TW200307073A - Needle thread controller of sewing machine - Google Patents

Description

200307073 炊、發明說明 技術領域】 C考务明戶斤 發明領域 本發明有關一種縫匆機之針線控制器，配備有-針線 保留器用以在縫幼操作開始時將一針線保留在—喉板下的 位置，亚且特別是—種縫匆機之針線控制器其使得留在一 、方、哉物月面的針之長度_致並係用於開始缝勿操作。 C 前#支射斤】 相關技藝說明 ίο 15 為了在縫匆操作開始時擲針無失敗並且使得在缝匆操 作開始日以在針尖上的針線長度一致，已知有一種針線保 留器其在縫勿操作開始時利用一鉤拉長被插入該針之端用 於至該喉板背部的第_ 針並且其夾住在該喉板背部上該因 此拉長針、、泉之^。用於夾住該針線端之技術已說明例如日 本專利第2671478號鱼tp λ ” *^2()()0'325683，這些技術在保 留該針線端之功能方面是有用的。 本發明要解決之問題 然而’為了利用該針線保留器並使得在缝切操作開始 日以在-纺織物背面的針之長度—致，該針線在缝匆摔作 «時必須被捕捉並被穩定地保留，該針線要被保留的時 間女排與该針線之張力必須根據縫㈣需要而被調整。 當關於該針線保留器是否根據縫劫需要（例如，要被縫 初的紡織物或針線的種類）而被使用的決定被做成時， 幼操作開始時所使用的針線張力與縫匆機的旋轉速度必須 根據該針線保留器是否正在操作而被轉換。 、 20 200307073 玖、發明說明 本每月所應付的挑戰是藉由使得在縫紉操作開始時 餘留的針線長度一致而改良一縫製品的品質或一縫切機的 可操作性及生產力。 卜由本务明所應付的另一項挑戰是藉由使得在縫 5初操作開始時餘留的針線長度一致而改良一缝製品的品質 或一缝紉機的可操作性及生產力。 【發明内容】 解決該問題之構件 為了解決該問題，申請專利範圍冑1項之發明提供一 10種縫卿00)之針線控制器具有-針線張力給予裝… 、、泉張力调整裝置45)其給予對一針線之張力並能改變該張 力、以及一針線保留器其在縫初操作開 ⑽下的-…W(咏糊—端、崎線= 夾住食而移動至—遠離該針之垂直移動路徑的位置、並在一 15預定數量針被擲出後釋放該針線的被夾住端，該控制器包 含有： 張力控制構件(一控制器38)’其事先設定在縫切操作 開始時直到該針線保留器夾住該針線所要達到之張力，以 便變成大於在該針線保留器已釋放針線之後於縫切操作期 20間要被達到之張力。 根據申請專利範圍第】項之發明，—種針線張力給予 裳置被張力控制構件所控制，以致在縫纺操作開始時直到 一針線保針線料狀張力變成切在該針線 保留器已釋放針線之後於縫匆操作期所達到之張力。因此 200307073 玖、發明說明 直到遠針線保留n夾住該針線之過度的針線提供被抑制 ’、藉此在縫_作開始時保留在紡織物背部的針線長度能 成為一致的。於是，減輕在纺織物背部上的線糾結；即， 5在針線❹器上之一所謂的烏巢、或是線糾結的防止能被 達到，藉此使能夠穩定出使縫紉操作。 根據申請專利範圍第2項之發明，於申請專利範圍第 1項所定義的-種縫初機的針線控制器更包含有 、張力設定構件(該控制器38、及一控制面板74a)，用 1〇以叹疋在縫切操作開始時直到該針線保留器夾住該針線所 、 張力其中该張力控制構件根據由該張力設定構 件所設定的一張力控制該針線張力給予裝置。 …、例申明專利範圍第2項之發明產生如同由申請專 =圍第i項之發明所達到的相同優點。特別是，該張力 X疋構件&在縫劫操作開始時直到該針線保留器爽住該 針線所要達到之張力。因此，一適當的張力係根據在一纺 織物與-針線間所產生的摩擦力或是該針線的張力百分比 ’其根據要被缝紉之紡織物材質或針線的種類而變化，而 設定及調整。 〃柜據申。月專利圍第3項之發明，根據申請專利範圍 第1項或第2項的一種缝切機之針線控制器，更包含有： 夾住操作設定構件（該控制ϋ 38、及-㈣面板74a) ，用以妓由該針線保留器之起動造成的-針線炎住操作 疋否被執行，其中 田口亥針線爽住操作的執行被設定時，該夾住操作設定 200307073 玖、發明說明 構件設定以致該針線的張力 到之張力·，及 作時要被達 5 10 15 該張力控制構件控制該針線張力以致 作的執行被設定時，該針線二、一住操 定Γ、並且以致當該針線夹住操作的執行未被設 疋r在縫匆操作開始時所達到的針線張力變成 紉操作時所達到的針線張力。 、在縫 照例，申請專利範圍第3項之發明產生如同由申請專 圍第1項或第2項之發明所達到的相同優點。該央住 =狀構件執行關於該針線保留器是否執行一針線夹住 定操作’切換能在要被該針線保留器所執行之針 : 作完成或要被該針線保留器所執行之針線夾住摔 之非完成之間被實現。縫纺機能根據該針線設定之張力 ?開動以便對應—針線失住操作是否要被執行的決定。 因此’當該縫勿機被起動或是縫匆操作被起動時，在 縫劫操作開始時所逵到& 違到的針線張力被控制，以致該線不备 脫離該針’藉此增進可操作性、枝性、及生產力。曰 申請專利範圍第4 + a 員之务明提供一種缝紉機（丨〇〇)的針 、、制时（60)，该縫切機具有一針線保留器其在縫切操作 ^始時夾住在-喉板⑼)下的_位置穿過—針之針線的一 "f H的破夾住端移動至-遠離該針之垂直移動路 勺位置ϋΕ在-預定數量針被擲出後釋放該針線的被夾 住端，該控制器包含有： 車角口又又構件（该控制器38、及一控制面板74a)， 20 200307073 玖、發明說明 當該針線保留器應夾住該針線時，用以設定該主軸的旋_ 角； τ 主軸角偵測機構（該控制器38)，用以偵測該主軸的旋 轉角； 5 決定構件（該控制器38)，用以決定被該主軸角偵測機 構所偵測之該主軸的旋轉角是否與一被該主軸角設定構件 所設定之該主軸的旋轉角一致；及 針線夾住控制構件（該控制器38)，當該決定構件已決 疋出在該等主轴旋轉角之間一致性存在時，用以執行對於 夾住要被β亥針線保留器所執行之針線的控制操作。 根據申請專利範圍第4項之發明，在該針線保留器應 夾住-針線下的時序係用該缝匆機主軸的_角而設定並控 制。在該針線已被夾住之後剩餘線長度的設定（即，留在該 纺織物背部上之針線的長度)能被改變，在根據該纺織物或 15該針線的材質的最佳條件下，該針線能被夾住。 申請專利範圍第5項之發明提供_種軸機⑽）的針 線控制器（60)，該缝切機具有一針線保留器其在縫幼操作 開始時夾住在-喉板（50)下的一位置穿過一針之針線的一 端、將該針線的被夾住端移動至_遠離該針之垂直移動路 徑的位置、並在-預定數量針被擲出後釋放該針線的被爽 住端，該控制器包含有：

夾住操作設定構件（該控制器38、及—控制面板W ，用以做成關於由該針線保留器之起動造成的—針線爽住 操作是否被執行的設定；及 200307073 玖、發明說明 縫紉機馬達控制構件（該控制器38)，當該夾住操作設 定構件尚未設定針線夾住操作之執行時，其事先設定一縫 紉機在縫紉操作開始時所要達到的起動速度以便較低於在 針線夾住操作執行時所要達到的速度。 5 “根據申請專利範圍第5項之發明，當該針線保留器未 夾住-針線時，該縫幼機馬達控制構件控制一在該縫勿機 逢、刃彳木作開始時所要達到的起動速度，以便變得比當該 針線夾住操作被設定時所達到之速度還低，藉此防止該針 φ 線自一針孔眼的強行移出。同時，當該針線保留器能夹住 、’十、、泉藉此防止該針線自一針孔眼的強行移出，在縫紉 ^乍開始扦所要達到的縫紉機起動速度被控制以致在縫紉 =作開始時所要達到的縫切機馬達之速度未被限制大㈣ * 而^因此，一嘗試能達到增進生產效率。根據該夾住操 ' 15作°又疋構件之設定在縫切操作開始時所要達到的縫切機馬 15 :之起動速度被自動地控制，藉此增進該缝切機的可操# _ 工«、申請專利範圍第6項之發明，於申請專利範圍第 5員所疋義的一種縫紉機的針線控制器更包含有： "起動速度設定構件（該控制器38、及-控制面板叫 ， y亥針線夾住操作執行時，用m縫初機馬達在· · 紉操作開始時的起動速度。 照例’申請專利範圍第6項之發明產生如同由申請專 利範圍第5項之發明所達到的相同優點。特別是，當該針 線夾住器未夾住一針線時，該起動速度設定構件能根據要 10 200307073 玫、發明說明 逢、刀之紡織物的材質或針線的厚度及種類而設定在縫紉 操作開始時所要達到的縫匆機馬達之起動速度。因此，當 違針線夾住器未夾住一針線時，該縫匆機的起動速度不需 被降低到一大於所需的範圍。因此，該縫幼機能被啟動， 5猎此使得嘗試能增加生產效率。 申請專利範圍第7項之發明提供—種缝關⑽)的針 線控制器（6〇)，該蟠έ技， 心、、刃枝具有一針線保留器其在縫紉操作 開始時夹住在-喉板⑽下的—位置穿過一針之針線的一 =、將該針線的被夾住端移動至—遠離該針之垂直移動路 在予員疋數讀被擲出後釋放該針線的被夾 住端，該控制器包含有： ^存構件（該㈣器38、及—控制面板％)’用以儲 存稷數個縫紉樣式； 15 用夹住操作設定構件(該控制器％、及一控制面板74a) ，用以没定由該針線保留器之 e ^ . I勁化成的一針線夾住操作 疋否:執行，用於該等複數個縫劫樣式中的每一個； 儲存:=:“_器38、及—控制面板74a)，用以從 =该儲存構件中之該等複數個縫勿樣 要的縫紉樣式；及 1U心 7保留操作控制構件（該控制器38)， 擇的縫_式控制由該夹住操作設： 留器的操作。 疋您針、、泉保 根據申請專利範圍第7項之 由爷i登渡構从 田、、、逢匆操作係根據 由忒k擇構件所選擇之缝紉樣 執仃蚪，該針線保留操 20 200307073 玖、發明說明 =制構件控制該針線失住器設定摔以便庫 樣式。於是’被該針線保留器所執行:^ 針線保留哭所批/ 现仃之彳木作的貫行及被 切之操作料實㈣㈣。目此，稃定的 才木作在縫紉操作開始 口此知疋的 便性、及生產率。_仃’藉此增進可操作性、方 【實施方式】 [貫施本發明之方式j 本發明之實施例，在以下藉由參 說明。基於1日日^ ^ 將砰細地被 ίο 15

的夂/ 包含本發明之針線保留器之縫匆機主體

人:個構件結構的需要，方向被定義以致一 χ軸在一垂： 錢明縫匆機之主軸（未示）的水平方向上延伸；—υ轴机 —縫匆機主轴延伸；及一 ζ轴沿著一垂直轴延伸。_ 是’有關該X轴方向的一柱狀基座31的左側係採用作為 正面、亚且該柱狀基座31的右側係採用作為負面。有關該 υ軸方向的該柱狀基座31的一前端側被採用作為一正面、Λ 亚且該柱狀基座31的一後端側被採用作為一負面。有關爷 Ζ軸方向的該柱狀基座31的一上側被採用作為一正面、並 且該柱狀基座3 1的下端側被採用作為一負面。 第1圖所示的一縫紉機100具有一縫紉機的基本結構 20 其在一要被缝紉的物品上擲出雙線連鎖縫法。特別是，今 縫紉機1〇〇包含具有一大致平坦的基座表面31a的桎狀美 座31 ; —縱體部32，其垂直站立在該柱狀基座31的後端 ’一臂部3 3 ’其自該縱體部3 2的上部分向前延伸大致與 該柱狀基座31平行；一自該臂部33的前端部分向後延伸 12 200307073 玖、發明說明 =;5;—裝至該針…端的針--設於該柱狀 二，二Γ空間的旋轉釣(從圖式中被省你-主轴馬達 料二〜乍縫紉操作的-驅動源；-被用來輸入不同資 枓的控制面板74a(第5月η θ 貝 個縫匆機刚的控制器38。）；及一用以控制該整 31a :進布基座(未示)係設在該柱狀基座”基座表面 -種布材二置在該進布基座上要被縫婦品(即，部或 布材貝）被一布题土-、 ίο 的方向或在右π所支擇°該物品在前到後 一 m告 向下與該進布基座—起被送進，用 … 76a及一γ軸馬達77a(第5圖所示)二者當作 一進料機構，哕难扭抱M J石田作 二 σ"進枓機構被該控制器38所控制。 /、’十才牛35被提供以便可垂直移動。 機構，該針棒35_ 已决針棒起動 便因此垂直地往”動 所起動經由該主轴，以 15 主軸馬達3/ 編·(第5圖料）係設在一 借㈣主^的—驅動輸出轴或該主轴上，該編碼器係用以 =6=Γ36之^的旋⑽。例如，每次該主轴馬 38。 疋轉㈣“時’—脈衝信號被輸出至控制器 在與该主軸之旋轉的結合下，該 7 — 20的移動。 十秫35執行往復移動 孔眼該Γ开2被固定在該針棒35上，—線孔（亦稱作一“針 的-線通在該針52的下端。自—針線供應源所導引 52之下ζ以針52的線孔，該旋轉鉤被放置隨即在該針 位置’該旋轉釣具有—葉片點用以捕捉從該下 13 200307073 玖、發明說明 部針52之針線，該旋轉釣貯藏—下線被纏繞在其周圍的捲 線筒’該旋轉鉤被建構以便執行旋轉動作並被該主軸馬達 36所起動。gp ’ 一下軸(未示)被連接至該旋轉鉤，並且該 下軸被連接至一傳送機構，該傳送機構被連接至該主轴。 於是，當該主軸馬達36被驅動時，該主轴馬達36的移動 經由該主轴、該傳送機構、及該下轴被傳送至該旋轉釣， 因㈣旋轉鉤執行旋轉動作。如第1圖所示，該喉板心皮 固疋在雜狀基座31的基座表面3U上，並且針孔51係 ίο 15 20 ❿ 形成於該喉板50’該針52經由該針孔51被插進該基座Η 中。 於該針52執行—次垂直往復移動的期間，該旋轉鉤執 行旋轉動作。當該針52已下降時，該旋轉釣的葉片點捕捉 该針線時，因此形成從一針延伸至該針52的孔眼之一針線 環路。由於該旋轉鉤的旋轉，該針線環路被延伸，並且該 針線係與該下線交錯。經由此—在該針52與旋轉鉤之間的 協同作用操作’該下線係與該針線交錯，藉此一鎖針係形 成於該物品中。 如第1圖所示，該縫切機100係配傷有一針線導引機 構39用以導引-針線從-針線元至該針52。該針線導引 機構39係配備有物丨構件40,41及43;_提線彈簧42 ，提線控制桿；及—線張力調整裝置 仏該_1構件4M_至該臂部33的側表面並被放 置在6亥臂部33側表面的後端，-線孔係形成於該線導引構 件4〇自.亥針線供應源所導引之針線藉由通過該線導引構 14 200307073 玖、發明說明 ' 件40之線孔被向前彎折。該線導引構件41係設在該線導 引構件40之前並被固定在該臂部33側表面的前端部分， 該線導引構件40所導引之針線係通過—線導引構件41的 周圍並被向下彎折。 5 該線張力調整裝置45具有一由一固定針線張力圓盤與 一可動針線張力圓盤所組成之針線張力圓盤組牝、及一螺 線管（從圖式中被省略）。該針線張力圓盤級46係設在該臂 部33的頂端並在該線導引構件41下方的—位置，該針線 φ 張力圓盤組4 6被建構以致該可動針線張力圓盤係安排以便 1〇相對該固定針線張力圓盤。自該線導引構件Ο所導引之針 線被夾在該針線張力圓盤組46的可動針線張力圓盤與固定 ⑽張力®盤之間’該㈣張力圓盤組46藉由夾住在該可 動針線張力圓盤與該固定針線張力圓盤之間的針線給予壓 - 力至該針線。因此，張力作用在該針線上。 15 該螺線管，其係設在稍後將說明的-針線張力驅動電 路81b上’給予推力（即，導致該可動針線張力圓盤接近該 · 固定針線張力圓盤之力）至該針線張力圓盤組私。用該螺 線管之推力’該壓力作用自該針線張力圓盤組仏的針線上 。該螺線管的推力大小；即’作用在自該針線張力圓盤组 * 2〇 46之針線的壓力大小與流進該螺線管之電流準位成比例。 · 忒控制器38控制流進該螺線管的電流準位，因此控制作用 在針線上的麼力大小。例如，JA_A_2〇〇〇_2〇2i83所述之線 張力调整裝置的-螺線管能被用來作為該螺線管，該螺線 管具有一特定敲擊部分，其中自該可動針線張力圓盤（即， 15 200307073 ίο 15 20 玖、發明說明 活基）作用在該針線張力圓盤（即，該針線張力圓盤組）上之 推力是不受該可動針線張力圓盤的敲擊的支配。只要流經 該螺線管的電流是固定的，不管該線的厚度，作用在自該 針線張力圓盤之線上的線張力（即，阻力或壓力）保持固定 方、冊!I除敲| 4分期間，作用在自自該針線張力圓盤之線 上的線張力能藉由控制流經朗線管之電流而被控制。 該導引構件43被立刻固定在該針線張力圓盤組46之 前，該提線彈簧42被插在該線導引構件43與該針線張力 圓皿、、且46之間’自該針線張力圓盤組46所導引之針線係 通過在該提線彈簧42的周圍並且更往上延伸而被該線導引 , 所‘引6亥針線於是被該線導引構件43所彎折。 當無任何張力或非常小的張力作用在該針線時，該提線彈 黃42係處在終點位置（h⑽e _繼)其是在一有關該針線 張力圓盤組46的順時針方向側(當從帛！圖所示之方向觀 看）。在此時，互相連接該提線彈簧42、該線導引構件43 、及該針線張力圓盤組46的線不是直的，自該針線張力圓 盤組46延伸至該線導引構件43的-針線路徑具有最長的 長度。當作用在該針線上的張力變得更大時，該提線彈菩 1料在有關該針線張力圓盤組46的一逆時針方向位置（ 二」圖：示之方向觀看)。當作用在該針線上的張力變 于大方、予員疋私度時，互相連接該提線彈簧* 構件及該針線張力圓盤組46的線變直。因此^ 線路徑具有最短長度。 ^針該提線控制桿44係立刻設在該線導引構件43之前置

16 200307073 玖'潑明說粧^ 驅動電路，一線孔係形成於該提線控制桿44，自該線導引 構件43所導引之針線經過該線孔、被往下彎折、並且延伸 至該針52的針孔眼。 10 15 該提線控制桿44被設置以便垂直地往復移動並且被該 主轴馬達36垂直地驅動電路動。即，—用以將該主輛的旋 轉動作轉換成該提線控制桿44的垂直往復動作之傳送機構 被插在該主轴與該提線控制桿44之間。技，當該主轴馬 達36已▲作時’該主軸馬達％的動作’用該主軸與該傳 k機構被傳达至該提線控制桿44,因此該提線控制桿44 垂直齡復移動。在該提_龍44垂直絲復移動期間 之循環係與該針棒35垂直地往復移動期間之循環完全相同 的，、、'、而’一相位轉換存在在該提線控制桿Μ與該 %之間。更制是純存在在該轉％錢在紅 中心之時序與該提線控制桿44係處在頂正中心之時序之間 工且同樣地-移位存在在該針棒35係處在底正中心之時 序與該提線控制桿44係處在底正中之時序之間。

20 當該提線控制桿44係處在底正中心時，該提線控制 44最接近該線導引構件43。因此，自該線導引構件43 伸至該提線控制桿44的針線路徑變成最短。當該提線控 桿4 4係處在頂正中心時，該提線控制桿4 4自該線導引 件43被延伸到最遠。因此’自該線導引構件们延伸至 提線控制桿44的針線路徑變成最長。利用此垂直移動，. 提線控制桿44將來自該針線供應源之針線提供給針52 當該針線環路被該㈣鉤延料，給讀線鬆弛、或在Ί 17 200307073 玖、發明說明 7 轉鈞之葉片頂端被釋放後，拉住如此延伸 針線 之 如弟1圖所干，_ . ,、 、十線保留器60係設於該縫紉機1〇〇 的柱狀基座31。 5 料線保留器60的特別結構以下將被說明。 弟1到弟4圖所示，該針線保留器60係主要由—步 進馬達（以下稱為一 “ ， 乂 所構# · 、 ，，、係當作一單一起動器， 摔作機構^構^以連接該馬達A至稍後說明的相關 10 15 20 :’其與該連接機構B的動作同步下執行機械操作 ，夾住機構D，i“^ 線之如此被夾住之末二？該針線的末端並且釋放該針 末而，針線保留器偵測機構Ε(第i、7、 8、9及10圖所干、，田 控制器38(第5圖所-）以傾測該央住機構D的位置；及該 的-…心根據自該_機構E所輪出 谓縣5虎控制該針線保留器⑼之操作。 呑亥馬A -|L no 的-_为Y —起動器其係當作該針線保留器6〇 定角與自該控制哭38所^ 步進馬達其經由每—預 圖所亍，…TO彳輪出之脈衝信號同步旋轉。如第丨 =2 :設在該柱狀基座31之中在-接近該 板…的-位置’經由該柱狀基座3〗。 如第2圖所示，該連接機構B具有-樞轉臂部分（以下 稱作一 “臂部分”）π、及—接入部八12轉^刀（以下 山、丄 口⑷刀12 〇該臂部分11 06 一知被固定至該馬達Α的一 的 軸邛刀1 〇，並且一孔11 a係形 成於該臂部分Π的另_浐。〆 係形

、 而*忒軸部分10由於該馬達A 的驅動而被旋轉時，兮劈 物分11在該轴部分1〇周圍_( 18 200307073 玖、發明說明 見第2及第4圖所示的箭頭L)。 …如第1到第4圖所示，該接合構件以—長構件其在 …者6亥柱狀基座31的—大致長度方向之前與後方向延伸。 第2 Κ所7F ’ —孔l2a係形成於該接合構件12的前部分 1 ’及一孔⑶係形成於該接合構件12的後部分。該臂部分 ίο 15 20 η之孔lla舆該接合構件12的孔m在—可滑動的方式 用梯狀螺;k 13被固定在一起。於是，當該臂部分“ 執行_動作時（見第2及第4圖所示的箭頭L)’該接合構 件12前後移動（見第2到第4圖所示的箭頭M)。 為了防止該接合構件12妨礙—設在該柱狀基座Μ中 的-上位置之未說明的進料機構，該接合構件U具有一彎 折H2c用以將該接合構件12的一部份定向，其自該押 12a朝著該勒機之縱體部32延伸，從_向後方向至 正交該針的垂直移動方向的接合構件之横切方向（例如向左 向）忒接合構件12亦具有一彎折部⑶用以將該接人 料12之延伸部從該個方向朝—向下方向定向；另—料 :用以再將該延伸部從該因此下降位置朝該 …-個横切方向(例如向左方向)定向；以及又1折 部12fi以將該延伸部從該個方向朝向後方向並向。該 接合構件12 i j ^ ^ 件12的M g 用以使得該接合構 伸部與存在在該孔12b與該臂部u 接部同高。 連 之圖所示，該相關操作機構C係設在該喉板5。 之下的位置。如第2圖所示，該相關操作機構C包含， 19 200307073 玖、發明說明 作為主要構件，一線捕捉板基座（以下稱作一 “基座”）1 ; 一下線捕捉板（以下稱作一 “下板，，）2; 一針線捕捉板（以下 稱作一上板’’）3 ; —線捕捉基座蓋（以下稱作一“基座蓋 )4，一線捕捉凸輪板連結物（以下稱作一“凸輪板連結物 5 ”）7 ; 一螺旋彈簧8 ;及一捲軸9。 一具有一預定寬度之槽1 a係形成在該基座1之縱方向 上該基座1的中心。另外，一孔lb係形成於該槽la中以 便在該縱向延伸，該槽la在寬度上是大致完全相同於該下 板2與該上板3。一狹縫般的左孔lc係形成在該基座丨中 10的槽1a的左側以便在該縱向延伸，及一狹縫般的右孔id 係形成在該基座1中的槽la的右側以便在該同方向延伸。 在此，该左孔1 c與該右孔1 d係大致互相平行而形成，該 左孔lc與該右孔id具有一位置關係以致它們在該縱向上 彼此係稍微偏移。該左孔1 c係形成在一相對前位置，並且 15 δ玄右孔1 d係形成在一相對向後的位置。該捲軸9利用螺栓 1 e被裝至該基座1的左緣。 該下板2是一長的、實質上像板的構件。一實質上方 形孔2b係形成於該下板2的一前端部分2a，並且一狹縫 般的孔2d係形成於一後端部分2c。在此，當形成於該前 20 端部分之孔2b係處在該喉板50的針孔眼5丨之下的一 位置（見第1及第7到第10圖），該孔2b當作該針52要穿 透的一牙孔（見第7B圖）。因此，該孔2b以下將被指為一 穿孔2b 。該下板2係設有一左又件2f其自一在一白 右方向之實質中心部分2e貫穿至一些長度。在對該下板2 20 200307073 玖、發明說明 ^ ^ ^ 的關係中，一前栓2g係設在該中心部分2e的下表面，並 且一左栓2h係設在該左叉件2f的下表面上。 具有此一結構之下板2係疊置在該基座丨上以便適合 進到該基座1之槽la。在此情況下，當貫穿該基座丨之孔 5 b時，該下板2之前栓2g用該螺旋彈簧8的一前閂部8a 破閂住。當貫穿該基座丨的左孔1(：及該凸輪板連結物的一 左孔7a時，該左栓2h以一可滑動方式用一擋止構件几被 固疋至該凸輪板連結物7。 該上板3是一稍短於該下板2的實質上像板的構件。 1〇向下突出之突起部分3b係設在該上板3的前端部分3a， /上板3係δ又有一右叉件3cj其自一在一向右方向之實質中 心部分3c貫穿至一些長度。在對該上板3的關係中，一後 栓3f係設在一後端部分3e的下表面，並且一右栓3g係設 在该右叉件3g的下表面上。 15 具有此一結構之上板3係疊置在該下板2上以便適合 進到該基座1之槽la。在此情況下，當貫穿該上板2之孔 2d及忒基座}之孔lb時，該上板3之後栓奵用該螺旋彈 黃8的-後閂部8b被栓鎖住。當貫穿該基座）的右孔W 及該凸輪板連結物的一右孔7c時，該右栓3g以一可滑動 20方式用一擔止構件7cM皮固定至該凸輪板連結物7。 -亥基座盍4是一實質上像板的構件，該基座蓋4係用 们螺柽4a在兩個前部分與兩個後部分而固定至該基座1 口此，忒基座盍4具有一結構以致該下板2與該上板3 被夾在該基座1與該基座蓋4之間，藉此防止該下板2與 200307073 玖、發明說明 該上板3搖晃。 該凸輪板連結物7是一設在一大致水平方向上之實質 上像板的構件。該座孔7a係形成於該凸輪板連結物7的一 左立而^ ’亚且該右孔7c係形成於該凸輪板連結物7的一右 5端部。如上述，該下板2之左栓2h被插入該左孔7a，並 反的右才王3g被插入該右孔7c。一凸輪板检以係 設在該凸輪板連結物7的下表面上，該凸輪板栓％以一可 ⑺動方式被安裝到形成於該接合構件12的一前端部之圓孔 φ 12a中。於是，#該接合構件12利用該馬達a的驅動力在 其縱向下被移動時（見第2至第4圖所示之箭頭m)，該接 口構件12的縱向移動能被傳送至該凸輪板連結物7，此詳 細說明將被提供結合有該針線㈣器⑼之操作的說明，其 ' 稍後將被提供。在結合來自該馬達A至該凸輪板連結物7 , 之驅動力的傳送下，該相關操作機構C的各個構件同步執 15 行操作。 凸仏狀^ 7f，其是猶微彎曲的以便符合該捲轴9的 魯 外周圍表面，係形成於該凸輪板連結物7的一左緣部。該 凸^狀部7f的詳細說明將被提供結合有該針線保留器6〇 之“作的况明。設在該基座丨之左緣的捲軸9的外周圍纟 ' 20面發生與該凸輪狀部7f接觸。 ‘ 5亥螺旋彈菁8是一用以限制該下板2與該上板3的縱 向移動之構件。特別是，如第3圖所示，該螺旋彈簧8的 前閃部^與該後閃部8b分別係閃有該線板2的前栓2§與 .亥上板3的後栓3f。當該前栓2g及該後栓％被移動以便 22 200307073 玖、發明說明 在該縱向上彼此離開時，該螺旋彈簧8將推動該前检2§與 該後栓3f接近，利用該螺旋彈簧8的推動力，該下板：與 該上板3被驅使在麵向上接近。如所述，朗旋彈菁^ 被安排在該凸輪板連結物7下面的一位置以便當平面觀看 5 時橫過該凸輪板連結物7。 10 15 20 如弟2圖所示’該夾住機構d是—被設在該相關操子 機構C之前部的構件並具有-導引構件6用以將插入則 孔孔之針線端導引至—預定位置 '及-夾住構件5用以； 住插入該穿孔2b的針線端。 該導引構件6是-構件，係具有一逐漸變尖之側壁(g 導引土 6a)匕的中心部係向内凹。該導引構件6，用曰 個螺检6b，被固定太兮I 孤U疋在该下板2的前端部2a上；更特別^ -考4下板2之穿孔2b的前端區域上的一位置。該驾 丨構件6的4細㈣將被提供結合有錢被說明之針線浪 :器广的操作說明。隨著穿過該下板2之穿孔2b的制 立而’该針線端，結人兮 口 ^下板2的向後移動，被導引朝向驾 ♦W構件6的導引辟< V引土 6a。更特別是，該穿孔2b的前壁2 具有：用以捕捉該針線端的一夾部的功能。 構件5是―被裝至該上板3之前端部％的構件 ^ ’ ―®孔5b係、形成於該夾住構件5的_後端部 a’该上板3的—突起3b 該夾住構件5變射rM 中。在此情況下， 見第 成:疑轉的，而將該突起3b當作一枢轴( 便相對換言之，該#料5被支撐以 板3拖轉。-向下凸出到某些程度的凸出5“皮

23 200307073 玖、發明說明 v 的穿孔2b 件5的一前端乂。當該孔外係合是該上板3 .一—，該凸出5d進入形成於該下板2的前端部2a >〆凸出5d在I度上是有點小於該下板2的穿孔^ 5，核住構件5的結構是以致當該夾住構件$係相對該上

板3而㈣時，該凸出㈣左右端發生與該下板2之穿孔 2b的右與左側壁碰撞，藉此調整該失住構 。相反地，料住構件被切在„孔轉2^ 稍微側移動。 10 #該上板3已相對乾下板2向前移動時，該夾住構件 5被該導引壁6a所導引而對於該上板3之突起％枢轉， 已藉此移動至前面。同時，該夾住構件5的凸出5d發生與 該穿孔2b的前壁2i接觸。因此，保持穿過該穿孔2b的針 線端能被夾住。特別是，該夾住構件5的凸出5d具有夾住 15 該針線端的一夾住部之功能。

如上述，本實施例已利用一結構以致該導引構件6麫 由兩個螺栓6b的使用被釘至該下板，藉此將該穿孔的 鈾壁2i與该導引構件6結合一起以便形成一夾部。或者是 ，亦可利用一結構其中該穿孔2b之前部被弄尖無須使用該 20 導引構件6，於是形成一導引壁。在此時，該失住構件5 的凸出5d必須同樣地被弄尖以便符合該穿孔2b前部的升； 狀。 在此實施例中，該針線端被插入其中之穿孔被利用 作為一開口。然而，那部分亦可被利用作為一鈞子。 24 200307073 玖、發明說明D & 如第一及第7到第1〇圖所*，該針線保留器偵測機構 E具有一感應器狹缝板（以下稱作一“狹縫板，，）2〇、一開 始位置偵測感應器（以下稱作一 “開始感應器”）21、及一 備用位置偵測感應器（以下稱作一 “後退感應器”）22。 5 該狹缝板2()是一構件其被固定至該接合構件12並沿 著該接合構件來回移動，該狹缝板2G具有該開始感應 器21決定該夾住機構D是否處在一開始位置（即，該夾住 機構D係處在最前面的一位置，並且在以下說明書中此同 樣地應用至任何對應者）時所使用的第一偵測部2〇a、及一 10當該開始感應器21決定該夾住機構〇是否處在一備用位 置（即°玄夾住機構D係處在最後面的一位置，並且在以下 說明書中此同樣地應用至任何對應者）時所使用的第二锁測 部20 15 20

該開始感應器21是-已知光感應放大器應器其被固 至該缝匆機的-框架、並具有—發光元件與—光接收元1 (0田忒第一偵測部2〇a阻礙與該狹縫板2〇往前/後移^ 關如之摘始感應n 21的—光線2u日夺，該開始感應. 21進入-主動狀態。（ii) #該第_#'測部施未阻礙該i 氣21a k ’相始感應器21進人一非主動狀態。該開始感 應器21將-顯示該開始感應器21是主動或非主動的❹ ^號輸出至該控制器3 8。 像该開始感應器21，該後退感應器22是一已知光感 應放大$應||其被固定至該勒機之㈣、並具有一發光 元件與—光接收元件。⑴當該第二_部2Gb阻礙與該狭 25 200307073 玖、發明說明 縫板20往前/後移動關聯之該後退感應器22的一光線22& 時，該後退感應器22進入一主動狀態。（ii)當該第二偵測 部20b未阻礙該光線22a時，該後退感應器22進入一非主 動狀L w亥後退感應裔22將一顯示該後退感應器22是主 5動或非主動的偵測信號輸出至該控制器38。 如第5圖所示，該控制器38控制以上各個構件之操作 。在其作為張力控制機構的角色下，該控制器38控制在該 針線張力調整裝置45中的針線張力。 在其作為主軸角偵測機構的角色下，該控制器％偵測 10 並控制该主轴的旋轉角。 在其作為決定機構的角色下，該控制器38決定該主軸 的5又疋角是否與該主軸角偵測機構所偵測之主軸的旋轉 角是否一致。 在其作為針線夾住控制機構的角色下，該㈣器38執 u行控制操作，用以導致該針線央住器夹住一針線當該決定 機構偏定出在該主轴的設定角與該主轴之伯測角之間存在 一匹配時。 』在其作為勒馬賴難構的肖色下，該㈣器38根 據該縫勿機馬達的一設定旋轉角控制該縫匆機妨機馬達的 在其作為針線保留操作控制機構的角色下，該控制器 38控制該針線保留器00的操作。 σ 構

特別是’如第5圖所示’該控制器38具有如其基本結 靖 7G、RAM 71、EEpR〇M 72、及—哪 7。 26 200307073 玖、發明說明 該ROM 70事先料—被絲控制該勒機的縫切程 式、以及被該缝紉程式所利用之資料。 該RAM 71，根據自該_ 7〇所讀取之資料與縫匆 程式，儲存由該CPU所計算之資料或此類者。 5 10 15 20 «亥EEPROM 72 ’作為儲存機構，儲存經由一稍後說明 之控制面板74a所設定之資料。例如，言亥EEpR〇M 72儲 存包含針資料的樣式資料、縫㈣度資料、針線張力資料 、或當作軸資料且該樣式㈣、賴料度資料與該針 線張力資料被結合-起於其中之直接樣式資料。 该CPU 73根據儲存於該R〇M ?〇之縫幼程式執行不 同的計算處理操作’而將該_“乍為一工作區。 特別疋、亥CPU 73經由介面74被連接至一控制面板 %’該咖73根據經由該控制面板％所輸入之資料選 擇並改變該縫紉資料。 、 盘 '工由。亥"面74被連接至一布麗板腳開關 與-開始開關74c。在接收到來自該布 :::始開關74“崎號時，該一控制雖 縫、讀作之機構，諸如—布壓板腳機構、-進布機構了 :動_ '及_線捕捉機構’根據該縫勿資料’於是執 丁只現縫紉之操作。 電路7^」Φ75,該咖73被連接至一主轴馬達輕動 主二：驅動該主轴馬達36。該CPU73，藉由控制該 的的旋轉’控制該驅動機構（例如，該針被裝置 r主軸）的操作’該主車由馬達36具有—編瑪器 27 200307073 玖、發明隊明 處=動該主轴馬達36之主軸馬達驅動電路w中，藉^ 轉角而產亥Γ碼讀輸出的一脈衝信號以便對應該主轴之旋 利料❺一信號經由該介面75c被輪入至該CPU 73。 矛J用该信號，該Cpn 該 此感知該主軸的旋轉角。例如， 心虎包含-針提·置信號 時其變得主動;即,在…60、上位置 為…轉：提供該針 -圈期間主動^ 讀角線號其於該主軸轉 該轉Γ 即’在每四度下；及—參考信號其當 ίο 15 20 J、之角洛入125 i 145。時便得主動，其當作-控制 標準位轉移電路（見第6 工 盔 σ亥寻^唬冋樣地可被製造， 1該主轴馬達之編瑪器所輸出之脈衝信號，但瘦 由例如-用以侦測該主轴旋轉角之編碼器或感應器的使用 命經由一介面76，該CPU 73被連接至一 X軸馬達驅動 笔路76b盆驗叙年？々以 ^動电路動一設於一用來進所要縫幼之布的機 構中之X轴馬達76a，因此控制該進布機構在X轴方向上 的操作。經由-介面77，該咖73被連接至—Y轴馬達 驅動電路77b其驅動一設於該機構之¥轴馬達π，因此 控制該進布機構在Y軸方向上的操作。 經由—介面78,該CPU 73同樣地被連接至一針線捕 捉馬達驅動電路78b其驅動一被用來經由該介面78將該針 線保留器60移動至該開始位置、一夾住位置、一保留位置 、一釋放位置及-備用位置的針線捕捉馬達78a(馬達A)， 因此控制一布壓板腳的操作。 28 200307073 玖、發明說明 經由一介面80，該CPU 73被連接至一 X軸原點感應 器80a及一 Y軸原點感應器8〇b，其被用來偵測一設在該 進布機構之進布基座的原點位置（g卩，該進布基座的開始位 置）。在接收一指示該進布基座是否已返回該原點位置的信 號時，該CPU 73執行根據該信號的控制操作。

經由一介面80,該CPU 73被連接至該線捕捉原點感 應器80c用以偵測該針線保留器6〇的原點位置。在接收指 示該針線保留器60之夾住機構D是否處在一正常位置的 信號時，該CPU 73執行根據該信號之控制操作。 另外，經由一介面80，該CPU 73被連接至一被用來 偵測設在該布壓板角機構上的一布壓板腳（未示）之原點位 置的布壓板腳原點感應$ 在接收—指示該布壓板腳 已返回該原點位置的信號時，該CPU 73執行根據該信號 的控制操作。 15 經由一數位類比轉換器 至該針線張力驅動電路8 j b 81，該CPU乃同樣地被連接 其係設在該針線張力磁鐵81a

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上並用來控制該螺線管的電流值。該CPU 73係與其被. 定並控制至Θ到255個步驟 ”八口人鄉之私机值成比例、並控制該線張力磁鐵81a的張力，於是抑制 々'疋ί工制e亥針線張力調整裝置L 在布勒之時純行之針線«器6〇的各個部分3 作現在將被說明。

T先’芩考第7圖’將被說明有構成該馬達A、髮 合機構B、該相關操作機構C、該夾住機構D、W 29 200307073 玖、發明說明 保留器偵測機構E之各個部分的操作，复執… 開妒亩钊▲ ，、執订自縫劫操作 〇】立即在縫紉操作開始之後的操作。 該等各個構件之操作係如下： 亥’邛U ’利用該馬達Α而將該軸部10當作— “(見第7A圖所示之箭頭L〇)，執行向 财角/用—敎—时至該臂部 2之雜合構件12亦被向前移動（以下此移動被稱作“向 幻矛夕動）（見第7A圖所示之箭頭M〇)。 ίο

(〇2)該凸輪板結合物7全部，其利用_栓被連結至該 接合構件12 ’在與賴合構件12之向前移動的結合下向 而移動。

利用—栓接合至該凸輪板結合物7的上板3之右 拴3g，沿著該基座i的右孔ld，與該凸輪板結合物7之向 前移動的結合下向前移動’因此進人與該右孔^之前壁碰 15拨（卡制）。因此，該右栓3§的向前移動被調節。在此情況 下，結合有該右栓3g之上板3亦被向前移動，於是該上板 3係處在最前方。 (04)經由使用一栓而結合至該凸輪板結合物7的下板 2之左栓2h，係沿著該基座1之左孔lc與該凸輪板結合物 !〇 7結合下而向前置驅動電路移動。在此時，該基座丨之左 孔1 c係稍微形成在該右孔1 d之前。因此，該上板3之右 栓3g進入與該右孔id之前壁碰撞，較早於該下板2的左 栓2h者（即，〇3之狀態）。結果，該下板2之左栓2h係沿 著該基座1之左孔lc而向前移動以便將該上板3之右栓 30 200307073 玖、發明_明 3g視作一樞軸。該左栓2h的向前移動；即，該下板2的 向雨移動，被持續直到該下板2的穿孔2b到達立即位在該 喉板50之針孔眼51之下的一預定最前面。在此時間點， 4控制裔3 8停止該馬達a，隨之該下板2被導致停滯不前 5置驅動電路。該基座1之左孔1 c被形成以便假設具有一充 分限度之足夠向前長度，以致該左栓2h不會與該左孔lc 之前壁碰撞，甚至當該左栓2h已達到最前面。於是，防止 有該馬達A同步喪失的產生，否則當該左栓2h與該左孔 lc之前壁碰撞時，其將被產生。此外，該接合構件I〕不 10需的移動，當該馬達A已喪失同步時其可能發生，被調節 ’於是保護該針線保留器之機構。 (〇5)當該下板2與該上板3係處在最前面時，該下板 的前拴2g與該上板3的後栓3f係對抗該螺旋彈簧8的推 力而彼此分開。在此情況下，該下板的前拴2g與該上板3 15的後栓打利用該螺旋彈簧8的推力被推動以便在縱向上彼 此接近。然而，該下板2能來到最前面對抗該螺旋彈簧8 的推力，因為該馬達A的驅動器是大於該螺旋彈筈8的推 力。 (〇6)當該下板2與該上板3係處在最前面時，該下板 2〇 2之穿孔2b的前壁2i從被裝至該上板3之前端部“的夾 住構件5之凸出物而被隔開，藉此該穿孔 心王打開。在此 時，一垂直重疊存在在該穿孔2b與該喉板5〇的針孔眼Η 之間，以致該針52，在缝紉操作開始之後其是第一針 & 垂直地移動而穿過該穿孔2b與該喉板50的針孔眼5工 31 200307073 ίο 15 20 玖、發明說明 ㈣該接合構件12已向前移動，並且該開始感應器 21與該後退感應器22二者呈非主動。 在。玄等各個構件假設有關（01)至（07)所說明之該等狀 ㈣位置是該夾住機構D在該針52的垂直移動路徑上所 處的位置。在以下說明t中’這些位置被指為對於各個構 件的“開始位置，，。 有關（〇7)’在當各個構件係處在“開始位置，，時至少 °玄開始感應⑤21或是該後退感應器23是主動的情況下， 該控制器38執行控制操作以便根據-自該感應器所輸出的 偵龜《始或暫停該縫、_ 的驅動。即，當該夹住 機構…逢、㈣桑作開始之前被放置在自正常的“開始位置 脫離的位置，或在一相似情況下，該縫匆機之驅動的 開始或暫停能被執行。因此，該失住機構〇能被防止干涉 該針52的第一針。 (〇8)當該各個構件係處在正常的“開始位置，，時，用 一 十52，忒針線端係插入其中，被垂直移動以便 牙過居針孔眼51與該穿孔m。因此，當該針％已變得 牛低τ及針線‘被_鉤子（未示）向下拉。接著，當該針 已上升蛉，忒針線端向下掛而被插入進該穿孔與該 針孔眼51。

藉由茶考第8圖，現將說明，構成該馬達A、該連接 機構B、5亥相關操作機構c、該夾住機構d、及該針線保 留器谓測機構E，在縫㉟操作已被開始之後（即，在第_針 之針52已被垂直移動之後）要被執行的該等各個構件之操 32 200307073 玖、發明說明 作。 該各個構件之操作將被說明在下。 P 11利用该馬達A的旋轉，向後框轉到 5 _預疋角，而該軸部10被視作一支點（見第8A圖所示的箭 一、）另卜、二由一梯狀螺栓13的使用以一可滑動方法 破固定至該臂部11之該接合構件12亦向後移動(下文此 移動被稱作“向後移動，，）（見第8A圖所示的箭頭M1)。 (P2)接合至具有該等栓之接合構件12的凸輪板連結 1 王體Μ „亥接合構件12向後移動關聯而向後移動。 (ρ3)田4凸輪連結物7已開始向後移動時，該上板3 1始不向後私動’因為該上板3的後栓，利用該螺旋彈 育8的推動力，被向前拉並且因此該上板3的右检4保持 舁忒基座1之右孔ld的前壁碰撞。因此，該上板3在開始 時不向後移動，並且只有該下板2開始向號移動。該前栓 15 2g與該後栓3f(見〇5)，它們彼此被分開，在與該凸輪板連 結物7的向後移動關聯的彼此接近，利用閃有該下板2之 月’J栓2g與該上板3之後栓3f的螺旋彈簧8的推動力。該 下板2與該上板3,其係結合有該等栓2g,3f，亦被向後 移動到某些程度。 2〇 — 當在該上板3與該下板2之間的距離變得較小時，它 們逐漸向後移動。然而，因該下板2的向後移動量是大的 ’該上板3與該下板2彼此接近。 (P4)在與該上板3之關聯下，該上板的右栓3g係自 該基座1的右孔部Id脫離（見03)、並沿著該基座i的右 200307073 玖、發明說明 ^ ^ 孔部Id被稍微向後移動。在此情況下，該上板3的右栓 3g與該下板2的左栓2h被固定至其之凸輪板連結物7大 致保持正交於該縱向。在在此時間點，該上板3與該下板 2大致移動相同距離。 5 (P5)當該下板2與該上板3向後移動時，該下板2的 矛夕動里係大於该上板3的移動量因為該下板2與該上板3 已開始向後移動（見P4)。因此，固定至該前壁2i與該下板 2與該穿孔2的前端部2a之該導引構件6向後移動以便接 近奴至该上板3之前端部3a的夾住構件5。在此情況下， 10該夾住構件5的凸出5d進人與該下板2之穿孔％的前壁 2ι接觸’藉此该穿孔2b被封閉。當該穿孔2b被封閉時， 插入該打開的穿孔2b之針線端被夾在該凸出5d與該前壁 2i之間。 . 當該穿孔2b被封閉時，插入該的穿孔2b之針線端被 15導引至該前壁2i的中心而保持與該導引構件6之導引壁仏 卡制。另外，該夾住構件5以一可樞轉方式被支持在該上 板3上，而該夾住構件5的凸出5d具有微小的側部在該穿 孔2b中。該凸出5d進入與該前壁2i接觸，而相對該前壁 2i猶微被搖動。此一結構排除對於增加用以將該凸出％強 2〇迫地帶入與該前壁2i接觸之該螺旋彈簣8的推動力之需要 。該針線端能被小心地且可靠地夾在該凸出5d與該前壁^ 之間。 在此情況下，該具有夾住部之功能的夾住構件5之凸 出5d相對地移動至具有保持部功能之穿孔％的前壁， 34 200307073 玖、發明說明 該失住機構D係處在該“夾住 因此夾住該針線端。因此 位置” (P6)該失住機構D和 與該穿孔2b之前辟2卜火在錢住構件5之凸出51 5 土 之間的針線端一起稍微向後移動， 5於是该針線保留器Λ保持不氣如

、不動。在此狀態下，一預定數J 之針（例如，許多針）被該針52所掷出。 (ρ7)有關該接合構件]

一 ^ 的向後移動，該狹縫板20白《 弟一偵測部20a遮斷該開 A成I為21的有光線2〇a，因此 該開始感測器21呈主動。六^主 主動在此情況下，該後退感測器2: 10 非主動。 15

在該等各個構件假設有關⑼至（P7)所說明之該等狀態 的位置是該夾住機構，經由該夾住機構D夾住該針綠 端之“失住位置”，從-方向上的“開始位置，，與該針5: 的垂直移動路徑向後隔開（見第7B圖）朝向該縱體部32的 位置。另外’在該等各個構件假設有關(P1_)所說明之 該等狀態被達成的位置是被該夾住機構D所失住之針線端 被保持在該具有保持部功能之穿孔2b之前壁乃上的一位 置。以下，該位置被稱作對於該各個構件的一“保持位置 〇 20 關於(P6)、（P7)，當該各個構件係處在該“保持位置” 時’該開始感測器21係從該非主動狀態切換至該主動狀態 。然而’當該夾住機構D已處在該正常的“保持位置，，並 且。亥開始感應裔21已呈主動時，該控制哭 作以致該針52，根據自該開始感應器21 38執行控制操 所輸出之偵測信 35 200307073 玖、發明說明 5 號’擲出-預定數量之針（例如， 機構D能被防止干擾該針 許多針）。因此，該夾住 52的第二針及隨後針。$ ’現將說明，構成該馬達A、該連接機=B、g相關操作機構c、該夾住機構d、及該針線保 、J機構E，纟该針線端被失住（把持柱）之後要被執行 的該等各個構件之操作。 藉由參考第9圖 該各個構件之操作將被說明在下。 一該臂部11 ’利用該馬達A的旋轉，向後枢轉到 10 15

一、七角而忒軸部丨〇被視作一支點（見第9A圖所示的箭 、頁）另外，經由該梯狀螺拾13的使用以一可滑動方法 口:至.亥|部u之該接合構件U亦向後移動（見第9A 圖所示的箭頭M2)。 (Q2)接合至具有該等栓之接合構件η的凸輪板連結 物7全體與該接合構件12向後移動Μ而向後移動。當

/凸輪連、、、。物7的向後移動量已超過—預定的向後移動 時’該凸輪連結物7的凸輪狀部7f進人與該捲軸9的外 圍表面接觸。 (Q3)在與忒凸輪連結物7的向後移動關聯下，該下板 勺左权2h舁邊上板3的右栓％亦沿著該左孔1。與該右 孔Id, 一者屬於該基座丨，被稍微地向後移動。在此情況 下，該下板2的左栓2h與該上板3的右栓3§二者被向後 矛夕動.亥下板2與该上板3 ,其係結合有該等检，^， 亦被向後移動到某些程度。 此處田°亥凸輪連結物7的向後移動量已超過一預定 36 200307073 玖、發明說明 的向後移動量時，該凸輪連結物7的凸輪狀部7f進入與該 捲軸9的外周圍表面接觸（見Q2)。在該上板3的右检3g 被向後移動以致該接觸部被視作一支點。在此情況丁，由 於該凸輪狀部7 f進入與該捲軸9的外周圍表面接觸，該下 5 板2的左栓2h之向後移動稍微被限制。因此，該右栓3g 的向後移動量變成大於該左栓2h之向後移動量。於是，關 於該下板2與該上板3 ’其係結合有該右栓3 g與該左栓2h ’的向後移動量’該上板3的向後移動量變成大於該下板 2的向後移動量。 10 (Q4)當該下板2與該上板3向後移動時，裝至該上板 3之前端部3a的失住構件5之凸出5d(見P5)亦向後移動 以便自該前壁2i離開’因為該上板3的向後移動量係大於 該下板2的向後移動量該下板2的移動量係大於該上板3 的移動量（見Q3)。因此，該穿孔2b變成稍微打開。簡言 15之’該下板2與該上板3二者向後移動，並且該穿孔2b從 一關閉狀態改變至一稍微打開狀態。在此情況下，被夾在 該夾住構件5的凸出5d與該穿孔2b的前壁2i之間的針線 端（見P5及P6)被釋放。 (Q5)雖然該狹縫板20係與該接合構件π的向後移動 20 關聯而向後移動，該狹縫板20不會向後移動至該第二债測 部20b遮斷該後退感測器22的光線22a之如此程度。於是 ，在此情況下，該開始感測器21仍保持主動，並且該後退 感測^§ 22保持非主動。 在該等各個構件假設有關（Q1)至（Q5)所說明之該等狀 200307073 玖、發明說明 態的位置是該夾住機構D係從_方向上的“保持位置，，與 :亥針52的垂直移動路徑向後隔開(見第5b圖)朝向該縱體 ▲、的位置。另外，在該等各個構件假設有關⑼）至（⑼ 所况明之該等狀態被達成的位置是被該具有該夹住部功能 之^住機構D的凸出5d相對該具有保持部功能之穿孔η 之則壁2i而移動，因此釋放該針線端。以下，此位置被稱 作對於該各個構件的一“釋放位置，，。 “猎由參考第10目，現將說明，構成該馬達A、該連接 機構B、该相關操作機構C、該夾住機構D、及該針線保 留时偵測機構E，在該針線端已被釋放之後要被執行的該 等各個構件之操作。 該各個構件之操作將被說明在下。 (R1)該臂部u，利用該馬達A的旋轉，向後樞轉到 預定角，而该軸部10被視作一支點（見第10A圖所示的 5刖頭L3)。另外，經由該梯狀螺栓13的使用以一可滑動方 去被口疋至忒臂部n之該接合構件12亦向後移動（見第 10A圖所示的箭頭M3)。 (R2)接合至具有該等栓之接合構件丨2的凸輪板連結 物7全體與該接合構件12向後移動關聯而進一步向後移 2〇動。在此情況下，該凸輪連結物7向後移動，而該凸輪連 結物7的凸輪狀部7f保持在與該捲抽9的外周圍表面接觸 〇 (R3)在與該凸輪連結物7的進一步向後移動關聯下， 4下板2的左检2h與該上板3的右栓亦進一步沿著該 38 200307073 玫、發明說明 左孔1〇與”亥右孔Id，一者屬於該基座1，被向後移動。在 此情況下，該下板2的左栓2h與該上板3的右栓3g二者 被向後移動。該下板2與該上板3，其係結合有該等栓2h ，3 g，亦進一步被向後移動。 5 當该左栓2h與該右栓3 g向後移動時，該凸輪連結物 7的凸輪狀部7f進入與該捲軸9接觸。另外，該基座}的 右孔1 d係在该基座1的左孔1 c之後到某些程度而形成。 因此，该上板3的右栓3g向後移動以致存在在該凸輪狀部 7f與該捲轴9之間的一接觸點被視作一支點。因此，該右 1〇栓3g的向後移動量變成大於該左栓2h的向後移動量。在 此情況下，接合至該左栓2h與該右栓3g二者之該凸輪連 結物7呈稍微相對該側方向傾斜。 該左栓2h與該基座1之左孔部丨c的一後壁碰撞（卡制 )，藉此該座栓2h的向後移動呈規則化。該右栓3g的向後 15移動由於將該馬達A暫停在一預定最後位置之控制器38( 未示）而被止。此處，該基座1的右孔1 d被形成以便假 疋具有一足夠限度之充分向後長度以至於該右栓3g不會與 该右孔Id之後壁碰撞甚至當該右栓3g已到達該最後位置 。於是’防止有該馬達A同步喪失的發生，否則當該右拴 2〇 與該右孔ld之後壁碰撞時其可能被導致。此外，該接 3構件12之不需的移動，當該馬達a已喪失同步時其可 此導致’被調節，於是保護該針線保留器之機構。在此情 况下’結合有該右栓3g與該左栓2}ι之該下板2與該上板 3係處在該最後位置。 39 200307073 玖、發明說明丨 (R4)當該下板2與該上板3係處在該最後位置時， 該下板2的前栓2g與該上板3的後栓3f被彼此隔開對抗 該螺旋彈簧8的推動力。在此情況下，該下板2的前栓2g 與該上板3的後栓3f被驅使以便在縱向上彼此接近，利用 5 該螺旋彈簧8的推動力。然而，該上板3能保持在該最後 位置對抗該螺旋彈簧8的推動力’因為該馬達A的驅動力 是大於該螺旋彈簧8的推動力。 (R5)當该下板2與该上板3係處在該最後位置時，該 下板2之穿孔2b的前壁2i係自該裝至上板3之前端部3a 1〇的夾住機構D之凸出5d而被隔開，藉此該穿孔2b從一稍 被打開狀態（見Q4)改變至一完全打開狀態。 15 20

(R6)在進一步與該接合構件12的向後移動關聯下， 該狹縫板20的第二偵測部2〇b遮斷該後退感測器22的光 、’、敦、2a藉此忒後退感測态22呈主動。在此情況下，該開 始感測器21與該後退感測器22二者呈主動。

在該等各個構件假設有關（R1)至（R5)所說明之該筹 態的位置是該夾住機構0係從一方向上的“保持位置: 該針52的垂直移動路徑向後隔開（見第7b圖）朝向該續 部32的位置。另外’該位置是該夾住機構D自該針52 垂直移動路徑(見第7B圖)後退至該最後位置之位置。以 ’該位置被稱作對於該各個構件的—“備用位置”。 佯持部破設定至—位置其提供-對於將與 之針線端從該鉤（更特別是一 ‘‘釣 大）的私動路徑分開充分的距離。於是，當該夹住機 40 200307073 玖、潑明說明^ ^ ^ D從該“釋放位置”轉移至該“備用位置，，時，當該 機構D係較在該“備用位置，，時藉由該釣縫人 線端能從該部拉出並自該鉤經過路徑被隔開。 叶 5 (R7)當該夾住機構從該“釋放位置，，轉移至該“ 備用位i時，該針線的開口端係自該鉤經過路徑而隔開 ，因此，經由該穿孔2b，防止p 叫—— 入該布中。 已㈣《之針線被再被縫 右忒備用位置”，除了前述位置，被設定在—進一 10 15 20 步與該針52的垂直移動路徑隔開之位置並且若該針線端被 導致穿過該穿孔料，該線能被縫進隨後被掷出的一針 如上述’當該針線保留器60的各個構件離開“開始位 置，，並且經由該“夾住 口位 π, A住位置、保持位置，，及“釋放位 卜而到達該“備用位置”時’―要求數量之針被擲出， 猎此縫紉操作的一次循環被完成。 該控制器38的設定項，藉由參考本發明縫匆機⑽之 控制面板74a，現將被說明。 此處，與該控制器38 一起， 機構之功能。 （。玄“i面板74a具有設定 例如’當作張力設定機構時’該控制面板％設定開 始縫紉操作所需之張力。 〜此外’當作爽住操作設定機構時，該控制面板74a設 線保留器仙是否執行夾住—針線之操作。 才，另外，當作主軸角設定機構時，當該針線保留器60應 “主-針線時該控制面板74a設定該主軸的一旋轉角。 41 200307073 玖、發明說明 此外’當作開始速度設定機構時，該控制面板74a在 缝、、、刀彳木作開始時設定該縫紉馬達的一開始速度，視該針線 保留器60是否執行操作而定。 此外，當作選擇機構時，該控制面板74a選擇一想要 5 的縫紉樣式。 第U圖所不之該控制面板74a係設有一資料顯示部 74d; 一準備鍵74e; —重置鍵74f; 一+/前進鍵74g; 一々 後退鍵74h;—樣式號碼鍵7化-X擴大/縮小率鍵74j; 一 γ擴大/縮小率鍵74k; 一速度鍵741; 一針線張力鍵 10 74nm捕捉鍵 74n; 一指揮鍵（P1，P2，P3 及 p4)74〇 ;及顯示該等鍵之操作狀態的咖9()，9卜92。 〜在β 91照亮的—位置’有關該等鍵之不同的數 ；數子貝料、及此類者被顯示在該資料顯示部74d 上0 =前進鍵74g與該/後退鍵74h被用來&變該不同 子貝料或β數子貧料(+意謂在_前進接續下，並且_音 在一反向接續下）。 “ 該樣錢觸74i係絲喚起_軸 20

—縫勿樣式當縫匆係經由使用例如—預m : 匆樣式而執行時。 預叹且事先儲存的 此處，該縫勿樣式將被說明 執行時所料_針處理^ 1 樣式是當縫匆; 於在該方南γ广了實行該處理樣式，有丨 該方向Y上兮、隹士 里的有用貧料以及關〉 "機構之移動量的資料(即，有關-針位: 42 200307073 ίο 15 20 玖、發明說明 之資料）。第12圖顯示實際樣式資料及_針處理樣式，其 中在縫㈣㈣結束時，在強化縫製時所用的_條附加樣式 被視作-範例。當—針係根據第12A圖所示之樣式資料從 原點（o’o)而起動時’該針在第12B圖所示的—方式下被 啟動，因此形成針法。 該X擴大/縮小率鍵74j及該γ擴大/縮小率鍵⑽係 用來顯示當該樣式被實行時—縫幼樣式的—擴大/縮小率。 此處，該速度鍵741係用以顯示於缝幼操作期間該缝 切機劫機速度。 該針線張力鍵7 4 m係用以顯示於縫勿操作期間一針線 的張力。 該針線捕捉鍵74n係用以決定—針線捕捉是否被執行 。該指揮鍵OM，P2，P3及P4)74。係用以選擇被用來執行 由-縫幼樣^、-擴大/縮小率、該_機速度、_針線張 力、及-關於一針線捕捉是否被執行之決定所構成之定作 的縫紉操作的資料（直接樣式資料）。 本發明之缝匆機100的操作流程現根據第13及第14 圖所示之流程圖而被說明。 首先，當該準備鍵74e__機之主電源（未示）的 起動而同時被啟動時；即，t YES在步驟_中被選擇 :广里前進至步驟咖’其中務後將說明的—記憶體 關破設定。 相反地，當NQ在步驟s中被選擇或是關於在步驟 s 1 〇 1中要被執行的記憶體開關之資料設定已被執行之後护

43 200307073 玖、發明說明、 ，處理前進至步驟S102。 當該指揮鍵（P1，P2，P3及P4)74o隨該縫紉機之主電 源（未示）的起動而同時被啟動時；即，當YES在步驟sl〇2 中被選擇時，處理前進至步驟S103，其中稍後將說明的一 5 直接樣式被設定。 當NO在步驟sl〇2中被選擇或是在關於在步驟si〇3 中要被執行的直接樣式之資料設定已被設定之後時，處理 前進至步驟S104。 · 接著，在步驟S104中，該樣式號碼鍵之操作、該χ 1〇擴大/縮小率鍵7幻之操作、該γ擴大/縮小率鍵74k之操 作、該速度鍵741之操作、及；該針線張力鍵74m之操作 被監控。若該等鍵中的任何一個以被起動；即，當YES被 選擇時，處理前進至步驟sl〇5。根據在步驟sl〇4中所起 動之鍵的設定被顯示在該資料顯示部74d，因此一對應的 15 LED被照亮。 當NO在步驟S104中被選擇時或在有關步驟sl〇5之 ® 處理已被執行之後，處理前進至步驟s丨〇6。 在步驟S106中，該+/前進鍵74g的起動與該一後退鍵 74h的起動被監控。當該+/前進鍵74g或該々後退鍵了仆已 ， 20被起動時；即，當YES在步驟S100中被選擇時，處理前 · 進至步驟S107，其中顯示在該資料顯示部74d上之設定被 更新。 當NO在步驟S106中被選擇時或在該等設定已在步驟 S107中被更新之後，處理前進至步驟si〇8。 44 200307073 玖、發明說明 在步驟S108中，該針線捕捉鍵74n被監控。當該件已 被起動時；即，當YES在步驟sl〇8中被選擇時，處理前 進至步驟S109，其中更新操作被執行以致，當該針線捕捉 LED 92被照亮時，該LED 92被熄滅、或是以致當該針線 5捕捉LED 92熄滅時，該LED被照亮。當該UED被照亮時 ，一針線捕捉之執行被選擇。設定被影響以致每次該鍵被 起動時，該針線捕捉鍵74n在主動與非主動之間揪替第被 轉換。 φ 當NO在步驟S108中被選擇時或在該等設定已在步驟 1〇 S1〇7中被更新之後，處理前進至步驟su〇。 在步驟S110中，該指揮鍵（ρι，p2，p3及p4)74〇的 起動被監控。當該指揮鍵74〇已被起動時；即，當yes在 步驟S110中被選擇時，處理前進至步驟sm。用於該指 - 揮鍵已被起動之直接樣式被選擇、並且該直接樣式之設定 IS被利用；特別是，一樣式號碼、一 χ擴大/縮小率、一 γ 擴大/縮小率、一速度、及一針線之張力。當NO在步驟 _ siio中被選擇時或在有關步驟Slu之樣式選擇操作已被 執行之後，處理前進至步驟s丨丨2。 在步驟S112巾’該準備鍵74e的起純監控。當該準 . 備鍵不被起動時；即，當N〇在步驟su2中被選擇時，處 . 理返回至步驟讀。當該準備鍵被起動時；gp，當卿 在步驟S112中被選擇時，在步驟SU3中一原點之恢復被 執行用來驅動該針線捕捉馬達78a(馬達A)以便將該接合構 件12移動至該針線捕捉原點感應器版的债測位置。此處 45 200307073 5 10 玖、發明說明 ，該原點的位置被假設成等於一針線的備用位置。 接著在步驟S114中，該布壓板腳馬達79a被驅動， 口此執仃-原點恢復操作用以將該布壓板腳馬$ W移動 至違布壓板腳原點感應器、咖的偵測位置。。此處，該原 』的位置被假设成等於_布壓板腳的降低位置。 、接著，在步驟Sll5中，該Χ轴馬達76a與該γ車由馬 達77a被驅動’因此執行_原點恢復操作用以將該等馬達 76a ’ 77a移動至該χ轴原點感應器_的伯測位置及該γ 軸原點感應器8Ga的_位置。隨後，該進布基座被移動 至騎式貝料的選擇縫劫開始位置。然後，在步驟$⑴中 ’该布壓板腳馬達79a被驅動’因此導致該布壓板腳上升

15 20 ,在步驟S117中，該布壓板腳開關7朴的起動被監控 當該開關被起動時；即，⑽在步驟sm中被選擇： 该布壓板腳馬達79a在步驟S118中被驅動，因此降低該: 堡板腳。在步驟S119 +，該布壓板腳開關m的起動再; 監^當該開關被起動時；即，谓在步驟川9中被」 擇％ 4布壓板腳馬達79a在步驟si2〇中被驅動，因此: 致該布壓板腳上升。處理然後返回至步驟sin。在步# 中°亥布壓板腳開關74b的起動被監控。當該布壓4 腳開關7仆不被起動時；即，當NO在步驟S119中被到 時，處理進行至步驟Sl21。

開關 乂 S121中，该開始開關74c的起動被監控 被起動時，即’ YES在步驟S121中被選擇時 。當該 ，處理 46 200307073 玖、發明說明 進行至步驟關’其中軸操作被執行。相反地，在步驟 s⑵中，該開始開關74c的起動被監控。當該開關不被起 動時；即，當·在步驟S121中被選擇時，處理返回至步 驟 S119 〇 5 10 15 20 在步驟S122中，稍後要被說明的縫勿操作被執行。在 處理完成後，處理前進至步驟S123 ’其中該χ軸馬達％ 與該Y轴馬達77a被驅動以便從該縫勿結束位置移動至咳 縫幼開始位置。另外’該針線捕捉馬4%被移動至該原 點位置（備用位置）。接著，在步驟⑽中’該布壓板腳馬 達79a被驅動，因此導致該布壓板腳上升。處理返回至步 驟S117，其中縫紉操作被重複。 乂 該記憶體開關之設定與來自該等設定之操作現將被說 明。如第16圖所示，標準值預先被設定於該記憶體開關。 特=，當該等設定不被改變時’該縫匆機係根據該等標 準設定值而驅動。例如，直到該上保留器6〇捕捉該針線時 所加至該針線張力調整裳至45之張力事先被設定至細的 值（一記憶體開關第6號），其是高於在該針線保留器的已 釋放該針線之後所執行之縫切操作期間所需的—張力1 〇 ( 一純體開關第i 4號）。該c p U 7 3在縫匆操作開始時讀取 該等設定，因此控制該針線張力調整裝至姓 〜果’在該 針線保留器60捕捉一針線之前及之後’適當的張力能被加 至該針線。 即使當該針線張力調整裝至45根據該等設定控制加至 該針線之張力時；即，針線夾住操作的執行與不執行，該 47 200307073 玖、發明說明 咖73讀取該設定值(該記憶體開關第6號）或叫該記 憶體開關第14號）關於根據該等設定之張力；即，針線爽 住操作的執行與不執行，因此控制該針線張力調整裝至45 、。當該針線夹住操作被執行時，高於當該針線夾住操作不 被執行時所用之張力⑽的一張力⑽)能被給予至該針線 〇 ίο 15 20 即使在該缝匆操作開始時所用之縫勿馬達（馬達八）的 開始速度係根據該等設定而控制的情況下；即，該針線夹 乍々執订兵不執灯’當該針線夾住操作係要被執行時 2馬達用於第-針之旋轉速度被設定至1500啊該記憶 肢開關第1號）、並且該馬達用於第二針之旋轉速度被設定 至2700 rpm(該記憶體開關第2號）。這些旋轉速度被設定 以便呈高於一用於該第一針之旋轉速度 開關第9號)及-用於該第二針之旋轉速度_rpm(:: 憶體開關帛10號）’二者當該針線夹住操作不被執行時而 被使用。根據該針線夾住操作使是否要被執行，該CPU 73 讀取該等設定’因此控制該縫匆機馬達（馬達A)的開始速 度。當該針線爽住操作係要被執行時，該縫切機馬達能被 啟動在遠開始速f其係高於當該針線爽住操作不被執行時 所用之速度。於疋’該縫_能被啟動在適合 操作的開始速度。 I K人1主 當該針線保留器60失住 _ 亥針線時，該縫紉機主輛的旋 ^角即’該旋轉角位置R)被設定至_記憶體開關第7 號，並且直到該針線保留哭 I 60釋放該針線所被擲出之針數 48 200307073 玖、發明說明 被设定至一記憶體開關第8號。該cpu 73讀取該等設定 ，因此決定該針線保留器6〇係夾住並釋放該針線所在之時 序。 藉由芩考第1 5圖所示的流程圖，現將說明有關步驟 5 S101之該等記憶體開關的設定。 在步驟S300中，該記憶體開關第！號首先被選擇，並 且该兄憶體開關第1號出現在該控制面板74a的資料顯示 部74d上。 ' 10 15 20

接著，在步驟S301中，該+/前進鍵74g的起動與該_/ 後U鍵74h白勺起動被監控。當該+/前進鍵μ或該後退鍵 、皮I動日才，即，當YES在步驟S3〇l中被選擇時，該 記憶體開關號碼在步驟請2被更新，該因此更新的記憶: 開關號碼被顯示在該資料顯示部7 4 d。 /驟S302之後或當NO在步驟S3〇i中被選擇時 處理前進至步驟S303。

在步驟S303中，該準備鍵74e白勺起動被監控。當該 借鍵％不被起動時在步驟削中被選擇 ，處理返.㈣S3G1。#鱗_ 74e被起動時；即 谓在步驟咖中被選擇，處理前進至步驟纖，盆 ::在-對應該記憶體開關號碼之目前的記 -體開關資料被顯示在該資料顯示部川。接著，處理〗 進至步驟S305。 得者，在步驟S305中，該 播_ Ί °亥+/則進鍵74g的起動病 後k鍵74h的起動被監控。當 茨寺鍵其中之一被起動 49 200307073 玖、發明說明 即，當YES在步驟S305中被選擇時，出現在該資料顯示 部74d上的記憶體開關資料在步驟S306被更新，並且該因 此更新的記憶體開關資料被顯示在該資料顯示部74d。在 步驟S306之後或當NO在步驟S305中被選擇時，處理前 5 進至步驟S307。

在步驟S307中，該準備鍵74e的起動被監控。當該鍵 不被起動時；即，當NO在步驟S307中被選擇時，處理返 回至步驟S305。當該準備鍵74e被起動時，即，當YES 在步驟S307中被選擇時，處理前進至步驟S308。該設定 10 記憶體開關資料被儲存在該EEPROM 72中，並且處理隨 後返回至步驟S301。 該記憶體開關資料的内容包含，例如，一縫紉機之速 度、一針線之張力、及一針線捕捉位置。範例記憶體開關 資料係顯示於第16圖中。

15 接著，有關步驟S103的直接樣式設定操作的流程現將 藉由參考第17圖所示之流程圖而說明。 在步驟S400中，對應在電源起動時逆按壓之指揮鍵 (P卜P2，P3及P4)74o的直接樣式被視作一設定物件。 在步驟S401中，該樣式號碼鍵74的起動、該X擴大/ 20 縮小率鍵74j的起動、該Y擴大/縮小率鍵74k的起動、該 速度鍵741的起動、及該針線張力鍵74m的起動被監控。 當該等鍵中的任何一個被啟動時；即，當YES在步驟 S305中被選擇時，處理前進至步驟S402，其中設定根據 在步驟S401所起動之鍵被顯示在該資料顯示部74d，因此 50 200307073 玖、發明說明 照亮一對應的led。 當NO在步驟S401中被選擇或在有關步驟S402之處 理已被執行之後時，處理前進至步驟S403。 在步驟S403中，該+/前進鍵74g的起動與該-/後退鍵 5 74h的起動被監控。當該等鍵其中之一被起動時；即，當 YES在步驟S403中被選擇時，處理前進至步驟S403，其 中出現在該資料顯示部74d上的設定被更新。

當NO在步驟S403中被選擇時或在該等設定已在步驟 S404被更新之後，處理前進至步驟S405。 10 在步驟S405中，該針線捕捉鍵74η的起動被監控。當

該針線捕捉鍵74η被起動時；即，當YES在步驟S305中 被選擇時，處理前進至步驟S406，其中更新資料被執行以 致當該針線捕捉LED 92被照亮時，該LED被熄滅，或是 以致當該針線捕捉LED 92熄滅時，該LED被照亮。當該 15 LED 92被照亮時，一針線捕捉之執行被選擇。 當NO在步驟S405中被選擇時或在該等設定已在步驟 S406被影響之後，處理前進至步驟S407。 在步驟S407中，該準備鍵74e的起動被監控。當該準 備鍵74e不被起動時；即，當NO在步驟S407中被選擇時 20 ，處理返回至步驟S401。當該準備鍵74e被起動時，即， 當YES在步驟S407中被選擇時，處理前進至步驟S408。 該設定直接樣式資料被儲存在該EEPROM 72中，並且處 理返回至步驟S104。 在有關步驟S122的縫紉操作中之縫紉處理流程現將藉 51 200307073 ίο 15 20 玫、發明說明 由利用第18、19及20圖所示之流程圖而說明。 该針線捕捉操作的執行/不執行、該針線的設定張力、 及該設定速度，其係說明於該等流程圖，對應經由該控制 面板74a所輸入及設定之值或是儲存並言免定作為一直接樣 式之值。第16圖顯示該記憶體開關的設定範例。 在v私S200中，有關利用該針線捕捉鍵或該直接 樣式鍵（P1，P2，P3及P4)74〇所設定之該針線捕捉操作的 執行/不執行的設賴心。當該針線捕捉操作是要被執行 (YES)時，處理前進至步驟S2〇i。該針線張力—其被設定 在該記憶體開關第6 @ α ^ & <關弟6唬中亚且當該針線要被捕捉時被利 用-被輸出。接著，在步驟讀中，當—針線之捕捉係有 關該記第諸執行時在縫_作開始時所 '成；第#的縫匆逮度被輸出給一縫劫機速度命令電路（ 即’该主轴馬達驅動雷 令並開動該縫匆機 Μ，因此起動一縫匆機旋轉命，其SC:線之捕捉(N〇)時，處理前進至步驟湖 、#破設定在該記憶Μ關第14號中並 且疋田違針線係不要被 的—被輸出。隨後，在步驟s ^操作開始所要被達成 捉時被設定在該記_ ( 2°4中’當該針線係不要被捕 始所被達成之第弟9號並且係要在㈣操作開 命令電路（即m匆速機度被輸出給一缝匆機速度 轉命令主動並開^：”路叫，因此使縫匆機旋 當該縫勿機被開動時，在步驟_中，該縫_等待

52 200307073 玖、發明說明 直到該針高度位置信號呈非主動。當該針高度位置信號是 非主動時；即，當該針已自一升高位置移動至一降低位置 ，在步驟S206中，該針被狀至Q並且該旋轉角位 置R被設定到75之值，其是一在65。所達成的旋 5 置R。 在v驟S207中’-縫匆機參考信號被監控。當該信號 已自-非主動狀態改變至-主動狀態時，處理前進至步驟 讀。㈣數N以增加+ 1而被更新，並且該旋轉角位置& 被清除至〇。當N0在步驟S2〇7中被選擇時或在設定已在 10 γ驟S208中被更新之後，處理前進至步驟S209。 在步驟S2G9中，該縫_的旋轉角信號被監控。當該 信號已自一非主動狀態改變至一主動狀態時，處理前進至 步驟S210,其中該旋轉角位置R以增加+ ι而被更新。當 NO在步驟S2〇9中被選擇時或在該等設定已在步驟 15中被更新之後’處理兩進至步驟1丨。該旋轉角位置汉是 該主軸的一次旋轉被分成範圍從〇到90的一致間隔的一旋 轉角。 在步驟S211中，當該針係被捕捉時、當該針數是一時 、以及當该旋轉角位置R對應有關該記憶體開關第7號之 20針線旋轉角位置時，處理前進至步驟S212，其中該針線之 捕捉係從該原點位置移動至該夾住位置，因此捕捉該針線 〇 當在步驟S213中該針線是被捕捉時，該針數對應有關 該記憶體開關第8號之針線開口針數N，並且該旋轉角位 53 200307073 玖、發明說明 置R對應-事先儲存於該R0M之預定縫_速度㈣位 細如，R，，處理前進至步驟S214。該針線之捕捉被 移動至該釋放位置，其中該針線被釋放。 在步驟S215中，當該旋轉角位置R對應該事先儲存 ㈣ROM之預定缝勿機速度切換位置（例如，，處 理前進至步驟S223。 驟S223中，當該樣式資料的η資料顯示—^ =時，處理前進至步驟S224,其中—非主動縫_ “令被輸出。在步驟S215中，該針達成在該針之上射 置的停頓，並且該縫紉操作被完成。 ^在㈣S223中該樣式轉的χγ f料殘示一結表 )了處理别進至步驟S226。當從該缝匆操作開始所攝 =針數N範圍從…⑽)時，處理進一步前進至步驟 在步驟S227中’該針線是否是被捕捉係確定的。若今 g:—田4針線疋被捕捉時其在助操作㈣被達成； :亥弟一到第五針，有關該等記憶體開闕第1到第5 破輪m縫、_速度命令（即，該主軸馬達驅動電路 二。當該針線係不備捕捉⑽）時，處理前進至步驟咖 始=細，線是不被捕捉時其在縫娜開 9則〜卩忒弟一到第五針，有闕該等記憶體開闕第 馬/ 3號一被輪出給該縫匆機速度命令電路（即，該主軸 勺建驅動電路75d)。

10 15 20

54 200307073 砍、發明說明 ， 在步驟S226中，當該針數n是除了 1到5外（NO); 即，在該缝紉操作已被開始且該第五針已被形成之後，在 步驟S230中被該速度鍵741或該直接樣式鍵74〇(ρι，p2 ，P3及P4)所設定之速度被輸出給該缝紉機速度命令電路（ 5 即’該主軸馬達驅動電路75d)。 在有關步驟S228、S229及S230之處理已被完成後， 處理前進至步驟S216。 在步驟S216中，當該旋轉角位置r是一事先儲存於 · 该ROM之預定針線張力切換位置（例如，R=77)(YES)時， 10處理前進至步驟S217。如同在有關步驟S2〇〇處理的情況 下’有關該針線是否是被捕捉的一檢查被完成。當該針線 是被捕捉時（YES)，處理前進至步驟S218。當該針數N被 — 決定為1時，該針線之設定張力在步驟S219中被輸出。當 ‘ 該針線不是被捕捉時(NO)，處理前進至步驟S220。當該針 15 數N被決定為0時，處理前進至步驟S219。 在有關步驟S219之處理已被完成後，當該旋轉角位置 · R被決定不是在步驟S216中的預定位置時(NO)，或當該決 定之針數N再步驟S218或S220中未被達成時，處理前進 至步驟S221。 · 20 在步驟S221中，當該旋轉角位置R是一事先儲存於 · 該R〇M之預定XY供給開始位置（例如，R=36)時，處理前 進至步驟S222。該X軸馬達76a與該Y軸馬達77a被驅 動矛】用其被設定置在有關弟N針之樣式資料的X及γ方 向的移動量並由該設定X擴大/縮小率與該設定γ擴大/縮 55 200307073 玖、發明說明 丨率的乘積所決定之值。處理返回至步驟奶。 士如上述’在本發明之縫匆機100_，在縫匆操作開始 %保持在一纺織物背部的線長度藉由控制由該針線央住哭 6〇所執行用以捕捉一針線之操作、在該針線張力調整裝至 45中之針線張力'及該軸機之速度而能達到穩定。在該 背部的線糾結或是在針線夾住器6。上的線糾結能被 ⑼減輕⑽防止。穩定的開始勒操作能被執行。 ίο 15 20 在該實施例中’該針線夹住器6〇係用該馬達A而驅 ^然而，本發明不限於此實施例。例如，該針線保留器 ?使用一空氣红或於例如日本專利第267⑽號及 JA-A-2__325683所述的_磁鐵所實施。 & ^針線之張力控制可由—兩段是線張力切換結構，其 你5又有一分開的針 作，來達成。—樣，t ==針線捕捉操作時操 、’十、、泉刼作不被執行時，正常 分門被達成。當該針線捕捉操作是被執行時，該 。針線張力調整褒置被驅動，因此增加該針線的張力 的選擇不被直接儲存 可能的情況是’該針線捕捉操作 在該樣式資料中。 或是，90 置。例如，一 寺份的旋轉角信號不需被用來谓測—針的位 感應器，其每次控制時 裝至該勒機，並以“ 主動的’可被 该感應器之位置能被調整。 只要它們遵守所需 。此外 」，日、， 見七，任忠'的起動器可以被使用 …，料動器之特定詳細結構能依所需來規範 56 200307073 玖、發明說明 在本發明的實施例中’該記憶體開關之設定係在一可 改變方式下而設定。然而，照例，該等設定的所有或一部 份可以被固定地設定，因此執行相似的控制操作。 [本發明之優點] t根據申請專利範圍第1項之發明，-種針線張力給予 裝置被張力控制機構控制以致在缝初操作開始直到一針線 保_主-針線所達呈之張力成大於在該針線保留器已 釋放該針線之後所執行的一縫勿操作期間所達到之張力。 因1匕^度針線的供給到該針線保留器夹住該針線被抑制 ，錯此在勒操作㈣留在紡織物f部的針線長度能” 固定。於是’減輕在該纺織物背部上之線糾結；即二 謂=:或在該針線保留器上的線糾結之防止能被達到 吏此夠在缝匆操作開始的穩定操作。 一 紉產品品質上改良的優點。π例，申請專利第2項之之發明所達成的相同優點。特別是利項 在—縫匆操作開始被達成之^又疋機構6又疋 針線。因此，-適當的張力被設==保_住該針線或該針線之伸展百分比，々據::在-纺織物與-質或—針嗜之種^ -根據所縫初之纺織物之材十、，泉之種類而不同，之間所形成之摩捧 此該鏠匆機能被操作。 m 第2照例，㈣專利第3項之發㈣生如申請專利第η 2項之發明所達成的相同優點。特別是，該央住 5 10 15 縫 20 藉 57 200307073 玖、發明說明 j構執行有關該針線保留器是否執行一針線夾住操作之 a^作。切換能在被該針線保留ϋ所執行之針線夾住操 作完成或被該針線保留器所執行之針線夾住操作的非完成 之間被影響。該縫勿機能根據所設定之針線張力而被起動 5以便對應-針線夾住操作是否被執行的一決定。 因此，當該縫紉機被開動或縫紉操作被開動時，在缝 刃Κ乍開h所達到的針線張力被控制以致線不會脫離針， 因此增進可用性、方便性、及生產率。 籲 根據申凊專利第4項之發明，該針線保留器應夾住-10針、、泉下之日守序利用該縫匆機的一主轴角而被設定並被控制 在。玄針線已被夾住後保留之線長度的設定（即，保留在該 紡織物背部之針線長度）能被改變，該針線能在根據該紡織 物或該針線之材質的最佳條件下而被夾住。 根據申凊專利第5項之發明，當該針線保留器應未夾 15住一針線時，該縫紉機馬達控制機構控制在縫紉機馬達之 缝幼操作開始被達到的一開始速度以便呈低於當該針線失 _ 住操作被設定時所達到之速度，因此防止針線自針孔眼強 行移出’在縫紉操作開始被達到的缝紉機馬達之開始速度 被控制以致在縫紉操作開始被達到的缝紉機馬達之速度不 * 20 限大於所需，因此開始缝紉操作。結果，一嘗試能做到增 - 進產品效率。在根據該夾住操作設定機構之設定的縫紉操 作開始所達到的縫紉機馬達之開始速度被自動控制，因此 增進該缝匆機的可用性。 照例，申請專利第6項之發明產生如申請專利第5項 58 200307073 玫 '發明說明 之發明所達成的相同優點。特別是，當該針線夹住器未央 住-針線時，該開始速度設定機構，根據—被縫匆之纺織 物材質或是-針線的粗細及種類，能設定在縫匆操作開始 被達到的缝匆機馬達之開始速度。因此，當該針線夹住器 未夹住一針線時’該縫匆機的開始速度不需被降低至一大 2所需之程度m縫㈣達能被反應’因此始能一 嘗試以增加生產效率。 選擇專利第7項之發明，當縫劫操作係根據由該 适擇機構所選擇之縫 ίο

制機構控制所’該針線保留操作控 式。於θ、/ 針線捕捉器的操作以便對應該縫勿樣 伴留^執u針線保留器所執行之操作完成及被該針線 作能在縫匆操作 、。“疋的知 及生產力。 破執仃’因此增進可用性、方便性、 15

59 200307073 玖、發明說明 【圖式簡單說明】 1 圖是一顯示一根據本發明一 保留器之縫紉 “例配備有-針、轉 、3。卩分切掉外側正視圖； 5 10 :2圖疋-顯示該針線保留的分解立體圖； =3圖是—當自下方觀看之針線保留器的立體圖； Γ圖是―當自上方觀看之針線保留器的立體圖； ^圖是—顯示該軸機的—控制器之方塊圖；

=6⑷〜6(g)圖是顯示自該軸機的—主軸馬達 一“唬之範例模式的描述圖； 第7圖疋-圖用以根據該實施例說明構成一起動哭、 連接機構、相_作機構、夾住機構幻貞測機構之構:的 位置，其中第7A圖是一平面圖及第圖是一側 視圖；

第8圖是一圖用以根據該實施例說明構成該起動器、 4接機構、該相關操作機構、該失住機構及該偵測機構 之，等機構的“夾住位置”及“保持位置，，，其中第8A 圖是一平面圖及第8B圖是一側視圖； 第9圖是一圖用以根據該實施例說明構成該起動器、 該連接機構、該相關操作機構、該炎住機構及該偵測機構 2〇之違等機構的“釋放位置，，，其中第9A圖是一平面圖及 第9B圖是一側視圖； 第1〇圖是一圖用以根據該實施例說明構成該起動器、 該連接機構、該相關操作機構、該夾住機構及該偵測機構 之該等機構的“待命位置，，，其中第1〇A圖是一平面圖及 60 200307073 玖、發明說明 第10B圖是一側视圖； 弟11圖是-顯示該縫 第以圖顯示 、—控制面板的平面圖’· 圖是-顯示根據該二:，的樣式資料，並且第1-; ”'1料-針之操作(即針法)的描述圖 程圖；h _讀據本發明該縫_之操作流程的流 弟14圖是一顯示根據本發 程圖； H 縫紉機之操作流程的流 ίο 15 20 … 固疋顯示根據本發明於兮鲦έ技 間所要執行之外㈣ 之操作過程期 广之4體開關的設定流程之流程圖； &弟16圖是—顯示設^附屬本發明縫_之記 的一範例之描述圖； 己匕體開關 所要於本發明之該_機的操作過程期間 斤要執仃的-直接樣式之設定流程的流程圖； 第18圖是-顯示根據本發明缝匆機的 的流程圖； 1下之机矛王

第19圖是一顯示根據本發明縫幼機的縫 A 的流程圖；及 ，、之流程 第20圖是一顯示根據本發明縫紉機的縫紉操 士 的流程圖。 $之机程 61 200307073 玖、發明說明 【圖式之主要元件代表符號表】 1.. .線捕捉板基座 la".槽 1 b...孔 lc. ..狹缝般的左孔 ld. ..狹縫般的右孔 1 e...螺栓 2.. .下線捕捉板 2a...前端部分 2b，2c…孑匕 2 d...後端部分 2e...中心部分 2f...左叉件 2g...前栓 2h...左栓 21.. .前壁 3.. .針線捕捉板 3a...前端部分 3b...boss 3 c…中心部分 3d...右叉件 3 e...後端部分 3 f...後检 3 g…右栓 3h...突起部分 4.. .線捕捉基座蓋 4a...螺栓 5.. .夾住構件 5 a…後端部

5b...圓孔 5c···前端 5d...凸出 6.. .導引構件 6a...導引壁 6b...螺栓 7.. .線捕捉凸輪板連結物 7a...左孔

7b...擋止構件 7c·.·擋止構件（右孔） 7d...擋止構件 7e...凸輪板栓 7f...凸輪狀部 8.. .螺旋彈簧 8a...前閂部 8b...後閂部 9…捲軸 10.. .軸部分 62 200307073 玖、發明說明

11.. .臂部分 11 a...孑L 12.··接合部分（構件） 12a，12b···孑 L 12c〜12h…彎折部 13.. .梯狀螺栓 20.. .狹縫板 20a...第一偵測部 20b...第二偵測部 21.. .開始感應器 21 a...光線 22.. .後退感應器 22a...光線 31.. .柱狀基座 31a...基座表面 32.. .縱體部 33.. .臂部 35.. .針棒 3 6...主抽馬達，編碼|§ 38.. .控制器 39.. .針線導引機構 40.. .線導引構件 41.. .線導引構件 42.. .提線彈簣 43.. .線導引構件 44.. .提線控制桿 45.. .線張力調整裝置 46.. .針線張力圓盤組 50…喉板 5 1…針孔 52···針 60.. .針線保留器

70.. .ROM 71··.RAM

72.. .EEPROM

73.. .CPU 74.. .介面 7 4 a…控制面板 74b...布壓板腳開關 74c...開始開關 74d...資料顯示部 74e...準備鍵 74f...重置鍵 74g...+/前進鍵 74h..._/後退鍵 741.. .樣式號碼鍵

63 200307073 玖、發明說明 74j...X擴大/縮小率鍵 74k...Y擴大/縮小率鍵 741.. .速度鍵 74m…針線張力鍵 74η...針線捕捉鍵 74〇.·.指揮鍵 75…介面 75b...主軸馬達驅動電路 76.. .介面 76a...X軸馬達 76b...X軸馬達驅動電路 77…介面 77a...Y軸馬達 77b...Y軸馬達驅動電路 78a...針線捕捉馬達 78b...針線捕捉馬達驅動電路 79a...布壓板腳馬達 79b...布壓板腳馬達驅動電路 80a...X轴原點感應器 80b...Y軸原點感應器 80c...線捕捉原點感應器 8 0 d...布壓板腳原點感應器 81.. .D/A轉換器 81a...針線張力磁鐵 81b…針線張力驅動電路 90 〜92··· LED 100...縫紉機 A. ..馬達 B. ..連接機構 C. ..相關操作機構 D. ..夾住機構 E. ..針線保留器偵測機構

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Claims (1)

1. 200307073 拾、申請專利範圍 種、4 '、刀機的針線控制器，該缝幼機具有-針線張力給 八'a予對一針線之張力並能改變張力、以及一針 :保留器其在縫紉操作開始時夾住在一喉板下的一位置 '°十針線的一端、將該針線的被夾住端移動至一 · 遠離該針之垂直移動路徑的位置、並在一預定數量針才皮 . 擲出後釋放該針線的被夾住端，該控制器包含有·· 張力匕制機構，其事先設定在縫幼操作開始時直到 =針線保留器失住該針線所要達到之張力，以便變成大 · 方、在.亥針線保留器已釋放針線之後於縫幼期間要被達到 之張力。 •士申。月專利範圍第！項所述之缝幼機的針線控制器，更 包含有： - 張力。又疋钱構，用以設定在縫紉操作開始時直到該 · 針線保留器夾住該針線所要達到之張力，其中該張力控 制機構根據由該張力設定機構所設定的一張力控制該針 線張力給予裝置。 · 3·如申明專利|已圍第！或第2項所述之縫匆機的針線控制 器，更包含有： 爽住操作設定機構，用以設定由該針線保留器之& 丨 動造成的一針線夾住操作是否被執行，其中 · 當該針線夾住操作的執行被設定時，該夾住操作設 定機構設定以致該針線的張力變成高於在勒操作時要 被達到之張力，·及 該張力控制機構控制該針線張力以致當該針線夾住 65 200307073 拾、申請專利範圍 =的執行被設定時，該針線的張力變成高於在縫的操 打所達到之張力、並且以致當該針線夾住操作 t被設μ ’在縫㈣作開始時所達到的針線張力變成丁 等於在缝匆操作時所達到的針線張力。 4.7縫勿機的針線控制器，該縫切機具有-針線保留哭 ，、在缝勿操作開始時夾住在-喉板下的-位置穿過1 之針線的-端、將該針線的被夾住端移動至—遠離該針 之垂直移動路徑的位置、並在-預定數量針被擲出後釋 放該針線的被夾住端’該控制器包含有： ίο 15 20

   主軸角設定機構，當該針線保留器應失住該針線時 ，用以設定該主軸的旋轉角； 了 主軸角偵測機構，用以偵測該主軸的旋轉角； 决疋機構’用以決定被該主軸角偵測機構所偵測之 該主軸的旋轉角m被該主軸肖設定機構所設定之 該主軸的旋轉角一致；及

   針線夾住控制機構，當該決定機構已決定出在該等 主軸旋轉角之間一致性存在時，用以執行對於夾住要被 忒針線保留器所執行之針線的控制操作。 一種縫紉機的針線控制器，該縫紉機具有一針線保留器 其在縫紉操作開始時夾住在一喉板下的一位置穿過一針 之針線的一端、將該針線的被夾住端移動至一遠離該針 之垂直移動路徑的位置、並在一預定數量針被擲出後釋 放該針線的被夾住端，該控制器包含有： 夾住操作設定機構，用以做成關於由該針線保留器 66 200307073 ίο 15 20 拾、申請專利範圍、^ 之起動造成的—針線夹住操作是否被執行的設定；及 縫幼機馬達控制機構，當該夾住操作設定機構尚未 設定針線夾住操作之執行時，其事先設定_縫_在縫 匆操作開始時要被達到的起動速度以便較低於在針線夾 住操作執行時要被達到的速度。 6·如申請專利範㈣5項所述之_機的針線控制器，更 包含有·· & 起動速度設定機構’當該針線夾住操作執行時， 以設定-缝喊馬達在勒操作開始時的起動逮戶。 7.一種㈣機的針線控制器，該㈣機具有-針、㈣留 其在缝匆操作開始時夹住在一喉板下的一位置穿過一針 之針線的一端、將該針線的被夾住端移動至一遠 之垂直移動路徑的位置、並在一預定數量針被擲出後 放该針線的被夾住端，該控制器包含有： 館存械構，用以儲存複數個縫妨樣式； 夾住操作設定機構，用以設定由該針線保留 =成的—針“錢作是碌執行，^料餘 縫紉樣式中的每一個； 選擇機構，用以從儲存在該館存機構中之該等複數 縫訪樣式中選擇—個想要的縫切樣式；及 ， :=_控制機構，用以根據該選擇的_樣 ^她嫩繼所价輪留器的操 用 器 針 釋 67