JP2809039B2 - レーザ加工機およびレーザ加工方法 - Google Patents
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加工ヘッドと被加工物
間の距離を計測するセンサを備えたレーザ加工機及び同
加工機を用いたレーザ加工方法に関する。
間の距離を計測するセンサを備えたレーザ加工機及び同
加工機を用いたレーザ加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１６はレーザ加工機のシステム構成図
であり、図において１は加工テーブルのベースであり、
２はベース１上を直線方向に移動可能なテーブル台（こ
こでは、この直線軸をＸ軸とする。）、３はテーブル台
２をＸ軸方向に移動させるためのモータ、４はテーブル
台２の上に図示しないモータによりＸ軸と直交方向に移
動可能なテーブル（ここでは、この直線軸をＹ軸とす
る。）、５はＸ軸、Ｙ軸各々と直交する方向に昇降する
昇降体（ここでは、この昇降軸をＺ軸とする。）、６は
昇降体５を保護するためのカバー、７は昇降体５の先端
に装着されている加工ヘッド、８はＺ軸部分を支える枠
体、９はレーザ光を出力するレーザ発振器、１０はレー
ザ光案内筒、１１は外部信号とのインターフェイス、Ｃ
ＰＵ、メモリ等で構成されている数値制御装置（ＮＣ）
を内蔵するレーザ加工機の制御装置、１２は被加工物で
ある。
であり、図において１は加工テーブルのベースであり、
２はベース１上を直線方向に移動可能なテーブル台（こ
こでは、この直線軸をＸ軸とする。）、３はテーブル台
２をＸ軸方向に移動させるためのモータ、４はテーブル
台２の上に図示しないモータによりＸ軸と直交方向に移
動可能なテーブル（ここでは、この直線軸をＹ軸とす
る。）、５はＸ軸、Ｙ軸各々と直交する方向に昇降する
昇降体（ここでは、この昇降軸をＺ軸とする。）、６は
昇降体５を保護するためのカバー、７は昇降体５の先端
に装着されている加工ヘッド、８はＺ軸部分を支える枠
体、９はレーザ光を出力するレーザ発振器、１０はレー
ザ光案内筒、１１は外部信号とのインターフェイス、Ｃ
ＰＵ、メモリ等で構成されている数値制御装置（ＮＣ）
を内蔵するレーザ加工機の制御装置、１２は被加工物で
ある。
【０００３】レーザ光はレーザ発振器９から出力され、
レーザ光案内筒１０の中を導かれ、加工ヘッド７内部の
レンズにより集光され、テーブル４の上に載せられた被
加工物１２に照射される。この時同時に加工ガスを噴射
する。レーザ加工機制御装置１１はＸ、Ｙ、Ｚ軸を駆動
し加工ヘッドとテーブル４の相対位置を移動するととも
にレーザ光の出力などを制御し、被加工物１２を所望の
形状に加工する。
レーザ光案内筒１０の中を導かれ、加工ヘッド７内部の
レンズにより集光され、テーブル４の上に載せられた被
加工物１２に照射される。この時同時に加工ガスを噴射
する。レーザ加工機制御装置１１はＸ、Ｙ、Ｚ軸を駆動
し加工ヘッドとテーブル４の相対位置を移動するととも
にレーザ光の出力などを制御し、被加工物１２を所望の
形状に加工する。
【０００４】また、レーザ加工ではレンズにより集光さ
れたレーザ光の焦点の位置を被加工物１２に対して適正
な位置にすることが必要である。このため加工ヘッド７
に、加工ヘッドと被加工物間の距離を計測するセンサを
取り付け、この信号データが所定の範囲を越えた場合や
ヘッドと被加工物の接触を示す信号を発した場合は、加
工ヘッドと被加工物の位置関係が不適性と見なしアラー
ムを出す機能を備えている。さらに、センサの信号によ
り加工ヘッド７の位置、あるいはレンズの位置を上下移
動し、被加工物に対する焦点の位置が所定の位置になる
ように自動的に位置決めする倣い機能が備えられている
ことが多い。
れたレーザ光の焦点の位置を被加工物１２に対して適正
な位置にすることが必要である。このため加工ヘッド７
に、加工ヘッドと被加工物間の距離を計測するセンサを
取り付け、この信号データが所定の範囲を越えた場合や
ヘッドと被加工物の接触を示す信号を発した場合は、加
工ヘッドと被加工物の位置関係が不適性と見なしアラー
ムを出す機能を備えている。さらに、センサの信号によ
り加工ヘッド７の位置、あるいはレンズの位置を上下移
動し、被加工物に対する焦点の位置が所定の位置になる
ように自動的に位置決めする倣い機能が備えられている
ことが多い。
【０００５】図１７にアラームの検出機能、および倣い
機能を含めた、加工制御のブロック構成図を示す。図に
おいて１３〜１６は各々ＮＣ内の主制御部、加工機制御
部、位置制御部、アラーム制御部である。１７は倣い制
御部、１８はセンサデータ処理部、１９は距離Ｌを計測
するセンサ、２０〜２２はＸ、Ｙ、Ｚ各軸のサーボ制御
部、２３〜２５はＸ、Ｙ、Ｚ各軸の位置検出器付きのサ
ーボモータである。２６はレーザ発振器および加工テー
ブル全体、２７は異常表示部である。
機能を含めた、加工制御のブロック構成図を示す。図に
おいて１３〜１６は各々ＮＣ内の主制御部、加工機制御
部、位置制御部、アラーム制御部である。１７は倣い制
御部、１８はセンサデータ処理部、１９は距離Ｌを計測
するセンサ、２０〜２２はＸ、Ｙ、Ｚ各軸のサーボ制御
部、２３〜２５はＸ、Ｙ、Ｚ各軸の位置検出器付きのサ
ーボモータである。２６はレーザ発振器および加工テー
ブル全体、２７は異常表示部である。
【０００６】ＮＣプログラムに従って加工を行なう場合
の制御について、図に基づいて説明する。主制御部１３
は加工用ＮＣプログラムを１ブロックずつ解析し、後段
の各制御部にプログラムの指令内容に応じた情報を与え
る。プログラム指令がレーザ光や加工ガスやワーククラ
ンプのオンオフ等のレーザ発振器や加工テーブルに対す
る指令の場合は加工機制御部１４に指令情報を与える。
加工機制御部は指令情報に応じてレーザ発振器や加工テ
ーブル２６に信号を与える。レーザ発振器や加工テーブ
ル２６は、指令信号に応じてレーザ光出力のオンオフや
加工ガス電磁弁のオンオフ等を実行させる。また、逆に
レーザ発振器や加工テーブル２６からのリミットスイッ
チや各種センサ等の信号が加工機制御部１４を経由して
主制御部１３に伝えられ、制御装置はレーザ発振器や加
工テーブル２６の状況を知ることができる。
の制御について、図に基づいて説明する。主制御部１３
は加工用ＮＣプログラムを１ブロックずつ解析し、後段
の各制御部にプログラムの指令内容に応じた情報を与え
る。プログラム指令がレーザ光や加工ガスやワーククラ
ンプのオンオフ等のレーザ発振器や加工テーブルに対す
る指令の場合は加工機制御部１４に指令情報を与える。
加工機制御部は指令情報に応じてレーザ発振器や加工テ
ーブル２６に信号を与える。レーザ発振器や加工テーブ
ル２６は、指令信号に応じてレーザ光出力のオンオフや
加工ガス電磁弁のオンオフ等を実行させる。また、逆に
レーザ発振器や加工テーブル２６からのリミットスイッ
チや各種センサ等の信号が加工機制御部１４を経由して
主制御部１３に伝えられ、制御装置はレーザ発振器や加
工テーブル２６の状況を知ることができる。
【０００７】プログラム指令が位置指令の場合は、主制
御部１３は位置制御部１５に移動位置や移動速度等の情
報を与える。位置制御部１５は与えられた情報に応じ
て、移動距離を計算し、Ｘ、Ｙ軸に分配しサーボ制御部
２０、２１に移動量を出力する。また、同時に指令移動
距離に対して出力した移動量や残りの移動距離、サーボ
制御部からの情報による実際の位置等の管理も行なう。
サーボ制御部２０、２１はサーボモータ２３、２４を駆
動し、加工ヘッド７を被加工物に対し相対移動させる。
このようにして加工ヘッドはプログラムの指令形状に従
って移動し、加工が行なわれる。また、逆に位置制御部
１５は位置や出力した移動量や残りの移動距離等の情報
を主制御部１３に伝える。
御部１３は位置制御部１５に移動位置や移動速度等の情
報を与える。位置制御部１５は与えられた情報に応じ
て、移動距離を計算し、Ｘ、Ｙ軸に分配しサーボ制御部
２０、２１に移動量を出力する。また、同時に指令移動
距離に対して出力した移動量や残りの移動距離、サーボ
制御部からの情報による実際の位置等の管理も行なう。
サーボ制御部２０、２１はサーボモータ２３、２４を駆
動し、加工ヘッド７を被加工物に対し相対移動させる。
このようにして加工ヘッドはプログラムの指令形状に従
って移動し、加工が行なわれる。また、逆に位置制御部
１５は位置や出力した移動量や残りの移動距離等の情報
を主制御部１３に伝える。
【０００８】次に倣い機能の制御について説明する。プ
ログラム指令が倣い機能のオンオフの指令の場合は、主
制御部１３は倣い制御部１７に指令情報を与える。倣い
制御部１７は倣い機能オンを指令されると、センサデー
タ処理部１８から入力する距離Ｌの情報と予め設定され
ている所定の距離とを比較し、その差がなくなるように
Ｚ軸サーボ制御部２２に移動量を出力する。サーボ制御
部２２はサーボモータ２５を駆動し、加工ヘッド７を上
下に移動する。距離センサ１９の方式は各種あるが図で
は静電容量式を示している。センサ１９はノズルと被加
工物１２との距離Ｌに対応する信号を出力し、センサ信
号はセンサデータ処理部１８を介して倣い制御部１７に
フィードバックされる。このようにして被加工物の歪み
等で距離Ｌが変化するとセンサデータが変化し、この変
化に応じてＺ軸位置が変化して、常に加工ヘッドと被加
工物の距離が設定された所定の距離に保たれる。また、
逆に倣い制御部１７は倣い状況の情報を主制御部１３に
伝える。
ログラム指令が倣い機能のオンオフの指令の場合は、主
制御部１３は倣い制御部１７に指令情報を与える。倣い
制御部１７は倣い機能オンを指令されると、センサデー
タ処理部１８から入力する距離Ｌの情報と予め設定され
ている所定の距離とを比較し、その差がなくなるように
Ｚ軸サーボ制御部２２に移動量を出力する。サーボ制御
部２２はサーボモータ２５を駆動し、加工ヘッド７を上
下に移動する。距離センサ１９の方式は各種あるが図で
は静電容量式を示している。センサ１９はノズルと被加
工物１２との距離Ｌに対応する信号を出力し、センサ信
号はセンサデータ処理部１８を介して倣い制御部１７に
フィードバックされる。このようにして被加工物の歪み
等で距離Ｌが変化するとセンサデータが変化し、この変
化に応じてＺ軸位置が変化して、常に加工ヘッドと被加
工物の距離が設定された所定の距離に保たれる。また、
逆に倣い制御部１７は倣い状況の情報を主制御部１３に
伝える。
【０００９】次にアラームの検出機能の制御について説
明する。センサデータ処理部１８はセンサ１９の信号を
入力し、この信号が所定の範囲を越えた場合やヘッドと
被加工物の接触を示す信号の場合は、加工ヘッド７と被
加工物１２の位置関係が不適性と見なしアラーム制御部
１６に異常信号を与える。アラーム制御部１６は異常信
号を入力すると主制御部１３にアラームを知らせ、加工
の停止を要求し、異常表示部２７にアラームを表示す
る。主制御部１３はアラームを入力すると、加工プログ
ラムの実行を停止し、加工機制御部１４にはレーザ光等
のオフを指令し、位置制御部１５には軸移動の停止を指
令し、倣い制御部１７には倣いオフを指令する。図１８
にアラーム発生方法の処理フローを示す。ステップＳ１
にてセンサからの信号が所定の範囲を越えたり、被加工
物との接触を示す等の異常を知らす信号ではないか判定
する。異常信号の場合はステップＳ２にてアラームを発
生させる。
明する。センサデータ処理部１８はセンサ１９の信号を
入力し、この信号が所定の範囲を越えた場合やヘッドと
被加工物の接触を示す信号の場合は、加工ヘッド７と被
加工物１２の位置関係が不適性と見なしアラーム制御部
１６に異常信号を与える。アラーム制御部１６は異常信
号を入力すると主制御部１３にアラームを知らせ、加工
の停止を要求し、異常表示部２７にアラームを表示す
る。主制御部１３はアラームを入力すると、加工プログ
ラムの実行を停止し、加工機制御部１４にはレーザ光等
のオフを指令し、位置制御部１５には軸移動の停止を指
令し、倣い制御部１７には倣いオフを指令する。図１８
にアラーム発生方法の処理フローを示す。ステップＳ１
にてセンサからの信号が所定の範囲を越えたり、被加工
物との接触を示す等の異常を知らす信号ではないか判定
する。異常信号の場合はステップＳ２にてアラームを発
生させる。
【００１０】 なお主制御部１３は上記のプログラム指
令以外にも、サブプログラムの呼び出し指令や加工条件
の切り換え指令等ＮＣプログラムの内容に応じて処理を
行ない、必要に応じて各制御部に情報を与え、また各制
御部から指令の実行完了等の情報も受け取る。
令以外にも、サブプログラムの呼び出し指令や加工条件
の切り換え指令等ＮＣプログラムの内容に応じて処理を
行ない、必要に応じて各制御部に情報を与え、また各制
御部から指令の実行完了等の情報も受け取る。
【００１１】図１９に加工プログラムの一例を示す。ブ
ロックＮ１でピアシング用の加工条件選択が指令される
と主制御部１３、加工機制御部１４の処理を通じレーザ
発振器のレーザ出力や加工テーブルの加工ガス圧用電空
比例弁等が指令されたピアシング条件に設定される。ブ
ロックＮ２で倣い機能入が指令されると、倣い制御部１
７の処理により加工ヘッドは被加工物との距離Ｌがピア
シング用の設定距離になるように移動し、以後設定距離
を保持するように動く。設定距離になると主制御部１３
は次のブロックＮ３のピアシング指令を実行し、加工機
制御部１４にピアシングの開始を伝え、加工ガスのオ
ン、レーザ光のオンを指令する。これによりレーザ発振
器はレーザ光をオンし、加工テーブルは加工ガスオンの
電磁弁を開き、ピアシングと呼ばれる加工開始時の穴明
けが開始する。加工テーブル２６に備えられているピア
シングセンサと呼ばれるセンサが穴明けの完了（穴の被
加工物貫通）を検知して、加工機制御部１４に伝える
と、加工機制御部１４はピアシング完了を主制御部１３
に知らせる。ピアシングが完了するとブロックＮ４が実
行される。ブロックＮ４ではレーザ出力等が切断用の加
工条件に設定される。倣いの設定距離も切断用の距離に
切り替わる。ブロックＮ５で移動位置を指令されると位
置制御部の処理により加工ヘッドのＸＹ位置が移動す
る。以下ブロックＮ９８まで加工条件の変更や位置移動
等が指令され、指令に応じて形状が加工される。ブロッ
クＮ９９で切断終了が指令されると主制御部１３は加工
機制御部に加工ガスのオフ、レーザ光のオフを指令す
る。以上で一連の切断が終了し、引き続いて位置を移動
して次の切断が再びピアシングから始まる。
ロックＮ１でピアシング用の加工条件選択が指令される
と主制御部１３、加工機制御部１４の処理を通じレーザ
発振器のレーザ出力や加工テーブルの加工ガス圧用電空
比例弁等が指令されたピアシング条件に設定される。ブ
ロックＮ２で倣い機能入が指令されると、倣い制御部１
７の処理により加工ヘッドは被加工物との距離Ｌがピア
シング用の設定距離になるように移動し、以後設定距離
を保持するように動く。設定距離になると主制御部１３
は次のブロックＮ３のピアシング指令を実行し、加工機
制御部１４にピアシングの開始を伝え、加工ガスのオ
ン、レーザ光のオンを指令する。これによりレーザ発振
器はレーザ光をオンし、加工テーブルは加工ガスオンの
電磁弁を開き、ピアシングと呼ばれる加工開始時の穴明
けが開始する。加工テーブル２６に備えられているピア
シングセンサと呼ばれるセンサが穴明けの完了（穴の被
加工物貫通）を検知して、加工機制御部１４に伝える
と、加工機制御部１４はピアシング完了を主制御部１３
に知らせる。ピアシングが完了するとブロックＮ４が実
行される。ブロックＮ４ではレーザ出力等が切断用の加
工条件に設定される。倣いの設定距離も切断用の距離に
切り替わる。ブロックＮ５で移動位置を指令されると位
置制御部の処理により加工ヘッドのＸＹ位置が移動す
る。以下ブロックＮ９８まで加工条件の変更や位置移動
等が指令され、指令に応じて形状が加工される。ブロッ
クＮ９９で切断終了が指令されると主制御部１３は加工
機制御部に加工ガスのオフ、レーザ光のオフを指令す
る。以上で一連の切断が終了し、引き続いて位置を移動
して次の切断が再びピアシングから始まる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーザ加工機は
以上のように構成されていたので、センサデータ処理部
１８からセンサの信号の異常を示す情報が与えられると
アラームになり加工が停止する。しかし、センサからの
異常信号は加工を停止する必要がない場合でも出される
場合がある。例えば、加工開始時のピアシングと呼ばれ
る穴あけ時に発生するプラズマ、スパッタの飛散、被加
工物の突起、スパッタの堆積により、センサから異常信
号が出る場合がある。また、加工終点で切断した被加工
物が傾いたり、吹き飛んだりしてセンサに影響し、異常
信号が出る場合がある。このような場合は加工を停止す
る必要はないが、アラームが出て加工が停止してしまう
という問題があった。
以上のように構成されていたので、センサデータ処理部
１８からセンサの信号の異常を示す情報が与えられると
アラームになり加工が停止する。しかし、センサからの
異常信号は加工を停止する必要がない場合でも出される
場合がある。例えば、加工開始時のピアシングと呼ばれ
る穴あけ時に発生するプラズマ、スパッタの飛散、被加
工物の突起、スパッタの堆積により、センサから異常信
号が出る場合がある。また、加工終点で切断した被加工
物が傾いたり、吹き飛んだりしてセンサに影響し、異常
信号が出る場合がある。このような場合は加工を停止す
る必要はないが、アラームが出て加工が停止してしまう
という問題があった。
【００１３】図２０に加工を停止する必要は無いが異常
信号が出る例を示す。図２０（ａ）はピアシング時にプ
ラズマ２８が発生している様子を示している。この場合
センサはプラズマの影響で距離Ｌを正確に計測できなく
なり異常信号を出し、ピアシング中にアラームが発生す
る場合がある。図２０（ｂ）はピアシング時にあけた穴
の周辺に突起状の細い変形が生じる様子を示している。
この場合センサはピアシング中やピアシング後の移動時
に、突起２９の影響で被加工物との接近または接触を示
す異常信号を出し、アラームが発生する。図２０（ｃ）
はピアシング時にスパッタが穴の周辺に堆積している様
子を示している。この場合センサはピアシング後の移動
時に堆積３０の影響で被加工物との接近または接触を示
す異常信号を出し、アラームが発生する。図２０（ｄ）
は切り落ちた被加工物が傾いている様子を示している。
この場合センサは切断終了時に被加工物３１との接近ま
たは接触を示す異常信号を出し、アラームが発生する。
信号が出る例を示す。図２０（ａ）はピアシング時にプ
ラズマ２８が発生している様子を示している。この場合
センサはプラズマの影響で距離Ｌを正確に計測できなく
なり異常信号を出し、ピアシング中にアラームが発生す
る場合がある。図２０（ｂ）はピアシング時にあけた穴
の周辺に突起状の細い変形が生じる様子を示している。
この場合センサはピアシング中やピアシング後の移動時
に、突起２９の影響で被加工物との接近または接触を示
す異常信号を出し、アラームが発生する。図２０（ｃ）
はピアシング時にスパッタが穴の周辺に堆積している様
子を示している。この場合センサはピアシング後の移動
時に堆積３０の影響で被加工物との接近または接触を示
す異常信号を出し、アラームが発生する。図２０（ｄ）
は切り落ちた被加工物が傾いている様子を示している。
この場合センサは切断終了時に被加工物３１との接近ま
たは接触を示す異常信号を出し、アラームが発生する。
【００１４】これらの問題に対し特開平３−４９０のよ
うにピアシング中等にセンサからの信号を全て阻止し、
制御部に与えないようにし、倣い制御を行なわないよう
にする方法がある。しかし、この方法ではアラームも出
ないが、倣い機能も使用できない。ところが加工によっ
ては倣い機能を行なわないようにすると困る場合があ
る。例えば、ピアシング中に倣い機能の設定距離を少し
ずつ変更して加工ヘッドを少しずつ下げ、被加工物に対
してレーザ光の焦点を追い込む加工方法や、逆に少しず
つ被加工物から焦点を上げていく加工方法が必要な場合
がある。また、ピアシング直後に倣い機能の設定距離を
変更し、切断時とピアシング時の加工ヘッド高さを変え
る加工方法が必要な場合がある。倣い機能を行なわない
ようにするとこれらの加工方法が使用できないため、加
工不良を起こすという問題がある。倣い機能を行なって
いる場合はセンサから不正な信号が入力されることにな
るが、それは一瞬である場合が多い。図２１にピアシン
グ中にプラズマやスパッタにより異常信号がでる場合の
センサ信号のモデル図を示す。図のように短い時間幅の
異常信号がランダムに発生する場合が多く、このような
場合、通常の倣い機能のセンサ信号に対する応答速度で
は応答できない程度の時間幅なので、倣い機能を行なっ
ていても加工上問題無い。また、図２０（ｃ）に示すス
パッタの堆積が高い場合は、倣い機能を行なわないよう
にすると、加工ヘッドが堆積に対して全く上昇しないた
め、加工ヘッド先端が堆積部分を通過するときに干渉し
て被加工物や加工ヘッドの損傷を招きやすくなる。さら
に堆積が加工ヘッド先端のレーザ光の通る穴を塞いでし
まうと、加工不良を起こし、かつ飛び散るスパッタが加
工ヘッドの穴から直接内部のレンズに付着し、レンズの
劣化を引き起こすという問題がある。また、図２０
（ｄ）のように傾いた被加工物が加工ヘッドに接近また
は接触する場合も倣い機能を行なわないようにすると被
加工物と干渉を起こしやすい。
うにピアシング中等にセンサからの信号を全て阻止し、
制御部に与えないようにし、倣い制御を行なわないよう
にする方法がある。しかし、この方法ではアラームも出
ないが、倣い機能も使用できない。ところが加工によっ
ては倣い機能を行なわないようにすると困る場合があ
る。例えば、ピアシング中に倣い機能の設定距離を少し
ずつ変更して加工ヘッドを少しずつ下げ、被加工物に対
してレーザ光の焦点を追い込む加工方法や、逆に少しず
つ被加工物から焦点を上げていく加工方法が必要な場合
がある。また、ピアシング直後に倣い機能の設定距離を
変更し、切断時とピアシング時の加工ヘッド高さを変え
る加工方法が必要な場合がある。倣い機能を行なわない
ようにするとこれらの加工方法が使用できないため、加
工不良を起こすという問題がある。倣い機能を行なって
いる場合はセンサから不正な信号が入力されることにな
るが、それは一瞬である場合が多い。図２１にピアシン
グ中にプラズマやスパッタにより異常信号がでる場合の
センサ信号のモデル図を示す。図のように短い時間幅の
異常信号がランダムに発生する場合が多く、このような
場合、通常の倣い機能のセンサ信号に対する応答速度で
は応答できない程度の時間幅なので、倣い機能を行なっ
ていても加工上問題無い。また、図２０（ｃ）に示すス
パッタの堆積が高い場合は、倣い機能を行なわないよう
にすると、加工ヘッドが堆積に対して全く上昇しないた
め、加工ヘッド先端が堆積部分を通過するときに干渉し
て被加工物や加工ヘッドの損傷を招きやすくなる。さら
に堆積が加工ヘッド先端のレーザ光の通る穴を塞いでし
まうと、加工不良を起こし、かつ飛び散るスパッタが加
工ヘッドの穴から直接内部のレンズに付着し、レンズの
劣化を引き起こすという問題がある。また、図２０
（ｄ）のように傾いた被加工物が加工ヘッドに接近また
は接触する場合も倣い機能を行なわないようにすると被
加工物と干渉を起こしやすい。
【００１５】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、不必要なアラームで加工を停止す
ることなく、倣い機能は使用でき、加工を継続できるレ
ーザ加工機を得ることを目的とする。
めになされたもので、不必要なアラームで加工を停止す
ることなく、倣い機能は使用でき、加工を継続できるレ
ーザ加工機を得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係わるレー
ザ加工機は、レーザ発振器と、このレーザ発振器から出
力されるレーザビームを被加工物上に集光する集光光学
系と、この集光光学系を内部に保持する加工ヘッドと、
この加工ヘッドと上記被加工物間の距離を計測する距離
計測手段と、この距離計測手段の出力信号が所定の範囲
を越えたときに異常状態と判断し異常信号を出す異常信
号出力部と、この異常信号出力部からの異常信号を受け
異常表示する異常表示部とを備えたレーザ加工機におい
て、上記レーザ加工機の状態がピアッシング中であるこ
とを確認するピアッシング確認手段と、上記異常信号を
無効化する異常信号無効化手段とを備えるようにしたも
のである。
ザ加工機は、レーザ発振器と、このレーザ発振器から出
力されるレーザビームを被加工物上に集光する集光光学
系と、この集光光学系を内部に保持する加工ヘッドと、
この加工ヘッドと上記被加工物間の距離を計測する距離
計測手段と、この距離計測手段の出力信号が所定の範囲
を越えたときに異常状態と判断し異常信号を出す異常信
号出力部と、この異常信号出力部からの異常信号を受け
異常表示する異常表示部とを備えたレーザ加工機におい
て、上記レーザ加工機の状態がピアッシング中であるこ
とを確認するピアッシング確認手段と、上記異常信号を
無効化する異常信号無効化手段とを備えるようにしたも
のである。
【００１７】第２の発明に係わるレーザ加工方法は、第
１の発明のレーザ加工機で、距離計測手段を用い加工ヘ
ッドと被加工物間の距離を計測しながら行う加工におい
て、（１）ピアッシング確認手段にてピアッシング中で
あるか否かを確認し、（２）ピアッシング中であるとき
は異常信号出力部からの異常信号を異常信号無効化手段
にて無効化し異常表示部への表示をせぬようにするとと
もに加工を継続するようにし、（３）ピアッシング中で
ないときは異常信号出力部からの異常信号を異常表示部
にて表示するとともに加工を停止するようにしたもので
ある。
１の発明のレーザ加工機で、距離計測手段を用い加工ヘ
ッドと被加工物間の距離を計測しながら行う加工におい
て、（１）ピアッシング確認手段にてピアッシング中で
あるか否かを確認し、（２）ピアッシング中であるとき
は異常信号出力部からの異常信号を異常信号無効化手段
にて無効化し異常表示部への表示をせぬようにするとと
もに加工を継続するようにし、（３）ピアッシング中で
ないときは異常信号出力部からの異常信号を異常表示部
にて表示するとともに加工を停止するようにしたもので
ある。
【００１８】第３の発明に係わるレーザ加工機は、レー
ザ発振器と、このレーザ発振器から出力されるレーザビ
ームを被加工物上に集光する集光光学系と、この集光光
学系を内部に保持する加工ヘッドと、この加工ヘッドと
上記被加工物間の距離を計測する距離計測手段と、この
距離計測手段の出力信号が所定の範囲を越えたときに異
常状態と判断し異常信号を出す異常信号出力部と、この
異常信号出力部からの異常信号を受け異常表示する異常
表示部とを備えたレーザ加工機において、上記レーザ加
工機がピアシング完了後の最初の移動ブロックを移動中
であることを確認するブロック確認手段と、現加工点が
上記被加工物上の特定点から予め設定された設定距離を
移動したか否かを判定する距離条件判定部と、上記異常
信号を無効化する異常信号無効化手段とを備えるように
したものである。
ザ発振器と、このレーザ発振器から出力されるレーザビ
ームを被加工物上に集光する集光光学系と、この集光光
学系を内部に保持する加工ヘッドと、この加工ヘッドと
上記被加工物間の距離を計測する距離計測手段と、この
距離計測手段の出力信号が所定の範囲を越えたときに異
常状態と判断し異常信号を出す異常信号出力部と、この
異常信号出力部からの異常信号を受け異常表示する異常
表示部とを備えたレーザ加工機において、上記レーザ加
工機がピアシング完了後の最初の移動ブロックを移動中
であることを確認するブロック確認手段と、現加工点が
上記被加工物上の特定点から予め設定された設定距離を
移動したか否かを判定する距離条件判定部と、上記異常
信号を無効化する異常信号無効化手段とを備えるように
したものである。
【００１９】第４の発明に係わるレーザ加工方法は、第
３の発明のレーザ加工機で、距離計測手段を用い加工ヘ
ッドと被加工物間の距離を計測しながら行う加工におい
て、（１）ブロック確認手段にてピアシング完了後の最
初の移動ブロックであるか否かを確認し、（２）ピアシ
ング完了後の最初の移動ブロックであるときは距離条件
判定部にてピアッシング点から現加工点までの移動量が
設定距離内であるか否かを判定し、（３）上記移動量が
上記設定距離内であるときは異常信号出力部からの異常
信号を異常信号無効化手段にて無効化し異常表示部への
表示をせぬようにするとともに加工を継続するように
し、（４）上記移動量が上記設定距離を越えているとき
または現加工点がピアシング完了後の最初の移動ブロッ
クでないときは異常信号出力部からの異常信号を異常表
示部にて表示するとともに加工を停止するようにしたも
のである。
３の発明のレーザ加工機で、距離計測手段を用い加工ヘ
ッドと被加工物間の距離を計測しながら行う加工におい
て、（１）ブロック確認手段にてピアシング完了後の最
初の移動ブロックであるか否かを確認し、（２）ピアシ
ング完了後の最初の移動ブロックであるときは距離条件
判定部にてピアッシング点から現加工点までの移動量が
設定距離内であるか否かを判定し、（３）上記移動量が
上記設定距離内であるときは異常信号出力部からの異常
信号を異常信号無効化手段にて無効化し異常表示部への
表示をせぬようにするとともに加工を継続するように
し、（４）上記移動量が上記設定距離を越えているとき
または現加工点がピアシング完了後の最初の移動ブロッ
クでないときは異常信号出力部からの異常信号を異常表
示部にて表示するとともに加工を停止するようにしたも
のである。
【００２０】第５の発明に係わるレーザ加工機は、レー
ザ発振器と、このレーザ発振器から出力されるレーザビ
ームを被加工物上に集光する集光光学系と、この集光光
学系を内部に保持する加工ヘッドと、この加工ヘッドと
上記被加工物間の距離を計測する距離計測手段と、この
距離計測手段の出力信号が所定の範囲を越えたときに異
常状態と判断し異常信号を出す異常信号出力部と、この
異常信号出力部からの異常信号を受け異常表示する異常
表示部とを備えたレーザ加工機において、上記レーザ加
工機が移動指令のないプログラム上のブロックにあるこ
とを確認する停留確認手段と、上記異常信号を無効化す
る異常信号無効化手段とを備えるようにしたものであ
る。
ザ発振器と、このレーザ発振器から出力されるレーザビ
ームを被加工物上に集光する集光光学系と、この集光光
学系を内部に保持する加工ヘッドと、この加工ヘッドと
上記被加工物間の距離を計測する距離計測手段と、この
距離計測手段の出力信号が所定の範囲を越えたときに異
常状態と判断し異常信号を出す異常信号出力部と、この
異常信号出力部からの異常信号を受け異常表示する異常
表示部とを備えたレーザ加工機において、上記レーザ加
工機が移動指令のないプログラム上のブロックにあるこ
とを確認する停留確認手段と、上記異常信号を無効化す
る異常信号無効化手段とを備えるようにしたものであ
る。
【００２１】第６の発明に係わるレーザ加工方法は、第
５の発明のレーザ加工機で、距離計測手段を用い加工ヘ
ッドと被加工物間の距離を計測しながら行う加工におい
て、（１）停留確認手段にて移動のないブロックである
か否かを確認し、（２）移動のないブロックであるとき
は異常信号出力部からの異常信号を異常信号無効化手段
にて無効化し異常表示部への表示をせぬようにするとと
もに加工を継続するようにし、（３）移動のないブロッ
クでないときは異常信号出力部からの異常信号を異常表
示部にて表示するとともに加工を停止するようにしたも
のである。
５の発明のレーザ加工機で、距離計測手段を用い加工ヘ
ッドと被加工物間の距離を計測しながら行う加工におい
て、（１）停留確認手段にて移動のないブロックである
か否かを確認し、（２）移動のないブロックであるとき
は異常信号出力部からの異常信号を異常信号無効化手段
にて無効化し異常表示部への表示をせぬようにするとと
もに加工を継続するようにし、（３）移動のないブロッ
クでないときは異常信号出力部からの異常信号を異常表
示部にて表示するとともに加工を停止するようにしたも
のである。
【００２２】第７の発明に係わるレーザ加工機は、レー
ザ発振器と、このレーザ発振器から出力されるレーザビ
ームを被加工物上に集光する集光光学系と、この集光光
学系を内部に保持する加工ヘッドと、この加工ヘッドと
上記被加工物間の距離を計測する距離計測手段と、この
距離計測手段の出力信号が所定の範囲を越えたときに異
常状態と判断し異常信号を出す異常信号出力部と、この
異常信号出力部からの異常信号を受け異常表示する異常
表示部とを備えたレーザ加工機において、上記レーザ加
工機がピアッシング中であることを確認するピアッシン
グ確認手段と、上記レーザ加工機がピアシング完了後の
最初の移動ブロックを移動中であることを確認するブロ
ック確認手段と、現加工点が上記被加工物上の特定点か
ら予め設定された設定距離を移動したか否かを判定する
距離条件判定部と、上記異常信号を無効化する異常信号
無効化手段とを備えるようにしたものである。
ザ発振器と、このレーザ発振器から出力されるレーザビ
ームを被加工物上に集光する集光光学系と、この集光光
学系を内部に保持する加工ヘッドと、この加工ヘッドと
上記被加工物間の距離を計測する距離計測手段と、この
距離計測手段の出力信号が所定の範囲を越えたときに異
常状態と判断し異常信号を出す異常信号出力部と、この
異常信号出力部からの異常信号を受け異常表示する異常
表示部とを備えたレーザ加工機において、上記レーザ加
工機がピアッシング中であることを確認するピアッシン
グ確認手段と、上記レーザ加工機がピアシング完了後の
最初の移動ブロックを移動中であることを確認するブロ
ック確認手段と、現加工点が上記被加工物上の特定点か
ら予め設定された設定距離を移動したか否かを判定する
距離条件判定部と、上記異常信号を無効化する異常信号
無効化手段とを備えるようにしたものである。
【００２３】第８の発明に係わるレーザ加工方法は、第
７の発明のレーザ加工機で、距離計測手段を用い加工ヘ
ッドと被加工物間の距離を計測しながら行う加工におい
て、（１）ピアッシング確認手段にてピアッシング中で
あるか否かを確認し、ピアッシング中でない場合は
（２）ブロック確認手段にてピアシング完了後の最初の
移動ブロックであるか否かを確認し、さらに（３）ピア
シング完了後の最初の移動ブロックであるときは距離条
件判定部にてピアッシング点から現加工点までの移動量
が設定距離内であるか否かを判定し、（４）レーザ加工
機がピアッシング中またはピアッシング完了後の最初の
移動ブロックの移動中でかつ上記移動量が上記設定距離
内であるときは異常信号出力部からの異常信号を異常信
号無効化手段にて無効化し異常表示部への表示をせぬよ
うにするとともに加工を継続するようにし、（５）レー
ザ加工機がピアッシング中でなくかつピアッシング完了
後の最初の移動ブロックの移動中でかつ上記移動量が上
記設定距離を越えているときまたは現加工点がピアシン
グ完了後の最初の移動ブロックでないときは異常信号出
力部からの異常信号を異常表示部にて表示するとともに
加工を停止するようにしたものである。
７の発明のレーザ加工機で、距離計測手段を用い加工ヘ
ッドと被加工物間の距離を計測しながら行う加工におい
て、（１）ピアッシング確認手段にてピアッシング中で
あるか否かを確認し、ピアッシング中でない場合は
（２）ブロック確認手段にてピアシング完了後の最初の
移動ブロックであるか否かを確認し、さらに（３）ピア
シング完了後の最初の移動ブロックであるときは距離条
件判定部にてピアッシング点から現加工点までの移動量
が設定距離内であるか否かを判定し、（４）レーザ加工
機がピアッシング中またはピアッシング完了後の最初の
移動ブロックの移動中でかつ上記移動量が上記設定距離
内であるときは異常信号出力部からの異常信号を異常信
号無効化手段にて無効化し異常表示部への表示をせぬよ
うにするとともに加工を継続するようにし、（５）レー
ザ加工機がピアッシング中でなくかつピアッシング完了
後の最初の移動ブロックの移動中でかつ上記移動量が上
記設定距離を越えているときまたは現加工点がピアシン
グ完了後の最初の移動ブロックでないときは異常信号出
力部からの異常信号を異常表示部にて表示するとともに
加工を停止するようにしたものである。
【００２４】第９の発明に係わるレーザ加工機は、レー
ザ発振器と、このレーザ発振器から出力されるレーザビ
ームを被加工物上に集光する集光光学系と、この集光光
学系を内部に保持する加工ヘッドと、この加工ヘッドと
上記被加工物間の距離を計測する距離計測手段と、この
距離計測手段の出力信号が所定の範囲を越えたときに異
常状態と判断し異常信号を出す異常信号出力部と、この
異常信号出力部からの異常信号を受け異常表示する異常
表示部とを備えたレーザ加工機において、上記レーザ加
工機が加工完了直前の移動ブロックを移動中であること
を確認するブロック確認手段と、現加工点が上記被加工
物上の特定点から予め設定された設定距離内を移動して
いるか否かを判定する距離条件判定部と、上記異常信号
を無効化する異常信号無効化手段とを備えるようにした
ものである。
ザ発振器と、このレーザ発振器から出力されるレーザビ
ームを被加工物上に集光する集光光学系と、この集光光
学系を内部に保持する加工ヘッドと、この加工ヘッドと
上記被加工物間の距離を計測する距離計測手段と、この
距離計測手段の出力信号が所定の範囲を越えたときに異
常状態と判断し異常信号を出す異常信号出力部と、この
異常信号出力部からの異常信号を受け異常表示する異常
表示部とを備えたレーザ加工機において、上記レーザ加
工機が加工完了直前の移動ブロックを移動中であること
を確認するブロック確認手段と、現加工点が上記被加工
物上の特定点から予め設定された設定距離内を移動して
いるか否かを判定する距離条件判定部と、上記異常信号
を無効化する異常信号無効化手段とを備えるようにした
ものである。
【００２５】第１０の発明に係わるレーザ加工方法は、
第９の発明のレーザ加工機で、距離計測手段を用い加工
ヘッドと被加工物間の距離を計測しながら行う加工にお
いて、（１）ブロック確認手段にて加工完了直前の移動
ブロックであるか否かを確認し、（２）加工完了直前の
移動ブロックであるときは距離条件判定部にて加工完了
点から現加工点までの移動量が設定距離内であるか否か
を判定し、（３）上記移動量が上記設定距離以下である
ときは異常信号出力部からの異常信号を異常信号無効化
手段にて無効化し異常表示部への表示をせぬようにする
とともに加工を継続するようにし、（４）上記移動量が
上記設定距離を越えているときまたは現加工点が加工完
了直前の移動ブロックでないときは異常信号出力部から
の異常信号を異常表示部にて表示するとともに加工を停
止するようにしたものである。
第９の発明のレーザ加工機で、距離計測手段を用い加工
ヘッドと被加工物間の距離を計測しながら行う加工にお
いて、（１）ブロック確認手段にて加工完了直前の移動
ブロックであるか否かを確認し、（２）加工完了直前の
移動ブロックであるときは距離条件判定部にて加工完了
点から現加工点までの移動量が設定距離内であるか否か
を判定し、（３）上記移動量が上記設定距離以下である
ときは異常信号出力部からの異常信号を異常信号無効化
手段にて無効化し異常表示部への表示をせぬようにする
とともに加工を継続するようにし、（４）上記移動量が
上記設定距離を越えているときまたは現加工点が加工完
了直前の移動ブロックでないときは異常信号出力部から
の異常信号を異常表示部にて表示するとともに加工を停
止するようにしたものである。
【００２６】第１１の発明に係わるレーザ加工器は、レ
ーザー発振器と、このレーザ発振器から出力されるレー
ザビームを被加工物上に集光する集光光学系と、この集
光光学系を内部に保持する加工ヘッドと、この加工ヘッ
ドと上記被加工物間の距離を計測する距離計測手段と、
この距離計測手段の出力信号が所定の範囲を越えたとき
に異常状態と判断し異常信号を出す異常信号出力部と、
この異常信号出力部からの異常信号を受け異常表示する
異常表示部とを備えたレーザ加工機において、上記レー
ザ加工機が加工完了直前の移動ブロックを移動中である
ことを確認する第１のブロック確認手段と、上記レーザ
加工機が加工完了直後の移動ブロックを移動中であるこ
とを確認する第２のブロック確認手段と、現加工点が上
記被加工物上の特定点から予め設定された設定距離内を
移動しているか否かを判定する距離条件判定部と、上記
異常信号を無効化する異常信号無効化手段とを備えるよ
うにしたものである。
ーザー発振器と、このレーザ発振器から出力されるレー
ザビームを被加工物上に集光する集光光学系と、この集
光光学系を内部に保持する加工ヘッドと、この加工ヘッ
ドと上記被加工物間の距離を計測する距離計測手段と、
この距離計測手段の出力信号が所定の範囲を越えたとき
に異常状態と判断し異常信号を出す異常信号出力部と、
この異常信号出力部からの異常信号を受け異常表示する
異常表示部とを備えたレーザ加工機において、上記レー
ザ加工機が加工完了直前の移動ブロックを移動中である
ことを確認する第１のブロック確認手段と、上記レーザ
加工機が加工完了直後の移動ブロックを移動中であるこ
とを確認する第２のブロック確認手段と、現加工点が上
記被加工物上の特定点から予め設定された設定距離内を
移動しているか否かを判定する距離条件判定部と、上記
異常信号を無効化する異常信号無効化手段とを備えるよ
うにしたものである。
【００２７】第１２の発明に係わるレーザ加工方法は、
第１１の発明のレーザ加工機で、距離計測手段を用い加
工ヘッドと被加工物間の距離を計測しながら行う加工に
おいて、（１）第１のブロック確認手段にて加工完了直
前の移動ブロックであるか否かを確認し、（２）加工完
了直前の移動ブロックであるときは距離条件判定部にて
加工完了点から現加工点までの移動量が設定距離内であ
るか否かを判定し、（３）加工完了直前の移動ブロック
でないときはさらに第２のブロック確認手段にて加工完
了直後の移動ブロックであるか否かを判断し、（４）加
工完了直後の移動ブロックであるときは距離条件判定部
にて加工完了点から現加工点までの移動量が設定距離内
であるか否かを判定し、（５）上記加工完了直前のブロ
ックにおける上記移動量が上記設定距離以下であるとき
または上記加工完了直後のブロックにおける上記移動量
が上記設定距離以下であるときは異常信号出力部からの
異常信号を異常信号無効化手段にて無効化し異常表示部
への表示をせぬようにするとともに加工を継続するよう
にし、（６）上記移動量が上記設定距離を越えていると
きまたは現加工点が加工完了直前または加工完了直後の
移動ブロックでないときは異常信号出力部からの異常信
号を異常表示部にて表示するとともに加工を停止するよ
うにしたものである。
第１１の発明のレーザ加工機で、距離計測手段を用い加
工ヘッドと被加工物間の距離を計測しながら行う加工に
おいて、（１）第１のブロック確認手段にて加工完了直
前の移動ブロックであるか否かを確認し、（２）加工完
了直前の移動ブロックであるときは距離条件判定部にて
加工完了点から現加工点までの移動量が設定距離内であ
るか否かを判定し、（３）加工完了直前の移動ブロック
でないときはさらに第２のブロック確認手段にて加工完
了直後の移動ブロックであるか否かを判断し、（４）加
工完了直後の移動ブロックであるときは距離条件判定部
にて加工完了点から現加工点までの移動量が設定距離内
であるか否かを判定し、（５）上記加工完了直前のブロ
ックにおける上記移動量が上記設定距離以下であるとき
または上記加工完了直後のブロックにおける上記移動量
が上記設定距離以下であるときは異常信号出力部からの
異常信号を異常信号無効化手段にて無効化し異常表示部
への表示をせぬようにするとともに加工を継続するよう
にし、（６）上記移動量が上記設定距離を越えていると
きまたは現加工点が加工完了直前または加工完了直後の
移動ブロックでないときは異常信号出力部からの異常信
号を異常表示部にて表示するとともに加工を停止するよ
うにしたものである。
【００２８】第１３の発明に係わるレーザ加工機は、レ
ーザ発振器と、このレーザ発振器から出力されるレーザ
ビームを被加工物上に集光する集光光学系と、この集光
光学系を内部に保持する加工ヘッドと、この加工ヘッド
と上記被加工物間の距離を計測する距離計測手段と、こ
の距離計測手段の出力信号が所定の範囲を越えたときに
異常状態と判断し異常信号を出す異常信号出力部と、こ
の異常信号出力部からの異常信号を受け異常表示する異
常表示部とを備えたレーザ加工機において、上記レーザ
加工機が予め指定された移動ブロックを移動中であるこ
とを確認するブロック確認手段と、現加工点が上記移動
ブロックの終了点から予め設定された設定距離内を移動
しているか否かを判定する距離条件判定部と、上記異常
信号を無効化する異常信号無効化手段とを備えるように
したものである。
ーザ発振器と、このレーザ発振器から出力されるレーザ
ビームを被加工物上に集光する集光光学系と、この集光
光学系を内部に保持する加工ヘッドと、この加工ヘッド
と上記被加工物間の距離を計測する距離計測手段と、こ
の距離計測手段の出力信号が所定の範囲を越えたときに
異常状態と判断し異常信号を出す異常信号出力部と、こ
の異常信号出力部からの異常信号を受け異常表示する異
常表示部とを備えたレーザ加工機において、上記レーザ
加工機が予め指定された移動ブロックを移動中であるこ
とを確認するブロック確認手段と、現加工点が上記移動
ブロックの終了点から予め設定された設定距離内を移動
しているか否かを判定する距離条件判定部と、上記異常
信号を無効化する異常信号無効化手段とを備えるように
したものである。
【００２９】第１４の発明に係わるレーザ加工方法は、
第１３の発明のレーザ加工機で、距離計測手段を用い加
工ヘッドと被加工物間の距離を計測しながら行う加工に
おいて、（１）ブロック確認手段にて予め指定された移
動ブロックを移動中であるか否かを確認し、（２）上記
移動ブロックを移動中であるときは距離条件判定部にて
加工終了点から現加工点までの移動量が設定距離以下で
あるか否かを判定し、（３）上記移動量が上記設定距離
以下であるときは異常信号出力部からの異常信号を異常
信号無効化手段にて無効化し異常表示部への表示をせぬ
ようにするとともに加工を継続するようにし、（４）上
記移動量が上記設定距離を越えているときまたは現加工
点が予め指定された移動ブロックでないときは異常信号
出力部からの異常信号を異常表示部にて表示するととも
に加工を停止するようにしたものである。
第１３の発明のレーザ加工機で、距離計測手段を用い加
工ヘッドと被加工物間の距離を計測しながら行う加工に
おいて、（１）ブロック確認手段にて予め指定された移
動ブロックを移動中であるか否かを確認し、（２）上記
移動ブロックを移動中であるときは距離条件判定部にて
加工終了点から現加工点までの移動量が設定距離以下で
あるか否かを判定し、（３）上記移動量が上記設定距離
以下であるときは異常信号出力部からの異常信号を異常
信号無効化手段にて無効化し異常表示部への表示をせぬ
ようにするとともに加工を継続するようにし、（４）上
記移動量が上記設定距離を越えているときまたは現加工
点が予め指定された移動ブロックでないときは異常信号
出力部からの異常信号を異常表示部にて表示するととも
に加工を停止するようにしたものである。
【００３０】第１５の発明に係わるレーザ加工機は、レ
ーザ発振器と、上記レーザ発振器から出力されるレーザ
ビームを被加工物上に集光する集光光学系と、この集光
光学系を内部に保持する加工ヘッドと、この加工ヘッド
と上記被加工物間の距離を計測する距離計測手段と、こ
の距離計測手段の出力信号が所定の範囲を越えたときに
異常状態と判断し異常信号を出す異常信号出力部と、こ
の異常信号出力部からの異常信号を受け異常表示する異
常表示部と、上記異常信号を無効化する異常信号無効化
手段を備えたレーザ加工機において、上記異常信号を無
効化する条件を設定する条件設定部と、この条件設定部
から設定された異常信号無効化条件と加工状態によって
変化する信号を比較し上記異常信号を無効化するか否か
を判断する条件判断部とを有するようにしたものであ
る。
ーザ発振器と、上記レーザ発振器から出力されるレーザ
ビームを被加工物上に集光する集光光学系と、この集光
光学系を内部に保持する加工ヘッドと、この加工ヘッド
と上記被加工物間の距離を計測する距離計測手段と、こ
の距離計測手段の出力信号が所定の範囲を越えたときに
異常状態と判断し異常信号を出す異常信号出力部と、こ
の異常信号出力部からの異常信号を受け異常表示する異
常表示部と、上記異常信号を無効化する異常信号無効化
手段を備えたレーザ加工機において、上記異常信号を無
効化する条件を設定する条件設定部と、この条件設定部
から設定された異常信号無効化条件と加工状態によって
変化する信号を比較し上記異常信号を無効化するか否か
を判断する条件判断部とを有するようにしたものであ
る。
【００３１】第１６の発明に係わるレーザ加工機は、第
１５の発明のレーザ加工機において、条件判断部が、現
在位置が（１）ピアッシング中か否か、（２）ピアッシ
ング直後のブロックでかつピアッシング点から設定距離
内か否か、（３）移動のないブロックか否か、（４）加
工終了直前のブロックでかつ加工終了点から設定距離内
か否か、（５）加工終了直後のブロックでかつ加工終了
点から設定距離内か否か、および（６）条件設定部で予
め設定されたブロックでかつこのブロックの終了点から
設定距離内か否かのうち少なくとも一つを判断する判断
部を有するようにしたものである。
１５の発明のレーザ加工機において、条件判断部が、現
在位置が（１）ピアッシング中か否か、（２）ピアッシ
ング直後のブロックでかつピアッシング点から設定距離
内か否か、（３）移動のないブロックか否か、（４）加
工終了直前のブロックでかつ加工終了点から設定距離内
か否か、（５）加工終了直後のブロックでかつ加工終了
点から設定距離内か否か、および（６）条件設定部で予
め設定されたブロックでかつこのブロックの終了点から
設定距離内か否かのうち少なくとも一つを判断する判断
部を有するようにしたものである。
【００３２】第１７の発明に係わるレーザ加工機は、第
１６の発明のレーザ加工機において、条件設定部は異常
信号無効化条件として、レーザ加工機が（１）ピアッシ
ング中か否か、（２）ピアッシング直後のブロックでか
つピアッシング点から設定距離内か否か、（３）移動の
ないブロックか否か、（４）加工終了直前のブロックで
かつ加工終了点から設定距離内か否か、（５）加工終了
直後のブロックでかつ加工終了点から設定距離内か否
か、（６）条件設定部で予め設定されたブロックでかつ
このブロックの終了点から設定距離内か否か、のうち任
意の組み合せを設定する設定部を有するようにしたもの
である。
１６の発明のレーザ加工機において、条件設定部は異常
信号無効化条件として、レーザ加工機が（１）ピアッシ
ング中か否か、（２）ピアッシング直後のブロックでか
つピアッシング点から設定距離内か否か、（３）移動の
ないブロックか否か、（４）加工終了直前のブロックで
かつ加工終了点から設定距離内か否か、（５）加工終了
直後のブロックでかつ加工終了点から設定距離内か否
か、（６）条件設定部で予め設定されたブロックでかつ
このブロックの終了点から設定距離内か否か、のうち任
意の組み合せを設定する設定部を有するようにしたもの
である。
【００３３】第１８の発明に係わるレーザ加工機は、第
１６の発明のレーザ加工機において、条件設定部は異常
信号無効化条件として、レーザ加工機が（１）ピアッシ
ング中か否か、（２）ピアッシング直後のブロックでか
つピアッシング点から設定距離内か否か、（３）移動の
ないブロックか否か、（４）加工終了直前のブロックで
かつ加工終了点から設定距離内か否か、（５）加工終了
直後のブロックでかつ加工終了点から設定距離内か否
か、（６）条件設定部で予め設定されたブロックでかつ
このブロックの終了点から設定距離内か否か、のうち少
なくとも一つの条件を設定する設定部を有するようにし
たものである。
１６の発明のレーザ加工機において、条件設定部は異常
信号無効化条件として、レーザ加工機が（１）ピアッシ
ング中か否か、（２）ピアッシング直後のブロックでか
つピアッシング点から設定距離内か否か、（３）移動の
ないブロックか否か、（４）加工終了直前のブロックで
かつ加工終了点から設定距離内か否か、（５）加工終了
直後のブロックでかつ加工終了点から設定距離内か否
か、（６）条件設定部で予め設定されたブロックでかつ
このブロックの終了点から設定距離内か否か、のうち少
なくとも一つの条件を設定する設定部を有するようにし
たものである。
【００３４】第１９の発明に係わるレーザ加工機は、第
１７または１８の発明のレーザ加工機において、条件設
定部は４種の設定距離を設定する距離設定部を有するこ
とを特徴とするレーザ加工機。
１７または１８の発明のレーザ加工機において、条件設
定部は４種の設定距離を設定する距離設定部を有するこ
とを特徴とするレーザ加工機。
【００３５】
【作用】第１の発明に係わるレーザ加工機は、ピアッシ
ング中のアラーム発生および加工機の停止の防止を可能
にする。第２の発明に係わるレーザ加工方法は、加工機
の不要な停止を防止し、生産性を向上する。第３の発明
に係わるレーザ加工機は、ピアッシング直後の移動ブロ
ックにて現加工点が被加工物上の特定点から予め定めら
れた距離以内を移動中は、アラーム発生および加工機の
停止の防止を可能にする。第４の発明に係わるレーザ加
工方法は、加工機の不要な停止を防止し、生産性を向上
する。第５の発明に係わるレーザ加工機は、移動指令が
ない場合のアラーム発生および加工機の停止の防止を可
能にする。第６の発明に係わるレーザ加工方法は、加工
機の不要な停止を防止し、生産性を向上する。
ング中のアラーム発生および加工機の停止の防止を可能
にする。第２の発明に係わるレーザ加工方法は、加工機
の不要な停止を防止し、生産性を向上する。第３の発明
に係わるレーザ加工機は、ピアッシング直後の移動ブロ
ックにて現加工点が被加工物上の特定点から予め定めら
れた距離以内を移動中は、アラーム発生および加工機の
停止の防止を可能にする。第４の発明に係わるレーザ加
工方法は、加工機の不要な停止を防止し、生産性を向上
する。第５の発明に係わるレーザ加工機は、移動指令が
ない場合のアラーム発生および加工機の停止の防止を可
能にする。第６の発明に係わるレーザ加工方法は、加工
機の不要な停止を防止し、生産性を向上する。
【００３６】第７の発明に係わるレーザ加工機は、ピア
ッシング中およびピアッシング直後の移動ブロックにて
現加工点が被加工物上の特定点から予め定められた距離
以内を移動中であるときのアラーム発生および加工機の
停止の防止を可能にする。第８の発明に係わるレーザ加
工方法は、加工機の不要な停止を防止し、生産性を向上
する。第９の発明に係わるレーザ加工機は、加工終了直
前の移動ブロックにて現加工点が被加工物上の終了点か
ら予め定められた距離以内を移動中であるときのアラー
ム発生および加工機の停止の防止を可能にする。第１０
の発明に係わるレーザ加工方法は、加工機の不要な停止
を防止し、生産性を向上する。第１１の発明に係わるレ
ーザ加工機は、加工終了直前の移動ブロックにて現加工
点が被加工物上の終了点から予め定められた距離以内を
移動中であるとき、または加工終了直後の移動ブロック
にて現加工点が被加工物上の終了点から予め定められた
距離以内を移動中であるときのアラーム発生および加工
機の停止の防止を可能にする。第１２の発明に係わるレ
ーザ加工方法は、加工機の不要な停止を防止し、生産性
を向上する。
ッシング中およびピアッシング直後の移動ブロックにて
現加工点が被加工物上の特定点から予め定められた距離
以内を移動中であるときのアラーム発生および加工機の
停止の防止を可能にする。第８の発明に係わるレーザ加
工方法は、加工機の不要な停止を防止し、生産性を向上
する。第９の発明に係わるレーザ加工機は、加工終了直
前の移動ブロックにて現加工点が被加工物上の終了点か
ら予め定められた距離以内を移動中であるときのアラー
ム発生および加工機の停止の防止を可能にする。第１０
の発明に係わるレーザ加工方法は、加工機の不要な停止
を防止し、生産性を向上する。第１１の発明に係わるレ
ーザ加工機は、加工終了直前の移動ブロックにて現加工
点が被加工物上の終了点から予め定められた距離以内を
移動中であるとき、または加工終了直後の移動ブロック
にて現加工点が被加工物上の終了点から予め定められた
距離以内を移動中であるときのアラーム発生および加工
機の停止の防止を可能にする。第１２の発明に係わるレ
ーザ加工方法は、加工機の不要な停止を防止し、生産性
を向上する。
【００３７】第１３の発明に係わるレーザ加工機は、予
め指定された移動ブロックにて現加工点が被加工物上の
上記ブロックの終了点から予め定められた距離以内を移
動中であるときのアラーム発生および加工機の停止の防
止を可能にする。第１４の発明に係わるレーザ加工方法
は、加工機の不要な停止を防止し、生産性を向上する。
第１５の発明に係わるレーザ加工機は、アラーム発生お
よび加工機の停止を防止するための条件の設定を可能に
する。第１６の発明に係わるレーザ加工機は、アラーム
発生および加工機の停止を防止するべきかどうかを判断
可能にする。第１７の発明に係わるレーザ加工機は、ア
ラーム発生および加工機の停止を防止するための条件と
して複数用意された条件の中から任意の複数の条件の組
み合せが選択できるようにする。第１８の発明に係わる
レーザ加工機は、アラーム発生および加工機の停止を防
止するための条件として複数用意された条件の中から少
なくとも任意の一つの条件選択ができるようにする。第
１９の発明に係わるレーザ加工機は、アラーム発生およ
び加工機の停止を防止するための条件設定において、判
断基準として４種の距離が設定できるようにする。
め指定された移動ブロックにて現加工点が被加工物上の
上記ブロックの終了点から予め定められた距離以内を移
動中であるときのアラーム発生および加工機の停止の防
止を可能にする。第１４の発明に係わるレーザ加工方法
は、加工機の不要な停止を防止し、生産性を向上する。
第１５の発明に係わるレーザ加工機は、アラーム発生お
よび加工機の停止を防止するための条件の設定を可能に
する。第１６の発明に係わるレーザ加工機は、アラーム
発生および加工機の停止を防止するべきかどうかを判断
可能にする。第１７の発明に係わるレーザ加工機は、ア
ラーム発生および加工機の停止を防止するための条件と
して複数用意された条件の中から任意の複数の条件の組
み合せが選択できるようにする。第１８の発明に係わる
レーザ加工機は、アラーム発生および加工機の停止を防
止するための条件として複数用意された条件の中から少
なくとも任意の一つの条件選択ができるようにする。第
１９の発明に係わるレーザ加工機は、アラーム発生およ
び加工機の停止を防止するための条件設定において、判
断基準として４種の距離が設定できるようにする。
【００３８】
実施例１．図１は第１の発明の一実施例としてのレーザ
加工機を示すブロック構成図である。図中７及び１２〜
２７は図１７と同一または相当部分を示す。１１ａは制
御装置、３２はピアシング確認処理部、３３は異常信号
無効処理部である。ピアシング確認処理部３２は、主制
御部１３が実行するプログラム指令内容を入力し、ピア
シング指令の場合はピアシング実行開始と判断する。ピ
アシング加工の完了はピアシングセンサから加工機制御
部１４を通じて主制御部に知らされるが、ピアシング確
認処理部３２はこの情報を主制御部から入力し、ピアシ
ング実行開始からピアシング完了情報を受けるまでをピ
アシング中と判断する。ピアシング中の場合は異常信号
無効処理部３３に異常信号を無効にするように指令信号
を出力する。異常信号無効処理部３３はセンサデータ処
理部１８から異常信号を入力すると、通常はアラーム制
御部１６にその信号を与えるが、無効指令信号を入力し
ている間は異常信号を無効にしてアラーム制御部１６に
異常信号を伝えない。従ってセンサデータ処理部１８が
異常信号を出力しても、ピアシング中はアラーム制御部
１６はアラームを出さない。
加工機を示すブロック構成図である。図中７及び１２〜
２７は図１７と同一または相当部分を示す。１１ａは制
御装置、３２はピアシング確認処理部、３３は異常信号
無効処理部である。ピアシング確認処理部３２は、主制
御部１３が実行するプログラム指令内容を入力し、ピア
シング指令の場合はピアシング実行開始と判断する。ピ
アシング加工の完了はピアシングセンサから加工機制御
部１４を通じて主制御部に知らされるが、ピアシング確
認処理部３２はこの情報を主制御部から入力し、ピアシ
ング実行開始からピアシング完了情報を受けるまでをピ
アシング中と判断する。ピアシング中の場合は異常信号
無効処理部３３に異常信号を無効にするように指令信号
を出力する。異常信号無効処理部３３はセンサデータ処
理部１８から異常信号を入力すると、通常はアラーム制
御部１６にその信号を与えるが、無効指令信号を入力し
ている間は異常信号を無効にしてアラーム制御部１６に
異常信号を伝えない。従ってセンサデータ処理部１８が
異常信号を出力しても、ピアシング中はアラーム制御部
１６はアラームを出さない。
【００３９】図２は図１のレーザ加工機においてピアシ
ング時のアラームを無効にする方法の処理フローを示す
ものである。図２において、ステップＳ１００にてセン
サからの信号が所定の範囲を越えたり、被加工物との接
触を示す等の異常を知らす信号ではないか判定する。異
常信号の場合はステップＳ１０１にてピアシング中かど
うかを判定する。ピアシング中の場合はアラームは出さ
ない。ピアシング中でない場合はステップＳ１０２にて
アラームを発生させる。
ング時のアラームを無効にする方法の処理フローを示す
ものである。図２において、ステップＳ１００にてセン
サからの信号が所定の範囲を越えたり、被加工物との接
触を示す等の異常を知らす信号ではないか判定する。異
常信号の場合はステップＳ１０１にてピアシング中かど
うかを判定する。ピアシング中の場合はアラームは出さ
ない。ピアシング中でない場合はステップＳ１０２にて
アラームを発生させる。
【００４０】実施例２．図３は第３の発明の一実施例と
してのレーザ加工機を示すブロック構成図である。実施
例１によりピアシング中のプラズマによるアラームを無
効にすることができる。しかし、ピアシング穴のまわり
の被加工物上にスパッタが多量に堆積して、ピアシング
直後の移動でこのスパッタの堆積によりセンサが異常信
号を出して発生するアラームは防げない。そこで、ピア
シング直後の移動において、所定の距離を移動するまで
はアラームを無効にするブロック構成を図３に示す。１
１ｂは制御装置であり、その内部の３４はピアシング後
移動ブロック確認部、３５は距離条件判定部である。ピ
アシング後移動ブロック確認部３４は、主制御部１３が
実行する指令内容を入力し、ピアシング指令実行後の最
初の移動指令をピアシング直後の移動指令と判断し、距
離条件判定部３５にピアシング後最初の移動ブロックで
あることを示す信号を出力する。距離条件判定部３５
は、前記信号を入力すると主制御部１３から移動指令に
対して現在までの移動距離情報を入力し、予め設定され
た距離と比較する。移動距離が設定距離以下の場合は異
常信号無効処理部３３に異常信号を無効にするように指
令信号を出力する。異常信号無効処理部３３はセンサデ
ータ処理部１８から異常信号を入力すると、通常はアラ
ーム制御部１６にその信号を与えるが、無効指令信号を
入力している間は異常信号を無効にしてアラーム制御部
１６に異常信号を伝えない。従ってセンサデータ処理部
１８が異常信号を出力しても、ピアシング直後の移動に
おいて所定の距離を移動するまではアラーム制御部１６
はアラームを出さない。
してのレーザ加工機を示すブロック構成図である。実施
例１によりピアシング中のプラズマによるアラームを無
効にすることができる。しかし、ピアシング穴のまわり
の被加工物上にスパッタが多量に堆積して、ピアシング
直後の移動でこのスパッタの堆積によりセンサが異常信
号を出して発生するアラームは防げない。そこで、ピア
シング直後の移動において、所定の距離を移動するまで
はアラームを無効にするブロック構成を図３に示す。１
１ｂは制御装置であり、その内部の３４はピアシング後
移動ブロック確認部、３５は距離条件判定部である。ピ
アシング後移動ブロック確認部３４は、主制御部１３が
実行する指令内容を入力し、ピアシング指令実行後の最
初の移動指令をピアシング直後の移動指令と判断し、距
離条件判定部３５にピアシング後最初の移動ブロックで
あることを示す信号を出力する。距離条件判定部３５
は、前記信号を入力すると主制御部１３から移動指令に
対して現在までの移動距離情報を入力し、予め設定され
た距離と比較する。移動距離が設定距離以下の場合は異
常信号無効処理部３３に異常信号を無効にするように指
令信号を出力する。異常信号無効処理部３３はセンサデ
ータ処理部１８から異常信号を入力すると、通常はアラ
ーム制御部１６にその信号を与えるが、無効指令信号を
入力している間は異常信号を無効にしてアラーム制御部
１６に異常信号を伝えない。従ってセンサデータ処理部
１８が異常信号を出力しても、ピアシング直後の移動に
おいて所定の距離を移動するまではアラーム制御部１６
はアラームを出さない。
【００４１】図４は図３のレーザ加工機においてピアシ
ング直後の移動で所定の距離を移動するまでアラームを
無効にする方法の処理フローを示すものである。図４に
おいて、ステップＳ２００にてセンサからの信号が所定
の範囲を越えたり、加工物との接触を示す等の異常を知
らす信号ではないか判定する。異常信号の場合はステッ
プＳ２０１にてピアシング直後の移動かどうかを判定す
る。ピアシング直後の移動ではない場合はステップＳ２
０３にてアラームを出す。ピアシング直後の移動の場合
はステップＳ２０２にて現在までの移動距離と予め設定
された距離を比較する。移動距離が設定距離以上の場合
はステップＳ２０３にてアラームを出す。移動距離が設
定距離より少ない場合はアラームを出さない。
ング直後の移動で所定の距離を移動するまでアラームを
無効にする方法の処理フローを示すものである。図４に
おいて、ステップＳ２００にてセンサからの信号が所定
の範囲を越えたり、加工物との接触を示す等の異常を知
らす信号ではないか判定する。異常信号の場合はステッ
プＳ２０１にてピアシング直後の移動かどうかを判定す
る。ピアシング直後の移動ではない場合はステップＳ２
０３にてアラームを出す。ピアシング直後の移動の場合
はステップＳ２０２にて現在までの移動距離と予め設定
された距離を比較する。移動距離が設定距離以上の場合
はステップＳ２０３にてアラームを出す。移動距離が設
定距離より少ない場合はアラームを出さない。
【００４２】実施例３．図５は第５の発明の一実施例と
してのレーザ加工機を示すブロック構成図である。実施
例１および実施例２を合わせて実行しても、ピアシング
完了から最初の移動指令までの間に、Ｘ、Ｙ軸の移動の
ない別の指令、例えば切断条件選択指令やサブプログラ
ムコール指令等があり、さらにピアシング穴周辺の突起
がセンサに接触していた場合は、その移動のない指令を
実行する瞬間にアラームが出る。そこで、移動のない指
令ブロックではアラームを無効にすることが必要にな
る。この課題を解決するのが図５に示す第５の発明であ
る。図５において１１ｃは制御装置であり、その内部の
３６は停留確認処理部、３３は異常信号無効処理部であ
る。停留確認処理部３６は、主制御部１３が実行する指
令内容を入力し、移動のない指令の場合は異常信号無効
処理部３３に異常信号を無効にするように指令信号を出
力する。異常信号無効処理部３３はセンサデータ処理部
１８から異常信号を入力すると、通常はアラーム制御部
１６にその信号を与えるが、無効指令信号を入力してい
る間は異常信号を無効にしてアラーム制御部１６に異常
信号を伝えない。従ってセンサデータ処理部１８が異常
信号を出力しても、移動のないブロックではアラーム制
御部１６はアラームを出さない。
してのレーザ加工機を示すブロック構成図である。実施
例１および実施例２を合わせて実行しても、ピアシング
完了から最初の移動指令までの間に、Ｘ、Ｙ軸の移動の
ない別の指令、例えば切断条件選択指令やサブプログラ
ムコール指令等があり、さらにピアシング穴周辺の突起
がセンサに接触していた場合は、その移動のない指令を
実行する瞬間にアラームが出る。そこで、移動のない指
令ブロックではアラームを無効にすることが必要にな
る。この課題を解決するのが図５に示す第５の発明であ
る。図５において１１ｃは制御装置であり、その内部の
３６は停留確認処理部、３３は異常信号無効処理部であ
る。停留確認処理部３６は、主制御部１３が実行する指
令内容を入力し、移動のない指令の場合は異常信号無効
処理部３３に異常信号を無効にするように指令信号を出
力する。異常信号無効処理部３３はセンサデータ処理部
１８から異常信号を入力すると、通常はアラーム制御部
１６にその信号を与えるが、無効指令信号を入力してい
る間は異常信号を無効にしてアラーム制御部１６に異常
信号を伝えない。従ってセンサデータ処理部１８が異常
信号を出力しても、移動のないブロックではアラーム制
御部１６はアラームを出さない。
【００４３】図６は図５のレーザ加工機において、移動
のないブロックでアラームを無効にする方法の処理フロ
ーを示すものである。図６において、ステップＳ３００
にてセンサからの信号が所定の範囲を越えたり、被加工
物との接触を示す等の異常を知らす信号ではないか判定
する。異常信号の場合はステップＳ３０１にて、現在実
行中のＮＣプログラムの指令ブロックが移動のないブロ
ックかどうかを判定する。移動のないブロックの場合は
アラームは出さない。移動のないブロックでない場合は
ステップＳ３０２にてアラームを発生させる。
のないブロックでアラームを無効にする方法の処理フロ
ーを示すものである。図６において、ステップＳ３００
にてセンサからの信号が所定の範囲を越えたり、被加工
物との接触を示す等の異常を知らす信号ではないか判定
する。異常信号の場合はステップＳ３０１にて、現在実
行中のＮＣプログラムの指令ブロックが移動のないブロ
ックかどうかを判定する。移動のないブロックの場合は
アラームは出さない。移動のないブロックでない場合は
ステップＳ３０２にてアラームを発生させる。
【００４４】実施例４．図７は第７の発明の一実施例
で、ピアシング開始から、ピアシング後に所定の距離を
移動するまでは終始アラームを無効にするレーザ加工機
のブロック構成図である。図７において１１ｄは制御装
置であり、その内部の３２はピアシング確認処理部、３
４はピアシング後移動ブロック確認部、３７は距離条件
判定部、３３は異常信号無効処理部である。ピアシング
確認処理部３２はピアシング中の場合は距離判定部３７
にピアシング中を示す信号を出力する。またピアシング
後移動ブロック確認部３４はピアシング後最初の移動ブ
ロック実行時に距離条件判定部３７にそのことを示す信
号を出力する。距離条件判定部３７は、ピアシング中の
信号を入力した時点から、異常信号無効処理部３３に異
常信号を無効にするように指令信号を出力する。その後
ピアシング後最初の移動ブロックを示す信号を入力する
と、主制御部１３から移動指令に対して現在までの移動
距離情報を入力し、予め設定された距離と比較する。移
動距離が設定距離以上になるまで異常信号を無効にする
ように指令信号を出力し続ける。異常信号無効処理部３
３はセンサデータ処理部１８から異常信号を入力する
と、通常はアラーム制御部１６にその信号を与えるが、
無効指令信号を入力している間は異常信号を無効にして
アラーム制御部１６に異常信号を伝えない。従ってセン
サデータ処理部１８が異常信号を出力しても、ピアシン
グ開始から、ピアシング後に所定の距離を移動するまで
はアラーム制御部１６はアラームを出さない。
で、ピアシング開始から、ピアシング後に所定の距離を
移動するまでは終始アラームを無効にするレーザ加工機
のブロック構成図である。図７において１１ｄは制御装
置であり、その内部の３２はピアシング確認処理部、３
４はピアシング後移動ブロック確認部、３７は距離条件
判定部、３３は異常信号無効処理部である。ピアシング
確認処理部３２はピアシング中の場合は距離判定部３７
にピアシング中を示す信号を出力する。またピアシング
後移動ブロック確認部３４はピアシング後最初の移動ブ
ロック実行時に距離条件判定部３７にそのことを示す信
号を出力する。距離条件判定部３７は、ピアシング中の
信号を入力した時点から、異常信号無効処理部３３に異
常信号を無効にするように指令信号を出力する。その後
ピアシング後最初の移動ブロックを示す信号を入力する
と、主制御部１３から移動指令に対して現在までの移動
距離情報を入力し、予め設定された距離と比較する。移
動距離が設定距離以上になるまで異常信号を無効にする
ように指令信号を出力し続ける。異常信号無効処理部３
３はセンサデータ処理部１８から異常信号を入力する
と、通常はアラーム制御部１６にその信号を与えるが、
無効指令信号を入力している間は異常信号を無効にして
アラーム制御部１６に異常信号を伝えない。従ってセン
サデータ処理部１８が異常信号を出力しても、ピアシン
グ開始から、ピアシング後に所定の距離を移動するまで
はアラーム制御部１６はアラームを出さない。
【００４５】図８は図７のレーザ加工機において、ピア
シング開始から、ピアシング後に所定の距離を移動する
まではアラームを無効にする方法の処理フローを示すも
のである。図８において、ステップＳ４００にてセンサ
からの信号が所定の範囲を越えたり、被加工物との接触
を示す等の異常を知らす信号ではないか判定する。異常
信号の場合はステップＳ４０１にてピアシング中かどう
かを判定する。ピアシング中の場合はアラームは出さな
い。ピアシング中でない場合はステップＳ４０２にてピ
アシング後に移動指令が有ったかを判定する。移動指令
がない場合はアラームは出さない。移動指令が有った場
合は、ステップＳ４０３にてその指令がピアシング後最
初の移動かを判定する。ピアシング後最初の移動ではな
い場合はステップＳ４０５にてアラームを出す。ピアシ
ング後最初の移動の場合はステップＳ４０４にて現在ま
での移動距離と予め設定された距離を比較する。移動距
離が設定距離以上の場合はステップＳ４０５にてアラー
ムを出す。移動距離が設定距離より少ない場合はアラー
ムを出さない。
シング開始から、ピアシング後に所定の距離を移動する
まではアラームを無効にする方法の処理フローを示すも
のである。図８において、ステップＳ４００にてセンサ
からの信号が所定の範囲を越えたり、被加工物との接触
を示す等の異常を知らす信号ではないか判定する。異常
信号の場合はステップＳ４０１にてピアシング中かどう
かを判定する。ピアシング中の場合はアラームは出さな
い。ピアシング中でない場合はステップＳ４０２にてピ
アシング後に移動指令が有ったかを判定する。移動指令
がない場合はアラームは出さない。移動指令が有った場
合は、ステップＳ４０３にてその指令がピアシング後最
初の移動かを判定する。ピアシング後最初の移動ではな
い場合はステップＳ４０５にてアラームを出す。ピアシ
ング後最初の移動の場合はステップＳ４０４にて現在ま
での移動距離と予め設定された距離を比較する。移動距
離が設定距離以上の場合はステップＳ４０５にてアラー
ムを出す。移動距離が設定距離より少ない場合はアラー
ムを出さない。
【００４６】以上の実施例によりピアシング時のスパッ
タの飛散や堆積、プラズマの影響等によるアラームは防
止できる。しかし、切断終点で切り落ちた被加工物が傾
いてセンサに接触したり、切りはなれて吹き飛んだ被加
工物が一瞬接触した場合にセンサから異常信号が出てア
ラームが発生してしまう。次にこれらの場合にアラーム
の発生を防止する実施例を説明する。
タの飛散や堆積、プラズマの影響等によるアラームは防
止できる。しかし、切断終点で切り落ちた被加工物が傾
いてセンサに接触したり、切りはなれて吹き飛んだ被加
工物が一瞬接触した場合にセンサから異常信号が出てア
ラームが発生してしまう。次にこれらの場合にアラーム
の発生を防止する実施例を説明する。
【００４７】実施例５．図９は第９の発明の一実施例を
示すフローチャートで、加工終点前の所定の距離から加
工終点まではアラームを無効にするレーザ加工機のブロ
ック構成図である。図９において１１ｅは制御装置であ
り、その内部の３８は加工終点直前移動ブロック確認
部、３９は距離条件判定部である。加工終点直前移動ブ
ロック確認部３８は、主制御部１３が実行する指令内容
と次に実行すべく先読みしている指令内容を入力し、先
読みしている指令が切断終了を意味する指令の場合、そ
の前の移動指令を加工終点直前の移動指令と判断し、距
離条件判定部３９に加工終点直前の移動ブロックである
ことを示す信号を出力する。距離条件判定部３９は、前
記信号を入力すると主制御部１３から移動指令に対して
現在までの移動距離情報を入力し、移動終点（加工終点
に相当）までの残距離と予め設定された距離と比較す
る。残距離が設定距離以下の場合は異常信号無効処理部
３３に異常信号を無効にするように指令信号を出力す
る。異常信号無効処理部３３はセンサデータ処理部１８
から異常信号を入力すると、通常はアラーム制御部１６
にその信号を与えるが、無効指令信号を入力している間
は異常信号を無効にしてアラーム制御部１６に異常信号
を伝えない。従ってセンサデータ処理部１８が異常信号
を出力しても、加工終点前の所定の距離から切断終点ま
ではアラーム制御部１６はアラームを出さない。
示すフローチャートで、加工終点前の所定の距離から加
工終点まではアラームを無効にするレーザ加工機のブロ
ック構成図である。図９において１１ｅは制御装置であ
り、その内部の３８は加工終点直前移動ブロック確認
部、３９は距離条件判定部である。加工終点直前移動ブ
ロック確認部３８は、主制御部１３が実行する指令内容
と次に実行すべく先読みしている指令内容を入力し、先
読みしている指令が切断終了を意味する指令の場合、そ
の前の移動指令を加工終点直前の移動指令と判断し、距
離条件判定部３９に加工終点直前の移動ブロックである
ことを示す信号を出力する。距離条件判定部３９は、前
記信号を入力すると主制御部１３から移動指令に対して
現在までの移動距離情報を入力し、移動終点（加工終点
に相当）までの残距離と予め設定された距離と比較す
る。残距離が設定距離以下の場合は異常信号無効処理部
３３に異常信号を無効にするように指令信号を出力す
る。異常信号無効処理部３３はセンサデータ処理部１８
から異常信号を入力すると、通常はアラーム制御部１６
にその信号を与えるが、無効指令信号を入力している間
は異常信号を無効にしてアラーム制御部１６に異常信号
を伝えない。従ってセンサデータ処理部１８が異常信号
を出力しても、加工終点前の所定の距離から切断終点ま
ではアラーム制御部１６はアラームを出さない。
【００４８】図１０は図９のレーザ加工機において加工
終点前の所定の距離から切断終点までアラームを無効に
する方法の処理フローを示すものである。図１０におい
て、ステップＳ５００にてセンサからの信号が所定の範
囲を越えたり、被加工物との接触を示す等の異常を知ら
す信号ではないか判定する。異常信号の場合はステップ
Ｓ５０１にて切断終点直前の移動かどうかを判定する。
切断終点直前の移動ではない場合はステップＳ５０３に
てアラームを出す。切断終点直前の移動の場合はステッ
プＳ５０２にて、移動終点に対して現在までの移動距離
を差し引いた残距離と、予め設定された距離を比較す
る。残距離が設定距離以上の場合はステップＳ５０３に
てアラームを出す。残距離が設定距離より少ない場合は
アラームを出さない。
終点前の所定の距離から切断終点までアラームを無効に
する方法の処理フローを示すものである。図１０におい
て、ステップＳ５００にてセンサからの信号が所定の範
囲を越えたり、被加工物との接触を示す等の異常を知ら
す信号ではないか判定する。異常信号の場合はステップ
Ｓ５０１にて切断終点直前の移動かどうかを判定する。
切断終点直前の移動ではない場合はステップＳ５０３に
てアラームを出す。切断終点直前の移動の場合はステッ
プＳ５０２にて、移動終点に対して現在までの移動距離
を差し引いた残距離と、予め設定された距離を比較す
る。残距離が設定距離以上の場合はステップＳ５０３に
てアラームを出す。残距離が設定距離より少ない場合は
アラームを出さない。
【００４９】実施例６．図１１は第１１の発明の一実施
例としてのレーザ加工機を示すブロック構成図である。
実施例５により、切断終点直前で切り落ちた被加工物が
傾いてセンサに接触したり、切りはなれて吹き飛んだ被
加工物が一瞬接触した場合のアラーム発生は防ぐことが
できる。しかし、被加工物が傾いてセンサに接触したま
まになっていると、次の移動が開始された途端にセンサ
接触の異常信号でアラームになる可能性が有る。そこ
で、切断終点前の所定の距離から切断終点到達後所定の
距離を移動するまでは終始アラームを無効にする必要が
ある。この課題を解決するのが図１１に示す第１１の発
明である。図１１において、１１ｆは制御装置であり、
その内部の３８は加工終点直前移動ブロック確認部、４
０は加工終点直後移動ブロック確認部、４１は距離条件
判定部、３３は異常信号無効処理部である。加工終点直
前移動ブロック確認部３８は、距離条件判定部４１に加
工終点直前の移動ブロックであることを示す信号を出力
する。加工終点直後移動ブロック確認部４０は、主制御
部１３が実行する指令内容を入力し、切断終了を意味す
る指令の後の移動指令を加工終点直後の移動指令と判断
し、距離条件判定部４１に加工終点直後の移動ブロック
であることを示す信号を出力する。
例としてのレーザ加工機を示すブロック構成図である。
実施例５により、切断終点直前で切り落ちた被加工物が
傾いてセンサに接触したり、切りはなれて吹き飛んだ被
加工物が一瞬接触した場合のアラーム発生は防ぐことが
できる。しかし、被加工物が傾いてセンサに接触したま
まになっていると、次の移動が開始された途端にセンサ
接触の異常信号でアラームになる可能性が有る。そこ
で、切断終点前の所定の距離から切断終点到達後所定の
距離を移動するまでは終始アラームを無効にする必要が
ある。この課題を解決するのが図１１に示す第１１の発
明である。図１１において、１１ｆは制御装置であり、
その内部の３８は加工終点直前移動ブロック確認部、４
０は加工終点直後移動ブロック確認部、４１は距離条件
判定部、３３は異常信号無効処理部である。加工終点直
前移動ブロック確認部３８は、距離条件判定部４１に加
工終点直前の移動ブロックであることを示す信号を出力
する。加工終点直後移動ブロック確認部４０は、主制御
部１３が実行する指令内容を入力し、切断終了を意味す
る指令の後の移動指令を加工終点直後の移動指令と判断
し、距離条件判定部４１に加工終点直後の移動ブロック
であることを示す信号を出力する。
【００５０】距離条件判定部４１は、加工終点直前の移
動ブロックであることを示す信号を入力すると主制御部
１３から移動指令に対して現在までの移動距離情報を入
力し、移動終点（加工終点に相当）までの残距離と予め
設定された距離と比較する。残距離が設定距離以下にな
ると異常信号無効処理部３３に異常信号を無効にするよ
うに指令信号を出力する。その後、加工終点直後の移動
ブロックであることを示す信号を入力すると主制御部１
３から移動指令に対して現在までの移動距離情報を入力
し、予め設定された距離と比較する。移動距離が設定距
離以上になるまで異常信号を無効にするように指令信号
を出力し続ける。異常信号無効処理部３３はセンサデー
タ処理部１８から異常信号を入力すると、通常はアラー
ム制御部１６にその信号を与えるが、無効指令信号を入
力している間は異常信号を無効にしてアラーム制御部１
６に異常信号を伝えない。従ってセンサデータ処理部１
８が異常信号を出力しても、切断終点前の所定の距離か
ら切断終点到達後所定の距離を移動するまではアラーム
制御部１６はアラームを出さない。
動ブロックであることを示す信号を入力すると主制御部
１３から移動指令に対して現在までの移動距離情報を入
力し、移動終点（加工終点に相当）までの残距離と予め
設定された距離と比較する。残距離が設定距離以下にな
ると異常信号無効処理部３３に異常信号を無効にするよ
うに指令信号を出力する。その後、加工終点直後の移動
ブロックであることを示す信号を入力すると主制御部１
３から移動指令に対して現在までの移動距離情報を入力
し、予め設定された距離と比較する。移動距離が設定距
離以上になるまで異常信号を無効にするように指令信号
を出力し続ける。異常信号無効処理部３３はセンサデー
タ処理部１８から異常信号を入力すると、通常はアラー
ム制御部１６にその信号を与えるが、無効指令信号を入
力している間は異常信号を無効にしてアラーム制御部１
６に異常信号を伝えない。従ってセンサデータ処理部１
８が異常信号を出力しても、切断終点前の所定の距離か
ら切断終点到達後所定の距離を移動するまではアラーム
制御部１６はアラームを出さない。
【００５１】図１２は図１１のレーザ加工機において切
断終点前の所定の距離から切断終点到達後所定の距離を
移動するまでアラームを無効にする方法の処理フローを
示すものである。図１２において、ステップＳ６００に
てセンサからの信号が所定の範囲を越えたり、被加工物
との接触を示す等の異常を知らす信号ではないか判定す
る。異常信号の場合はステップＳ６０１にて切断終点直
前の移動かどうかを判定する。切断終点直前の移動では
ない場合はステップＳ６０３に移る。切断終点直前の移
動の場合はステップＳ６０２にて、移動終点に対して現
在までの移動距離を差し引いた残距離と、予め設定され
た距離を比較する。残距離が設定距離以上の場合はステ
ップＳ６０６に移る。残距離が設定距離より少ない場合
はアラームを出さない。ステップＳ６０３にて切断終点
到着後に移動指令が有ったかを判定する。移動指令がな
い場合はアラームは出さない。移動指令が有った場合
は、ステップＳ６０４にてその指令が切断終点到着後最
初の移動かを判定する。切断終点後最初の移動ではない
場合はステップＳ６０６にてアラームを出す。切断終点
後最初の移動の場合はステップＳ６０５にて現在までの
移動距離と予め設定された距離を比較する。移動距離が
設定距離以上の場合はステップＳ６０６にてアラームを
出す。移動距離が設定距離より少ない場合はアラームを
出さない。
断終点前の所定の距離から切断終点到達後所定の距離を
移動するまでアラームを無効にする方法の処理フローを
示すものである。図１２において、ステップＳ６００に
てセンサからの信号が所定の範囲を越えたり、被加工物
との接触を示す等の異常を知らす信号ではないか判定す
る。異常信号の場合はステップＳ６０１にて切断終点直
前の移動かどうかを判定する。切断終点直前の移動では
ない場合はステップＳ６０３に移る。切断終点直前の移
動の場合はステップＳ６０２にて、移動終点に対して現
在までの移動距離を差し引いた残距離と、予め設定され
た距離を比較する。残距離が設定距離以上の場合はステ
ップＳ６０６に移る。残距離が設定距離より少ない場合
はアラームを出さない。ステップＳ６０３にて切断終点
到着後に移動指令が有ったかを判定する。移動指令がな
い場合はアラームは出さない。移動指令が有った場合
は、ステップＳ６０４にてその指令が切断終点到着後最
初の移動かを判定する。切断終点後最初の移動ではない
場合はステップＳ６０６にてアラームを出す。切断終点
後最初の移動の場合はステップＳ６０５にて現在までの
移動距離と予め設定された距離を比較する。移動距離が
設定距離以上の場合はステップＳ６０６にてアラームを
出す。移動距離が設定距離より少ない場合はアラームを
出さない。
【００５２】実施例７．図１３は第１３の発明の一実施
例としてのレーザ加工機を示すブロック構成図である。
以上の実施例により、ピアシング時や切断終了時に不必
要なアラームが発生することは防止できる。しかし、加
工形状や加工条件によっては切断途中の特定の移動ブロ
ックでプラズマやスパッタが発生しやすく、そのブロッ
クでアラームが発生して加工が停止してしまう場合があ
る。そこで、予め指定されたブロックの所定の移動範囲
ではアラームを無効にする実施例を図１３に示す。図１
３において１１ｇは制御装置で、その内部の４２は指定
ブロック確認部、４３は距離条件判定部、３３は異常信
号無効処理部である。指定ブロック確認部４２は、主制
御部１３が実行する指令内容を入力し、予め指定された
ブロックならば、指定ブロックであることを示す信号を
距離条件判定部１３に出力する。
例としてのレーザ加工機を示すブロック構成図である。
以上の実施例により、ピアシング時や切断終了時に不必
要なアラームが発生することは防止できる。しかし、加
工形状や加工条件によっては切断途中の特定の移動ブロ
ックでプラズマやスパッタが発生しやすく、そのブロッ
クでアラームが発生して加工が停止してしまう場合があ
る。そこで、予め指定されたブロックの所定の移動範囲
ではアラームを無効にする実施例を図１３に示す。図１
３において１１ｇは制御装置で、その内部の４２は指定
ブロック確認部、４３は距離条件判定部、３３は異常信
号無効処理部である。指定ブロック確認部４２は、主制
御部１３が実行する指令内容を入力し、予め指定された
ブロックならば、指定ブロックであることを示す信号を
距離条件判定部１３に出力する。
【００５３】距離条件判定部４３は、指定ブロックを示
す信号を入力すると主制御部１３から移動指令に対して
現在までの移動距離情報を入力し、移動終点までの残距
離と予め設定された距離と比較する。残距離が設定距離
以下になると異常信号無効処理部３３に異常信号を無効
にするように指令信号を出力する。異常信号無効処理部
３３はセンサデータ処理部１８から異常信号を入力する
と、通常はアラーム制御部１６にその信号を与えるが、
無効指令信号を入力している間は異常信号を無効にして
アラーム制御部１６に異常信号を伝えない。従ってセン
サデータ処理部１８が異常信号を出力しても、指定ブロ
ックの終点前の所定の距離から終点まではアラーム制御
部１６はアラームを出さない。
す信号を入力すると主制御部１３から移動指令に対して
現在までの移動距離情報を入力し、移動終点までの残距
離と予め設定された距離と比較する。残距離が設定距離
以下になると異常信号無効処理部３３に異常信号を無効
にするように指令信号を出力する。異常信号無効処理部
３３はセンサデータ処理部１８から異常信号を入力する
と、通常はアラーム制御部１６にその信号を与えるが、
無効指令信号を入力している間は異常信号を無効にして
アラーム制御部１６に異常信号を伝えない。従ってセン
サデータ処理部１８が異常信号を出力しても、指定ブロ
ックの終点前の所定の距離から終点まではアラーム制御
部１６はアラームを出さない。
【００５４】図１４は図１３のレーザ加工機において、
指定ブロックの終点前の所定の距離から終点までアラー
ムを無効にする方法の処理フローを示すものである。図
１４において、ステップＳ７００にてセンサからの信号
が所定の範囲を越えたり、被加工物との接触を示す等の
異常を知らす信号ではないか判定する。異常信号の場合
はステップＳ７０１にて指定ブロック実行中かどうかを
判定する。指定ブロック実行中ではない場合はステップ
Ｓ７０３にてアラームを出す。指定ブロック実行中の場
合はステップＳ７０２にて、移動終点に対して現在まで
の移動距離を差し引いた残距離と、予め設定された距離
を比較する。残距離が設定距離以上の場合はステップＳ
７０３にてアラームを出す。残距離が設定距離より少な
い場合はアラームを出さない。指定ブロックか否かの判
定には、プログラム中で指定ブロックには予め特定の指
令コードを付けておけば、主制御部が読み込んで実行す
るプログラム指令内容にそのコードが付いているか否か
で判定ができる。また、特に指定コードを付けずに全て
の移動ブロックを指定ブロックとすれば、移動指令か否
かで判定できる。この場合アラームの発生しやすいブロ
ックに関わらず、全ての移動ブロックでアラームが無効
になってしまうが、設定距離を短くすれば実用上問題は
ない。また、アラームの発生の仕方によっては距離条件
判定部４３は残距離で判定するのではなく移動距離で判
定してもよい。
指定ブロックの終点前の所定の距離から終点までアラー
ムを無効にする方法の処理フローを示すものである。図
１４において、ステップＳ７００にてセンサからの信号
が所定の範囲を越えたり、被加工物との接触を示す等の
異常を知らす信号ではないか判定する。異常信号の場合
はステップＳ７０１にて指定ブロック実行中かどうかを
判定する。指定ブロック実行中ではない場合はステップ
Ｓ７０３にてアラームを出す。指定ブロック実行中の場
合はステップＳ７０２にて、移動終点に対して現在まで
の移動距離を差し引いた残距離と、予め設定された距離
を比較する。残距離が設定距離以上の場合はステップＳ
７０３にてアラームを出す。残距離が設定距離より少な
い場合はアラームを出さない。指定ブロックか否かの判
定には、プログラム中で指定ブロックには予め特定の指
令コードを付けておけば、主制御部が読み込んで実行す
るプログラム指令内容にそのコードが付いているか否か
で判定ができる。また、特に指定コードを付けずに全て
の移動ブロックを指定ブロックとすれば、移動指令か否
かで判定できる。この場合アラームの発生しやすいブロ
ックに関わらず、全ての移動ブロックでアラームが無効
になってしまうが、設定距離を短くすれば実用上問題は
ない。また、アラームの発生の仕方によっては距離条件
判定部４３は残距離で判定するのではなく移動距離で判
定してもよい。
【００５５】実施例８．以上の実施例により、ピアシン
グや切断終了時等の場合に応じた不必要アラームの防止
手段を説明した。しかし、実際の加工では、加工条件や
加工材質等によりアラームの発生しやすい加工状態や箇
所は異なることがあるため、前述の実施例を選択して有
効にすることが望ましい。前述の全ての実施例を常に有
効にすると、アラームを無効にする加工状態や箇所が多
くなり、検出すべきアラームまで無効にしてしまうとい
う問題が発生する可能性があるからである。図１５は第
１５の発明の一実施例で、異常信号を無効化するか否か
の判断をする複数の条件判断部と、どの条件を無効化の
手段として有効とするかの条件設定部を備えている。
グや切断終了時等の場合に応じた不必要アラームの防止
手段を説明した。しかし、実際の加工では、加工条件や
加工材質等によりアラームの発生しやすい加工状態や箇
所は異なることがあるため、前述の実施例を選択して有
効にすることが望ましい。前述の全ての実施例を常に有
効にすると、アラームを無効にする加工状態や箇所が多
くなり、検出すべきアラームまで無効にしてしまうとい
う問題が発生する可能性があるからである。図１５は第
１５の発明の一実施例で、異常信号を無効化するか否か
の判断をする複数の条件判断部と、どの条件を無効化の
手段として有効とするかの条件設定部を備えている。
【００５６】図１５において、４４は条件判断部、４５
は条件設定部、４６は条件判断部が距離判定に使用する
距離を設定する距離設定部、４７は条件判断部のどの条
件を無効化手段として有効とするかを任意に選択設定す
る条件選択部、４８〜５３は条件判断部の条件１〜６の
各判断部である。条件１判断部４８ではピアシング中か
否かを判定しピアシング中の場合無効化条件成立と判断
しアンドゲート５４ａに信号出力する（信号ｓ１をＨレ
ベルにする）。条件２判断部４９ではピアシング後の移
動か否かの判定と距離判定１を行なう。ピアシング後の
移動で、かつ移動距離が距離設定部４６に設定された距
離１以下であれば無効化条件成立と判断し、アンドゲー
ト５４ｂに信号出力する（信号ｓ２をＨレベルにす
る）。条件３判断部５０では移動のないブロックか否か
を判定し、移動のないブロックの場合無効化条件成立と
判断してアンドゲート５４ｃに信号出力する（信号ｓ３
をＨレベルにする）。条件４判断部５１は切断終了直前
の移動か否かの判定と距離判定２を行なう。切断終了直
前の移動で、かつ移動残距離が距離設定部４６に設定さ
れた距離２以下であれば無効化条件成立と判断し、アン
ドゲート５４ｄに信号出力する（信号ｓ４をＨレベルに
する）。
は条件設定部、４６は条件判断部が距離判定に使用する
距離を設定する距離設定部、４７は条件判断部のどの条
件を無効化手段として有効とするかを任意に選択設定す
る条件選択部、４８〜５３は条件判断部の条件１〜６の
各判断部である。条件１判断部４８ではピアシング中か
否かを判定しピアシング中の場合無効化条件成立と判断
しアンドゲート５４ａに信号出力する（信号ｓ１をＨレ
ベルにする）。条件２判断部４９ではピアシング後の移
動か否かの判定と距離判定１を行なう。ピアシング後の
移動で、かつ移動距離が距離設定部４６に設定された距
離１以下であれば無効化条件成立と判断し、アンドゲー
ト５４ｂに信号出力する（信号ｓ２をＨレベルにす
る）。条件３判断部５０では移動のないブロックか否か
を判定し、移動のないブロックの場合無効化条件成立と
判断してアンドゲート５４ｃに信号出力する（信号ｓ３
をＨレベルにする）。条件４判断部５１は切断終了直前
の移動か否かの判定と距離判定２を行なう。切断終了直
前の移動で、かつ移動残距離が距離設定部４６に設定さ
れた距離２以下であれば無効化条件成立と判断し、アン
ドゲート５４ｄに信号出力する（信号ｓ４をＨレベルに
する）。
【００５７】条件５判断部５２は切断終了直後の移動か
否かの判定と距離判定３を行なう。切断終了直後の移動
で、かつ移動残距離が距離設定部４６に設定された距離
３以下であれば無効化条件成立と判断し、アンドゲート
５４ｅに信号出力する（信号ｓ５をＨレベルにする）。
条件６判断部５３は指定ブロックか否かの判定と距離判
定４を行なう。指定ブロックの移動で、かつ移動残距離
が距離設定部４６に設定された距離４以下であれば無効
化条件成立と判断し、アンドゲート５４ｆに信号出力す
る（信号ｓ６をＨレベルにする）。一方条件選択部４７
で無効化条件として有効として選択設定された条件に対
応する信号がアンドゲート５４ａ〜５４ｆに出力される
（選択された条件に対応する信号ｄ１〜ｄ６をＨレベル
にする）。従って条件判断部４４で無効化条件成立と判
断され、かつその条件が条件選択部４７で選択設定され
ている場合のみアンドゲートを通過してオアゲート５５
に入力される。オアゲート５５はアンドゲート５４ａ〜
５４ｆのいずれかの出力があれば異常信号無効処理部３
３に信号を異常信号を無効にするように指令信号を出力
する。異常信号無効処理部３３はセンサデータ処理部１
８から異常信号を入力すると、通常はアラーム制御部１
６にその信号を与えるが、無効指令信号を入力している
間は異常信号を無効にしてアラーム制御部１６に異常信
号を伝えない。従ってセンサデータ処理部１８が異常信
号を出力しても、条件選択部４７で選択設定された条件
の中で一つでも条件判断部４４で成立した条件があれば
アラーム制御部１６はアラームを出さない。条件選択部
４７で選択する条件は１つでも複数の組み合せでも良
い。また条件判断部４４で判断する条件も１つでも複数
でも良い。
否かの判定と距離判定３を行なう。切断終了直後の移動
で、かつ移動残距離が距離設定部４６に設定された距離
３以下であれば無効化条件成立と判断し、アンドゲート
５４ｅに信号出力する（信号ｓ５をＨレベルにする）。
条件６判断部５３は指定ブロックか否かの判定と距離判
定４を行なう。指定ブロックの移動で、かつ移動残距離
が距離設定部４６に設定された距離４以下であれば無効
化条件成立と判断し、アンドゲート５４ｆに信号出力す
る（信号ｓ６をＨレベルにする）。一方条件選択部４７
で無効化条件として有効として選択設定された条件に対
応する信号がアンドゲート５４ａ〜５４ｆに出力される
（選択された条件に対応する信号ｄ１〜ｄ６をＨレベル
にする）。従って条件判断部４４で無効化条件成立と判
断され、かつその条件が条件選択部４７で選択設定され
ている場合のみアンドゲートを通過してオアゲート５５
に入力される。オアゲート５５はアンドゲート５４ａ〜
５４ｆのいずれかの出力があれば異常信号無効処理部３
３に信号を異常信号を無効にするように指令信号を出力
する。異常信号無効処理部３３はセンサデータ処理部１
８から異常信号を入力すると、通常はアラーム制御部１
６にその信号を与えるが、無効指令信号を入力している
間は異常信号を無効にしてアラーム制御部１６に異常信
号を伝えない。従ってセンサデータ処理部１８が異常信
号を出力しても、条件選択部４７で選択設定された条件
の中で一つでも条件判断部４４で成立した条件があれば
アラーム制御部１６はアラームを出さない。条件選択部
４７で選択する条件は１つでも複数の組み合せでも良
い。また条件判断部４４で判断する条件も１つでも複数
でも良い。
【００５８】なお、上記の実施例では２次元のレーザ加
工機を例にとったが、３次元のレーザ加工機でも同様の
効果を奏する。また、実施例では倣い機能を備えたレー
ザ加工機を例にとったが、倣い機能を備えていない、ま
たは使用していないレーザ加工機でも同様の効果を奏す
る。また、距離センサは差動トランス式、光式等何でも
良いし、距離は計測できずワークとの接触のみを検出し
て異常信号をだすセンサでも効果を奏する。
工機を例にとったが、３次元のレーザ加工機でも同様の
効果を奏する。また、実施例では倣い機能を備えたレー
ザ加工機を例にとったが、倣い機能を備えていない、ま
たは使用していないレーザ加工機でも同様の効果を奏す
る。また、距離センサは差動トランス式、光式等何でも
良いし、距離は計測できずワークとの接触のみを検出し
て異常信号をだすセンサでも効果を奏する。
【００５９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ピアシ
ング時に距離センサによるアラームを無効にし、また
は、ピアシング後最初の移動において、所定の距離を移
動するまでは該アラームを無効にし、または、移動のな
いブロックでは該アラームを無効にし、または、ピアシ
ング開始から、ピアシング後に所定の距離を移動するま
では終始該アラームを無効にし、または、切断終点前の
所定の距離から切断終点までは該アラームを無効にし、
または、切断終点前の所定の距離から切断終点到達後所
定の距離を移動するまでは終始該アラームを無効にし、
または、指定移動ブロックの所定の移動距離では該アラ
ームを無効にしたので、ピアシング時のスパッタの飛散
や堆積、プラズマの影響、または、切断終点での被加工
物の傾きや、吹き飛んだ被加工物の接触等により、セン
サの異常信号が出て、不必要なアラームにより加工が停
止してしまうことを防ぐことができ、必要によっては倣
い機能も有効のままで加工を継続できるという効果が有
る。
ング時に距離センサによるアラームを無効にし、また
は、ピアシング後最初の移動において、所定の距離を移
動するまでは該アラームを無効にし、または、移動のな
いブロックでは該アラームを無効にし、または、ピアシ
ング開始から、ピアシング後に所定の距離を移動するま
では終始該アラームを無効にし、または、切断終点前の
所定の距離から切断終点までは該アラームを無効にし、
または、切断終点前の所定の距離から切断終点到達後所
定の距離を移動するまでは終始該アラームを無効にし、
または、指定移動ブロックの所定の移動距離では該アラ
ームを無効にしたので、ピアシング時のスパッタの飛散
や堆積、プラズマの影響、または、切断終点での被加工
物の傾きや、吹き飛んだ被加工物の接触等により、セン
サの異常信号が出て、不必要なアラームにより加工が停
止してしまうことを防ぐことができ、必要によっては倣
い機能も有効のままで加工を継続できるという効果が有
る。
【図１】第１の発明の一実施例のレーザ加工機を示すブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図２】図１のレーザ加工機における処理フロー図であ
る。
る。
【図３】第３の発明の一実施例のレーザ加工機を示すブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図４】図３のレーザ加工機における処理フロー図であ
る。
る。
【図５】第５の発明の一実施例のレーザ加工機を示すブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図６】図５のレーザ加工機における処理フロー図であ
る。
る。
【図７】第７の発明の一実施例のレーザ加工機を示すブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図８】図７のレーザ加工機における処理フロー図であ
る。
る。
【図９】第９の発明の一実施例のレーザ加工機を示すブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図１０】図９のレーザ加工機における処理フロー図で
ある。
ある。
【図１１】第１１の発明の一実施例のレーザ加工機を示
すブロック構成図である。
すブロック構成図である。
【図１２】図１１のレーザ加工機における処理フロー図
である。
である。
【図１３】第１３の発明の一実施例のレーザ加工機を示
すブロック構成図である。
すブロック構成図である。
【図１４】図１３のレーザ加工機における処理フロー図
である。
である。
【図１５】第１５の発明の一実施例のレーザ加工機を示
すブロック構成図である。
すブロック構成図である。
【図１６】レーザ加工機の外観図である。
【図１７】従来のレーザ加工機のブロック構成図であ
る。
る。
【図１８】従来のアラーム発生処理を示すフロー図であ
る。
る。
【図１９】加工プログラムの一例を示す図である。
【図２０】加工停止不要の異常信号が出る例を示す図で
ある。
ある。
【図２１】ピアシング中のセンサ信号のモデル図であ
る。
る。
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１
ｆ、１１ｇ 制御装置 １２ 被加工物 １３ 主制御部 １４ 加工機制御部 １５ 位置制御部 １６ アラーム制御部 １７ 倣い制御部 １８ センサデータ処理部（異常信号出力部） １９ 距離センサ ２０ Ｘ軸サーボ制御部 ２１ Ｙ軸サーボ制御部 ２２ Ｚ軸サーボ制御部 ２３ Ｘ軸サーボモータ ２４ Ｙ軸サーボモータ ２５ Ｚ軸サーボモータ ３２ ピアシング確認処理部 ３３ 異常信号無効処理部 ３４ ピアシング後移動ブロック確認部 ３５、３７、３９、４１、４３ 距離条件判定部 ３６ 停留確認処理部 ３８ 加工終点直前移動ブロック確認部 ４０ 加工終点直後移動ブロック確認部 ４２ 指定ブロック確認部 ４４ 条件判断部 ４５ 条件設定部
ｆ、１１ｇ 制御装置 １２ 被加工物 １３ 主制御部 １４ 加工機制御部 １５ 位置制御部 １６ アラーム制御部 １７ 倣い制御部 １８ センサデータ処理部（異常信号出力部） １９ 距離センサ ２０ Ｘ軸サーボ制御部 ２１ Ｙ軸サーボ制御部 ２２ Ｚ軸サーボ制御部 ２３ Ｘ軸サーボモータ ２４ Ｙ軸サーボモータ ２５ Ｚ軸サーボモータ ３２ ピアシング確認処理部 ３３ 異常信号無効処理部 ３４ ピアシング後移動ブロック確認部 ３５、３７、３９、４１、４３ 距離条件判定部 ３６ 停留確認処理部 ３８ 加工終点直前移動ブロック確認部 ４０ 加工終点直後移動ブロック確認部 ４２ 指定ブロック確認部 ４４ 条件判断部 ４５ 条件設定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 26/00
Claims (19)
- 【請求項１】 レーザ発振器と、このレーザ発振器から
出力されるレーザビームを被加工物上に集光する集光光
学系と、この集光光学系を内部に保持する加工ヘッド
と、この加工ヘッドと上記被加工物間の距離を計測する
距離計測手段と、この距離計測手段の出力信号が所定の
範囲を越えたときに異常状態と判断し異常信号を出す異
常信号出力部と、この異常信号出力部からの異常信号を
受け異常表示する異常表示部とを備えたレーザ加工機に
おいて、上記レーザ加工機の状態がピアッシング中であ
ることを確認するピアッシング確認手段と、上記異常信
号を無効化する異常信号無効化手段とを備えたことを特
徴とするレーザ加工機。 - 【請求項２】 加工ヘッドと被加工物間の距離を計測し
ながら行う加工において、（１）ピアッシング中である
か否かを確認し、（２）ピアッシング中であるときは異
常信号を無効化し異常表示をせぬようにするとともに加
工を継続するようにし、（３）ピアッシング中でないと
きは異常信号を表示するとともに加工を停止するように
したことを特徴とするレーザ加工方法。 - 【請求項３】 レーザ発振器と、このレーザ発振器から
出力されるレーザビームを被加工物上に集光する集光光
学系と、この集光光学系を内部に保持する加工ヘッド
と、この加工ヘッドと上記被加工物間の距離を計測する
距離計測手段と、この距離計測手段の出力信号が所定の
範囲を越えたときに異常状態と判断し異常信号を出す異
常信号出力部と、この異常信号出力部からの異常信号を
受け異常表示する異常表示部とを備えたレーザ加工機に
おいて、上記レーザ加工機がピアシング完了後の最初の
移動ブロックを移動中であることを確認するブロック確
認手段と、現加工点が上記被加工物上の特定点から予め
設定された設定距離を移動したか否かを判定する距離条
件判定部と、上記異常信号を無効化する異常信号無効化
手段とを備えたことを特徴とするレーザ加工機。 - 【請求項４】 加工ヘッドと被加工物間の距離を計測し
ながら行う加工において、（１）ピアシング完了後の最
初の移動ブロックであるか否かを確認し、（２）ピアシ
ング完了後の最初の移動ブロックであるときはピアッシ
ング点から現加工点までの移動量が設定距離内であるか
否かを判定し、（３）上記移動量が上記設定距離内であ
るときは異常信号を無効化し異常表示をせぬようにする
とともに加工を継続するようにし、（４）上記移動量が
上記設定距離を越えているときまたは現加工点がピアシ
ング完了後の最初の移動ブロックでないときは異常信号
を表示するとともに加工を停止するようにしたことを特
徴とするレーザ加工方法。 - 【請求項５】 レーザ発振器と、このレーザ発振器から
出力されるレーザビームを被加工物上に集光する集光光
学系と、この集光光学系を内部に保持する加工ヘッド
と、この加工ヘッドと上記被加工物間の距離を計測する
距離計測手段と、この距離計測手段の出力信号が所定の
範囲を越えたときに異常状態と判断し異常信号を出す異
常信号出力部と、この異常信号出力部からの異常信号を
受け異常表示する異常表示部とを備えたレーザ加工機に
おいて、上記レーザ加工機が移動指令のないプログラム
上のブロックにあることを確認する停留確認手段と、上
記異常信号を無効化する異常信号無効化手段とを備えた
ことを特徴とするレーザ加工機。 - 【請求項６】 加工ヘッドと被加工物間の距離を計測し
ながら行う加工において、（１）移動のないブロックで
あるか否かを確認し、（２）移動のないブロックである
ときは異常信号を無効化し表示をせぬようにするととも
に加工を継続するようにし、（３）移動のないブロック
でないときは異常信号を表示するとともに加工を停止す
るようにしたことを特徴とするレーザ加工方法。 - 【請求項７】 レーザ発振器と、このレーザ発振器から
出力されるレーザビームを被加工物上に集光する集光光
学系と、この集光光学系を内部に保持する加工ヘッド
と、この加工ヘッドと上記被加工物間の距離を計測する
距離計測手段と、この距離計測手段の出力信号が所定の
範囲を越えたときに異常状態と判断し異常信号を出す異
常信号出力部と、この異常信号出力部からの異常信号を
受け異常表示する異常表示部とを備えたレーザ加工機に
おいて、上記レーザ加工機がピアッシング中であること
を確認するピアッシング確認手段と、上記レーザ加工機
がピアシング完了後の最初の移動ブロックを移動中であ
ることを確認するブロック確認手段と、現加工点が上記
被加工物上の特定点から予め設定された設定距離を移動
したか否かを判定する距離条件判定部と、上記異常信号
を無効化する異常信号無効化手段とを備えたことを特徴
とするレーザ加工機。。 - 【請求項８】 加工ヘッドと被加工物間の距離を計測し
ながら行う加工において、（１）ピアッシング中である
か否かを確認し、ピアッシング中でない場合は（２）ピ
アシング完了後の最初の移動ブロックであるか否かを確
認し、さらに（３）ピアシング完了後の最初の移動ブロ
ックであるときはピアッシング点から現加工点までの移
動量が設定距離内であるか否かを判定し、（４）レーザ
加工機がピアッシング中またはピアッシング完了後の最
初の移動ブロックの移動中でかつ上記移動量が上記設定
距離内であるときは異常信号を無効化し異常表示をせぬ
ようにするとともに加工を継続するようにし、（５）レ
ーザ加工機がピアッシング中でなくかつピアッシング完
了後の最初の移動ブロックの移動中でかつ上記移動量が
上記設定距離を越えているときまたは現加工点がピアシ
ング完了後の最初の移動ブロックでないときは異常信号
を表示するとともに加工を停止するようにしたことを特
徴とするレーザ加工方法。 - 【請求項９】 レーザ発振器と、このレーザ発振器から
出力されるレーザビームを被加工物上に集光する集光光
学系と、この集光光学系を内部に保持する加工ヘッド
と、この加工ヘッドと上記被加工物間の距離を計測する
距離計測手段と、この距離計測手段の出力信号が所定の
範囲を越えたときに異常状態と判断し異常信号を出す異
常信号出力部と、この異常信号出力部からの異常信号を
受け異常表示する異常表示部とを備えたレーザ加工機に
おいて、上記レーザ加工機が加工完了直前の移動ブロッ
クを移動中であることを確認するブロック確認手段と、
現加工点が上記被加工物上の特定点から予め設定された
設定距離内を移動しているか否かを判定する距離条件判
定部と、上記異常信号を無効化する異常信号無効化手段
とを備えたことを特徴とするレーザ加工機。 - 【請求項１０】 加工ヘッドと被加工物間の距離を計測
しながら行う加工において、（１）加工完了直前の移動
ブロックであるか否かを確認し、（２）加工完了直前の
移動ブロックであるときは加工完了点から現加工点まで
の移動量が設定距離内であるか否かを判定し、（３）上
記移動量が上記設定距離以下であるときは異常信号を無
効化し異常表示をせぬようにするとともに加工を継続す
るようにし、（４）上記移動量が上記設定距離を越えて
いるときまたは現加工点が加工完了直前の移動ブロック
でないときは異常信号を表示するとともに加工を停止す
るようにしたことを特徴とするレーザ加工方法。 - 【請求項１１】レーザー発振器と、このレーザ発振器か
ら出力されるレーザビームを被加工物上に集光する集光
光学系と、この集光光学系を内部に保持する加工ヘッド
と、この加工ヘッドと上記被加工物間の距離を計測する
距離計測手段と、この距離計測手段の出力信号が所定の
範囲を越えたときに異常状態と判断し異常信号を出す異
常信号出力部と、この異常信号出力部からの異常信号を
受け異常表示する異常表示部とを備えたレーザ加工機に
おいて、上記レーザ加工機が加工完了直前の移動ブロッ
クを移動中であることを確認する第１のブロック確認手
段と、上記レーザ加工機が加工完了直後の移動ブロック
を移動中であることを確認する第２のブロック確認手段
と、現加工点が上記被加工物上の特定点から予め設定さ
れた設定距離内を移動しているか否かを判定する距離条
件判定部と、上記異常信号を無効化する異常信号無効化
手段とを備えたことを特徴とするレーザ加工機。 - 【請求項１２】 加工ヘッドと被加工物間の距離を計測
しながら行う加工において、（１）加工完了直前の移動
ブロックであるか否かを確認し、（２）加工完了直前の
移動ブロックであるときは加工完了点から現加工点まで
の移動量が設定距離内であるか否かを判定し、（３）加
工完了直前の移動ブロックでないときはさらに加工完了
直後の移動ブロックであるか否かを判断し、（４）加工
完了直後の移動ブロックであるときは加工完了点から現
加工点までの移動量が設定距離内であるか否かを判定し
て、（５）上記加工完了直前のブロックにおける上記移
動量が上記設定距離以下であるときまたは上記加工完了
直後のブロックにおける上記移動量が上記設定距離以下
であるときは異常信号を無効化し異常表示をせぬように
するとともに加工を継続するようにし、（６）上記移動
量が上記設定距離を越えているときまたは現加工点が加
工完了直前または加工完了直後の移動ブロックでないと
きは異常信号を表示するとともに加工を停止するように
したことを特徴とするレーザ加工方法。 - 【請求項１３】 レーザ発振器と、このレーザ発振器か
ら出力されるレーザビームを被加工物上に集光する集光
光学系と、この集光光学系を内部に保持する加工ヘッド
と、この加工ヘッドと上記被加工物間の距離を計測する
距離計測手段と、この距離計測手段の出力信号が所定の
範囲を越えたときに異常状態と判断し異常信号を出す異
常信号出力部と、この異常信号出力部からの異常信号を
受け異常表示する異常表示部とを備えたレーザ加工機に
おいて、上記レーザ加工機が予め指定された移動ブロッ
クを移動中であることを確認するブロック確認手段と、
現加工点が上記移動ブロックの終了点から予め設定され
た設定距離内を移動しているか否かを判定する距離条件
判定部と、上記異常信号を無効化する異常信号無効化手
段とを備えたことを特徴とするレーザ加工機。 - 【請求項１４】 加工ヘッドと被加工物間の距離を計測
しながら行う加工において、（１）予め指定された移動
ブロックを移動中であるか否かを確認し、（２）上記移
動ブロックを移動中であるときは加工終了点から現加工
点までの移動量が設定距離内であるか否かを判定し、
（３）上記移動量が上記設定距離以下であるときは異常
信号を無効化し異常表示をせぬようにするとともに加工
を継続するようにし、（４）上記移動量が上記設定距離
を越えているときまたは現加工点が予め指定された移動
ブロックでないときは異常信号を表示するとともに加工
を停止するようにしたことを特徴とするレーザ加工方
法。 - 【請求項１５】 レーザ発振器と、上記レーザ発振器か
ら出力されるレーザビームを被加工物上に集光する集光
光学系と、この集光光学系を内部に保持する加工ヘッド
と、この加工ヘッドと上記被加工物間の距離を計測する
距離計測手段と、この距離計測手段の出力信号が所定の
範囲を越えたときに異常状態と判断し異常信号を出す異
常信号出力部と、この異常信号出力部からの異常信号を
受け異常表示する異常表示部と、上記異常信号を無効化
する異常信号無効化手段を備えたレーザ加工機におい
て、上記異常信号を無効化する条件を設定する条件設定
部と、この条件設定部から設定された異常信号無効化条
件と加工状態によって変化する信号を比較し上記異常信
号を無効化するか否かを判断する条件判断部とを有する
ことを特徴とするレーザ加工機。 - 【請求項１６】 請求項１５記載のレーザ加工機におい
て、条件判断部は、現在位置が（１）ピアッシング中か
否か、（２）ピアッシング直後のブロックでかつピアッ
シング点から設定距離内か否か、（３）移動のないブロ
ックか否か、（４）加工終了直前のブロックでかつ加工
終了点から設定距離内か否か、（５）加工終了直後のブ
ロックでかつ加工終了点から設定距離内か否か、および
（６）条件設定部で予め設定されたブロックでかつこの
ブロックの終了点から設定距離内か否かのうち少なくと
も一つを判断する判断部を有することを特徴とするレー
ザ加工機。 - 【請求項１７】 請求項１６記載のレーザ加工機におい
て、条件設定部は異常信号無効化条件として、レーザ加
工機が（１）ピアッシング中か否か、（２）ピアッシン
グ直後のブロックでかつピアッシング点から設定距離内
か否か、（３）移動のないブロックか否か、（４）加工
終了直前のブロックでかつ加工終了点から設定距離内か
否か、（５）加工終了直後のブロックでかつ加工終了点
から設定距離内か否か、（６）条件設定部で予め設定さ
れたブロックでかつこのブロックの終了点から設定距離
内か否か、のうち任意の組み合せを設定する設定部を有
することを特徴とするレーザ加工機。 - 【請求項１８】 請求項１６記載のレーザ加工機におい
て、条件設定部は異常信号無効化条件として、レーザ加
工機が（１）ピアッシング中か否か、（２）ピアッシン
グ直後のブロックでかつピアッシング点から設定距離内
か否か、（３）移動のないブロックか否か、（４）加工
終了直前のブロックでかつ加工終了点から設定距離内か
否か、（５）加工終了直後のブロックでかつ加工終了点
から設定距離内か否か、（６）条件設定部で予め設定さ
れたブロックでかつこのブロックの終了点から設定距離
内か否か、のうち少なくとも一つの条件を設定する設定
部を有することを特徴とするレーザ加工機。 - 【請求項１９】 請求項１７または１８記載のレーザ加
工機において、条件設定部は４種の設定距離を設定する
距離設定部を有することを特徴とするレーザ加工機。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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Country Status (4)
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