TR201808666T4 - Lazer işleme makinesi. - Google Patents

Abstract

Bir lazer kesim makinesi gibi lazer işleme makinesi olup şunları içerir: işlenecek bir iş parçasını tutmak için bir iş tezgahı; bir nozul kavrama cihazı (7) ve nozul kavrama cihazında düzenlenmiş bir nozul içeren, bir lazer kesim kafasına (2) sahip bir çalışma kolu (1); iş parçasını işlemek amacıyla çalışma kolunu ve/veya lazer kesim kafasını X-Y-Z eksenleri doğrultusunda hareket ettirmek için ana sürücüler ve lazer ışınını ayarlamak için bir hizalama ünitesi. Lazer ışını (11) nozulu, iş parçasının üzerine yöneltilir. Bir lazer kesim makinesi gibi lazer işleme makinesi olup şunları içerir: işlenecek bir iş parçasını tutmak için bir iş tezgahı; bir nozul kavrama cihazı (7) ve nozul kavrama cihazında düzenlenmiş bir nozul içeren, bir lazer kesim kafasına (2) sahip bir çalışma kolu (1); iş parçasını işlemek amacıyla çalışma kolunu ve/veya lazer kesim kafasını X-Y-Z eksenleri doğrultusunda hareket ettirmek için ana sürücüler ve lazer ışınını ayarlamak için bir hizalama ünitesi. Lazer ışını (11) nozulu, iş parçasının üzerine yöneltilir. Çalışma kolunun ana sürücülerinin etkili çalışma bölgesinde bir ayarlama istasyonu temin edilmiştir ve nozulun merkezlenmesi sırasında nozulun ve/veya nozul kavrama cihazının sabitlenmesi için bir kavrama ünitesi içerir. Hizalama ünitesi, lazer kesim kafasında temin edilen bir kafa elemanına sahiptir. Kafa elemanı, nozulu ve/veya nozul kavrama cihazını kavrar ve başka bir ayarlama cihazı olmadan, lazer kesim makinesinin mevcut ana sürücüleri aracılığıyla, X-Y doğrultularında kaydırılabilir; ayrılabilir bir sıkıştırma cihazı aracılığıyla, lazer kesim kafası içinde seçilen bir konumda harekete karşı sabitlenir ve ayarlama istasyonundaki (3) nozul merkezleme aşaması sırasında ayrılabilir. Lazer kesim kafası, bir üst kafa bölümünden ve bir alt kafa bölümünden oluşan, ayrık bir tasarıma sahiptir; burada, alt kafa bölümünde silindirik bir çekirdek parça olarak yanlamasına kayabilir şekilde düzenlenmiş kafa elemanı, nozul kavrama cihazı ile eş eksenli olarak oluşturulmuştur. Alt kafa bölümü, taşınabilir şekilde bağlı olan çalışma kolunun üst kafa bölümü aracılığıyla taşınabilir şekilde sabitlenen bir dış mahfazaya sahiptir. Ayrılabilir sıkıştırma cihazı, bir mahfazadaki lazer kesim kafasının eksenel dairesel boşluğunda dairesel bir pistona sahiptir ve ikinci konumu çözüp geri götüren bir merkezi parçanın temel bir konum sabitleme işlemindeki bir çekirdeğin yanlamasına kayabilir kafa elemanı taşınabilir. Pnömatik gibi dairesel piston, ayırma mantığıyla harekete geçirilir ve bir yandan çekirdeğin yanlamasına kaydırılabilir kafa elemanına sahip bir sıkıştırma yüzeyiyle, diğer yandan sıkıştırma ünitesinin sabitlenmesi amacıyla harekete geçmesiyle bağlantı oluşturur. Sıkıştırma yüzeyi dairesel pistondaki bir iç flanşın alt yüzeyi olarak, diğer sıkıştırma yüzeyi merkezi kısımdaki bir dış flanşın üst yüzeyi olarak oluşturulmuştur. Merkezi kısmın dış flanşı ve/veya dairesel pistonun iç flanşı, ilgili bir mesafe ile aralıklı bir çevre boyunca düzenlenmiş segmentlerden oluşur. Ayrılabilir sıkıştırma cihazının sıkıştırma ünitesi, üç eksenel yay tertibatından müteşekkil bir yay ünitesinden oluşur. Lazer işleme makinesi, 1-5 mm değerindeki bir radyal boşluğa sahip olan çekirdekteki alt kafa bölümünün nispeten kayabilen kafa elemanında bulunan nozul ile depolanmıştır. Çekirdeğin kafa elemanı ve eş eksenli olarak hareket edebilen nozul kavrama cihazı, tek bir entegre eleman olarak oluşturulmuştur. Lazer işleme makinesi, işlenecek iş parçasını tutmak için bir iş tezgahı ile donatılmıştır. Nozulun sabitlenmesi için kayıt ünitesinin altındaki ayarlama istasyonunda bir kamera sisteminin yanı sıra, lazer ışını, çıkarılabilir bir absorpsiyon plakası ve yükseklik ayarlı bir kamera ile çekim yapmak için bir hedef temin edilmiştir. Penetrasyon deliklerinin nispi konumunu tespit etmek ve/veya penetrasyon deliklerinin yüzey uzanımını tespit etmek ve karşılaştırmak için bir görüntü işleme birimi kamerası yerleştirilmiştir.

Description

TARIFNAME LAZER ISLEME MAKINESI Mevcut bulus, bir lazer isleme makinesine, özellikle bir nozul kavrama cihazi ve nozul kavrama cihazi üzerinde yer alan bir nozul içeren bir lazer kesim kafasina sahip bir çalisma kolu içeren bir lazer kesim makinesine iliskindir, nozul yardimiyla bir lazer isini islenecek is parçasinin üzerinde yönlendirilir; ayrica lazer kesim makinesi is parçasini islemek için çalisma kolunu ve/veya lazer kesim kafasini etkili çalisma alanlarinda en azindan X-Y eksenleri dogrultusunda hareket ettirmek için ana sürücüler ve Istem 1'in giris kismina göre lazer isinini ayarlamak için bir hizalama ünitesi içerir.

Mevcut bulus ayrica bir lazer isleme makinesi tarafindan gönderilen lazer isininin hizalanmasini saglayan bir isleme iliskindir.

Bilinen lazer isleme makinelerinde, örnegin metal is parçalarini kesmek için kullanilanlarda, is parçasina bakan ucunda bir nozul yer alan bir lazer kesim kafasi bulunur. Lazer kesim kafasinda lazer isinini odaklayan mercekler bulunur. Kusursuz ve tutarli kesim sonuçlari elde etmek için, lazer isin demetinin odak noktasi, is parçasi yüzeyinden sabit bir uzaklikta olmalidir. Lazer isleme makineleri genellikle metal levha parçalarindan kontur kesmek veya bu parçalari konturlamak için kullanilir. Bu tür is parçalarinin islenmesii islenecek olan is parçasina yönlendirilen nozulun bir açikligindan yayilan ve makinenin ana sürücüsü yardimiyla önceden belirlenmis bir kesim konturu boyunca yönlendirilen bir lazer isiniyla gerçeklesir.

Is kalitesini saglamak için, odak noktasinin ve lazer isininin is parçasina çarpma noktasinin hassas ayarlarinin yapilmis olmasi önemli rol oynar. Bu nedenle, lazer kesim makineleri ile en verimli sekilde kesim yapabilmek için, lazer isini kesim kafasinin nozulu boyunca merkezi olarak yönlendirilmelidir ki bu pratikte uygulamasi kolay olmayan bir gerekliliktir. Örnegin, mercegin degistirilmesi kesim kafasindaki merceklerin yanal olarak yer degistirmesine veya merceklerden birinin göreceli olarak kaymasi optik eksenin göreceli olarak yer degistirmesine neden olabileceginden düzenli kontroller ile merkezleme ve odaklama asamalari gereklidir.

Geleneksel olarak, lazer kesim makinelerinde bulunan nozullar, nozul gövdesinin nozul kafasina göre X-Y dogrultularinda merkezlenecegi sekilde ayarlanir ve daha sonra sabitlenir. Bu tür bir nozul merkezleme, kesim kafasi veya mercek kaydirma üniteleri üzerinde bulunan X veya Y eksenlerindeki ayar vidalari veya diger ilave ayar cihazlariyla gerçeklestirilir. Z eksenindeki odak konumunun (odaklama) ayarlanmasi, genellikle bir ayar vidasiyla manuel olarak gerçeklestirilir.

Mevcut açiklamada, “ayarlama" terimi, bir açidan nozulun nozul deliginin düzleminde merkezlenmesi (yani, nozulun X-Y eksenleri dogrultusunda konumlandirilmasi), diger açidan ise lazer odaklama, yani odak konumunun ayarlanmasi (Z ekseni dogrultusunda) manalarinda kullanilir.

EP 1561538 A1, bir lazer isleme makinesinin lazer isininin ayarlanmasi için kullanilan, islenecek olan is parçasini almak ve tasimak için bir is parçasi alma ünitesine ve bir lazer kesim kafasina sahip bir cihazi tarif eder. Lazer isininin ayarlanabilmesi için, lazer isininin, lazer kesim kafasinin konumlandirildigi bir test istasyonu içindeki yayilimi yönünde yerlestirilmis olan bir hizalama ünitesi temin edilmistir. Hizalama ünitesi, bir nozul sabitleme elemani, lazer isininin bir görüntü düzlemindeki projeksiyonunu elde etmek için bir projeksiyon elemani ve bir degerlendirme ya da karsilastirma ünitesi içerir. Lazer isininin ayarlanmasini kolaylastirmak için, istenilen lazer isini konumunu merkezi bir nokta olarak gösteren hedef biçiminde bir görüntü sablonu ilavesi, lazer isini monitörünün üzerine yerlestirilmistir. Bu düzenlemede, lazer isininin konumumun düzeltilmesi ayar vidalariyla manuel olarak gerçeklestirilir.

Yukarida bahsedilen, lazer isininin ayar vidalari ve nozul ile kesim kafasi arasina yerlestirilen ek ayar cihazlariyla manuel olarak ayarlanmasi çok külfetlidir, çok fazla zaman gerektirir ve genel olarak modern gereksinimlere uygun yeterli kesim kalitesi saglamak için uygun degildir.

JP-H10-249566 A, bir lazerjeneratörü tarafindan bir kondenser mercegi ile bir lazer isini yayan ve lazer isinini bir nozuldan bir is parçasina göndererek is parçalarinin islenmesini saglayan bir lazer isini makinesini açiklar. Lazer isininin eksenel merkezinin parlakligi, algilanan parlaklik verileri ile lazer isininin eksenel merkezinin önceden nozul merkezinde bulundugu zamanda ayarlanmis bir parlaklik arasinda karsilastirma yapmak için bir foto-elektrik dönüstürme elemani na sahip bir sensör tarafindan tespit edilir, böylece nozulun merkezi ve isinlanan isik ekseninin eksenel merkezi arasinda bir sapma tespit edilir.

Sapma verilerine dayanarak, nozulun merkezini isinlanan isik ekseninin eksenel merkezi ile hizalamak için nozul bir aktüatör ile ayarlanir.

Ancak, daha yüksek kalite gereksinimlerine sahip is parçalarinin gerçekten hassas ve tekrarlanabilir bir sekilde islenmesinde, lazer isin merkezinin bu parlaklik tespiti yoluyla gerçeklestirilemeyecegi not edilmelidir.

Bulusun ana amaci, daha hizli, daha güvenilir ve lazer isleme makinesindeki bir lazer isininin merkezleme ve odaklanmasinin hassas bir sekilde kontrol edilip ayarlanabildigi, bu sayede lazer makinesinin isleme kalitesinin iyilestirilebilecegi gelismis bir lazer isleme makinesi sunmaktir.

Yukaridaki amaç, ekteki bagimsiz istemin giris kismina göre, açiklamanin girisinde belirtilen lazer isleme makinesinin gelistirilmesi ile gerçeklestirilir. Bulusta bahsedilen lazer isleme makinesinin nasil gelistirilecegine iliskin esas, bagimsiz istem 1'in karakterize edici kisminin özellikleri ile tanimlanmaktadir. Yukaridaki amaç, ayrica bagimsiz istem 14ie göre bir lazer isleme makinesinin lazer isininin hizalanmasinda kullanilan islemin iyilestirilmesiyle de gerçeklestirilebilir.

Bulusa göre çözümün avantajli versiyonlari bagimli istemlerde belirtilmistir.

Mevcut bulus, bir lazer isleme makinesine, özellikle asagidakileri içeren bir lazer kesim makinesine iliskindir: - Istenildiginde islenecek bir is parçasini almak için bir is tezgahi; - Bir nozul kavrama cihazi ve burada yer alan bir nozul içeren en az bir lazer kesim kafasina sahip bir çalisma kolu; nozul vasitasiyla bir lazer isini islenecek olan is parçasinin üzerine yöneltilir; - Is parçasini islemek amaciyla en azindan X-Y eksenleri dogrultusunda lazer kesim kafasina sahip çalisma kolunu hareket ettirmek için ana sürücüler; - Lazer isinini ayarlamak için bir hizalama ünitesi.

Ayrica, bulusa göre, çalisma kolunun ana sürücülerinin etkin bir çalisma bölgesinde özel bir ayarlama istasyonu sunulmaktadir. Söz konusu ayarlama istasyonu, nozulun merkezlenmesi için nozulu ve/veya bir nozul kavrama cihazini sabitlemek için bir alici birimini içermektedir. Bu düzenlemede, hizalama ünitesi, lazer kesim kafasinda nozulu ve/veya nozul kavrama cihazini alan ve herhangi bir ek ayar cihazi olmaksizin X-Y yönlerinde göreceli olarak kayabilir sekilde düzenlenen bir kafa elemani, tercihen bir çekirdek parça bulunacak sekilde tasarlanmistir. Ayarlama istasyonunda gerçeklestirilen nozul merkezleme adimindan sonra, söz konusu kafa elemani, lazer kesim kafasinda serbest birakilabilir bir sikistirma ünitesiyle ayar pozisyonunda iken sabitlenebilir.

Yukaridaki önlemler sayesinde, kesim kafasi göreceli olarak basit ve ekonomik bir sekilde tasarlanabileceginden, endüstrideki kesim kafasi için gerekli ek ayarlama cihazlarinin ortadan kaldirilmasi mümkün olmaktadir. Diger taraftan, mevcut bulusun baslica avantajlarindan biri, lazer isininin merkezlenmesi için gerekli ayarlarin makinenin mevcut ana sürücüleri yardimiyla (verilen bir örnekte CNC kontrol sistemi yardimiyla) makinenin önerilen ayarlama istasyonu üzerinde yapilabilmesidir.

Bulusun tercih edilen bir versiyonunda, lazer kesim kafasi, özellikle bir üst kafa bölümü ve bir alt kafa bölümü içeren bölünmüs bir tasarima sahiptir. Bu düzenlemede, alt kafa bölümünde yanlamasina kayabilir sekilde düzenlenmis olan kafa elemani, tercihen ortak eksenli nozul kavrama cihazina baglanan silindirik bir çekirdek parça olarak tasarlanmistir. Tercihen, alt kafa bölümü, üst kafa bölümü yardimiyla çalisma koluna tutturulmus bir dis mahfaza içerir. Diger bir ifadeyle, yukarida anlatilan versiyonda, lazer isininin merkezlenmesi için dis mahfaza makinenin ana sürücü üniteleri tarafindan önceden belirlenen bir ölçüde ayarlanir; ancak bu asamada kesme nozulu içeren çekirdek parça ayarlama istasyonunda sabitlenir.

Bulusun bir baska özelligine göre, serbest birakilabilen sikistirma cihazi, lazer kesim kafasinin, tercihen mahfazanin eksenel dairesel boslugunda düzenlenmis ve yanal olarak kayabilen kafa elemanini sabitleyen temel bir konumdan, yanal olarak kayabilen kafa elemaninin sabitlemesini kaldiran ikinci bir konuma ve geriye dogru hareket edebilen dairesel bir piston içerir. Dairesel piston, örnegin, sikistirma cihazinin serbest birakilmasi için pnömatik olarak çalistirilabilir. Gerekirse, dairesel piston, bir yandan yanal olarak kayabilen kafa elemaninin sikistirma yüzeyleri yardimiyla ve diger yandan sabitleme için hareket eden bir sikistirma ünitesi yardimiyla isbirligi içinde olabilir.

Tercih edilen bir versiyonda, serbest birakilabilir sikistirma cihazinin sikistirma ünitesi, tercihen en az üç eksenel yayli düzenegi içeren en az bir yayli ünitesi içerir.

Bu nedenle bulus, kesim kafasinda veya lazer kesim makinesinin merkezleme desteginde herhangi bir ek ayar cihazina, ör. servo motorlar veya benzerlerine (endüstride oldugu gibi) gereksinimi yoktur. Nozul merkezleme cihazinin gerçek islevi, lazer isininin bulusa uygun olarak, sikistirma cihazinin serbest birakilmasi durumunda geri kalan kesim kafasi kisminin yalnizca makinenin mevcut ana sürücüleri yardimiyla, yanal dogrultulardaki (X-Y) nozula göre nispi sekilde yer degistirecek sekilde uygulanmasiyla nozul deligi içinde dogru sekilde hizalanmasidir. Bu sayede yari otomatik veya tam otomatik nozul merkezleme, basit bir sekilde ve önemli miktarda ek harcama olmaksizin uygulanabilir. Bulusa göre olan bu ayarlama, kafanin hareketli kisminin, makinenin normal kesim islemi sirasinda kesim kafasina sabitlenebilecegi sekilde yapilmistir. Önerilen merkezleme destegi, makine üzerindeki kesme bölgesinin yaninda, fakat yine de ana sürücülerin etkin çalisma bölgesinde olacak sekilde, nozulun merkezlenmesi asamasi sirasinda nozul kavrama düzenegi için bir kavrama cihazi ve sabitleme cihazi olarak islev görecek sekilde düzenlenmistir.

Bulus, bulusa göre lazer isleme makinesinin tercih edilen örnek bir versiyonunu gösteren kapali çizimlere atifta bulunularak asagida daha detayli olarak açiklanmaktadir: - Sekil 1, bulusa göre bir ayarlama istasyonunda yer alan lazer isleme makinesinin, bir kesim kafasina sahip çalisma kolunun ilk versiyonunun sematik bir kesit görünüsüdür; Sekil 2, Sekil 1'de gösterilen bir bölümün büyütülmüs ölçekte gösterilen enine bir kesitidir; ° Sekil 3, bulusa göre ayarlama istasyonunda yer alan lazer isleme makinesinin ikinci örnek versiyonunun sematik bir görünüsüdür.

Sekil 1, bulusa göre bir lazer isleme makinesinin (LM) bir çalisma kolunun (1) bir bölümünü, bir ayarlama istasyonunda (3) yer alan bir lazer kesim kafasi(2) ile göstermektedir. Tercihen, ayarlama istasyonu (3), makinenin (LM) (gösterilmemistir) bir kesme bölgesinin yaninda düzenlenmistir, fakat yine de, makinenin (LM) ana sürücülerinin etkili bir çalisma bölgesinde, ör. bilinen bir is tezgahinda (gösterilmemistir) yer alir. Çalisma kolu (1), mevcut versiyonda, bir merkezi kontrol sistemi, tercihen bir CNC kontrol sistemi ile bilinen ana sürücüleri (gösterilmemistir) içerir, ana sürücüler, çalisma kolunu (1) lazer kesim kafasi (2) ile birlikte is tezgahina sabitlenmis bir is parçasinin (W) islenmesi için (X-Y-Z eksenlerinin dogrultularinda) her bir durum için belirtilen koordinatlara göre hareket ettirmek için uygun olan bir CNC kontrol sistemine sahiptir (örnegin, sekilde).

Sekil 1, bulusa göre lazer kesim kafasinin (2) tasariminin ve düzenlemesinin kismi kesitini göstermektedir.

Bu versiyonda, lazer kesim kafasi (2), iki bölümden, bir üst kafa bölümü (4) ve bir alt kafa bölümünden (5) olusan bölünmüs bir tasarima sahiptir. Üst kafa bölümü (4) çalisma koluna (1) sabitlenir, böylece çalisma koluyla (1) birlikte hareket edebilir. Üst kafa bölümünde (4), lazer kesim kafasinin (2) optik elemanlari (mercek, mercek tutucu, ayna, vb.) (gösterilmemistir) bilinen sekilde düzenlenmistir.

Bununla birlikte, alt kafa bölümü (5), bulusa göre özel bir tasarima sahiptir. Bahsedilen alt kafa bölümü (5), yanal olarak yer degistirebilen bir kafa elemanina sahiptir ve üst kafa kismina (4) ayrilabilir sekilde bagli olan bir dis mahfaza (5A) ve dairesel tasarima sahip ve lazer kesim kafasinin (2) nozulunu (D) merkezlemek için mahfazaya (5A) göre nispi sekilde yanal olarak yer degistirebilir ve ayarlamadan sonra sabitlenebilir bir çekirdek parçaya (58) sahiptir.

Böylece bu versiyonda. çekirdek parça (SB), giriste bahsedilen yanal olarak yer degistirebilen kafa elemanini olusturur. Çekirdek parçanin (SB) merkezi bir açikliginda (6), alt ucunda ortak eksenli nozula sahip (D) bir nipel baglantisi (36) içeren silindirik bir nozul kavrama cihazi (7) düzenlenmistir (Sekil 1).

Alt kafa bölümünde (5), yeni mahfaza (5A) ve çekirdek parça (SB) arasinda, nozul kavrama cihazi (7) ve nozul D ile birlikte çekirdek parçanin (SB) nispi yanal ayari için (Sekil 1 ve 2iye bakiniz) silindirik bir iç bosluk (8) bulunmaktadir. Sekil 1'de, nozul kavrama cihazi (7), çekirdek parçanin (SB) dis dislerine (10) bagli bir rakor somunu (9) yardimiyla çekirdek parçanin (SB) açikliginda (6) konumlandirilmistir.

Bu nedenle, bulusa göre, çekirdek parçanin (SB) karsilikli radyaI/yanal konumu nozulun (D) merkezlenmesi için, nozul kavrama cihazi (7) ve nozul (D) (X-Y yönlerinde) ile birlikte mahfazaya (5A) göre nispi sekilde ayarlanabilir böylece lazer isini (11), lazer kesim kafasi (2) yoluyla ancak nozul (D) ile çalisma kolu (1) arasinda ilave ayar cihazlari olmaksizin (endüstride bilindigi gibi) yönlendirilebilir. Üst kafa bölümünde (4) yer alan bir ayna (gösterilmemistir), lazer isinini (11) bir eksen A-A boyunca yansitacak sekilde tasarlanmistir, burada lazer isini (11), merkezlenmis istenen bir konumda lazer kesim kafasi (2) boyunca gelir ve nozulun (D) geometrik eksenine (35 ile gösterilmistir) dogru ortak eksenli olarak uzanir (bkz. Sekil 1).

Bir taraftan, çekirdek parçayi (SB) -nozul kavrama tertibati (7) ve nozul (D) ile birlikte- merkezlenmis bir pozisyonda sabitlemek ve diger taraftan bu bulusa göre yeni bir merkezleme/ayarlama için bu sabitlemeyi serbest birakmak üzere özel serbest birakilabilir bir sikistirma cihazi (12) temin edilmistir. Örnek versiyonda, bu sikistirma cihazi (12), mahfaza (5A) ve çekirdek parça (SB) arasinda düzenlenmistir ve bu sekilde, çekirdek parçanin (SB) nozul kavrama cihazi (7) ve alt kafa bölümündeki (5) nozul (D) ile göreceli bir X-Y yer degistirmesini mümkün kilmaktadir. Ayrica bu sikistirma cihazi (12), nozul kavrama cihazi (7) ve nozul (D) ile birlikte çekirdek parçanin (SB) kesim kafasina (2) makinenin (LM) normal kesim islemi sirasinda sabitlenebilecegi sekilde yapilandirilmistir. Bu uygulama Sekil Z`ye referansla asagida daha detayli olarak açiklanacaktir.

Sekil 2'de, bulusa göre serbest birakilabilir sikistirma cihazinin (12) detaylari daha net olarak gösterilmektedir.

Bu sikistirma cihazi (12), yukarida açiklandigi gibi, (5) nozul kavrama cihazi (7) ve nozul (D) ile birlikte çekirdek parçanin (SB) merkezleme adimi sirasinda alt kafa bölümünde önceden belirlenmis nispi X-Y yer degistirmesini mümkün kilmaktadir. Bu örnek versiyonda, dairesel bosluk (8), çekirdek parçanin (SB) bir dis muhafaza yüzeyi (13) ile mahfazanin (5A) iç muhafaza yüzeyinin (14) arasinda olusturulur, burada sikistirma cihazinin (12) bir çalistirma ünitesi (1 5) olarak tercihen dairesel bir piston (16) bulunmaktadir böylece eksenel yönde kaydirilabilir. Sekil 2`de hareketli çekirdek parçanin (SB) radyal hareketi referans karakter 17 ile belirtilirken, dairesel pistonun (16) eksenel hareketi referans karakter 18 ile belirtilmistir. 1? ve 18 hareketlerinin veya bosluklarinin degerleri tercihen 1,0 ila 5,0 mm arasindadir.

Bu versiyonda, dairesel pistonun (16) altindaki dairesel bosluga (15) pnömatik bir çalisma alani (19) yerlestirilmistir. Bu durumda, dairesel piston (16) bir radyal dis flans (20) ve bir radyal iç flans (21 ) içerir. Iç flansin (21) alt sikistirma yüzeyi (22), çekirdek parçanin (SB) radyal dis flansinin (24) üst sikistirma yüzeyine (23) ana/temel pozisyonda gösterildigi gibi (Sekil 2'ye bakiniz) oturtulur. Dairesel pistonun (16) radyal disflansi (20), bu versiyonda dört yayli düzenegi (26) Içeren bir elastik sikistirma ünitesi (25) ile etkilesir. Bu yayli düzenekler (26) tercihen ortak eksenli disk yaylari seklinde tasarlanir ve tercihen birbirinden 90° açi yapacak sekilde dairesel boslugun (8) yaninda muhafaza içinde (5A) düzenlenir.

Sikistirma ünitesi (25) ile dairesel piston (16) arasindaki bu isbirligi, yayli düzeneklerin (26) en alt yay elemaninin (bkz. Sekil 2), dairesel pistonun (16) dis flansinin (20) üst destek yüzeyini (27) asagi dogru itmesini içerir ve bu sekilde, dairesel pistonu (16) alt ana konuma dogru zorlamasi ve dairesel pistonun (16) sikismasi seklinde gösterilir, yani çekirdek parça (58), nozul kavrama cihazi (7) ve nozul (D) ile birlikte, alt kafa bölümündeki (5) sikistirma yüzeyleri (22 ve 23) yardimiyla sabitlenir.

Eger dairesel piston (16) bir basinç ortamina maruz kalirsa - bu örnekte sikistirilmis hava - geçis delikleri (28) ve çalisma alanindan (19) geçer, dairesel piston (16) elastik sikistirma ünitesinin (25) yayli düzeneklerinin (26) yay kuvvetine karsi eksenel yönde yukari dogru hareket eder. Bu sekilde, sikistirma ünitesinin (25) sikistirma etkisi belirlenir.

Bu asamada çekirdek parça (5B) ile nozul kavrama cihazi (7) ve nozulun (D), bunlarin yani sira alt kafa bölümündeki (5) mahfazanin (5A) karsilikli konumu (ve ayrica çalisma koluna (1) göre konumu, bkz. Sek.1) makinenin (LM) mevcut X-Y ana sürücüleri yardimiyla ilave bir ayarlama cihazi olmaksizin nozul (D) ve çalisma kolu (1) arasinda kolaylikla ve güvenilir bir sekilde merkezlenebilir.

Sikistirilmis havanin çalisma bosluguna (19) akisini engelledikten sonra, yayli düzenekleri (26) dairesel pistonu (16) tekrar asagi dogru kendi ilk konumuna bastirir, burada çekirdek parça (SB), nozul kavrama cihazi (7) ve nozul (D) ile birlikte sikisir veya tekrar merkezleme konumunda sikistirma yüzeyleri (22 ve 23) ile tekrar sabitlenir. Diger bir ifadeyle, bu mekanizma yapinin hareketli parçasi olarak olusturulur, yani bu örnekte alt kafa bölümündeki (5) çekirdek parça (SB), makinenin (LM) normal kesim islemi sirasinda her zaman sabit olacak sekilde insa edilir.

Verilen bir örnekte, bulusa göre, yanal olarak hareket edebilen kafa elemaninin mahfaza (5A) tarafindan olusturuldugu ters bir düzenleme olusturmak da mümkündür.

Dikkatimizi bir kez daha Sekil 1'e çevirirsek, bulusa göre ayarlama istasyonu (3) simdi daha detayli olarak açiklanmaktadir. Yukarida belirtildigi gibi, ayarlama istasyonu (3), örnegin bir kesme bölgesinin yaninda, lazer isleme makinesinin (LM) mevcut ana sürücülerinin (X-Y-Z) etkin bölgesi içinde düzenlenmistir ve merkezleme sirasinda nozul kavrama cihazi (7) için bir kavrama cihazi ve sabitleme cihazi olarak kullanilmaktadir. Bu amaçla, ayarlama istasyonu (3), tercihen, makinenin (LM) is tezgahi yaninda bir çerçeveye (gösterilmemistir) sabitlenen bir merkezleme destegini (29) içerir. Merkezleme desteginin (29) bir girintisine (30) bir kavrama ünitesi (31) yerlestirilir ve sabitlenir.

Kavrama ünitesi (31 ) bu nedenle bir ayarlama ünitesi olarak kullanilir ve bu örnekte ayarlama istasyonuna (3) takilmis nozul kavrama cihazini (7) sabitlemek ve merkezlemek için üç silindirin (33) kismen ulastigi bir merkezi delik (32) içerir. Üç merkezleme silindiri (33), delik (32) boyunca çevresel olarak düzenlenir, tercihen birbirlerine göre 120°”lik açilarla yerlestirilir.

Sekil 1'de nozulun (D) bir deligi 34 ile ve nozulun geometrik ekseni 35 ile gösterilirken, merkezlenmis durumdaki nozul (D), lazer isininin (11) A-A eksenine ortak eksenli bir sekilde gösterilmektedir. Nozul (D) ile nozul kavrama cihazi (7) arasindaki yukarida bahsedilen nipel baglantisi Sekil 1”de referans numarasi 36 ile belirlilmistir.

Sekil 1 ve Z'ye ve bulusa göre makinenin (LM) çalisma sekli asagidaki gibidir: Eger nozul (D) ayarlanacak veya merkezlenecekse` lazer kesim kafasi (2), çalisma kolunun (1) normal ayariyla, ayar istasyonundaki (3) merkezleme desteginin (29) önceden belirlenen konumuna hareket ettirilir. Bu asamadan sonra, nozul kavrama cihazi (7) ve nozul (D) ile birlikte çekirdek parçanin (SB) sikistirilmasi serbest birakilir. Bu, sikistirma cihazinin (12) dairesel pistonunun (16) deliklerden (28) geçen sikistirilmis havaya maruz kaldigi ve daha sonra dairesel pistonun (16) elastik sikistirma ünitesinin (25) yay kuvvetine karsi eksenel yönde yukari dogru hareket ettigi anlamina gelir. Bu sekilde, sikistirma ünitesinin (25) sikistirma etkisi serbest birakilir.

Daha sonra alt kafa bölümü (5), Z ekseni yönünde asagi dogru hareket ettirilebilir, burada lazer kesim kafasinin (2) alt kafa bölümünün (5) hareketli çekirdek parça (SB) - nozul kavrama cihazi (7) ve nozul (D) ile birlikte - serbest durumda, alindigi ve sabitlendigi, ayarlama istasyonunun (3) merkezleme desteginin (29) nozul kavrama ünitesine (31) dikey olarak hareket ettirilir.

Lazer isininin (11) kontrol edilmesi veya ayarlanmasi, nozulun (D) alt tarafina yapistirilan bir miktar plastik bandin (gösterilmemistir), altindan gerçeklestirilebilir, böylelikle kisa bir süreligine açilan lazer isini (11) aradan geçer ve bir delik olusturabilir. En basit örnekte plastik bantta bu sekilde olusturulan bu deligin gerçek konumu operatör tarafindan görsel olarak teyit edilir. Daha sonra, lazer isininin (11) optik konumu elle veya otomatik olarak belirlenir.

Bulusun bir baska örnek versiyonunda, deligin görüntüsü, yapistirilmis plastik bant üzerine yönlendirilmis bir kamera modülü ile elde edilir (EP 1561538 A1'dekine benzer bir sekilde) ve makinenin (LM) bir monitörüne (gösterilmemistir) görüntü sinyali olarak aktarilir. Deligin (ve dolayli olarak lazer isininin) gerçek konumu, tercihen bir hedef yardimiyla monitörde gösterilmektedir.

Gerekirse lazer isininin (11) delik görüntüsü bir görüntü analizine tabi tutulabilir ve bilgisayar kontrollü bir sekilde veya manuel olarak çabuk sekilde degerlendirilebilir ve daha sonra konumlandirmanin karsilik gelen düzeltmeleri gerçeklestirilebilir. Ancak, bulusa göre, lazer isininin (11) optik konumunun belirlenen dengesi, makinenin (LM) mevcut ana eksen sürücüleri X ve Y veya CNC kontrol sistemi yardimiyla uygun sekilde düzeltilir. Bu sekilde, lazer isininin (11) merkezleme islemi tamamlanir.

Bu merkezleme yöntemi sayesinde nozul (D) ve çekirdek parça (SB) ile birlikte nozul kavrama cihazi (7), ayarlama istasyonunun (3) merkezleme destegine (29) sabitlendiginden, alt kafa bölümünün (5) mahfazasi (SA) dogru sekilde nispi olarak makinenin (LM) ana eksen sürücüleri yardimiyla X-Y eksenleri dogrultusunda merkeze ve nozulun (D) geometrik eksenine (35) göre hizalanabilir/ayarlanabilir.

Daha sonra çekirdek parça (SB), nozul kavrama cihazinin (7) ve nozulun (D) ayarlanmis merkezi konumu ile birlikte, sikistirma cihazinin (12) aktive edilmesiyle tekrar sikistirilir. Bu adimdan sonra, lazer kesim kafasinin (2) tamami, çalisma kolu (1 ) tarafindan, ayarlama istasyonundan (3), Z ekseni yönünde ana sürücü yardimiyla hareket ettirilebilir. Daha sonra, nozul (D), ayarlanmis ve merkezlenmis durumda güvenilir bir sekilde sabitlenir ve böyle kalir.

Sekil 3, bulusa göre lazer kesim makinesinin (LM) baska bir örnek versiyonunu sematik olarak göstermektedir, burada Sekil 1 ve 2'ye göre makinede (LM) lazer isinini (11) kesme nozulunun (D) nozul deligine dogru hizalamak amaciyla ayarlama istasyonunda (3) ilave bir kamera sistemi (37) bulunmaktadir.

Bu amaçla, yukarida sözü edilene benzer bir sekilde, nozul (D), ayarlama istasyonunun (3) kavrama ünitesi (31) içinde kilitlenir ve ayarlama islemi, kalan kesim kafasi nozula (D) nispi sekilde yanal olarak kaydirilarak gerçeklestirilir ancak bunun için ilk önce sikistirma cihazini (12) serbest birakmak gerekir.

Sekil 3'te gösterilen versiyonda, ayarlama istasyonunun (3) kamera sistemi (37) sunlari içerir: - bir lazer darbesi vasitasiyla nüfuz edilen bir hedef (hedef parça) (38) (ör. hedef, mümkün oldugunca ince bir plastik Elm veya bir metal folyo içerir): . ayrilabilen bir absorpsiyon plakasi (39); ° bilinen bir görüntü isleme birimi (41) ile iliskili bir yükseklik ayarli kamera (40) (daha ayrintili olarak gösterilmemistir); ° ör. toza karsi koruma saglayan bir mahfaza (42).

Sekil 3'te gösterildigi gibi, hedefi (38), çikari labilir absorpsiyon plakasini (39) ve yükseklik ayarli kamerayi (40) içeren kamera sistemi (37), ayarlama istasyonundaki (3) nozulun (D) sabitlenmesi için verilen kavrama ünitesinin (31) altindadir. Kamera (40), görüntü isleme birimi (41) ile iliskilidir.

Kamera sistemi (37) kullanilmadan önce bir kalibrasyon yapilmalidir: - nozulun (D) dogru sekilde ayarlanmasiyla nozulu sabitlemek için kavrama ünitesi (31) içine bir hareket gerçeklesir; - hedef (38) bir konuma tasinir; - bir lazer darbesi vasitasiyla hedefe (38) bir delik açilir; . ardindan, absorpsiyon plakasi (39) ayrilir; . kamera (40) deligi ölçer ve konumunu ve boyutunu kaydeder; bu konum, sistemde sifir olarak kaydedilir; o absorpsiyon plakasi (39) tekrar yerine tasinir.

Daha sonra, Sekil 3'te gösterildigi gibi, bulusa göre lazer kesim makinesinde (LM) asagidaki gibi ayarlama yöntemi gerçeklestirilir: a) lazer kesim kafasi (2) ilk önce ayarlama istasyonunun (3) kavrama ünitesinin (31) üzerine tasinir; b) ardindan, lazer kesim kafasinin (2) sikistirma cihazi (12) serbest birakilir; ) lazer kesim kafasi (2) nozulu sabitlemek için kavrama ünitesine (31) tasinir; d) lazer kesim kafasinin (2) sikistirma cihazi (12) kilitlenir; ) hedef (38) önceden belirlenmis bir konuma tasinir; f) bir lazer darbesi vasitasiyla hedefe (38) bir delik açilir; g) ardindan, absorpsiyon plakasi (39) ayrilir; h) kamera (40) deligin boyutunu ve konumunu ölçer; i) absorpsiyon plakasi (39) tekrar yerine tasinir; j) deligin konumu, görüntü isleme birimi (41) vasitasiyla kalibrasyon degerleriyle karsilastirilir; k) penetrasyon deliginin konumu kalibrasyon konumu ile uyusmuyorsa lazer kesim kafasinin (2) sikistirma cihazi (12) serbest birakilir ve makinenin (LM) CNC eksenlerindeki ana sürücüleri ile hata düzeltilir; ardindan, lazer kesim kafasinin (2) sikistirma cihazi (12) yeniden kilitlenir; m) lazer kesim kafasi (2), ayarlama istasyonunun (3) kavrama ünitesinden (31) çikarilir ve ondan sonra makinenin (LM) normal isleyisi baslayabilir.

Baska bir versiyonda, odak konumu belirlenebilir. Bu amaçla, çesitli odak konumlari ile hedefte delikler açilir ve ardindan, her “atis", yerini bir çalisma konumuna birakir. Kamera, deliklerin boyutunu ölçer. En küçük Bulus böylece, nozulun yari otomatik veya tam otomatik merkezlenmesinin gerçeklestirilmesini mümkün kilar ve bununla birlikte, son teknolojide oldugu gibi, nozul kafasi ve çalisma kolu arasinda baska servo motorlar veya baska ayarlama cihazlari gerektirmez. Bulusla, lazer kesim makinesinin ayarlanmasi ve yapilandirilmasi önemli ölçüde kolaylastirilmistir. Bulusa göre çözüm, lazer isini konumunun istenen / önceden belirlenmis degerden sapmasini güvenilir bir sekilde tespit etmeyi ve merkezleme için uygun, basit, hizli ve tekrarlanabilir bir düzeltme gerçeklestirmeyi çok çaba sarf etmeden mümkün kilmaktadir.

Ekteki istemlere göre koruma kapsaminda, lazer isleme makinesinin bulusa uygun olan diger düzenlemelerinin gerçeklestirilebilecegi ve bunun için bulusu konu alan mevcut açiklamalari bilen, teknikte siradan uzmanliga sahip bir kisinin her halükarda baska herhangi bir teknik egitime ihtiyaç duymayacagi vurgulanmalidir. Örnegin, ayrilabilir sikistirma cihazinda (12), dairesel piston (16) da hidrolik olarak veya elektromanyetik olarak çalistirilabilir. Yayli düzenekler (26), mevcutsa, bir helezon yay veya diger yay elemanlari ör. pnömatik yay üniteleri ile degistirilebilir. Baska bir düzenleme seçeneginde, nozul kavrama cihazi (7) ve çekirdek parça (SB) entegre edilmis, tercihen tek parça bir eleman olarak tasarlanabilir. Böylece, kesim kafasinin (5) yapisi daha da basitlestirilebilir.

Tek dairesel piston (16) (gösterilen versiyonlardaki), mevcutsa, dairesel bosluk boyunca kayacak sekilde düzenlenmis olan piston elemanlari veya piston segmentleri ile degistirilebilir. Ayrica, böyle bir tasarim, makinenin (LM) iki veya daha fazla lazer kesim kafasi (2) (gösterilmemistir) içerdigi durumda da mümkündür.

Tabii ki bir lazer kesim makinesinin is tezgahi olmadan temin edilmesi de mümkündür. Bu, örnegin, lazer kesim makinesinin is parçasina dogru tasindigi, is parçasinin baska bir yere baglandigi veya boyutunun ve agirliginin bir sonucu olarak herhangi bir baglanti gerektirmeyen mobil lazer kesim makineleri ve büyük boyutlu is parçalari için uygulanabilir.

Referans Karakterleri Listesi A-A - Lazer isininin ekseni D - Nozul LM - Lazer kesim makinesi W - Islenecek is parçasi 1 - Çalisma kolu 2 - Lazer kesim kafasi 3 - Ayarlama istasyonu 4 - Üst kafa bölümü - Alt kafa bölümü 5A - Mahfaza SB - Çekirdek parça 6 - Açi klik 7 - Nozul kavrama cihazi 8 - Silindirik iç bosluk 9 - Rakor som unu - Dis vidalar 11 - Lazer isini 12 - Ayrilabilir sikistirma Cihazi 13 - Dis manto yüzeyi (çekirdek parçanin) 14 - Iç manto yüzeyi (mahfazalarin) - Tahrik elemani 16 - Dairesel piston 17- Radyal bosluk (çekirdek parçanin) 19 - Çalisma alani - Dis flans 21 - Iç flans 22- Alt sikistirma yüzeyi (iç fla nsi n) 23- Üst sikistirma yüzeyi (çekirdek parça nin dis flansinin) 24- Dis flans (çekirdek parçanin) - Sikistimia ünitesi 26- Yayli düzenek 27- Üst destek yüzeyi (dairesel pistonun) 28 - Delik (sikistirilmis hava için) 29 - Merkezleme destegi - Girinti 31 - Kavrama ünitesi 32 - Silindirik delik 33 - Merkezleme silindiri 34 - Nozul deligi - Nozulun geometrik ekseni 36 - Nipel baglantisi 37 - Kamera sistemi 38 - Hedef 39 - Absorpsiyon alani 40 - Kamera 41 - Görüntü isleme birimi 42 - Mahfaza

Claims (1)

1. ISTEMLER Bir lazer isleme makinesi, özel olarak bir lazer kesim makinesi olup, asagidakileri içerir: - bir nozul kavrama cihazi (7) ve burada düzenlenmis bir nozul (D) içeren en az bir lazer kesim kafasina (2) sahip bir çalisma kolu (1); nozul (D) vasitasiyla, bir lazer isini (11), islenecek olan is parçasinin (W) üzerine yöneltilir; - is parçasini (W) islemek amaciyla en azindan X-Y eksenleri dogrultusundaki etkili çalisma bölgesinde lazer kesim kafasina (2) sahip çalisma kolunu (1) hareket ettirmek için ana sürücüler; - lazer isinini (11) ayarlamak için bir hizalama ünitesi, karakterize edici özelligi: çalisma kolunun (1) ana sürücülerinin etkili çalisma bölgesinde bir ayarlama istasyonu (3) bulunmaktadir ve nozulu (D) merkezlemek amaciyla, söz konusu ayarlama istasyonu (3), nozulu (D) ve/veya nozul kavrama cihazini (7) sabitlemek için bir kavrama ünitesi (31) içerir ve buradaki hizalama ünitesi, nozulu (D) ve/veya nozul kavrama cihazini (7) karsilamak için lazer kesim kafasinda (2) bir kafa elemani (5A; SB) olacak sekilde tasarlanmistir; burada söz konusu kafa elemani (5A; SB), sadece makinenin (LM) mevcut ana sürücüleri vasitasiyla X-Y eksenleri dogrultusunda göreceli olarak kayabilecek sekilde düzenlenmistir ve ayarlama istasyonunda (3) nozulun merkezlenmesinden sonra, söz konusu kayabilen kafa elemani (5A; SB), ayrilabilir bir sikistirma cihazi (12) vasitasiyla lazer kesim kafasindaki (2) ayarli konumuna sabitlenebilir. istem 1'e göre lazer isleme makinesi olup, lazer kesim kafasinin (2) özel olarak bir üst kafa bölümünü (4) ve bir alt kafa bölümünü (5) içerecek sekilde ayrik bir tasarima sahip olmasiyla karakterize edilir; burada yanlamasina kayabilen kafa elemani alt kafa bölümünde (5) düzenlenmistir ve tercihen es eksenli nozul kavrama cihazina (7) bagli olan silindirik bir çekirdek parça (SB) olarak tasarlanmistir. istem 2'ye göre lazer isleme makinesi olup, alt kafa bölümünün (5) tercihen üst kafa bölümü (4) yoluyla çalisma koluna (1) tutturulmus bir dis mahfaza (5A) içermesi ve böylece dis mahfazanin (5A) çalisma koluyla (1) birlikte hareket edebilmesi ile karakterize edilir. Istem 1-3'ten herhangi birine göre lazer isleme makinesi olup, ayrilabilir sikistirma cihazinin (12) lazer kesim kafasinin (2), tercihen mahfazanin (5A) eksenel dairesel boslugunda (8) düzenlenen bir dairesel piston (16) içermesiyle karakterize edilir; burada söz konusu dairesel piston (16), ana konumundan tasinabilir ve burada piston (16), yanlamasina kayabilen kafa elemanini, tercihen çekirdek parçayi (SB) ikinci konumuna sabitler ve burada yanlamasina kayabilen kafa elemaninin, tercihen çekirdek parçanin (SB) baglantisini ayirir ve geri götürür. Istem 4`e göre lazer isleme makinesi olup, dairesel pistonun (16) tercihen pnömatik olarak ayirma islevini görebilmesiyle karakterize edilir ve buradaki dairesel piston (16), sikistirma yüzeyleri (22, 23) vasitasiyla, yanlamasina kayabilen kafa elemani, tercihen çekirdek parça (SB) ile baglanti halinde olup diger yandan sikistirma islevi gören bir sikistirma ünitesi (25) ile baglanti halindedir. Istem 5'e göre lazer isleme makinesi olup, sikistirma yüzeylerinden (22) birinin dairesel pistondaki (16) bir iç flansin (21 ) alt yüzeyi olarak tasarlanmasi, buna karsilik diger sikistirma yüzeylerinin (23) çekirdek parçadaki (SB) bir dis flansin (24) üst yüzeyi olarak tasarlanmasi ile karakterize edilir. istem 6'ya göre lazer isleme makinesi olup, çekirdek parçanin (5B) dis flansinin (24) ve/veya dairesel pistonun (16) iç flansinin (21) birbirinden çevresel olarak ayri k flans segmentleri içermesiyle karakterize Istem 5-7'den herhangi birine göre lazer isleme makinesi olup, ayrilabilir sikistirma cihazinin (12) sikistirma ünitesinin (25) en az bir yay ünitesi, tercihen en az üç eksenel yayli düzenek (26) içermesiyle karakterize edilir. Istem 1-8'den herhangi birine göre lazer isleme makinesi olup, alt kafa bölümünde (5) nispeten yanlamasina kayabilmesi ve nozul (D) kavrayici kafa elemaninin, tercihen çekirdek parçanin (SB) tercihen 1,0 ile 5,0 mm arasindaki bir degerde olan bir radyal boslukla (17) düzenlenmesi ile karakterize edilir. Istem 1-9'dan herhangi birine göre lazer isleme makinesi olup, yanlamasina kayabilen kafa elemaninin, tercihen çekirdek parçanin (58) ve es eksenli ve birlikte hareket edebilen nozul kavrama cihazinin (7) tek bir entegre ünite olusturacak sekilde tasarlanmasiyla karakterize edilir. Istem 1-10'dan herhangi birine göre lazer isleme makinesi olup, islenecek is parçasini (W) kavramak için bir is tezgahi içermesiyle karakterize edilir. istem 1-10'dan herhangi birine göre lazer isleme makinesi olup, nozul (D) baglantisi için kavrama ünitesinin (31) altindaki ayarlama istasyonunda (3) lazer isini (11) vasitasiyla Içinde dsa penetrasyon deligi olusturacak sekilde nüfuz edilecek hedef (38) ve ayrica çikari Iabilir bir absorpsiyon plakasi (39) ve tercihen yükseklik ayarli bir kamera (40) içeren bir kamera sistemi (37) bulunmasiyla karakterize edilir. Istem 12'ye göre lazer isleme makinesi olup, penetrasyon deliklerinin nispi konumunun tespit edilmesi ve/veya penetrasyon deliklerinin düzlemsel uzaniminin tespit ve mukayese edilmesi için kameranin (40) bir görüntü isleme birimiyle (41) iliskili olmasi ile karakterize edilir. Bir lazer isleme makinesinin lazer isinini hizalama islemi olup, asagidaki adimlari içerir: bir lazer kafasini ana sü rücülerle bir X-Y koordinat alaninda konumlandirma; lazer kafasini X-Y koordinat alaninda bulunan bir ayarlama istasyonuna tasima; lazer kafasindaki nozulu ayarlama istasyonundaki bir kavrama ünitesine yerlestirme; ayrica, asagidaki adimlarla karakterize edilir: kavrama ünitesinde, lazer kafasindaki nozulun ana sürücülerin etkisiyle harekete karsi sabitlenmesi; kavrama ünitesine sabitlenmis nozul ile lazer kafasi arasinda yanal kaymaya izin vermek için lazer kafasindaki bir sikistirma cihazinin kontrollü bir sekilde gevsetilmesi; lazer kafasini ana sürücülerle yeniden konumlandirarak nozuldaki bir lazer isininin hizalanmasi isini hizalanmis nozulun lazer kafasina sabitlenmesi için sikistirma cihazinin etkinlestirilmesi. Bir lazer isleme makinesi isinini Istem 14'te öne sürüldügü gibi hizalama islemi olup, ayrica asagidaki adimlari içerir: kavrama ünitesine sabitlenmis nozul ile lazer kafasi arasinda yanal kaymaya izin vermek için lazer kafasindaki sikistirma cihazini kontrollü bir sekilde gevsetmek üzere bir pistona pnömatik basinç uygulama ve isini hizalanmis nozulun lazer kafasina sabitlenmesi için sikistirma cihazini etkinlestirmek üzere yay basinci uygulama.