TW200819372A - Carriage for transporting device - Google Patents

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200819372 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於搬送板狀體之搬送裝置、搬送系統以及使 用於此等之台車’特別係關於可容易施行該搬送裝置及搬 送糸統之維護之搬送裝置、搬送系統以及使用於此等之台 車。 【先前技術】

搬送裝置可搬送種種被搬送物，但一般，該搬送裝置之 保養或維護通常需將搬送裝置停下而利用人手進行。尤 其，基板在搬送中破裂或滾筒輸送帶之滾筒更換等中，保 養或維護時，通常需將搬送裝置停下，必要時，需將搬送 裝置之搬送面上之被搬送物移開而除去一部分零件，維護 人s員站在搬送裝置旁邊，由侧方進行維護。 另外，在較小型之搬送裝置中，施行保養、修理或維讀 之人（以下稱，「維護人員」）較容易站在旁邊進行保養、p 理或維護（以下總稱「維護」），但在較大型之搬送裝置 中’也有此種維護人員之身體的特徵（例如身冑、手臂長 度等）導致手不能達到需要維護之處之情形，例如必須^ 側面放腳架或利用特殊央具進行維護，導致作業效率、 低。又，因維護之種類，有時也被要求在搬送面 置ί例如搬送面之中央部），施行由其正上方之作業。 而，在專利文獻！中，為謀求對鋼管套板迭 鋼板之接敎安裝效率化，揭卜轉補送^線中^ 裝置中’接頭搬送裝置係包含向與接頭材料之長邊方向成 122445.doc 200819372 直角之方向搬送接頭材料，上面設有載置接頭材料用之頂 之橫送輸送帶、在該輸送帶上方，可向前述接頭材料之 長邊方向行走之搬送台車、及在前述接頭材料之長邊方向 设有具備可升降地懸架在搬送台車之可轉矩調整之開閉機 構之複數個抓手之框。如此，除了主要之搬送裝置以外， • 使用搬送台車時，在資材之供應上雖較有效率，但此搬送 - 台車並非供維護人員搭乘而施行作業之用，且其配置也非 配置於主要之搬送裝置上，而係吊掛在天花板上，對主要卜 之搬送裝置之維護並不理想。 另方面在專利文獻2中，揭示包含夾持鋼板2而沿著 輸送帶4移動之台車5、卡定並推壓鋼板2使其抵接於台車5 之卡定機構6、施行各補強構件3之長邊方向之定位之長邊 定位機構、由兩侧夾持各補強構件3而施行其寬度方向之 疋位，並一面維持此定位狀態，一面由上方推壓而使其壓 接於鋼板2之夾持機8、及將補強構件3連續焊接於鋼板2之 • 焊槍之鋼板面板自動焊接裝置。在此，台毛5係配置於輸 送帶4之單側端，並非供維護人員搭乘而施行作業之用， 對搬送裝置之維護並不理想。 專利文獻1:日本特開平7_276090號公報 專利文獻2:日本特開平5_115968號公報 【發明内容】 發明所欲解決之問題 在本發明中，考慮如上述背景技術或先前技術，提供一 種縱使是較大之搬送裝置，也可容易進出需要維護之處所 122445.doc 200819372 之搬达裝置及搬送系統以及使用於此種裝置或系統之台 車0 解決問題之技術手段 為解決上述問題，本發明之搬送裝置之特徵在於··可移 動地設置具備可搭乘維護人員之鋪板之維護台車，以橫穿 搬运方向方式，將前述鋪板或支持此之鋪板支持構件架在 搬运面上’即使前述維護台車移動，前述鋪板與前述搬送

/面間之距離亦為特定範圍内。又，本發明之搬送系統之特 试在於·包含如上述之搬送裝置及維護台車，依照搬送裝 置之運轉狀況，由前述搬送裝置撤除前述維護台車。而 且，本發明之維護台車之特徵在於··可使用於如上述之搬 送裝置及搬送系統。 更具體而言，在本發明中可提供如下者： ⑴提供—種維護台車，其係用於搬送裝置者，該搬送裝置 係向特定㈣方向搬送板狀體，且包含使前述板狀體移動 =达機構、由前述搬送機構所規定之搬送面及支持該搬 =，之支持構件’其特徵在於包含：鋪板’其可搭乘維 €人貝；移動機構，其# ，、係该維濩台車可沿著前述特定搬送 方向移動；及鋪板支持構株， 牛，、係由别述移動機構支持前 迷鋪板；該鋪板支持構件式洽ϋ t / 二迷舖板係橫穿前述特定搬送 方向而跨過前述搬送面 ^ ? TM别述鋪板至前述搬送面之距 離到特定範圍内之方式移動者。 距 在此’所謂板狀體，你丨如> ,4dt f 例如也可包含如玻璃基板等厚度尺 寸特別小於縱橫長度之板 、、， 子又 — 又’搬送板狀體之場所需 122445.doc 200819372 要配置該板狀物之空間，此配置之空間（或面）可稱為假想 之搬送面。又，例如如皮帶輸送機般，也可實際地利用皮 帶形成作為搬送面之平面。又，也可包含未形成作為實體 之面之情形，故以「至少」加以表現。上述搬送機構只要 包含可使被搬送物（即，板狀物）直接或間接移動之接觸型 ， 之所有裝置。例如，滾筒或皮帶等利用接觸而使其移動之 ‘ 接觸型之驅動裝置。如氣流浮起裝置或搬送裝置一般，也 _ 可利用作為媒體之氣體等流體非接觸地驅動被搬送物。另 外，也可包含以電磁性之非接觸使被搬送物浮起及/或向 搬送方向驅動之非接觸型之驅動裝置。由於利用移動機構 使被搬送物移動，故可藉此搬送機構規定搬送面。沿著此 搬送面，搬送裝置可使被搬送物移動。搬送機構係被構成 搬送裝置之支持構件所支持。因此可以說利用支持構件維 持搬送面。在此，所謂維持搬送面，只要包含可確保此至 少假想之搬送面作為空間之情形。因此，維持用之支持構 • 件無必要直接形成搬送面。作為支持構件，一般也可使用 框、板、角材等既存之任何構件，各其材質既可為金屬， 也可為無機物或有機物。 ，搬送板狀體之方向稱為搬送方向。在此，所謂特定之搬 • 送方向，包含該搬送裝置欲使該板狀體移動之方向及沿著 ’、方向之方向。在此’所謂方向，一般不考慮特定方向， 可包含前向及後向。維護台車之移動機構可包含使維護台 車至少可向搬送方向移動之任何裝置。例如，車輪、線： 馬達、皮帶、鏈條等之既存之技術。此移動機構也可為與 122445.doc 200819372 部分卡合而執行機能之機構。例 導軌可固定於搬送裝置，可包含 搬送裝置之其他構件之一 如’車輪與導軌。例如， 直接及/或間接被固定於前述支持構件之導執。導軌可包 含-般所定義之物，例如細長之平板、圓棒、管子… 也可包含即使全體之形狀並非如此，只要其—部份呈現如 此等之形狀即可。

如上所述’搬送方向雖可包含前向及後向兩者，但行進 方向可思味著別向之搬送方向。χ，後退方向係此行進方 向之反向。±述鋪板係、經由鋪板支持構件最終地被上述移 動機構所支持，可沿著搬送方向移動n鋪板支持構 件或铺板可穿越料特定搬送方向而跨過前述搬送面。在 /可中，例如也可從欲由流向前向之搬送方向之下游之河的 此端向彼端架橋而將鋪板支持構件或鋪板架在兩側。此 時，河面相當於輸送面，浮在河面之木材等浮游物相當於 被搬送物。在此，架設成如橋般之鋪板支持構件或鋪板架 係搭在移動機構上，可向下游或上游移動。 維護人員一般指的是人，.但並非限定於人，也含在維護 中貝貝上與人相同之機器人、操作手臂、及其他機器等。 所謂可搭乘維護人員之鋪板，可為具有可保持維護人員及 附屬之物之寬度及強度之板。維護人員物為施行搬送機構 等之搬送裝置之搬送面附近之零件之維護，由搭乘維護人 員之鋪板至搬送面之距離最好在維護人員可作業之範圍 内。即，由鋪板至搬送面之上述特定範圍也可為搭乘於鋪 板之維護人員可實際作業之距離之範圍。又，更理想之情 122445.doc •10- 200819372 形為此距離可配合維護台車之移動而實質上保持一定。 (2)可提供上述⑴所載之維護台車’其特徵在於前述移動 機構包含前述鋪板可自由移動至前述搬送面上之任意位置 之機構。 此機構可為自動或手動之任一型式。例如，既可藉由拉 動鏈條而移動維護台車，也可藉由馬達驅動而使豆移動。 ⑺可提供上述⑴或⑺所载之維護台車，其特徵在於前述 移動機構包含可固定在前述任意位置之機構。 可固定之機構例如既可為❹螺栓等之錯，也可為附屬 於移動機構之止動器或制動器之類之物。 ⑷可提供上述⑴至（3)中任—項所載之維護台車，其特徵 在於前述移動機構在設於前述搬送裝置之導軌上移動。 ‘執可在刖述搬送面之至少一邊附近(例如沿著侧邊)設 ，。又，也可沿著前述搬送面之兩侧邊設置2條導軌。在 安定上，設置2條導軌更為理想。又，也可含有不沿著側 邊而沿著中央線等之搬送面内之搬送方向之導軌。 ⑺可提供上述⑴至（3)中任—項所载之維護台車，其特徵 ^於包^平支持前述鋪板之支柱，前述平板藉前述支柱 設置得高於前述搬送裝置之搬送面。 (6)可提供請求項（5)所載之維心車，其特徵在於在前述 支柱設有小㈣，1外設㈣止小㈣㈣之止動器。 在b Ji述所明小腳輪，可包含既存之任何小腳輪。例 如可包含使用於嬰兒車、椅子等之小腳輪。又，在此所謂 可匕έ般使用於此等小腳輪之止動器及/或制 122445.doc 200819372 動器。 (7)可提供上述（”至^)中任一 項所載之維護台泉， 在於包含由前述搬送裝置退避之機構。 /、特徵 維護台車既可常設，亦可僅在需要時設置 由施行維護之搬送裝置加以拆下。作為達成此目：容易 構，例如既可為台車本身I 战b目的之機 時設置在搬送裝置之撤除機構。 為了另外隨 (8) 可提供上述（1)至中任一 K JT 項所载之維護台車， 在於包含前述維護人員之验# /、特徵 旻人貝之掉洛防止機構。 作為掉落防止機構，可白人 再7包合欄杆、防護材料、；h 索等-般用來防止掉落之槿# " ㈣柵襴、鋼 止掉落之構造及機構。 4接防 (9) 提供一種維護方法 1 I万表其係向特定方向搬送板狀體之搬接 裝置之維護方法，且㈣送裝置包含搬送前述 搬 及支持前述搬送面之支持構件；使具備可搭乘維= ,.^ 皁在别述搬送面上移動；使前述維護 口車停止於任意位置·俞、+ ，述維濩人員由前述搬送面執行該 搬运裝置之維護。 發明之效果 。依據本發明，即使為較大之搬送裝置，也可考慮維護人 員之身體的特徵而提供可交 捉供了谷易進入需要維護之處所之搬送 裝置。 【實施方式】 八人 面參照圖式，一面說明有關本發明之實施型 122445.doc -12- 200819372 悲。在各圖式中，在肩 在具有同一構成或功能之構成要素及相

圖1A係表示本發明之實施例之搬送裝置10之立體圖。搬 _ 匕哀置1〇係由複數之支持柱12所保持之滾筒輸送帶、前 述複數之支持柱12所支持之導軌16、及可在該導執上移動 地被配置之台車1 8所構成。滾筒輸送帶14係將設有複數搬 送滾筒22之各滾筒軸2〇分別平行地對搬送方向垂直排列複 數個。藉此等搬送滾筒名2規定搬送面24，在其上配置玻璃 基板26又，實際搬送玻璃基板26之情形，並不施行利用 台車18之維護，又，在施行利用台車ls之維護之情形，並 不搬迗玻璃基板26。在本圖中，為表示玻璃基板26及台車 馨 18之關係位置，將兩者記載在一起。此等滾筒轴2〇係被藉 固疋在配置於圖中前方之C/v框28之馬達30之驅動而移動 之滾筒皮帶32所旋轉。如此，在各滾筒軸2〇之一端部，分 成若干組分別掛著滾筒皮帶32。 導軌16被支持柱12固定成與滾筒輸送帶14之搬送面24平 行’且與搬送方向平行。因此，導執16係在距離搬送面24 大致一定之特定距離上相隔之處，與搬送方向平行地，以 夾著搬送面24之兩侧方式被設置於侧邊.附近。在此導軌16 設有孔34，可插入後述之銷36。 122445.doc 13 - 200819372 台車18係在其兩側設置車輪3S、41(參照圖μ、1D、 1E 以下同），各車輪38、41可圓滑地在各導執μ上滚 動。在台車18之中央，鋪設有鋪板40，維護人員可坐在該 處進行作業。在台車18之行進方向及後退方向之兩端部， 設有欄杆42，可防止維護人員掉落。 ‘其次，說明有關滾筒輸送帶14之搬送方法。如上所述， 被支持構件12支持之滾筒輸送帶14之各搬送滾筒22係利用 癱 控制裝置（未圖示）控制之馬達30之旋轉驅動滾筒皮帶32。 此滾筒皮帶32被捲繞在各滾筒軸20之前方端部，故可分別 同步叙轉，藉此，使搬送滾筒22旋轉而向搬送方向搬送配 置於搬送面24之玻璃基板26。又，滚筒軸2〇係在正中央附 近’被中間支持部44所支持，可維持平的搬送面24。本實 施例之搬送裝置之垂直於搬送方向之搬送面之寬度約超過 2 m。考慮站在此搬送裝置之側邊，施行位於設定在約i瓜 高度之搬送面24之零件之維護時，維護人員的手可達到之 瞻範圍頂多只有距離站著之側邊1斑弱，不容易維護到搬送 面24之中央部。又，在滾筒輸送帶14之搬送面24之下，配 置有辅助器具’難以鑽到下面去進行維護。 導軌16也可一直被固定於滾筒輸送帶14，此係由於對被 搬送物之玻璃基板26之搬送等不會特別造成妨礙之故。 又’也可在維護完成後予以拆下。如此，導執i6儘量避開 搬送面之正上方，而搬與搬送方向平行地配置於側面（側 方）更為理想。 圖中右側之導軌16係對支持架丨5，平面地開放成τ字 122445.doc -14 - 200819372 型。在該右側導軌，於特定位置設有複數孔34，可 台車18之銷36停止固定於希望之位置。台車18之未圖所示 之右側車輪41(參照請、1E)異於左侧車輪，料面車 輪。另一方面，左侧之導軌16雖仍對支持架15，平面地開 放成T字型’但在右側之翼則使用三角形之拘束軌17。藉 與此拘束執17搭配之車輪38’使台車18可向搬送方向平行 地移動。X，此台車18屬於維護人員可用手移動之簡便型

台車’但纟車18也可預歧置馬達及錢，㈣電動使其 移動。 圖1Β係模式地表示與上述拘束執17搭配之車輪％。在車 輪罩39之右橫方，設有車輪38，左右之圓錐台π'、3紐 夾著中央之薄的圓盤狀之構件38c被固定著，構成中央具 有凹部之陀螺狀之車輪38。拘束執17之頂部可嵌入此中央 之凹部，故車輪38可與導軌16平行地轉動，使台車前進或 後退。 台車18之主要從動構件之鋪板4〇可利用特別一般性之材 料形成，但以採行考慮到搭乘維護人員之需要之設計為 且。夾著鋪板40而設置之欄杆42雖可有校用來防止掉落， 但在施行台車18正下方之搬送面内之機材之維護之情形， 也有可此造成妨礙，故設置成可拆卸更為理想。 搭乘之維護人員可由台車18趴在鋪板4〇上，一面將臉朝 向搬送面24, 一面用兩手進行作業。此時，由鋪板4〇至搬 送面24之距離D(參照圖1C)應配合作業内容，適宜地加以 。周je· 叙以1 〇至40 cm為佳’ 20至30 cm更佳。本實施例 122445.doc -15- 200819372 之台車18之大小為寬度（與搬送方向成直角之方向之寬度） 約104.5 cm，長度（平行於搬送方向之長度）約乃？⑽。 又’欄杆之高度為距離鋪板40約13.4 cm。 圖1C係表示搬送面24上之玻璃基板26(以虛線表示）與台 車18之鋪板40之圖1之搬送裝置之一部份切剖後之局部剖 面圖。在此圖中，將透明之玻璃基板26變成不透明而可明 確掌握其位置。與圖1A之情形相同，為明確顯示各相對之 位置，將玻璃基板26與台車18之鋪板40圖示於同一圖式 上。由圖1A可以知悉，搬送面24在具有搬送較大之薄的玻 璃基板26之搬送裝置中，或許維護人員可以維護侧邊之周 邊部。但，使在側邊利用腳架調整高度，顯然手還是不能 達到其中央部。因此，在圖1A至圖lc所示之本發明之搬 送裝置中，附設有可移動台車18之導執16，故容易進行維 護。 圖1D係利用箭視AA表示台車18之圖中右側（上述車輪u 之相反侧）之車輪41。異於上述車輪38之通常之平面之車 輪41可登上導軌16上轉動而使台車18容易在搬送方向移 動。又，也可使用與上述車輪38同型之車輪·。圖1E係圖 1D之車輪Μ由正面所視之圖。由此圖可以知悉車輪〇為平 面之型式。 以上所說明之搬送裝置10主要係使用於潔淨室及恆溫恆 濕室等之環境室中。若為通常室内之搬送裝置，可能並無 必要刻意準備此種維護用之台車18。此係因為可在搬送裝 置本身設置可供維護人員站立之立足點及通路，維護人員 122445.doc -16 - 200819372 可立即登上搬送裝置進行維護之故。但，由於攀上或登上 搬送裝置會弄髒搬送裝置，其結果，在搬送時有污染被搬 送物之虞時，可大幅發揮此種台車18之效果。即，此係由 於可藉此台車18—面接近於搬送裝置10之搬送面24附近之 零件’一面防止直接登上搬送機構及附近之零件等之接觸 之故。例如，在可搬送FPD(平面面板顯示器）及食品等作 為工件之搬送裝置等中，使用此種台車18之意義非常大。

圖2至圖5係簡單地表示本發明之另一實施例之概略圖 (立體圖）。圖2之搬送裝置110係表示藉支持於兩側部之側 架115之搬送多數滚筒122搬送被搬送物之工件ι26之情 形。搬送滾筒122係藉未圖示之驅動裝置（例如馬達）而旋 轉。工件126實質上係重疊於搬送面上，也可說形成於可 形成於搬送滾筒122上之假想之搬送面。圖3係表示在圖2 之兩側架115固定作為導執116之平板之情形。此種搬送裝 置111可一直設置有對工件126之搬送並非特別需要之導軌 116。此係由於其係狹窄地配置於假想之搬送面之兩側， 故雖非有用，但卻不會變成障礙物之故。此種搬送裝置 111在以下所述之搬送裝置之維護方法中，可省略安筆導 執116之步驟。 圖4係表示在圖3所搬送之工件126破裂，為除去碎片而 安裝台車118之情形。在工件126之中央附近，顯示破裂 127A及缺損引起之碎片127B。台車118係在其搬送方向之 行進方向及魏方向之兩側以豎立肋條方式設置有拇搁 142。此肋條之高度較低，故在防止維護人員之掉落上不 122445.doc -17- 200819372 太有效’但可防止放置在鋪板140之工具及螺絲等錯誤掉 落在搬送面。台車丨18係分別在兩側以可在各導執i 16上滾 動方式設置有未圖示之車輪。圖5係表示在搬送裝置安 裝台車118之狀態。與圖1同樣地，台車118可沿著導軌ι16 自由移動。又，台車118之存在只要對工件126之搬送不造 成障礙’可一直設置此種台車丨丨8。如此，可簡便地施行 維護作業。 圖6係表示將圖ία所示之搬送裝置1〇變形之搬送裝置 10A之立體圖。此變形之搬送裝置1〇A基本上與圖1A所示 之搬送裝置10相同，故省略重複之說明。與圖1A所示之搬 送裝置10之差異在於在圖1A所示之台車18追加輔助的機構 之點上。 與圖1A所示之台車18基本上相同，故省略重複之說明。 相異之點在於呈現可脫離搬送裝置1〇A而單獨地在鋪板上 移動之構造。即，呈現在鋪板4〇下，以超過搬送幅度之方 式架上2支向與搬送裝置1〇 a之搬送方向成直角之方向延伸 之板材構成之中空箱狀之樑（beam)60，以支撐鋪板40之構 造。此樑60係在搬送方向架設成沿著鋪板4〇之兩端之狀 態’可穩定地支持鋪板40。在搬送幅度中，在此樑6〇之兩 端仍然分別設置有板材構成之中空箱狀之支柱62。各支柱 62大致垂直地向下方延伸至床面附近，在其下端旋轉自如 地配置小腳輪64。此小腳輪64係與嬰兒車、椅子等之小腳 輪同樣地，可使床面向前後左右移動。在此小腳輪64附設 有止動器64A，可阻止小腳輪64之旋轉輪之移動。 122445.doc -18- 200819372 在圖6所示之狀態下，小腳輪64也可接觸於床面，但並 非完全支撐台車18及辅助機構之載重。台車18及辅助機構 之自重及維護人員之體重等主要係由上述車輪38、41(參 照圖1D、1E。以下同）所支撐。因此’維護人員可利用盘 圖1A之台車18所述之方式同樣地操作台車IS使其移動而施 行維護。 台車i8及辅助機構必要時可由搬送裝置i〇A分離。即， 在圖6中，使台車18及辅助機構向右方向（搬送方向中之前 方）移動，使其直接在搬送方向向前方移動時，車輪41、 38即可脫離導執16、17而使台車18及辅助機構分離。車輪 41、38脫離導軌16、17時，台車18及辅助機構之載重全部 被支柱62及小腳輪64所支持。 圖7係在與圖1A所示之搬送裝置1〇同一之搬送裝置1〇, 在搬送方向配置移動架台70。移動架台7〇係以向同一方向 延伸方式設置有與搬送裝置10之導軌16及拘束軌17分別呈 現平面之關係（所謂平面之關係（flush)，係指收納於相同之 平面。所謂面’係指構件之表面。）之導軌72、74。此導 軌72、74係被向搬送幅度之方向延伸之作為樑之板材所保 持，形成井字形。此井字形係被其下之4條板材構成之中 空之支柱76所支持，在此等支柱76之下端配置有與圖6之 附有止動器之小腳輪64相同之附有止動器之小腳輪78。 又，在導執72、74之端（圖中右端），配置止動器乃、75， 可阻止移動而來之台車18之車輪38、38A。又，導執U、 74設有伸出部，以便可使導軌16及拘束軌17與導執m 122445.doc -19- 200819372 接近而配置該移動架台。 :8係表示利用上述移動架台7〇執行之由搬送裝置_ 除台車18之方法。虛線所示之台車18雖設置於搬送裝置Μ 上，但車輪41、38則分別在導軌16及17上旋轉而向圖中右 方向移動。車輪41、38會由導軌16及1?上轉移至分別處於 平面之關係之導軌72、74上。此時，纟導軌16、17及導軌 72、74間間隙太大時，移動會受到限制，故最好以不空出 間隙方式配置移動架台70。 如圖8所不，台車18完全登上移動架台70時，移動架台 70之小腳輪78之止動器會鬆開而使移動帛台7〇移動至脫離 搬送裝置U)之處。設置此種移動架台7G，可依需要使維護 用之台車裝卸於搬送裝置10。 圖9係表示將圖1A所示之搬送裝置1〇變形之搬送裝置 10B之立體圖。此變形之搬送裝置1〇B基 一置则，故省略重複之說明。與二： C衣置10之差異在於變更圖1A所示之台車之點。但，使 台車80移動之機構與上述之台車18相同，車輪38、41(參 照圖1A、圖ID、1E。以下同。）被使用作為移動機構。 台車80係被車輪38、41可移動地保持於導執17、16上。 此車輪38、41係被沿著台車8〇之各搬送面μ之兩側織邊之 框構件固定、支持。此框構件係鄰設於在各兩端（即搬送 方向之岫與後）橫過搬送面24而架設之支持構件82。在此 等支持構件82，分別安裝欄杆42。又，在支持構件82，設 置有可被兩端掛在齒輪84之鏈條86所驅動之滑動機構。設 122445.doc -20- 200819372 置有可在此滑動機構之溝中滑動之鋪板40A。維護人員可 登上此鋪板40A，抓著攔杆而使此鋪板4〇A之位置向與撤 送方向略成直角之方向移動。即，可在搬送方向，使用移 動機構之車輪41、38，在與搬送方向略成直角之方向，使 用滑動機構。採用此種構造時，可更微細地在搬送面上移 • 動，故可更容易地施行維護。 '如以上所說明，在本發明之搬送裝置（維護辅助機構） _ 中，即使是具有寬的搬送面之搬送裝置，也可使維護人員 容易地在搬送面之希望位置施行維護。且可由搬送面之正 上方施行維護作業。 【圖式簡單說明】 圖1A係表示本發明之實施例之搬送裝置之立體圖。 圖1B係表示搬送裝置之台車之車輪之圖。 圖1C係表示搬送裝置所搬送之玻璃基板之局部放大立體 圖。 參 圖1D係表示圖1A之箭視A A之車輪之圖。 圖1E係圖id之車輪由正面所示之圖。 圖2係表示有關本發明之實施例中另一搬送裝置之立體 圖。 圖3係表示本發明之實施例之另一搬送裝置之立體圖。 圖4係表示本發明之實施例之另一搬送裝置之立體圖。 圖5係表示本發明之實施例之另一搬送裝置之立體圖。 圖6係表示本發明之實施例之再另一搬送裝置之立體 圖0 122445.doc -21· 200819372 之搬送裝置 圖7係表示本發明之實施例之附有移動架 之立體圖。 圖8係表示本發明之實施例之圖7之搬送裝置之使用狀態 之立體圖。 圖9係表示本發明之實施例之又另一搬送裝置之立體 圖。 【主要元件符號說明】

10、10A、10B、110、 111 、 112 搬送裝置 12 支持柱 14 滚筒輸送帶 15 支持架 16 、 116 導軌 17 拘束軌 18 、 80 、 118 台車 20 滚筒轴 22 ^ 122 搬送滚筒 24 搬送面 26 玻璃基板 28 C/V框 30 馬達 32 滾筒皮帶 34 孔 36 銷 122445.doc -22- 200819372 38、41 車輪 40、40A 鋪板 42 搁杆 44 中間支持部 70 移動架台 115 側架 126 工件 142 桃棚 122445.doc -23-

Claims (1)

1. 200819372 十、申請專利範圍： 丄·-種維護台車，其係用於搬送I置者，該搬送裝置係向 f定搬送方向㈣板㈣，且包含使前述板狀體移動之 搬送機構、由前述搬送機構所規定之搬送面及支持該搬 运機構之支持構件，其特徵在於包含： 鋪板，其可搭乘維護人員； :動機構’其係該維護台車可沿著前述特定搬送方向 移動；及 兮：Γ支持構件’其係由前述移動機構支持前述鋪板； :支持構件或前述鋪板係橫穿前述特定搬送方向而 跨過前述搬送面； 核板至前述搬送面之距離到特定範圍内之方 式移動者。 200819372 别述搬送裝置撤 7.如清求項1或2之維護台車，其中包含由 除之機構。 8·如請求項1或2之維護台車，其中包含前述維護人員之掉 落防止機構。 9·種維遵方法，其係向特定方向搬送板狀體之搬送梦晉 之維護方法，且 、 該搬送裝置包含搬送前述板狀體之搬送面；及 支持前述搬送面之支持構件； 前述搬送 使具備可搭乘維護人員之鋪板之維護台車在 面上移動； 使前述維護台車停止於任意位置； 則述維護人員由前述搬立 之維護 迗面執行該搬送裝置 122445.doc