JP2002341406A - 認証対象撮像方法及びその装置 - Google Patents
認証対象撮像方法及びその装置Info
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- JP2002341406A JP2002341406A JP2001141661A JP2001141661A JP2002341406A JP 2002341406 A JP2002341406 A JP 2002341406A JP 2001141661 A JP2001141661 A JP 2001141661A JP 2001141661 A JP2001141661 A JP 2001141661A JP 2002341406 A JP2002341406 A JP 2002341406A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
- G06V40/19—Sensors therefor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
Abstract
(57)【要約】
【課題】 照明光の映り込みが少ない虹彩画像を迅速に
取得可能とする。 【解決手段】 認証対象の虹彩位置に向けられる望遠カ
メラの撮像画像の間引き画像中に含まれるラインのうち
輝度値が所定値以上の高輝度ライン数を設定値と比較
し、この設定値以上の高輝度ライン数が存在する場合に
は虹彩の照明方向を切り替えて前記高輝度ライン数が前
記設定値を下回る前記照明方向を求め、求められた照明
方向で虹彩を照明して前記望遠カメラの撮像画像の間引
き画像を使用し虹彩に対する合焦点位置を探索し、認証
対象とする虹彩画像を取得する。
取得可能とする。 【解決手段】 認証対象の虹彩位置に向けられる望遠カ
メラの撮像画像の間引き画像中に含まれるラインのうち
輝度値が所定値以上の高輝度ライン数を設定値と比較
し、この設定値以上の高輝度ライン数が存在する場合に
は虹彩の照明方向を切り替えて前記高輝度ライン数が前
記設定値を下回る前記照明方向を求め、求められた照明
方向で虹彩を照明して前記望遠カメラの撮像画像の間引
き画像を使用し虹彩に対する合焦点位置を探索し、認証
対象とする虹彩画像を取得する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はセキュリティシステ
ム等で使用する認証対象撮像方法及びその装置に係り、
特に、眼鏡をかけている場合にも良好な認証対象画像を
迅速に取得できる認証対象撮像方法及びその装置に関す
る。
ム等で使用する認証対象撮像方法及びその装置に係り、
特に、眼鏡をかけている場合にも良好な認証対象画像を
迅速に取得できる認証対象撮像方法及びその装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】セキュリティシステム等では、例えば特
表平８―５０４９７９号公報や特開２０００―２３９４
６号公報に記載されている様に、個人の虹彩の模様を用
いて認証を行う方法が知られている。虹彩を用いる認証
方法は、指紋と違い、虹彩に対して非接触でしかも離れ
た箇所からカメラで撮像すれば済むという利点があり、
今後普及することが期待される。個人認証に用いる虹彩
撮像装置は、虹彩に焦点の合った鮮明な虹彩画像を取得
するために、例えば特開２０００―１３１５９８号公報
に記載されているような自動焦点技術を採用した装置と
なっている。この自動焦点技術では、被写体に焦点が合
って輪郭線画像が鮮明に撮像されるほど撮像信号中に高
周波成分が多く含まれることを利用し、レンズ位置を変
えながら撮像画像信号中に含まれる高周波成分がピーク
となるレンズ位置を探索するようにしている。
表平８―５０４９７９号公報や特開２０００―２３９４
６号公報に記載されている様に、個人の虹彩の模様を用
いて認証を行う方法が知られている。虹彩を用いる認証
方法は、指紋と違い、虹彩に対して非接触でしかも離れ
た箇所からカメラで撮像すれば済むという利点があり、
今後普及することが期待される。個人認証に用いる虹彩
撮像装置は、虹彩に焦点の合った鮮明な虹彩画像を取得
するために、例えば特開２０００―１３１５９８号公報
に記載されているような自動焦点技術を採用した装置と
なっている。この自動焦点技術では、被写体に焦点が合
って輪郭線画像が鮮明に撮像されるほど撮像信号中に高
周波成分が多く含まれることを利用し、レンズ位置を変
えながら撮像画像信号中に含まれる高周波成分がピーク
となるレンズ位置を探索するようにしている。
【０００３】しかし、一般のカメラと違い、虹彩画像を
自動焦点技術により撮像する場合、認証対象者が眼鏡を
かけているかどうかということが問題となる。例えば自
動焦点技術によって認証対象者の虹彩を撮像する場合、
その画像中には眼鏡の縁から生じる高周波成分が多く含
まれるため、虹彩撮像装置は眼鏡に焦点を合わせてしま
い、鮮明な虹彩の画像を得ることができない。更に、眼
鏡のレンズに虹彩照明光が映り込んでしまい、この虹彩
照明光の映り込み部分に虹彩画像が隠れてしまうため、
認識率が低下してしまうという問題もある。
自動焦点技術により撮像する場合、認証対象者が眼鏡を
かけているかどうかということが問題となる。例えば自
動焦点技術によって認証対象者の虹彩を撮像する場合、
その画像中には眼鏡の縁から生じる高周波成分が多く含
まれるため、虹彩撮像装置は眼鏡に焦点を合わせてしま
い、鮮明な虹彩の画像を得ることができない。更に、眼
鏡のレンズに虹彩照明光が映り込んでしまい、この虹彩
照明光の映り込み部分に虹彩画像が隠れてしまうため、
認識率が低下してしまうという問題もある。
【０００４】このため、特開平１０―５１９５号公報記
載の従来技術では、眼鏡による照明光の乱反射が大きい
か否かにより撮像画像の良否を判定し、不良と判定した
場合には照明光の照射方向を変えて再び虹彩画像を取り
込むようにしている。
載の従来技術では、眼鏡による照明光の乱反射が大きい
か否かにより撮像画像の良否を判定し、不良と判定した
場合には照明光の照射方向を変えて再び虹彩画像を取り
込むようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術の様
に、眼鏡からの反射光が大きくなった場合、照明方向を
変えて眼鏡からの反射光が撮像カメラに入射しない様に
すると、虹彩に焦点を合わせることが可能となり、ま
た、照明光映り込みによって虹彩画像が隠れる部分がな
くなる。しかし、認証対象者が静止している時間は短
く、照明光の照射方向を変える毎に画像の取り込みとそ
の良否の判定処理（照明光の映り込みの有無の判定処
理）を繰り返し、虹彩に照明光が映り込まない照明方向
を短時間に決めることは難しいという問題がある。
に、眼鏡からの反射光が大きくなった場合、照明方向を
変えて眼鏡からの反射光が撮像カメラに入射しない様に
すると、虹彩に焦点を合わせることが可能となり、ま
た、照明光映り込みによって虹彩画像が隠れる部分がな
くなる。しかし、認証対象者が静止している時間は短
く、照明光の照射方向を変える毎に画像の取り込みとそ
の良否の判定処理（照明光の映り込みの有無の判定処
理）を繰り返し、虹彩に照明光が映り込まない照明方向
を短時間に決めることは難しいという問題がある。
【０００６】本発明は、上述した事情に鑑み為されたも
ので、認証対象者が眼鏡をかけている場合にも認証対象
画像に照明光が映り込まない認証率の高い画像を高速に
採取可能な認証対象撮像方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。
ので、認証対象者が眼鏡をかけている場合にも認証対象
画像に照明光が映り込まない認証率の高い画像を高速に
採取可能な認証対象撮像方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する認証
対象撮像方法およびその装置は、認証対象の撮像画像中
に含まれるラインのうち輝度値が所定値以上の高輝度ラ
イン数を設定値と比較し、この設定値以上の高輝度ライ
ン数が存在する場合には前記認証対象の照明方向を切り
替えて前記高輝度ライン数が前記設定値を下回る前記照
明方向を求め、求めた照明方向で前記認証対象を照明し
て認証対象の画像を取得することを特徴とする。
対象撮像方法およびその装置は、認証対象の撮像画像中
に含まれるラインのうち輝度値が所定値以上の高輝度ラ
イン数を設定値と比較し、この設定値以上の高輝度ライ
ン数が存在する場合には前記認証対象の照明方向を切り
替えて前記高輝度ライン数が前記設定値を下回る前記照
明方向を求め、求めた照明方向で前記認証対象を照明し
て認証対象の画像を取得することを特徴とする。
【０００８】この様に、照明光の映り込みの有無を高輝
度ライン数で判定する構成とすることで、認証対象画像
中に照明光が映り込まない照明方向を短時間に求めるこ
とができ、認証処理に最適な画像を高速に取得すること
が可能となる。
度ライン数で判定する構成とすることで、認証対象画像
中に照明光が映り込まない照明方向を短時間に求めるこ
とができ、認証処理に最適な画像を高速に取得すること
が可能となる。
【０００９】好適には、上記において、前記高輝度ライ
ン数が前記設定値を下回る照明方向を求めることができ
なかった場合には、前記高輝度ライン数が最も少ない照
明方向で前記認証対象を照明して認証対象の画像を取得
することを特徴とする。この構成とすることで、認証対
象の画像を取得できずに認証不可となる事態を回避可能
となる。
ン数が前記設定値を下回る照明方向を求めることができ
なかった場合には、前記高輝度ライン数が最も少ない照
明方向で前記認証対象を照明して認証対象の画像を取得
することを特徴とする。この構成とすることで、認証対
象の画像を取得できずに認証不可となる事態を回避可能
となる。
【００１０】好適には、上記において、前記高輝度ライ
ン数が前記設定値を越えたことにより前記認証対象が眼
鏡をかけていると判断された場合には前記認証対象の画
像を取得するときの照明光の光量を増量させることを特
徴とする。この構成により、照明光が眼鏡レンズを透過
するときの光量減衰を相殺することができ、認証対象の
明るい画像の取得が可能となる。
ン数が前記設定値を越えたことにより前記認証対象が眼
鏡をかけていると判断された場合には前記認証対象の画
像を取得するときの照明光の光量を増量させることを特
徴とする。この構成により、照明光が眼鏡レンズを透過
するときの光量減衰を相殺することができ、認証対象の
明るい画像の取得が可能となる。
【００１１】更に好適には、上記において、前記撮像画
像による照明方向を求める処理は、測距センサを用いた
前記認証対象までの距離に合焦させた間引き画像で行う
ことを特徴とし、また、前記撮像画像は、全画像を構成
するラインのうち予め決められた所定ライン数おきの間
引き画像とすることを特徴とする。この構成により、撮
像手段からの撮像画像の取り込み処理と高輝度ライン数
の判定処理が更に高速化され、最適な照明方向の決定ま
での時間が短縮される。
像による照明方向を求める処理は、測距センサを用いた
前記認証対象までの距離に合焦させた間引き画像で行う
ことを特徴とし、また、前記撮像画像は、全画像を構成
するラインのうち予め決められた所定ライン数おきの間
引き画像とすることを特徴とする。この構成により、撮
像手段からの撮像画像の取り込み処理と高輝度ライン数
の判定処理が更に高速化され、最適な照明方向の決定ま
での時間が短縮される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図面を参照して説明する。
て、図面を参照して説明する。
【００１３】図１は、本発明の一実施形態に係る虹彩撮
像装置の正面図であり、図２はその斜視図である。尚、
両図ともに、外部に設けるパネルは図示を省略してい
る。
像装置の正面図であり、図２はその斜視図である。尚、
両図ともに、外部に設けるパネルは図示を省略してい
る。
【００１４】本実施形態に係る虹彩撮像装置１０は、長
手の固定台１１を備える。固定台１１の左右端部の夫々
には、虹彩照明具１２，１３が取り付けられている。各
虹彩照明具１２，１３は、虹彩に対して赤外光を集光し
て照明する集光レンズが装着されると共に、虹彩方向に
照明光を向けることができるように、照明用パンモータ
１２ａ，１３ａと照明用チルトモータ１２ｂ，１３ｂと
が設けられている。
手の固定台１１を備える。固定台１１の左右端部の夫々
には、虹彩照明具１２，１３が取り付けられている。各
虹彩照明具１２，１３は、虹彩に対して赤外光を集光し
て照明する集光レンズが装着されると共に、虹彩方向に
照明光を向けることができるように、照明用パンモータ
１２ａ，１３ａと照明用チルトモータ１２ｂ，１３ｂと
が設けられている。
【００１５】各虹彩照明具１２，１３の夫々の内側（固
定台１１の中央側）には、広角カメラ用照明具１４，１
５が取り付けられている。この照明具１４，１５は、多
数の発光ダイオードの集合として構成されるが、図２の
斜視図では、各発光ダイオードの図示は省略し、発光ダ
イオードを取り付ける取付板のみ図示している。照明具
１４，１５は、広い範囲を一律に赤外光で照明できれば
よいため（パンやチルト動作は不要なため）、固定台１
１に固定され、また、集光レンズも設けられていない。
定台１１の中央側）には、広角カメラ用照明具１４，１
５が取り付けられている。この照明具１４，１５は、多
数の発光ダイオードの集合として構成されるが、図２の
斜視図では、各発光ダイオードの図示は省略し、発光ダ
イオードを取り付ける取付板のみ図示している。照明具
１４，１５は、広い範囲を一律に赤外光で照明できれば
よいため（パンやチルト動作は不要なため）、固定台１
１に固定され、また、集光レンズも設けられていない。
【００１６】照明具１４の内側（固定台１１の中央側）
には支持板１６が固定台１１に立設され、照明具１５の
内側（固定台１１の中央側）には支持板１７が固定台１
１に立設されている。そして、両支持板１６，１７間
に、チルト台２０が取り付けられている。
には支持板１６が固定台１１に立設され、照明具１５の
内側（固定台１１の中央側）には支持板１７が固定台１
１に立設されている。そして、両支持板１６，１７間
に、チルト台２０が取り付けられている。
【００１７】チルト台２０は、左右に夫々枢軸２０ａ，
２０ｂが設けられ、各枢軸２０ａ，２０ｂが夫々支持板
１６，１７に回動自在に支承されている。一方の枢軸２
０ａは、支持板１６に取り付けられたチルト用モータ２
１の回転軸に直接連結され、他方の枢軸２０ｂには、制
振装置４０が取り付けられている。
２０ｂが設けられ、各枢軸２０ａ，２０ｂが夫々支持板
１６，１７に回動自在に支承されている。一方の枢軸２
０ａは、支持板１６に取り付けられたチルト用モータ２
１の回転軸に直接連結され、他方の枢軸２０ｂには、制
振装置４０が取り付けられている。
【００１８】このチルト台２０には、望遠カメラ（狭角
カメラ）２２と、パン用ミラー２３と、距離計（測距セ
ンサ）２４と、広角カメラ２５と、パン用モータ２６と
が搭載されている。望遠カメラ２２は、チルト台２０の
支持板１７側に、その光軸がチルト台２０の回転軸と同
軸となるように配設されている。パン用ミラー２３は、
望遠カメラ２２の前面位置に配置され、このパン用ミラ
ー２３で反射された光が、望遠カメラ２２に入射する構
成となっており、パン用ミラー２３は、望遠カメラ２２
の光軸に対して垂直な軸周り、即ち、図２の双頭矢印Ａ
方向に回動可能になっている。
カメラ）２２と、パン用ミラー２３と、距離計（測距セ
ンサ）２４と、広角カメラ２５と、パン用モータ２６と
が搭載されている。望遠カメラ２２は、チルト台２０の
支持板１７側に、その光軸がチルト台２０の回転軸と同
軸となるように配設されている。パン用ミラー２３は、
望遠カメラ２２の前面位置に配置され、このパン用ミラ
ー２３で反射された光が、望遠カメラ２２に入射する構
成となっており、パン用ミラー２３は、望遠カメラ２２
の光軸に対して垂直な軸周り、即ち、図２の双頭矢印Ａ
方向に回動可能になっている。
【００１９】パン用ミラー２３を矢印Ａ方向に駆動する
パン用モータ２６は、チルト台２０の支持板１６側に取
り付けられ、リンク機構２７を介してパン用ミラー２３
を駆動する構成となっている。距離計２４は、パン用ミ
ラー２３と連動して矢印Ａ方向に駆動され、常に被写体
に対して真正面から赤外光を照射することで高精度の距
離計測を可能としているが、この距離計２４も、前記の
リンク機構２７を介してパン用モータ２６で駆動され
る。
パン用モータ２６は、チルト台２０の支持板１６側に取
り付けられ、リンク機構２７を介してパン用ミラー２３
を駆動する構成となっている。距離計２４は、パン用ミ
ラー２３と連動して矢印Ａ方向に駆動され、常に被写体
に対して真正面から赤外光を照射することで高精度の距
離計測を可能としているが、この距離計２４も、前記の
リンク機構２７を介してパン用モータ２６で駆動され
る。
【００２０】広角カメラ２５は、パン用ミラー２３とパ
ン用モータ２６との間に配設され、その光軸は、チルト
台２０の回転軸と交差する位置に設けられている。これ
により、広角カメラ２５と望遠カメラ２２の縦方向の視
差は無くなる。
ン用モータ２６との間に配設され、その光軸は、チルト
台２０の回転軸と交差する位置に設けられている。これ
により、広角カメラ２５と望遠カメラ２２の縦方向の視
差は無くなる。
【００２１】図３は、上述した構成の虹彩撮像装置を制
御する制御装置の機能ブロック図である。この制御装置
は、望遠カメラ２２に設置されている撮像手段、例えば
ＣＣＤ３５からの画像信号を取り込み画像信号中の高周
波成分の積分値を出力する周知のＡＦＤＳＰ（Auto Foc
us Digital Signal Processor)４０と、制御手段５０
と、制御手段５０からの指令出力に応じてモータ駆動電
流を出力するズームモータドライバ回路６１及びフォー
カスモータドライバ回路６２と、制御手段５０からの指
令出力に基づいてＣＣＤ３５にタイミングパルスを出力
し、間引き画像だけをＡＦＤＳＰ４０がＣＣＤ３５から
取り込んだり、全画像をＡＦＤＳＰ４０がＣＣＤ３５か
ら取り込むようにするタイミングパルス発生器６３を備
える。
御する制御装置の機能ブロック図である。この制御装置
は、望遠カメラ２２に設置されている撮像手段、例えば
ＣＣＤ３５からの画像信号を取り込み画像信号中の高周
波成分の積分値を出力する周知のＡＦＤＳＰ（Auto Foc
us Digital Signal Processor)４０と、制御手段５０
と、制御手段５０からの指令出力に応じてモータ駆動電
流を出力するズームモータドライバ回路６１及びフォー
カスモータドライバ回路６２と、制御手段５０からの指
令出力に基づいてＣＣＤ３５にタイミングパルスを出力
し、間引き画像だけをＡＦＤＳＰ４０がＣＣＤ３５から
取り込んだり、全画像をＡＦＤＳＰ４０がＣＣＤ３５か
ら取り込むようにするタイミングパルス発生器６３を備
える。
【００２２】ＣＣＤ３５は、例えば、縦６４０ライン×
横４８０ラインの合計約３０万画素数の撮像素子をマト
リックス状に備え、タイミングパルス発生器６３からの
指示により、横４８０ラインの全画素の撮像データをＡ
ＦＤＳＰ４０に出力し、或いは、横ライン（縦ラインで
も良い。）のうち所定数ライン例えば５ラインおきの９
６ラインの画素の間引きデータをＡＦＤＳＰ４０に出力
する。
横４８０ラインの合計約３０万画素数の撮像素子をマト
リックス状に備え、タイミングパルス発生器６３からの
指示により、横４８０ラインの全画素の撮像データをＡ
ＦＤＳＰ４０に出力し、或いは、横ライン（縦ラインで
も良い。）のうち所定数ライン例えば５ラインおきの９
６ラインの画素の間引きデータをＡＦＤＳＰ４０に出力
する。
【００２３】ＡＦＤＳＰ４０は、ＣＣＤ３５から取り込
んだ画像信号中から周波数帯域の高い高周波信号だけを
取り出すハイパスフィルタ４１と、このハイパスフィル
タ４１を通過した高周波帯域を画像内で焦点合わせを行
うゾーンとして設定されたＡＦゾーンで積分する積分器
４２と、前記ＡＦゾーン中の高輝度ライン数を抽出する
高輝度ライン数抽出部４３と、この高輝度ライン数抽出
部４３に閾値を与える高輝度スレッシュ値設定部４４と
を備える。積分器４２の出力すなわち高周波成分の量が
大きいほど画面がシャープでピントが合った画像となる
ため、積分器４２の出力に応じた電圧を合焦電圧とい
う。
んだ画像信号中から周波数帯域の高い高周波信号だけを
取り出すハイパスフィルタ４１と、このハイパスフィル
タ４１を通過した高周波帯域を画像内で焦点合わせを行
うゾーンとして設定されたＡＦゾーンで積分する積分器
４２と、前記ＡＦゾーン中の高輝度ライン数を抽出する
高輝度ライン数抽出部４３と、この高輝度ライン数抽出
部４３に閾値を与える高輝度スレッシュ値設定部４４と
を備える。積分器４２の出力すなわち高周波成分の量が
大きいほど画面がシャープでピントが合った画像となる
ため、積分器４２の出力に応じた電圧を合焦電圧とい
う。
【００２４】制御手段５０は、積分器４２の出力を検出
する合焦電圧検出手段５１と、レンズを動かす前の合焦
電圧値を保存する合焦電圧メモリ５２と、合焦電圧検出
手段５１の検出値と合焦電圧メモリ５２の内容とを比較
する合焦電圧コンパレータ５３と、コンパレータ５３の
出力及び距離センサ２４の出力に応じてレンズの移動目
標位置を算出する目標位置算出部５５と、この目標位置
算出部５５から出力されるフォーカスレンズ２２ａ，ズ
ームレンズ２２ｂの夫々の移動目標位置と現在位置との
差分だけ各レンズを動かすパルスを生成し各ドライバ回
路６１，６２に出力するモータ駆動パルス生成部５６
と、タイミングパルス発生器６３に制御信号を出力する
ＣＣＤ駆動制御部５７とを備える。合焦電圧コンパレー
タ５３でレンズを動かす前の合焦電圧と比較するのは、
レンズを動かす前と後とで合焦電圧を比較し、合焦電圧
が大きくなる方向にレンズを移動させ、ピントを合わせ
るためである。
する合焦電圧検出手段５１と、レンズを動かす前の合焦
電圧値を保存する合焦電圧メモリ５２と、合焦電圧検出
手段５１の検出値と合焦電圧メモリ５２の内容とを比較
する合焦電圧コンパレータ５３と、コンパレータ５３の
出力及び距離センサ２４の出力に応じてレンズの移動目
標位置を算出する目標位置算出部５５と、この目標位置
算出部５５から出力されるフォーカスレンズ２２ａ，ズ
ームレンズ２２ｂの夫々の移動目標位置と現在位置との
差分だけ各レンズを動かすパルスを生成し各ドライバ回
路６１，６２に出力するモータ駆動パルス生成部５６
と、タイミングパルス発生器６３に制御信号を出力する
ＣＣＤ駆動制御部５７とを備える。合焦電圧コンパレー
タ５３でレンズを動かす前の合焦電圧と比較するのは、
レンズを動かす前と後とで合焦電圧を比較し、合焦電圧
が大きくなる方向にレンズを移動させ、ピントを合わせ
るためである。
【００２５】制御手段５０は、更に、高輝度ライン数デ
ィフォルト値設定部５８と、高輝度ライン数抽出部４３
で抽出された間引き画像中の高輝度ライン数とそのディ
フォルト値（設定部５８の出力値）とを比較する高輝度
ライン数コンパレータ５９と、検出された高輝度ライン
数がディフォルト値より大きいか否かを判定する高輝度
判定部６０と、高輝度判定部６０が高輝度ライン数
（Ｋ）≧ディフォルト値（Ｄ）と判定したとき左右の照
明具１２，１３のパンモータ１２ａ，１３ａ、チルトモ
ータ１２ｂ，１３ｂを制御し、あるいは各照明具１２，
１３で点灯させるダイオード数を制御する照明制御部７
０とを備える。
ィフォルト値設定部５８と、高輝度ライン数抽出部４３
で抽出された間引き画像中の高輝度ライン数とそのディ
フォルト値（設定部５８の出力値）とを比較する高輝度
ライン数コンパレータ５９と、検出された高輝度ライン
数がディフォルト値より大きいか否かを判定する高輝度
判定部６０と、高輝度判定部６０が高輝度ライン数
（Ｋ）≧ディフォルト値（Ｄ）と判定したとき左右の照
明具１２，１３のパンモータ１２ａ，１３ａ、チルトモ
ータ１２ｂ，１３ｂを制御し、あるいは各照明具１２，
１３で点灯させるダイオード数を制御する照明制御部７
０とを備える。
【００２６】次に上述した構成の虹彩撮像装置の動作に
ついて説明する。図４は、虹彩撮像装置が装備する制御
装置の動作手順を示すフローチャートである。先ず、ス
テップＳ１で、虹彩撮像装置の前面所定範囲内に被写体
（認証対象人物）が入って来るまで待機する。この待機
状態にあるときは、各モータ２１，２６，１２ａ，１３
ａ，１２ｂ，１３ｂは夫々ディフォルト位置（ホームポ
ジション位置）になっており、距離計２４もディフォル
ト位置として真正面位置を向いている。
ついて説明する。図４は、虹彩撮像装置が装備する制御
装置の動作手順を示すフローチャートである。先ず、ス
テップＳ１で、虹彩撮像装置の前面所定範囲内に被写体
（認証対象人物）が入って来るまで待機する。この待機
状態にあるときは、各モータ２１，２６，１２ａ，１３
ａ，１２ｂ，１３ｂは夫々ディフォルト位置（ホームポ
ジション位置）になっており、距離計２４もディフォル
ト位置として真正面位置を向いている。
【００２７】距離計２４は、待機時には常時あるいは所
定時間毎に赤外光を発光しており、その反射光があるか
否かで、被写体の存在を判断する。例えば図５に示す様
に、被写体ａが虹彩撮像装置１０の撮像範囲ｂ内に入っ
て来た場合には、その反射光から被写体ａまでの距離が
計測され（ステップＳ２）、その計測距離に基づいて広
角カメラ２５の焦点位置合わせが行われ、次のステップ
Ｓ３に進む。尚、銀行のＡＴＭ端末等にこの虹彩撮像装
置を適用する場合、ステップＳ１での被写体の待機処理
を、人のＡＴＭ操作開始の待機処理に代えることもでき
る。
定時間毎に赤外光を発光しており、その反射光があるか
否かで、被写体の存在を判断する。例えば図５に示す様
に、被写体ａが虹彩撮像装置１０の撮像範囲ｂ内に入っ
て来た場合には、その反射光から被写体ａまでの距離が
計測され（ステップＳ２）、その計測距離に基づいて広
角カメラ２５の焦点位置合わせが行われ、次のステップ
Ｓ３に進む。尚、銀行のＡＴＭ端末等にこの虹彩撮像装
置を適用する場合、ステップＳ１での被写体の待機処理
を、人のＡＴＭ操作開始の待機処理に代えることもでき
る。
【００２８】ステップＳ３では、広角カメラ２５による
撮像を行う。このとき、広角カメラ用照明具１４，１５
が点灯される。そして、次のステップＳ４で、撮像画像
中に顔が入っているか否かをパターンマッチング処理で
判別し、顔が入っていない場合には、チルトモータ２１
に駆動指令を出力してチルト操作を行い（ステップＳ
５）、再びステップＳ３で広角カメラによる撮像画像を
取り込む。顔の全体画像が取り込めるまで、以上のステ
ップＳ３，Ｓ４，Ｓ５を繰り返す。
撮像を行う。このとき、広角カメラ用照明具１４，１５
が点灯される。そして、次のステップＳ４で、撮像画像
中に顔が入っているか否かをパターンマッチング処理で
判別し、顔が入っていない場合には、チルトモータ２１
に駆動指令を出力してチルト操作を行い（ステップＳ
５）、再びステップＳ３で広角カメラによる撮像画像を
取り込む。顔の全体画像が取り込めるまで、以上のステ
ップＳ３，Ｓ４，Ｓ５を繰り返す。
【００２９】広角カメラの撮像画像中に顔のパターンが
入っていた場合には、ステップＳ４からステップＳ６に
進み、その顔が広角カメラの撮像画面の中心となるよう
にチルト台２０のチルト操作を行うと共に、図１の虹彩
照明具１２，１３のパン位置，チルト位置も調整し、照
明光が顔に照射されるように予め照明光照射方向を旋回
しておく。更にまた、望遠カメラ２２が顔を撮像できる
様に、予めパン用ミラー２５も旋回しておく。尚、これ
らの精確な調整は、後述する様にステップＳ９で行う。
そして、次のステップＳ７で再び広角カメラによる撮像
を行い、ステップＳ８に進む。
入っていた場合には、ステップＳ４からステップＳ６に
進み、その顔が広角カメラの撮像画面の中心となるよう
にチルト台２０のチルト操作を行うと共に、図１の虹彩
照明具１２，１３のパン位置，チルト位置も調整し、照
明光が顔に照射されるように予め照明光照射方向を旋回
しておく。更にまた、望遠カメラ２２が顔を撮像できる
様に、予めパン用ミラー２５も旋回しておく。尚、これ
らの精確な調整は、後述する様にステップＳ９で行う。
そして、次のステップＳ７で再び広角カメラによる撮像
を行い、ステップＳ８に進む。
【００３０】次のステップＳ８では、ステップＳ７で取
り込んだ広角カメラ撮像画像中から左目および右目のう
ち少なくともいずれか一方の位置を検出し、次に、ステ
ップＳ８で求めた目の位置を望遠カメラ２２の座標に変
換し、望遠カメラ２２が高精度に虹彩を捕らえる様に、
また同時に虹彩照明具１２，１３の集束した照明光が虹
彩に照射されるように、チルト台２０の精確なチルト位
置及びパン用ミラー２５の精確なパン位置、並びに、照
明具１２，１３のチルト位置，パン位置を求め、チルト
位置，パン位置の調整を行う（ステップＳ９）。
り込んだ広角カメラ撮像画像中から左目および右目のう
ち少なくともいずれか一方の位置を検出し、次に、ステ
ップＳ８で求めた目の位置を望遠カメラ２２の座標に変
換し、望遠カメラ２２が高精度に虹彩を捕らえる様に、
また同時に虹彩照明具１２，１３の集束した照明光が虹
彩に照射されるように、チルト台２０の精確なチルト位
置及びパン用ミラー２５の精確なパン位置、並びに、照
明具１２，１３のチルト位置，パン位置を求め、チルト
位置，パン位置の調整を行う（ステップＳ９）。
【００３１】次のステップＳ１０では、虹彩照明具１
２，１３の照明方向決定処理を行う。認証対象人物が眼
鏡をかけている場合、虹彩照明具が虹彩を高精度に照明
していても、眼鏡で反射した反射光が望遠レンズ２２に
入射して高精度の虹彩画像の取得が邪魔される。このた
め、虹彩照明光の反射光が望遠レンズ２２による撮像画
像中に映り込まないように虹彩照明方向を決定する。図
６は、虹彩照明方向決定処理の詳細手順を示すフローチ
ャートである。
２，１３の照明方向決定処理を行う。認証対象人物が眼
鏡をかけている場合、虹彩照明具が虹彩を高精度に照明
していても、眼鏡で反射した反射光が望遠レンズ２２に
入射して高精度の虹彩画像の取得が邪魔される。このた
め、虹彩照明光の反射光が望遠レンズ２２による撮像画
像中に映り込まないように虹彩照明方向を決定する。図
６は、虹彩照明方向決定処理の詳細手順を示すフローチ
ャートである。
【００３２】虹彩照明具１２，１３の照明方向として、
例えば、「左照明具１２のみディフォルト角度で点
灯」、「左照明具１２のみをディフォルト角度から所定
角度上向きにして点灯」、「左照明具１２のみをディフ
ォルト角度から所定角度下向きにして点灯」、「右照明
具１３のみディフォルト角度で点灯」、「右照明具１３
のみをディフォルト角度から所定角度上向きにして点
灯」、「右照明具１３のみをディフォルト角度から所定
角度下向きにして点灯」の６種類が予め設定されている
場合、先ずステップＳ２１で、最初の「左照明具１２の
みディフォルト角度で点灯」する。尚、この照明方向の
種類や順番は、認証対象人物が眼鏡をかけていても眼鏡
からの反射光が望遠レンズ２２に入射しない蓋然性の高
い順に予め設定しておく。
例えば、「左照明具１２のみディフォルト角度で点
灯」、「左照明具１２のみをディフォルト角度から所定
角度上向きにして点灯」、「左照明具１２のみをディフ
ォルト角度から所定角度下向きにして点灯」、「右照明
具１３のみディフォルト角度で点灯」、「右照明具１３
のみをディフォルト角度から所定角度上向きにして点
灯」、「右照明具１３のみをディフォルト角度から所定
角度下向きにして点灯」の６種類が予め設定されている
場合、先ずステップＳ２１で、最初の「左照明具１２の
みディフォルト角度で点灯」する。尚、この照明方向の
種類や順番は、認証対象人物が眼鏡をかけていても眼鏡
からの反射光が望遠レンズ２２に入射しない蓋然性の高
い順に予め設定しておく。
【００３３】次のステップＳ２２では、望遠レンズ２２
の合焦点処理を行う。この合焦点処理では、距離計（測
距センサ）２４の計測値を用いる。測距センサ２４で計
測された虹彩までの距離が望遠カメラ２２にプリセット
されており、図３のフォーカスレンズ２２ａが当該距離
に焦点が合うように急速駆動される。
の合焦点処理を行う。この合焦点処理では、距離計（測
距センサ）２４の計測値を用いる。測距センサ２４で計
測された虹彩までの距離が望遠カメラ２２にプリセット
されており、図３のフォーカスレンズ２２ａが当該距離
に焦点が合うように急速駆動される。
【００３４】次のステップＳ２３では、ＣＣＤ３５の撮
像画像中の間引き画像を取り込む。例えば、撮像画像の
全ラインのうち、１ラインおき、あるいは２ラインおき
と予め決めた間引き画像だけを取り込む。このように間
引き画像だけを取り込むのは、画像の取り込みを短時間
で行い、且つ、ＣＣＤ３５の撮像画像中に含まれる高輝
度領域の面積が所定面積以上あるか否かの判定処理（撮
像画像中への照明光の映り込みの判定）を高速に行うた
めであり、画像データの取り込みや判定処理を、ＣＣＤ
３５による撮像画像の全画像で一々行っていたのでは処
理に時間がかかり過ぎ、照明方向を何種類も変えて判定
処理している間に、認証対象人物が移動してしまうから
である。
像画像中の間引き画像を取り込む。例えば、撮像画像の
全ラインのうち、１ラインおき、あるいは２ラインおき
と予め決めた間引き画像だけを取り込む。このように間
引き画像だけを取り込むのは、画像の取り込みを短時間
で行い、且つ、ＣＣＤ３５の撮像画像中に含まれる高輝
度領域の面積が所定面積以上あるか否かの判定処理（撮
像画像中への照明光の映り込みの判定）を高速に行うた
めであり、画像データの取り込みや判定処理を、ＣＣＤ
３５による撮像画像の全画像で一々行っていたのでは処
理に時間がかかり過ぎ、照明方向を何種類も変えて判定
処理している間に、認証対象人物が移動してしまうから
である。
【００３５】次のステップＳ２４では、図３の高輝度ラ
イン数抽出部４３が抽出するスレッシュ値以上の高輝度
ライン数Ｋと、高輝度ライン数ディフォルト値設定部５
８の設定したディフォルト値Ｄとを高輝度ライン数コン
パレータ５９で比較し、Ｋ≧Ｄであるか否かを判定す
る。Ｋ≧Ｄの場合（判定結果がＹＥＳ）には、虹彩画像
中に照明光が映り込んでいると判断できるため、ステッ
プＳ２５に進む。
イン数抽出部４３が抽出するスレッシュ値以上の高輝度
ライン数Ｋと、高輝度ライン数ディフォルト値設定部５
８の設定したディフォルト値Ｄとを高輝度ライン数コン
パレータ５９で比較し、Ｋ≧Ｄであるか否かを判定す
る。Ｋ≧Ｄの場合（判定結果がＹＥＳ）には、虹彩画像
中に照明光が映り込んでいると判断できるため、ステッ
プＳ２５に進む。
【００３６】ステップＳ２５では、点灯光量の設定を眼
鏡用に増量補正する。高輝度ライン数がディフォルト値
以上の場合には被写体は眼鏡をかけていると判断でき
る。虹彩を撮像するための照明光は、眼鏡のレンズを透
過すると約１０％その光量が落ちるため、虹彩撮像画像
の明るさは暗くなる。このため、点灯光量の増量補正の
設定を行う。これは、例えば、照明用発光ダイオードに
流す電流量を増加させたり、点灯する発光ダイオード数
を増加させることで対応する。
鏡用に増量補正する。高輝度ライン数がディフォルト値
以上の場合には被写体は眼鏡をかけていると判断でき
る。虹彩を撮像するための照明光は、眼鏡のレンズを透
過すると約１０％その光量が落ちるため、虹彩撮像画像
の明るさは暗くなる。このため、点灯光量の増量補正の
設定を行う。これは、例えば、照明用発光ダイオードに
流す電流量を増加させたり、点灯する発光ダイオード数
を増加させることで対応する。
【００３７】次のステップＳ２６では、ステップＳ２１
の説明で述べた照明方向の全てを試行したか否かを判定
する。全てを試行していない場合には、ステップＳ２７
に進み、虹彩照明方向の変更処理を行い、前記のステッ
プＳ２１に戻り、照明方向を変更した照明光の照射を行
う。このように、照明方向を順次切り替えながら、ステ
ップＳ２４の判定で、高輝度ライン数Ｋ≧Ｄが不成立と
なった場合には、ステップＳ２４から図４のステップＳ
１１に進む。このステップＳ１１では、合焦点処理を行
って認証対象とする虹彩画像を取得するが、この合焦用
の虹彩画像取得も、ＣＣＤ撮像画像の間引き画像で行
う。
の説明で述べた照明方向の全てを試行したか否かを判定
する。全てを試行していない場合には、ステップＳ２７
に進み、虹彩照明方向の変更処理を行い、前記のステッ
プＳ２１に戻り、照明方向を変更した照明光の照射を行
う。このように、照明方向を順次切り替えながら、ステ
ップＳ２４の判定で、高輝度ライン数Ｋ≧Ｄが不成立と
なった場合には、ステップＳ２４から図４のステップＳ
１１に進む。このステップＳ１１では、合焦点処理を行
って認証対象とする虹彩画像を取得するが、この合焦用
の虹彩画像取得も、ＣＣＤ撮像画像の間引き画像で行
う。
【００３８】このステップＳ１１では、通常の自動焦点
（ＡＦ）技術により、虹彩に合焦させる。例えば、先ず
ステップＳ２２で決定された位置までおおよその合焦を
行い、その位置からはフォーカスレンズ駆動用モータを
１ステップづつ移動して、望遠カメラ２２による虹彩画
像を取得し、画像中の高周波成分の量が最も高いフォー
カスレンズ位置を合焦位置とし、そのとき得られた撮像
画像を認証対象の虹彩画像として取得する。そして、合
焦点位置での虹彩撮像画像を、図示しない認証装置に渡
し、ステップＳ１に戻る。
（ＡＦ）技術により、虹彩に合焦させる。例えば、先ず
ステップＳ２２で決定された位置までおおよその合焦を
行い、その位置からはフォーカスレンズ駆動用モータを
１ステップづつ移動して、望遠カメラ２２による虹彩画
像を取得し、画像中の高周波成分の量が最も高いフォー
カスレンズ位置を合焦位置とし、そのとき得られた撮像
画像を認証対象の虹彩画像として取得する。そして、合
焦点位置での虹彩撮像画像を、図示しない認証装置に渡
し、ステップＳ１に戻る。
【００３９】図６のステップＳ２６の判定で、虹彩照明
方向の全方向を試行したにも関わらず、ステップＳ２４
での判定によって高輝度ライン数Ｋがディフォルト値Ｄ
より下がらなかった場合には、ステップＳ２８に進み、
虹彩照明方向の全方向の試行の中で最も高輝度ライン数
が少なかった照明方向にし、ステップＳ１１に進む。こ
れにより、必ず虹彩画像は取得されるため、処理の進行
が停止してしまう事態を回避できる。
方向の全方向を試行したにも関わらず、ステップＳ２４
での判定によって高輝度ライン数Ｋがディフォルト値Ｄ
より下がらなかった場合には、ステップＳ２８に進み、
虹彩照明方向の全方向の試行の中で最も高輝度ライン数
が少なかった照明方向にし、ステップＳ１１に進む。こ
れにより、必ず虹彩画像は取得されるため、処理の進行
が停止してしまう事態を回避できる。
【００４０】尚、上述した実施形態では、虹彩を認証対
象として説明したが、虹彩の代わりに網膜を使用するこ
ともできる。また、顔の特徴をパターン化し、認証対象
を顔のパターンとすることもできる。
象として説明したが、虹彩の代わりに網膜を使用するこ
ともできる。また、顔の特徴をパターン化し、認証対象
を顔のパターンとすることもできる。
【００４１】以上述べた様に、本実施形態によれば、認
証対象とする虹彩画像を取得する前に間引き画像中の高
輝度ライン数で虹彩照明光の照射方向を決定するため、
眼鏡をかけている人物の虹彩画像であっても良好な虹彩
画像を高速に取得することが可能となり、虹彩認証処理
を短時間で済ますことが可能となる。また、眼鏡をかけ
ている場合には虹彩照明の光量を増量させるため、明る
い虹彩画像を取得することも可能となる。
証対象とする虹彩画像を取得する前に間引き画像中の高
輝度ライン数で虹彩照明光の照射方向を決定するため、
眼鏡をかけている人物の虹彩画像であっても良好な虹彩
画像を高速に取得することが可能となり、虹彩認証処理
を短時間で済ますことが可能となる。また、眼鏡をかけ
ている場合には虹彩照明の光量を増量させるため、明る
い虹彩画像を取得することも可能となる。
【００４２】
【発明の効果】本発明によれば、認証対象人物が眼鏡を
かけている場合にも良好な画像を迅速に取得することが
可能となり、認証時間がかかりすぎて不快感を与えるこ
ともなくなる。
かけている場合にも良好な画像を迅速に取得することが
可能となり、認証時間がかかりすぎて不快感を与えるこ
ともなくなる。
【図１】本発明の一実施形態に係る虹彩撮像装置の外部
パネルを外した状態を示す正面図
パネルを外した状態を示す正面図
【図２】本発明の一実施形態に係る虹彩撮像装置の斜視
図
図
【図３】本発明の一実施形態に係る虹彩撮像装置に搭載
される制御装置の構成図
される制御装置の構成図
【図４】本発明の一実施形態に係る虹彩撮像装置に搭載
される制御装置の処理手順を示すフローチャート
される制御装置の処理手順を示すフローチャート
【図５】本発明の一実施形態に係る虹彩撮像装置に搭載
される広角カメラの撮像状態を示す図
される広角カメラの撮像状態を示す図
【図６】本発明の一実施形態に係る虹彩撮像装置の虹彩
照明方向決定処理手順を示すフローチャート
照明方向決定処理手順を示すフローチャート
１０ 虹彩撮像装置 １２ 左虹彩照明具 １２ａ 左虹彩照明具用パンモータ １２ｂ 左虹彩照明具用チルトモータ １３ 右虹彩照明具 １３ａ 右虹彩照明具用パンモータ １３ｂ 右虹彩照明具用チルトモータ ２１ チルト用モータ ２２ 望遠カメラ ２３ パン用ミラー ２４ 測距センサ ２５ 広角カメラ ２６ パン用モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 5/06 Ｇ０６Ｔ 1/00 ４３０Ｇ 13/36 Ｈ０４Ｎ 5/238 Ｚ Ｇ０６Ｔ 1/00 ４００ 101:00 ４３０ Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｄ Ｈ０４Ｎ 5/238 Ｈ // Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ Ｆターム(参考） 2H011 AA01 AA06 BA33 BB04 CA21 DA08 2H044 DA01 DA03 DB02 DC02 DE01 2H051 AA00 BA07 BA70 CB20 CC10 DA02 DA22 DB01 5B047 AA23 AB02 BB04 BC12 BC14 CA19 CB18 CB22 5C022 AA01 AB29 AC27 AC42 AC69 CA00
Claims (10)
- 【請求項１】 認証対象の撮像画像中に含まれるライン
のうち輝度値が所定値以上の高輝度ライン数を設定値と
比較し、この設定値以上の高輝度ライン数が存在する場
合には前記認証対象の照明方向を切り替えて前記高輝度
ライン数が前記設定値を下回る前記照明方向を求め、求
めた照明方向で前記認証対象を照明して前記認証対象の
画像を取得することを特徴とする認証対象撮像方法。 - 【請求項２】 前記高輝度ライン数が前記設定値を下回
る照明方向を求めることができなかった場合には、前記
高輝度ライン数が最も少ない照明方向で前記認証対象を
照明して前記認証対象の画像を取得することを特徴とす
る請求項１に記載の認証対象撮像方法。 - 【請求項３】 前記高輝度ライン数が前記設定値を越え
たことにより前記認証対象が眼鏡をかけていると判断さ
れた場合には前記認証対象の画像を取得するときの照明
光の光量を増量させることを特徴とする請求項１または
請求項２に記載の認証対象撮像方法。 - 【請求項４】 前記撮像画像による照明方向を求める処
理は、測距センサを用いた前記認証対象までの距離に合
焦させた間引き画像で行うことを特徴とする請求項１乃
至請求項３のいずれかに記載の認証対象撮像方法。 - 【請求項５】 前記撮像画像は、全画像を構成するライ
ンのうち予め決められた所定ライン数おきの間引き画像
であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれ
かに記載の認証対象撮像方法。 - 【請求項６】 認証対象を撮像するカメラと、前記カメ
ラの撮像手段から画像を取り出す手段と、この画像中に
含まれるラインのうち輝度値が所定値以上の高輝度ライ
ン数を設定値と比較しこの設定値以上の高輝度ライン数
が存在するか否かを判定する手段と、前記高輝度ライン
数が前記設定値以上存在する場合に前記認証対象の照明
方向を切り替えて前記高輝度ライン数が前記設定値を下
回る前記照明方向を求める手段と、この手段により求め
られた照明方向で前記認証対象を照明して前記認証対象
の画像を取得する手段とを備えることを特徴とする認証
対象撮像装置。 - 【請求項７】 前記高輝度ライン数が前記設定値を下回
る前記認証対象の照明方向を求めることができなかった
場合には前記高輝度ライン数が最も少ない照明方向で前
記認証対象を照明して前記認証対象の画像を取得する手
段を備えることを特徴とする請求項６に記載の認証対象
撮像装置。 - 【請求項８】 高輝度ライン数が前記設定値を越えたこ
とにより前記認証対象が眼鏡をかけていると判断される
場合には認証対象の画像を取得するときの照明光の光量
を増量させる手段を備えることを特徴とする請求項６ま
たは請求項７に記載の認証対象撮像装置。 - 【請求項９】 前記撮像画像による照明方向を求める処
理を測距センサを用いた前記認証対象までの距離に合焦
させた間引き画像で行う手段を備えることを特徴とする
請求項６乃至請求項８のいずれかに記載の認証対象撮像
装置。 - 【請求項１０】 前記撮像画像は、全画像を構成するラ
インのうち予め決められた所定ライン数おきの間引き画
像であることを特徴とする請求項６乃至請求項９のいず
れかに記載の認証対象撮像装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001141661A JP2002341406A (ja) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | 認証対象撮像方法及びその装置 |
| KR10-2003-7000428A KR20030024778A (ko) | 2001-05-11 | 2002-04-26 | 인증 대상 촬상 방법 및 그 장치 |
| EP02722859A EP1387314A4 (en) | 2001-05-11 | 2002-04-26 | METHOD AND DEVICE FOR ACQUIRING AUTHENTICATED IMAGES |
| PCT/JP2002/004268 WO2002093481A1 (fr) | 2001-05-11 | 2002-04-26 | Procede et dispositif d'acquisition d'images authentifiees |
| US10/332,784 US20030152251A1 (en) | 2001-05-11 | 2002-04-26 | Method and apparartus for picking up object being authenticated |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001141661A JP2002341406A (ja) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | 認証対象撮像方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002341406A true JP2002341406A (ja) | 2002-11-27 |
Family
ID=18988080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001141661A Pending JP2002341406A (ja) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | 認証対象撮像方法及びその装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20030152251A1 (ja) |
| EP (1) | EP1387314A4 (ja) |
| JP (1) | JP2002341406A (ja) |
| KR (1) | KR20030024778A (ja) |
| WO (1) | WO2002093481A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1465104A1 (en) * | 2003-03-27 | 2004-10-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Camera system for recognising authorised persons |
| JP2010079609A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Brother Ind Ltd | 個人認証装置、個人認証プログラム、および個人認証装置を備えたインターホンシステム |
| JP2016146215A (ja) * | 2016-04-28 | 2016-08-12 | 株式会社日立製作所 | 血管画像撮影装置 |
| JPWO2020195215A1 (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | ||
| WO2023032051A1 (ja) | 2021-08-31 | 2023-03-09 | 日本電気株式会社 | 照明制御装置、照明制御方法、記録媒体、及び、撮像システム |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030066512A (ko) * | 2003-07-04 | 2003-08-09 | 김재민 | 노이즈에 강인한 저용량 홍채인식 시스템 |
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