SU1418106A1

SU1418106A1 - Устройство защиты от боксовани колес транспортного средства

Info

Publication number: SU1418106A1
Application number: SU864213235A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Цопа
Original assignee: Украинский заочный политехнический институт им.И.З.Соколова
Priority date: 1986-12-26
Filing date: 1986-12-26
Publication date: 1988-08-23

Abstract

Изобретение относитс к железнодорожному транспорту и позвол ет повысить надежность защиты электропередачи локомотива при одновременном боксовании всех колесных пар локомотива за счет введени в устройство блока 14 задани режима движени , блока 15 разности, ограничител 16 и сумматора 17. Сравнение текущей скорости локомотива с заданной ин- тенсивно стью разгона локомотива позвол ет при боксовании увеличить сигнал , поступающий в блок 18 управлени .. 1 ил.

Description

S

(Л

|

00

о

Од

15

20

25

Изобретение- относитс к железнодорожному транспорту И может быть использовано дл защиты мощных локомотивов от боксовани .

Цель изобретени - повышение надежности.

На чертеже представлена функциональна блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчики 1 частоты вращени колесных пар локомотива , подключенные к входам блока 2 выделени максимального сигнала и к входам блока 3 вьщелени минимального сигнала. Их выходы-соединены с входами дифференциального усилител 4. Выход блока 3 вьщелени минимального сигнала подключен также к одному из входов порогового элемента 5, выход которого подсоединен .к входу триггера 6, который своими выходами соединен с одним из ключевых элементов 7 и 8, к другим входам которых подключены источники 9 и 10 опорного напр жен . Выход ключевого элемента 7 соединен с одним из входов интегратора.11 непосредственно, а выход ключевого элемента 8 св зан с другим входом интегратора 11 через управл емьм делитель 12 напр жени , управл ющий вход которого подключен через согласующий усилитель 13 к выходу блока 14 задани режима движе- .ни , с помощью которого можно задавать различные коэффициенты передачи делител 12 напр жени .

Выход интегратора 11 соединен с другим входом порогового элемента 5 и одним из входов блока 15 разности , второй вход которого подключен к выходу блока 3 вьщелени минимального сигнала. Выход блока 15 разности св зан через ограничитель 16 последовательного типа с одним из входов сумматора 17, второй вход которого подсоединен к выходу дифференциального усилител 4. Выход сумматора 17 псгдключен к входу блока 18 управлени . .

Устройство работает следукнцим об- разом.

При отсутствии боксовани частота вращени всех колесных пар локомотива практически одинакова, и сигна30

35

40

45

55

лы, поступакнцие с датчиков 1 частоты вращени колесных пар, равны, выходные сигналы, поступак цие с блоков 2 и 3 вьщелени максимального и ми0

5

0

5

0

5

0

5

нимального сигналов, также равны, выходное напр жение дифференциального усилител 4, которое подаетс на один из входов сумматора 17, равно нулю.

При этом на один из входов порогового элемента 5 поступает сигнал, блока 3, пропорционапьньш текущей скорости локомотива, а на второй вход - выходное напр жение интегратора 11. Скорость нарастани сигнала интегратора 11 должна быть больше, чем скорость нарастани выходного сигнала блока 3 вьщелени минимального сигнала, дл того , чтобы не сработал пороговый элемент 5 и ис- ходное состо ние триггера 6 обеспе-- чило вьжлючение ключевого элемента 8 и подачу опорного напр жени источника 10 через делитель 12 напр жени на вход интегратора 11. Так как ограничитель 16 не пропускает отрицательного напр жени , поступающего с выхода блока 15 разности, на втором входе сумматора 17 сигнал также равен нулю. Сигнал в блок 18 управлени в этом режиме не поступает.

В начале процесса боксовани одной из колесных пар локомотива сиг- . нал датчика 1 частоты вращени этой колесной пары увеличиваетс и через блок 2 вьщелени максимального сигнала поступает на один из входов дифференциального усилител 4, на , другой вход которого подаетс сигнал датчика 1 частоты вращени колесной пары, имеющей минимальную частоту вращени . Выходное напр жение дифференциального усилител 4 через сумматор 1 7 -подаетс в блок 18 управлени . При переходе процесса боксова- ни в режим одновременного брксова-. ни всех колесных пар локомотива сигнал датчика 1 частоты вращени колесной пары, имек цей минимальную частоту вращени , увеличиваетс , и выходной сигнал блока 3 вьщелени минимального сигнала также увеличиваетс , что приводит к срабать1ванию порогового элемента 5 и переходу триггеров в другое состо ние, при котором открываетс ключевой элемент 7, и источник 9 опорного напр жени подключаетс к второму входу интегратора 11, обеспечива пропорциональное уменьшение сигнала, поступающего на вход блока 15 разности и второй вход порогового элемента 5.

На выходе блока 15 разности по вл етс положительное напр жение, которое через ограничитель 16 подаетс на второй вход сумматора 17, обеспечива дальнейшее увеличение сигнала , поступающего в блок 18 управлени .

Воздействие блока 18 управлени на силовые цепи электропередачи тепловоза приводит к прекращению процесса боксовани , и частоты вращени колесных пар выравниваютс ,при этом вьфавниваютс также и сигналы, по- ступаюиу1е на входы дифференциального усилител А, выходной сигнал которого становитс равным нулю. Выходно сигнал блока 15 разности уменьшаетс , и уменьшаетс также сигнал, по- ступаюш й в блок 18 управлени .

По мере прекращени боксовани уменьшаетс сигнал блока 3 выделени минимального сигнала и в определенны момент времени сравниваетс с сигналом , задаваемым интегратором 11. При этом пороговьй элемент 5 устанавлива триггер 6 в исходное состо ние, при котором открываетс ключевой элемент 8, и напр жение опорного источника 1 через делитель 12 напр жени поступает на один из входов интегратора 11. Выходной сигнал блока 15 разности становитс отрицательным, и напр жение на второй вход сумматора 17 не поступает. Подача сигналов в блок -18 управлени прекращаетс .

С помощью блока 14 задани режима движени , который св зан через согласующий усилитель 13 с управл - гацим входом делител 12 напр жени , можно измен ть посто нную времени интегратора И в зависимости от типа локомотива, веса состава и условий движени .

Дл более мощного локомотива и большего веса состава посто нную

времени интегратора увеличить.

11 необходимо

Claims

Формула изобретени

Устройство защиты от боксовани колес транспортного средства, содержащее датчики частоты вращени колесных пар, соединенные выходами с входами блоков вьделени минимального и максимального сигналов, выходы которых подключены к входам дифференциального усилител , пороговый элемент , соединенный выходом с входом триггера, подключенного выходами к одним из входов соответствукщих ключевых элементов, другие входы которых соединены с соответствующими источниками опорного напр жени , а выходы - с входами интегратора непосредственно и через делитель напр жени , управл ющий вход которого соединен с выходом согласующего усилител , а выход интегратора подключен к одному из входов порогового элемента , и блок управлени , о т л и

повышени надежности при одновременном боксовании всех колесных пар, оно снабжено блоком задани режима движени , блоком определени разности, ограничителем и сумматором, выход которого соединен с входом блока управлени , один из входов - с выходом

дифференциального усилител , а другой через ограничитель - е выходом блока разности, подключенного одним входом к выходу блока вьщелени минимального сигнала, а другим - к выходу интегратора, при этом другой вход порогового элемента соединен с выходом блока выделени минимального сигнала , а выход блока задани режима движени подключен к входу согласующего усилител .