JP3806897B2 - 組立ライン装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枠体にガラス、シール材、耐火ボード等を取付けたカーテンウォールユニット等の基体に、複数の部材を取付けた製品を組立てる組立ライン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ユニット式カーテンウォールのカーテンウォールユニットは、枠体にガラス、シール材、耐火ボード等を取付けたものが知られている。
このカーテンウォールユニットは、枠体を組立ラインに沿って移動しながらガラス取付け、シール材取付け、耐火ボード取付け等を順次行なっても組立てしている。
例えば、組立工場の天井クレーンで枠体を吊り上げて各取付け場所に順次搬送している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ユニット式カーテンウォールを構成するカーテンウォールユニットはサイズの異なるもの、取付ける部材が異なるもの等複数種類があり、あらかじめ組立てるカーテンウォールユニットの順番を決め、その順番通りに組立てしている。
例えば、建築現場でユニット式カーテンウォールを施工する工程に合せて組立てるカーテンウォールユニットの順番を決め、組立てしたカーテンウォールユニットを施工の工程に合せて組立工場から建築現場に出荷している。
【０００４】
しかしながら、建築現場でのユニット式カーテンウォールの施工遅れや何らかのトラブル等が発生した場合などには、前述のあらかじめ決めた組立順番と異なる順番で組立てることになる。
この場合には、組立ラインで組立途中の枠体を組立ライン外に退避して組立順番を変えることが行われる。
例えば、天井クレーンで吊り上げている枠体を作業者が持って天井クレーンから外し、その外した枠体を作業者が手で持って後続する枠体の組立作業に邪魔にならない場所まで運搬して組立ライン外に退避している。
【０００５】
枠体は重量物であるから作業者が手で持って運搬するには大きな労力を必要とし、その枠体を組立ライン外に退避するのは大変な作業である。
【０００６】
本発明は、前述のことに鑑みなされたものであって、その目的は、組立途中の仕掛品を組立ライン外に容易に退避させることができる組立ライン装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、基盤に敷設した搬送用レールと、この搬送用レールに沿って走行し仕掛品を各工程に順次移送する搬送用台車と、
前記搬送用レールの両側方の基盤に、搬送用レールと交差して敷設した退避用レールと、
この退避用レールに沿って走行し、前記搬送用レール上の搬送用台車を持ち上げする前記搬送用レールを挟んで対峙する一対の退避用台車を備えたことを特徴とする組立ライン装置である。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において前記退避用台車は昇降自在な昇降台を備え、この昇降台を上昇することで搬送用台車を持ち上げるようにした組立ライン装置である。
【０００９】
第３の発明は、第１又は第２の発明において前記退避用レールは略一直線状で、かつ搬送用レールと略直角で、搬送用レールと退避用レールは同一高さである組立ライン装置である。
【００１０】
【作 用】
第１の発明によれば、仕掛品を搬送用台車に載置し、その搬送用台車を搬送用レールに沿って走行することで各工程において仕掛品に部材を順次取付けて製品を組立できる。
また、搬送用台車を退避用レールと対向した位置に停止し、一対の退避用台車を搬送台車に向けて走行し、その一対の退避用台車で搬送用台車を持ち上げ、そのままの状態で一対の退避用台車を退避用レールに沿って走行することで、搬送用台車とともに組立途中の仕掛品を搬送用レール（組立ライン）の外に退避させることができる。
よって、組立途中の仕掛品を組立ラインの外に容易に退避させることができる。
【００１１】
また、退避用台車で搬送用台車を持ち上げるので、搬送用レールと退避用レールを同一高さにでき、基盤を段差のない平坦面にできる。
よって、基盤を他の台車がスムーズに走行できる。
【００１２】
第２の発明によれば、昇降台を下降して退避用台車を走行することで、搬送用台車の下に昇降台を位置させ、その昇降台を上昇することで搬送台車を持ち上げできるから、一対の退避用台車で搬送用台車を確実に持ち上げできる。
【００１３】
第３の発明によれば、一対の退避用台車を搬送用レールと略直角として搬送用台車を持ち上げ、搬送用レールを越えて退避用レールに沿って一対の退避用台車を走行して搬送用台車を搬送用レールの外に退避できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、組立工場の基盤、例えば床１に一対の搬送用レール２が平行で一直線状に敷設してある。搬送用レール２は一直線状ではなく湾曲したり、折れ曲って敷設しても良い。
前記搬送用レール２の長手方向に沿って複数の部材置き場、つまり部材取付の工程、例えばガラス置場３、シール材置場４、耐火パネル置場５が間隔を置いて設けられ、組立ラインを構成している。
前記搬送用レール２に沿って搬送用台車６が走行自在で、この搬送用台車６に仕掛品、例えばカーテンウォールユニットの枠体７が載置される。図１では搬送用台車６は１台のみ図示してあるが、実際には複数の搬送用台車６が有る。
前記搬送用台車６を矢印ａ方向に走行して枠体７を移動することで、ガラス置場３において枠体７にガラスが取付けられ、シール材置場４で枠体７にシール材が取付けられ、耐火パネル置場５で枠体７に耐火パネルが取付けられ、カーテンウォールユニットを組立てる。
組み立てられたカーテンウォールユニットは矢印ｂで示すように搬出される。
【００１５】
前記搬送用レール２の長手方向中間部の左右両側の床１に、退避用レール１０が略直角で、略一直線状に搬送用レール２と交差してそれぞれ敷設してある。この退避用レール１０は搬送用レール２の長手方向の複数位置、例えばガラス置場３とシール材置場４との間、シール材置場４と耐火パネル置場５との間にそれぞれ敷設しても良い。
前記一対の搬送用レール２間の床１にも退避用レール１０が敷設してある。
前記退避用レール１０に沿って左右一対の退避用台車１１がそれぞれ走行自在である。
この一対の退避用台車１１で前記搬送用台車６を持ち上げ支持し、各退避用台車１１を退避用レール１０に沿って走行することで搬送用台車６とともに組立途中の枠体７を搬送用レール２の左右側方（組立ライン外）に退避させる。
【００１６】
前記各搬送用レール２、各退避用レール１０は図２に示すように、底面２０が面一で、上面２１は幅方向中央上面２１ａが高く、幅方向一側上面２１ｂが低く、幅方向他側上面２１ｃが傾斜面であり、幅方向中央上面２１ａと幅方向一側上面２１ｂとの間に縦面２１ｄを有する。
【００１７】
前記一対の搬送用レール２及び一対の退避用レール１０は図３に示すように幅方向一側上面２１ｂが相対向し、幅方向他側上面２１ｃが外側となると共に、各上面２１が同一高さとなるようにそれぞれ敷設されている。
よって、床１を走行する他の台車は傾斜面である幅方向他側上面２１ｃから各レールに乗り上げるので、スムーズにレールを乗り越えできる。
また、床１を歩行する人が各レールでつまずくことを防止できる。
【００１８】
前記一対の搬送用レール２の幅方向中央上面２１ａと幅方向他側上面２１ｃにおける退避用レール１０と対向した部分に切欠部２２が形成してある。
この切欠部２２に後述する退避用台車１１の車輪が通過する。
前記搬送用レール２の左右外側の各退避用レール１０の長手方向端部が切り欠き加工されて幅方向中央上面２１ｃが突出し、その幅方向中央上面２１ｃと搬送用レール２の幅方向中央上面２１ａが連続する。
前記一対の搬送用レール２間の退避用レール１０の長手方向両端部が切り欠き加工されて幅方向中央上面２１ｃが突出し、その幅方向中央上面２１ｃは搬送用レール２の縦面２１ｄと隙間２３を置いて相対向している。
この隙間２３に後述する搬送用台車６の車輪が通過する。
【００１９】
前記搬送用台車６は図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、走行方向が短かく走行方向と直角方向が長い平面略長方形で枠形状の基台３０と、この基台３０の走行方向中間部に走行方向と直角方向に連続して設けた枠形状の縦部３１で側面形状が略逆Ｔ字形状で、前記基台３０の４隅近くに車輪３２がそれぞれ取付けてある。
この車輪３２は鍔部３２ａを備え、図３、図４に仮想線で示すように鍔部３２ａが搬送用レール２の縦面２１ｄと対向して外れないようにしてある。
【００２０】
前記退避用台車１１は図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、走行方向が短かく走行方向と直角方向が長い平面略長方形で枠形状の基台３３と、この基台３３の走行方向と直角方向の両側部に設けた枠形状の縦部３４で側面形状が略上向コ字形状で、その基台３３の走行方向中間部に昇降台３５が設けてある。
この昇降台３５は一方の縦部３４に設けたハンドル３６を回転することで昇降する。
前記基台３３の走行方向と直角方向両側部には４つの車輪３７が走行方向に間隔を置いてそれぞれ取付けてある。
この車輪３７は鍔３７ａを有し、図３、図５に仮想線で示すように、退避用レール１０の縦面２１ｄと鍔３７ａが対向して外れないようにしてある。
【００２１】
前記ハンドル３６で昇降台３５を昇降する機構の一例を図８に基づいて説明する。
昇降台３５に設けた垂直ガイドローラ４０が基台３３に設けた垂直ガイドプレート４１に沿って上下動する。
リンクバー４２と昇降台３５がリンクアーム４３で連結されている。
前記リンクバー４２はスクリューナット４４を備え、そのスクリューナット４４にスクリューネジ４５がネジ合している。
前記スクリューネジ４５はシャフト４６、傘歯車４７，４８、シャフト４９、傘歯車５０，５１を経てハンドル３６の軸５２に連結している。
【００２２】
図８に示す状態はリンクアーム４３が斜めの姿勢で、昇降台３５は下降位置である。
前述の状態からハンドル３６を一方向に回転すると、傘歯車５１，５０、シャフト４９、傘歯車４８，４７、シャフト４６を経てスクリューネジ４５が一方向に回転する。
リンクバー４２が左方に移動してリンクアーム４３が仮想線で示す縦向きの姿勢となるので、昇降台３５は上昇位置まで上昇する。
前述の状態で、ハンドル３６を他方向に回転するとリンクバー４２が右方に移動してリンクアーム４３が斜めの姿勢となるので、昇降台３５は下降位置まで下降する。
前記昇降台３５を昇降する機構としては、モータを利用したもの、シリンダを利用したもの等でも良い。
【００２３】
次に通常組立作業を説明する。
通常組立作業時には一対の退避用台車１１を搬送用レール２から遠く離れた位置に走行して待機し、搬送用台車６、枠体７が退避用台車１１と干渉しないようにする。
あらかじめ決めた組立順番に従って枠体７を搬送用台車６にセットし、搬送用台車６を搬送用レール２に沿って走行してガラス取付け、シール材取付け、耐火パネル取付けを順次おこなって組立てする。
この時に、搬送用台車６の車輪３２の鍔３２ａが退避用レール１０との間の隙間２３を通過するので、搬送用台車６はスムーズに走行する。
【００２４】
次に搬送用台車６を搬送用レール２から退避させる動作を説明する。
何らかの理由で組立順番を変える場合には、退避させる搬送用台車６を一対の退避用レール１０間に停止させる。
左右の退避用台車１１を搬送用レール２に向けて走行し、下降位置の昇降台３５を搬送用台車６の基台３０の下方に位置させる。
ハンドル３６を回転して昇降台３５を上昇して搬送用台車６を図９に示すように持ち上げ、車輪３２を搬送用レール２の上面２１から浮き上げる。
これによって、搬送用台車６は左右の退避用台車１１で支持される。
左右の退避用台車１１を図１０に示すように退避用レール１０に沿って走行し、左右他方の退避用台車１１の車輪３７が搬送用レール２を越えて搬送用台車６を左右一方の退避用レール１０上に退避させる。
この時、退避用台車１１の車輪３７の鍔３７ａが搬送用レール２の切欠部２２を通過し、退避用台車１１はスムーズに走行する。
【００２５】
退避した搬送用台車６を搬送用レール２上に復帰する場合には、前述と反対の動作を行えば良い。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、仕掛品を搬送用台車に載置し、その搬送用台車を搬送用レールに沿って走行することで各工程において仕掛品に部材を順次取付けて製品を組立できる。
また、搬送用台車を退避用レールと対向した位置に停止し、一対の退避用台車を搬送台車に向けて走行し、その一対の退避用台車で搬送用台車を持ち上げ、そのままの状態で一対の退避用台車を退避用レールに沿って走行することで、搬送用台車とともに組立途中の仕掛品を搬送用レール（組立ライン）の外に退避させることができる。
よって、組立途中の仕掛品を組立ラインの外に容易に退避させることができる。
【００２７】
また、退避用台車で搬送用台車を持ち上げるので、搬送用レールと退避用レールを同一高さにでき、基盤を段差のない平坦面にできる。
よって、基盤を他の台車がスムーズに走行できる。
【００２８】
請求項２に係る発明によれば、昇降台を下降して退避用台車を走行することで、搬送用台車の下に昇降台を位置させ、その昇降台を上昇することで搬送台車を持ち上げできるから、一対の退避用台車で搬送用台車を確実に持ち上げできる。
【００２９】
請求項３に係る発明によれば、一対の退避用台車を搬送用レールと略直角として搬送用台車を持ち上げ、搬送用レールを越えて左右一方の退避用レールに沿って一対の退避用台車を走行して搬送用台車を搬送用レールの外に退避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】組立ライン装置の全体概略平面図である。
【図２】搬送用レール、退避用レールの斜視図である。
【図３】搬送用レールと退避用レールの交差部の拡大平面図である。
【図４】図３のＡ視正面図である。
【図５】図３のＢ視正面図である。
【図６】（ａ）搬送用台車の正面図である。
（ｂ）搬送用台車の側面図である。
（ｃ）搬送用台車の平面図である。
【図７】（ａ）退避用台車の正面図である。
（ｂ）退避用台車の側面図である。
（ｃ）退避用台車の平面図である。
【図８】退避用台車の昇降台を昇降する機構の説明図である。
【図９】搬送用台車を左右の退避用台車で持ち上げた状態の正面図である。
【図１０】左右の退避用台車で搬送用台車を退避した状態の平面図である。
【符号の説明】
１…床面（基盤）
２…搬送用レール
６…搬送用台車
７…枠体（仕掛品）
１０…退避用レール
１１…退避用台車
３５…昇降台

Claims (3)

1. 基盤に敷設した搬送用レールと、この搬送用レールに沿って走行し仕掛品を各工程に順次移送する搬送用台車と、
   前記搬送用レールの両側方の基盤に、搬送用レールと交差して敷設した退避用レールと、
   この退避用レールに沿って走行し、前記搬送用レール上の搬送用台車を持ち上げする前記搬送用レールを挟んで対峙する一対の退避用台車を備えたことを特徴とする組立ライン装置。
2. 前記退避用台車は昇降自在な昇降台を備え、この昇降台を上昇することで搬送用台車を持ち上げるようにした請求項１記載の組立ライン装置。
3. 前記退避用レールは略一直線状で、かつ搬送用レールと略直角で、搬送用レールと退避用レールは同一高さである請求項１又は２記載の組立ライン装置。

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