JPH10217952A - 傾斜部用作業台車 - Google Patents
傾斜部用作業台車Info
- Publication number
- JPH10217952A JPH10217952A JP1948797A JP1948797A JPH10217952A JP H10217952 A JPH10217952 A JP H10217952A JP 1948797 A JP1948797 A JP 1948797A JP 1948797 A JP1948797 A JP 1948797A JP H10217952 A JPH10217952 A JP H10217952A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- link mechanism
- parallel link
- traveling vehicle
- truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 傾斜の度合いに応じて作業台車の姿勢角度を
一定に保持して、メンテナンス等の作業性を向上させ、
作業台の姿勢を速やかに自動修正するとともに、作業床
の水平維持精度を高める。 【解決手段】 傾斜部の軌道によって走行台車が支持さ
れ、走行台車に平行リンク機構が搭載されるとともに、
平行リンク機構に作業台が支持され、作業台を所望の姿
勢角度に設定するためのリンク駆動手段が配される。
一定に保持して、メンテナンス等の作業性を向上させ、
作業台の姿勢を速やかに自動修正するとともに、作業床
の水平維持精度を高める。 【解決手段】 傾斜部の軌道によって走行台車が支持さ
れ、走行台車に平行リンク機構が搭載されるとともに、
平行リンク機構に作業台が支持され、作業台を所望の姿
勢角度に設定するためのリンク駆動手段が配される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、傾斜部用作業台車
に係り、特に、傾斜部に配されて傾斜コンベア等のメン
テナンスを行なうための好適技術に関するものである。
に係り、特に、傾斜部に配されて傾斜コンベア等のメン
テナンスを行なうための好適技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】傾斜コンベアに関連して、技術例１：特
開平０４−０６４５０６号公報や、技術例２：実開平０
２−０３４５１０号公報に記載の技術が紹介されてい
る。
開平０４−０６４５０６号公報や、技術例２：実開平０
２−０３４５１０号公報に記載の技術が紹介されてい
る。
【０００３】これらの傾斜コンベアにおいて、メンテナ
ンスを行なうためには、傾斜コンベアの横に、搬送方向
に沿って移動可能な作業台車を配して、作業員及び保守
機材等を目的位置まで移送するようにすることが有用で
ある。
ンスを行なうためには、傾斜コンベアの横に、搬送方向
に沿って移動可能な作業台車を配して、作業員及び保守
機材等を目的位置まで移送するようにすることが有用で
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この場合に、傾斜コン
ベアにおける搬送方向（搬送面）の傾斜が一定な直線状
であると、作業台車の姿勢角度を変化させることなく、
走行させてメンテナンスを行なうことができる。
ベアにおける搬送方向（搬送面）の傾斜が一定な直線状
であると、作業台車の姿勢角度を変化させることなく、
走行させてメンテナンスを行なうことができる。
【０００５】しかし、傾斜コンベアの傾斜が途中で変化
している場合には、作業台車の姿勢角度が傾斜と一致し
ている範囲では作業性が高められるものの、傾斜コンベ
アにおける上部，下部あるいは中間部等において傾斜が
変化していると、作業性が著しく損なわれてしまうこと
になる。
している場合には、作業台車の姿勢角度が傾斜と一致し
ている範囲では作業性が高められるものの、傾斜コンベ
アにおける上部，下部あるいは中間部等において傾斜が
変化していると、作業性が著しく損なわれてしまうこと
になる。
【０００６】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、以下の目的を達成するものである。 傾斜の度合いに応じて作業台車の姿勢角度を一定に保
持して、メンテナンス等の作業性を向上させること。 傾斜を検出して、作業台の姿勢を速やかに自動修正し
得るようにすること。 作業台車の位置と姿勢角度とを関連づけて作業床の水
平維持精度を高めること。
ので、以下の目的を達成するものである。 傾斜の度合いに応じて作業台車の姿勢角度を一定に保
持して、メンテナンス等の作業性を向上させること。 傾斜を検出して、作業台の姿勢を速やかに自動修正し
得るようにすること。 作業台車の位置と姿勢角度とを関連づけて作業床の水
平維持精度を高めること。
【０００７】
【課題を解決するための手段】傾斜コンベア等の傾斜に
倣って、その横等に形成された支持構造物の傾斜部に軌
道が配されるとともに、該軌道によって走行台車が支持
され、該走行台車には、平行リンク機構が搭載されると
ともに、該平行リンク機構に作業台が支持される。平行
リンク機構あるいはこれと走行台車との間に作業台を所
望の姿勢角度に設定するためのリンク駆動手段が配され
る。走行台車には、これらを走行させる台車駆動手段が
配される。走行台車または台車駆動手段には、走行台車
の走行位置を検出する台車位置検出手段が配され、該台
車位置検出手段の検出信号がコンピュータ等の制御手段
に伝送されて演算処理され、制御手段により走行台車の
位置制御が行なわれる。平行リンク機構には、作業台の
姿勢角度を検出する角度センサが配され、該角度センサ
の検出データも制御手段に伝送されて演算処理され、制
御手段により作業台を常時水平状態に保持する等の姿勢
角度の設定がなされる。
倣って、その横等に形成された支持構造物の傾斜部に軌
道が配されるとともに、該軌道によって走行台車が支持
され、該走行台車には、平行リンク機構が搭載されると
ともに、該平行リンク機構に作業台が支持される。平行
リンク機構あるいはこれと走行台車との間に作業台を所
望の姿勢角度に設定するためのリンク駆動手段が配され
る。走行台車には、これらを走行させる台車駆動手段が
配される。走行台車または台車駆動手段には、走行台車
の走行位置を検出する台車位置検出手段が配され、該台
車位置検出手段の検出信号がコンピュータ等の制御手段
に伝送されて演算処理され、制御手段により走行台車の
位置制御が行なわれる。平行リンク機構には、作業台の
姿勢角度を検出する角度センサが配され、該角度センサ
の検出データも制御手段に伝送されて演算処理され、制
御手段により作業台を常時水平状態に保持する等の姿勢
角度の設定がなされる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る傾斜部用作業
台車の一実施形態について、図１及び図２に基づいて説
明する。図中、符号Ｓは傾斜部（傾斜コンベア）、Ｌは
軌道、１は走行台車、２は平行リンク機構、３は作業
台、４はリンク駆動手段、５は台車駆動手段、６は制御
手段を示している。
台車の一実施形態について、図１及び図２に基づいて説
明する。図中、符号Ｓは傾斜部（傾斜コンベア）、Ｌは
軌道、１は走行台車、２は平行リンク機構、３は作業
台、４はリンク駆動手段、５は台車駆動手段、６は制御
手段を示している。
【０００９】前記傾斜部Ｓは、例えば傾斜コンベアの側
部構造物のように、傾斜コンベアにおけるベルト等の搬
送面に沿って、傾斜に倣って形成された部分であり、該
傾斜部Ｓに、軌道（レール）Ｌが配される。
部構造物のように、傾斜コンベアにおけるベルト等の搬
送面に沿って、傾斜に倣って形成された部分であり、該
傾斜部Ｓに、軌道（レール）Ｌが配される。
【００１０】前記走行台車１は、軌道Ｌに走行可能に支
持されるが、軌道Ｌが傾斜しているため、台車駆動手段
５により支持された状態で走行位置が設定される。
持されるが、軌道Ｌが傾斜しているため、台車駆動手段
５により支持された状態で走行位置が設定される。
【００１１】前記平行リンク機構２は、図１に示すよう
に、走行台車１に搭載されて、作業台３を常時水平状態
とする等の所望の姿勢角度θに設定するものであり、走
行台車１における走行方向の離れた位置に取り付けられ
る荷重支持脚２１及び垂直リンク２２と連結リンク２３
とを、ピン２４で結合することにより４節の平行リンク
を構成して、荷重支持脚２１を立設状態に保持するもの
である。
に、走行台車１に搭載されて、作業台３を常時水平状態
とする等の所望の姿勢角度θに設定するものであり、走
行台車１における走行方向の離れた位置に取り付けられ
る荷重支持脚２１及び垂直リンク２２と連結リンク２３
とを、ピン２４で結合することにより４節の平行リンク
を構成して、荷重支持脚２１を立設状態に保持するもの
である。
【００１２】前記作業台３は、平行リンク機構２に支持
されて、図１に示すように作業床３１の部分が水平をな
すように設定され、作業床３１の回りに手すり３２が配
されるとともに、傾斜部Ｓと作業床３１との間に梯子３
３が配される。
されて、図１に示すように作業床３１の部分が水平をな
すように設定され、作業床３１の回りに手すり３２が配
されるとともに、傾斜部Ｓと作業床３１との間に梯子３
３が配される。
【００１３】前記リンク駆動手段４は、作業台３を所望
の姿勢角度θに設定するものであり、平行リンク機構２
あるいはこれと走行台車１との間（図１及び図２例では
平行リンク機構２）に配される例えば油圧シリンダ等の
アクチュエータであり、油圧シリンダの場合には圧油発
生用ポンプ等の高圧流体発生手段４１と、該高圧流体発
生手段４１からの圧油等の高圧流体を制御手段６からの
制御信号に基づき制御するためのコントローラ４２と、
荷重支持脚２１及び垂直リンク２２における軌道Ｌに対
する姿勢角度θを計測してその計測信号を制御手段６に
伝送する角度センサ４３とを有している。該角度センサ
４３は、例えばロータリーエンコーダが適用される。
の姿勢角度θに設定するものであり、平行リンク機構２
あるいはこれと走行台車１との間（図１及び図２例では
平行リンク機構２）に配される例えば油圧シリンダ等の
アクチュエータであり、油圧シリンダの場合には圧油発
生用ポンプ等の高圧流体発生手段４１と、該高圧流体発
生手段４１からの圧油等の高圧流体を制御手段６からの
制御信号に基づき制御するためのコントローラ４２と、
荷重支持脚２１及び垂直リンク２２における軌道Ｌに対
する姿勢角度θを計測してその計測信号を制御手段６に
伝送する角度センサ４３とを有している。該角度センサ
４３は、例えばロータリーエンコーダが適用される。
【００１４】前記台車駆動手段５は、傾斜部Ｓの上方位
置に配されるウインチ等であり、牽引ワイヤ５１により
走行台車１に接続されて走行台車１を走行させるととも
に、その位置を設定するようにしており、走行台車１の
走行位置が、台車位置検出手段５２により検出されてそ
の検出信号が制御手段６に伝送される。台車位置検出手
段５２は、台車駆動手段５における回転部分に配された
例えばロータリーエンコーダと連動されて、牽引ワイヤ
５１を巻き取るドラム等の回転量を検出するようにして
いる。
置に配されるウインチ等であり、牽引ワイヤ５１により
走行台車１に接続されて走行台車１を走行させるととも
に、その位置を設定するようにしており、走行台車１の
走行位置が、台車位置検出手段５２により検出されてそ
の検出信号が制御手段６に伝送される。台車位置検出手
段５２は、台車駆動手段５における回転部分に配された
例えばロータリーエンコーダと連動されて、牽引ワイヤ
５１を巻き取るドラム等の回転量を検出するようにして
いる。
【００１５】前記制御手段６は、コンピュータ等であ
り、角度センサ４３や台車位置検出手段５２からの検出
信号により、走行台車１の位置により予め入力しておい
た軌道Ｌの傾斜データにより傾斜の算出を行なうととも
に、軌道Ｌの傾斜に見合った姿勢角度θの算出等の演算
を行ない、台車駆動手段５及びコントローラ４２に制御
信号を出力して、走行台車１の位置や平行リンク機構２
の姿勢角度θの設定を行なうようにしている。
り、角度センサ４３や台車位置検出手段５２からの検出
信号により、走行台車１の位置により予め入力しておい
た軌道Ｌの傾斜データにより傾斜の算出を行なうととも
に、軌道Ｌの傾斜に見合った姿勢角度θの算出等の演算
を行ない、台車駆動手段５及びコントローラ４２に制御
信号を出力して、走行台車１の位置や平行リンク機構２
の姿勢角度θの設定を行なうようにしている。
【００１６】即ち、走行台車１の走行位置の制御を行な
うとともに、走行台車１の走行位置に基づいて軌道Ｌの
傾斜が変化した場合に、リンク駆動手段４を作動させ
て、走行台車１の走行位置に対応する傾斜角度と、作業
台３の姿勢角度θとが一致して、作業台３における作業
床３１が水平状態となるように調整を行なう。
うとともに、走行台車１の走行位置に基づいて軌道Ｌの
傾斜が変化した場合に、リンク駆動手段４を作動させ
て、走行台車１の走行位置に対応する傾斜角度と、作業
台３の姿勢角度θとが一致して、作業台３における作業
床３１が水平状態となるように調整を行なう。
【００１７】平行リンク機構２における荷重支持脚２１
及び垂直リンク２２の傾きの有無は、角度センサ４３に
より姿勢角度θが常時検出されて、その検出信号が制御
手段６に伝送されて演算処理され、その結果に基づく制
御信号がリンク駆動手段４にフィードバックされること
により、リンク駆動手段４による微調整が繰り返し行わ
れ、作業床３１が傾斜部Ｓの傾斜状態に影響されず、常
時水平状態に維持される。
及び垂直リンク２２の傾きの有無は、角度センサ４３に
より姿勢角度θが常時検出されて、その検出信号が制御
手段６に伝送されて演算処理され、その結果に基づく制
御信号がリンク駆動手段４にフィードバックされること
により、リンク駆動手段４による微調整が繰り返し行わ
れ、作業床３１が傾斜部Ｓの傾斜状態に影響されず、常
時水平状態に維持される。
【００１８】
【発明の効果】本発明に係る傾斜部用作業台車を適用す
ることにより、以下の効果が得られる。 （１） 傾斜部における軌道上に走行台車が支持され、
平行リンク機構に作業台が支持されるとともに、リンク
駆動手段が配されることにより、傾斜部の傾斜が変動し
た場合にあっても、作業台の姿勢角度を一定に保持し
て、メンテナンス等の作業性を向上させることができ
る。 （２） 走行台車の走行位置を検出する台車位置検出手
段が配されることにより傾斜を常時検出して、作業台の
姿勢を速やかに自動修正することができる。 （３） コンピュータ等の制御手段を有して、走行台車
の位置制御を行なうとともに、作業台の姿勢角度の検出
情報を利用して修正することにより、作業台車の位置と
姿勢角度とを関連づけ、作業床の水平維持精度を高める
ことができる。
ることにより、以下の効果が得られる。 （１） 傾斜部における軌道上に走行台車が支持され、
平行リンク機構に作業台が支持されるとともに、リンク
駆動手段が配されることにより、傾斜部の傾斜が変動し
た場合にあっても、作業台の姿勢角度を一定に保持し
て、メンテナンス等の作業性を向上させることができ
る。 （２） 走行台車の走行位置を検出する台車位置検出手
段が配されることにより傾斜を常時検出して、作業台の
姿勢を速やかに自動修正することができる。 （３） コンピュータ等の制御手段を有して、走行台車
の位置制御を行なうとともに、作業台の姿勢角度の検出
情報を利用して修正することにより、作業台車の位置と
姿勢角度とを関連づけ、作業床の水平維持精度を高める
ことができる。
【図１】 本発明に係る傾斜部用作業台車の一実施形態
を示すブロック図を併記した正面図である。
を示すブロック図を併記した正面図である。
【図２】 本発明に係る傾斜部用作業台車の一実施形態
を示す左側面図である。
を示す左側面図である。
Ｓ 傾斜部（傾斜コンベア） Ｌ 軌道（レール） １ 走行台車 ２ 平行リンク機構 ３ 作業台 ４ リンク駆動手段 ５ 台車駆動手段 ６ 制御手段 ２１ 荷重支持脚 ２２ 垂直リンク ２３ 連結リンク ２４ ピン ３１ 作業床 ３２ 手すり ３３ 梯子 ４１ 高圧流体発生手段 ４２ コントローラ ４３ 角度センサ ５１ 牽引ワイヤ ５２ 台車位置検出手段 θ 姿勢角度
Claims (5)
- 【請求項１】 傾斜部（Ｓ）に配された軌道（Ｌ）によ
って走行させられる走行台車（１）と、該走行台車に搭
載される平行リンク機構（２）と、該平行リンク機構に
支持される作業台（３）と、平行リンク機構に接続状態
に配され作業台を所望の姿勢角度に設定するリンク駆動
手段（４）とを具備することを特徴とする傾斜部用作業
台車。 - 【請求項２】 走行台車（１）に、これらを走行させる
台車駆動手段（５）が配されることを特徴とする請求項
１記載の傾斜部用作業台車。 - 【請求項３】 走行台車（１）または台車駆動手段
（５）に、走行台車の走行位置を検出する台車位置検出
手段（５２）が配され、該台車位置検出手段の検出信号
により走行台車の位置制御が行なわれることを特徴とす
る請求項１または２記載の傾斜部用作業台車。 - 【請求項４】 平行リンク機構（２）に、作業台（３）
の姿勢角度を検出する角度センサ（４３）が配され、該
角度センサの検出データにより作業台の姿勢角度の設定
がなされることを特徴とする請求項１、２または３記載
の傾斜部用作業台車。 - 【請求項５】 軌道（Ｌ）が、傾斜コンベア（Ｓ）の横
に配されることを特徴とする請求項１、２、３または４
記載の傾斜部用作業台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1948797A JPH10217952A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | 傾斜部用作業台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1948797A JPH10217952A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | 傾斜部用作業台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10217952A true JPH10217952A (ja) | 1998-08-18 |
Family
ID=12000724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1948797A Withdrawn JPH10217952A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | 傾斜部用作業台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10217952A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002087263A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-27 | Nippon Cable Co Ltd | ケーブルカーの車両ブレーキ装置 |
| WO2008004659A1 (fr) * | 2006-07-07 | 2008-01-10 | Hirata Corporation | Chariot pour dispositif de transport |
-
1997
- 1997-01-31 JP JP1948797A patent/JPH10217952A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002087263A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-27 | Nippon Cable Co Ltd | ケーブルカーの車両ブレーキ装置 |
| JP4582605B2 (ja) * | 2000-09-12 | 2010-11-17 | 日本ケーブル株式会社 | ケーブルカーの車両ブレーキ装置 |
| WO2008004659A1 (fr) * | 2006-07-07 | 2008-01-10 | Hirata Corporation | Chariot pour dispositif de transport |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040406 |