TR202011526A2 - - Google Patents

Abstract

Buluş, fiber lazer kesim makinelerinde (M) metal ve benzeri materyalleri kesmek için üretilen lazer ışığının işleme kafasının nozuludan (121) geçerken otomatik ayarlanması için merkezleyici düzenek (100) olup, özelliği; ışığı merkezlemek için X ve Y eksenleri doğrultusunda otomatik yada kullanıcı tarafından kullanıcı ekranından (140) ayarlamak için kullanılan en az iki hassas adet adım motorlarına sahip, lazer kesici kafaya (120) irtibatlı ışık eksenel ayarlayıcı motor kutusu (110); üzerinde birbirine monte edilmiş lazer kesici kafa (120) ışık eksenel ayarlayıcı motor kutusu (110) bulunan ve lazer ışığını merkezlemek için lazer kesici kafayı (120) yaya (131) irtibatlı sürgüyü (132) iterek kamera (133) ile karşı karşıya getirerek ayarlayan temassız otomatik odaklamalı otomatik lazer ışık merkezleyici sistem (130); bilgisayar birimi üzerinden kullanıcı tarafında ışık merkezleme komutu geldiği zaman merkezleme düzeneğinin (100) yaya (131) bağlı sürgüyü (132) sıkıştıracak şekilde itmesi ile nozul (121) içerisinden geçen gerilimi düşürülmüş lazer kesme ışığının kamera (134) ile karşı karşıya kalması ve nozul çapı (143) içerisinde fiber ışık kaynağının olması gereken konum alanın (142) dışında olan fiber kesici ışık kaynağı görünümün (141) fiber ışık kaynağının olması gereken konum alanına (142) getirilmesi için kullanıcı ekranı (140) içermesidir.

Description

TARIFNAME FIBER LAZER KESIM MAKINELERI IçiN ISIK MERKEZLEYICI Teknik Alan Bulus, fiber lazer kesim makinelerinde metal ve benzeri materyalleri kesmek için üretilen lazer isiginin ayar mekanizmasina sahip isleme kafasinin nozuludan geçerken herhangi bir aparat, yuva veya tutucuya ihtiyaç duyulmadan otomatik bir sekilde ayar yapilmasini saglayan merkezleyici düzenek ile ilgilidir.

Teknigin Bilinen Durumu Fiber lazer kesim makinesi fiber lazer üreteci isik kaynagi olarak kullanan bir lazer kesme makinesidir. Sac Isleme makinelerinde son teknoloji olarak kullanilan lazer “Iterbiyum” lazer olarak da adlandirilan fiber Iazerdir. Fiber lazerler 'özellikle C02 Iazerlere göre daha hizli kesimleri ve enerji verimlilikleri ile tercih edilmektedir. Fiber lazer kesim makinesinin rezanatörde üretilen lazer isinlari fiber kablo ile tasinarak isleme yüzeyine aktarilmaktadir. Oksijen, azot veya kuru hava gibi kullanilan yardimci gaz ve lazer isininin metal yüzey ile temasi sonucu kesme islemi baslamaktadir. Mikronluk hassasiyete sahip olan eksenler yardimi ile islenecek ilgili parçanin sekli isleme yüzeyine çizdirilmekte ve kesme Islemi gerçeklestirilmektedir. Fiber Lazer kesim makinasi lazer isinini kesilecek metal yüzeye fiber kablolar ile Iletmektedir. Diyotlar lazer isinini gaza ihtiyaç duymadan üretmektedirler. Birlestirilmis diyotlar modülleri, modüller ise fiber kablolarla birleserek rezonatörü olusturmaktadir.

Lazer kesim isleminde en önemli noktalar lazer isininin odaklanmasi, merkezlenmesi ve yönlendirilmesidir. Kesim islemini yürüten operator her nozul degisiminden sonra isigi merkeze alma islemi yapmak zorundadir. Günümüzde rezonatörde üretilen lazer isininin merkezlenmesi için farkli uygulamalar yapilmakla birlikte siklikla nozula yapistirilan seffaf bir banttan yardim alinmaktadir. Kisa süreli ve düsük kesme gaz basincinda lazer atisi yapildiktan sonra bant çikartilarak mercek yardimi ile lazer atisinin olusturdugu deligin nozul içerisindeki yeri incelenmekte, merkezde degil ise ayar vidalariyla ayarlama yapilmaktadir. Bu yöntem zaman kaybinin neden olarak is gücünün etkili sekilde kullanilamamasina neden olmaktadir. Diger taraftan bu islemin operatör becerisi ve göz hassasiyetine bagli olmasi hata ve yanlis ayar riskini yükseltmektedir. Bu sorunlarin giderilmesi ve merkezleme ayarinin otomatik yapilmasi için birçok çalisma gerçeklestirilmis ve yeni sistemler gelistirilmistir. Bu çalismalardan biri, TR201819177 numarali ve “Merkezleme Birimine Sahip Lazer Kesme Makinesi” baslikli patent basvurusuna konu olan bulustur. Bulus, bir dörtgen profilin kesimini saglamak üzere, rotasyonel hareket eden ve bahsedilen dörtgen profili sikistirarak tutan bir ayna, bahsedilen ayna tarafindan tutulan dörtgen profilin kaldirilmasini destekleyen en az bir destek kolu, ayna tarafindan ileri sürülen dörtgen profilinin kesim yapilacak kisimda sabitlenmesini saglayan bir ikinci ayna ve kesme islemi yapan en az bir kesim kafasina sahip bir lazer kesme makinesi ile ilgilidir. Yenilik olarak; dörtgen profilin merkez ayarini saglamak üzere, en az bir algilayici, bahsedilen algilayici tarafindan tespit edilen merkez ölçüsünün aktarildigi en az bir islemci, bahsedilen islemciden aktarilan bilgiye göre bahsedilen kesim kafasinin konumunu ayarlayan en az bir kontrol birimine sahip bir merkezleme birimi içermektedir.

Diger bir çalisma, TR201721028 numarali ve “Otomatik Nozul Merkezleme Sistemi” baslikli patent basvurusuna konu olan bulustur. Bulus, lazer kesme makinelerinde, lazer kesim kafasinda konumlu bulunan nozulun otomatik merkezlenmesini saglayan otomatik nozul merkezleme sistemi ile ilgilidir. Yenilik olarak; bahsedilen lazer kesim kafasinin konumunu belirlemek üzere, bahsedilen lazer kesim kafasindan gönderilen lazer isigi algilayan az bir görüntü algilayici, bahsedilen görüntü algilayicidan temin edilen lazer isik görüntüsünün, merkez noktaya göre mesafesini hesaplayip, belirlenen mesafeye göre bahsedilen nozulun ilerlemesini saglamak üzere komut gönderen en az bir islemci sistemi, bahsedilen islemci sisteminden aldigi komut ile bahsedilen nozulun merkez noktaya ilerlemesini saglayan en az bir hareket ünitesi içermektedir.

Baska bir çalisma, EP1561538 A1 numarali ve “Bir lazer isleme makinesinde bir lazer isininin merkezlenmesini ve odaklanmasini ayarlamak için cihaz: Böyle bir cihazla lazer kesme kafasi" baslikli patent basvurusuna konu olan bulustur. Lazer kesim kafasi bir test konumundayken, ayarlamalari yapmak için kirisin yayilma yönünde düzenlenmis bir hizalama ünitesi kullanilmaktadir. Hizalama ünitesi çesitli bilesenler içermektedir. Kizilötesi dönüsüm ekrani, kirisin bir görüntü düzlemine izdüsümünü kesme memesinden belirli bir odak mesafesinde kaydetmektedir. Lazer kesme kafasi içerisinde bulunan yardimci kizil ötesi isik nozuldan çikarak görüntü algilayici kamera sistemine ulasmaktadir. Kamera sistemi gelen yardimci kizilötesi isiga göre kullanici yardimiyla merkezleme yapilmaktadir. Bu islem asamasinda dogru merkezleme için bir yuva benzeri bir halka kullanilmaktadir. Buna ek olarak gelen yardimci isigin odaklanmasi ve görünür yapilmasi için 3 mm kalinliginda ve 50x50 mm boyutlarinda seramik yapili kizilötesi konvertör ekran kullanilmaktadir. Ayrica sistemi koruma amaciyla koruyucu kutu mekanizmasi bulunmaktadir. Bu sistem COZ kaynakli lazer sistemleri için gelistirilmis bir merkezleme sistemidir.

Bu sistemde, merkezleme sisteminin koruyucu kutu, merkezleme halkasi, odaklama ekrani gibi birçok ara elemanin kullanilmasi en önemli dezavantajlardir. Bunun yaninda nozul merkezleme için yuva kullanilmasi sebebiyle isinan nozul, bu yuvaya temas ederek hem nozul çerçevesine hem de yuvaya zarar verebilmektedir. Bunun yaninda, kesici kafa her merkezleme kismina konumlandirildiginda kullanilan motorlarin hassasiyet derecelerine göre sistem üzerinde milimetrik kaymalar sebebiyle çarpmalara sebep olabilmektedir. Isik merkezleme icin orijinal kesici lazer isigi yerine yardimci kizilötesi isik kullanilmaktadir. Referans alinan bu yardimci isikta makine çalismasi dogrultusunda zamanla milimetrik kayma meydana gelmekte olup hiçbir zaman asil kesici lazer isiginin yerini birebir tutmamaktadir. Sistem üzerinde bulunan yardimci isik odaklayici sistem zamanla esneme ve odaklama özelligini kaybedebilmektedir. Bununla birlikte görüntü ekran üzerinden alindigi için farkli boyuta sahip nozzle degisikliklerinde çerçeve ekraninda kaymalar meydana gelmesi mümkün olmaktadir.

Mevcut uygulamalarda merkezleme islemi için yardimci elemanlarin kullanilmasi bakim-onarim ihtiyacini arttirmakta ve makine maliyetini yükseltmektedir. Sonuç olarak mevcut teknikte var olan dezavantajlari ortadan kaldiran merkezleyici düzenege olan gereksinimin varligi ve mevcut çözümlerin yetersizligi ilgili teknik alanda bir gelistirme yapmayi zorunlu kilmistir.

Bulusun Kisa Açiklamasi Mevcut bulus, yukarida bahsedilen gereksinimleri karsilayan, tüm dezavantajlari ortadan kaldiran ve ilave bazi avantajlar getiren fiber lazer kesim makinelerinde metal ve benzeri materyalleri kesmek için üretilen lazer isiginin ayar mekanizmasina sahip isleme kafasinin nozuludan geçerken herhangi bir aparat, yuva veya tutucuya ihtiyaç duyulmadan otomatik bir sekilde ayar yapilmasini saglayan merkezleyici düzenek ile ilgilidir.

Teknigin bilinen durumundan yola çikarak bulusun amaci, gelistirilen merkezleyici düzenek sayesinde koruyucu kutu, merkezleme halkasi, odaklama ekrani gibi mevcut sistemlerde kullanilan birçok ara elemana olan ihtiyacin ortadan kaldirilmasinin saglanmasidir.

Bulusun amaci, dairesel halka ve koruyucu aksam yerine gelistirilen yayli sürgü mekanizma sayesinde hem basit hem de sadece merkezleme sirasinda kullanilarak sistemi koruyan bir yapinin saglanmasidir.

Bulusun diger bir amaci, isik merkezleme için fiber lazer kesici kafa tarafindan gönderilen sadece kamera sisteminin algilayabildigi düzeyde enerjilenen kesici isik kullanilmasi sayesinde asil kesici lazer isigin merkezlenmesinin saglanmasidir.

Bulusun diger bir amaci, mevcut sistemde var olan odaklayici mercek yerine havayi olusturan nitrojen ve oksijen yapi ile kullanilan görüntü isleme teknolojisi sayesinde enerjisi düsürülmüs kesici lazer isik ve nozul görüntüsünün dogrudan alici ekrana aktarilmasinin saglanmasidir.

Bulusun diger bir amaci, kesici kafa üzerinde bulunan lazer isigi ayarlama vidalarinin görüntü isleme algoritmasinin geri bildirimi dogrultusunda otomatik olarak dikey ve yatay eksende ayarlayan iki adet motorun kesici kafa üzerinde monte edilmesi sayesinde kesici kafa mekanizmasinin her merkezleme yapilacagi zaman meydana gelebilecek milimetrik kayma ve çarpmalarin önüne geçilmesinin ile saglanmasidir.

Bulusun diger bir amaci, merkezleme düzeneginde kullanilan ve iki adet motor içeren isik eksenel ayarlayici motor kutusu sayesinde dikey ve yatay eksen dogrultusunda otomatik veya kullanici tarafindan ara yüz üzerinden ayarlanarak isigin merkezlenmesinin saglanmasidir.

Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir, bu nedenle degerlendirmenin de bu sekilleri ve detayli açiklamalari göz 'Önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir.

Sekillerin Kisa Açiklamasi Mevcut bulusun yapilanmasi ve ek elemanlarla birlikte avantajlarinin en iyi sekilde anlasilabilmesi için asagida açiklamasi yapilan sekiller ile birlikte degerlendirilmesi gerekir.

Sekil-1; merkezleyici düzenegin lazer kesim makinesi üzerinde monte halinin sematik genel görünümüdür, Sekil-2; isik eksenel ayar motorunun demonte halinin sematik genel görünümüdür, Sekil-3; lazer kesici kafanin demonte halinin sematik genel görünümüdür, Sekil-4; ayar motoru ve lazer kafanin monte halinin sematik genel gorünümüdür, Sekil-5; isik merkezleyici sistemin demonte halinin sematik genel görünümüdür, Sekil-6; merkezleyici düzenegin demonte sematik genel görünümüdür, Sekil-7a; kullanici ekrani merkezleme görüntüsüne ait sematik genel görünümdür, Sekil-7b; kullanici ekrani merkezleme görüntüsüne ait baska bir sematik genel görünümdür.

Referans Numaralari 100. Merkezleyici düzenek 110. Isik eksenel ayarlayici motor kutusu 111. Motor mili 112. Motor kablosu 120. Lazer kesici kafa 121. Nozul 122. Ayar civatasi 123. Sürgü karsiligi 130. Isik merkezleyici sistem 131. Yay 132. Sürgü 133. Kamera 134. Isik kaynagi 135. Montaj yuvasi 140. Kullanici ekrani 141. Fiber kesici isik kaynagi görünümü 142. Fiber isik kaynaginin olmasi gereken konum alani 143. Nozul çapi M. Fiber lazer kesim makinesi Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, bulus konusu fiber lazer kesim makinelerinde (M) metal ve benzeri materyalleri kesmek için üretilen lazer isiginin ayar mekanizmasina sahip isleme kafasinin nozuludan (121) geçerken herhangi bir aparat, yuva veya tutucuya ihtiyaç duyulmadan otomatik bir sekilde ayar yapilmasini saglayan merkezleyici düzenek (100) sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik 'Örnek olarak ve hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak sekilde anlatilmaktadir.

Sekil-1ide gösterilen fiber lazer kesim makinesinde (M) kullanilan merkezleyici düzenek (100), temassiz otomatik odaklamali otomatik lazer isik merkezleyici sistemi (130) algilayici kamera (133) sisteminin görebilecegi sekilde gerilimi 1-2mV seviyesine düsürülmüs lazer kesici isik ile görüntü algilayici kamera (133) arasinda herhangi bir isik odaklayici malzemeye yada mercege ihtiyaç duymadan havanin yapisindaki oksijen ve nitrojen karisimi yapisi sayesinde görüntü isleme teknolojisinden faydalanarak merkezleme islemini gerçeklestirmektedir. Bunun yaninda farkli kalinliktaki ürünler için islenecek saç malzeme ile nozul (121) arasindaki mesafe degisiklik göstermektedir. Bahsedilen merkezleyici düzenek (100) ile bu mesafenin her isleme baslamadan önce ayarlanmasi sorunu sabit mesafede kamera (133) tarafindan gerçeklestirilen otomatik odaklama islemi ile çözülmüstür. Bahsedilen merkezleyici düzenekte (100), isik eksenel ayarlayici kutusunda (110) bulunan ayar motorlarinin bagli oldugu lazer kesici kafa (120) aksami kullanici tarafindan isik merkezleme komutu verildigi zaman lineer hareket ekipmanlari sayesinde hareket ettirilerek isik merkezleyici sisteme (130) dogru hareket ederek islemi gerçeklestirmektedir.

Sekil-2ide gösterilen isik eksenel ayarlayici motor kutusu (110), isigi merkezlemek için X ve Y eksenleri dogrultusunda otomatik yada kullanici tarafindan kullanici ekranindan (140) ayarlamak için kullanilan iki hassas adet adim motorlarina sahiptir. Bahsedilen isik eksenel ayarlayici motor kutusu (110) üzerinde, içerdigi iki adet ayar motoruna ait alyan uçlu motor mili (111) ve bu iki adet ayar motoruna ait kablo çikislari olan motor kablolari (112) bulunmaktadir.

Sac metal is parçasinin kesme islevini yerine getiren ve sekil-3'te gösterilen lazer kesici kafa (120) içerisinde fiber kesici isik çikarmaktadir. Bahsedilen kesici isik lazer kesici kafanin (120) alt kisminda konumlandirilmis olan nozuldan (121) çikis yapmaktadir. Bahsedilen nozulun (121) üst kisminda isik merkezleyici sistemde (130) bulunan sürgüye (132) temas eden sürgü karsiligi (123) konumlandirilmistir. Bahsedilen lazer kesici kafanin (120) üzerinde, kesici isigin X ve Y ekseni dogrultusunda ayarlandigi iki adet ayar civatasi (122) bulunmaktadir.

Bulus konusu merkezleyici düzenekte (100), sekil-4'te gösterilen lazer kesici kafa (120) isik eksenel ayarlayici motor kutusuna (110) monte edilmistir. sürgüyü (132) iterek kamera (133) ile karsi karsiya getirmeye çalismaktadir. Bahsedilen yay (131), lazer kesici kafa (120) tarafindan merkezleme yapilacagi zaman sikistirilmaktadir. Bahsedilen yaya (131) irtibatli, derlin malzemeden mamul sürgü (132), lazer kesici kafada (120) bulunan sürgü karsiligina (123) temas etmektedir. Bahsedilen kamera (133), lazer kesici kafa (120) içerisinden gelen ve gerilim degeri 1-2 Mv degerinde olan isik kaynagini algilamaktadir. Bahsedilen kameranin (133) etrafini saracak sekilde, isigi daha iyi algilayabilmesi için küçük beyaz isikli Iedlerden olusan dairesel isik kaynagi (134) konumlandirilmistir. Isik merkezleyici sistemin (130) yan kisminda ise kamera (143) ve isik kaynaginin (134) montaji için montaj yuvasi (135) bulunmaktadir.

Sekil-Gida gösterilen merkezleyici düzenekte (100) en alt kisimda konumlandirilmis olan isik merkezleyici sistemin (130) üzerine birbirine monte edilmis lazer kesici kafa (120) isik eksenel ayarlayici motor kutusu (110) gelmekte ve lazer isigini merkezlemek için ayarlamaktadir.

Bahsedilen lazer kesici kafanin (120) en alt kisminda bulunan nozul (121), isik merkezleyici sistemin (130) üst kisminda konumlandirilmis olan kamera (143) ve etrafindaki isik kaynaginin (134) üzerine gelmektedir. Fiber lazer kesim makinesine (M) bilgisayar birimi üzerinden kullanici tarafinda isik merkezleme komutu geldigi zaman merkezleme düzenegi (100), yaya (131) bagli sürgüyü (132) sikistiracak sekilde itmektedir. Nozul (121) içerisinden geçen gerilimi düsürülmüs lazer kesme isigi kamera (134) ile sekil-7a'da gösterilen sekilde karsi karsiya kalmaktadir. Sekil- 7a'da gösterilen kullanici ekraninda (140), nozul çapi (143) içerisinde fiber isik kaynaginin olmasi gereken konum alanin (142) disinda olan fiber kesici isik kaynagi görünümü (141), lazer kesici isigin merkezlenmesi için görüntü isleme teknolojisi komutu ile motor milleri (111) ayar civatalarini (122) hareket ettirerek merkezleme islemini otomatik olarak gerçeklestirmektedir. Merkezleme isleminin ardindan fiber isik kaynaginin olmasi gereken konum alanin (142) disinda olan fiber kesici isik kaynagi görünümü (141), fiber isik kaynaginin olmasi gereken konum alanin (142) içine getirilmektedir. Bunun yaninda farkli kalinliktaki ürünler için islenecek saç malzeme ile nozul (121) arasindaki mesafe degisiklik arz etmektedir' Bu mesafeyi her isleme baslamadan önce ayarlamak yerine sabit mesafede kamera (133) otomatik odaklama islemi ile çözülmektedir.

Claims (1)

1. ISTEMLER Fiber lazer kesim makinelerinde (M) metal ve benzeri materyalleri kesmek için üretilen lazer isiginin isleme kafasinin nozuludan (121) geçerken otomatik ayarlanmasi için merkezleyici düzenek (100) olup, özelligi; - isigi merkezlemek için X ve Y eksenleri dogrultusunda otomatik yada kullanici tarafindan kullanici ekranindan (140) ayarlamak için kullanilan en az iki hassas adet adim motorlarina sahip, lazer kesici kafaya (120) irtibatli isik eksenel ayarlayici motor - üzerinde birbirine monte edilmis lazer kesici kafa (120) isik eksenel ayarlayici motor kutusu (110) bulunan ve lazer isigini merkezlemek için lazer kesici kafayi (120) yaya (131) irtibatli sürgüyü (132) iterek kamera (133) ile karsi karsiya getirerek ayarlayan temassiz otomatik odaklamali otomatik lazer isik merkezleyici sistem (130); - bilgisayar birimi üzerinden kullanici tarafinda isik merkezleme komutu geldigi zaman merkezleme düzeneginin (100) yaya (131) bagli sürgüyü (132) sikistiracak sekilde itmesi ile nozul (121) içerisinden geçen gerilimi düsürülmüs lazer kesme isiginin kamera (134) ile karsi karsiya kalmasi ve nozul çapi (143) içerisinde fiber isik kaynaginin olmasi gereken konum alanin (142) disinda olan fiber kesici isik kaynagi görünümün (141) fiber isik kaynaginin olmasi gereken konum alanina (142) getirilmesi için kullanici ekrani (140) içermesidir. istem 1=e uygun merkezleyici düzenek (100) olup, özelligi; havanin yapisindaki oksijen ve nitrojen karisimi yapisi sayesinde görüntü isleme teknolojisinden faydalanarak merkezleme isleminin gerçeklestirilmesi için gerilimi 1-2mV seviyesine düsürülmüs lazer kesici isigi görebilen görüntü algilayici kamera (133) içermesidir. istem 1ie uygun merkezleyici düzenek (100) olup, özelligi; farkli kalinliktaki ürünler için islenecek saç malzeme ile nozul (121) arasindaki farkli mesafenin her isleme baslamadan önce ayarlanmasina olan ihtiyaci ortadan kaldirmak için sabit mesafede konumlandirilmis, otomatik odakli kamera (133) içermesidir. Istem 159 uygun merkezleyici düzenek (100) olup, özelligi; isik eksenel ayarlayici motor kutusu (110) üzerinde konumlandirilmis, merkezleme islemini otomatik olarak gerçeklestirilmesi için ayar civatalarini (122) hareket ettiren ayar motoruna ait alyan uçlu motor mili (111) içermesidir. Istem 1*e uygun merkezleyici düzenek (100) olup, özelligi; isik eksenel ayarlayici motor kutusunda (110) bulunan iki adet ayar motoruna ait kablo çikislari olan motor kablolari (112) içermesidir. Istem 1*e uygun merkezleyici düzenek (100) olup, özelligi; nozulun (121) üst kisminda isik merkezleyici sistemde (130) bulunan sürgüye (132) temas eden sürgü karsiligi (123) içermesidir. Istem 1ie uygun merkezleyici düzenek (100) olup, özelligi; lazer kesici kafa (120) tarafindan merkezleme yapilacagi zaman sikistirilan ve sürgüye (132) irtibatli yay (131) içermesidir. Istem 1'e uygun merkezleyici düzenek (100) olup, özelligi; lazer kesici kafada (120) bulunan sürgü karsiligina (123) temas eden. yaya (131) irtibatli sürgü (132) içermesidir. Istem 1ie uygun merkezleyici düzenek (100) olup, özelligi; derlin malzemeden mamul sürgü (132) içermesidir. Istem 1'e uygun merkezleyici düzenek (100) olup, özelligi; kameranin (133) etrafini saracak sekilde konumlandirilmis, isigi daha iyi algilayabilmesi için küçük beyaz isikli Iedlerden olusan dairesel isik kaynagi (134) içermesidir.