1 1 Изобретение относитс к железнодорожному транспорту, а именно к сис темам противобоксовочной и противоюэной защиты подвижного состава, и может быть применено на локомотивах электропоездах и других видах железнодорожного подвижного состава. Известно устройство дл загциты от боксовани и юза колес транспортного средства, содержавшее датчики Угловой скорости колесных пар, св занные с блоком сравнени , к выходу которого подключен преобразователь скорости вращени в частоту импульсов, последовательно с которым включены интегратор и блок пам ти, а также исполнительный блок, генератор импульсов, выход которого св зан с управл ющими входами интегратора и блока пам ти, и задатчик режи ма движени транспортного средства 1. Однако в известном устройстве (ес ли диаметры защищаемых колесных пар не равны между собой) при измерении абсолютного скольжени возникает погрешность. Целью изобретени вл етс повышение точности. Цель достигаетс тем, что устройство дл защиты от боксовани и юза колес транспортного средства, содержащее датчики угловой скорости колес ных пар, св занные с блоком сравнени , к выходу которого подключен преобразователь скорости вращени в частоту импульсов, последовательно с которым включены интегратор и блок пам ти, а также исполнительный блок генератор импульсов, выход которого св зан с управл ющими входами интегратора и блока пам ти, и задатчик р.ежима движени транспортного средства , снабжено сумматорами, ключом, блоком умножени и дополнительным блоком пам ти, информационный вход которого совместно с суммирующим входом первого сумматора подключен к выходу первого блока пам ти, а управл ющий вход и выход соответственно соединены с выходом задатчика режима движени транспортного средства и вычитающим входом первого сум матора, соединенным с одним из входов блока умножени , выход которого подключен к вычитающему входу второ го сумматора, суммирующий вход кото рого соединен с выходом первого сум матора, к которому подключен другой 32 вход блока умножени , а к выходу второго сумматора подключен информационный вход ключа, управл ющий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход - с исполнительным блоком. На фиг. 1 представлена функциональна схема устройства дл защиты от боксовани и юза колес транспортного средства; на фиг. 2 - принципиальна схема преобразовател скорости вращени в частоту импульсов. Устройство дл защиты от боксовани и юза колес транспортного средства содержит датчики 1 и 2 угловой скорости колесных пар, в качестве которых используютс сельсины, злектрически св занные с блоком 3 сравнени , в качестве которого используетс дифференциальный сельсин, преобразователь 4 скорости вращени в частоту импульсов, состо щий из фотоимпульсного генератора 5, св занного с валом дифференциального сельсина, и формировател 6 разнопол рных импульсов, к выходу которого подключены соединенные последовательно интегратор 7 и блок 8 пам ти. К последнего подключены информационный вход блока 9 пам ти и суммирующий вход а сумматора 10, к выходу которого подключены суммирующий вход си сумматора 11 и вход а блока 12 умножени , вход 5 которого совместно с вычитающим входом 5 сумматора 10 соединен с выходом блока 9 пам ти, а выход - с вычитающим входом 5 сумматора 11. К выходу последпего подключен информационным входом ключ 13, управл ющий вход которого совместно с управл ющими входами интегратора 7 и блока 8 пам ти соединен с выходом генератора 14 импульсов , а вьрсод - с исполнительным блоком 15, включающим сглаживающий фильтр, Управл ющий вход блока 9 пам ти соединен с выходом задатчика 16 режима движени транспортного средства . Фотоимпульсный генератор 5 состоит из малоинерционного диска 17 (фиг. 2) с прорез ми, св занного с валом дифференциального сельсина, осветителей 18 и 19 и фотодиодов 20 и 21. Осветитель 18 с фотодиодом 20 образуют одну оптическую пару, а осветитель 19 с фотодиодом 21 - другую , причем оптические оси этих пар 3 смещены друг относительно друга на рассто ние, не кратное половине шаг зубчатого диска (например, равное четверти шага). Выходы фотодиодов 2 и 21, вл ющиес выходами фотоимпульсного генератора, подключены со ответственно .к входам а к Б формиро вател 6 разнопол рных импульсов, который содержит ждурдий мультивибра тор 22, логический инвертор 23,эле менты 24 и 25 совпадени , неинверти рующий усилитель 26 и инвертирующий усилитель 27, выход которого соединен с выходом усилител 26 и вл ет с выходом формировател 6 разнопол рных импульсов. Вход ждущего муль тивибратора 22 вл етс входом а фо мировател 6, а вход логического ин вертора 23 соединен с входом « элемента 25 совпадени и вл етс входом 6 формировател 6. Выход ждущег мультивибратора 22 соединен с входом а элемента 24 совпадени и входом 5 элемента 25 совпадени , выход которого соединен с входом инвертирующего .усилител 27. Выход логичес кого инвертора 23 соединен с входом 5 элемента 24 совпадени , к вых ду которого подключен входом неинвертирующий усилитель 26. I Предлагаемое устройство работает следующим образом. Валы сельсинов 1 и 2 вращаютс со скорост ми и и соответствующих колесных пар, диаметры которых соот/ветственно равны D и Dj. Вал дифференциального сельсина 3 вращаетс со скоростью ди), равной дш u)- ujj.(1) С такой же скоростью вращаетс диск фотоимпульсного преобразовател 4, на выходе которого формируетс непрерывна последовательность импульсов , пол рность которых зависит от направлени вращени диска (т.е. от знака 4ut), а частота f этих импульсов равна f K(u},-UJ2) , (2) где К - коэффициент пропорциональности . Данна последовательность импульсов поступает на информационный Bxof интегратора 7, крторьм интегрирует во времени входной импульсный сигнал в промежутке между поступлени ми на управл ющий вход сигнала от генератора 14, а при поступлении указан34 ных сигналов на управл ющий вход осу1)1ествл етс сброс интегратора в нулевое положение. В конце каждого цикла интегрировани Напр жение Uна выходе интегратора 7 равно u -K-yf T , где К - коэффициент пропорциональности ; Т, - период следовани импульсов 14. генератора 14. Управл ющие импульсы, вырабатываемые генератором 14, во всем диапазоне частот их следовани имеют достаточно большую скважность, т.е. Tl4t 14 где tц - длительность импульса генератора 14. Период Т следовани импульсов генератора 1-4 равен периоду Тз сигнала датчика 2, так как этим сигналом осуществл етс запуск генератора 14 . . Период Т обратно-пропорционален угловой скорости ш вращени второй колесной пары: i4 2L ur; (5) 2 где К - коэффициент пропорциональности . учетом (2), (3), (5) и того, что iu)(uV+t«)V), де V2 - абсолютное скольжение; V/H V2 окружные скорости колесных пар; D - относительна разность диаметров колесных пар, напр жение на выходе интегратора .равно V-(1+dD)-V6 V огда транспортное средство движетс режиме выбега, , поэтому нар жение U7 в режиме выбега равно и K2K ICjtfD.(7) Это напр жение с выхода интеграора 7 поступает на информационный ход блока 8 пам ти, на управл ющий ход которого, как и на управл ющий ход интегратора 7, поступают сигнаы от генератора 14. По сигналу поледнего блока пам ти передает а свой вькод то значение входного апр жени , которое имелось в момент оступлени управл ющего сигнала. л того, чтобы одним и тем же сигналом от генератора 14 произвести пере дачу выходного напр жени интегратора 7 через блок 8 пам ти и сброс интегратора 7 в нулевое состо ние, на управл ющем входе интегратора 7 предусмотрен элемент задержки. С выхода блока 8 пам ти сигнал поступает на информационньй вход бло ка 9 пам ти и на суммирующий вход сумматора 10. На управл ющий вход блока 9 пам ти поступает в режимах т ги и торможени непрерывный сигнал от задатчика 16 режима движени . При этом блок 9 пам ти передает на свой выход то значение входного напр жени которое бьшо в момент начала поступлени управл ющего сигнала. При отсутствии управл ющего сигнала (т.е. в режиме выбега) блок 9 пам ти передает на выход текущее значение входного напр жени . Выходное напр жение блока 9 пам ти поступает на вы читающий вход сумматора 10. Таким образом, в режимах т ги или торможени (т.е. в тех режимах, когда возможно проскальзьшание колесньк пар) напр жение U на выходе сумматора 10 равно разности двух напр жений . напр жени U-,, обусловленного наличием скольжени колесной пары в данный момент времени, и напр жени U которое бьшо зафиксировано запоминаю щим узлом 9 в режиме выбега и обусловлено разницей диаметров колесньк пар U, / (8) Использу формулы (6) и (7),получаем , ( Выходное напр жение U сумматора 10 и и 7 з апоминающего узла 9 перемножаютс перемножителем 12, выходное напр жение U. которого равно Wr- 2lVAf-Ь ) ° где КАЛ козффициент пропорциональности . Значение козффициента К устанав ЛпЬаетс исход из следующего услови ; (11) 12 Напр жени U и U, поступают соответственно ни суммирующий и вычи тающий входы второго сумматора 11, напр жение U на выходе которого с учетом (16), (17) и (18) равно )1 (2 Напр жение Ц поступает на информационный вход ключа 13, управл емого импульсами генератора 14. Выходное напр жение ключа равно входному напр жению во врем действи управл ющего импульса и равно, нулюво врем паузы. Среднее значение Dg выходного напр жени ключа 13 за период следовани управл ющих импульсов t,. 13 11 т С учетом формул (11) и (19) получаем V. 2V2 - Поскольку (4), то из (14) получаем ;y,-V2)l-(c)2.1 4V-4V(ABfl2, где - коэффициент пропорциональности . Среднее значение U выходного напр жени ключа 13 вьцтел етс с помощью сглаживающего фильтра в блоке 15. Следовательно, напр жение И на выходе фильтра (в блоке 15) равно (2)l , (,,) где К - коэффициент пропорциональности . Выходной сигнал устройства пропорционален сумме двЗгх величин: измер емой величины - абсолютного скольжени uV и некоторой погрешности котора равна aV(crD) 2 . Прин в , что соответствует предельно допустимому расхождени диаметров колесных пар в услови х эксплуатации, получаем величину погрешности ДУ(сЛП)2 0,p004uV, т.е. ошибка измерени во всем диапазоне скоростей посто нна и составл ет 0,0004 измер емой величины , что значительно меньше, чем в известном устройстве, где погрешность линейно зависит от ifD. Дл получени на входе интегратора 7 последовательности импульсов, частота которых пр мо пропорциональна разности угловых скоростей колесных пар, а пол рность зависит от зна ка этой разницы, служит преобразователь 4 скорости вращени в частоту импульсов, который работает следующим образом. Фотоимпульсньй генератор 5 преобразует угловую скорость вращени вала сельсина 3, пропорциональную разности угловых скоростей колесных пар, в пропорциональную ей частоту следовани импульсов на каждом из своих двух выходов, причем благодар описанной конструкции этого узла импульсы на выходах генератора 5 сдвинуты по фазе на 1/4 периода. В зависимости от направлени вращени диска 17 (т.е. от знака разности угловых скоростей колесных пар) импульсы на выходе одного из фотодиодов или опережают по фазе, или отстают от импульсов на выходе другого фотодиода . Импульсы фотодиода 20 своим передним фронтам запускают ждущий муль тивибратор 22, который вьфабатывает импульс посто нной длительности, меньшей чем 1/4 периода следовани импульсов фотодиода. Импульсы мульти 11 38 вибратора 22 поступают на входы а и 5 элементов 24 и 25 совпадени соответственно . На входы сЛ и U элементов 24 и 25 совпадени соответственно поступают инверсный и пр мой импульсный сигнал фотодиода 21. В зависимости от знака разности фаз импульсов фотодиодов 20 и 21 по вл етс импульс на выходе элемента 24 или 25. В первом случае этот импульс, равньш по длительности импульсу мультивибратора 22, проходит через неинвертирукщий усилитель 26, во втором - через инвертирующий усилитель 27. Таким образом, на выходе преобразовател 4 скосости впашени в частоту импульсов обоазуетс непрерывна последовательность посто нных по длительности импульсов, частота следовани которых пр мо пропорциональна разности угловых скоростей и) и uij, а пол рность зависит от знака этой разности, т.е. преобразователь 4 вл етс реверсивным. Использование предлагаемого устройства позволит уменьшить повреждаемость колесных пар, повысить скорость и безопасность движени поездов.