 如圖8所示，藉由將閘的狀態置換為馬達旋轉量的變 動產生率、紙幣移動速度的變動產生率，可不受偏差影響 _ 地進行控制。 而且，對於閘而言，由於供應輥3與閘輥4的表面磨 _ 損、附著有來自紙幣1的油墨或紙粉等·，而使閘變鬆缓的 狀態下，分離性能有所降低的情況下易於產生疊張連張， 故而將閘的重疊量的調整控制為，使調整馬達η於收緊閘 18 〇 ϋ 200831383 25186pif 的方向上移動。 .以下對上述結構的作用加以說明。 再者’以下說明的各部分的動 部40中的程式（軟體）而由未圖錯於存錯 基於此的控制。 自存^ °卩寻頊出資料以及 岡ϊ Λ是表示獲取閑的調整用資料的處理順序… 圖，此處綱取款交易的情況作為-例。、‘程 易、登城蚩τ 1自動乂易I置中，於未圖示的顯示部ip亍六 易逬伴晝田，控制部41判丨”、貞不乂 交易（S1)。 工該乂勿逬俘晝面選擇了 於亚禾選擇交易時，即當前是 時間時，控制部41執行間的調 Y，、 ^ 圖10加以說明。 、D A 佼將根據 「敢父易時，控制部41邦斷所選擇的交易是否為
古广二二二是否為分離送出動作（S3)，當並非「取 不人」％，執仃該選擇的交易。 I 並^取款」時，控制部41執行金额等的輪入， 主據此异出紙幣的取款張數等 輥2、供應輥3及供财m Y曼艇動馬達8，使棟取 紙卜張.-張地分離 到到ΐ:^紙印1如所述般’在由紙幣偵測感測器7偵 =.到逍過之後’送至鑑別部32中，進行疊張•連張幻檢 19 200831383 25186pif 繼而，針對所分離的紙幣1，對分離張數進行計數， 並加到存儲於存儲部40中的累積分離張數N上，並且針 . 對每一張紙幣1，將馬達旋轉量、紙幣移動速度與各自的 基準值進行比較，當馬達旋轉量少於基準值時、當速度慢 於紙幣移動速度的基準值時，將此作為馬達旋轉量的變動 產生次數、紙幣移動速度的變動產生次數而累積存儲至存 儲部40中，並且當由鑑別部3.2檢測迚疊張·•連張RJ時， 〇 將此作為疊張，•連張RJ產生次數而累積存儲至存儲部40 中（S5)。 繼而、，控制部41確認由鑑別部3 2鑑別為可取款的張 數是否已達到上述取款張數（S6)，當未達到取款張數時， 重複進行S4、S5的動作，當已達到取款張數時，控制部 41目進鈔口 33吐出紙幣，從而結束交易（S7 )。 其次，就上述S.2的閘的調整加以說明。 圖10是表示閘的調整順序的流程圖。 D 當控制部41開始進行調整時（S11)，首先檢查（確 認）存儲部40的調整執行標記，判斷調整執行標記是否為 ON ( S1.2)。 該調整執行標記，是表示之前進行的閘調整動作中的 ， 閘輥4的移動方向的資料，標記ON的狀態表示使閘輥4 向閘的重疊量·增多（變緊）的方向移動的情況，標記OFF ~ 的狀態表示使閘輥4向閘的重疊量減少（變鬆）的方向移 動的情況，當標記ON時，為檢查是否使閘的重疊量過多， 亦即是否使閘過緊而進入S21，當標記OFF時，為調整為 20 200831383 25186pif 使閘的重疊量增多而進入S13。 當標記OFF時，控制部41判斷存儲於存儲邱仙 實際的紙幣1的累積分離張數1^，是否超過用^確定 •連張RJ產生率的累計分離張數的基準張數= 並未超過時結束處理，當超過時檢查疊張•連張K了田 率。 屋生 Ο ο 在紙幣1分離時，例如即便馬達旋轉量或紙 度等，顯綺能夠觸為_重4量為不適當，迷 亦有不會產生4張或連張，從祕別部32不 y •連張則目反地二即便當馬達旋轉量或紙^移動 顯不為.能夠判斷出重疊量為適當的數值時 = 亦會偵測到疊張，•連張RJ。 而且，甴於僅由兩组紙帶偵測感測器7 因此會有遭受因紙擎1的破洞或破損引起的 取款機的機體的偏差的危險性。 。4、、、氏rff仔 同時，可優先將可靠性====， 於控制中。 、取幻產生率採用 亦即，當上述累積分離張數^^超過上 控制部41根據存儲於存儲部4〇中的〜=邊時， 次數與累積分離張數N，算.出疊張 '連;張幻=f產生 判斷該疊張.•達張幻產生去 產生午X，並 的重疊量的基準的基準值ϋ，作為用以增加間 (Μ>當超過時進入S18， 21 200831383 25186pif 執行驅動調整馬達11來增加閘的重疊量的處理。 當疊張、•連張RJ產生率X未超過基準值XI時，控制 • 部41根.據存儲於存儲部40中的累積分離張數N與馬達旋 轉量的變動產生次數，算出馬達旋轉量的變動產生率Μ， 並判斷馬達旋轉量的變動產生率Μ是否超過其基準值Ml (S15)〇 該基準值Ml是設為紙幣1 .以成束狀態進入閘時的比 〇 例，例如是設為1%，當超過基準值Ml時進入S20 ·，清除 存儲於存儲部4〇中的閘調整用資料。 當馬達旋轉量的變動產生率Μ超過基準值Ml時，控 制部41根據存儲於存儲部40中的累積分離張數N與紙幣 移動速度的變動產生次數，算出紙幣移動速度的變動產.生 率V，並判斷該舐幣移動速度的變動產生率V是否小於等 於其基準值VI (S16)，當並非小於等於基準值VI時進入 S20，清除存儲於存儲部40中的閘調整用資料。
^ 當紙幣移動速度的變動產生率V小於等於基準值VI 時，控制部41到斷上述疊張，連張RJ產生率X是否太於 等於基準值X2 (S17)，當小於基準值X2時進入S20，清 除存儲於存儲部40中的閘調整用資料。 再者，該基準值X2是小於基準值XI的值，如前所述， 雖未必需要如上所述般進行閘調整，但為進行閘調整較好 之情況時的判斷基準的值。
當疊張，連張RJ產生率X大於等於基準值X2時，控 制部41將存儲於存儲部40中的調整執行標記更新為ON 22 200831383 25186pif (S18)，並以一個脈波來驅動調整馬達11以使閘的重疊 量增加，藉此調整使閘變緊（S19)。 , 調整後，控制部41將存儲於存儲部40中的閘調整用 資料即疊張，•連張RJ產生率X、馬達旋轉量的變動產生率 Μ、紙幣移動速度的變動產生率V、累積分離張數N、疊 張，•連張產生次數、疊張，•連張RJ產生次數、馬達旋轉 量的變動產生次數、紙幣移動速度的變動產生次數清除為 〇 「零」（S20)，從而結束閘的調整處理。 如上所述，當疊張-連張RJ產生率X大於等於基準 值XI時，增加閘的重疊量，當疊張、•連張RJ產生率X小 於基準值XI但大於等於基準值Χ2時，根據馬達旋轉量的 變動產生率Μ、紙幣移動速度的變動產生率V，使閘的重 疊量增多。 再者，當疊張-連張RJ產生率X小於基準值XI時， 若大於等於基準值Χ2則亦可使重疊量增多，同樣，當疊 U 張，連張RJ產生率X小於基準值XI時，若馬達旋轉量的 變動產生率Μ超過基準值Ml或者紙幣移動速度的變動產 生率V超過基準值VI，則亦可使閘的重疊量增多。 另一方面，當上述S1.2中調整執行標記為ON時，為 檢查閘的重疊量是否過多，即閘是否過緊，控制部41判斷 存儲於存儲部40中的紙幣1的累積分離張數N，是否大於 ~ 較用.以確定疊張，•連張RJ產生率的基準張數N1更小的基 準張數N2 ( S21)，若並非大於等於基準張數N2，則結束 處理。 23 200831383 25186pif 當大於等於基準張數N2時，控制部41根據累積分離 張數N與存儲於存儲部40中的馬達旋轉量的變動產生次 • 數，算迚馬達旋轉量的變動產生率Μ，並判斷馬達旋轉量 的變動產生率Μ是否大於等於基準值Ml (S22)。 該基準值Ml如上所述，是設為紙幣1以成束狀態進 入閘時的比例，例如是設為1%，當馬達旋轉量的變動產 生率Μ大於等於基準值Ml即1%時，判斷為異常，進入 〇 S.26，將調整執行標記更新為OFF 結束處理。 當馬達旋轉量的比例Μ小於基準值Ml時，控制部41 根據上述累積分離張數N與存儲於存儲部40中的紙幣移 動速度的變動產生次數，算_出紙幣移動速度的變動產生率 V，.並判斷紙幣移動速度的變動產生率V是否超過基準值 VI (S23)。 當紙幣移動速度的變動產生率V小於等於基準值VI 時，由於閘為並非較緊的狀態，因此進入S26，將調整執 / 行標記更新為OFF，結束處理。 當紙幣移動速度的變動產生率V超過基準.值VI時，. 控制部41例如.以一個脈波來驅動調整馬達11，而調整為 減少閘的重疊量而使閘變鬆（S24)。 . 其後，控制部41將存儲於存儲部40中的閘調整用資 料即疊張·•連張RJ產生率X、馬達旋轉量的變動產生率 • Μ、紙幣移動速度的變動產生率V、累積分離張數、疊張 ••連張RJ產生次數、馬達旋轉量的變動產生次數、紙幣 移動速度的變動產生次數清除為「零」（ S25)，將調整執 24 厶丄 JO：) 25186pif 灯^已更新為0FF (幻6)，社 按以上說明的順序來二甲1的調整處理。 會產生_，•親，_^重4量，U.此可獲得不 再者，為提高控制精度.，當且里。 Ο 的一周旋轉無法分離時，田緊時或者利用揀取輥 斷此時的資料，而當閘過氣日士於間通過時間變長，因此切 即接通，因此亦切斷 此時的;料級”偵測感測器7立 根據.以上說明的實施 料即疊張‘•連張拒收產生率」疋根據可靠性較高的資 進行閑的重疊量的適i調整，3間的重疊量的調整.，可 中的媒體的狀態、媒體的長度二==的送出位置、閑 叩且，即便在媒體的送击 私了音。、 的不同而層疊錯位從而導致ςς ^者_體长^ 减不紊地進行分離而不會誤使㈣仏竿，可 於鏗:部幣移動速度的，與基 將可靠性較::疊不同時，優先 了^_訊影響的高可靠性的間控制的效果。 的量設ί最會急遽降低，因此將增加開的重疊量 現且j取小1早位（以一個脈波來驅動馬達），藉此可實 1、有不_訊影響的效果_體分離機構。 而疊量的調整方向亦無須自最初起就使間鬆他， 里’、僅為使㈣緊的量’故而不會有使間過於鬆他 25 200831383 25186pif 的危險，因此具有可靠性高的效果。 由於能夠藉由使用用以判斯閘的重疊量是否適當的疊 張•連張RJ產生率、馬達旋轉量的變動產生率、及紙幣 移動速度的變動產生率的統計方法來實現調整，因此具有 _ 不受偏差影響的效果。 【圖式簡單說明】 圖1是表示實施例的正視圖。 Ο 圖2是表示實施例的側視圖。 圖3 (a)〜圖3 (e)是表示實施例的分離動作的側視 圖。 圖4是表示紙幣處理機的内部結構的概略圖。 圖5是表示實施例的控制系統的方塊圖。 圖6 (a)〜圖6 (c)是表示閘的狀態的主要部位側視 圖。 圖7 (a)〜圖7 (d)是表示紙幣相對於閘的狀態的主 I^ 要部位側視圖。 圖8是表示馬達旋轉量與疊張•連張RJ率與紙幣移 動速度的關係的圖。 圖9是表示獲取閘的調整用資料的處理順序的流程 圖。 圖10是表示閘的調整順序的流程圖。 ' 【主要元件符號說明】 1 :紙幣 2 :揀取輥 26 200831383 25186pif 2a、3b ··高摩擦構件 3 :供應輥 3a、4a :輥 4 ··閘輥 5 :供應輥 6 :壓輥 7:紙幣偵測感測器 Ο 8 :馬達 .9、10 ··引導板 11 ··調整馬達 1.2 :原位感測器 20 :媒體分離機構 30 :紙幣處理機 31 ··金庫 3.2 :鑑別部 f 、 33 :進鈔口 34 : —併收納部（一併金庫） .35 :.拒收盒 •40 :··存儲部 41 :控制部 a、b、c ··箭頭 ' L :間隔 27