JP2002122899A - 虹彩撮像装置 - Google Patents
虹彩撮像装置Info
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- G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
- G06V40/19—Sensors therefor
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
- A61B3/1216—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes for diagnostics of the iris
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- Automatic Focus Adjustment (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 低コストで、且つ、虹彩画像を精度良く撮影
するための虹彩撮像装置を提供する。 【解決手段】 望遠カメラ２２と測距センサ２４は、上
下に傾くリンク台２０に搭載され、パン用モータ２６と
リンク機構２７により、パン用ミラー２３と測距センサ
２４は、左右方向に傾くことができる。望遠カメラ２２
の撮像方向は、パン用ミラー２３によって反射され、一
方、測距センサ２４は、パン用ミラー２３の回動角度の
倍の回動角度が、リンク機構２７によって与えられてい
るので、測距方向と撮像方向が一致し、高精度な測距が
可能となる。よって、広角カメラ２５を１つにすること
ができ虹彩撮像装置１０の製造コストが低減され、測距
センサ２４をチルト台２０に搭載し上下に傾斜させなが
ら測距を行うので、被写体までの距離測定可能な範囲が
上下に広がる。
するための虹彩撮像装置を提供する。 【解決手段】 望遠カメラ２２と測距センサ２４は、上
下に傾くリンク台２０に搭載され、パン用モータ２６と
リンク機構２７により、パン用ミラー２３と測距センサ
２４は、左右方向に傾くことができる。望遠カメラ２２
の撮像方向は、パン用ミラー２３によって反射され、一
方、測距センサ２４は、パン用ミラー２３の回動角度の
倍の回動角度が、リンク機構２７によって与えられてい
るので、測距方向と撮像方向が一致し、高精度な測距が
可能となる。よって、広角カメラ２５を１つにすること
ができ虹彩撮像装置１０の製造コストが低減され、測距
センサ２４をチルト台２０に搭載し上下に傾斜させなが
ら測距を行うので、被写体までの距離測定可能な範囲が
上下に広がる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、セキュリティシス
テム等で使用する虹彩撮像装置に係り、特に、測距セン
サをチルト制御する虹彩撮像装置についての技術に関す
る。
テム等で使用する虹彩撮像装置に係り、特に、測距セン
サをチルト制御する虹彩撮像装置についての技術に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】セキュリティシステム等においては、個
人の虹彩の波紋を用いて認証を行う方法が知られてい
る。この虹彩を用いる認証方法は、指紋と違い、虹彩に
対して非接触でしかも離れた場所から撮像すれば認証が
完了するという利点があり、今後普及することが期待さ
れる。しかし、個人認証に使用するための虹彩の画像
は、認識率を向上させるために焦点の合った鮮明な画像
である必要があり、しかも認証対象者が静止している間
に撮影しなければならないという制約があった。上述し
た制約を満たす従来の虹彩画像撮影装置として、例えば
特開２０００−２３９４６号公報に記載されている虹彩
撮像装置がある。この虹彩撮像装置は、一対の人物位置
認定カメラによって、人物位置の認定を行い、虹彩撮像
カメラの撮像位置を人物の位置に設定している。
人の虹彩の波紋を用いて認証を行う方法が知られてい
る。この虹彩を用いる認証方法は、指紋と違い、虹彩に
対して非接触でしかも離れた場所から撮像すれば認証が
完了するという利点があり、今後普及することが期待さ
れる。しかし、個人認証に使用するための虹彩の画像
は、認識率を向上させるために焦点の合った鮮明な画像
である必要があり、しかも認証対象者が静止している間
に撮影しなければならないという制約があった。上述し
た制約を満たす従来の虹彩画像撮影装置として、例えば
特開２０００−２３９４６号公報に記載されている虹彩
撮像装置がある。この虹彩撮像装置は、一対の人物位置
認定カメラによって、人物位置の認定を行い、虹彩撮像
カメラの撮像位置を人物の位置に設定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、虹彩撮
像装置においては、人物位置認定カメラを２つ（一対）
設けて、その人物位置認定カメラの出力によって人物位
置の認定を行っているが、人物位置認定カメラが２つあ
るために、虹彩撮像装置のコストが高くなってしまう傾
向があった。また、人物位置を特定するための人物位置
認定カメラが、虹彩画像装置に固定されていたために、
人物位置を認定する範囲が、人物位置認定カメラの撮像
画角内に限定されていた。
像装置においては、人物位置認定カメラを２つ（一対）
設けて、その人物位置認定カメラの出力によって人物位
置の認定を行っているが、人物位置認定カメラが２つあ
るために、虹彩撮像装置のコストが高くなってしまう傾
向があった。また、人物位置を特定するための人物位置
認定カメラが、虹彩画像装置に固定されていたために、
人物位置を認定する範囲が、人物位置認定カメラの撮像
画角内に限定されていた。
【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、低コストで、且つ、虹彩画像を精度良く撮影す
るための虹彩撮像装置を提供することを目的とする。
もので、低コストで、且つ、虹彩画像を精度良く撮影す
るための虹彩撮像装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為の
本発明の虹彩撮像装置は、被写体の虹彩を撮像する虹彩
撮像装置において、被写体を撮像する広角カメラと、前
記被写体までの距離を測定する測距センサと、前記広角
カメラの撮像画像と前記測距センサの測定距離とから前
記被写体の虹彩を撮像する望遠カメラと、前記望遠カメ
ラの前記虹彩に対する撮像方向と前記測距センサの前記
被写体に対する測距方向とを略一致させた状態で前記望
遠カメラと前記測距センサとが搭載され、チルト回転軸
を中心として上下に傾斜させるチルト台とを有し、前記
測距センサは、前記チルト台の傾斜動作とともに前記被
写体までの距離を測定し、前記望遠カメラは、前記広角
カメラの撮像画像と前記測距センサの測定距離とに基づ
き前記被写体の前記虹彩を撮像することを特徴とする。
本発明の虹彩撮像装置は、被写体の虹彩を撮像する虹彩
撮像装置において、被写体を撮像する広角カメラと、前
記被写体までの距離を測定する測距センサと、前記広角
カメラの撮像画像と前記測距センサの測定距離とから前
記被写体の虹彩を撮像する望遠カメラと、前記望遠カメ
ラの前記虹彩に対する撮像方向と前記測距センサの前記
被写体に対する測距方向とを略一致させた状態で前記望
遠カメラと前記測距センサとが搭載され、チルト回転軸
を中心として上下に傾斜させるチルト台とを有し、前記
測距センサは、前記チルト台の傾斜動作とともに前記被
写体までの距離を測定し、前記望遠カメラは、前記広角
カメラの撮像画像と前記測距センサの測定距離とに基づ
き前記被写体の前記虹彩を撮像することを特徴とする。
【０００６】この虹彩撮像装置によれば、被写体までの
距離を検出することが可能な測距センサを備えることに
よって、広角カメラ（従来の人物位置認定カメラ）が１
つであっても、被写体までの距離が測定でき、広角カメ
ラを１つにすることができ虹彩撮像装置の製造コストが
低減される。また、測距センサをチルト台に搭載し上下
に傾斜させながら測距を行うので、被写体までの距離測
定可能な範囲が上下に広がる。望遠カメラの撮像方向と
測距センサの測距方向が一致しているので、測距センサ
によって検出された被写体迄の距離を望遠カメラの焦点
調整に利用することができる。
距離を検出することが可能な測距センサを備えることに
よって、広角カメラ（従来の人物位置認定カメラ）が１
つであっても、被写体までの距離が測定でき、広角カメ
ラを１つにすることができ虹彩撮像装置の製造コストが
低減される。また、測距センサをチルト台に搭載し上下
に傾斜させながら測距を行うので、被写体までの距離測
定可能な範囲が上下に広がる。望遠カメラの撮像方向と
測距センサの測距方向が一致しているので、測距センサ
によって検出された被写体迄の距離を望遠カメラの焦点
調整に利用することができる。
【０００７】本発明の虹彩撮像装置では、前記測距セン
サは前記望遠カメラの略真下、或いは、略真上近傍に位
置し、且つ、前記測距センサの測距光軸は前記望遠カメ
ラの撮像光軸と平行であることを特徴とする。
サは前記望遠カメラの略真下、或いは、略真上近傍に位
置し、且つ、前記測距センサの測距光軸は前記望遠カメ
ラの撮像光軸と平行であることを特徴とする。
【０００８】この虹彩撮像装置によれば、測距センサは
望遠カメラの略真下、或いは、略真上近傍に位置し、且
つ、測距センサの測距光軸は望遠カメラの撮像光軸と平
行であるので、撮像方向と測距方向とを一致させること
ができる。また、望遠カメラは虹彩を撮像するので、測
距センサによる測距は、虹彩の略真下、即ち、顔面の頬
部分であるか、虹彩の略真上、即ち、顔面の眉（額）部
分で行われる。よって、両部分（頬、眉（額））は略平
坦であるので、測距センサによって照射される測距光が
測距センサ方向に反射しやすくなるので、正確に測距が
行える。
望遠カメラの略真下、或いは、略真上近傍に位置し、且
つ、測距センサの測距光軸は望遠カメラの撮像光軸と平
行であるので、撮像方向と測距方向とを一致させること
ができる。また、望遠カメラは虹彩を撮像するので、測
距センサによる測距は、虹彩の略真下、即ち、顔面の頬
部分であるか、虹彩の略真上、即ち、顔面の眉（額）部
分で行われる。よって、両部分（頬、眉（額））は略平
坦であるので、測距センサによって照射される測距光が
測距センサ方向に反射しやすくなるので、正確に測距が
行える。
【０００９】本発明の虹彩撮像装置は、前記望遠カメラ
による前記撮像方向と前記測距センサによる前記測距方
向とを、前記チルト台の動作方向とは略直交する方向に
旋回させる旋回手段を備えたことを特徴とする。
による前記撮像方向と前記測距センサによる前記測距方
向とを、前記チルト台の動作方向とは略直交する方向に
旋回させる旋回手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】この虹彩撮像装置によれば、測距センサを
チルト台による上下の傾きだけでなく、旋回手段により
チルト台の動作方向とは略直交する方向、即ち左右方向
にパンする事ができるので、被写体までの距離測定可能
な範囲が左右にもに広げることができる。
チルト台による上下の傾きだけでなく、旋回手段により
チルト台の動作方向とは略直交する方向、即ち左右方向
にパンする事ができるので、被写体までの距離測定可能
な範囲が左右にもに広げることができる。
【００１１】本発明の虹彩撮像装置では、前記旋回手段
は、前記望遠カメラの前記撮像方向と前記測距センサの
前記測距方向とを反射させる反射鏡を備え、前記反射鏡
を回動させることによって前記撮像方向と前記測距方向
とを前記チルト台の動作方向とは略直交する方向に旋回
させることを特徴とする。
は、前記望遠カメラの前記撮像方向と前記測距センサの
前記測距方向とを反射させる反射鏡を備え、前記反射鏡
を回動させることによって前記撮像方向と前記測距方向
とを前記チルト台の動作方向とは略直交する方向に旋回
させることを特徴とする。
【００１２】この虹彩撮像装置によれば、撮像方向と測
距方向を共に反射鏡によって反射させ、その反射鏡を回
動させることによって旋回させているので、望遠カメラ
と測距センサを自体を回動させるのでは無く反射鏡の回
動のみで、撮像方向と測距方向と同時に旋回させること
ができる。
距方向を共に反射鏡によって反射させ、その反射鏡を回
動させることによって旋回させているので、望遠カメラ
と測距センサを自体を回動させるのでは無く反射鏡の回
動のみで、撮像方向と測距方向と同時に旋回させること
ができる。
【００１３】本発明の虹彩撮像装置は、前記旋回手段
は、前記測距センサを前記被写体を検出する前の待機時
において、前記測距方向を前記旋回手段の旋回可能角度
の略中央方向、或いは、予め定められた方向に向かせて
いることを特徴とする。
は、前記測距センサを前記被写体を検出する前の待機時
において、前記測距方向を前記旋回手段の旋回可能角度
の略中央方向、或いは、予め定められた方向に向かせて
いることを特徴とする。
【００１４】この虹彩撮像装置によれば、待機時におい
ては、測距方向を旋回手段の旋回可能角度の略中央方
向、或いは、予め定められた方向に向かせているので、
例えば、被写体が現れる方向が一定方向に限定される場
合には、旋回手段は旋回せず、待機時の電力を無駄に消
費しない。
ては、測距方向を旋回手段の旋回可能角度の略中央方
向、或いは、予め定められた方向に向かせているので、
例えば、被写体が現れる方向が一定方向に限定される場
合には、旋回手段は旋回せず、待機時の電力を無駄に消
費しない。
【００１５】本発明の虹彩撮像装置は、前記望遠カメラ
による前記撮像方向を反射させる反射鏡と、前記反射鏡
を前記チルト台の動作方向とは略直交する方向に回動さ
せ、且つ、前記測距センサを前記反射鏡の回動角度の倍
の回動角度で前記チルト台の動作方向とは略直交する方
向に回動させるリンク手段とを備えたことを特徴とす
る。
による前記撮像方向を反射させる反射鏡と、前記反射鏡
を前記チルト台の動作方向とは略直交する方向に回動さ
せ、且つ、前記測距センサを前記反射鏡の回動角度の倍
の回動角度で前記チルト台の動作方向とは略直交する方
向に回動させるリンク手段とを備えたことを特徴とす
る。
【００１６】この虹彩撮像装置によれば、リンク手段に
よって、撮像方向と測距方向とを別に回動させても、両
方向を同一に保つことができる。
よって、撮像方向と測距方向とを別に回動させても、両
方向を同一に保つことができる。
【００１７】本発明の虹彩撮像装置は、前記リンク手段
は、前記測距センサを前記被写体を検出する前の待機時
において、前記測距方向を旋回可能角度の略中央方向、
或いは、予め定められた方向に向かせていることを特徴
とする。
は、前記測距センサを前記被写体を検出する前の待機時
において、前記測距方向を旋回可能角度の略中央方向、
或いは、予め定められた方向に向かせていることを特徴
とする。
【００１８】この虹彩撮像装置によれば、待機時におい
ては、測距方向を旋回手段の旋回可能角度の略中央方
向、或いは、予め定められた方向に向かせているので、
例えば、被写体が現れる方向が一定方向に限定される場
合には、リンク手段は回動せず、待機時の電力を無駄に
消費しない。
ては、測距方向を旋回手段の旋回可能角度の略中央方
向、或いは、予め定められた方向に向かせているので、
例えば、被写体が現れる方向が一定方向に限定される場
合には、リンク手段は回動せず、待機時の電力を無駄に
消費しない。
【００１９】本発明の虹彩撮像装置は、前記測距センサ
は、前記測距センサのセンサ開口部に迷光防止フードを
設けたことを特徴とする。
は、前記測距センサのセンサ開口部に迷光防止フードを
設けたことを特徴とする。
【００２０】この虹彩撮像装置によれば、迷光防止フー
ドにより測距センサに入射する光の乱射光を低減でき、
測距センサにおける誤測距を防止できる。
ドにより測距センサに入射する光の乱射光を低減でき、
測距センサにおける誤測距を防止できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明の虹彩撮像装置について、
以下の図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に
おける虹彩撮像装置の全体斜視図、図２は、虹彩撮像装
置の全体正面図である。尚、図１、２ともに外部に設け
るパネルは図示を省略している。
以下の図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に
おける虹彩撮像装置の全体斜視図、図２は、虹彩撮像装
置の全体正面図である。尚、図１、２ともに外部に設け
るパネルは図示を省略している。
【００２２】先ず、本実施形態の虹彩撮像装置１０の構
成について説明する。虹彩撮像装置１０は、長手の固定
台１１を備え、固定台１１の左右端部の夫々には、虹彩
照明具１２、１３が取り付けられている。各虹彩照明具
１２、１３は、虹彩に対して赤外光を集光して照射する
集光レンズが装着されると共に、虹彩方向に照明光を向
けることができるように、照明用パンモータ１２ａ、１
３ａと照明用チルトモータ１２ｂ、１３ｂとが設けられ
ている。
成について説明する。虹彩撮像装置１０は、長手の固定
台１１を備え、固定台１１の左右端部の夫々には、虹彩
照明具１２、１３が取り付けられている。各虹彩照明具
１２、１３は、虹彩に対して赤外光を集光して照射する
集光レンズが装着されると共に、虹彩方向に照明光を向
けることができるように、照明用パンモータ１２ａ、１
３ａと照明用チルトモータ１２ｂ、１３ｂとが設けられ
ている。
【００２３】各虹彩照明具１２、１３の夫々の内側（固
定台１１の中央側）には、広角カメラ用照明具１４、１
５が取り付けられている。この広角カメラ用照明具１
４、１５は、多数の発光ダイオードが取付板に取り付け
られているが、図２の斜視図では、各発光ダイオードの
図示は省略し、取付板のみ図示している。広角カメラ用
照明具１４，１５は、広い範囲を一律に赤外光で照明で
きるように、取付板は上斜め方向と正面方向と下斜め方
向との略３方向に向いている。
定台１１の中央側）には、広角カメラ用照明具１４、１
５が取り付けられている。この広角カメラ用照明具１
４、１５は、多数の発光ダイオードが取付板に取り付け
られているが、図２の斜視図では、各発光ダイオードの
図示は省略し、取付板のみ図示している。広角カメラ用
照明具１４，１５は、広い範囲を一律に赤外光で照明で
きるように、取付板は上斜め方向と正面方向と下斜め方
向との略３方向に向いている。
【００２４】広角カメラ用照明具１４はの内側（固定台
１１の中央側）には支持板１６が固定台１１に立設さ
れ、広角カメラ用照明具１５の内側（固定台１１の中央
側）には支持板１７が固定台１１に立設されている。そ
して、両支持板１６、１７間に、チルト台２０が取り付
けられている。
１１の中央側）には支持板１６が固定台１１に立設さ
れ、広角カメラ用照明具１５の内側（固定台１１の中央
側）には支持板１７が固定台１１に立設されている。そ
して、両支持板１６、１７間に、チルト台２０が取り付
けられている。
【００２５】チルト台２０は、左右に夫々枢軸２０ａ、
２０ｂが設けられ、各枢軸２０ａ、２０ｂが夫々支持板
１６、１７に回動自在に支承されている。一方の枢軸２
０ａは、支持板１６に取り付けられたチルト用モータ２
１の回転軸に直接連結され、他方の枢軸２０ｂには、枢
軸２０ｂの回動速度を制御する制振装置４０が取り付け
られている。
２０ｂが設けられ、各枢軸２０ａ、２０ｂが夫々支持板
１６、１７に回動自在に支承されている。一方の枢軸２
０ａは、支持板１６に取り付けられたチルト用モータ２
１の回転軸に直接連結され、他方の枢軸２０ｂには、枢
軸２０ｂの回動速度を制御する制振装置４０が取り付け
られている。
【００２６】このチルト台２０には、望遠カメラ（狭角
カメラ）２２と、反射鏡であるパン用ミラー２３と、測
距センサ２４と広角カメラ２５と、パン用モータ２６
と、リンク機構２７とが搭載されている。尚、本実施形
態では、パン用モータ２６と、リンク手段であるリンク
機構２７とで旋回手段を構成している。ここで、チルト
台２０に搭載された上記各ユニットについて、図３を参
照して、詳細に説明する。図３は、パン用ミラー周辺部
分の拡大図面であり、図３（ａ）は、パン用ミラー周辺
部分の上面図、図３（ａ）は、パン用ミラー周辺部分の
正面図である。
カメラ）２２と、反射鏡であるパン用ミラー２３と、測
距センサ２４と広角カメラ２５と、パン用モータ２６
と、リンク機構２７とが搭載されている。尚、本実施形
態では、パン用モータ２６と、リンク手段であるリンク
機構２７とで旋回手段を構成している。ここで、チルト
台２０に搭載された上記各ユニットについて、図３を参
照して、詳細に説明する。図３は、パン用ミラー周辺部
分の拡大図面であり、図３（ａ）は、パン用ミラー周辺
部分の上面図、図３（ａ）は、パン用ミラー周辺部分の
正面図である。
【００２７】望遠カメラ２２は、チルト台２０の支持板
１７側に、その光軸（撮像光軸）がチルト台２０の枢軸
２０ａ、２０ｂの回転軸と同軸になり、且つ、望遠カメ
ラ２２の撮像方向がパン用ミラー２３に向いて配設され
ている。パン用ミラー２３は、望遠カメラ２２の前面位
置に配置され、このパン用ミラー２３で反射された光が
望遠カメラ２２に入射する、即ち、パン用ミラー２３に
よって望遠カメラ２２の撮像方向が反射される（図３
（ａ）太線矢印）。また、パン用ミラー２３は、望遠カ
メラ２２の撮像光軸に対して垂直なミラー軸２３ａを中
心に回動可能になっており、パン用ミラー２３とミラー
軸２３ａは互いに固定されている。
１７側に、その光軸（撮像光軸）がチルト台２０の枢軸
２０ａ、２０ｂの回転軸と同軸になり、且つ、望遠カメ
ラ２２の撮像方向がパン用ミラー２３に向いて配設され
ている。パン用ミラー２３は、望遠カメラ２２の前面位
置に配置され、このパン用ミラー２３で反射された光が
望遠カメラ２２に入射する、即ち、パン用ミラー２３に
よって望遠カメラ２２の撮像方向が反射される（図３
（ａ）太線矢印）。また、パン用ミラー２３は、望遠カ
メラ２２の撮像光軸に対して垂直なミラー軸２３ａを中
心に回動可能になっており、パン用ミラー２３とミラー
軸２３ａは互いに固定されている。
【００２８】パン用ミラー２３を回動駆動するパン用モ
ータ２６は、チルト台２０の支持板１６側に取り付けら
れ、リンク機構２７を介してパン用ミラー２３を回動す
る構成となっている。また、測距センサ２４も、リンク
機構２７を介してパン用モータ２６によって、パン用ミ
ラー２３と連動し、ミラー軸２３ａと平行なセンサ軸２
４ａを中心に回動する。また、測距センサ２４とセンサ
軸２４ａは互いに固定されている。そして、測距センサ
２４による測距方向（図３（ａ）太点線矢印）を、被写
体に向け、赤外光を照射することによって、高精度の距
離測定を可能としている。尚、測距センサ２４は、図３
（ｂ）に示すように、正面方向から見た場合は、パン用
ミラー２３の下に位置している。
ータ２６は、チルト台２０の支持板１６側に取り付けら
れ、リンク機構２７を介してパン用ミラー２３を回動す
る構成となっている。また、測距センサ２４も、リンク
機構２７を介してパン用モータ２６によって、パン用ミ
ラー２３と連動し、ミラー軸２３ａと平行なセンサ軸２
４ａを中心に回動する。また、測距センサ２４とセンサ
軸２４ａは互いに固定されている。そして、測距センサ
２４による測距方向（図３（ａ）太点線矢印）を、被写
体に向け、赤外光を照射することによって、高精度の距
離測定を可能としている。尚、測距センサ２４は、図３
（ｂ）に示すように、正面方向から見た場合は、パン用
ミラー２３の下に位置している。
【００２９】更に、ここで、測距センサ２４の構成につ
いて、図４を参照して説明する。図４は、測距センサの
斜視図と３面図であり、図４（ａ）は、測距センサの斜
視図、図４（ｂ）は、測距センサの３面図である。測距
センサ２４は、センサレンズ２４ｂを有し、センサレン
ズ２４ｂの開口部に迷光防止フード２４ｃを配設してい
る。この迷光防止フード２４ｃは、測距センサ２４に入
射してはならない方向からの乱射光を低減するので、測
距センサ２４における誤測距を防止できる。
いて、図４を参照して説明する。図４は、測距センサの
斜視図と３面図であり、図４（ａ）は、測距センサの斜
視図、図４（ｂ）は、測距センサの３面図である。測距
センサ２４は、センサレンズ２４ｂを有し、センサレン
ズ２４ｂの開口部に迷光防止フード２４ｃを配設してい
る。この迷光防止フード２４ｃは、測距センサ２４に入
射してはならない方向からの乱射光を低減するので、測
距センサ２４における誤測距を防止できる。
【００３０】再び、図３に説明を戻し、リンク機構２７
について説明する。リンク機構２７は、モータリンク部
材２７１と、ストッパ部材２７２と、第１ミラーリンク
部材２７３と、第２ミラーリンク部材２７４と、第１セ
ンサリンク部材２７５と、第２センサリンク部材２７６
から構成される。
について説明する。リンク機構２７は、モータリンク部
材２７１と、ストッパ部材２７２と、第１ミラーリンク
部材２７３と、第２ミラーリンク部材２７４と、第１セ
ンサリンク部材２７５と、第２センサリンク部材２７６
から構成される。
【００３１】モータリンク部材２７１は、モータ軸２６
ａに固定されており、パン用モータ２６によるモータ軸
２６ａの回動に伴って、モータ軸２６ａの軸心を中心と
して回動する。この回動範囲（角度）は、モータリンク
部材２７１の第１係止部２７１ａと第２係止部２７１ｂ
とのどちらか一方が、チルト台２０に固定されたストッ
パ部材２７２と当接することにより定められる。
ａに固定されており、パン用モータ２６によるモータ軸
２６ａの回動に伴って、モータ軸２６ａの軸心を中心と
して回動する。この回動範囲（角度）は、モータリンク
部材２７１の第１係止部２７１ａと第２係止部２７１ｂ
とのどちらか一方が、チルト台２０に固定されたストッ
パ部材２７２と当接することにより定められる。
【００３２】また、モータリンク部材２７１は、モータ
軸２６ａからモータ軸外周に向かって延伸しているリン
ク片２７１ｃを有している。このリンク片２７１ｃは、
第１ミラーリンク部材２７３と第１ミラーピン２７３ａ
を介して互いに回動可能に係合している。また、リンク
片２７１ｃは、第１センサリンク部材２７５と第１セン
サピン２７５ａを介して互いに回動可能に係合してい
る。
軸２６ａからモータ軸外周に向かって延伸しているリン
ク片２７１ｃを有している。このリンク片２７１ｃは、
第１ミラーリンク部材２７３と第１ミラーピン２７３ａ
を介して互いに回動可能に係合している。また、リンク
片２７１ｃは、第１センサリンク部材２７５と第１セン
サピン２７５ａを介して互いに回動可能に係合してい
る。
【００３３】第１ミラーリンク部材２７３は、チルト台
２０の長手方向に沿った長手部材であり、第１ミラーピ
ン２７３ａと係合している端部とは反対側（望遠カメラ
２２側）の他端は、第２ミラーピン２７３ｂを介して第
２ミラーリンク部材２７４と互いに回動可能に係合して
いる。更に、第２ミラーリンク部材２７４は、ミラー軸
２３ａに固定結合しているので、第２ミラーリンク部材
２７４の移動によって、パン用ミラー２３は、ミラー軸
２３ａを中心に回動する。
２０の長手方向に沿った長手部材であり、第１ミラーピ
ン２７３ａと係合している端部とは反対側（望遠カメラ
２２側）の他端は、第２ミラーピン２７３ｂを介して第
２ミラーリンク部材２７４と互いに回動可能に係合して
いる。更に、第２ミラーリンク部材２７４は、ミラー軸
２３ａに固定結合しているので、第２ミラーリンク部材
２７４の移動によって、パン用ミラー２３は、ミラー軸
２３ａを中心に回動する。
【００３４】一方、第１センサリンク部材２７５は、チ
ルト台２０の長手方向に沿った長手部材であり、第１セ
ンサピン２７５ａと係合している端部とは反対側（望遠
カメラ２２側）の他端は、第２センサピン２７５ｂを介
して第２センサリンク部材２７６と互いに回動可能に係
合している。更に、第２センサリンク部材２７６は、セ
ンサ軸２４ａに固定結合しているので、第２センサリン
ク部材２７６の移動によって、測距センサ２４は、セン
サ軸２４ａを中心に回動する。
ルト台２０の長手方向に沿った長手部材であり、第１セ
ンサピン２７５ａと係合している端部とは反対側（望遠
カメラ２２側）の他端は、第２センサピン２７５ｂを介
して第２センサリンク部材２７６と互いに回動可能に係
合している。更に、第２センサリンク部材２７６は、セ
ンサ軸２４ａに固定結合しているので、第２センサリン
ク部材２７６の移動によって、測距センサ２４は、セン
サ軸２４ａを中心に回動する。
【００３５】そして、モータ軸２６ａと第１ミラーピン
２７３ａの軸との距離と、ミラー軸２３ａと第２ミラー
ピン２７３ｂの軸との距離との比と、モータ軸２６ａと
第１センサピン２７５ａの軸との距離と、センサ軸２４
ａと第２センサピン２７５ｂの軸との距離との比によっ
て、測距センサ２４の回動角度は、パン用ミラー２３の
回動角度の倍の回動角度が与えられている。
２７３ａの軸との距離と、ミラー軸２３ａと第２ミラー
ピン２７３ｂの軸との距離との比と、モータ軸２６ａと
第１センサピン２７５ａの軸との距離と、センサ軸２４
ａと第２センサピン２７５ｂの軸との距離との比によっ
て、測距センサ２４の回動角度は、パン用ミラー２３の
回動角度の倍の回動角度が与えられている。
【００３６】次に、図５を参照して、リンク機構２７の
動作について説明する。図５は、リンク機構の動作を示
す図であり、図５（ａ）は、リンク機構が右旋回した状
態を示す図、図５（ｂ）は、リンク機構が左旋回した状
態を示す図である。尚、図５は共に、図３（ａ）と同様
なパン用ミラー周辺部分の上面図である。
動作について説明する。図５は、リンク機構の動作を示
す図であり、図５（ａ）は、リンク機構が右旋回した状
態を示す図、図５（ｂ）は、リンク機構が左旋回した状
態を示す図である。尚、図５は共に、図３（ａ）と同様
なパン用ミラー周辺部分の上面図である。
【００３７】［右旋回の場合］図５（ａ）に示したよう
に、リンク機構２７が右旋回した場合は、第１係止部２
７１ａがストッパ部材２７２に当接する範囲で、モータ
リンク部材２７１が右に旋回する。そして、リンク片２
７１ｃも右旋回して、第１ミラーリンク部材２７３が右
方向（チルト台２０の長手方向で望遠カメラ２２側方
向）に移動することによって、第２ミラーリンク部材２
７４も移動し、ミラー軸２３ａを右旋回させる。よっ
て、パン用ミラー２３も右旋回し、撮像方向は左方向に
傾く。
に、リンク機構２７が右旋回した場合は、第１係止部２
７１ａがストッパ部材２７２に当接する範囲で、モータ
リンク部材２７１が右に旋回する。そして、リンク片２
７１ｃも右旋回して、第１ミラーリンク部材２７３が右
方向（チルト台２０の長手方向で望遠カメラ２２側方
向）に移動することによって、第２ミラーリンク部材２
７４も移動し、ミラー軸２３ａを右旋回させる。よっ
て、パン用ミラー２３も右旋回し、撮像方向は左方向に
傾く。
【００３８】また、リンク片２７１ｃが右旋回すると同
時に、第１センサリンク部材２７５も右方向に移動する
ことによって、第２センサリンク部材２７６も移動し、
センサ軸２４ａを右旋回させる。よって、測距センサ２
４も右旋回し、測距方向は左方向に傾く。
時に、第１センサリンク部材２７５も右方向に移動する
ことによって、第２センサリンク部材２７６も移動し、
センサ軸２４ａを右旋回させる。よって、測距センサ２
４も右旋回し、測距方向は左方向に傾く。
【００３９】［左旋回の場合］図５（ｂ）に示したよう
に、リンク機構２７が左旋回した場合は、第２係止部２
７１ｂがストッパ部材２７２に当接する範囲で、モータ
リンク部材２７１が左に旋回する。そして、リンク片２
７１ｃも左旋回して、第１ミラーリンク部材２７３が左
方向（チルト台２０の長手方向でストッパ部材２７２側
方向）に移動することによって、第２ミラーリンク部材
２７４も移動し、ミラー軸２３ａを左旋回させる。よっ
て、パン用ミラー２３も左旋回し、撮像方向は右方向に
傾く。
に、リンク機構２７が左旋回した場合は、第２係止部２
７１ｂがストッパ部材２７２に当接する範囲で、モータ
リンク部材２７１が左に旋回する。そして、リンク片２
７１ｃも左旋回して、第１ミラーリンク部材２７３が左
方向（チルト台２０の長手方向でストッパ部材２７２側
方向）に移動することによって、第２ミラーリンク部材
２７４も移動し、ミラー軸２３ａを左旋回させる。よっ
て、パン用ミラー２３も左旋回し、撮像方向は右方向に
傾く。
【００４０】また、リンク片２７１ｃが左旋回すると同
時に、第１センサリンク部材２７５も左方向に移動する
ことによって、第２センサリンク部材２７６も移動し、
センサ軸２４ａを左旋回させる。よって、測距センサ２
４も左旋回し、測距方向は右方向に傾く。
時に、第１センサリンク部材２７５も左方向に移動する
ことによって、第２センサリンク部材２７６も移動し、
センサ軸２４ａを左旋回させる。よって、測距センサ２
４も左旋回し、測距方向は右方向に傾く。
【００４１】よって、上記右左旋回共に、測距センサ２
４の回動角度は、パン用ミラー２３の回動角度の倍の回
動角度が与えられているので、撮像方向と測距方向は一
致した状態で、左右方向に旋回させることができる。以
上が、リンク機構２７についての構成、動作についての
説明である。尚、本実施形態においてリンク機構２７
は、上記の構成としたが、撮像方向と測距方向が同一方
向に保てるならば、複数のギアやプーリ等によって構成
して、旋回させるようにしてもよい。
４の回動角度は、パン用ミラー２３の回動角度の倍の回
動角度が与えられているので、撮像方向と測距方向は一
致した状態で、左右方向に旋回させることができる。以
上が、リンク機構２７についての構成、動作についての
説明である。尚、本実施形態においてリンク機構２７
は、上記の構成としたが、撮像方向と測距方向が同一方
向に保てるならば、複数のギアやプーリ等によって構成
して、旋回させるようにしてもよい。
【００４２】広角カメラ２５は、パン用ミラー２３とパ
ン用モータ２６との間に配設され、その光軸は、チルト
台２０の回転軸と同一平面上で交差する位置に設けられ
ている。尚、図３、５の上面図においては、図示してい
ない。
ン用モータ２６との間に配設され、その光軸は、チルト
台２０の回転軸と同一平面上で交差する位置に設けられ
ている。尚、図３、５の上面図においては、図示してい
ない。
【００４３】次に、図６を参照して、望遠カメラ２２の
直下に測距センサ２４を設けた場合の構成について説明
する。図６は、望遠カメラの直下に測距センサを設けた
場合のパン用ミラー周辺部分の拡大図であり、図６
（ａ）は、その場合の上面図であり、図６（ｂ）は、そ
の場合の正面図である。尚、図６には、ミラー軸２３ａ
を回動させるリンク機構２７は図示していない。また、
ミラー軸２３ａを直接モータで駆動するようにすれば、
リンク機構２７は必要なくなる。
直下に測距センサ２４を設けた場合の構成について説明
する。図６は、望遠カメラの直下に測距センサを設けた
場合のパン用ミラー周辺部分の拡大図であり、図６
（ａ）は、その場合の上面図であり、図６（ｂ）は、そ
の場合の正面図である。尚、図６には、ミラー軸２３ａ
を回動させるリンク機構２７は図示していない。また、
ミラー軸２３ａを直接モータで駆動するようにすれば、
リンク機構２７は必要なくなる。
【００４４】望遠カメラ２２の直下に位置し、測距セン
サ２４の測距光軸は望遠カメラ２２の撮像光軸と平行で
ある。パン用ミラー２３は、望遠カメラ２２の前面位置
に配置され、このパン用ミラー２３で反射された光が望
遠カメラ２２に入射する、即ち、パン用ミラー２３によ
って望遠カメラ２２の撮像方向が反射される（図６
（ａ）太線矢印）。また、パン用ミラー２３は、測距セ
ンサ２４の前面位置でもあるので、撮像方向と同方向
に、測距方向が向いている。
サ２４の測距光軸は望遠カメラ２２の撮像光軸と平行で
ある。パン用ミラー２３は、望遠カメラ２２の前面位置
に配置され、このパン用ミラー２３で反射された光が望
遠カメラ２２に入射する、即ち、パン用ミラー２３によ
って望遠カメラ２２の撮像方向が反射される（図６
（ａ）太線矢印）。また、パン用ミラー２３は、測距セ
ンサ２４の前面位置でもあるので、撮像方向と同方向
に、測距方向が向いている。
【００４５】また、パン用ミラー２３は、望遠カメラ２
２の撮像光軸と測距センサ２４の測距方向に対して垂直
なミラー軸２３ａを中心に回動可能になっており、パン
用ミラー２３とミラー軸２３ａは互いに固定されてい
る。よって、縦長のパン用ミラー２３によって、望遠カ
メラ２２の撮像方向と測距センサ２４の測距方向とは、
方向の同一を保ったまま、左右方向（チルト台２０の長
手方向）に、傾けることができる。
２の撮像光軸と測距センサ２４の測距方向に対して垂直
なミラー軸２３ａを中心に回動可能になっており、パン
用ミラー２３とミラー軸２３ａは互いに固定されてい
る。よって、縦長のパン用ミラー２３によって、望遠カ
メラ２２の撮像方向と測距センサ２４の測距方向とは、
方向の同一を保ったまま、左右方向（チルト台２０の長
手方向）に、傾けることができる。
【００４６】図７を参照して、虹彩撮像装置１０の回路
について説明する。図７は、虹彩撮像装置の電気系の回
路図である。図１には図示を省略した制御部３０は、チ
ルト台２０上に搭載された広角カメラ２５の撮像画像と
測距センサ２４の測距距離を入力とし、モータ制御部３
１を介してパン用モータ２６やチルト用モータ２１を駆
動制御すると共に、照明用パンモータ１２ａ（１３ａ）
や、照明用チルトモータ１２ｂ（１３ｂ）を駆動制御
し、望遠カメラ２２によって虹彩を撮像する。また、制
御部３０は、虹彩照明具１２（１３）や広角カメラ用照
明具１４（１５）の点灯や消灯制御も行うようになって
いる。
について説明する。図７は、虹彩撮像装置の電気系の回
路図である。図１には図示を省略した制御部３０は、チ
ルト台２０上に搭載された広角カメラ２５の撮像画像と
測距センサ２４の測距距離を入力とし、モータ制御部３
１を介してパン用モータ２６やチルト用モータ２１を駆
動制御すると共に、照明用パンモータ１２ａ（１３ａ）
や、照明用チルトモータ１２ｂ（１３ｂ）を駆動制御
し、望遠カメラ２２によって虹彩を撮像する。また、制
御部３０は、虹彩照明具１２（１３）や広角カメラ用照
明具１４（１５）の点灯や消灯制御も行うようになって
いる。
【００４７】次に、上述した構成の虹彩撮像装置の動作
について説明する。図８は、この虹彩撮像装置の動作手
順を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１
で、虹彩撮像装置の前面所定範囲内に被写体（認証対象
人物）が入って来るのを待機する。この待機状態にある
ときは、各モータ２１，２６，１２ａ，１３ａ，１２
ｂ，１３ｂは夫々ディフォルト位置（ホームポジション
位置）になっており、望遠カメラ２２と測距センサ２４
もディフォルト位置を向いている。望遠カメラ２２と測
距センサ２４のディフォルト位置は、旋回可能角度の略
中央方向、或いは、予め定められた方向になっている。
について説明する。図８は、この虹彩撮像装置の動作手
順を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１
で、虹彩撮像装置の前面所定範囲内に被写体（認証対象
人物）が入って来るのを待機する。この待機状態にある
ときは、各モータ２１，２６，１２ａ，１３ａ，１２
ｂ，１３ｂは夫々ディフォルト位置（ホームポジション
位置）になっており、望遠カメラ２２と測距センサ２４
もディフォルト位置を向いている。望遠カメラ２２と測
距センサ２４のディフォルト位置は、旋回可能角度の略
中央方向、或いは、予め定められた方向になっている。
【００４８】測距センサ２４は、待機時には常時あるい
は所定時間毎に赤外光を発光しており、その反射光があ
るか否かで、図７に示す制御部３０は、被写体の存在を
判断する。被写体が撮像範囲内に入って来た場合には、
その反射光から被写体までの距離が計測され（ステップ
Ｓ２）、次のステップＳ３に進む。
は所定時間毎に赤外光を発光しており、その反射光があ
るか否かで、図７に示す制御部３０は、被写体の存在を
判断する。被写体が撮像範囲内に入って来た場合には、
その反射光から被写体までの距離が計測され（ステップ
Ｓ２）、次のステップＳ３に進む。
【００４９】ステップＳ３では、広角カメラ２５による
撮像を行う。このとき、広角カメラ用照明具１４，１５
が点灯される。そして、次のステップＳ４で、制御部３
０は、撮像画像中に顔が入っているか否かをパターンマ
ッチング処理で判別し、顔が入っていない場合には、チ
ルト用モータ２１にモータ制御部３１を介し駆動指令を
出力してチルト操作を行い（ステップＳ５）、再びステ
ップＳ３で広角カメラによる撮像画像を取り込む。顔の
全体画像が取り込めるまで、以上のステップＳ３，Ｓ
４，Ｓ５を繰り返す。
撮像を行う。このとき、広角カメラ用照明具１４，１５
が点灯される。そして、次のステップＳ４で、制御部３
０は、撮像画像中に顔が入っているか否かをパターンマ
ッチング処理で判別し、顔が入っていない場合には、チ
ルト用モータ２１にモータ制御部３１を介し駆動指令を
出力してチルト操作を行い（ステップＳ５）、再びステ
ップＳ３で広角カメラによる撮像画像を取り込む。顔の
全体画像が取り込めるまで、以上のステップＳ３，Ｓ
４，Ｓ５を繰り返す。
【００５０】広角カメラの撮像画像中に顔のパターンが
入っていた場合には、ステップＳ４からステップＳ６に
進み、その顔が広角カメラの撮像画面の中心となるよう
にチルト台２０のチルト操作を行うと共に、図１の虹彩
照明具１２，１３のパン位置，チルト位置も調整し、照
明光が顔に照射されるように予め照明光照射方向を旋回
しておく。更にまた、望遠カメラ２２が顔を撮像できる
様に、予めパン用ミラー２３も旋回しておく。尚、これ
らの精確な調整は、後述する様にステップＳ９で行う。
そして、次のステップＳ７で再び広角カメラによる撮像
を行い、ステップＳ８に進む。
入っていた場合には、ステップＳ４からステップＳ６に
進み、その顔が広角カメラの撮像画面の中心となるよう
にチルト台２０のチルト操作を行うと共に、図１の虹彩
照明具１２，１３のパン位置，チルト位置も調整し、照
明光が顔に照射されるように予め照明光照射方向を旋回
しておく。更にまた、望遠カメラ２２が顔を撮像できる
様に、予めパン用ミラー２３も旋回しておく。尚、これ
らの精確な調整は、後述する様にステップＳ９で行う。
そして、次のステップＳ７で再び広角カメラによる撮像
を行い、ステップＳ８に進む。
【００５１】次のステップＳ８で、制御部３０は、ステ
ップＳ７で取りこんだ広角カメラ撮像画像中から左目ま
たは右目の位置を検出する。広角カメラ撮像画像から
は、目の存在する方向は分かるが、求めた「目」までの
距離は分からない。この距離が分からないと、広角カメ
ラ２５と望遠カメラ２２とは左右方向の視差が存在する
ため、パン用ミラー２３の旋回角度によって画面中の虹
彩画像位置がずれてしまう。カメラのレンズ周辺部には
収差が存在するため、認証精度の高い虹彩画像を得るに
は虹彩画像が撮像画像の中央に来るのが好ましい。そこ
で、制御部３０は、ステップＳ２で計測した測距センサ
２４の計測値も用いて、撮像対象とする目の位置を算出
する。
ップＳ７で取りこんだ広角カメラ撮像画像中から左目ま
たは右目の位置を検出する。広角カメラ撮像画像から
は、目の存在する方向は分かるが、求めた「目」までの
距離は分からない。この距離が分からないと、広角カメ
ラ２５と望遠カメラ２２とは左右方向の視差が存在する
ため、パン用ミラー２３の旋回角度によって画面中の虹
彩画像位置がずれてしまう。カメラのレンズ周辺部には
収差が存在するため、認証精度の高い虹彩画像を得るに
は虹彩画像が撮像画像の中央に来るのが好ましい。そこ
で、制御部３０は、ステップＳ２で計測した測距センサ
２４の計測値も用いて、撮像対象とする目の位置を算出
する。
【００５２】次に、制御部３０は、ステップＳ８で求め
た目の位置を望遠カメラ２２の座標に変換し、望遠カメ
ラ２２が高精度に虹彩を捕らえる様に、また同時に虹彩
照明具１２，１３の集束した照明光が虹彩に照射される
ように、チルト台２０の精確なチルト位置及びパン用ミ
ラー２３の精確なパン位置、並びに、虹彩照明具１２，
１３の精確なチルト位置，パン位置を求め、チルト位
置，パン位置の微調整を行う（ステップＳ９）。
た目の位置を望遠カメラ２２の座標に変換し、望遠カメ
ラ２２が高精度に虹彩を捕らえる様に、また同時に虹彩
照明具１２，１３の集束した照明光が虹彩に照射される
ように、チルト台２０の精確なチルト位置及びパン用ミ
ラー２３の精確なパン位置、並びに、虹彩照明具１２，
１３の精確なチルト位置，パン位置を求め、チルト位
置，パン位置の微調整を行う（ステップＳ９）。
【００５３】そして次のステップＳ１０で、測距センサ
２４により虹彩までの距離を計測する。測距センサ２４
は、パン用ミラー２３のパン旋回に連動し、且つ、チル
ト台２０によって上下に測距方向が調整されているた
め、計測用赤外光は虹彩に向かって照射され、例えば、
眼下の頬で反射された反射光を受光することで、虹彩ま
での距離が高精度に計測される。
２４により虹彩までの距離を計測する。測距センサ２４
は、パン用ミラー２３のパン旋回に連動し、且つ、チル
ト台２０によって上下に測距方向が調整されているた
め、計測用赤外光は虹彩に向かって照射され、例えば、
眼下の頬で反射された反射光を受光することで、虹彩ま
での距離が高精度に計測される。
【００５４】次のステップＳ１１では、ステップＳ１０
で計測された虹彩までの距離が望遠カメラ２２にプリセ
ットされて図示しないフォーカスレンズが当該距離に焦
点が合うように急速駆動され、以後、通常の自動焦点
（ＡＦ）技術により、虹彩に合焦させる。例えば、フォ
ーカスレンズ駆動用モータを１ステップづつ移動して、
望遠カメラ２２による画像を取得し、画像中の高周波成
分が最も高いフォーカスレンズ位置を合焦位置とし、そ
のとき得られた撮像画像を認証対象の虹彩画像として取
得する。尚、望遠カメラ２２による撮像時には、制御部
３０は、虹彩照明具１２，１３のいずれか一方または両
方を点灯させる。そして、合焦点位置での虹彩撮像画像
を、図示しない認証装置に渡し、ステップＳ１に戻る。
で計測された虹彩までの距離が望遠カメラ２２にプリセ
ットされて図示しないフォーカスレンズが当該距離に焦
点が合うように急速駆動され、以後、通常の自動焦点
（ＡＦ）技術により、虹彩に合焦させる。例えば、フォ
ーカスレンズ駆動用モータを１ステップづつ移動して、
望遠カメラ２２による画像を取得し、画像中の高周波成
分が最も高いフォーカスレンズ位置を合焦位置とし、そ
のとき得られた撮像画像を認証対象の虹彩画像として取
得する。尚、望遠カメラ２２による撮像時には、制御部
３０は、虹彩照明具１２，１３のいずれか一方または両
方を点灯させる。そして、合焦点位置での虹彩撮像画像
を、図示しない認証装置に渡し、ステップＳ１に戻る。
【００５５】
【発明の効果】この虹彩撮像装置によれば、被写体まで
の距離を検出することが可能な測距センサを備えること
によって、広角カメラが１つであっても、被写体までの
距離が測定でき、広角カメラを１つにすることができ虹
彩撮像装置の製造コストが低減される。また、測距セン
サをチルト台に搭載し上下に傾斜させながら測距を行う
ので、被写体までの距離測定可能な範囲が上下に広が
る。望遠カメラの撮像方向と測距センサの測距方向が一
致しているので、測距センサによって検出された被写体
迄の距離を望遠カメラの焦点調整に利用することができ
る。
の距離を検出することが可能な測距センサを備えること
によって、広角カメラが１つであっても、被写体までの
距離が測定でき、広角カメラを１つにすることができ虹
彩撮像装置の製造コストが低減される。また、測距セン
サをチルト台に搭載し上下に傾斜させながら測距を行う
ので、被写体までの距離測定可能な範囲が上下に広が
る。望遠カメラの撮像方向と測距センサの測距方向が一
致しているので、測距センサによって検出された被写体
迄の距離を望遠カメラの焦点調整に利用することができ
る。
【図１】本実施形態における虹彩撮像装置の全体斜視図
である。
である。
【図２】虹彩撮像装置の全体正面図である。
【図３】パン用ミラー周辺部分の拡大図面であり、図３
（ａ）は、パン用ミラー周辺部分の上面図、図３（ａ）
は、パン用ミラー周辺部分の正面図である。
（ａ）は、パン用ミラー周辺部分の上面図、図３（ａ）
は、パン用ミラー周辺部分の正面図である。
【図４】測距センサの斜視図と３面図であり、図４
（ａ）は、測距センサの斜視図、図４（ｂ）は、測距セ
ンサの３面図である。
（ａ）は、測距センサの斜視図、図４（ｂ）は、測距セ
ンサの３面図である。
【図５】リンク機構の動作を示す図であり、図５（ａ）
は、リンク機構が右旋回した状態を示す図、図５（ｂ）
は、リンク機構が左旋回した状態を示す図である。
は、リンク機構が右旋回した状態を示す図、図５（ｂ）
は、リンク機構が左旋回した状態を示す図である。
【図６】望遠カメラの直下に測距センサを設けた場合の
パン用ミラー周辺部分の拡大図であり、図６（ａ）は、
その場合の上面図であり、図６（ｂ）は、その場合の正
面図である。
パン用ミラー周辺部分の拡大図であり、図６（ａ）は、
その場合の上面図であり、図６（ｂ）は、その場合の正
面図である。
【図７】虹彩撮像装置の電気系の回路図である。
【図８】虹彩撮像装置の動作手順を示すフローチャート
である。
である。
１０ 虹彩撮像装置 １１ 固定台 １２、１３ 虹彩照明具 １２ａ、１３ａ 照明用パンモータ １２ｂ、１３ｂ 照明用チルトモータ １４、１５ 広角カメラ用照明具 １６、１７ 支持板 ２０ チルト台 ２０ａ 枢軸 ２０ｂ 枢軸 ２１ チルト用モータ ２２ 望遠カメラ ２３ パン用ミラー ２３ａ ミラー軸 ２４ 測距センサ ２４ａ センサ軸 ２４ｂ センサレンズ ２４ｃ 迷光防止フード ２５ 広角カメラ ２６ パン用モータ ２６ａ モータ軸 ２７ リンク機構 ２７１ モータリンク部材 ２７１ａ 第１係止部 ２７１ｂ 第２係止部 ２７１ｃ リンク片 ２７２ ストッパ部材 ２７３ 第１ミラーリンク部材 ２７３ａ 第１ミラーピン ２７３ｂ 第２ミラーピン ２７４ 第２ミラーリンク部材 ２７５ 第１センサリンク部材 ２７５ａ 第１センサピン ２７５ｂ 第２センサピン ２７６ 第２センサリンク部材 ３０ 制御部 ３１ モータ制御部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 11/04 Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｓ ５Ｃ０２２ 15/00 Ｐ ５Ｃ０５４ 17/17 17/56 Ａ 17/17 Ｂ 17/56 Ｚ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 5/232 Ｚ Ｈ０４Ｎ 5/225 7/18 Ｚ 5/232 Ｇ０３Ｂ 15/02 Ｇ 7/18 Ｈ // Ｇ０３Ｂ 15/02 Ａ６１Ｂ 5/10 ３２０Ｚ Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｚ (72)発明者 生駒 賢 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 田村 一成 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 中井川 知由 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 大井 幸治 石川県金沢市彦三町二丁目１番45号 株式 会社松下通信金沢研究所内 (72)発明者 大綱 義規 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 小金 春夫 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 川添 修司 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H051 AA01 BB01 CB30 GB16 2H083 DD00 DD01 DD34 2H101 FF00 FF01 FF05 FF08 2H105 AA03 AA06 AA12 AA17 AA30 CC29 EE05 EE11 EE14 EE35 4C038 VA07 VB04 VC05 5C022 AA05 AB15 AB62 AC27 AC31 AC51 AC54 5C054 AA01 AA05 CA04 CA05 CC05 CF06 EA01 FC03 HA18
Claims (8)
- 【請求項１】 被写体の虹彩を撮像する虹彩撮像装置に
おいて、 被写体を撮像する広角カメラと、 前記被写体までの距離を測定する測距センサと、 前記広角カメラの撮像画像と前記測距センサの測定距離
とから前記被写体の虹彩を撮像する望遠カメラと、 前記望遠カメラの前記虹彩に対する撮像方向と前記測距
センサの前記被写体に対する測距方向とを略一致させた
状態で前記望遠カメラと前記測距センサとが搭載され、
チルト回転軸を中心として上下に傾斜させるチルト台と
を有し、 前記測距センサは、前記チルト台の傾斜動作とともに前
記被写体までの距離を測定し、 前記望遠カメラは、前記広角カメラの撮像画像と前記測
距センサの測定距離とに基づき前記被写体の前記虹彩を
撮像することを特徴とする虹彩撮像装置。 - 【請求項２】 前記測距センサは前記望遠カメラの略真
下、或いは、略真上近傍に位置し、且つ、前記測距セン
サの測距光軸は前記望遠カメラの撮像光軸と平行である
ことを特徴とする請求項１記載の虹彩撮像装置。 - 【請求項３】 前記望遠カメラによる前記撮像方向と前
記測距センサによる前記測距方向とを、前記チルト台の
動作方向とは略直交する方向に旋回させる旋回手段を備
えたことを特徴とする請求項１、又は、請求項２記載の
虹彩撮像装置。 - 【請求項４】 前記旋回手段は、前記望遠カメラの前記
撮像方向と前記測距センサの前記測距方向とを反射させ
る反射鏡を備え、前記反射鏡を回動させることによって
前記撮像方向と前記測距方向とを前記チルト台の動作方
向とは略直交する方向に旋回させることを特徴とする請
求項３記載の虹彩撮像装置。 - 【請求項５】 前記旋回手段は、前記測距センサを前記
被写体を検出する前の待機時において、前記測距方向を
前記旋回手段の旋回可能角度の略中央方向、或いは、予
め定められた方向に向かせていることを特徴とする請求
項３、又は請求項４記載の虹彩撮像装置。 - 【請求項６】 前記望遠カメラによる前記撮像方向を反
射させる反射鏡と、前記反射鏡を前記チルト台の動作方
向とは略直交する方向に回動させ、且つ、前記測距セン
サを前記反射鏡の回動角度の倍の回動角度で前記チルト
台の動作方向とは略直交する方向に回動させるリンク手
段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の虹彩撮像
装置。 - 【請求項７】 前記リンク手段は、前記測距センサを前
記被写体を検出する前の待機時において、前記測距方向
を旋回可能角度の略中央方向、或いは、予め定められた
方向に向かせていることを特徴とする請求項６記載の虹
彩撮像装置。 - 【請求項８】 前記測距センサは、前記測距センサのセ
ンサ開口部に迷光防止フードを設けたことを特徴とする
請求項１〜７のいずれか１項記載の虹彩撮像装置。
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