SU1376112A1

SU1376112A1 - Устройство дл регистрации времени работы транспортного средства в разных режимах

Info

Publication number: SU1376112A1
Application number: SU864107825A
Authority: SU
Inventors: Константин Борисович Зимин; Александр Григорьевич Завалко; Давид Исаевич Аксельрод
Original assignee: Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1986-06-13
Filing date: 1986-06-13
Publication date: 1988-02-23

Abstract

Изобретение относитс к контролю и регистрации работы транспортных средств и может быть использовано Дл оценки эффективности их использовани на линии. Целью изобретени вл етс повьтение точности регистрации. Устройство содержит датчик пути, датчик веса, датчик оборотов , элементы И и ИЛИ, элементы задержки , дешифратор, шифратор, блок сравнени кодов, делители, D-тригге- ры, реверсивные счетчики, блок пам ти , блок буферной пам ти, задатчик, цифровой измеритель ускорени , формирователь импульсов, счетчик импульсов , инвертор, индикатор и генератор импульсов. В процессе работы автомобил регистрируютс числа, характе- ризукщие энергию, затраченную на преодоление силы суммарного дорожного сопротивлени , энергию, затраченную на разгон автомобил , энергию, рассеиваемую в тормозных узлах, путь, пройденный при движении транспортного средства накатом. 1 ил. с в (Л

Description

со

113

Изобретение относитс к области контрол и регистрации работы транс- портных средств и может быть использовано дл оценки эффективности их использовани на линии.

Цель изобретени - повьшение точности регистра1 ;ии.

На чертеже приведена структурна схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит первый генератор 1 импульсов, датчик 2 пути, задатчик 3 (вида дорожного покрыти ), блок 4 пам ти, дешифратор 5, шифратор 6, блок 7 сравнени кодов, эле- менты И 8-13, датчик 14 оборотов, датчик 15 веса (транспортного средства ), первый 16, второй 17 и третий

18делители частоты (,с переменным коэффициентом делени ), формирователь

19импульсов, первый элемент 20 задержки и инвертор 21, первый D-триг- гер 22, первый реверсивный счетчик 23, цифровой измеритель 24 ускорени второй D-триггер 25, второй генера- тор 26 импульсов, второй реверсивный счетчик 27, третий реверсивный счетчик 28, четвертый 29, п тый 30 и шестой 31 делители частоты (с перемен- коэффициентом делени ), седьмой делитель 32 частоты (с посто нным коэффициентом делени ), второй элемент 33 задержки, счетчик 34 импульсов , блок 35 буферной пам ти (в виде группы D-триггеров), элемент ИЛИ 36 и блок 37 индикации.

Устройство- работает следующим образом ,

Генератор 1 вырабатывает импульсы малой длительности. При движении транспортного средства на первом входе элемента И 8 по вл етс единица , тем самым открываетс поступление импульсов с датчика 2 пройденного пути на суммирующий вход реверсив ного счетчика 23, Одновременно единица по вл етс и на входе инвертора 21, ас его выхода на второй вход п того элемента И 12 поступает нуль.

запрещающий прохождение импульсов

на вычитающий вход реверсивного счетчика 27, В этот момент времени с формировател 19 подаетс импульс, по- ступаюшцй на установочные входы реверсивного счетчика 23, D-триггер 25 и вход записи реверсивного счетчика 27 о При этом реверсивный счетчик 23 обнул етс , на инверсном выходе D- триггера 25, соединенном с первым

Q

5

0

5 0 5

0 з

0

122

входом второго элемента И 9, по вл етс единица, а на реверсивном счетчике 27, соединенном своими информационными входами с задатчиком 3, за- письшаетс число А, установленное на выходе задатчика 3 и пропорциональное коэффициенту суммарного дорожного сопротивлени Ч ,

В период времени Т -Т происхб- дит суммирование импульсов, поступающих с датчика 2 на реверсивный счетчик 23, В момент времени Т на первый вход элемента И 8 поступает нуль, и тем самым прекращаетс поступление импульсов с датчика 2 пути на счетчик 23, Причем на счетчике 23 оказываетс записано число, пропорциональное пройденному пути транспортного .средства.за период времени Т 7- Т ,

т 1

в тот же период времени цифровой измеритель 24 ускорени производит измерение ускорени транспортного средства. Код .ускорени с измерител 24 ускорени подаетс на информационные входы реверсивного.счетчика 28. В момент времени Т| на входе инвертора 21 устанавливаетс нуль, а на его выходе и втором входе элемента И 9 по вл етс единица. Одновременно сигналом, поступающим -на вход записи реверсивного счетчика 28, записываетс число А, пропор- циональное ускорению. При этом на выходах дешифратора 5, соединенных с управл ющими входами делителей 29 и 30, по вл етс код, устанавливаю- шзчй коэффициенты пересчета счетчи- - ков 29 и 30, обратно пропорциональные значению ускорени , а на выходах шифратора 6 устанавливаютс сигналы знака ускорени . При продолжительном ускорении на первом выходе шифратора 6 и первом входе элемента И 11 устанавливаетс нуль, а на втором его выходе и втором входе элемента И 12 - единица. При отрицательном ускорении на втором выходе дешифратора устанавливаетс нуль, а на его первом выходе - единица, В случае отрицательного ускорени , в момент времени Т на первом, втором и четвертом входах элемента И 9 оказываютс установлены единицы и тем самым открьшаетс поступление импульсов с генератора 26 импульсов на вычитающий вход счетчиков 27 и 28, После этого происходит одновремен3

ное вычитание числа поступающих с элемента И 10 импульсов от записанного на счетчике 27 числа А и записанного на счетчике 28 числа А. В момент Т, когда на вход счетчика 2 поступает число импульсов, равное числу А, он обнул етс и на его выходе по вл етс импульс, который устанавливает триггер 25 в противопо- ложное состо ние. Тем самым на первом входе элемента И 9 устанавливаес нуль, запрещающий дальнейшее прохождение импульсов на входы счетчиков 27 и 28. В результате в момент

времени Т на счетчике 28 оказываетс записано число А А-А ,

В случае положительного ускорени на первом выходе шифратора 6 и четвертом входе элемента И 9 устанавливаетс нуль и тем самым запрещаетс поступление импульсов на сччики 27 и 28. В результате на счетчике 28 остаетс записано число А.

В момент времени TJ, задаваемый элементом 20 задержки, триггер 22 устанавливаетс в нулевое состо ние и на его инверсном выходе и первом входе элемента И 10 по вл етс единица . Тем самым открываетс поступление импульсов генератора 26 с выхда элемента И 10 на вычитающий вход счетчика 23. Когда их суммарное число станет равным числу S, записанному на нем, счетчик 23 обнул етс и на вход записи триггера 22 поступае импульс, устанавливающий его в противоположное состо ние. После этого на инверсном выходе триггера 22 и первом входе элемента И 10 по вл ет нуль, запрещающий дальнейшее поступление импульсов с выхода элемента И 10. Период между импульсами высокочастотного генератора выбран таким образом, что всегда выполн етс нг- равенство t R (T -Тз). Таким образом , к моменту времени Т обратны счет счетчика 23 закончен,

С выхода элемента И 10 импульсы также поступают на второй вход четвертого 11 и первый вход п того 12 элементов И, а также на счетный-вход делител 31 частоты. При положительн ускорении поступление Импульсов с выхода элемента И 10 разрешено на делители 29 и 31, а при отрицательном ускорении - на делители 30 и 31. На управл ющие входы делител 31 с за- датчика подаетс код числа, устанав

Q 5

0

5

ливающий коэффициент делени К, обратно пропорциональный 1/V). С выходов делителей 29-31 импульсы поступают на счетные входы делителей 16-18 соответственно. На управл ющие входы делителей 16-18 с датчика 15 веса подаетс код, устанавливающий их коэффициенты делени , равные числу К„. Причем датчик обеспечивает значение числа К , обратно пропорциональное массе транспортного средства

G

А Г 3 (г. Л

- В результате с выхода делител 18 в блок 4 пам ти поступает число импульсов

K,g-S. V-G.

Если учесть, что число Kg посто нное , а Я пропорционально суммарному пути, пройденному транспортным средством , то величина N характеризует работу, затраченную на преодоление суммарного дорожного сопротивлени .

При а Ос выхода делител 16 в блок 4 пам ти поступает число импульсов

0

5

0

5

0

5

N

где

16 а,S -а. -G

16

среднее ускорение транспортного средства за период

т 1 -1 г J ( 1

ПОСТОЯННЫЙ коэффициент, число N , пропор1а1ональное энергии, затраченной на разгон транспортного средства.

При а с О с выхода делител 17 в блок 4 пам ти поступает число импульсов

т.е.

N

17

к. --В G

где

Чазч

17

,(

средние замедлени автомобил ;

замедление автомобил при его свободном выбеге.

Выражение C(a .j a-5 ,v- определ ет составл ющую силы инерции транспортного средства, уравновешиваемую силой , создаваемой тормозными устройствами , а величина N пропорциональна энергии, рассеиваемой при торможении транспортного средства.

На делитель 32 поступают импульсы с выхода датчика 2 пройденного пути . С поступлением на установочный вход счетчика 34 первого импульса счетчик обнул етс . В период времени между двум импульсами, поступающими на установочный вход счетчика 34, на нем суммируютс импульсы, приход щие с датчика 14 оборотов колен51

чатого вала двигател , С приходом очерёдного импульса на счетный- вход блока 35 буферной пам ти в него за- письшаетс число N , К Ng/R , где К - посто нный коэффициент;

Я - путь прохождени транспортным средством между двум импульсами, поступающими с делител 32;

N - суммарные обороты двигател за путь Я .

Элемент 33 задержки обеспечивает опережение момента записи в блок буферной пам ти моменту обнулени счет чика 34,

При движении транспортного средства на любой из передач число , принимает одно из определенных зна1К

чений: N ,..-N , где k - номер пере- дачи. Код этих чисел подаетс на

блок 7 сравнени кодов. При равенст- -ве числа К,„ одному из значений

лК

N ,, , N на соответствующем выходе- блока 7 сравнени кодов и входе элемента ИЛИ 36 по вл етс единица. При этом на первом входе -элемента И 13 устанавливаетс нуль, запрещающий поступление сигналов пути с выхода элемента И 13.

При движении транспортного сред ст ва накатом число N принимает значение , не равное значени м N ...NK. В результате на первом входе элемента И 13 устанавливаетс единица и импульсы пути, поступающие на второй вход этого элемента, поступают в блок 4 пам ти.

Таким образом, в процессе работы автомобил на соответствующих чей- ках блока пам ти регистрируютс числа , характеризующие энергию, затраченную на преодоление силы суммарного дорожного сопротивлени , энергию, затраченную на разгон автомобил ,

энергию, рассеиваемую в тормозных устройствах, путь, пройденный при движении транспортного средства накатом .

Claims

Формула изобретени

Устройство дп регистрации времени работы транспортного средства в разных режимах, содержащее датчик пути , дещифратор, первый и второй эле- менты И, первый генератор импульсов и блок пам ти, отлич ающее- с тем, что, с целью повьшени точ

5 0

„

5

126

ности регистрации, в него введены датчик веса, датчик оборотов, чет- вертьш, п тый и шестой элементы И, формирователь импульсов, элементы задержки , D-триггеры, второй генератор импульсов, задатчик, инвертор, делители частоты, реверсивные счетчики, шифратор, цифровой измеритель ускорени , .элемент ИЛИ, блок буферной пам ти, блок сравнени кодов и индикатор , выход первого генератора импульсов подключен к первому входу цифрового измерител ускорени , к первому входу первого элемента И, к входам инвертора и элемента задержки и через формирователь импульсов к установочному входу первого реверсивного счетчика, к входу записи второго реверсивного счетчика и к установочному входу первого D-триггера, выход которого соединен с первым своим входом записи и с первым входом второго элемента И, второй, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к выходу инвертора , к первому выходу шифратора и к выходу второго генератора импульсов , который соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго D-триггера,-который соединен со своим первым входом записи, установочный вход которого подключен к выходу первого элемента задержки, выход третьего элемента И соединен с пер- вымк входами четвертого и п того элементов И и к входу вычитани первого реверсивного счетчика, выход которого подключен к второму входу записи второго D-триггера, датчик веса соединен с управл ющими входами первого , второго и третьего делителей частоты , выходы которых подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока пам ти, выход которого соединен с индикатором, выход датчика пути подключен к первому входу шестого элемента И и к второму входу первого элемента И, выход которого соединен с суммирующим входом первого реверсивного счетчика, выходы цифрового измерител ускорени подключены к информационным входам третьего реверсивного счетчика, выхо- дь1 р:оторого через дешифратор соединены с управл ющими входами четвертого и п того делителей частоты и с входами шифратора, первый и второй

71

входы которого подключены соответственно к второму входу четвертого, элемента И и к второму входу п того элемента И, выходь которых соединены со счетным входом соответственно п того и четвертого делителей частоты, выходы четвертого, п того и шестого делителей частоты подключены соответственно к счетным входам первого, второго и третьего делителей частоты , выход второго элемента И соединен с вычитающими входами второго и третьего реверсивных счетчиков, вход записи которого подключен к выходу первого генератора импульсов, выходы задатчика соединены с управл ющими входами шестого делител частоты и с

0

5

128

информационными входами второго ре- . версивного счетчика, выход которого подключен к второму входу эаписи первого D-триггера, выход датчика пути через седьмой делитель частоты соединен со счетным входом блока буферной пам ти и к входу второго элемента задержки, выход которого подключен к установочному входу счетчика импульсов, счетный вход которого соединен с выходом датчика оборотов, выхода счетчика импульсов подключены к информационным входам блока буферной пам ти, выходы которых через последовательно соединенные блок сравнени кодов и элемент ИЛИ соединены с вторым входом шестого элемента И.

%