JP2002125142A - 虹彩撮像装置 - Google Patents

虹彩撮像装置

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JP2002125142A
JP2002125142A JP2000315254A JP2000315254A JP2002125142A JP 2002125142 A JP2002125142 A JP 2002125142A JP 2000315254 A JP2000315254 A JP 2000315254A JP 2000315254 A JP2000315254 A JP 2000315254A JP 2002125142 A JP2002125142 A JP 2002125142A
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angle camera
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Joji Wada
穣二 和田
Masaru Ikoma
賢 生駒
Kazunari Tamura
一成 田村
Tomoyoshi Nakaigawa
知由 中井川
Makoto Doi
誠 土居
Koji Oi
幸治 大井
Yoshinori Ootsuna
義規 大綱
Haruo Kogane
春夫 小金
Shuji Kawazoe
修司 川添
Kazuhiro Miyabayashi
一浩 宮林
Koji Wakiyama
浩二 脇山
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 広角カメラ１台、虹彩撮像用望遠カメラ１台
の２カメラ構成としたときに高精度の虹彩画像を高速に
撮像可能とする。 【解決手段】 被写体の画像を撮像する広角カメラ２５
と、被写体の虹彩に合焦し虹彩の拡大画像を撮像する望
遠カメラ２２の他に、被写体までの距離を計測する距離
計２４を設ける。或いは、広角カメラ２５と、望遠カメ
ラ２２を備える虹彩撮像装置で、広角カメラ２５に装備
される長方形の撮像素子の長辺を被写体の身長方向に合
わせ縦置き配置にすると共に広角カメラ２５をチルト台
２０上に搭載する。或いは、チルト台２０に搭載する望
遠カメラ２２の光軸をチルト台２０の回転軸と同軸に配
置すると共に、チルト台２０に搭載する広角カメラ２５
の光軸をこの回転軸と同一平面上で交差するように配置
する。これにより、広角カメラ２５の撮像画像から虹彩
位置を迅速に求めることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はセキュリティシステ
ムの個人認証等で使用する虹彩の画像を撮像する虹彩撮
像装置に係り、特に、低コストの装置構成でしかも虹彩
画像を高速に撮像するのに好適な虹彩撮像装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】セキュリティシステム等では、個人の虹
彩の波紋を用いて認証を行う方法が知られている。この
虹彩を用いる認証方法は、指紋と違い、虹彩に対して非
接触でしかも離れた箇所からカメラで撮像すれば済むと
いう利点があり、今後普及することが期待される。しか
し、個人認証に使用するための虹彩の画像は、認識率を
高くするために焦点の合った鮮明な画像である必要があ
り、しかも認証対象者が静止している短い時間内に撮像
しなければならないという制約がある。
【０００３】上述した制約を満たす従来の虹彩撮像装置
として、例えば特開２０００―２３９４６号公報記載の
ように、広角カメラと狭角カメラの二種類のカメラを用
いたものがある。この従来の虹彩撮像装置では、まず、
広角カメラによる被写体人物の撮像画像中からパターン
マッチング等で顔の画像を認識し、この顔の画像から右
目あるいは左目の位置を割り出し、望遠カメラである狭
角カメラを虹彩方向に向け、自動焦点技術を用いて虹彩
に高精度に合焦させるようになっている。
【０００４】狭角カメラを虹彩に合焦させるまでの時間
を短くするには、合焦点位置近くのプリセット位置まで
望遠カメラのフォーカスレンズを高速移動させ、そのプ
リセット位置から合焦位置の探索を開始すれば済む。こ
のため、従来の虹彩撮像装置では、広角カメラを２つ用
意し、狭角カメラを中心として左右に広角カメラを配置
することで、ステレオカメラ方式で被写体までの距離
（上記のプリセット位置）を精度良く算出できるように
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した広角カメラの
撮像画像から虹彩位置を算出するには、広角カメラの撮
像画像中に、顔の画像が含まれる必要がある。仮に、図
１１に示すように、被写体人物１の顔の目の部分が撮像
画面２内に入っていても、頭の部分が途切れた画像にな
れば、「顔」の位置をパターン認識できないため、虹彩
位置も求めることが不可能になってしまう。しかも、従
来の虹彩撮像装置のように、広角カメラを固定台上に設
置する場合には、この広角カメラの撮像画像中に、背の
高い人から背の低い子供まで様々な被写体の顔の全体画
像が入るように広角カメラを設定する必要が生じ、広角
カメラの撮像画像中に入る人物画像はかなり小さくなっ
てしまう。
【０００６】これに加え、コスト削減のために広角カメ
ラを１台だけ設置する装置構成にした場合、虹彩位置ま
での距離が精度良く算出できないと、それだけ自動焦点
技術による合焦探索距離が長くなってしまい、合焦まで
の間に被写体が動いてしまうという問題が生じる。
【０００７】本発明は、広角カメラを１台にした場合で
も狭角カメラを高速に虹彩に合焦させることが可能な虹
彩撮像装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、被写体の画
像を撮像する広角カメラと、前記被写体までの距離を計
測する距離計と、前記広角カメラの撮像画像と前記距離
計の計測値とから求められた前記被写体の虹彩に合焦し
虹彩の拡大画像を撮像する望遠カメラとを虹彩撮像装置
に備えることで達成される。
【０００９】１台の広角カメラによる撮像画像からは被
写体までの正確な距離を求めることはできない。しか
し、簡易的な距離計であってもこの距離計による被写体
までの計測値が分かれば、その計測値に望遠カメラの焦
点位置を迅速に合わせ、その後にＡＦ機能を働かせて合
焦点位置を探ることで、距離の情報が無い場合の合焦ま
での時間に比べ大幅に合焦点位置の探索時間は短縮され
る。また、この距離計の計測値に基づき望遠カメラを振
る位置を調整することで、虹彩画像を撮像画像中の中央
（レンズ収差が一番小さい場所）に収めることも可能と
なる。
【００１０】上記目的はまた、被写体の画像を撮像する
広角カメラと、この広角カメラの撮像画像から求められ
た前記被写体の虹彩に合焦し虹彩の拡大画像を撮像する
望遠カメラとを備える虹彩撮像装置において、前記広角
カメラに装備される長方形の撮像素子の長辺を前記被写
体の身長方向と同方向に配置すると共に、この広角カメ
ラをチルト台の上に搭載することで達成される。
【００１１】このように、広角カメラの撮像素子を縦置
き配置とすることで、広角カメラの撮像画像中に、被写
体の頭部全部の画像が入る確率は高くなる。このため、
広角カメラによる撮り直しが少なくなり、高速に虹彩画
像を取得することが可能となる。また、広角カメラをチ
ルト台に載せることで、広角カメラの撮像画像内に被写
体の頭部全部を入れる様に調整することが可能となり、
このため広角カメラの撮像画像内に被写体の画像が一杯
となるように大きく撮像することが可能となる。従っ
て、この撮像画像から求めた虹彩位置の算出精度は高
く、この算出位置に基づいて望遠カメラの向き（パン位
置やチルト位置）を調整することで、迅速に高精度の虹
彩画像を取得することが可能となる。
【００１２】上記目的はまた、被写体の画像を撮像する
広角カメラと、この広角カメラの撮像画像から求められ
た前記被写体の虹彩に合焦させてこの虹彩の拡大画像を
撮像する望遠カメラとを備える虹彩撮像装置において、
チルト台に、このチルト台の回転軸と同軸に光軸が配置
された前記望遠カメラと、この望遠カメラの前面に配置
され前記虹彩から出射された光を反射して前記望遠カメ
ラに入射させるパン用ミラーと、光軸が前記回転軸と交
差するように配置された前記広角カメラとを搭載するこ
とで達成される。
【００１３】広角カメラの光軸と望遠カメラの光軸とを
同軸に配置することで、両カメラ間の視差はなくなる
が、実際に両カメラの光軸を同軸に配置することは困難
なため、視差は必ず存在してしまう。両カメラ間に視差
が存在すると、広角カメラの撮像画像から求めた虹彩位
置に対し、望遠カメラを向ける虹彩位置を算出するのに
時間がかかってしまう。しかし、チルト台の回転軸と望
遠カメラの光軸と広角カメラの光軸とを上記の様に配置
することで、縦方向の視差はなくなり、横方向（チルト
台の回転軸方向）の視差のみが残るため、広角カメラの
撮像画像から求めた虹彩位置データを、望遠カメラの座
標データに簡単に変換でき、広角カメラの撮像から望遠
カメラによる虹彩撮像までの時間を短縮することが可能
となる。
【００１４】上記において、好適には、前記広角カメラ
に装備される長方形の撮像素子の長辺を前記被写体の身
長方向と同方向に配置すると共に、前記望遠カメラに装
備される長方形の撮像素子の短辺を前記被写体の身長方
向と同方向に配置するのが好ましい。
【００１５】広角カメラの撮像素子を縦置きに配置する
と、前述したように被写体の頭部全部が撮像画像中に入
る確率が高くなり、望遠カメラの撮像素子を横置きに配
置すると、撮像画面が両カメラ間の視差の生じる方向に
長くなるため、虹彩画像が撮像画面内に入る確率が高く
なくためである。
【００１６】上記において、更に好適には、前記チルト
台の一方の枢軸をチルト用モータの出力軸に直接連結し
てこのチルト台を前記チルト用モータで直接チルト動作
させる構成にすると共に、前記チルト台の他方の枢軸に
バネ圧で圧接される制振部材を取り付ける。
【００１７】チルト台をステッピングモータ等のチルト
モータで目的位置まで駆動し、チルト台を停止させた後
に望遠カメラで虹彩の拡大画像を撮像するが、チルト台
を停止させた直後はチルト台が振動しているため、この
振動が消失するまで待ってから望遠カメラで撮像する必
要がある。しかし、この実施形態の様に制振部材を設け
ることで、チルト台の停止から振動消失までの時間が短
くなり、それだけ短時間に虹彩画像を取得することが可
能となる。
【００１８】上記において、更に好適には、虹彩撮像装
置の搬送時に前記制振部材を前記他方の枢軸に押圧しこ
の枢軸を回転不能にする停止部材を設ける。このように
停止部材を設けることで、虹彩撮像装置を運搬するとき
チルト台が勝手に回転してチルト台に搭載した部品が破
損してしまうのを防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。
【００２０】図１は、本発明の一実施形態に係る虹彩撮
像装置の正面図であり、図２はその斜視図である。尚、
両図ともに、外部に設けるパネルは図示を省略してい
る。
【００２１】本実施形態に係る虹彩撮像装置１０は、長
手の固定台１１を備える。固定台１１の左右端部の夫々
には、虹彩照明具１２，１３が取り付けられている。各
虹彩照明具１２，１３は、虹彩に対して赤外光を集光し
て照明する集光レンズが装着されると共に、虹彩方向に
照明光を向けることができるように、照明用パンモータ
１２ａ，１３ａと照明用チルトモータ１２ｂ，１３ｂと
が設けられている。
【００２２】各虹彩照明具１２，１３の夫々の内側（固
定台１１の中央側）には、広角カメラ用照明具１４，１
５が取り付けられている。この照明具１４，１５は、多
数の発光ダイオードの集合として構成されるが、図２の
斜視図では、各発光ダイオードの図示は省略し、発光ダ
イオードを取り付ける取付板のみ図示している。照明具
１４，１５は、広い範囲を一律に赤外光で照明できれば
よいため（パンやチルト動作は不要なため）、固定台１
１に固定され、また、集光レンズも設けられていない。
【００２３】照明具１４の内側（固定台１１の中央側）
には支持板１６が固定台１１に立設され、照明具１５の
内側（固定台１１の中央側）には支持板１７が固定台１
１に立設されている。そして、両支持板１６，１７間
に、チルト台２０が取り付けられている。
【００２４】チルト台２０は、左右に夫々枢軸２０ａ，
２０ｂが設けられ、各枢軸２０ａ，２０ｂが夫々支持板
１６，１７に回動自在に支承されている。一方の枢軸２
０ａは、支持板１６に取り付けられたチルト用モータ２
１の回転軸に直接連結され、他方の枢軸２０ｂには、詳
細は後述する制振装置４０が取り付けられている。
【００２５】このチルト台２０には、望遠カメラ（狭角
カメラ）２２と、パン用ミラー２３と、距離計２４と、
広角カメラ２５と、パン用モータ２６とが搭載されてい
る。望遠カメラ２２は、チルト台２０の支持板１７側
に、その光軸がチルト台２０の回転軸と同軸となるよう
に配設されている。パン用ミラー２３は、望遠カメラ２
２の前面位置に配置され、このパン用ミラー２３で反射
された光が、望遠カメラ２２に入射する構成となってお
り、パン用ミラー２３は、望遠カメラ２２の光軸に対し
て垂直な軸周り、即ち、図２の双頭矢印Ａ方向に回動可
能になっている。
【００２６】パン用ミラー２３を矢印Ａ方向に駆動する
パン用モータ２６は、チルト台２０の支持板１６側に取
り付けられ、リンク機構２７を介してパン用ミラー２３
を駆動する構成となっている。距離計２４は、パン用ミ
ラー２３と連動して矢印Ａ方向に駆動され、常に被写体
に対して真正面から赤外光を照射することで高精度の距
離計測を可能としているが、この距離計２４も、前記の
リンク機構２７を介してパン用モータ２６で駆動され
る。
【００２７】広角カメラ２５は、パン用ミラー２３とパ
ン用モータ２６との間に配設され、その光軸は、チルト
台２０の回転軸と交差する位置に設けられている。これ
により、広角カメラ２５と望遠カメラ２２の縦方向（チ
ルト台２０の回転軸方向を横方向（水平方向）とする。
即ち、被写体人物の身長方向が縦方向となる。）の視差
は無くなり、横方向の視差だけとなる。広角カメラ２５
内に装備されるＣＣＤ等の撮像素子は長方形であるが、
その長辺が縦方向となり短辺が横方向となるように広角
カメラ２５内に配置される。これにより、広角カメラ２
５の撮像画面は縦長となる。
【００２８】望遠カメラ２２内に装備されるＣＣＤ等の
撮像素子も長方形であるが、その配置位置は広角カメラ
２５とは異なり、長辺が水平方向となり、短辺が縦方向
となるように配置される。これにより、望遠カメラ２２
の撮像画面は横長、即ち、上記の視差の生じる方向に長
い画面となる。
【００２９】次に、図３，図４を用いて制振装置４０の
構造について説明する。図３は、図１のIII―III線断面
図であり、図４は、図３のIV―IV線断面図である。支持
板１７に回動自在に支承された金属製の枢軸２０ｂは、
支持板１７を貫通し、反対側に突出した状態となってお
り、制振装置４０は、この突出した枢軸２０ｂの下側に
設けられている。
【００３０】制振装置４０は、筒状の本体部４１と、本
体部４１の中央貫通孔４２に摺動自在に案内される樹脂
製の制振部材４３と、この制振部材４３の拡大頭部４３
ａのＵ溝を所定のバネ圧で枢軸２０ｂに圧接する弾発バ
ネ４４と、通常時には制振部材４３と離間した位置に螺
入された停止部材としてのネジ４５とを備える。
【００３１】虹彩撮像装置の動作時には、チルト台２０
を所定位置まで動かして停止させるが、ゆっくり減速さ
せて停止させれば、図５（ａ）に示す様にそれほど大き
な振動は発生しない。しかし、チルト台２０を高速動作
させた後に急制動をかけて停止させると、図５（ｂ）に
示す様にチルト台２０の振動が大きくなる。望遠カメラ
２２で虹彩を撮像する場合、この大きな振動があると撮
像画像がブレるため、この振動が消失するまで待つ必要
が生じる。これでは、虹彩画像の迅速な取得のためにチ
ルト台２０を高速動作させることができなくなってしま
う。
【００３２】そこで、本実施形態では、弾発バネ４４の
弾発力により、制振部材４３の拡大頭部４３ａに設けた
Ｕ溝（枢軸２０ｂの周面形状に整合させた溝）を常時枢
軸２０ｂに圧接することで、図５（ｃ）に示すように、
急制動後の振動発生を抑制するようにしている。これに
より、チルト台２０の高速動作が可能となる。尚、枢軸
２０ｂの外周面を制動に利用するため、枢軸２０ｂの外
径を枢軸２０ａより大径としている。
【００３３】また、この制振装置４０は、チルト台２０
のロックにも用いることができるようにしている。例え
ば虹彩撮像装置を運搬するとき、チルト台２０が回転し
てしまうと、これに搭載したカメラ等の高価な部品が破
損する虞がある。この場合には、固定台１１の底部に設
けた貫通孔１１ａからドライバ等を差し込んでネジ４５
を制振部材４３方向にねじ込み、ネジ４５の先端で制振
部材４３を枢軸２０ｂに押圧する。これにより、枢軸２
０ｂはロックされ、チルト台２０の自由な回転は阻止さ
れることになる。そして、虹彩撮像装置を所定場所に設
置するとき、ネジ４５を緩めてネジ４５の先端を制振部
材４３から離間させれば、制振部材４３の枢軸２０ｂへ
の圧接力はバネ力だけとなり、チルト台２０の回転駆動
が可能となる。
【００３４】図６は、図１に示す虹彩撮像装置の電気系
統の回路図である。図１には図示を省略した制御部３０
は、チルト台２０上に搭載された広角カメラ２５の撮像
画像（電子画像）と望遠カメラ２２の撮像画像（電子画
像）と距離計２４の計測値を入力とし、モータ制御部３
１を介してパンモータ２６やチルトモータ２１を駆動制
御すると共に照明用パンモータ１２ａ（１３ａ）や照明
用チルトモータ１２ｂ（１３ｂ）を駆動制御する。ま
た、制御部３０は、虹彩照明具１２（１３）や広角カメ
ラ用照明具１４（１５）の点灯や消灯制御も行うように
なっている。
【００３５】次に上述した構成の虹彩撮像装置の動作に
ついて説明する。図７は、この虹彩撮像装置の動作手順
を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１で、
虹彩撮像装置の前面所定範囲内に被写体（認証対象人
物）が入って来るのを待機する。この待機状態にあると
きは、各モータ２１，２６，１２ａ，１３ａ，１２ｂ，
１３ｂは夫々ディフォルト位置（ホームポジション位
置）になっており、距離計２４もディフォルト位置とし
て真正面位置を向いている。距離計２４は、待機時には
常時あるいは所定時間毎に赤外光を発光しており、その
反射光があるか否かで、図６に示す制御部３０は、被写
体の存在を判断する。被写体が撮像範囲内に入って来た
場合には、その反射光から被写体までの距離が計測され
（ステップＳ２）、次のステップＳ３に進む。尚、銀行
のＡＴＭ端末等にこの虹彩撮像装置を適用する場合、ス
テップＳ１での被写体の待機処理を、人のＡＴＭ操作開
始の待機処理に代えることもできる。
【００３６】ステップＳ３では、広角カメラ２５による
撮像を行う。このとき、広角カメラ用照明具１４，１５
が点灯される。そして、次のステップＳ４で、制御部３
０は、撮像画像中に顔が入っているか否かをパターンマ
ッチング処理で判別し、顔が入っていない場合には、チ
ルトモータ２１にモータ制御部３１を介し駆動指令を出
力してチルト操作を行い（ステップＳ５）、再びステッ
プＳ３で広角カメラによる撮像画像を取り込む。顔の全
体画像が取り込めるまで、以上のステップＳ３，Ｓ４，
Ｓ５を繰り返す。
【００３７】本実施形態では、広角カメラ２５の撮像素
子を縦置き配置としているため、図８に示す様に、広角
カメラ撮像画面５１中に、被写体人物５２の顔が入って
くる確率が高く、また、チルト操作で広角カメラの光軸
を上下に振ることが可能なため、容易に顔の画像を取り
こむことが可能となる。
【００３８】広角カメラの撮像画像中に顔のパターンが
入っていた場合には、ステップＳ４からステップＳ６に
進み、その顔が広角カメラの撮像画面の中心となるよう
にチルト台２０のチルト操作を行うと共に、図１の虹彩
照明具１２，１３のパン位置，チルト位置も調整し、照
明光が顔に照射されるように予め照明光照射方向を旋回
しておく。更にまた、望遠カメラ２２が顔を撮像できる
様に、予めパン用ミラー２５も旋回しておく。尚、これ
らの精確な調整は、後述する様にステップＳ９で行う。
そして、次のステップＳ７で再び広角カメラによる撮像
を行い、ステップＳ８に進む。
【００３９】次のステップＳ８で、制御部３０は、ステ
ップＳ７で取りこんだ広角カメラ撮像画像中から左目ま
たは右目の位置を検出する。広角カメラ撮像画像から
は、目の存在する方向は分かるが、求めた「目」までの
距離は分からない。この距離が分からないと、広角カメ
ラ２５と望遠カメラ２２とは前述したように横方向の視
差が存在するため、図９に示すように、パン用ミラー２
３の旋回角度によって画面中の虹彩画像位置がずれてし
まう。カメラのレンズには収差が存在するため、認証精
度の高い虹彩画像を得るには虹彩画像が撮像画像の中央
に来るのが好ましい（図９の画像５３）。そこで、制御
部３０は、ステップＳ２で計測した距離計の計測値も用
いて、撮像対象とする目の位置を算出する。
【００４０】次に、制御部３０は、ステップＳ８で求め
た目の位置を望遠カメラ２２の座標に変換し、望遠カメ
ラ２２が高精度に虹彩を捕らえる様に、また同時に虹彩
照明具１２，１３の集束した照明光が虹彩に照射される
ように、チルト台２０の精確なチルト位置及びパン用ミ
ラー２５の精確なパン位置、並びに、照明具１２，１３
の精確なチルト位置，パン位置を求め、チルト位置，パ
ン位置の微調整を行う（ステップＳ９）。
【００４１】そして次のステップＳ１０で、距離計２４
により虹彩までの距離を計測する。距離計２４は、パン
用ミラー２３のパン位置調整に連動して計測方向が調整
されているため、計測用赤外光は虹彩に向かって照射さ
れ、例えば眼下の頬で反射された反射光を受光すること
で、虹彩までの距離が高精度に計測される。
【００４２】次のステップＳ１１では、ステップＳ１０
で計測された虹彩までの距離が望遠カメラ２２にプリセ
ットされて図示しないフォーカスレンズが当該距離に焦
点が合うように急速駆動され、以後、通常の自動焦点
（ＡＦ）技術により、虹彩に合焦させる。例えば、フォ
ーカスレンズ駆動用モータを１ステップづつ移動して、
図１０に示す様に、望遠カメラ２２による画像５５を取
得し、画像中の高周波成分が最も高いフォーカスレンズ
位置を合焦位置とし、そのとき得られた撮像画像を認証
対象の虹彩画像として取得する。尚、望遠カメラ２２に
よる撮像時には、制御部３０は、虹彩照明具１２，１３
のいずれか一方または両方を点灯させる。そして、合焦
点位置での虹彩撮像画像を、図示しない認証装置に渡
し、ステップＳ１に戻る。
【００４３】以上述べた様に、本実施形態によれば、広
角カメラを１台とし、距離計を用いて被写体までの距離
を計測する構成としたため、装置構成が簡単となり、製
造コストも低廉となる。しかし、簡易的な距離計であっ
てもこの距離計による被写体までの計測値に基づいて望
遠カメラの焦点位置を迅速に合わせ、その後に自動焦点
技術により合焦点位置を探るため、また、この距離計の
計測値に基づいて望遠カメラを振る位置を調整すること
で、虹彩画像を撮像画像中の中央に収めることも可能な
ため、短時間で精度の高い虹彩画像を得ることが可能と
なる。
【００４４】また、本実施形態によれば、広角カメラの
撮像素子を縦置き配置としたので、広角カメラの撮像画
像中に被写体の頭部全部の画像が入る確率は高くなり、
このため、広角カメラによる撮り直しが少なくなり、高
速に虹彩画像を取得することが可能となる。更に、広角
カメラをチルト台に載せることで、広角カメラの撮像画
像内に被写体の頭部全部を入れる様に調整することが可
能となり、このため広角カメラの撮像画像内に被写体の
画像が一杯となるように大きく撮像することが可能とな
る。従って、この撮像画像から求めた虹彩位置の算出精
度は高く、この算出位置に基づいて望遠カメラの向き
（パン位置やチルト位置）を調整することで、迅速且つ
高精度の虹彩画像を取得することが可能となる。
【００４５】更にまた、上記の実施形態によれば、広角
カメラの光軸と望遠カメラの光軸とが同一平面上で交差
する様に配置したので、両カメラ間の縦方向の視差がな
くなり、横方向の視差だけとなるため、広角カメラの撮
像画像から求めた虹彩位置データを、望遠カメラの座標
データに簡単（計算時間が短時間で済む。）に変換で
き、広角カメラの撮像から望遠カメラによる虹彩撮像ま
での時間を短時間にすることが可能となる。
【００４６】更にまた、上記の実施形態によれば、チル
ト台の回動に対して機械的なブレーキ機構（制振装置４
０）を設け振動発生を抑制したため、チルト台を高速駆
動し急制動することが可能となり、更に虹彩画像取得ま
での時間を短くすることが可能となる。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、高精度の虹彩画像を短
時間で取得することが可能で、しかも、広角カメラ１
台，望遠カメラ１台の安価な２カメラ構成の虹彩撮像装
置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る虹彩撮像装置の外パ
ネルを外した状態の正面図である。
【図２】図１に示す虹彩撮像装置の斜視図である。
【図３】図１のIII―III線断面図である。
【図４】図３のIV―IV線断面図である。
【図５】チルト台を低速減速（ａ）、急制動（ｂ）、制
振制動（ｃ）させたときの振動状態を示す図である。
【図６】図１に示す虹彩撮像装置の電気系の回路図であ
る。
【図７】図１に示す虹彩撮像装置の動作手順を示すフロ
ーチャートである。
【図８】広角カメラの撮像状態を示す図である。
【図９】広角カメラと望遠カメラの横方向の視差による
影響を示す図である。
【図１０】望遠カメラによる撮像状態を示す図である。
【図１１】広角カメラの撮像画像で顔部分が途切れた状
態を示す図である。
【符号の説明】
１０ 虹彩撮像装置 １２，１３ パン・チルト機能付き虹彩照明具 １４，１５ 広角カメラ用固定照明具 １６，１７ 支持板 ２０ チルト台 ２１ チルト用モータ ２２ 虹彩撮像用の望遠カメラ（狭角カメラ） ２３ パン用ミラー ２４ 距離計 ２５ 広角カメラ ２６ パン用モータ ２０ａ，２０ｂ チルト台の枢軸 ３０ 制御部 ４０ 制振装置
フロントページの続き (72)発明者 田村 一成 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 中井川 知由 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 土居 誠 石川県金沢市彦三町二丁目１番45号 株式 会社松下通信金沢研究所内 (72)発明者 大井 幸治 石川県金沢市彦三町二丁目１番45号 株式 会社松下通信金沢研究所内 (72)発明者 大綱 義規 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 小金 春夫 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 川添 修司 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 宮林 一浩 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 脇山 浩二 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C038 VA07 VB04 VC05 5B047 AA23 BA02 BC05 BC09 BC11 CA12 5C022 AA01 AA15 AB15 AB29 AB61 AB62 AB66 AC01 AC27 AC42 AC78 CA01 5C054 AA02 AA05 CA04 CA05 CC02 CE02 CE16 CF06 CG06 CH08 EA01 FC12 FF02 HA18

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被写体の画像を撮像する広角カメラと、
    前記被写体までの距離を計測する距離計と、前記広角カ
    メラの撮像画像と前記距離計の計測値とから求められた
    前記被写体の虹彩に合焦し虹彩の拡大画像を撮像する望
    遠カメラとを備えることを特徴とする虹彩撮像装置。
  2. 【請求項２】 被写体の画像を撮像する広角カメラと、
    この広角カメラの撮像画像から求められた前記被写体の
    虹彩に合焦し虹彩の拡大画像を撮像する望遠カメラとを
    備える虹彩撮像装置において、前記広角カメラに装備さ
    れる長方形の撮像素子の長辺を前記被写体の身長方向と
    同方向に配置すると共に、この広角カメラをチルト台の
    上に搭載したことを特徴とする虹彩撮像装置。
  3. 【請求項３】 被写体の画像を撮像する広角カメラと、
    この広角カメラの撮像画像から求められた前記被写体の
    虹彩に合焦させてこの虹彩の拡大画像を撮像する望遠カ
    メラとを備える虹彩撮像装置において、チルト台に、こ
    のチルト台の回転軸と同軸上に光軸が配置された前記望
    遠カメラと、前記望遠カメラの前面に配置され前記虹彩
    から出射された光を反射して前記望遠カメラに入射させ
    るパン用ミラーと、光軸が前記回転軸と同一平面上で交
    差するように配置された前記広角カメラとを搭載したこ
    とを特徴とする虹彩撮像装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の虹彩撮像装置におい
    て、前記広角カメラに装備される長方形の撮像素子の長
    辺を前記被写体の身長方向と同方向に配置すると共に、
    前記望遠カメラに装備される長方形の撮像素子の短辺を
    前記被写体の身長方向と同方向に配置したことを特徴と
    する虹彩撮像装置。
  5. 【請求項５】 請求項３に記載の虹彩撮像装置におい
    て、前記チルト台の一方の枢軸をチルト用モータの出力
    軸に直接連結してこのチルト台を前記チルト用モータで
    直接チルト動作させる構成にすると共に、前記チルト台
    の他方の枢軸にバネ圧で圧接される制振部材を取り付け
    たことを特徴とする虹彩撮像装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の虹彩撮像装置におい
    て、虹彩撮像装置の搬送時に前記制振部材を前記他方の
    枢軸に押圧しこの枢軸を回転不能にする停止部材を設け
    たことを特徴とする虹彩撮像装置。
  7. 【請求項７】 枢軸を中心として回動する部材を備える
    装置に設けられる制振装置において、前記枢軸に接触し
    て設けられる制振部材と、この制振部材を前記枢軸に押
    圧してこの枢軸を回転不能とする停止部材と、この停止
    部材が前記制振部材から離間されたとき前記制振部材を
    バネ圧にて前記枢軸に圧接するバネ部材とを備えること
    を特徴とする制振装置。
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